JP2003276837A - Work transferring mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアやターン
テーブルといった搬送体に搬送されてきたワークを同じ
くコンベアやターンテーブルといった受体へ乗せ換える
ことが可能なワーク移送機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer mechanism capable of transferring a work transferred to a carrier such as a conveyor or a turntable to a receiver such as a conveyor or a turntable.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、コンベアによって搬送されてきた
ワークを同コンベアとは搬送方向が９０°異なる別のコ
ンベアに乗せ換えるには図６（ａ）に示すようにしてい
た。即ち、ワークＡを搬送してくるコンベアＢと、ワー
クＡが乗せ換えられるコンベアＣとの間に扇形の方向転
換用コンベアＤを別途配置し、コンベアＡによって搬送
されてきたワークＡを方向転換用コンベアＤに乗せて搬
送方向を転換し、その後、コンベアＢへ引き渡してい
た。尚、図６（ａ）に示した例では、コンベアＡとコン
ベアＢの搬送方向が９０°異なる。そこで、方向転換用
コンベアＤを頂角９０°の扇形として、ワークＡの搬送
方向を９０°転換している。しかし、２つのコンベア
Ａ、Ｂの搬送方向の違いが９０°未満の場合は、方向転
換用コンベアＤを頂角が９０°未満の扇形とする必要が
ある（図６ｂ）。一方、２つのコンベアＡ、Ｂの搬送方
向の違いが９０°以上の場合は、方向転換用コンベアＤ
を頂角が９０°以上の扇形とする必要がある（図６
ｃ）。2. Description of the Related Art Conventionally, a work conveyed by a conveyor has been arranged as shown in FIG. 6 (a) in order to transfer the work onto another conveyor which is different in conveying direction by 90 °. That is, a fan-shaped direction changing conveyor D is separately arranged between the conveyor B that conveys the work A and the conveyor C on which the work A is transferred, and the work A conveyed by the conveyor A is changed in direction. It was placed on the conveyor D to change the conveying direction, and then transferred to the conveyor B. In the example shown in FIG. 6A, the conveyors A and B have different conveying directions by 90 °. Therefore, the direction-changing conveyer D is formed into a fan shape having an apex angle of 90 ° to change the conveying direction of the work A by 90 °. However, when the difference between the transport directions of the two conveyors A and B is less than 90 °, the direction-changing conveyor D needs to be fan-shaped with an apex angle of less than 90 ° (Fig. 6b). On the other hand, when the difference in the conveying direction between the two conveyors A and B is 90 ° or more, the direction-changing conveyor D
Must be fan-shaped with an apex angle of 90 ° or more (Fig. 6).
c).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記方向転換用コンベ
アを用いてワークを乗せ換えることには次のような課題
があった。
（１）方向転換用コンベアは非常に高価であり、これを
使用したラインは設備コストが高くなる。さらに、高い
設備コストは生産コストを押し上げ、結果的に製品価格
の高騰を招く。
（２）方向転換用コンベアには汎用性がないか、あって
も非常に低い。従って、２つのコンベアの搬送方向の違
いに応じて複数の方向転換用コンベアを使い分けなくて
はらない。さらに、２つのコンベアの搬送方向を変更す
る場合には新たな方向転換用コンベアを用意しなくては
ならない。However, there are the following problems in transferring work pieces by using the above-mentioned direction changing conveyor. (1) The direction-changing conveyor is very expensive, and the line using it has a high equipment cost. Furthermore, high equipment costs increase production costs, resulting in higher product prices. (2) The direction-changing conveyor has no versatility or is extremely low even if it exists. Therefore, it is necessary to properly use a plurality of direction changing conveyors according to the difference in the conveying direction of the two conveyors. Furthermore, when changing the conveying directions of the two conveyors, a new direction changing conveyor must be prepared.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のワーク移送機構
の一つは、ワークを搬送する搬送体と、搬送体によって
搬送されてきたワークが乗せ換えられる受体と、搬送体
から受体へワークを乗せ換えるターンテーブルと、ター
ンテーブルに乗せられたワークを案内するガイドとを備
え、ワークは搬送体によってターンテーブルに乗せら
れ、ターンテーブルに乗せられたワークはガイドに案内
されながらターンテーブルの回転によって受体へ運ばれ
て同受体へ乗せ換えられるものである。One of the work transfer mechanisms of the present invention is a carrier for transferring a work, a receiver for transferring the work transferred by the carrier, and a carrier-to-receiver. It is equipped with a turntable for transferring the work, and a guide for guiding the work placed on the turntable.The work is placed on the turntable by the carrier, and the work placed on the turntable is guided by the guide while being guided by the guide. It is carried by rotation and transferred to the receiving body.
【０００５】本発明のワーク移送機構の他の一つは、タ
ーンテーブルの周縁の一部が搬送体に重なるか、同搬送
体と面一になるか、同搬送体よりも下になり、他の一部
が受体に重なるか、同受体と面一になるように配置され
ているものである。In another one of the work transfer mechanisms of the present invention, a part of the periphery of the turntable overlaps with the carrier, is flush with the carrier, or is lower than the carrier, etc. Is placed so as to partially overlap the receiver or be flush with the receiver.
【０００６】本発明のワーク移送機構の他の一つは、ガ
イドの一部を搬送体に重ねて、搬送体によって搬送され
てきたワークをターンテーブルに案内可能としたもので
ある。Another one of the work transfer mechanisms of the present invention is one in which a part of the guide is superposed on the carrier so that the work carried by the carrier can be guided to the turntable.
【０００７】本発明のワーク移送機構の他の一つは、ガ
イドの一部を受体に重ねて、ターンテーブルから受体へ
乗せ換えらワークを案内可能としたものである。Another one of the work transfer mechanisms of the present invention is one in which a part of the guide is superposed on the receiving body, and the work can be guided by transferring from the turntable to the receiving body.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】（実施形態１）本発明のワーク移
送機構の実施形態の一例を図１及び図２に基づいて詳細
に説明する。このワーク移送機構は、図１に示すよう
に、ワーク１を搬送する搬送体２と、搬送体２によって
搬送されてきたワーク１が乗せ換えられる受体３と、搬
送体２から受体３へワーク１を乗せ換える乗換装置４と
を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) An example of an embodiment of a work transfer mechanism of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, this work transfer mechanism includes a carrier 2 that carries the work 1, a receiver 3 on which the work 1 carried by the carrier 2 is transferred, and a carrier 2 to the receiver 3. A transfer device 4 for transferring the work 1 is provided.
【０００９】図１に示すように、前記搬送体２及び受体
３は共にベルトコンベアであり、搬送体２であるベルト
コンベア（以下、ベルトコンベア２）と受体３であるベ
ルトコンベア（以下、ベルトコンベア３）は、その搬送
方向が９０°異なる。即ち、ベルトコンベア２によって
搬送されてきたワーク１は、乗換装置４によってベルト
コンベア３に乗せ換えられ、ベルトコンベア３に乗せ換
えられたワーク１は同コンベア３によって前記コンベア
２とは９０°異なる方向へ引き続き搬送される。尚、両
コンベア２、３はフレーム１０に支持されている（図１
ではベルトコンベア３を支持するフレームは省略）。ま
た、ベルトコンベア２上には、同コンベア２によって搬
送されるワーク１を案内する２本の細長案内体１１が一
定間隔で平行に配置され、ワーク１は両案内体１１の間
を通過する。もっとも、ベルトコンベア３上にも、前記
細長案内体１１と同一又は類似の案内体を配置すること
もできる。As shown in FIG. 1, both the carrier 2 and the receiver 3 are belt conveyors, and the carrier 2 is a belt conveyor (hereinafter, belt conveyor 2) and the receiver 3 is a belt conveyor (hereinafter, The conveyor directions of the belt conveyors 3) differ by 90 °. That is, the work 1 conveyed by the belt conveyor 2 is transferred to the belt conveyor 3 by the transfer device 4, and the work 1 transferred to the belt conveyor 3 is moved by the conveyor 3 in a direction different from the conveyor 2 by 90 °. Is continuously transported to. Both conveyors 2 and 3 are supported by a frame 10 (see FIG. 1).
Then, the frame that supports the belt conveyor 3 is omitted). Further, on the belt conveyor 2, two elongated guide bodies 11 for guiding the work 1 conveyed by the conveyor 2 are arranged in parallel at a constant interval, and the work 1 passes between both guide bodies 11. However, a guide body that is the same as or similar to the elongated guide body 11 can also be arranged on the belt conveyor 3.
【００１０】図１に示すように、前記載換装置４は、ベ
ルトコンベア２によって搬送されてきたワーク１が乗せ
られるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２を回
転させる駆動源１３と、ターンテーブル１２上のワーク
１を案内するガイド１４とを備えている。As shown in FIG. 1, the replacement device 4 includes a turntable 12 on which a work 1 conveyed by a belt conveyor 2 is placed, a drive source 13 for rotating the turntable 12, and a turntable 12. And a guide 14 for guiding the work 1.
【００１１】図１に示すように、前記ターンテーブル１
２はワーク１の大きさに応じた直径（例えば２００mm）
を有する円盤であり、ベルトコンベア２の終端と、ベル
トコンベア３の始端との間に配置されている。具体的に
は、図２に示すように、ターンテーブル１２の径方向一
方側はベルトコンベア２の上面１５よりも若干低い位置
に配置され、他方側はベルトコンベア３の上面１６に重
なるように配置されている。As shown in FIG. 1, the turntable 1
2 is a diameter corresponding to the size of the work 1 (for example, 200 mm)
And is arranged between the end of the belt conveyor 2 and the start of the belt conveyor 3. Specifically, as shown in FIG. 2, one side in the radial direction of the turntable 12 is arranged at a position slightly lower than the upper surface 15 of the belt conveyor 2, and the other side is arranged so as to overlap with the upper surface 16 of the belt conveyor 3. Has been done.
【００１２】前記駆動源１３は電気モーターであり、図
２に示すように、ターンテーブル１２の下方に配置され
ている。具体的には図１に示すように、本体１６がベル
トコンベア２を支持するフレーム１０の脚１７から延設
されたアーム１８に固定されているベース１９に取り付
けられ、回転軸２０がターンテーブル１２の中心に固定
され、回転軸２０が回転するとターンテーブル１２が所
定速度で図１の矢印方向へ回転するようにしてある。The drive source 13 is an electric motor and is arranged below the turntable 12 as shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 1, a main body 16 is attached to a base 19 fixed to an arm 18 extending from a leg 17 of a frame 10 supporting a belt conveyor 2, and a rotary shaft 20 is attached to a turntable 12. The turntable 12 is fixed at the center of the table and the turntable 12 rotates at a predetermined speed in the direction of the arrow in FIG.
【００１３】図１に示すように、前記ガイド１４は略円
弧状の板であり、ターンテーブル１２の周縁の約半分を
覆うようにして配置されている。さらに、このガイド１
４は、その一端２１がターンテーブル１２よりも外側に
突出してベルトコンベア２の上に重なっている。従っ
て、ベルトコンベア２によって搬送されてきたワーク１
は、同コンベア２上に突出したガイド１４の一端２１に
案内されてターンテーブル１２に乗せられ、同ターンテ
ーブル１２の回転によってベルトコンベア３上へ運ばれ
る。この際、ワーク１はターンテーブル１２の回転に伴
う遠心力、慣性、惰性その他ワーク１に作用する力を受
けて同テーブル１２から外側（接線方向）へ飛び出そう
とする。しかし、ワーク１は前記ガイド１４の側面２２
（案内面２２）によってその飛び出しが規制され、ター
ンテーブル１２の回転に伴ってベルトコンベア３側へ運
ばれる。その後、ターンテーブル１２が約半回転する
と、ワーク１がベルトコンベア３上の所定位置（ベルト
コンベア３の幅方向中央又はその近傍）まで運ばれる。
ワーク１がここまで運ばれると（ターンテーブル１２が
約半回転すると）、ターンテーブル１２の周縁の約半分
を覆っているガイド１４が途切れる。従って、それまで
ガイド１４の案内面２２によって飛び出しが規制されて
いたワーク１はその規制から解放され、ターンテーブル
１２の回転に伴う遠心力、慣性、惰性その他ワーク１に
作用する力によってベルトコンベア３上へ滑り落ちる
（図２）。ベルトコンベア３上に滑り落ちたワーク１は
同コンベア３によってさらに搬送される。As shown in FIG. 1, the guide 14 is a substantially arcuate plate and is arranged so as to cover about half of the periphery of the turntable 12. In addition, this guide 1
4, one end 21 of which projects outward from the turntable 12 and overlaps the belt conveyor 2. Therefore, the work 1 conveyed by the belt conveyor 2
Is guided by one end 21 of the guide 14 protruding onto the conveyor 2 and placed on the turntable 12, and is conveyed onto the belt conveyor 3 by the rotation of the turntable 12. At this time, the work 1 receives the centrifugal force, inertia, inertia, and other forces acting on the work 1 due to the rotation of the turntable 12 and tries to jump out from the table 12 outward (tangential direction). However, the work 1 is attached to the side surface 22 of the guide 14.
The protrusion is restricted by the (guide surface 22), and the turntable 12 is conveyed to the belt conveyor 3 side as the turntable 12 rotates. After that, when the turntable 12 rotates about half a turn, the work 1 is carried to a predetermined position on the belt conveyor 3 (the center of the belt conveyor 3 in the width direction or in the vicinity thereof).
When the work 1 is carried to this point (when the turntable 12 makes about half a turn), the guide 14 covering about half of the periphery of the turntable 12 is interrupted. Therefore, the work 1 whose protrusion has been restricted by the guide surface 22 of the guide 14 is released from the restriction, and the belt conveyor 3 is driven by centrifugal force, inertia, inertia, and other forces acting on the work 1 due to the rotation of the turntable 12. It slides up (Fig. 2). The work 1 slipped on the belt conveyor 3 is further conveyed by the conveyor 3.
【００１４】尚、図３に示すように、前記載換装置４を
用いれば搬送方向が同一である２つのベルトコンベア
２、３間でワーク１を乗せ換えることも可能であり、こ
のようなワーク移送機構も本発明のワーク移送機構に含
まれる。Incidentally, as shown in FIG. 3, it is possible to transfer the work 1 between the two belt conveyors 2 and 3 having the same conveying direction by using the above-mentioned replacement device 4, and such a work is possible. The transfer mechanism is also included in the work transfer mechanism of the present invention.
【００１５】（実施形態２）本発明のワーク移送機構の
実施形態の他例を図４に基づいて詳細に説明する。本実
施形態に示すワーク移送機構の基本構成は前記実施形態
１に示すものと同一である。但し、本実施形態に示すワ
ーク移送機構では、図４に示すように、２つのベルトコ
ンベア２、３の搬送方向が１８０°異なる。具体的に
は、ベルトコンベア２とベルトコンベア３が段違いで平
行に並べられている。従って、ベルトコンベア２によっ
て搬送されてきたワーク１は乗換装置４によってベルト
コンベア３に乗せ換えられ、同コンベア３によって前記
コンベア２とは逆方向へ折り返される。(Second Embodiment) Another embodiment of the work transfer mechanism of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The basic structure of the work transfer mechanism shown in this embodiment is the same as that shown in the first embodiment. However, in the work transfer mechanism according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the two belt conveyors 2 and 3 are different in conveying direction by 180 °. Specifically, the belt conveyer 2 and the belt conveyer 3 are arranged in parallel at different levels. Therefore, the work 1 conveyed by the belt conveyor 2 is transferred to the belt conveyor 3 by the transfer device 4, and is folded back by the conveyor 3 in the opposite direction to the conveyor 2.
【００１６】ベルトコンベア２によって搬送されてきた
ワーク１を搬送方向が１８０°異なるベルトコンベア３
に乗せ換えるため、乗換装置４にも若干の変更が加えら
れている。以下、それを具体的に説明する。A belt conveyor 3 conveys a work 1 conveyed by a belt conveyor 2 in a conveying direction different by 180 °.
The transfer device 4 is also slightly modified in order to transfer to the car. Hereinafter, it will be specifically described.
【００１７】本実施形態に示す乗換装置４のターンテー
ブル１２は、周縁の一部がベルトコンベア２の上に重な
り、別の一部がベルトコンベア３の上に重なるように配
置されている。また、ガイド１４は、その一端２１がベ
ルトコンベア２及びこの上に重なっているターンテーブ
ル１２の周縁に重なり、他端３０がベルトコンベア３及
びこの上に重なっているターンテーブル１２の周縁に重
なるように延長されている。従って、ベルトコンベア２
によって搬送されてきたワーク１は、同コンベア２に重
なったガイド１４の一端２１に当たり、これに案内され
てターンテーブル１２に乗せられる。尚、ワーク１が当
たるガイド１４の一端２１を図示されているようなテー
パー状に形成し、ワーク１をスムーズにターンテーブル
１２へ案内可能としてある。ターンテーブル１２に乗せ
られたワーク１は、同テーブル１２が約２／３回転する
ことによってベルトコンベア３上の所定位置まで運ばれ
る。所定位置まで運ばれたワーク１は前記実施形態１で
説明した通り、ガイド１４の規制から解放され、遠心力
によってベルトコンベア３上へ滑り落ちる。この際、ワ
ーク１は、ベルトコンベア３の上に重なったガイド１４
の他端３０に案内されつつ同コンベア３上に滑り落ち
る。The turntable 12 of the transfer device 4 according to the present embodiment is arranged so that a part of its peripheral edge overlaps the belt conveyor 2 and another part overlaps the belt conveyor 3. Further, one end 21 of the guide 14 overlaps the periphery of the belt conveyor 2 and the turntable 12 that overlaps with it, and the other end 30 overlaps the periphery of the belt conveyor 3 and the turntable 12 that overlaps therewith. Has been extended to. Therefore, the belt conveyor 2
The work 1 conveyed by the above hits one end 21 of the guide 14 that overlaps with the conveyor 2, is guided by this, and is placed on the turntable 12. It should be noted that one end 21 of the guide 14 with which the work 1 abuts is formed in a tapered shape as shown so that the work 1 can be smoothly guided to the turntable 12. The work 1 placed on the turntable 12 is carried to a predetermined position on the belt conveyor 3 by the table 12 rotating about 2/3. As described in the first embodiment, the work 1 carried to the predetermined position is released from the regulation of the guide 14 and is slid down onto the belt conveyor 3 by the centrifugal force. At this time, the work 1 is guided by the guide 14 that is placed on the belt conveyor 3.
It slides down on the conveyor 3 while being guided by the other end 30 thereof.
【００１８】（実施形態３）図５に示すように、前記ガ
イド１４の内側に別のガイド４０を配置して、ガイド１
４の案内面２２と、これに対向するガイド４０の側面４
１との間にワーク１が通過可能な通路４２を形成しても
よい。このようにすれば、ターンテーブル１２の回転に
よって運ばれるワーク１をさらに確実に案内することが
できる。尚、ガイド４０の側面４１はガイド１４の案内
面２２の湾曲に応じた円弧面とするのが望ましい。ま
た、図５では、図３に示したガイド１４の内側に別のガ
イド４０を配置した場合を図示したが、図１や図４に示
すガイド１４の内側に別のガイド４０を配置することも
可能であり、その場合も前記と同様の効果が得られる。(Embodiment 3) As shown in FIG. 5, another guide 40 is arranged inside the guide 14 to guide the guide 1.
4 and the side surface 4 of the guide 40 facing the guide surface 22.
A passage 42 through which the work 1 can pass may be formed between the work 1 and the work 1. In this way, the work 1 carried by the rotation of the turntable 12 can be guided more reliably. The side surface 41 of the guide 40 is preferably an arc surface according to the curve of the guide surface 22 of the guide 14. Further, although FIG. 5 illustrates the case where the other guide 40 is arranged inside the guide 14 shown in FIG. 3, another guide 40 may be arranged inside the guide 14 shown in FIGS. 1 and 4. It is possible, and in that case, the same effect as described above can be obtained.
【００１９】前記搬送体２及び受体３は必ずしもベルト
コンベアに限られない。例えば、搬送体２及び受体３の
双方又は一方をターンテーブルとしてもよい。また、受
体３は搬送機能を有しない作業台等であってもよい。The carrier 2 and the receiver 3 are not necessarily limited to belt conveyors. For example, both or one of the carrier 2 and the receiver 3 may be a turntable. Further, the receiving body 3 may be a work table or the like having no carrying function.
【００２０】ターンテーブル１２を回転させる駆動源を
独立した駆動源とせず、ベルトコンベア２又はベルトコ
ンベア３の駆動源と兼用にすることもできる。また、ベ
ルトコンベア２又はベルトコンベア３の動きを利用して
ターンテーブル１２を回転させることもできる。例え
ば、図１に示すベルトコンベア２又はベルトコンベア３
の支持軸５０の回転力をターンテーブル１２に伝達して
これを回転させることもできる。The drive source for rotating the turntable 12 may be combined with the drive source of the belt conveyor 2 or the belt conveyor 3 instead of being an independent drive source. Further, the turntable 12 can be rotated by utilizing the movement of the belt conveyor 2 or the belt conveyor 3. For example, the belt conveyor 2 or the belt conveyor 3 shown in FIG.
The rotational force of the support shaft 50 can be transmitted to the turntable 12 to rotate it.
【００２１】[0021]
【発明の効果】請求項１記載のワーク移送機構は、ワー
クを搬送する搬送体と、搬送体によって搬送されてきた
ワークが乗せ換えられる受体と、搬送体から受体へワー
クを乗せ換えるターンテーブルと、ターンテーブルに乗
せられたワークを案内するガイドとを備えている。従っ
て、次の効果を有する。
（１）方向転換用コンベアのような高価な装置を用いる
ことなく搬送体から受体へワークを乗せ換えることがで
きる。
（２）搬送体と受体が如何なる位置関係にあっても、搬
送体から受体へワークを乗せ換えることができる。例え
ば、搬送体及び受体がコンベアであった場合、両コンベ
アによるワークの搬送方向の違いが何度であっても同一
のターンテーブルによって一方のコンベアから他方のコ
ンベアへワークを乗せ換えることができる。
（３）ターンテーブルの回転によって運ばれるワークが
その途中で位置ずれしたり、ターンテーブルから落下し
たりするといった不都合がなく、確実に乗せ換えられ
る。
（４）ワークは搬送体によってターンテーブルに乗せら
れ、ターンテーブルによって所定位置まで運ばれたワー
クは同テーブルの回転に伴う遠心力によって受体へ乗せ
換えられる。従って、ワークをターンテーブルに乗せた
り、同テーブルから降ろしたりするための手段を設ける
必要なく、機構がシンプルであるAccording to the first aspect of the present invention, there is provided a work transfer mechanism, a carrier for transferring a work, a receiver for transferring the work transferred by the carrier, and a turn for transferring the work from the carrier to the receiver. A table and a guide for guiding a work placed on the turntable are provided. Therefore, it has the following effects. (1) The work can be transferred from the carrier to the receiver without using an expensive device such as a direction changing conveyor. (2) Regardless of the positional relationship between the carrier and the receiver, the work can be transferred from the carrier to the receiver. For example, when the carrier and the receiver are conveyors, it is possible to transfer the work from one conveyor to the other conveyor by the same turntable regardless of the difference in the carrying direction of the work between the two conveyors. . (3) There is no inconvenience that the work carried by the rotation of the turntable is displaced in the middle of the work or dropped from the turntable, and the work can be reliably replaced. (4) The work is placed on the turntable by the carrier, and the work carried to a predetermined position by the turntable is transferred to the receiver by the centrifugal force caused by the rotation of the table. Therefore, there is no need to provide a means for putting the work on the turntable or unloading the work, and the mechanism is simple.
【００２２】請求項２記載のワーク移送機構では、ター
ンテーブルの周縁の一部が搬送体に重なるか、同搬送体
と面一になるか、同搬送体よりも下になり、他の一部が
受体に重なるか、同受体と面一になるように配置されて
いる。従って、前記効果に加えて次の効果をも有する。
（１）搬送体によって搬送されてきたワークは確実且つ
スムーズにターンテーブルに乗り、ターンテーブルによ
って運ばれたワークは確実且つスムーズに受体へ乗り移
ることができる。また、ワークがターンテーブルや受体
に乗り損なってラインが詰まるような不都合がない。In the work transfer mechanism according to the second aspect, a part of the periphery of the turntable overlaps with the carrier, is flush with the carrier, is below the carrier, and is part of the other part. Are placed so as to overlap or be flush with the receiver. Therefore, in addition to the above effects, it also has the following effects. (1) The work carried by the carrier can be reliably and smoothly placed on the turntable, and the work carried by the turntable can be reliably and smoothly transferred to the receiver. Further, there is no inconvenience that the work fails to get on the turntable or the receiving body and the line is clogged.
【００２３】請求項３記載のワーク移送機構では、ガイ
ドの一部を搬送体に重ねて、搬送体によって搬送されて
きたワークをターンテーブルに案内可能としてある。従
って、前記効果に加えて次の効果をも有する。
（１）搬送体によって搬送されてきたワークがより一層
確実且つスムーズにターンテーブルに乗ることができ
る。In the work transfer mechanism according to the third aspect of the present invention, a part of the guide is superposed on the carrier so that the work carried by the carrier can be guided to the turntable. Therefore, in addition to the above effects, it also has the following effects. (1) The work carried by the carrier can be more reliably and smoothly placed on the turntable.
【００２４】請求項４記載のワーク移送機構では、ガイ
ドの一部を受体に重ねて、ターンテーブルから受体へ乗
せ換えらワークを案内可能としてある。従って、前記効
果に加えて次の効果をも有する。
（１）ターンテーブルに運ばれたワークはより一層確実
且つスムーズに受体へ乗り移ることができるIn the work transfer mechanism according to the fourth aspect, a part of the guide is superposed on the receiving body, and the work can be guided by being transferred from the turntable to the receiving body. Therefore, in addition to the above effects, it also has the following effects. (1) The work carried to the turntable can be transferred to the receiving body more reliably and smoothly.
【図１】本発明のワーク移送機構の実施形態の一例を示
す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an embodiment of a work transfer mechanism of the present invention.
【図２】図１に示すワーク移送機構の側面図。FIG. 2 is a side view of the work transfer mechanism shown in FIG.
【図３】本発明のワーク移送機構の実施形態の他例を示
す平面図。FIG. 3 is a plan view showing another example of the embodiment of the work transfer mechanism of the present invention.
【図４】本発明のワーク移送機構の実施形態のさらに他
例を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing still another example of the embodiment of the work transfer mechanism of the present invention.
【図５】乗換装置に２以上のガイドを設けた例を示す平
面図。FIG. 5 is a plan view showing an example in which the transfer device is provided with two or more guides.
【図６】（ａ）〜(ｃ)は、従来のワーク移送機構の異な
る例を示す説明図。6A to 6C are explanatory views showing a different example of the conventional work transfer mechanism.
１ ワーク ２ 搬送体（ベルトコンベア） ３ 受体（ベルトコンベア） ４ 乗換装置 １０ 搬送体を支持するフレーム １１ 搬送体に設けられた細長案内体 １２ ターンテーブル １３ 駆動源 １４ ガイド ２１ ガイドの一端 ２２ ガイドの案内面 ３０ ガイドの他端 ４０ 別のガイド 1 work 2 Conveyor (belt conveyor) 3 Receiver (belt conveyor) 4 Transfer device 10 Frame that supports the carrier 11 Slender guides provided on the carrier 12 turntable 13 Drive source 14 Guide 21 One end of the guide 22 Guide surface 30 other end of guide 40 different guides
Claims (4)
て搬送されてきたワークが乗せ換えられる受体と、搬送
体から受体へワークを乗せ換えるターンテーブルと、タ
ーンテーブルに乗せられたワークを案内するガイドとを
備え、ワークは搬送体によってターンテーブルに乗せら
れ、ターンテーブルに乗せられたワークはガイドに案内
されながらターンテーブルの回転によって受体へ運ばれ
て同受体へ乗せ換えられることを特徴とするワーク移送
機構。1. A carrier for carrying a work, a receiver for transferring the work carried by the carrier, a turntable for transferring the work from the carrier to the receiver, and a work placed on the turntable. And a guide that guides the work, the work is placed on the turntable by the carrier, and the work placed on the turntable is guided to the guide by the rotation of the turntable and transferred to the receiver. A work transfer mechanism characterized by the above.
体に重なるか、同搬送体と面一になるか、同搬送体より
も下になり、他の一部が受体に重なるか、同受体と面一
になるように配置されていることを特徴とする請求項１
記載のワーク移送機構。2. A turntable, whether a part of its peripheral edge overlaps the carrier, is flush with the carrier, is lower than the carrier, and another part of the turntable overlaps the receiver. , The same receiver is arranged so as to be flush with the receiver.
The work transfer mechanism described.
よって搬送されてきたワークをターンテーブルに案内可
能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
ワーク移送機構。3. The work transfer mechanism according to claim 1 or 2, wherein a part of the guide is superposed on the carrier so that the work carried by the carrier can be guided to the turntable.
ブルから受体へ乗せ換えらワークを案内可能としたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
ワーク移送機構。4. The work according to any one of claims 1 to 3, wherein a part of the guide is superposed on the receiving body, and the work can be guided by transferring from the turntable to the receiving body. Transfer mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088280A JP2003276837A (en) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | Work transferring mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002088280A JP2003276837A (en) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | Work transferring mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003276837A true JP2003276837A (en) | 2003-10-02 |
Family
ID=29234186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002088280A Pending JP2003276837A (en) | 2002-03-27 | 2002-03-27 | Work transferring mechanism |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003276837A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011180114A (en) * | 2010-02-08 | 2011-09-15 | Ishida Co Ltd | X-ray inspection device |
| JP2012091913A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Sumitomo Metal Mining Siporex Kk | Carrying device of bar |
-
2002
- 2002-03-27 JP JP2002088280A patent/JP2003276837A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011180114A (en) * | 2010-02-08 | 2011-09-15 | Ishida Co Ltd | X-ray inspection device |
| JP2012091913A (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Sumitomo Metal Mining Siporex Kk | Carrying device of bar |
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