JP2003269609A - Transmission for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the operation force of the fork rod when a dog clutch is operated from the neutral position to the speed change position, different from that when it is operated from the speed change position to the neutral position. <P>SOLUTION: This transmission for vehicle has a plurality of speed change gear trains consisting a plurality of drive gears provided on an input shaft and driven gears provided on an output shaft, and the speed change gear trains are switched power transmission state and power-cut state by the dog clutch. The dog clutch is operated in a speed change position and a neutral position by the fork rod 51 axially reciprocatively mounted in a transmission case. A recessed groove 60 and recessed grooves 61, 62 for the speed change position are formed on the fork rod 51, and balls 63, 64 are engaged with the recessed grooves 60 to 62. The operation force of the fork rod 51 when the clutch is operated from the speed change position to the neutral position differs from that when it is operated from the neutral position to the speed change position. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は常時噛合い式の複数
の変速歯車列のうち動力伝達を行う歯車列を噛合いクラ
ッチにより切り換えるようにした車両用変速機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular transmission in which a gear train for transmitting power among a plurality of gear trains of constant mesh type is switched by a meshing clutch.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用の手動変速機は、複数の駆動歯
車が設けられた入力軸と、駆動歯車と噛合う複数の被駆
動歯車が設けられ、入力軸に平行となった出力軸とを有
しており、駆動歯車と被駆動歯車とにより複数の変速歯
車列が形成される。運転者がシフトレバーを操作して変
速操作が行われると、シンクロメッシュなどの噛合いク
ラッチによる切換動作によって複数の変速歯車列から動
力伝達を行う変速歯車列が選択される。このように、入
力軸と出力軸が相互に平行となった平行二軸式の手動変
速機をベースとして、噛合いクラッチの切換動作を油圧
アクチュエータによって自動的に行うようにすると、変
速機は自動変速機となり、走行状態に応じて動力伝達を
行う変速歯車列が自動的に選択される。このタイプの自
動変速機はＡＭＴ(Automated Manual Transmission)と
言われる。2. Description of the Related Art A manual transmission for an automobile has an input shaft provided with a plurality of drive gears and an output shaft provided with a plurality of driven gears meshing with the drive gears and parallel to the input shaft. The drive gear and the driven gear form a plurality of shift gear trains. When the driver operates a shift lever to perform a gear shift operation, a gear shift train that transmits power is selected from a plurality of gear shift trains by a switching operation using a meshing clutch such as a synchromesh. In this way, when the parallel and twin shaft type manual transmission with the input shaft and the output shaft being parallel to each other is used as the base and the switching operation of the dog clutch is automatically performed by the hydraulic actuator, the transmission is automatically operated. The transmission serves as a transmission, and a transmission gear train that transmits power according to the traveling state is automatically selected. This type of automatic transmission is called AMT (Automated Manual Transmission).

【０００３】平行二軸式の変速機にあっては、手動変速
機および自動変速機のいずれにおいても、シンクロメッ
シュのシンクロスリーブを摺動させるためのシフターフ
ォークがフォークロッドに取り付けられており、フォー
クロッドはシンクロスリーブを変速歯車に噛合わせない
中立位置と、変速歯車に噛合わせて動力伝達状態に切り
換える変速位置とに移動する。In both the manual transmission and the automatic transmission in the parallel two-shaft transmission, a shifter fork for sliding the synchromesh sleeve of the synchromesh is attached to the fork rod. The rod moves to a neutral position where the synchro sleeve does not mesh with the speed change gear and a speed change position where the synchro sleeve engages with the speed change gear and switches to a power transmission state.

【０００４】フォークロッドが中立位置や変速位置に移
動したときに、フォークロッドをそれぞれの位置に位置
決めさせるために、それぞれの位置でフォークロッドに
所定の節度感つまりクリック感を加えるディテント機構
が変速機に設けられている。このディテント機構は、た
とえば、実用新案登録第2592643号公報に開示されるよ
うに、フォークロッドに形成された凹溝に係合するディ
テントボールを有している。In order to position the fork rod at the respective positions when the fork rod moves to the neutral position or the gear shift position, a detent mechanism that gives the fork rod a predetermined moderation feeling, that is, a click feeling at the respective positions, is used as the transmission. It is provided in. This detent mechanism has, for example, a detent ball that engages with a groove formed in the fork rod, as disclosed in Japanese Utility Model Registration No. 2592643.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のディテント機構
においては、中立位置用の凹溝とその両側の変速位置用
の凹溝の両方に同一のボールを係合させるようにしてい
る。このため、フォークロッドが中立位置から変速位置
に操作されるとき、つまりシンクロメッシュを噛合わせ
てギヤ入れを行うときと、変速位置から中立位置に操作
されるギヤ抜きを行うときとでは、フォークロッドには
同じ操作力を加える必要がある。In the conventional detent mechanism, the same ball is engaged in both the recessed groove for the neutral position and the recessed grooves for the shift position on both sides thereof. Therefore, when the fork rod is operated from the neutral position to the shift position, that is, when the synchromesh is engaged and gear shifting is performed, and when the fork rod is operated from the shift position to the neutral position, the fork rod is disengaged. It is necessary to apply the same operation force to.

【０００６】本発明の目的は、噛合いクラッチを中立位
置から変速位置に操作するときと、変速位置から中立位
置に操作するときとでフォークロッドの操作力を異なる
ようにすることにある。An object of the present invention is to make the operating force of the fork rod different when operating the dog clutch from the neutral position to the shift position and when operating the shift clutch from the shift position to the neutral position.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の車両用変速装置
は、複数の駆動歯車が設けられた入力軸と、前記駆動歯
車と噛合って変速歯車列を形成する複数の被駆動歯車が
設けられた出力軸と、前記変速歯車列を動力伝達状態の
変速位置と動力遮断状態の中立状態とに切り換える噛合
いクラッチとを有する車両用変速機であって、前記入力
軸、前記出力軸および前記噛合いクラッチを収容するト
ランスミッションケースに軸方向に往復動自在に装着さ
れ、前記噛合いクラッチを変速位置と中立位置に操作す
るフォークロッドと、前記フォークロッドに形成された
変速位置用の凹溝に係合し、ばね力が加えられる変速位
置決め用係合部材と、前記フォークロッドに形成された
中立位置用の凹溝に係合し、ばね力が加えられる中立位
置決め用係合部材とを有し、前記フォークロッドを変速
位置から中立位置に操作するときと、中立位置から変速
位置に操作するときとで前記フォークロッドの操作力が
相違することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A vehicle transmission according to the present invention comprises an input shaft provided with a plurality of drive gears and a plurality of driven gears meshing with the drive gears to form a transmission gear train. An output shaft, and a meshing clutch for switching the transmission gear train between a transmission position in a power transmission state and a neutral state in a power cut-off state, the input shaft, the output shaft, and the A fork rod for axially reciprocatingly mounted in a transmission case accommodating the dog clutch, for operating the dog clutch in a shift position and a neutral position, and a groove for a shift position formed in the fork rod. An engaging member for gear shifting positioning which is engaged and to which a spring force is applied, and an engaging member for neutral positioning which is engaged with a groove for a neutral position formed in the fork rod and to which a spring force is applied. The a, and when operating in the neutral position the fork rod from shift position, wherein the operating force of the fork bars is different between when operating the shift position from the neutral position.

【０００８】本発明の車両用変速機は、前記フォークロ
ッドを前記変速位置から前記中立位置に操作するときよ
りも前記中立位置から前記変速位置に操作するときの操
作力を小さくしたことを特徴とする。The vehicle transmission according to the present invention is characterized in that the operating force for operating the fork rod from the neutral position to the shift position is smaller than that for operating the fork rod from the shift position to the neutral position. To do.

【０００９】本発明の車両用変速機においては、前記中
立位置決め用係合部材に加えられるばね力を前記変速位
置決め用係合部材に加えられるばね力より小さくしても
良く、前記中立位置用の凹溝を前記変速位置用の凹溝よ
りも浅くしても良い。In the vehicle transmission of the present invention, the spring force applied to the neutral positioning engaging member may be made smaller than the spring force applied to the gear shifting positioning engaging member. The groove may be shallower than the gear position shift groove.

【００１０】本発明にあっては、フォークロッドを中立
位置から変速位置に操作するときと、変速位置から中立
位置に操作するときとでは、フォークロッドの操作力が
相違するので、噛合いクラッチのギヤ抜きを行うシフト
の抜き力と噛合いクラッチのギヤ入れを行うシフトの入
り力とを相違させることができる。また、本発明にあっ
ては、シフトの入り力をシフトの抜き力よりも小さくす
ることにより、シフトの入り時のフォークロッドに加え
る負荷を小さくすることができ、噛合いクラッチの噛合
い時におけるシフトの抜けを防止することができる。According to the present invention, since the operating force of the fork rod is different when the fork rod is operated from the neutral position to the gear shift position and when the fork rod is operated from the gear shift position to the gear neutral position, It is possible to make the pull-out force of the shift for gearing different from the pull-in force of the shift for gearing of the dog clutch. Further, in the present invention, by making the shift engagement force smaller than the shift extraction force, it is possible to reduce the load applied to the fork rod when the shift engagement is performed, and when the mesh clutch engages. It is possible to prevent slipping out of the shift.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である車両用変速機を示すスケルトン図であり、この
変速機は車両の走行状態に応じて変速比を自動的に切り
換えるようにした自動変速機(AMT)である。図１に示す
ように、エンジン１にはエンジントルクやエンジン回転
数を調整する電子制御スロットル２が設けられており、
通常は図示しないアクセルペダルの踏み込み量に応じた
電子制御装置からの出力信号により電子制御スロットル
２を開閉してエンジン制御を行うようになっている。ま
た、電子制御スロットル２は必要に応じてアクセルペダ
ルの踏み込み量に関係なく、検出された運転状態により
予め設定されたマップなどに基づき開閉してエンジン制
御が可能となっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention. This transmission is an automatic transmission (AMT) in which a gear ratio is automatically switched according to a running state of the vehicle. Is. As shown in FIG. 1, an engine 1 is provided with an electronically controlled throttle 2 for adjusting engine torque and engine speed,
Normally, the electronic control throttle 2 is opened / closed by an output signal from an electronic control device according to the depression amount of an accelerator pedal (not shown) to perform engine control. Further, the electronically controlled throttle 2 can be opened / closed as necessary to control the engine regardless of the depression amount of the accelerator pedal, based on a map or the like preset according to the detected operating state.

【００１２】エンジン１により発生した動力を駆動輪に
伝達する車両用変速機は、トルクコンバータ３を介して
エンジン１のクランク軸４に連結される入力軸５と、こ
れに平行となり駆動輪に連結される出力軸６とを有し、
これらは車両の進行方向を向いてトランスミッションケ
ース７内に組み込まれている。The transmission for a vehicle for transmitting the power generated by the engine 1 to the drive wheels is connected to the input shaft 5 connected to the crankshaft 4 of the engine 1 through the torque converter 3 and the drive shaft in parallel with the input shaft 5. And an output shaft 6 which is
These are installed in the transmission case 7 facing the traveling direction of the vehicle.

【００１３】入力軸５には、第１速と第２速の駆動歯車
１１，１２が一体に設けられ、第３速から第５速までの
駆動歯車１３〜１５が回転自在に設けられている。ま
た、出力軸６には、第１速と第２速の被駆動歯車２１，
２２が回転自在に設けられ、第３速から第５速までの被
駆動歯車２３〜２５が一体に設けられている。それぞれ
の駆動歯車１１〜１５は対応する被駆動歯車２１〜２５
に常時噛み合って変速歯車列となっており、複数の変速
歯車列の中から動力を伝達することになる変速歯車列を
切り換えることによって変速動作が行われる。入力軸５
にはさらに後退用の駆動歯車１６が一体に設けられてい
る。The input shaft 5 is integrally provided with first and second speed drive gears 11 and 12, and is rotatably provided with third to fifth speed drive gears 13 to 15. . Further, the output shaft 6 has a driven gear 21 for the first speed and a driven gear for the second speed,
22 is rotatably provided, and driven gears 23 to 25 from the third speed to the fifth speed are integrally provided. Each of the driving gears 11 to 15 has a corresponding driven gear 21 to 25.
To form a transmission gear train, and the gear shifting operation is performed by switching among the plurality of transmission gear trains that transmit power. Input shaft 5
Further, a drive gear 16 for retreating is integrally provided in the.

【００１４】出力軸６には、第１速の被駆動歯車２１と
第２速の被駆動歯車２２との間に噛合いクラッチとして
の第１のシンクロメッシュ機構３１が設けられている。
入力軸５には第３速の駆動歯車１３と第４速の駆動歯車
１４との間に噛合いクラッチとしての第２のシンクロメ
ッシュ機構３２が設けられ、第５速の駆動歯車１５に隣
接させて噛合いクラッチとしての第３のシンクロメッシ
ュ機構３３が設けられている。The output shaft 6 is provided with a first synchromesh mechanism 31 as a meshing clutch between a first speed driven gear 21 and a second speed driven gear 22.
The input shaft 5 is provided with a second synchromesh mechanism 32 as a meshing clutch between the third-speed drive gear 13 and the fourth-speed drive gear 14, which is adjacent to the fifth-speed drive gear 15. And a third synchromesh mechanism 33 as a mesh clutch is provided.

【００１５】シンクロメッシュ機構３１は出力軸６に固
定されたシンクロハブ３１ａとこれに常時噛み合うシン
クロスリーブ３１ｂとを有し、このシンクロスリーブ３
１ｂをシンクロハブ３１ａのみに噛合う中立位置から第
１速の被駆動歯車２１に一体形成されたスプライン２１
ａに噛み合わせる位置に移動させると変速比は第１速に
設定され、逆に第２速の被駆動歯車２２に一体形成され
たスプライン２２ａに噛み合わせる位置に移動させると
変速比は第２速に設定される。他のシンクロメッシュ機
構３２、３３も同様に、入力軸５に固定されたシンクロ
ハブ３２ａ、３３ａと、これらをそれぞれ常時噛み合う
シンクロスリーブ３２ｂ、３３ｂとを有し、これらにそ
れぞれ対応するスプライン１３ａ、１４ａおよび１５ａ
のいずれかに中立位置から噛み合わせる位置に移動させ
ることにより、変速比は第３速から第５速に設定され
る。The synchromesh mechanism 31 has a synchromesh 31a fixed to the output shaft 6 and a synchromesh 31b which is constantly meshed with the synchromesh 31a.
The spline 21 integrally formed with the driven gear 21 of the first speed from the neutral position where 1b meshes only with the synchro hub 31a.
When it is moved to a position where it meshes with a, the gear ratio is set to the first speed, and conversely, when it is moved to a position where it meshes with a spline 22a integrally formed with the driven gear 22 of the second speed, the gear ratio changes to the second speed. Is set to. Similarly, the other synchromesh mechanisms 32 and 33 also have synchromesh hubs 32a and 33a fixed to the input shaft 5 and synchromesh sleeves 32b and 33b that mesh with them, respectively, and splines 13a and 14a corresponding to these, respectively. And 15a
The gear ratio is set from the third speed to the fifth speed by moving from one of the neutral positions to the meshing position.

【００１６】また、第１のシンクロメッシュ機構３１の
シンクロスリーブ３１ｂには後退用の被駆動歯車２６が
取り付けられ、入力軸５と出力軸６とに平行となった図
示しないアイドラ軸には、後退用の駆動歯車１６と被駆
動歯車２６とに噛み合う位置と、噛み合いを離脱する位
置とに移動自在に図示しないアイドラ歯車が軸方向に摺
動自在に装着されている。したがって、シンクロスリー
ブ３１ｂが中立位置のもとで、アイドラ歯車を摺動させ
ると、アイドラ歯車は後退用の駆動歯車１６と被駆動歯
車２６とに噛み合い、入力軸５の回転を第１速から第５
速までの場合とは逆方向として出力軸６に伝達すること
になる。Further, a driven gear 26 for retreating is attached to the synchro sleeve 31b of the first synchromesh mechanism 31, and the idler shaft (not shown) parallel to the input shaft 5 and the output shaft 6 is retreated. An idler gear (not shown) is slidably mounted in the axial direction so as to be movable between a position where the driving gear 16 and the driven gear 26 are engaged with each other and a position where the gear is disengaged. Therefore, when the idler gear is slid under the neutral position of the synchronizing sleeve 31b, the idler gear meshes with the backward driving gear 16 and the driven gear 26, and the rotation of the input shaft 5 is changed from the first speed to the first speed. 5
It is transmitted to the output shaft 6 in the opposite direction to the case up to the speed.

【００１７】出力軸６は中空となっており、内部には前
輪出力軸３４が組み込まれ、出力軸６と前輪出力軸３４
はセンタディファレンシャル装置３５により連結されて
いる。前輪出力軸３４はフロントディファレンシャル装
置３６を介して図示しない前輪用のドライブシャフトに
連結され、このドライブシャフトにより図示しない前輪
が駆動される。また、センタディファレンシャル装置３
５は駆動歯車３７と被駆動歯車３８とを介して後輪出力
軸３９に連結されており、後輪出力軸３９は図示しない
リヤディファレンシャル装置を介して図示しない後輪用
のドライブシャフトに連結され、このドライブシャフト
により図示しない後輪が駆動される。The output shaft 6 is hollow, the front wheel output shaft 34 is incorporated therein, and the output shaft 6 and the front wheel output shaft 34 are incorporated.
Are connected by a center differential device 35. The front wheel output shaft 34 is connected to a front wheel drive shaft (not shown) via a front differential device 36, and the drive shaft drives the front wheel (not shown). In addition, the center differential device 3
Reference numeral 5 is connected to a rear wheel output shaft 39 via a drive gear 37 and a driven gear 38, and the rear wheel output shaft 39 is connected to a rear wheel drive shaft (not shown) via a rear differential device (not shown). The drive shaft drives rear wheels (not shown).

【００１８】入力軸５には駆動側のバイパス歯車１７が
回転自在に取り付けられ、出力軸６には被駆動側のバイ
パス歯車２７が一体に取り付けられ、これらの歯車１
７、２７は所定の歯車比で常時噛み合っている。図示す
る場合には、これらの歯車比は第３速相当に設定されて
いる。入力軸５には油圧式多板クラッチからなるバイパ
スクラッチ１８が設けられており、バイパスクラッチ１
８はバイパス歯車１７に固定されたクラッチドラム１９
と入力軸５に固定されたクラッチハブ２０とを有してい
る。クラッチドラム１９とクラッチハブ２０とにそれぞ
れ交互に複数の駆動側および従動側のクラッチプレート
が配置されており、油圧によりクラッチプレートを押圧
すると、入力軸５のトルクはバイパスクラッチ１８を介
して出力軸６に伝達される。A drive-side bypass gear 17 is rotatably attached to the input shaft 5, and a driven-side bypass gear 27 is integrally attached to the output shaft 6.
7, 27 are always meshed with each other at a predetermined gear ratio. In the illustrated case, these gear ratios are set to correspond to the third speed. The input shaft 5 is provided with a bypass clutch 18 composed of a hydraulic multi-plate clutch.
8 is a clutch drum 19 fixed to the bypass gear 17
And a clutch hub 20 fixed to the input shaft 5. A plurality of driving-side and driven-side clutch plates are alternately arranged on the clutch drum 19 and the clutch hub 20, respectively. When the clutch plates are pressed by hydraulic pressure, the torque of the input shaft 5 is transmitted via the bypass clutch 18 to the output shaft. 6 is transmitted.

【００１９】トルクコンバータ３のタービン軸８と入力
軸５との間には、入力クラッチ４１が設けられており、
この入力クラッチ４１はタービン軸８に固定されるクラ
ッチドラム４２と、入力軸５に取り付けられるクラッチ
ハブ４３とを有している。クラッチドラム４２とクラッ
チハブ４３との間に装着されるクラッチプレートを係合
させることによりタービン軸８と入力軸５とが締結状態
となって、エンジン動力が入力軸５に伝達される。一
方、係合を離脱させると、タービン軸８と入力軸５は開
放された状態となり、エンジン動力の入力軸５に対する
動力伝達が遮断される。An input clutch 41 is provided between the turbine shaft 8 of the torque converter 3 and the input shaft 5.
The input clutch 41 has a clutch drum 42 fixed to the turbine shaft 8 and a clutch hub 43 attached to the input shaft 5. By engaging a clutch plate mounted between the clutch drum 42 and the clutch hub 43, the turbine shaft 8 and the input shaft 5 are brought into the engaged state, and engine power is transmitted to the input shaft 5. On the other hand, when the engagement is released, the turbine shaft 8 and the input shaft 5 are opened, and the power transmission of the engine power to the input shaft 5 is cut off.

【００２０】トランスミッションケース７内にはオイル
ポンプ４４が装着され、オイルポンプ４４のロータはト
ルクコンバータ３に連結され、クランク軸４により回転
駆動される。オイルポンプ４４から吐出する作動油は、
トルクコンバータ３、バイパスクラッチ１８、入力クラ
ッチ４１および後述するシフトアクチュエータ、セレク
トアクチュエータなどの油圧作動機器に供給されるとと
もに各潤滑部に供給される。なお、本実施の形態ではオ
イルポンプ４４をエンジンにより駆動するようにしてい
るが、これに限らず、電動モータにより駆動するように
してもよい。An oil pump 44 is mounted in the transmission case 7, the rotor of the oil pump 44 is connected to the torque converter 3, and is rotationally driven by the crankshaft 4. The hydraulic oil discharged from the oil pump 44 is
It is supplied to hydraulic converters such as the torque converter 3, the bypass clutch 18, the input clutch 41, and shift actuators and select actuators, which will be described later, and to each lubrication unit. Although the oil pump 44 is driven by the engine in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and may be driven by an electric motor.

【００２１】図２はシンクロメッシュ機構のシンクロス
リーブを駆動させるためのシフトフォークを示す斜視図
であり、図３は図２に示すフォークロッドの詳細を示す
断面図である。FIG. 2 is a perspective view showing a shift fork for driving the synchro sleeve of the synchromesh mechanism, and FIG. 3 is a sectional view showing details of the fork rod shown in FIG.

【００２２】図２および図３に示すように、この自動変
速機のトランスミッションケース７にはフォークロッド
５１〜５３が装着されており、それぞれのフォークロッ
ド５１〜５３はトランスミッションケース７の隔壁７
ａ、７ｂに設けられた支持孔９ａ〜９ｃ、１０ａ〜１０
ｃに支持されて軸方向に往復動自在となっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the transmission case 7 of this automatic transmission is provided with fork rods 51 to 53, and each of the fork rods 51 to 53 is a partition wall 7 of the transmission case 7.
support holes 9a to 9c, 10a to 10 provided in a and 7b.
It is supported by c and can reciprocate in the axial direction.

【００２３】フォークロッド５１には第１のシンクロメ
ッシュ機構３１のシンクロスリーブ３１ｂを摺動させる
第１のシフターフォーク５１ａが固定されており、フォ
ークロッド５２には第２のシンクロメッシュ機構３２の
シンクロスリーブ３２ｂを摺動させる第２のシフターフ
ォーク５２ａが固定されている。さらに、フォークロッ
ド５３には第３のシンクロメッシュ機構３３のシンクロ
スリーブ３３ｂとアイドラ軸を切換動作させる図示しな
い後退用の切換機構とを摺動させる第３のシフターフォ
ーク５３ａが固定されている。A first shifter fork 51a for sliding a synchro sleeve 31b of the first synchromesh mechanism 31 is fixed to the fork rod 51, and a synchro sleeve of the second synchromesh mechanism 32 is fixed to the fork rod 52. A second shifter fork 52a that slides 32b is fixed. Further, a third shifter fork 53a is fixed to the fork rod 53 so as to slide a synchro sleeve 33b of the third synchromesh mechanism 33 and a reverse switching mechanism (not shown) for switching the idler shaft.

【００２４】それぞれのフォークロッド５１〜５３の一
端には係合部５１ｂ〜５３ｂが設けられており、これら
の係合部５１ｂ〜５３ｂにはシフターアーム５４が係合
されるようになっている。このシフターアーム５４が図
示しないシフトアクチュエータにより図中左右方向に駆
動されることによりフォークロッド５１〜５３が駆動さ
れることになる。また、３つのフォークロッド５１〜５
３のうちシフターアーム５４に駆動されることになるフ
ォークロッドは、図示しないセレクトアクチュエータに
よりいずれか一つに設定されるようになっている。シフ
トアクチュエータおよびセレクトアクチュエータはそれ
ぞれ油圧によりロッドを往復動する油圧アクチュエータ
である。Engagement portions 51b to 53b are provided at one ends of the respective fork rods 51 to 53, and a shifter arm 54 is engaged with these engagement portions 51b to 53b. The fork rods 51 to 53 are driven by driving the shifter arm 54 in the left-right direction in the drawing by a shift actuator (not shown). Also, the three fork rods 51 to 5
Of the three, the fork rod to be driven by the shifter arm 54 is set to any one by a select actuator (not shown). The shift actuator and the select actuator are hydraulic actuators that reciprocate the rod by hydraulic pressure.

【００２５】図４は第１のシンクロメッシュ機構３１を
第１速と第２速のそれぞれの変速位置と中立位置との３
位置に操作するフォークロッド５１のディテント機構を
示す断面図であり、フォークロッド５１には中立位置用
の凹溝６０が形成されるとともに、これから離れた位置
に第１速の変速位置用の凹溝６１が形成され、さらにこ
の凹溝６１に隣り合って第２速の変速位置用の凹溝６２
が形成されている。トランスミッションケース７には凹
溝６０に係合する中立位置決め用係合部材としての鋼球
つまりボール６３が装着され、凹溝６１，６２に係合す
る変速位置決め用係合部材としてのボール６４が装着さ
れ、それぞれのボール６３，６４はフォークロッド５１
に対して径方向に移動自在となっている。In FIG. 4, the first synchromesh mechanism 31 is provided with three gears, one for the first speed and the other for the second speed.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a detent mechanism of the fork rod 51 that is operated to a position, in which a fork rod 51 is formed with a recessed groove 60 for a neutral position, and a recessed groove for a first speed shift position is provided at a position distant therefrom. 61 is formed, and further adjacent to the groove 61, a groove 62 for the second speed gear position is provided.
Are formed. The transmission case 7 is fitted with a steel ball or ball 63 as a neutral positioning engaging member that engages with the concave groove 60, and with a ball 64 as a gear shift positioning engaging member that engages with the concave grooves 61 and 62. And each ball 63, 64 has a fork rod 51.
It is movable in the radial direction.

【００２６】中立位置決め用のボール６３はフォークロ
ッド５１が中立位置となると、図４（Ｂ）に示すように
凹溝６０に係合し、他の凹溝６１，６２からは外れてい
る。この位置からフォークロッド５１が軸方向に一方側
にストロークＳ移動すると、ボール６３は凹溝６０から
外れて、ボール６４が図４（Ａ）に示すように凹溝６１
に係合する。このときには、シンクロメッシュ機構３１
のシンクロスリーブ３１ｂはスプライン２１ａに噛合っ
て変速比は第１速に設定される。一方、フォークロッド
５１が中立位置から軸方向に他方側にストロークＳ移動
すると、ボール６３は凹溝６０から外れて、図４（Ｃ）
に示すように凹溝６２に係合する。このときには、シン
クロメッシュ機構３１のシンクロスリーブ３１ｂはスプ
ライン２２ａに噛合って変速比は第２速に設定される。When the fork rod 51 reaches the neutral position, the neutral positioning ball 63 engages with the concave groove 60 as shown in FIG. 4B and is disengaged from the other concave grooves 61 and 62. When the fork rod 51 moves axially to the one side by the stroke S from this position, the ball 63 comes off the groove 60, and the ball 64 moves to the groove 61 as shown in FIG. 4 (A).
Engage with. At this time, the synchromesh mechanism 31
The synchro sleeve 31b meshes with the spline 21a and the gear ratio is set to the first speed. On the other hand, when the fork rod 51 is moved by the stroke S from the neutral position to the other side in the axial direction, the ball 63 is disengaged from the concave groove 60, and FIG.
As shown in FIG. At this time, the synchromesh mechanism 31 of the synchromesh mechanism 31 meshes with the spline 22a so that the gear ratio is set to the second speed.

【００２７】トランスミッションケース７には、ボール
６３にばね力を加えるための圧縮コイルばね６３ａが設
けられ、ボール６４にばね力を加えるための圧縮コイル
ばね６４ａが設けられている。したがって、フォークロ
ッド５１を中立位置から第１速または第２速の変速位置
に操作する際、つまりシフト入り方向に操作する際に
は、凹溝６０の深さと圧縮コイルばね６３ａのばね力に
よってフォークロッドに加えられる操作力が設定され
る。また、フォークロッド５１を第１速または第２速の
変速位置から中立位置に操作する際、つまりシフト抜き
方向に操作する際には、凹溝６１，６２の深さと圧縮コ
イルばね６４ａのばね力によって操作力が設定される。The transmission case 7 is provided with a compression coil spring 63a for applying a spring force to the ball 63, and a compression coil spring 64a for applying a spring force to the ball 64. Therefore, when the fork rod 51 is operated from the neutral position to the first or second speed change position, that is, in the shift entering direction, the fork rod 51 is driven by the depth of the groove 60 and the spring force of the compression coil spring 63a. The operating force applied to the rod is set. Further, when the fork rod 51 is operated from the shift position of the first speed or the second speed to the neutral position, that is, when the fork rod 51 is operated in the shift removing direction, the depths of the recessed grooves 61 and 62 and the spring force of the compression coil spring 64a. The operating force is set by.

【００２８】図４に示す場合には、それぞれの凹溝６０
〜６２の深さは相互にほぼ同一に設定されており、中立
位置決め用のボール６３にばね力を加える圧縮コイルば
ね６３ａは、そのばね定数ｋ1が変速位置決め用のボー
ル６４にばね力を加える圧縮コイルばね６４ａのばね定
数ｋ2よりも小さく設定されている（ｋ1＜ｋ2）。した
がって、このようにボール６３に加えられる押し付け力
をボール６４に加えられる押し付け力よりも小さくする
と、フォークロッド５１によりシンクロスリーブを中立
位置から変速位置に移動させるシフト入りに際しては、
変速位置から中立位置に移動させるシフト抜きよりも小
さい力でフォークロッド５１を操作することができる。
これにより、フォークロッド５１を駆動するためのシフ
トアクチュエータの推力はシフト入り時に小さくするこ
とができ、シフト抜き力はシフト入りに対して大きくな
るために、シフト抜けの発生が防止される。In the case shown in FIG. 4, each recess 60
The depths of -62 are set to be substantially equal to each other, and the compression coil spring 63a that applies a spring force to the ball 63 for neutral positioning compresses the spring constant k1 to apply a spring force to the ball 64 for gear shifting positioning. It is set to be smaller than the spring constant k2 of the coil spring 64a (k1 <k2). Therefore, if the pressing force applied to the ball 63 is made smaller than the pressing force applied to the ball 64, the fork rod 51 shifts the synchro sleeve from the neutral position to the gear shift position during shifting.
It is possible to operate the fork rod 51 with a force smaller than that required for shifting without moving the shift position to the neutral position.
As a result, the thrust force of the shift actuator for driving the fork rod 51 can be reduced when the shift is entered, and the shift extraction force is increased relative to the shift entered, so that the occurrence of the shift omission is prevented.

【００２９】図３に示されるように、第２のシンクロメ
ッシュ機構３２を第３速と第４速のそれぞれの変速位置
と中立位置との３位置に操作するフォークロッド５２に
は、中立位置用の凹溝６０ａが形成されるとともに、こ
れから離れた位置に第３速の変速位置用の凹溝６１ａが
形成され、さらにこの凹溝６１ａに隣り合って第４速の
変速位置用の凹溝６２ａが形成されている。第２のシン
クロメッシュ機構３３を第５の変速位置と中立位置との
２位置に操作するフォークロッド５３には、中立位置用
の凹溝６０ｂが形成されるとともに、これから離れた位
置に第５速の変速位置用の凹溝６１ｂが形成されてい
る。それぞれの中立位置用の凹溝と変速位置用の凹溝に
係合する図示しないボールがトランスミッションケース
７に設けられている。As shown in FIG. 3, the fork rod 52 for operating the second synchromesh mechanism 32 into the three positions of the third speed and the fourth speed, that is, the shift position and the neutral position, is used for the neutral position. Groove 60a is formed, a groove 61a for the third speed gear shift position is formed at a position distant therefrom, and a groove 62a for the fourth gear speed shift position is formed adjacent to this groove 61a. Are formed. The fork rod 53 for operating the second synchromesh mechanism 33 to the two positions of the fifth gear shift position and the neutral position is provided with a recessed groove 60b for the neutral position, and at a position away from this, the fifth speed gear. The concave groove 61b for the gear shift position is formed. The transmission case 7 is provided with balls (not shown) that engage with the respective recessed grooves for the neutral position and the recessed groove for the shift position.

【００３０】図示する場合には、ボール６３に加えられ
るばね力をボール６４に加えられるばね力よりも小さく
することによって、フォークロッド５１〜５３へのシフ
ト入り力をシフト抜き力よりも小さくしているが、中立
位置用の凹溝の深さを変速位置用の凹溝よりも浅くする
ことによって、ばね力を変化させることなく、シフト入
り力をシフト抜き力よりも小さくしても良く、ばね力と
凹溝の深さの両方を中立位置用と変速位置用の凹溝で相
違させるようにしても良い。In the illustrated case, the spring force applied to the ball 63 is made smaller than the spring force applied to the ball 64, so that the shift-in force to the fork rods 51 to 53 is made smaller than the shift pull-out force. However, by making the depth of the groove for the neutral position shallower than that of the groove for the gear shift position, the shift force can be made smaller than the shift force without changing the spring force. Both the force and the depth of the groove may be different for the groove for the neutral position and the groove for the shift position.

【００３１】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。たとえば、図示する実施の形態にあっては、フォ
ークロッド５１〜５３を変速位置から中立位置に操作す
るときよりも中立位置から変速位置に操作するときの操
作力を小さくしているが、逆に、変速位置から中立位置
に操作するときよりも中立位置から変速位置に操作する
ときの操作力を大きくするようにしても良い。また、図
示する変速機はそれぞれのシンクロメッシュ機構をアク
チュエータによって駆動するようにした自動変速機(AM
T)であるが、運転者により操作されるシフトレバーによ
ってシンクロメッシュ機構を駆動するようにした手動式
変速機(MT)に本発明を適用するようにしても良い。さら
に、噛合いクラッチとしてはシンクロメッシュ機構が使
用されているが、他のタイプの噛合いクラッチを使用す
るようにしても良い。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the illustrated embodiment, the operating force for operating the fork rods 51 to 53 from the neutral position to the shift position is smaller than that for operating the fork rods 51 to 53 from the shift position to the neutral position. The operating force when operating from the neutral position to the gear shift position may be made larger than when operating from the gear shift position to the neutral position. The illustrated transmission is an automatic transmission (AM) in which each synchromesh mechanism is driven by an actuator.
However, the present invention may be applied to a manual transmission (MT) in which a synchromesh mechanism is driven by a shift lever operated by a driver. Furthermore, although the synchromesh mechanism is used as the dog clutch, other types of dog clutches may be used.

【００３２】[0032]

【発明の効果】本発明によれば、変速機に設けられ噛合
いクラッチを中立位置から変速位置に操作するときと、
変速位置から中立位置に操作するときとでは、フォーク
ロッドに加える操作力が相違しているので、変速操作性
が向上する。According to the present invention, when the dog clutch provided in the transmission is operated from the neutral position to the shift position,
Since the operating force applied to the fork rod is different when the gear is operated from the shift position to the neutral position, the shift operability is improved.

【００３３】噛合いクラッチを変速位置から中立位置に
操作するときよりも中立位置から変速位置に操作すると
きのフォークロッドの操作力を小さくすることにより、
油圧アクチュエータにより噛合いクラッチを駆動する場
合に、アクチュエータの負荷を小さくすることができ
る。手動式の変速機の部品と自動変速機の部品とを共用
することができるので、変速機の製造コストを低減する
ことができる。By reducing the operating force of the fork rod when operating the dog clutch from the neutral position to the gear shift position than when operating the dog clutch from the gear shift position to the neutral position,
When the dog clutch is driven by the hydraulic actuator, the load on the actuator can be reduced. Since the parts of the manual transmission and the parts of the automatic transmission can be shared, the manufacturing cost of the transmission can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態である自動変速機を示す
スケルトン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

【図２】シンクロスリーブを駆動させるためのシフトフ
ォークを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a shift fork for driving a synchronizing sleeve.

【図３】図２に示されたフォークロッドの詳細を示す断
面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of the fork rod shown in FIG.

【図４】（Ａ）は第１速位置のフォークロッドを示す拡
大断面図であり、（Ｂ）は中立位置のフォークロッドを
示す拡大断面図であり、（Ｃ）は第２速位置のフォーク
ロッドを示す拡大断面図である。4A is an enlarged sectional view showing a fork rod in a first speed position, FIG. 4B is an enlarged sectional view showing a fork rod in a neutral position, and FIG. 4C is a fork rod in a second speed position. It is an expanded sectional view which shows a rod.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ 入力軸 ６ 出力軸 ７ トランスミッションケース １１〜１５ 駆動歯車 ２１〜２５ 被駆動歯車 ３１〜３３ シンクロメッシュ機構（噛合いクラッ
チ） ５１〜５３ フォークロッド ６０，６０ａ，６０ｂ 中立位置用の凹溝 ６１，６１ａ，６１ｂ 変速位置用の凹溝 ６２，６２ａ，６２ｂ 変速位置用の凹溝 ６３ 中立位置決め用係合部材（ボール） ６４ 変速位置決め用係合部材（ボール） ６３ａ，６４ａ 圧縮コイルばね5 Input Shaft 6 Output Shaft 7 Transmission Cases 11-15 Drive Gears 21-25 Driven Gears 31-33 Synchromesh Mechanism (Matching Clutch) 51-53 Fork Rods 60, 60a, 60b Recessed Grooves 61, 61a for Neutral Position , 61b Shift position recessed grooves 62, 62a, 62b Shift position recessed groove 63 Neutral positioning engaging member (ball) 64 Shift positioning engaging member (ball) 63a, 64a Compression coil spring

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の駆動歯車が設けられた入力軸と、
前記駆動歯車と噛合って変速歯車列を形成する複数の被
駆動歯車が設けられた出力軸と、前記変速歯車列を動力
伝達状態の変速位置と動力遮断状態の中立状態とに切り
換える噛合いクラッチとを有する車両用変速機であっ
て、 前記入力軸、前記出力軸および前記噛合いクラッチを収
容するトランスミッションケースに軸方向に往復動自在
に装着され、前記噛合いクラッチを変速位置と中立位置
に操作するフォークロッドと、 前記フォークロッドに形成された変速位置用の凹溝に係
合し、ばね力が加えられる変速位置決め用係合部材と、 前記フォークロッドに形成された中立位置用の凹溝に係
合し、ばね力が加えられる中立位置決め用係合部材とを
有し、 前記フォークロッドを変速位置から中立位置に操作する
ときと、中立位置から変速位置に操作するときとで前記
フォークロッドの操作力が相違することを特徴とする車
両用変速機。1. An input shaft provided with a plurality of drive gears,
An output shaft provided with a plurality of driven gears that mesh with the drive gear to form a transmission gear train, and a meshing clutch that switches the transmission gear train between a power transmission state shift position and a power cutoff neutral state. A transmission for a vehicle having: a reciprocatingly axially mounted to a transmission case that accommodates the input shaft, the output shaft, and the meshing clutch, and the meshing clutch at a shift position and a neutral position. A fork rod to be operated, a shift position engaging member that engages with a shift position concave groove formed in the fork rod, and a spring force is applied, and a neutral position concave groove formed in the fork rod. And a neutral positioning engaging member to which a spring force is applied when the fork rod is operated from the shift position to the neutral position and from the neutral position to the shift position. A transmission for a vehicle, wherein the operating force of the fork rod is different from that when it is operated. 【請求項２】 請求項１記載の車両用変速機において、
前記フォークロッドを前記変速位置から前記中立位置に
操作するときよりも前記中立位置から前記変速位置に操
作するときの操作力を小さくしたことを特徴とする車両
用変速機。2. The vehicle transmission according to claim 1,
A transmission for a vehicle, wherein an operation force when operating the fork rod from the neutral position to the shift position is smaller than when operating the fork rod from the shift position to the neutral position. 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用変速機に
おいて、前記中立位置決め用係合部材に加えられるばね
力を前記変速位置決め用係合部材に加えられるばね力よ
り小さくしたことを特徴とする車両用変速機。3. The vehicle transmission according to claim 1, wherein the spring force applied to the neutral positioning engagement member is smaller than the spring force applied to the gear positioning alignment member. Transmission for vehicle. 【請求項４】 請求項１，２または３のいずれか１項に
記載の車両用変速機において、前記中立位置用の凹溝を
前記変速位置用の凹溝よりも浅くしたことを特徴とする
車両用変速機。4. The vehicle transmission according to claim 1, wherein the concave groove for the neutral position is shallower than the concave groove for the shift position. Vehicle transmission.