JP2003278909A - 車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステム - Google Patents
車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステムInfo
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Abstract
入力軸速度センサー及び出力軸速度センサーが同時に故
障しても車両の安定性を確保することができ、さらには
車速センサーの出力値を用いずにこれを可能にする出力
軸速度センサー故障診断方法を提供する。 【解決手段】 現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サーの信号に基づいて、予め設定された条件に照らし、
出力軸速度センサーの故障診断をしてよいか、変速をし
てよいか、を判断し、最適の変速を実施し、この過程で
同時に前記諸センサーの故障診断を行う、各々具体的な
判断・診断手順を備えた段階を含むことを特徴とする。
Description
係り、特に車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障
診断方法及びシステムに関するものである。
速度と負荷とによって変速比を自動的に調節する変速制
御ユニット(TCU;Transmission Co
ntrol Unit)を備えている。
された複数個のクラッチ及びブレーキを作動または非作
動状態に制御することで、遊星ギヤ装置の出力軸速度を
調節する。
ットは、車両の走行状態によって変化する各種センサー
の出力信号を受信し、定められたプログラム遂行段階に
よって、車両の自動変速機を変速ショックなく変速する
ための変速比調節デューティ制御信号をギヤトレインに
設置された複数個のクラッチ及びブレーキの油圧を調節
するソレノイドバルブに出力して、前記ソレノイドバル
ブデューティ制御及びオン/オフ制御をする。
調節されれば、出力軸速度センサーで出力軸速度を検出
し、検出された出力軸速度の入力によって、変速制御ユ
ニットは出力軸速度センサーの故障を診断する。
ー信号と出力軸速度センサー信号とを比較して、その差
が30%以上であれば出力軸速度センサーが故障である
と判断した。もし、出力軸速度センサーの故障が発生す
れば、変速制御部は、変速段を目標変速段に変速せずに
2速または3速に固定させて走行を行って、運転者に故
障部分を整備させるようにエンジン点検灯を表示した。
ンサー故障診断方法は、車速センサーのノイズ発生時に
出力軸速度センサーの故障を誤判断する問題点があり、
また、車速センサーが削除される場合には車速センサー
の信号を利用して出力軸速度センサーの故障診断を行う
ことができない問題がある。
軸速度センサーの故障を正確に判断し、入力軸速度セン
サー及び出力軸速度センサーが同時に故障しても車両の
安定性を確保することができる車両用自動変速機の出力
軸速度センサー故障診断方法を提供することにある。
の出力値を用いずに変速機の出力軸速度センサーの故障
を診断することができる車両用自動変速機の出力軸速度
センサー故障診断方法を提供することにある。
するためになされた本発明による出力軸速度センサー故
障診断方法は、現在の変速レンジが前進走行レンジであ
るかを判断する段階;現在の変速レンジが前進走行レン
ジである場合、現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サーの信号に基づいて、予め設定された出力軸速度セン
サー故障診断条件が満たされたかを判断する故障診断条
件判断段階;及び前記予め設定された故障診断条件が満
たされた場合、予め設定されたダウンシフト条件が満た
されれば、現在の変速段を維持し、予め設定されたアッ
プシフト条件が満たされれば、変速段をアップシフトさ
せる段階;を含む。
段が1速または2速である場合、(1)N→D(ニュー
トラルからドライブへの変速段のシフト;以後、「N→
D」と略称する。なお以後、ニュートラルをN、ドライ
ブをD、と略称する。)後に設定された時間が経過した
状態であり、タービン回転数が設定されたタービン回転
数より大きく、出力軸速度センサーのパルス信号がない
こと、または(2)N→D後に設定された時間が経過し
た状態であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回
転数より大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が
正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がないことの
うちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定
された故障診断条件が満たされたと判断するのが好まし
く、この時、前記設定されたエンジン回転数は1速エン
ジンストール回転数より大きいのが好ましい。
の変速段が3速、4速または5速である場合、(1)N
→D制御完了時点以降であり、タービン回転数が設定さ
れたタービン回転数より大きく、出力軸速度センサーの
パルス信号がないこと、または(2)N→D制御完了時
点以降であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回
転数より大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が
正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がないことの
うちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定
された故障診断条件が満たされたと判断するのが好まし
く、この時、前記設定されたエンジン回転数は1速エン
ジンストール回転数より小さいのが好ましい。
(1)エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が0より大きいこと、または
(2)タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が0より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むのが好ましい。
診断方法は、予め設定された変速制限条件が満たされた
かを判断する変速制限条件判断段階;前記予め設定され
た変速制限条件が満たされた場合、現在の変速レンジが
前進走行レンジであるかを判断する変速レンジ判断段
階;現在の変速レンジが前進走行レンジである場合、設
定された変速制限時間の間に予め設定されたダウンシフ
ト条件が検出されれば、現在の変速段を維持し、予め設
定されたアップシフト条件が検出されれば、変速段をア
ップシフトさせる段階;を含む変速制限制御をさらに含
む。
ビン回転数が設定されたタービン回転数より大きいこ
と、及び出力軸角加速度が設定された加速度より小さい
ことを含むのが好ましい。
の変速モードがフェイルセーフモード(Fail Sa
fe Mode)または極低温モードでないことをさら
に含むのが好ましい。
制限時間の間にNレンジまたはP(パーキング、以後P
と略称する)レンジが検出されれば、N(3)(ニュー
トラル3速を意味する。以後N(3)と略称する。)に
変速する段階をさらに含むのが好ましい。
段階で、現在の変速レンジが前進走行レンジでない場
合、現在の変速レンジがNレンジまたはPレンジである
かを判断する段階;及び現在の変速レンジがNレンジま
たはPレンジである場合、ニュートラル3速に変速する
段階;をさらに含むのが好ましい。
3速に変速された状態で、走行レンジに転換されれば、
3速走行レンジに変速する段階をさらに含むのが好まし
い。
れたアップシフト条件は、(1)エンジン回転数が設定
されたエンジン回転数より大きく、エンジン角加速度が
0より大きいこと、または(2)タービン回転数が設定
されたタービン回転数より大きく、タービン角加速度が
0より大きいことのうちのいずれか一つ以上を含むのが
好ましい。
満たされた場合、現在変速中であれば、現在進行中の変
速を完了した後に、前記予め設定された変速制限時間が
進められるのが好ましい。
力軸速度センサー故障診断システムは、変速レンジを検
出して該当する信号を出力するインヒビタスイッチ;変
速機のタービン回転数を検出して該当する信号を出力す
る入力軸速度センサー;変速機の出力軸速度を検出して
該当する信号を出力する出力軸速度センサー;エンジン
の回転数を検出して該当する信号を出力するエンジン回
転数センサー;及び前記スイッチ及びセンサーから信号
を受信して、出力軸速度センサーの故障診断を行う制御
ユニット;を含み、前記制御ユニットは現在の変速レン
ジが前進走行レンジであるかを判断する段階;現在の変
速レンジが前進走行レンジである場合、現在の変速段、
出力軸速度センサーの信号、入力軸速度センサーの信号
及びエンジン回転数センサーの信号に基づいて、予め設
定された出力軸速度センサー故障診断条件が満たされた
かを判断する故障診断条件判断段階;及び前記予め設定
された故障診断条件が満たされた場合、予め設定された
ダウンシフト条件が満たされれば、現在の変速段を維持
し、予め設定されたアップシフト条件が満たされれば、
現在の変速段より1速高い変速段にアップシフトさせる
段階;を含む診断方法を行うようにプログラムされる。
を、図1〜図4を参照して詳細に説明する。
車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システ
ムは、インヒビタスイッチ(inhibitor sw
itch)10、入力軸速度センサー(input−s
haft speed sensorまたはPG−A
sensor)20、出力軸速度センサー(outpu
t−shaft speed sensorまたはPG
−B sensor)30、エンジン回転数センサー4
0、変速制御ユニット(Transmission C
ontrol Unit;TCU)50を含む。
操作によって変化する信号を検出して所定の電気信号と
して出力する変速レバー位置検出部である。
0の入力軸と連結されているトルクコンバータ80のタ
ービン軸の回転速度を検出して所定の信号を出力するタ
ービン軸回転数検出部である。
出力軸回転数を検出して所定の信号を出力する機能をす
る。
70の動作状態によって変化するクランク軸の回転速度
を検出して所定の信号を出力するエンジン回転数検出部
である。
スイッチ及びセンサーから出力される所定の電気信号を
受信して出力軸速度センサーの故障を診断し、故障であ
ると判断される場合、変速機油圧調節装置60に変速信
号を出力して、自動変速機を予め設定された変速段に制
御して所定の故障コードを出力した後、車両点検要求信
号を出力する。
メモリ及び関連ハードウェアを含み、以下で記述する本
発明による故障診断方法を行うようにプログラムされ
る。まず、図1を参照すれば、変速制御ユニット50
は、インヒビタスイッチ10の信号に基づいて現在の変
速レンジが前進走行レンジであるかを判断する(S11
0)。
前進走行レンジのうちのいずれか一つのレンジであると
判断されれば、変速制御ユニット50は、前記入力軸速
度センサー20、出力軸速度センサー30及びエンジン
回転数センサー40から信号を受信し、受信した信号に
基づいて該当変速レンジによる出力軸速度センサーの故
障診断を行う(S112及びS114)。
ば、出力軸速度センサーの故障判断によって設定された
変速制御を行う(S114〜S120)。
定された変速制御を行う段階は、予め設定されたダウン
シフト条件が検出されれば、ダウンシフトをしないで現
在の変速段を維持する段階(S116)と;エンジン回
転数及びタービン回転数によって予め設定されたアップ
シフト条件を満たすかを判断して(S118)、アップ
シフト条件を満たせば、現在の変速段より1段アップシ
フトする変速制御を行う段階(S120)と;を含む。
(1)エンジン回転数(Ne)が設定された回転数(例
えば5800RPM)より大きく、エンジン角加速度が
0より大きい場合(つまりdNe/dt>0)、または
(2)タービン回転数(Nt)が設定された回転数(例
えば5800RPM)より大きく、タービン角加速度が
0より大きい場合(つまりdNt/dt>0)である。
センサー故障診断方法は、図2に示すような変速制限制
御をさらに含むことができる。図2の変速制限制御は、
図1及び図3に示すような出力軸速度センサー故障診断
方法と並行して実行される。
は、予め設定された変速制限条件が満たされたかを判断
する(S212)。前記予め設定された変速制限条件
は、(1)タービン回転数(Nt)>設定タービン回転
数(SNt、例えば500RPM)、及び(2)出力軸
角加速度(dNo/dt)<設定角加速度(例えば−1
9rev/sec^2)を含む。
物理的な限界があり、したがって、車両の速度と直接関
連のある変速機の出力軸速度にも限界が存在する。前記
設定された角加速度は、車両の減速時に変速機の出力軸
加速度の物理的な限界値に設定される。
回転数より大きい場合に、変速機の出力軸角加速度が前
記設定された角加速度より小さければ、出力軸速度セン
サー30が正常に作動しないものと判断する。
は、(3)極低温モードでない場合、及び(4)フェイ
ルセーフモード作動中でない場合をさらに含むことがで
きる。
は正確に作動しないことを考慮して、設定された温度
(例えば−29℃)以下では変速段が特定変速段(例え
ば2速)に固定されるように変速機を制御するモードを
言い、フェイルセーフモードでも、変速段が特定変速段
(例えば3速)に固定される。
ードでは、既に変速段が特定変速段に固定されるので、
本発明の変速制限ロジックを適用する必要がないため、
本発明の変速制限条件は、極低温モードではないことと
フェイルセーフモードではないこととを含むのが好まし
い。
条件が満たされた場合、現在の変速レンジが前進走行レ
ンジであるかを判断する(S214)。
D(2)、D(1)(Lを含む)、を含み(ここで、
D:ドライブ、D(3):3速、D(2):2速、D
(1):1速、L:ロー、の各変速段を指す略称であ
る。以後、図面等ではこの略称を使う。)、スポーツモ
ードが具備された変速機の場合にはスポーツモードレン
ジ(SP)も含む。
前進走行レンジであると判断されれば、変速制御ユニッ
トは、設定時間(1秒)の間出力軸速度センサーの故障
判断による変速制限制御を行う。まず、変速制御ユニッ
ト50は、現在変速中であるかを判断して(S21
6)、現在変速中である場合、現在進行中の変速が完了
するように制御する。
進走行レンジに該当する変速制限時間中に変速レンジが
NまたはPレンジに転換できるかを判断して(S21
8)、変速レンジがNまたはPレンジに転換できる場合
に、変速段をN(3)状態に制御する(S230)。
(例えば1秒)の経過を中止させる。
ンジでの3速状態を言う。
18段階で、変速レンジがNまたはPレンジに転換でき
なければ、該当変速制御を行う(S220)。
2)、変速が完了したと判断されれば、設定時間(例え
ば1秒)の間出力軸速度センサーの故障判断による変速
制御を行う(S224〜S228)。
前進走行レンジでないNまたはPレンジに該当する場
合、変速制御ユニット50は、変速段をN(3)状態に
制御する(S232、S234)。
が発生したかを判断して、N→Dが発生したと判断され
れば、変速段を3速状態に制御する(S236、S23
8)。
ユニットは、設定時間(例えば1秒)の間出力軸速度セ
ンサーの故障判断による変速制限制御(S224〜S2
28)を行う。
120段階で説明した変速制限制御と同一である。
が満たされた場合、変速制御ユニット50は、ダウンシ
フトを行わずに現在の変速段を維持するように制御する
(S224)。
満たされたかを判断して、予め設定されたアップシフト
条件が満たされた場合、変速段を現在の変速段より1速
高い変速段に制御する(S226及びS228)。
フト条件は、図1のS118段階での予め設定されたア
ップシフト条件と同一なので、これに対する説明は省略
する。
変速機の出力軸速度センサー故障診断方法において、入
力軸速度センサー20、出力軸速度センサー30及びエ
ンジン回転数センサー40の信号に基づいて、出力軸速
度センサー30の故障診断を行うロジック過程を示して
いる。
断過程は、図1のS110段階〜S114段階に該当す
る過程である。
は、現在の変速レンジを検出して前進走行レンジである
かを判断する(S310)。
ると判断されれば、現在の変速段が1速(Lを含む)ま
たは2速であるかを判断する(S312)。
ンジ1速(Lを含む)または2速であると判断されれ
ば、変速制御ユニット50は、予め設定された出力軸速
度センサー故障診断条件が満たされたかを判断する(S
314〜S320)。
または2速である状態での出力軸速度センサー故障診断
条件は、(1)N→D後に設定された時間(例えば3
秒)が経過した状態であり、タービン回転数(Nt)が
設定されたタービン回転数(SNt1;例えば700R
PM)より大きく、出力軸速度センサー30のパルス信
号がないこと(つまり出力軸速度が0と検出)、または
(2)N→D後に設定された時間(例えば3秒)が経過
した状態であり、エンジン回転数(Ne)が設定された
エンジン回転数(SNe1;例えば3000RPM)よ
り大きく、エンジン回転数センサー40の出力信号が正
常で、出力軸速度センサー30のパルス信号がないこと
を含む。
ジ1速(Lを含む)または2速である状態で、前記二つ
の条件のうちのいずれか一つの条件が満たされたと判断
されれば、変速制御ユニット50は、出力軸速度センサ
ー30が故障であると判断して、該当する故障診断信号
を生成する。
定された時間は、N→Dレンジ転換による変速機ギヤの
噛合が完了するのに十分な時間に設定されるのが好まし
い。
速度センサー30が故障であると判断する理由は、変速
段が1速や2速の状態でタービン回転数が700RPM
程度であれば、変速機出力軸が回転する状態であると推
測することができ、この時、出力軸速度センサー30の
パルス信号がないということは、出力軸速度センサー3
0が故障であるということができるためである。
数を3000RPMに設定するのは、エンジンのストー
ル回転数(stall RPM)を考慮したためであ
る。エンジンストールテストは通常1速で行われ、一般
にストール回転数は2700〜2800RPM程度であ
る。したがって、1速や2速でエンジン回転数がストー
ル回転数より大きい場合、つまり前記設定された300
0RPMより大きい場合には、変速機の出力軸が回転状
態であると推測することができ、この時、出力軸速度セ
ンサー30のパルス信号がないということは、出力軸速
度センサー30が故障であるということができる。
の信号が正常かどうかは、別途の診断ロジックによって
判断することができ、これについては、本発明の属する
技術分野において通常の知識を有する者が容易に行うこ
とができるので、これに対するさらに詳細な説明は省略
する。
れたかを判断するために、変速制御ユニット50は、前
記S312段階で、現在の変速段が1速または2速であ
ると判断されれば、N→D変速後に設定された時間(例
えば3秒)が経過したかを判断する(S314)。
た時間が経過したと判断されれば、変速制御ユニット5
0は、タービン回転数(Nt)が前記設定されたタービ
ン回転数(SNt1)より大きいかを判断する(S31
6)。
数より大きい場合、出力軸速度センサーの信号が入力さ
れるかを判断する(S318)。
なければ、つまり出力軸速度センサーにより検出される
出力軸速度が0であれば、出力軸速度センサー30が故
障であると判断して、該当する故障診断信号を出力する
(S320)。
数が設定されたタービン回転数より大きくない場合、変
速制御ユニット50は、エンジン回転数(Ne)が前記
設定されたエンジン回転数(SNe1)より大きいかを
判断する(S322)。
数より大きい場合、変速制御ユニット50は、エンジン
回転数センサーの信号が正常であるかを判断する(S3
24)。
度センサーの信号が入力されないと判断されれば、出力
軸速度センサーが故障であると判断して、該当する故障
診断信号を出力する(S320)。
走行レンジ1速または2速でないと判断されれば、S3
26段階に進んで、変速段が前進走行レンジ3速、4速
または5速であるかを判断する。
3速、4速または5速であると判断されれば、変速制御
ユニット50は、予め設定された出力軸速度センサー故
障診断条件が満たされたかを判断する。
5速の状態での出力軸速度センサー故障診断条件は、
(1)N→D制御完了時点以降であり、タービン回転数
(Nt)が設定されたタービン回転数(SNt2;例え
ば700RPM)より大きく、出力軸速度センサー30
のパルス信号がないこと(つまり出力軸速度が0と検
出)、または(2)N→D制御完了時点以降であり、エ
ンジン回転数(Ne)が設定されたエンジン回転数(S
Ne2;例えば2000RPM)より大きく、エンジン
回転数センサー40の出力信号が正常で、出力軸速度セ
ンサー30のパルス信号がないことを含む。
ジ3速、4速または5速の状態で、前記二つの条件のう
ちのいずれか一つの条件が満たされたと判断されれば、
変速制御ユニット50は、出力軸速度センサー30が故
障であると判断して、該当する故障診断信号を生成す
る。
速、または5速であるかを判断して、変速段が3速、4
速、または5速である場合、N→D制御完了時点以降で
あるかを判断する(S328)。
制御ユニット50は、タービン回転数(Nt)が設定さ
れたタービン回転数(SNt2)より大きいかを判断す
る(S330)。
定されたタービン回転数より大きい場合、S318段階
に進んで、出力軸速度センサーの信号が入力されるかを
検出して、信号が入力されなければ、出力軸速度センサ
ー30が故障であると判断して、該当する故障診断信号
を出力する。
数が設定されたタービン回転数より大きくない場合、変
速制御ユニット50は、エンジン回転数(Ne)が設定
されたエンジン回転数(SNe2)より大きいかを判断
する(S332)。
数より大きい場合、エンジン回転数センサーの信号が正
常であるかを判断して(S334)、エンジン回転数セ
ンサーの信号が正常である場合、前記S318段階に進
む。S318段階で、出力軸速度センサーの信号が入力
されない場合、出力軸速度センサー30が故障であると
判断して、該当する故障診断信号を出力する(S32
0)。
条件を満たせば、変速制御ユニットは、設定時間(1
秒)の間出力軸速度センサー故障判断による変速制御を
行う。
述したようなアップシフト条件が満たされるかを判断
し、アップシフト条件が満たされる場合にはアップシフ
トを行う。また、出力軸速度センサー故障診断条件を満
たして、変速制限条件も同時に満たせば、変速制御ユニ
ットは、設定時間の経過を中止させて、1秒間連続して
満たした時には該当条件を保存する。
連続4回以上検出すれば、変速制御ユニットは、フェイ
ルセーフモードに制御する。
(ドライブ)、4速、3速レンジで出力軸速度センサー
が故障であると判断されれば、3速のフェイルセーフモ
ードに制御し、変速段が2速、1速(Lを含む)レンジ
で出力軸速度センサーが故障であると判断されれば、2
速のフェイルセーフモードに制御する。
軸速度センサーの信号を出力軸速度センサーの故障診断
に利用し、出力軸角加速度(dNo/dt)値を利用し
て変速制限ロジックを挿入することによって、安定性を
図り、入力軸速度センサーの故障時にもエンジン回転数
(RPM)を利用して故障診断が可能であり、特にこの
部分では変速段別に基準エンジン回転数を相違させてス
トールテストとの誤判断を防止するとともに、3速、4
速、5速ではストール回転数以下でも故障診断が可能な
ので、入力軸速度センサーの故障時にも安全に出力軸速
度センサーの故障診断を行うことができる。
速機の出力軸速度センサー故障診断方法は、車速センサ
ーノイズの発生による出力軸速度センサー故障誤判断を
防止することができ、接地線を共有する入力軸速度セン
サー及び出力軸速度センサーが同時に故障しても車両の
安定性を確保することができる効果がある。
軸速度センサー故障診断方法を示すフローチャートであ
る。
サーの信号による変速制限制御を示すフローチャートで
ある。
的に示すフローチャートである。
軸速度センサー故障診断システムを示す構成図である。
Claims (28)
- 【請求項1】 現在の変速レンジが前進走行レンジであ
るかを判断する段階;現在の変速レンジが前進走行レン
ジである場合、現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サー信号に基づいて、予め設定された出力軸速度センサ
ー故障診断条件が満たされたかを判断する故障診断条件
判断段階;及び前記予め設定された故障診断条件が満た
された場合、予め設定されたダウンシフト条件が満たさ
れれば、現在の変速段を維持し、予め設定されたアップ
シフト条件が満たされれば、変速段をアップシフトさせ
る段階;を含むことを特徴とする車両用自動変速機の出
力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項2】 前記故障診断条件判断段階は、 現在の変速段が1速または2速である場合、 (1)N→D後に設定された時間が経過した状態であ
り、タービン回転数が設定されたタービン回転数より大
きく、出力軸速度センサーのパルス信号がないこと、ま
たは(2)N→D後に設定された時間が経過した状態で
あり、エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が正常で、
出力軸速度センサーのパルス信号がないこと、のうちの
いずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定された
故障診断条件が満たされたと判断することを特徴とす
る、請求項1に記載の車両用自動変速機の出力軸速度セ
ンサー故障診断方法。 - 【請求項3】 前記設定されたエンジン回転数は、1速
エンジンストール回転数より大きいことを特徴とする、
請求項2に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサ
ー故障診断方法。 - 【請求項4】 前記故障診断条件判断段階は、現在の変
速段が3速、4速または5速である場合、 (1)N→D制御完了時点以降であり、タービン回転数
が設定されたタービン回転数より大きく、出力軸速度セ
ンサーのパルス信号がないこと、または(2)N→D制
御完了時点以降であり、エンジン回転数が設定されたエ
ンジン回転数より大きく、エンジン回転数センサーの出
力信号が正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がな
いこと、のうちのいずれか一つ以上が満たされれば、前
記予め設定された故障診断条件が満たされたと判断する
ことを特徴とする、請求項1に記載の車両用自動変速機
の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項5】 前記設定されたエンジン回転数は、1速
エンジンストール回転数より小さいことを特徴とする、
請求項4に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサ
ー故障診断方法。 - 【請求項6】 前記予め設定されたアップシフト条件
は、 (1)エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が0より大きいこと、または
(2)タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が0より大きいこと、のうち
のいずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項1
に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診
断方法。 - 【請求項7】 予め設定された変速制限条件が満たされ
たかを判断する変速制限条件判断段階;前記予め設定さ
れた変速制限条件が満たされた場合、現在の変速レンジ
が前進走行レンジであるかを判断する変速レンジ判断段
階;現在の変速レンジが前進走行レンジである場合、設
定された変速制限時間の間に予め設定されたダウンシフ
ト条件が検出されれば、現在の変速段を維持し、予め設
定されたアップシフト条件が検出されれば、変速段をア
ップシフトさせる段階;を含む変速制限制御をさらに含
むことを特徴とする、請求項1に記載の車両用自動変速
機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項8】 前記予め設定された変速制限条件は、 タービン回転数が設定されたタービン回転数より大きい
ことと、出力軸角加速度が設定された加速度より小さい
こととを含むことを特徴とする、請求項7に記載の車両
用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項9】 前記予め設定された変速制限条件は、 現在の変速モードがフェイルセーフモードまたは極低温
モードでないことをさらに含むことを特徴とする、請求
項8に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故
障診断方法。 - 【請求項10】 前記変速制限制御は、 前記設定された変速制限時間の間にニュートラルレンジ
またはパーキングレンジが検出されれば、ニュートラル
3速に変速する段階をさらに含むことを特徴とする、請
求項7に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー
故障診断方法。 - 【請求項11】 前記変速制限制御は、 前記変速レンジ判断段階で、現在の変速レンジが前進走
行レンジでない場合、現在の変速レンジがニュートラル
レンジまたはパーキングレンジであるかを判断する段
階;及び現在の変速レンジがニュートラルレンジまたは
パーキングレンジである場合、ニュートラル3速に変速
する段階;をさらに含むことを特徴とする、請求項7に
記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断
方法。 - 【請求項12】 前記変速制限制御は、 ニュートラル3速に変速された状態で、走行レンジに転
換されれば、3速走行レンジに変速する段階をさらに含
むことを特徴とする、請求項11に記載の車両用自動変
速機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項13】 前記変速制限制御における前記予め設
定されたアップシフト条件は、 (1)エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が0より大きいこと、または
(2)タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が0より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項7に
記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断
方法。 - 【請求項14】 前記予め設定された変速制限条件が満
たされた場合、現在変速中であれば、現在進行中の変速
を完了した後に、前記予め設定された変速制限時間が進
められることを特徴とする、請求項7に記載の車両用自
動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項15】 変速レンジを検出して該当する信号を
出力するインヒビタスイッチ;変速機のタービン回転数
を検出して該当する信号を出力する入力軸速度センサ
ー;変速機の出力軸速度を検出して該当する信号を出力
する出力軸速度センサー;エンジンの回転数を検出して
該当する信号を出力するエンジン回転数センサー;及び
前記スイッチ及びセンサーから信号を受信して、出力軸
速度センサーの故障診断を行う制御ユニット;を含む車
両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システム
において、 前記制御ユニットは、 現在の変速レンジが前進走行レンジであるかを判断する
段階;現在の変速レンジが前進走行レンジである場合、
現在の変速段、出力軸速度センサーの信号、入力軸速度
センサーの信号及びエンジン回転数センサー信号に基づ
いて、予め設定された出力軸速度センサー故障診断条件
が満たされたかを判断する故障診断条件判断段階;及び
前記予め設定された故障診断条件が満たされた場合、予
め設定されたダウンシフト条件が満たされれば、現在の
変速段を維持し、予め設定されたアップシフト条件が満
たされれば、現在の変速段より1速高い変速段にアップ
シフトさせる段階;を含む診断方法を行うようにプログ
ラムされることを特徴とする、車両用自動変速機の出力
軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項16】 前記故障診断条件判断段階は、 現在の変速段が1速または2速である場合、(1)N→
D後に設定された時間が経過した状態であり、タービン
回転数が設定されたタービン回転数より大きく、出力軸
速度センサーのパルス信号がないこと、または(2)N
→D後に設定された時間が経過した状態であり、エンジ
ン回転数が設定されたエンジン回転数より大きく、エン
ジン回転数センサーの出力信号が正常で、出力軸速度セ
ンサーのパルス信号がないことのうちのいずれか一つ以
上が満たされれば、前記予め設定された故障診断条件が
満たされたと判断することを特徴とする、請求項15に
記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断
システム。 - 【請求項17】 前記設定されたエンジン回転数は、1
速エンジンストール回転数より大きいことを特徴とす
る、請求項16に記載の車両用自動変速機の出力軸速度
センサー故障診断システム。 - 【請求項18】 前記故障診断条件判断段階は、現在の
変速段が3速、4速または5速である場合、 (1)N→D制御完了時点以降であり、タービン回転数
が設定されたタービン回転数より大きく、出力軸速度セ
ンサーのパルス信号がないこと、または(2)N→D制
御完了時点以降であり、エンジン回転数が設定されたエ
ンジン回転数より大きく、エンジン回転数センサーの出
力信号が正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がな
いことのうちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記
予め設定された故障診断条件が満たされたと判断するこ
とを特徴とする、請求項15に記載の車両用自動変速機
の出力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項19】 前記設定されたエンジン回転数は、1
速エンジンストール回転数より小さいことを特徴とす
る、請求項18に記載の車両用自動変速機の出力軸速度
センサー故障診断システム。 - 【請求項20】 前記予め設定されたアップシフト条件
は、 (1)エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が0より大きいこと、または
(2)タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が0より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項15
に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診
断システム。 - 【請求項21】 前記診断方法は、 予め設定された変速制限条件が満たされたかを判断する
変速制限条件判断段階;前記予め設定された変速制限条
件が満たされた場合、現在の変速レンジが前進走行レン
ジであるかを判断する変速レンジ判断段階;現在の変速
レンジが前進走行レンジである場合、前記予め設定され
た変速制限条件が満たされたと判断された瞬間から設定
された変速制限時間の間に予め設定されたダウンシフト
条件が検出されれば、現在の変速段を維持する段階;及
び前記設定された変速制限時間の間に予め設定されたア
ップシフト条件が検出されれば、現在の変速段より1速
高い変速段にアップシフトさせる段階;をさらに含むこ
とを特徴とする、請求項15に記載の車両用自動変速機
の出力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項22】 前記予め設定された変速制限条件は、 タービン回転数が設定されたタービン回転数より大きい
ことと、出力軸角加速度が設定された加速度より小さい
こととを含むことを特徴とする、請求項21に記載の車
両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システ
ム。 - 【請求項23】 前記予め設定された変速制限条件は、 現在の変速モードがフェイルセーフモードまたは極低温
モードでないことをさらに含むことを特徴とする、請求
項22に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー
故障診断システム。 - 【請求項24】 前記制御ユニットは、 前記設定された変速制限時間の間にニュートラルレンジ
またはパーキングレンジが検出されれば、ニュートラル
3速に変速する段階をさらに行うようにプログラムされ
ることを特徴とする、請求項21に記載の車両用自動変
速機の出力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項25】 前記制御ユニットは、 前記変速レンジ判断段階で、現在の変速レンジが前進走
行レンジでない場合、現在の変速レンジがニュートラル
レンジまたはパーキングレンジであるかを判断する段
階;及び現在の変速レンジがニュートラルレンジまたは
パーキングレンジである場合、ニュートラル3速に変速
する段階;をさらに行うようにプログラムされることを
特徴とする、請求項21に記載の車両用自動変速機の出
力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項26】 前記制御ユニットは、 ニュートラル3速に変速された状態で、走行レンジに転
換されれば、3速走行レンジに変速する段階をさらに行
うようにプログラムされることを特徴とする、請求項2
5に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障
診断システム。 - 【請求項27】 前記予め設定されたアップシフト条件
は、 (1)エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が0より大きいこと、または
(2)タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が0より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項21
に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診
断システム。 - 【請求項28】 前記予め設定された変速制限条件が満
たされた場合、現在変速中であれば、現在進行中の変速
を完了した後に、前記予め設定された変速制限時間が進
められることを特徴とする、請求項21に記載の車両用
自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システム。
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