JP2003266846A - 記録装置のホームポジション検出制御方法及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンギャップの如何に拘わらず、キャリ
ッジのホームポジションを良好に検出できること。 【解決手段】 プラテン２０に沿って走行するキャリッ
ジ１９に記録ヘッド１８が搭載され、この記録ヘッドが
プラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録すると
ともに、プラテンと記録ヘッドとの間のプラテンギャッ
プＰＧを調整するプラテンギャップ調整機構５１と、キ
ャリッジのホームポジションを検出するホームポジショ
ン検出装置５２と、記録ヘッドの記録動作、プラテンギ
ャップ調整機構及びホームポジション検出装置を制御す
る制御基板部とを備えた記録装置において、上記制御基
板部は、ホームポジション検出装置による検出動作時
に、プラテンギャップ調整機構を制御して、ホームポジ
ション検出装置による記録動作が可能となる所定のプラ
テンギャップに調整し、その後、ホームポジション検出
装置によりキャリッジのホームポジションを検出するも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラテンと記録ヘ
ッドとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャ
ップ調整手段と、記録ヘッドを搭載したキャリッジがキ
ャリッジホームポジションに到達したことを検出するホ
ームポジション検出手段とを備えた記録装置、及び記録
装置のホームポジション検出制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、図８に示すように、記録
ヘッド１０１を搭載したキャリッジ１０２をプラテン１
０３の軸方向に沿って走行させる間に、記録ヘッド１０
１における複数本の記録ワイヤ（不図示）をプラテン１
０３へ向かって突出させて、記録ヘッド１０１とプラテ
ン１０３との間に搬送されるシートに、図示しないイン
クリボンを介して画像を記録するドットインパクトプリ
ンタ１００がある。

【０００３】キャリッジ１０２は、ロアキャリッジ軸１
０４及びアッパキャリッジ軸１０５に摺動自在に支持さ
れて、プラテン１０３の軸方向に沿って走行、つまり主
走査方向左向きまたは右向きに走行するが、この走行の
基準となるホームポジションにキャリッジ１０２が到達
したことが、ホームポジション検出装置を構成するセン
サ１０６及びフラグ１０７を用いて検出される。

【０００４】プラテン１０３、ロアキャリッジ軸１０４
及びアッパキャリッジ軸１０５は、本体フレームのサイ
ドフレームに支持される。また、センサ１０６は、本体
フレームのメインフレーム１０８において、キャリッジ
１０２の上記ホームポジションに対応する位置に設置さ
れる。また、フラグ１０７は、キャリッジ１０２に設置
される。センサ１０６は、一般に、発光素子と受光素子
とからなる透過型のフォトインタラプタであり、フラグ
１０７がこれらの両素子間に位置付けられた時に、キャ
リッジ１０２がホームポジションに到達したことを検出
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、センサ１０
６を構成する上述のようなフォトインタラプタでは、外
乱光を受光しないように、発光素子と受光素子とが近接
配置されている。一方、このプリンタ１００では、使用
されるシートに応じてプラテンギャップＰＧを調整すべ
く、記録ヘッド１０１をプラテン１０３に対し接離する
方向にキャリッジ１０２を移動させることがある。

【０００６】このように、プラテンギャップＰＧを調整
するためにキャリッジ１０２を移動させた時には、プラ
テンギャップＰＧの調整幅が増大した場合、移動された
フラグ１０７がセンサ１０６の両素子間の適切な位置に
位置付けられず、これらのセンサ１０６及びフラグ１０
７によって、キャリッジ１０２のホームポジションが正
確に検出できない恐れがある。

【０００７】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、プラテンギャップの如何に拘わら
ず、キャリッジのホームポジションを良好に検出できる
記録装置のホームポジション検出制御方法及び記録装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プラテンに沿って走行するキャリッジに記録ヘッド
が搭載され、この記録ヘッドが、上記プラテンとの間に
搬送されるシートに画像を記録するとともに、上記プラ
テンと上記記録ヘッドとの間のプラテンギャップを調整
するプラテンギャップ調整手段と、上記キャリッジのホ
ームポジッションを検出するホームポジッション検出手
段とを備えた記録装置のホームポジション検出制御方法
において、上記ホームポジッション検出手段による検出
動作時に、上記プラテンギャップ調整手段により、上記
ホームポジッション検出手段による検出動作が可能とな
る所定のプラテンギャップに調整し、その後、上記ホー
ムポジッション検出手段により上記キャリッジのホーム
ポジッションを検出することを特徴とするものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、プラテンに沿っ
て走行するキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この記
録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送されるシートに
画像を記録するとともに、上記プラテンと上記記録ヘッ
ドとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャッ
プ調整手段と、上記キャリッジのホームポジッションを
検出するホームポジッション検出手段と、上記記録ヘッ
ドの記録動作、上記プラテンギャップ調整手段及び上記
ホームポジッション検出手段を制御する制御手段とを備
えた記録装置において、上記制御手段は、上記ホームポ
ジッション検出手段による検出動作時に、上記プラテン
ギャップ調整手段を制御して、上記ホームポジッション
検出手段による検出動作が可能となる所定のプラテンギ
ャップに調整し、その後、上記ホームポジッション検出
手段により上記キャリッジのホームポジッションを検出
するよう構成されたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、記録装置本体に
設置されたプラテンに沿って走行するキャリッジに記録
ヘッドが搭載され、この記録ヘッドが、上記プラテンと
の間に搬送されるシートに画像を記録するとともに、上
記プラテンと上記記録ヘッドとの間のプラテンギャップ
を調整するプラテンギャップ調整手段と、上記キャリッ
ジのホームポジッションを検出するホームポジッション
検出手段と、上記記録ヘッドの記録動作、上記プラテン
ギャップ調整手段及び上記ホームポジッション検出手段
を制御する制御手段とを備えた記録装置において、上記
ホームポジッション検出手段は、上記キャリッジに設置
されたフラグが、上記記録装置本体に設置されたセンサ
の発光部と受光部間の光軸を横切ることにより上記キャ
リッジのホームポジションを検出可能とし、上記制御手
段は、上記ホームポジッション検出手段による検出動作
時に、上記プラテンギャップ調整手段を制御して、上記
ホームポジッション検出手段による検出動作が可能とな
る所定のプラテンギャップに調整し、その後、上記ホー
ムポジッション検出手段により上記キャリッジのホーム
ポジッションを検出するよう構成されたことを特徴とす
るものである。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の発明において、上記ホームポジッション検出
手段におけるセンサの発光部と受光部間の光軸が、プラ
テンギャップ調整手段によるキャリッジの移動方向とほ
ぼ直交する方向に設けられ、プラテンギャップの最大位
置付近またはプラテンギャップの最小位置付近で、キャ
リッジのフラグが上記センサの発光部と受光部間の光軸
を横切るよう構成されたことを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に記載の発明は、記録装置本体に
設置されたプラテンに沿って走行するキャリッジに記録
ヘッドが搭載され、この記録ヘッドが、上記プラテンと
の間に搬送されるシートに画像を記録するとともに、上
記プラテンと上記記録ヘッドとの間のプラテンギャップ
を調整するプラテンギャップ調整手段と、上記キャリッ
ジのホームポジッションを検出するホームポジッション
検出手段と、上記記録ヘッドの記録動作、上記プラテン
ギャップ調整手段及び上記ホームポジッション検出手段
を制御する制御手段とを備えた記録装置において、上記
ホームポジッション検出手段は、上記キャリッジの走行
領域において、ホームポジッション検出動作時にのみ使
用される領域に設置され、上記制御手段は、上記ホーム
ポジッション検出手段による検出動作時に、上記プラテ
ンギャップ調整手段を制御して、上記ホームポジッショ
ン検出手段による検出動作が可能となる所定のプラテン
ギャップに調整し、その後、上記ホームポジッション検
出手段により上記キャリッジのホームポジッションを検
出するよう構成されたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項1乃至５に記載の発明には、次の作
用がある。

【００１４】ホームポジッション検出手段による検出動
作時に、プラテンギャップ調整手段を制御して、ホーム
ポジッション検出手段による検出動作が可能となる所定
のプラテンギャップに調整し、その後、ホームポジッシ
ョン検出手段によりキャリッジのホームポジッションを
検出することから、シートへの記録動作時におけるプラ
テンギャップの如何に拘わらず、ホームポジッション検
出手段によりキャリッジのホームポジションを良好に検
出できる。

【００１５】特に、請求項４に記載の発明には、次の作
用がある。

【００１６】ホームポジッション検出手段におけるセン
サの発光部と受光部間の光軸が、プラテンギャップ調整
手段によるキャリッジの移動方向とほぼ直交する方向に
設けられ、プラテンギャップの最大位置付近またはプラ
テンギャップの最小位置付近で、キャリッジのフラグが
上記センサの発光部と受光部間の光軸を横切るよう構成
されたことから、記録ヘッドの記録動作時に設定される
プラテンギャップにおいては、キャリッジのフラグがセ
ンサの発光部と受光部間の光軸を横切るか、または上記
フラグが上記センサから離れることになる。この結果、
記録ヘッドの記録動作に伴うキャリッジの走行時に上記
フラグが上記センサに接触することを防止できるので、
ホームポジッション検出手段の健全性を確保できる。

【００１７】また、記録ヘッドによる記録動作時にキャ
リッジのフラグがホームポジッション検出手段のセンサ
における発光部または受光部に接触することを防止でき
るので、記録ヘッドの記録動作に伴うキャリッジの走行
領域に上記センサを設置できる。このため、キャリッジ
の走行領域を必要最小限に設定でき、記録装置を小型化
できる。

【００１８】特に、請求項５に記載の発明には、次の作
用がある。

【００１９】ホームポジッション検出手段が、キャリッ
ジの走行領域において、ホームポジッション検出動作時
にのみ使用される領域に設置されたことから、記録ヘッ
ドの記録動作に伴うキャリッジの走行時には、上記キャ
リッジがホームポジッション検出手段の設置位置に至る
ことがないので、例えばキャリッジのフラグがセンサに
接触することを防止でき、ホームポジッション検出手段
の健全性を確保できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２１】［Ａ］第１の実施の形態（図１乃至図５） 図１は、本発明に係る記録装置の第1の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示
す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体の側断面
図である。

【００２２】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリ
ボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドッ
トを記録することにより、文字を含む画像を印刷するド
ットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本
体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、
プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケ
ース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１
１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシー
ト供給ガイド４３と、を有して構成される。

【００２３】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙がある。

【００２４】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、メインフレーム１５、左サ
イドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機
構としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シー
ト搬送機構５０を構成するプラテン２０、シート案内２
５、フロント第１搬送ローラ２１、フロント第２搬送ロ
ーラ２２、リア第１搬送ローラ２３及びリア第２搬送ロ
ーラ２４等と、を有して構成される。

【００２５】ベースフレーム１４及びメインフレーム１
５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフ
レーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフ
レーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッ
ジ軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距
離離れて架け渡され、このうち、ロアキャリッジ軸２６
が回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１６
と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡され
て回転自在に配設されると共に、シート案内２５が固定
して配設される。

【００２６】図２に示す上記プッシュトラクタユニット
１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０
を備えた上記シート搬送機構５０へ供給するものであ
り、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラク
タ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺
動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、
トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在
に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラク
タベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備え
て構成される。

【００２７】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。

【００２８】プラテン２０を含む上記シート搬送機構５
０は、図２及び図３に示すように、プラテン２０に対
し、フロント第１搬送ローラ２１及びフロント第２搬送
ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、リア第１搬
送ローラ２３及びリア第２搬送ローラ２４がプリンタ本
体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更
に、フロント第１搬送ローラ２１とフロント第２搬送ロ
ーラ２２が、またリア第１搬送ローラ２３とリア第２搬
送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対をな
す。

【００２９】このうち、フロント第１搬送ローラ２１及
びリア第２搬送ローラ２４は、プラテン２０と共にシー
ト案内２５の下方に配置され、フロント第２搬送ローラ
２２及びリア第１搬送ローラ２３がシート案内２５の上
方に配置される。プラテン２０、フロント第１搬送ロー
ラ２１及びリア第２搬送ローラ２４の上部は、シート案
内２５の上方に突出した状態となっている。また、シー
ト案内２５におけるプリンタ本体１１の前方側には、シ
ート案内２５との間でシートを保持するシート保持プレ
ート３７が設けられている。

【００３０】プラテン２０、フロント第１搬送ローラ２
１、フロント第２搬送ローラ２２、リア第１搬送ローラ
２３及びリア第２搬送ローラ２４は、後述の駆動輪列部
３４により、図２の時計方向（ＣＷ）または反時計方向
（ＣＣＷ）に回転駆動される。また、前記プッシュトラ
クタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動
輪列部３４により反時計方向に駆動される。

【００３１】単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、
図２に示すように、プリンタ本体１１の前方側から手動
供給された後、プラテン２０、フロント第１搬送ローラ
２１及びリア第２搬送ローラ２４の時計方向の回転、並
びにフロント第２搬送ローラ２２、リア第１搬送ローラ
２３の反時計方向の回転により、プリンタ本体１１の前
方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送され、また、プ
ラテン２０、フロント第１搬送ローラ２１及びリア第２
搬送ローラ２４の反時計方向の回転、並びにフロント第
２搬送ローラ２２、リア第１搬送ローラ２３の時計方向
の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向か
って矢印Ｂ方向に搬送される。

【００３２】他方、連続紙等の連続シートは、プッシュ
トラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側
から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、フロン
ト第１搬送ローラ２１、フロント第２搬送ローラ２２、
リア第１搬送ローラ２３及びリア第２搬送ローラ２４に
より同方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。

【００３３】これにより、カットシートＫ及び連続シー
トは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副
走査方向に搬送される。

【００３４】上記キャリッジ１９は、図１に示すよう
に、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２７
に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載
する。ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッジ軸２
７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリ
ッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジ軸２
６及びアッパキャリッジ軸２７の軸方向と一致する主走
査方向に走行（走査）可能に設けられる。

【００３５】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図２）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸
２６及びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査
方向における図１の左向き又は右向きに走査される。こ
こで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ
３５と共に例えばステッピングモータにて構成される。

【００３６】また、キャリッジ１９には、図１に示すよ
うに、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボ
ンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボ
ンカセット（共に図示せず）が装着される。更にキャリ
ッジ１９には、リボンカセットのインクリボンをプラテ
ン２０の上方周面に接して搬送されるシート（カットシ
ートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホル
ダ４１が設置されている。リボンカセット内のインクリ
ボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン
駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方
を移動可能に設けられる。

【００３７】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０（図２）と
記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシー
トＫ又は連続シート）に付着させて、このシートに文字
を含む画像を記録する。

【００３８】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカ
ットシートＫの場合には、シート搬送機構５０（プラテ
ン２０、フロント第１搬送ローラ２１、フロント第２搬
送ローラ２２、リア第１搬送ローラ２３及びリア第２搬
送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合に
は、上記シート搬送機構５０及びプッシュトラクタユニ
ット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬
送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施さ
れる。

【００３９】プリンタ１０には、図２に示すように、ロ
アケース１３に制御手段としての制御基板部４４が設置
される。この制御基板部４４が、記録ヘッド１８及びキ
ャリッジ１９によるシートへの記録動作を制御し、シー
ト搬送機構５０によるシートの搬送動作を制御するほ
か、後述のプラテンギャップ調整手段としてのプラテン
ギャップ調整機構５１及びホームポジション検出手段と
してのホームポジション検出装置５２を制御する。

【００４０】上記プラテンギャップ調整機構５１は、図
３に示すように、プリンタ１０に供給されるシートのシ
ート厚を検出し、このシート厚に応じてロアキャリッジ
軸２６を所定角度回動させることにより、プラテン２０
と記録ヘッド１８との間のプラテンギャップを上記シー
ト厚に応じて調整するものである。このプラテンギャッ
プ調整機構５１は、次のように構成される。

【００４１】つまり、キャリッジ１９は、記録ヘッド１
８を搭載した一端側が、軸受４５を介してロアキャリッ
ジ軸２６に摺動自在に支持され、上記一端側から離れた
他端側が、軸受４６を介してアッパキャリッジ軸２７に
摺動自在に支持される。ここで、ロアキャリッジ軸２６
は偏心軸である。

【００４２】上記軸受４５は、プラテン２０に沿うキャ
リッジ１９の走行方向（即ち主走査方向）に対し、更に
は記録ヘッド１８をプラテン２０に向けて接離する方向
に移動させるキャリッジ１９の移動方向（図３の矢印α
方向）に対し、共にキャリッジ１９と一体化されてい
る。

【００４３】これに対し、軸受４６は、キャリッジ１９
の他端部において、記録ヘッド１８をプラテン２０に向
かって接離する方向に移動させるキャリッジ１９の移動
方向（矢印α方向）に沿って延在されて形成された溝４
７に嵌合される。このため、軸受４６は、プラテン２０
に沿うキャリッジ１９の走行方向（主走査方向）に対し
てはキャリッジ１９と一体化されるが、記録ヘッド１８
をプラテン２０へ向かって接離する方向に移動させるキ
ャリッジ１９の移動方向（矢印α方向）に対してはキャ
リッジ１９と相対移動可能に構成される。

【００４４】従って、偏心軸であるロアキャリッジ軸２
６を所定角度回動させることにより、キャリッジ１９
は、軸受４６及びアッパキャリッジ軸２７に対し、記録
ヘッド１８をプラテン２０へ向かって接離する方向に移
動させる矢印α方向に移動する。これにより、記録ヘッ
ド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップＰＧ
が、プリンタ１０に供給されたシートのシート厚に応じ
て調整されて、このシートへの記録品質が良好に確保さ
れる。図３（Ａ）は、プラテンギャップが最大の約２．
５mmに調整された場合を示し、図３（Ｂ）は、プラテン
ギャップが約０．８mmに調整された場合を示す。

【００４５】さて、前述の如く、図１及び図４に示すキ
ャリッジ１９は、主走査方向左向きまたは右向きに走行
するが、この走行の基準となる位置が、キャリッジ１９
の走行領域Ｗの一端に位置するキャリッジホームポジシ
ョンである。このキャリッジホームポジションを基準
に、記録ヘッド１８の主走査方向における記録開始位置
や、キャリッジ１９の走行方向反転位置が決定される。

【００４６】前記ホームポジション検出装置５２は、キ
ャリッジ１９が上記キャリッジホームポジションに到達
したことを検出するものであり、図３に示すように、セ
ンサとしての透過型のフォトインタラプタ５３と、この
フォトインタラプタ５３に検出されるフラグ５４とを有
してなる。

【００４７】フォトインタラプタ５３は、発光ダイオー
ドなどの発光素子を備えた発光部５５Ａと、フォトレジ
スタなどの受光素子を備えた受光部５５Ｂとが、所定距
離隔てて一体化されて構成される。符号Ｌは、発光部５
５Ａの発光素子から受光部５５Ｂの受光素子へ至る光の
光軸を示す。

【００４８】このフォトインタラプタ５３は、メインフ
レーム１５において、図４に示すように、キャリッジ１
９がキャリッジホームポジションに至った時に、このキ
ャリッジ１９に設置された上記フラグ５４がフォトイン
タラプタ５３における発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の
光軸Ｌを横切る位置に設置される。このように、キャリ
ッジ１９のフラグ５４がフォトインタラプタ５３の光軸
Ｌを横切ることにより、キャリッジ１９がキャリッジホ
ームポジションに至ったことが検出される。

【００４９】本実施の形態のフォトインタラプタ５３
は、図３に示すように、発光部５５Ａと受光部５５Ｂに
より形成されてキャリッジ１９のフラグ５４が通過する
センサ開口５６が、プラテンギャップ調整機構５１によ
るキャリッジ１９の移動方向（矢印α方向）において、
プリンタ１０の下向きに設置される。つまり、フォトイ
ンタラプタ５３は、発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の光
軸Ｌがプラテンギャップ調整機構５１によるキャリッジ
１９の移動方向（矢印α方向）とほぼ直交するようにメ
インフレーム１５に設置される。

【００５０】そして、このフォトインタラプタ５３は、
プラテンギャップＰＧが最大となるキャリッジ１９位置
で、このキャリッジ１９のフラグ５４が発光部５５Ａと
受光部５５Ｂ間の光軸Ｌを横切り、プラテンギャップＰ
Ｇが最小となるキャリッジ１９位置では、キャリッジ１
９のフラグ５４が発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の光軸
Ｌを横切らず、しかも、このフラグ５４がフォトインタ
ラプタ５３に接触または衝突しないよう構成されてい
る。

【００５１】なお、発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の光
軸Ｌがプラテンギャップ調整機構５１によるキャリッジ
１９の移動方向（矢印α方向）とほぼ直交するが、フォ
トインタラプタ５３のセンサ開口５６が、プラテンギャ
ップ調整機構５１によるキャリッジ１９の移動方向（矢
印α方向）においてプリンタ１０の上向きになるよう
に、フォトインタラプタ５３がメインフレーム１５に設
置された場合には、フォトインタラプタ５３は、プラテ
ンギャップＰＧが最小となるキャリッジ１９位置で、こ
のキャリッジ１９のフラグ５４がフォトインタラプタ５
３の光軸Ｌを横切り、プラテンギャップが最大となるキ
ャリッジ１９位置では、キャリッジ１９のフラグ５４が
フォトインタラプタ５３の光軸Ｌを横切らず、しかもこ
のフラグ５４がフォトインタラプタ５３に接触または衝
突しないよう構成される。

【００５２】図２に示す前記制御基板部４４は、プリン
タ１０への電源投入時等のように、キャリッジ１９を走
行させるキャリッジ駆動モータ３８を停止状態から起動
させるときのイニシャライズ時に、上述のように構成さ
れたホームポジション検出装置５２を用いてキャリッジ
１９のホームポジションを検出する。

【００５３】このホームポジション検出装置５２による
検出動作時に、制御基板部４４は、図５に示すように、
まずプラテンギャップ調整機構５１を制御して、ホーム
ポジション検出装置５２による検出動作が可能となる所
定のプラテンギャップＰＧ、つまりキャリッジ１９のフ
ラグ５４がフォトインタラプタ５３における光軸Ｌを横
切ることが可能となる最大または最小のプラテンギャッ
プに調整する（Ｓ１）。

【００５４】次に、制御基板部４４は、キャリッジ１９
を走行させ、ホームポジション検出装置５２を制御し
て、このホームポジション検出装置５２のフォトインタ
ラプタ５３及びフラグ５４を用い、キャリッジ１９のホ
ームポジションを検出する（Ｓ２）。

【００５５】その後、制御基板部４４は、プラテンギャ
ップ調整機構５１を制御して、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８間のプラテンギャップＰＧをプラテンギャップ調
整用の基準位置、例えばプラテンギャップの最大値に設
定し（Ｓ３）、シート厚を検出して、このシート厚に応
じたプラテンギャップに調整する。

【００５６】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果〜を奏する。

【００５７】制御基板部４４は、ホームポジション検
出装置５２による検出動作時に、プラテンギャップ調整
機構５１を制御して、ホームポジション検出装置５２に
よる検出動作が可能となる所定のプラテンギャップに調
整し、その後、ホームポジション検出装置５２によりキ
ャリッジ１９のキャリッジホームポジションを検出する
ことから、シートへの記録動作時におけるプラテンギャ
ップの如何にかかわらず、ホームポジション検出装置５
２によりキャリッジ１９のキャリッジホームポジション
を良好に検出できる。

【００５８】ホームポジション検出装置５２における
フォトインタラプタ５３の発光部５５Ａと５９Ｂ間の光
軸Ｌが、プラテンギャップ調整機構５１によるプラテン
ギャップ調整時のキャリッジ１９の移動方向（矢印α方
向）とほぼ直交する方向に設けられ、プラテンギャップ
の最大位置付近（またはプラテンギャップの最小位置付
近）で、キャリッジ１９のフラグ５４が上記フォトイン
タラプタ５３の発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の光軸Ｌ
を横切るよう構成されたことから、記録ヘッド１８の記
録動作時に設定されるプラテンギャップＰＧにおいて
は、キャリッジ１９のフラグ５４がフォトインタラプタ
５３の発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の光軸Ｌを横切る
か、またはフラグ５４がフォトインタラプタ５３から離
れることになる。この結果、記録ヘッド１８の記録動作
に伴うキャリッジ１９の走行時にフラグ５４がフォトイ
ンタラプタ５３に接触することを防止できるので、ホー
ムポジション検出装置５２の健全性を確保できる。

【００５９】記録ヘッド１８による記録動作時に、キ
ャリッジ１９のフラグ５４がホームポジション検出装置
５２のフォトインタラプタ５３における発光部５５Ａま
たは受光部５５Ｂに接触することを防止できるので、記
録ヘッド１８の記録動作に伴うキャリッジ１９の走行領
域Ｗにフォトインタラプタ５３を設置できる。このた
め、キャリッジ１９の走行領域Ｗを必要最小限に設定で
き、プリンタ１０を小型化できる。

【００６０】［Ｂ］第２の実施の形態（図６及び図７） 図６は、本発明に係る記録装置の第２の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタの側断面であり、図
７は、図６のプリンタの平面図である。この第２の実施
の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分
は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

【００６１】この第２の実施の形態におけるホームポジ
ション検出装置６０のフォトインタラプタ６１は、図６
に示すように、発光部５５Ａと受光部５５Ｂとにより形
成され、キャリッジ１９のフラグ５４が通過するセンサ
開口６２が、プラテンギャップ調整機構５１によるキャ
リッジ１９の移動方向（矢印α方向）に対して、プリン
タ１０の横向きに設置されたものである。つまり、フォ
トインタラプタ６１の発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の
光軸Ｌは、プラテンギャップ調整機構５１によるキャリ
ッジ１９の移動方向（矢印α方向）とほぼ一致する方向
に設定されている。

【００６２】上記フォトインタラプタ６１は、メインフ
レーム１５において、図７に示すように、キャリッジ１
９がキャリッジホームポジションに至った時に、このキ
ャリッジ１９に設置されたフラグ５４がフォトインタラ
プタ６１における発光部５５Ａと受光部５５Ｂ間の光軸
Ｌを横切る位置に設置される。フラグ５４がフォトイン
タラプタ６１の光軸Ｌを横切ることにより、キャリッジ
１９がキャリッジホームポジションに至ったことが検出
される。

【００６３】ここで、キャリッジ１９の走行領域Ｘは、
記録ヘッド１８による記録動作時に使用される走行領域
Ｙと、ホームポジション検出装置６０によるキャリッジ
１９のホームポジション検出動作時に使用される走行領
域Ｚとからなる。上記フォトインタラプタ６１は、上記
走行領域Ｚ内に設置されている。

【００６４】また、制御基板部４４は、本実施の形態に
おいても、まずホームポジション検出装置６０による検
出動作時に、プラテンギャップ調整機構５１を制御し
て、ホームポジション検出装置６０による検出動作が可
能となる所定のプラテンギャップＰＧ、つまりキャリッ
ジ１９のフラグ５４がホームポジション検出装置６０の
フォトインタラプタ６１における光軸Ｌを横切ることが
可能となるプラテンギャップＰＧに調整し、その後、キ
ャリッジ１９を上記走行領域Ｚ内へ走行させて、このホ
ームポジション検出装置６０のフォトインタラプタ６１
及びフラグ５４を用いて、キャリッジ１９のキャリッジ
ホームポジションを検出する。

【００６５】従って、この第２の実施の形態において
も、前記第１の実施の形態の効果と同様な効果を奏す
るほか、次の効果を奏する。

【００６６】ホームポジション検出装置６０がキャリ
ッジ１９の走行領域Ｘにおいて、キャリッジホームポジ
ション検出動作時にのみ使用される走行領域Ｚに設置さ
れたことから、記録ヘッド１８の記録動作に伴うキャリ
ッジ１９の走行時には、このキャリッジ１９がホームポ
ジション検出装置６０のフォトインタラプタ５３の設置
位置に到ることがないので、キャリッジ１９のフラグ５
４がフォトインタラプタ５３に接触することを防止で
き、ホームポジション検出装置６０の健全性を確保でき
る。

【００６７】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係る記録装置の
ホームポジション検出方法によれば、プラテンギャップ
の如何にかかわらず、キャリッジのホームポジションを
良好に検出できる。

【００６９】請求項２乃至５に記載の発明に係る記録装
置によれば、プラテンギャップの如何にかかわらず、キ
ャリッジのホームポジションを良好に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の第１の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示
す斜視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図２の記録ヘッド及びキャリッジなどを示す側
断面図である。

【図４】図１のプリンタを示す概略平面図である。

【図５】図２の制御基板部が実行するキャリッジホーム
ポジション検出動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明に係る記録装置の第２の実施の形態が適
用されたドットインパクトプリンタの側断面図である。

【図７】図６のプリンタの平面図である。

【図８】従来のドットインパクトプリンタにおける記録
ヘッド及びキャリッジを示す側断面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２０ プラテン ４４ 制御基板部（制御手段） ５１ プラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ調
整手段） ５２ ホームポジション検出装置（ホームポジション検
出手段） ５３ フォトインタラプタ（センサ） ５４ フラグ ５５Ａ 発光部 ５５Ｂ 受光部 ６０ ホームポジション検出装置（ホームポジション検
出手段） ６１ フォトインタラプタ（センサ） Ｌ 光軸 ＰＧ プラテンギャップ Ｘ 走行領域 Ｚ 走行領域

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って走行するキャリッジに
   記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドが、上記プラテ
   ンとの間に搬送されるシートに画像を記録するととも
   に、 上記プラテンと上記記録ヘッドとの間のプラテンギャッ
   プを調整するプラテンギャップ調整手段と、上記キャリ
   ッジのホームポジッションを検出するホームポジッショ
   ン検出手段とを備えた記録装置のホームポジション検出
   制御方法において、 上記ホームポジッション検出手段による検出動作時に、
   上記プラテンギャップ調整手段により、上記ホームポジ
   ッション検出手段による検出動作が可能となる所定のプ
   ラテンギャップに調整し、その後、上記ホームポジッシ
   ョン検出手段により上記キャリッジのホームポジッショ
   ンを検出することを特徴とする記録装置のホームポジシ
   ョン検出制御方法。
2. 【請求項２】 プラテンに沿って走行するキャリッジに
   記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドが、上記プラテ
   ンとの間に搬送されるシートに画像を記録するととも
   に、 上記プラテンと上記記録ヘッドとの間のプラテンギャッ
   プを調整するプラテンギャップ調整手段と、上記キャリ
   ッジのホームポジッションを検出するホームポジッショ
   ン検出手段と、 上記記録ヘッドの記録動作、上記プラテンギャップ調整
   手段及び上記ホームポジッション検出手段を制御する制
   御手段とを備えた記録装置において、 上記制御手段は、上記ホームポジッション検出手段によ
   る検出動作時に、上記プラテンギャップ調整手段を制御
   して、上記ホームポジッション検出手段による検出動作
   が可能となる所定のプラテンギャップに調整し、その
   後、上記ホームポジッション検出手段により上記キャリ
   ッジのホームポジッションを検出するよう構成されたこ
   とを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 記録装置本体に設置されたプラテンに沿
   って走行するキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この
   記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送されるシート
   に画像を記録するとともに、 上記プラテンと上記記録ヘッドとの間のプラテンギャッ
   プを調整するプラテンギャップ調整手段と、上記キャリ
   ッジのホームポジッションを検出するホームポジッショ
   ン検出手段と、 上記記録ヘッドの記録動作、上記プラテンギャップ調整
   手段及び上記ホームポジッション検出手段を制御する制
   御手段とを備えた記録装置において、 上記ホームポジッション検出手段は、上記キャリッジに
   設置されたフラグが、上記記録装置本体に設置されたセ
   ンサの発光部と受光部間の光軸を横切ることにより上記
   キャリッジのホームポジションを検出可能とし、 上記制御手段は、上記ホームポジッション検出手段によ
   る検出動作時に、上記プラテンギャップ調整手段を制御
   して、上記ホームポジッション検出手段による検出動作
   が可能となる所定のプラテンギャップに調整し、その
   後、上記ホームポジッション検出手段により上記キャリ
   ッジのホームポジッションを検出するよう構成されたこ
   とを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 上記ホームポジッション検出手段におけ
   るセンサの発光部と受光部間の光軸が、プラテンギャッ
   プ調整手段によるキャリッジの移動方向とほぼ直交する
   方向に設けられ、 プラテンギャップの最大位置付近またはプラテンギャッ
   プの最小位置付近で、キャリッジのフラグが上記センサ
   の発光部と受光部間の光軸を横切るよう構成されたこと
   を特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 記録装置本体に設置されたプラテンに沿
   って走行するキャリッジに記録ヘッドが搭載され、この
   記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送されるシート
   に画像を記録するとともに、 上記プラテンと上記記録ヘッドとの間のプラテンギャッ
   プを調整するプラテンギャップ調整手段と、上記キャリ
   ッジのホームポジッションを検出するホームポジッショ
   ン検出手段と、 上記記録ヘッドの記録動作、上記プラテンギャップ調整
   手段及び上記ホームポジッション検出手段を制御する制
   御手段とを備えた記録装置において、 上記ホームポジッション検出手段は、上記キャリッジの
   走行領域において、ホームポジッション検出動作時にの
   み使用される領域に設置され、 上記制御手段は、上記ホームポジッション検出手段によ
   る検出動作時に、上記プラテンギャップ調整手段を制御
   して、上記ホームポジッション検出手段による検出動作
   が可能となる所定のプラテンギャップに調整し、その
   後、上記ホームポジッション検出手段により上記キャリ
   ッジのホームポジッションを検出するよう構成されたこ
   とを特徴とする記録装置。