以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７において、１は作業機（旋回作業機）として例示するホイール式作業機であり、このホイール式作業機１は大別して、左右一対の前後輪２，３を有する４ホイール式の走行体４と、この走行体４上に旋回軸受３６を介して上下方向の軸心（旋回軸心）５Ｓ廻りに旋回自在に設けられた旋回台６並びにその上の運転席７及び操縦装置８を有する上部構造体１１と、旋回台６に設けられた対地作業装置（掘削装置）９と、走行体４の前部及び後部にそれぞれ設けられたドーザ（スタビライザ）１０Ｆ，１０Ｒとを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 7, reference numeral 1 denotes a wheel type work machine exemplified as a work machine (turning work machine). The wheel type work machine 1 is roughly divided into a four-wheel type traveling having a pair of left and right front and rear wheels 2 and 3. The vehicle 4, the swivel base 6 provided on the traveling body 4 via a swivel bearing 36 around a vertical axis (swivel axis) 5 </ b> S, and a driver seat 7 and a control device 8 thereabove are provided. And a ground work device (excavation device) 9 provided on the swivel base 6 and dozers (stabilizers) 10F and 10R provided at the front and rear portions of the traveling body 4, respectively.
なお、旋回軸受３６の内周側中心部には、旋回軸心５Ｓと同心状に旋回軸（スイベルジョイント）５が配置されている。
前記対地作業装置９は、旋回台６の前部側にブームシリンダ４３によって上下揺動可能に設けられたブーム４２を有すると共に該ブーム４２の先端にアームシリンダ４５によって上下揺動可能なアーム４４を有し、このアーム４４の先端に作業具シリンダ４７によって左右軸心回りに上下揺動可能な作業具（バケット等）４６を有している。
作業具４６は、その左右中央部が前後軸心回りに回動自在に支持され、チルトシリンダ１８４によって左右両側が上下に揺動可能とされている。
A pivot shaft (swivel joint) 5 is disposed concentrically with the pivot axis 5S at the center of the inner periphery of the pivot bearing 36.
The ground work device 9 has a boom 42 provided on the front side of the swivel base 6 so as to be swingable up and down by a boom cylinder 43, and an arm 44 swingable up and down by an arm cylinder 45 at the tip of the boom 42. The arm 44 has a work tool (bucket or the like) 46 that can swing up and down around the left and right axis by a work tool cylinder 47.
The work tool 46 is supported so that its left and right central portions can rotate about the front and rear axis, and the left and right sides of the work tool 46 can be swung up and down by a tilt cylinder 184.
旋回台６上の前部には、対地作業装置９を旋回台６の上側で左右揺動自在に支持する作業装置支持部３７が立設され、旋回台６の後部に後壁部３４が立設され、中途部に立設された左右立ち上がりリブ３５は作業装置支持部３７と後壁部３４とを接続しており、これらによって旋回台６を強固な立体構造物に形成している。
前記操縦装置８のハンドル７３は旋回台６の前部の左右方向略中央（左側に偏位していてもよい）に配置されているのに対し、作業装置支持部３７は右側に若干偏位されており、対地作業装置９の作業状態を見やすくしている。
At the front part on the swivel base 6, a work device support part 37 that supports the ground work device 9 on the upper side of the swivel base 6 so as to be swingable to the left and right is erected. The left and right rising ribs 35 which are provided and are erected in the middle part connect the working device support part 37 and the rear wall part 34, thereby forming the swivel base 6 in a solid three-dimensional structure.
The handle 73 of the control device 8 is disposed at the substantially horizontal center (may be displaced to the left) of the front portion of the swivel 6, whereas the work device support portion 37 is slightly displaced to the right. This makes it easy to see the working state of the ground work device 9.
図１〜４、図１４、図２３、図２４において、作業装置支持部３７は、左右立上りリブ３５の前端を連結しかつ操縦装置８の前側を覆うように旋回台６の前部に立設され、縦軸状のスイング軸３９を支持している。
このスイング軸３９にスイングシリンダ４１で揺動されるスイング体４０を枢支し、このスイング体４０に横軸４８Ａ、４８Ｂを介してブーム４２及びこのブーム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支している。
前記スイングシリンダ４１は、旋回軸５の上方で且つ左右のリブ３５間に配置されている。
1 to 4, 14, 23, and 24, the work device support portion 37 is erected on the front portion of the swivel base 6 so as to connect the front ends of the left and right rising ribs 35 and cover the front side of the control device 8. The vertical swing shaft 39 is supported.
A swing body 40 that is swung by a swing cylinder 41 is pivotally supported on the swing shaft 39, and a boom 42 and a boom cylinder 43 that lifts and lowers the boom 42 are pivotally supported on the swing body 40 via horizontal axes 48A and 48B. ing.
The swing cylinder 41 is disposed above the pivot shaft 5 and between the left and right ribs 35.
前記スイング体４０は作業装置支持部３７の上部に枢支され、作業装置支持部３７の下部には縦軸の回動軸１６３が枢支され、この回動軸１６３に上アーム１６４と下アーム１６５とが固定され、上アーム１６４はリンク１６６を介してスイング体４０と連結され、下アーム１６５はスイングシリンダ４１に連結されており、下位のスイングシリンダ４１の作動力を上位のスイング体４０に伝達するための立ち上がり連動手段を構成している。
前記スイング体４０の下部のブーム４２を枢支している部分は、旋回台６外周（旋回時の外周回転軌跡）から径外方向に突出しており、スイング体４０の上部のブームシリンダ４３の基部を枢支している部分は、スイング軸３９の略上方で旋回台６外周以内に位置している。
The swing body 40 is pivotally supported on the upper portion of the work device support portion 37, and a rotary shaft 163 having a vertical axis is pivotally supported on the lower portion of the work device support portion 37, and an upper arm 164 and a lower arm are supported on the rotary shaft 163. 165 is fixed, the upper arm 164 is connected to the swing body 40 via the link 166, and the lower arm 165 is connected to the swing cylinder 41, and the operating force of the lower swing cylinder 41 is transferred to the upper swing body 40. It constitutes rising interlocking means for transmission.
The part pivotally supporting the lower boom 42 of the swing body 40 protrudes radially outward from the outer periphery of the swivel base 6 (the outer periphery rotation trajectory during turning), and the base of the boom cylinder 43 above the swing body 40. Is pivotally positioned above the swing shaft 39 and within the outer periphery of the swivel base 6.
前記作業装置支持部３７は旋回台６の外周の略範囲内に収まるように配置されており、スイング体４０の高さを、ブーム４２及びブームシリンダ４３が走行体４側の最高位置の上方を通過可能な高さに設定しており、ブーム４２を後方へ旋回しても、ブーム４２が水平姿勢よりも上方の姿勢であればボンネットカバー８０の前部に当接しないようになっている。
即ち、旋回台６上の対地作業装置９は旋回しても走行体４側と衝突しない構成であり、旋回台６を後ろ向き姿勢にした状態での対地作業ができ、走行体４の全周囲での掘削作業等を可能にしている。
The work device support portion 37 is disposed so as to be within a substantially range of the outer periphery of the swivel base 6, and the height of the swing body 40 is set above the highest position on the traveling body 4 side of the boom 42 and the boom cylinder 43. The height is set so that it can pass, and even if the boom 42 is turned rearward, it does not come into contact with the front portion of the bonnet cover 80 if the boom 42 is in a position higher than the horizontal position.
That is, the ground work device 9 on the turntable 6 is configured not to collide with the traveling body 4 side even when turning, and can perform ground work in a state where the turntable 6 is in the backward posture. Excavation work is possible.
前記ブームシリンダ４３、アームシリンダ４５、作業具シリンダ４７、チルトシリンダ１８４、スイングシリンダ４１は油圧シリンダによって構成されている。
走行体４はエンジン１３及び動力伝達機構１４を有する走行駆動装置１２、車体フレーム２１、前輪２を縣架している前輪装置６１Ｆ、後輪３を縣架している後輪装置６１Ｒ等を備えている。
また、走行体４には、後部にエンジン１３が配置され、前部には走行体４側に備えられた油圧機器を制御する切換弁１６９，１７５，１７８，１９７，１９８を集約してなる切換弁集合体５４が配置（図４，図６，図２７参照）されており、上部構造体１１には、運転席７の前方に操縦装置８が配置されている。
The boom cylinder 43, the arm cylinder 45, the work tool cylinder 47, the tilt cylinder 184, and the swing cylinder 41 are constituted by hydraulic cylinders.
The traveling body 4 includes a traveling drive device 12 having an engine 13 and a power transmission mechanism 14, a vehicle body frame 21, a front wheel device 61F that mounts the front wheel 2, a rear wheel device 61R that mounts the rear wheel 3, and the like. ing.
Further, the traveling body 4 is provided with an engine 13 at the rear, and a switching valve 169, 175, 178, 197, 198 for controlling hydraulic equipment provided on the traveling body 4 side is integrated at the front. A valve assembly 54 is disposed (see FIGS. 4, 6, and 27), and a steering device 8 is disposed in front of the driver's seat 7 in the upper structure 11.
図２、４、５、８〜１０において、前記車体フレーム２１は平面視ラダー形状で、左右一対の角パイプ製の側部フレーム２２の前後部を板形状の前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒで連結し、中途部を旋回軸受３６を装着する軸受支持部材２５で連結し、その他、前後方向複数の連結部材２３Ａ、２３Ｂ等で連結している。また、左右側部フレーム２２には、中途部から後部にかけて内部にエンジン１３を配置して連結し、後部に搭載したラジエータ６２も連結している。
前記車体フレーム２１の平面視において、左右各側部フレーム２２は、旋回台６とオーバラップしている中途部２２ａが前後部よりも左右方向広幅に形成され、かつ前後部から前後２カ所で屈曲されて互いに外側へ台形状の膨出形状となっている。
2, 4, 5, 8 to 10, the vehicle body frame 21 has a ladder shape in plan view, and the front and rear portions of a pair of left and right side pipes 22 are connected by plate-like front and rear frames 23F and 23R. The midway part is connected by a bearing support member 25 to which the slewing bearing 36 is attached, and in addition, a plurality of connecting members 23A and 23B in the front-rear direction are connected. The left and right side frames 22 are connected with the engine 13 arranged from the middle to the rear, and a radiator 62 mounted on the rear is also connected.
In the plan view of the vehicle body frame 21, the left and right side frames 22 each have a midway portion 22 a that overlaps the swivel base 6 so as to be wider in the left-right direction than the front and rear portions, and bends from the front and rear portions at two front and rear locations. As a result, it has a trapezoidal bulging shape outward.
前記車体フレーム２１の側面視において、左右各側部フレーム２２は、旋回台６の下方となる中途部２２ａが最下位に位置し、この中途部２２ａから前後に持ち上がって前後部は高位置に位置し、前後部の下方に前後輪２，３の縣架装置６１Ｆ，６１Ｒを配置可能にしている。
左右各側部フレーム２２は、中途部２２ａの左右幅を前後部の左右幅より広く形成し、中途部２２ａと前後部との繋ぎ部分には上下面に補強板２２ｂを設けている。
前記ラダー形状の車体フレーム２１は、中途部２２ａが前後部から左右外側方へ拡開した形状で、左右側部が旋回軸受３６の外周の外側に位置しかつ旋回軸受３６の外周と旋回台６の外周との間にするようになっており、上方荷重を十分に支持すると共に前後方向の負荷に対しても負荷分散ができる強固な構造であり、中途部２２ａを前後部よりも低くして、旋回軸受３６及び旋回台６を前後輪２，３の上端よりも低位置に配置できる構造となっている。
In the side view of the vehicle body frame 21, the left and right side frames 22 have a midway portion 22 a below the swivel base 6 positioned at the lowest position, and the front and rear portions are positioned at a high position by lifting from the midway portion 22 a back and forth. In addition, the racks 61F and 61R for the front and rear wheels 2 and 3 can be arranged below the front and rear portions.
Each of the left and right side frames 22 is formed so that the left and right width of the midway portion 22a is wider than the left and right widths of the front and rear portions, and reinforcing plates 22b are provided on the upper and lower surfaces at the connecting portion between the midway portion 22a and the front and rear portions.
The ladder-shaped body frame 21 has a shape in which a midway portion 22a is expanded from the front and rear portions to the left and right outer sides, the left and right side portions are located outside the outer periphery of the swivel bearing 36, and the outer periphery of the swivel bearing 36 and the swivel 6 It is designed to be between the outer periphery and the upper part of the structure, and it has a strong structure that can fully support the upper load and distribute the load even in the longitudinal direction. The slewing bearing 36 and the slewing base 6 can be arranged at a position lower than the upper ends of the front and rear wheels 2 and 3.
前輪縣架装置６１Ｆは、図２、３に示すように、円筒状の前車軸ケース（デフケース）６３Ｆ内に前輪デフ装置６４Ｆを収納し、この前車軸ケース６３Ｆの左右方向中央を、車体フレーム２１の前下部に前後方向のセンタピン６５Ｆを介して左右端部が上下揺動するように支持している。
また、前車軸ケース６３Ｆの左右端部にキングピンを支持するベベルギヤケース６６Ｆを設け、このベベルギヤケース６６Ｆにキングピン回り揺動自在に終伝動ケース６７Ｆを設け、この終伝動ケース６７Ｆを支持された車輪軸６８Ｆに前輪２を取り付け、操舵手段６９で終伝動ケース６７Ｆを介して左右前輪２を操舵可能にしている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the front wheel mounting device 61F houses a front wheel differential device 64F in a cylindrical front axle case (difference case) 63F, and the vehicle body frame 21 is centered in the left-right direction of the front axle case 63F. The left and right end portions are supported so as to swing up and down via a center pin 65F in the front-rear direction.
Further, a bevel gear case 66F that supports a king pin is provided at the left and right ends of the front axle case 63F, and a final transmission case 67F is provided on the bevel gear case 66F so as to be swingable around the king pin. The wheel shaft on which the final transmission case 67F is supported. The front wheel 2 is attached to 68F, and the left and right front wheels 2 can be steered by the steering means 69 via the final transmission case 67F.
図３、１１において、後輪縣架装置６１Ｒは前輪縣架装置６１Ｆと同様に、円筒状の後車軸ケース６３Ｒ内に後輪デフ装置６４Ｒを収納し、後車軸ケース６３Ｒの左右端部にキングピン６６ａを支持するベベルギヤケース６６Ｒを設け、このベベルギヤケース６６Ｒにキングピン６６ａ回り揺動自在に終伝動ケース６７Ｒを設け、この終伝動ケース６７Ｒに支持された車輪軸６８Ｒに後輪３を取り付け、後操舵手段６９で終伝動ケース６７Ｒを介して左右後輪３を操舵可能にしている。
前記後輪縣架装置６１Ｒは前輪縣架装置６１Ｆと同様に、後車軸ケース６３Ｒの左右方向中央を、車体フレーム２１の後下部の前後方向のセンタピンを介して左右端部が上下揺動するように支持してもよいが、実施形態では、後車軸ケース６３Ｒは車体フレーム２１に対して固定されている。
3 and 11, a rear wheel rack 61R, like the front wheel rack 61F, houses a rear wheel differential device 64R in a cylindrical rear axle case 63R, and a king pin at the left and right ends of the rear axle case 63R. A bevel gear case 66R for supporting 66a is provided, a final transmission case 67R is provided on the bevel gear case 66R so as to be swingable about the king pin 66a, and the rear wheel 3 is attached to the wheel shaft 68R supported by the final transmission case 67R for rear steering. By means 69, the left and right rear wheels 3 can be steered via the final transmission case 67R.
In the same manner as the front wheel rack 61F, the rear wheel rack 61R swings up and down at the center in the left-right direction of the rear axle case 63R via a center pin in the front-rear direction of the rear lower part of the body frame 21. However, in the embodiment, the rear axle case 63 </ b> R is fixed to the vehicle body frame 21.
前記後輪縣架装置６１Ｒは、後車軸ケース６３Ｒが左右分割体で形成されていて、一方の分割体に後輪デフ装置６４Ｒを内蔵し、動力伝達機構１４から動力が伝達されるベベルピニオン軸８６Ｒを突入支持しており、他方の分割体は後輪デフ装置６４Ｒ及びベベルピニオン軸８６Ｒを支持しない形状となっている。
左右各後車軸ケース６３Ｒは、外端にブレーキ部６３ａを形成し、このブレーキ部６３ａより内側にデフロック部６３ｂを形成し、左右各ブレーキ部６３ａの外端にベベルギヤケース６６Ｒを固定し、このベベルギヤケース６６Ｒに後輪３を車輪軸６８Ｒを介して支持した終伝動ケース６７Ｒを取り付け、前記後輪デフ装置６４Ｒから左右ベベルギヤケース６６Ｒ内までデフヨーク軸７０を貫通し、このデフヨーク軸７０とブレーキ部６３ａとの間に油圧式のブレーキ機構Ａを配置し、デフヨーク軸７０とデフロック部６３ｂとの間に油圧式のデフロック１７７を配置している。
In the rear wheel rack 61R, a rear axle case 63R is formed of a left and right divided body, a rear wheel differential device 64R is built in one divided body, and a bevel pinion shaft to which power is transmitted from the power transmission mechanism 14 is provided. The other divided body has a shape that does not support the rear wheel differential device 64R and the bevel pinion shaft 86R.
Each of the left and right rear axle cases 63R has a brake portion 63a formed at the outer end, a differential lock portion 63b formed inside the brake portion 63a, and a bevel gear case 66R fixed to the outer ends of the left and right brake portions 63a. A final transmission case 67R that supports the rear wheel 3 via a wheel shaft 68R is attached to the case 66R, and the differential yoke shaft 70 penetrates from the rear wheel differential device 64R into the left and right bevel gear case 66R. The differential yoke shaft 70 and the brake portion 63a. A hydraulic brake mechanism A is disposed between the differential yoke shaft 70 and the differential lock portion 63b. A hydraulic differential lock 177 is disposed between the differential yoke shaft 70 and the differential lock portion 63b.
前記ベベルギヤケース６６Ｒはブレーキ部６３ａの外端に嵌入してインロウ結合されており、ブレーキ機構ＡのディスクＡ１をベベルギヤケース６６Ｒの嵌入部６６ｂに押圧するピストンＡ２がブレーキ部６３ａ内に設けられており、外部から供給される油圧によってピストンＡ２を押動することにより、ディスクＡ１をベベルギヤケース６６Ｒの嵌入部６６ｂに押圧して、デフヨーク軸７０を制動するようになっている。
左右各後車軸ケース６３Ｒは、互いに対向するシリンダ取り付け部を突出していて、この両シリンダ取り付け部に操舵手段６９のステアリング用シリンダ７１を取り付けている。
The bevel gear case 66R is inserted into the outer end of the brake part 63a and is in-row coupled, and a piston A2 that presses the disc A1 of the brake mechanism A against the insertion part 66b of the bevel gear case 66R is provided in the brake part 63a. The piston A2 is pushed by hydraulic pressure supplied from the outside, whereby the disc A1 is pressed against the fitting portion 66b of the bevel gear case 66R to brake the differential yoke shaft 70.
Each of the left and right rear axle cases 63R protrudes from cylinder mounting portions facing each other, and a steering cylinder 71 of the steering means 69 is mounted to both the cylinder mounting portions.
操舵手段６９は、後車軸ケース６３Ｒに設けられた油圧シリンダ（パワーステアリングシリンダ）７１と、この油圧シリンダ７１のピストンロッド７１ａの両端と左右終伝動ケース６７Ｒとを連結するタイロッド７２とで構成されていて、ピストンロッド７１ａの左右移動で左右終伝動ケース６７Ｒをキングピン６６ａ回りに回動して、後輪３を操舵する。
前記左終伝動ケース６７Ｒにはアーム１２０が固定されており、このアーム１２０には第１連動ロッド１２１が連結されている。１２２は中途部が左側部フレーム２２の中途部２２ａに縦軸を介して枢支された連動体で、この連動体１２２の両端に前記第１連動ロッド１２１と第２連動ロッド１２３の一端部が連結されており、第２連動ロッド１２３の他端部は前輪２用左終伝動ケース６７Ｆに設けたアーム１２４に連結されており、左右終伝動ケース６７Ｆのナックルアーム１２５をタイロッド１２６で連結している。
The steering means 69 includes a hydraulic cylinder (power steering cylinder) 71 provided in the rear axle case 63R, and tie rods 72 that connect both ends of the piston rod 71a of the hydraulic cylinder 71 and the left and right end transmission cases 67R. The left and right end transmission case 67R is rotated around the king pin 66a by the left and right movement of the piston rod 71a, and the rear wheel 3 is steered.
An arm 120 is fixed to the left end transmission case 67R, and a first interlocking rod 121 is connected to the arm 120. Reference numeral 122 denotes an interlocking body having a midway part pivotally supported by a midway part 22 a of the left side frame 22 via a vertical axis. One end portions of the first interlocking rod 121 and the second interlocking rod 123 are provided at both ends of the interlocking body 122. The other end of the second interlocking rod 123 is connected to the arm 124 provided in the left end transmission case 67F for the front wheel 2, and the knuckle arm 125 of the left and right end transmission case 67F is connected by the tie rod 126. Yes.
前記操舵手段６９は、油圧シリンダ７１を作動して後輪３を操舵すると、連動体１２２及び第１、第２連動ロッド１２１、１２３を介して前輪２も同時に操舵されるようになっており、前後輪２、３の操舵方向は逆になっている。なお、前後輪２、３の操舵方向を同一にすることもできる。
前記走行体４は、走行駆動装置１２から前輪デフ装置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒへ動力が伝達される２軸４輪駆動型であり、１つのハンドル７３の操舵で前後操舵手段６９Ｆ、６９Ｒを介して前後輪２、３を互いに逆方向（又は同一方向でもよい）に操舵する４輪操舵型となっている。
When the steering means 69 operates the hydraulic cylinder 71 to steer the rear wheel 3, the front wheel 2 is also steered simultaneously via the interlocking body 122 and the first and second interlocking rods 121, 123. The steering directions of the front and rear wheels 2 and 3 are reversed. The steering directions of the front and rear wheels 2 and 3 can be made the same.
The traveling body 4 is a two-shaft four-wheel drive type in which power is transmitted from the traveling drive device 12 to the front wheel differential device 64F and the rear wheel differential device 64R, and the front / rear steering means 69F and 69R are controlled by steering a single handle 73. In this manner, the front and rear wheels 2, 3 are steered in opposite directions (or in the same direction).
しかし、走行体４は、前後輪２、３のどちらか一方のみを駆動輪、操舵輪にし、他方を従動輪、直進輪に設定する構成でもよく、前後輪２、３のどちらか一方のみ常時駆動及び常時操舵する構成で、適宜他方を駆動したり操舵したりする構成にしてもよい。
前記前後輪２、３は略同径のものを使用しているが、前後どちらか一方が大径の異径であってもよい。
以下の説明において、車体フレーム２１の前後部において、前後方向外方側を正面側、前後方向内方側を背面側という。
However, the traveling body 4 may be configured such that only one of the front and rear wheels 2 and 3 is set as a driving wheel and a steering wheel, and the other is set as a driven wheel and a straight traveling wheel. It may be configured to drive and constantly steer, and to drive or steer the other as appropriate.
The front and rear wheels 2 and 3 have substantially the same diameter, but either one of the front and rear wheels may have a large diameter.
In the following description, in the front and rear portions of the body frame 21, the front side in the front-rear direction is referred to as the front side, and the inner side in the front-rear direction is referred to as the back side.
図１，２，６，７及び２８〜３１において、走行体４の前後部にはそれぞれ、前後各ドーザ１０Ｆ、１０Ｒを装着するために、上部リンク支持部７４Ｕ及び下部リンク支持部７４Ｄと、シリンダ支持部７５Ａとが前方突出状に形成されている。
これらシリンダ支持部７５Ａ、上部リンク支持部７４Ｕ及び下部リンク支持部７４Ｄは、左右方向に間隔をおいて配置された左右一対の板材からなるブラケットで構成されている。
また、シリンダ支持部７５Ａは、前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒの正面側（前フレーム２３Ｆの前面側又は後フレーム２３Ｒの後面側）の左右方向中央部に固定され、上部リンク支持部７４Ｕは、前記シリンダ支持部７５Ａの左右両側にそれぞれ設けられており、上部リンク支持部７４Ｕの左右方向外方側のブラケットは、側部フレーム２２の補強板２２ｃの前端側に一体形成されており、上部リンク支持部７４Ｕの左右方向内方側のブラケットは前後フレーム２３Ｆ、２３Ｒの正面側に固定されている。
1, 2, 6, 7 and 28 to 31, in order to attach the front and rear dozers 10F and 10R to the front and rear portions of the traveling body 4, respectively, an upper link support portion 74U and a lower link support portion 74D, and a cylinder The support portion 75A is formed to protrude forward.
The cylinder support portion 75A, the upper link support portion 74U, and the lower link support portion 74D are configured by a bracket made of a pair of left and right plate members arranged at intervals in the left-right direction.
The cylinder support portion 75A is fixed to the center in the left-right direction on the front side of the front and rear frames 23F, 23R (the front side of the front frame 23F or the rear side of the rear frame 23R), and the upper link support portion 74U The brackets on the left and right sides of the upper link support portion 74U are integrally formed on the front end side of the reinforcing plate 22c of the side frame 22, and are provided on the left and right sides of the portion 75A. The upper link support portion 74U The bracket on the inner side in the left-right direction is fixed to the front side of the front and rear frames 23F, 23R.
下部リンク支持部７４Ｄは、車体フレーム２２の左右の側部フレーム２２にそれぞれ設けられていると共に、左右各上部リンク支持部７４Ｕの前後方向内方側に配置されている。
前後各ドーザ１０Ｆ、１０Ｒは、ブレード７６と、このブレード７６を昇降自在に支持する４節リンク機構７７と、ブレード７６を昇降動作させる油圧シリンダからなるドーザシリンダ７８とを有する。
ブレード７６は、左右一方の前輪２又は後輪３の左右方向外端から左右他方の前輪２又は後輪３の左右方向外端に亘る長さに形成された正面の排土板７６Ａと、この排土板７６Ａの背面に固着された上下一対の補強板７６Ｂ，７６Ｃと、排土板７６Ａの下端側に左右方向に亘って設けられていて接地する刃部７６Ｄと、排土板７６Ａの左右両端側に設けられた側板７６Ｅと、下側補強板７６Ｃの下端側に後方突出状に固着された左右一対のプレート７６Ｆとを有し、前ドーザ１０Ｆのブレード７６は前輪２の前方に位置し、後ドーザ１０Ｒのブレード７６は後輪３の後方に位置している。
The lower link support portions 74D are provided on the left and right side frames 22 of the vehicle body frame 22, respectively, and are disposed on the inner sides in the front-rear direction of the left and right upper link support portions 74U.
Each of the front and rear dozers 10F and 10R includes a blade 76, a four-bar linkage mechanism 77 that supports the blade 76 so as to be movable up and down, and a dozer cylinder 78 that is a hydraulic cylinder that moves the blade 76 up and down.
The blade 76 includes a front earth removing plate 76A formed in a length extending from the left and right outer ends of the left and right front wheels 2 or the rear wheel 3 to the left and right other front wheels 2 or the rear wheels 3 and the left and right outer ends. A pair of upper and lower reinforcing plates 76B and 76C fixed to the rear surface of the soil discharge plate 76A, a blade portion 76D provided in the left and right direction on the lower end side of the soil discharge plate 76A and grounded, and left and right of the soil discharge plate 76A It has a side plate 76E provided at both ends, and a pair of left and right plates 76F fixed to the lower end side of the lower reinforcing plate 76C so as to protrude rearward, and the blade 76 of the front dozer 10F is located in front of the front wheel 2. The blade 76 of the rear dozer 10R is located behind the rear wheel 3.
各ブレード７６の背面には、左右方向中央部にシリンダ取付部７５Ｂが設けられると共に、このシリンダ取付部７５Ｂの左右両側にそれぞれ上部リンク取付部７９Ｕが設けられ、且つ左右各上部リンク取付部７９Ｕの左右方向外方側にそれぞれ下部リンク取付部７９Ｄが設けられている。
これらシリンダ取付部７５Ｂ、上部リンク取付部７９Ｕ及び下部リンク取付部７９Ｄは、左右方向に間隔をおいて配置された側壁の正面側を正面壁で連結してなるコ字形に形成されており、シリンダ取付部７５Ｂ及び上部リンク前支持部７９は上側補強板７６Ｂに固着され、下部リンク取付部７９Ｄは下側補強板７６Ｃに固着されている。
On the back surface of each blade 76, a cylinder mounting portion 75B is provided at the center in the left-right direction, upper link mounting portions 79U are provided on both left and right sides of the cylinder mounting portion 75B, and each of the left and right upper link mounting portions 79U is provided. Lower link attachment portions 79D are provided on the outer sides in the left-right direction.
The cylinder mounting portion 75B, the upper link mounting portion 79U, and the lower link mounting portion 79D are formed in a U-shape formed by connecting the front sides of the side walls arranged at intervals in the left-right direction with the front wall. The mounting portion 75B and the upper link front support portion 79 are fixed to the upper reinforcing plate 76B, and the lower link mounting portion 79D is fixed to the lower reinforcing plate 76C.
４節リンク機構７７は、上部リンク７７Ｕと下部リンク７７Ｄとから構成され、左右一対設けられている。
上部リンク７７Ｕ及び下部リンク７７Ｄの一端側及び他端側には、それぞれ筒状のボス１１５が設けられ、上部リンク７７Ｕの一端側ボス１１５が上部リンク取付部７９Ｕに、上部リンク７７Ｕの他端側ボス１１５が上部リンク支持部７４Ｕに、下部リンク７７Ｄの一端側ボス１１５が下部リンク取付部７９Ｄに、下部リンク７７Ｄの他端側ボス１１５が下部リンク支持部７４Ｄに、それぞれ支軸１１６を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、これによってブレード７６が４節リンク機構７７を介して昇降自在に支持されている。
The four-joint link mechanism 77 includes an upper link 77U and a lower link 77D, and is provided in a pair of left and right.
Cylindrical bosses 115 are respectively provided at one end side and the other end side of the upper link 77U and the lower link 77D. The one end side boss 115 of the upper link 77U is provided on the upper link attaching portion 79U and the other end side of the upper link 77U. The boss 115 is connected to the upper link support portion 74U, the one end boss 115 of the lower link 77D is connected to the lower link mounting portion 79D, and the other end boss 115 of the lower link 77D is connected to the lower link support portion 74D via the support shaft 116, respectively. The blade 76 is pivotally connected so as to be rotatable about a left and right axial center, whereby the blade 76 is supported by a four-bar linkage mechanism 77 so as to be movable up and down.
また、下部リンク７７Ｄ同士はパイプ材等からなる連結部材１１７によって相互に連結されている。
また、ドーザシリンダ７８の一端側（シリンダロッド先端側）はシリンダ取付部７５Ｂに、ドーザシリンダ７８の他端側（シリンダ本体）はシリンダ支持部７５Ａにそれぞれ支軸１１８を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、ドーザシリンダ７８を伸縮させることにより、４節リンク機構７７の上部リンク７７Ｕ及び下部リンク７７Ｄが上下に揺動して、ブレード７６が昇降動作されるように構成されている。
The lower links 77D are connected to each other by a connecting member 117 made of a pipe material or the like.
One end side (cylinder rod front end side) of the dozer cylinder 78 is connected to the cylinder mounting portion 75B, and the other end side (cylinder main body) of the dozer cylinder 78 is connected to the cylinder support portion 75A via the support shaft 118, respectively. By pivoting the dozer cylinder 78, the upper link 77U and the lower link 77D of the four-bar linkage mechanism 77 swing up and down and the blade 76 is moved up and down. It is configured as follows.
また、左右のプレート７６Ｆは側板７６Ｅと下部リンク取付部７９Ｄとの間に配置されていると共に、このプレート７６Ｆの背面側は下方側に折曲されていて食込み部１１９とされている。
前記構成の前後ドーザ１０Ｆ、１０Ｒにあっては、土寄せ、均平等の整地作業をする場合にあっては、図３２に実線で示すように、ブレード７６の下部正面側の刃部７６Ｄの刃先が接地すると共にブレード７６の下部背面側の食込み部１１９が地面から浮くように該ブレード７６が傾斜状とされて整地作業に適した姿勢とされる。
The left and right plates 76F are disposed between the side plate 76E and the lower link attaching portion 79D, and the back side of the plate 76F is bent downward to form a biting portion 119.
In the front and rear dozers 10F and 10R having the above-described configuration, when leveling work such as earthing and leveling is performed, the cutting edge of the blade portion 76D on the lower front side of the blade 76 is as shown by a solid line in FIG. The blade 76 is inclined so that the biting portion 119 on the lower back surface side of the blade 76 floats off the ground and is in a posture suitable for leveling work.
一方、掘削装置９によって地面を掘削する掘削作業をする場合にあっては、図３２に仮想線で示すように、前記整地作業姿勢から前後ドーザ１０Ｆ、１０Ｒのドーザシリンダ７８を伸長させて上部リンク７７Ｕ及び下部リンク７７Ｄを下方に揺動させてブレード７６を車体フレーム２１に対して下降させると、ブレード７６が接地していることから、車体フレーム２１が持ち上げられ、前後のドーザ１０Ｆ、１０Ｒがスタビライザとして使用できるように構成されている。
このとき、ブレード７６は、上部リンク７７Ｕによってその上部が背面側に揺動するように、また、その下部背面側の食込み部１１９が下方移動するように姿勢変更され、掘削作業時において、ブレード７６は刃部７６Ｄと食込み部１１９とが接地し、該食込み部１１９が地面に食い込むことにより土のせん断抵抗が増し、掘削作業時において車体フレーム２１が引きずれにくくなるように構成されている（掘削作業に適した姿勢とされる）。
On the other hand, when excavation work for excavating the ground by the excavator 9 is performed, as shown by phantom lines in FIG. 32, the dozer cylinders 78 of the front and rear dozers 10F and 10R are extended from the leveling work posture and the upper link. When the blade 76 is lowered with respect to the vehicle body frame 21 by swinging 77U and the lower link 77D downward, the vehicle body frame 21 is lifted because the blade 76 is grounded, and the front and rear dozers 10F and 10R are stabilized. It is configured to be used as
At this time, the posture of the blade 76 is changed so that the upper portion of the blade 76 swings to the back side by the upper link 77U, and the biting portion 119 on the lower back side of the blade 76 moves downward. The blade portion 76D and the biting portion 119 are grounded, and when the biting portion 119 bites into the ground, the shear resistance of the soil is increased, so that the body frame 21 is not easily pulled during excavation work (excavation) It is said to be suitable for work).
なお、旋回作業機１を走行させる場合は、前記整地作業姿勢から前後ドーザ１０Ｆ、１０Ｒのドーザシリンダ７８を収縮させて、ブレード７６を上昇させる。
図１、２、５〜８、１４、１５において、走行体４の左右側部（側部フレーム２２）には、前後輪２、３間において、左右一側（左側）に燃料タンク１６が取り付けられ、左右他側（右側）に作動油タンク１７とその後方のバッテリー１８が装備されている。燃料タンク１６と作動油タンク１７は左右逆になってもよく、左右分離配置することにより、走行体４の左右の重量バランスを良好にすると共に、前後輪２、３間の空間を有効利用している。
When the swivel work machine 1 is run, the dozer cylinders 78 of the front and rear dozers 10F, 10R are contracted from the leveling work posture, and the blade 76 is raised.
1, 2, 5 to 8, 14, 15, the fuel tank 16 is attached to the left and right sides (left side) between the front and rear wheels 2 and 3 on the left and right side portions (side frame 22) of the traveling body 4. The hydraulic oil tank 17 and the battery 18 behind it are equipped on the left and right other sides (right side). The fuel tank 16 and the hydraulic oil tank 17 may be reversed right and left, and by separating them from left and right, the right and left weight balance of the traveling body 4 is improved and the space between the front and rear wheels 2 and 3 is effectively used. ing.
燃料タンク１６と作動油タンク１７及びバッテリー１８とは、車体フレーム２１に左右振り分け配置されている。作動油タンク１７は右側部フレーム２２に着脱自在に装着されており、正面視略Ｌ字形状で、右側部フレーム２２の下側に入る延長部１７ａを有し、この延長部１７ａ内にオイルフィルタ１３０が配置され、また、平面視略Ｌ字形状で、バッテリー１８を配置する凹部１７ｂを形成している。
前記凹部１７ｂは作動油タンク１７の後部側で左右内側部分に形成され、ここにバッテリー１８を配置することで、該バッテリー１８が作動油タンク１７により外側方及び前方からカバーされるようになっている。
The fuel tank 16, the hydraulic oil tank 17, and the battery 18 are arranged on the vehicle body frame 21 in a left-right manner. The hydraulic oil tank 17 is detachably attached to the right side frame 22, has a substantially L-shape in front view, and has an extension part 17a that enters the lower side of the right side frame 22, and an oil filter is provided in the extension part 17a. 130 is disposed, and has a substantially L shape in plan view, and forms a recess 17b in which the battery 18 is disposed.
The concave portion 17b is formed in the left and right inner portions on the rear side of the hydraulic oil tank 17, and by arranging the battery 18 here, the battery 18 is covered by the hydraulic oil tank 17 from the outside and the front. Yes.
前記作動油タンク１７の前下部には大小孔１２８ａ、１２８ｂを連続した瓢箪形状の開口部１２８が形成され、この開口部１２８を閉鎖する蓋体１２９も瓢箪形状になっており、この蓋体１２９の小孔対応部１２９ａに前記オイルフィルタ（サクションフィルタ）１３０とそれに連通する吸入パイプ１３１が接続されており、この吸入パイプ１３１は側部フレーム２２の下側を通って各種バルブに接続されている。
前記オイルフィルタ１３０は蓋体１２９に取り付けた状態で、大孔１２８ｂから挿入して小孔１２８ａ側へ移動することにより、蓋体１２９が瓢箪孔に対応して取り付けるようになっており、オイルフィルタ１３０の開口部１２８への挿入容易化によってメンテナンスが容易にできるようにしている。
In the front lower part of the hydraulic oil tank 17, a bowl-shaped opening 128 having continuous large and small holes 128 a and 128 b is formed, and a lid 129 for closing the opening 128 is also bowl-shaped. The oil filter (suction filter) 130 and a suction pipe 131 communicating with the oil filter (suction filter) 130 are connected to the small hole corresponding portion 129a. The suction pipe 131 is connected to various valves through the lower side of the side frame 22. .
When the oil filter 130 is attached to the lid body 129, it is inserted through the large hole 128b and moved toward the small hole 128a, so that the lid body 129 is attached corresponding to the fistula. Maintenance is facilitated by facilitating insertion of the 130 into the opening 128.
１３２は吐出パイプであり、作動油タンク１７のポンプ１３３からバッテリー１８及び側部フレーム２２の下側を通ってエンジン１３側の油圧ポンプに接続されている。
右側部フレーム２２の上部には複数本の掛止ピン１３４ａが突設され、作動油タンク１７をこの掛止ピン１３４ａに仮止めできるようになっており、前記掛止ピン１３４ａ及びそれに掛止される作動油タンク１７側の孔付きの掛止部材１３４ｂとによってタンク仮止め手段１３４が構成されている。
また、仮止め手段１３４により仮止めした作動油タンク１７は本装着手段１３６により本止めされるようになっており、この本装着手段１３６は、作動油タンク１７上面に固定した正面Ｌ字型の被掛止具１３５ｃに掛止される前後方向のロッド１３５ｄと、このロッド１３５ｄの両端にナット１３５ｅにより締結される掛止具１３５ａと、を有し、この掛止具１３５ａの下端部を、右側部フレーム２２に取り付けた孔付きの掛止部材１３９ａやブラケット１３９ｂに引っ掛けてナット１３５ｅを締め付け、作動油タンク１７を右側部フレーム２２側へ引きつけることによって本止めするようになっている。
A discharge pipe 132 is connected from the pump 133 of the hydraulic oil tank 17 to the hydraulic pump on the engine 13 side through the battery 18 and the lower side of the side frame 22.
A plurality of latching pins 134a project from the upper portion of the right side frame 22 so that the hydraulic oil tank 17 can be temporarily secured to the latching pins 134a. The tank temporary fixing means 134 is constituted by a hooking member 134b with a hole on the hydraulic oil tank 17 side.
Further, the hydraulic oil tank 17 temporarily fixed by the temporary fixing means 134 is finally fixed by the main mounting means 136. The main mounting means 136 is a front L-shaped fixed to the upper surface of the hydraulic oil tank 17. A rod 135d in the front-rear direction that is hooked on the hook 135c and a hook 135a that is fastened by nuts 135e to both ends of the rod 135d. The lower end of the hook 135a is connected to the right side. The nut 135e is tightened by being hooked on a hooking member 139a with a hole attached to the part frame 22 or the bracket 139b, and the hydraulic oil tank 17 is pulled to the right side frame 22 side to make a full stop.
本装着手段１３６は、作動油タンク１７を右側部フレーム２２に対してボルト等の締結具により固定するものであってもよい。
右側部フレーム２２の下面と延長部１７ａとの間にはゴム等のクッション材１３７が配置され、作動油タンク１７の上面が略水平になるように、作動油タンク１７を支持している。
この作動油タンク１７は、図８に２点鎖線で示すように、外側面と上面とが正面視略逆Ｌ字状のカバー１３８で覆われており、このカバー１３８は金属板又はプラスチックで形成され、作動油タンク１７の前後両側で右側部フレーム２２に固定されたブラケット１３９ｂに台座等を介して取り付けられている。カバー１３８の上水平部はステップ部１３８Ａとなっている。
The mounting means 136 may fix the hydraulic oil tank 17 to the right side frame 22 with a fastener such as a bolt.
A cushion material 137 such as rubber is disposed between the lower surface of the right side frame 22 and the extension portion 17a, and supports the hydraulic oil tank 17 so that the upper surface of the hydraulic oil tank 17 is substantially horizontal.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the hydraulic oil tank 17 is covered with a cover 138 whose outer surface and upper surface are substantially L-shaped when viewed from the front. The cover 138 is formed of a metal plate or plastic. The bracket 139b is fixed to the right frame 22 on both the front and rear sides of the hydraulic oil tank 17 via a pedestal or the like. An upper horizontal portion of the cover 138 is a step portion 138A.
燃料タンク１６はプラスチック又は板金で形成され、左側部フレーム２２の外側面に固定されている。
具体的に左側部フレーム２２の外側面には前後一対のブラケット１９０が左右外方に突設され、この前後ブラケット１９０に対してその前後間に燃料タンク１６が取り付けられている。
この燃料タンク１６は、作動油タンク１７と同様に、側部フレーム２２の下側に入る延長部を有する略Ｌ字形状に形成して、タンク仮止め手段及びタンク本装着手段を介して取り付けてもよい。
The fuel tank 16 is made of plastic or sheet metal and is fixed to the outer surface of the left side frame 22.
Specifically, a pair of front and rear brackets 190 project from the left and right outwards on the outer surface of the left side frame 22, and the fuel tank 16 is attached to the front and rear brackets 190 between the front and rear.
Like the hydraulic oil tank 17, the fuel tank 16 is formed in a substantially L shape having an extension that enters the lower side of the side frame 22, and is attached via a tank temporary fixing means and a tank main mounting means. Also good.
また、作動油タンク１７と同様に、燃料タンク１６の上面及び外側面もカバー１９１により覆われており、このカバー１９１は、ブラケット１９０に台座１９０ａを介して取り付けられている。このカバー１９１の上水平部はステップ部１９１Ａとされている。
なお、前記カバー１３８、１９１はタンク１７、１６の上面のみを覆う平板であってもよく、タンク１７、１６に固定されていてもよい。
図１〜４、６、７、１２、１３において、前記走行体４は、旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂになっており、嵩高形状部４Ｂにはボンネットカバー８０が着脱自在又は開閉自在に設けられている。
Similarly to the hydraulic oil tank 17, the upper surface and the outer surface of the fuel tank 16 are also covered with a cover 191, and this cover 191 is attached to the bracket 190 via a base 190a. The upper horizontal portion of the cover 191 is a step portion 191A.
The covers 138 and 191 may be flat plates that cover only the upper surfaces of the tanks 17 and 16, and may be fixed to the tanks 17 and 16.
1-4, 6, 7, 12, and 13, the traveling body 4 has a lower part of the swivel base 6 as a flat part 4A and a rear part of the swivel base 6 as a bulky part 4B. A bonnet cover 80 is detachably or closably provided on the shape portion 4B.
走行体４の前記嵩高形状部４Ｂのボンネットカバー８０内にはエンジン１３が配置され、前記扁平形状部４Ａには動力伝達機構１４が配置されている。この動力伝達機構１４を内蔵した扁平形状部４Ａの上方に旋回台６が配置され、エンジン１３は旋回台６の下方から後方へ飛び出した配置構造になっている。
前記エンジン１３はクランク軸１３Ａの軸心を左右方向に配置してもよいが、ここでは前後方向に沿う配置であり、左右方向の中心１３Ｓ（図３参照）は車体フレーム２１の左右方向中心（旋回軸５の中心線（旋回中心）５Ｓを通る）と同心又は左右一方（左側）に僅かにずれて配置されている。
An engine 13 is disposed in the hood cover 80 of the bulky shape portion 4B of the traveling body 4, and a power transmission mechanism 14 is disposed in the flat shape portion 4A. The swivel base 6 is disposed above the flat portion 4A incorporating the power transmission mechanism 14, and the engine 13 has a structure in which the engine 13 protrudes rearward from the bottom of the swivel base 6.
The engine 13 may be arranged with the axis of the crankshaft 13A in the left-right direction, but here it is arranged along the front-rear direction, and the center 13S in the left-right direction (see FIG. 3) is the center in the left-right direction of the body frame 21 ( It is arranged concentrically with the center line (turning center) 5S of the turning shaft 5 or slightly shifted to the left or right (left side).
エンジン１３の後方側に配置されたラジエータ６２は、車体フレーム２１の左右方向中心に配置してもよいが、エンジン１３と同じ側に偏位して配置されている。
前記扁平形状部４Ａの動力伝達機構１４は機械式トランスミッションでもよいが、ここではポンプ８１及びモータ８２を有する静油圧式のトランスミッション（ＨＳＴ）２６と減速装置８７とを組み合わせており、図３，図４、図１２，図１３に示すように、この静油圧式トランスミッション２６のミッションケース８３に、エンジン１３から動力が伝達されるポンプ８１側の入力軸２７とモータ８２側の出力軸２８とを支持し、これらをそれぞれ平面視において略前後方向に沿わせている。トランスミッション２６のミッションケース８３と減速装置８７の前後ケース８７Ａ、８７Ｂとは一体的に結合されており、前記入力軸２７と出力軸２８とは、側面視において、若干前下がりに傾斜配置されている。
The radiator 62 disposed on the rear side of the engine 13 may be disposed at the center in the left-right direction of the vehicle body frame 21, but is deviated on the same side as the engine 13.
The power transmission mechanism 14 of the flat shape portion 4A may be a mechanical transmission, but here, a hydrostatic transmission (HST) 26 having a pump 81 and a motor 82 is combined with a reduction gear 87, and FIG. 4, 12 and 13, the transmission case 83 of the hydrostatic transmission 26 supports a pump 81 side input shaft 27 and a motor 82 side output shaft 28 to which power is transmitted from the engine 13. However, these are arranged substantially in the front-rear direction in plan view. The transmission case 83 of the transmission 26 and the front and rear cases 87A and 87B of the speed reducer 87 are integrally coupled, and the input shaft 27 and the output shaft 28 are inclined slightly forward and downward in a side view. .
減速装置８７は前後ケース８７Ａ、８７Ｂ内に２組の減速ギヤ群１０７、１０８を収納しており、前後ケース８７Ａ、８７Ｂは上下幅が短く左右幅が長く形成されており、前ケース８７Ａにはチャージポンプ１０９とこのチャージポンプ１０９によって制御される油圧クラッチ１１０とが設けられている。
前記入力軸２７はミッションケース８３から前後に突出していて、後方側はフライホィールを介してクランク軸１３Ａと連結され、前方側は減速装置８７の後ケース８７Ｂに支持され、減速ギヤ群１０７のギヤ１０７Ａが装着されていると共に、チャージポンプ１０９を駆動可能になっている。
The reduction gear 87 houses two sets of reduction gear groups 107 and 108 in the front and rear cases 87A and 87B. The front and rear cases 87A and 87B are formed with a short vertical width and a long horizontal width. A charge pump 109 and a hydraulic clutch 110 controlled by the charge pump 109 are provided.
The input shaft 27 protrudes forward and backward from the mission case 83, the rear side is connected to the crankshaft 13 </ b> A via a flywheel, and the front side is supported by the rear case 87 </ b> B of the speed reducer 87. 107A is mounted and the charge pump 109 can be driven.
減速ギヤ群１０７のギヤ１０７Ａはギヤ１０７Ｂと噛合しており、このギヤ１０７Ｂは油圧クラッチ１１０のクラッチ入力軸１１１に装着されている。油圧クラッチ１１０のクラッチ入力軸１１１とクラッチ出力軸１１２との間にクラッチ手段１１３が設けられており、チャージポンプ１０９から作動油で断接可能になっている。
クラッチ出力軸１１２は自在継手軸を介して、負荷の大きな作動油供給用の油圧ポンプ８５を駆動するようになっている。
前記チャージポンプ１０９はトロコイドポンプ等で形成され、エンジン１３が駆動しているときは駆動され、クラッチ手段１１３に所要圧の作動油を供給して接状態に維持し、エンジン１３が停止するとチャージポンプ１０９も停止して、クラッチ手段１１３をオフにする。従って、エンジン１３を始動するとき、クラッチ出力軸１１２に油圧ポンプ８５の負荷を加えない状態で行うことができ、起動時の負荷を軽減できる。
The gear 107 </ b> A of the reduction gear group 107 meshes with the gear 107 </ b> B, and this gear 107 </ b> B is attached to the clutch input shaft 111 of the hydraulic clutch 110. Clutch means 113 is provided between the clutch input shaft 111 and the clutch output shaft 112 of the hydraulic clutch 110, and can be connected and disconnected from the charge pump 109 with hydraulic oil.
The clutch output shaft 112 drives a hydraulic pump 85 for supplying hydraulic oil with a large load via a universal joint shaft.
The charge pump 109 is formed by a trochoid pump or the like, and is driven when the engine 13 is driven. The charge pump 109 is supplied with hydraulic oil of a required pressure to maintain the contact state, and when the engine 13 is stopped, the charge pump is driven. 109 also stops and the clutch means 113 is turned off. Therefore, when the engine 13 is started, it can be performed without applying the load of the hydraulic pump 85 to the clutch output shaft 112, and the load at the time of starting can be reduced.
前記モータ８２の出力軸２８には減速ギヤ群１０８のギヤ１０８Ａが設けられ、このギヤ１０８Ａは推進軸１１４に設けたギヤ１０８Ｂと噛合している。前記推進軸１１４は、減速装置８７は前後ケース８７Ａ、８７Ｂから前後に突出していて、前後自在継手軸２９Ｆ、２９Ｒを介して前輪デフ装置６４Ｆ及び後輪デフ装置６４Ｒの各ベベルピニオン軸８６Ｆ、８６Ｒと連結されている。
前後輪２、３への動力伝達に前後自在継手軸２９Ｆ、２９Ｒを使用することにより、ベベルピニオン軸８６Ｆ、８６Ｒがセンタピン６５から左右方向にずれた位置にあっても、推進軸１１４が前下向き傾斜していても、前後輪デフ装置６４への動力伝達を可能にし、かつ前車軸ケース６３Ｆの上下揺動を可能にしている。
The output shaft 28 of the motor 82 is provided with a gear 108 </ b> A of the reduction gear group 108, and this gear 108 </ b> A is engaged with a gear 108 </ b> B provided on the propulsion shaft 114. In the propulsion shaft 114, the speed reducer 87 projects forward and backward from the front and rear cases 87A and 87B, and the bevel pinion shafts 86F and 86R of the front wheel differential device 64F and the rear wheel differential device 64R via the front and rear universal joint shafts 29F and 29R. It is connected with.
By using the front and rear universal joint shafts 29F and 29R for power transmission to the front and rear wheels 2 and 3, even when the bevel pinion shafts 86F and 86R are displaced from the center pin 65 in the left-right direction, the propulsion shaft 114 is directed forward and downward. Even if the vehicle is inclined, power can be transmitted to the front and rear wheel differential device 64, and the front axle case 63F can be swung up and down.
図１〜７において、走行体４上には旋回台６を旋回自在に支持する旋回軸受３６と、旋回軸受３６の内周に設けたリングギヤ８８と、このリングギヤ８８と噛合している駆動ピニオン８９と、この駆動ピニオン８９を駆動して旋回台６を旋回させる油圧式旋回モータ１５と、旋回軸５とが設けられている。
旋回軸受３６の中心５Ｓ（内周側中心部）に配置された旋回軸５はスイベルジョイントで構成され、油圧ポンプ８５と旋回台６側の油圧制御弁等とを接続する作動油回路、油圧ポンプ８５等と旋回台６側のパイロット切換弁を操作するリモコン弁とを接続するパイロット回路、旋回台６側の油圧制御弁と走行体４側の油圧機器とを接続する作動油回路、旋回台６側の操作手段と走行体側の電気機器（スタータ、電磁弁等）とを接続する電気回路等を、旋回台６が回転しているときでも接続可能にしている。
1 to 7, a swing bearing 36 that rotatably supports the swivel base 6 on the traveling body 4, a ring gear 88 provided on the inner periphery of the swing bearing 36, and a drive pinion 89 that meshes with the ring gear 88. In addition, a hydraulic turning motor 15 that drives the drive pinion 89 to turn the turntable 6 and a turning shaft 5 are provided.
The swivel shaft 5 disposed at the center 5S (inner peripheral side center) of the swivel bearing 36 is composed of a swivel joint, and a hydraulic oil circuit that connects the hydraulic pump 85 and a hydraulic control valve on the swivel base 6 side, a hydraulic pump 85, etc. and a pilot circuit for connecting a remote control valve for operating a pilot switching valve on the swivel base 6, a hydraulic oil circuit for connecting a hydraulic control valve on the swivel base 6 and a hydraulic device on the traveling body 4, a swivel base 6 An electric circuit or the like that connects the operation means on the side and the electrical equipment (starter, solenoid valve, etc.) on the traveling body side can be connected even when the swivel base 6 is rotating.
前記旋回モータ１５、自在継手軸２９、油圧ポンプ８５等は走行駆動装置１２の動力伝達機構１４の一部を構成するものであり、車体フレーム２１の上面より低くかつエンジン１３の下端よりも高い範囲に略納められ、旋回軸５の周囲で、上下方向においても、前後方向及び左右方向においてもコンパクトに配置されている。
前記旋回台６と、旋回軸５の旋回台６の後上部に配置された運転席７と、この運転席７の前方の旋回台６前部に配置された操縦装置８と、運転席７の周囲に配置された対地作業装置９等を操作する操作装置５５等によって上部構造体１１が構成されている。
The swing motor 15, the universal joint shaft 29, the hydraulic pump 85, etc. constitute a part of the power transmission mechanism 14 of the travel drive device 12, and are lower than the upper surface of the body frame 21 and higher than the lower end of the engine 13. And is arranged compactly in the vertical direction, in the front-rear direction, and in the left-right direction around the pivot shaft 5.
The swivel base 6, a driver seat 7 disposed at the rear upper part of the swivel base 6 of the swivel shaft 5, a control device 8 disposed in front of the swivel base 6 in front of the driver seat 7, The upper structure 11 is configured by an operation device 55 or the like for operating the ground work device 9 or the like disposed around.
前記旋回軸５の中心５Ｓは、前後輪２、３の軸間中心Ｐより若干前側に配置し、この旋回軸５を境にして、旋回台６の後側に運転席７を、前側に操縦装置８及び対地作業装置９をそれぞれ配置しており、上部構造体１１は前端が操縦装置８であり、後部が運転席７である。
図４、図２３〜２６に示すように、前記旋回台６の後部には、該旋回台６の後壁部３４の上部から後方へ延びるように設けられていてエンジン１３の上方へ張り出し状とされた運転席配置枠体５１が設けられている。
The center 5S of the turning shaft 5 is arranged slightly in front of the center P between the front and rear wheels 2 and 3, and the driver's seat 7 is steered to the rear side of the turntable 6 with the turning shaft 5 as a boundary. The device 8 and the ground work device 9 are respectively arranged, and the upper structure 11 has a front end of the control device 8 and a rear portion of the driver's seat 7.
As shown in FIGS. 4 and 23 to 26, the rear part of the swivel base 6 is provided so as to extend rearward from the upper part of the rear wall part 34 of the swivel base 6, and protrudes upward from the engine 13. A driver's seat arrangement frame 51 is provided.
この運転席配置枠体５１は、後壁部３４の上面に固定の取付け板５１Ａに左右一対のパイプ製の横材５１Ｂを固定し、左右横材５１Ｂから後方へパイプ製の縦材５１Ｃを突出し、左右縦材５１Ｃを複数本の連結材５１Ｄで連結して構成されている。
この運転席配置枠体５１の前部には運転席７が装着され、後部（運転席７の後側）には、この旋回作業機１に装備された油圧機器（油圧アクチュエータ等）を制御する油圧制御弁５６ａ〜ｇを集約してなるコントロールバルブ５６、発電機１５９、該発電機１５９を駆動するための油圧モータ１５８、発電機１５９によって発生した電気を蓄えるバッテリー１６０が装着されている。
In this driver seat frame 51, a pair of left and right pipe cross members 51B are fixed to a mounting plate 51A fixed to the upper surface of the rear wall 34, and a pipe vertical member 51C protrudes rearward from the left and right cross members 51B. The left and right vertical members 51C are connected by a plurality of connecting members 51D.
A driver's seat 7 is attached to the front portion of the driver's seat arrangement frame 51, and a hydraulic device (such as a hydraulic actuator) installed in the turning work machine 1 is controlled at a rear portion (rear side of the driver's seat 7). A control valve 56 formed by integrating the hydraulic control valves 56a to 56g, a generator 159, a hydraulic motor 158 for driving the generator 159, and a battery 160 for storing electricity generated by the generator 159 are mounted.
前記バッテリー１６０が旋回作業機１の上部構造体１１側の電気供給源となる。
前記コントロールバルブ５６、発電機１５９、油圧モータ１５８、バッテリー１６０は、運転席配置枠体５１に支持部材を介して取付固定されており、コントロールバルブ５６は、運転席配置枠体５１の左右方向略中央部に配置され、発電機１５９は運転席配置枠体５１の左右方向一側（左側）に配置され、油圧モータ１５８は発電機１５９の前方側に配置され、バッテリー１６０は運転席配置枠体５１の左右方向他側（右側）に配置されている。
The battery 160 serves as an electricity supply source on the upper structure 11 side of the turning work machine 1.
The control valve 56, the generator 159, the hydraulic motor 158, and the battery 160 are fixedly attached to the driver seat arrangement frame 51 via a support member, and the control valve 56 is substantially in the left-right direction of the driver seat arrangement frame 51. Arranged in the center, the generator 159 is arranged on one side (left side) of the driver seat arrangement frame 51, the hydraulic motor 158 is arranged on the front side of the generator 159, and the battery 160 is arranged in the driver seat arrangement frame. 51 is arranged on the other side (right side) in the left-right direction.
また、コントロールバルブ５６は、運転席配置枠体５１の左右の縦材５１Ｃ間に配置されていて、コントロールバルブ５６は、その重心位置が低くなるように配置されている。
また、発電機１５９、油圧モータ１５８、バッテリー１６０はコントロールバルブ５６よりも上方側に配置されている。
エンジンが旋回台側の運転席後方に備えられた旋回作業機にあっては、該エンジンが前部の対地作業機との重量バランスを図るカウンタウエイトとして機能するが、本実施の形態の旋回作業機１にあっては、エンジン１３が走行体４側に備えられているので、旋回台６の後部側に、大きなカウンタウエイトが必要とされるが、運転席７の後側（旋回台６の後部側）にコントロールバルブ５６を設けることにより、該コントロールバルブ５６がカウンタウエイトとしての役目を果たし、カウンタウエイトの軽量化を図ることができる（又はカウンタウエイトを不要とすることも可能である）。
The control valve 56 is arranged between the left and right vertical members 51C of the driver seat arrangement frame 51, and the control valve 56 is arranged so that the center of gravity is lowered.
Further, the generator 159, the hydraulic motor 158, and the battery 160 are disposed above the control valve 56.
In the turning work machine provided with the engine behind the driver's seat on the turntable side, the engine functions as a counterweight that balances the weight with the ground work machine in the front, but the turning work of the present embodiment In the machine 1, since the engine 13 is provided on the traveling body 4 side, a large counterweight is required on the rear side of the swivel base 6. By providing the control valve 56 on the rear side, the control valve 56 serves as a counterweight, and the weight of the counterweight can be reduced (or the counterweight can be made unnecessary).
また、本実施の形態では、さらに、発電機１５９、油圧モータ１５８、バッテリー１６０も運転席７の後側に設けられており、これらもカウンタウエイトとしての役目を果たし、これらによっても、カウンタウエイトの軽量化を図ることができる（又はカウンタウエイトを不要とすることも可能である）。
前記コントロールバルブ５６は、直動スプール形切換弁で構成された油圧制御弁５６ａ〜ｇをスプールと直交する方向で且つ前後方向に並べて配置すると共に全油圧制御弁５６ａ〜ｇを連結一体化して構成されている。
Further, in the present embodiment, a generator 159, a hydraulic motor 158, and a battery 160 are also provided on the rear side of the driver's seat 7, and these also serve as counterweights. The weight can be reduced (or the counterweight can be eliminated).
The control valve 56 is configured by arranging hydraulic control valves 56a to 56g constituted by direct acting spool type switching valves side by side in a direction orthogonal to the spool and in the front and rear direction, and connecting and integrating all the hydraulic control valves 56a to 56g. Has been.
油圧制御弁５６ａ〜ｇを、後端側から順に説明すると、５６ａはチルトシリンダ１８４を制御する油圧制御弁であり、５６ｂはスイングシリンダ４１を制御する油圧制御弁であり、５６ｃは作業具シリンダ４７を制御する油圧制御弁であり、５６ｄはブームシリンダ４３を制御する油圧制御弁であり、５６ｅはアームシリンダ４５を制御する油圧制御弁であり、５６ｆは旋回モータ１５を制御する油圧制御弁であり、５６ｇはドーザシリンダ７８を制御する油圧制御弁である。
また、コントロールバルブ５６の各油圧制御弁５６ａ〜ｇはパイロット圧によって操作されるパイロット操作切換弁によって構成されており、運転席７前部の左右両側に設けられた操作レバー５５Ｌ，５５Ｒ，１８１，１８２，１８３によって操作されるリモコン弁１９６Ｌ，１９６Ｒ，１９３，１９４，１９５（図２１参照）からのパイロット圧によって操作される。
The hydraulic control valves 56 a to 56 g will be described in order from the rear end side. 56 a is a hydraulic control valve that controls the tilt cylinder 184, 56 b is a hydraulic control valve that controls the swing cylinder 41, and 56 c is a work implement cylinder 47. , 56d is a hydraulic control valve for controlling the boom cylinder 43, 56e is a hydraulic control valve for controlling the arm cylinder 45, and 56f is a hydraulic control valve for controlling the swing motor 15. , 56 g are hydraulic control valves for controlling the dozer cylinder 78.
Further, each of the hydraulic control valves 56a to 56g of the control valve 56 is constituted by a pilot operation switching valve operated by a pilot pressure, and operation levers 55L, 55R, 181 provided on the left and right sides of the front part of the driver's seat 7 are provided. It is operated by pilot pressure from remote control valves 196L, 196R, 193, 194, 195 (see FIG. 21) operated by 182 and 183.
なお、各油圧制御弁５６ａ〜ｇは、左右方向両側にリモコン弁１９３，１９４，１９５１９６Ｌ，１９６Ｒに接続されるパイロット回路を接続する接続部が設けられ、上面側に、油圧ポンプ８５及び油圧アクチュエータ１５，４１，４３，４５，４７，７８，１８４に接続される作動油回路を接続する接続部が設けられている。
また、各油圧制御弁５６ａ〜ｇの上面側の接続部に接続される、油圧ホース又は鋼管等の油圧管路は、運転席７の下方又は側方を通って、各油圧アクチュエータ４１，４３，４５，４７，１８４、スイベルジョイント５に配管される。
Each of the hydraulic control valves 56a to 56g is provided with a connecting portion for connecting a pilot circuit connected to the remote control valves 193, 194, 195196L, 196R on both sides in the left-right direction, and the hydraulic pump 85 and the hydraulic actuator 15 on the upper surface side. , 41, 43, 45, 47, 78, 184 are connected to connect hydraulic fluid circuits.
In addition, hydraulic lines such as hydraulic hoses or steel pipes connected to the connection portions on the upper surface side of the hydraulic control valves 56a to 56g pass below or side of the driver's seat 7 and are connected to the hydraulic actuators 41, 43, 45, 47, 184 and the swivel joint 5 are piped.
また、例えば、操作レバー５５Ｌは、対地作業装置９のアームシリンダ４５及び旋回モータ１５を操作するものであり、操作レバー５５Ｒは対地作業装置９のブームシリンダ４３及び作業具シリンダ４７を操作するものであり、操作レバー１８１はスイングシリンダ４１を操作するものであり、操作レバー１８２はチルトシリンダ１８４を操作するものであり、操作レバー１８３はドーザシリンダ７８を操作するものである（これに限定されることはない）。
また、アーム４４及び旋回台６操作用の操作レバー５５Ｌは運転席７前部の左側に配置され、該操作レバー５５Ｌによって操作されるリモコン弁１９６Ｌは該操作レバー５５Ｌの下側に配置され、ブーム４２及び作業具４６操作用の操作レバー５５Ｒは運転席７前部の右側に配置され、該操作レバー５５Ｒによって操作されるリモコン弁１９６Ｒは該操作レバー５５Ｒの下側に配置されている。
Further, for example, the operation lever 55L is for operating the arm cylinder 45 and the turning motor 15 of the ground work apparatus 9, and the operation lever 55R is for operating the boom cylinder 43 and work implement cylinder 47 of the ground work apparatus 9. Yes, the operation lever 181 operates the swing cylinder 41, the operation lever 182 operates the tilt cylinder 184, and the operation lever 183 operates the dozer cylinder 78 (limited to this). Not)
Further, the operation lever 55L for operating the arm 44 and the swivel base 6 is disposed on the left side of the front portion of the driver's seat 7, and the remote control valve 196L operated by the operation lever 55L is disposed below the operation lever 55L. An operation lever 55R for operating 42 and the work tool 46 is disposed on the right side of the front portion of the driver's seat 7, and a remote control valve 196R operated by the operation lever 55R is disposed below the operation lever 55R.
また、スイング体４０操作用の操作レバー１８１は運転席７前部の左側に配置され、該操作レバー１８１によって操作されるリモコン弁１９３はコントロールバルブ５６の前部左側で且つ油圧モータ１５８の下側に配置され、作業具４６チルト用の操作レバー１８２は運転席７前部の右側に配置され、該操作レバー１８２によって操作されるリモコン弁１９４はコントロールバルブ５６の後部右側で且つバッテリー１６０の下側に配置され、前後ドーザ１０操作用の操作レバー１８３は運転席７前部の右側で且つ操作レバー１８２の前方側に配置され、該操作レバー１８３によって操作されるリモコン弁１９５はコントロールバルブ５６の前部右側で且つバッテリー１６０の下側に配置されており、これら各操作レバー１８１，１８２，１８３とリモコン弁１９３，１９４，１９５とはリンク（ロッド）２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを介して連動連結されている。
The operating lever 181 for operating the swing body 40 is disposed on the left side of the front portion of the driver's seat 7, and the remote control valve 193 operated by the operating lever 181 is on the left side of the front portion of the control valve 56 and below the hydraulic motor 158. The operation lever 182 for tilting the work implement 46 is disposed on the right side of the front portion of the driver's seat 7, and the remote control valve 194 operated by the operation lever 182 is on the right side of the rear portion of the control valve 56 and below the battery 160. An operation lever 183 for operating the front and rear dozers 10 is disposed on the right side of the front portion of the driver's seat 7 and on the front side of the operation lever 182, and the remote control valve 195 operated by the operation lever 183 is disposed in front of the control valve 56. The operation levers 181, 182, 18 are arranged on the right side of the unit and below the battery 160. And the remote control valve 193,194,195 are interlocked through the link (rod) 200A, 200B, and 200C.
すなわち、各操作レバー１８１，１８２，１８３は、運転席配置枠体５１に設けられた左右方向の枢軸２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃに軸心回りに回動自在に外嵌された筒体２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃに固定されていて前後方向揺動操作自在とされ、各筒体２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃには径方向に突出するアーム部材２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃが固定され、このアーム部材２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃとリモコン弁１９３，１９４，１９５の操作部１９３ａ，１９４ｂ，１９５ｃとが前記リンク２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃによって連動連結されていて、操作レバー１８１，１８２，１８３を前後に揺動されることにより、リンク２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃが押し引きされて、リモコン弁１９３，１９４，１９５の操作部１９３ａ，１９４ｂ，１９５ｃが操作されるようになっている。
That is, the operation levers 181, 182, and 183 are cylindrical bodies 202 </ b> A, 202 </ b> B that are externally fitted around pivots 201 </ b> A, 201 </ b> B, 201 </ b> C in the left-right direction provided in the driver seat frame 51 so as to be rotatable about the axis. The arm members 203A, 203B, 203C projecting in the radial direction are fixed to the cylinders 202A, 202B, 202C. The arm members 203A, 203B, 203C The operation portions 193a, 194b, and 195c of the remote control valves 193, 194, and 195 are interlocked and connected by the links 200A, 200B, and 200C, and the operation levers 181, 182, and 183 are swung back and forth to link 200A. , 200B, 200C are pushed and pulled to operate the remote control valves 193, 194, 195 193a, so that the 194b, 195c is operated.
なお、操作レバー１８１，１８２，１８３と油圧制御弁５６ｂ，５６ａ，５６ｇのスプールとをリンクを介して連動連結して操作レバー１８１，１８２，１８３によって油圧制御弁５６ｂ，５６ａ，５６ｇのスプールを直接操作するようにしてもよいし、操作レバー１８１，１８２，１８３とリモコン弁１９３，１９４，１９５の操作部１９３ａ，１９４ａ，１９５ａとを直結するようにしてもよい。
また、エンジン１３の調速機を操作するためのハンドアクセルレバー１８７や走行ロック弁１７５を操作するための走行ロックレバー１８８等も配置されており、走行ロックレバー１８８は運転席７の左右両側に設けられている。
The operating levers 181, 182, 183 and the spools of the hydraulic control valves 56 b, 56 a, 56 g are linked and connected via a link, and the spools of the hydraulic control valves 56 b, 56 a, 56 g are directly connected by the operating levers 181, 182, 183. The operation levers 181, 182 and 183 may be directly connected to the operation portions 193 a, 194 a and 195 a of the remote control valves 193, 194 and 195.
A hand accelerator lever 187 for operating the governor of the engine 13 and a travel lock lever 188 for operating the travel lock valve 175 are also arranged. The travel lock lever 188 is provided on both the left and right sides of the driver seat 7. Is provided.
操作レバーと油圧制御弁のスプールとをワイヤ、リンク（ロッド）等を介して連動連結すると、操作レバーから油圧制御弁までの経路の遊び、ガタ、たわみ等により、応答性が悪くなり、操作レバーの動きに敏感な旋回作業機を実現するのが困難であるが、前記構成の実施の形態のものにあっては、運転席７側方の操作レバー１８１，１８２，１８３と、コントロールバルブ５６側方のリモコン弁１９３，１９４，１９５とを１本のリンク２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃによってつなげることにより、感度のよい作業機１のコントロールが期待できる。
If the operating lever and the spool of the hydraulic control valve are linked and connected via a wire, link (rod), etc., the response from the operating lever to the hydraulic control valve will become less responsive due to play, backlash, deflection, etc. Although it is difficult to realize a turning work machine that is sensitive to the movement of the driver, in the embodiment having the above-described configuration, the operation levers 181, 182, and 183 on the side of the driver's seat 7 and the control valve 56 side By connecting the remote control valves 193, 194, and 195 with one link 200A, 200B, and 200C, control of the work machine 1 with high sensitivity can be expected.
図３３は、前後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒの制御系の油圧回路を示しており、該制御回路には、前後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒのドーザシリンダ７８を制御する共通の油圧制御弁５６ｇが１つ設けられていると共に、この１つの油圧制御弁５６ｇによって前後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒのドーザシリンダ７８を選択的に制御するために、油圧制御弁５６ｇと前後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒのドーザシリンダ７８との間に、作動油の経路を切り換える前後ドーザ切換弁１９７が備えられている。
前記油圧制御弁５６ｇは、中立位置Ａと、ドーザ上げ位置Ｂと、ドーザ下げ位置Ｃとの３位置に切り換え自在とされていると共に、この油圧制御弁５６ｇは１本の操作レバー１８３によって操作され、前後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒは前記１本の操作レバー１８３によって選択的に操作されるように構成されている。
FIG. 33 shows a hydraulic circuit of a control system for the front and rear dozers 10F and 10R, and this control circuit is provided with one common hydraulic control valve 56g for controlling the dozer cylinders 78 of the front and rear dozers 10F and 10R. In addition, in order to selectively control the dozer cylinders 78 of the front and rear dozers 10F and 10R by this one hydraulic control valve 56g, hydraulic oil is provided between the hydraulic control valve 56g and the dozer cylinders 78 of the front and rear dozers 10F and 10R. A front / rear dozer switching valve 197 is provided for switching the path.
The hydraulic control valve 56g is freely switchable between three positions: a neutral position A, a dozer raising position B, and a dozer lowering position C. The hydraulic control valve 56g is operated by a single operating lever 183. The front and rear dozers 10F and 10R are configured to be selectively operated by the one operating lever 183.
前後ドーザ切換弁１９７は、前又は後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒのドーザシリンダ７８のピストン頂部側と油圧制御弁５６ｇとを選択的に接続するように作動油の経路を切り換えるピストン頂部用切換弁１９７Ａと、前又は後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒのドーザシリンダ７８のピストンロッド側と油圧制御弁５６ｇとを選択的に接続するように作動油の経路を切り換えるピストンロッド用切換弁１９７Ｂとを有し、これらピストン頂部用切換弁１９７Ａとピストンロッド用切換弁１９７Ｂとは電磁弁によってＦ側位置Ｄ，ＥとＲ側位置Ｇ，Ｈの２位置に切り換え自在に構成されていて、操作レバー１８３の把持部１８３ａに設けられた選択スイッチＳのオン・オフ操作によって励磁・消磁されて切り換え操作される。
The front / rear dozer switching valve 197 includes a piston top switching valve 197A that switches the hydraulic fluid path so as to selectively connect the piston top side of the dozer cylinder 78 of the front or rear dozers 10F, 10R and the hydraulic control valve 56g; There is a piston rod switching valve 197B that switches the path of the hydraulic oil so as to selectively connect the piston rod side of the dozer cylinder 78 of the front or rear dozers 10F, 10R and the hydraulic control valve 56g. The switching valve 197A and the piston rod switching valve 197B are configured to be switchable to two positions of F-side positions D and E and R-side positions G and H by an electromagnetic valve, and are provided in the grip portion 183a of the operating lever 183. When the selection switch S is turned on / off, it is excited and demagnetized.
前記構成の前後ドーザ１０Ｆ，１０Ｒの制御系の油圧回路において、前ドーザ１０Ｆを作動させる場合にあっては、図３３に示すように、操作レバー１８３の把持部１８３ａに設けられた選択スイッチＳによって、ピストン頂部用切換弁１９７Ａを消磁させてＦ側位置Ｄにすると共にピストンロッド用切換弁１９７Ｂを励磁させてＦ側位置Ｅにする。
この状態で、操作レバー１８３を中立位置から前側に倒すように操作するとリモコン弁１９５からのパイロット圧によって油圧制御弁５６ｇがドーザ下げ位置Ｃに切り換えられ、油路Ｊを介して前ドーザ１０Ｆのドーザシリンダ７８のピストン頂部側に作動油が供給され、前ドーザ１０Ｆのブレード７６が下降する。
In the hydraulic circuit of the control system of the front and rear dozers 10F and 10R having the above configuration, when the front dozer 10F is operated, as shown in FIG. 33, the selection switch S provided on the grip portion 183a of the operation lever 183 is used. The piston top switching valve 197A is demagnetized to the F side position D, and the piston rod switching valve 197B is excited to the F side position E.
In this state, when the operation lever 183 is operated so as to be tilted forward from the neutral position, the hydraulic control valve 56g is switched to the dozer lowering position C by the pilot pressure from the remote control valve 195, and the dozer of the front dozer 10F is passed through the oil passage J. The hydraulic oil is supplied to the piston top side of the cylinder 78, and the blade 76 of the front dozer 10F is lowered.
また、操作レバー１８３を中立位置から後側に倒すように操作するとリモコン弁１９５からのパイロット圧によって油圧制御弁５６ｇがドーザ上げ位置Ｂに切り換えられ、油路Ｋを介して前ドーザ１０Ｆのドーザシリンダ７８のピストンロッド側に作動油が供給され、前ドーザ１０Ｆのブレード７６が上昇する。
また、後ドーザ１０Ｒを作動させる場合にあっては、操作レバー１８３の把持部１８３ａに設けられた選択スイッチＳによって、ピストン頂部用切換弁１９７Ａを励磁させてＲ側位置Ｇにすると共にピストンロッド用切換弁１９７Ｂを消磁させてＲ側位置Ｈにする。
Further, when the operation lever 183 is operated so as to be tilted backward from the neutral position, the hydraulic control valve 56g is switched to the dozer raising position B by the pilot pressure from the remote control valve 195, and the dozer cylinder of the front dozer 10F via the oil path K. The hydraulic oil is supplied to the piston rod side of 78, and the blade 76 of the front dozer 10F rises.
When the rear dozer 10R is operated, the piston top switching valve 197A is excited by the selection switch S provided on the grip 183a of the operation lever 183 to the R side position G and for the piston rod. The switching valve 197B is demagnetized to the R side position H.
この状態で、操作レバー１８３を中立位置から前側に倒すように操作するとリモコン弁１９５からのパイロット圧によって油圧制御弁５６ｇがドーザ下げ位置Ｃに切り換えられ、油路Ｊを介して後ドーザ１０Ｒのドーザシリンダ７８のピストン頂部側に作動油が供給され、後ドーザ１０Ｒのブレード７６が下降する。
また、操作レバー１８３を中立位置から後側に倒すように操作するとリモコン弁１９５からのパイロット圧によって油圧制御弁５６ｇがドーザ上げ位置Ｂに切り換えられ、油路Ｋを介して後ドーザ１０Ｒのドーザシリンダ７８のピストンロッド側に作動油が供給され、後ドーザ１０Ｒのブレード７６が上昇する。
In this state, when the operation lever 183 is operated so as to be tilted forward from the neutral position, the hydraulic pressure control valve 56g is switched to the dozer lowering position C by the pilot pressure from the remote control valve 195, and the dozer of the rear dozer 10R is switched via the oil passage J. The hydraulic oil is supplied to the piston top side of the cylinder 78, and the blade 76 of the rear dozer 10R is lowered.
Further, when the operation lever 183 is operated to tilt backward from the neutral position, the hydraulic control valve 56g is switched to the dozer raising position B by the pilot pressure from the remote control valve 195, and the dozer cylinder of the rear dozer 10R via the oil passage K. The hydraulic oil is supplied to the piston rod side of 78, and the blade 76 of the rear dozer 10R is raised.
前記構成のものにあっては、操作レバー１８３の把持部１８３ａに設けられた選択スイッチＳによって前後ドーザ切換弁１９７が切り換え操作できるので、操作レバー１８３から手を放さずに前後の２つのドーザ１０Ｆ，１０Ｒを選択的に操作でき、素早く作業姿勢から走行姿勢に、また走行姿勢から作業姿勢に移れるという効果を奏する。
前記上部構造体１１は旋回軸受３６及び旋回台６が、走行体４後部のエンジン１３上端より下位に配置されており、旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６が、前後輪２、３間でかつ前後輪２、３の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置されている。
In the configuration described above, the front / rear dozer switching valve 197 can be switched by the selection switch S provided on the grip portion 183a of the operation lever 183, so that the two front / rear dozers 10F can be operated without releasing the operation lever 183. , 10R can be selectively operated, and there is an effect that the working posture can be quickly changed from the working posture to the traveling posture and from the traveling posture to the working posture.
The upper structure 11 has a swivel bearing 36 and a swivel base 6 disposed below the upper end of the engine 13 at the rear of the traveling body 4, and at least the swivel bearing 36 of the swivel bearing 36 and the swivel base 6 has the front and rear wheels 2. 3 and at a position lower than the upper end of at least one of the front and rear wheels 2 and 3.
旋回台６は平面視において、前部が平坦で後部及び左右側部が略円形状であり、後部がエンジン１３に近接され、前向き姿勢で前部が左右前輪２の後端と略同一位置にあり、回転すると、その外周は左右前輪２の後端と前後方向にオーバラップする。旋回台６は車体フレーム２１から左右外側方へ突出していて、燃料タンク１６及び作動油タンク１７と左右方向でオーバラップしている。
即ち、旋回台６は、左右方向略中央のエンジン１３と左右に離れた一対の前輪２との３点内で可及的に大面積になるように設定されており、又は、旋回台６を必要面積にした上で、走行体４の前後方向及び左右方向の寸法をコンパクトに設定している。
In plan view, the swivel base 6 has a flat front portion, a rear portion and left and right side portions that are substantially circular, a rear portion that is close to the engine 13, and a front portion that is in a forward orientation and substantially at the same position as the rear ends of the left and right front wheels 2. Yes, when rotated, the outer periphery overlaps the rear ends of the left and right front wheels 2 in the front-rear direction. The swivel base 6 protrudes from the body frame 21 to the left and right outer sides, and overlaps the fuel tank 16 and the hydraulic oil tank 17 in the left-right direction.
That is, the swivel base 6 is set so as to have as large an area as possible within three points of the engine 13 at the substantially center in the left-right direction and the pair of front wheels 2 separated from the left and right. After making the required area, the dimensions of the traveling body 4 in the front-rear direction and the left-right direction are set to be compact.
そして、前記走行体４にエンジン１３、燃料タンク１６、作動油タンク１７、切換弁集合体５４等を搭載しているので、その分、走行体４が大重量になり、上部構造体１１側の重量が軽減され、かつ前後方向にも左右方向にもコンパクトになる。
これによって、前後輪２、３を有する走行体４の重量に対して、旋回台６及びその上の運転席７、操縦装置８及び対地作業装置９の総重量、少なくとも旋回台６及びその上の運転席７及び操縦装置８の総重量を軽く設定できる。
また、旋回軸５の周囲に配置した動力伝達機構１４、並びにエンジン１３、燃料タンク１６及び作動油タンク１７の三角配置等によって、旋回軸５の周囲の重量バランスが良好になり、また、走行体４の後部にエンジン１３，前部に切換弁集合体５４，左右各側部に作動油タンク１７，燃料タンク１６を配置することによって全方位の重量バランスが良好となっている。
Since the engine 13, the fuel tank 16, the hydraulic oil tank 17, the switching valve assembly 54, and the like are mounted on the traveling body 4, the traveling body 4 becomes heavier, and the upper structure 11 side is increased accordingly. Weight is reduced and it becomes compact in the front-rear direction and the left-right direction.
Accordingly, the total weight of the swivel base 6 and the driver's seat 7 thereon, the control device 8 and the ground work device 9 relative to the weight of the traveling body 4 having the front and rear wheels 2 and 3, at least the swivel base 6 and above. The total weight of the driver's seat 7 and the control device 8 can be set lightly.
Further, the power transmission mechanism 14 arranged around the turning shaft 5 and the triangular arrangement of the engine 13, the fuel tank 16 and the hydraulic oil tank 17 and the like provide a good weight balance around the turning shaft 5, and the traveling body. By arranging the engine 13 at the rear part of 4, the switching valve assembly 54 at the front part, and the hydraulic oil tank 17 and the fuel tank 16 at the left and right side parts, the weight balance in all directions is good.
作業機１における重心Ｑは、前後方向においては旋回軸５の中心５Ｓの若干前側で油圧ポンプ８５の後端付近、上下方向においては旋回台６及び旋回軸受３６の上面近傍、左右方向においては中心５Ｓより僅かに右方でかつ旋回モータ１５とオーバラップする位置に位置している。
前記作業機１は、走行体４の重心Ｑを低くして、走行安定性、作業安定性等を図るために、エンジン１３を走行体４に配置し、走行体４にエンジン１３を搭載していても旋回台６をより低位置に配置するために、エンジン１３を走行体４の後部に配置し、また、動力伝達機構１４をエンジン１３より前側に配置して旋回台６下方の走行体４の上下寸法を小さくしている。
The center of gravity Q of the work machine 1 is in the front and rear direction slightly in front of the center 5S of the swivel shaft 5 and near the rear end of the hydraulic pump 85, in the up and down direction, near the top surface of the swivel 6 and the swivel bearing 36, and in the left and right direction. It is positioned slightly to the right of 5S and overlaps with the turning motor 15.
In the working machine 1, the engine 13 is disposed on the traveling body 4 and the engine 13 is mounted on the traveling body 4 in order to lower the center of gravity Q of the traveling body 4 to achieve traveling stability, work stability, and the like. However, in order to arrange the swivel base 6 at a lower position, the engine 13 is disposed in the rear part of the traveling body 4, and the power transmission mechanism 14 is disposed in front of the engine 13 so that the traveling body 4 below the swivel base 6. The vertical dimension is reduced.
旋回軸５の中心５Ｓから上部構造体１１の後端までの距離Ｌ１は、旋回軸５の中心５Ｓから後輪３の後端までの距離Ｌ２以内、少なくとも旋回軸５の中心５Ｓから走行体４の後端までの距離Ｌ３以内に略納めている。これによって、上部構造体１１を旋回しても、後方の障害物と衝突しないようにしている。
図８、１２、１４、１６、１７において、前記スイベルジョイント（旋回軸）５は、旋回軸心５Ｓと一致する軸心を有する筒体（固定側部材）１４１と、この筒体１４１内に軸心廻りに回転自在に上方から内嵌された中軸（可動側部材）１４３と、この中軸１４３の上部に設けられた円柱状の油路接続環体（可動側部材）１４４とを備えており、筒体１４１と中軸１４３の下部に通電手段１４５が設けられている。
The distance L1 from the center 5S of the turning shaft 5 to the rear end of the upper structure 11 is within a distance L2 from the center 5S of the turning shaft 5 to the rear end of the rear wheel 3, and at least the center 5S of the turning shaft 5 to the traveling body 4 It is approximately within the distance L3 to the rear end. Thereby, even if the upper structure 11 is turned, it does not collide with an obstacle behind.
8, 12, 14, 16, and 17, the swivel joint (swivel shaft) 5 includes a cylindrical body (fixed side member) 141 having an axis that coincides with the rotational axis 5 </ b> S, and a shaft within the cylindrical body 141. A center shaft (movable side member) 143 fitted from above to be rotatable around the center, and a cylindrical oil passage connecting ring (movable side member) 144 provided on the upper portion of the center shaft 143; An energizing means 145 is provided below the cylindrical body 141 and the central shaft 143.
筒体１４１は、走行体４の車体フレーム２１にブラケット１４０を介して固定されていて走行体４側の油圧機器に接続されている。
中軸１４３及び油路接続環体１４４は、油路接続環体１４４の上面側に設けられた止め板１４２を介して旋回台６に対して廻り止めされていて、旋回台６と一体回転する。
油路接続環体１４４は、旋回台６側の油圧機器に接続されている。
筒体１４１の表面積は大きいので、該筒体１４１に接続される各種油圧ホース又は油圧配管等の油圧配管部材を接続する接続口は周方向及び軸方向に相互に適宜間隔をおいて設けられている。
The cylindrical body 141 is fixed to the vehicle body frame 21 of the traveling body 4 via a bracket 140 and is connected to hydraulic equipment on the traveling body 4 side.
The middle shaft 143 and the oil passage connection ring 144 are prevented from rotating with respect to the swivel base 6 via a stop plate 142 provided on the upper surface side of the oil path connection ring 144, and rotate integrally with the swivel base 6.
The oil passage connection ring 144 is connected to the hydraulic equipment on the swivel base 6 side.
Since the surface area of the cylinder 141 is large, connection ports for connecting hydraulic piping members such as various hydraulic hoses or hydraulic pipes connected to the cylinder 141 are provided at appropriate intervals in the circumferential direction and the axial direction. Yes.
この筒体１４１には、例えば、上からパイロット用接続口１４１ｊ、静油圧式トランスミッション２６に接続される静油圧式トランスミッション２６用接続口１４１ｅ、油圧信号用接続口１４１ｎ、ブレーキ機構Ａに接続されるブレーキ用接続口１４１ｈ、ステアリング用油圧シリンダ７１に接続されるパワーステアリングシリンダ７１左用接続口１４１ｃ及びパワーステアリングシリンダ７１右用接続口１４１ｄ、ドーザシリンダ７８に接続されるドーザシリンダ７８上昇用接続口１４１ｆ及びドーザシリンダ７８下降用接続口１４１ｂ、旋回モータ１５に接続される旋回モータ１５右旋回用接続口１４１ｉ及び旋回モータ１５左旋回用接続口１４１ｇ、後述する補助ポンプ１８５に接続される補助ポンプ１８５用接続口１４１ｋ、油圧ポンプ８５に接続されるメイン用接続口１４１ｍ、作動油タンク１７に接続されるドレン用接続口１４１ｔ等が形成されている。
The cylindrical body 141 is connected to, for example, a pilot connection port 141j, a hydrostatic transmission 26 connection port 141e connected to the hydrostatic transmission 26, a hydraulic signal connection port 141n, and a brake mechanism A from above. A brake connection port 141h, a power steering cylinder 71 left connection port 141c connected to the steering hydraulic cylinder 71, a power steering cylinder 71 right connection port 141d, a dozer cylinder 78 ascending connection port 141f connected to the dozer cylinder 78, and Dozer cylinder 78 lowering connection port 141b, turning motor 15 connected to turning motor 15 turning right port 141i and turning motor 15 turning port 141g turning left, auxiliary pump 185 connected to auxiliary pump 185 described later Connection port 141k, hydraulic port The main connection port 141m which is connected to the flop 85, the drain connection port 141t and the like to be connected is formed in the hydraulic oil tank 17.
中軸１４３内には、前記筒体１４１に設けられた各接続口を径方向油路と軸方向油路とを介して油路接続環体１４４に接続する油路が形成されており、油路接続環体１４４には、それらの油路と連通する（筒体１４１に設けられた各接続口に連通する）油圧配管１４６が、筒体１４１に設けられた接続口に対応する本数設けられており、各油圧配管１４６は、筒体１４１に接続された走行体４側の油圧機器に対応する旋回台６側の各油圧機器に接続されている（後述する油圧回路参照）。
なお、中軸１４３と油路接続環体１４４とは一体的に形成されていてもよい。
An oil passage is formed in the middle shaft 143 to connect each connection port provided in the cylindrical body 141 to the oil passage connection ring 144 via the radial oil passage and the axial oil passage. The connection ring body 144 is provided with a number of hydraulic pipes 146 that communicate with those oil passages (communication with each connection port provided in the cylinder body 141) corresponding to the connection ports provided in the cylinder body 141. Each hydraulic pipe 146 is connected to each hydraulic device on the swivel base 6 side corresponding to the hydraulic device on the traveling body 4 side connected to the cylindrical body 141 (see a hydraulic circuit described later).
The middle shaft 143 and the oil passage connection ring 144 may be formed integrally.
前記油路接続環体１４４においては、筒体１４１に形成された接続口に対応する数の接続口を形成し、該接続口に接続される継手を介して油圧配管部材を接続することも可能であるが、そのようにすると筒体１４１と同様な接続口形成面積を必要とし、旋回台６内の狭いスペースに納められない、又は、旋回台６の上面であるステップ（フロア）が高くなるという問題がある。
そこで、本実施の形態にあっては、油路接続環体１４４の周囲に 油圧配管１４６を周方向に分散して配置し（たこ足状に配置し）、油路接続環体１４４の表面に各油圧配管１４６を直接的に溶着して一体化していて、油路接続環体１４４から油圧配管１４６が延設されており、この油圧配管１４６の先端側に備えられた継手部に、油路接続環体１４４を旋回台６側の油圧機器に接続するための油圧ホース、油圧配管等の油圧配管部材が接続される。
In the oil passage connection ring 144, it is possible to form a number of connection ports corresponding to the connection ports formed in the cylindrical body 141, and to connect the hydraulic piping members via joints connected to the connection ports. However, by doing so, a connection port forming area similar to that of the cylindrical body 141 is required, and it cannot be stored in a narrow space in the swivel base 6, or a step (floor) which is the upper surface of the swivel base 6 becomes high. There is a problem.
Therefore, in the present embodiment, the hydraulic pipes 146 are distributed in the circumferential direction around the oil passage connection ring 144 (arranged in a octopus shape), and are arranged on the surface of the oil path connection ring 144. Each hydraulic pipe 146 is directly welded and integrated, and the hydraulic pipe 146 extends from the oil path connecting ring 144, and the oil path is connected to a joint portion provided on the distal end side of the hydraulic pipe 146. A hydraulic piping member such as a hydraulic hose and hydraulic piping for connecting the connection ring 144 to the hydraulic equipment on the swivel base 6 side is connected.
この構成により、狭いスペースに油路接続環体１４４を収めることができ、狭いスペースで油路接続環体１４４に油圧配管部材を配管可能としている。
また、油路接続環体１４４の外周面に接続口（開口）を形成して、該接続口に継手を取り付け、該継手に油圧機器に接続するための油圧ホース等の油圧配管部材を接続するようにすると、油路接続環体１４４の油圧配管部材接続部分に油洩れ不良を生じる惧れがあるが、油圧配管１４６を油路接続環体１４４に直接溶接することにより、該油圧配管１４６と油圧接続環体１４４との間の油洩れ不良がなくなると共に、油圧配管１４６を油圧接続環体１４４から延設し、該油圧配管１４６の先端側に継手を介して油圧機器に接続するための油圧配管部材を接続するようにすることにより、油路接続環体１４４と、油路接続環体１４４を油圧機器に接続するための油圧配管部材とを比較的広い場所で接続でき、これにより、油圧配管１４６の先端側と、該油圧配管１４６を油圧機器に接続するための油圧配管部材とを油洩れ不良が生じないように確実に連結でき、また、油圧配管部材の組み付けも容易である。
With this configuration, the oil passage connection ring 144 can be stored in a narrow space, and the hydraulic piping member can be piped to the oil passage connection ring 144 in the narrow space.
Further, a connection port (opening) is formed on the outer peripheral surface of the oil passage connection ring 144, a joint is attached to the connection port, and a hydraulic piping member such as a hydraulic hose for connecting to a hydraulic device is connected to the joint. If this is done, there is a risk of oil leakage failure at the hydraulic piping member connection portion of the oil passage connection ring 144. However, by directly welding the hydraulic pipe 146 to the oil passage connection ring 144, Oil leakage between the hydraulic connecting ring 144 and the hydraulic pipe 146 is extended from the hydraulic connecting ring 144 and connected to a hydraulic device via a joint at the tip end of the hydraulic pipe 146. By connecting the piping member, the oil passage connecting ring 144 and the hydraulic piping member for connecting the oil passage connecting ring 144 to the hydraulic equipment can be connected in a relatively wide place, and thereby the hydraulic pressure is increased. The tip of the pipe 146 When, the hydraulic pipes 146 can be connected to the hydraulic piping member securely as oil leakage failure does not occur for connection to the hydraulic equipment, also it is easy assembly of hydraulic piping member.
また、この油路接続環体１４４は旋回軸受３６から上方に突出して旋回台６内まで突入しており、特に旋回台６には左右立ち上がりリブ３５もあって、油圧配管１４６を油路接続環体１４４から左右方向に突出する（延設する）のは困難であるので、各油圧配管１４６を途中からくの字に屈曲して前後に向くように形成している。
前記油圧配管（たこ足配管）１４６は上がりリブ３５の上面以下に配置されており、旋回台６には油圧配管１４６を配置収容するための開口６ａが形成されている。
前記中軸１４３の軸芯５Ｓには貫通孔１４７が形成され、ハーネス（通信用コード）１４８が挿通されており、中軸１４３の下面にはカップリング１４９が係合する係合凹部１５０が形成されている。
The oil passage connection ring 144 protrudes upward from the swivel bearing 36 and enters the swivel base 6. In particular, the swivel base 6 also has left and right rising ribs 35 to connect the hydraulic pipe 146 to the oil path connection ring. Since it is difficult to protrude (extend) from the body 144 in the left-right direction, each hydraulic pipe 146 is formed to be bent in the shape of a letter from the middle and to face forward and backward.
The hydraulic pipe (octopus pipe) 146 is arranged below the upper surface of the rising rib 35, and an opening 6 a for arranging and accommodating the hydraulic pipe 146 is formed in the swivel base 6.
A through hole 147 is formed in the shaft core 5S of the middle shaft 143, a harness (communication cord) 148 is inserted, and an engagement recess 150 with which the coupling 149 is engaged is formed on the lower surface of the middle shaft 143. Yes.
筒体１４１の下部にはジョイントカバー１５１が着脱可能で且つ筒体１４１に対して旋回軸心５Ｓ廻りに回動不能に取付けられ、このジョイントカバー１５１の上側にケース体１５２が取付固定され、これらケース体１５２とジョイントカバー１５１との間に通電手段１４５が配置されている。
前記ジョイントカバー１５１及びケース体１５２側にはブラシ等の固定通電部材１５３が固定されており、この固定通電部材１５３は可動通電部材１５４と通電可能に摺接している。
The joint cover 151 is detachably attached to the lower part of the cylindrical body 141 and is attached to the cylindrical body 141 so as not to be rotatable around the pivot axis 5S. A case body 152 is attached and fixed to the upper side of the joint cover 151. An energizing means 145 is disposed between the case body 152 and the joint cover 151.
A fixed energizing member 153 such as a brush is fixed to the joint cover 151 and the case body 152, and the fixed energizing member 153 is in sliding contact with the movable energizing member 154 so as to be energized.
この可動通電部材１５４は中軸１４３と同心でケース体１５２に回転自在に支持された回動軸１５５の下部に設けられており、この回動軸１５５のケース体１５２から突出した上部にカップリング１４９が装着され、このカップリング１４９が係合凹部１５０に挿入されて中軸１４３と係合することにより、回動軸１５５は中軸１４３と一体的に回転するように構成されている。
前記ハーネス１４８は一端が旋回台６上の操作機器（電気機器）に接続され、他端が回動軸１５５内に挿通されて可動通電部材１５４に接続されており、固定通電部材１５３を介して走行体４側のエンジン１３及び各種電磁制御弁等の***作機器に通信（通電）可能とされている。
The movable energizing member 154 is provided at the lower part of a rotating shaft 155 concentrically with the central shaft 143 and rotatably supported by the case body 152, and a coupling 149 is provided at the upper portion of the rotating shaft 155 protruding from the case body 152. The coupling shaft 149 is inserted into the engaging recess 150 and engaged with the middle shaft 143, so that the rotating shaft 155 rotates integrally with the middle shaft 143.
One end of the harness 148 is connected to an operating device (electrical device) on the swivel base 6, and the other end is inserted into the rotating shaft 155 and connected to the movable energizing member 154, via the fixed energizing member 153. Communication (energization) is possible with the engine 13 on the traveling body 4 side and the operated equipment such as various electromagnetic control valves.
本実施の形態では、前記通電手段１４５を介して旋回台６側から走行体４側に通信される電気信号としては、例えば、エンジン１３の始動・停止用の指令信号、トランスミッション２６の前後進切換え用の指令信号、トランスミッション１６の高低速切換え用の指令信号、前後のドーザ１０Ｆ、１０Ｒの切換え用の指令信号、デフロックのＯＮ・ＯＦＦ用の指令信号、スピードＵＰ・ＤＯＷＮ用の指令信号等がある（後述する油圧回路参照）。
本実施の形態では、これらの電気信号を２本の回路１４８で処理できる多重通信システムが採用されている。
In the present embodiment, the electrical signals communicated from the swivel base 6 side to the traveling body 4 side via the energization means 145 include, for example, a start / stop command signal for the engine 13 and a forward / reverse switching of the transmission 26. Command signal for switching high / low speed of transmission 16, command signal for switching front and rear dozers 10F, 10R, command signal for ON / OFF of differential lock, command signal for speed up / down, etc. (Refer to the hydraulic circuit described later).
In this embodiment, a multiplex communication system that can process these electric signals by two circuits 148 is employed.
前記通電手段１４５は、主に制御信号用（通信用）の電気を通電するものであるが、モータ等を駆動する電力を供給するようにしてもよい。
通電手段１４５は、スイベルジョイント５の下部に設けられているので（油圧回路（上側）と電気回路（下側）とを上下方向２段重ねで構成したので）、スイベルジョイント５と通電手段１４５とを上下方向にコンパクトに構成できる。
図１、４〜７において、前記旋回台６の作業装置支持部３７の上部には左右一対の支持体５８が設けられている。この支持体５８はコ字部材５８Ａから水平にパイプ製の横材５８Ｂを突出した形状であり、コ字部材５８Ａが作業装置支持部３７にボルト固定され、横材５８Ｂが左右一対のロプス支持部を形成している。
The energization means 145 mainly energizes control signal (communication) electricity, but may supply electric power for driving a motor or the like.
Since the energizing means 145 is provided at the lower part of the swivel joint 5 (because the hydraulic circuit (upper side) and the electric circuit (lower side) are stacked in two vertical directions), the swivel joint 5 and the energizing means 145 Can be configured compactly in the vertical direction.
In FIGS. 1 and 4 to 7, a pair of left and right supports 58 are provided on the upper portion of the work device support portion 37 of the swivel base 6. The support body 58 has a shape in which a horizontal member 58B made of a pipe is horizontally projected from the U-shaped member 58A, the U-shaped member 58A is bolted to the work device support portion 37, and the horizontal member 58B is a pair of left and right lops support portions. Is forming.
前記運転席配置枠体５１の左右横材５１Ｂもロプス支持部を形成しており、前記前後に位置する横材５１Ｂ及び横材５８Ｂに左右各ロプス５３の前後支柱５２Ｆ、５２Ｒが連結支持されている。
ロプス５３は後支柱５２Ｒから上部５２Ｕまでが１本のパイプ材を略Ｕ字形状に曲げて形成され、上部５２Ｕとパイプ製の前支柱５２Ｆの上端とを連結しており、この左右ロプス５３を複数本の連結杆６０で連結し、かつ上部５２Ｕに天蓋９０を取付けて日除け可能に構成している。
The left and right horizontal members 51B of the driver seat frame 51 also form a lops support portion, and the front and rear columns 52F and 52R of the left and right lops 53 are connected to and supported by the horizontal members 51B and 58B positioned at the front and rear. Yes.
The LOPS 53 is formed by bending one pipe material into a substantially U shape from the rear strut 52R to the upper part 52U, and connects the upper part 52U and the upper end of the pipe front strut 52F. A plurality of connecting rods 60 are connected to each other, and a canopy 90 is attached to the upper portion 52U so as to be able to be shaded.
前後支柱５２Ｆ、５２Ｒの下端には連結部材５９Ｆ、５９Ｒが固着されている。この各連結部材５９Ｆ、５９Ｒは、パイプ又は中実棒状の連結部と、この連結部を支柱５２に対して直角に配置するためのエルボ部とを有し、前記連結部を横材５１Ｂ、５８Ｂに挿入して、両者を貫通するボルトで止めることにより、ロプス５３を旋回台６に対して装着するようになっている。
なお、連結部は横材５１Ｂ、５８Ｂに嵌合連結するように構成したり、両者を板材又はアングル材等で形成したりしてもよい。
Connecting members 59F and 59R are fixed to the lower ends of the front and rear columns 52F and 52R. Each of the connecting members 59F and 59R has a pipe or solid bar-like connecting portion and an elbow portion for arranging the connecting portion at a right angle to the support column 52. The connecting portions are used as the cross members 51B and 58B. Are inserted into the two and stopped with a bolt that penetrates both of them, so that the lops 53 are attached to the swivel base 6.
The connecting portion may be configured to be fitted and connected to the cross members 51B and 58B, or both may be formed of a plate material or an angle material.
前記左右後支柱５２ＲはＬ字状に屈曲されており、旋回台６の後壁部３４から運転席７の後上方へ立ち上がり、中途部から上方へ延設されていて、運転席配置枠体５１と共にエンジン１３の上方へ張り出した形状に形成している。
運転席配置枠体５１及び運転席７はエンジン１３よりも高い位置に配置され、旋回台６の旋回時にエンジン１３の上方を通過可能、即ち、走行体４の最高位置である嵩高形状部４Ｂの上方を通過可能にしている。
前記エンジン１３を走行体４の後部に搭載し、運転席７を旋回台６から後上方へ張り出した位置に配置することにより、旋回台６上では運転席７が後部に位置しかつ操縦装置８が前部に位置し、上部構造体１１の重量は極めて軽くなり、前後寸法は必要最小限の寸法となる。
The left and right rear struts 52R are bent in an L shape, rise from the rear wall portion 34 of the swivel base 6 to the rear upper side of the driver's seat 7, and extend upward from the midway portion. In addition, it is formed in a shape projecting upward from the engine 13.
The driver's seat arrangement frame 51 and the driver's seat 7 are arranged at a position higher than the engine 13 and can pass above the engine 13 when the swivel base 6 turns, that is, the bulky shape portion 4B which is the highest position of the traveling body 4 The upper part is allowed to pass.
The engine 13 is mounted on the rear part of the traveling body 4 and the driver's seat 7 is disposed at a position protruding rearward and upward from the swivel base 6, so that the driver's seat 7 is located at the rear part on the swivel base 6 and the control device 8. Is located at the front, the weight of the upper structure 11 is extremely light, and the front and rear dimensions are the minimum necessary dimensions.
そして、運転席７の前方の旋回台６上を居住空間として有効に利用でき、旋回台６の占有面積を小さくかつ低位置に配置して、作業機１を前後・左右・上下方向においてコンパクトに構成することを可能にしている。
前記操縦装置８は高速路上走行ができるようにハンドル７３を有し、ハンドル７３のステアリングコントローラ７３Ａ及びその他の機器は旋回台６の作業装置支持部３７の後側に立設した支持体３８に装着されていて、１組のアッセンブリとして組み立てて旋回台６上に装備できるようになっている。
Further, the swivel base 6 in front of the driver's seat 7 can be effectively used as a living space, the occupation area of the swivel base 6 is small and arranged at a low position, and the work implement 1 is compact in the front-rear, left-right, and vertical directions. Making it possible to configure.
The steering device 8 has a handle 73 so that it can travel on a high-speed road, and a steering controller 73A of the handle 73 and other devices are mounted on a support 38 standing on the rear side of the work device support portion 37 of the swivel base 6. It can be assembled on a swivel base 6 as a set of assemblies.
即ち、前記支持体３８は、図１８〜２０に示すように、ステアリングコントローラ７３Ａの他に、静油圧式トランスミッション２６を変速操作する変速ペダル９４が右足置き位置近傍に配置されるように枢支され、その近傍にブレーキペダル９１が枢支され、ブレーキ機構Ａを操作するためのマスタシリンダ１０１、オイルタンク１０２が装着され、変速ペダル９４用のダンパ１０３及びＨＳＴ用のリモコン弁１０４等も装着されている。
前記ハンドル７３のハンドルポスト７３Ｂには、前後進切換弁１７４を操作するシャトルレバー１０５が沿って配置されている。
That is, as shown in FIGS. 18 to 20, the support body 38 is pivotally supported so that a shift pedal 94 for shifting the hydrostatic transmission 26 is arranged in the vicinity of the right foot rest position in addition to the steering controller 73A. In the vicinity thereof, a brake pedal 91 is pivotally supported, a master cylinder 101 for operating the brake mechanism A and an oil tank 102 are mounted, a damper 103 for a shift pedal 94, a remote control valve 104 for HST, and the like are also mounted. Yes.
A shuttle lever 105 for operating the forward / reverse switching valve 174 is disposed on the handle post 73 </ b> B of the handle 73.
図２１、図２２はホイール式作業機１の油圧回路を示しており、スイベルジョイント５を境にして走行体４側と上部構造体１１側とに分かれている。
エンジン１３の動力はトランスミッション２６のポンプ８１を駆動すると同時にチャージポンプ１０９も駆動し、さらに、減速ギヤ群１０７及び油圧クラッチ１１０を介して油圧ポンプ８５を駆動可能にしている。
トランスミッション２６においては、シャトル弁１７０とパイロット操作弁１７１とが設けられ、パイロット操作弁１７１等は高低切換弁１６９によって操作可能であり、モータ８２の斜板制御アクチュエータ１７２を作動して高速状態と低速状態とに切り換え可能になっている。
21 and 22 show the hydraulic circuit of the wheel type work machine 1, which is divided into the traveling body 4 side and the upper structure 11 side with the swivel joint 5 as a boundary.
The power of the engine 13 drives the pump 81 of the transmission 26 and simultaneously drives the charge pump 109, and further allows the hydraulic pump 85 to be driven via the reduction gear group 107 and the hydraulic clutch 110.
In the transmission 26, a shuttle valve 170 and a pilot operation valve 171 are provided. The pilot operation valve 171 and the like can be operated by a high / low switching valve 169, and a swash plate control actuator 172 of the motor 82 is operated to operate at high speed and low speed. It is possible to switch to the state.
ポンプ８１には前後進及び速度を切り換えるスピードアクチュエータ１７３が接続され、このスピードアクチュエータ１７３はスピード作動弁１７６で制御され、このスピード作動弁１７６は前後進切換弁１７４で前後切換操作されると共に、変速ペダル９４によって操作されるリモコン弁１０４で制御可能になっている。
チャージポンプ１０９からの作動油は走行ロック切換弁１７５を通ってリモコン弁１０４に至り、このリモコン弁１０４から前後進切換弁１７４の前後一方へ供給され、変速ペダル９４の踏み込み量に応じてスピード作動弁１７６が作動してスピードアクチュエータ１７３を制御する。
The pump 81 is connected to a speed actuator 173 for switching forward and backward and speed. The speed actuator 173 is controlled by a speed operating valve 176, and the speed operating valve 176 is operated to switch forward and backward by a forward and backward switching valve 174. The remote control valve 104 operated by the pedal 94 can be controlled.
The hydraulic oil from the charge pump 109 passes through the travel lock switching valve 175 to the remote control valve 104, and is supplied from the remote control valve 104 to one of the front and rear of the forward / reverse switching valve 174, and operates at a speed according to the depression amount of the shift pedal 94. Valve 176 is actuated to control speed actuator 173.
１７７はデフロックであり、チャージポンプ１０９からの作動油をデフロック切換弁１７８でオン・オフ操作して、デフロック作動状態と解除状態とに切り換える。
油圧ポンプ８５からの作動油はコントロールバルブ５６に供給され、このコントロールバルブ５６の各油圧制御弁５６ａ〜ｇからそれぞれのアクチュエータへ送られる。
前記油圧ポンプ８５には補助ポンプ１８５が連接されており、この補助ポンプ１８５の作動油は油圧モータ１５８へ供給され、その後ステアリングコントローラ７３Ａを経て、ステアリング用油圧シリンダ７１へ供給される。
Reference numeral 177 denotes a diff lock, and the hydraulic oil from the charge pump 109 is turned on / off by the diff lock switching valve 178 to switch between the diff lock operation state and the release state.
The hydraulic oil from the hydraulic pump 85 is supplied to the control valve 56, and is sent from the hydraulic control valves 56a to 56g of the control valve 56 to the respective actuators.
An auxiliary pump 185 is connected to the hydraulic pump 85, and hydraulic fluid of the auxiliary pump 185 is supplied to the hydraulic motor 158, and then supplied to the steering hydraulic cylinder 71 via the steering controller 73A.
前記トランスミッション２６、旋回モータ１５、ポンプ１０９、８５、１８５、ステアリング用油圧シリンダ７１、ドーザシリンダ７８、走行ロック切換弁１７５、切換弁集合体５４等は走行体４側に配置され、操作装置５５、変速ペダル９４、ステアリングコントローラ７３Ａ、３本の操作レバー１８１、１８２、１８３、油圧モータ１５８、コントロールバルブ５６等は上部構造体１１側に配置され、スイベルジョイント５を介して上下の作動油の供給、排出を可能にしており、スイベルジョイント５の通電手段１４５を介して、上部構造体１１側から走行体４側へのトランスミッション２６制御用電磁弁及びその他の電磁弁、電気機器への制御信号を送信するようになっている。
The transmission 26, the swing motor 15, the pumps 109, 85, 185, the steering hydraulic cylinder 71, the dozer cylinder 78, the travel lock switching valve 175, the switching valve assembly 54, and the like are disposed on the traveling body 4 side, and the operation device 55, A shift pedal 94, a steering controller 73A, three operation levers 181, 182, 183, a hydraulic motor 158, a control valve 56, and the like are disposed on the upper structure 11 side, and supply of upper and lower hydraulic oil via the swivel joint 5; Discharge is possible, and a control signal is transmitted from the upper structure 11 side to the traveling body 4 side through the energizing means 145 of the swivel joint 5 to control the transmission 26 and other solenoid valves and electrical equipment. It is supposed to be.
前記切換弁集合体５４は、図２７に示すように、前記前後進切換弁１７４、走行ロック切換弁１７５、デフロック切換弁１７８、高低切換弁１６９、前後ドーザ切換弁１９７及びステアリング操舵方向切換弁１９８によって構成されており、これら切換弁１７４，１７５，１７８，１６９，１９７，１９８は電磁弁によって構成されている。
前後進切換弁１７４は左側に配置され、走行ロック切換弁１７５は右側の後側に配置され、デフロック切換弁１７８及び高低切換弁１６９は右側の前側に配置され、前後ドーザ切換弁１９７は左右方向中央の後側に配置され、ステアリング操舵方向切換弁１９８は左右方向中央の前側に配置されされている。
As shown in FIG. 27, the switching valve assembly 54 includes the forward / reverse switching valve 174, the travel lock switching valve 175, the differential lock switching valve 178, the high / low switching valve 169, the front / rear dozer switching valve 197, and the steering steering direction switching valve 198. These switching valves 174, 175, 178, 169, 197, 198 are constituted by electromagnetic valves.
The forward / reverse switching valve 174 is disposed on the left side, the travel lock switching valve 175 is disposed on the rear side on the right side, the differential lock switching valve 178 and the height switching valve 169 are disposed on the front side on the right side, and the front / rear dozer switching valve 197 is in the left-right direction. The steering steering direction switching valve 198 is disposed on the front side in the center in the left-right direction.
前記前後ドーザ切換弁１９７は、前述したようにドーザシリンダ７８制御用の油圧制御弁５６ｇによって、前後一方のドーザ１０Ｆ，１０Ｒのドーザシリンダ７８を選択的に制御するように回路を切り換えるものであり、ステアリング操舵方向切換弁１９８はハンドル操舵方向と走行体４の旋回方向が同じ状態と、ハンドル操舵方向と走行体４の旋回方向が反対である状態とに回路を切り換えるものである。
また、切換弁集合体５４は、前車軸ケース６３Ｆの後方側で、車体フレームの左右の側部フレーム２２間に亘る取付板５０に取り付けられていて、前車軸ケース６３Ｆの上方側で且つ左右の側部フレーム２２の間に配置されており、切換弁集合体５４の上方空間は開放状である（切換弁集合体５４の上方には、邪魔物がない）ので、該切換弁集合体５４の構成体である各切換弁１７４，１７５，１７８，１６９，１９７，１７８のメンテナンス性の向上が図られていると共に、前車軸ケース６３Ｆ及び左右側部フレーム２２等によって切換弁集合体５４の保護が図られている。
The front / rear dozer switching valve 197 switches circuits so as to selectively control the dozer cylinders 78 of the front and rear dozers 10F, 10R by the hydraulic control valve 56g for controlling the dozer cylinder 78 as described above. The steering steering direction switching valve 198 switches the circuit between a state in which the steering direction of the steering wheel and the turning direction of the traveling body 4 are the same, and a state in which the steering direction of the steering wheel and the turning direction of the traveling body 4 are opposite.
The switching valve assembly 54 is attached to the mounting plate 50 between the left and right side frames 22 of the vehicle body frame on the rear side of the front axle case 63F, and on the upper side of the front axle case 63F and on the left and right sides. Since it is disposed between the side frames 22 and the upper space of the switching valve assembly 54 is open (there is no obstruction above the switching valve assembly 54), The maintainability of each switching valve 174, 175, 178, 169, 197, 178, which is a component, is improved, and the switching valve assembly 54 is protected by the front axle case 63F, the left and right side frames 22, and the like. It is illustrated.
なお、切換弁集合体５４の配置空間の上面側を着脱自在なカバー体によって覆うようにするのがよい。
前述したホイール式作業機１は、各構成部分の総てを備えていることが好ましいが、部分的に選択採用したり、適宜組み合わせたりすることができる。
例えば、前後４輪２、３を有する走行体４に走行駆動装置１２及びドーザ１０とを備え、走行体４の最高位置よりも低位置に全周旋回可能に旋回台６を設け、この旋回台６上に運転席７及び操縦装置８を有する上部構造体１１と対地作業装置９とを備えて基本構成を作り、
（ａ）旋回台６に搭載した上部構造体１１及び対地作業装置９をエンジン１３上方通過可能にする、
（ｂ）走行体４は旋回台６の下方部分が扁平形状部４Ａでかつ旋回台６の後方部分が嵩高形状部４Ｂな構造にする、
（ｃ）走行体４の後部にエンジン１３を配置し、旋回台６をエンジン１３上端より下位に配置する、
（ｄ）旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６を、前後輪２、３間でかつその少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置する、
（ｅ）作業装置支持部３７を旋回台６の外周の略範囲内に配置する、
（ｆ）運転席７を旋回台６から後方向に突出させる、
（ｇ）作業装置支持部３７によって支持されている対地作業装置９の基部を前後輪２、３及びエンジン１３より高位置に配置する、
等構成の少なくとも１つを備えさせることができる。
In addition, it is preferable to cover the upper surface side of the arrangement space of the switching valve assembly 54 with a detachable cover body.
The wheel-type working machine 1 described above preferably includes all of the components, but can be partially selected and used or can be appropriately combined.
For example, a traveling body 4 having front and rear four wheels 2 and 3 is provided with a traveling drive device 12 and a dozer 10, and a swivel base 6 is provided at a position lower than the highest position of the traveling body 4 so as to be capable of turning all around. 6 is provided with an upper structure 11 having a driver's seat 7 and a control device 8 and a ground work device 9, and a basic configuration is made.
(A) The upper structure 11 and the ground work device 9 mounted on the swivel base 6 are allowed to pass above the engine 13.
(B) The traveling body 4 has a structure in which the lower part of the swivel base 6 is a flat part 4A and the rear part of the swivel base 6 is a bulky part 4B.
(C) The engine 13 is disposed at the rear part of the traveling body 4, and the swivel base 6 is disposed below the upper end of the engine 13.
(D) At least the slewing bearing 36 of the slewing bearing 36 and the slewing base 6 is disposed between the front and rear wheels 2 and 3 and at a position lower than the upper end of at least one of the slewing bearing 36 and the slewing base 6.
(E) The work device support part 37 is disposed within a substantially outer periphery of the swivel base 6.
(F) The driver's seat 7 protrudes backward from the swivel base 6;
(G) The base portion of the ground work device 9 supported by the work device support portion 37 is disposed at a higher position than the front and rear wheels 2, 3 and the engine 13.
At least one of equal configurations may be provided.
また、それらの構成に、
（ｈ）走行体４の左右一側に燃料タンク１６を、左右他側に作動油タンク１７、バッテリー１８をそれぞれ装備する、
（ｊ）走行体４の車体フレーム２１をラダー構造にして前後輪２、３を縣架する、
（ｋ）走行体４の上面に前部の作業装置支持部３７、後部の後壁部３４及びそれらを繋ぐ左右立上りリブ３５を一体立設する、
（ｍ）走行体４の嵩高形状部４Ｂにエンジン１３を配置し、扁平形状部４Ａに動力伝達機構１４を配置する、
（ｎ）動力伝達機構１４に静油圧式トランスミッション２６及び減速装置８７を組み合わせて使用し、このトランスミッション２６の入力軸２７、出力軸２８及び推進軸１１４を略前後方向に沿わせかつ左右方向に分離配置する、
（ｐ）旋回軸受３６及び旋回台６の内の少なくとも旋回軸受３６を、前後輪２、３間でかつ前後輪２、３の少なくとも一方の上端よりも低い位置に配置する、
（ｑ）旋回台６を後部がエンジン１３に近接し、前部を前輪２と前後方向にオーバラップさせる、
（ｒ）旋回台６を平面視略円形状に形成する、
（ｓ）作業装置支持部３７でスイング軸３９を支持し、このスイング軸３９にスイングシリンダ４１で揺動されるスイング体４０を枢支し、このスイング体４０に横軸４８を介してブーム４２及びこのブーム４２を昇降するブームシリンダ４３を枢支する、
（ｔ）スイング体４０、ブーム４２及びブームシリンダ４３を走行体４の最高位置の上方を通過可能な高さに設定する、
（ｕ）スイング体４０の前部を旋回台６から径外方向に突出させる、
（ｗ）前記対地作業装置用の操作装置は、油圧装置の切換弁のいくつかを制御する油圧制御弁と、この油圧制御弁を操作する手動操作手段と、油圧装置の切換弁のいくつかを制御するフート操作手段とを有する、
（ｘ）旋回台６上に運転席配置枠体５１を設け、この運転席配置枠体５１の後部を旋回台６から後方へ張り出し、その後方張り出し部に運転席７及び操作装置５５を配置し、この運転席７及び操作装置５５を旋回台６の旋回時に走行体４の上方を通過可能にする、
（ｙ）前部の作業装置支持部３７及び後部の運転席配置枠体５１のそれぞれに横材５８Ｂ．５１Ｂを設け、前後横材５８Ｂ，５１Ｂにロプス５３の前後下端を連結し、ロプス５３の上部間に天蓋９０を設ける、
（ｚ）ドーザ１０を走行体４の前後両方に装着する。
Also, in those configurations,
(H) The fuel tank 16 is provided on the left and right sides of the traveling body 4, and the hydraulic oil tank 17 and the battery 18 are provided on the left and right sides, respectively.
(J) The body frame 21 of the traveling body 4 has a ladder structure and the front and rear wheels 2 and 3 are suspended.
(K) A front working device support portion 37, a rear rear wall portion 34, and left and right rising ribs 35 connecting them are integrally provided on the upper surface of the traveling body 4.
(M) The engine 13 is disposed in the bulky shape portion 4B of the traveling body 4, and the power transmission mechanism 14 is disposed in the flat shape portion 4A.
(N) The hydrostatic transmission 26 and the speed reducer 87 are used in combination with the power transmission mechanism 14, and the input shaft 27, the output shaft 28, and the propulsion shaft 114 of the transmission 26 are substantially aligned in the front-rear direction and separated in the left-right direction. Deploy,
(P) At least the swivel bearing 36 of the swivel bearing 36 and the swivel base 6 is disposed between the front and rear wheels 2 and 3 and at a position lower than the upper end of at least one of the front and rear wheels 2 and 3.
(Q) The rear part of the turntable 6 is close to the engine 13 and the front part overlaps the front wheel 2 in the front-rear direction.
(R) The swivel base 6 is formed in a substantially circular shape in plan view.
(S) A swing shaft 39 is supported by the work device support portion 37, a swing body 40 that is swung by a swing cylinder 41 is pivotally supported on the swing shaft 39, and a boom 42 is supported on the swing body 40 via a horizontal shaft 48. And a boom cylinder 43 that lifts and lowers the boom 42 is pivotally supported.
(T) The swing body 40, the boom 42, and the boom cylinder 43 are set to a height at which the swing body 40, the boom cylinder 43, and the upper position of the traveling body 4 can pass.
(U) The front part of the swing body 40 is protruded radially outward from the swivel base 6;
(W) The operating device for the ground work device includes a hydraulic control valve that controls some of the switching valves of the hydraulic device, a manual operating means that operates the hydraulic control valve, and some of the switching valves of the hydraulic device. Foot control means to control,
(X) A driver seat arrangement frame 51 is provided on the swivel base 6, and the rear portion of the driver seat arrangement frame 51 projects rearward from the swivel base 6, and the driver seat 7 and the operation device 55 are arranged on the rear projecting portion. The driver's seat 7 and the operation device 55 are allowed to pass above the traveling body 4 when the swivel base 6 is turned.
(Y) The cross members 58B... Are respectively attached to the front work device support portion 37 and the rear driver seat arrangement frame body 51. 51B is provided, the front and rear lower ends of the lops 53 are connected to the front and rear cross members 58B and 51B, and the canopy 90 is provided between the upper portions of the lops 53.
(Z) The dozer 10 is mounted on both the front and rear of the traveling body 4.
さらに、ホイール式作業機１の前記基本構成を、前後輪２、３を有する走行体４の重量に対して、旋回台６、運転席７、操縦装置８及び対地作業装置９の内の少なくとも旋回台６、運転席７及び操縦装置８の総重量を軽く設定するという構成等を付加した場合でも、また、上部構造体１１の旋回軸５から後端までの距離Ｌ１を旋回軸５から後輪３の後端までの距離Ｌ２以内に略納めた構成等を付加した場合でも、前記組み合わせを同様に行うことができる。
上記ホイール式作業機１は、スキッドステアローダが不得手な傾斜地や狭い現場でグレーディング作業を効率よく行うのに適しており、動きながら土をかき寄せるという作業もできるが、止まった状態で油圧を利用して土をかき寄せるという作業のやり方を得意とし、幅違いの作業具４６を付け替えて、運搬作業と電線埋設等の１．８ｍ以下の溝掘削作業との両方を１台で行える。
Further, the basic configuration of the wheel type work machine 1 is set to at least turn among the swivel base 6, the driver's seat 7, the control device 8 and the ground work device 9 with respect to the weight of the traveling body 4 having the front and rear wheels 2 and 3. Even when a configuration in which the total weight of the platform 6, the driver's seat 7 and the control device 8 is set lightly is added, the distance L1 from the turning shaft 5 to the rear end of the upper structure 11 is set to the rear wheel. Even when a configuration or the like that is substantially within the distance L2 to the rear end of 3 is added, the combination can be performed in the same manner.
The wheel type work machine 1 is suitable for efficiently performing grading work on sloping terrain where the skid steer loader is not good, or in a narrow field, and can also work to scrape the soil while moving, We are good at working methods of scraping soil by using it, and by changing work tools 46 of different widths, both transportation work and groove excavation work of 1.8 m or less such as electric wire burial can be performed with one unit.
即ち、整地工事のうち機械を使う作業を大きく分けると運搬とグレーディングとがあり、ホイール式作業機１は、地面に勾配やうねりをつける、水平（均平）にする、土をかき寄せる、溝や穴を埋め戻す等、運搬以外の土移動作業であるグレーディング作業を特に効率よく行える。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２７に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
That is, the work using the machine in leveling work is roughly divided into transportation and grading. The wheel type work machine 1 is inclined and swelled on the ground, leveled (flattened), scrapes the soil, grooves Grading work, which is soil transfer work other than transportation, such as backfilling and holes, can be performed particularly efficiently.
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, and right in the above embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.
例えば、左右のロプス５３を相互に連結してなる４柱式ロプス装置の代わりに２柱式ロプス装置又はキャビン装置を搭載したり、操作装置５５をハンドル７３の近傍に配置したり、従動輪をホイール式にし、駆動輪をクローラ装置に置き換えたりしてもよい。
また、以上詳述した本実施の形態の作業機１にあっては、旋回台６を走行体４の最高位置よりも低位置に配置して旋回台６を全周旋回可能にし、走行体４の重量を重くしかつその上側の重量を軽減し、かつ、対地作業装置９を旋回台６の前側で支持しかつ左右揺動させることができる上に、走行安定性、対地作業安定性、旋回作業性、上下寸法のコンパクト化、前後寸法のコンパクト化、乗降容易化、居住空間の確保又は構成の簡素化等ができるものである。
For example, instead of a four-column type ropse device that connects the left and right ropses 53 to each other, a two-column type ropse device or a cabin device is mounted, the operating device 55 is arranged in the vicinity of the handle 73, or a driven wheel is installed. A wheel type may be used, and the driving wheel may be replaced with a crawler device.
Further, in the working machine 1 according to the present embodiment described in detail above, the swivel base 6 is disposed at a position lower than the highest position of the traveling body 4 so that the swivel base 6 can be swung around the entire circumference. The ground work device 9 can be supported on the front side of the turntable 6 and can be swung to the left and right, and the running stability, ground work stability, and turning can be increased. Workability, downsizing and downsizing, downsizing and downsizing, ease of getting on and off, securing of living space or simplification of configuration can be achieved.
