JP2003266163A - Method and system for pouring molten metal in centrifugal casting facility - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To develop a molten metal pouring technique for centrifugal cast tube with which high productivity is secured, working environment is improved, stable operation is performed and the cast tube having the uniform tube thickness and stable quality characteristic is obtained. <P>SOLUTION: A molten metal pouring ladle 14 having large capacity which can cast a plurality of cast tubes is used, and in the case of transporting the ladle from the last casting work to the next casting work, the casting is performed by using a device 11 to be able to quickly exchange the ladles and a means for surely controlling a molten metal dropping position from the ladle 14 to a chute 25 and molten metal pouring speed. The molten metal dropping position is controlled while considering displacement to the fixed point of a molten metal tapping hole 24 according to the tilting of the ladle, and the molten metal pouring amount is controlled based on the molten metal surface area in the ladle. When at least first cast tube is cast, the ladle 14 is tilted to an angle just before starting the pouring of the molten metal, and then, a treatment for remained molten metal and slag is discharged into a remained metal pot by traversing and turning over the ladle 14. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、遠心鋳造設備で
鋳鉄管を製造するに当たり、遠心鋳造装置の鋳型へ溶湯
を注入する工程に関する技術であって、配湯用取鍋から
溶湯を受湯して以降、溶湯を鋳型へ注入するまでの作業
効率を向上させて生産性向上を図ると共に、寸法及び品
質が安定した鋳造管を得るための鋳造技術に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for injecting molten metal into a mold of a centrifugal casting apparatus in manufacturing cast iron pipes in a centrifugal casting facility, which receives molten metal from a ladle for distributing hot water. After that, the present invention relates to a casting technique for improving the work efficiency until the molten metal is poured into the mold to improve the productivity, and to obtain a cast pipe with stable dimensions and quality.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、遠心鋳造設備で鋳鉄管を製造する
に当たり、遠心鋳造装置で鋳造管を鋳造する場合に、図
５に例示するように、所定量の溶湯を所定の温度に保持
する保持炉１から溶湯２ａを配湯用取鍋３に払い出し、
配湯用取鍋３から溶湯２ｂを指定された遠心鋳造装置１
３に近接して設置されている定置取鍋５に補給し、定置
取鍋５から注湯用取鍋としての三角取鍋６へ、遠心鋳造
装置１３に設けられた鋳型７へ注湯すべき１回分の溶湯
２ｃを出湯し、三角取鍋６は注湯トラフ８のシュート
（本明細書で「注湯シュート」）２５を経由して溶湯２
ｄを水平に対して僅かな傾斜角θを有し、鋳型台車１０
上の高速で回転する鋳型７へ注入し、鋳造管９を遠心鋳
造する。三角取鍋６から鋳型７への注湯は、三角取鍋６
をその回転軸を中心として傾動させることにより行な
う。図中、符号４はトラフ台車である。2. Description of the Related Art Conventionally, when a cast iron pipe is manufactured by a centrifugal casting equipment, when casting a cast pipe by a centrifugal casting apparatus, as shown in FIG. 5, a predetermined amount of molten metal is kept at a predetermined temperature. Discharge the molten metal 2a from the furnace 1 to the hot water ladle 3,
Centrifugal casting equipment 1 in which molten metal 2b is designated from ladle 3 for hot water distribution
3 should be replenished to a stationary ladle 5 installed close to the stationary ladle 5, and pouring from the stationary ladle 5 into a triangular ladle 6 as a pouring ladle, and into a mold 7 provided in the centrifugal casting device 13. The molten metal 2c for one time is discharged, and the triangular ladle 6 is melted through the chute (the "pouring chute" in this specification) 25 of the pouring trough 8
d has a slight inclination angle θ with respect to the horizontal,
It is poured into the above-described high-speed rotating mold 7 and the casting pipe 9 is centrifugally cast. The pouring of water from the triangular ladle 6 into the mold 7 is performed using the triangular ladle 6
By tilting about its axis of rotation. In the figure, reference numeral 4 is a trough truck.

【０００３】こうして、鋳造管１本の鋳造が終了後、こ
の鋳造管９を鋳型７から引き抜いて鋳型７を整備すると
共に、注湯トラフ８を整備した後、引き続き、次の鋳造
管の鋳造サイクルに入る。即ち、その間に定置取鍋５か
ら三角取鍋６に出湯された溶湯を、三角取鍋６は注湯シ
ュート２５を経由して溶湯２ｄを鋳型７へ注入し、次の
鋳造管９を遠心鋳造する。かかる鋳造サイクルの作業を
継続していくが、その間適宜、配湯用取鍋３から定置取
鍋５へ溶湯２ｂを補給して、三角取鍋６への出湯に備え
ておく。Thus, after the casting of one casting pipe is completed, the casting pipe 9 is pulled out from the casting mold 7 to maintain the casting mold 7, and the pouring trough 8 is serviced, and then the casting cycle of the next casting pipe is continued. to go into. That is, the molten metal discharged from the stationary ladle 5 to the triangular ladle 6 in the meantime is poured into the mold 7 by the triangular ladle 6 via the pouring chute 25, and the next casting pipe 9 is centrifugally cast. To do. While the work of the casting cycle is continued, the molten metal 2b is replenished from the hot water distribution ladle 3 to the stationary ladle 5 during this period to prepare for tapping into the triangular ladle 6.

【０００４】上記遠心鋳造設備における注湯工程におい
ては、注湯用取鍋である三角取鍋６から溶湯２ｄを鋳型
７へ注入する操作においては、溶湯の注入流量（単位時
間当たりの鋳型への溶湯２ｄの注入量）及び注湯温度を
高精度に管理することが、鋳造管９の管厚寸法の管理上
特に重要である。溶湯の注入流量が大き過ぎると管厚が
厚くなり過ぎ、後工程における機械加工が必要となって
工程数が増加したり、歩留が低下したりし、一方、溶湯
の注入流量が小さ過ぎると管厚が薄くなり過ぎ、不良品
になる。注湯温度は、溶湯の粘性を支配する要因であ
り、注入流量の制御に対して大きく影響すると共に、鋳
造管製品の金属組織等品質に対しても影響を及ぼす。In the pouring process in the centrifugal casting facility, in the operation of pouring the molten metal 2d from the triangular ladle 6 which is a pouring ladle into the mold 7, the pouring flow rate of the molten metal (per unit time to the mold) It is particularly important to control the injection amount of the molten metal 2d) and the pouring temperature with high accuracy in order to control the pipe thickness dimension of the casting pipe 9. If the molten metal injection flow rate is too high, the tube thickness will be too thick, and the number of steps will increase due to the need for machining in the subsequent process, and the yield will decrease, while if the molten metal injection flow rate is too low. The pipe thickness becomes too thin, resulting in defective products. The pouring temperature is a factor that controls the viscosity of the molten metal, and has a great influence on the control of the injection flow rate, and also has an influence on the quality such as the metal structure of the cast pipe product.

【０００５】そこで従来、鋳型への溶湯の注入流量を制
御すると共に、注湯温度を制御する技術が提案されてい
る。特開平１１−１７９５１２号公報には、注湯用取鍋
としての三角取鍋６の傾動速度を制御すると共に、形成
される管厚を当該傾動速度の制御により均一にするため
の技術として、下記技術が開示されている。即ち、三角
取鍋を傾動させる駆動シリンダー装置への作動油の供給
量を制御することができるように、その傾動装置を構成
して、三角取鍋の傾動速度を制御することにより鋳型へ
の溶湯の注入流量（単位時間当たりの鋳型への注湯量）
の制御を可能とし、その上で、注湯温度が相対的に高く
湯流れのよい注湯初期段階には溶湯の注入流量を相対的
に小さくし、注湯温度が低下して湯流れが低下する注湯
終期には溶湯の注入流量を相対的に大きくすることによ
り、管長手方向の管厚の均一化を図っている（以下、先
行技術１という）。Therefore, conventionally, there has been proposed a technique for controlling the pouring temperature of the molten metal while controlling the pouring flow rate of the molten metal into the mold. Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-179512 discloses a technique for controlling the tilting speed of a triangular ladle 6 as a pouring ladle and making the thickness of a pipe uniform by controlling the tilting speed. The technology is disclosed. That is, the tilting device is configured so that the amount of hydraulic oil supplied to the drive cylinder device that tilts the triangular ladle can be controlled, and the tilting speed of the triangular ladle is controlled to control the molten metal to the mold. Injection flow rate (amount of molten metal poured into the mold per unit time)
In addition, the molten metal injection flow rate is made relatively small at the initial stage of pouring, in which the pouring temperature is relatively high and the pouring flow is good, and the pouring temperature decreases and the pouring flow decreases. At the end of the pouring, the flow rate of the molten metal is relatively increased to make the pipe thickness uniform in the pipe longitudinal direction (hereinafter referred to as prior art 1).

【０００６】また、特開平５−２７７７１０号公報に
は、保持炉１では溶湯の温度管理を自動化しているので
問題なしとしながらも、その保持炉１を出てから鋳造す
るまでの時間のバラツキによる注湯温度のバラツキ発生
を防止するための技術として、下記技術が開示されてい
る。即ち、保持炉より後に、自動注湯装置として、保持
炉から所定量の溶湯を受け入れると共に、その溶湯を所
定量切り出す取鍋装置と、この取鍋装置から供給される
溶湯を受け入れてこれを昇温・保持すると共に、この昇
温・保持された溶湯を、所定の切出し流量（単位時間当
たりの切出し量）で、鋳型への注湯用取鍋である三角取
鍋に切り出すことを可能とするように構成された昇温炉
装置とを配備することにより、鋳型への注湯温度を制御
すると共に、上記取鍋装置に残留する溶湯量の高精度管
理を図っている（以下、先行技術２という）。Further, in JP-A-5-277710, the temperature control of the molten metal in the holding furnace 1 is automated, so that there is no problem, but there is a variation in the time from the holding furnace 1 to casting. The following technology is disclosed as a technology for preventing the occurrence of variations in the pouring temperature due to the above. That is, after the holding furnace, as an automatic pouring device, a predetermined amount of molten metal is received from the holding furnace, and a ladle device that cuts out the molten metal by a predetermined amount and the molten metal supplied from this ladle device are received and then raised. It is possible to heat and hold the molten metal, which is heated and held at a predetermined cutting flow rate (cutting amount per unit time) into a triangular ladle that is a ladle for pouring hot water into the mold. By arranging the temperature raising furnace device configured as described above, the temperature of the molten metal poured into the mold is controlled, and the amount of molten metal remaining in the ladle device is controlled with high accuracy (hereinafter, referred to as Prior Art 2). That).

【０００７】更に、特開平９−１３２０号公報（特許第
３０７９０１８号）には、遠心鋳造用の鋳型７への注湯
用取鍋として従来用いられている三角取鍋６特有の形状
のように、鋳型７への注湯時の取鍋内の溶湯の表面積
が、ほぼ一定となるように、出湯口を通る鉛直断面形状
が扇形となる取鍋を用いなくても、一般的な取鍋から鋳
型への注湯の際に、その鋳型の上部に配置されて、これ
の内部に溶湯が注入される、所謂鋳型枠湯口の一定位置
をめがけて溶湯を注入することを、取鍋の傾動に伴なう
溶湯の注湯流線の変動に依存せずになし得るという自動
注湯方法が開示されている（以下、先行技術３とい
う）。先行技術３の方法によれば、安全で確実な自動注
湯作業を行なうことができるとされている。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1320 (Japanese Patent No. 3079018), a shape peculiar to a triangular ladle 6 which is conventionally used as a ladle for pouring molten metal into a mold 7 for centrifugal casting is disclosed. , So that the surface area of the molten metal in the ladle when pouring it into the mold 7 is almost constant, without using a ladle whose vertical cross-section through the tap is fan-shaped When pouring into the mold, the molten metal is placed in the upper part of the mold, and the molten metal is poured into the inside of the mold. There is disclosed an automatic pouring method that can be performed without depending on the accompanying change in the pouring streamline of the molten metal (hereinafter referred to as prior art 3). According to the method of Prior Art 3, it is said that safe and reliable automatic pouring work can be performed.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術をもってしても、本発明者等が目的とする遠心鋳
造設備における注湯方法及び注湯装置を開発するために
必要な下記課題を解決するのは困難である。即ち、遠心
鋳造設備により、高生産性を確保しつつ安定した操業を
行ない、且つ管厚が均一で安定した品質特性を有する鋳
造管を得るためには、（１）保持炉から払い出された所
定温度範囲内に管理された溶湯を、配湯用取鍋に受け入
れた後、鋳型へ注湯するまでの溶湯の温度降下を如何に
して抑制するかと共に、鋳型への注湯中における溶湯温
度の変動を如何に抑制するかが重要な課題であり、更
に、（２）注湯用取鍋から鋳型への注湯流を如何に制御
するか、即ち、単位時間当たりの鋳型への注湯量であ
る注入流量（あるいは所謂鋳込速度）の制御、並びに、
注湯流線と注湯流の注湯シュートへの流入開始位置と
の制御を如何にして行なうか、が重要な課題である。し
かも、（３）上記（１）及び（２）の課題解決に際して
は、設備コスト及び操業コストの抑制ないし低減を図る
ことが重要である。However, even with the above-mentioned prior art, the following problems necessary for developing a pouring method and a pouring device in a centrifugal casting facility intended by the present inventors are solved. Is difficult. That is, in order to perform a stable operation while ensuring high productivity by a centrifugal casting facility, and to obtain a cast pipe having a uniform pipe thickness and stable quality characteristics, (1) was discharged from the holding furnace. How to suppress the temperature drop of the molten metal until it is poured into the mold after receiving the molten metal controlled within the specified temperature range in the ladle for hot water distribution, and the molten metal temperature during pouring into the mold Is an important issue, and (2) how to control the pouring flow from the pouring ladle to the mold, that is, the pouring amount to the mold per unit time. Control of injection flow rate (or so-called pouring speed)
An important issue is how to control the pouring streamline and the position at which the pouring flow starts to flow into the pouring chute. In addition, (3) In solving the problems (1) and (2), it is important to control or reduce equipment costs and operating costs.

【０００９】本発明者等は、上記課題の解決を図るため
に、鋭意検討を行なった。The present inventors have conducted extensive studies in order to solve the above problems.

【００１０】先ず、注湯用取鍋から鋳型への注湯流の制
御については、先行技術１及び先行技術３に開示されて
いる技術が効果的であるが、しかし、鋳造管１本分の溶
湯を注湯用取鍋から鋳型に注入する間における末期の注
湯温度の低下を十分に抑制するのは困難である。その理
由は、鋳造管１本を鋳造するのに要する溶湯量が受容さ
れた注湯用取鍋、即ち所謂三角取鍋から鋳型に注湯され
るので、注湯用取鍋内の溶湯の比表面積（溶湯重量／溶
湯の（上表面積＋取鍋内面との全接触面積））が相対的
に大きくなり、その最小比表面積に限界がある。従っ
て、溶湯からの熱放散の抑制に限界があるからである。First, for controlling the pouring flow from the pouring ladle to the mold, the techniques disclosed in Prior Art 1 and Prior Art 3 are effective, but for one casting pipe. It is difficult to sufficiently suppress the decrease in the pouring temperature at the end stage while pouring the molten metal from the pouring ladle into the mold. The reason is that the pouring ladle that has received the amount of molten metal required to cast one casting pipe, that is, a so-called triangular ladle is poured into the mold, so the ratio of the molten metal in the pouring ladle is The surface area (molten metal weight / molten metal (upper surface area + total contact area with inner surface of ladle)) becomes relatively large, and the minimum specific surface area is limited. Therefore, there is a limit to the suppression of heat dissipation from the molten metal.

【００１１】この対策として、先行技術２を適用すれ
ば、当該注入末期における注湯温度の低下抑制にかなり
の効果が得られるが、注湯用取鍋として鋳造管１本分の
溶湯収容能力を有する取鍋を用いる限り、なおもその効
果は十分であるとはいえない。また、先行技術２によれ
ば、上記昇温炉装置の配備により、注湯用取鍋である三
角取鍋毎の溶湯温度は所定温度範囲内に制御することが
可能となり、効果的であるが、昇温炉装置の取鍋本体に
は溶湯昇温用付帯装置、例えば高周波加熱装置を新たに
設ける必要が生じるので、高価な設備コストを付加しな
ければならい。As a measure against this, if the prior art 2 is applied, a considerable effect can be obtained in suppressing the decrease in the pouring temperature at the end of the pouring, but as a pouring ladle, the molten metal accommodating capacity of one casting pipe is required. As long as the ladle that it has is used, its effect is still not sufficient. Further, according to the prior art 2, by providing the temperature raising furnace device, it is possible to control the molten metal temperature of each triangular ladle which is a pouring ladle within a predetermined temperature range, which is effective. Since an additional device for raising the temperature of the molten metal, such as a high-frequency heating device, needs to be newly provided in the ladle body of the temperature raising furnace device, an expensive equipment cost must be added.

【００１２】従って、この発明の目的は、上記未解決の
課題を総合的に解決して、高生産性を確保しつつ安定し
た操業を行ない、且つ管厚が均一で品質の安定した鋳造
管を得ることができる、遠心鋳造設備における注湯方法
及び注湯装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to comprehensively solve the above-mentioned unsolved problems, to perform stable operation while ensuring high productivity, and to provide a cast pipe having a uniform pipe thickness and stable quality. It is to provide a pouring method and a pouring device in a centrifugal casting facility that can be obtained.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明者等は、上記問題
を解決するため鋭意試験・研究を重ねた結果、下記知見
を得た。Means for Solving the Problems The inventors of the present invention have obtained the following findings as a result of repeated diligent tests and studies for solving the above problems.

【００１４】１．鋳型へ溶湯を注入するための注湯用取
鍋の溶湯受容能力を拡大して、鋳造管を複数本鋳造する
のに要する溶湯を受容することができるものに変更す
る。その際、注湯用取鍋の容量は、鋳造管の寸法諸元等
を考慮すると共に、遠心鋳造設備全体を構成する他の関
連設備・装置の設備能力及び工程計画等とのバランスも
考慮する。こうすることにより、次の効果が発揮され得
る。従来のように、鋳造管１本分の溶湯が収容された注
湯用取鍋から注湯する場合に比べて、 注湯用取鍋内の溶湯の比表面積は、注湯用取鍋の容量
増加割合の２／３乗で算出される数値に減少するので、
溶湯温度低下の経時変化量はこの算出値に応じて小さく
なる。従って、鋳型への注湯末期における注湯温度降下
を著しく抑制することが可能となると同時に、従来の定
置取鍋（図５中、符号５参照）と三角取鍋（図５中、符
号６参照、容量は鋳造管１本分の溶湯量）との２段階に
わたる溶湯の熱ロスチャンスが、大容量注湯用取鍋の１
段階のみにおける熱ロスチャンスで済む。よって、保持
炉における溶湯温度の管理水準値を低温にすることがで
きる可能性もある。更に、 所定の１本の鋳造管の鋳造終了から次の鋳造管の鋳造
開始可能までの所要時間が、大幅に短くなるので、従来
作業形態において注湯用取鍋内の溶湯準備が、次の鋳造
管の鋳造開始可能タイミングの律速となる場合における
注湯待ちが解消され、鋳造サイクル時間が短縮される。
このようにして、本発明者等は、従来容量の数倍であっ
て、適切な大容量注湯用取鍋（例えば、従来の三角取鍋
の５倍程度容量の注湯用取鍋）の採用とその付帯設備の
改造により、あるいは、新設遠心鋳造設備の建設時にお
ける大容量注湯用取鍋方式設備の採用により、注湯温度
の制御及び鋳造サイクル時間の短縮に効果を発揮し得る
ことに着眼した。1. The molten metal receiving capacity of the pouring ladle for pouring the molten metal into the mold is expanded and changed to one capable of receiving the molten metal required for casting a plurality of casting pipes. At that time, the capacity of the pouring ladle should be taken into consideration in consideration of the dimensions of the casting pipe and the balance with the capacity of other related equipment and equipment constituting the entire centrifugal casting equipment and the process plan. . By doing so, the following effects can be exhibited. The specific surface area of the molten metal in the pouring ladle is larger than that in the case of pouring from the pouring ladle containing the molten metal for one casting tube as in the past. Since it decreases to the value calculated by the 2/3 power of the increase rate,
The amount of change over time in the temperature drop of the molten metal becomes smaller according to this calculated value. Therefore, it is possible to remarkably suppress the temperature drop of the molten metal at the final stage of the molten metal pouring into the mold, and at the same time, the conventional stationary ladle (see reference numeral 5 in FIG. 5) and triangular ladle (see reference numeral 6 in FIG. 5). , The capacity is the amount of molten metal for one casting pipe) and the heat loss chance of the molten metal over two stages is one of the large-capacity pouring ladles.
Heat loss chance only at the stage. Therefore, there is a possibility that the control level value of the molten metal temperature in the holding furnace can be lowered. Furthermore, since the time required from the end of the casting of a given casting pipe to the start of the casting of the next casting pipe is significantly shortened, the preparation of molten metal in the pouring ladle is The waiting time for pouring is eliminated when the rate at which the casting of the casting pipe can be started is controlled, and the casting cycle time is shortened.
In this way, the inventors of the present invention have an appropriate large capacity pouring ladle (for example, a pouring ladle having a capacity of about 5 times that of the conventional triangular ladle) which is several times the conventional capacity. By adopting and modifying its incidental equipment, or by adopting a ladle system equipment for large capacity pouring when constructing a new centrifugal casting equipment, it is possible to exert an effect on controlling the pouring temperature and shortening the casting cycle time. I focused on.

【００１５】２．上記１項において述べた大容量注湯用
取鍋を、前回の鋳造作業に用い、所定の複数本の鋳造管
を鋳造して、溶湯が空となった大容量注湯用取鍋を、所
定の注湯装置から受け取り、引き続き、次回の鋳造作業
に用いる溶湯入りの、同じく上記１項において述べた大
容量注湯用取鍋を、上記注湯装置に引き渡すか、あるい
は引き取ってもらうかの、大容量注湯用取鍋の交換操作
を迅速に行なうことができるように構成された取鍋交換
装置を設計・設置する。基本設計として、前回の鋳造作
業に用いて空となった大容量注湯用取鍋を、取鍋交換装
置が受け取った後、これを受湯が完了している次回の鋳
造作業に用いる大容量注湯用取鍋と速やかに相互の配置
位置を相互に交換する機構とする。例えば、円形テーブ
ル状の台車イメージであって、円中心の周りに回転駆動
する形式の取鍋交換台車とし、これら２個の大容量注湯
用取鍋を円中心に対して１８０度方向の円周上に向き合
わせて載置し得るように構成すればよい。こうすること
により、次の効果が発揮され得る。従来の定置取鍋と三
角取鍋（それぞれ図５中、符号５と符号６参照）との組
合せによる注湯工程に比べて、上述した取鍋交換装置の
ように、２個の大容量注湯用取鍋を載置するようにすれ
ば、一方の注湯用取鍋内の溶湯を、注湯装置により鋳型
に注入中に、取鍋交換装置に載置された他方の注湯用取
鍋に、配湯用取鍋から溶湯を補給し、準備しておくこと
ができる。従って、上記１項ので述べた注湯待ちの解
消に一層の効果が発揮されるチャンスが増える。また、
複数ラインの注湯装置と鋳造装置とに対してこのような
取鍋交換装置を設ける場合には、３個以上の大容量注湯
用取鍋を配置するように設計する。2. The large-capacity pouring ladle described in the above item 1 was used for the previous casting operation, and a plurality of predetermined casting pipes were cast to obtain a large-capacity pouring ladle in which the molten metal became empty. From the pouring device of No. 3, and then whether the large-capacity ladle for molten metal used for the next casting operation, which is also described in the above item 1, is delivered to the pouring device or is taken over by the pouring device. Design and install a ladle changing device that is configured to allow quick exchange of large capacity ladle. As a basic design, the large-capacity pouring ladle that was emptied in the previous casting operation was received by the ladle changing device, and then the large-capacity used for the next casting operation in which the molten metal has been received. The pouring ladle and the arrangement position will be quickly exchanged with each other. For example, it is an image of a trolley in the form of a circular table, and it is a ladle changing trolley that is driven to rotate around the center of a circle. It suffices if it is constructed so that it can be placed facing each other on the circumference. By doing so, the following effects can be exhibited. Compared with the conventional pouring process using a combination of a stationary ladle and a triangular ladle (see reference numerals 5 and 6 in FIG. 5, respectively), two large-capacity pouring like the ladle changing device described above. The ladle for pouring is placed on the ladle changing device while the molten metal in one ladle for pouring is being poured into the mold by the pouring device. In addition, the molten metal can be replenished from the ladle for hot water distribution and prepared. Therefore, there is an increased chance that the effect of exhibiting the effect of eliminating the waiting for the pouring described in the item 1 will be exerted. Also,
When such a ladle changing device is provided for a plurality of lines of pouring device and casting device, it is designed so that three or more large-capacity pouring ladles are arranged.

【００１６】３．上述した大容量注湯用取鍋を受け取っ
て、これより遠心鋳造装置の鋳型に自動注入操作を可能
とするための注湯装置を配設する。自動注入操作を安定
して行なうためには、大容量注湯用取鍋を傾動させて、
溶湯を落下注入する注湯シュート内部に、注湯流線が衝
突すべき目標位置を設定し、この目標点に落下注入する
ような制御機構を設けることが効果的である。更に、注
湯シュートを経由して鋳型に注湯される注入流量（単位
時間当たりの鋳型への溶湯の注入量）の制御機構を設け
ることが望ましい。そして、注入流線の落下注入位置の
制御及び鋳型への注入流量の制御機構を構成するために
は、大容量注湯用取鍋の回転傾斜駆動手段、並びに鉛直
方向及び水平方向への移動駆動手段を設けると共に、所
定の上記各制御用プログラムを実行するための制御装置
を設けることにより、安定した自動注入操作を行なうこ
とができることに着眼した。3. The large-capacity pouring ladle described above is received, and a pouring device for enabling automatic pouring operation is arranged in the mold of the centrifugal casting device. To stabilize the automatic pouring operation, tilt the ladle for large-capacity pouring,
It is effective to set a target position where the pouring streamline should collide with inside the pouring chute for dropping and pouring the molten metal, and to provide a control mechanism for dropping and pouring the molten metal to this target point. Further, it is desirable to provide a control mechanism for the injection flow rate (the amount of molten metal injected into the mold per unit time) of being poured into the mold via the pouring chute. Then, in order to configure a mechanism for controlling the pouring position of the pouring streamline and the control flow rate of pouring into the mold, the rotary tilt drive means of the large capacity pouring ladle, and the movement drive in the vertical and horizontal directions. It has been noticed that a stable automatic injection operation can be performed by providing a means and a control device for executing the predetermined control programs.

【００１７】この発明は、上記知見及び着想によりなさ
れたものであり、その要旨は次の通りである。The present invention has been made based on the above findings and ideas, and the summary thereof is as follows.

【００１８】請求項１記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、鋳鉄管製造用の遠心鋳造設備における遠心鋳造
装置の鋳型への溶湯の注入工程において、鋳造管を複数
本鋳造するのに必要な溶湯を収容する容量を有する注湯
用取鍋内の溶湯を、注湯装置を用いて遠心鋳造装置の前
記鋳型に自動操作により注入することに特徴を有するも
のである。The method for pouring molten metal in a centrifugal casting facility according to claim 1 is necessary for casting a plurality of casting pipes in the step of injecting the molten metal into the mold of the centrifugal casting apparatus in the centrifugal casting facility for producing cast iron pipes. It is characterized in that the molten metal in a pouring ladle having a capacity for accommodating the molten metal is automatically injected into the mold of the centrifugal casting apparatus by using a pouring apparatus.

【００１９】請求項２記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、鋳鉄管製造用の遠心鋳造設備における遠心鋳造
装置の鋳型への溶湯の注入工程において、配湯用取鍋か
ら、所定の取鍋交換装置に搭載された次回の鋳造作業に
おいて用いる注湯用取鍋に溶湯を配湯し、その配湯され
た注湯用取鍋内の溶湯を上記鋳型へ注入するに先立ち、
前回の鋳造作業においてその鋳型への注湯に用いて溶湯
が空となった注湯用取鍋を、所定の注湯装置から前記取
鍋交換装置に移載して戻した後、その取鍋交換装置に搭
載されている上記次回の鋳造作業に用いる溶湯が収容さ
れている上記注湯用取鍋を、上記注湯装置に移送し、そ
して、その注湯装置に移送された上記注湯用取鍋内の溶
湯を、その注湯装置を用いて遠心鋳造装置の上記鋳型に
自動操作により注入する方法であって、しかも、上記注
湯用取鍋として、上記前回の鋳造作業及び上記次回の鋳
造作業のいずれにおいても、鋳造管を複数本鋳造するの
に必要な溶湯を収容する能力を有するものを用い、それ
ぞれの複数本の鋳造管分の溶湯を鋳型に自動操作により
注入することに特徴を有するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for pouring molten metal in a centrifugal casting facility, wherein in a step of injecting molten metal into a mold of a centrifugal casting apparatus in a centrifugal casting facility for producing cast iron pipes, a predetermined ladle for distributing hot water is provided. Prior to pouring the molten metal into the pouring ladle used in the next casting operation installed in the exchange device, and pouring the molten metal in the pouring ladle into the mold,
The ladle for pouring, which was used to fill the mold in the previous casting operation and became empty, was transferred from the prescribed pouring device to the ladle changing device and returned. The pouring ladle containing the molten metal to be used for the next casting operation mounted on the exchange device is transferred to the pouring device, and then the pouring liquid is transferred to the pouring device. A method of automatically pouring the molten metal in the ladle into the mold of the centrifugal casting apparatus using the pouring apparatus, and as the pouring ladle, the previous casting operation and the next time In any of the casting operations, one that has the ability to contain the molten metal required to cast multiple casting pipes is used, and the characteristic is that the molten metal for each of the multiple casting pipes is automatically injected into the mold Is to have.

【００２０】請求項３記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、
複数本の鋳造管を鋳造するのに必要な溶湯の収容能力を
有する注湯用取鍋内の溶湯を、鋳型に注入するに際し、
少なくとも１本目の鋳造管を鋳造するときには、前記注
湯用取鍋を、注湯開始直前の角度まで事前に傾動させて
おき、直ちに前記鋳型への溶湯注入を開始することに特
徴を有するものである。The pouring method in the centrifugal casting equipment according to claim 3 is the method according to claim 1 or 2,
When pouring the molten metal in the pouring ladle, which has the capacity of the molten metal required to cast a plurality of casting pipes, into the mold,
When casting at least the first casting pipe, the pouring ladle is tilted in advance to the angle immediately before the start of pouring, and the molten metal injection into the mold is immediately started. is there.

【００２１】請求項４記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の注湯
方法に、更に、上記注湯用取鍋内の溶湯を上記鋳型に注
入を完了した後、又はその注入を中断した後、上記注湯
用取鍋を上記遠心鋳造装置のライン長手方向に対して直
角方向に移動させ、次いでその注湯用取鍋を上記注入時
の傾動方向に対して反対側に傾動し、所定の残湯ポット
に、上記注湯用取鍋内の残湯及び残滓、又は上記鋳型へ
の注入予定溶湯及び残滓を排出する操作を付加すること
に特徴を有するものである。A pouring method in a centrifugal casting facility according to a fourth aspect is the pouring method according to any one of the first to third aspects, further comprising the molten metal in the pouring ladle for the casting mold. After the pouring is completed, or after the pouring is interrupted, the pouring ladle is moved in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the line of the centrifugal casting device, and then the pouring ladle is used during the pouring. Inclining to the opposite side with respect to the tilting direction, and adding an operation to discharge the residual hot water and residue in the pouring ladle, or the molten metal and residual material to be poured into the mold to a predetermined residual hot water pot It has characteristics.

【００２２】請求項５記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明
において、上記注湯装置を用いて上記注湯用取鍋内の溶
湯を、上記遠心鋳造装置の上記鋳型に自動操作により注
入するに際して行なう自動制御対象は、注湯流がその鋳
型への注湯シュート内の目標位置に落下するように自動
制御しつつ注入することに特徴を有するものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for pouring molten metal in a centrifugal casting facility according to any one of the first to fourth aspects, wherein the molten metal in the pouring ladle is poured by using the pouring device. The target of automatic control performed when pouring by automatic operation into the mold of the centrifugal casting apparatus is that pouring is performed while automatically controlling so that the pouring flow falls to a target position in the pouring chute to the mold. Is to have.

【００２３】請求項６記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明
において、上記注湯装置を用いて上記注湯用取鍋内の溶
湯を、上記遠心鋳造装置の上記鋳型に自動操作により注
入するに際して行なう自動制御対象は、上記鋳型内へ注
入される溶湯の注入流量を自動制御しつつ注入すること
に特徴を有するものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a method of pouring molten metal in a centrifugal casting facility, wherein the molten metal in the pouring ladle is poured by using the pouring device. The automatic control target performed when pouring into the mold of the centrifugal casting apparatus by the automatic operation is characterized in that the pouring flow rate of the molten metal to be poured into the mold is controlled automatically.

【００２４】請求項７記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、請求項４から請求項６のいずれかに記載の注湯
方法において、上記注湯流が上記鋳型への注湯シュート
内の目標位置に落下するように自動制御する方法とし
て、上記注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中心とし、その
注湯用取鍋を制御回転駆動させてその注湯用取鍋の傾斜
角を制御すると共に、その注湯開始時におけるその注湯
用取鍋の出湯口からの溶湯落下開始点の絶対座標軸上位
置を、又はその溶湯落下開始点に近接して仮想の初期出
湯中心点を設定し、この設定された仮想の初期出湯中心
点の絶対座標軸上位置を、その注湯用取鍋の支持機構に
より鉛直方向及び水平方向、又は鉛直方向もしくは水平
方向に制御移動させることにより行なうことに特徴を有
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method of pouring in a centrifugal casting facility according to any one of the fourth to sixth aspects, wherein the pouring flow is a target in a pouring chute into the mold. As a method of automatically controlling the pouring ladle to fall to a position, the tilt angle of the pouring ladle is controlled by rotationally driving the pouring ladle around the axis of the rotary shaft of the pouring ladle. In addition to controlling, set the position on the absolute coordinate axis of the start point of the molten metal from the outlet of the pouring ladle at the start of pouring, or set a virtual initial tapping center point close to the start point of the molten metal. However, the position on the absolute coordinate axis of the virtual initial tapping center point thus set is controlled and moved vertically and horizontally by the support mechanism of the pouring ladle, or vertically or horizontally. It has characteristics.

【００２５】請求項８記載の遠心鋳造設備における注湯
方法は、請求項６又は請求項７に記載の注湯方法におい
て、上記鋳型内へ注入される溶湯の注入流量を自動制御
する方法として、上記注湯用取鍋内の溶湯の表面積に応
じて、その注湯用取鍋の回転角速度を自動制御すること
により行なうことに特徴を有するものである。The pouring method in the centrifugal casting equipment according to claim 8 is the pouring method according to claim 6 or 7, wherein the pouring flow rate of the molten metal injected into the mold is automatically controlled. It is characterized in that the rotation angular velocity of the pouring ladle is automatically controlled according to the surface area of the molten metal in the pouring ladle.

【００２６】請求項９記載の遠心鋳造設備における注湯
システムは、鋳鉄管鋳造用の遠心鋳造設備における注湯
システムであって、下記（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の装
置からなることに特徴を有する遠心鋳造設備における注
湯システムである。即ち、（ａ）前回の鋳造作業におい
て鋳型に溶湯を注入して空になった一の注湯用取鍋を、
注湯装置から受け渡されて搭載すると共に、次回の鋳造
作業において上記鋳型に注入するための溶湯を、配湯用
取鍋から受湯し、その受湯した溶湯が収容された他の注
湯用取鍋を搭載し、そして、上記一の注湯用取鍋を前記
注湯装置から受け取った後に、上記溶湯が収容された当
該他の注湯用取鍋を前記注湯装置が受け取るように構成
された取鍋交換装置、（ｂ）上記前回の鋳造作業におい
て前記鋳型に溶湯を注入して空になった上記一の注湯用
取鍋を、上記取鍋交換装置へ引き渡し、次いで、その取
鍋交換装置から前記溶湯が収容された上記他の注湯用取
鍋を受け取り、上記次回の鋳造作業において当該他の注
湯用取鍋からその溶湯を上記鋳型に所定量注入し、そし
て、こうして空になった当該他の注湯用取鍋を上記取鍋
交換装置に引き渡すように構成された注湯装置、及び、
（ｃ）上記注湯装置により、上記一の注湯用取鍋内の上
記溶湯が上記鋳型に注入され、次いで、上記注湯装置に
より上記他の注湯用取鍋内の上記溶湯がその鋳型に注入
されて、上記鋳造管が鋳造されるように構成された遠心
鋳造装置。The pouring system in the centrifugal casting facility according to claim 9 is the pouring system in the centrifugal casting facility for casting cast iron pipes, which comprises the following devices (a), (b) and (c): It is a pouring system in a centrifugal casting facility, which is characterized by That is, (a) the first pouring ladle that was emptied by pouring molten metal into the mold in the previous casting operation,
While being delivered from the pouring device and mounted, the molten metal for pouring into the mold in the next casting operation is received from the ladle for distributing hot water, and the other molten metal containing the received molten metal is received. A pouring ladle, and after receiving the one pouring ladle from the pouring device, the pouring device receives the other pouring ladle containing the molten metal. (B) The one pouring ladle that has been emptied by injecting the molten metal into the mold in the previous casting operation is delivered to the ladle exchanging device, and then Receiving the other pouring ladle containing the molten metal from the ladle exchange device, injecting a predetermined amount of the molten metal into the mold from the other pouring ladle in the next casting operation, and, The other empty ladle for pouring was handed over to the ladle changing device. Configured pouring device as, and,
(C) The molten metal in the one pouring ladle is poured into the mold by the pouring device, and then the molten metal in the other pouring ladle is cast into the mold by the pouring device. A centrifugal casting device configured to be cast into the casting pipe to cast the casting pipe.

【００２７】請求項１０記載の遠心鋳造設備における注
湯システムは、請求項９に記載の発明において、上記注
湯装置には、上記注湯用取鍋を上記遠心鋳造装置のライ
ン長手方向に対して直角方向に移動させる注湯用取鍋横
行機構が設けられており、その注湯用取鍋横行機構によ
るその注湯用取鍋の横行方向に対して直角方向であっ
て、その遠心鋳造装置の設置側とは反対側に、その注湯
用取鍋内の残湯及び残滓を排出する残湯ポットが配設さ
れていることに特徴を有するものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the pouring system in the centrifugal casting equipment, the pouring ladle is provided in the pouring device in the longitudinal direction of the line of the centrifugal casting device. A ladle traverse mechanism for pouring is provided to move the pouring ladle at right angles to the transverse direction of the pouring ladle by the pouring ladle traverse mechanism, and the centrifugal casting device is used. It is characterized in that a residual hot water pot for discharging the residual hot water and the dregs inside the ladle for pouring is provided on the side opposite to the installation side.

【００２８】請求項１１記載の遠心鋳造設備における注
湯システムは、請求項９又は請求項１０に記載の発明に
おいて、上記注湯装置には、受け取った上記他の注湯用
取鍋を、その注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中心として
回転傾斜させる回転傾斜機構と、この他の注湯用取鍋を
鉛直方向及び水平方向に移動させる鉛直・水平移動機構
とが設けられていることに特徴を有するものである。According to an eleventh aspect of the present invention, in the pouring system for centrifugal casting equipment according to the ninth or tenth aspect of the present invention, the pouring device is provided with the other pouring ladle received. A rotating and tilting mechanism for tilting the pouring ladle around the axis of the rotary shaft and a vertical / horizontal moving mechanism for moving the other pouring ladle vertically and horizontally. It has a special feature.

【００２９】請求項１２記載の遠心鋳造設備における注
湯システムは、請求項１１に記載の発明において、上記
他の注湯用取鍋の回転傾斜機構には、その回転傾斜の動
作を制御する取鍋傾動制御装置が設けられ、そして、こ
の他の注湯用取鍋の鉛直・水平移動機構に、この他の注
湯用取鍋のそれぞれの方向への動作を制御する取鍋移動
制御装置が設けられていることに特徴を有するものであ
る。According to a twelfth aspect of the present invention, in the pouring system for centrifugal casting equipment according to the eleventh aspect of the present invention, the rotating and tilting mechanism of the other pouring ladle is for controlling the operation of the rotating and tilting. A pan tilt control device is provided, and a ladle movement control device for controlling the movement of each of the other pouring ladles in each direction is provided in the vertical / horizontal movement mechanism of the other pouring ladle. It is characterized by being provided.

【００３０】請求項１３記載の遠心鋳造設備における注
湯システムは、請求項９から請求項１２のいずれかに記
載の発明において、上記一の注湯用取鍋及び上記他の注
湯用取鍋がいずれも、上記鋳造管を複数本鋳造するのに
必要な量の溶湯を上記配湯用取鍋から受湯し、そしてこ
の溶湯を上記鋳型へ注湯するまで収容しておく能力を備
えたものであることに特徴を有するものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, the pouring system in the centrifugal casting facility is the same as the invention according to any one of the ninth to twelfth aspects. Both have the ability to receive the required amount of molten metal for casting a plurality of the casting pipes from the ladle for hot water distribution, and to store this molten metal until it is poured into the mold. It is characterized by being a thing.

【００３１】[0031]

【発明の実施の形態】次に、この発明に係る遠心鋳造設
備における注湯装置及び注湯システムの実施形態を説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of a pouring device and a pouring system in a centrifugal casting facility according to the present invention will be described.

【００３２】図１に、この発明の望ましい実施形態にお
ける注湯システムの概略側面図を示し、図２に当該シス
テムの概略平面図を示す。図１及び２において、１１は
取鍋交換装置、１２は注湯装置、そして１３は遠心鋳造
装置である。FIG. 1 is a schematic side view of a pouring system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the system. 1 and 2, 11 is a ladle changing device, 12 is a pouring device, and 13 is a centrifugal casting device.

【００３３】所定の温度に保持された溶湯を保持炉（図
５中、符号１参照）から受け容れ、そして、その溶湯を
取鍋交換装置１１まで搬送してきた配湯用取鍋３から、
所定量の溶湯２ｅを大容量注湯用取鍋１４ａに給湯す
る。その際、大容量注湯用取鍋１４ａが受湯する溶湯量
は、（遠心鋳造装置１３の）鋳型７への注湯量の複数回
分、例えば鋳造管を５本鋳造するのに必要な溶湯量であ
る。ここで、大容量注湯用取鍋の形状は、前後方向の縦
断面形状が３角形あるいは扇形を呈するものでなく、そ
の他の形状の取鍋、例えば、円筒状の注湯用取鍋でもよ
い。その理由は、当該取鍋の傾斜角度と当該取鍋内溶湯
の上表面積との関係が明らかとなっていれば、当該取鍋
の傾動操作による出湯流量（鋳型への注湯時において
は、注入流量に相当する）を制御することができるから
である。The molten metal held at a predetermined temperature is received from a holding furnace (see reference numeral 1 in FIG. 5), and the molten metal is transferred from the ladle 3 for distributing hot water to the ladle changing device 11.
A predetermined amount of molten metal 2e is supplied to the large capacity pouring ladle 14a. At this time, the amount of molten metal received by the large-capacity pouring ladle 14a is the same as the amount of molten metal poured into the mold 7 (of the centrifugal casting device 13), for example, the amount of molten metal required to cast five casting pipes. Is. Here, the shape of the large-capacity pouring ladle is not such that the longitudinal cross-sectional shape in the front-rear direction is triangular or fan-shaped, and ladle of other shapes, for example, a cylindrical pouring ladle may be used. . The reason is that if the relationship between the tilt angle of the ladle and the upper surface area of the molten metal in the ladle is clear, the flow rate of tapping water by tilting the ladle (when pouring into the mold, It is possible to control (corresponding to the flow rate).

【００３４】上記溶湯２ｅ入りの大容量注湯用取鍋１４
ａを、クレーン１５等所定の搬送機で、取鍋交換装置１
１のターンテーブル１６上の所定位置（図１及び図２の
位置（Ａ））に載置する。Large-capacity pouring ladle 14 containing the molten metal 2e
a is a predetermined carrier such as a crane 15 and a ladle changing device 1
1 turntable 16 is placed at a predetermined position (position (A) in FIGS. 1 and 2).

【００３５】取鍋交換装置１１は、中心部の回転軸１６
ａを中心として水平面内で回転するターンテーブル１６
と、テーブルローラー１６ｂを介してターンテーブル１
６を回転駆動させる駆動部（図示省略）と、これらを搭
載してレール１７ｂ上を所定方向に走行移動するテーブ
ル台車１７とからなる。この取鍋交換装置１１は、ター
ンテーブル１６上に２つの大容量注湯用取鍋を載置した
状態でこのターンテーブルを１８０度回転させ、当該取
鍋の相互位置を入れ替える。即ち、ターンテーブル１６
上の位置（Ａ）に載置された上記溶湯入り大容量注湯用
取鍋１４ａと、これに対して回転軸１６ａを中心として
ターンテーブル１６の縁部（図１及び図２中、位置
（Ｂ））に対置される大容量注湯用取鍋１４ｂとを、タ
ーンテーブル１６を１８０度回転させることにより、相
互位置を入れ替える。但し、大容量注湯用取鍋１４ｂ
は、次に述べる通りの溶湯が空となった取鍋である。The ladle changing device 11 has a rotating shaft 16 at the center.
Turntable 16 that rotates in the horizontal plane about a
And the turntable 1 via the table roller 16b
A drive unit (not shown) for rotating 6 is mounted, and a table carriage 17 mounted with these for traveling in a predetermined direction on a rail 17b. The ladle changing device 11 rotates the turntable 180 degrees while placing two large-capacity pouring ladles on the turntable 16 to switch the mutual positions of the ladle. That is, the turntable 16
The large-capacity pouring ladle 14a containing the molten metal placed at the upper position (A), and the edge of the turntable 16 around the rotating shaft 16a (position ((position in FIG. 1 and FIG. 2 The position of the large-capacity pouring ladle 14b opposite to B)) is exchanged by rotating the turntable 16 by 180 degrees. However, large capacity pouring ladle 14b
Is an empty ladle as described below.

【００３６】このような、大容量注湯用取鍋の相互位置
入れ替えは、次の必要性に基づくものである。即ち、鋳
造作業を継続していくために、注湯装置１２は、前回の
鋳造作業で鋳型７に注湯した結果、溶湯が空となった大
容量注湯用取鍋１４ｂ’を手渡し、次いで、次回の鋳造
作業に必要な溶湯が収容された大容量注湯用取鍋１４ａ
を受け取って、鋳型７に注湯する必要がある。そこで、
取鍋交換装置１１は、このように注湯装置１２が、空の
大容量注湯用取鍋１４ｂ’の手渡し動作と、溶湯入り大
容量注湯用取鍋１４ａの受取り動作とを、迅速に行なう
ことができるように、注湯装置１２から受け取ったター
ンテーブル上の空の大容量注湯用取鍋１４ｂと、溶湯入
りの大容量注湯用取鍋１４ａとの位置を迅速に入れ替え
る装置として導入したものである。The mutual replacement of the large-capacity ladle for pouring is based on the following necessity. That is, in order to continue the casting operation, the pouring device 12 hands over the large-capacity pouring ladle 14b ′ in which the molten metal has become empty as a result of pouring the mold 7 in the previous casting operation, and then , Large-capacity pouring ladle 14a containing molten metal required for the next casting operation
It is necessary to receive and pour the molten metal into the mold 7. Therefore,
In the ladle changing device 11, the pouring device 12 thus quickly performs the handing operation of the empty large-capacity pouring ladle 14b ′ and the receiving operation of the large-capacity pouring ladle 14a containing molten metal. In order to be able to perform it, it was introduced as a device for swiftly changing the positions of the empty large capacity pouring ladle 14b on the turntable received from the pouring device 12 and the large capacity pouring ladle 14a containing the molten metal. It is a thing.

【００３７】ここで、取鍋交換装置１１が行なうターン
テーブル１６の回転操作は、遠隔手動操作で行なうか、
あるいはターンテーブル１６を搭載しているテーブル台
車１７の車輪１７ａに負荷される輪重を計測し、その測
定値情報によりコンピューター制御装置（図示省略）で
行なう自動操作で行なう。Here, the turning operation of the turntable 16 performed by the ladle changing device 11 is performed by remote manual operation.
Alternatively, the wheel load applied to the wheels 17a of the table carriage 17 on which the turntable 16 is mounted is measured, and the automatic measurement is performed by a computer controller (not shown) based on the measured value information.

【００３８】注湯装置１２として、天井上架設置型のも
のを図１及び図２に例示するが、これは地上設置型でも
よい。注湯装置１２は上述したように、溶湯が空となっ
た大容量注湯用取鍋１４ｂ’を取鍋交換装置１１へ手渡
すと共に、次回の鋳造作業用の溶湯入り大容量注湯用取
鍋１４ａを受け取って、これを鋳造作業可能な位置に移
動させる（同図中、大容量注湯用取鍋１４ａ’参照）。
この溶湯入り大容量注湯用取鍋１４ａの移動に際して、
注湯装置１２は、前後移動台車１８に設置された昇降フ
レーム１９及び昇降駆動部２０によりそれを巻き上げ、
前後移動台車１８を遠心鋳造装置１３の方向に前進移動
させ（同図中、左方向）、所定位置でそれを巻き下げ
て、注湯シュート２５上方近傍に大容量注湯用取鍋１４
ａ’の出湯口２４を位置合わせをして、次回鋳造作業の
準備態勢に入る。As the pouring device 12, a ceiling-mounted type is illustrated in FIGS. 1 and 2, but it may be a ground-mounted type. As described above, the pouring device 12 hands over the large-capacity pouring ladle 14b ′ in which the molten metal has become empty to the ladle exchanging device 11, and also the large-capacity pouring ladle containing the molten metal for the next casting operation. 14a is received and moved to a position where casting can be performed (see large capacity pouring ladle 14a 'in the figure).
When moving the large capacity ladle 14a for pouring molten metal,
The pouring device 12 winds it up by an elevating frame 19 and an elevating drive unit 20 installed on the front-rear carriage 18.
The front-rear moving carriage 18 is moved forward in the direction of the centrifugal casting device 13 (leftward in the figure), and it is unwound at a predetermined position, and the large-capacity pouring ladle 14 is provided near the pouring chute 25.
The hot water outlet 24 of a'is aligned and ready for the next casting operation.

【００３９】図３に、注湯装置の構成及び自動制御フロ
ー図を示す。注湯装置には、自動注湯制御を可能とする
ために、大容量注湯用取鍋１４の移動装置２７及び移動
制御手段２８、並びに傾動装置２９及び傾動制御手段３
０が設けられている。FIG. 3 shows a structure of the pouring device and an automatic control flow chart. In order to enable automatic pouring control, the pouring device has a moving device 27 and a moving control means 28 for the large capacity pouring ladle 14, and a tilting device 29 and a tilting control means 3.
0 is provided.

【００４０】移動装置２７は、前述したように、鋳造開
始準備操作として、大容量注湯用取鍋１４を所定位置へ
移動させる動作機能に加えて、鋳型へ注湯中、注湯流の
注湯シュート２５内落下位置を所定の位置に制御するた
めに、大容量注湯用取鍋１４の位置を適切にするための
移動調整機能を有するものである。その移動方向は、鉛
直方向と水平面内の前後方向（鋳造ライン方向、図２中
のＸ方向）及び左右方向（図２中のＹ方向）とに分けら
れる。鉛直移動装置２７ａとして、昇降フレーム１９及
び昇降駆動部２０が設けられ、前後移動装置２７ｂとし
て、前後移動台車１８及び前後移動駆動部３１が設けら
れ、そして左右移動装置２７ｃとして、左右移動台車２
１及び左右移動駆動部３２が設けられている。As described above, the moving device 27 has an operation function of moving the large-capacity pouring ladle 14 to a predetermined position as a casting start preparation operation, as well as pouring the pouring flow into the mold. In order to control the falling position in the hot water chute 25 to a predetermined position, it has a movement adjusting function for appropriately adjusting the position of the large capacity pouring ladle 14. The moving direction is divided into a vertical direction, a front-back direction in the horizontal plane (casting line direction, X direction in FIG. 2), and a left-right direction (Y direction in FIG. 2). As the vertical moving device 27a, the lifting frame 19 and the lifting drive unit 20 are provided, as the front-back moving device 27b, the front-back moving carriage 18 and the front-back moving driving unit 31 are provided, and as the left-right moving device 27c, the left-right moving carriage 2 is provided.
1 and a left-right movement drive unit 32 are provided.

【００４１】一方、傾動装置２９は、鋳型へ注湯中、注
入流量（単位時間あたりの注湯量）を制御するために、
大容量注湯用取鍋１４の傾斜角度及び傾動速度を制御す
るものであり、傾動調整機能を有するものである。On the other hand, the tilting device 29 controls the pouring flow rate (the pouring amount per unit time) during pouring into the mold.
The tilt angle and tilt speed of the large-capacity pouring ladle 14 are controlled, and the tilt adjustment function is provided.

【００４２】また、注湯装置には、大容量注湯用取鍋１
４内の溶湯重量計測装置としてロードセル３３を、そし
て大容量注湯用取鍋１４の傾斜角度の測定器としてエン
コーダー３４が設けられている。そして、移動装置２７
及び傾動装置２９は、鋳型への注湯中、移動制御手段２
８及び傾動制御手段３０により、次のように制御され
る。The pouring device is also equipped with a large capacity ladle 1 for pouring.
4, a load cell 33 is provided as a molten metal weight measuring device, and an encoder 34 is provided as a measuring device for measuring the inclination angle of the large capacity pouring ladle 14. Then, the moving device 27
The tilting device 29 is used for the movement control means 2 during pouring into the mold.
8 and the tilt control means 30 control as follows.

【００４３】移動制御手段２８による移動装置２７の制
御動作は次の通りである。The control operation of the movement device 27 by the movement control means 28 is as follows.

【００４４】鍋位置検出装置３６からの情報に基づき、
大容量注湯用取鍋１４を、注湯準備のために移動装置２
７で注湯シュート２５上方の所定位置に移動させる。次
いで、鋳型への注湯開始信号により、大容量注湯用取鍋
１４を、所定の傾動速度でその傾動回転軸を駆動させて
傾動させる。この傾動と同時に、大容量注湯用取鍋１４
の傾動回転軸の傾斜角度を、傾斜角度検出用のエンコー
ダー３４で測定し、その傾斜角度に応じて、前後移動台
車１８及び昇降フレーム１９で大容量注湯用取鍋１４
を、前後方向（図１及び図２中のＸ方向）に距離ｘ、鉛
直方向（図１中のＺ方向）に距離ｚだけ移動させること
により、注湯流が注湯シュート２５の所定位置に落下す
るように調節する。ここで、傾斜角度に応じて移動制御
する大容量注湯用取鍋１４の鉛直方向及び前後方向への
移動距離ｘ及びｚは、下記の導出式（１）及び（２）に
よる。Based on the information from the pan position detector 36,
A large-capacity pouring ladle 14 is moved by a moving device 2 to prepare pouring.
At 7, it is moved to a predetermined position above the pouring chute 25. Then, in response to a molten metal pouring start signal, the large capacity pouring ladle 14 is tilted by driving its tilting rotary shaft at a predetermined tilting speed. At the same time as this tilting, large capacity pouring ladle 14
The tilt angle of the tilting rotary shaft of the is measured by the encoder 34 for detecting the tilt angle, and the large-volume pouring ladle 14 for the front-rear moving carriage 18 and the elevating frame 19 is measured according to the tilt angle.
Is moved by a distance x in the front-rear direction (X direction in FIGS. 1 and 2) and a distance z in the vertical direction (Z direction in FIG. 1), so that the pouring flow reaches a predetermined position of the pouring chute 25. Adjust to fall. Here, the moving distances x and z in the vertical direction and the front-back direction of the large-capacity pouring ladle 14 whose movement is controlled according to the inclination angle are obtained by the following derivation formulas (1) and (2).

【００４５】 ｘ＝Ｌ_o cosθ₀ −Ｌ₀ cos（θ＋θ₀ ）‥‥（１） ｚ＝Ｌ₀ sin（θ＋θ₀ ）−Ｌ₀ sinθ₀ ‥‥（２） 但し、Ｌ₀ 、θ₀ 、θは後述する図４中に示す通りであ
り、後に（１）及び（２）式の導出過程と共に、Ｌ₀ 、
θ₀ 、θを説明する。[0045] _{x = L o cosθ 0 -L 0} cos (θ + θ 0) ‥‥ (1) z = L 0 sin (θ + θ 0) -L 0 sinθ 0 ‥‥ (2) However, L _0, θ _0, θ Is as shown in FIG. 4 which will be described later, and later, together with the derivation process of the equations (1) and (2), L ₀ ,
θ ₀ and θ will be described.

【００４６】上記において、エンコーダー３４により検
出されたアナログ信号は、Ａ−Ｄ変換器３７によりディ
ジタル信号に変換され、記憶演算装置３５に送られる。
記憶演算装置３５には、大容量注湯用取鍋１４の傾斜角
度θと当該取鍋１４の出湯口２４近傍の後述する仮想上
の定点Ｏ_i の変位との関係式（上記導出式（１）及び
（２））を記憶させておき、上記傾斜角度のディジタル
信号と、上記演算記憶信号とにより、大容量注湯用取鍋
１４の位置が補正される。補正された取鍋１４の位置
は、Ｄ−Ａ変換器３９を介して前後移動駆動部３１及び
昇降駆動部２０に送信される。位置移動指令装置４１が
発する信号は、記憶演算装置３５に入力されると、ここ
に記憶されている取鍋位置補正信号により補正され、Ｄ
−Ａ変換器３９を介して、大容量注湯用取鍋１４の前後
移動駆動部３１及び昇降駆動部２０に伝達される。In the above, the analog signal detected by the encoder 34 is converted into a digital signal by the AD converter 37 and sent to the storage / calculation device 35.
The memory computing device 35 has a relational expression between the inclination angle θ of the large-capacity pouring ladle 14 and the displacement of an imaginary fixed point O _i , which will be described later, near the tap opening 24 of the ladle 14 (the derivation formula (1 ) And (2)) are stored, and the position of the large-capacity pouring ladle 14 is corrected by the digital signal of the tilt angle and the arithmetic storage signal. The corrected position of the ladle 14 is transmitted to the front-rear movement drive unit 31 and the elevation drive unit 20 via the DA converter 39. When the signal issued by the position movement command device 41 is input to the storage / calculation device 35, it is corrected by the ladle position correction signal stored here, and D
It is transmitted to the front-back movement drive unit 31 and the elevating drive unit 20 of the large capacity pouring ladle 14 via the -A converter 39.

【００４７】なお、異常ケースとして、鍋位置検出装置
３６からの情報により、鋳造開始時に大容量注湯用取鍋
１４の位置が注湯シュート２５の軸芯線に対して左右方
向にずれていたことが検知されたときには、記憶演算装
置３５’は、左右移動駆動部３２に大容量注湯用取鍋１
４の芯合わせ信号を伝達する。以上のようにして、移動
制御手段２８は、移動装置２７を制御する。As an abnormal case, the position of the large-capacity pouring ladle 14 was shifted in the left-right direction with respect to the axis of the pouring chute 25 at the start of casting, based on the information from the pan position detecting device 36. When it is detected, the memory operation device 35 'causes the left-right movement drive unit 32 to move the large capacity ladle 1 for pouring.
The centering signal of 4 is transmitted. As described above, the movement control unit 28 controls the movement device 27.

【００４８】図４は、初期状態が水平方向に対してθ₀
の傾斜角度にある大容量注湯用取鍋１４が、この取鍋１
４の回転軸４０の中心Ｃ₀ を回転中心として、更にθだ
け回転してその傾斜角度がθからθ＋θ₀ に変化した場
合の状況の説明図であって、初期位置における鋳型への
注湯開始時における出湯口２４からの溶湯落下開始位置
に近接して設定された仮想の初期出湯中心点Ｏ_i の変位
を説明する図である。図４において、（ｂ）は（ａ）中
の出湯口２４近傍の詳細拡大図である。上記仮想の初期
出湯中心点Ｏ_i を通り、前進方向（遠心鋳造装置側）水
平方向をＸ軸方向とし、その中心点Ｏ_i を通る鉛直上方
をＺ軸方向とし、且つ、Ｘ−Ｚ軸を絶対座標軸とし、上
記仮想の初期出湯中心点Ｏi をその原点（０，０）とす
る。ここで、大容量注湯用取鍋１４の傾斜角度がθから
θ＋θ₀ に変化した後における初期出湯中心点Ｏi の位
置をＯ_i ’とし、その座標を（−ｘ，−ｙ）とすると、
図４から明らかなように、上述した（１）及び（２）式
が得られる。但し、Ｌ₀ は、大容量注湯用取鍋１４の回
転中心Ｃ₀ と仮想の初期出湯中心点Ｏi との間の距離で
ある。In FIG. 4, the initial state is θ _{0 with} respect to the horizontal direction.
Large-capacity pouring ladle 14 at an inclination angle of
4 is an explanatory view of a situation when the center C ₀ of the rotating shaft 40 of 4 is further rotated by θ and the inclination angle is changed from θ to θ + θ ₀ , and the pouring of the molten metal into the mold at the initial position is started. FIG. 6 is a diagram for explaining the displacement of a virtual initial tapping center point O _i which is set close to the molten metal drop start position from the tapping port 24 at the time. In FIG. 4, (b) is a detailed enlarged view of the vicinity of the tap hole 24 in (a). The X direction is the horizontal direction of the forward direction (centrifugal casting apparatus side) passing through the virtual initial tapping center point O _i , the Z axis direction is the vertically upward direction passing through the center point O _i , and the X-Z axis is An absolute coordinate axis is used, and the virtual initial tapping center point Oi is set as its origin (0, 0). Here, when the position of the initial tapping center point Oi after the inclination angle of the large capacity pouring ladle 14 changes from θ to θ + θ ₀ is O _i ′, and its coordinates are (−x, −y),
As is apparent from FIG. 4, the above-mentioned expressions (1) and (2) are obtained. However, L ₀ is the distance between the rotation center C ₀ of the large pouring ladle 14 and virtual initial pouring center point Oi.

【００４９】一方、大容量注湯用取鍋１４内溶湯の表面
形状は常に実質的に水平面を呈するので、出湯口２４か
らの出湯流の初期運動方向は、常に水平方向となる。従
って、その初速が一定である場合には、傾斜角度がθ増
加した場合には、大容量注湯用取鍋１４の位置を、Ｘ軸
方向にｙ、そしてＺ軸方向にｚだけ移動させることによ
り、鋳型への注湯流を、注湯シュート内の一定位置に落
下させることができる。なお、この場合は、大容量注湯
用取鍋１４の回転中心Ｃ₀ の軌跡は、仮想の初期出湯中
心点Ｏi が点Ｏ_i ’へ変位するので、仮想の初期出湯中
心点Ｏi を中心とする円弧Ｒよりも注湯シュートから遠
ざかる方向（図４（ｂ）中、右方）に後退した軌跡Ｒ₁
となる。しかしながら、上記出湯口２４からの出湯流の
初速が、例えば、出湯流の温度低下に伴う粘性増大等に
より低下する場合には、上記軌跡Ｒ₁ よりも注湯シュー
トへ近づく方向（図４（ｂ）中、左方に前進した軌跡を
とるように、上記（１）及び（２）式は修正されなけれ
ばならない。On the other hand, since the surface shape of the molten metal in the large-capacity pouring ladle 14 always exhibits a substantially horizontal surface, the initial movement direction of the molten metal flow from the molten metal outlet 24 is always horizontal. Therefore, when the initial speed is constant and the inclination angle increases by θ, the position of the large capacity pouring ladle 14 is moved by y in the X-axis direction and z in the Z-axis direction. Thereby, the pouring flow into the mold can be dropped to a fixed position in the pouring chute. In this case, the locus of the rotation center C ₀ of the large-capacity pouring ladle 14 is centered on the virtual initial tapping center point Oi because the virtual initial tapping point Oi is displaced to the point O _i ′. Trajectory R ₁ that recedes in the direction away from the pouring chute (the right side in FIG. 4B) than the arc R
Becomes However, when the initial velocity of the outlet flow from the outlet port 24 decreases due to, for example, an increase in viscosity due to a decrease in temperature of the outlet flow, the direction closer to the pouring chute than the locus R ₁ (FIG. 4 (b ), The above equations (1) and (2) must be modified so as to take a trajectory that has advanced to the left.

【００５０】次に、傾動制御手段による傾動装置２９の
制御動作は次の通りである。Next, the control operation of the tilting device 29 by the tilting control means is as follows.

【００５１】エンコーダー３４により検出されたアナロ
グ信号は、Ａ−Ｄ変換器３７’によりディジタル信号に
変換され、記憶演算装置３５’に送られる。記憶演算装
置３５’には、大容量注湯用取鍋１４の傾斜角度と当該
取鍋１４内溶湯の表面積との関係を記憶させておき、上
記傾斜角度のディジタル信号と、注湯速度指令装置３８
からの信号と、上記演算記憶信号とにより、当所の傾動
速度が補正される。なお、当該記憶方法としては、上記
溶湯の表面積の変化を計算により記憶演算装置３５’に
インプットする方法か、あるいは鋳型に大容量注湯用取
鍋１４の収容溶湯を実際に注湯し、当該注湯作業により
得られた傾斜角度と注湯速度及び注湯時間との関係を記
憶させておく所謂ティーチングプレイバック方式とす
る。The analog signal detected by the encoder 34 is converted into a digital signal by the AD converter 37 'and sent to the storage operation device 35'. The storage / calculation device 35 'stores the relationship between the inclination angle of the large-capacity pouring ladle 14 and the surface area of the molten metal in the ladle 14, and stores the digital signal of the inclination angle and the pouring speed command device. 38
The tilting speed at this location is corrected by the signal from the above and the above-mentioned operation memory signal. As the storage method, the change of the surface area of the molten metal is input to the storage / calculation device 35 'by calculation, or the molten metal contained in the large capacity pouring ladle 14 is actually poured into the mold, The so-called teaching playback method is used in which the relationship between the tilt angle obtained by the pouring work, the pouring speed, and the pouring time is stored.

【００５２】大容量注湯用取鍋１４の傾動速度は、その
取鍋１４から鋳型に注湯される注入流量（単位時間あた
りの注湯量）が注湯中一定となるように補正される。補
正された傾動速度信号は、Ｄ−Ａ変換器３９’を介して
傾動駆動部２３に送信される。注湯速度指令装置３８が
発する速度信号は、記憶演算装置３５’に入力される
と、ここに記憶されている傾動速度補正信号により補正
され、Ｄ−Ａ変換器３９’を介して、大容量注湯用取鍋
１４の傾動駆動部２３に伝達され、傾動装置２９を制御
する。The tilting speed of the large-capacity pouring ladle 14 is corrected so that the pouring flow rate (pouring amount per unit time) poured from the ladle 14 into the mold is constant during pouring. The corrected tilt speed signal is transmitted to the tilt drive unit 23 via the DA converter 39 ′. When the speed signal generated by the pouring speed command device 38 is input to the storage / calculation device 35 ', it is corrected by the tilt speed correction signal stored therein, and a large capacity is supplied via the DA converter 39'. The tilting device 29 is transmitted to the tilting drive unit 23 of the pouring ladle 14 to control the tilting device 29.

【００５３】このようにして、大容量注湯用取鍋１４の
傾斜角度及び傾動速度が制御されると同時に、前述した
移動制御手段２８による移動装置２７の制御が行なわ
れ、図４中に示した大容量注湯用取鍋１４の回転中心Ｃ
₀ が、出湯口 の仮想上の出湯中心点Ｏi の所定の円弧
状軌跡（例えば、Ｒ₁ あるいはＲ₂ 等）に沿って移動制
御される。In this way, the tilting angle and tilting speed of the large-capacity pouring ladle 14 are controlled, and at the same time, the moving device 27 is controlled by the moving control means 28, which is shown in FIG. Rotating center C of large capacity ladle 14 for pouring
₀ is controlled to move along a predetermined arcuate locus (for example, R ₁ or R ₂ ) of the virtual outlet center point Oi of the outlet.

【００５４】溶湯が鋳型に注入される過程において、注
湯装置１２に設けられている計量装置のロードセル３３
から、１鋳型分の注湯量に相当する大容量注湯用取鍋１
４内溶湯重量の変位信号を記憶演算装置３５’が受け
て、大容量注湯用取鍋１４の傾動を停止させ、所定傾斜
角度だけ反対方向に傾動させて注湯を停止する。In the process of pouring the molten metal into the mold, the load cell 33 of the measuring device provided in the pouring device 12
Therefore, a large-capacity ladle for pouring 1 equivalent to the pouring amount for one mold
4 receives the displacement signal of the weight of the molten metal in 4 and stops the tilting of the large-capacity pouring ladle 14 and tilts it in the opposite direction by a predetermined tilt angle to stop pouring.

【００５５】前述したように、注湯装置１２によって巻
き上げられた水平状態の大容量注湯用取鍋１４は、同じ
く注湯装置１２によってその出湯口２４が注湯シュート
２５の上方近傍に位置するように移動し、次いで、傾動
フレーム２２及び傾動駆動部２３からなる傾動装置２９
により傾動する。これによって、注湯用取鍋１４内の溶
湯は、注湯シュート２５及び注湯トラフ８を経て、鋳造
台車１０に搭載された鋳型７内に注湯される。As described above, the horizontal large-capacity pouring ladle 14 wound up by the pouring device 12 has its tap hole 24 located near the pouring chute 25 by the pouring device 12. The tilting device 29 including the tilting frame 22 and the tilting drive unit 23.
To tilt. As a result, the molten metal in the pouring ladle 14 is poured into the mold 7 mounted on the casting carriage 10 via the pouring chute 25 and the pouring trough 8.

【００５６】この発明においては、１つの取鍋で複数本
の鋳造管を製造し得る大容量注湯用取鍋１４を使用して
いる。従って、当該注湯用取鍋１４内の溶湯によって１
本目の鋳造管を鋳造する際、鋳型７内への注湯のため
に、傾動装置２９によって注湯用取鍋１４を水平状態か
ら注湯角度まで傾動させることが必要であり、この取鍋
傾動のために、一定の時間が必要になる。その結果、サ
イクルタイムが長くなって、生産能率の低下を招き、更
に、放熱ロスによって、鋳型７内に注湯される溶湯温度
の低下を招くおそれが生ずる。In the present invention, the large-capacity pouring ladle 14 capable of manufacturing a plurality of casting tubes with one ladle is used. Therefore, the molten metal in the pouring ladle 14
When casting the second casting pipe, it is necessary to tilt the pouring ladle 14 from the horizontal state to the pouring angle by the tilting device 29 for pouring the molten metal into the mold 7. For a certain amount of time. As a result, the cycle time becomes long, resulting in a decrease in production efficiency, and further, a heat dissipation loss may cause a decrease in the temperature of the molten metal poured into the mold 7.

【００５７】そこで、このような生産能率及び注湯温度
の低下を防止するために、少なくとも１本目の鋳造管を
鋳造する際には、注湯装置１２によって巻き上げられた
水平状態の大容量注湯用取鍋１４ａ’を、図１に点線で
示すように、事前に注湯開始直前の角度まで傾動させて
おき、鋳造台車１０に搭載された鋳型７が所定位置に到
着したときに、直ちに鋳型７内への注湯が開始されるよ
うにしておくことが好ましい。Therefore, in order to prevent such a decrease in the production efficiency and the pouring temperature, at the time of casting at least the first casting pipe, a large-capacity pouring device in a horizontal state wound by the pouring device 12 is used. As shown by the dotted line in Fig. 1, the ladle 14a 'is tilted in advance to the angle immediately before the start of pouring, and when the mold 7 mounted on the casting carriage 10 reaches a predetermined position, the mold is immediately moved. It is preferable that the pouring into 7 is started.

【００５８】即ち、鋳造すべき鋳造管の管径によって、
鋳型７内への注湯量が変化することから、そのときの注
湯量に応じ、注湯用取鍋１４を、注湯開始までにその直
前の角度まで傾動させておく。このようにすれば、取鍋
１４内の溶湯を、ほぼ定められた時間で鋳型７内に注湯
することができる。That is, depending on the diameter of the casting pipe to be cast,
Since the pouring amount into the mold 7 changes, the pouring ladle 14 is tilted to the angle immediately before the start of pouring according to the pouring amount at that time. By doing so, the molten metal in the ladle 14 can be poured into the mold 7 in a substantially fixed time.

【００５９】その結果、サイクルタイムは短縮され、生
産能率の低下を防止することができ、更に、放熱ロスに
よる溶湯温度の低下も防止される。なお、当該注湯用取
鍋１４の溶湯によって、２本目以降の鋳造管を鋳造する
際には、注湯用取鍋１４は、前回の鋳造管の鋳造のため
に、既に所定角度傾動しているので、通常は上述した事
前傾動を行なわせなくてもよいが、必要が生じた場合に
は、勿論事前傾動させることが好ましい。As a result, the cycle time is shortened, the production efficiency can be prevented from lowering, and further, the melt temperature can be prevented from lowering due to heat radiation loss. When casting the second and subsequent casting pipes with the molten metal of the pouring ladle 14, the pouring ladle 14 has already been tilted by a predetermined angle for casting the previous casting pipe. Therefore, it is not always necessary to perform the pre-tilt described above, but of course, it is preferable to pre-tilt when the need arises.

【００６０】次ぎに、上述した注湯用取鍋１４の事前傾
動角度の一例を示す。即ち、注湯装置１２によって、溶
湯の収容された注湯用取鍋１４が注湯位置に到着したと
きに、注湯装置１２に取り付けられたロードセル３３に
よって取鍋総重量を測定し、その測定値に基づいて、事
前傾動角度＝［（取鍋総重量−溶湯重量）／（鍋の容量
に応じた常数）］−（設定傾動角度）からなる式により
事前傾動角度を算出する。Next, an example of the pre-tilt angle of the pouring ladle 14 described above will be shown. That is, when the pouring ladle 14 containing the molten metal reaches the pouring position by the pouring device 12, the total weight of the ladle is measured by the load cell 33 attached to the pouring device 12, and the measurement is performed. Based on the value, the pre-tilt angle is calculated by the formula of pre-tilt angle = [(total ladle weight-molten metal weight) / (constant number according to pot capacity)]-(set tilt angle).

【００６１】例えば、取鍋総重量が１８９０ｋｇ、溶湯
重量が１３００ｋｇ、設定傾動角度が９度の場合、鍋の
容量に応じた常数を５０とすると、事前傾動角度は
［（１８９０−１３００）／５０］−９＝３度となる。For example, when the total weight of the ladle is 1890 kg, the weight of the molten metal is 1300 kg, and the set tilt angle is 9 degrees, the pre-tilt angle is [(1890-1300) / 50, where the constant number corresponding to the capacity of the pan is 50. ] -9 = 3 degrees.

【００６２】連続したタクトサイクルタイムに従って、
次の鋳型が遠心鋳造装置に準備されると、上述した手順
で次の注湯を開始する。こうして、大容量注湯用取鍋１
４から予定された所定本数の鋳造管の鋳造が終了した
ら、当該大容量注湯用取鍋１４に残留した溶湯及び溶滓
を、図２中に符号４２で示した残湯ポットに排出する。
残湯ポット４２は、同図に示すように、注湯装置１２の
一部として配設されており、大容量注湯用取鍋１４を遠
心鋳造装置１３のライン長手方向に対して直角方向（同
図中、Ｙ軸方向）に移動させる注湯用取鍋横行機構の一
部を構成する、左右移動台車レール２１ａ敷設位置の地
上対応位置の近接位置であって、当該大容量注湯用取鍋
１４の横行方向（上記左右方向）に対して直角方向であ
って、当該遠心鋳造装置１３の設置側とは反対側に配設
されている。なお、残湯ポット４２の配設位置は、この
ように遠心鋳造装置１３の隣接領域を避けることによ
り、当該遠心鋳造装置１３の付帯機構の配設場所や付帯
部品置場の確保上有利となる。According to the continuous tact cycle time,
When the next mold is prepared in the centrifugal casting apparatus, the next pouring is started by the procedure described above. In this way, ladle for large capacity pouring 1
When the casting of the predetermined number of casting pipes scheduled from 4 is completed, the molten metal and slag remaining in the large-capacity pouring ladle 14 are discharged to the residual molten metal pot indicated by the reference numeral 42 in FIG.
As shown in the figure, the residual hot water pot 42 is provided as a part of the pouring device 12, and the large-capacity pouring ladle 14 is placed in a direction perpendicular to the line longitudinal direction of the centrifugal casting device 13 ( In the same figure, it is a position close to the ground-corresponding position of the left / right moving carriage rail 21a, which constitutes a part of the pouring ladle traverse mechanism to be moved in the Y-axis direction), and has a large capacity pouring ladle. It is disposed at a right angle to the transverse direction of the pot 14 (the above-mentioned left-right direction) and on the side opposite to the side on which the centrifugal casting apparatus 13 is installed. It should be noted that the disposition position of the residual hot water pot 42 is advantageous in ensuring the disposition location of the accessory mechanism of the centrifugal casting apparatus 13 and the storage location of the accessory parts by avoiding the area adjacent to the centrifugal casting apparatus 13 as described above.

【００６３】注湯装置１２は、残湯及び残滓が空となっ
た大容量注湯用取鍋１４を取鍋交換装置１１に手渡し、
次回鋳造用の溶湯入り大容量注湯用取鍋１４を受け取
り、次回の鋳造作業に入る。The pouring device 12 hands the ladle 14 for large-capacity pouring in which the residual hot water and the slag are empty to the ladle changing device 11,
The large-capacity pouring ladle 14 containing the molten metal for the next casting is received, and the next casting operation is started.

【００６４】上記残湯ポット４２は、鋳型への注湯作業
異常発生時に、鋳造作業を緊急停止し、迅速に残湯処理
をすることにより、大容量注湯用取鍋１４溶湯の冷却・
凝固等を防止するための装置としての機能も付与されて
いる。なお、図１及び図２において、１０ａは鋳造台車
用レール、１８ａは前後移動台車用レール、１８ｂは前
後移動台車上架梁、２１ｂは左右移動台車上架梁、２６
はトラフ本体である。The remaining hot water pot 42 cools the molten metal of the large capacity pouring ladle 14 by urgently stopping the casting work and promptly performing the remaining hot water treatment when an abnormality occurs in the pouring work into the mold.
It also has a function as a device for preventing coagulation and the like. 1 and 2, 10a is a casting carriage rail, 18a is a front-rear carriage carriage rail, 18b is a front-rear carriage carriage overhead beam, 21b is a left-right carriage carriage overhead beam, 26
Is the trough body.

【００６５】[0065]

【実施例】実施の形態で述べた取鍋交換装置１１、注湯
装置１２及び遠心鋳造装置１３を備えた遠心鋳造設備を
用いて、鋳造管を鋳造する実施例の試験を行なった。大
容量注湯用取鍋１４は、形状が扇形であり、その溶湯収
容能力は１３５０ｋｇであり、１５０、２００及び２５
０ｍｍφの各種サイズの一般管及び耐震管を対象とし
て、５本分の溶湯収容能力を有するものである。また、
これには溶湯の放熱防止用取鍋蓋を備えた。EXAMPLE A test of an example of casting a cast pipe was conducted using a centrifugal casting facility equipped with the ladle changing device 11, the pouring device 12 and the centrifugal casting device 13 described in the embodiments. The large-capacity pouring ladle 14 is fan-shaped in shape and has a molten metal storage capacity of 1350 kg.
It has a molten metal storage capacity of 5 pipes for general pipes and seismic pipes of various sizes of 0 mmφ. Also,
It was equipped with a ladle lid to prevent the molten metal from radiating heat.

【００６６】一方、本発明の範囲外の遠心鋳造設備を用
いて鋳造管を鋳造した比較例の試験も行なった。比較例
における遠心鋳造設備の主な構成及び操業条件は、図５
に示した従来設備に準じた遠心鋳造設備構成を有するも
のであり、特に、取鍋交換装置を備えていず、鋳型への
注湯用取鍋である三角取鍋６（図５参照）の容量は、各
種サイズの一般管及び耐震管を対象として、１本分の溶
湯収容能力を有するものであり、当該溶湯は、保持炉１
から配湯取鍋３で搬送され、定置取鍋５に配湯された溶
湯が、この定置取鍋５から鋳造管１本分ずつ（１鋳型注
湯分ずつ）供給されたものである。そして、鋳型への注
湯操作は、目視注湯で手動で行なった。On the other hand, a test of a comparative example in which a cast pipe was cast using a centrifugal casting facility outside the scope of the present invention was also conducted. The main configuration and operating conditions of the centrifugal casting equipment in the comparative example are shown in FIG.
It has a centrifugal casting equipment configuration according to the conventional equipment shown in Fig. 5, and in particular, does not have a ladle changing device and has a capacity of a triangular ladle 6 (see Fig. 5) which is a ladle for pouring molten metal into a mold. Has a molten metal storage capacity of one for general pipes and seismic resistant pipes of various sizes.
The molten metal conveyed from the hot water supply ladle 3 to the stationary hot water ladle 5 is supplied from the stationary hot water ladle 5 for each casting pipe (for each casting mold). Then, the pouring operation into the mold was performed manually by visual pouring.

【００６７】実施例における遠心鋳造管の試験操業結果
を、適宜、比較例における遠心鋳造管の試験操業結果と
比較してまとめると、次の通りである。The test operation results of the centrifugally cast pipes in the examples are summarized as follows by appropriately comparing them with the test operation results of the centrifugally cast pipes in the comparative example.

【００６８】１．鋳造作業の安定性及び鋳造管の生産
性：目視注湯から自動制御注湯へ切り替えたこと、大容
量注湯用取鍋システムの開発、取鍋交換装置システムの
開発等の効果が大きく、鋳造作業の安定性が著しく向上
し、操業安定性が向上すると共に、遠心鋳造装置の本来
の能力が十分に発揮され、鋳造サイクルタイムが短縮さ
れて、鋳造管の生産性が向上した。1. Stability of casting work and productivity of casting pipes: Switching from visual pouring to automatic control pouring, development of large-capacity ladle system, development of ladle changer system, etc. The stability of the work was remarkably improved, the operation stability was improved, the original capability of the centrifugal casting equipment was fully exerted, the casting cycle time was shortened, and the productivity of the casting pipe was improved.

【００６９】２．鋳造管の品質、歩留：大容量注湯用取
鍋システムの開発及び取鍋交換装置システムの開発によ
る、鋳型への鋳造末期における注湯温度の低下の抑制及
び鋳造どうし間の注湯温度の変動の減少、並びに、上記
各システムの開発と、大容量注湯用取鍋の移動制御及び
傾動制御を主体とする自動注湯システムの開発とによ
り、鋳型への溶湯の注入流量の一定化及び注湯量の精度
向上が得られ、その結果、鋳造管の管厚精度の向上によ
り不良品発生が減少して品質が向上すると共に、成品歩
留が向上した。2. Quality and yield of casting pipes: The development of a large-capacity ladle system for pouring and the development of a ladle changer system suppresses the decrease in pouring temperature at the end of casting into the mold and controls the pouring temperature between castings. By reducing the fluctuation and developing the above-mentioned systems and the automatic pouring system mainly for the movement control and tilt control of the large-capacity pouring ladle, the pouring flow rate of the molten metal into the mold can be kept constant and The accuracy of the pouring amount was improved, and as a result, the improvement of the pipe thickness accuracy of the casting pipe reduced the number of defective products, improved the quality, and improved the product yield.

【００７０】３．作業環境：本発明の自動注湯システム
の開発により、注湯作業環境が著しく改善されると共
に、要員の有効配置にも寄与する。3. Working environment: With the development of the automatic pouring system of the present invention, the working environment for pouring is remarkably improved, and at the same time, it contributes to effective arrangement of personnel.

【００７１】以上の通り、実施例により、操業性、生産
性、品質及び環境面において、著しく向上することが明
らかとなった。As described above, it was revealed that the examples significantly improve the operability, productivity, quality and environment.

【００７２】[0072]

【発明の効果】この発明によれば、鋳造作業の安定性及
び鋳造管の生産性の向上、鋳造管の不良品発生の減少、
品質の向上及び成品歩留の向上、並びに、注湯作業環境
の改善及び要員の有効配置化を図ることが可能となり、
遠心鋳造管の製造コスト削減、製造能力の弾力性の確
保、及び高熱作業環境の改善等が可能となる。このよう
な遠心鋳造設備における注湯方法及び注湯システムを提
供することができ、工業上有益な効果がもたらされる。According to the present invention, the stability of casting operations and the productivity of cast pipes are improved, and the number of defective cast pipes is reduced.
It is possible to improve quality and product yield, improve the pouring work environment, and effectively allocate personnel.
It is possible to reduce the manufacturing cost of centrifugally cast pipes, to secure the elasticity of the manufacturing capacity, and to improve the high heat working environment. It is possible to provide a pouring method and a pouring system in such a centrifugal casting facility, which brings industrially beneficial effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の注湯システム例を示す概略側面図で
ある。FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a pouring system of the present invention.

【図２】図１に示すこの発明の注湯システム例の概略側
面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the example pouring system of the present invention shown in FIG.

【図３】この発明における注湯装置例の構成及び自動制
御フロー図である。FIG. 3 is a configuration and automatic control flow chart of an example of a pouring device according to the present invention.

【図４】この発明において大容量注湯用取鍋の移動制御
をするに当たり、大容量注湯用取鍋を傾動させたときに
変位する出湯口基準点の前後方向及び鉛直方向への距離
を説明する図である。[Fig. 4] In controlling the movement of the large-capacity pouring ladle in the present invention, the distances in the front-rear direction and the vertical direction of the tap hole reference point that are displaced when the large-capacity pouring ladle is tilted. It is a figure explaining.

【図５】従来の遠心鋳造設備による鋳造管の鋳造工程概
要図の例である。FIG. 5 is an example of a casting process outline view of a casting pipe by a conventional centrifugal casting facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 保持炉 ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ 溶湯 ３ 配湯取鍋 ４ トラフ台車 ５ 定置取鍋 ６ 三角取鍋 ７ 鋳型 ８ 注湯トラフ ９ 鋳造管 １０ 鋳造台車 １０ａ 鋳造台車用レール １１ 取鍋交換装置 １２ 注湯装置 １３ 遠心鋳造装置 １４ 大容量注湯用取鍋 １４ａ、１４ａ’ 大容量注湯用取鍋（溶湯入り） １４ｂ、１４ｂ’ 大容量注湯用取鍋（溶湯空） １５ クレーン １６ ターンテーブル １６ａ 回転軸 １６ｂ テーブルローラー １７ テーブル台車 １７ａ 車輪 １７ｂ レール １８ 前後移動台車 １８ａ 前後移動台車用レール １８ｂ 前後移動台車上架梁 １９ 昇降フレーム ２０ 昇降駆動部 ２１ 左右移動台車 ２１ａ 左右移動台車用レール ２１ｂ 左右移動台車上架梁 ２２ 大容量注湯用取鍋傾動フレーム ２３ 大容量注湯用取鍋傾動駆動部 ２４ 出湯口 ２５ 注湯シュート ２６ トラフ本体 ２７ 移動装置 ２７ａ 鉛直移動装置 ２７ｂ 前後移動装置 ２７ｃ 左右移動装置 ２８ 移動制御手段 ２９ 傾動装置 ３０ 傾動制御手段 ３１ 前後移動駆動部 ３２ 左右移動駆動部 ３３ ロードセル ３４ エンコーダー ３５、３５’ 記憶演算装置 ３６ 鍋位置検出装置 ３７、３７’ Ａ−Ｄ変換器 ３８ 注湯速度指令装置 ３９、３９’ Ｄ−Ａ変換器 ４０ 回転軸（大容量注湯用取鍋） ４１ 位置移動指令装置 ４２ 残湯ポット Ｃ₀ 回転中心（大容量注湯用取鍋の回転軸の中心） Ｏ_i 出湯開始時における出湯口における仮想上の初期
出湯中心点1 Holding furnace 2a, 2b, 2c, 2d, 2e Molten metal 3 Hot water ladle 4 Trough truck 5 Fixed ladle 6 Triangle ladle 7 Mold 8 Pouring trough 9 Cast tube 10 Casting truck 10a Casting truck rail 11 Ladle replacement Device 12 Pouring device 13 Centrifugal casting device 14 Large capacity pouring ladle 14a, 14a'Large capacity pouring ladle (with molten metal) 14b, 14b'Large capacity pouring ladle (empty molten metal) 15 Crane 16 Turntable 16a Rotating shaft 16b Table roller 17 Table carriage 17a Wheel 17b Rail 18 Front-rear carriage 18a Front-rear carriage rail 18b Front-rear carriage upper beam 19 Lifting frame 20 Lifting drive unit 21 Left-right moving carriage 21a Left-right moving carriage rail 21b Left-right Mobile trolley overhead beam 22 Large-capacity pouring ladle tilting frame 23 Large-capacity pouring ladle tilting drive unit 24 Tap opening 25 Pouring chute 26 Trough main body 27 Moving device 27a Vertical moving device 27b Front-rear moving device 27c Left-right moving device 28 Movement control means 29 Tilt device 30 Tilt control means 31 Front-rear movement driving part 32 Left-right movement driving part 33 Load cell 34 Encoder 35, 35 'Storage computing device 36 Pan Position Detection Device 37, 37 'A-D Converter 38 Pouring Speed Command Device 39, 39' D-A Converter 40 Rotating Shaft (Large Capacity Ladle for Pouring) 41 Position Movement Command Device 42 Remaining Hot Water Pot C ₀ Rotation center (center of rotation axis of ladle for large capacity pouring) O _i Virtual initial center point of tapping at tap opening at the start of tapping

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２２Ｄ 41/06 Ｂ２２Ｄ 41/06 (72)発明者 高杉 英登 東京都千代田区内神田一丁目８番１号 日 本鋳鉄管株式会社内 (72)発明者 笠原 信一 東京都千代田区内神田一丁目８番１号 日 本鋳鉄管株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) B22D 41/06 B22D 41/06 (72) Inventor Hideto Takasugi 1-8-1, Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo No. Nihon Cast Iron Pipe Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Kasahara 1-8-1 Kanda, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Cast Iron Pipe Co., Ltd.

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 鋳鉄管製造用の遠心鋳造設備における遠
心鋳造装置の鋳型への溶湯の注入工程において、鋳造管
を複数本鋳造するのに必要な溶湯を収容する能力を有す
る注湯用取鍋内の溶湯を、注湯装置を用いて遠心鋳造装
置の前記鋳型に自動操作により注入することを特徴とす
る、遠心鋳造設備における注湯方法。1. A pouring ladle having the ability to contain the molten metal required for casting a plurality of casting pipes in the step of pouring the molten metal into the mold of a centrifugal casting apparatus in a centrifugal casting facility for producing cast iron pipes. A pouring method in a centrifugal casting facility, characterized in that the molten metal inside is poured into the mold of the centrifugal casting apparatus by an automatic operation using a pouring apparatus. 【請求項２】 鋳鉄管製造用の遠心鋳造設備における遠
心鋳造装置の鋳型への溶湯の注入工程において、配湯用
取鍋から、所定の取鍋交換装置に搭載された次回の鋳造
作業において用いる注湯用取鍋に溶湯を配湯し、当該配
湯された注湯用取鍋内の溶湯を前記鋳型へ注入するに先
立ち、前回の鋳造作業において前記鋳型への注湯に用い
て溶湯が空となった注湯用取鍋を、所定の注湯装置から
前記取鍋交換装置に移載して戻した後、当該取鍋交換装
置に搭載されている前記次回の鋳造作業に用いる溶湯が
収容されている前記注湯用取鍋を、前記注湯装置に移送
し、そして、当該注湯装置に移送された前記注湯用取鍋
内の溶湯を、当該注湯装置を用いて遠心鋳造装置の前記
鋳型に自動操作により注入する方法であって、しかも、
前記注湯用取鍋として、前記前回の鋳造作業及び前記次
回の鋳造作業のいずれにおいても、鋳造管を複数本鋳造
するのに必要な溶湯を収容する能力を有するものを用
い、それぞれの当該複数本の鋳造管分の溶湯を鋳型に自
動操作により注入することを特徴とする、遠心鋳造設備
における注湯方法。2. In the step of injecting the molten metal into the mold of the centrifugal casting equipment in the centrifugal casting equipment for producing cast iron pipes, it is used in the next casting operation from the ladle for hot water distribution to the predetermined ladle exchange equipment. Prior to pouring the molten metal into the pouring ladle and pouring the molten metal in the pouring ladle into the mold, the molten metal used for pouring the mold in the previous casting operation After transferring the empty pouring ladle from the predetermined pouring device to the ladle changing device and returning it, the molten metal used for the next casting operation mounted on the ladle changing device is The contained pouring ladle is transferred to the pouring device, and the molten metal in the pouring ladle transferred to the pouring device is centrifugally cast using the pouring device. A method of pouring into the mold of the apparatus by automatic operation, and further,
As the pouring ladle, in any of the previous casting work and the next casting work, a pouring ladle having the ability to contain the molten metal necessary for casting a plurality of casting pipes is used, and A method for pouring molten metal in a centrifugal casting facility, characterized in that the molten metal for a casting pipe of a book is poured into a mold by an automatic operation. 【請求項３】 前記複数本の鋳造管を鋳造するのに必要
な溶湯の収容能力を有する注湯用取鍋内の溶湯を、鋳型
に注入するに際し、少なくとも１本目の鋳造管を鋳造す
るときには、前記注湯用取鍋を、注湯開始直前の角度ま
で事前に傾動させておき、直ちに前記鋳型への溶湯注入
を開始することを特徴とする、請求項１又は請求項２に
記載の遠心鋳造設備における注湯方法。3. When pouring at least the first casting pipe when pouring the molten metal in a pouring ladle having a capacity for holding the molten metal required for casting the plurality of casting pipes into the mold The centrifuge according to claim 1 or 2, wherein the pouring ladle is tilted in advance to an angle immediately before the start of pouring, and the molten metal injection into the mold is immediately started. Method of pouring in casting equipment. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
の注湯方法に、更に、前記注湯用取鍋内の溶湯を前記鋳
型に注入を完了した後、又は当該注入を中断した後、当
該注湯用取鍋を前記遠心鋳造装置のライン長手方向に対
して直角方向に移動させ、次いで当該注湯用取鍋を前記
注入時の傾動方向に対して反対側に傾動し、所定の残湯
ポットに、当該注湯用取鍋内の残湯及び残滓、又は前記
鋳型への注入予定溶湯及び残滓を排出する操作を付加す
ることを特徴とする、遠心鋳造設備における注湯方法。4. The pouring method according to claim 1, further comprising pouring the molten metal in the pouring ladle into the mold or interrupting the pouring. After that, the pouring ladle is moved in a direction perpendicular to the line longitudinal direction of the centrifugal casting device, and then the pouring ladle is tilted to the opposite side to the tilting direction at the time of pouring, The method of pouring in a centrifugal casting facility, characterized in that the residual hot water pot and the residual hot water in the pouring ladle, or the operation of discharging the molten metal and the residual hot water to be injected into the mold are added to the residual hot water pot. 【請求項５】 前記注湯装置を用いて前記注湯用取鍋内
の溶湯を、前記遠心鋳造装置の前記鋳型に自動注入する
に際して行なう自動制御対象は、注湯流が当該鋳型への
注湯シュート内の目標位置に落下するように自動制御し
つつ注入することを特徴とする、請求項１から請求項４
のいずれかに記載の遠心鋳造設備における注湯方法。5. The automatic control target performed when the molten metal in the pouring ladle is automatically injected into the mold of the centrifugal casting device using the pouring device is a pouring flow to the mold. 5. The pouring is performed while automatically controlling so as to drop to a target position in the hot water chute.
The method for pouring molten metal in the centrifugal casting equipment according to any one of 1. 【請求項６】 前記注湯装置を用いて前記注湯用取鍋内
の溶湯を、前記遠心鋳造装置の前記鋳型に自動注入する
に際して行なう自動制御対象は、前記鋳型内へ注入され
る溶湯の注入流量を自動制御しつつ注入することを特徴
とする、請求項１から請求項５のいずれかに記載の遠心
鋳造設備における注湯方法。6. An automatic control target performed when automatically injecting the molten metal in the pouring ladle into the mold of the centrifugal casting device by using the pouring device is the molten metal to be injected into the mold. The pouring method in the centrifugal casting equipment according to any one of claims 1 to 5, wherein pouring is performed while automatically controlling the pouring flow rate. 【請求項７】 請求項４から請求項６のいずれかに記載
の注湯方法において、前記注湯流が前記鋳型への注湯シ
ュート内の目標位置に落下するように自動制御する方法
は、前記注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中心とし、当該
注湯用取鍋を制御回転駆動させて当該注湯用取鍋の傾斜
角を制御すると共に、当該注湯開始時における当該注湯
用取鍋の出湯口からの溶湯落下開始点の絶対座標軸上位
置を、又は当該溶湯落下開始点に近接して設定された仮
想の初期出湯中心点の絶対座標軸上位置を、当該注湯用
取鍋の支持機構により鉛直方向及び水平方向、又は鉛直
方向もしくは水平方向に制御移動させることにより行な
うことを特徴とする、遠心鋳造設備における注湯方法。7. The pouring method according to claim 4, wherein the pouring flow is automatically controlled so as to drop to a target position in a pouring chute to the mold. Centering around the axis of the rotating shaft of the pouring ladle, the pouring ladle is controlled and driven to control the tilt angle of the pouring ladle, and the pouring at the start of the pouring is performed. For the pouring of the molten metal, the position on the absolute coordinate axis of the start point of the molten metal from the tap of the ladle for hot water or the position on the absolute coordinate axis of the virtual initial tap point set near the start point of the molten metal is set. A pouring method in a centrifugal casting facility, which is carried out by controlling and moving vertically and horizontally by a ladle support mechanism, or vertically or horizontally. 【請求項８】 請求項６又は請求項７に記載の注湯方法
において、前記鋳型内へ注入される溶湯の注入流量を自
動制御する方法は、前記注湯用取鍋内の溶湯の表面積に
応じて、当該注湯用取鍋の回転角速度を自動制御するこ
とにより行なうことを特徴とする、遠心鋳造設備におけ
る注湯方法。8. The pouring method according to claim 6 or 7, wherein the method of automatically controlling the pouring flow rate of the pouring molten metal into the mold is performed by adjusting the surface area of the pouring molten metal in the pouring ladle. Accordingly, a pouring method in a centrifugal casting facility, which is performed by automatically controlling the rotational angular velocity of the pouring ladle. 【請求項９】 鋳鉄管製造用の遠心鋳造設備における注
湯システムであって、下記（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の
装置からなることを特徴とする、遠心鋳造設備における
注湯システム。 （ａ）前回の鋳造作業において鋳型に溶湯を注入して空
になった一の注湯用取鍋を、注湯装置から受け渡されて
搭載すると共に、次回の鋳造作業において前記鋳型に注
入するための溶湯を、配湯用取鍋から受湯し、当該受湯
した溶湯が収容された他の注湯用取鍋を搭載し、そし
て、前記一の注湯用取鍋を前記注湯装置から受け取った
後に、前記溶湯が収容された当該他の注湯用取鍋を前記
注湯装置が受け取るように構成された取鍋交換装置 （ｂ）前記前回の鋳造作業において前記鋳型に溶湯を注
入して空になった前記一の注湯用取鍋を、前記取鍋交換
装置へ引き渡し、次いで、当該取鍋交換装置から前記溶
湯が収容された前記他の注湯用取鍋を受け取り、前記次
回の鋳造作業において当該他の注湯用取鍋から当該溶湯
を前記鋳型に所定量注入し、そして、こうして空になっ
た当該他の注湯用取鍋を前記取鍋交換装置に引き渡すよ
うに構成された注湯装置 （ｃ）前記注湯装置により、前記一の注湯用取鍋内の前
記溶湯が前記鋳型に注入され、次いで、前記他の注湯用
取鍋内の前記溶湯が当該鋳型に注入されて、前記鋳造管
が鋳造されるように構成された遠心鋳造装置。9. A pouring system in a centrifugal casting facility for producing cast iron pipe, comprising the following devices (a), (b) and (c): . (A) The first pouring ladle that has been emptied by pouring the molten metal into the casting mold in the previous casting operation is transferred from the pouring device and mounted, and is poured into the casting mold in the next casting operation. For receiving the molten metal from the ladle for distributing hot water, and mounting another ladle for pouring in which the received molten metal is stored, and the ladle for pouring is the pouring device. A ladle changing device configured such that the pouring device receives the other pouring ladle containing the molten metal after receiving the molten metal from the pouring device (b) pouring the molten metal into the mold in the previous casting operation. Then, the one pouring ladle that has become empty is delivered to the ladle exchanging device, and then the other pouring ladle containing the molten metal is received from the ladle exchanging device. In the next casting operation, the specified amount of the molten metal is poured into the mold from the other pouring ladle. Then, the pouring device (c) configured to deliver the other empty pouring ladle to the ladle changing device (c) by the pouring device. The centrifugal casting device configured to inject the molten metal into the mold, and then inject the molten metal in the other pouring ladle into the mold to cast the casting pipe. 【請求項１０】 前記注湯装置には、前記注湯用取鍋を
前記遠心鋳造装置のライン長手方向に対して直角方向に
移動させる注湯用取鍋横行機構が設けられており、当該
注湯用取鍋横行機構による当該注湯用取鍋の横行方向に
対して直角方向であって、当該遠心鋳造装置の設置側と
は反対側に、当該注湯用取鍋内の残湯及び残滓を排出す
る残湯ポットが配設されていることを特徴とする、請求
項９に記載の遠心鋳造設備における注湯システム。10. The pouring device is provided with a pouring ladle traverse mechanism for moving the pouring ladle in a direction perpendicular to a line longitudinal direction of the centrifugal casting device. On the side opposite to the transverse direction of the pouring ladle by the ladle traverse mechanism for pouring, and the side opposite to the installation side of the centrifugal casting device, the residual hot water and the residue in the pouring ladle are 10. The pouring system in the centrifugal casting equipment according to claim 9, wherein a residual hot water pot for discharging the hot water is provided. 【請求項１１】 前記注湯装置には、受け取った前記他
の注湯用取鍋を、当該注湯用取鍋の回転軸の軸芯線を中
心として回転傾斜させる回転傾斜機構と、当該他の注湯
用取鍋を鉛直方向及び水平方向に移動させる鉛直・水平
移動機構とが設けられていることを特徴とする、請求項
９又は請求項１０に記載の遠心鋳造設備における注湯シ
ステム。11. The pouring device further comprises: a tilting mechanism for tilting the received pouring ladle, which is received, around an axis of a rotary shaft of the pouring ladle. The pouring system in the centrifugal casting equipment according to claim 9 or 10, further comprising a vertical / horizontal moving mechanism for moving the ladle for pouring in a vertical direction and a horizontal direction. 【請求項１２】 前記他の注湯用取鍋の回転傾斜機構に
は、当該回転傾斜の動作を制御する取鍋傾動制御装置が
設けられ、そして、当該他の注湯用取鍋の鉛直・水平移
動機構には、当該他の注湯用取鍋の当該それぞれの方向
への動作を制御する取鍋移動制御装置が設けられている
ことを特徴とする、請求項１１に記載の遠心鋳造設備に
おける注湯システム。12. The latitudinal tilt control device for controlling the operation of the rotational tilt is provided in the rotation tilting mechanism of the other pouring ladle, and the vertical tilt of the other pouring ladle is controlled. The centrifugal casting equipment according to claim 11, wherein the horizontal movement mechanism is provided with a ladle movement control device for controlling the movement of the other pouring ladle in the respective directions. Pouring system in. 【請求項１３】 前記一の注湯用取鍋及び前記他の注湯
用取鍋は、前記鋳造管を複数本鋳造するのに必要な量の
溶湯を前記配湯用取鍋から受湯し、そして当該溶湯を前
記鋳型へ注湯するまで収容しておく能力を備えたもので
あることを特徴とする、請求項９から請求項１２のいず
れかに記載の遠心鋳造設備における注湯システム。13. The one pouring ladle and the other pouring ladle receive molten metal in an amount necessary for casting a plurality of the casting pipes from the ladle for distributing hot water. The molten metal pouring system in a centrifugal casting facility according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the molten metal has the ability to be stored until it is poured into the mold.