JP2006215061A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真式及びインクジェット式などのプリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic printer or an ink jet printer, a copying machine, or a facsimile.
搬送ベルトで搬送される記録媒体上、又は中間転写ベルト上で複数色の現像剤像を重ね合わせることにより、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置においては、例えば両面印刷の場合、用紙の表面に形成された画像を熱と圧力とによって用紙に定着させることにより、用紙が収縮し、収縮した用紙の裏面に形成された画像が用紙の伸びとともに大きくなるという問題があった。そこで、熱により収縮した用紙の収縮分を検出することにより、両面印刷時に発生する画像の倍率の狂いを補正することは公知である(特許文献1参照)。
There is known an image forming apparatus that forms a color image by superimposing developer images of a plurality of colors on a recording medium transported by a transport belt or on an intermediate transfer belt.
In this type of image forming apparatus, for example, in the case of double-sided printing, the image formed on the front surface of the paper is fixed to the paper by heat and pressure, so that the paper shrinks and is formed on the back surface of the shrunken paper. There was a problem that the image became larger as the paper stretched. Therefore, it is known to correct an image magnification error that occurs during double-sided printing by detecting the amount of shrinkage of the paper that has shrunk due to heat (see Patent Document 1).
しかしながら、上記従来例においては、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができないという問題があった。 However, the conventional example has a problem that it is not possible to correct an image magnification shift caused by a load with respect to the movement of the printing medium.
本発明の目的は、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができる画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting an image magnification shift caused by a load with respect to movement of a printing medium.
上記目的を達成するため、本発明の特徴とするところは、移動する被印字体と、この被印字体の移動方向に複数設けられ、前記被印字体に画像を印字する印字部と、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率を、前記被印字体の移動に対する前記複数の印字部からの負荷に応じてそれぞれ補正する倍率補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、被印字の移動に対し、複数の印字部それぞれから負荷がかけられても、移動する被印字体にかかる負荷に応じて複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することができる。
なお、本明細書において、印字とは、文字又は画像を形成することを含むものとする。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a printing medium to be moved, a plurality of printing units provided in a moving direction of the printing medium, and printing images on the printing medium; The image forming apparatus includes a magnification correction unit that corrects the magnification in the moving direction of the image printed by each of the printing units in accordance with a load from the plurality of printing units with respect to the movement of the printing medium. That is, even if a load is applied from each of the plurality of printing units to the movement of the printing target, the magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing units is corrected according to the load applied to the moving printing target. can do.
In this specification, printing includes forming a character or an image.
好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部は、それぞれ前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が遅い。したがって、例えば被印字体の移動速度が印字部それぞれの回転体の回転速度よりも遅い場合のように、被印字体の移動方向上流で印字された画像の移動方向の倍率が被印字体に対する負荷によって被印字体の移動方向下流で小さくなっても、被印字体に対する負荷に応じて、画像の倍率をそれぞれ補正することができる。 Preferably, the magnification correction means has a magnification in the moving direction of an image printed upstream in the moving direction of the printing medium, rather than a magnification in the moving direction of the image printed downstream in the moving direction of the printing medium. The magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing units is corrected so as to increase. Preferably, each of the plurality of printing units includes a rotating body that contacts the printing body, and the printing body is moved faster than a rotation speed of each of the plurality of printing units. Is slow. Therefore, for example, when the moving speed of the printing medium is slower than the rotating speed of each rotating body of the printing unit, the magnification in the moving direction of the image printed upstream in the moving direction of the printing medium is the load on the printing medium. Thus, even if the printing medium is reduced downstream in the moving direction, the magnification of the image can be corrected according to the load on the printing medium.
また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部それぞれは、前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が速い。したがって、例えば被印字体の移動速度が複数の印字部それぞれの回転体の回転速度よりも速い場合のように、被印字体の移動方向上流で印字された画像の移動方向の倍率が被印字体に対する負荷によって被印字体の移動方向下流で大きくなっても、被印字体に対する負荷に応じて、画像の倍率をそれぞれ補正することができる。 Preferably, the magnification correction means is configured to move the image printed in the moving direction downstream of the printing medium rather than the magnification in the moving direction of the image printed upstream of the printing medium. The magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing units is corrected so that the magnification is increased. Preferably, each of the plurality of printing units includes a rotating body that comes into contact with the printing body, and the printing body is moved faster than a rotation speed of each of the plurality of printing units. Is fast. Therefore, for example, when the moving speed of the printing medium is faster than the rotating speed of each of the plurality of printing units, the magnification in the moving direction of the image printed upstream in the moving direction of the printing medium is the printing medium. The image magnification can be corrected in accordance with the load on the print medium even when the print medium increases in the downstream direction in the moving direction due to the load on the print medium.
また、好適には、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれから転写された画像を担持する中間転写体である。また、好適には、前記被印字体は、記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体である。また、好適には、前記被印字体は、前記複数の印字部に同時に接触する帯状の記録媒体である。 Preferably, the printing medium is an intermediate transfer body that carries an image transferred from each of the plurality of printing units. Preferably, the printing medium is a recording medium conveyed by a recording medium conveying unit. Preferably, the printing medium is a band-shaped recording medium that contacts the plurality of printing units simultaneously.
また、好適には、前記複数の印字部それぞれが印字する画像それぞれの移動方向の倍率を検出する倍率検出手段をさらに有し、前記倍率補正手段は、前記倍率検出手段の検出結果に応じて、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。即ち、倍率検出手段によって画像それぞれの移動方向の倍率を検出することができるので、画像それぞれの移動方向の倍率が変化しても、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することができる。 Preferably, the image forming apparatus further includes a magnification detection unit that detects a magnification in a moving direction of each image printed by each of the plurality of printing units, and the magnification correction unit is configured according to a detection result of the magnification detection unit. The magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing sections is corrected. In other words, since the magnification in the moving direction of each image can be detected by the magnification detecting means, the magnification in the moving direction of the image can be corrected even if the magnification in the moving direction of each image changes.
また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体を移動させるモータの回転速度を変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部それぞれに設けられ、画像を担持して回転する像担持体と、この像担持体に静電潜像を書き込む光書き込み手段と、この光書き込み手段により書込まれた静電潜像それぞれを可視化する現像手段とを有し、前記倍率補正手段は、前記光書き込み手段が像担持体に静電潜像を書き込むタイミングをそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記倍率補正手段は、前記像担持体の回転速度をそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体に印字される画像それぞれの基となる画像データを変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。 Preferably, the magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of the image by changing a rotation speed of a motor that moves the printing medium. Preferably, each of the plurality of printing units is provided with an image carrier that rotates by carrying an image, an optical writing unit that writes an electrostatic latent image on the image carrier, and a writing by the optical writing unit. Development means for visualizing each electrostatic latent image that has been incorporated, and the magnification correction means moves the image by changing the timing at which the optical writing means writes the electrostatic latent image on the image carrier. Correct each direction magnification. Preferably, the magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of the image by changing the rotation speed of the image carrier. Preferably, the magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of the image by changing image data serving as a basis for each image printed on the print medium.
本発明によれば、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができる。 According to the present invention, it is possible to correct an image magnification shift caused by a load with respect to movement of a printing medium.
次に本発明の第1の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1において、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置10の概要が示されている。画像形成装置10は、画像読取ユニット12、画像形成ユニット14、中間転写装置16、複数のトレイ17、搬送路18、定着器19、コントローラ20及び画像処理装置22を有する。この画像形成装置10は、パーソナルコンピュータ(図示せず)などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置12を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an image reading unit 12, an image forming unit 14, an intermediate transfer device 16, a plurality of trays 17, a conveyance path 18, a
まず、画像形成装置10の概略を説明すると、画像形成装置10の上部には、画像読取装置12、コントローラ20及び画像処理装置22が配設されている。画像読取装置12は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ20に対して出力する。コントローラ20は、画像読取装置12から入力された画像データ、又は、LANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ(図示せず)等から入力された画像データと、ユーザインタフェース装置(図示せず)を介して入力された利用者の設定情報とに基づいて、画像形成装置10に含まれる各構成に対する設定を行う。また、コントローラ20は、入力された画像データを画像処理装置22に対して出力する。画像処理装置22は、入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット14に対して出力する。また、画像処理装置22は、後述するセンサ163の検出結果を受入れて、画像の倍率補正に必要な信号の送受を画像形成装置10に含まれる各構成との間で行う。
First, the outline of the image forming apparatus 10 will be described. In the upper part of the image forming apparatus 10, an image reading apparatus 12, a controller 20, and an image processing apparatus 22 are arranged. The image reading device 12 reads an image displayed on the document and outputs it to the controller 20. The controller 20 receives image data input from the image reading device 12 or image data input from a personal computer (not shown) via a network line such as a LAN, and a user interface device (not shown). Settings for each component included in the image forming apparatus 10 are performed on the basis of the user setting information input via the user interface. Further, the controller 20 outputs the input image data to the image processing device 22. The image processing device 22 performs image processing such as gradation correction and resolution correction on the input image data, and outputs the processed image data to the image forming unit 14. Further, the image processing apparatus 22 receives a detection result of a
画像読取装置12の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット14が配設されている。本例では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色に対応して第1の画像形成ユニット14Y、第2の画像形成ユニット14M、第3の画像形成ユニット14C及び第4の画像形成ユニット14Kが、中間転写装置16に沿って所定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置16は、中間転写体としての中間転写ベルト160を図中矢印Aの方向に回転させ、これら4つの画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kは、画像処理装置22から入力された画像データに基づいて各色の現像剤像を順次形成し、これら複数の現像剤像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト160に転写(一次転写)する。なお、各画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kの色の順序は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順に限定されるものではなく、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順序など、その順序は任意である。
Below the image reading device 12, a plurality of image forming units 14 are arranged corresponding to the colors constituting the color image. In this example, the first
搬送路18は、中間転写装置16の下方に配設されている。第1のトレイ17aは、例えばA4サイズの記録媒体32aを収容し、第2のトレイ17bは、例えばA3サイズの記録媒体32bを収容する。第1のトレイ17a又は第2のトレイ17bから供給された記録媒体32a又は32bは、この搬送路18上を搬送され、上記中間転写ベルト160上に多重に転写された各色の現像剤像が一括して転写(二次転写)され、転写された現像剤像が定着器19によって定着され、外部に排出される。
The conveyance path 18 is disposed below the intermediate transfer device 16. The first tray 17a accommodates, for example, an A4
次に、画像形成装置10の各構成についてより詳細に説明する。
図1に示すように、画像読取ユニット12は、原稿を載せるプラテンガラス124と、この原稿をプラテンガラス124上に押圧するプラテンカバー122と、プラテンガラス124上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置130とを有する。この画像読取装置130は、プラテンガラス124上に載置された原稿を光源132によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー134、第1のハーフレートミラー135、第2のハーフレートミラー136及び結像レンズ137からなる縮小光学系を介して、CCD等からなる画像読取素子138上に走査露光して、この画像読取素子138によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るように構成されている。
Next, each configuration of the image forming apparatus 10 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the image reading unit 12 reads a
コントローラ20は、画像読取ユニット12により読み取られた画像データに対して、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消し等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット12により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、RGB表色系で表現された赤(R)、緑(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データであり、コントローラ20による色空間変換処理によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)(各8bit)の4色の原稿色材階調データ(ラスタデータ)に変換される。
画像処理装置22は、コントローラ20から入力された画像データに対して、階調補正、濃度調整、鮮鋭度補正及びスクリーン処理などの画像処理を施して印刷に適した2値の画像データとし、各色の画像データ(2値)を対応する画像形成ユニット14に対して出力する。また、画像処理装置22は、後述する画像倍率制御部220を含み、画像データを調整して画像の倍率を変更することができるようにされているとともに、画像の倍率補正に必要な信号の送受を画像形成装置10に含まれる各構成との間で行う。
The controller 20 performs predetermined image processing such as lightness / color space conversion, gamma correction, and frame removal on the image data read by the image reading unit 12. The color material reflected light image of the original read by the image reading unit 12 is, for example, three colors of red (R), green (G), and blue (B) (8 bits each) expressed in the RGB color system. Original color reflectance data of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) (8 bits each) by color space conversion processing by the controller 20. Converted into (raster data).
The image processing device 22 performs image processing such as gradation correction, density adjustment, sharpness correction, and screen processing on the image data input from the controller 20 to obtain binary image data suitable for printing. Are output to the corresponding image forming unit 14. Further, the image processing device 22 includes an image
第1の画像形成ユニット14Y、第2の画像形成ユニット14M、第3の画像形成ユニット14C及び第4の画像形成ユニット14Kは、水平方向に所定の間隔をおいて一列に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット14Yについて説明する。なお、各画像形成ユニット14の構成は、Y、M、C又はKを付すことにより区別する。
画像形成ユニット14Yは、画像処理装置22から入力された画像データ(2値)に応じてレーザ光を走査する光走査装置140Yと、この光走査装置140Yにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Yとを有する。
The first
The
光走査装置140Yは、半導体レーザ142Yをイエロー(Y)の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ142Yからレーザ光LB(Y)を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ142Yから出射されたレーザ光LB(Y)は、第1の反射ミラー143Y及び第2の反射ミラー144Yを介し、後述するモータ40Y(図示せず)によって駆動される回転多面鏡146Yに照射され、この回転多面鏡146Yによって偏向走査され、第2の反射ミラー144Y、第3の反射ミラー148Y及び第4の反射ミラー149Yを介して、像形成装置150Yの感光体ドラム152Y上に照射される。なお、光走査装置140Yには、ユーザインタフェース装置等の指示に応じてレーザ光の光量を調整する光量バランス補正装置と、レーザ光の出力を一定に保つ自動出力制御装置とが設けられており、半導体レーザ142Yから出射されるレーザ光LB(Y)は、所望の出力レベルに調整される。
The optical scanning device 140Y modulates the
像形成装置150Yは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム152Yと、この感光体ドラム152Yの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン154Yと、感光体ドラム154Y上に形成された静電潜像を現像する現像器156Yと、クリーニング装置158Yとから構成されている。感光体ドラム152Yは、スコロトロン154Yにより一様に帯電され、光走査装置140Yにより照射されたレーザ光LB(Y)により静電潜像を形成される。感光体ドラム152Yに形成された静電潜像は、現像器156Yによりイエロー(Y)の現像剤で現像され、中間転写装置16に転写される。なお、現像剤像の転写工程の後に感光体ドラム152Yに付着している残留現像剤及び紙粉等は、クリーニング装置158Yによって除去される。また、感光体ドラム152Yの近傍には、この感光体ドラム152Y表面の帯電量を測定する電位センサ(図示せず)が設けられており、この電位センサの出力に応じて、スコロトロン154Yに適用される帯電バイアス電圧が制御される。
他の画像形成ユニット14M、14C及び14Kも、上記と同様に、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の現像剤像を形成し、形成された各色の現像剤像を中間転写装置16に転写する。
The image forming apparatus 150Y includes a
The other
中間転写装置16は、駆動ロール164、第1のアイドルロール165、テンションロール166、第2のアイドルロール167、バックアップロール168、及び第3のアイドルロール169の間に所定のテンションで掛け回された中間転写ベルト160を有する。中間転写ベルト160は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものであり、テンションロール166により所定のテンションが付されて、複数の現像剤像が重ね合わせられる被画像形成部材である。駆動ロール164は、後述するモータ42(図示せず)によって回転駆動されることにより、矢印Aの方向に所定の速度で中間転写ベルト160を搬送し、回転させる。駆動ロール164の近傍には、ベルトホームセンサ161が設けられている。ベルトホームセンサ161は、中間転写ベルト160の内側面に形成された基準位置表示を検知することにより、中間転写ベルト160の回転基準位置(ホームポジション)を検知する。
The intermediate transfer device 16 is wound around the
また、中間転写装置16は、各画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kに対向する位置にそれぞれ第1の一次転写ロール162Y、第2の一次転写ロール162M、第3の一次転写ロール162C及び第4の一次転写ロール162Kを有し、感光体ドラム152Y、152M、152C、152K上に形成された各色の現像剤像を、これらの一次転写ロール162を用いて転写電界により中間転写ベルト160上に多重転写する。ここで、中間転写ベルト160には、感光体ドラム152Y、152M、152C、152K及び第1の一次転写ロール162Y、第2の一次転写ロール162M、第3の一次転写ロール162C及び第4の一次転写ロール162Kがそれぞれ接触している。中間転写ベルト160に付着した残留現像剤は、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト160の近傍にセンサ163が設けられている。センサ163は、中間転写ベルト160に転写された各色の現像剤像の例えば主走査方向及び副走査方向の位置ずれ(色ずれ)及び現像剤濃度などを検出し、検出結果を画像処理装置22に対して出力する。
Further, the intermediate transfer device 16 has a first
A
搬送路18には、第1のトレイ17a又は第2のトレイ17bから第1の記録媒体32a又は第2の記録媒体32bを取り出す第1のピックアップローラ181a及び第2のピックアップローラ181bと、記録媒体搬送用のローラ対182と、記録媒体32a及び32bを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール183とが配設される。
また、搬送路18上の二次転写位置には、中間転写ベルト160を介してバックアップロール168に圧接し、回転する二次転写ロール185が配設されており、中間転写ベルト160上に多重に転写された各色の現像剤像は、この二次転写ロール185による圧接力及び静電気力で記録媒体32a又は32b上に二次転写される。各色の現像剤像が転写された記録媒体32a又は32bは、2つの搬送ベルト186によって定着器19へと搬送される。
The transport path 18 includes a
Further, a secondary transfer roll 185 that rotates in contact with the backup roll 168 via the
定着器19は、加熱ロール192及び加圧ロール194を有し、上記各色の現像剤像が転写された記録媒体32a又は32bに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、現像剤を記録媒体32a又は32bに溶融固着させる。
定着器19の後段には搬送路18の一部として搬出経路187が設けられており、定着処理(加熱及び加圧)が施された記録媒体32a又は32bは、搬出経路187を通って、画像形成装置10の外部に排出され、排紙トレイに積載される。また、搬出経路187には、測色センサ189が設けられている。
The fixing
A carry-out
次に、画像形成装置10により形成される画像の副走査方向の倍率補正について詳述する。
図2は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれが中間転写ベルト160に加える力と、中間転写ベルト160のテンションとの関係の第一例を示す図であって、(A)は感光体ドラム152Y、152M、152C、152K及び中間転写ベルト160の位置関係を示す模式図であり、(B)は力とテンションの関係を示すグラフである。
図2に示すように、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれは、中間転写ベルト160に対する現像剤像の転写性能を向上させるために、例えば回転速度(周速度)が中間転写ベルト160の回転速度(移動速度)よりもそれぞれ遅くなっている。感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kと中間転写ベルト160との回転速度の速度差は、例えば0.5〜3%程度になっている。
以下、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれを、単に感光体ドラム152と略記することがある。
Next, the magnification correction in the sub-scanning direction of the image formed by the image forming apparatus 10 will be described in detail.
FIG. 2 is a diagram showing a first example of the relationship between the force applied to the
As shown in FIG. 2, each of the
Hereinafter, each of the
感光体ドラム152は中間転写ベルト160に対して接触又は押圧しており、感光体ドラム152と中間転写ベルト160との間には、摩擦力、及び転写電界による静電力などが発生している。また、感光体ドラム152と中間転写ベルト160とは、速度差があるので、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に対し、中間転写ベルト160の回転を妨げる方向(回転方向Aに対する反回転方向)に負荷F1、F2、F3、F4が加わる。感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kが中間転写ベルト160の回転方向に一列に配置されているので、テンションロール166と感光体ドラム152Kとの間の中間転写ベルト160に例えばテンションT0が与えられていても、感光体ドラム152K、152C間はテンションT4に、感光体ドラム152C、152M間はテンションT3に、感光体ドラム152M、152A間はテンションT2に、感光体ドラム152Yと駆動ロール164との間はテンションT1になる。なお、テンションT4、T3、T2、T1それぞれは、下式1〜4に示す関係が成り立つ。
T4=T0−F4 ・・・(1)
T3=T0−(F4+F3) ・・・(2)
T2=T0−(F4+F3+F2) ・・・(3)
T1=T0−(F4+F3+F2+F1) ・・・(4)
The photosensitive drum 152 is in contact with or pressed against the
T4 = T0−F4 (1)
T3 = T0− (F4 + F3) (2)
T2 = T0− (F4 + F3 + F2) (3)
T1 = T0− (F4 + F3 + F2 + F1) (4)
ここで、図3に示すように、中間転写ベルト160について、幅をW、厚さをt、長さをL、縦弾性係数をE、テンションをT、伸びを△Lとすると、下式5が成り立つ。
Here, as shown in FIG. 3, when the width of the
また、中間転写ベルト160の歪(変形)をεとすると、下式6のように表される。
Further, when the distortion (deformation) of the
つまり、中間転写ベルト160の歪εは、中間転写ベルト160のテンションTに比例する。
That is, the strain ε of the
ここで、テンションT0、T1、T2、T3、T4がそれぞれかけられている中間転写ベルト160の歪(変形)を、それぞれε0、ε1、ε2、ε3、ε4とし、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれが画像データに対応して中間転写ベルト160上に転写する現像剤像の副走査方向の長さ(記録媒体に形成されるべき画像の長さ)をXとする。
また、感光体ドラム152M、152Y間(中間転写ベルト160にテンションT2がかかる位置)において、感光体ドラム152Yにより中間転写ベルト160に転写されたイエローの現像剤像の副走査方向の長さをIY1とすると、現像剤像の長さIY1は、下式7のように表される。
Here, the distortion (deformation) of the
Further, the length of the yellow developer image transferred to the
IY1=X×(1+ε2−ε1)=X×(1+F1/(WtE)) ・・・(7) IY1 = X × (1 + ε2−ε1) = X × (1 + F1 / (WtE)) (7)
同様に、中間転写ベルト160にテンションT3がかかる位置において、感光体ドラム152Mにより中間転写ベルト160に転写されたマゼンタの現像剤像の副走査方向の長さをIM2とすると、現像剤像の長さIM2は、下式8のように表される。
Similarly, when the length in the sub-scanning direction of the magenta developer image transferred to the
IM2=X×(1+ε3−ε2)=X×(1+F2/(WtE)) ・・・(8) IM2 = X × (1 + ε3-ε2) = X × (1 + F2 / (WtE)) (8)
感光体ドラム152C、152M間(中間転写ベルト160にテンションT3がかかる位置)においては、イエローの現像剤像の副走査方向の長さも中間転写ベルト160の歪に応じて伸縮する。中間転写ベルト160にテンションT3がかかる位置におけるイエローの現像剤像の副走査方向の長さをIY2とすると、現像剤像の長さIY2は、下式9のように表される。
Between the
IY2=IY1×(1+ε3−ε2)
=X×(1+F1/(WtE))×(1+F2/(WtE))
=X×(1+(F1+F2)/(WtE)) ・・・(9)
ただし、(F1×F2)/(WtE)2=0と近似する。
IY2 = IY1 × (1 + ε3-ε2)
= X × (1 + F1 / (WtE)) × (1 + F2 / (WtE))
= X × (1+ (F1 + F2) / (WtE)) (9)
However, it approximates to (F1 × F2) / (WtE) 2 = 0.
同様に、感光体ドラム152K、152C間(中間転写ベルト160にテンションT4がかかる位置)、及び、テンションロール166と感光体ドラム152Kとの間(中間転写ベルト160にテンションT0がかかる位置)におけるイエローの現像剤像の副走査方向の長さを計算することができる。4色の現像剤像が転写された後に中間転写ベルト160上に転写されているイエローの現像剤像の副走査方向の長さをIY4、マゼンタの現像剤像の副走査方向の長さをIM4、シアンの現像剤像の副走査方向の長さをIC4、黒の現像剤像の副走査方向の長さをIK4とすると、現像剤像の長さIY4、IM4、IC4、IK4は、それぞれ下式10〜13のように表される。
Similarly, yellow between the
IY4=X×(1+(F1+F2+F3+F4)/(WtE)) ・・・(10)
IM4=X×(1+(F2+F3+F4)/(WtE)) ・・・(11)
IC4=X×(1+(F3+F4)/(WtE)) ・・・(12)
IK4=X×(1+F4)/(WtE)) ・・・(13)
IY4 = X × (1+ (F1 + F2 + F3 + F4) / (WtE)) (10)
IM4 = X × (1+ (F2 + F3 + F4) / (WtE)) (11)
IC4 = X × (1+ (F3 + F4) / (WtE)) (12)
IK4 = X × (1 + F4) / (WtE)) (13)
つまり、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kによる負荷F1、F2、F3、F4が中間転写ベルト160に対してかけられ、現像剤像の副走査方向の倍率が補正されていない場合には、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒それぞれの現像剤像の副走査方向の長さ(倍率)が異なり、カラーレジストレーションエラー(色ずれ)となり、画像品質の低下が生じてしまう。
That is, when the loads F1, F2, F3, and F4 by the
例えば中間転写ベルト160がポリイミド、ポリカーボネイト、ETFE(Ethylene Tetrafluoroethylene)及びPVdF(Poly Vinyli dene fluoride)などを用いた部材である場合には、縦弾性係数Eは、1〜2.5GPaである。一方、転写性の向上及び低コスト化などのために、中間転写ベルト160がEPDM(Ethylene Propylene Diene Methylene Linkage)などのゴム系の部材である場合には、縦弾性係数Eが100MPa程度の小さな値になり、歪が発生しやすくなる。
For example, when the
例えば中間転写ベルト160の幅Wを350mm、厚さtを300μm、縦弾性係数Eを100MPa、負荷FをF1=F2=F3=F4=2Nとし、現像剤像の副走査方向の長さXを420mm(A3サイズ)とする場合、現像剤像の長さIY4は、下式14のように表される。
For example, the width W of the
IY4=420mm×(1+4×2N/(0.35m×0.3×10−3m×100×106Pa))=420.32mm ・・・(14) IY4 = 420 mm × (1 + 4 × 2 N / (0.35 m × 0.3 × 10 −3 m × 100 × 10 6 Pa)) = 420.32 mm (14)
また、現像剤像の長さIM4、IC4、IK4は、それぞれ420.24mm、420.16mm、420.08mmとなる。したがって、イエローの現像剤像と黒の現像剤像とは、最大0.24mmの色ずれとなる。色ずれは、例えば0.1mm程度あると、視覚的に画質が低下したと判断される。 Further, the developer image lengths IM4, IC4, and IK4 are 420.24 mm, 420.16 mm, and 420.08 mm, respectively. Therefore, the color shift between the yellow developer image and the black developer image is 0.24 mm at the maximum. If the color misregistration is, for example, about 0.1 mm, it is determined that the image quality is visually lowered.
図4は、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、(A)は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、(B)は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ(倍率)を示すグラフである。図4に示すように、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅い場合、補正されていない各現像剤像の副走査方向の倍率は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に大きくなっている。また、各現像剤像の副走査方向の倍率は、画像データに対応して転写された現像剤像の副走査方向の長さXに対し、記録媒体の先端からの距離に略比例して大きくなっている。
FIG. 4 is a diagram showing a deviation of each uncorrected developer image in the sub-scanning direction when the rotation speed of the photosensitive drum 152 is slower than the rotation speed of the
図5は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれが中間転写ベルト160に加える力と、中間転写ベルト160のテンションとの関係の第二例を示す図であって、(A)は感光体ドラム152Y、152M、152C、152K及び中間転写ベルト160の位置関係を示す模式図であり、(B)は力とテンションの関係を示すグラフである。
図5に示すように、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれは、中間転写ベルト160に対する現像剤像の転写性能を向上させるために、例えば回転速度(周速度)が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速くなっている。
FIG. 5 is a diagram showing a second example of the relationship between the force applied to the
As shown in FIG. 5, each of the
感光体ドラム152と中間転写ベルト160とは、速度差があるので、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に対し、中間転写ベルト160の回転を押し進める方向(回転方向Aと同じ方向)に負荷F1、F2、F3、F4が加わる。感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kが中間転写ベルト160の回転方向に一列に配置されているので、テンションロール166と感光体ドラム152Kとの間の中間転写ベルト160に例えばテンションT0が与えられていても、感光体ドラム152K、152C間はテンションT4に、感光体ドラム152C、152M間はテンションT3に、感光体ドラム152M、152A間はテンションT2に、感光体ドラム152Yと駆動ロール164との間はテンションT1になる。
なお、感光体ドラム152が中間転写ベルト160に加える力と、中間転写ベルト160のテンションとの関係の第二例において、負荷F1、F2、F3、F4は負の値であり、上式1〜13が成り立つ。
Since there is a speed difference between the photosensitive drum 152 and the
In the second example of the relationship between the force applied by the photosensitive drum 152 to the
図6は、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、(A)は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、(B)は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ(倍率)を示すグラフである。図6に示すように、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合、補正されていない各現像剤像の副走査方向の倍率は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの順に小さくなっている。また、各現像剤像の副走査方向の倍率は、画像データに対応して転写された現像剤像の副走査方向の長さXに対し、記録媒体の先端からの距離に略比例して小さくなっている。
FIG. 6 is a diagram showing a deviation in the sub-scanning direction of each developer image that has not been corrected when the rotational speed of the photosensitive drum 152 is higher than the rotational speed of the
図7において、画像処理装置22に含まれる画像倍率制御部220及びその周辺が示されている。
画像倍率制御部220は、メモリ222、半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226、第2のモータ制御部228及び補正処理部230から構成され、各色の現像剤像の副走査方向の倍率を補正するための制御を行う。
メモリ222は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の4色の現像剤像の副走査方向の倍率を補正するための設定値を記憶している。なお、メモリ222に記憶されている倍率を補正するための設定値は、例えば予めテストパターン(テスト画像)による実験によって各色の現像剤像の倍率の違いを測定し、算出したものでもよいし、後述する計算方法を用いて予め設定した設定値でもよい。
In FIG. 7, an image
The image
The
補正処理部230は、例えばユーザによる設定入力(図示せず)に応じて、メモリ222から入力される倍率を補正するための設定値、又は、センサ163から入力される副走査方向の位置ずれ(色ずれ)及び現像剤濃度の検出結果のいずれかを選択する。また、補正処理部230は、選択した設定値又は検出結果に応じて、コントローラ20から入力された画像データに対応する各色の現像剤像の副走査方向の倍率が略同じになるように、半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226及び第2のモータ制御部228の少なくともいずれかを制御する。
The
半導体レーザ制御部224は、半導体レーザ142Y、142M、142C、142Kがそれぞれ感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kに静電潜像を書き込むタイミングを変更する。第1のモータ制御部226は、回転多面鏡146Y、146M、146C、146Kをそれぞれ駆動するモータ40Y、モータ40M、モータ40C、モータ40Kの回転を制御する。第2のモータ制御部228は、中間転写ベルト160を駆動するモータ42の回転を制御する。
The semiconductor
例えば、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kの回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅い場合、画像倍率制御部220は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kによってそれぞれ転写される現像剤像の副走査方向の倍率に対し、中間転写ベルト160の移動方向上流で転写される現像剤像の倍率よりも、移動方向下流で転写される現像剤像の副走査方向の倍率が大きくなるように補正し、記録媒体に転写される各色の現像剤像の倍率が略同じになるようにする。
For example, when the rotational speeds of the
また、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kの回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合、画像倍率制御部220は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kによってそれぞれ転写される現像剤像の副走査方向の倍率に対し、中間転写ベルト160の移動方向上流で転写される現像剤像の倍率よりも、移動方向下流で転写される現像剤像の副走査方向の倍率が小さくなるように補正し、記録媒体に転写される各色の現像剤像の倍率が略同じになるようにする。
When the rotational speeds of the
画像倍率制御部220は、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するために、例えば半導体レーザ142Y、142M、142C、142Kによる静電潜像の書き込みタイミングを半導体レーザ制御部224によって調整し、回転多面鏡146Y、146M、146C、146Kの回転速度を第1のモータ制御部226によって調整し、中間転写ベルト160の回転速度を第2のモータ制御部228によって調整する。また、画像倍率制御部220は、コントローラ20から入力された画像データに対し、画素の挿入又は間引きなどの処理を行い、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
The image
さらに、感光体ドラム152によって中間転写ベルト160にかかる負荷が、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に転写される現像剤像の濃度(現像剤量)及び転写電界によって変化するので、現像剤像の副走査方向の倍率は、現像剤像の濃度によっても変化する。そこで、画像倍率制御部220は、センサ163により検出される現像剤濃度に応じて、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
Further, the load applied to the
次に、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するために、メモリ222に記憶されている設定値の例について説明する。
例えば、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅く、中間転写ベルト160の幅Wを350mm、厚さtを300μm、縦弾性係数Eを100MPa、負荷FをF1=F2=F3=F4=10Nとし、現像剤像の副走査方向の長さXを420mm(A3サイズ)とする場合、現像剤像の長さIY4は、下式15のように表される。
Next, an example of setting values stored in the
For example, the rotational speed of the photosensitive drum 152 is slower than the rotational speed of the
IY4=420mm×(1+4×10N/(0.35m×0.3×10−3m×100×106Pa))=421.6mm ・・・(15) IY4 = 420 mm × (1 + 4 × 10 N / (0.35 m × 0.3 × 10 −3 m × 100 × 10 6 Pa)) = 421.6 mm (15)
また、現像剤像の長さIM4、IC4、IK4は、それぞれ421.2mm、420.8mm、420.4mmとなる。
ここで、中間転写ベルト160に転写されるイエローの現像剤像の副走査方向の設定倍率MYを、例えば下式16により算出される値にすることにより、画像倍率制御部220は、イエローの現像剤像の副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さX(倍率100%)にすることができる。
The developer image lengths IM4, IC4, and IK4 are 421.2 mm, 420.8 mm, and 420.4 mm, respectively.
Here, by setting the setting magnification MY of the yellow developer image transferred to the
MY=1/(1+4×10N(0.35m×0.3×10−3m×100×106Pa))×100%=99.62% ・・・(16) MY = 1 / (1 + 4 × 10N (0.35 m × 0.3 × 10 −3 m × 100 × 10 6 Pa)) × 100% = 99.62% (16)
同様に、マゼンタ、シアン、黒の現像剤像の副走査方向の設定倍率MM、MC、MKを、それぞれ99.72%、99.81%、99.90%にすることにより、それぞれ副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さX(倍率100%)にすることができる。
すなわち、コントローラ20から画像倍率制御部220に入力された画像データに対応する各色の現像剤像の副走査方向の倍率が記録媒体に形成されるべき画像の長さXになるように、補正処理部230が半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226及び第2のモータ制御部228の少なくともいずれかを制御する。また、画像倍率制御部220は、コントローラ20から入力された画像データに対し、画素の挿入又は間引きなどの処理を行い、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
Similarly, by setting the setting magnifications MM, MC, and MK in the sub-scanning direction of the magenta, cyan, and black developer images to 99.72%, 99.81%, and 99.90%, respectively, the sub-scanning direction Can be set to the length X (100% magnification) of the image to be formed on the recording medium.
That is, correction processing is performed so that the magnification in the sub-scanning direction of each color developer image corresponding to the image data input from the controller 20 to the image
感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合にも、同様に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の現像剤像の副走査方向の設定倍率MY,MM、MC、MKを設定することにより、画像倍率制御部220は、各現像剤像の副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さX(倍率100%)にすることができる。
Similarly, when the rotational speed of the photosensitive drum 152 is higher than the rotational speed of the
次に、感光体ドラム152によって中間転写ベルト160にかかる負荷が変動する場合の副走査方向の倍率補正について説明する。上述したように、感光体ドラム152によって中間転写ベルト160にかかる負荷は、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に転写される現像剤像の濃度(現像剤量)及び転写電界によって変化する。そこで、例えば現像剤像の濃度(現像剤量)と中間転写ベルト160にかかる負荷との関係、及び、中間転写ベルト160にかかる負荷と現像剤像の副走査方向の倍率の関係を濃度が異なるテストパターンを用いて予め測定しておくことにより、現像剤像の濃度に対する現像剤像の副走査方向の倍率を設定する。現像剤像の濃度は、画像データに基づいて算出されてもよいし、センサ163により検出されてもよい。また、現像剤像の副走査方向の倍率は、例えばセンサ163により検出された現像剤像の位置ずれに基づいて算出されてもよい。
Next, magnification correction in the sub-scanning direction when the load applied to the
図8において、現像剤像の濃度に応じて副走査方向の倍率を補正するために、1つの画像(現像剤像)を副走査方向に分割した分割例が示されている。例えば、補正処理部230は、まず、コントローラ20から入力された画像データに対応する画像5を副走査方向に4分割した分割画像50a〜50dそれぞれにおける各色の現像剤像の算出する。次に、補正処理部230は、例えば分割画像50aの平均現像剤濃度と分割画像50cの平均現像剤濃度との濃度差を算出し、算出した濃度差に応じて分割画像50aに対する分割画像50cの副走査方向の倍率変化を算出して、分割画像50cの副走査方向の倍率変化を低減するように半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226又は第2のモータ制御部228の少なくともいずれかを制御する。また、副走査方向に画像を分割する間隔を狭くすることにより、画像の副走査方向の倍率を細かく制御することができる。
なお、画像5において、現像剤による画像が形成される部分と、現像剤による画像が形成されない部分との境界などで、中間転写ベルト160にかかる負荷に大きな差が生じることを防止するために、現像剤による画像が形成されない部分にも現像剤像を形成するようにしてもよい。
FIG. 8 shows an example of division in which one image (developer image) is divided in the sub-scanning direction in order to correct the magnification in the sub-scanning direction according to the density of the developer image. For example, the
In order to prevent a large difference in the load applied to the
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図9は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す図であって、(A)は本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置100の転写部周辺を示し、(B)は本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置102の転写部周辺を示す概略図である。なお、図9において、図1に示した第1の実施形態に係る画像形成装置10と実質的に同じものには、同じ符号が付してある。
感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kは、搬送ベルト46によって搬送される記録媒体32aに対し、それぞれ例えば押圧回転することにより現像剤像を重ねて転写するようにされている。画像形成装置100においては、像搬送ベルト46の移動及び変形に応じて、記録媒体32aが移動及び変形する。
また、図9(A)に示すように、画像形成装置100は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれに対し、例えばクロックに同期して静電潜像を書き込むLED(Light Emitting Diode)44Y、44M、44C、44Kがそれぞれ設けられており、それぞれのクロック周波数を変化させることで、各色の現像剤像それぞれの副走査方向の倍率が補正される。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a view showing the periphery of a transfer unit of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 9A shows the periphery of the transfer unit of the
The
As shown in FIG. 9A, the
また、図9(B)に示すように、画像形成装置102は、連続紙供給ロール47から帯状の連続紙34を感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kに向けて供給し、連続紙回収ロール48により回収するようにされている。連続紙供給ロール47から連続紙回収ロール48に向けて移動する連続紙34には、テンションロール49a,49bにより所定のテンションが付されており、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kが連続紙34に対して同時に押圧回転するようにされている。また、連続紙34には、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kにより各色の現像剤像が重ねて転写されるようになっている。
画像形成装置102においては、連続紙34の移動速度に対する感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれの回転速度に応じて、各色の現像剤像それぞれの副走査方向の倍率が補正されるようになっている。また、画像形成装置102においては、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kの回転速度を変更することにより、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 9B, the
In the
図10は、本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置104の転写部周辺を示す概略図である。なお、図10において、図1に示した第1の実施形態に係る画像形成装置10、又は、9(A)に示した第2の実施形態に係る画像形成装置102と実質的に同じものには、同じ符号が付してある。
画像形成装置104は、例えばインクジェット方式のプリンタであり、画像処理装置22内に含まれる印字制御部240の制御によってインクによる画像を形成する複数の画像形成ユニット60が配設されている。本例では、黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色に対応して第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yが所定の間隔を空けて水平に配列されている。第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yは、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット60Kについて説明する。
FIG. 10 is a schematic view showing the periphery of the transfer unit of the image forming apparatus 104 according to the fourth embodiment of the present invention. 10 is substantially the same as the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1 or the
The image forming apparatus 104 is, for example, an ink jet printer, and a plurality of image forming units 60 that form images with ink under the control of a
第1の画像形成ユニット60Kは、搬送ベルト46によって搬送される記録媒体に対し、インクジェット方式により例えばクロックに同期してインクを発射するインク発射部600Kと、搬送ベルト46により搬送される記録媒体の印字面の平面性を保つために配設されるプラテンロール602Kとを有する。プラテンロール602Kは、例えば搬送ベルト46の移動方向に回転しつつ、搬送ベルト46に下方から接触している。なお、プラテンロール602Kは、例えばプレート状に形成されたガイドに替えられてもよい。
The first
画像形成装置104は、第1のピックアップローラ181aによりピックアップした記録媒体を、レジストロール183によりタイミングをとって駆動ロール164と搬送ロール62との間に導き、搬送ベルト46により第1の画像形成ユニット60Kに向けて搬送する。第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yは、搬送ベルト46により搬送される記録媒体にそれぞれ画像を重ねて形成し、フルカラーの画像を記録媒体上に形成する。ここで、各画像形成ユニット60のプラテンロール602それぞれは、搬送ベルト46に下方から接触することにより、搬送ベルト46の移動に対して負荷をかけており、搬送ベルト46が変形する原因になっている。
The image forming apparatus 104 guides the recording medium picked up by the first pick-up
そこで、印字制御部240は、第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yそれぞれに対し、それぞれのインク発射部600のクロック周波数を変化させることで、各色の画像それぞれの副走査方向の倍率を補正する。また、印字制御部240は、各画像形成ユニット60のプラテンロール602それぞれの回転速度を変化させること、駆動ロール164の回転速度を変化させること、又は記録媒体に形成される画像の基となる画像データを変更することにより、各色の画像それぞれの副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
Therefore, the
10、100、02 画像形成装置
14Y、14M、14C、14K 画像形成ユニット
142Y、142M、142C、142K 半導体レーザ
146Y、146M、146C、146K 回転多面鏡
152Y、152M、152C、152K 感光体ドラム
160 中間転写ベルト
164 駆動ロール
166 テンションロール
20 コントローラ
22 画像処理装置
220 画像倍率制御部
222 メモリ
224 半導体レーザ制御部
226 第1のモータ制御部
228 第2のモータ制御部
230 補正処理部
240 印字制御部
34 連続紙
40Y、40M、40C、40K モータ
42 モータ
44 LED
46 搬送ベルト
60K 第1の画像形成ユニット
60C 第2の画像形成ユニット
60M 第3の画像形成ユニット
60Y 第4の画像形成ユニット
600K、600C、600M、600Y インク発射部
602K、602C、602M、602Y プラテンロール
10, 100, 02
46 Conveying
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