JP2003270369A - リアルタイムクロックの時刻補正方法及び時刻補正装置 - Google Patents
リアルタイムクロックの時刻補正方法及び時刻補正装置Info
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- JP2003270369A JP2003270369A JP2002077722A JP2002077722A JP2003270369A JP 2003270369 A JP2003270369 A JP 2003270369A JP 2002077722 A JP2002077722 A JP 2002077722A JP 2002077722 A JP2002077722 A JP 2002077722A JP 2003270369 A JP2003270369 A JP 2003270369A
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- time clock
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度のリアルタイムクロックを低コストで
実現する。 【解決手段】 誤差補正機能付きＲＴＣ２はリアルタイ
ムクロックを生成する。ＡＴ水晶振動子３は使用温度範
囲内で音叉型水晶振動子１より平坦な温度特性を有す
る。カウンタ４は、ＡＴ水晶振動子３の発振を初期時の
み入力される基準クロックを計時の源としてカウントす
る。メモリ５はカウント値を記憶する。実使用時、カウ
ンタ４は、ＡＴ水晶振動子３の発振をリアルタイムクロ
ックを計時の源としてカウントする。ＣＰＵ６は、実使
用時のカウント値とメモリ５のカウント値との差分から
リアルタイムクロックの誤差が最小となる補正値を算出
してＲＴＣ２に設定する。
実現する。 【解決手段】 誤差補正機能付きＲＴＣ２はリアルタイ
ムクロックを生成する。ＡＴ水晶振動子３は使用温度範
囲内で音叉型水晶振動子１より平坦な温度特性を有す
る。カウンタ４は、ＡＴ水晶振動子３の発振を初期時の
み入力される基準クロックを計時の源としてカウントす
る。メモリ５はカウント値を記憶する。実使用時、カウ
ンタ４は、ＡＴ水晶振動子３の発振をリアルタイムクロ
ックを計時の源としてカウントする。ＣＰＵ６は、実使
用時のカウント値とメモリ５のカウント値との差分から
リアルタイムクロックの誤差が最小となる補正値を算出
してＲＴＣ２に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、時計機能が必要な
機器において時刻を刻むリアルタイムクロックの時刻補
正方法及び時刻補正装置に関するものである。
機器において時刻を刻むリアルタイムクロックの時刻補
正方法及び時刻補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、時刻と密接な関係を持たせて動作
させる必要がある装置ではリアルタイムクロック（以
下、ＲＴＣと略する）回路により計時を行っている。Ｒ
ＴＣ回路の時刻補償には以下のような方式がある。 （Ａ）ＲＴＣの時刻カウントの元になる水晶振動子の負
荷容量を１台ずつトリミングし、時計の誤差を許容範囲
内に調整する。 （Ｂ）商用電源の周波数を基準として定期的にＲＴＣの
時刻を補正する。 （Ｃ）ＦＭ放送等の時報を受信し、時報を基準としてＲ
ＴＣの時刻を補正する。 （Ｄ）ＲＴＣとは別に高精度の水晶発振器を搭載し、こ
の水晶発振器の周波数を基準として定期的にＲＴＣの時
刻を補正する。 （Ｅ）誤差補正機能付きＲＴＣを利用して、工場出荷時
に外部からの基準クロックを基に補正値を算出、以降自
動的に時刻補償を行う。
させる必要がある装置ではリアルタイムクロック（以
下、ＲＴＣと略する）回路により計時を行っている。Ｒ
ＴＣ回路の時刻補償には以下のような方式がある。 （Ａ）ＲＴＣの時刻カウントの元になる水晶振動子の負
荷容量を１台ずつトリミングし、時計の誤差を許容範囲
内に調整する。 （Ｂ）商用電源の周波数を基準として定期的にＲＴＣの
時刻を補正する。 （Ｃ）ＦＭ放送等の時報を受信し、時報を基準としてＲ
ＴＣの時刻を補正する。 （Ｄ）ＲＴＣとは別に高精度の水晶発振器を搭載し、こ
の水晶発振器の周波数を基準として定期的にＲＴＣの時
刻を補正する。 （Ｅ）誤差補正機能付きＲＴＣを利用して、工場出荷時
に外部からの基準クロックを基に補正値を算出、以降自
動的に時刻補償を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術（１）では、１台ずつ人の手で調整する必要がある
ため、製造工程の工数とコストが増大するという問題点
があった。従来の技術（２）では、商用電源の周波数を
検出するための回路が必要となるため、回路規模が増大
し、コストが高くなるという問題点があった。また、電
源周波数が安定していない地域では利用できないという
問題点があった。従来の技術（３）では、装置毎にＦＭ
チューナーが必要になるという問題点があった。そし
て、従来の技術（４）では、高価格の高精度水晶発振器
が必要となるため、コストが高くなるという問題点があ
った。
技術（１）では、１台ずつ人の手で調整する必要がある
ため、製造工程の工数とコストが増大するという問題点
があった。従来の技術（２）では、商用電源の周波数を
検出するための回路が必要となるため、回路規模が増大
し、コストが高くなるという問題点があった。また、電
源周波数が安定していない地域では利用できないという
問題点があった。従来の技術（３）では、装置毎にＦＭ
チューナーが必要になるという問題点があった。そし
て、従来の技術（４）では、高価格の高精度水晶発振器
が必要となるため、コストが高くなるという問題点があ
った。
【０００４】一方、従来の技術（５）では、時刻補償を
安価に実現できる。しかし、一般的に誤差補正機能付き
ＲＴＣに組み合わせて使用できる音叉型の低周波水晶振
動子は、電子機器の使用温度範囲（例えば０〜４０℃）
内での温度偏差が大きいため、補正後のＲＴＣの誤差は
１日あたり２秒程度が限界で、高精度の時刻補償を実現
できないという問題点があった。
安価に実現できる。しかし、一般的に誤差補正機能付き
ＲＴＣに組み合わせて使用できる音叉型の低周波水晶振
動子は、電子機器の使用温度範囲（例えば０〜４０℃）
内での温度偏差が大きいため、補正後のＲＴＣの誤差は
１日あたり２秒程度が限界で、高精度の時刻補償を実現
できないという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、高精度のリアルタイムクロックを低コスト
で実現することができるリアルタイムクロックの時刻補
正方法及び時刻補正装置を提供することを目的とする。
れたもので、高精度のリアルタイムクロックを低コスト
で実現することができるリアルタイムクロックの時刻補
正方法及び時刻補正装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の振動源
の発振を所定数カウントした期間を単位時間としてリア
ルタイムクロックを生成するリアルタイムクロック回路
に対し、補正値を設定して、この補正値に応じて前記所
定数を増減させて前記リアルタイムクロックを補正する
リアルタイムクロックの時刻補正方法において、使用温
度範囲内で前記第１の振動源より平坦な温度特性を有す
る第２の振動源の発振周波数を、初期時のみ入力される
基準クロックを計時の源として測定し、測定した発振周
波数を記憶する初期時測定手順と、前記第２の振動源の
発振周波数を、前記リアルタイムクロックを計時の源と
して測定する実使用時測定手順と、前記実使用時測定手
順で測定した発振周波数と前記初期時測定手順で記憶し
た発振周波数との差分から前記リアルタイムクロックの
誤差が最小となる前記補正値を算出し、この補正値を前
記リアルタイムクロック回路に設定する設定手順とを実
行するようにしたものである。また、本発明のリアルタ
イムクロックの時刻補正方法は、使用温度範囲内で前記
第１の振動源より平坦な温度特性を有する第２の振動源
の発振を、初期時のみ入力される基準クロックを計時の
源として所定の測定時間中カウントし、測定したカウン
ト値を記憶する初期時測定手順と、前記第２の振動源の
発振を、前記リアルタイムクロックを計時の源として所
定の測定時間中カウントする実使用時測定手順と、前記
実使用時測定手順で測定したカウント値と前記初期時測
定手順で記憶したカウント値との差分から前記リアルタ
イムクロックの誤差が最小となる前記補正値を算出し、
この補正値を前記リアルタイムクロック回路に設定する
設定手順とを実行するようにしたものである。また、本
発明のリアルタイムクロックの時刻補正方法の１構成例
は、前記実使用時測定手順の測定時間を測定の分解能よ
り大きくするようにしたものである。
の発振を所定数カウントした期間を単位時間としてリア
ルタイムクロックを生成するリアルタイムクロック回路
に対し、補正値を設定して、この補正値に応じて前記所
定数を増減させて前記リアルタイムクロックを補正する
リアルタイムクロックの時刻補正方法において、使用温
度範囲内で前記第１の振動源より平坦な温度特性を有す
る第２の振動源の発振周波数を、初期時のみ入力される
基準クロックを計時の源として測定し、測定した発振周
波数を記憶する初期時測定手順と、前記第２の振動源の
発振周波数を、前記リアルタイムクロックを計時の源と
して測定する実使用時測定手順と、前記実使用時測定手
順で測定した発振周波数と前記初期時測定手順で記憶し
た発振周波数との差分から前記リアルタイムクロックの
誤差が最小となる前記補正値を算出し、この補正値を前
記リアルタイムクロック回路に設定する設定手順とを実
行するようにしたものである。また、本発明のリアルタ
イムクロックの時刻補正方法は、使用温度範囲内で前記
第１の振動源より平坦な温度特性を有する第２の振動源
の発振を、初期時のみ入力される基準クロックを計時の
源として所定の測定時間中カウントし、測定したカウン
ト値を記憶する初期時測定手順と、前記第２の振動源の
発振を、前記リアルタイムクロックを計時の源として所
定の測定時間中カウントする実使用時測定手順と、前記
実使用時測定手順で測定したカウント値と前記初期時測
定手順で記憶したカウント値との差分から前記リアルタ
イムクロックの誤差が最小となる前記補正値を算出し、
この補正値を前記リアルタイムクロック回路に設定する
設定手順とを実行するようにしたものである。また、本
発明のリアルタイムクロックの時刻補正方法の１構成例
は、前記実使用時測定手順の測定時間を測定の分解能よ
り大きくするようにしたものである。
【０００７】また、本発明のリアルタイムクロックの時
刻補正装置は、第１の振動源の発振を所定数カウントし
た期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成す
ると共に、設定された補正値に応じて前記所定数を増減
させて前記リアルタイムクロックを補正する誤差補正機
能付きリアルタイムクロック回路と、使用温度範囲内で
前記第１の振動源より平坦な温度特性を有する第２の振
動源と、前記第２の振動源の発振周波数を、初期時のみ
入力される基準クロックを計時の源として測定する初期
時測定手段と、この初期時測定手段で測定された発振周
波数を記憶する記憶手段と、前記第２の振動源の発振周
波数を、前記リアルタイムクロックを計時の源として測
定する実使用時測定手段と、この実使用時測定手段で測
定された発振周波数と前記記憶された発振周波数との差
分から前記リアルタイムクロックの誤差が最小となる前
記補正値を算出し、この補正値を前記誤差補正機能付き
リアルタイムクロック回路に設定する設定手段とを有す
るものである。また、本発明のリアルタイムクロックの
時刻補正装置は、第１の振動源の発振を所定数カウント
した期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成
すると共に、設定された補正値に応じて前記所定数を増
減させて前記リアルタイムクロックを補正する誤差補正
機能付きリアルタイムクロック回路と、使用温度範囲内
で前記第１の振動源より平坦な温度特性を有する第２の
振動源と、前記第２の振動源の発振を、初期時のみ入力
される基準クロックを計時の源として所定の測定時間中
カウントする初期時測定手段と、この初期時測定手段で
測定されたカウント値を記憶する記憶手段と、前記第２
の振動源の発振を、前記リアルタイムクロックを計時の
源として所定の測定時間中カウントする実使用時測定手
段と、この実使用時測定手段で測定されたカウント値と
前記記憶されたカウント値との差分から前記リアルタイ
ムクロックの誤差が最小となる前記補正値を算出し、こ
の補正値を前記誤差補正機能付きリアルタイムクロック
回路に設定する設定手段とを有するものである。また、
本発明のリアルタイムクロックの時刻補正装置は、前記
実使用時測定手段の測定時間を測定の分解能より大きく
するようにしたものである。
刻補正装置は、第１の振動源の発振を所定数カウントし
た期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成す
ると共に、設定された補正値に応じて前記所定数を増減
させて前記リアルタイムクロックを補正する誤差補正機
能付きリアルタイムクロック回路と、使用温度範囲内で
前記第１の振動源より平坦な温度特性を有する第２の振
動源と、前記第２の振動源の発振周波数を、初期時のみ
入力される基準クロックを計時の源として測定する初期
時測定手段と、この初期時測定手段で測定された発振周
波数を記憶する記憶手段と、前記第２の振動源の発振周
波数を、前記リアルタイムクロックを計時の源として測
定する実使用時測定手段と、この実使用時測定手段で測
定された発振周波数と前記記憶された発振周波数との差
分から前記リアルタイムクロックの誤差が最小となる前
記補正値を算出し、この補正値を前記誤差補正機能付き
リアルタイムクロック回路に設定する設定手段とを有す
るものである。また、本発明のリアルタイムクロックの
時刻補正装置は、第１の振動源の発振を所定数カウント
した期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成
すると共に、設定された補正値に応じて前記所定数を増
減させて前記リアルタイムクロックを補正する誤差補正
機能付きリアルタイムクロック回路と、使用温度範囲内
で前記第１の振動源より平坦な温度特性を有する第２の
振動源と、前記第２の振動源の発振を、初期時のみ入力
される基準クロックを計時の源として所定の測定時間中
カウントする初期時測定手段と、この初期時測定手段で
測定されたカウント値を記憶する記憶手段と、前記第２
の振動源の発振を、前記リアルタイムクロックを計時の
源として所定の測定時間中カウントする実使用時測定手
段と、この実使用時測定手段で測定されたカウント値と
前記記憶されたカウント値との差分から前記リアルタイ
ムクロックの誤差が最小となる前記補正値を算出し、こ
の補正値を前記誤差補正機能付きリアルタイムクロック
回路に設定する設定手段とを有するものである。また、
本発明のリアルタイムクロックの時刻補正装置は、前記
実使用時測定手段の測定時間を測定の分解能より大きく
するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】［第１の実施の形態］以下、本発
明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明の第１の実施の形態となる電子機器の
構成を示すブロック図である。本実施の形態の電子機器
は、第１の振動源である音叉型水晶振動子１をクロック
ソースとする誤差補正機能付きＲＴＣ２と、第２の振動
源であるＡＴ水晶振動子３の発振クロックをカウントす
る初期時測定手段及び実使用時測定手段となるカウンタ
４と、随時書き込み／読み出しが可能な記憶手段とな
る、例えばフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリ５と、
誤差補正機能付きＲＴＣ２の補正値を算出して設定する
設定手段となるＣＰＵ６とを有している。
明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明の第１の実施の形態となる電子機器の
構成を示すブロック図である。本実施の形態の電子機器
は、第１の振動源である音叉型水晶振動子１をクロック
ソースとする誤差補正機能付きＲＴＣ２と、第２の振動
源であるＡＴ水晶振動子３の発振クロックをカウントす
る初期時測定手段及び実使用時測定手段となるカウンタ
４と、随時書き込み／読み出しが可能な記憶手段とな
る、例えばフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリ５と、
誤差補正機能付きＲＴＣ２の補正値を算出して設定する
設定手段となるＣＰＵ６とを有している。
【０００９】このような電子機器としては、例えばビル
内の設備の制御・管理を行うコントローラなどがある。
誤差補正機能付きＲＴＣ２の時計精度は、接続される音
叉型水晶振動子１の精度や負荷容量（ＲＴＣ内蔵の発振
回路の容量及びプリント板の浮遊容量）に依存する。本
実施の形態では、可変容量等の調整は行わず、基準クロ
ックのカウント値と誤差補正機能付きＲＴＣ２の出力ク
ロックのカウント値とを比較することで誤差を算出し、
誤差を最小にする補正値を誤差補正機能付きＲＴＣ２に
設定することで、常温（初期時に補正値を設定するとき
の温度条件。想定される現場の環境から、出荷調整の温
度条件を規定する）で±３ｐｐｍ（補正後の理想値±
１．５ｐｐｍに基準クロックの確度・自動計測の誤差を
加味する）の精度を実現する。
内の設備の制御・管理を行うコントローラなどがある。
誤差補正機能付きＲＴＣ２の時計精度は、接続される音
叉型水晶振動子１の精度や負荷容量（ＲＴＣ内蔵の発振
回路の容量及びプリント板の浮遊容量）に依存する。本
実施の形態では、可変容量等の調整は行わず、基準クロ
ックのカウント値と誤差補正機能付きＲＴＣ２の出力ク
ロックのカウント値とを比較することで誤差を算出し、
誤差を最小にする補正値を誤差補正機能付きＲＴＣ２に
設定することで、常温（初期時に補正値を設定するとき
の温度条件。想定される現場の環境から、出荷調整の温
度条件を規定する）で±３ｐｐｍ（補正後の理想値±
１．５ｐｐｍに基準クロックの確度・自動計測の誤差を
加味する）の精度を実現する。
【００１０】以下、図１のような電子機器におけるＲＴ
Ｃの時刻補正方法を説明する。まず、工場出荷時（初期
時）、予め校正された基準クロックＣＬＫref を電子機
器に入力し、この基準クロックＣＬＫref を使って計時
した所定の測定時間の間、ＡＴ水晶振動子３の発振クロ
ックをカウンタ４でカウントする。そして、ＣＰＵ６
は、カウンタ４の測定結果のカウント値をメモリ５に格
納する（初期時測定手順）。
Ｃの時刻補正方法を説明する。まず、工場出荷時（初期
時）、予め校正された基準クロックＣＬＫref を電子機
器に入力し、この基準クロックＣＬＫref を使って計時
した所定の測定時間の間、ＡＴ水晶振動子３の発振クロ
ックをカウンタ４でカウントする。そして、ＣＰＵ６
は、カウンタ４の測定結果のカウント値をメモリ５に格
納する（初期時測定手順）。
【００１１】次に、基準クロックＣＬＫref を使って計
時した測定時間の間、誤差補正機能付きＲＴＣ２のクロ
ック出力をＣＰＵ６内の図示しないカウンタでカウント
し、測定結果のカウント値と既知の調整目標カウント値
（誤差補正機能付きＲＴＣ２の誤差が０の場合のカウン
ト値）との差分をとることにより、誤差補正機能付きＲ
ＴＣ２の誤差分に相当する差分を求める。そして、ＣＰ
Ｕ６は、このカウント値の差分から誤差補正機能付きＲ
ＴＣ２の補正値を算出して、算出した補正値を誤差補正
機能付きＲＴＣ２に設定する。以上で、工場出荷時の初
期設定が終了する。
時した測定時間の間、誤差補正機能付きＲＴＣ２のクロ
ック出力をＣＰＵ６内の図示しないカウンタでカウント
し、測定結果のカウント値と既知の調整目標カウント値
（誤差補正機能付きＲＴＣ２の誤差が０の場合のカウン
ト値）との差分をとることにより、誤差補正機能付きＲ
ＴＣ２の誤差分に相当する差分を求める。そして、ＣＰ
Ｕ６は、このカウント値の差分から誤差補正機能付きＲ
ＴＣ２の補正値を算出して、算出した補正値を誤差補正
機能付きＲＴＣ２に設定する。以上で、工場出荷時の初
期設定が終了する。
【００１２】次に、工場出荷後の時刻補正について説明
する。音叉型水晶振動子１は図２に示すような温度特性
を有するため、電子機器の動作中に周囲温度が変動する
と、音叉型水晶振動子１の発振周波数が変動して、誤差
補正機能付きＲＴＣ２の時刻に誤差が生じる。これに対
して、ＡＴ水晶振動子３は図２に示すように０〜５０℃
における温度特性が平坦であるため、周囲温度が変動し
たとしても、発振周波数の変動は十分小さい。このよう
な関係を利用して、ＡＴ水晶振動子３の温度偏差による
誤差補正機能付きＲＴＣ２の誤差を求め、補正値を自動
的に再設定する。
する。音叉型水晶振動子１は図２に示すような温度特性
を有するため、電子機器の動作中に周囲温度が変動する
と、音叉型水晶振動子１の発振周波数が変動して、誤差
補正機能付きＲＴＣ２の時刻に誤差が生じる。これに対
して、ＡＴ水晶振動子３は図２に示すように０〜５０℃
における温度特性が平坦であるため、周囲温度が変動し
たとしても、発振周波数の変動は十分小さい。このよう
な関係を利用して、ＡＴ水晶振動子３の温度偏差による
誤差補正機能付きＲＴＣ２の誤差を求め、補正値を自動
的に再設定する。
【００１３】カウンタ４は、誤差補正機能付きＲＴＣ２
を使って計時した所定の測定時間の間、ＡＴ水晶振動子
３の発振クロックをカウントする（実使用時測定手
順）。ＣＰＵ６は、工場出荷設定時にメモリ５に格納し
たカウント値とカウンタ４の測定結果のカウント値との
差分を算出する。この差分が誤差補正機能付きＲＴＣ２
の誤差に相当する。ＣＰＵ６は、求めた差分に基づい
て、誤差補正機能付きＲＴＣ２の誤差が最小となるよう
な補正値を算出して、誤差補正機能付きＲＴＣ２の補正
値を再設定する。
を使って計時した所定の測定時間の間、ＡＴ水晶振動子
３の発振クロックをカウントする（実使用時測定手
順）。ＣＰＵ６は、工場出荷設定時にメモリ５に格納し
たカウント値とカウンタ４の測定結果のカウント値との
差分を算出する。この差分が誤差補正機能付きＲＴＣ２
の誤差に相当する。ＣＰＵ６は、求めた差分に基づい
て、誤差補正機能付きＲＴＣ２の誤差が最小となるよう
な補正値を算出して、誤差補正機能付きＲＴＣ２の補正
値を再設定する。
【００１４】以上の手順により、安価な（すなわち、精
度の低い）水晶振動子を用いて、誤差補正機能付きＲＴ
Ｃ２の１日あたりの誤差を最悪条件で１秒未満とするこ
とができる。１つのＡＴ水晶振動子３でＣＰＵ６の動作
クロックに必要な水晶振動子とカウンタ４の水晶振動子
とを兼用すれば、コスト上昇を抑えることが可能であ
る。
度の低い）水晶振動子を用いて、誤差補正機能付きＲＴ
Ｃ２の１日あたりの誤差を最悪条件で１秒未満とするこ
とができる。１つのＡＴ水晶振動子３でＣＰＵ６の動作
クロックに必要な水晶振動子とカウンタ４の水晶振動子
とを兼用すれば、コスト上昇を抑えることが可能であ
る。
【００１５】［第２の実施の形態］次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。図３は本発明の第２の
実施の形態となる電子機器の構成を示すブロック図であ
る。本実施の形態は、第１の実施の形態をより具体的に
説明するものである。本実施の形態の電子機器は、第１
の振動源である音叉型水晶振動子１１と、誤差補正機能
付きＲＴＣ１２と、第２の振動源であるＡＴ水晶振動子
１３と、随時書き込み／読み出しが可能な記憶手段とな
る、例えばフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリ１５
と、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正値を算出して設
定する設定手段となるＣＰＵ１６と、基準クロックＣＬ
Ｋref をＣＰＵ１６に入力するデジタル入力回路１７と
を有している。
の実施の形態について説明する。図３は本発明の第２の
実施の形態となる電子機器の構成を示すブロック図であ
る。本実施の形態は、第１の実施の形態をより具体的に
説明するものである。本実施の形態の電子機器は、第１
の振動源である音叉型水晶振動子１１と、誤差補正機能
付きＲＴＣ１２と、第２の振動源であるＡＴ水晶振動子
１３と、随時書き込み／読み出しが可能な記憶手段とな
る、例えばフラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリ１５
と、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正値を算出して設
定する設定手段となるＣＰＵ１６と、基準クロックＣＬ
Ｋref をＣＰＵ１６に入力するデジタル入力回路１７と
を有している。
【００１６】誤差補正機能付きＲＴＣ１２を駆動する音
叉型水晶振動子１１の発振周波数は３２．７６８ｋＨｚ
である。誤差補正機能付きＲＴＣ１２は、音叉型水晶振
動子１１により生成されるクロックの３２７６８パルス
毎に１秒カウントアップを行う。この誤差補正機能付き
ＲＴＣ１２は、ＣＰＵ１６とバス経由で接続され、ＣＰ
Ｕ１６から時刻の読み出し／書き込みや補正値の設定が
行われる。
叉型水晶振動子１１の発振周波数は３２．７６８ｋＨｚ
である。誤差補正機能付きＲＴＣ１２は、音叉型水晶振
動子１１により生成されるクロックの３２７６８パルス
毎に１秒カウントアップを行う。この誤差補正機能付き
ＲＴＣ１２は、ＣＰＵ１６とバス経由で接続され、ＣＰ
Ｕ１６から時刻の読み出し／書き込みや補正値の設定が
行われる。
【００１７】ＣＰＵ１６を動作させるためのＡＴ水晶振
動子１３の発振周波数は４ＭＨｚである。以下、このＡ
Ｔ水晶振動子１３の発振を原発振と呼ぶ。ＣＰＵ１６の
内部で原発振の整数倍のシステムクロック（ここでは３
２ＭＨｚ）が生成される。
動子１３の発振周波数は４ＭＨｚである。以下、このＡ
Ｔ水晶振動子１３の発振を原発振と呼ぶ。ＣＰＵ１６の
内部で原発振の整数倍のシステムクロック（ここでは３
２ＭＨｚ）が生成される。
【００１８】ＣＰＵ１６は、プロセッサ・コア１０１
と、メモリ・コントローラ１０２と、３２ビットタイマ
１０３−１，１０３−２と、汎用タイマ１０４と、イン
タフェース１０５と、内部バス・インタフェースユニッ
ト１０６と、外部バス・インタフェースユニット１０７
とを有している。
と、メモリ・コントローラ１０２と、３２ビットタイマ
１０３−１，１０３−２と、汎用タイマ１０４と、イン
タフェース１０５と、内部バス・インタフェースユニッ
ト１０６と、外部バス・インタフェースユニット１０７
とを有している。
【００１９】３２ビットタイマ１０３−１，１０３−２
を駆動するクロックソースとしてはシステムクロックを
分周したクロック信号（分周比は可変）を使用してい
る。
を駆動するクロックソースとしてはシステムクロックを
分周したクロック信号（分周比は可変）を使用してい
る。
【００２０】タイマ１０３−１，１０３−２とは別の汎
用タイマ１０４は、ＣＰＵ１６に内蔵されたＲＴＣで、
システムクロックを分周したクロック信号ＰＩＴＲＴＣ
ＬＫ（分周比は可変）を９６００で割った周波数のクロ
ックで駆動される。３２ビットタイマ１０３−１と汎用
タイマ１０４は、第１の実施の形態のカウンタ４に相当
する。
用タイマ１０４は、ＣＰＵ１６に内蔵されたＲＴＣで、
システムクロックを分周したクロック信号ＰＩＴＲＴＣ
ＬＫ（分周比は可変）を９６００で割った周波数のクロ
ックで駆動される。３２ビットタイマ１０３−１と汎用
タイマ１０４は、第１の実施の形態のカウンタ４に相当
する。
【００２１】ＣＰＵ内蔵の汎用タイマ１０４の代わり
に、外付けのＲＴＣ１２を使用している理由は、日差±
１秒以内を実現するために誤差補正機能付きＲＴＣを使
う必要があるためと、停電等の電源断時にもＲＴＣを動
作させるためにＲＴＣ１２のみバッテリバックアップす
るためである。
に、外付けのＲＴＣ１２を使用している理由は、日差±
１秒以内を実現するために誤差補正機能付きＲＴＣを使
う必要があるためと、停電等の電源断時にもＲＴＣを動
作させるためにＲＴＣ１２のみバッテリバックアップす
るためである。
【００２２】以下、このような電子機器におけるＲＴＣ
の時刻補正方法を説明する。まず、工場出荷時、予め±
１ｐｐｍ以内に校正された基準クロックＣＬＫref を電
子機器に入力する。基準クロックＣＬＫref は、デジタ
ル入力回路１７を介してＣＰＵ１６に入力され、ＣＰＵ
１６内部では外部バス・インタフェース・ユニット、内
部バス・インタフェース・ユニットを介して内部バスに
送られる。この基準クロックＣＬＫref を用いて、単位
時間あたりの原発振（正確には原発振を分周して生成さ
れるクロック）のカウント数を測定する。
の時刻補正方法を説明する。まず、工場出荷時、予め±
１ｐｐｍ以内に校正された基準クロックＣＬＫref を電
子機器に入力する。基準クロックＣＬＫref は、デジタ
ル入力回路１７を介してＣＰＵ１６に入力され、ＣＰＵ
１６内部では外部バス・インタフェース・ユニット、内
部バス・インタフェース・ユニットを介して内部バスに
送られる。この基準クロックＣＬＫref を用いて、単位
時間あたりの原発振（正確には原発振を分周して生成さ
れるクロック）のカウント数を測定する。
【００２３】ここでは、１０分前後の測定時間でもカウ
ンタの分解能による誤差が問題とならないような周期の
カウンタを使用する。よって、初期時測定手段となるカ
ウンタとして３２ビットタイマ１０３−１を使用し、測
定対象のクロックソースとして前記システムクロックを
１６分周したクロックＣＬＫx を使用する。このクロッ
クＣＬＫx の周波数をｆCPM とすると、システムクロッ
クが３２ＭＨｚなので、周波数ｆCPM は２ＭＨｚであ
る。
ンタの分解能による誤差が問題とならないような周期の
カウンタを使用する。よって、初期時測定手段となるカ
ウンタとして３２ビットタイマ１０３−１を使用し、測
定対象のクロックソースとして前記システムクロックを
１６分周したクロックＣＬＫx を使用する。このクロッ
クＣＬＫx の周波数をｆCPM とすると、システムクロッ
クが３２ＭＨｚなので、周波数ｆCPM は２ＭＨｚであ
る。
【００２４】基準クロックＣＬＫref を使って計時した
測定時間Ｍ秒の間、３２ビットタイマ１０３−１によっ
てクロックＣＬＫx を数えたカウント値をＣx とする。
このとき、Ｍ秒間のカウント値Ｃx12 を１２分間の値に
換算したカウント値Ｃx12 は次式のように得られる。 Ｃx12 ＝Ｃx ×６０（ｓｅｃ）×１２（ｍｉｎ）／Ｍ ＝７２０×Ｃx ／Ｍ（カウント） ・・・（１） プロセッサ・コア１０１は、３２ビットタイマ１０３−
１の測定結果Ｃx から算出したカウント値Ｃx12 をメモ
リ１５に格納する。
測定時間Ｍ秒の間、３２ビットタイマ１０３−１によっ
てクロックＣＬＫx を数えたカウント値をＣx とする。
このとき、Ｍ秒間のカウント値Ｃx12 を１２分間の値に
換算したカウント値Ｃx12 は次式のように得られる。 Ｃx12 ＝Ｃx ×６０（ｓｅｃ）×１２（ｍｉｎ）／Ｍ ＝７２０×Ｃx ／Ｍ（カウント） ・・・（１） プロセッサ・コア１０１は、３２ビットタイマ１０３−
１の測定結果Ｃx から算出したカウント値Ｃx12 をメモ
リ１５に格納する。
【００２５】以上の初期時測定手順に含まれる誤差は以
下のようになる。 （ａ）クロックＣＬＫx の入力から割込み発生までの回
路の遅延。最大１２５μｓｅｃ。 （ｂ）割込み発生から３２ビットタイマ読み出しまでの
Ｓ／Ｗ処理時間。割り込み処理内で読み出すため（Ａ）
に比べて非常に小さく、無視できる。 （ｃ）３２ビットタイマ１０３−１の分解能。クロック
ＣＬＫx の周波数ｆCPMが２ＭＨｚの場合、１／２ＭＨ
ｚ＝５００ｎｓｅｃ。 以上（ａ）、（ｂ）、（ｃ）により、計測誤差はマージ
ンをみて２００μｓｅｃとする。測定時間を１２分とす
ると誤差は２００（μｓｅｃ）／７２０（ｓｅｃ）＝
０．２７８ｐｐｍとなる。
下のようになる。 （ａ）クロックＣＬＫx の入力から割込み発生までの回
路の遅延。最大１２５μｓｅｃ。 （ｂ）割込み発生から３２ビットタイマ読み出しまでの
Ｓ／Ｗ処理時間。割り込み処理内で読み出すため（Ａ）
に比べて非常に小さく、無視できる。 （ｃ）３２ビットタイマ１０３−１の分解能。クロック
ＣＬＫx の周波数ｆCPMが２ＭＨｚの場合、１／２ＭＨ
ｚ＝５００ｎｓｅｃ。 以上（ａ）、（ｂ）、（ｃ）により、計測誤差はマージ
ンをみて２００μｓｅｃとする。測定時間を１２分とす
ると誤差は２００（μｓｅｃ）／７２０（ｓｅｃ）＝
０．２７８ｐｐｍとなる。
【００２６】次に、基準クロックＣＬＫref を用いて、
誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正値を算出して設定す
る。ここでは、カウンタとして３２ビットタイマ１０３
−２を使用し、測定対象の誤差補正機能付きＲＴＣ１２
のクロック出力をインタフェース１０５を通じて３２ビ
ットタイマ１０３−２でカウントし、測定後のカウント
値と調整目標のカウント値（既知）との差分をとる（測
定時間は、要求される時計精度に応じて事前に決定す
る。また調整目標値は、音叉型水晶振動子１１の温度特
性を考慮し、製品の動作温度範囲内で日差が最小になる
ように設定する）。
誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正値を算出して設定す
る。ここでは、カウンタとして３２ビットタイマ１０３
−２を使用し、測定対象の誤差補正機能付きＲＴＣ１２
のクロック出力をインタフェース１０５を通じて３２ビ
ットタイマ１０３−２でカウントし、測定後のカウント
値と調整目標のカウント値（既知）との差分をとる（測
定時間は、要求される時計精度に応じて事前に決定す
る。また調整目標値は、音叉型水晶振動子１１の温度特
性を考慮し、製品の動作温度範囲内で日差が最小になる
ように設定する）。
【００２７】プロセッサ・コア１０１は、カウント値の
差分から誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正値を算出
し、算出した補正値をインタフェース１０５を通じて誤
差補正機能付きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタに設
定すると共に、メモリ・コントローラ１０２を通じてメ
モリ１５に格納する。
差分から誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正値を算出
し、算出した補正値をインタフェース１０５を通じて誤
差補正機能付きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタに設
定すると共に、メモリ・コントローラ１０２を通じてメ
モリ１５に格納する。
【００２８】以降は、誤差補正機能付きＲＴＣ１２がバ
ッテリバックアップされている限り後述のように自動的
に時刻補正が行われる。バッテリバックアップが中断さ
れた場合は、メモリ１５に格納されている補正値を誤差
補正機能付きＲＴＣ１２に再設定する。
ッテリバックアップされている限り後述のように自動的
に時刻補正が行われる。バッテリバックアップが中断さ
れた場合は、メモリ１５に格納されている補正値を誤差
補正機能付きＲＴＣ１２に再設定する。
【００２９】次に、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正
値の算出方法を具体的に説明する。ここでは、誤差補正
機能付きＲＴＣ１２の調整目標発振周波数ｆt を３２．
７６８ｋＨｚ、測定時間を１０分とする。よって、１０
分間測定した場合の調整目標カウント値Ｃt は、３２７
６８×６０（ｓｅｃ）×１０（ｍｉｎ）＝１９６６０８
００カウントとなる。
値の算出方法を具体的に説明する。ここでは、誤差補正
機能付きＲＴＣ１２の調整目標発振周波数ｆt を３２．
７６８ｋＨｚ、測定時間を１０分とする。よって、１０
分間測定した場合の調整目標カウント値Ｃt は、３２７
６８×６０（ｓｅｃ）×１０（ｍｉｎ）＝１９６６０８
００カウントとなる。
【００３０】調整対象の実際の発振周波数、すなわち音
叉型水晶振動子１１の発振周波数をｆx とすると、ｆx
＞ｆtの場合（時計が進んでいる場合）、補正値αは次
式で得られるように定められている。 α＝（ｆx−ｆt＋０．１）／（ｆx ×３．０５１×１０-6） ≒（ｆx−ｆt）×１０＋１ ・・・（２）
叉型水晶振動子１１の発振周波数をｆx とすると、ｆx
＞ｆtの場合（時計が進んでいる場合）、補正値αは次
式で得られるように定められている。 α＝（ｆx−ｆt＋０．１）／（ｆx ×３．０５１×１０-6） ≒（ｆx−ｆt）×１０＋１ ・・・（２）
【００３１】基準クロックＣＬＫref を使って計時した
１０分間、３２ビットタイマ１０３−２によって誤差補
正機能付きＲＴＣ１２のクロック出力を数えたカウント
値をＣy とすると、式（２）を次式のように書き換える
ことができる。 α＝（Ｃy−Ｃt）／６００×１０＋１ ・・・（３）
１０分間、３２ビットタイマ１０３−２によって誤差補
正機能付きＲＴＣ１２のクロック出力を数えたカウント
値をＣy とすると、式（２）を次式のように書き換える
ことができる。 α＝（Ｃy−Ｃt）／６００×１０＋１ ・・・（３）
【００３２】一方、ｆx＜ｆtの場合（時計が遅れている
場合）、補正値αは次式で得られるように定められてい
る。 α＝（ｆx−ｆt）／（ｆx ×３．０５１×１０−６） ≒（ｆx−ｆt）×１０＝（Ｃy−Ｃt）／６００×１０ ・・・（４）
場合）、補正値αは次式で得られるように定められてい
る。 α＝（ｆx−ｆt）／（ｆx ×３．０５１×１０−６） ≒（ｆx−ｆt）×１０＝（Ｃy−Ｃt）／６００×１０ ・・・（４）
【００３３】プロセッサ・コア１０１は、このようにし
て計算した補正値αを７ビットの符号付き２進数にして
誤差補正機能付きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタに
設定する。前述のように、誤差補正機能付きＲＴＣ１２
は、通常、音叉型水晶振動子１１により生成されるクロ
ックの３２７６８パルス毎に１秒カウントアップを行う
が、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の図示しない時計誤差
補正回路は、秒桁が００秒、２０秒、４０秒となったと
きに、時計誤差補正レジスタの値により１秒のカウント
値を変更する。
て計算した補正値αを７ビットの符号付き２進数にして
誤差補正機能付きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタに
設定する。前述のように、誤差補正機能付きＲＴＣ１２
は、通常、音叉型水晶振動子１１により生成されるクロ
ックの３２７６８パルス毎に１秒カウントアップを行う
が、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の図示しない時計誤差
補正回路は、秒桁が００秒、２０秒、４０秒となったと
きに、時計誤差補正レジスタの値により１秒のカウント
値を変更する。
【００３４】２進数表記の補正値αをＦ6，Ｆ5，Ｆ4，
Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0 とすると、最上位ビットＦ6 が０
のとき、（（Ｆ5，Ｆ4，Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0）−１）×
２だけカウント値が増加し、時計が遅れる。例えば、
（Ｆ6，Ｆ5，Ｆ4，Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0 ）＝（０，０，
０，１，０，００）のとき、カウント値が３２７６８＋
（８−１）×２＝３２７８２になる。時計誤差補正回路
は、通常は、クロックの３２７６８パルス毎に１秒カウ
ントアップを行うが、２０秒に１度は３２７８２パルス
で１秒カウントアップを行うことになる。
Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0 とすると、最上位ビットＦ6 が０
のとき、（（Ｆ5，Ｆ4，Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0）−１）×
２だけカウント値が増加し、時計が遅れる。例えば、
（Ｆ6，Ｆ5，Ｆ4，Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0 ）＝（０，０，
０，１，０，００）のとき、カウント値が３２７６８＋
（８−１）×２＝３２７８２になる。時計誤差補正回路
は、通常は、クロックの３２７６８パルス毎に１秒カウ
ントアップを行うが、２０秒に１度は３２７８２パルス
で１秒カウントアップを行うことになる。
【００３５】最上位ビットＦ6 が１のとき、（（バーＦ
5，バーＦ4，バーＦ3，バーＦ2，バーＦ1，バーＦ0）＋
１）×２だけカウント値が減少し、時計が進む。例え
ば、（Ｆ6，Ｆ5，Ｆ4，Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0 ）＝（１，
１，１，１，１，１０）のとき、カウント値が３２７６
８＋（−２）×２＝３２７６４になる。時計誤差補正回
路は、２０秒に１度は３２７６４パルスで１秒カウント
アップを行う。
5，バーＦ4，バーＦ3，バーＦ2，バーＦ1，バーＦ0）＋
１）×２だけカウント値が減少し、時計が進む。例え
ば、（Ｆ6，Ｆ5，Ｆ4，Ｆ3，Ｆ2，Ｆ1，Ｆ0 ）＝（１，
１，１，１，１，１０）のとき、カウント値が３２７６
８＋（−２）×２＝３２７６４になる。時計誤差補正回
路は、２０秒に１度は３２７６４パルスで１秒カウント
アップを行う。
【００３６】なお、Ｃy＝Ｃtの場合、プロセッサ・コア
１０１は、０，＋１，−６４，−６３のいずれかの値を
誤差補正機能付きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタに
設定する。このときは補正は行われない。
１０１は、０，＋１，−６４，−６３のいずれかの値を
誤差補正機能付きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタに
設定する。このときは補正は行われない。
【００３７】補正値αの許容値範囲は、−６２≦α≦６
３というように予め定められている。これにより、調整
目標カウント値Ｃt と測定結果のカウント値Ｃy との差
分（Ｃy−Ｃt）の許容値は、以下のように表せる。
３というように予め定められている。これにより、調整
目標カウント値Ｃt と測定結果のカウント値Ｃy との差
分（Ｃy−Ｃt）の許容値は、以下のように表せる。
【００３８】補正値αが最大となるのは、ｆx＞ｆtの場
合（０＜α、時計が進んでいる場合）である。式（３）
から次式が得られる。 （Ｃy−Ｃt）＝（α−１）×Ｔｍ／１０ ・・・（５） 差分（Ｃy−Ｃt）の最大値を（Ｃy−Ｃt）max 、補正値
αの最大値をαmax とすると、式（５）より次式が得ら
れる。 （Ｃy−Ｃt）max ＝（αmax −１）×Ｔｍ／１０＝（６３−１）×Ｔｍ／１０ ＝６２×Ｔｍ／１０ ・・・（６）
合（０＜α、時計が進んでいる場合）である。式（３）
から次式が得られる。 （Ｃy−Ｃt）＝（α−１）×Ｔｍ／１０ ・・・（５） 差分（Ｃy−Ｃt）の最大値を（Ｃy−Ｃt）max 、補正値
αの最大値をαmax とすると、式（５）より次式が得ら
れる。 （Ｃy−Ｃt）max ＝（αmax −１）×Ｔｍ／１０＝（６３−１）×Ｔｍ／１０ ＝６２×Ｔｍ／１０ ・・・（６）
【００３９】また、補正値αが最小となるのは、ｆx＜
ｆtの場合（α＜０、時計が遅れている場合）である。
式（４）から次式が得られる。 （Ｃy−Ｃt）＝α×Ｔｍ／１０ ・・・（７） 差分（Ｃy−Ｃt）の最小値を（Ｃy−Ｃt）min 、補正値
αの最小値をαmin とすると、式（７）より次式が得ら
れる。 （Ｃy−Ｃt）min ＝αmin ×Ｔｍ／１０＝−６２×Ｔｍ／１０ ・・（８）
ｆtの場合（α＜０、時計が遅れている場合）である。
式（４）から次式が得られる。 （Ｃy−Ｃt）＝α×Ｔｍ／１０ ・・・（７） 差分（Ｃy−Ｃt）の最小値を（Ｃy−Ｃt）min 、補正値
αの最小値をαmin とすると、式（７）より次式が得ら
れる。 （Ｃy−Ｃt）min ＝αmin ×Ｔｍ／１０＝−６２×Ｔｍ／１０ ・・（８）
【００４０】式（６）、式（８）より、差分（Ｃy−Ｃ
t）の許容値範囲は次のようになる。 −６２×Ｔｍ／１０≦（Ｃy−Ｃt）≦６２×Ｔｍ／１０ ・・・（９）
t）の許容値範囲は次のようになる。 −６２×Ｔｍ／１０≦（Ｃy−Ｃt）≦６２×Ｔｍ／１０ ・・・（９）
【００４１】基準クロックＣＬＫref が出力する正しい
パルスに対し、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の出力クロ
ックのＣＰＵ１６への入力→割込み発生→３２ビットタ
イマ読み出しまでの処理時間により、以下のような誤差
が発生する。 （ｄ）誤差補正機能付きＲＴＣ１２の出力クロックのＣ
ＰＵ１６への入力から割込み発生までの回路の遅延。入
力のフォトカプラ、ＲＣフィルタでの遅延は毎回のパル
スで一定と考え、無視できる。デジタル入力の状態変化
検出回路（１６ｋＨｚ −５０／＋２５％）のクロック
を使用するため、遅延は０〜１２５μｓの間で変動す
る。その結果、計測誤差は最大１２５μｓｅｃである。
パルスに対し、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の出力クロ
ックのＣＰＵ１６への入力→割込み発生→３２ビットタ
イマ読み出しまでの処理時間により、以下のような誤差
が発生する。 （ｄ）誤差補正機能付きＲＴＣ１２の出力クロックのＣ
ＰＵ１６への入力から割込み発生までの回路の遅延。入
力のフォトカプラ、ＲＣフィルタでの遅延は毎回のパル
スで一定と考え、無視できる。デジタル入力の状態変化
検出回路（１６ｋＨｚ −５０／＋２５％）のクロック
を使用するため、遅延は０〜１２５μｓの間で変動す
る。その結果、計測誤差は最大１２５μｓｅｃである。
【００４２】（ｅ）割込み発生から３２ビットタイマ読
み出しまでのＳ／Ｗ処理時間。割り込み処理内で読み出
すため（ｄ）に比べて非常に小さく、無視できる。 （ｆ）３２ビットタイマの分解能。３２．７６８ｋＨｚ
の場合で３０．５μｓｅｃである。 以上（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）により、計測誤差はマージ
ンをみて３００μｓｅｃとする。測定時間を１０分とす
ると誤差は３００（μｓｅｃ）／６００（ｓｅｃ）＝
０．５ｐｐｍとなり、補正分解能３ｐｐｍと比較し許容
範囲内である。
み出しまでのＳ／Ｗ処理時間。割り込み処理内で読み出
すため（ｄ）に比べて非常に小さく、無視できる。 （ｆ）３２ビットタイマの分解能。３２．７６８ｋＨｚ
の場合で３０．５μｓｅｃである。 以上（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）により、計測誤差はマージ
ンをみて３００μｓｅｃとする。測定時間を１０分とす
ると誤差は３００（μｓｅｃ）／６００（ｓｅｃ）＝
０．５ｐｐｍとなり、補正分解能３ｐｐｍと比較し許容
範囲内である。
【００４３】以上のように、工場出荷時（初期時）に誤
差補正機能付きＲＴＣ１２が時刻補正される。次に、工
場出荷後の時刻補正について説明する。温度偏差の小さ
い原発振を使用したカウンタを２４時間走らせる。基準
クロックＣＬＫref を使って計時した１２分間の原発振
のカウント値がメモリ１５に格納されているので、誤差
補正機能付きＲＴＣ１２の出力クロックを使って計時し
た２４時間の原発振のカウント値とメモリ１５に格納さ
れたカウント値とを比較すれば、誤差補正機能付きＲＴ
Ｃ１２の誤差を算出することができる。
差補正機能付きＲＴＣ１２が時刻補正される。次に、工
場出荷後の時刻補正について説明する。温度偏差の小さ
い原発振を使用したカウンタを２４時間走らせる。基準
クロックＣＬＫref を使って計時した１２分間の原発振
のカウント値がメモリ１５に格納されているので、誤差
補正機能付きＲＴＣ１２の出力クロックを使って計時し
た２４時間の原発振のカウント値とメモリ１５に格納さ
れたカウント値とを比較すれば、誤差補正機能付きＲＴ
Ｃ１２の誤差を算出することができる。
【００４４】工場出荷時の場合のように、カウンタとし
て３２ビットタイマを使用した場合、クロックソースを
２ＭＨｚより遅くできないため、たとえば１時間分のカ
ウント値は２００００００×６０（ｓｅｃ）×６０（ｍ
ｉｎ）＝７２００００００００であり、３２ビットカウ
ンタがオーバーフローするため、３２ビットの桁上がり
ごとにＳ／Ｗ処理が必要となる。したがって、ここでは
原発振からの分周比が大きいクロックソースを使用でき
る汎用タイマ１０４をカウンタ（実使用時測定手段）と
して用いる。
て３２ビットタイマを使用した場合、クロックソースを
２ＭＨｚより遅くできないため、たとえば１時間分のカ
ウント値は２００００００×６０（ｓｅｃ）×６０（ｍ
ｉｎ）＝７２００００００００であり、３２ビットカウ
ンタがオーバーフローするため、３２ビットの桁上がり
ごとにＳ／Ｗ処理が必要となる。したがって、ここでは
原発振からの分周比が大きいクロックソースを使用でき
る汎用タイマ１０４をカウンタ（実使用時測定手段）と
して用いる。
【００４５】汎用タイマ１０４のクロックソースである
クロック信号ＰＩＴＲＴＣＬＫは、原発振を４分周、す
なわちシステムクロックを３２分周したものである。し
たがって、クロック信号ＰＩＴＲＴＣＬＫの周波数は１
ＭＨｚである。汎用タイマ１０４は、クロック信号ＰＩ
ＴＲＴＣＬＫを９６００分周したクロックをカウントす
るので、汎用タイマ１０４は１／｛１（ＭＨｚ）／９６
００｝＝９．６ｍｓｅｃ毎に１カウントアップすること
になる。
クロック信号ＰＩＴＲＴＣＬＫは、原発振を４分周、す
なわちシステムクロックを３２分周したものである。し
たがって、クロック信号ＰＩＴＲＴＣＬＫの周波数は１
ＭＨｚである。汎用タイマ１０４は、クロック信号ＰＩ
ＴＲＴＣＬＫを９６００分周したクロックをカウントす
るので、汎用タイマ１０４は１／｛１（ＭＨｚ）／９６
００｝＝９．６ｍｓｅｃ毎に１カウントアップすること
になる。
【００４６】２４時間に対する汎用タイマ１０４の分解
能による誤差は、９．６（ｍｓｅｃ）／２４（Ｈ）＝
０．１１１ｐｐｍであり、問題ない。この誤差に比べ
て、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の割り込み→汎用タイ
マ読み出しまでのＳ／Ｗ処理による誤差は十分に小さい
ため無視する。
能による誤差は、９．６（ｍｓｅｃ）／２４（Ｈ）＝
０．１１１ｐｐｍであり、問題ない。この誤差に比べ
て、誤差補正機能付きＲＴＣ１２の割り込み→汎用タイ
マ読み出しまでのＳ／Ｗ処理による誤差は十分に小さい
ため無視する。
【００４７】誤差補正機能付きＲＴＣ１２を使って計時
した２４時間の間、クロック信号ＰＩＴＲＴＣＬＫを９
６００分周したクロックを汎用タイマ１０４によって数
えたカウント値をＣr とすると、同２４時間の間、３２
ビットタイマ１０３−１によってクロックＣＬＫx を数
えたカウント値Ｃz は次式のようになる。Ｃz ＝Ｃr×
ｆCPM×９６００ ・・・
（１０）
した２４時間の間、クロック信号ＰＩＴＲＴＣＬＫを９
６００分周したクロックを汎用タイマ１０４によって数
えたカウント値をＣr とすると、同２４時間の間、３２
ビットタイマ１０３−１によってクロックＣＬＫx を数
えたカウント値Ｃz は次式のようになる。Ｃz ＝Ｃr×
ｆCPM×９６００ ・・・
（１０）
【００４８】初期時における測定時間は１２分（正確に
はＭ秒を１２分に換算）で、実使用時における測定時間
は２４時間であるから、測定したカウント値を比較する
には、測定時間が同一となるようにカウント値を換算す
る必要がある。メモリ１５に格納されたカウント値Ｃx1
2 を２４時間の値に換算したカウント値Ｃx120は次式の
ように得られる。 Ｃx120＝Ｃx12×５×２４（Ｈ） ・・・（１１） カウント値Ｃx120は基準クロックＣＬＫref を使って計
時した場合の値であるから、カウント値Ｃz の真の値で
ある。
はＭ秒を１２分に換算）で、実使用時における測定時間
は２４時間であるから、測定したカウント値を比較する
には、測定時間が同一となるようにカウント値を換算す
る必要がある。メモリ１５に格納されたカウント値Ｃx1
2 を２４時間の値に換算したカウント値Ｃx120は次式の
ように得られる。 Ｃx120＝Ｃx12×５×２４（Ｈ） ・・・（１１） カウント値Ｃx120は基準クロックＣＬＫref を使って計
時した場合の値であるから、カウント値Ｃz の真の値で
ある。
【００４９】したがって、誤差補正機能付きＲＴＣ１２
の２４時間の誤差に相当する、クロックＣＬＫx のカウ
ント数ｅを、式（１０）、式（１１）より次式のように
求めることができる。 ｅ＝Ｃx120−Ｃz＝（Ｃx12×５×２４）−（Ｃr×ｆCPM×９６００） ＝Ｃx12×２3×３×５−Ｃr×ｆCPM×２7×３×５2 ・・・（１２） 式（１２）において、カウント数ｅが正の場合、時計が
進み、カウント数ｅが負の場合、時計が遅れていること
になる。
の２４時間の誤差に相当する、クロックＣＬＫx のカウ
ント数ｅを、式（１０）、式（１１）より次式のように
求めることができる。 ｅ＝Ｃx120−Ｃz＝（Ｃx12×５×２４）−（Ｃr×ｆCPM×９６００） ＝Ｃx12×２3×３×５−Ｃr×ｆCPM×２7×３×５2 ・・・（１２） 式（１２）において、カウント数ｅが正の場合、時計が
進み、カウント数ｅが負の場合、時計が遅れていること
になる。
【００５０】誤差補正機能付きＲＴＣ１２の補正値を±
１増減すると、２０秒毎に３２７６８Ｈｚのパルスが±
２増減される。したがって、誤差補正機能付きＲＴＣ１
２の補正値を±１修正したとき、誤差補正機能付きＲＴ
Ｃ１２の２４時間あたりの補正量ＴADJ は次式のように
なる。 ＴADJ ＝｛２（パルス）／（３２７６８（パルス）×２０（ｓｅｃ））｝ ×６０（ｓｅｃ）×６０（ｍｉｎ）×２４（Ｈ） ＝３3×５／２9（ｓｅｃ）≒０．２６４（ｓｅｃ） ・・・（１３）
１増減すると、２０秒毎に３２７６８Ｈｚのパルスが±
２増減される。したがって、誤差補正機能付きＲＴＣ１
２の補正値を±１修正したとき、誤差補正機能付きＲＴ
Ｃ１２の２４時間あたりの補正量ＴADJ は次式のように
なる。 ＴADJ ＝｛２（パルス）／（３２７６８（パルス）×２０（ｓｅｃ））｝ ×６０（ｓｅｃ）×６０（ｍｉｎ）×２４（Ｈ） ＝３3×５／２9（ｓｅｃ）≒０．２６４（ｓｅｃ） ・・・（１３）
【００５１】この補正量ＴADJ の時間中、３２ビットタ
イマ１０３−１によってクロックＣＬＫx を数えたとき
のカウント値Ｃh は次式のようになる。 Ｃh ＝ＴADJ×ｆCPM×１００００００ ＝３3×５／２9×ｆCPM×１００００００＝ｆCPM×３3×５7／２3 ・・・（１４）
イマ１０３−１によってクロックＣＬＫx を数えたとき
のカウント値Ｃh は次式のようになる。 Ｃh ＝ＴADJ×ｆCPM×１００００００ ＝３3×５／２9×ｆCPM×１００００００＝ｆCPM×３3×５7／２3 ・・・（１４）
【００５２】したがって、誤差補正機能付きＲＴＣ１２
の補正値の修正量Ｘは、式（１２）、式（１４）より次
式のようになる。 Ｘ＝（ＲＴＣの誤差分のカウント数）／（補正値±１ぶんのカウント数） ＝ｅ／Ｃｈ ＝（Ｃx12×２3×３×５−Ｃr×ｆCPM×２8×３×５2） ／（ｆCPM×３3×５7／２3） ＝（Ｃx12×２3−Ｃr×２8×５）／（ｆCPM×３2×５6／２3） ＝（Ｃx12−Ｃr×２5×５）×２6／（ｆCPM×３2×５6） ＝（Ｃx12−１６０×Ｃr）×６４／（ｆCPM×１４０６２５） ・・・（１５）
の補正値の修正量Ｘは、式（１２）、式（１４）より次
式のようになる。 Ｘ＝（ＲＴＣの誤差分のカウント数）／（補正値±１ぶんのカウント数） ＝ｅ／Ｃｈ ＝（Ｃx12×２3×３×５−Ｃr×ｆCPM×２8×３×５2） ／（ｆCPM×３3×５7／２3） ＝（Ｃx12×２3−Ｃr×２8×５）／（ｆCPM×３2×５6／２3） ＝（Ｃx12−Ｃr×２5×５）×２6／（ｆCPM×３2×５6） ＝（Ｃx12−１６０×Ｃr）×６４／（ｆCPM×１４０６２５） ・・・（１５）
【００５３】プロセッサ・コア１０１は、メモリ１５に
格納されたカウント値Ｃx12 と汎用タイマ１０４による
測定結果Ｃr とから式（１５）により修正量Ｘを算出
し、この修正量Ｘを四捨五入した値を、誤差補正機能付
きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタの現在の補正値に
加算することで補正値を修正し再設定すると共に、この
修正後の補正値をメモリ１５に格納する。
格納されたカウント値Ｃx12 と汎用タイマ１０４による
測定結果Ｃr とから式（１５）により修正量Ｘを算出
し、この修正量Ｘを四捨五入した値を、誤差補正機能付
きＲＴＣ１２の時計誤差補正レジスタの現在の補正値に
加算することで補正値を修正し再設定すると共に、この
修正後の補正値をメモリ１５に格納する。
【００５４】ただし、修正前と修正後で補正値の符号が
変わる、または修正後に補正値が０となる場合はさらに
±１加算する（補正値に加算する修正量が正のときはさ
らに＋１加算し、加算する修正量が負の場合はさらに−
１加算する）。以上のようにして、誤差補正機能付きＲ
ＴＣ１２が自動的に補正される。
変わる、または修正後に補正値が０となる場合はさらに
±１加算する（補正値に加算する修正量が正のときはさ
らに＋１加算し、加算する修正量が負の場合はさらに−
１加算する）。以上のようにして、誤差補正機能付きＲ
ＴＣ１２が自動的に補正される。
【００５５】なお、工場出荷時の設定に戻せるように、
工場出荷時の補正値はメモリ１５に残しておく。汎用タ
イマ１０４は電源断中カウントしないため、電源投入後
最初の補正タイミングまで汎用タイマ１０４のカウンタ
は無効である（電源投入から２４時間後に初めて補正が
行なわれる）。
工場出荷時の補正値はメモリ１５に残しておく。汎用タ
イマ１０４は電源断中カウントしないため、電源投入後
最初の補正タイミングまで汎用タイマ１０４のカウンタ
は無効である（電源投入から２４時間後に初めて補正が
行なわれる）。
【００５６】本補正方式の誤差は以下のように算出でき
る。 （ｇ）工場出荷設定時に使用する基準クロックＣＬＫre
f 自体の誤差１．０ｐｐｍ。 （ｈ）工場出荷時設定に含まれる誤差０．２７８ｐｐ
ｍ。 （ｉ）工場出荷後の汎用タイマ１０４の分解能による誤
差０．１１１ｐｐｍ。 （ｊ）ＲＴＣ補正値の分解能による誤差１．５２６ｐｐ
ｍ。
る。 （ｇ）工場出荷設定時に使用する基準クロックＣＬＫre
f 自体の誤差１．０ｐｐｍ。 （ｈ）工場出荷時設定に含まれる誤差０．２７８ｐｐ
ｍ。 （ｉ）工場出荷後の汎用タイマ１０４の分解能による誤
差０．１１１ｐｐｍ。 （ｊ）ＲＴＣ補正値の分解能による誤差１．５２６ｐｐ
ｍ。
【００５７】（ｋ）原発振の１０〜５５℃での温度偏差
３．０ｐｐｍによる工場出荷設定時と工場出荷後の補正
時の差の最悪値６．０ｐｐｍ。 （ｌ）水晶の経年変化２．０ｐｐｍ。 以上（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）
を合計すると総合的な最大誤差は１０．９１５ｐｐｍで
あり、日差±１秒（誤差１１．５７４ｐｐｍ）以内であ
る。
３．０ｐｐｍによる工場出荷設定時と工場出荷後の補正
時の差の最悪値６．０ｐｐｍ。 （ｌ）水晶の経年変化２．０ｐｐｍ。 以上（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）
を合計すると総合的な最大誤差は１０．９１５ｐｐｍで
あり、日差±１秒（誤差１１．５７４ｐｐｍ）以内であ
る。
【００５８】なお、第１、第２の実施の形態では、ＡＴ
水晶振動子１３の発振周波数を直接測定する代わりに、
ＡＴ水晶振動子１３の原発振を分周したクロックをカウ
ントしているが、ＡＴ水晶振動子１３の原発振又は原発
振を分周したクロックの周波数を測定して、誤差補正機
能付きＲＴＣの誤差を求めるようにしてもよい。
水晶振動子１３の発振周波数を直接測定する代わりに、
ＡＴ水晶振動子１３の原発振を分周したクロックをカウ
ントしているが、ＡＴ水晶振動子１３の原発振又は原発
振を分周したクロックの周波数を測定して、誤差補正機
能付きＲＴＣの誤差を求めるようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】本発明によれば、使用温度範囲内で第１
の振動源より平坦な温度特性を有する第２の振動源の発
振周波数を、初期時のみ入力される基準クロックを計時
の源として測定し、測定した発振周波数を記憶する初期
時測定手順と、第２の振動源の発振周波数を、リアルタ
イムクロックを計時の源として測定する実使用時測定手
順と、実使用時測定手順で測定した発振周波数と初期時
測定手順で記憶した発振周波数との差分からリアルタイ
ムクロックの誤差が最小となる補正値を算出し、補正値
をリアルタイムクロック回路に設定する設定手順とを実
行するようにしたことにより、高精度の時刻補正を実現
でき、高精度のリアルタイムクロックを生成することが
できる。その結果、リアルタイムクロック回路とその時
刻補正装置を例えば設備コントローラに搭載すれば、設
備のスケジュール運転を行う際の時間ずれが少なくな
り、信頼性の高いシステムを提供することができる。
の振動源より平坦な温度特性を有する第２の振動源の発
振周波数を、初期時のみ入力される基準クロックを計時
の源として測定し、測定した発振周波数を記憶する初期
時測定手順と、第２の振動源の発振周波数を、リアルタ
イムクロックを計時の源として測定する実使用時測定手
順と、実使用時測定手順で測定した発振周波数と初期時
測定手順で記憶した発振周波数との差分からリアルタイ
ムクロックの誤差が最小となる補正値を算出し、補正値
をリアルタイムクロック回路に設定する設定手順とを実
行するようにしたことにより、高精度の時刻補正を実現
でき、高精度のリアルタイムクロックを生成することが
できる。その結果、リアルタイムクロック回路とその時
刻補正装置を例えば設備コントローラに搭載すれば、設
備のスケジュール運転を行う際の時間ずれが少なくな
り、信頼性の高いシステムを提供することができる。
【００６０】また、第２の振動源の発振周波数を測定す
る代わりに、第２の振動源の発振をカウントすること
で、同様に高精度の時刻補正を実現でき、高精度のリア
ルタイムクロックを生成することができる。
る代わりに、第２の振動源の発振をカウントすること
で、同様に高精度の時刻補正を実現でき、高精度のリア
ルタイムクロックを生成することができる。
【００６１】また、実使用時測定手順の測定時間を測定
の分解能より大きくすることにより、測定の分解能によ
る誤差を小さくすることができる。
の分解能より大きくすることにより、測定の分解能によ
る誤差を小さくすることができる。
【図１】 本発明の第１の実施の形態となる電子機器の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】 水晶振動子の温度特性を示す図である。
【図３】 本発明の第２の実施の形態となる電子機器の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１、１１…音叉型水晶振動子、２、１２…誤差補正機能
付きＲＴＣ、３、１３…ＡＴ水晶振動子、４…カウン
タ、５、１５…メモリ、６、１６…ＣＰＵ、１７…デジ
タル入力回路、１０１…プロセッサ・コア、１０２…メ
モリ・コントローラ、１０３−１、１０３−２…３２ビ
ットタイマ、１０４…汎用タイマ、１０５…インタフェ
ース、１０６…内部バス・インタフェースユニット、１
０７…外部バス・インタフェースユニット。
付きＲＴＣ、３、１３…ＡＴ水晶振動子、４…カウン
タ、５、１５…メモリ、６、１６…ＣＰＵ、１７…デジ
タル入力回路、１０１…プロセッサ・コア、１０２…メ
モリ・コントローラ、１０３−１、１０３−２…３２ビ
ットタイマ、１０４…汎用タイマ、１０５…インタフェ
ース、１０６…内部バス・インタフェースユニット、１
０７…外部バス・インタフェースユニット。
Claims (6)
- 【請求項１】 第１の振動源の発振を所定数カウントし
た期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成す
るリアルタイムクロック回路に対し、補正値を設定し
て、この補正値に応じて前記所定数を増減させて前記リ
アルタイムクロックを補正するリアルタイムクロックの
時刻補正方法において、 使用温度範囲内で前記第１の振動源より平坦な温度特性
を有する第２の振動源の発振周波数を、初期時のみ入力
される基準クロックを計時の源として測定し、測定した
発振周波数を記憶する初期時測定手順と、 前記第２の振動源の発振周波数を、前記リアルタイムク
ロックを計時の源として測定する実使用時測定手順と、 前記実使用時測定手順で測定した発振周波数と前記初期
時測定手順で記憶した発振周波数との差分から前記リア
ルタイムクロックの誤差が最小となる前記補正値を算出
し、この補正値を前記リアルタイムクロック回路に設定
する設定手順とを実行することを特徴とするリアルタイ
ムクロックの時刻補正方法。 - 【請求項２】 第１の振動源の発振を所定数カウントし
た期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成す
るリアルタイムクロック回路に対し、補正値を設定し
て、この補正値に応じて前記所定数を増減させて前記リ
アルタイムクロックを補正するリアルタイムクロックの
時刻補正方法において、 使用温度範囲内で前記第１の振動源より平坦な温度特性
を有する第２の振動源の発振を、初期時のみ入力される
基準クロックを計時の源として所定の測定時間中カウン
トし、測定したカウント値を記憶する初期時測定手順
と、 前記第２の振動源の発振を、前記リアルタイムクロック
を計時の源として所定の測定時間中カウントする実使用
時測定手順と、 前記実使用時測定手順で測定したカウント値と前記初期
時測定手順で記憶したカウント値との差分から前記リア
ルタイムクロックの誤差が最小となる前記補正値を算出
し、この補正値を前記リアルタイムクロック回路に設定
する設定手順とを実行することを特徴とするリアルタイ
ムクロックの時刻補正方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のリアルタイムクロ
ックの時刻補正方法において、 前記実使用時測定手順の測定時間を測定の分解能より大
きくすることを特徴とするリアルタイムクロックの時刻
補正方法。 - 【請求項４】 第１の振動源の発振を所定数カウントし
た期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成す
ると共に、設定された補正値に応じて前記所定数を増減
させて前記リアルタイムクロックを補正する誤差補正機
能付きリアルタイムクロック回路と、 使用温度範囲内で前記第１の振動源より平坦な温度特性
を有する第２の振動源と、 前記第２の振動源の発振周波数を、初期時のみ入力され
る基準クロックを計時の源として測定する初期時測定手
段と、 この初期時測定手段で測定された発振周波数を記憶する
記憶手段と、 前記第２の振動源の発振周波数を、前記リアルタイムク
ロックを計時の源として測定する実使用時測定手段と、 この実使用時測定手段で測定された発振周波数と前記記
憶された発振周波数との差分から前記リアルタイムクロ
ックの誤差が最小となる前記補正値を算出し、この補正
値を前記誤差補正機能付きリアルタイムクロック回路に
設定する設定手段とを有することを特徴とするリアルタ
イムクロックの時刻補正装置。 - 【請求項５】 第１の振動源の発振を所定数カウントし
た期間を単位時間としてリアルタイムクロックを生成す
ると共に、設定された補正値に応じて前記所定数を増減
させて前記リアルタイムクロックを補正する誤差補正機
能付きリアルタイムクロック回路と、 使用温度範囲内で前記第１の振動源より平坦な温度特性
を有する第２の振動源と、 前記第２の振動源の発振を、初期時のみ入力される基準
クロックを計時の源として所定の測定時間中カウントす
る初期時測定手段と、 この初期時測定手段で測定されたカウント値を記憶する
記憶手段と、 前記第２の振動源の発振を、前記リアルタイムクロック
を計時の源として所定の測定時間中カウントする実使用
時測定手段と、 この実使用時測定手段で測定されたカウント値と前記記
憶されたカウント値との差分から前記リアルタイムクロ
ックの誤差が最小となる前記補正値を算出し、この補正
値を前記誤差補正機能付きリアルタイムクロック回路に
設定する設定手段とを有することを特徴とするリアルタ
イムクロックの時刻補正装置。 - 【請求項６】 請求項４又は５記載のリアルタイムクロ
ックの時刻補正装置において、 前記実使用時測定手段の測定時間を測定の分解能より大
きくすることを特徴とするリアルタイムクロックの時刻
補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002077722A JP2003270369A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | リアルタイムクロックの時刻補正方法及び時刻補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002077722A JP2003270369A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | リアルタイムクロックの時刻補正方法及び時刻補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003270369A true JP2003270369A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29205820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002077722A Pending JP2003270369A (ja) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | リアルタイムクロックの時刻補正方法及び時刻補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003270369A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349241A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | With Mate:Kk | 駆動制御装置 |
| WO2007094266A1 (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | National Institute Of Information And Communications Technology | 測距システム |
| KR100948178B1 (ko) | 2008-01-24 | 2010-03-16 | 주식회사 유니크 | 자동 보정 기능을 가지는 차량용 전자시계 및 차량용전자시계의 자동 보정 방법 |
| JP2015020351A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
| US9548724B2 (en) | 2013-03-26 | 2017-01-17 | Seiko Epson Corporation | Clock generation device, electronic apparatus, moving object, and clock generation method |
-
2002
- 2002-03-20 JP JP2002077722A patent/JP2003270369A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349241A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | With Mate:Kk | 駆動制御装置 |
| WO2007094266A1 (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | National Institute Of Information And Communications Technology | 測距システム |
| JP2007212420A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | National Institute Of Information & Communication Technology | 測距システム |
| US8279111B2 (en) | 2006-02-13 | 2012-10-02 | National Institute Of Information And Communications Technology | Distance measuring system |
| KR100948178B1 (ko) | 2008-01-24 | 2010-03-16 | 주식회사 유니크 | 자동 보정 기능을 가지는 차량용 전자시계 및 차량용전자시계의 자동 보정 방법 |
| US9548724B2 (en) | 2013-03-26 | 2017-01-17 | Seiko Epson Corporation | Clock generation device, electronic apparatus, moving object, and clock generation method |
| JP2015020351A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060704 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060904 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061031 |