JP2003285650A - Wheel type work machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前後輪及び旋回対
地作業装置を有するホイール式作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel type working machine having front and rear wheels and a turning ground working apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の従来技術においては、特開20
01−97017号公報に開示されているように、前後
輪を有する走行体上に旋回軸を介して旋回台を設け、こ
の旋回台上に、運転席及び操縦装置を有する上部構造体
と、昇降自在な作業具を有する対地作業装置とを備えて
構成されており、エンジンは上部構造体の一部として旋
回台に搭載され、運転席は旋回軸の真上に配置されてい
る。2. Description of the Related Art In the prior art of this type, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application No. 01-97017, a swivel base is provided on a traveling body having front and rear wheels via a swivel shaft, and an upper structure having a driver's seat and a control device is mounted on the swivel base. The engine is mounted on a swivel base as a part of the upper structure, and the driver's seat is arranged right above the swivel axis.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、前後輪で高速路上走行ができ、対地作業装置を旋回
させながらかつ作業具を昇降させながら掘削等の対地作
業ができるが、エンジンは旋回台上に搭載されているの
で、上部構造体は後部が大きく膨らみ、旋回軸から後端
までの距離が極めて長く、その後端が後輪の後端からさ
らに大きく突出する構造となっており、狭い場所での旋
回作業が非常に困難になっている。また、エンジンが旋
回台上に搭載されていることにより、機体重心が比較的
上位に位置することになり、走行安定性を向上し難く、
上部構造体の質量が高いので、旋回作業性も向上し難い
ものとなっている。In the above-mentioned prior art, the front and rear wheels can travel on a high speed road, and ground work such as excavation can be performed while turning the ground work device and raising and lowering the work implement, but the engine turns. Since it is mounted on a table, the upper part of the upper structure bulges greatly, the distance from the turning axis to the rear end is extremely long, and the rear end projects further from the rear end of the rear wheel, making it narrow. Turning work in places is very difficult. In addition, since the engine is mounted on the swivel base, the center of gravity of the machine is relatively high, which makes it difficult to improve running stability.
Since the mass of the upper structure is high, it is difficult to improve the turning workability.
【0004】ところで、従来においては、走行体にエン
ジンを搭載することは、旋回台の位置を高くし、走行安
定性及び旋回作業性を共に悪化させると考えられてお
り、そのためにエンジンを旋回台に搭載させるのが常識
になっている。本発明は、このような従来技術の問題点
を解決できるようにしたホイール式作業機を提供するこ
とを目的とする。本発明は、旋回台の後方の走行体後部
にエンジンを搭載することにより、旋回台の位置をエン
ジン上端よりも低くできるようにしたホイール式作業機
を提供することを目的とする。By the way, conventionally, it is considered that mounting an engine on a traveling body raises the position of the swivel base and deteriorates both traveling stability and swivel workability. Therefore, the engine is mounted on the swivel base. It is common sense to mount it on. It is an object of the present invention to provide a wheel type working machine capable of solving the problems of the conventional art. An object of the present invention is to provide a wheel type working machine in which an engine is mounted on a rear portion of a traveling body behind a swivel so that the position of the swivel can be made lower than an upper end of the engine.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第1の具体的手段は、前後輪2、3を有する走
行体4にエンジン13を有する走行駆動装置12を設
け、この走行体4上に旋回軸5及び旋回軸受36を介し
て旋回台6を設け、この旋回台6上に運転席7と、この
運転席7の前方に配置された操縦装置8と、この操縦装
置8の近傍に配置された対地作業装置9とを備えてお
り、前記走行体4の後部にエンジン13を配置し、前記
旋回台6をエンジン13上端より下位に配置しているこ
とである。A first specific means for solving the problems in the present invention is to provide a traveling drive unit 12 having an engine 13 on a traveling body 4 having front and rear wheels 2 and 3, and to provide this traveling body. 4, a swivel base 6 is provided via a swivel shaft 5 and a swivel bearing 36, a driver's seat 7 is mounted on the swivel base 6, a control device 8 arranged in front of the driver seat 7, and a control device 8 of the control device 8. It is provided with the ground work device 9 arranged in the vicinity, the engine 13 is arranged at the rear part of the traveling body 4, and the swivel base 6 is arranged below the upper end of the engine 13.
【0006】これによって、走行体4にエンジン13を
搭載した状態で旋回台6を低位置に配置でき、走行安定
性及び作業安定性を向上できる。本発明における課題解
決のための第2の具体的手段は、第1の具体的手段に加
えて、前記旋回軸受36及び旋回台6の内の少なくとも
旋回軸受36を、前後輪2、3間でかつ前後輪2、3の
少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置しているこ
とである。これによって、走行体4にエンジン13を搭
載した状態で旋回台6をより低位置に配置でき、走行安
定性及び作業安定性をより向上できる。As a result, the swivel base 6 can be arranged at a low position in the state where the engine 13 is mounted on the traveling body 4, and traveling stability and work stability can be improved. A second specific means for solving the problems in the present invention is, in addition to the first specific means, at least the slewing bearing 36 in the slewing bearing 36 and the slewing base 6 between the front and rear wheels 2 and 3. In addition, it is arranged at a position lower than the upper ends of at least one of the front and rear wheels 2, 3. As a result, the swivel base 6 can be arranged at a lower position with the engine 13 mounted on the traveling body 4, and traveling stability and work stability can be further improved.
【0007】本発明における課題解決のための第3の具
体的手段は、第1又は2の具体的手段に加えて、前記旋
回軸5は前後輪2、3の軸間中心Pより前側に位置して
いることである。これによって、エンジン13を走行体
4後部に配置することが可能になると共に、走行体4の
前後方向の寸法を小さくできる。本発明における課題解
決のための第4の具体的手段は、第1〜3のいずれかの
具体的手段に加えて、前記旋回台6上の運転席7及び対
地作業装置9を旋回時にエンジン13上方を通過可能に
配置していることである。The third specific means for solving the problems in the present invention is, in addition to the first or second specific means, that the turning shaft 5 is located in front of the center P between the front and rear wheels 2, 3. Is what you are doing. As a result, the engine 13 can be arranged at the rear portion of the traveling body 4, and the dimension of the traveling body 4 in the front-rear direction can be reduced. The fourth concrete means for solving the problem in the present invention is, in addition to any one of the first to third concrete means, the engine 13 when the driver's seat 7 and the ground work device 9 on the turntable 6 are turned. It is arranged so that it can pass above.
【0008】これによって、旋回台6を全周旋回して対
地作業ができ、作業性能を向上できる。本発明における
課題解決のための第5の具体的手段は、第1〜4のいず
れかの具体的手段に加えて、前記旋回台6は後部がエン
ジン13に近接し、前部が前輪2と前後方向にオーバラ
ップしていることである。これによって、旋回台6を可
及的に大きく形成でき、又は走行体4を可及的にコンパ
クトに構成できる。As a result, the swivel base 6 can be swung around the entire circumference for ground work and the work performance can be improved. The fifth concrete means for solving the problems in the present invention is, in addition to any one of the first to fourth concrete means, a rear portion of the swivel base 6 is close to the engine 13, and a front portion is a front wheel 2. That is, they overlap in the front-back direction. As a result, the swivel base 6 can be formed as large as possible, or the traveling body 4 can be configured as compact as possible.
【0009】本発明における課題解決のための第6の具
体的手段は、第1〜5のいずれかの具体的手段に加え
て、前記旋回台6を平面視略円形状に形成していること
である。これによって、旋回台6を旋回しても周囲物と
衝突させることなくかつ可及的に大きく形成できる。本
発明における課題解決のための第7の具体的手段は、第
1〜6のいずれかの具体的手段に加えて、前記走行体4
は前後輪2、3間において、左右一側に燃料タンク16
を、左右他側に作動油タンク17をそれぞれ装備してお
り、前記燃料タンク16及び作動油タンク17は旋回台
6と左右方向でオーバラップしかつ旋回台6より左右外
側方へ突出していることである。A sixth concrete means for solving the problems in the present invention is that in addition to any one of the first to fifth concrete means, the swivel base 6 is formed in a substantially circular shape in a plan view. Is. As a result, even if the swivel base 6 turns, the swivel base 6 can be formed as large as possible without colliding with surrounding objects. A seventh concrete means for solving the problems in the present invention is the traveling body 4 in addition to the concrete means according to any one of the first to sixth aspects.
Between the front and rear wheels 2 and 3 is a fuel tank 16 on the left and right sides.
The hydraulic oil tanks 17 are respectively provided on the left and right sides, and the fuel tank 16 and the hydraulic oil tank 17 overlap the swivel base 6 in the left-right direction and project outward from the swivel base 6 in the left-right direction. Is.
【0010】これによって、燃料タンク16及び作動油
タンク17を、走行体4の側方でかつ前後輪2、3間の
空間を利用して配置でき、かつ大容量にでき、しかも走
行体4の左右バランスを良好にできる。As a result, the fuel tank 16 and the hydraulic oil tank 17 can be arranged on the side of the traveling body 4 and by utilizing the space between the front and rear wheels 2, 3 and can have a large capacity. Good left / right balance.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1〜10において、ホイール式
作業機1は大別して、前後輪2、3を有する4ホイール
式の走行体4と、この走行体4上に旋回軸5を介して設
けられた旋回台6並びにその上の運転席7及び操縦装置
8を有する上部構造体11と、旋回台6に設けられた対
地作業装置9と、走行体4の前部に設けられたスタビラ
イザ10とを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10, the wheel type working machine 1 is roughly classified into a four-wheel type traveling body 4 having front and rear wheels 2 and 3, a revolving base 6 provided on the traveling body 4 via a revolving shaft 5, and An upper structure 11 having a driver's seat 7 and a control device 8 thereon, a ground work device 9 provided on the swivel base 6, and a stabilizer 10 provided at a front portion of the traveling body 4 are provided.
【0012】走行体4はエンジン13及び動力伝達機構
14を有する走行駆動装置12、車体フレーム21、前
輪2を縣架している前輪装置61F、後輪3を縣架して
いる後輪装置61R等を備えている。なお、走行体4は
エンジン13を搭載している側を前、反対のスタビライ
ザ10を装着している側を後と称し、運転席7の前方に
操縦装置8を配置している。図3、5、7において、前
記車体フレーム21は、左右一対の板形状の側部フレー
ム22の前後部を板形状の前後フレーム23F、23R
で連結して四角箱形状に形成されており、この車体フレ
ーム21の後部内にエンジン13を配置して左右側部フ
レーム22と連結し、左右側部フレーム22の後部にラ
ジエータ62を搭載している。The traveling body 4 includes a traveling drive device 12 having an engine 13 and a power transmission mechanism 14, a vehicle body frame 21, a front wheel device 61F that suspends the front wheels 2, and a rear wheel device 61R that suspends the rear wheels 3. And so on. The traveling body 4 has the side on which the engine 13 is mounted is referred to as the front and the opposite side with the stabilizer 10 mounted is referred to as the rear, and the control device 8 is arranged in front of the driver's seat 7. 3, 5, and 7, the body frame 21 includes plate-shaped front and rear frames 23F and 23R which are formed by connecting front and rear portions of a pair of left and right plate-shaped side frames 22.
The engine 13 is arranged in the rear part of the body frame 21 and connected to the left and right side frames 22, and the radiator 62 is mounted on the rear part of the left and right side frames 22. There is.
【0013】前輪装置61Fは、円筒状の前車軸ケース
63F内に前輪デフ装置64Fを収納し、この前車軸ケ
ース63Fの左右方向中央を、車体フレーム21の前下
部に前後方向のセンタピン65Fを介して左右端部が上
下揺動するように支持している。前車軸ケース63Fの
左右端部にキングピン66F回り揺動自在に終伝動ケー
ス67Fを設け、この終伝動ケース67Fを支持された
車輪軸68Fに前輪2を取り付け、前操舵手段69Fで
終伝動ケース67Fを介して左右前輪2を操舵可能にし
ている。The front wheel device 61F accommodates a front wheel differential device 64F in a cylindrical front axle case 63F, and a center pin 65F in the front-rear direction is provided at the center of the front axle case 63F in the left-right direction to the lower front portion of the vehicle body frame 21. The left and right ends are supported so as to swing up and down. A final transmission case 67F is provided at the left and right ends of the front axle case 63F so as to be swingable around the kingpin 66F, the front wheel 2 is attached to a wheel shaft 68F supported by the final transmission case 67F, and the final transmission case 67F is mounted by the front steering means 69F. The left and right front wheels 2 can be steered via.
【0014】後輪装置61Rは前輪装置61Fと同様
に、円筒状の後車軸ケース63R内に後輪デフ装置64
Rを収納し、この後車軸ケース64Rの左右方向中央
を、車体フレーム21の後下部の前後方向のセンタピン
65Rを介して左右端部が上下揺動するように支持して
いる。後車軸ケース63Rの左右端部にキングピン66
R回り揺動自在に終伝動ケース67Rを設け、この終伝
動ケース67Rに支持された車輪軸68Rに後輪3を取
り付け、後操舵手段69Rで終伝動ケース67Rを介し
て左右後輪3を操舵可能にしている。Similar to the front wheel device 61F, the rear wheel device 61R has a rear wheel differential device 64 in a cylindrical rear axle case 63R.
The R is housed, and the center of the rear axle case 64R in the left-right direction is supported by the center pin 65R in the front-rear direction of the lower rear portion of the vehicle body frame 21 so that the left-right ends swing up and down. King pins 66 on the left and right ends of the rear axle case 63R
A final transmission case 67R is provided so as to be swingable around R, the rear wheel 3 is attached to a wheel shaft 68R supported by the final transmission case 67R, and the left and right rear wheels 3 are steered by the rear steering means 69R via the final transmission case 67R. It is possible.
【0015】前後各操舵手段69は、車軸ケース63に
設けられた油圧シリンダ71と、この油圧シリンダ71
のピストンロッド71aの両端と左右終伝動ケース67
とを連結するタイロッド72とで構成されていて、ピス
トンロッド71aの左右移動で左右終伝動ケース67を
キングピン66回りに回動して、車輪2、3を操舵す
る。前記走行体4は、走行駆動装置12から前輪デフ装
置64F及び後輪デフ装置64Rへ動力が伝達される2
軸4輪駆動型であり、1つのハンドル73の操舵で前後
操舵手段69F、69Rを介して前後輪2、3を互いに
逆方向(又は同一方向でもよい)に操舵する4輪操舵型
となっている。Each of the front and rear steering means 69 includes a hydraulic cylinder 71 provided on the axle case 63, and the hydraulic cylinder 71.
Both ends of the piston rod 71a and the left and right final transmission case 67
And a tie rod 72 for connecting the two. The left and right final transmission cases 67 are rotated around the king pin 66 by the left and right movements of the piston rod 71a to steer the wheels 2 and 3. In the traveling body 4, power is transmitted from the traveling drive device 12 to the front wheel differential device 64F and the rear wheel differential device 64R.
It is a four-wheel drive type, and is a four-wheel steering type in which front and rear wheels 2 and 3 are steered in opposite directions (or may be in the same direction) through front and rear steering means 69F and 69R by steering one handle 73. There is.
【0016】しかし、走行体4は、前後輪2、3のどち
らか一方のみを駆動輪、操舵輪にし、他方を従動輪、直
進輪に設定する構成でもよく、前後輪2、3のどちらか
一方のみ常時駆動及び常時操舵する構成で、適宜他方を
駆動したり操舵したりする構成にしてもよい。前記前後
輪2、3は略同径のものを使用しているが、前後どちら
か一方が大径の異径であってもよい。図1、2、5、6
において、走行体4の左右側部(側部フレーム22)に
は、前後輪2、3間において、左右一側(左側)に燃料
タンク16が取り付けられ、左右他側(右側)に作動油
タンク17とその後方のバッテリ18が装備されてい
る。燃料タンク16と作動油タンク17は左右逆になっ
てもよく、左右分離配置することにより、走行体4の左
右の重量バランスを良好にすると共に、前後輪2、3間
の空間を有効利用している。However, the traveling body 4 may have a structure in which only one of the front and rear wheels 2, 3 is set as a driving wheel and a steering wheel, and the other is set as a driven wheel and a straight traveling wheel. Only one of them may be constantly driven and constantly steered, and the other may be appropriately driven or steered. Although the front and rear wheels 2 and 3 have substantially the same diameter, one of the front and rear wheels may have a large diameter and a different diameter. 1, 2, 5, 6
In the left and right side portions (side portion frame 22) of the traveling body 4, the fuel tank 16 is attached to one left and right side (left side) between the front and rear wheels 2 and 3, and the hydraulic oil tank is attached to the other left and right side (right side). 17 and a battery 18 behind it. The fuel tank 16 and the hydraulic oil tank 17 may be reversed left and right, and by arranging them separately on the left and right sides, the weight balance between the left and right of the traveling body 4 is improved and the space between the front and rear wheels 2, 3 is effectively used. ing.
【0017】走行体4の前部(前フレーム23)には、
スタビライザ10を装着するために、左右一対のアーム
支持部74と、中央上部のシリンダ支持部75とが前方
突出状に形成されている。スタビライザ10はブレード
76と、このブレード76に取り付けられて前記アーム
支持部74に横軸回り昇降自在に枢支された左右一対の
アーム77と、シリンダ支持部75に枢支されていてス
タビライザ10を昇降動作させる作動シリンダ78とを
有しており、ブレード76を地表に当接可能又は地中に
突入可能になっている。At the front portion (front frame 23) of the traveling body 4,
In order to mount the stabilizer 10, a pair of left and right arm support parts 74 and a cylinder support part 75 at the center upper part are formed in a forward protruding shape. The stabilizer 10 is supported by a blade 76, a pair of left and right arms 77 attached to the blade 76 and pivotally supported by the arm support portion 74 so as to be vertically movable around a horizontal axis, and the stabilizer 10 is pivotally supported by the cylinder support portion 75. It has an operating cylinder 78 for moving up and down, and the blade 76 can be brought into contact with the surface of the earth or can be thrust into the ground.
【0018】このスタビライザ10は、走行体4におけ
るエンジン13の配置側と逆になっているが、エンジン
13と同側に配置してもよく、走行体4の後側に配置し
てもよい。このスタビライザ10はバックホーのドーザ
装置と略同一構造及び略同一機能を有するが、対地作業
装置9による掘削作業を主たる作業にすると、走行体4
のスタビライザ(アウトリガ)としての機能が主体にな
る。走行体4には、その上面、前後輪2、3、燃料タン
ク16、作動油タンク17及びバッテリ18等を覆うカ
バー24が、車体フレーム21に取り付けられている。
このカバー24は、合成樹脂で形成することもできる
が、比較的厚肉の鉄板で形成して、対地作業時の走行体
4の安定化を計るウエイトを兼ねさせることが好まし
い。Although this stabilizer 10 is opposite to the side of the traveling body 4 on which the engine 13 is arranged, it may be arranged on the same side as the engine 13 or on the rear side of the traveling body 4. This stabilizer 10 has substantially the same structure and substantially the same function as the dozer device of the backhoe, but when excavation work by the ground work device 9 is the main work, the traveling body 4
Its main function is as a stabilizer (outrigger). A cover 24 that covers the upper surface of the traveling body 4, the front and rear wheels 2, 3, the fuel tank 16, the hydraulic oil tank 17, the battery 18, and the like is attached to the vehicle body frame 21.
The cover 24 may be made of synthetic resin, but is preferably made of a relatively thick iron plate and also serves as a weight for stabilizing the traveling body 4 during ground work.
【0019】前記カバー24は図2、4、9、10に示
すように、平面視略矩形状であり、前部は左右前輪2の
フェンダ部分の間が凹部24Bを有する凹形状であり、
前輪2の最上部よりも低くなっていて、前方掘削時の対
地作業装置9と干渉しないようにしており、また、前後
輪2、3のフェンダ部分の間も凹形状であり、燃料タン
ク16及び作動油タンク17を覆う左右側部は、旋回台
6上に乗降するためのステップ部24Aとなっている。
即ち、カバー24はフェンダとウエイトとステップとを
兼ねており、作業員はステップ部24Aだけでなく、そ
の上のどの部位にも乗ることができる。As shown in FIGS. 2, 4, 9, and 10, the cover 24 has a substantially rectangular shape in a plan view, and the front portion has a concave shape having a concave portion 24B between the fender portions of the left and right front wheels 2.
It is lower than the uppermost portion of the front wheels 2 so as not to interfere with the ground work device 9 during forward excavation, and the fender portions of the front and rear wheels 2, 3 are also concave, and the fuel tank 16 and The left and right side portions that cover the hydraulic oil tank 17 are step portions 24A for getting on and off the swivel base 6.
That is, the cover 24 also serves as a fender, a weight, and a step, and the worker can ride not only the step portion 24A but also any portion on the step portion 24A.
【0020】前記カバー24を有する走行体4は、旋回
台6の下方部分が扁平形状部4Aでかつ旋回台6の後方
部分が嵩高形状部4Bになっており、嵩高形状部4Bに
はカバー24の一部を構成するボンネットカバー80が
着脱自在又は開閉自在に設けられている。80aはボン
ネットカバー80に形成した空気孔である。走行体4の
前記嵩高形状部4Bのボンネットカバー80内にはエン
ジン13が配置され、前記扁平形状部4Aには動力伝達
機構14が配置されている。この動力伝達機構14を内
蔵した扁平形状部4Aの上方に旋回台6が配置され、エ
ンジン13は旋回台6の下方から飛び出した配置構造に
なっている。In the traveling body 4 having the cover 24, the lower portion of the swivel base 6 is a flat-shaped portion 4A and the rear portion of the swivel base 6 is a bulky-shaped portion 4B, and the bulky-shaped portion 4B has a cover 24. A bonnet cover 80 forming a part of is attached detachably or openably. 80a is an air hole formed in the bonnet cover 80. The engine 13 is arranged in the bonnet cover 80 of the bulky shape portion 4B of the traveling body 4, and the power transmission mechanism 14 is arranged in the flat shape portion 4A. The swivel base 6 is arranged above the flat-shaped portion 4A having the power transmission mechanism 14 built therein, and the engine 13 has a disposition structure projecting from below the swivel base 6.
【0021】前記エンジン13はクランク軸13Aの軸
心を左右方向に配置してもよいが、ここでは前後方向に
沿う配置であり、左右方向の中心13Sは車体フレーム
21の左右方向中心(旋回軸5の中心線5Sを通る)か
ら左右一方(左側)にずれて配置されている。エンジン
13の後方側に配置されたラジエータ62は、車体フレ
ーム21の左右方向中心に配置してもよいが、エンジン
13と同じ側に偏位して配置されている。従って、走行
体4の重心が若干左側に偏位しており、後述する対地作
業装置9の配置とは左右逆になっている。The engine 13 may be arranged such that the axis of the crankshaft 13A is arranged in the left-right direction, but here it is arranged along the front-rear direction, and the center 13S in the left-right direction is the center of the body frame 21 in the left-right direction (the turning axis). It is arranged so as to deviate to the left or right (the left side) from the center line 5S of 5). The radiator 62 arranged on the rear side of the engine 13 may be arranged at the center of the body frame 21 in the left-right direction, but is arranged on the same side as the engine 13 while being offset. Therefore, the center of gravity of the traveling body 4 is slightly deviated to the left side, which is the left-right reversal of the arrangement of the ground work device 9 described later.
【0022】前記扁平形状部4Aの動力伝達機構14は
機械式トランスミッションでもよいが、ここではポンプ
81とモータ82とを有する静油圧式のトランスミッシ
ョン26を採用しており、このトランスミッション26
のミッションケース83に、エンジン13から動力が伝
達されるポンプ81側の入力軸27とモータ82側の出
力軸28とを支持し、これらをそれぞれ略前後方向に沿
わせ、かつ車体フレーム21の左右方向中心から偏位さ
せて左右分離配置している。前記入力軸27はミッショ
ンケース83から前後に突出していて、後方側はフライ
ホィールを介してクランク軸13Aと連結され、前方側
は一対のギヤ84を介して作動油供給用の油圧ポンプ8
5を駆動するようになっている。The power transmission mechanism 14 of the flat-shaped portion 4A may be a mechanical transmission, but here, a hydrostatic transmission 26 having a pump 81 and a motor 82 is adopted.
In the transmission case 83, the input shaft 27 on the side of the pump 81 and the output shaft 28 on the side of the motor 82, to which power is transmitted from the engine 13, are supported, and these are arranged substantially in the front-rear direction, and the left and right sides of the body frame 21. It is deviated from the center of the direction and is placed separately on the left and right sides. The input shaft 27 projects forward and backward from the transmission case 83, the rear side is connected to the crankshaft 13A via a flywheel, and the front side is hydraulic pump 8 for supplying hydraulic oil via a pair of gears 84.
5 is driven.
【0023】前記出力軸28はミッションケース83か
ら前後に突出していて、前後自在継手軸29F、29R
を介して前輪デフ装置64F及び後輪デフ装置64Rの
各ベベルピニオン軸86F、86Rと連結されている。
前後輪2、3への動力伝達に前後自在継手軸29F、2
9Rを使用することにより、センタピン65F、65R
から左右方向にずれた位置にあっても、前後車軸ケース
63F、63Rの上下揺動を許容している。図2〜6に
おいて、走行体4上には旋回台6を旋回自在に支持する
旋回軸5及び旋回軸受36と、旋回軸受36の内周に設
けたリングギヤ88と、このリングギヤ88と噛合して
いる駆動ピニオン89と、この駆動ピニオン89を駆動
して旋回台6を旋回させる油圧式旋回モータ15とが設
けられている。The output shaft 28 projects forward and backward from the mission case 83, and the front and rear universal joint shafts 29F and 29R are provided.
Via the bevel pinion shafts 86F and 86R of the front wheel differential device 64F and the rear wheel differential device 64R.
Front and rear universal joint shafts 29F, 2 for power transmission to the front and rear wheels 2, 3.
Center pin 65F, 65R by using 9R
Even if it is displaced from the left to the right in the left-right direction, the front and rear axle cases 63F and 63R are allowed to swing up and down. 2 to 6, a swivel shaft 5 and a swivel bearing 36 that swivelly support the swivel base 6 on the traveling body 4, a ring gear 88 provided on the inner circumference of the swivel bearing 36, and the ring gear 88 mesh with each other. A driving pinion 89 and a hydraulic turning motor 15 that drives the driving pinion 89 to turn the turntable 6 are provided.
【0024】旋回軸受36の中心5Sに配置された旋回
軸5はスイベルジョイントで構成され、油圧ポンプ85
と対地作業装置9とを接続する作動油路、操縦装置8と
走行駆動装置12とを接続する配線等を、旋回台6が回
転しているときでも接続可能にしている。前記旋回モー
タ15、自在継手軸29、油圧ポンプ85等は走行駆動
装置12の動力伝達機構14の一部を構成するものであ
り、車体フレーム21の上下幅内に略納められ、旋回軸
5の周囲で、上下方向においても、前後方向及び左右方
向においてもコンパクトに配置されている。The swivel shaft 5 arranged at the center 5S of the swivel bearing 36 is composed of a swivel joint, and a hydraulic pump 85
The hydraulic oil passage connecting the working device 9 with the ground work device 9 and the wiring connecting the control device 8 and the traveling drive device 12 can be connected even when the swivel base 6 is rotating. The turning motor 15, the universal joint shaft 29, the hydraulic pump 85, and the like constitute a part of the power transmission mechanism 14 of the traveling drive device 12, and are housed substantially within the vertical width of the vehicle body frame 21, and the turning shaft 5 has The surroundings are compactly arranged in the up-down direction as well as in the front-rear direction and the left-right direction.
【0025】前記旋回台6と、旋回軸5の旋回台6の後
上部に配置された運転席7と、この運転席7の前方の旋
回台6前部に配置された操縦装置8等によって上部構造
体11が構成されている。前記旋回軸5の中心5Sは、
前後輪2、3の軸間中心Pより若干前側に配置し、この
旋回軸5を境にして、旋回台6の後側に運転席7を、前
側に操縦装置8及び対地作業装置9をそれぞれ配置して
おり、上部構造体11は前端が操縦装置8であり、後部
が運転席7であってその後方には大きな搭載物がないの
で、前後方向の寸法が極めて短くなっている。The swivel base 6, the driver's seat 7 arranged on the upper rear part of the swivel base 6 of the swivel shaft 5, the control device 8 arranged in front of the driver's seat 7 on the front part of the swivel base 6, and the like. The structure 11 is configured. The center 5S of the swivel axis 5 is
The front and rear wheels 2, 3 are arranged slightly in front of the center P between the axes, and the driver's seat 7 is located on the rear side of the turntable 6 with the turning axis 5 as a boundary, and the control device 8 and the ground work device 9 are located on the front side. Since the upper structure 11 is provided with the steering device 8 at the front end and the driver's seat 7 at the rear part and there is no large load behind it, the size in the front-rear direction is extremely short.
【0026】前記上部構造体11は旋回軸受36及び旋
回台6が、走行体4後部のエンジン13上端より下位に
配置されており、旋回軸受36及び旋回台6の内の少な
くとも旋回軸受36が、前後輪2、3間でかつ前後輪
2、3の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置さ
れている。旋回台6は平面視略円形状であり、後部がエ
ンジン13に近接され、前部が左右前輪2と前後方向に
オーバラップして配置されている。旋回台6は車体フレ
ーム21から左右外側方へ突出していて、燃料タンク1
6及び作動油タンク17と左右方向でオーバラップして
いる。In the upper structure 11, the swivel bearing 36 and the swivel base 6 are disposed below the upper end of the engine 13 at the rear of the traveling body 4, and at least the swivel bearing 36 of the swivel bearing 36 and the swivel base 6 is It is arranged between the front and rear wheels 2, 3 and at a position lower than the upper end of at least one of the front and rear wheels 2, 3. The swivel base 6 has a substantially circular shape in a plan view, a rear portion thereof is close to the engine 13, and a front portion thereof is disposed so as to overlap the left and right front wheels 2 in the front-rear direction. The swivel base 6 projects outward from the body frame 21 to the left and right, and the fuel tank 1
6 and the hydraulic oil tank 17 in the horizontal direction.
【0027】即ち、旋回台6は、左右方向略中央のエン
ジン13と左右に離れた一対の前輪2との3点内で可及
的に大面積になるように設定されており、又は、旋回台
6を必要面積にした上で、走行体4の前後方向及び左右
方向の寸法をコンパクトに設定している。そして、前記
走行体4にエンジン13、燃料タンク16、作動油タン
ク17等を搭載しているので、その分、走行体4が大重
量になり、上部構造体11側の重量が軽減され、かつ前
後方向にも左右方向にもコンパクトになる。That is, the swivel base 6 is set so as to have an area as large as possible within three points of the engine 13 at the substantially center in the left-right direction and the pair of left and right front wheels 2. The size of the running body 4 in the front-rear direction and the left-right direction is set to be compact after the platform 6 has a required area. Further, since the traveling body 4 is equipped with the engine 13, the fuel tank 16, the hydraulic oil tank 17, etc., the traveling body 4 becomes heavier by that amount, and the weight on the side of the upper structure 11 is reduced, and It is compact both in the front-back direction and in the left-right direction.
【0028】これによって、前後輪2、3を有する走行
体4の重量に対して、旋回台6及びその上の運転席7、
操縦装置8及び対地作業装置9の総重量、少なくとも旋
回台6及びその上の運転席7及び操縦装置8の総重量を
軽く設定できる。また、旋回軸5の周囲に配置した動力
伝達機構14、並びにエンジン13、燃料タンク16及
び作動油タンク17の三角配置等によって、旋回軸5の
周囲の重量バランスが良好になるように設定している。
即ち、作業機1は、走行体4の重心を低くして、走行安
定性、作業安定性等を図るために、エンジン13を走行
体4に配置し、走行体4にエンジン13を搭載していて
も旋回台6をより低位置に配置するために、エンジン1
3を走行体4の後部に配置し、また、動力伝達機構14
をエンジン13より前側に配置して旋回台6下方の走行
体4の上下寸法を小さくしている。As a result, with respect to the weight of the traveling body 4 having the front and rear wheels 2 and 3, the swivel base 6 and the driver seat 7 above the swivel base 6,
It is possible to set the total weight of the control device 8 and the ground work device 9, at least the total weight of the swivel base 6 and the driver's seat 7 and the control device 8 on it. Further, the power transmission mechanism 14 arranged around the turning shaft 5 and the triangular arrangement of the engine 13, the fuel tank 16 and the hydraulic oil tank 17 are set so that the weight balance around the turning shaft 5 becomes good. There is.
That is, in the working machine 1, the engine 13 is arranged on the traveling body 4 and the traveling body 4 is equipped with the engine 13 in order to lower the center of gravity of the traveling body 4 and achieve traveling stability, work stability, and the like. However, in order to place the swivel base 6 in a lower position, the engine 1
3 is arranged at the rear of the traveling body 4, and the power transmission mechanism 14
Is arranged in front of the engine 13 to reduce the vertical dimension of the traveling body 4 below the swivel base 6.
【0029】旋回軸5の中心5Sから上部構造体11の
後端までの距離L1は、旋回軸5の中心5Sから後輪3
の後端までの距離L2以内、少なくとも旋回軸5の中心
5Sから走行体4の後端までの距離L3以内に略納めて
いる。これによって、上部構造体11を旋回しても、後
方の障害物と衝突しないようにしている。旋回台6上に
は運転席配置枠体51が設けられている。この運転席配
置枠体51は、旋回台6から立設された左右の前後支柱
52F、52Rを有するロプス53と、このロプス53
の左右後支柱52Rの下部と旋回台6との間に設けられ
た支持部材54と、ロプス53の上部に設けた天蓋90
とを有し、前記ロプス53及び/又は支持部材54に運
転席7を装着している。前記ロプス53はパイプ材で形
成されている。The distance L1 from the center 5S of the turning shaft 5 to the rear end of the upper structure 11 is determined by the distance from the center 5S of the turning shaft 5 to the rear wheel 3.
The distance is approximately within the distance L2 to the rear end, and at least within the distance L3 from the center 5S of the turning shaft 5 to the rear end of the traveling body 4. As a result, even if the upper structure 11 turns, it does not collide with an obstacle behind. A driver seat arrangement frame body 51 is provided on the swivel base 6. The driver's seat arrangement frame body 51 includes a lops 53 having left and right front and rear columns 52F and 52R that are erected from the swivel base 6, and the lops 53.
Support members 54 provided between the lower part of the left and right rear columns 52R and the swivel base 6, and a canopy 90 provided on the upper part of the lops 53.
And the driver's seat 7 is attached to the rope 53 and / or the support member 54. The rope 53 is made of a pipe material.
【0030】前記左右後支柱52Rの下部はS字状又は
L字状に屈曲されており、旋回軸5の後方の運転席配置
枠体51の後部を旋回台6から上方へ延設された後に後
方へかつエンジン13の上方へ張り出し形状に形成して
いる。従って、運転席7はエンジン13よりも高い位置
に配置され、旋回台6の旋回時にエンジン13の上方を
通過可能、即ち、走行体4の最高位置である嵩高形上部
4Bの上方を通過可能にしている。前記エンジン13を
走行体4の後部に搭載し、運転席7を旋回台6から後上
方へ張り出した位置に配置することにより、旋回台6上
では運転席7が後部に位置しかつ操縦装置8が前部に位
置し、上部構造体11の重量は極めて軽くなり、前後寸
法は必要最小限の寸法となる。The lower portions of the left and right rear columns 52R are bent into an S shape or an L shape, and after the rear portion of the driver seat arrangement frame body 51 behind the turning shaft 5 is extended upward from the turning base 6. It is formed so as to project rearward and above the engine 13. Therefore, the driver's seat 7 is arranged at a position higher than the engine 13, and can pass above the engine 13 when the swivel base 6 turns, that is, above the bulky upper portion 4B which is the highest position of the traveling body 4. ing. By mounting the engine 13 on the rear part of the traveling body 4 and arranging the driver's seat 7 at a position projecting rearward and upward from the swivel base 6, the driver's seat 7 is located at the rear part on the swivel base 6 and the control device 8 is provided. Is located in the front portion, the weight of the upper structure 11 is extremely light, and the front-rear dimension is the minimum necessary dimension.
【0031】そして、運転席7の前方の旋回台6上を居
住空間として有効に利用でき、旋回台6の占有面積を小
さくかつ低位置に配置して、作業機1を前後・左右・上
下方向においてコンパクトに構成することが可能にな
る。前記ロプス53又は支持部材54には、運転席7の
左右側方に対地作業装置用操作装置55を支持してい
る。左右操作装置55は後述する対地作業装置9のスイ
ングシリンダ41、ブームシリンダ43、アームシリン
ダ45及び作業具シリンダ47等をレバー55L、55
Rで操作するものであり、操作するときに操作姿勢(図
1、2に示す)から、作業員が運転席7へ乗降のために
後側へ傾動される退避姿勢に姿勢変更自在になってい
る。The swivel base 6 in front of the driver's seat 7 can be effectively used as a living space, and the occupation area of the swivel base 6 is small and arranged at a low position, so that the working machine 1 is moved in the front-rear, left-right and up-down directions. It becomes possible to make it compact in. An operation device 55 for a ground work device is supported by the lops 53 or the support member 54 on the left and right sides of the driver's seat 7. The left and right operation device 55 connects the swing cylinder 41, the boom cylinder 43, the arm cylinder 45, the work tool cylinder 47, and the like of the ground work device 9 described later to the levers 55L and 55L.
It is operated by R, and the posture can be freely changed from the operation posture (shown in FIGS. 1 and 2) to the retracted posture in which the worker is tilted rearward to get on and off the driver's seat 7 when operating. There is.
【0032】前記運転席配置枠体51の後部にコントロ
ールバルブ56及びカウンタウエイト57を設けてお
り、前記支持部材54はロプス53自体に固定しておい
てもよい。操縦装置8は高速路上走行ができるように、
操舵手段69を操作するハンドル73を有し、ハンドル
73のステアリングコントローラ73Aは旋回台6に立
設した支持体38に装着されている。また、支持体38
にはブレーキペダル91が枢支され、右足置き位置近傍
に静油圧式トランスミッション26を変速操作する変速
ペダル94が配置され、その近辺に他の操縦装置8を構
成する手段が設けられている。A control valve 56 and a counterweight 57 may be provided on the rear portion of the driver seat arrangement frame 51, and the support member 54 may be fixed to the rope 53 itself. The control device 8 is capable of running on a high speed road,
A steering wheel 73 for operating the steering means 69 is provided, and a steering controller 73A of the steering wheel 73 is attached to a support body 38 standing on the swivel base 6. In addition, the support 38
A brake pedal 91 is pivotally supported, a speed change pedal 94 for changing the speed of the hydrostatic transmission 26 is arranged in the vicinity of the right foot rest position, and means for configuring another control device 8 is provided in the vicinity thereof.
【0033】旋回台6上の前部には、対地作業装置9を
旋回台6の上側で左右揺動自在に支持する作業装置支持
部37が設けられている。前記操縦装置8は旋回台6の
前部の左右方向略中央(左側に偏位していてもよい)に
配置されているのに対し、作業装置支持部37は右側に
偏位されており、対地作業装置9の作業状態を見やすく
している。このように、旋回台6上の対地作業装置9が
右側に偏位されているので、作業機1の左右バランスを
少しでも修正するために、前記エンジン13を左側に偏
位させている。At the front part of the swivel base 6, there is provided a working device support portion 37 for supporting the ground working device 9 on the upper side of the swivel base 6 so as to be swingable left and right. The control device 8 is arranged in the front-rear portion of the swivel base 6 substantially in the center in the left-right direction (may be displaced to the left side), whereas the working device support portion 37 is displaced to the right side, The working state of the ground work device 9 is made easy to see. As described above, since the ground work device 9 on the swivel base 6 is deviated to the right side, the engine 13 is deviated to the left side in order to correct the left-right balance of the work machine 1 as much as possible.
【0034】作業装置支持部37は旋回台6とこの旋回
台6上に立設した支持体38とでスイング軸39を支持
している。支持体38は左右方向に長い円弧状板材を使
用して、旋回台6の前部を覆うようにしており、この支
持体38のスイング軸39に対向する部分を旋回台6内
方側に凹ませてスイング体40配置空間を形成し、支持
体38からステー38Aを突出してスイング軸39の上
部を支持し、これらによって作業装置支持部37を形成
している。スイング軸39にスイングシリンダ41で揺
動されるスイング体40を枢支し、このスイング体40
に横軸48A、48Bを介してブーム42及びこのブー
ム42を昇降するブームシリンダ43を枢支している。The working device support portion 37 supports the swing shaft 39 by the swivel base 6 and the support 38 standing on the swivel base 6. The supporting body 38 is formed by using an arc-shaped plate material that is long in the left-right direction so as to cover the front portion of the swivel base 6, and the portion of the supporting body 38 facing the swing shaft 39 is recessed inward of the swivel base 6. In other words, the swing body 40 arrangement space is formed, the stay 38A is projected from the support body 38 to support the upper portion of the swing shaft 39, and the working device support portion 37 is formed by these. A swing body 40, which is swung by a swing cylinder 41, is pivotally supported on a swing shaft 39.
A boom 42 and a boom cylinder 43 for raising and lowering the boom 42 are pivotally supported via horizontal shafts 48A and 48B.
【0035】前記前記スイング体40の上部は、ブーム
42を枢支している部分は旋回台6外周以内に位置して
いるのに対して、ブームシリンダ43を枢支している前
上部は、旋回台6外周から径外方向に突出している。前
記作業装置支持部37は旋回台6の外周の略範囲内に収
まるように配置されており、その高さを、ブーム42及
びブームシリンダ43が走行体4の最高位置(ボンネッ
トカバー80の上端)の上方を通過可能な高さに設定し
ている。前記スイングシリンダ41は旋回台6の上側に
配置されていて、スイング体40を揺動するときに旋回
軸5の上方を通過可能になっている。このように、スイ
ングシリンダ41を旋回軸5上方通過可能に配置したこ
とにより、長いスイングシリンダ41が採用でき、スイ
ング体40の揺動角度を十分大きくできる。In the upper part of the swing body 40, the part pivotally supporting the boom 42 is located within the outer circumference of the swivel base 6, while the front upper part pivotally supporting the boom cylinder 43 is It projects radially outward from the outer circumference of the swivel base 6. The working device support portion 37 is arranged so as to fit within a substantial range of the outer circumference of the swivel base 6, and the height of the working device support portion 37 is set so that the boom 42 and the boom cylinder 43 are at the highest position of the traveling body 4 (the upper end of the hood cover 80). The height is set so that it can pass above. The swing cylinder 41 is arranged on the upper side of the swivel base 6 and can pass over the swivel shaft 5 when swinging the swing body 40. In this way, by arranging the swing cylinder 41 so that it can pass above the turning shaft 5, a long swing cylinder 41 can be adopted, and the swing angle of the swing body 40 can be made sufficiently large.
【0036】スイングシリンダ41は運転席7に着座し
た運転者の足置き場に位置するので、スイングシリンダ
41の揺動を許容しながらその上方を覆うように足下カ
バー93が設けられている。ブーム42及びブームシリ
ンダ43を枢支した前記スイング体40は、前上部が旋
回台6から径外方向に突出しており、かつ前向き姿勢時
に前輪2の前車軸68Fより後側に位置している。ブー
ム42の下側のブームシリンダ43の基部はエンジン1
3(ボンネットカバー80の上端)より高位置に配置し
ており、ブーム42を後方へ旋回しても、ブームシリン
ダ43が水平姿勢よりも上方の姿勢であればボンネット
カバー80に当接しないようになっている。Since the swing cylinder 41 is located at the footrest of the driver seated in the driver's seat 7, a foot cover 93 is provided to cover the swing cylinder 41 while allowing it to swing. The swing body 40, which pivotally supports the boom 42 and the boom cylinder 43, has a front upper portion projecting radially outward from the swivel base 6, and is located rearward of the front axle 68F of the front wheel 2 in the forward posture. The base of the boom cylinder 43 below the boom 42 is the engine 1
3 (upper end of the bonnet cover 80), so that the boom cylinder 43 does not come into contact with the bonnet cover 80 when the boom cylinder 43 is in a posture above the horizontal posture even when the boom 42 is rotated backward. Has become.
【0037】即ち、旋回台6上の対地作業装置9は旋回
しても走行体4側と衝突しない構成であり、旋回台6を
後ろ向き姿勢にした状態での対地作業ができ、走行体4
の全周囲での掘削作業等を可能にしている。前記対地作
業装置9はブーム42の先端にアームシリンダ45によ
って上下揺動可能なアーム44を有し、このアーム44
の先端に作業具シリンダ47によって上下揺動可能な作
業具(バケット等)46を有している。前記アーム44
は先端が左右方向二股形状であり、幅の広い作業具46
を安定装着可能になっている。作業具46は背面に左右
一対のアーム連結部46Aと中央1つのシリンダ連結部
46Bとを有し、左右アーム連結部46Aにアーム44
の二股先端がピン連結され、シリンダ連結部46Bにリ
ンクを介して作業具シリンダ47がピン連結され、掬い
動作、ダンプ動作ができる。That is, the ground work device 9 on the swivel base 6 is constructed so as not to collide with the traveling body 4 side even when swiveling, so that the ground work can be performed with the swivel base 6 in the backward posture, and the traveling body 4 can be operated.
It enables excavation work around the entire circumference. The ground work device 9 has an arm 44 that can be vertically swung by an arm cylinder 45 at the tip of the boom 42.
A work tool (bucket or the like) 46 that can be vertically swung by a work tool cylinder 47 is provided at the tip of the. The arm 44
Has a bifurcated tip in the left-right direction and has a wide working tool 46
Can be installed stably. The working tool 46 has a pair of left and right arm connecting portions 46A and one central cylinder connecting portion 46B on the back surface, and the arms 44 are provided on the left and right arm connecting portions 46A.
The bifurcated tip is pin-connected, and the work implement cylinder 47 is pin-connected to the cylinder connecting portion 46B via a link, so that the scooping operation and the dumping operation can be performed.
【0038】図11はアーム44と作業具46の連結構
造の第1変形例を示しており、作業具46は背面にはア
ーム連結部46Aの左右外方に補助連結部46Cが形成
され、この左右補助連結部46Cとアーム44との間に
補強部材95が連結されており、より広幅の作業具46
をより安定的に装着できるようにしている。図12はア
ーム44と作業具46の連結構造の第2変形例を示して
おり、アーム44の二股先端の左右腕44L、44R
を、アーム44の基部材44Aに対してピン96を介し
て枢支して拡縮可能にしている。FIG. 11 shows a first modification of the connecting structure of the arm 44 and the working tool 46. The working tool 46 has an auxiliary connecting part 46C formed on the rear surface thereof outside the left and right of the arm connecting part 46A. A reinforcing member 95 is connected between the left and right auxiliary connecting portions 46C and the arm 44, and the work tool 46 having a wider width is provided.
To allow more stable wearing. FIG. 12 shows a second modification of the connecting structure of the arm 44 and the work tool 46. The left and right arms 44L and 44R at the forked ends of the arm 44 are shown in FIG.
Is pivotally supported via the pin 96 with respect to the base member 44A of the arm 44 to enable expansion and contraction.
【0039】左右腕44L、44Rは先端がボールジョ
イントを介して作業具46のアーム連結部46Aに連結
され、基部がピン96を介してアーム44の基部材44
Aに枢支されると共に拡縮設定部97L、97Rを一体
的に有する。前記左右腕44L、44Rの拡縮設定部9
7L、97Rは互いに重合しており、その重合部及びア
ーム44の基部材44Aに同心に配置可能なピン孔98
を有する。前記アーム44は左右腕44L、44Rの拡
縮寸法を設定し、その状態で重合している拡縮設定部9
7L、97Rのピン孔98に設定ピン99を挿入し、そ
の設定ピン99をアーム44の基部材44Aのピン孔9
8に挿入固定することにより、左右腕44L、44Rが
拡縮した寸法に固定される。The left and right arms 44L and 44R are connected at their tips to the arm connecting portion 46A of the work implement 46 via a ball joint, and at their bases via a pin 96 a base member 44 of the arm 44.
It is pivotally supported by A and has expansion / contraction setting portions 97L and 97R integrally. Expansion / reduction setting unit 9 for the left and right arms 44L and 44R
7L and 97R are overlapped with each other, and a pin hole 98 that can be arranged concentrically with the overlapped portion and the base member 44A of the arm 44.
Have. The arm 44 sets the enlargement / reduction dimension of the left and right arms 44L and 44R, and the enlargement / reduction setting unit 9 overlapping in that state.
The setting pin 99 is inserted into the pin holes 98 of 7L and 97R, and the setting pin 99 is inserted into the pin hole 9 of the base member 44A of the arm 44.
The left and right arms 44L and 44R are fixed to the expanded and contracted dimensions by being inserted and fixed in the position 8.
【0040】このように左右腕44L、44Rを拡縮で
きるようにすることにより、幅の異なる作業具46を取
り替え自在にし、かつ各幅の作業具46を安定的に装着
しておくことができる。前述したホイール式作業機1
は、各構成部分の総てを備えていることが好ましいが、
部分的に選択採用したり、適宜組み合わせたりすること
ができる。例えば、前後4輪2、3を有する走行体4に
走行駆動装置12及びスタビライザ10とを備え、走行
体4の最高位置よりも低位置に全周旋回可能に旋回台6
を設け、この旋回台6上に運転席7及び操縦装置8を有
する上部構造体11と対地作業装置9とを備えて基本構
成を作り、(a)旋回台6に搭載した上部構造体11及
び対地作業装置9をエンジン13上方通過可能にする、
(b)走行体4は旋回台6の下方部分が扁平形状部4A
でかつ旋回台6の後方部分が嵩高形状部4Bな構造にす
る、(c)走行体4の後部にエンジン13を配置し、旋
回台6をエンジン13上端より下位に配置する、(d)
旋回軸受36及び旋回台6の内の少なくとも旋回軸受3
6を、前後輪2、3間でかつその少なくとも一方の上端
よりも低い位置に配置する、(e)作業装置支持部37
を旋回台6の外周の略範囲内に配置する、(f)運転席
7を旋回台6から後方向に突出させる、(g)作業装置
支持部37によって支持されている対地作業装置9の基
部を前後輪2、3及びエンジン13より高位置に配置す
る、等構成の少なくとも1つを備えさせることができ
る。By allowing the left and right arms 44L and 44R to be expanded and contracted in this way, the work tools 46 having different widths can be replaced and the work tools 46 of each width can be stably mounted. Wheel type working machine 1 mentioned above
Preferably comprises all of the components,
It can be partially selected and adopted, or can be appropriately combined. For example, the traveling body 4 having the front and rear four wheels 2 and 3 is provided with the traveling drive device 12 and the stabilizer 10, and the swivel base 6 is capable of making a full turn to a position lower than the highest position of the traveling body 4.
The upper structure 11 having the driver's seat 7 and the control device 8 and the ground work device 9 are provided on the swivel base 6 to form a basic structure, and (a) the upper structure 11 mounted on the swivel base 6 and Enabling the ground work device 9 to pass above the engine 13,
(B) In the traveling body 4, the lower portion of the swivel base 6 is a flat-shaped portion 4A.
In addition, the rear portion of the swivel base 6 has a bulky shape portion 4B, (c) the engine 13 is arranged at the rear of the traveling body 4, and the swivel base 6 is arranged below the upper end of the engine 13 (d).
At least the swivel bearing 3 of the swivel bearing 36 and the swivel base 6.
6 is arranged between the front and rear wheels 2, 3 and at a position lower than the upper end of at least one of the front and rear wheels 2, 3.
Is located within a substantially outer circumference of the swivel base 6, (f) the driver's seat 7 is projected rearward from the swivel base 6, (g) the base of the ground work device 9 supported by the work device support portion 37. Can be provided at a position higher than the front and rear wheels 2, 3 and the engine 13, and the like.
【0041】また、それらの構成に、(h)走行体4の
左右一側に燃料タンク16を、左右他側に作動油タンク
17をそれぞれ装備する、(j)走行体4を車体フレー
ム21構造にして前後輪2、3を縣架する、(k)走行
体4の上面及び前後輪2、3を覆うウエイト兼用でかつ
ステップ兼用のカバー24を設ける、(m)走行体4の
嵩高形状部4Bにエンジン13を配置し、扁平形状部4
Aに動力伝達機構14を配置する、(n)動力伝達機構
14に静油圧式トランスミッション26を使用し、この
トランスミッション26の入力軸27及び出力軸28を
略前後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置する、
(p)旋回軸受36及び旋回台6の内の少なくとも旋回
軸受36を、前後輪2、3間でかつ前後輪2、3の少な
くとも一方の上端よりも低い位置に配置する、(q)旋
回台6を後部がエンジン13に近接し、前部を前輪2と
前後方向にオーバラップさせる、(r)旋回台6を平面
視略円形状に形成する、(s)作業装置支持部37は旋
回台6とこの旋回台6上に立設した支持体38とでスイ
ング軸39を支持し、このスイング軸39にスイングシ
リンダ41で揺動されるスイング体40を枢支し、この
スイング体40に横軸48を介してブーム42及びこの
ブーム42を昇降するブームシリンダ43を枢支する、
(t)作業装置支持部37の高さを、ブーム42及びブ
ームシリンダ43が走行体4の最高位置の上方を通過可
能な高さに設定する、(u)スイング体40の前上部を
旋回台6から径外方向に突出させる、(w)旋回台6上
に運転席配置枠体51を設け、この運転席配置枠体51
の後部を旋回台6から後方へ張り出し、その後方張り出
し部に運転席7を配置し、この運転席7を旋回台6の旋
回時に走行体4の上方を通過可能にする、(x)運転席
配置枠体51は、旋回台6から立設された左右支柱52
を有するロプス53と、このロプス53の左右支柱52
の下部と旋回台6との間に設けられた支持部材54とを
有し、前記ロプス53及び/又は支持部材54に運転席
7を装着させる、(y)対地作業装置9はブーム42の
先端にアーム44を有し、このアーム44の先端に作業
具46を有しており、前記アーム44は先端が左右方向
二股形状であり、かつ幅の異なる作業具46に取り替え
自在にする、(z)アーム44の二股先端は左右腕44
L、44Rを拡縮可能にする、等を適宜組み合わせる。In addition to these configurations, (h) a fuel tank 16 is provided on one side of the traveling body 4 and a hydraulic oil tank 17 is provided on the other side of the traveling body 4, respectively. The front and rear wheels 2 and 3 are suspended, and (k) a cover 24 that serves both as a weight and as a step is provided to cover the upper surface of the traveling body 4 and the front and rear wheels 2, 3; 4B, the engine 13 is arranged, and the flat shape portion 4
The power transmission mechanism 14 is arranged at A. (n) The hydrostatic transmission 26 is used for the power transmission mechanism 14, and the input shaft 27 and the output shaft 28 of this transmission 26 are arranged substantially in the front-rear direction and separated in the left-right direction. Deploy,
(P) The swivel bearing 36 and at least the swivel bearing 36 of the swivel base 6 are arranged between the front and rear wheels 2, 3 and at a position lower than the upper ends of at least one of the front and rear wheels 2, 3, (q) swivel base 6 has a rear part close to the engine 13 and a front part overlaps the front wheel 2 in the front-rear direction. (R) The swivel base 6 is formed in a substantially circular shape in plan view. (S) The working device support part 37 is a swivel base. A swing shaft 39 is supported by 6 and a support body 38 provided upright on the swivel base 6, and a swing body 40 swung by a swing cylinder 41 is pivotally supported on the swing shaft 39, and the swing body 40 is laterally supported by the swing body 40. The boom 42 and a boom cylinder 43 that raises and lowers the boom 42 are pivotally supported via a shaft 48,
(T) The height of the work device support portion 37 is set to a height at which the boom 42 and the boom cylinder 43 can pass above the highest position of the traveling body 4, (u) the front upper portion of the swing body 40 is a swivel base. (W) A driver's seat arrangement frame body 51 is provided on the swivel base 6 so as to project radially outward from the driver seat 6.
The rear part of the vehicle is extended rearward from the swivel base 6, and the driver's seat 7 is arranged on the rearward projecting part so that the driver's seat 7 can pass above the traveling body 4 when the swivel base 6 turns (x) driver's seat The arrangement frame body 51 is composed of right and left columns 52 that are erected from the swivel base 6.
53 having a right and left struts 52 of the lops 53
And a supporting member 54 provided between the lower part of the vehicle and the swivel base 6, and the driver's seat 7 is mounted on the rope 53 and / or the supporting member 54. (y) The ground working device 9 is a tip of the boom 42. Has an arm 44 and a working tool 46 at the tip of the arm 44. The arm 44 has a bifurcated end in the left-right direction and can be replaced with a working tool 46 having a different width (z ) Arm 44 has left and right arms 44
L, 44R can be expanded / contracted, etc. are appropriately combined.
【0042】さらに、ホイール式作業機1の前記基本構
成を、前後輪2、3を有する走行体4の重量に対して、
旋回台6、運転席7、操縦装置8及び対地作業装置9の
内の少なくとも旋回台6、運転席7及び操縦装置8の総
重量を軽く設定するという構成等を付加した場合でも、
また、上部構造体11の旋回軸5から後端までの距離L
1を旋回軸5から後輪3の後端までの距離L2以内に略
納めた構成等を付加した場合でも、前記組み合わせを同
様に行うことができる。上記ホイール式作業機1は、ス
キッドステアローダが不得手な傾斜地や狭い現場でグレ
ーディング作業を効率よく行うのに適しており、動きな
がら土をかき寄せるという作業もできるが、止まった状
態で油圧を利用して土をかき寄せるという作業のやり方
を得意とし、幅違いの作業具46を付け替えて、運搬作
業と電線埋設等の1.8m以下の溝掘削作業との両方を
1台で行える。Further, the basic structure of the wheel type working machine 1 is compared with the weight of the traveling body 4 having the front and rear wheels 2 and 3.
Even when a configuration is adopted in which at least the total weight of the swivel base 6, the driver's seat 7, and the control device 8 among the swivel base 6, the driver's seat 7, the control device 8, and the ground work device 9 is set light,
Also, the distance L from the turning axis 5 of the upper structure 11 to the rear end
Even when a configuration in which 1 is substantially accommodated within the distance L2 from the turning shaft 5 to the rear end of the rear wheel 3 is added, the above combination can be similarly performed. The wheel type working machine 1 described above is suitable for efficiently performing grading work on a slope or a narrow site where the skid steer loader is not good, and it is also possible to scrape soil while moving, but hydraulic pressure is used when stopped. I am good at the method of scraping soil by using it, and by changing the work tool 46 with a different width, both transportation work and trench excavation work of 1.8 m or less such as electric wire burying can be performed by one unit.
【0043】即ち、整地工事のうち機械を使う作業を大
きく分けると運搬とグレーディングとがあり、ホイール
式作業機1は、地面に勾配やうねりをつける、水平にす
る、土をかき寄せる、溝や穴を埋め戻す等、運搬以外の
土移動作業であるグレーディング作業を特に効率よく行
える。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、4柱式
ロプス53の代わりに2柱式ロプス又はキャビン装置を
搭載したり、操作装置55をハンドル73の近傍に配置
したり、スタビライザ10を走行体4の前後両方に装着
したり、従動輪をホイール式にし、駆動輪をクローラ装
置に置き換えたりしてもよい。That is, the work of using a machine in the ground leveling work can be roughly divided into transportation and grading. The wheel type working machine 1 has a slope or undulation on the ground, leveling, scraping soil, a groove or Grading work, which is soil movement work other than transportation, such as backfilling holes can be performed particularly efficiently. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be modified in various ways. For example, a 2-post type lops or a cabin device may be mounted instead of the 4-post type lops 53, the operation device 55 may be arranged near the handle 73, the stabilizer 10 may be attached to both the front and the rear of the traveling body 4, and The driving wheel may be a wheel type, and the driving wheel may be replaced with a crawler device.
【0044】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
4柱式ロプス53の代わりに2柱式ロプス又はキャビン
装置を搭載したり、操作装置55をハンドル73の近傍
に配置したり、スタビライザ10を走行体4の前後両方
に装着したり、従動輪をホイール式にし、駆動輪をクロ
ーラ装置に置き換えたりしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example,
A 2-post type lops or a cabin device is mounted instead of the 4-post type lops 53, an operating device 55 is arranged in the vicinity of the handle 73, the stabilizer 10 is attached to both front and rear of the traveling body 4, and driven wheels are provided. It may be a wheel type and the driving wheels may be replaced with a crawler device.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、走行体4
にエンジン13を搭載した状態で旋回台6を低位置に配
置でき、走行安定性及び作業安定性を向上できる。According to the present invention described in detail above, the traveling body 4
The swivel base 6 can be arranged at a low position with the engine 13 mounted on the vehicle, and traveling stability and work stability can be improved.
【図1】本発明のホイール式作業機の実施の形態を示す
全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of a wheel type working machine of the present invention.
【図2】要部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part.
【図3】走行体の側面図である。FIG. 3 is a side view of a traveling body.
【図4】全体の平面図である。FIG. 4 is an overall plan view.
【図5】走行体の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a traveling body.
【図6】走行駆動装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the traveling drive device.
【図7】車輪装置の断面背面図である。FIG. 7 is a cross-sectional rear view of the wheel device.
【図8】対地作業装置の先端部の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a tip end portion of the ground work device.
【図9】ホイール式作業機の全体を前から見た斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view of the entire wheel type working machine as seen from the front.
【図10】ホイール式作業機の全体を後から見た斜視図
である。FIG. 10 is a perspective view of the entire wheel type working machine as viewed from the rear.
【図11】作業具装着構造の第1変形例を示す平面図で
ある。FIG. 11 is a plan view showing a first modified example of the work implement mounting structure.
【図12】作業具装着構造の第2変形例を示す平面図で
ある。FIG. 12 is a plan view showing a second modification of the work implement mounting structure.
1 ホイール式作業機 2 前輪 3 後輪 4 走行体 4A 扁平形状部 4B 嵩高形状部 5 旋回軸 5S 旋回軸中心 6 旋回台 7 運転席 8 操縦装置 9 対地作業装置 10 スタビライザ 11 上部構造体 12 走行駆動装置 13 エンジン 13A クランク軸 14 動力伝達機構 15 旋回モータ 16 燃料タンク 17 作動油タンク 18 バッテリ 21 車体フレーム 22 側部フレーム 23 前フレーム 24 カバー 24A ステップ部 26 トランスミッション 36 旋回軸受 37 作業装置支持部 51 運転席配置枠体 53 ロプス 54 支持部材 55 操作装置 P 軸間中心 1 wheel type working machine 2 front wheels 3 rear wheels 4 running bodies 4A flat shape part 4B Bulky shape part 5 swivel axis 5S Swivel axis center 6 swivel base 7 driver's seat 8 Control device 9 Ground work device 10 Stabilizer 11 Upper structure 12 Travel drive 13 engine 13A crankshaft 14 Power transmission mechanism 15 Swing motor 16 Fuel tank 17 Hydraulic oil tank 18 battery 21 body frame 22 Side frame 23 previous frame 24 cover 24A step section 26 Transmission 36 Slewing bearing 37 Working device support 51 Driver's seat arrangement frame 53 Lop 54 Supporting member 55 Operation device Center between P axes
Claims (7)
る走行駆動装置を設け、この走行体上に旋回軸及び旋回
軸受を介して旋回台を設け、この旋回台上に運転席と、
この運転席の前方に配置された操縦装置と、この操縦装
置の近傍に配置された対地作業装置とを備えており、前
記走行体の後部にエンジンを配置し、前記旋回台をエン
ジン上端より下位に配置していることを特徴とするホイ
ール式作業機。1. A traveling drive device having an engine is provided on a traveling body having front and rear wheels, a swivel base is provided on the traveling body via a swivel shaft and a swivel bearing, and a driver seat is provided on the swivel base.
It is provided with a control device arranged in front of the driver's seat and a ground work device arranged in the vicinity of the control device, an engine is arranged in the rear part of the traveling body, and the swivel base is arranged below the upper end of the engine. Wheel-type working machine characterized by being placed in.
も旋回軸受を、前後輪間でかつ前後輪の少なくとも一方
の上端よりも低い位置に配置していることを特徴とする
請求項1に記載のホイール式作業機。2. The swivel bearing and at least the swivel bearing of the swivel base are arranged between the front and rear wheels and at a position lower than an upper end of at least one of the front and rear wheels. Wheel type working machine.
に位置していることを特徴とする請求項1又は2に記載
のホイール式作業機。3. The wheel type working machine according to claim 1, wherein the turning shaft is located in front of the center between the front and rear wheels.
を旋回時にエンジン上方を通過可能に配置していること
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のホイール
式作業機。4. The wheel type working machine according to claim 1, wherein the driver's seat on the swivel base and the ground work device are arranged so that they can pass above the engine when turning.
前部が前輪と前後方向にオーバラップしていることを特
徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のホイール式作
業機。5. The swivel base has a rear portion close to an engine,
The wheel type working machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the front portion overlaps with the front wheels in the front-rear direction.
いることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の
ホイール式作業機。6. The wheel type working machine according to claim 1, wherein the swivel base is formed into a substantially circular shape in a plan view.
側に燃料タンクを、左右他側に作動油タンクをそれぞれ
装備しており、前記燃料タンク及び作動油タンクは旋回
台と左右方向でオーバラップしかつ旋回台より左右外側
方へ突出していることを特徴とする請求項1〜6のいず
れかに記載のホイール式作業機。7. The traveling body is equipped with a fuel tank on one side on the left and right and a hydraulic oil tank on the other side on the left and right sides between the front and rear wheels. The wheel-type working machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the wheel-type working machine is overlapped and protrudes laterally outward from the swivel base.
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- 2002-03-28 JP JP2002093115A patent/JP3737984B2/en not_active Expired - Fee Related
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