JP2003278909A - 車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステム - Google Patents
車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力軸速度センサーの故障を正確に判断し、
入力軸速度センサー及び出力軸速度センサーが同時に故
障しても車両の安定性を確保することができ、さらには
車速センサーの出力値を用いずにこれを可能にする出力
軸速度センサー故障診断方法を提供する。 【解決手段】 現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サーの信号に基づいて、予め設定された条件に照らし、
出力軸速度センサーの故障診断をしてよいか、変速をし
てよいか、を判断し、最適の変速を実施し、この過程で
同時に前記諸センサーの故障診断を行う、各々具体的な
判断・診断手順を備えた段階を含むことを特徴とする。
入力軸速度センサー及び出力軸速度センサーが同時に故
障しても車両の安定性を確保することができ、さらには
車速センサーの出力値を用いずにこれを可能にする出力
軸速度センサー故障診断方法を提供する。 【解決手段】 現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サーの信号に基づいて、予め設定された条件に照らし、
出力軸速度センサーの故障診断をしてよいか、変速をし
てよいか、を判断し、最適の変速を実施し、この過程で
同時に前記諸センサーの故障診断を行う、各々具体的な
判断・診断手順を備えた段階を含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用自動変速機に
係り、特に車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障
診断方法及びシステムに関するものである。
係り、特に車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障
診断方法及びシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、車両用自動変速機は、車両の走行
速度と負荷とによって変速比を自動的に調節する変速制
御ユニット（ＴＣＵ；Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備えている。
速度と負荷とによって変速比を自動的に調節する変速制
御ユニット（ＴＣＵ；Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備えている。
【０００３】変速制御ユニットは、ギヤトレインに設置
された複数個のクラッチ及びブレーキを作動または非作
動状態に制御することで、遊星ギヤ装置の出力軸速度を
調節する。
された複数個のクラッチ及びブレーキを作動または非作
動状態に制御することで、遊星ギヤ装置の出力軸速度を
調節する。
【０００４】出力軸速度を調節する際に、変速制御ユニ
ットは、車両の走行状態によって変化する各種センサー
の出力信号を受信し、定められたプログラム遂行段階に
よって、車両の自動変速機を変速ショックなく変速する
ための変速比調節デューティ制御信号をギヤトレインに
設置された複数個のクラッチ及びブレーキの油圧を調節
するソレノイドバルブに出力して、前記ソレノイドバル
ブデューティ制御及びオン／オフ制御をする。
ットは、車両の走行状態によって変化する各種センサー
の出力信号を受信し、定められたプログラム遂行段階に
よって、車両の自動変速機を変速ショックなく変速する
ための変速比調節デューティ制御信号をギヤトレインに
設置された複数個のクラッチ及びブレーキの油圧を調節
するソレノイドバルブに出力して、前記ソレノイドバル
ブデューティ制御及びオン／オフ制御をする。
【０００５】前記デューティ制御によって出力軸速度が
調節されれば、出力軸速度センサーで出力軸速度を検出
し、検出された出力軸速度の入力によって、変速制御ユ
ニットは出力軸速度センサーの故障を診断する。
調節されれば、出力軸速度センサーで出力軸速度を検出
し、検出された出力軸速度の入力によって、変速制御ユ
ニットは出力軸速度センサーの故障を診断する。
【０００６】例えば、従来は、変速制御部が車速センサ
ー信号と出力軸速度センサー信号とを比較して、その差
が３０％以上であれば出力軸速度センサーが故障である
と判断した。もし、出力軸速度センサーの故障が発生す
れば、変速制御部は、変速段を目標変速段に変速せずに
２速または３速に固定させて走行を行って、運転者に故
障部分を整備させるようにエンジン点検灯を表示した。
ー信号と出力軸速度センサー信号とを比較して、その差
が３０％以上であれば出力軸速度センサーが故障である
と判断した。もし、出力軸速度センサーの故障が発生す
れば、変速制御部は、変速段を目標変速段に変速せずに
２速または３速に固定させて走行を行って、運転者に故
障部分を整備させるようにエンジン点検灯を表示した。
【０００７】しかし、前記のような従来の出力軸速度セ
ンサー故障診断方法は、車速センサーのノイズ発生時に
出力軸速度センサーの故障を誤判断する問題点があり、
また、車速センサーが削除される場合には車速センサー
の信号を利用して出力軸速度センサーの故障診断を行う
ことができない問題がある。
ンサー故障診断方法は、車速センサーのノイズ発生時に
出力軸速度センサーの故障を誤判断する問題点があり、
また、車速センサーが削除される場合には車速センサー
の信号を利用して出力軸速度センサーの故障診断を行う
ことができない問題がある。
【０００８】
【特許文献１】 特開２０００−２４９２２０
【特許文献２】 特開平０９−０４２４２７
【特許文献３】 特開平０９−００２１０６
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、出力
軸速度センサーの故障を正確に判断し、入力軸速度セン
サー及び出力軸速度センサーが同時に故障しても車両の
安定性を確保することができる車両用自動変速機の出力
軸速度センサー故障診断方法を提供することにある。
軸速度センサーの故障を正確に判断し、入力軸速度セン
サー及び出力軸速度センサーが同時に故障しても車両の
安定性を確保することができる車両用自動変速機の出力
軸速度センサー故障診断方法を提供することにある。
【００１０】また、本発明の他の目的は、車速センサー
の出力値を用いずに変速機の出力軸速度センサーの故障
を診断することができる車両用自動変速機の出力軸速度
センサー故障診断方法を提供することにある。
の出力値を用いずに変速機の出力軸速度センサーの故障
を診断することができる車両用自動変速機の出力軸速度
センサー故障診断方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するためになされた本発明による出力軸速度センサー故
障診断方法は、現在の変速レンジが前進走行レンジであ
るかを判断する段階；現在の変速レンジが前進走行レン
ジである場合、現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サーの信号に基づいて、予め設定された出力軸速度セン
サー故障診断条件が満たされたかを判断する故障診断条
件判断段階；及び前記予め設定された故障診断条件が満
たされた場合、予め設定されたダウンシフト条件が満た
されれば、現在の変速段を維持し、予め設定されたアッ
プシフト条件が満たされれば、変速段をアップシフトさ
せる段階；を含む。
するためになされた本発明による出力軸速度センサー故
障診断方法は、現在の変速レンジが前進走行レンジであ
るかを判断する段階；現在の変速レンジが前進走行レン
ジである場合、現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サーの信号に基づいて、予め設定された出力軸速度セン
サー故障診断条件が満たされたかを判断する故障診断条
件判断段階；及び前記予め設定された故障診断条件が満
たされた場合、予め設定されたダウンシフト条件が満た
されれば、現在の変速段を維持し、予め設定されたアッ
プシフト条件が満たされれば、変速段をアップシフトさ
せる段階；を含む。
【００１２】前記故障診断条件判断段階は、現在の変速
段が１速または２速である場合、（１）Ｎ→Ｄ（ニュー
トラルからドライブへの変速段のシフト；以後、「Ｎ→
Ｄ」と略称する。なお以後、ニュートラルをＮ、ドライ
ブをＤ、と略称する。）後に設定された時間が経過した
状態であり、タービン回転数が設定されたタービン回転
数より大きく、出力軸速度センサーのパルス信号がない
こと、または（２）Ｎ→Ｄ後に設定された時間が経過し
た状態であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回
転数より大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が
正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がないことの
うちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定
された故障診断条件が満たされたと判断するのが好まし
く、この時、前記設定されたエンジン回転数は１速エン
ジンストール回転数より大きいのが好ましい。
段が１速または２速である場合、（１）Ｎ→Ｄ（ニュー
トラルからドライブへの変速段のシフト；以後、「Ｎ→
Ｄ」と略称する。なお以後、ニュートラルをＮ、ドライ
ブをＤ、と略称する。）後に設定された時間が経過した
状態であり、タービン回転数が設定されたタービン回転
数より大きく、出力軸速度センサーのパルス信号がない
こと、または（２）Ｎ→Ｄ後に設定された時間が経過し
た状態であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回
転数より大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が
正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がないことの
うちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定
された故障診断条件が満たされたと判断するのが好まし
く、この時、前記設定されたエンジン回転数は１速エン
ジンストール回転数より大きいのが好ましい。
【００１３】また、前記故障診断条件判断段階は、現在
の変速段が３速、４速または５速である場合、（１）Ｎ
→Ｄ制御完了時点以降であり、タービン回転数が設定さ
れたタービン回転数より大きく、出力軸速度センサーの
パルス信号がないこと、または（２）Ｎ→Ｄ制御完了時
点以降であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回
転数より大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が
正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がないことの
うちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定
された故障診断条件が満たされたと判断するのが好まし
く、この時、前記設定されたエンジン回転数は１速エン
ジンストール回転数より小さいのが好ましい。
の変速段が３速、４速または５速である場合、（１）Ｎ
→Ｄ制御完了時点以降であり、タービン回転数が設定さ
れたタービン回転数より大きく、出力軸速度センサーの
パルス信号がないこと、または（２）Ｎ→Ｄ制御完了時
点以降であり、エンジン回転数が設定されたエンジン回
転数より大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が
正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がないことの
うちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定
された故障診断条件が満たされたと判断するのが好まし
く、この時、前記設定されたエンジン回転数は１速エン
ジンストール回転数より小さいのが好ましい。
【００１４】前記予め設定されたアップシフト条件は、
（１）エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が０より大きいこと、または
（２）タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が０より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むのが好ましい。
（１）エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が０より大きいこと、または
（２）タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が０より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むのが好ましい。
【００１５】本発明による他の出力軸速度センサー故障
診断方法は、予め設定された変速制限条件が満たされた
かを判断する変速制限条件判断段階；前記予め設定され
た変速制限条件が満たされた場合、現在の変速レンジが
前進走行レンジであるかを判断する変速レンジ判断段
階；現在の変速レンジが前進走行レンジである場合、設
定された変速制限時間の間に予め設定されたダウンシフ
ト条件が検出されれば、現在の変速段を維持し、予め設
定されたアップシフト条件が検出されれば、変速段をア
ップシフトさせる段階；を含む変速制限制御をさらに含
む。
診断方法は、予め設定された変速制限条件が満たされた
かを判断する変速制限条件判断段階；前記予め設定され
た変速制限条件が満たされた場合、現在の変速レンジが
前進走行レンジであるかを判断する変速レンジ判断段
階；現在の変速レンジが前進走行レンジである場合、設
定された変速制限時間の間に予め設定されたダウンシフ
ト条件が検出されれば、現在の変速段を維持し、予め設
定されたアップシフト条件が検出されれば、変速段をア
ップシフトさせる段階；を含む変速制限制御をさらに含
む。
【００１６】前記予め設定された変速制限条件は、ター
ビン回転数が設定されたタービン回転数より大きいこ
と、及び出力軸角加速度が設定された加速度より小さい
ことを含むのが好ましい。
ビン回転数が設定されたタービン回転数より大きいこ
と、及び出力軸角加速度が設定された加速度より小さい
ことを含むのが好ましい。
【００１７】前記予め設定された変速制限条件は、現在
の変速モードがフェイルセーフモード（Ｆａｉｌ Ｓａ
ｆｅ Ｍｏｄｅ）または極低温モードでないことをさら
に含むのが好ましい。
の変速モードがフェイルセーフモード（Ｆａｉｌ Ｓａ
ｆｅ Ｍｏｄｅ）または極低温モードでないことをさら
に含むのが好ましい。
【００１８】前記変速制限制御は、前記設定された変速
制限時間の間にＮレンジまたはＰ（パーキング、以後Ｐ
と略称する）レンジが検出されれば、Ｎ（３）（ニュー
トラル３速を意味する。以後Ｎ（３）と略称する。）に
変速する段階をさらに含むのが好ましい。
制限時間の間にＮレンジまたはＰ（パーキング、以後Ｐ
と略称する）レンジが検出されれば、Ｎ（３）（ニュー
トラル３速を意味する。以後Ｎ（３）と略称する。）に
変速する段階をさらに含むのが好ましい。
【００１９】前記変速制限制御は、前記変速レンジ判断
段階で、現在の変速レンジが前進走行レンジでない場
合、現在の変速レンジがＮレンジまたはＰレンジである
かを判断する段階；及び現在の変速レンジがＮレンジま
たはＰレンジである場合、ニュートラル３速に変速する
段階；をさらに含むのが好ましい。
段階で、現在の変速レンジが前進走行レンジでない場
合、現在の変速レンジがＮレンジまたはＰレンジである
かを判断する段階；及び現在の変速レンジがＮレンジま
たはＰレンジである場合、ニュートラル３速に変速する
段階；をさらに含むのが好ましい。
【００２０】また、前記変速制限制御は、ニュートラル
３速に変速された状態で、走行レンジに転換されれば、
３速走行レンジに変速する段階をさらに含むのが好まし
い。
３速に変速された状態で、走行レンジに転換されれば、
３速走行レンジに変速する段階をさらに含むのが好まし
い。
【００２１】前記変速制限制御における前記予め設定さ
れたアップシフト条件は、（１）エンジン回転数が設定
されたエンジン回転数より大きく、エンジン角加速度が
０より大きいこと、または（２）タービン回転数が設定
されたタービン回転数より大きく、タービン角加速度が
０より大きいことのうちのいずれか一つ以上を含むのが
好ましい。
れたアップシフト条件は、（１）エンジン回転数が設定
されたエンジン回転数より大きく、エンジン角加速度が
０より大きいこと、または（２）タービン回転数が設定
されたタービン回転数より大きく、タービン角加速度が
０より大きいことのうちのいずれか一つ以上を含むのが
好ましい。
【００２２】また、前記予め設定された変速制限条件が
満たされた場合、現在変速中であれば、現在進行中の変
速を完了した後に、前記予め設定された変速制限時間が
進められるのが好ましい。
満たされた場合、現在変速中であれば、現在進行中の変
速を完了した後に、前記予め設定された変速制限時間が
進められるのが好ましい。
【００２３】また、本発明による車両用自動変速機の出
力軸速度センサー故障診断システムは、変速レンジを検
出して該当する信号を出力するインヒビタスイッチ；変
速機のタービン回転数を検出して該当する信号を出力す
る入力軸速度センサー；変速機の出力軸速度を検出して
該当する信号を出力する出力軸速度センサー；エンジン
の回転数を検出して該当する信号を出力するエンジン回
転数センサー；及び前記スイッチ及びセンサーから信号
を受信して、出力軸速度センサーの故障診断を行う制御
ユニット；を含み、前記制御ユニットは現在の変速レン
ジが前進走行レンジであるかを判断する段階；現在の変
速レンジが前進走行レンジである場合、現在の変速段、
出力軸速度センサーの信号、入力軸速度センサーの信号
及びエンジン回転数センサーの信号に基づいて、予め設
定された出力軸速度センサー故障診断条件が満たされた
かを判断する故障診断条件判断段階；及び前記予め設定
された故障診断条件が満たされた場合、予め設定された
ダウンシフト条件が満たされれば、現在の変速段を維持
し、予め設定されたアップシフト条件が満たされれば、
現在の変速段より１速高い変速段にアップシフトさせる
段階；を含む診断方法を行うようにプログラムされる。
力軸速度センサー故障診断システムは、変速レンジを検
出して該当する信号を出力するインヒビタスイッチ；変
速機のタービン回転数を検出して該当する信号を出力す
る入力軸速度センサー；変速機の出力軸速度を検出して
該当する信号を出力する出力軸速度センサー；エンジン
の回転数を検出して該当する信号を出力するエンジン回
転数センサー；及び前記スイッチ及びセンサーから信号
を受信して、出力軸速度センサーの故障診断を行う制御
ユニット；を含み、前記制御ユニットは現在の変速レン
ジが前進走行レンジであるかを判断する段階；現在の変
速レンジが前進走行レンジである場合、現在の変速段、
出力軸速度センサーの信号、入力軸速度センサーの信号
及びエンジン回転数センサーの信号に基づいて、予め設
定された出力軸速度センサー故障診断条件が満たされた
かを判断する故障診断条件判断段階；及び前記予め設定
された故障診断条件が満たされた場合、予め設定された
ダウンシフト条件が満たされれば、現在の変速段を維持
し、予め設定されたアップシフト条件が満たされれば、
現在の変速段より１速高い変速段にアップシフトさせる
段階；を含む診断方法を行うようにプログラムされる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例
を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
を、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
【００２５】図４に示すように、本発明の実施例による
車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システ
ムは、インヒビタスイッチ（ｉｎｈｉｂｉｔｏｒ ｓｗ
ｉｔｃｈ）１０、入力軸速度センサー（ｉｎｐｕｔ−ｓ
ｈａｆｔ ｓｐｅｅｄ ｓｅｎｓｏｒまたはＰＧ−Ａ
ｓｅｎｓｏｒ）２０、出力軸速度センサー（ｏｕｔｐｕ
ｔ−ｓｈａｆｔ ｓｐｅｅｄ ｓｅｎｓｏｒまたはＰＧ
−Ｂ ｓｅｎｓｏｒ）３０、エンジン回転数センサー４
０、変速制御ユニット（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；ＴＣＵ）５０を含む。
車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システ
ムは、インヒビタスイッチ（ｉｎｈｉｂｉｔｏｒ ｓｗ
ｉｔｃｈ）１０、入力軸速度センサー（ｉｎｐｕｔ−ｓ
ｈａｆｔ ｓｐｅｅｄ ｓｅｎｓｏｒまたはＰＧ−Ａ
ｓｅｎｓｏｒ）２０、出力軸速度センサー（ｏｕｔｐｕ
ｔ−ｓｈａｆｔ ｓｐｅｅｄ ｓｅｎｓｏｒまたはＰＧ
−Ｂ ｓｅｎｓｏｒ）３０、エンジン回転数センサー４
０、変速制御ユニット（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；ＴＣＵ）５０を含む。
【００２６】インヒビタスイッチ１０は、変速レバーの
操作によって変化する信号を検出して所定の電気信号と
して出力する変速レバー位置検出部である。
操作によって変化する信号を検出して所定の電気信号と
して出力する変速レバー位置検出部である。
【００２７】入力軸速度センサー２０は、自動変速機９
０の入力軸と連結されているトルクコンバータ８０のタ
ービン軸の回転速度を検出して所定の信号を出力するタ
ービン軸回転数検出部である。
０の入力軸と連結されているトルクコンバータ８０のタ
ービン軸の回転速度を検出して所定の信号を出力するタ
ービン軸回転数検出部である。
【００２８】出力軸速度センサー３０は、自動変速機の
出力軸回転数を検出して所定の信号を出力する機能をす
る。
出力軸回転数を検出して所定の信号を出力する機能をす
る。
【００２９】エンジン回転数センサー４０は、エンジン
７０の動作状態によって変化するクランク軸の回転速度
を検出して所定の信号を出力するエンジン回転数検出部
である。
７０の動作状態によって変化するクランク軸の回転速度
を検出して所定の信号を出力するエンジン回転数検出部
である。
【００３０】変速制御ユニット５０は、前記それぞれの
スイッチ及びセンサーから出力される所定の電気信号を
受信して出力軸速度センサーの故障を診断し、故障であ
ると判断される場合、変速機油圧調節装置６０に変速信
号を出力して、自動変速機を予め設定された変速段に制
御して所定の故障コードを出力した後、車両点検要求信
号を出力する。
スイッチ及びセンサーから出力される所定の電気信号を
受信して出力軸速度センサーの故障を診断し、故障であ
ると判断される場合、変速機油圧調節装置６０に変速信
号を出力して、自動変速機を予め設定された変速段に制
御して所定の故障コードを出力した後、車両点検要求信
号を出力する。
【００３１】変速制御ユニット５０は、プロセッサー、
メモリ及び関連ハードウェアを含み、以下で記述する本
発明による故障診断方法を行うようにプログラムされ
る。まず、図１を参照すれば、変速制御ユニット５０
は、インヒビタスイッチ１０の信号に基づいて現在の変
速レンジが前進走行レンジであるかを判断する（Ｓ１１
０）。
メモリ及び関連ハードウェアを含み、以下で記述する本
発明による故障診断方法を行うようにプログラムされ
る。まず、図１を参照すれば、変速制御ユニット５０
は、インヒビタスイッチ１０の信号に基づいて現在の変
速レンジが前進走行レンジであるかを判断する（Ｓ１１
０）。
【００３２】前記Ｓ１１０段階で、現在の変速レンジが
前進走行レンジのうちのいずれか一つのレンジであると
判断されれば、変速制御ユニット５０は、前記入力軸速
度センサー２０、出力軸速度センサー３０及びエンジン
回転数センサー４０から信号を受信し、受信した信号に
基づいて該当変速レンジによる出力軸速度センサーの故
障診断を行う（Ｓ１１２及びＳ１１４）。
前進走行レンジのうちのいずれか一つのレンジであると
判断されれば、変速制御ユニット５０は、前記入力軸速
度センサー２０、出力軸速度センサー３０及びエンジン
回転数センサー４０から信号を受信し、受信した信号に
基づいて該当変速レンジによる出力軸速度センサーの故
障診断を行う（Ｓ１１２及びＳ１１４）。
【００３３】次に、出力軸速度センサーが故障であれ
ば、出力軸速度センサーの故障判断によって設定された
変速制御を行う（Ｓ１１４〜Ｓ１２０）。
ば、出力軸速度センサーの故障判断によって設定された
変速制御を行う（Ｓ１１４〜Ｓ１２０）。
【００３４】出力軸速度センサーの故障判断によって設
定された変速制御を行う段階は、予め設定されたダウン
シフト条件が検出されれば、ダウンシフトをしないで現
在の変速段を維持する段階（Ｓ１１６）と；エンジン回
転数及びタービン回転数によって予め設定されたアップ
シフト条件を満たすかを判断して（Ｓ１１８）、アップ
シフト条件を満たせば、現在の変速段より１段アップシ
フトする変速制御を行う段階（Ｓ１２０）と；を含む。
定された変速制御を行う段階は、予め設定されたダウン
シフト条件が検出されれば、ダウンシフトをしないで現
在の変速段を維持する段階（Ｓ１１６）と；エンジン回
転数及びタービン回転数によって予め設定されたアップ
シフト条件を満たすかを判断して（Ｓ１１８）、アップ
シフト条件を満たせば、現在の変速段より１段アップシ
フトする変速制御を行う段階（Ｓ１２０）と；を含む。
【００３５】前記予め設定されたアップシフト条件は、
（１）エンジン回転数（Ｎｅ）が設定された回転数（例
えば５８００ＲＰＭ）より大きく、エンジン角加速度が
０より大きい場合（つまりｄＮｅ／ｄｔ＞０）、または
（２）タービン回転数（Ｎｔ）が設定された回転数（例
えば５８００ＲＰＭ）より大きく、タービン角加速度が
０より大きい場合（つまりｄＮｔ／ｄｔ＞０）である。
（１）エンジン回転数（Ｎｅ）が設定された回転数（例
えば５８００ＲＰＭ）より大きく、エンジン角加速度が
０より大きい場合（つまりｄＮｅ／ｄｔ＞０）、または
（２）タービン回転数（Ｎｔ）が設定された回転数（例
えば５８００ＲＰＭ）より大きく、タービン角加速度が
０より大きい場合（つまりｄＮｔ／ｄｔ＞０）である。
【００３６】本発明の好ましい実施例による出力軸速度
センサー故障診断方法は、図２に示すような変速制限制
御をさらに含むことができる。図２の変速制限制御は、
図１及び図３に示すような出力軸速度センサー故障診断
方法と並行して実行される。
センサー故障診断方法は、図２に示すような変速制限制
御をさらに含むことができる。図２の変速制限制御は、
図１及び図３に示すような出力軸速度センサー故障診断
方法と並行して実行される。
【００３７】図２に示すように、変速制御ユニット５０
は、予め設定された変速制限条件が満たされたかを判断
する（Ｓ２１２）。前記予め設定された変速制限条件
は、（１）タービン回転数（Ｎｔ）＞設定タービン回転
数（ＳＮｔ、例えば５００ＲＰＭ）、及び（２）出力軸
角加速度（ｄＮｏ／ｄｔ）＜設定角加速度（例えば−１
９ｒｅｖ／ｓｅｃ＾２）を含む。
は、予め設定された変速制限条件が満たされたかを判断
する（Ｓ２１２）。前記予め設定された変速制限条件
は、（１）タービン回転数（Ｎｔ）＞設定タービン回転
数（ＳＮｔ、例えば５００ＲＰＭ）、及び（２）出力軸
角加速度（ｄＮｏ／ｄｔ）＜設定角加速度（例えば−１
９ｒｅｖ／ｓｅｃ＾２）を含む。
【００３８】車両が減速される場合、車両の減速度には
物理的な限界があり、したがって、車両の速度と直接関
連のある変速機の出力軸速度にも限界が存在する。前記
設定された角加速度は、車両の減速時に変速機の出力軸
加速度の物理的な限界値に設定される。
物理的な限界があり、したがって、車両の速度と直接関
連のある変速機の出力軸速度にも限界が存在する。前記
設定された角加速度は、車両の減速時に変速機の出力軸
加速度の物理的な限界値に設定される。
【００３９】タービン回転数が前記設定されたタービン
回転数より大きい場合に、変速機の出力軸角加速度が前
記設定された角加速度より小さければ、出力軸速度セン
サー３０が正常に作動しないものと判断する。
回転数より大きい場合に、変速機の出力軸角加速度が前
記設定された角加速度より小さければ、出力軸速度セン
サー３０が正常に作動しないものと判断する。
【００４０】また、前記予め設定された変速制限条件
は、（３）極低温モードでない場合、及び（４）フェイ
ルセーフモード作動中でない場合をさらに含むことがで
きる。
は、（３）極低温モードでない場合、及び（４）フェイ
ルセーフモード作動中でない場合をさらに含むことがで
きる。
【００４１】極低温モードとは、変速機作動油が低温で
は正確に作動しないことを考慮して、設定された温度
（例えば−２９℃）以下では変速段が特定変速段（例え
ば２速）に固定されるように変速機を制御するモードを
言い、フェイルセーフモードでも、変速段が特定変速段
（例えば３速）に固定される。
は正確に作動しないことを考慮して、設定された温度
（例えば−２９℃）以下では変速段が特定変速段（例え
ば２速）に固定されるように変速機を制御するモードを
言い、フェイルセーフモードでも、変速段が特定変速段
（例えば３速）に固定される。
【００４２】つまり、極低温モードやフェイルセーフモ
ードでは、既に変速段が特定変速段に固定されるので、
本発明の変速制限ロジックを適用する必要がないため、
本発明の変速制限条件は、極低温モードではないことと
フェイルセーフモードではないこととを含むのが好まし
い。
ードでは、既に変速段が特定変速段に固定されるので、
本発明の変速制限ロジックを適用する必要がないため、
本発明の変速制限条件は、極低温モードではないことと
フェイルセーフモードではないこととを含むのが好まし
い。
【００４３】前記Ｓ２１２段階で、設定された変速制限
条件が満たされた場合、現在の変速レンジが前進走行レ
ンジであるかを判断する（Ｓ２１４）。
条件が満たされた場合、現在の変速レンジが前進走行レ
ンジであるかを判断する（Ｓ２１４）。
【００４４】なお、前記前進走行レンジは、Ｄ（３）、
Ｄ（２）、Ｄ（１）（Ｌを含む）、を含み（ここで、
Ｄ：ドライブ、Ｄ（３）：３速、Ｄ（２）：２速、Ｄ
（１）：１速、Ｌ：ロー、の各変速段を指す略称であ
る。以後、図面等ではこの略称を使う。）、スポーツモ
ードが具備された変速機の場合にはスポーツモードレン
ジ（ＳＰ）も含む。
Ｄ（２）、Ｄ（１）（Ｌを含む）、を含み（ここで、
Ｄ：ドライブ、Ｄ（３）：３速、Ｄ（２）：２速、Ｄ
（１）：１速、Ｌ：ロー、の各変速段を指す略称であ
る。以後、図面等ではこの略称を使う。）、スポーツモ
ードが具備された変速機の場合にはスポーツモードレン
ジ（ＳＰ）も含む。
【００４５】前記Ｓ２１４段階で、現在の変速レンジが
前進走行レンジであると判断されれば、変速制御ユニッ
トは、設定時間（１秒）の間出力軸速度センサーの故障
判断による変速制限制御を行う。まず、変速制御ユニッ
ト５０は、現在変速中であるかを判断して（Ｓ２１
６）、現在変速中である場合、現在進行中の変速が完了
するように制御する。
前進走行レンジであると判断されれば、変速制御ユニッ
トは、設定時間（１秒）の間出力軸速度センサーの故障
判断による変速制限制御を行う。まず、変速制御ユニッ
ト５０は、現在変速中であるかを判断して（Ｓ２１
６）、現在変速中である場合、現在進行中の変速が完了
するように制御する。
【００４６】変速制御ユニット５０は、変速レンジが前
進走行レンジに該当する変速制限時間中に変速レンジが
ＮまたはＰレンジに転換できるかを判断して（Ｓ２１
８）、変速レンジがＮまたはＰレンジに転換できる場合
に、変速段をＮ（３）状態に制御する（Ｓ２３０）。
進走行レンジに該当する変速制限時間中に変速レンジが
ＮまたはＰレンジに転換できるかを判断して（Ｓ２１
８）、変速レンジがＮまたはＰレンジに転換できる場合
に、変速段をＮ（３）状態に制御する（Ｓ２３０）。
【００４７】この時、変速制御ユニットは、設定時間
（例えば１秒）の経過を中止させる。
（例えば１秒）の経過を中止させる。
【００４８】ここで、Ｎ（３）はＮ（ニュートラル）レ
ンジでの３速状態を言う。
ンジでの３速状態を言う。
【００４９】一方、変速制御ユニット５０は、前記Ｓ２
１８段階で、変速レンジがＮまたはＰレンジに転換でき
なければ、該当変速制御を行う（Ｓ２２０）。
１８段階で、変速レンジがＮまたはＰレンジに転換でき
なければ、該当変速制御を行う（Ｓ２２０）。
【００５０】そして、変速完了如何を判断して（Ｓ２２
２）、変速が完了したと判断されれば、設定時間（例え
ば１秒）の間出力軸速度センサーの故障判断による変速
制御を行う（Ｓ２２４〜Ｓ２２８）。
２）、変速が完了したと判断されれば、設定時間（例え
ば１秒）の間出力軸速度センサーの故障判断による変速
制御を行う（Ｓ２２４〜Ｓ２２８）。
【００５１】一方、前記Ｓ２１４段階で、変速レンジが
前進走行レンジでないＮまたはＰレンジに該当する場
合、変速制御ユニット５０は、変速段をＮ（３）状態に
制御する（Ｓ２３２、Ｓ２３４）。
前進走行レンジでないＮまたはＰレンジに該当する場
合、変速制御ユニット５０は、変速段をＮ（３）状態に
制御する（Ｓ２３２、Ｓ２３４）。
【００５２】そして、変速制御ユニット５０は、Ｎ→Ｄ
が発生したかを判断して、Ｎ→Ｄが発生したと判断され
れば、変速段を３速状態に制御する（Ｓ２３６、Ｓ２３
８）。
が発生したかを判断して、Ｎ→Ｄが発生したと判断され
れば、変速段を３速状態に制御する（Ｓ２３６、Ｓ２３
８）。
【００５３】この３速への変速が完了すれば、変速制御
ユニットは、設定時間（例えば１秒）の間出力軸速度セ
ンサーの故障判断による変速制限制御（Ｓ２２４〜Ｓ２
２８）を行う。
ユニットは、設定時間（例えば１秒）の間出力軸速度セ
ンサーの故障判断による変速制限制御（Ｓ２２４〜Ｓ２
２８）を行う。
【００５４】変速制限制御は、図１のＳ１１６段階〜Ｓ
１２０段階で説明した変速制限制御と同一である。
１２０段階で説明した変速制限制御と同一である。
【００５５】つまり、予め設定されたダウンシフト条件
が満たされた場合、変速制御ユニット５０は、ダウンシ
フトを行わずに現在の変速段を維持するように制御する
（Ｓ２２４）。
が満たされた場合、変速制御ユニット５０は、ダウンシ
フトを行わずに現在の変速段を維持するように制御する
（Ｓ２２４）。
【００５６】反面、予め設定されたアップシフト条件が
満たされたかを判断して、予め設定されたアップシフト
条件が満たされた場合、変速段を現在の変速段より１速
高い変速段に制御する（Ｓ２２６及びＳ２２８）。
満たされたかを判断して、予め設定されたアップシフト
条件が満たされた場合、変速段を現在の変速段より１速
高い変速段に制御する（Ｓ２２６及びＳ２２８）。
【００５７】Ｓ２２６段階での予め設定されたアップシ
フト条件は、図１のＳ１１８段階での予め設定されたア
ップシフト条件と同一なので、これに対する説明は省略
する。
フト条件は、図１のＳ１１８段階での予め設定されたア
ップシフト条件と同一なので、これに対する説明は省略
する。
【００５８】図３は、本発明の実施例による車両用自動
変速機の出力軸速度センサー故障診断方法において、入
力軸速度センサー２０、出力軸速度センサー３０及びエ
ンジン回転数センサー４０の信号に基づいて、出力軸速
度センサー３０の故障診断を行うロジック過程を示して
いる。
変速機の出力軸速度センサー故障診断方法において、入
力軸速度センサー２０、出力軸速度センサー３０及びエ
ンジン回転数センサー４０の信号に基づいて、出力軸速
度センサー３０の故障診断を行うロジック過程を示して
いる。
【００５９】つまり、図３の出力軸速度センサー故障診
断過程は、図１のＳ１１０段階〜Ｓ１１４段階に該当す
る過程である。
断過程は、図１のＳ１１０段階〜Ｓ１１４段階に該当す
る過程である。
【００６０】図３を参照すれば、変速制御ユニット５０
は、現在の変速レンジを検出して前進走行レンジである
かを判断する（Ｓ３１０）。
は、現在の変速レンジを検出して前進走行レンジである
かを判断する（Ｓ３１０）。
【００６１】前記Ｓ３１０段階で、前進走行レンジであ
ると判断されれば、現在の変速段が１速（Ｌを含む）ま
たは２速であるかを判断する（Ｓ３１２）。
ると判断されれば、現在の変速段が１速（Ｌを含む）ま
たは２速であるかを判断する（Ｓ３１２）。
【００６２】前記Ｓ３１２段階で、変速段が前進走行レ
ンジ１速（Ｌを含む）または２速であると判断されれ
ば、変速制御ユニット５０は、予め設定された出力軸速
度センサー故障診断条件が満たされたかを判断する（Ｓ
３１４〜Ｓ３２０）。
ンジ１速（Ｌを含む）または２速であると判断されれ
ば、変速制御ユニット５０は、予め設定された出力軸速
度センサー故障診断条件が満たされたかを判断する（Ｓ
３１４〜Ｓ３２０）。
【００６３】変速段が前進走行レンジ１速（Ｌを含む）
または２速である状態での出力軸速度センサー故障診断
条件は、（１）Ｎ→Ｄ後に設定された時間（例えば３
秒）が経過した状態であり、タービン回転数（Ｎｔ）が
設定されたタービン回転数（ＳＮｔ１；例えば７００Ｒ
ＰＭ）より大きく、出力軸速度センサー３０のパルス信
号がないこと（つまり出力軸速度が０と検出）、または
（２）Ｎ→Ｄ後に設定された時間（例えば３秒）が経過
した状態であり、エンジン回転数（Ｎｅ）が設定された
エンジン回転数（ＳＮｅ１；例えば３０００ＲＰＭ）よ
り大きく、エンジン回転数センサー４０の出力信号が正
常で、出力軸速度センサー３０のパルス信号がないこと
を含む。
または２速である状態での出力軸速度センサー故障診断
条件は、（１）Ｎ→Ｄ後に設定された時間（例えば３
秒）が経過した状態であり、タービン回転数（Ｎｔ）が
設定されたタービン回転数（ＳＮｔ１；例えば７００Ｒ
ＰＭ）より大きく、出力軸速度センサー３０のパルス信
号がないこと（つまり出力軸速度が０と検出）、または
（２）Ｎ→Ｄ後に設定された時間（例えば３秒）が経過
した状態であり、エンジン回転数（Ｎｅ）が設定された
エンジン回転数（ＳＮｅ１；例えば３０００ＲＰＭ）よ
り大きく、エンジン回転数センサー４０の出力信号が正
常で、出力軸速度センサー３０のパルス信号がないこと
を含む。
【００６４】したがって、現在の変速段が前進走行レン
ジ１速（Ｌを含む）または２速である状態で、前記二つ
の条件のうちのいずれか一つの条件が満たされたと判断
されれば、変速制御ユニット５０は、出力軸速度センサ
ー３０が故障であると判断して、該当する故障診断信号
を生成する。
ジ１速（Ｌを含む）または２速である状態で、前記二つ
の条件のうちのいずれか一つの条件が満たされたと判断
されれば、変速制御ユニット５０は、出力軸速度センサ
ー３０が故障であると判断して、該当する故障診断信号
を生成する。
【００６５】前記（１）及び（２）で前記Ｎ→Ｄ後の設
定された時間は、Ｎ→Ｄレンジ転換による変速機ギヤの
噛合が完了するのに十分な時間に設定されるのが好まし
い。
定された時間は、Ｎ→Ｄレンジ転換による変速機ギヤの
噛合が完了するのに十分な時間に設定されるのが好まし
い。
【００６６】前記（１）の条件が成立した場合に出力軸
速度センサー３０が故障であると判断する理由は、変速
段が１速や２速の状態でタービン回転数が７００ＲＰＭ
程度であれば、変速機出力軸が回転する状態であると推
測することができ、この時、出力軸速度センサー３０の
パルス信号がないということは、出力軸速度センサー３
０が故障であるということができるためである。
速度センサー３０が故障であると判断する理由は、変速
段が１速や２速の状態でタービン回転数が７００ＲＰＭ
程度であれば、変速機出力軸が回転する状態であると推
測することができ、この時、出力軸速度センサー３０の
パルス信号がないということは、出力軸速度センサー３
０が故障であるということができるためである。
【００６７】前記（２）で前記設定されたエンジン回転
数を３０００ＲＰＭに設定するのは、エンジンのストー
ル回転数（ｓｔａｌｌ ＲＰＭ）を考慮したためであ
る。エンジンストールテストは通常１速で行われ、一般
にストール回転数は２７００〜２８００ＲＰＭ程度であ
る。したがって、１速や２速でエンジン回転数がストー
ル回転数より大きい場合、つまり前記設定された３００
０ＲＰＭより大きい場合には、変速機の出力軸が回転状
態であると推測することができ、この時、出力軸速度セ
ンサー３０のパルス信号がないということは、出力軸速
度センサー３０が故障であるということができる。
数を３０００ＲＰＭに設定するのは、エンジンのストー
ル回転数（ｓｔａｌｌ ＲＰＭ）を考慮したためであ
る。エンジンストールテストは通常１速で行われ、一般
にストール回転数は２７００〜２８００ＲＰＭ程度であ
る。したがって、１速や２速でエンジン回転数がストー
ル回転数より大きい場合、つまり前記設定された３００
０ＲＰＭより大きい場合には、変速機の出力軸が回転状
態であると推測することができ、この時、出力軸速度セ
ンサー３０のパルス信号がないということは、出力軸速
度センサー３０が故障であるということができる。
【００６８】前記（２）でエンジン回転数センサー４０
の信号が正常かどうかは、別途の診断ロジックによって
判断することができ、これについては、本発明の属する
技術分野において通常の知識を有する者が容易に行うこ
とができるので、これに対するさらに詳細な説明は省略
する。
の信号が正常かどうかは、別途の診断ロジックによって
判断することができ、これについては、本発明の属する
技術分野において通常の知識を有する者が容易に行うこ
とができるので、これに対するさらに詳細な説明は省略
する。
【００６９】出力軸速度センサー故障診断条件が満たさ
れたかを判断するために、変速制御ユニット５０は、前
記Ｓ３１２段階で、現在の変速段が１速または２速であ
ると判断されれば、Ｎ→Ｄ変速後に設定された時間（例
えば３秒）が経過したかを判断する（Ｓ３１４）。
れたかを判断するために、変速制御ユニット５０は、前
記Ｓ３１２段階で、現在の変速段が１速または２速であ
ると判断されれば、Ｎ→Ｄ変速後に設定された時間（例
えば３秒）が経過したかを判断する（Ｓ３１４）。
【００７０】前記Ｓ３１４段階で、Ｎ→Ｄ後に設定され
た時間が経過したと判断されれば、変速制御ユニット５
０は、タービン回転数（Ｎｔ）が前記設定されたタービ
ン回転数（ＳＮｔ１）より大きいかを判断する（Ｓ３１
６）。
た時間が経過したと判断されれば、変速制御ユニット５
０は、タービン回転数（Ｎｔ）が前記設定されたタービ
ン回転数（ＳＮｔ１）より大きいかを判断する（Ｓ３１
６）。
【００７１】タービン回転数が設定されたタービン回転
数より大きい場合、出力軸速度センサーの信号が入力さ
れるかを判断する（Ｓ３１８）。
数より大きい場合、出力軸速度センサーの信号が入力さ
れるかを判断する（Ｓ３１８）。
【００７２】出力軸速度センサー３０の信号が入力され
なければ、つまり出力軸速度センサーにより検出される
出力軸速度が０であれば、出力軸速度センサー３０が故
障であると判断して、該当する故障診断信号を出力する
（Ｓ３２０）。
なければ、つまり出力軸速度センサーにより検出される
出力軸速度が０であれば、出力軸速度センサー３０が故
障であると判断して、該当する故障診断信号を出力する
（Ｓ３２０）。
【００７３】反面、前記Ｓ３１６段階で、タービン回転
数が設定されたタービン回転数より大きくない場合、変
速制御ユニット５０は、エンジン回転数（Ｎｅ）が前記
設定されたエンジン回転数（ＳＮｅ１）より大きいかを
判断する（Ｓ３２２）。
数が設定されたタービン回転数より大きくない場合、変
速制御ユニット５０は、エンジン回転数（Ｎｅ）が前記
設定されたエンジン回転数（ＳＮｅ１）より大きいかを
判断する（Ｓ３２２）。
【００７４】エンジン回転数が設定されたエンジン回転
数より大きい場合、変速制御ユニット５０は、エンジン
回転数センサーの信号が正常であるかを判断する（Ｓ３
２４）。
数より大きい場合、変速制御ユニット５０は、エンジン
回転数センサーの信号が正常であるかを判断する（Ｓ３
２４）。
【００７５】そして、Ｓ３１８段階に進んで、出力軸速
度センサーの信号が入力されないと判断されれば、出力
軸速度センサーが故障であると判断して、該当する故障
診断信号を出力する（Ｓ３２０）。
度センサーの信号が入力されないと判断されれば、出力
軸速度センサーが故障であると判断して、該当する故障
診断信号を出力する（Ｓ３２０）。
【００７６】一方、前記Ｓ３１２段階で、変速段が前進
走行レンジ１速または２速でないと判断されれば、Ｓ３
２６段階に進んで、変速段が前進走行レンジ３速、４速
または５速であるかを判断する。
走行レンジ１速または２速でないと判断されれば、Ｓ３
２６段階に進んで、変速段が前進走行レンジ３速、４速
または５速であるかを判断する。
【００７７】Ｓ３２６段階で、変速段が前進走行レンジ
３速、４速または５速であると判断されれば、変速制御
ユニット５０は、予め設定された出力軸速度センサー故
障診断条件が満たされたかを判断する。
３速、４速または５速であると判断されれば、変速制御
ユニット５０は、予め設定された出力軸速度センサー故
障診断条件が満たされたかを判断する。
【００７８】変速段が前進走行レンジ３速、４速または
５速の状態での出力軸速度センサー故障診断条件は、
（１）Ｎ→Ｄ制御完了時点以降であり、タービン回転数
（Ｎｔ）が設定されたタービン回転数（ＳＮｔ２；例え
ば７００ＲＰＭ）より大きく、出力軸速度センサー３０
のパルス信号がないこと（つまり出力軸速度が０と検
出）、または（２）Ｎ→Ｄ制御完了時点以降であり、エ
ンジン回転数（Ｎｅ）が設定されたエンジン回転数（Ｓ
Ｎｅ２；例えば２０００ＲＰＭ）より大きく、エンジン
回転数センサー４０の出力信号が正常で、出力軸速度セ
ンサー３０のパルス信号がないことを含む。
５速の状態での出力軸速度センサー故障診断条件は、
（１）Ｎ→Ｄ制御完了時点以降であり、タービン回転数
（Ｎｔ）が設定されたタービン回転数（ＳＮｔ２；例え
ば７００ＲＰＭ）より大きく、出力軸速度センサー３０
のパルス信号がないこと（つまり出力軸速度が０と検
出）、または（２）Ｎ→Ｄ制御完了時点以降であり、エ
ンジン回転数（Ｎｅ）が設定されたエンジン回転数（Ｓ
Ｎｅ２；例えば２０００ＲＰＭ）より大きく、エンジン
回転数センサー４０の出力信号が正常で、出力軸速度セ
ンサー３０のパルス信号がないことを含む。
【００７９】したがって、現在の変速段が前進走行レン
ジ３速、４速または５速の状態で、前記二つの条件のう
ちのいずれか一つの条件が満たされたと判断されれば、
変速制御ユニット５０は、出力軸速度センサー３０が故
障であると判断して、該当する故障診断信号を生成す
る。
ジ３速、４速または５速の状態で、前記二つの条件のう
ちのいずれか一つの条件が満たされたと判断されれば、
変速制御ユニット５０は、出力軸速度センサー３０が故
障であると判断して、該当する故障診断信号を生成す
る。
【００８０】前記Ｓ３２６段階で、変速段が３速、４
速、または５速であるかを判断して、変速段が３速、４
速、または５速である場合、Ｎ→Ｄ制御完了時点以降で
あるかを判断する（Ｓ３２８）。
速、または５速であるかを判断して、変速段が３速、４
速、または５速である場合、Ｎ→Ｄ制御完了時点以降で
あるかを判断する（Ｓ３２８）。
【００８１】Ｎ→Ｄ制御完了時点以降である場合、変速
制御ユニット５０は、タービン回転数（Ｎｔ）が設定さ
れたタービン回転数（ＳＮｔ２）より大きいかを判断す
る（Ｓ３３０）。
制御ユニット５０は、タービン回転数（Ｎｔ）が設定さ
れたタービン回転数（ＳＮｔ２）より大きいかを判断す
る（Ｓ３３０）。
【００８２】前記Ｓ３３０段階で、タービン回転数が設
定されたタービン回転数より大きい場合、Ｓ３１８段階
に進んで、出力軸速度センサーの信号が入力されるかを
検出して、信号が入力されなければ、出力軸速度センサ
ー３０が故障であると判断して、該当する故障診断信号
を出力する。
定されたタービン回転数より大きい場合、Ｓ３１８段階
に進んで、出力軸速度センサーの信号が入力されるかを
検出して、信号が入力されなければ、出力軸速度センサ
ー３０が故障であると判断して、該当する故障診断信号
を出力する。
【００８３】一方、前記Ｓ３３０段階で、タービン回転
数が設定されたタービン回転数より大きくない場合、変
速制御ユニット５０は、エンジン回転数（Ｎｅ）が設定
されたエンジン回転数（ＳＮｅ２）より大きいかを判断
する（Ｓ３３２）。
数が設定されたタービン回転数より大きくない場合、変
速制御ユニット５０は、エンジン回転数（Ｎｅ）が設定
されたエンジン回転数（ＳＮｅ２）より大きいかを判断
する（Ｓ３３２）。
【００８４】エンジン回転数が設定されたエンジン回転
数より大きい場合、エンジン回転数センサーの信号が正
常であるかを判断して（Ｓ３３４）、エンジン回転数セ
ンサーの信号が正常である場合、前記Ｓ３１８段階に進
む。Ｓ３１８段階で、出力軸速度センサーの信号が入力
されない場合、出力軸速度センサー３０が故障であると
判断して、該当する故障診断信号を出力する（Ｓ３２
０）。
数より大きい場合、エンジン回転数センサーの信号が正
常であるかを判断して（Ｓ３３４）、エンジン回転数セ
ンサーの信号が正常である場合、前記Ｓ３１８段階に進
む。Ｓ３１８段階で、出力軸速度センサーの信号が入力
されない場合、出力軸速度センサー３０が故障であると
判断して、該当する故障診断信号を出力する（Ｓ３２
０）。
【００８５】前記のような出力軸速度センサー故障診断
条件を満たせば、変速制御ユニットは、設定時間（１
秒）の間出力軸速度センサー故障判断による変速制御を
行う。
条件を満たせば、変速制御ユニットは、設定時間（１
秒）の間出力軸速度センサー故障判断による変速制御を
行う。
【００８６】つまり、ダウンシフトを禁止して、既に記
述したようなアップシフト条件が満たされるかを判断
し、アップシフト条件が満たされる場合にはアップシフ
トを行う。また、出力軸速度センサー故障診断条件を満
たして、変速制限条件も同時に満たせば、変速制御ユニ
ットは、設定時間の経過を中止させて、１秒間連続して
満たした時には該当条件を保存する。
述したようなアップシフト条件が満たされるかを判断
し、アップシフト条件が満たされる場合にはアップシフ
トを行う。また、出力軸速度センサー故障診断条件を満
たして、変速制限条件も同時に満たせば、変速制御ユニ
ットは、設定時間の経過を中止させて、１秒間連続して
満たした時には該当条件を保存する。
【００８７】万が一、出力軸速度センサーの故障判断を
連続４回以上検出すれば、変速制御ユニットは、フェイ
ルセーフモードに制御する。
連続４回以上検出すれば、変速制御ユニットは、フェイ
ルセーフモードに制御する。
【００８８】例えば、変速制御ユニットは、変速段がＤ
（ドライブ）、４速、３速レンジで出力軸速度センサー
が故障であると判断されれば、３速のフェイルセーフモ
ードに制御し、変速段が２速、１速（Ｌを含む）レンジ
で出力軸速度センサーが故障であると判断されれば、２
速のフェイルセーフモードに制御する。
（ドライブ）、４速、３速レンジで出力軸速度センサー
が故障であると判断されれば、３速のフェイルセーフモ
ードに制御し、変速段が２速、１速（Ｌを含む）レンジ
で出力軸速度センサーが故障であると判断されれば、２
速のフェイルセーフモードに制御する。
【００８９】
【発明の効果】前記のように、本発明の実施例は、入力
軸速度センサーの信号を出力軸速度センサーの故障診断
に利用し、出力軸角加速度（ｄＮｏ／ｄｔ）値を利用し
て変速制限ロジックを挿入することによって、安定性を
図り、入力軸速度センサーの故障時にもエンジン回転数
（ＲＰＭ）を利用して故障診断が可能であり、特にこの
部分では変速段別に基準エンジン回転数を相違させてス
トールテストとの誤判断を防止するとともに、３速、４
速、５速ではストール回転数以下でも故障診断が可能な
ので、入力軸速度センサーの故障時にも安全に出力軸速
度センサーの故障診断を行うことができる。
軸速度センサーの信号を出力軸速度センサーの故障診断
に利用し、出力軸角加速度（ｄＮｏ／ｄｔ）値を利用し
て変速制限ロジックを挿入することによって、安定性を
図り、入力軸速度センサーの故障時にもエンジン回転数
（ＲＰＭ）を利用して故障診断が可能であり、特にこの
部分では変速段別に基準エンジン回転数を相違させてス
トールテストとの誤判断を防止するとともに、３速、４
速、５速ではストール回転数以下でも故障診断が可能な
ので、入力軸速度センサーの故障時にも安全に出力軸速
度センサーの故障診断を行うことができる。
【００９０】前述のように、本発明による車両用自動変
速機の出力軸速度センサー故障診断方法は、車速センサ
ーノイズの発生による出力軸速度センサー故障誤判断を
防止することができ、接地線を共有する入力軸速度セン
サー及び出力軸速度センサーが同時に故障しても車両の
安定性を確保することができる効果がある。
速機の出力軸速度センサー故障診断方法は、車速センサ
ーノイズの発生による出力軸速度センサー故障誤判断を
防止することができ、接地線を共有する入力軸速度セン
サー及び出力軸速度センサーが同時に故障しても車両の
安定性を確保することができる効果がある。
【図１】本発明の実施例による車両用自動変速機の出力
軸速度センサー故障診断方法を示すフローチャートであ
る。
軸速度センサー故障診断方法を示すフローチャートであ
る。
【図２】本発明の好ましい実施例による出力軸速度セン
サーの信号による変速制限制御を示すフローチャートで
ある。
サーの信号による変速制限制御を示すフローチャートで
ある。
【図３】図１の出力軸速度センサー故障診断方法を具体
的に示すフローチャートである。
的に示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例による車両用自動変速機の出力
軸速度センサー故障診断システムを示す構成図である。
軸速度センサー故障診断システムを示す構成図である。
１０ インヒビタスイッチ
２０ 入力軸速度センサー
３０ 出力軸速度センサー
４０ エンジン回転数センサー
５０ 変速制御ユニット
６０ 変速機油圧調節装置
７０ エンジン
８０ トルクコンバータ
９０ 自動変速機
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ１６Ｈ 59:68 Ｆ１６Ｈ 59:68
59:70 59:70
63:12 63:12
Claims (28)
- 【請求項１】 現在の変速レンジが前進走行レンジであ
るかを判断する段階；現在の変速レンジが前進走行レン
ジである場合、現在の変速段、出力軸速度センサーの信
号、入力軸速度センサーの信号及びエンジン回転数セン
サー信号に基づいて、予め設定された出力軸速度センサ
ー故障診断条件が満たされたかを判断する故障診断条件
判断段階；及び前記予め設定された故障診断条件が満た
された場合、予め設定されたダウンシフト条件が満たさ
れれば、現在の変速段を維持し、予め設定されたアップ
シフト条件が満たされれば、変速段をアップシフトさせ
る段階；を含むことを特徴とする車両用自動変速機の出
力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項２】 前記故障診断条件判断段階は、 現在の変速段が１速または２速である場合、 （１）Ｎ→Ｄ後に設定された時間が経過した状態であ
り、タービン回転数が設定されたタービン回転数より大
きく、出力軸速度センサーのパルス信号がないこと、ま
たは（２）Ｎ→Ｄ後に設定された時間が経過した状態で
あり、エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン回転数センサーの出力信号が正常で、
出力軸速度センサーのパルス信号がないこと、のうちの
いずれか一つ以上が満たされれば、前記予め設定された
故障診断条件が満たされたと判断することを特徴とす
る、請求項１に記載の車両用自動変速機の出力軸速度セ
ンサー故障診断方法。 - 【請求項３】 前記設定されたエンジン回転数は、１速
エンジンストール回転数より大きいことを特徴とする、
請求項２に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサ
ー故障診断方法。 - 【請求項４】 前記故障診断条件判断段階は、現在の変
速段が３速、４速または５速である場合、 （１）Ｎ→Ｄ制御完了時点以降であり、タービン回転数
が設定されたタービン回転数より大きく、出力軸速度セ
ンサーのパルス信号がないこと、または（２）Ｎ→Ｄ制
御完了時点以降であり、エンジン回転数が設定されたエ
ンジン回転数より大きく、エンジン回転数センサーの出
力信号が正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がな
いこと、のうちのいずれか一つ以上が満たされれば、前
記予め設定された故障診断条件が満たされたと判断する
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両用自動変速機
の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項５】 前記設定されたエンジン回転数は、１速
エンジンストール回転数より小さいことを特徴とする、
請求項４に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサ
ー故障診断方法。 - 【請求項６】 前記予め設定されたアップシフト条件
は、 （１）エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が０より大きいこと、または
（２）タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が０より大きいこと、のうち
のいずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項１
に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診
断方法。 - 【請求項７】 予め設定された変速制限条件が満たされ
たかを判断する変速制限条件判断段階；前記予め設定さ
れた変速制限条件が満たされた場合、現在の変速レンジ
が前進走行レンジであるかを判断する変速レンジ判断段
階；現在の変速レンジが前進走行レンジである場合、設
定された変速制限時間の間に予め設定されたダウンシフ
ト条件が検出されれば、現在の変速段を維持し、予め設
定されたアップシフト条件が検出されれば、変速段をア
ップシフトさせる段階；を含む変速制限制御をさらに含
むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用自動変速
機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項８】 前記予め設定された変速制限条件は、 タービン回転数が設定されたタービン回転数より大きい
ことと、出力軸角加速度が設定された加速度より小さい
こととを含むことを特徴とする、請求項７に記載の車両
用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項９】 前記予め設定された変速制限条件は、 現在の変速モードがフェイルセーフモードまたは極低温
モードでないことをさらに含むことを特徴とする、請求
項８に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故
障診断方法。 - 【請求項１０】 前記変速制限制御は、 前記設定された変速制限時間の間にニュートラルレンジ
またはパーキングレンジが検出されれば、ニュートラル
３速に変速する段階をさらに含むことを特徴とする、請
求項７に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー
故障診断方法。 - 【請求項１１】 前記変速制限制御は、 前記変速レンジ判断段階で、現在の変速レンジが前進走
行レンジでない場合、現在の変速レンジがニュートラル
レンジまたはパーキングレンジであるかを判断する段
階；及び現在の変速レンジがニュートラルレンジまたは
パーキングレンジである場合、ニュートラル３速に変速
する段階；をさらに含むことを特徴とする、請求項７に
記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断
方法。 - 【請求項１２】 前記変速制限制御は、 ニュートラル３速に変速された状態で、走行レンジに転
換されれば、３速走行レンジに変速する段階をさらに含
むことを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変
速機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項１３】 前記変速制限制御における前記予め設
定されたアップシフト条件は、 （１）エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が０より大きいこと、または
（２）タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が０より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項７に
記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断
方法。 - 【請求項１４】 前記予め設定された変速制限条件が満
たされた場合、現在変速中であれば、現在進行中の変速
を完了した後に、前記予め設定された変速制限時間が進
められることを特徴とする、請求項７に記載の車両用自
動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法。 - 【請求項１５】 変速レンジを検出して該当する信号を
出力するインヒビタスイッチ；変速機のタービン回転数
を検出して該当する信号を出力する入力軸速度センサ
ー；変速機の出力軸速度を検出して該当する信号を出力
する出力軸速度センサー；エンジンの回転数を検出して
該当する信号を出力するエンジン回転数センサー；及び
前記スイッチ及びセンサーから信号を受信して、出力軸
速度センサーの故障診断を行う制御ユニット；を含む車
両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システム
において、 前記制御ユニットは、 現在の変速レンジが前進走行レンジであるかを判断する
段階；現在の変速レンジが前進走行レンジである場合、
現在の変速段、出力軸速度センサーの信号、入力軸速度
センサーの信号及びエンジン回転数センサー信号に基づ
いて、予め設定された出力軸速度センサー故障診断条件
が満たされたかを判断する故障診断条件判断段階；及び
前記予め設定された故障診断条件が満たされた場合、予
め設定されたダウンシフト条件が満たされれば、現在の
変速段を維持し、予め設定されたアップシフト条件が満
たされれば、現在の変速段より１速高い変速段にアップ
シフトさせる段階；を含む診断方法を行うようにプログ
ラムされることを特徴とする、車両用自動変速機の出力
軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項１６】 前記故障診断条件判断段階は、 現在の変速段が１速または２速である場合、（１）Ｎ→
Ｄ後に設定された時間が経過した状態であり、タービン
回転数が設定されたタービン回転数より大きく、出力軸
速度センサーのパルス信号がないこと、または（２）Ｎ
→Ｄ後に設定された時間が経過した状態であり、エンジ
ン回転数が設定されたエンジン回転数より大きく、エン
ジン回転数センサーの出力信号が正常で、出力軸速度セ
ンサーのパルス信号がないことのうちのいずれか一つ以
上が満たされれば、前記予め設定された故障診断条件が
満たされたと判断することを特徴とする、請求項１５に
記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断
システム。 - 【請求項１７】 前記設定されたエンジン回転数は、１
速エンジンストール回転数より大きいことを特徴とす
る、請求項１６に記載の車両用自動変速機の出力軸速度
センサー故障診断システム。 - 【請求項１８】 前記故障診断条件判断段階は、現在の
変速段が３速、４速または５速である場合、 （１）Ｎ→Ｄ制御完了時点以降であり、タービン回転数
が設定されたタービン回転数より大きく、出力軸速度セ
ンサーのパルス信号がないこと、または（２）Ｎ→Ｄ制
御完了時点以降であり、エンジン回転数が設定されたエ
ンジン回転数より大きく、エンジン回転数センサーの出
力信号が正常で、出力軸速度センサーのパルス信号がな
いことのうちのいずれか一つ以上が満たされれば、前記
予め設定された故障診断条件が満たされたと判断するこ
とを特徴とする、請求項１５に記載の車両用自動変速機
の出力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項１９】 前記設定されたエンジン回転数は、１
速エンジンストール回転数より小さいことを特徴とす
る、請求項１８に記載の車両用自動変速機の出力軸速度
センサー故障診断システム。 - 【請求項２０】 前記予め設定されたアップシフト条件
は、 （１）エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が０より大きいこと、または
（２）タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が０より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項１５
に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診
断システム。 - 【請求項２１】 前記診断方法は、 予め設定された変速制限条件が満たされたかを判断する
変速制限条件判断段階；前記予め設定された変速制限条
件が満たされた場合、現在の変速レンジが前進走行レン
ジであるかを判断する変速レンジ判断段階；現在の変速
レンジが前進走行レンジである場合、前記予め設定され
た変速制限条件が満たされたと判断された瞬間から設定
された変速制限時間の間に予め設定されたダウンシフト
条件が検出されれば、現在の変速段を維持する段階；及
び前記設定された変速制限時間の間に予め設定されたア
ップシフト条件が検出されれば、現在の変速段より１速
高い変速段にアップシフトさせる段階；をさらに含むこ
とを特徴とする、請求項１５に記載の車両用自動変速機
の出力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項２２】 前記予め設定された変速制限条件は、 タービン回転数が設定されたタービン回転数より大きい
ことと、出力軸角加速度が設定された加速度より小さい
こととを含むことを特徴とする、請求項２１に記載の車
両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システ
ム。 - 【請求項２３】 前記予め設定された変速制限条件は、 現在の変速モードがフェイルセーフモードまたは極低温
モードでないことをさらに含むことを特徴とする、請求
項２２に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー
故障診断システム。 - 【請求項２４】 前記制御ユニットは、 前記設定された変速制限時間の間にニュートラルレンジ
またはパーキングレンジが検出されれば、ニュートラル
３速に変速する段階をさらに行うようにプログラムされ
ることを特徴とする、請求項２１に記載の車両用自動変
速機の出力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項２５】 前記制御ユニットは、 前記変速レンジ判断段階で、現在の変速レンジが前進走
行レンジでない場合、現在の変速レンジがニュートラル
レンジまたはパーキングレンジであるかを判断する段
階；及び現在の変速レンジがニュートラルレンジまたは
パーキングレンジである場合、ニュートラル３速に変速
する段階；をさらに行うようにプログラムされることを
特徴とする、請求項２１に記載の車両用自動変速機の出
力軸速度センサー故障診断システム。 - 【請求項２６】 前記制御ユニットは、 ニュートラル３速に変速された状態で、走行レンジに転
換されれば、３速走行レンジに変速する段階をさらに行
うようにプログラムされることを特徴とする、請求項２
５に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障
診断システム。 - 【請求項２７】 前記予め設定されたアップシフト条件
は、 （１）エンジン回転数が設定されたエンジン回転数より
大きく、エンジン角加速度が０より大きいこと、または
（２）タービン回転数が設定されたタービン回転数より
大きく、タービン角加速度が０より大きいことのうちの
いずれか一つ以上を含むことを特徴とする、請求項２１
に記載の車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診
断システム。 - 【請求項２８】 前記予め設定された変速制限条件が満
たされた場合、現在変速中であれば、現在進行中の変速
を完了した後に、前記予め設定された変速制限時間が進
められることを特徴とする、請求項２１に記載の車両用
自動変速機の出力軸速度センサー故障診断システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2002-012940 | 2002-03-11 | ||
| KR10-2002-0012940A KR100440148B1 (ko) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 차량용 자동 변속기의 출력축 속도 센서 고장진단방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003278909A true JP2003278909A (ja) | 2003-10-02 |
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|---|---|---|---|
| JP2002325728A Expired - Fee Related JP3692427B2 (ja) | 2002-03-11 | 2002-11-08 | 車両用自動変速機の出力軸速度センサー故障診断方法及びシステム |
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| CN (1) | CN100368709C (ja) |
| AU (1) | AU2002301595B2 (ja) |
| DE (1) | DE10250365B9 (ja) |
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