JP2003267256A - Paddy field working machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、田植え作業や水田
直播作業を行う４輪駆動型の水田作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-wheel drive type paddy working machine for performing rice planting work and direct paddy sowing work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水田作業機の代表である４輪駆動型の乗
用田植機では、左右の前輪をデフロック可能なデフ装置
を介して駆動するとともに、左右の後輪をサイドクラッ
チ・ブレーキを介して駆動するように構成しており、係
る構成の田植機においては、前輪の一方がスリップする
と他方の前輪のトルクが無くなって機体の推進力が大き
く低下してしまう。そこで、このような場合には、運転
者はペダル操作などによってデフロック操作を行って左
右の前輪を強制的に等速駆動状態にする。2. Description of the Prior Art In a four-wheel drive type rice transplanter, which is a typical paddy field working machine, the left and right front wheels are driven by a diff lockable diff device, and the left and right rear wheels are driven by a side clutch / brake. In the rice transplanter having such a structure, when one of the front wheels slips, the torque of the other front wheel is lost and the propulsive force of the machine body is greatly reduced. Therefore, in such a case, the driver performs a diff lock operation by pedal operation or the like to forcibly bring the left and right front wheels into a constant speed drive state.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の構
造では、スリップ発生時には、速やかにデフロック操作
必要であり、未熟練者、特に老人や婦人にとっては難し
い運転となっていた。As described above, in the conventional structure, it is necessary to promptly perform the diff lock operation when the slip occurs, which is a difficult operation for the unskilled person, especially the old man and the woman.
【０００４】また、小型の乗用田植機では、畦越え時や
車両の荷台への機体の積み降ろしにおいて、機体から降
りて操縦するのであるが、地上に降りての登坂走行時に
前輪が浮上がり気味になったり、前輪がスリップしかか
って推力不足に陥って、操縦に多大な労力を費やさねば
ならなくなることがある。In a small-sized passenger rice transplanter, when the vehicle crosses a ridge or is loaded / unloaded on / from a cargo bed of a vehicle, the operator descends from the aircraft and steers, but the front wheels tend to float when climbing uphill. Or, the front wheels may slip and fall into a lack of thrust, which may require a great deal of effort in maneuvering.
【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、老人や婦人でも容易に運転することの
できる、また、地上に降りての操縦を軽快に行うことの
できる取扱い性に優れた水田作業機を提供することを主
たる目的とする。The present invention has been made paying attention to such a point, and it can be easily operated by an old man and a woman, and can be easily maneuvered when getting off the ground. The main purpose is to provide a paddy work machine having excellent properties.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、および、作用、効果〕[Means for Solving the Problems] [Structure of Invention According to Claim 1 and Operation and Effect]
【０００７】請求項１に係る発明は、４輪駆動型の走行
機体の後部に水田作業装置を連結した水田作業機におい
て、操向自在な左右の前輪をリミテッドスリップ型のデ
フ装置を介して駆動するとともに、左右の後輪をそれぞ
れサイドクラッチを介して駆動するよう構成してあるこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, in a paddy field working machine in which a paddy field working apparatus is connected to the rear part of a four-wheel drive type traveling vehicle body, steerable left and right front wheels are driven through a limited slip type differential device. In addition, the left and right rear wheels are configured to be driven via the side clutches, respectively.
【０００８】上記構成によると、片方の前輪がスリップ
しかかるとデフ装置に自動的にデフロックがかかって前
輪推力が確保されることになり、特別なデフロック操作
が不要となる。According to the above construction, when one of the front wheels slips, the differential device automatically engages the diff lock to secure the front wheel thrust, thus eliminating the need for a special diff lock operation.
【０００９】従って、請求項１の発明によると、未熟練
者あるいは老人や婦人でも容易に運転することのできる
取扱い性に優れた水田作業機を構成することができた。Therefore, according to the invention of claim 1, it is possible to construct a paddy working machine which is easy to operate even for an unskilled person, an old man, or a woman and is excellent in handleability.
【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、および、作
用、効果〕[Structure of Invention According to Claim 2 and Functions and Effects]
【００１１】請求項２に係る発明は、請求項１記載の発
明において、前記リミテッドスリップ型のデフ装置のイ
ニシャルトルクを零あるいはそれに近い値に設定してあ
ることを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the initial torque of the limited slip type differential device is set to zero or a value close thereto.
【００１２】デフ装置にリミテッドスリップ型のものを
使用すると、差動制限力によって左右輪が拘束されるた
めに、据え切りを行うと左右輪が引きずられることにな
ってステアリング操作が重くなる。ここで、上記のよう
に、リミテッドスリップ型のデフ装置のイニシャルトル
クを零あるいはそれに近い値に設定すると、差動制限力
による左右輪の拘束力が小さくなり、その分、据え切り
を軽く行えるようになる。When a limited slip type differential device is used, the left and right wheels are constrained by the differential limiting force, so that when the stationary steering is performed, the left and right wheels are dragged and the steering operation becomes heavy. Here, as described above, when the initial torque of the limited slip type differential device is set to zero or a value close to zero, the restraining force of the left and right wheels due to the differential limiting force becomes small, and the stationary steering can be lightened accordingly. become.
【００１３】従って、請求項２の発明によると、ガレー
ジなどの狭い場所での操縦における据え切り操作を軽快
に行うことができ、非力な老人や婦人でも軽快に運転す
ることができる。Therefore, according to the second aspect of the present invention, the stationary steering operation in the operation in a narrow place such as a garage can be performed lightly, and even a weak old man or a woman can drive lightly.
【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、および、作
用、効果〕[Structure, Action, and Effect of Invention According to Claim 3]
【００１５】請求項３に係る発明は、請求項１または２
の発明において、前記リミテッドスリップ型のデフ装置
のデフロック機能を前進時にのみ現出させるよう構成し
てあることを特徴とする。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the invention, the differential slip function of the limited slip type differential device is configured to be exposed only during forward movement.
【００１６】リミテッドスリップ型のデフ装置は、左右
輪のトルク差によってステアリングトルクが発生する特
性を有しており、前進旋回時にはステアリングハンドル
を戻す方向にモーメントが働き、逆に、後進旋回時には
ステアリングハンドルを更に切る方向にモーメントが働
く、いわゆるハンドルの巻き込み現象がもたらされる。
ここで、上記のように、リミテッドスリップ型のデフ装
置のデフロック機能を前進時にのみ現出させるようにし
ておくと、後進旋回時にはステアリングハンドルの巻き
込みが少なくなる。The limited slip type differential device has a characteristic that steering torque is generated due to the torque difference between the left and right wheels. A moment acts in the direction of returning the steering wheel during forward turning, and conversely, during reverse turning, the steering handle is turned on. A so-called handle rolling phenomenon occurs in which a moment acts in a direction to further cut the.
Here, as described above, if the diff lock function of the limited slip type diff device is made to appear only when the vehicle is moving forward, the steering wheel is less entangled when the vehicle is moving backward.
【００１７】従って、請求項３の発明によると、前進時
には特別なデフロック操作を要することなく確実に推力
を発揮させることができるとともに、後進旋回時にはハ
ンドルの巻き込みに抗する力をステアリングハンドルに
かけることなく所望の操縦を行うことができ、非力な老
人や婦人でも軽快に運転することができる。Therefore, according to the third aspect of the present invention, when the vehicle is moving forward, the thrust can be reliably exerted without requiring a special diff-lock operation, and when the vehicle is turning backward, a force that resists the rolling of the steering wheel is applied to the steering wheel. The desired maneuvering can be performed without any trouble, and even a weak old man or woman can drive lightly.
【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、および、作
用、効果〕[Structure of Invention According to Claim 4 and Functions and Effects]
【００１９】請求項４に係る発明は、請求項１〜３のい
ずれか一項に記載の発明において、前記前輪をパワース
テアリング機構を介して操向操作するよう構成してある
ことを特徴とする。The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 3, the front wheels are configured to be steered through a power steering mechanism. .
【００２０】リミテッドスリップ型のデフ装置が有効と
なるのはスリップが発生しやすい粘性が高い水田や深い
水田であり、このような水田では前輪の操向操作が重く
なるが、パワーステアリング機構を導入することで軽快
に操向操作することができる。The limited slip type diff device is effective for paddy fields with high viscosity where slip is likely to occur and deep paddy fields. In such paddy fields, steering operation of the front wheels becomes heavy, but a power steering mechanism is introduced. By doing so, the steering operation can be performed lightly.
【００２１】従って、請求項４の発明によると、非力な
老人や婦人でも容易に運転することができる一層取扱い
性に優れた水田作業機を提供できる。Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a paddy working machine which can be easily operated by a weak old man or a woman and which is more easily handled.
【００２２】〔請求項５に係る発明の構成、および、作
用、効果〕[Structure, Action, and Effect of Invention According to Claim 5]
【００２３】請求項５に係る発明は、請求項１〜４のい
ずれか一項に記載の発明において、前記前輪を設定角度
以上に操向操作すると、旋回内側となる後輪のサイドク
ラッチを自動的に切り作動する自動操向手段を備えてあ
ることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, when the front wheel is steered over a set angle or more, the side clutch of the rear wheel on the inside of the turn is automatically turned. It is characterized in that it is provided with an automatic steering means that is turned off automatically.
【００２４】上記構成によると、従来のように操向ペダ
ルを踏み込み操作しなくても前輪の操向を行うだけで小
回り旋回が可能となる。According to the above construction, a small turn can be made only by steering the front wheels without depressing the steering pedal as in the conventional case.
【００２５】従って、請求項５の発明によると、特別で
煩わしいペダル操作を要することなく前輪操向操作だけ
で小回り旋回を行うことができ、請求項１〜４のいずれ
か一項の発明の上記効果をもたらしながら、老人や婦人
にとって一層扱いやすいものとなる。Therefore, according to the invention of claim 5, it is possible to make a small turning turn only by the front wheel steering operation without requiring a special and troublesome pedal operation, and the invention according to any one of claims 1 to 4 can be carried out. While being effective, it becomes more manageable for the elderly and women.
【００２６】〔請求項６に係る発明の構成、および、作
用、効果〕[Structure of Invention According to Claim 6 and Functions and Effects]
【００２７】請求項６に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれか一項に記載の発明において、前記走行機体の前端
部に、起立格納姿勢と前方に倒伏する作用姿勢とに切換
え揺動可能な押え込み用アームを供えてあることを特徴
とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the front end portion of the traveling machine body is switched between an upright storage posture and an acting posture in which it falls forward. It is characterized by having a possible holding arm.
【００２８】上記構成によると、畦越え走行や運搬車両
の荷台への作業機の積み下ろしのように、機体を大きく
前上がり姿勢で動かす際には、運転者は地上に降りて機
体を移動させることになるが、機体前方に突出させた押
え込み用アームを押さえることで、機体の前部が更に浮
き上がりかかるのを阻止し、確実に４輪接地状態で移動
させることができる。この場合、前輪にスリップが発生
してもリミテッドスリップデフの自動デフロック機能に
よって直進が維持される。According to the above-mentioned structure, when the machine body is moved in a greatly raised posture such as traveling over the ridges or loading / unloading the working machine to / from the bed of the transportation vehicle, the driver must descend to the ground and move the machine body. However, by pressing the pressing arm protruding toward the front of the machine body, it is possible to prevent the front portion of the machine body from further lifting and to reliably move the four wheels in the ground contact state. In this case, even if a slip occurs in the front wheels, the straight slip is maintained by the automatic differential lock function of the limited slip differential.
【００２９】従って、請求項６の発明によると、請求項
１〜５のいずれか一項に記載の発明の上記効果をもたら
すとともに、畦越え走行や運搬車両の荷台への作業機の
積み下ろしのように、地上に降りて操縦する場合の取扱
い性も向上する。Therefore, according to the invention of claim 6, in addition to the above-mentioned effects of the invention of any one of claims 1 to 5, it is possible to drive the work machine over the ridges or to load and unload the working machine onto the bed of the transportation vehicle. In addition, the handling property when getting off the ground and maneuvering is also improved.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】図１に本発明に係る乗用田植機の
全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示さ
れている。この乗用田植機は、左右一対の操向自在な前
輪１と操向不能な後輪２を備えた４輪駆動型の走行機体
３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される昇降リ
ンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇
降自在に連結された構造となっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an overall side surface of a riding rice transplanter according to the present invention, and FIG. 2 shows an overall plane thereof. In this riding rice transplanter, an elevating link mechanism 5 driven by a hydraulic cylinder 4 is provided at a rear portion of a four-wheel drive type traveling body 3 having a pair of left and right steerable front wheels 1 and an unsteerable rear wheel 2. The four-row planting specification seedling planting device 6 is connected via the above so as to be vertically movable.
【００３１】苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５
の後端下部にローリング自在に連結されており、苗を載
置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１０、
後ろ向き片持ち状に延出された左右一対の植付けケース
１１、各植付けケース１１の後端部左右に装備されたロ
ータリ式の植付け機構１２、田面の植付け予定箇所を均
平化する３個の整地フロート１３、次行程の走行基準線
を田面に引っ掻き形成してゆく起伏自在な左右一対の線
引きマーカ１４、等を備えている。The seedling planting device 6 comprises the lifting link mechanism 5
The seedling stand 10 is connected to the lower part of the rear end of the seedling so that it can be rolled freely and reciprocally moves laterally with a constant stroke.
A pair of left and right planting cases 11 extending in a cantilever rearward direction, a rotary type planting mechanism 12 provided on the left and right of the rear end of each planting case 11, and three leveled grounds for leveling the planned planting areas on the rice field. The float 13 and a pair of left and right line drawing markers 14 that are formed by scratching and forming a traveling reference line for the next stroke on the rice field are provided.
【００３２】前記走行機体３の前部にはエンジン１５が
搭載され、このエンジン１５の出力が、ベルト伝動機構
１６を介して静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からな
る主変速装置１７に伝達されて変速された後、左右の前
輪１を軸支したミッションケース１８に入力され、ミッ
ションケース１８で走行系と植付け作業系に分岐される
ようになっており、図４に伝動系の概略が示されてい
る。An engine 15 is mounted on the front part of the traveling machine body 3, and the output of the engine 15 is transmitted via a belt transmission mechanism 16 to a main transmission 17 which is a hydrostatic continuously variable transmission (HST). After being transmitted and changed in speed, the left and right front wheels 1 are input to a mission case 18, which is branched into a traveling system and a planting work system in the mission case 18. FIG. It is shown.
【００３３】つまり、前記主変速装置１７からミッショ
ンケース１８に入力された変速動力は走行系と作業系に
分岐され、走行系の動力は副ギヤ変速機構１９で２段に
変速された後、デフ装置２０を介して左右の前輪１に伝
達されるとともに、チェーン２１を介してミッションケ
ース後端に伝達される。また、主変速装置１７からミッ
ションケース１８に入力され分岐された作業系の動力
は、前進時の正転動力のみがワンウエイクラッチ２２を
介して株間変速機構２３に伝達され、ここで３段に変速
された後、トルクリミッタ２４を介してＰＴＯ軸２５か
ら取出され、伝動軸２５を介して前記苗植付け装置６に
伝達されるようになっている。That is, the shift power input from the main transmission 17 to the transmission case 18 is branched into a traveling system and a working system, and the power of the traveling system is shifted to two stages by the auxiliary gear transmission mechanism 19 and then to the differential gear. It is transmitted to the left and right front wheels 1 via the device 20, and is transmitted to the rear end of the transmission case via the chain 21. Further, as for the power of the work system that is input from the main transmission 17 to the transmission case 18 and branched, only the forward rotation power during forward movement is transmitted to the inter-stock transmission mechanism 23 via the one-way clutch 22 and the transmission is changed to three gears. Then, it is taken out from the PTO shaft 25 via the torque limiter 24 and transmitted to the seedling planting device 6 via the transmission shaft 25.
【００３４】ミッションケース１８の後端には、後輪２
を軸支した左右の後輪伝動ケース３０が基端に支点Ｐを
中心にして上下揺動可能に装備されており、ミッション
ケース後端にチェーン伝達された動力はブレーキ付きサ
イドクラッチ３１を介して左右の後輪２に伝達される。
このブレーキ付きサイドクラッチ３１は、前輪１の操向
に連動して自動的に操作されるようになっており、その
構成が図３に示されている。At the rear end of the mission case 18, the rear wheels 2
Left and right rear wheel transmission cases 30 that are pivotally supported are provided at the base end so as to be able to swing up and down around a fulcrum P, and the power transmitted to the rear end of the transmission case via a chain is transmitted through a side clutch 31 with a brake. It is transmitted to the left and right rear wheels 2.
The brake side clutch 31 is automatically operated in conjunction with the steering of the front wheels 1, and its configuration is shown in FIG.
【００３５】つまり、運転席３２の前部に配備されたス
テアリングハンドル３３が回転操作されると、その回転
操作は、電動式のパワーステアリング機構３４を介して
ラック・ピニオン式のステアリング操作部３５に伝達さ
れ、このステアリング操作部３５によって左側の前輪１
のナックルアーム３６が押し引き揺動操作されるととも
に、その作動がタイロッド３７を介して右側の前輪１の
ナックルアーム３６に伝えられてるようになっている。
そして、各前輪１の操向と一体にキングピン軸心ｘ周り
に揺動する操作アーム３８が備えられ、各操作アーム３
８がミッションケース１８の下面に装備されたサイドク
ラッチ操作レバー３９にロッド４０を介して交叉状に連
動連結されている。また、各操作アーム３８とロッド４
０とは長孔融通をもって連結されており、前輪１の左ま
たは右への切れ角が設定角度（例えば３０度）未満であ
れば、長孔融通によってロッド４０は操作されることは
なく、左右のブレーキ付きサイドクラッチ３１は「クラ
ッチ入り・ブレーキオフ」状態に維持される。That is, when the steering handle 33 provided at the front of the driver's seat 32 is rotationally operated, the rotational operation is performed by the rack and pinion type steering operation unit 35 via the electric power steering mechanism 34. The front wheel 1 on the left side is transmitted by the steering operation section 35.
The knuckle arm 36 is pushed, pulled, and oscillated, and its operation is transmitted to the knuckle arm 36 of the right front wheel 1 via the tie rod 37.
An operating arm 38 that swings around the kingpin axis x integrally with the steering of each front wheel 1 is provided.
Reference numeral 8 is connected to a side clutch operating lever 39 mounted on the lower surface of the mission case 18 via a rod 40 in a crossed manner. In addition, each operation arm 38 and rod 4
0 is connected with a long hole, and if the cutting angle of the front wheel 1 to the left or right is less than a set angle (for example, 30 degrees), the rod 40 is not operated by the long hole and the left and right sides are not operated. The side clutch 31 with brake is maintained in the "clutch on / brake off" state.
【００３６】そして、前輪１を、例えば左へ設定角度以
上に操向すると、右側前輪１の操作アーム３８が長孔融
通を越えて図３中で反時計方向に揺動されることにな
り、ロッド４０が押し操作される。これによって左側の
ブレーキ付きサイドクラッチ３１の操作レバー３９が図
３中で反時計方向に揺動されて左側のブレーキ付きサイ
ドクラッチ３１が「クラッチ切り・ブレーキオン」状態
となり、動力が断たれた左側の後輪２は制動ロックされ
る。この場合、左側の操作アーム３８は長孔融通内で作
動し、右側のブレーキ付きサイドクラッチ３１は「「ク
ラッチ入り・ブレーキオフ」状態が維持される。When the front wheel 1 is steered to the left, for example, by a set angle or more, the operating arm 38 of the right front wheel 1 is swung counterclockwise in FIG. The rod 40 is pushed. As a result, the operating lever 39 of the left side clutch with brake 31 is swung counterclockwise in FIG. 3, and the left side clutch with brake 31 is placed in the "clutch disengaged / brake on" state, and the left side where the power is cut off. The rear wheel 2 is brake-locked. In this case, the operation arm 38 on the left side operates within the accommodation of the long hole, and the side clutch 31 with the brake on the right side is maintained in the "" clutch on / brake off "state.
【００３７】逆に、前輪を右へ設定角度以上に切ると、
左側前輪１の操作アーム３８が長孔融通を越えて図３中
で時計方向に揺動されることになり、ロッド４０が押し
操作される。これによって右側のブレーキ付きサイドク
ラッチ３１の操作レバー３９が図３中で時計方向に揺動
されて右側のブレーキ付きサイドクラッチ３１が「クラ
ッチ切り・ブレーキオン」状態となり、動力が断たれた
右側の後輪２は制動ロックされる。この場合、左側の操
作アーム３８は長孔融通内で作動し、左側のブレーキ付
きサイドクラッチ３１は「「クラッチ入り・ブレーキオ
フ」状態が維持される。On the contrary, if the front wheel is cut to the right by more than the set angle,
The operation arm 38 of the left front wheel 1 is swung in the clockwise direction in FIG. 3 beyond the accommodation of the long hole, and the rod 40 is pushed. As a result, the operating lever 39 of the right side clutch with brake 31 is swung in the clockwise direction in FIG. 3, and the right side clutch with brake 31 is placed in the “clutch disengagement / brake on” state. The rear wheel 2 is brake-locked. In this case, the left operation arm 38 operates within the long hole accommodation, and the left side clutch with brake 31 is maintained in the "clutch on / brake off" state.
【００３８】このように、前輪１を左あるいは右に大き
く操向すると、機体旋回内側となる後輪２のブレーキ付
きサイドクラッチ３１が自動的に「クラッチ切り・ブレ
ーキオン」状態となって小回り旋回が行われるのであ
る。なお、この例では、後輪２をブレーキ付きサイドク
ラッチ３１を介して駆動し、旋回内側の後輪２を制動ロ
ックして小回り旋回を行うようにしているが、後輪２を
サイドブレーキそ備えないサイドクラッチ３１のみを介
して駆動し、畦際での機体方向転換時には旋回内側の後
輪２のサイドクラッチ３１を切るようにして実施する
と、旋回内側の後輪２が遊転して旋回するので圃場の荒
らしが少なくなる。As described above, when the front wheel 1 is steered to the left or right, the side clutch 31 with brake of the rear wheel 2 on the inside of the turning of the body automatically becomes the "clutch disengagement / brake on" state and makes a small turning turn. Is done. In this example, the rear wheels 2 are driven via the side clutch 31 with a brake, and the rear wheels 2 on the inside of the turn are brake-locked to make a small turn, but the rear wheels 2 are provided with side brakes. If only the side clutch 31 is not driven and the side clutch 31 of the rear wheel 2 on the inside of the turn is disengaged when the vehicle body turns at the edge, the rear wheel 2 on the inside of the turn is idle and turns. Therefore, the field is less likely to be damaged.
【００３９】また、後輪２への伝動系に介在した前記チ
ェーン２１にはアイドラスプロケット４１が係合作用す
るとともに、このアイドラスプロケット４１を連結した
支軸４２に、内拡シュー式のブレーキ４３が装備されて
おり、このブレーキ４３を制動作動させることで、チェ
ーン２６に連係されている左右の前輪１および後輪２を
制動することができるようになっている。そして、この
ブレーキ４３は運転席３２の足元右前に配備されたペダ
ル４４の踏み込み操作によって制動作動するよう連係さ
れている。Further, an idler sprocket 41 engages with the chain 21 interposed in the transmission system to the rear wheel 2, and an inner expansion shoe type brake 43 is attached to a support shaft 42 connecting the idler sprocket 41. It is equipped with the brake 43, and by operating the brake 43, the left and right front wheels 1 and the rear wheels 2 linked to the chain 26 can be braked. The brake 43 is linked so as to perform a braking operation by depressing a pedal 44 provided to the front right of the foot of the driver's seat 32.
【００４０】前記主変速装置１７は、ステアリングハン
ドル３３の左脇に配備された主変速レバー４５の前後揺
動操作によって変速されるよう構成されており、主変速
レバー４５の中立位置Ｎから前方Ｆへの操作によって前
進変速が行われ、中立位置Ｎから後方Ｒへの操作によっ
て後進変速が行われ、かつ、主変速レバー４５をデテン
ト手段によって多段の変速位置に保持できるよう構成さ
れている。The main transmission device 17 is constructed so as to be shifted by a forward / backward swinging operation of a main transmission lever 45 provided on the left side of the steering handle 33, and is shifted from a neutral position N of the main transmission lever 45 to the front F. The forward gear shift is performed by the operation to, the reverse gear shift is performed by the operation from the neutral position N to the rear R, and the main shift lever 45 can be held at the multiple shift positions by the detent means.
【００４１】前記主変速レバー４５はエンジン１５のア
クセル装置（図示せず）にワイヤ連係されており、主変
速レバー４５が中立位置Ｎにある時にはアクセル装置が
アイドリング位置に保持され、主変速レバー４５が中立
位置Ｎから前方Ｆあるいは後方Ｒへ操作されるに連れて
アクセル装置が増速操作されるようになっている。ま
た、主変速レバー４５は機体停止用の前記ペダル４４に
もワイヤ連係されており、前進あるいは後進での走行状
態でペダル４４を踏み込むと、上記のようにブレーキ４
３が制動操作されるとともに、主変速レバー４５がデテ
ント手段のレバー保持作用に打ち勝って強制的に中立位
置Ｎに戻されるようになっており、これによって主クラ
ッチを不要のものとしている。The main speed change lever 45 is wire-connected to an accelerator device (not shown) of the engine 15. When the main speed change lever 45 is in the neutral position N, the accelerator device is held at the idling position and the main speed change lever 45. As the vehicle is operated from the neutral position N to the front F or the rear R, the accelerator device is accelerated. The main shift lever 45 is also wire-linked to the pedal 44 for stopping the machine body, and when the pedal 44 is depressed in the traveling state in forward or reverse, the brake 4 is moved as described above.
When 3 is braked, the main transmission lever 45 overcomes the lever holding action of the detent means and is forcibly returned to the neutral position N, which makes the main clutch unnecessary.
【００４２】そして、このペダル４４からは前方に向け
て地上操作用レバー４６が一体延出されており、この操
作レバー４６を押し下げ操作することでペダル踏み込み
状態をもたらして、ブレーキ制動操作と主変速レバー中
立戻し操作が行われるようになっている。また、この操
作レバー４６の近傍には、押し下げ操作された操作レバ
ー４６を係合保持する駐車用のペダルロックレバー４７
が設けられている。A ground operation lever 46 extends integrally from the pedal 44 toward the front. By depressing the operation lever 46, a pedal depression state is brought about, and a brake braking operation and a main shift are performed. The lever neutral return operation is performed. In addition, in the vicinity of the operation lever 46, a parking pedal lock lever 47 that engages and holds the operation lever 46 that has been pushed down.
Is provided.
【００４３】また、前輪用の前記デフ装置２０にはリミ
テッドスリップ型のものが使用されており、先ず、その
原理構成および機能の概略を図６に基づいて説明する。
このリミテッドスリップ型のデフ装置２０は、回転駆動
力を受けるデフケース５１、これに水平支承された左右
の差動軸５２ａ，５２ｂ、各差動軸５２ａ，５２ｂにそ
れぞれ連結された左右のサイドギヤ５３ａ，５３ｂ、こ
れらサイドギヤ５３ａ，５３ｂに咬合する一対のピニオ
ンギヤ５４、両ピニオンギヤ５４を遊転自在に軸支した
左クラッチメンバー５７ａ、この左クラッチメンバー５
７ａに傾斜歯部５６を介して対向係合された右クラッチ
メンバー５７ｂ、各サイドギヤ５３ａ，５３ｂに作用す
る外方へのスラスト力を受ける摩擦伝動部５８ａ，５８
ｂ、等から構成されている。Further, a limited slip type is used as the differential device 20 for the front wheels. First, the principle configuration and the outline of the function will be described with reference to FIG.
The limited slip type diff device 20 includes a diff case 51 that receives a rotational driving force, left and right differential shafts 52a and 52b horizontally supported by the diff case 51, and left and right side gears 53a respectively connected to the differential shafts 52a and 52b. 53b, a pair of pinion gears 54 meshing with these side gears 53a, 53b, a left clutch member 57a rotatably supporting both pinion gears 54, and this left clutch member 5
Right clutch member 57b, which is engaged with 7a via inclined tooth portion 56, and friction transmission portions 58a, 58, which receive outward thrust force acting on each side gear 53a, 53b.
b, etc.
【００４４】上記構成において、例えば、図中右側の差
動軸５２ｂが空転しかかると、デフケース５１からの駆
動力によって右クラッチメンバー５７ｂが前進方向ｆに
回転しようとするのに対して、左クラッチメンバー５７
ａは左側の差動軸５２ａに作用する駆動抵抗により止ま
ろうとし、その反力が前進方向ｆと逆方向に作用する。
従って、傾斜歯部５６のカム作用によって両クラッチメ
ンバー５７ａ，５７ｂは軸心方向外方のスラスト力を受
け、これがサイドギヤ５３ａ，５３ｂを介して摩擦伝動
部５８ａ，５８ｂに伝達され、摩擦伝動部５８ａ，５８
ｂの摩擦伝動トルクが増大する。そして、ついには、サ
イドギヤ５３ａ，５３ｂが摩擦伝動部５８ａ，５８ｂを
介してデフケース５１と一体に回転するようになる。In the above construction, for example, when the differential shaft 52b on the right side in the drawing spins idle, the driving force from the differential case 51 causes the right clutch member 57b to rotate in the forward direction f, while the left clutch member 57b rotates. Member 57
The drive force a acts on the left differential shaft 52a to stop, and the reaction force acts in the direction opposite to the forward direction f.
Therefore, due to the cam action of the inclined tooth portion 56, both clutch members 57a, 57b receive a thrust force outward in the axial direction, and this is transmitted to the friction transmission portions 58a, 58b via the side gears 53a, 53b, and the friction transmission portion 58a. , 58
The friction transmission torque of b increases. Finally, the side gears 53a and 53b rotate integrally with the differential case 51 via the friction transmission portions 58a and 58b.
【００４５】そして、前輪を操向して旋回する場合な
ど、左右車輪に大きい差動力が生じた場合には、デフケ
ース５１に加えられた回転駆動力はデフケース５１→ク
ラッチメンバー５７ａ，５７ｂ→ピニオンギヤ５４→サ
イドギヤ５３ａ，５３ｂ→差動軸５２ａ，５２ｂと伝達
されるが、デフケース５１とサイドギヤ５３ａ，５３ｂ
に回転差が生じて摩擦伝動部５８ａ，５８ｂとサイドギ
ヤ５３ａ，５３ｂの間に滑りが生じることになる。しか
し、駆動力と抵抗によりスラスト力が発生し、摩擦伝動
部５８ａ，５８ｂにデフケース５１とサイドギヤ５３
ａ，５３ｂとを同回転にしようとする摩擦伝動トルクが
発生することになり、この摩擦伝動トルクが限定された
スリップ効果となり、片輪の空転が抑制されるのであ
る。When a large differential force is generated between the left and right wheels, such as when steering the front wheels to turn, the rotational driving force applied to the differential case 51 is the differential case 51 → clutch members 57a, 57b → pinion gear 54. → Side gears 53a, 53b → The differential case 52 and the side gears 53a, 53b are transmitted to the differential shafts 52a, 52b.
As a result, a difference in rotation occurs and slippage occurs between the friction transmission parts 58a and 58b and the side gears 53a and 53b. However, the thrust force is generated by the driving force and the resistance, and the differential case 51 and the side gear 53 are attached to the friction transmission parts 58a and 58b.
The friction transmission torque that tries to make the a and 53b rotate in the same direction is generated, and this friction transmission torque has a limited slip effect, and idling of one wheel is suppressed.
【００４６】ここで、一般には、前記摩擦伝動部５８
ａ，５８ｂにはイニシヤルトルクが発生するようにバネ
を組込み、両クラッチメンバー５７ａ，５７ｂを介して
サイドギヤ５３ａ，５３ｂに与えられたスラスト力によ
ってもたらされる摩擦伝動トルクがイニシヤルトルクに
到達した時点からデフロック作用が開始されるのである
が、イニシヤルトルクを零あるいはこれに近い値に設定
しておくことで、両クラッチメンバー５７ａ，５７ｂを
介してサイドギヤ５３ａ，５３ｂにスラスト力が与えら
れると、直ちにデフロック作用が開始されるように構成
することができる。Here, in general, the friction transmission portion 58 is used.
When a spring is incorporated in each of a and 58b so that an initial torque is generated, the friction transmission torque provided by the thrust force applied to the side gears 53a and 53b through both clutch members 57a and 57b reaches the initial torque. The diff lock action is started from, but when the initial torque is set to zero or a value close to this, when thrust force is applied to the side gears 53a and 53b via both clutch members 57a and 57b, It can be configured so that the diff-lock action is started immediately.
【００４７】また、図７に示すように、両クラッチメン
バー５７ａ，５７ｂの傾斜歯部５６を鋸歯状にして、デ
フケース５１が前進回転駆動される場合のみカム作用が
発揮され、後進回転駆動される場合はカム作用がもたら
されないように構成しておくことで、前進走行時にのみ
リミテッドスリップ効果をもたらし、後進走行時にはリ
ミテッドスリップ効果が発揮されない普通のデフ装置と
して機能させることができる。Further, as shown in FIG. 7, the inclined tooth portions 56 of both the clutch members 57a and 57b are formed in a sawtooth shape, and the cam action is exerted only when the differential case 51 is driven to rotate forward, and is driven to rotate backward. In this case, the cam action is not provided, so that the limited slip effect can be provided only when the vehicle travels forward, and the limited slip effect cannot be exerted when the vehicle travels backward.
【００４８】走行機体３の前端部には、前記線引きマー
カ１４で形成した走行基準線に対する照準となるセンタ
ーマスコット６０が立設されるとともに、パイプ材をア
ーチ形に屈曲して形成した押え込みアーム６１がその基
端部の支点ａを中心に前後に起伏揺動可能に装着されて
いる。この押え込みアーム６１は、センターマスコット
６０を越えて前方へ大きく突出する作用姿勢と、機体前
部のボンネット７の略沿った姿勢に起立する格納姿勢と
に亘る一定範囲で起伏揺動可能に枢支されるとともに、
その枢支基部に与えられた摩擦によって任意の揺動位置
で摩擦保持することも可能となっている。また、図示し
ないが、押え込みアーム６１を大きく前方に倒して作用
姿勢にすると、前輪１のステアリング機構が中立状態に
弾性的に保持されて、直進が維持されるようになってい
る。At the front end of the traveling machine body 3, a center mascot 60, which serves as a sight for the traveling reference line formed by the line drawing marker 14, is erected, and a pressing arm 61 formed by bending a pipe material into an arch shape. Is mounted so that it can be undulated and rocked back and forth around a fulcrum a at its base end. The hold-down arm 61 is pivotally supported so as to be capable of undulating and swinging within a certain range between an operating posture in which the center of the mascot 60 is projected and a large amount of forward projection, and a retracted posture in which the hood 7 in the front portion of the machine body stands upright. As well as
It is also possible to hold the friction at any swing position by the friction given to the pivot base. Although not shown, when the pressing arm 61 is largely tilted forward and brought into the working posture, the steering mechanism of the front wheel 1 is elastically held in a neutral state and the straight traveling is maintained.
【００４９】本発明の乗用田植機は以上にように構成さ
れており、通常の植付け走行時には、作業者は走行機体
３の運転席７に着座して機体操縦を行うのであるが、こ
の場合、一行程の植付けを終えて畦際において機体をＵ
ターン旋回する場合、ステアリングハンドル３３を回動
操作して前輪１を所望の方向に操向するだけで、旋回内
側となる一方の後輪２のサイドクラッチ・ブレーキ３１
が自動的に「クラッチ切・ブレーキオン」状態に切換え
操作され、走行機体３は左右の前輪１と旋回外側の後輪
２との３輪駆動によって小回り旋回する。そして、方向
転換に伴って前輪１を切り戻すと、切られていたサイド
クラッチ・ブレーキ３１が自動的に「クラッチ入り・ブ
レーキオフ」状態に戻され、再び４輪駆動によって次行
程の植付け走行に移行する。The riding rice transplanter of the present invention is constructed as described above, and during normal planting traveling, the operator sits on the driver's seat 7 of the traveling machine body 3 to control the machine body. In this case, After planting for one stroke, U
When turning, the steering wheel 33 is turned to steer the front wheels 1 in a desired direction.
Is automatically switched to the "clutch disengaged / brake on" state, and the traveling machine body 3 makes a small turn by the three-wheel drive of the left and right front wheels 1 and the turning outer rear wheel 2. Then, when the front wheels 1 are turned back along with the direction change, the side clutch / brake 31 that was turned is automatically returned to the "clutch on / brake off" state, and the four-wheel drive again starts the planting run of the next stroke. Transition.
【００５０】また、畦越えや運搬車両の荷台への田植機
の積み下ろしなどにおいては、走行機体３を微速で走行
させながら作業者は地上に降りて操縦することになり、
この場合、押え込みアーム６１を前方に大きく倒して作
用姿勢に倒しておく。そして、地上の作業者が押え込み
アーム６１を押え込むことで、機体前部が浮上るのを阻
止することができる。また、地上からの操縦中におい
て、走行機体３を停止する必要が生じた場合には、ペダ
ル４４から延出した地上操作用レバー４６を押し下げて
ペダル踏み込み状態をもたらすことで、ブレーキ４３が
制動操作され、かつ、主変速装置１７が強制的に中立Ｎ
に戻されて走行機体３が停止する。Further, when crossing the ridges or unloading the rice transplanter onto the bed of the transport vehicle, the operator descends to the ground and operates while traveling the traveling body 3 at a very low speed.
In this case, the pressing arm 61 is largely tilted forward and tilted to the working posture. Then, a worker on the ground presses the pressing arm 61 to prevent the front part of the machine body from floating. In addition, when it is necessary to stop the traveling machine body 3 during operation from the ground, the ground operation lever 46 extended from the pedal 44 is pushed down to bring the pedal into a depressed state, whereby the brake 43 is braked. And the main transmission 17 is forcibly set to the neutral N
And the traveling machine body 3 is stopped.
【図１】乗用型田植機の全体側面図[Fig. 1] Overall side view of the riding rice transplanter
【図２】乗用型田植機の全体平面図[Fig. 2] Overall plan view of a riding-type rice transplanter
【図３】走行系の平面図FIG. 3 is a plan view of the traveling system.
【図４】伝動構造の概略図FIG. 4 is a schematic diagram of a transmission structure.
【図５】前輪用デフ装置の断面図FIG. 5 is a sectional view of a front wheel differential device.
【図６】リミテッドスリップ型デフ装置の概略構成を示
す断面図FIG. 6 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a limited slip differential device.
【図７】別の実施形態のリミテッドスリップ型デフ装置
の概略構成を示す断面図FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a limited slip differential device according to another embodiment.
３ 走行機体 ２０ デフ装置 ３１ サイドクラッチ ３４ パワーステアリング機構 ６１ 押え込みアーム 3 traveling aircraft 20 diff device 31 side clutch 34 Power steering mechanism 61 Pressing arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 信一郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 越智 竜児 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小林 鑑明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小池 康三 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 森本 琢也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小谷 伸介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA11 BA18 BA41 2B063 AA02 AB01 BA01 BA02 BA30 3D052 AA02 AA05 BB08 BB09 DD03 EE02 EE03 FF01 GG03 HH01 JJ00 JJ03 JJ09 JJ11 JJ17 JJ35 3J027 FA50 FB09 HA03 HB07 HD01 HE01 HF02 HK09 HK32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Shinichiro Inoue 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory (72) Inventor Ryuji Ochi 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory (72) Inventor, Nobuaki Kobayashi 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory (72) Inventor Kozo Koike 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory (72) Inventor Takuya Morimoto 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory (72) Inventor Shinsuke Kotani 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory F term (reference) 2B062 AA02 AB01 BA11 BA18 BA41 2B063 AA02 AB01 BA01 BA02 BA30 3D052 AA02 AA05 BB08 BB09 DD03 EE02 EE03 FF01 GG03 HH01 JJ00 JJ03 JJ09 JJ11 JJ17 JJ35 3J027 FA50 FB09 HA03 HB07 HD01 HE01 HF02 HK09 HK32
Claims (6)
装置を連結した水田作業機において、 操向自在な左右の前輪をリミテッドスリップ型のデフ装
置を介して駆動するとともに、左右の後輪をそれぞれサ
イドクラッチを介して駆動するよう構成してあることを
特徴とする水田作業機。1. In a paddy field working machine in which a paddy field working device is connected to a rear portion of a four-wheel drive type traveling vehicle body, steerable left and right front wheels are driven through a limited slip diff device, and left and right rear wheels are driven. A paddy working machine characterized in that each wheel is configured to be driven via a side clutch.
イニシャルトルクを零あるいはそれに近い値に設定して
あることを特徴とする請求項１記載の水田作業機。2. The paddy work machine according to claim 1, wherein an initial torque of the limited slip type differential device is set to zero or a value close thereto.
デフロック機能を前進時にのみ現出させるよう構成して
あることを特徴とする請求項１または２記載の水田作業
機。3. The paddy work machine according to claim 1, wherein the limited slip type differential device is configured so that the diff lock function is exposed only when the vehicle is moving forward.
して操向操作するよう構成してあることを特徴とする請
求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。4. The paddy work machine according to claim 1, wherein the front wheels are configured to be steered through a power steering mechanism.
と、旋回内側となる後輪のサイドクラッチを自動的に切
り作動する自動操向手段を備えてあることを特徴とする
請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。5. An automatic steering means for automatically disengaging a side clutch of a rear wheel on the inside of a turn when the front wheel is steered by a set angle or more. The paddy work machine according to any one of 4 above.
と前方に倒伏する作用姿勢とに切換え揺動可能な押え込
み用アームを備えてあることを特徴とする請求項１〜５
のいずれか一項に記載の水田作業機。6. A holding arm capable of swinging to be switched between a standing storage posture and an action posture in which the traveling body falls forward is provided at a front end portion of the traveling machine body.
The paddy work machine according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002072150A JP2003267256A (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Paddy field working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002072150A JP2003267256A (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Paddy field working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267256A true JP2003267256A (en) | 2003-09-25 |
Family
ID=29202220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002072150A Pending JP2003267256A (en) | 2002-03-15 | 2002-03-15 | Paddy field working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003267256A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006007817A (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Iseki & Co Ltd | Riding type work machine |
| JP2010148520A (en) * | 2010-03-05 | 2010-07-08 | Iseki & Co Ltd | Rice transplanter |
-
2002
- 2002-03-15 JP JP2002072150A patent/JP2003267256A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006007817A (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Iseki & Co Ltd | Riding type work machine |
| JP2010148520A (en) * | 2010-03-05 | 2010-07-08 | Iseki & Co Ltd | Rice transplanter |
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