JP2003275958A - Grinding fluid feeding method and device - Google Patents
Grinding fluid feeding method and deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クーラントを供給
して回転する砥石によりワークを研削する研削方法およ
び装置において、前記砥石の外周近辺を横断する流体ジ
ェットを噴出させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空
気層が遮断された状態の砥石の外周面に異なる角度で着
水する複数のクーラント流を供給し、供給されたクーラ
ントが研削点に到達できるようにした研削液供給方法お
よび装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding method and apparatus for grinding a work with a grindstone that rotates by supplying a coolant, and jets a fluid jet that traverses the vicinity of the outer circumference of the grindstone along the outer circumference of the grindstone. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a grinding fluid supply method and apparatus for supplying a plurality of coolant flows arriving at different angles to the outer peripheral surface of a grindstone in a state in which an air layer entrained around the surface of the grindstone is blocked so that the supplied coolant can reach a grinding point. .
【0002】[0002]
【従来の技術】高速回転する砥石による研削加工におけ
る従来のクーラント供給方式としては、直角ノズル、高
圧クーラント装置等がある。なかでも、工作物の回転位
相により研削点が加工中に変化するC−X制御クランク
ピン研削やカム研削においては、図8に示されるように
砥石G外周面GOに発生する空気層を打ち破る直角ノズ
ルRNを用いるとともに、供給したクーラントを研削点
に導くストレートノズルSNを併用していた。2. Description of the Related Art As a conventional coolant supply system in a grinding process using a grindstone rotating at a high speed, there are a right-angle nozzle, a high pressure coolant device and the like. Among them, in C-X control crankpin grinding or cam grinding in which the grinding point changes during machining depending on the rotation phase of the workpiece, as shown in FIG. 8, a right angle to break the air layer generated on the outer peripheral surface GO of the grindstone G. In addition to using the nozzle RN, the straight nozzle SN that guides the supplied coolant to the grinding point was also used.
【0003】また従来の研削液供給装置(特開平7−2
41770)は、図9に示されるようにクーラント供給
ノズルの後方に配置されて空気流を遮断する邪魔板Bf
を備えたクーラント供給装置において、クーラント供給
ノズルの前方に第1の補助ノズルFNと、邪魔板Bfの
後方に第2の補助ノズルSNを備えたクーラント供給装
置であった。Further, a conventional grinding liquid supply device (Japanese Patent Laid-Open No. 7-2
41770) is a baffle plate Bf that is arranged behind the coolant supply nozzle to block the air flow as shown in FIG.
In the coolant supply device including the above, the coolant supply device includes the first auxiliary nozzle FN in front of the coolant supply nozzle and the second auxiliary nozzle SN behind the baffle plate Bf.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のクーラント
供給方式においては、直角ノズルRNにより砥石面GO
に対して直角方向に一つの流れでクーラントを供給する
ため、空気層を打ち破るのに流れの大半が使用され、大
流量を供給する割りには、大部分が周りに飛散し実際に
研削点に到達する割合が低かった。また、砥石Gの外周
面GOの巻きつきが良好な範囲は、ノズル位置から最大
15度の狭い範囲であり、従ってクランクピンPがa位
置やb位置へ旋回した時の研削点にはクーラントを到達
させやすいが、c位置へ旋回した時の研削点にはクーラ
ントが届かないという問題があった。In the above-mentioned conventional coolant supply system, the grindstone surface GO by the right-angle nozzle RN is used.
Since most of the flow is used to break through the air layer because the coolant is supplied in a single flow at a right angle to, the majority of the flow is scattered around to actually supply the large flow rate to the grinding point. The rate of arrival was low. Further, the range in which the outer peripheral surface GO of the grindstone G has a good wrapping is a narrow range of up to 15 degrees from the nozzle position. Therefore, coolant is applied to the grinding point when the crank pin P turns to the a position or the b position. Although it is easy to reach the coolant, there is a problem that the coolant does not reach the grinding point when turning to the c position.
【0005】また従来の研削液供給装置においては、ク
ーラント供給ノズルの直後に邪魔板Bfを配置する構成
のため、常に砥石Gの外周面GOに密着した形でノズル
を配置せざるをえない。また、クーラント供給ノズルで
砥石面に付着した流れを、同じ入射角で供給される第1
補助ノズルSNの流れにより遮断する方向に作用するた
めに、結果として大量のクーラントが必要となるという
問題があった。Further, in the conventional grinding liquid supply device, since the baffle plate Bf is arranged immediately after the coolant supply nozzle, the nozzle must always be arranged in close contact with the outer peripheral surface GO of the grindstone G. In addition, the flow that has adhered to the grindstone surface by the coolant supply nozzle is supplied at the same incident angle.
There is a problem that a large amount of coolant is required as a result because it acts in the blocking direction by the flow of the auxiliary nozzle SN.
【0006】そこで本発明者は、クーラントを供給して
回転する砥石によりワークを研削する研削方法におい
て、前記砥石の外周近辺を横断する流体ジェットを噴出
させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断さ
れた状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数の
クーラント流を供給し、供給されたクーラントが研削点
に到達できるようにするという本発明の技術的思想に着
眼し、更に研究開発を重ねた結果、供給されたクーラン
トが確実に砥石の外周面の研削点に到達できるように
し、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡
げるとともに、必要なクーラント量を低減するという目
的を達成する本発明に到達した。In view of this, the present inventor, in a grinding method for supplying a coolant to grind a work with a rotating grindstone, ejects a fluid jet that traverses the vicinity of the outer circumference of the grindstone and entrains air along the outer circumference of the grindstone. Focusing on the technical idea of the present invention of supplying a plurality of coolant flows that land at different angles on the outer peripheral surface of the grindstone in a state where the layers are blocked, and the supplied coolant can reach a grinding point, As a result of further research and development, the purpose is to ensure that the supplied coolant can reach the grinding point on the outer peripheral surface of the grindstone, expand the wrapping range of the coolant on the outer peripheral surface of the grindstone, and reduce the required amount of coolant. The present invention that achieves
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明(請求項1に記載
の第1発明)の研削液供給方法は、クーラントを供給し
て回転する砥石によりワークを研削する研削方法におい
て、前記砥石の外周近辺を横断する流体ジェットを噴出
させて前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断さ
れた状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数の
クーラント流を供給し、供給されたクーラントが研削点
に到達できるようにしたものである。The grinding liquid supply method of the present invention (the first invention according to claim 1) is a grinding method for grinding a work by a grindstone that rotates by supplying a coolant. A plurality of coolant flows for landing at different angles are supplied to the outer peripheral surface of the grindstone in a state where the air layer entrained along the outer circumference of the grindstone is jetted out by ejecting a fluid jet traversing the vicinity, and the supplied coolant is supplied. Is designed to reach the grinding point.
【0008】本発明(請求項2に記載の第2発明)の研
削液供給方法は、前記第1発明において、前記複数のク
ーラント流の第1のクーラント流が、前記砥石の外周面
に着水する着水点より前記砥石の回転方向の下流に、第
2のクーラント流が着水するように順次着水して、前記
クーラント流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻き
つけるようにしたものである。In the grinding liquid supply method of the present invention (the second invention according to claim 2), in the first invention, the first coolant flow of the plurality of coolant flows lands on the outer peripheral surface of the grindstone. The second coolant flow is sequentially landed downstream of the water contact point in the rotational direction of the grindstone, and the coolant flow is wound up to at least the grinding processing region of the grindstone. .
【0009】本発明(請求項3に記載の第3発明)の研
削液供給方法は、前記第2発明において、下流側の着水
点に着水するクーラント流の流量が、上流側の着水点に
着水するクーラント流の流量より大きく設定されている
ものである。In the grinding fluid supply method of the present invention (the third invention according to claim 3), in the second invention, the flow rate of the coolant flow arriving at the downstream landing point is the upstream water landing. It is set to be larger than the flow rate of the coolant flow landing on the point.
【0010】本発明(請求項4に記載の第4発明)の研
削液供給装置は、クーラントを供給して回転する砥石に
よりワークを研削する研削装置において、前記砥石表面
上における前記研削点の上流側において、砥石の外周に
沿って連れ廻る空気の流れである空気層に対して該空気
層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体ジェ
ットを噴出する流体ノズルを配設し、前記流体ノズルか
ら噴出された流体ジェットにより前記空気層を吹き飛ば
して、前記連れ廻る空気層を排除遮断された遮断位置と
前記研削点との間の複数の点に異なった角度でクーラン
トを供給する複数のノズルを備えた研削液ノズルを配設
し、前記研削液ノズルから供給された複数のクーラント
流を砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるよう
にしたものである。The grinding fluid supply apparatus of the present invention (the fourth invention according to claim 4) is a grinding apparatus that grinds a work with a grindstone that rotates by supplying a coolant, and is upstream of the grinding point on the surface of the grindstone. On the side, a fluid nozzle for ejecting a fluid jet that traverses from one side in the width direction of the air layer to the other side with respect to the air layer that is a flow of air entrained along the outer periphery of the grindstone is disposed, A plurality of coolants that blow off the air layer by a fluid jet ejected from the fluid nozzle to eliminate the entrained air layer and supply coolant at different points to a plurality of points between the cut-off position and the grinding point. The grinding fluid nozzle provided with the above nozzle is arranged so that a plurality of coolant flows supplied from the grinding fluid nozzle are wound up to at least the grinding processing region of the grindstone.
【0011】本発明(請求項5に記載の第5発明)の研
削液供給装置は、前記第4発明において、前記複数のノ
ズルにおけるクーラント流の形態は、前記複数のクーラ
ント流の第2のクーラント流が、第1のクーラント流が
前記砥石の外周面に着水する第1の着水点より前記砥石
の回転方向の下流の第2の着水点に着水するように設定
されるものである。In the grinding fluid supply apparatus of the present invention (the fifth invention according to claim 5), in the fourth invention, the form of the coolant flow in the plurality of nozzles is the second coolant of the plurality of coolant flows. The flow is set so that the first coolant flow lands on a second landing point downstream in the rotation direction of the grindstone from a first landing point on the outer peripheral surface of the grindstone. is there.
【0012】本発明(請求項6に記載の第6発明)の研
削液供給装置は、前記第5発明において、前記複数のノ
ズルに配設された複数の電磁弁が、固定軸線を中心とし
て遊星回転する前記ワークの回転位相に同期して順次オ
ンオフ制御されるものである。In the grinding fluid supply apparatus of the present invention (the sixth invention according to claim 6), in the fifth invention, the plurality of solenoid valves arranged in the plurality of nozzles are planetary with a fixed axis as a center. The ON / OFF control is sequentially performed in synchronization with the rotation phase of the rotating work.
【0013】[0013]
【発明の作用および効果】上記構成より成る第1発明の
研削液供給方法は、クーラントを供給して回転する砥石
によりワークを研削する研削方法において、前記砥石の
外周近辺を横断する流体ジェットを噴出させて前記砥石
の外周に沿って連れ回る空気層が遮断された状態の砥石
の外周面に異なる角度で着水する複数のクーラント流を
供給し、供給されたクーラントが砥石外周上を移動する
複数の研削点に到達できるようにしたので、供給された
クーラントが確実に砥石の外周面の研削点に到達できる
ようにし、砥石外周面におけるクーラントの巻きつき範
囲を拡げるとともに、必要なクーラント量を低減すると
いう効果を奏する。According to the grinding liquid supply method of the first aspect of the present invention having the above-mentioned structure, in the grinding method of grinding a workpiece by a rotating grindstone by supplying a coolant, a fluid jet is jetted across the periphery of the grindstone. By supplying a plurality of coolant flows that land on the outer peripheral surface of the grindstone in a state where the air layer entrained along the outer periphery of the grindstone is blocked, the supplied coolant moves on the outer circumference of the grindstone. Since the supplied coolant can reach the grinding point on the outer peripheral surface of the grindstone, the coolant wrapping range on the outer peripheral surface of the grindstone can be expanded and the amount of required coolant can be reduced. Has the effect of doing.
【0014】上記構成より成る第2発明の研削液供給方
法は、前記第1発明において、前記複数のクーラント流
の第1のクーラント流が、前記砥石の外周面に着水する
着水点より前記砥石の回転方向の下流に、第2のクーラ
ント流が着水するように順次着水するので、前記クーラ
ント流を砥石の少なくとも複数の研削点をカバーする研
削加工領域まで確実に巻きつけるという効果を奏する。In the grinding fluid supply method of the second invention having the above-mentioned configuration, in the first invention, the first coolant flow of the plurality of coolant flows may reach the outer peripheral surface of the grindstone from a water contact point. Since the second coolant flow lands on the downstream side in the rotational direction of the grindstone in sequence so that the second coolant flow lands, the effect of reliably winding the coolant flow up to the grinding processing area covering at least a plurality of grinding points of the grindstone is obtained. Play.
【0015】上記構成より成る第3発明の研削液供給方
法は、前記第2発明において、下流側の着水点に着水す
るクーラント流の流量が、上流側の着水点に着水するク
ーラント流の流量より大きく設定されているので、前記
下流側の着水点に着水するクーラント流により、前記上
流側の着水点に着水するクーラント流を前記砥石の外周
面に吸着させ、密度の高いクーラントの連れ回り流を形
成するという効果を奏する。In the grinding fluid supply method of the third aspect of the invention having the above-mentioned configuration, in the second aspect of the invention, the flow rate of the coolant flow arriving at the downstream side landing point is the coolant at the upstream side landing point. Since it is set to be larger than the flow rate of the flow, the coolant flow arriving at the landing point on the downstream side causes the coolant flow arriving at the landing point on the upstream side to be adsorbed to the outer peripheral surface of the grindstone, and the density. This has the effect of forming an entrained flow of high coolant.
【0016】上記構成より成る第4発明の研削液供給装
置は、クーラントを供給して回転する砥石によりワーク
を研削する研削装置において、前記砥石表面上における
前記研削点の上流側に配設した前記流体ノズルによっ
て、砥石の外周に沿って連れ廻る空気の流れである空気
層に対して該空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ
横断するように噴出された流体ジェットにより前記空気
層を吹き飛ばして、前記研削液ノズルが備えた前記複数
のノズルによって、前記連れ廻る空気層を排除遮断され
た遮断位置と前記研削点との間の複数の点に異なった角
度でクーラントを供給することにより、前記研削液ノズ
ルから供給された複数のクーラント流を砥石の少なくと
も研削加工領域まで巻きつけるようにしたので、供給さ
れたクーラントが確実に砥石の外周面の研削加工領域に
到達できるようにし、砥石外周面におけるクーラントの
巻きつき範囲を拡げるとともに、必要なクーラント量を
低減するという効果を奏する。The grinding fluid supply apparatus of the fourth invention having the above-mentioned structure is a grinding apparatus for grinding a workpiece by a grindstone that rotates by supplying a coolant, and is arranged upstream of the grinding point on the surface of the grindstone. The air layer is formed by a fluid jet ejected by the fluid nozzle so as to cross the air layer, which is a flow of air entrained along the outer periphery of the grindstone, from one side in the width direction of the air layer to the other side. And supplying the coolant at different angles to a plurality of points between the cut-off position where the entrained air layer is cut off and the grinding point by the plurality of nozzles provided in the grinding liquid nozzle. As a result, a plurality of coolant flows supplied from the grinding fluid nozzle are wound around at least the grinding processing area of the grindstone, so that the supplied coolant is To be able to reach the grinding area of the outer peripheral surface of the grinding, with expanding the wraparound range of coolant in the grinding wheel outer peripheral surface, an effect of reducing the coolant volume required.
【0017】上記構成より成る第5発明の研削液供給装
置は、前記第4発明において、前記複数のノズルにおけ
るクーラント流の噴射形態は、前記複数のクーラント流
の第2のクーラント流が、第1のクーラント流が前記砥
石の外周面に着水する第1の着水点より前記砥石の回転
方向の下流の第2の着水点に着水するように設定される
ので、供給されたクーラントが確実に砥石の外周面の研
削加工領域に到達できるようにし、砥石外周面における
クーラントの巻きつき範囲を拡げ、砥石外周面の研削加
工領域が広いものへの適用を可能にするとともに、研削
加工領域内において複数の移動する研削点へのクーラン
トの順次供給を可能にするという効果を奏する。In the grinding fluid supply apparatus according to the fifth aspect of the present invention having the above-mentioned configuration, in the fourth aspect of the invention, the injection form of the coolant flow in the plurality of nozzles is such that the second coolant flow of the plurality of coolant flows is first. Of the coolant flow is set so as to land at a second landing point downstream in the rotation direction of the grindstone from a first landing point at which the outer peripheral surface of the grindstone lands. Make sure that the grinding area on the outer peripheral surface of the grindstone can be reached, expand the range of coolant wrapping on the outer peripheral surface of the grindstone, and enable application to a wide grinding area on the outer peripheral surface of the grindstone. It is possible to sequentially supply the coolant to a plurality of moving grinding points in the inside.
【0018】上記構成より成る第6発明の研削液供給装
置は、前記第5発明において、前記複数のノズルに配設
された複数の電磁弁が、前記ワークの回転位相に同期し
て順次オンオフ制御されるので、簡単な制御により前記
ワークの回転位相および前記砥石外周面の研削位置の変
化に同期した確実な噴射制御を可能にするという効果を
奏する。In the grinding fluid supply apparatus of the sixth invention having the above-mentioned structure, in the fifth invention, a plurality of solenoid valves arranged in the plurality of nozzles are sequentially turned on / off in synchronization with a rotation phase of the work. Therefore, it is possible to perform reliable injection control in synchronization with the rotation phase of the work and the change in the grinding position of the outer peripheral surface of the grindstone by simple control.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The embodiments of the present invention will be described below.
This will be described with reference to the drawings.
【0020】(第1実施形態)本第1実施形態の研削液
供給方法および装置は、図1および図2に示されるよう
にクーラントを供給して回転する砥石1によりワークW
を研削する研削装置において、流体ノズル2から噴出さ
れた流体ジェットにより前記空気層を吹き飛ばして、前
記砥石1の外周表面10に沿って連れ廻る空気層を排除
遮断された遮断位置12と研削点11との間の複数の点
に異なった角度でクーラントを供給する複数のノズル3
1、32を備えた研削液ノズル3を配設し、前記研削液
ノズル3から供給された複数のクーラント流を砥石の少
なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにしたもので
ある。砥石1としては、コア円板外周にCBN砥粒層を
設けたCBN砥石が使用される。(First Embodiment) As shown in FIGS. 1 and 2, the grinding liquid supply method and apparatus according to the first embodiment of the present invention uses a grindstone 1 that rotates by supplying coolant to rotate the work W.
In a grinding device for grinding the air layer, the air layer is blown off by a fluid jet ejected from a fluid nozzle 2, and the air layer entrained along the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 is eliminated and cut off. A plurality of nozzles 3 for supplying coolant at different angles to a plurality of points between
A grinding liquid nozzle 3 having Nos. 1 and 32 is arranged, and a plurality of coolant flows supplied from the grinding liquid nozzle 3 are wound up to at least a grinding processing region of a grindstone. As the grindstone 1, a CBN grindstone in which a CBN abrasive grain layer is provided on the outer circumference of the core disk is used.
【0021】ワークWは、固定の回転軸線Owの廻りに
遊星回転(公転)する円筒部を持つ形態のもので、本実
施の形態においては、例えばクランクピンPを有するク
ランクシャフトである。クランクシャフトWは、固定の
軸線Ow上にて図略のジャーナルが回転し、この回転と
共にクランクピンPは遊星回転する。研削加工時におい
ては、クランクピンPの遊星回転に同期して砥石1はク
ランクピンPの外周面との接触を常時維持するように前
進後退される。このような研削方法及び装置は、ワーク
の回転運動と砥石の進退運動を同時2軸制御する所謂C
−X制御研削方式として広く知られており、従ってこの
研削方式を行う装置の詳細な説明については省略され
る。図1では、1つのクランクピンPが時計の12時位
置、3時位置、6時位置及び9時位置へと矢印方向に順
次旋回移動し、9時位置で砥石1と接触している様子を
示している。従って、砥石1の外周面において砥石1が
接触する研削点11は、9時及び3時位置を中心とし
て、上方は12時位置へ旋回したクランクピンPと接触
する位置まで移動し、下方は6時位置へ旋回したクラン
クピンPと接触する位置まで移動する。つまり、研削点
11は砥石1の前部外周上を上下に往復動し、この往復
動の上下幅が研削加工領域となり、本実施の形態におけ
る研削液供給方法及び装置は、少なくともこの研削加工
領域内まではクーラント流が砥石の外周に巻き付いて砥
石1の外周を流動するように構成される。The work W is of a form having a cylindrical portion that makes planetary rotation (revolution) around a fixed rotation axis Ow, and in the present embodiment, it is a crankshaft having a crank pin P, for example. In the crankshaft W, a journal (not shown) rotates on a fixed axis Ow, and the crankpin P rotates as a planet along with this rotation. During the grinding process, the grindstone 1 is moved forward and backward in synchronization with the planetary rotation of the crank pin P so as to always maintain contact with the outer peripheral surface of the crank pin P. Such a grinding method and apparatus is a so-called C that simultaneously controls the rotational movement of the workpiece and the forward / backward movement of the grindstone in two axes.
It is widely known as the -X controlled grinding method, and therefore a detailed description of an apparatus for performing this grinding method is omitted. In FIG. 1, one crank pin P sequentially turns in the arrow direction to the 12 o'clock position, the 3 o'clock position, the 6 o'clock position and the 9 o'clock position, and is in contact with the grindstone 1 at the 9 o'clock position. Shows. Therefore, the grinding point 11 on the outer peripheral surface of the grindstone 1 with which the grindstone 1 comes into contact moves around the 9 o'clock and 3 o'clock positions to the position where it comes into contact with the crank pin P that has swung to the 12 o'clock position, and the lower part has 6 It moves to a position where it contacts the crank pin P that has swung to the hour position. That is, the grinding point 11 reciprocates up and down on the outer periphery of the front part of the grindstone 1, and the vertical width of this reciprocating motion serves as a grinding processing area. The grinding liquid supply method and apparatus according to the present embodiment is at least the grinding processing area. Up to the inside, the coolant flow is wound around the outer periphery of the grindstone and flows around the outer periphery of the grindstone 1.
【0022】遮蔽板4が、前記流体ノズル2に対する前
記砥石の回転方向の上流側に配設されている。前記流体
ノズル2は、図2に示されるように前記砥石表面10上
における前記研削点11の上流側において、砥石1の外
周に沿って連れ廻る空気の流れである空気層に対して該
空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断する流体
ジェットを噴出して、前記空気層を吹き飛ばして、前記
連れ廻る空気層を排除遮断するために水平方向に配設さ
れている。一例として、流体ジェットは200NL/m
inで供給する。A shield plate 4 is arranged upstream of the fluid nozzle 2 in the rotational direction of the grindstone. As shown in FIG. 2, the fluid nozzle 2 has an air layer, which is a flow of air entrained along the outer periphery of the grindstone 1, on the grindstone surface 10 upstream of the grinding point 11. Is arranged in the horizontal direction in order to eject a fluid jet that traverses from one side in the width direction to the other side to blow out the air layer and to exclude and block the entrained air layer. As an example, the fluid jet is 200 NL / m
Supply in.
【0023】前記研削液ノズル3は、前記空気層を排除
遮断された遮断位置12と前記研削点11との間の2つ
の点に異なった角度でクーラントを供給する2個のノズ
ル31、32を備えている。前記第1のノズル31は、
図1に示されるようにほぼ垂直に第1のクーラント流を
噴出するとともに、前記第2のノズル32は、第1のク
ーラント流を砥石1の外周面に押付けるように傾斜させ
て第2のクーラント流を噴出する。The grinding fluid nozzle 3 has two nozzles 31, 32 for supplying coolant at different angles to two points between the blocking point 12 where the air layer is removed and blocked and the grinding point 11. I have it. The first nozzle 31 is
As shown in FIG. 1, while ejecting the first coolant flow substantially vertically, the second nozzle 32 is inclined so as to press the first coolant flow against the outer peripheral surface of the grindstone 1 to form the second coolant flow. Eject a coolant flow.
【0024】この場合、ノズル31から供給されたクー
ラント流Q1は、砥石1への着水点から3時及び9時位
置の研削点までは砥石1の外周に沿って流動するが、3
時及び9時位置の研削点からは砥石外周面から剥離し、
垂直に流下する傾向となる。クーラント流Q1と同時並
行してノズル32から供給されるクーラント流Q2は、
クーラント流Q1を砥石1の外周面から剥離するのを阻
止して外周面に巻き付けるように作用し、これによりノ
ズル31及び32からのクーラント流Q1及びQ2は合
流して6時位置のクランクピンPの研削点を超えてさら
に下流側まで砥石1の外周面に沿って流動される。In this case, the coolant flow Q1 supplied from the nozzle 31 flows along the outer circumference of the grindstone 1 from the point of landing on the grindstone 1 to the grinding points at the 3 o'clock and 9 o'clock positions, but 3
From the grinding point at the 9 o'clock and 9 o'clock positions, peel off from the grindstone outer peripheral surface,
It tends to flow vertically. The coolant flow Q2 supplied from the nozzle 32 concurrently with the coolant flow Q1 is
The coolant flow Q1 is prevented from being separated from the outer peripheral surface of the grindstone 1 and acts so as to be wound around the outer peripheral surface. As a result, the coolant flows Q1 and Q2 from the nozzles 31 and 32 are merged and the crank pin P at the 6 o'clock position. Is flowed along the outer peripheral surface of the grindstone 1 beyond the grinding point to the downstream side.
【0025】前記研削液ノズル3から噴出される研削液
の供給流量は、10〜20L/minであり、下流側の
第2の着水点14に着水する第2のクーラント流の流量
が、上流側の第1の着水点に着水する第1のクーラント
流の流量より大きく設定されている。The supply flow rate of the grinding fluid ejected from the grinding fluid nozzle 3 is 10 to 20 L / min, and the flow rate of the second coolant flow arriving at the second landing point 14 on the downstream side is It is set to be larger than the flow rate of the first coolant flow arriving at the first landing point on the upstream side.
【0026】上記構成より成る本第1実施形態の研削液
供給方法および装置は、前記砥石1の表面10上におけ
る前記研削点11の上流側に配設した前記流体ノズル2
によって、前記砥石1の外周に沿って連れ廻る空気の流
れである空気層に対して該空気層の幅方向の一方の側か
ら他方の側へ横断するように噴出された前記流体ジェッ
ト2により前記空気層を吹き飛ばして、前記研削液ノズ
ル3が備えた前記複数のノズル31、32によって、前
記連れ廻る空気層を排除遮断された遮断位置12と前記
研削点11との間の複数の点13、14に異なった角度
でクーラントを供給することにより、前記研削液ノズル
3から供給された複数のクーラント流を砥石1の少なく
とも研削加工領域まで巻きつけるようにしたので、供給
されたクーラントが確実に砥石1の外周面10の研削加
工領域に到達できるようにし、砥石外周面におけるクー
ラントの巻きつき範囲を拡げるとともに、必要なクーラ
ント量を低減するという効果を奏する。The grinding liquid supply method and apparatus according to the first embodiment having the above-described structure are provided with the fluid nozzle 2 arranged on the surface 10 of the grindstone 1 on the upstream side of the grinding point 11.
By the fluid jet 2 jetted so as to traverse an air layer, which is a flow of air entrained along the outer periphery of the grindstone 1, from one side in the width direction of the air layer to the other side. A plurality of points 13 between the cutting position 12 and the grinding point 11 where the air layer is blown off and the entrained air layer is excluded and blocked by the plurality of nozzles 31 and 32 included in the grinding fluid nozzle 3. By supplying the coolant to the nozzles 14 at different angles, the plurality of coolant flows supplied from the grinding liquid nozzle 3 are wound up to at least the grinding processing region of the grindstone 1, so that the supplied coolant is surely supplied to the grindstone. The outer peripheral surface 10 of No. 1 can reach the grinding processing area, the winding range of the coolant on the outer peripheral surface of the grindstone is expanded, and the required coolant amount is reduced. The effect say.
【0027】すなわち本第1実施形態においては、前記
流体ノズル2によって、前記砥石1の側面方向から砥石
外周面10を横断する形でエアー(流体)を供給するこ
とにより、砥石外周面の随伴流(空気流)を完全に遮断
し、低流量のクーラントでも砥石外周面の前記研削点1
1へ確実に到達する。更に、クーラントの流れを入射角
(着水点での接線に対する角度)を変えた複数の層状の
流れで供給することにより、砥石連れ回りの流れの密度
を第2の流れで向上できるため、低流量でも砥石外周面
への巻きつき状態を向上できる。That is, in the first embodiment, the fluid nozzle 2 supplies air (fluid) from the lateral direction of the grindstone 1 so as to traverse the grindstone outer peripheral surface 10, so that the accompanying flow of the grindstone outer peripheral surface is generated. (Air flow) is completely shut off, and even with a low flow rate coolant, the grinding point 1 on the outer peripheral surface of the grindstone
Definitely reach 1. Furthermore, by supplying the coolant flow as a plurality of layered flows with different incident angles (angles with respect to the tangent line at the landing point), the density of the flow around the grindstone can be improved by the second flow, so It is possible to improve the state of wrapping around the outer peripheral surface of the grindstone even at the flow rate.
【0028】また本第1実施形態の研削液供給方法およ
び装置は、前記複数のノズル31、32におけるクーラ
ント流の噴射形態は、前記複数のクーラント流のうち第
2のクーラント流Q2が、第1のクーラント流Q1が前
記砥石の外周面に着水する第1の着水点13より前記砥
石の回転方向の下流の第2の着水点14に着水するよう
に設定されるので、供給されたクーラントが確実に砥石
の外周面の研削加工領域に到達できるようにし、砥石外
周面におけるクーラントの巻きつき範囲を拡げ、遊星回
転するクランクピンの研削の場合のように、砥石外周面
の研削加工領域が広いものへの適用を可能にするととも
に、研削加工領域内において複数の順次移動する研削点
へのクーラントの供給を可能にするという効果を奏す
る。Further, in the grinding fluid supply method and apparatus of the first embodiment, the injection form of the coolant flow in the plurality of nozzles 31 and 32 is such that the second coolant flow Q2 is the first among the plurality of coolant flows. The coolant flow Q1 is set so as to land on the outer peripheral surface of the whetstone at a second landing point 14 downstream in the rotational direction of the grindstone from a first water landing point 13 at which it is supplied. To ensure that the coolant can reach the grinding area on the outer peripheral surface of the grindstone, expand the coolant wrapping area on the outer peripheral surface of the grindstone, and grind the outer peripheral surface of the grindstone as in the case of grinding a crank pin that rotates on a planet. The present invention has an effect that it can be applied to a wide area and that the coolant can be supplied to a plurality of sequentially moving grinding points in the grinding processing area.
【0029】また本第1実施形態の研削液供給方法およ
び装置においては、前記砥石1の外周面10より離れた
位置にクーラントノズル3を配置できるとともに、ま
た、入射角度を変えた複数の層状のクーラント流によ
り、クーラント供給量が低流量でも砥石面に沿った流れ
を発生させることができる。Further, in the grinding fluid supply method and apparatus of the first embodiment, the coolant nozzle 3 can be arranged at a position distant from the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1, and a plurality of layered layers having different incident angles can be provided. With the coolant flow, a flow along the grinding wheel surface can be generated even if the coolant supply amount is low.
【0030】砥石外周面の随伴流(空気流)を完全に遮
断した状態において、クーラント流を供給するものであ
るため、クーラント流量を大幅に削減できるため、従来
のような大型クーラントタンクや、大流量ポンプ、高圧
ポンプも必要なく、フロアスペースの削減、クーラント
関係の消費電力や処理費用の大幅削減が可能である。Since the coolant flow is supplied while the associated flow (air flow) on the outer peripheral surface of the grindstone is completely cut off, the coolant flow rate can be greatly reduced. No flow pumps or high pressure pumps are required, so floor space can be reduced and coolant-related power consumption and processing costs can be significantly reduced.
【0031】(第2実施形態)本第2実施形態の研削液
供給方法および装置は、図3ないし図5に示されるよう
に随伴流の遮断位置12と前記研削点11との間の複数
の点に異なった角度でクーラントを供給する研削液ノズ
ル3が3個のノズル31、32、33を備えている点が
前記第1実施形態との相違点であり、以下相違点を中心
に説明する。(Second Embodiment) As shown in FIGS. 3 to 5, the grinding liquid supply method and apparatus according to the second embodiment of the present invention include a plurality of grinding fluids between a cutoff position 12 of the associated flow and the grinding point 11. The difference from the first embodiment is that the grinding fluid nozzle 3 that supplies the coolant at different angles is provided with three nozzles 31, 32, and 33, and the differences will be mainly described below. .
【0032】本第2実施形態においては、上述の第1実
施形態において前記流体ノズル2に対する前記砥石の回
転方向の上流側に配設されていた遮蔽板4が、取り除か
れている。In the second embodiment, the shield plate 4 arranged on the upstream side in the rotation direction of the grindstone with respect to the fluid nozzle 2 in the above-described first embodiment is removed.
【0033】砥石1の外周面10に対する入射角度(着
水点における接線との角度)と流量を順に増し、図5に
破線矢印で示されるように外周面への広範囲でクーラン
トの高い密度の巻きつき流れを発生させ、ピン最下点に
もクーラントの供給を可能にするものである。すなわ
ち、上流側で砥石1の外周面10に着水するノズル31
からのクーラント流Q1を下流側のノズル32からのク
ーラント流Q2が巻きつけるように作用する。この状態
において、さらに下流側のノズル33からのクーラント
流Q3が上流側のクーラント流Q1およびQ2をさらに
前記砥石1の外周面10に巻きつけるように作用する。Incident angle (angle with the tangent line at the landing point) and flow rate of the grindstone 1 to the outer peripheral surface 10 are increased in order, and as shown by the broken line arrow in FIG. It creates a rush flow and enables the coolant to be supplied to the lowest point of the pin. That is, the nozzle 31 that lands on the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 on the upstream side
From the nozzle 32 on the downstream side. In this state, the coolant flow Q3 from the nozzle 33 on the further downstream side acts so as to further wind the coolant flows Q1 and Q2 on the upstream side around the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1.
【0034】本第2実施形態においては、前記流体ノズ
ル2によって、前記砥石1の側面方向から砥石外周面1
0を横断する形でエアー(流体)を供給することによ
り、砥石外周面の随伴流(空気流)を完全に遮断し、低
流量のクーラントでも砥石外周面の前記研削加工領域へ
確実に到達する。更に、クーラントの流れを入射角を変
えた複数の層状の流れで供給することにより、砥石連れ
回りの流れの密度を第2、第3の流れで向上できるた
め、クーラントは低流量でも砥石外周面への巻きつき状
態を向上できる。なお、必要に応じて、第4及び第5の
流れも付加できる。In the second embodiment, the fluid nozzle 2 causes the grindstone outer peripheral surface 1 to move from the lateral direction of the grindstone 1.
By supplying air (fluid) in a form of crossing 0, the associated flow (air flow) on the outer peripheral surface of the grindstone is completely cut off, and even a low flow rate coolant reliably reaches the grinding area on the outer peripheral surface of the grindstone. . Further, by supplying the coolant flow with a plurality of layered flows with different incident angles, the density of the flow around the grinding stone can be improved by the second and third flows. The state of wrapping around can be improved. It should be noted that the fourth and fifth flows can be added if necessary.
【0035】従来の直角、ストレートノズル併用方式で
は、工作物や定寸装置との干渉を考慮すると、工作物回
転中心よりかなり上方の位置にしかノズルを配置でき
ず、ノズルより遠い位置では研削点にクーラントが供給
されにくくなるため、必然的にクーラントの供給量を多
くせざるをえなかった。カム研削の例においては、クー
ラント流量は150L/minであった。In the conventional combined right-angle and straight nozzle combination method, the nozzle can be arranged only at a position considerably above the center of rotation of the workpiece in consideration of interference with the workpiece and the sizing device, and at a position far from the nozzle, a grinding point is provided. Since it becomes difficult to supply the coolant, it was inevitable to increase the coolant supply amount. In the cam grinding example, the coolant flow rate was 150 L / min.
【0036】本第2実施形態においては、供給したクー
ラントが砥石外周面の広範囲に高い密度で巻きつくこと
により、図5に示されるようにジャーナル(図略)の回
転中心よりクランクピンPの研削点11が上下方向に変
動し、研削点11へのクーラントが到達しにくいC−X
制御クランクピン研削(上下方向研削点移動量±約50
mm)やカム研削(上下方向研削点移動量±約10m
m)においても、研削点11の移動範囲に亘りクーラン
トを巻き付け保持して供給するため、研削熱による熱的
影響を低減し、10ないし20L/minの低い流量の
クーラントでも高い冷却効果が得られるとともに、砥石
軸動力損失も少ないという利点を有する。In the second embodiment, the supplied coolant is wound around the outer peripheral surface of the grindstone with a high density, so that the crank pin P is ground from the rotation center of the journal (not shown) as shown in FIG. The point 11 fluctuates in the vertical direction, making it difficult for the coolant to reach the grinding point 11 C-X
Control crank pin grinding (up and down grinding point movement amount ± approx. 50
mm) and cam grinding (movement amount of vertical grinding point ± approx. 10 m
Also in m), since the coolant is wound and held and supplied over the moving range of the grinding point 11, the thermal influence due to the grinding heat is reduced, and a high cooling effect can be obtained even with a coolant having a low flow rate of 10 to 20 L / min. At the same time, there is an advantage that the power loss of the grindstone shaft is small.
【0037】また、砥石外周面の空気流を邪魔板なしで
完全に遮断し、ノズルを砥石外周面より離れた上方の位
置に配置できることにより、砥石前面のローダや定寸装
置等との機械的干渉が少ない。Further, since the air flow on the outer peripheral surface of the grindstone can be completely shut off without a baffle plate and the nozzle can be arranged at a position above the outer peripheral surface of the grindstone, the mechanical relationship with the loader or sizing device on the front surface of the grindstone can be improved. There is little interference.
【0038】さらに、クーラント流量を大幅に削減でき
るため、従来のような大型クーラントタンクや、大流量
ポンプおよび高圧ポンプも必要なく、フロアスペースの
削減、クーラント関係の消費電力や処理費用の大幅削減
が可能になる。Further, since the coolant flow rate can be greatly reduced, there is no need for a large coolant tank, a large flow rate pump and a high pressure pump as in the conventional case, and the floor space can be reduced, and the power consumption and processing cost related to the coolant can be greatly reduced. It will be possible.
【0039】(第3実施形態)本第3実施形態の研削液
供給方法および装置は、図6に示されるように前記研削
液ノズル3の3個のノズル31、32、33の上流に配
設される複数の電磁弁34、35、36が、回転するワ
ークの回転位相に同期して順次オンオフ制御される点が
前記第2実施形態との相違点であり、以下相違点を中心
に説明する。(Third Embodiment) As shown in FIG. 6, the grinding liquid supply method and apparatus according to the third embodiment are arranged upstream of the three nozzles 31, 32, 33 of the grinding liquid nozzle 3. The difference from the second embodiment is that the plurality of electromagnetic valves 34, 35, 36 are sequentially controlled to be turned on / off in synchronization with the rotation phase of the rotating workpiece, and the differences will be mainly described below. .
【0040】前記回転するワークWは、ジャーナルを中
心に遊星回転(公転)運動するクランクピンPであり、
クランクピンPの回転位相に同期させてクーラント供給
用の前記電磁弁34、35、36を開閉することによ
り、低流量クーラントを上下に移動するa、b、cの研
削点11の直前にピンポイントで供給するように構成さ
れている。The rotating work W is a crank pin P which makes planetary rotation (revolution) around a journal.
By opening and closing the solenoid valves 34, 35, 36 for supplying coolant in synchronism with the rotation phase of the crank pin P, the low flow rate coolant is moved up and down, immediately before the grinding point 11 of a, b, c. Is configured to be supplied by.
【0041】前記研削液ノズル3の3個のノズル31、
32、33の噴射角は、図6に示されるように周速度8
0〜200m/sで回転する砥石1の外周面上のピンの
a、b、cの研削点11の直前に供給するように、それ
ぞれ異なった角度に設定されている。The three nozzles 31 of the grinding fluid nozzle 3,
The injection angles of 32 and 33 are 8 as shown in FIG.
The angles are set differently so as to be supplied immediately before the grinding points 11 of a, b, and c of the pin on the outer peripheral surface of the grindstone 1 rotating at 0 to 200 m / s.
【0042】aの研削点の直前にクーラントを噴射する
ノズル31の噴射パターンを制御する第1の電磁弁34
のオンオフパターンと、bの研削点の直前にクーラント
を噴射するノズル32の噴射パターンを制御する第2の
電磁弁35のオンオフパターンと、cの研削点の直前に
クーラントを噴射するノズル33の噴射パターンを制御
する第3の電磁弁36のオンオフパターンは、図7に示
されるようになり、相前後する電磁弁のオンオフパター
ンは、一定期間のオーバーラップ期間があり、したがっ
てそのオーバーラップ期間は相前後する電磁弁がともに
オンとなり、相前後して噴射するノズルはともにクーラ
ントを噴射することになる。The first solenoid valve 34 for controlling the injection pattern of the nozzle 31 for injecting the coolant immediately before the grinding point a.
Of the second solenoid valve 35 for controlling the injection pattern of the nozzle 32 that injects the coolant immediately before the grinding point of b, and the injection of the nozzle 33 that injects the coolant immediately before the grinding point of c. The on / off pattern of the third solenoid valve 36 for controlling the pattern is as shown in FIG. 7, and the on / off patterns of the solenoid valves that are in succession and behind have a certain overlap period, and therefore, the overlap period does not overlap. Both of the solenoid valves that are forward and backward are turned on, and the nozzles that are jetted before and after jet the coolant.
【0043】前記研削液ノズル3の3個のノズル31、
32、33の噴射量Q1、Q2、Q3は、同量としても
よいが、好ましくは、図6に示されるようにcの研削点
の直前までの距離が一番長いためQ3が最も多く、bの
研削点の直前までの距離が次に長いためQ2が次に多
く、aの研削点の直前までの距離が一番短いためQlが
最も少なく設定されている。The three nozzles 31 of the grinding fluid nozzle 3,
The injection amounts Q1, Q2, Q3 of 32, 33 may be the same amount, but preferably, as shown in FIG. 6, since the distance to the point immediately before the grinding point of c is the longest, Q3 is the largest and b Since the distance to the point immediately before the grinding point of No. 2 is the next longest, Q2 is next largest, and the distance to the point immediately before the grinding point of No. a is shortest, Q1 is set to the minimum.
【0044】本第3実施形態においては、前記回転する
ワークであるジャーナルを中心に公転運動するクランク
ピンPの回転位相に同期させてクーラント供給用の前記
電磁弁34、35、36を開閉することにより、前記研
削液ノズル3の3個のノズル31、32、33によっ
て、図6に示されるように低流量クーラントをクランク
ピンの回転に応じて前記砥石1の外周面10上の3箇所
のクランクピンの研削点a、b、cの直前に供給するの
で、クーラントが確実に供給された状態において各研削
点a、b、cにおけるクランクピンの研削を可能にする
ものである。In the third embodiment, the electromagnetic valves 34, 35 and 36 for supplying coolant are opened and closed in synchronization with the rotation phase of the crank pin P which revolves around the journal which is the rotating work. As a result, the three nozzles 31, 32, 33 of the grinding fluid nozzle 3 cause the low flow rate coolant to flow at three locations on the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 in accordance with the rotation of the crank pin. Since it is supplied immediately before the pin grinding points a, b, c, it is possible to grind the crank pin at each grinding point a, b, c in the state where the coolant is reliably supplied.
【0045】すなわち砥石1の外周面10近辺を横断す
る流体ジェットを噴出させて連れ回り空気層を遮断した
状態で、図6に示されるように砥石1の外周面10に異
なる角度で着水する複数のクーラント流Q1、Q2、Q
3を供給し、砥石1の外周面10上の異なる多数の研削
点11へクーラントが到達できるように前記クーラント
流を砥石1の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるよ
うにした。That is, as shown in FIG. 6, the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 is landed at different angles in a state in which a fluid jet traversing the vicinity of the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 is jetted to block the accompanying air layer. Multiple coolant flows Q1, Q2, Q
3 was supplied, and the coolant flow was wound up to at least the grinding processing region of the grindstone 1 so that the coolant could reach many different grinding points 11 on the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1.
【0046】上述の状態において、研削点の移動に応じ
て複数のクーラント流の噴出流量をQ1、Q2、Q3に
切替えるとともに、噴出速度を切替える。すなわち、こ
の時のクーラントは、図6に示されるように複数の層状
の流れとして供給し、砥石1の外周面10とクーラント
が接する着水点の位置(第1流れより第2流れを、第2
流れより第3流れ)を研削点を下流方向にずらすと共
に、各々の流れの砥石外周面に対する入射角度、流量、
流速を順に増加させるものである。In the above-mentioned state, the ejection flow rates of the plurality of coolant flows are switched to Q1, Q2 and Q3 in accordance with the movement of the grinding point, and the ejection speed is switched. That is, the coolant at this time is supplied as a plurality of laminar flows as shown in FIG. 6, and the position of the landing point where the coolant contacts the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 (from the first flow to the second flow, Two
(3rd flow from the flow), the grinding point is shifted in the downstream direction, and the incident angle, flow rate, and
The flow velocity is sequentially increased.
【0047】本第3実施形態の研削液供給方法および装
置は、前記3個のノズル31、32、33に配設された
複数の電磁弁34、35、36が、前記ワークの回転位
相に同期して順次オンオフ制御されるので、簡単な制御
により前記ワークの回転位相および前記砥石1の外周面
10上の研削位置の変化a、b、cに同期した確実な噴
射制御および図6に示されるように移動するワークとし
てのクランクピンの研削点a、b、cの直前にクーラン
トを供給することを可能にするという効果を奏する。In the grinding fluid supply method and apparatus according to the third embodiment, a plurality of solenoid valves 34, 35, 36 arranged on the three nozzles 31, 32, 33 are synchronized with the rotation phase of the work. As shown in FIG. 6, the on / off control is performed in sequence, so that the simple injection control synchronizes the rotation phase of the workpiece and the changes a, b, c in the grinding position on the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 with each other. Thus, it is possible to supply the coolant immediately before the grinding points a, b, and c of the crank pin as the moving workpiece.
【0048】また本第3実施形態においては、供給した
クーラントが前記砥石1の外周面の広範囲に高い密度で
巻きつくことにより、図6に示されるように工作物回転
中心より研削点が上下方向にa、b、cに変動し、研削
点11へのクーラントが到達しにくいC−X制御クラン
クピン研削(上下方向研削点移動量±約50mm)やカ
ム研削(上下方向研削点移動量±約10mm)において
も、研削点11の広い移動範囲に亘りクーラントを巻き
付け保持して供給するため、各研削点11において研削
熱による熱的影響を低減し、10ないし20L/min
の低い流量のクーラントでも高い冷却効果が得られると
ともに、砥石軸動力損失も少ないという利点を有する。Further, in the third embodiment, the supplied coolant is wound around the outer peripheral surface of the grindstone 1 at a high density in a wide range, so that the grinding point moves in the vertical direction from the center of rotation of the workpiece as shown in FIG. C-X control crankpin grinding (up and down grinding point movement amount ± 50 mm) and cam grinding (up and down grinding point movement amount ± about). Even at 10 mm), the coolant is wound and held over a wide range of movement of the grinding point 11 and supplied, so that the thermal effect due to the grinding heat is reduced at each grinding point 11 and 10 to 20 L / min.
It has the advantages that a high cooling effect can be obtained even with a coolant having a low flow rate, and that the wheel shaft power loss is small.
【0049】本第3実施形態の研削液供給方法および装
置を適用した研削盤において、研削液ノズル3から供給
されたクーラントが砥石1と接する着水点の上方に、ノ
ズル2により砥石側面方向から砥石外周面を横断する形
でエアー(流体)を供給することにより、砥石1の外周
面10の随伴流(空気流)を遮断するとともに、砥石1
の外周面10より離れた位置に配置した研削液ノズル3
から低流量のクーラントを供給し、砥石面への巻きつき
状態を向上させるという利点を有する。In the grinding machine to which the grinding liquid supply method and apparatus of the third embodiment is applied, the coolant supplied from the grinding liquid nozzle 3 is above the landing point where the coolant comes into contact with the grindstone 1 from the side surface of the grindstone by the nozzle 2. By supplying air (fluid) so as to traverse the outer peripheral surface of the grindstone, the accompanying flow (air flow) on the outer peripheral surface 10 of the grindstone 1 is blocked and the grindstone 1
Grinding fluid nozzle 3 arranged at a position away from the outer peripheral surface 10 of the
Has a merit of supplying a low flow rate of the coolant from the above to improve the winding state around the grindstone surface.
【0050】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。The embodiments described above are merely examples for the purpose of explanation, and the present invention is not limited to them. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention and the description of the drawings. Modifications and additions can be made without departing from the technical idea of the present invention.
【0051】上述の第3実施形態においては、一例とし
てクーラントの切り替えを電気的制御を可能にするため
に電磁弁によって行う例について説明したが、本発明と
してはそれらに限定されるものでは無く、研削点自動追
従式ノズルその他のように機械的方式によって異なる研
削点へのクーラントの供給切り替えを行う実施形態を採
用することが出来る。In the above-described third embodiment, an example in which the coolant is switched by a solenoid valve to enable electric control has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. An embodiment in which the supply of the coolant to different grinding points is switched by a mechanical method such as a nozzle that automatically follows the grinding point can be adopted.
【図1】本発明の第1実施形態の研削液供給方法および
装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a grinding fluid supply method and apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本第1実施形態の研削液供給方法および装置を
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the grinding fluid supply method and apparatus according to the first embodiment.
【図3】本発明の第2実施形態の研削液供給方法および
装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a grinding fluid supply method and apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図4】本第2実施形態の研削液供給方法および装置を
示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a grinding fluid supply method and apparatus according to the second embodiment.
【図5】本第2実施形態の研削液供給方法および装置に
おけるクーラントの流れを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a coolant flow in the grinding fluid supply method and apparatus according to the second embodiment.
【図6】本発明の第3実施形態の研削液供給方法および
装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a grinding fluid supply method and apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図7】本第3実施形態の研削液供給方法および装置に
おける各電磁弁のオンオフパターンを示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing an on / off pattern of each solenoid valve in the grinding fluid supply method and apparatus according to the third embodiment.
【図8】従来のクーラント供給方式におけるクーラント
の流れを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the flow of coolant in the conventional coolant supply system.
【図9】従来の研削液供給装置を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a conventional grinding liquid supply device.
1 砥石 2 流体ノズル 3 研削液ノズル W ワーク 10 外周表面 11 研削点 12 遮断位置 31、32 ノズル 1 whetstone 2 fluid nozzle 3 Grinding liquid nozzle W work 10 outer peripheral surface 11 grinding points 12 Blocking position 31, 32 nozzles
Claims (6)
りワークを研削する研削方法において、 前記砥石の外周近辺を横断する流体ジェットを噴出させ
て前記砥石の外周に沿って連れ回る空気層が遮断された
状態の砥石の外周面に異なる角度で着水する複数のクー
ラント流を供給し、供給されたクーラントが研削点に到
達できるようにしたことを特徴とする研削液供給方法。1. A grinding method for grinding a work by a grindstone that rotates by supplying a coolant, wherein a fluid jet that traverses the vicinity of the outer circumference of the grindstone is jetted to shut off an air layer entrained along the outer circumference of the grindstone. A grinding fluid supply method characterized in that a plurality of coolant flows that land on the outer peripheral surface of the grindstone in different states are watered at different angles so that the supplied coolant can reach a grinding point.
砥石の外周面に着水する着水点より前記砥石の回転方向
の下流に、第2のクーラント流が着水するように順次着
水して、前記クーラント流を砥石の少なくとも研削加工
領域まで巻きつけるようにしたことを特徴とする研削液
供給方法。2. The second coolant flow according to claim 1, wherein the first coolant flow of the plurality of coolant flows is downstream of a water landing point at which the outer peripheral surface of the grindstone lands in the rotation direction of the grindstone. The method for supplying a grinding fluid is characterized in that the coolant flow is sequentially applied so that the coolant flows, and the coolant flow is wound up to at least the grinding processing region of the grindstone.
側の着水点に着水するクーラント流の流量より大きく設
定されていることを特徴とする研削液供給方法。3. The flow rate of the coolant flow arriving at the downstream side landing point is set to be larger than the flow rate of the coolant flow arriving at the upstream side landing point. Method of supplying grinding fluid.
りワークを研削する研削装置において、 前記砥石表面上における前記研削点の上流側において、
砥石の外周に沿って連れ廻る空気の流れである空気層に
対して該空気層の幅方向の一方の側から他方の側へ横断
する流体ジェットを噴出する流体ノズルを配設し、 前記流体ノズルから噴出された流体ジェットにより前記
空気層を吹き飛ばして、前記連れ廻る空気層を排除遮断
された遮断位置と前記研削点との間の複数の点に異なっ
た角度でクーラントを供給する複数のノズルを備えた研
削液ノズルを配設し、 前記研削液ノズルから供給された複数のクーラント流を
砥石の少なくとも研削加工領域まで巻きつけるようにし
たことを特徴とする研削液供給装置。4. A grinding device that grinds a work with a grindstone that rotates by supplying a coolant, in the upstream side of the grinding point on the grindstone surface,
A fluid nozzle for ejecting a fluid jet that traverses from one side in the width direction of the air layer to the other side with respect to the air layer, which is a flow of air that rotates along the outer periphery of the grindstone, is provided. A plurality of nozzles that blow the air layer by a fluid jet ejected from the nozzle to supply the coolant at different angles to a plurality of points between the grounding point and the blocking position where the entrained air layer is excluded and blocked. A grinding fluid supply device comprising: a grinding fluid nozzle provided; and a plurality of coolant flows supplied from the grinding fluid nozzle are wound up to at least a grinding processing region of a grindstone.
前記複数のクーラント流のうちの第2のクーラント流
が、第1のクーラント流が前記砥石の外周面に着水する
第1の着水点より前記砥石の回転方向の下流の第2の着
水点に着水するように設定されることを特徴とする研削
液供給装置。5. The injection form of the coolant flow in the plurality of nozzles according to claim 4,
A second coolant flow of the plurality of coolant flows is a second water contact downstream of the first water contact point where the first coolant flow lands on the outer peripheral surface of the grindstone in the rotation direction of the grindstone. A grinding fluid supply device, characterized in that it is set so as to land on a point.
線を中心とし遊星回転する前記ワークの回転位相に同期
して順次オンオフ制御されることを特徴とする研削液供
給装置。6. The on-off control according to claim 5, wherein the plurality of solenoid valves arranged on the plurality of nozzles are sequentially controlled to be turned on and off in synchronization with a rotation phase of the work piece that is planetary rotated about a fixed axis. Grinding fluid supply device.
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