JP2003279877A - Optical scanner, method for manufacturing reflecting mirror used for optical scanner, and color image forming apparatus - Google Patents
Optical scanner, method for manufacturing reflecting mirror used for optical scanner, and color image forming apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式のカ
ラープリンタやカラー複写機等に用いられる光走査装
置、光走査装置に用いられる折返しミラーの製造方法、
及びカラー画像形成装置に係り、詳しくは、タンデム方
式のカラー画像形成装置に用いる光走査装置の中で単一
の偏向器により複数のレーザビームを走査する光走査装
置、光走査装置に用いられる折返しミラーの製造方法、
及びカラー画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical scanning device used in an electrophotographic color printer, a color copying machine or the like, a method for manufacturing a folding mirror used in the optical scanning device,
More specifically, the present invention relates to a color image forming apparatus, more specifically, an optical scanning apparatus for scanning a plurality of laser beams by a single deflector in an optical scanning apparatus used for a tandem type color image forming apparatus, and a folding unit used for the optical scanning apparatus. Mirror manufacturing method,
And a color image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カラープリンタやカラー複写機等のカラ
ー画像形成装置において、電子写真方式によりフルカラ
ー画像を形成するものは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーによる
４回の画像形成サイクルでフルカラー画像を形成する
「４サイクル」と呼ばれる方式を採用しているものが多
い。これは、広く普及している白黒（単色）の画像形成
装置と、構成を共通化できることによるが、同じサイク
ルを４回繰り返すため、装置としての画像出力スピード
が白黒画像形成装置の１／４に低下してしまう欠点があ
る。2. Description of the Related Art A color image forming apparatus such as a color printer or a color copying machine, which forms a full color image by an electrophotographic method, includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). In many cases, a method called “4 cycles” is used in which a full-color image is formed by four image forming cycles using the toner of No. This is because the configuration can be made common with a widely used monochrome (monochromatic) image forming apparatus, but since the same cycle is repeated four times, the image output speed of the apparatus is 1/4 of that of the monochrome image forming apparatus. There is a drawback that it decreases.
【０００３】これに対し、帯電、露光、現像、転写機能
を備えた画像形成部を４つ並列に配置し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋの画像形成を連続して行い、フルカラー画像を白黒の
場合と同等のスピードで形成する「タンデム方式」と呼
ばれる画像形成装置が開発されている。しかし、初期に
開発されたタンデム方式のカラー画像形成装置は、装置
が大型であり、また高価であったため、スピードを優先
する一部の特定市場にのみ普及している。On the other hand, four image forming sections having charging, exposing, developing and transferring functions are arranged in parallel, and Y, M, C, and
An image forming apparatus called a "tandem system" has been developed, which forms a K image continuously and forms a full-color image at the same speed as in black and white. However, the tandem type color image forming apparatus that was developed in the early days has a large size and is expensive, so that it is prevalent only in some specific markets where speed is prioritized.
【０００４】ところが、近年のインターネット、デジタ
ルカメラの普及により、カラー原稿やカラー画像が一般
オフィスで通常に取り扱われるようになり、これまで言
われていたドキュメントのカラー化が現実のものとなっ
た今日、４サイクル方式のカラー画像形成装置の出力ス
ピードがオフィスの日常業務におけるストレスとなって
いる。しかし、従来のタンデム方式カラー画像形成装置
では、大型、高価なため、一般オフィスで使用できるカ
ラー画像形成装置、すなわち、白黒画像形成装置並みの
設置スペースとオフィスの各所に設置可能な価格のフル
カラー画像形成装置が強く望まれるようになっている。However, with the spread of the Internet and digital cameras in recent years, color originals and color images have come to be handled normally in general offices, and the colorization of documents, which has been said so far, has become a reality today. The output speed of the 4-cycle type color image forming apparatus is a stress in daily office work. However, since the conventional tandem color image forming apparatus is large and expensive, it is a color image forming apparatus that can be used in a general office, that is, a full-color image that can be installed in the same space as a monochrome image forming apparatus and can be installed in various places in an office. Forming equipment has become highly desirable.
【０００５】このような要求にこたえる装置構成とし
て、本出願人による特開２００１−２６４６５５号公報
記載の画像形成装置がある。図９は、小型化を実現した
カラー画像形成装置の構成図である。図示のカラー画像
形成装置１００では、並列に配置された４つの感光体１
０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋの下方に単一の
光走査装置１０４が配置されている。An image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-264655 by the present applicant is known as an apparatus configuration that meets such a demand. FIG. 9 is a configuration diagram of a color image forming apparatus that realizes miniaturization. In the illustrated color image forming apparatus 100, four photoconductors 1 arranged in parallel are arranged.
A single optical scanning device 104 is arranged below the 02Y, 102M, 102C, and 102K.
【０００６】光走査装置を小型化するポイントは、偏向
器の単一化（４ビームでの共用）と光走査装置内の空間
を複数ビームが共用することである。単一の光走査装置
により双方向に２本づつのレーザビームを走査するとと
もに、各２本のレーザビームは、副走査方向に異なる角
度をなしてポリゴンミラーへ入射させる。このような構
成により、単一の偏向器に実装された薄型の単一ポリゴ
ンミラーと２セットの結像レンズにより、４本のレーザ
ビームを走査可能としている。また、各２本のレーザビ
ームが角度差をもって偏向されるので、２ビームの間隙
が徐々に広がり、そのレーザビームを平面ミラーにより
選択的に折り返すことで、ポリゴンミラーの同一偏向面
から反射されたレーザビームを異なる感光体上に導くこ
とができる。The points of downsizing the optical scanning device are to unify the deflector (shared by four beams) and to share a space in the optical scanning device by a plurality of beams. Two laser beams are bidirectionally scanned by a single optical scanning device, and each two laser beams are incident on the polygon mirror at different angles in the sub-scanning direction. With such a structure, four laser beams can be scanned by a thin single polygon mirror mounted on a single deflector and two sets of imaging lenses. Further, since each of the two laser beams is deflected with an angular difference, the gap between the two beams gradually expands, and the laser beam is selectively reflected by the plane mirror to be reflected from the same deflecting surface of the polygon mirror. The laser beam can be directed onto different photoreceptors.
【０００７】光走査装置を小型化するために単一の偏向
器を使用する例は、ほかに特開平９−１７９０４６号公
報、特開２００１−４９４８号公報、特開２００１−１
０８９２３号公報などがある。ただし、特開平９−１７
９０４６号公報に記載の光走査装置は単一の偏向器に加
え、結像レンズも１セットとしいるが、レンズが大型に
なるという問題がある。また、特開２００１−４９４８
号公報、特開２００１−１０８９２３号公報に記載の光
走査装置は、複数の平行なレーザビームをポリゴンミラ
ーに入射するため、ポリゴンミラーが厚くなったり、結
像レンズがビームごとに必要になったり、厚くなるとい
う問題がある。Other examples of using a single deflector for downsizing an optical scanning device are disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 9-179046, 2001-4948, and 2001-1.
No. 08923 is available. However, JP-A-9-17
The optical scanning device described in Japanese Patent No. 9046 uses a single deflector and a set of imaging lenses, but there is a problem in that the lenses become large. Also, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-4948
In the optical scanning devices described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-108923 and Japanese Patent Laid-Open No. 2001-108923, since a plurality of parallel laser beams are incident on a polygon mirror, the polygon mirror becomes thick and an imaging lens is required for each beam. , There is a problem of thickening.
【０００８】これらに対し、ポリゴンミラーの単一の偏
向面に角度差をなして複数のレーザビームを入射する方
法は、部品を大きくすることなく、複数ビーム走査を実
現できるという特長をもつが、走査線が湾曲するという
問題がある。これは固定方向から副走査方向に角度をな
して入射するレーザビームに対して、ポリゴンミラーが
回転すると、入射角が連続的に変化するために、副走査
方向で見たときに走査線の両側が偏向点から離れる方向
に反る走査線軌跡を描くためである。On the other hand, the method of injecting a plurality of laser beams with an angle difference on a single deflecting surface of a polygon mirror has a feature that a plurality of beam scanning can be realized without enlarging the parts. There is a problem that the scanning line is curved. This is because when the polygon mirror rotates with respect to the laser beam that is incident at an angle from the fixed direction to the sub-scanning direction, the incident angle changes continuously. This is for drawing a scanning line locus that warps in the direction away from the deflection point.
【０００９】走査線の湾曲量は、偏向ビームが偏向器の
回転軸に直交する平面に対して副走査方向になす角度に
応じて大きくなるため、角度差をもつ片側２本のレーザ
ビームの湾曲量は異なるものとなる。Since the amount of bending of the scanning line increases in accordance with the angle that the deflected beam makes in the sub-scanning direction with respect to the plane orthogonal to the rotation axis of the deflector, the curvature of two laser beams on one side having an angular difference. The amount will be different.
【００１０】図１０は、画像形成装置の小型化を実現さ
せる光走査装置の内部構成と走査線湾曲を示す図であ
る。図１０に示す構成の場合、双方に走査されるレーザ
ビーム１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの被走
査面１０８上における湾曲は、偏向器を挟んで反対方向
に湾曲することとなり、４本のレーザビームによる走査
線１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、向きと
量を含め全て異なる湾曲形状を持つことになる。FIG. 10 is a diagram showing the internal structure of the optical scanning device and the scanning line curve which realize the downsizing of the image forming apparatus. In the case of the configuration shown in FIG. 10, the curving of the laser beams 106Y, 106M, 106C, and 106K scanned on both sides on the surface to be scanned 108 is curving in the opposite direction with the deflector in between, and the four laser beams. The scanning lines 110Y, 110M, 110C, and 110K according to the above all have different curved shapes including directions and amounts.
【００１１】フルカラー画像ではカラーレジストレーシ
ョンと呼ばれる各色ドットの重なり具合が画質に大きく
影響するため、本来同一ラインとして重なるべき画像信
号をコントラローラから画像形成装置に送っても、光走
査装置の光学特性による走査線湾曲があると、レジずれ
を起こし著しい画質劣化を招くことになる。この問題を
解決するためには、何らかの方法で走査線の湾曲を調整
する機能を実装する必要がある。走査線湾曲をメカニカ
ル機構で調整する方式としては、光学部品の姿勢や形状
を調整して、入射走査線と逆方向の湾曲を発生させるも
のが従来より用いられ、例えば、特開２００１−２２８
４２７号公報、特開２０００−１８０７７８号公報があ
る。In a full-color image, the degree of overlapping of dots of each color called color registration has a great influence on the image quality. Therefore, even if the image signals which should originally be overlapped as the same line are sent from the contra roller to the image forming apparatus, the optical characteristics of the optical scanning apparatus. If the scanning line curve is caused by, the registration error will occur and the image quality will be significantly deteriorated. In order to solve this problem, it is necessary to implement a function of adjusting the curvature of the scan line in some way. As a method of adjusting the scanning line curve by a mechanical mechanism, a method of adjusting the posture or shape of an optical component to generate a curve in the direction opposite to the incident scanning line has been conventionally used, and, for example, JP-A-2001-228.
No. 427 and Japanese Patent Laid-Open No. 2000-180778.
【００１２】図１１は、特開２００１−２２８４２７号
公報に記載されているミラー湾曲量調整機構の例を示す
図である。平面ミラー１１２の両端部近傍を支持する支
持ユニット１１４Ａ、１１４Ｂにミラーを湾曲させる調
整機構が組み込まれており、調整スクリュー１１６をね
じ込むと、平面ミラー１１２が主走査方向に沿って湾曲
し、走査線を湾曲した状態１１８Ａから湾曲のない状態
１１８Ｂに調整することができる。FIG. 11 is a diagram showing an example of a mirror bending amount adjusting mechanism described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-228427. An adjusting mechanism that bends the mirror is incorporated in support units 114A and 114B that support the vicinity of both ends of the plane mirror 112. When the adjusting screw 116 is screwed in, the plane mirror 112 bends along the main scanning direction to scan lines. Can be adjusted from a curved state 118A to a non-curved state 118B.
【００１３】図１０に示す構成に適用する場合、各レー
ザビームが光路分割されたあとの単一レーザビームのみ
に対応する折返しミラー１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０
Ｃ、１２０Ｋを独立に調整することで、走査線湾曲を調
整して４本の走査線１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１
１０Ｋを重ねることができる。When applied to the structure shown in FIG. 10, the folding mirrors 120Y, 120M, 120 are provided for only a single laser beam after each laser beam is split.
By independently adjusting C and 120K, the scan line curvature is adjusted to adjust the four scan lines 110Y, 110M, 110C, and 1.
You can stack 10K.
【００１４】図１２は、平面ミラーを主走査方向に湾曲
させて走査線湾曲を補正するメカニズムを説明する図で
ある（特開２０００−１８０７７８号公報参照）。平面
ミラー１２２を主走査方向に沿って湾曲させると
（（Ａ）の矢印Ｄ方向）、ミラー中心で反射されるレー
ザビームＬＢｃの反射位置が、Ｐ２からＰ２’に移動
し、これに応じて被走査面１２４上のビーム位置もP４
からＰ３に移動して走査線の湾曲が補正される。図１２
は、平面ミラーの中央部反射面が凸状となるように押し
出す場合の説明であるが、図１１の場合は、反射面中央
部が凹状となるように引く構成となっている。これら
は、必要な走査線湾曲の補正方向にしたがって適宜選択
する。FIG. 12 is a view for explaining the mechanism of correcting the scanning line curve by bending the plane mirror in the main scanning direction (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-180778). When the plane mirror 122 is curved along the main scanning direction (direction of arrow D in (A)), the reflection position of the laser beam LBc reflected at the center of the mirror moves from P2 to P2 ′, and in response thereto, The beam position on the scanning surface 124 is also P4
To P3, the curvature of the scanning line is corrected. 12
In the case of pushing out so that the central reflecting surface of the flat mirror is convex, in the case of FIG. 11, the central portion of the reflecting surface is pulled so as to be concave. These are appropriately selected according to the necessary correction direction of the scanning line curve.
【００１５】調整に用いる平面ミラーの光路上の位置と
しては、特開２００１−２２８４２７号公報に示されて
いるように、面倒れ補正ミラー（面倒れ補正機能を備え
た光学素子）と感光体との間に配置するのが望ましい。
これは、面倒れ補正ミラーよりも光路上流側の平面ミラ
ーを湾曲調整しても、面倒れ補正ミラーが光路を元に戻
そうと作用するため、平面ミラーの湾曲調整量を過大に
してしまうという問題があるためである。また、入射角
が最大の平面ミラーを調整ミラーとすることが望まし
い。これは、入射角が大きい平面ミラーほど湾曲調整量
に対する走査線湾曲補正量が大きくなる、すなわち高感
度に調整可能となり、平面ミラーの湾曲量を抑制できる
ためである。折返しの平面ミラーは、精度、コストの観
点でガラスミラーを用いることが多いため、湾曲調整量
の抑制はミラー破壊防止のために重要な要件となる。Regarding the position on the optical path of the plane mirror used for the adjustment, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-228427, a surface tilt correction mirror (optical element having a surface tilt correction function) and a photoconductor are used. It is desirable to place it between the two.
This is because even if the plane mirror on the optical path upstream side of the plane tilt correction mirror is curved and adjusted, the plane tilt correction mirror acts to return the optical path to its original state, and thus the amount of curvature adjustment of the plane mirror becomes excessive. Because there is a problem. Further, it is desirable to use the plane mirror having the maximum incident angle as the adjusting mirror. This is because the flat mirror having a larger incident angle has a larger scanning line curve correction amount with respect to the curve adjustment amount, that is, it can be adjusted with higher sensitivity, and the flat mirror can suppress the curve amount. As the folded flat mirror, a glass mirror is often used from the viewpoint of accuracy and cost. Therefore, suppression of the bending adjustment amount is an important requirement for preventing mirror breakage.
【００１６】特に、双方向走査の場合、前述のように角
度による湾曲量の違いに加え、双方向で湾曲方向が逆に
なるため、カラーレジ補正に必要なミラー湾曲量は大き
くなり、したがって、高感度調整可能な平面ミラーに調
整機構を実装することは、信頼性の観点で有効である。In particular, in the case of bidirectional scanning, in addition to the difference in the curving amount depending on the angle as described above, the curving directions are reversed in both directions, so that the mirror curving amount necessary for color registration correction becomes large, and therefore, It is effective from the viewpoint of reliability to mount the adjusting mechanism on the plane mirror that can be adjusted with high sensitivity.
【００１７】なお、カラーレジ補正においては、複数本
の走査線を重ね合せることが重要であり、重ね合わせら
れた走査線が必ずしも走査線湾曲量ゼロである必要はな
い。これは、人間の視覚が、ドットがずれることには敏
感であるが、画像の歪みに対する認識度は低いためであ
る。２００μｍのドットずれは容易に認識されるが、Ａ
３用紙幅（２９７ｍｍ）に対する２００μｍの湾曲はま
ず認識されない。In color registration correction, it is important to superimpose a plurality of scanning lines, and the scanning lines superposed do not necessarily have a scanning line curvature amount of zero. This is because human vision is sensitive to the deviation of dots, but the degree of recognition of image distortion is low. A dot deviation of 200 μm is easily recognized, but A
A curvature of 200 μm for 3 paper widths (297 mm) is hardly noticeable.
【００１８】このように単一偏向器の同一偏向面に複数
のレーザビームを副走査方向に角度差を持たせて入射し
て双方向走査を行うことで、光走査装置の小型化、複数
レーザビームの部品共用による低コスト化を実現でき、
また面倒れ補正ミラーと感光体の間に設けた折り返しミ
ラーにミラー湾曲量調整機構を実装することで、高感度
に走査線湾曲補正が可能となり、斜め入射により発生す
る走査線湾曲差を含むカラーレジ補正が可能となる。As described above, a plurality of laser beams are incident on the same deflecting surface of a single deflector with an angular difference in the sub-scanning direction to perform bidirectional scanning, thereby downsizing the optical scanning device and using a plurality of lasers. Cost reduction can be realized by sharing beam parts,
In addition, by mounting the mirror bending amount adjustment mechanism on the folding mirror provided between the surface tilt correction mirror and the photoconductor, scanning line bending correction can be performed with high sensitivity, and the color including the scanning line bending difference caused by oblique incidence can be corrected. Registration correction is possible.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成は、
ミラー振動による画質ディフェクトが発生しやすいとい
う問題を抱えている。However, the above configuration is
There is a problem that image quality defects are likely to occur due to mirror vibration.
【００２０】破壊防止のため平面ミラー調整湾曲量を抑
制するには、上述のように入射角が大きく、面倒れ補正
ミラーの下流にある平面ミラーに湾曲量調整機構を実装
することが有効となる。図１０に示す構成では、最終の
折返しミラー１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ
が湾曲量調整ミラーに適している。最終折返しミラー
は、偏向点から徐々に走査幅が広がるレーザ走査方式で
は、通常最大長のミラーとなる。このような長尺ミラー
は、固有値が低くなり、光走査装置外部から侵入する振
動や偏向器から発生する振動に共振して画像上に濃淡の
むら、所謂バンディングを発生させやすい。バンディン
グのピッチはプロセススピードとの兼合いで決定される
が、０．３ｍｍピッチ以上のバンディングは、目視で認
識される。さらに、湾曲補正に適したミラーは、高感度
に走査線補正できるよう構成されているため、ミラーが
僅かに振動しても感光体上の揺動振幅が大きくなり、バ
ンディングが視認されてしまう。すなわち、走査線湾曲
の補正に適した構成は、同時に振動によるバンディング
に対して弱くなる特性を併せ持つことになる。In order to suppress the flat mirror adjustment bending amount to prevent destruction, it is effective to mount the bending amount adjusting mechanism on the flat mirror downstream of the surface tilt correction mirror having a large incident angle as described above. . In the configuration shown in FIG. 10, the final folding mirrors 120Y, 120M, 120C and 120K are used.
Is suitable for a bending amount adjusting mirror. The final folding mirror is usually a maximum-length mirror in the laser scanning method in which the scanning width gradually increases from the deflection point. Such a long mirror has a low eigenvalue and is apt to cause so-called banding, which is uneven density in an image due to resonance with vibrations entering from the outside of the optical scanning device or vibrations generated by a deflector. The banding pitch is determined in consideration of the process speed, but banding of 0.3 mm pitch or more is visually recognized. Further, since the mirror suitable for the curvature correction is configured to perform the scanning line correction with high sensitivity, even if the mirror slightly vibrates, the swing amplitude on the photoconductor becomes large and the banding is visually recognized. That is, the structure suitable for the correction of the scanning line curve also has the characteristic of being weak against the banding due to the vibration at the same time.
【００２１】図１３は、特開２００１−２６４６５５号
公報に示された双方向走査方式光走査装置の図である。
この光走査装置１２６の例では、４本のレーザビーム１
２８Ｙ、１２８Ｍ、１２８Ｃ、１２８Ｋが左斜め上方向
に平行に射出している。感光体へのレーザービーム入射
位置は、図９に示したように、各ユニットの大きさ、配
置と、帯電、露光、現像、転写のタイミングで決まるた
め光走査装置の都合では決められない。また、画像形成
装置内での光走査装置レイアウトも干渉なく配置する必
要がある。これらの制約の結果、光走査装置のレーザビ
ーム射出方法は偏向器に対して必ずしも左右対称とはな
らず、最終折り返しミラーへの入射角も左右非対称とな
る場合が多い。FIG. 13 is a diagram of a bidirectional scanning type optical scanning device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-264655.
In the example of the optical scanning device 126, four laser beams 1
28Y, 128M, 128C, and 128K are emitted in parallel to the left diagonally upward direction. As shown in FIG. 9, the position where the laser beam is incident on the photoconductor is determined by the size and arrangement of each unit and the timing of charging, exposure, development, and transfer, and cannot be determined because of the optical scanning device. Further, it is necessary to arrange the optical scanning device layout in the image forming apparatus without interference. As a result of these restrictions, the laser beam emission method of the optical scanning device is not always symmetric with respect to the deflector, and the incident angle to the final folding mirror is often symmetric.
【００２２】図１３の構成例では、最終の折り返しミラ
ー１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋで反射され
る４本のレーザビームが、右側２本の光路では、９０°
を大きく超える鈍角折返しになり、左側２本の光路で
は、９０°近傍の折返し角度となる。このケースでは、
右側２本の光路による画像形成色が振動によるミラー共
振でバンディングを視認されやすくなる。In the configuration example of FIG. 13, the four laser beams reflected by the final folding mirrors 130Y, 130M, 130C and 130K are 90 ° in the two right optical paths.
The fold angle is much larger than, and the fold angle is about 90 ° in the two optical paths on the left side. In this case,
The image forming color formed by the two right optical paths makes it easier to visually recognize banding due to mirror resonance caused by vibration.
【００２３】次に画像形成装置全体として発生する問題
について説明する。図９に示す小型タンデム型のフルカ
ラー画像形成装置は、４つの感光体の上部に複数の張架
ロールに掛け渡された中間転写ベルトが配設され、感光
体上に形成された現像像を重ね合せて転写したのち、２
次転写ポイントで用紙に一括転写し、定着器により画像
定着してフルカラー画像を出力する。Next, a problem that occurs in the image forming apparatus as a whole will be described. In the small tandem type full-color image forming apparatus shown in FIG. 9, an intermediate transfer belt that is stretched over a plurality of stretching rolls is arranged above four photoconductors, and the developed images formed on the photoconductors are superposed. After transferring together, 2
At the next transfer point, they are collectively transferred onto paper, and the fixing device fixes the image to output a full-color image.
【００２４】装置の小型化により各構成部品も小さくな
り、上記張架ロールの剛性が不足すると、張架ロールが
変形し、中間転写ベルトの周速がロール軸方向で変化す
るという問題がある。特開２００１−２２８６７４号公
報には、中間転写ベルト上のトナー像の湾曲歪を光走査
装置の露光像で逆補正することが記載されている。これ
を実現するには、光走査装置の走査線湾曲補正量にトナ
ー像の湾曲歪補正量分を加味しなければならない。If the rigidity of the tension roll is insufficient due to the miniaturization of the apparatus and the reduction in size of each component, there is a problem that the tension roll is deformed and the peripheral speed of the intermediate transfer belt changes in the roll axial direction. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-228674 describes that the curving distortion of the toner image on the intermediate transfer belt is inversely corrected by the exposure image of the optical scanning device. In order to realize this, it is necessary to add the correction amount of the curving distortion of the toner image to the scanning line curving correction amount of the optical scanning device.
【００２５】トナー像の湾曲歪みの逆補正量が、走査線
の湾曲調整量を増す方向に加わる場合、湾曲調整による
ミラー破壊が懸念され、破壊回避のためにミラーを薄く
するとバンディングを発生するという問題がある。When the inverse correction amount of the curvature distortion of the toner image is added in the direction of increasing the curvature adjustment amount of the scanning line, there is a concern that the mirror may be broken by the curvature adjustment, and banding occurs when the mirror is thinned to avoid the damage. There's a problem.
【００２６】本発明は、上記事情を鑑み、単一偏向器に
より複数ビームを走査する光走査装置において、走査線
の湾曲補正機能を備えつつ、バンディングの発生しにく
い光走査装置を提供することを第一の目的とする。さら
に、中間転写ベルトの張架ロール変形によるトナー像の
湾曲歪があっても、バンディングの発生しにくい画像形
成装置を提供することを第二の目的とする。In view of the above circumstances, the present invention provides an optical scanning device which scans a plurality of beams by a single deflector, while having a scanning line curvature correction function and in which banding is unlikely to occur. The first purpose. A second object is to provide an image forming apparatus in which banding is less likely to occur even if the toner image is curved and distorted due to the stretching roll deformation of the intermediate transfer belt.
【００２７】[0027]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、単一の偏向器により複数の
レーザビームを走査して複数の感光体を露光する光走査
装置において、面倒れ補正機能を備えた光学素子と前記
複数の感光体との間の複数光路のそれぞれに折返しミラ
ーを有し、その複数の折返しミラーの中で主走査方向の
長さが略等しくされている折返しミラー同士では相互の
レーザビーム折返し角度を比較して折返し角度の大きい
折返しミラーの方が折返し角度の小さい折返しミラーよ
り厚くされていることを特徴としている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an optical scanning device for exposing a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams by a single deflector. A folding mirror is provided in each of a plurality of optical paths between the optical element having a surface tilt correction function and the plurality of photoconductors, and the lengths in the main scanning direction are substantially equal among the plurality of folding mirrors. As for the folding mirrors, the folding angles of the laser beams are compared with each other, and the folding mirror having a larger folding angle is thicker than the folding mirror having a smaller folding angle.
【００２８】請求項１に記載の発明では、折返しミラー
が振動による共振で起こす反射ビームの揺動に対し、そ
の揺動の振幅がレーザービームの折返し角度に依存する
ことを利用して、折返し角度が大きくビーム揺動の振幅
が大きくなりやすい折返しミラーを、折返し角度の小さ
いミラーよりも厚くする。According to the first aspect of the present invention, the folding angle depends on the folding angle of the laser beam with respect to the swinging of the reflected beam caused by the resonance of the folding mirror due to the vibration. The folding mirror is thicker than the mirror having a small folding angle because the folding mirror tends to have a large beam swing amplitude.
【００２９】これにより、単一の偏向器から複数の感光
体にレーザビームを導く場合に、複数のレーザビームの
光路レイアウトが異なり、同一機能を持つ複数の折返し
ミラーの折返し角度が異なることで発生するミラー共振
に対しての反射ビームの揺動感度差が相殺され、バンデ
ィングが抑制される。As a result, when a laser beam is guided from a single deflector to a plurality of photoconductors, the optical path layouts of the plurality of laser beams differ, and the folding angles of a plurality of folding mirrors having the same function differ. The difference in swing sensitivity of the reflected beam with respect to the mirror resonance that occurs is canceled out, and banding is suppressed.
【００３０】請求項２に記載の発明は、単一の偏向器に
副走査方向に角度をなして入射する複数のレーザビーム
を走査して複数の感光体を露光する光走査装置におい
て、複数光路のそれぞれに反射面を湾曲調整して走査線
湾曲を補正する調整機構を備えた折返しミラーを有し、
その複数の折返しミラー同士では相互のレーザビーム折
返し角度を比較して折返し角度の大きい折返しミラーの
方が折返し角度の小さい折返しミラーより厚くされてい
ることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in a light scanning device for exposing a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, a plurality of optical paths are provided. Each has a folding mirror equipped with an adjusting mechanism for correcting the curvature of the scanning line by adjusting the curvature of the reflecting surface,
The plurality of folding mirrors are characterized in that the folding angles of the laser beams are compared with each other, and the folding mirror having a larger folding angle is thicker than the folding mirror having a smaller folding angle.
【００３１】請求項２に記載の発明では、複数のレーザ
ビームが偏向器の偏向面に対し副走査方向に角度をなし
て入射させる構成では、偏向器の薄型化、複数偏向ビー
ムを各感光体上に結像させる結像レンズの共用化が可能
となる利点がある。ただし、斜め入射に起因する走査線
の湾曲を伴うため、ミラー（平面ミラー）の反射面を湾
曲させて走査線湾曲を補正する調整機構を備えた折返し
ミラーを、複数の光路上に設ける。According to the second aspect of the invention, in the structure in which a plurality of laser beams are incident on the deflecting surface of the deflector at an angle in the sub-scanning direction, the deflector is made thin, and the plurality of deflecting beams are applied to each photoconductor. There is an advantage that an image forming lens for forming an image on the upper side can be commonly used. However, since the scanning line is curved due to oblique incidence, a folding mirror including an adjusting mechanism that corrects the scanning line curvature by bending the reflecting surface of the mirror (planar mirror) is provided on a plurality of optical paths.
【００３２】この調整機構を備えた折返しミラーは、破
壊を防止しつつある程度の湾曲調整量を確保するため薄
いことが望ましいが、調整性（湾曲性）を優先して薄く
しいすぎると、ミラーの共振によるバンディングが大き
くなる。そこで、調整機構を備えた複数の折返しミラー
の折返し角度が異なることで発生する、ミラー共振に対
する反射ビームの揺動感度差を、ミラー板厚に差を設け
ることで相殺する。これにより、バンディングの抑制と
走査線の湾曲調整性との両立が図られる。The folding mirror provided with this adjusting mechanism is preferably thin in order to prevent a breakage and to secure a certain amount of bending adjustment, but if the adjusting mirror (curvature) is prioritized and it is too thin, the mirror will be damaged. Banding due to resonance increases. Therefore, the difference in swing sensitivity of the reflected beam with respect to the mirror resonance, which occurs due to the different folding angles of the plurality of folding mirrors having the adjusting mechanism, is offset by providing the mirror plate thickness. As a result, both suppression of banding and adjustability of scan line curve can be achieved.
【００３３】請求項３に記載の発明は、単一の偏向器に
副走査方向に角度をなして入射する複数のレーザビーム
を走査して複数の感光体を露光する光走査装置におい
て、面倒れ補正機能を備えた光学素子と前記複数の感光
体との間の複数光路のそれぞれに反射面を湾曲調整して
走査線湾曲を補正する調整機構を備えた折返しミラーを
有し、その複数の折返しミラー同士では相互のレーザビ
ーム折返し角度を比較して折返し角度の大きい折返しミ
ラーの方が折返し角度の小さい折返しミラーより厚くさ
れ、且つ、それぞれの折返しミラーが前記反射面を湾曲
調整してカラーレジストレーションを補正する調整量は
折返しミラーの厚さに応じて設定されていることを特徴
としている。According to a third aspect of the present invention, in the optical scanning device that exposes a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, a surface tilt is caused. A folding mirror having an adjusting mechanism that corrects the curvature of the scanning line by adjusting the curvature of the reflecting surface in each of the plurality of optical paths between the optical element having the correction function and the plurality of photoconductors, and the plurality of folding mirrors In the mirrors, the folding angles of the laser beams are compared with each other, and the folding mirror having the larger folding angle is made thicker than the folding mirror having the smaller folding angle. It is characterized in that the adjustment amount for correcting is set according to the thickness of the folding mirror.
【００３４】請求項３に記載の発明では、面倒れ補正機
能を備えた光学素子と感光体との間の光路上にあるミラ
ー（平面ミラー）を湾曲させることで、高感度に走査線
湾曲を補正可能としてミラーの破壊を抑制している。According to the third aspect of the present invention, by bending the mirror (planar mirror) on the optical path between the optical element having the surface tilt correction function and the photoconductor, the scanning line can be bent with high sensitivity. It can be corrected to prevent the destruction of the mirror.
【００３５】そしてこの調整機構を備えた複数の折返し
ミラーに対し、折返し角度の大きい折返しミラーを折返
し角度の小さいミラーよりも厚くすることで、ミラー共
振による反射ビームの揺動振幅の感度差を相殺してバン
ディングを抑制する。さらに、ドットずれに比べ画像歪
みが視認されにくいことを利用して、画像としては僅か
に歪むが、ミラー破壊回避とバンディング抑制をより確
実に両立する。すなわち、バンディング感度の高くなる
折返し角度の大きいミラーを厚肉としてバンディングを
抑制し、同時に調整後の被走査面上の走査線湾曲を僅か
に残存させることでミラーの湾曲調整量を小さくする。With respect to the plurality of folding mirrors provided with this adjusting mechanism, the folding mirror having a large folding angle is made thicker than the mirror having a small folding angle, thereby canceling the sensitivity difference of the swing amplitude of the reflected beam due to the mirror resonance. And suppress banding. Further, by utilizing the fact that the image distortion is less visible than the dot shift, the image is slightly distorted, but the mirror destruction avoidance and the banding suppression can be more reliably achieved at the same time. In other words, a mirror having a large folding angle with high banding sensitivity is made thick to suppress banding, and at the same time, the scanning line curve on the surface to be scanned after adjustment is slightly left to reduce the amount of mirror adjustment.
【００３６】このように、カラーレジストレーションを
補正するための調整量を折返しミラーの厚さに応じて設
定し、ミラー厚の厚いものほど小さくすることで、湾曲
調整によるミラー破壊が抑制され、バンディング抑制と
の両立が図られる。As described above, the adjustment amount for correcting the color registration is set according to the thickness of the folding mirror, and the larger the mirror thickness is, the smaller the adjustment amount is. Achieving compatibility with suppression.
【００３７】請求項４に記載の発明は、単一の偏向器に
副走査方向に角度をなして入射する複数のレーザビーム
を走査して複数の感光体を露光する光走査装置におい
て、面倒れ補正機能を備えた光学素子と前記複数の感光
体との間の複数光路のそれぞれに反射面を湾曲調整して
走査線湾曲を補正する調整機構を備えた折返しミラーを
有し、その複数の折返しミラー同士では相互のレーザビ
ーム折返し角度を比較して折返し角度の大きい折返しミ
ラーの方が折返し角度の小さい折返しミラーより厚くさ
れ、且つ、その厚くされた折返しミラーは未調整状態で
前記反射面が走査線湾曲を補正する方向に主走査方向に
沿った湾曲形状とされていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the optical scanning device that exposes a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams that are incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, a surface tilt is generated. A folding mirror having an adjusting mechanism that corrects the curvature of the scanning line by adjusting the curvature of the reflecting surface in each of the plurality of optical paths between the optical element having the correction function and the plurality of photoconductors, and the plurality of folding mirrors In the mirrors, the folding angles of the laser beams are compared, and the folding mirror with a larger folding angle is thicker than the folding mirror with a smaller folding angle, and the thickened folding mirror is not adjusted and the reflecting surface scans. It is characterized in that it has a curved shape along the main scanning direction in the direction for correcting the line curve.
【００３８】請求項４に記載の発明では、面倒れ補正機
能を備えた光学素子と感光体との間の光路上にあるミラ
ー（平面ミラー）を湾曲させることで、高感度に走査線
湾曲を補正可能としてミラーの破壊を抑制している。According to the fourth aspect of the invention, by curving the mirror (planar mirror) on the optical path between the optical element having the surface tilt correction function and the photoconductor, the scanning line can be curved with high sensitivity. It can be corrected to prevent the destruction of the mirror.
【００３９】そしてこの調整機構を備えた複数の折返し
ミラーに対し、折返し角度の大きい折返しミラーを折返
し角度の小さいミラーよりも厚くすることで、ミラー共
振による反射レーザビームの揺動振幅の感度差を相殺し
てバンディングを抑制する。さらに、厚く設定した折返
しミラーの反射面はミラーの未調整状態（自然状態）で
既に湾曲しており、その形状が走査線湾曲を補正する方
向に主走査方向に沿った湾曲形状であるため、走査線湾
曲補正に必要な調整量が減らされ、共振抑制のために厚
くされたミラーの湾曲量が低減される。これにより、破
壊リスクを回避した状態での走査線湾曲調整が可能とな
る。With respect to the plurality of folding mirrors provided with this adjusting mechanism, the folding mirror having a large folding angle is made thicker than the mirror having a small folding angle, so that the sensitivity difference of the oscillation amplitude of the reflected laser beam due to the mirror resonance is increased. Offset and suppress banding. Furthermore, since the reflecting surface of the folding mirror set to be thick is already curved in the unadjusted state (natural state) of the mirror, and its shape is a curved shape along the main scanning direction in the direction for correcting the scanning line curve, The amount of adjustment required for scanning line curvature correction is reduced, and the amount of curvature of the mirror thickened to suppress resonance is reduced. As a result, it is possible to adjust the scanning line curve while avoiding the risk of destruction.
【００４０】請求項５の発明は、請求項４記載の光走査
装置において、前記複数の折返しミラーのそれぞれが前
記反射面を湾曲調整してカラーレジストレーションを補
正する調整量は折返しミラーの厚さに応じて設定されて
いることを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the fourth aspect, each of the plurality of folding mirrors adjusts the curvature of the reflecting surface to correct the color registration, and the adjustment amount is the thickness of the folding mirror. It is characterized by being set according to.
【００４１】請求項５に記載の発明では、斜め入射によ
り発生する走査線湾曲差をミラー（平面ミラー）の湾曲
調整により補正するにあたり、バンディング感度が高く
なる折返し角度の大きいミラーを折返し角度の小さいミ
ラーに比較して厚くすることで、バンディングを抑制す
る。このとき、厚いミラーの調整湾曲による破壊を防止
するため、厚いミラーには反射面が予め湾曲したミラー
を用いることにより、調整前の走査線間湾曲差を小さく
し、調整量を軽減する。加えて、ミラー反射面を湾曲さ
せて調整するカラーレジストレーション補正に対し、調
整狙い値を走査線湾曲ゼロから、厚いミラーによる調整
量が小さくなる方向にオフセットする。According to the fifth aspect of the invention, in correcting the scanning line curve difference caused by the oblique incidence by adjusting the curve of the mirror (plane mirror), a mirror having a large folding angle for increasing the banding sensitivity has a small folding angle. Banding is suppressed by making it thicker than the mirror. At this time, in order to prevent the thick mirror from being broken due to the adjustment curve, a mirror whose reflection surface is curved in advance is used for the thick mirror to reduce the difference in curvature between scanning lines before adjustment and reduce the adjustment amount. In addition, for color registration correction in which the mirror reflecting surface is curved and adjusted, the adjustment target value is offset from zero scan line curve in the direction in which the adjustment amount by the thick mirror decreases.
【００４２】このように、カラーレジストレーションを
補正するための調整量を折返しミラーの厚さに応じて設
定し、ミラー厚の厚いものほど小さくすることで、厚い
ミラーの調整量がより低減されミラー破壊が抑制され
る。As described above, the adjustment amount for correcting the color registration is set according to the thickness of the folding mirror, and the adjustment amount for the thicker mirror is made smaller, whereby the adjustment amount for the thick mirror is further reduced. Destruction is suppressed.
【００４３】請求項６に記載の発明は、請求項４又は請
求項５記載の光走査装置において、未調整状態で前記反
射面が走査線湾曲を補正する方向に主走査方向に沿った
湾曲形状とされている前記折返しミラーは、ミラー素材
を前記走査線湾曲を補正する方向の逆方向に湾曲して保
持しその保持状態で反射面側が平面加工され製造されて
いることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the fourth or fifth aspect, the curved shape along the main scanning direction in which the reflecting surface corrects the scanning line curve in the unadjusted state. The folding mirror described above is characterized in that the mirror material is curved and held in a direction opposite to the direction in which the scanning line curvature is corrected, and the reflecting surface side is flattened and manufactured in the holding state.
【００４４】請求項６に記載の発明では、反射面を湾曲
させることで走査線湾曲を補正する折返しミラーを製造
する際、ミラー素材を走査線湾曲を補正する方向とは逆
方向に湾曲して保持し、その状態で反射面側を平面加工
することにより、ミラーの未調整状態で反射面が走査線
湾曲を補正する方向に主走査方向に沿った湾曲形状とな
る。これにより、走査線湾曲補正に必要な湾曲形状の折
返しミラーが得られ、その製造も容易となる。According to the sixth aspect of the present invention, when manufacturing the folding mirror for correcting the scanning line curve by bending the reflecting surface, the mirror material is curved in a direction opposite to the direction for correcting the scanning line curve. By holding and planarizing the reflecting surface side in that state, the reflecting surface has a curved shape along the main scanning direction in the direction in which the scanning line curve is corrected in the unadjusted state of the mirror. As a result, a bending mirror having a curved shape necessary for scanning line curve correction can be obtained, and the manufacturing thereof can be facilitated.
【００４５】請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求
項６の何れか１項記載の光走査装置において、前記複数
のレーザビームが前記単一の偏向器により双方向に２本
づつ走査されることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to sixth aspects, the plurality of laser beams are bidirectional by the single deflector. It is characterized by being scanned.
【００４６】請求項７に記載の発明では、副走査方向に
斜め入射するレーザビームは、ポリゴンミラーの対向す
る２面によりそれぞれ２本づつ双方向に走査する。これ
により、複数レーザビームの副走査方向斜め入射による
光偏向器の薄型化及び結像レンズの共用化に加え、双方
向に２本づつ振り分けられたレーザビーム間の副走査方
向における入射角度差が最小限に抑えられ、複数レーザ
ビーム間の結像特性の均一化が容易となる。According to the seventh aspect of the invention, two laser beams obliquely incident in the sub-scanning direction are bidirectionally scanned by two surfaces facing each other of the polygon mirror. As a result, in addition to the thinning of the optical deflector and the sharing of the imaging lens due to the oblique incidence of a plurality of laser beams in the sub-scanning direction, the incident angle difference in the sub-scanning direction between the two laser beams distributed bidirectionally can be reduced. It can be minimized, and it becomes easy to make the imaging characteristics uniform among a plurality of laser beams.
【００４７】請求項８に記載の発明は、請求項２〜請求
項７の何れか１項記載の光走査装置において、前記複数
の折返しミラーの少なくとも１つは前記調整機構を備え
ず、その調整機構を備えない折返しミラーが光路に設け
られたレーザビームを基準に、調整機構を有する折返し
ミラーが光路に設けられたレーザビームの走査線湾曲を
補正することを特徴としている。According to an eighth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the second to seventh aspects, at least one of the plurality of folding mirrors does not include the adjusting mechanism, and the adjustment is performed. It is characterized in that a folding mirror having no mechanism is used as a reference for the laser beam provided in the optical path, and a folding mirror having an adjusting mechanism corrects the scanning line curve of the laser beam provided in the optical path.
【００４８】請求項８に記載の発明では、複数の折返し
ミラーの少なくとも１つに調整機構を設けないことで、
低コスト化が実現するとともに、装置構成が簡素化し、
カラーレジストレーションの維持性向上や光路レイアウ
ト上の制約を排除することができる。また調整機構の削
除は、調整狙い値からの隔たりが最小のレーザビームを
対象とすることで、画質に実質的な影響を与えずに実施
可能である。According to the invention described in claim 8, at least one of the plurality of folding mirrors is not provided with an adjusting mechanism.
Cost reduction is realized and the device configuration is simplified,
It is possible to improve the maintainability of color registration and eliminate restrictions on the optical path layout. Further, the adjustment mechanism can be deleted by targeting the laser beam whose distance from the adjustment target value is the minimum, without substantially affecting the image quality.
【００４９】請求項９に記載の発明は、単一の偏向器に
副走査方向に角度をなして入射する複数のレーザビーム
を走査して複数の感光体を露光する光走査装置に用いら
れ、面倒れ補正機能を備えた光学素子と前記複数の感光
体との間の複数光路に設けられるとともに反射面を湾曲
調整して走査線湾曲を補正する調整機構を備えた折返し
ミラーを製造する折返しミラーの製造方法であって、ミ
ラー素材を前記走査線湾曲を補正する方向の逆方向に湾
曲させて保持手段により保持する工程と、前記保持され
たミラー素材の反射面側を平面加工する工程と、を有す
ることを特徴としている。The invention according to claim 9 is used in an optical scanning device for exposing a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, A folding mirror for manufacturing a folding mirror which is provided in a plurality of optical paths between an optical element having a surface tilt correction function and the plurality of photoconductors and which has an adjusting mechanism for adjusting the curvature of the reflection surface to correct the scanning line curvature. And a step of holding the mirror material by a holding means by bending the mirror material in a direction opposite to the direction for correcting the scanning line curve; and a step of flattening the reflection surface side of the held mirror material. It is characterized by having.
【００５０】請求項９に記載の発明では、反射面が走査
線湾曲を補正する方向に予め主走査方向に沿った湾曲形
状とされている折返しミラーを製造する際、ミラー素材
となるフロートガラス等を、湾曲面が設けられた加工治
具等の保持手段に走査線湾曲を補正する方向とは逆方向
に湾曲させて保持し、その状態で、ミラー素材の反射面
側を平面加工する。加工後に、ミラー素材を保持手段か
ら取外し、自身の弾性力によってミラー素材が自然状態
に復元すると、反射面が走査線湾曲を補正する方向に走
査線方向に沿って湾曲する。これにより、特別な素材、
加工技術を用いることなく、走査線湾曲補正に必要な湾
曲形状の折返しミラーを容易且つ安価に製作できる製造
方法を実現できる。In a ninth aspect of the present invention, when manufacturing a folding mirror in which a reflecting surface has a curved shape along the main scanning direction in a direction for correcting the scanning line curvature, float glass or the like serving as a mirror material is manufactured. Is curved and held in a holding means such as a processing jig provided with a curved surface in a direction opposite to the direction in which the scanning line curve is corrected, and in this state, the reflecting surface side of the mirror material is flattened. After the processing, the mirror material is detached from the holding means, and when the mirror material is restored to its natural state by its own elastic force, the reflecting surface is curved along the scanning line direction in the direction for correcting the scanning line curvature. This allows for special materials,
It is possible to realize a manufacturing method capable of easily and inexpensively manufacturing a folding mirror having a curved shape required for scanning line curve correction without using a processing technique.
【００５１】請求項１０に記載の画像形成装置は、請求
項１〜請求項８の何れか１項記載の光走査装置と、前記
光走査装置により走査された複数のレーザビームが照射
される複数の感光体と、複数の張架ロールに張架されて
無端状に構成され前記複数の感光体のそれぞれに形成さ
れた静電潜像の現像像が順次重ねられて一次転写された
のち画像形成媒体に一括して二次転写する中間転写体
と、を備えたカラー画像形成装置において、走査線湾曲
の未補正状態で前記複数のレーザビームが前記複数の感
光体上に形成する露光像の中で走査線湾曲方向が逆方向
とされて隣接する露光像同士では、走査中央間距離が走
査端間距離に比べ大きくされていることを特徴としてい
る。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: the optical scanning device according to any one of the first to eighth aspects; and a plurality of laser beams scanned by the optical scanning device. And the developed image of the electrostatic latent image formed on each of the plurality of photoconductors, which are endlessly stretched by a plurality of tension rolls, are sequentially superposed and primarily transferred, and then image formation is performed. In a color image forming apparatus including an intermediate transfer member that collectively secondarily transfers to a medium, in the exposure image formed by the plurality of laser beams on the plurality of photoconductors in a state where the scanning line curvature is not corrected. In the exposure images adjacent to each other with the scanning line curving direction being the opposite direction, the scanning center distance is larger than the scanning end distance.
【００５２】請求項１０に記載の発明では、無端状の中
間転写体を掛け渡した張架ロールの変形による転写体周
速のロール軸方向むらを考慮した光走査装置を搭載する
ことで、カラーレジストレーション性能が高く、バンデ
ィングの発生しない画像形成装置を実現するもので、中
間転写体は、装置小型化により張架ロールの剛性不十分
による変形が原因で、転写体中央に比べ端部の周速が早
くなる。この結果、最初に転写された現像像が最後に転
写される現像像の転写位置に到達した時点で、現像像両
端が転写体進行方向に対して進んだ向きに湾曲した現像
像形状となる。According to the tenth aspect of the invention, by mounting the optical scanning device in consideration of unevenness in the roll axis direction of the peripheral speed of the transfer body due to the deformation of the tension roll around which the endless intermediate transfer body is stretched, the color scanner is mounted. It realizes an image forming apparatus with high registration performance and no banding.The intermediate transfer body is deformed due to insufficient rigidity of the tension roll due to the downsizing of the apparatus, and therefore the peripheral portion of the end portion is smaller than the center of the transfer body. The speed gets faster. As a result, when the first transferred developed image reaches the transfer position of the final transferred developed image, both ends of the developed image have a curved developed image shape in a direction advanced with respect to the transfer body advancing direction.
【００５３】したがって、この湾曲量を逆補正する露光
像を形成すれば画像形成装置からはカラーレジずれのな
い画像出力が得られる。そして、逆補正する方向の露光
像湾曲方向を光走査装置が斜め入射により発生する走査
線湾曲の方向に一致させることで、すなわち、走査線湾
曲の未補正状態で複数のレーザビームが複数の感光体上
に形成する露光像の中で走査線湾曲方向が逆方向とされ
て隣接する露光像同士では、走査中央間距離を走査端間
距離に比べ大きくすることで、走査線湾曲の調整量が低
減され、高精度なカラーレジストレーションとバンディ
ングの無い高画質画像を得ることができる。Therefore, by forming an exposure image that reversely corrects the amount of curvature, an image output without color registration deviation can be obtained from the image forming apparatus. Then, by making the exposure image curving direction of the reverse correction direction coincide with the scanning line curving direction caused by the oblique incidence of the optical scanning device, that is, in the uncorrected state of the scanning line curving, a plurality of laser beams are exposed to a plurality of photosensitive beams. In the exposure images formed on the body, the scanning line curving direction is opposite to each other, and in adjacent exposure images, the scanning center curve distance is made larger than the scanning end distance, so that the adjustment amount of the scanning line curve is increased. It is possible to obtain a high-quality image with reduced color registration with high accuracy and no banding.
【００５４】[0054]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００５５】［第１の実施形態］図１には、本発明の第
１の実施形態に係る光走査装置が示されており、図２に
は、その光走査装置を搭載したタンデム方式のカラー画
像形成装置が示されている。[First Embodiment] FIG. 1 shows an optical scanning device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a tandem type color scanner equipped with the optical scanning device. An image forming apparatus is shown.
【００５６】図１に示すように、光走査装置１０は単一
の筐体１２を備えており、装置中央部に図示しないモー
タに搭載された単一のポリゴンミラー１４が配置され、
双方向に２本づつのレーザビーム（ＡＹ及びＡＭ、ＡＣ
及びＡＫ）を走査する。ポリゴンミラー１４により偏向
されたレーザビームは、それぞれ共通のｆθレンズ１６
（１６Ａ、１６Ｂ及び１６Ａ’、１６Ｂ’）を通過し
て、筐体１２の両端部近傍に配置された折返しミラー１
８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによりポリゴンミラー１
４側に折返されたのち、シリンドリカルミラー２０Ｙ、
２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋで略逆方向に折返され、最後に
最終折返しミラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋによ
り折返されて、斜め上方に配置された感光体２４Ｙ、２
４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋにそれぞれ到達し結像される。As shown in FIG. 1, the optical scanning device 10 is provided with a single housing 12, and a single polygon mirror 14 mounted on a motor (not shown) is arranged at the center of the device.
Two laser beams in each direction (AY, AM, AC
And AK). The laser beams deflected by the polygon mirror 14 have a common fθ lens 16 respectively.
The folding mirror 1 passing through (16A, 16B and 16A ′, 16B ′) and disposed near both ends of the housing 12.
Polygon mirror 1 with 8Y, 18M, 18C and 18K
After being folded back to the 4 side, the cylindrical mirror 20Y,
20M, 20C, and 20K are folded back in a substantially opposite direction, and finally are folded back by the final folding mirrors 22Y, 22M, 22C, and 22K, and the photoconductors 24Y and 2Y disposed diagonally above.
4M, 24C and 24K are respectively reached and imaged.
【００５７】感光体２４の上を走査する方向は、単一の
ポリゴンミラー１４の対向する２面で偏向を行うため、
ポリゴンミラー１４を挟んで２本づつ逆向きとなる。ま
た、レーザビームは、右から順にイエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応した
画像信号により変調されている。In the scanning direction on the photoconductor 24, the deflection is performed by the two facing surfaces of the single polygon mirror 14,
The polygon mirrors 14 are sandwiched in between and the two mirrors are in opposite directions. Further, the laser beam is modulated by image signals corresponding to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) in order from the right.
【００５８】ポリゴンミラー１４は１２面の反射面を備
え、ｆθレンズ１６は、主走査方向にのみ屈折力を有
し、凹シリンドリカル面と平面（１６Ａ、１６Ａ’）、
平面と凸シリンドリカル面（１６Ｂ、１６Ｂ’）で構成
される２枚組である。シリンドリカルミラー２０は、各
光路上でポリゴンミラー１４の反射面と感光体２４の表
面を略共役な結像関係とすることで、面倒れ補正機能を
実現している。この構成では、シリンドリカルミラー２
０が面倒れ補正機能を備えた光学素子にあたる。The polygon mirror 14 has 12 reflecting surfaces, and the fθ lens 16 has a refracting power only in the main scanning direction, and has a concave cylindrical surface and a flat surface (16A, 16A '),
It is a two-disc set composed of a flat surface and a convex cylindrical surface (16B, 16B '). The cylindrical mirror 20 realizes a surface tilt correction function by making the reflecting surface of the polygon mirror 14 and the surface of the photoconductor 24 have a substantially conjugate image forming relationship on each optical path. In this configuration, the cylindrical mirror 2
0 corresponds to an optical element having a face-tilt correction function.
【００５９】筐体１２は、上方に開口をもつ無穴構造と
され、画像形成装置への取付けや温度変化による歪が最
小化されている。筐体１２の上側には、４枚のウインド
ウガラス２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを装着したカ
バー２８が取付けられて、筐体１２の内部を密閉構造と
している。The housing 12 has a non-hole structure having an opening at the top, and distortion due to attachment to the image forming apparatus and temperature change is minimized. A cover 28 having four window glasses 26Y, 26M, 26C, and 26K attached is attached to the upper side of the housing 12 to form a hermetically sealed structure inside the housing 12.
【００６０】レーザビームＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＫは、
ポリゴンミラー１４の回転軸に直交する平面に対して、
上側に離れる方向に角度をもって偏向される。偏向ビー
ムは、走査中心に対し、走査両端がより上方に位置する
走査線湾曲を有し、その湾曲量は、シリンドリカルミラ
ー２０の反射面上で最大となり、徐々に湾曲が小さくな
って感光体２４に到達するが、感光体２４上に走査され
る４本の走査線には湾曲が残存する。The laser beams AY, AM, AC and AK are
With respect to the plane orthogonal to the rotation axis of the polygon mirror 14,
It is deflected at an angle in a direction away from the upper side. The deflected beam has a scan line curve in which both ends of the scan are located higher than the scan center, and the amount of the curve becomes maximum on the reflecting surface of the cylindrical mirror 20, and the curve gradually becomes smaller, and the photoconductor 24 becomes smaller. However, the curvature remains on the four scanning lines scanned on the photoconductor 24.
【００６１】図３は、光走査装置１０により走査された
被走査面（感光体２４の表面位置）における走査線湾曲
を示す図である。４本の走査線（露光像）ＬＹ、ＬＭ、
ＬＣ、ＬＫは、ポリゴンミラー１４を挟んで外側に凹形
状として湾曲しており、走査線間の距離は、走査中心間
距離Ｌ１に対し、走査端間距離Ｌ２が大きくなってい
る。なお、湾曲量は説明のため誇張して表現している
が、最大で１３０μｍ程度である。この湾曲量は、単色
の画像形成であればほとんど視認されない大きさである
が、４色を重ね合せるフルカラー画像形成では、許容で
きない量であり、走査線の湾曲補正が必要となる。ま
た、外側の感光体２４Ｙ、２４Ｋを走査するレーザビー
ムは、内側の感光体２４Ｍ、２４Ｃを走査するレーザビ
ームに比べて、ポリゴンミラー１４の回転軸と直交する
平面に対して偏向ビームが成す角が大きいため、湾曲量
が大きくなる。レーザビームがポリゴンミラー１４の直
交面となす角度は、１．２°（Ｍ、Ｃ）及び２．４°
（Ｙ、Ｋ）である。FIG. 3 is a diagram showing the scanning line curve on the surface to be scanned (the surface position of the photoconductor 24) scanned by the optical scanning device 10. 4 scanning lines (exposure image) LY, LM,
LC and LK are curved outwardly with a polygon mirror 14 in between, and the distance between scanning lines is such that the distance L2 between scanning ends is larger than the distance L1 between scanning centers. Although the amount of bending is exaggerated in the description, it is about 130 μm at the maximum. This amount of curvature is almost invisible in the case of monochromatic image formation, but is unacceptable in full-color image formation in which four colors are superposed, and the curvature correction of the scanning line is required. The laser beam scanning the outer photoconductors 24Y and 24K forms an angle formed by the deflection beam with respect to the plane orthogonal to the rotation axis of the polygon mirror 14 as compared with the laser beam scanning the inner photoconductors 24M and 24C. Is large, the amount of bending is large. The angles formed by the laser beam and the orthogonal plane of the polygon mirror 14 are 1.2 ° (M, C) and 2.4 °.
(Y, K).
【００６２】次に、ポリゴンミラーへの入射レーザビー
ムについて説明する。レーザ光源３０Ｙ（図示せず）、
３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、筐体１２の片側（図１
（Ｂ）では上側）に配置されている。独立した４つの光
源から射出されたレーザビームＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＫ
は、そのうち２本（ＡＭ、ＡＣ）が折返しミラー３２Ｍ
（図示せず）、３２Ｃにより折返されたのち、共通ミラ
ー３４ＹＭ、３４ＣＫで２本づつ折返しされてポリゴン
ミラー１４に入射する。ポリゴンミラー１４への入射
は、ｆθレンズ１６を透過して行い、偏向ビームが再び
ｆθレンズ１６を透過するダブルパス入射方式としてい
る。ポリゴンミラー１４への入射は、主走査方向ではｆ
θレンズ１６の光軸を挟んで両側から、副走査方向では
筐体１２の底面側から上方に煽る方向に角度をなして行
う。また、ポリゴンミラー１４への入射方式は、入射ビ
ームを主走査方向で偏向面の面幅よりも幅広とするオー
バーフィルド方式としている。これにより、内接円直径
２５ｍｍの１２面ポリゴンミラーで６０μｍのビーム径
を生成し、高速高解像走査を実現している。Next, the laser beam incident on the polygon mirror will be described. Laser light source 30Y (not shown),
30M, 30C, and 30K are on one side of the housing 12 (see FIG.
It is arranged on the upper side in (B). Laser beams AY, AM, AC and AK emitted from four independent light sources
2 of them (AM, AC) are folding mirrors 32M
After being folded back by (not shown), 32C, they are folded back by the common mirrors 34YM, 34CK, two by two, and enter the polygon mirror 14. The incidence on the polygon mirror 14 is performed by passing through the fθ lens 16, and the deflected beam is again passed through the fθ lens 16 by a double-pass incidence method. The incidence on the polygon mirror 14 is f in the main scanning direction.
It is performed from both sides of the optical axis of the θ lens 16 at an angle in the sub-scanning direction so as to tilt upward from the bottom surface side of the housing 12. Further, the incident method on the polygon mirror 14 is an overfilled method in which the incident beam is wider than the surface width of the deflecting surface in the main scanning direction. As a result, a beam diameter of 60 μm is generated by a 12-sided polygon mirror having an inscribed circle diameter of 25 mm, and high-speed high-resolution scanning is realized.
【００６３】図１（Ａ）に示す構成では、感光体２４
Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋへ向かうレーザビームＡ
Ｙ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＫは左側に傾いた方向に光走査装置
１０から射出する。これは、画像形成装置の構成により
決まるが、小型タンデム方式の画像形成装置の構成上、
光走査装置を左右対称な構成にできることは少ない。こ
のため、最終の折返しミラー２２は、折返しミラー２２
Ｙ、２２Ｍの折返し角度が小さく、折返しミラー２２
Ｃ、２２Ｋの折返し角度が大きくなる。In the structure shown in FIG. 1A, the photosensitive member 24
Laser beam A toward Y, 24M, 24C, 24K
Y, AM, AC, and AK are emitted from the optical scanning device 10 in a direction inclined to the left. This depends on the configuration of the image forming apparatus, but due to the configuration of the small tandem type image forming apparatus,
It is rare that the optical scanning device can have a bilaterally symmetrical configuration. Therefore, the final folding mirror 22 is the folding mirror 22.
The folding angles of Y and 22M are small, and the folding mirror 22
The turning angle of C and 22K becomes large.
【００６４】最終の折返しミラーは、図１（Ｂ）を見て
も明らかなように、感光体上の走査幅に近い長さを必要
とする。本実施の形態における最終折返しミラー２２
は、両端の支持点間距離で２８０ｍｍとなる。このよう
な長尺ミラーは固有値が低く、４００Hｚ以上とするの
は困難である。そのため、光走査装置の外部から伝播さ
れる振動や、装置内のポリゴンモータから発生する振動
に共振しやすい。ミラーの共振は反射ビームの揺動とな
るが、最終ミラーは、面倒れ補正機能を備えたシリンド
リカルミラーの後段に設けられているため、その揺動が
光学系により縮小されることなく感光体上に到達するた
め、バンディングとして視認されやすい。The final folding mirror requires a length close to the scanning width on the photosensitive member, as is apparent from FIG. 1 (B). The final folding mirror 22 in the present embodiment
Is 280 mm as the distance between the support points at both ends. Such a long mirror has a low eigenvalue, and it is difficult to set it to 400 Hz or higher. Therefore, it is likely to resonate with the vibration propagated from the outside of the optical scanning device and the vibration generated from the polygon motor in the device. The resonance of the mirror causes the reflected beam to oscillate, but the final mirror is provided after the cylindrical mirror that has the surface tilt correction function, so the oscillation does not get reduced by the optical system. It is easy to be visually recognized as banding because it reaches.
【００６５】図４は、ミラーのレーザビーム折返し角度
と感光体上におけるビームの揺動振幅の関係を示した図
である。振動モードは、ミラーの細かな支持条件の違い
を除けば、梁としてのパラメータにより決定される。し
かし、同一のミラーを使用し同一の共振を起こしたとし
ても、レーザビームの折返し角度が異なると、感光体上
のレーザビーム揺動幅（振幅）は異なるものとなる。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the laser beam turnback angle of the mirror and the swing amplitude of the beam on the photosensitive member. The vibration mode is determined by the parameters of the beam, except for the small difference in the supporting conditions of the mirror. However, even if the same mirror is used to cause the same resonance, if the folding angle of the laser beam is different, the oscillation width (amplitude) of the laser beam on the photoconductor will be different.
【００６６】図示のように、折返し角度がα＞βの場
合、二つのミラー３６Ａ、３６Ｂが同じ振動（振幅Ａは
同一量）を起こすと、感光体上（被走査面３８）のビー
ム揺動幅Ｂは、Ｂ１＞Ｂ２となる。したがって、図１に
示す光路レイアウトの場合、感光体２４Ｙ、２４Ｍに対
して、感光体２４Ｃ、２４Ｋ上のレーザビーム揺動が大
きくなり、シアン、ブラックの画像上のバンディングが
視認されやすくなる。As shown in the figure, when the folding angle is α> β, when the two mirrors 36A and 36B generate the same vibration (amplitude A is the same amount), the beam swings on the photosensitive member (scanned surface 38). The width B is B1> B2. Therefore, in the case of the optical path layout shown in FIG. 1, the laser beam swings on the photoconductors 24C and 24K are larger than those on the photoconductors 24Y and 24M, and the banding on the cyan and black images is easily visible.
【００６７】この問題を解決するために、第１の実施形
態では、折返し角度の大きい、シアン、ブラックの光路
上にある最終折返しミラー２２Ｃ、２２Ｋの厚さが、イ
エロー、マゼンタの光路上にあり相対的に折返し角度の
小さい最終折返しミラー２２Ｙ、２２Ｍよりも厚くされ
ている。板厚の数値例としては、折返しミラー２２Ｙ、
２２Ｍを８ｍｍ、折返しミラー２２Ｃ、２２Ｋを１０ｍ
ｍなどに設定できる。折返しミラー２２Ｙと折返しミラ
ー２２Ｍ、折返しミラー２２Ｃと折返しミラー２２Ｋの
間でも微妙に折返し角度が異なるが、ここでは、部品の
共通化、効果の差から２種類の板厚のミラーを配置して
いる。また、斜め入射による走査線湾曲は、画像データ
を予め逆補正することで補正している。In order to solve this problem, in the first embodiment, the final folding mirrors 22C and 22K on the cyan and black optical paths having large folding angles have the thicknesses on the yellow and magenta optical paths. It is made thicker than the final folding mirrors 22Y and 22M having a relatively small folding angle. As a numerical example of the plate thickness, the folding mirror 22Y,
22M 8mm, folding mirror 22C, 22K 10m
It can be set to m. The folding angles are subtly different between the folding mirror 22Y and the folding mirror 22M, and between the folding mirror 22C and the folding mirror 22K, but here, two types of plate thickness mirrors are arranged because of common parts and differences in effect. . Further, the scanning line curve due to the oblique incidence is corrected by inversely correcting the image data in advance.
【００６８】次に、上記構成の光走査装置が搭載された
カラー画像形成装置について説明する。図２に示すよう
に、カラー画像形成装置４０は、感光体２４Ｙ、２４
Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋが光走査装置１０の上方に配置され
て横方向に並列されており、各感光体の上部は複数の張
架ロール４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃに張架された中間転写
ベルト４２と接している。そして光走査装置１０からの
光ビームＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＫにより、感光体２４
Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋが走査露光され静電潜像を
形成すると、各静電潜像は図示せぬ現像装置により現像
され、１次転写ポイント４４で中間転写ベルト４２上に
転写される。中間転写ベルト４２上には、ベルトが図中
の矢印Ｃ方向に駆動することでイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に現像像
が重ね合わせられる。さらにその像は、２次転写ポイン
ト４６で、給紙カセット４８から送り出された用紙５０
上に一括転写され、用紙５０が上方の定着装置５２に送
られることで転写像から定着像となる。以上のプロセス
により、カラー画像形成装置４０によってカラー画像が
用紙５０に印刷され、装置上部の排紙トレイ５４に印刷
された用紙５０が排出される。Next, a color image forming apparatus equipped with the optical scanning device having the above configuration will be described. As shown in FIG. 2, the color image forming apparatus 40 includes the photoconductors 24Y and 24Y.
M, 24C, and 24K are arranged above the optical scanning device 10 and arranged side by side in the lateral direction. The upper part of each photoconductor is an intermediate transfer belt 42 stretched around a plurality of tension rolls 41A, 41B, and 41C. Touching. Then, the light beams AY, AM, AC, and AK from the optical scanning device 10 are applied to the photoconductor 24.
When Y, 24M, 24C, and 24K are scanned and exposed to form electrostatic latent images, each electrostatic latent image is developed by a developing device (not shown) and transferred onto the intermediate transfer belt 42 at the primary transfer point 44. On the intermediate transfer belt 42, the belt is driven in the direction of the arrow C in the figure, so that the developed images are superposed in the order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Further, the image is formed on the paper 50 sent from the paper feed cassette 48 at the secondary transfer point 46.
The sheet 50 is collectively transferred to the upper side, and the sheet 50 is sent to the upper fixing device 52, so that the transferred image becomes a fixed image. Through the above process, the color image forming apparatus 40 prints a color image on the paper 50, and the printed paper 50 is discharged to the paper discharge tray 54 at the top of the apparatus.
【００６９】以上の構成により、本実施形態の光走査装
置１０では、共振による反射ビームの揺動幅が大きくな
りやすい折返し角度の大きい折返しミラー２２Ｃ、２２
Ｋの厚さが、相対的に折返し角度の小さい折返しミラー
２２Ｙ、２２Ｍよりも厚くされていることで、バンディ
ングが抑制される。With the above configuration, in the optical scanning device 10 of the present embodiment, the folding mirrors 22C and 22C having a large folding angle in which the swing width of the reflected beam due to resonance is likely to be large.
Banding is suppressed by making the thickness of K thicker than the folding mirrors 22Y and 22M having a relatively small folding angle.
【００７０】なお、本実施の形態では、レーザビームが
斜め入射する場合を例に説明したが、ポリゴンミラーに
平行ビームを入射する構成でも同様である。またそれで
あれば、光学特性による走査線湾曲が生じないため、折
返し角度の大小に対応したミラー板厚の決定により、画
像データを予め逆補正することなくバンディングのない
高画質画像を得ることができる。In this embodiment, the case where the laser beam is obliquely incident has been described as an example, but the same applies to the configuration in which the parallel beam is incident on the polygon mirror. Further, in that case, since the scanning line curve due to the optical characteristics does not occur, by determining the mirror plate thickness corresponding to the size of the folding angle, it is possible to obtain a high-quality image without banding without performing reverse correction of the image data in advance. .
【００７１】［第２の実施形態］次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。ただし、光学レイアウトは
上記第１の実施形態と共通であるため、図１の光走査装
置１０を用いて説明する。第１の実施形態との違いは、
最終折返しミラーにミラー湾曲調整機構を備えているこ
とである。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. However, since the optical layout is the same as that of the first embodiment, the optical scanning device 10 of FIG. 1 will be described. The difference from the first embodiment is that
That is, the final folding mirror has a mirror curvature adjusting mechanism.
【００７２】本実施の形態では、４つの最終折返しミラ
ー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに、ミラーの反射面
を湾曲させて走査線湾曲を補正するミラー湾曲調整機構
が設けられている。調整機構としては、例えば、図１１
に示すような構成が使用されている。各ミラーの厚さ
は、第１の実施形態と同じく、折返し角度の大きい折返
しミラー２２Ｃ、２２Ｋが、折返し角度の小さい折返し
ミラー２２Ｙ、２２Ｍに対して厚くされている。In this embodiment, the four final folding mirrors 22Y, 22M, 22C and 22K are provided with a mirror curve adjusting mechanism for correcting the scanning line curve by bending the reflecting surface of the mirror. As the adjustment mechanism, for example, FIG.
The configuration shown in is used. Similar to the first embodiment, the thickness of each mirror is such that the folding mirrors 22C and 22K having a large folding angle are thicker than the folding mirrors 22Y and 22M having a small folding angle.
【００７３】これにより、副走査方向に角度差をなした
レーザビームＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＫを入射させる構成
で発生する走査線湾曲（図３の走査線ＬＹ、ＬＭ、Ｌ
Ｃ、ＬＫ）が折返しミラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２
２Ｋを湾曲調整することで補正可能となり、画像データ
を予め逆補正するような複雑な構成が不要となり、カラ
ーレジストレーション補正とバンディング抑制を両立で
きる。As a result, the scanning line curve (scanning lines LY, LM, L in FIG. 3) generated by the structure in which the laser beams AY, AM, AC, AK having an angular difference in the sub-scanning direction are incident.
C, LK) are folding mirrors 22Y, 22M, 22C, 2
The correction can be performed by adjusting the curvature of 2K, and a complicated configuration for inversely correcting the image data in advance becomes unnecessary, and the color registration correction and the banding suppression can both be achieved.
【００７４】［第３の実施形態］次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。本実施の形態は光走査装置
の構成が第２の実施形態と同じである。すなわち、４つ
の最終の折返しミラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ
に図１１に示す様なミラー湾曲調整機構が実装されてい
るとともに、折返し角度の大きい折返しミラー２２Ｃ、
２２Ｋが折返しミラー２２Ｙ、２２Ｍに対して厚く構成
されている。第２の実施の形態との違いは、走査線湾曲
の補正における調整目標値をオフセット設定することで
ある。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described. The configuration of the optical scanning device of this embodiment is the same as that of the second embodiment. That is, the four final folding mirrors 22Y, 22M, 22C, 22K
11 is mounted with a mirror bending adjusting mechanism as shown in FIG. 11, and the folding mirror 22C has a large folding angle,
22K is thicker than the folding mirrors 22Y and 22M. The difference from the second embodiment is that the adjustment target value in the correction of the scanning line curve is set as an offset.
【００７５】図５は、図１の構成で発生する走査線湾曲
と調整狙い値の関係を示した図である。上述したよう
に、折返し角度が大きくバンディングが発生しやすい
Ｃ、Ｋに対して、ミラーを厚くすることにより、バンデ
ィング発生のリスクは回避される。しかし、ミラー湾曲
調整機構をもつミラーの厚さを増すことは、調整による
ミラー破壊のリスクを抱えることになる。この問題を回
避するため、カラーレジストレーションの調整狙い値を
オフセットさせる。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the scanning line curve generated in the configuration of FIG. 1 and the adjustment target value. As described above, the risk of banding is avoided by thickening the mirrors for C and K, which have a large folding angle and are likely to cause banding. However, increasing the thickness of the mirror with the mirror curvature adjustment mechanism carries the risk of mirror breakage due to adjustment. In order to avoid this problem, the adjustment target value of color registration is offset.
【００７６】具体的には、図５に示すように、ミラーが
厚い光路のイニシャル走査線湾曲に近いところに湾曲補
正の目標値を設定する（調整狙い値走査線ＬＳ）。イニ
シャルの走査線湾曲の最大量は、本実施形態では１３０
μｍ程度であるから、ＣとＫの中間あたりを狙ったとし
ても、調整された状態での画像歪は、１００μｍ以下と
なり、実用上問題ないレベルとなる。Specifically, as shown in FIG. 5, a target value for the curvature correction is set at a position where the mirror is close to the initial scanning line curvature of the thick optical path (adjustment target value scanning line LS). The maximum amount of scanning line curvature of the initial is 130 in this embodiment.
Since the thickness is about μm, the image distortion in the adjusted state is 100 μm or less even when aiming at an intermediate point between C and K, which is a level that poses no practical problem.
【００７７】これにより、ミラーの厚い光路に対して調
整量が低減され、ミラー破壊のリスクを回避でき、カラ
ーレジストレーション補正とバンディング抑制を両立で
きる。As a result, the adjustment amount for the thick optical path of the mirror is reduced, the risk of mirror breakage can be avoided, and color registration correction and banding suppression can both be achieved.
【００７８】［第４の実施形態］次に、本発明の第４の
実施形態について説明する。光走査装置の構成は第２の
実施形態とほぼ同じである。違いは、厚いミラーは反射
面が走査線湾曲を補正する方向に予め主走査方向に沿っ
て湾曲加工されていることである。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the optical scanning device is almost the same as that of the second embodiment. The difference is that the reflection surface of the thick mirror is curved in the main scanning direction in the direction of correcting the scanning line curve.
【００７９】図６は、反射面が主走査方向に沿って湾曲
したミラーの製造工程を説明するための概略図である。
まず、（Ａ）に示すように、フロートガラスを割断して
作成した加工用のミラー素材５６を、凸湾曲形状を倣い
面５８として形成した加工治具６０に倣わせて装着す
る。（Ｂ）は、ミラー素材５６が加工治具６０に装着さ
れた状態である。次に、ミラー素材５６のうち加工治具
６０から凸状にせり出した部分６２を、研削、研磨等に
より平面加工する。（Ｃ）は、加工後の状態であり、ミ
ラー素材５６の加工面６４が加工治具６０の上面６６と
同一平面状になっている。そしてミラー素材５６を加工
治具６０から取外すと、（Ｄ）に示すように、加工面６
４が凹湾曲した形状のミラー素材５６ができあがる。FIG. 6 is a schematic view for explaining a manufacturing process of a mirror whose reflecting surface is curved along the main scanning direction.
First, as shown in (A), the mirror material 56 for processing, which is created by cutting the float glass, is mounted so as to follow the processing jig 60 having the convex curved shape as the copying surface 58. (B) shows a state in which the mirror material 56 is mounted on the processing jig 60. Next, a portion 62 of the mirror material 56 which is projected from the processing jig 60 into a convex shape is planarized by grinding, polishing or the like. (C) is a state after processing, in which the processed surface 64 of the mirror material 56 is flush with the upper surface 66 of the processing jig 60. Then, when the mirror material 56 is removed from the processing jig 60, as shown in FIG.
A mirror material 56 in which 4 is concavely curved is completed.
【００８０】この凹湾曲面にアルミニウム等を蒸着する
ことで、反射面が予め主走査方向に沿って湾曲した折返
しミラーを製作できる。このような製造方法で製作した
折返しミラーを最終折返しミラー２２Ｃ、２２Ｋとして
実装することで、感光体２４Ｃ、２４Ｋ上における未調
整状態の走査線湾曲は、湾曲量が低減され、走査線湾曲
調整によるミラー破壊のリスクをより確実に回避した上
で、画像歪のない高画質画像を得ることができる。By evaporating aluminum or the like on this concave curved surface, it is possible to manufacture a folding mirror in which the reflecting surface is curved beforehand along the main scanning direction. By mounting the folding mirror manufactured by such a manufacturing method as the final folding mirrors 22C and 22K, the unadjusted scanning line curve on the photoconductors 24C and 24K is reduced in the amount of bending, and the scanning line curve adjustment is performed. It is possible to more reliably avoid the risk of mirror breakage and obtain a high-quality image without image distortion.
【００８１】なお、図６では凹湾曲面を製作する方法を
説明したが、光走査装置の光路設計によっては、凸湾曲
面が必要な場合もある。その場合は、加工治具６０の倣
い面５８を凹形状とすることにより同様に製作可能であ
る。また、予め主走査方向に沿って湾曲加工された折返
しミラーを実装した光走査装置に、第３の実施形態とし
て説明したカラーレジストレーションの調整狙い値をオ
フセットする方法を組合わせて実施することも可能であ
る。この場合、バンディング抑制、ミラー破壊リスクの
回避がより確実に行える。また、確保したマージンを設
計自由度として使用し、副走査方向の入射角度や、光路
折返し角度の選択範囲を広げて、より小型、高性能な光
走査装置をレイアウトすることも可能である。Although the method of manufacturing the concave curved surface has been described with reference to FIG. 6, the convex curved surface may be required depending on the optical path design of the optical scanning device. In such a case, the copying surface 58 of the processing jig 60 can be similarly manufactured by forming it into a concave shape. It is also possible to combine the method for offsetting the color registration adjustment target value described as the third embodiment with an optical scanning device in which a folding mirror that has been curved in the main scanning direction is mounted. It is possible. In this case, banding can be suppressed and the risk of mirror breakage can be avoided more reliably. It is also possible to use the secured margin as a degree of design freedom and widen the selection range of the incident angle in the sub-scanning direction and the optical path folding angle to lay out a smaller and higher-performance optical scanning device.
【００８２】さらに、図５に示した例では、走査線湾曲
の調整狙い値をＣとＹの中間に設定したが、例えばＣを
狙い値とし、Ｙ、Ｍ、ＫがＣに重なるように走査線湾曲
調整を行ってもよい。この場合、Ｃは走査線調整を行わ
ないため、その光路上に調整機構を設ける必要がなく、
装置の構成を簡素化でき低コスト化を実現できる。ま
た、構造が簡略化されるため、変動要因が少なくなり、
カラーレジストレーションの維持性向上に繋がる。Further, in the example shown in FIG. 5, the adjustment target value of the scanning line curve is set to the middle between C and Y, but for example, C is set as the target value and scanning is performed so that Y, M and K overlap with C. The line curve may be adjusted. In this case, since C does not perform scanning line adjustment, it is not necessary to provide an adjustment mechanism on the optical path,
The configuration of the device can be simplified and the cost can be reduced. Also, because the structure is simplified, the fluctuation factors are reduced,
This will improve the maintainability of color registration.
【００８３】［第５の実施形態］最後に、本発明の第５
の実施形態として、上記の光走査装置を用いた小型タン
デム型フルカラー画像形成装置について説明する。[Fifth Embodiment] Finally, the fifth embodiment of the present invention
As a second embodiment, a small tandem type full-color image forming apparatus using the above optical scanning device will be described.
【００８４】図１４は、中間転写ベルトの張架ロール変
形によるトナー像の湾曲歪を説明するための図である。
（Ａ）に示すように、張架ロール６８Ａ、６８Ｂの変形
により、中間転写ベルト７０のベルト中央部間隔Ｌ３が
ベルト端部間隔Ｌ４より短くされるため（Ｌ３＜Ｌ
４）、ロール軸方向にベルト周速差が生じる。その結
果、（Ｂ）に示すように、Ｔ１の位置で走査線湾曲なく
形成された第１色のトナー像７２Ａは、第４色が転写さ
れる下流側Ｔ４の位置に至るとベルト進行方向に凹形状
の湾曲をもつことになる（トナー像７２Ｂ）。FIG. 14 is a diagram for explaining the curving distortion of the toner image due to the stretching roll deformation of the intermediate transfer belt.
As shown in (A), because the stretching rolls 68A and 68B are deformed, the belt center interval L3 of the intermediate transfer belt 70 is made shorter than the belt end interval L4 (L3 <L
4) A belt peripheral speed difference occurs in the roll axis direction. As a result, as shown in (B), the toner image 72A of the first color formed without the scanning line curve at the position of T1 reaches the position of the downstream side T4 where the fourth color is transferred, in the belt advancing direction. It has a concave curve (toner image 72B).
【００８５】また、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、Ｔ２
の位置で走査線湾曲なく形成された第２色のトナー像７
４Ａ、Ｔ３の位置で走査線湾曲なく形成された第３色の
トナー像７６Ａについても、Ｔ４の位置に到達するに従
い、同様にベルト進行方向に凹形状湾曲する（トナー像
７４Ｂ、７６Ｂ）。ただし、各トナー像の湾曲量の大き
さは、７２Ｂ＞７４Ｂ＞７６Ｂであり、特に、走査線湾
曲量差の大きくなる第１色と第４色のレジずれが問題と
なる。Further, as shown in (C) and (D), T2
Toner image 7 of the second color formed at the position
The toner image 76A of the third color formed at the positions of 4A and T3 without the scanning line curve is also curved concavely in the belt traveling direction as it reaches the position of T4 (toner images 74B and 76B). However, the amount of curvature of each toner image is 72B>74B> 76B, and in particular, there is a problem of misregistration between the first color and the fourth color that causes a large difference in scanning line curvature.
【００８６】これを補正するには、第１色を逆方向に湾
曲させるか、第４色を、歪を生じた第１色に合わせて、
予め湾曲させればよい。いずれにしても、第１色と第４
色を比較したときに、走査中心間距離が走査端間距離よ
りも短くなる相互関係のトナー像を形成すればよいこと
になる。To correct this, the first color should be curved in the opposite direction, or the fourth color should be matched to the distorted first color,
It may be curved in advance. In any case, the first color and the fourth
When the colors are compared, it is sufficient to form a mutually related toner image in which the distance between the scanning centers is shorter than the distance between the scanning ends.
【００８７】図７は、露光、現像、転写の関係を示す図
である。下側に示した露光潜像の湾曲プロファイルは、
第１の実施形態として説明した図１に示す光走査装置１
０のものである。ここで、露光から中間転写ベルト４２
への転写までに感光体２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ
は約半周回転するため、転写されたトナー像は、４本の
走査線ＬＹ’、ＬＭ’、ＬＣ’、ＬＫ’が外向きに凸と
なるプロファイルに反転される。そして、感光体２４Ｙ
の転写トナー像に中間転写ベルト４２の張架ロール変形
によるトナー像湾曲が加わると、感光体２４Ｋのトナー
像と重ね合わされるタイミングでは、ベルト進行方向両
端が進行方向に大きく進んだ湾曲トナー像となり、感光
体２４Ｋのトナー像とは逆方向の反りとなって著しいカ
ラーレジずれを起こしてしまう。FIG. 7 is a diagram showing the relationship among exposure, development and transfer. The curvature profile of the exposure latent image shown at the bottom is
The optical scanning device 1 shown in FIG. 1 described as the first embodiment.
It is 0. Here, from the exposure to the intermediate transfer belt 42
By photoconductor 24Y, 24M, 24C, 24K
Rotates about half a circle, so that the transferred toner image is inverted into a profile in which four scanning lines LY ′, LM ′, LC ′, and LK ′ are convex outward. And the photoconductor 24Y
When the toner image curvature due to the stretching roll deformation of the intermediate transfer belt 42 is added to the transfer toner image of, the both ends of the belt moving direction become a curved toner image greatly advanced in the moving direction at the timing when the toner image is superimposed on the toner image of the photoconductor 24K. As a result, a warp in a direction opposite to that of the toner image on the photoconductor 24K results in a remarkable color registration deviation.
【００８８】このメカニズムから、図１に示した構成の
光走査装置とは逆の露光状態、すなわち、露光潜像の状
態で走査線が外側に凸となるプロファイルの光走査装置
を搭載すれば、中間転写ベルトの張架ロール変形による
トナー像湾曲と打消しあう方向の組合わせとなり、それ
によって、走査線湾曲の補正量が低減され、高精度なカ
ラーレジストレーションとバンディングの無い高画質画
像を得られる。From this mechanism, if an optical scanning device having a profile in which the scanning line is convex outward in the exposure state opposite to that of the optical scanning device having the configuration shown in FIG. 1, that is, in the state of an exposure latent image is mounted, The toner image curvature due to the tension roll deformation of the intermediate transfer belt is combined with the direction in which they cancel each other, which reduces the amount of scanning line curvature correction, resulting in highly accurate color registration and high-quality images without banding. To be
【００８９】図８は、イニシャルの走査線湾曲が外向き
に凸となる光走査装置の具体例を示す図である。被走査
面上（感光体上）の走査線の湾曲方向は、ミラーによる
折返し回数により決まる。図１に示した光走査装置１０
は３回（奇数回）反射であるのに対し、図８に示した光
走査装置８０は、各光路上に４枚づつ設けられた折返し
ミラー８２、８４、８６、８８による４回（偶数回）反
射であるために、走査線の湾曲方向が反転する。FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the optical scanning device in which the initial scanning line curve is convex outward. The bending direction of the scanning line on the surface to be scanned (on the photoconductor) is determined by the number of turns by the mirror. Optical scanning device 10 shown in FIG.
Is reflected three times (odd times), while the optical scanning device 80 shown in FIG. 8 uses four folding mirrors 82, 84, 86, 88 provided four on each optical path (even times). ) The curvature direction of the scanning line is reversed because of the reflection.
【００９０】また光走査装置８０は、最終の折返しミラ
ー８８Ｙ、８８Ｍ、８８Ｃ、８８Ｋのうち、Ｙ、Ｍの折
返し角度が、Ｃ、Ｋに比べて大きい。したがって、この
光走査装置８０を、図に示すような実装レイアウトで画
像形成装置に実装し、折返しミラー８８Ｙ、８８Ｍを折
返しミラー８８Ｃ、８８Ｋに対して厚くすれば、ミラー
破壊のリスクを回避しつつ、バンディングの発生しない
良好な画像を出力する画像形成装置が得られる。そし
て、第２〜第４の実施形態として説明した内容について
も、図１に示した光走査装置の場合と同様に実施可能で
ある。In the optical scanning device 80, the folding angles of Y and M of the final folding mirrors 88Y, 88M, 88C and 88K are larger than those of C and K. Therefore, if this optical scanning device 80 is mounted on the image forming apparatus in a mounting layout as shown in the drawing and the folding mirrors 88Y and 88M are thicker than the folding mirrors 88C and 88K, the risk of mirror breakage is avoided. An image forming apparatus that outputs a good image without banding can be obtained. The contents described as the second to fourth embodiments can be implemented in the same manner as in the case of the optical scanning device shown in FIG.
【００９１】[0091]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、単一の偏向器から複数の感光体にレーザビ
ームを導く場合に、複数のレーザビームの光路レイアウ
トが異なり、同一機能を持つ複数の折返しミラーの折返
し角度が異なることで発生するミラー共振に対しての反
射ビームの揺動感度差が相殺され、バンディングが抑制
される。As described above, according to the first aspect of the invention, when the laser beams are guided from the single deflector to the plurality of photoconductors, the optical path layouts of the plurality of laser beams are different and the same. Banding is suppressed by canceling out the fluctuation sensitivity of the reflected beam with respect to the mirror resonance caused by the different folding angles of the plurality of folding mirrors having the function.
【００９２】請求項２記載の発明によれば、調整機構を
備えた複数の折返しミラーの折返し角度が異なることで
発生する、ミラー共振に対する反射ビームの揺動感度差
を、ミラー板厚に差を設けることで相殺することによ
り、バンディングの抑制と走査線の湾曲調整性との両立
が図られる。According to the second aspect of the present invention, the fluctuation sensitivity of the reflected beam with respect to the mirror resonance, which is caused by the different folding angles of the plurality of folding mirrors provided with the adjusting mechanism, is reduced to the mirror plate thickness. By providing the offset, the banding can be suppressed and the scan line curve adjustability can be achieved at the same time.
【００９３】請求項３記載の発明によれば、ドットずれ
に比べ画像歪みが視認されにくいことを利用して、ミラ
ー破壊回避とバンディング抑制をより確実に両立でき
る。According to the third aspect of the invention, the fact that the image distortion is less visible than the dot shift makes it possible to more surely avoid the destruction of the mirror and suppress the banding.
【００９４】請求項４記載の発明によれば、厚く設定し
た折返しミラーの反射面はミラーの自然状態で既に湾曲
しており、その形状が走査線湾曲を補正する方向に主走
査方向に沿った湾曲形状であるため、走査線湾曲補正に
必要な調整量が減らされ、共振抑制のために厚くされた
ミラーの湾曲量が低減されて、破壊リスクを回避した状
態での走査線湾曲調整が可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, the reflecting surface of the folding mirror set to be thick is already curved in the natural state of the mirror, and its shape is along the main scanning direction in the direction for correcting the scanning line curve. The curved shape reduces the amount of adjustment required for scanning line curvature correction, reduces the amount of bending of the mirror thickened to suppress resonance, and enables scanning line curvature adjustment while avoiding destruction risk. Becomes
【００９５】請求項５記載の発明によれば、ミラー反射
面を湾曲させて調整するカラーレジストレーション補正
に対し、調整狙い値を走査線湾曲ゼロから、厚いミラー
による調整量が小さくなる方向にオフセットすること
で、厚いミラーの調整量がより低減されミラー破壊が抑
制される。According to the fifth aspect of the invention, for the color registration correction in which the mirror reflection surface is curved and adjusted, the adjustment target value is offset from the scanning line curve zero to the direction in which the adjustment amount by the thick mirror becomes smaller. By doing so, the adjustment amount of the thick mirror is further reduced and the mirror breakage is suppressed.
【００９６】請求項６記載の発明によれば、特別の素
材、加工技術を用いることなく製造可能な湾曲形状ミラ
ーを使用できるので、コストアップを抑制して、高性能
な光走査装置を提供できる。According to the sixth aspect of the present invention, since a curved mirror that can be manufactured without using a special material or processing technique can be used, an increase in cost can be suppressed and a high-performance optical scanning device can be provided. .
【００９７】請求項７記載の発明によれば、請求項２か
ら請求項６記載の発明の効果に加え、双方向に２本づつ
振り分けられたレーザビーム間の副走査方向における入
射角度差が最小限に抑えられ、複数レーザビーム間の結
像特性の均一化を容易とした光走査装置を提供できる。According to the invention of claim 7, in addition to the effects of the invention of claims 2 to 6, the incident angle difference in the sub-scanning direction between the two laser beams distributed bidirectionally is minimized. It is possible to provide an optical scanning device which is suppressed to the utmost limit and which makes it easy to make uniform the imaging characteristics among a plurality of laser beams.
【００９８】請求項８記載の発明によれば、調整機構の
少なくとも１つを削除することで、低コスト化を実現す
るとともに、装置構成を簡素化し、カラーレジストレー
ションの維持性向上や光路レイアウト上の制約を排除で
きる。According to the eighth aspect of the present invention, at least one of the adjusting mechanisms is deleted, so that the cost can be reduced, the device configuration can be simplified, the maintainability of color registration can be improved, and the optical path layout can be improved. The constraint of can be eliminated.
【００９９】請求項９記載の発明によれば、特別な素
材、加工技術を用いることなく、走査線湾曲補正に必要
な湾曲形状の折返しミラーを容易且つ安価に製作できる
製造方法を実現できる。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to realize a manufacturing method capable of easily and inexpensively manufacturing a folding mirror having a curved shape required for scanning line curve correction without using a special material or processing technique.
【０１００】請求項１０記載の発明によれば、中間転写
体の張架ロール変形によるトナー像湾曲方向と光走査装
置が斜め入射により発生する走査線湾曲の方向を打消す
組合わせとすることで、走査線湾曲の調整量を低減で
き、高精度なカラーレジストレーションとバンディング
の無い高画質画像を両立した画像形成装置が得られる。According to the tenth aspect of the invention, the combination of canceling the toner image curving direction due to the stretching roll deformation of the intermediate transfer member and the scanning line curving direction caused by the oblique incidence of the optical scanning device is used. Thus, the amount of adjustment of the scanning line curve can be reduced, and an image forming apparatus that achieves both high-precision color registration and high-quality images without banding can be obtained.
【図１】 本発明の第１〜第４の実施形態に係る光走査
装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an optical scanning device according to first to fourth embodiments of the present invention.
【図２】 図１の光走査装置を搭載したカラー画像形成
装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a color image forming apparatus equipped with the optical scanning device of FIG.
【図３】 図１の光走査装置における感光体上での走査
線湾曲を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing scanning line curve on a photoconductor in the optical scanning device of FIG.
【図４】 ミラーの折返し角度と感光体上のビーム揺動
振幅の関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a turning angle of a mirror and a beam swing amplitude on a photoconductor.
【図５】 走査線湾曲と調整狙い値の関係を示した図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between scanning line curvature and an adjustment target value.
【図６】 予め主走査方向に沿って湾曲したミラーの製
造工程を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a manufacturing process of a mirror which is curved in the main scanning direction in advance.
【図７】 本発明の第５の実施形態に係る露光、現像、
転写の関係を示す図である。FIG. 7: Exposure, development, according to a fifth embodiment of the present invention
It is a figure which shows the relationship of transcription.
【図８】 本発明の第５の実施形態に係る光走査装置の
構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of an optical scanning device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】 小型化を実現した従来のフルカラー画像形成
装置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional full-color image forming apparatus that is downsized.
【図１０】 図９の光走査装置の内部構成と走査線湾曲
を示す図である。10 is a diagram showing an internal configuration and scanning line curve of the optical scanning device of FIG.
【図１１】 ミラー湾曲調整機構の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a mirror curvature adjusting mechanism.
【図１２】 平面ミラーを主走査方向に湾曲させて走査
線湾曲を補正するメカニズムを説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a mechanism of correcting a scan line curve by bending a plane mirror in a main scanning direction.
【図１３】 従来の双方向走査方式光走査装置の構成を
示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a conventional bidirectional scanning optical scanning device.
【図１４】 中間転写ベルトの張架ロール変形によるト
ナー像湾曲を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining toner image curvature due to deformation of a stretch roll of an intermediate transfer belt.
１０．．．光走査装置
１４．．．ポリゴンミラー（単一の偏向器）
１６、１６’．．．走査レンズ（面倒れ機能を備えた光
学素子）
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ．．．折返しミラー
２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ．．．感光体
４０．．．カラー画像形成装置
４１Ａ、４１Ｂ．．．張架ロール
４２．．．中間転写ベルト（中間転写体）
５０．．．用紙（画像形成媒体）
５６．．．ミラー素材
６０．．．加工治具（保持手段）
６４．．．加工面（反射面）
８０．．．光走査装置
８８Ｙ、８８Ｍ、８８Ｃ、８８Ｋ．．．折返しミラー
ＡＹ、ＡＭ、ＡＣ、ＡＫ．．．レーザビーム
α、β．．．折返し角度10. ． ． Optical scanning device 14. ． ． Polygon mirror (single deflector) 16, 16 '. ． ． Scanning lens (optical element having a tilting function) 22Y, 22M, 22C, 22K. ． ． Folding mirrors 24Y, 24M, 24C, 24K. ． ． Photoconductor 40. ． ． Color image forming apparatus 41A, 41B. ． ． Tension roll 42. ． ． Intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 50. ． ． Paper (image forming medium) 56. ． ． Mirror material 60. ． ． Processing jig (holding means) 64. ． ． Processed surface (reflection surface) 80. ． ． Optical scanning devices 88Y, 88M, 88C, 88K. ． ． Folding mirrors AY, AM, AC, AK. ． ． Laser beams α, β. ． ． Folding angle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ｚ Ｆターム(参考） 2C362 AA07 AA13 BA50 BA87 BB02 BB14 2H045 BA22 BA34 CA33 DA01 DA02 DA44 5C051 AA02 CA07 DA02 DB02 DB22 DB24 DB29 DC04 DC07 DE02 EA01 FA01 5C072 AA03 BA19 HA02 HA06 HA09 HA13 QA14 XA01 XA05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 1/113 H04N 1/04 104Z F term (reference) 2C362 AA07 AA13 BA50 BA87 BB02 BB14 2H045 BA22 BA34 CA33 DA01 DA02 DA44 5C051 AA02 CA07 DA02 DB02 DB22 DB24 DB29 DC04 DC07 DE02 EA01 FA01 5C072 AA03 BA19 HA02 HA06 HA09 HA13 QA14 XA01 XA05
Claims (10)
を走査して複数の感光体を露光する光走査装置におい
て、 面倒れ補正機能を備えた光学素子と前記複数の感光体と
の間の複数光路のそれぞれに折返しミラーを有し、その
複数の折返しミラーの中で主走査方向の長さが略等しく
されている折返しミラー同士では相互のレーザビーム折
返し角度を比較して折返し角度の大きい折返しミラーの
方が折返し角度の小さい折返しミラーより厚くされてい
ることを特徴とする光走査装置。1. An optical scanning device for exposing a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams with a single deflector, wherein an optical element having a surface tilt correction function and the plurality of photoconductors are provided. There are folding mirrors in each of the multiple optical paths, and among the folding mirrors, the lengths in the main scanning direction are approximately equal. In the folding mirrors, the laser beam folding angles are compared with each other, and the folding angle is large. An optical scanning device, wherein the mirror is thicker than the folding mirror having a small folding angle.
て入射する複数のレーザビームを走査して複数の感光体
を露光する光走査装置において、 複数光路のそれぞれに反射面を湾曲調整して走査線湾曲
を補正する調整機構を備えた折返しミラーを有し、その
複数の折返しミラー同士では相互のレーザビーム折返し
角度を比較して折返し角度の大きい折返しミラーの方が
折返し角度の小さい折返しミラーより厚くされているこ
とを特徴とする光走査装置。2. An optical scanning device which exposes a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, and a reflecting surface is curved in each of a plurality of optical paths. It has a folding mirror equipped with an adjusting mechanism that adjusts and corrects the scanning line curvature, and the plurality of folding mirrors compare the laser beam folding angles with each other, and the folding mirror with the larger folding angle has the smaller folding angle. An optical scanning device characterized by being thicker than a folding mirror.
て入射する複数のレーザビームを走査して複数の感光体
を露光する光走査装置において、 面倒れ補正機能を備えた光学素子と前記複数の感光体と
の間の複数光路のそれぞれに反射面を湾曲調整して走査
線湾曲を補正する調整機構を備えた折返しミラーを有
し、その複数の折返しミラー同士では相互のレーザビー
ム折返し角度を比較して折返し角度の大きい折返しミラ
ーの方が折返し角度の小さい折返しミラーより厚くさ
れ、且つ、それぞれの折返しミラーが前記反射面を湾曲
調整してカラーレジストレーションを補正する調整量は
折返しミラーの厚さに応じて設定されていることを特徴
とする光走査装置。3. An optical scanning device which exposes a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, and an optical element having a surface tilt correction function. And a plurality of optical paths between the plurality of photoconductors, each of which has a folding mirror provided with an adjusting mechanism for correcting the curvature of the scanning line by adjusting the curved surface of the reflecting surface, and the plurality of folding mirrors have mutual laser beams. Comparing the folding angles, the folding mirror having a larger folding angle is made thicker than the folding mirror having a smaller folding angle, and each folding mirror adjusts the curvature of the reflecting surface to correct the color registration. An optical scanning device, wherein the optical scanning device is set according to the thickness of the mirror.
て入射する複数のレーザビームを走査して複数の感光体
を露光する光走査装置において、 面倒れ補正機能を備えた光学素子と前記複数の感光体と
の間の複数光路のそれぞれに反射面を湾曲調整して走査
線湾曲を補正する調整機構を備えた折返しミラーを有
し、その複数の折返しミラー同士では相互のレーザビー
ム折返し角度を比較して折返し角度の大きい折返しミラ
ーの方が折返し角度の小さい折返しミラーより厚くさ
れ、且つ、その厚くされた折返しミラーは未調整状態で
前記反射面が走査線湾曲を補正する方向に主走査方向に
沿った湾曲形状とされていることを特徴とする光走査装
置。4. An optical scanning device which exposes a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, and an optical element having a surface tilt correction function. And a plurality of optical paths between the plurality of photoconductors, each of which has a folding mirror provided with an adjusting mechanism for correcting the curvature of the scanning line by adjusting the curved surface of the reflecting surface, and the plurality of folding mirrors have mutual laser beams. Comparing the folding angles, the folding mirror having a larger folding angle is made thicker than the folding mirror having a smaller folding angle, and the thickened folding mirror is in an unadjusted state in the direction in which the reflecting surface corrects the scanning line curve. An optical scanning device having a curved shape along the main scanning direction.
記反射面を湾曲調整してカラーレジストレーションを補
正する調整量は折返しミラーの厚さに応じて設定されて
いることを特徴とする請求項４記載の光走査装置。5. The adjusting amount for correcting the color registration by adjusting the curvature of the reflecting surface of each of the plurality of folding mirrors is set according to the thickness of the folding mirror. The optical scanning device described.
において、 未調整状態で前記反射面が走査線湾曲を補正する方向に
主走査方向に沿った湾曲形状とされている前記折返しミ
ラーは、 ミラー素材を前記走査線湾曲を補正する方向の逆方向に
湾曲して保持しその保持状態で反射面側が平面加工され
製造されていることを特徴とする光走査装置。6. The optical scanning device according to claim 4 or 5, wherein in the unadjusted state, the reflecting surface has a curved shape along the main scanning direction in a direction for correcting the scanning line curve. Is an optical scanning device characterized in that the mirror material is curved and held in a direction opposite to the direction in which the scanning line curvature is corrected, and the reflecting surface side is flattened and manufactured in the holding state.
向器により双方向に２本づつ走査されることを特徴とす
る請求項１〜請求項６の何れか１項記載の光走査装置。7. The optical scanning device according to claim 1, wherein the plurality of laser beams are scanned bidirectionally by two by the single deflector.
つは前記調整機構を備えず、その調整機構を備えない折
返しミラーが光路に設けられたレーザビームを基準に、
調整機構を有する折返しミラーが光路に設けられたレー
ザビームの走査線湾曲を補正することを特徴とする請求
項２〜請求項７の何れか１項記載の光走査装置。8. At least one of the plurality of folding mirrors.
One is not provided with the adjusting mechanism, the folding mirror not having the adjusting mechanism is based on the laser beam provided in the optical path,
8. The optical scanning device according to claim 2, wherein the folding mirror having an adjusting mechanism corrects the scanning line curve of the laser beam provided in the optical path.
て入射する複数のレーザビームを走査して複数の感光体
を露光する光走査装置に用いられ、面倒れ補正機能を備
えた光学素子と前記複数の感光体との間の複数光路に設
けられるとともに反射面を湾曲調整して走査線湾曲を補
正する調整機構を備えた折返しミラーを製造する折返し
ミラーの製造方法であって、 ミラー素材を前記走査線湾曲を補正する方向の逆方向に
湾曲させて保持手段により保持する工程と、 前記保持されたミラー素材の反射面側を平面加工する工
程と、 を有することを特徴とする折返しミラーの製造方法。9. An optical scanning device for exposing a plurality of photoconductors by scanning a plurality of laser beams incident on a single deflector at an angle in the sub-scanning direction, and having a surface tilt correction function. A method of manufacturing a folding mirror, which is provided in a plurality of optical paths between an optical element and the plurality of photoconductors, and which manufactures a folding mirror having an adjusting mechanism for correcting the curvature of a scanning line by adjusting the curvature of a reflecting surface, A step of bending the mirror material in a direction opposite to the direction for correcting the scanning line curve and holding it by a holding means; and a step of flattening the reflection surface side of the held mirror material. Method for manufacturing folding mirror.
の光走査装置と、前記光走査装置により走査された複数
のレーザビームが照射される複数の感光体と、複数の張
架ロールに張架されて無端状に構成され前記複数の感光
体のそれぞれに形成された静電潜像の現像像が順次重ね
られて一次転写されたのち画像形成媒体に一括して二次
転写する中間転写体と、を備えたカラー画像形成装置に
おいて、 走査線湾曲の未補正状態で前記複数のレーザビームが前
記複数の感光体上に形成する露光像の中で走査線湾曲方
向が逆方向とされて隣接する露光像同士では、走査中央
間距離が走査端間距離に比べ大きくされていることを特
徴とする画像形成装置。10. The optical scanning device according to claim 1, a plurality of photoconductors irradiated with a plurality of laser beams scanned by the optical scanning device, and a plurality of tensions. The developed images of the electrostatic latent images formed on each of the plurality of photoconductors are stretched on a roll and formed in an endless manner, and the developed images are sequentially transferred and primary-transferred, and then secondary-transferred collectively to the image forming medium. In a color image forming apparatus including an intermediate transfer member, scanning line curve directions are opposite to each other in an exposure image formed by the plurality of laser beams on the plurality of photoconductors in a state where the scanning line curve is not corrected. The image forming apparatus is characterized in that a distance between scanning centers is made larger than a distance between scanning ends between adjacent exposure images.
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