JP2003265555A - 腕動作支援装置 - Google Patents
腕動作支援装置Info
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- JP2003265555A JP2003265555A JP2002069537A JP2002069537A JP2003265555A JP 2003265555 A JP2003265555 A JP 2003265555A JP 2002069537 A JP2002069537 A JP 2002069537A JP 2002069537 A JP2002069537 A JP 2002069537A JP 2003265555 A JP2003265555 A JP 2003265555A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 腕部の運動機能障害に対応して広範囲に運動
支援ができる腕動作支援装置を提供する。 【解決手段】 腕保持部１は腕載置座４に腕を載置保持
し、その水平軸５を肘関節の上下動に対応させ、腕上下
作動部２は第１軸受部１４の第１垂直軸１３において肘
関節の左右揺動に対応させ、第２軸受部１６の第２垂直
軸１５において肩関節の左右揺動に対応させ、両軸受部
１４、１６間に張り渡される平行リンク１７は、腕前後
作動部３の平行リンク２２とともに肩関節の上下揺動に
対応され、腕全体の上下動を無理なく支援する。このほ
か、腕前後作動部３の受け座２１を腰掛け台２０に対し
て起伏自在に接合したものや、腕載置座４をその長手方
向の左右に揺動自在に軸支したもの、腕載置座４の先端
部に手支え板３７を上下揺動自在に配設したものが提供
される。
支援ができる腕動作支援装置を提供する。 【解決手段】 腕保持部１は腕載置座４に腕を載置保持
し、その水平軸５を肘関節の上下動に対応させ、腕上下
作動部２は第１軸受部１４の第１垂直軸１３において肘
関節の左右揺動に対応させ、第２軸受部１６の第２垂直
軸１５において肩関節の左右揺動に対応させ、両軸受部
１４、１６間に張り渡される平行リンク１７は、腕前後
作動部３の平行リンク２２とともに肩関節の上下揺動に
対応され、腕全体の上下動を無理なく支援する。このほ
か、腕前後作動部３の受け座２１を腰掛け台２０に対し
て起伏自在に接合したものや、腕載置座４をその長手方
向の左右に揺動自在に軸支したもの、腕載置座４の先端
部に手支え板３７を上下揺動自在に配設したものが提供
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、身体の腕部に運動
機能障害のある要介護者の機能障害を支援して日常生活
の支障を緩和するとともに、日常的なリハビリ運動を通
して機能回復の一助ともなるリハビリ運動用装置に関す
る。
機能障害のある要介護者の機能障害を支援して日常生活
の支障を緩和するとともに、日常的なリハビリ運動を通
して機能回復の一助ともなるリハビリ運動用装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】身体に麻痺などによる運動機能障害のあ
る要介護者を対象として脚部や腰部の機能障害を支援す
る装置は特開平９−３１３５４７、特開２０００-５１
２８９等で提案されているが、腕部の運動機能障害を支
援する有効なリハビリ技術は未だ提案されていないと思
われる。
る要介護者を対象として脚部や腰部の機能障害を支援す
る装置は特開平９−３１３５４７、特開２０００-５１
２８９等で提案されているが、腕部の運動機能障害を支
援する有効なリハビリ技術は未だ提案されていないと思
われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記に鑑み
て、腕部の運動機能障害に対応して広範囲に渡って運動
支援のできる腕動作支援装置を提供しようとするもので
ある。
て、腕部の運動機能障害に対応して広範囲に渡って運動
支援のできる腕動作支援装置を提供しようとするもので
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の請求項１の腕動作支援装置は、腕保持部と腕上下作動
部と腕前後作動部とから成り、前記腕保持部は、腕を載
置する腕載置座と、腕載置座をその長手方向に直交する
水平軸を介して揺動自在に支持する支持座と、前記両者
間で腕載置座への上下揺動荷重を調整保持するダンパー
とから成り、前記腕上下作動部は、一端では回動自在に
支承した第１垂直軸を前記支持座を接合した第１軸受部
と、他端では第２垂直軸を回動自在に支承した第２軸受
部と、両軸受部に各端を水平軸心回りに回動自在に接合
する平行リンクと、該平行リンクの一方と第２軸受部間
に設けられて、上下揺動荷重を調整保持するダンパーと
から成り、前記腕前後作動部は、上端で前記第２垂直軸
に接合される支持板と、下端で腰掛け台に接合される受
け座と、前記両者間で各端を水平軸心回りに回動自在に
接合される平行リンクと、前記受け座と平行リンクの一
方間で前後揺動荷重を調整保持するダンパーとから成
る。請求項２の腕動作支援装置は、請求項１の腕動作支
援装置において、腰掛け台に対して受け座が起伏自在に
接合されるとともに、該受け座の起立姿勢がストッパー
で位置決め保持されて成る。請求項３の腕動作支援装置
は、腕動作支援装置の腕載置座が支持座を介して長手方
向を中心とする左右に揺動自在に軸支されて成る。請求
項４の腕動作支援装置は、腕動作支援装置の腕載置座の
突端部に長手方向に直交する水平軸を介して手支え板を
上下揺動自在に軸支するとともに、両者間に配設するダ
ンパーで上下揺動荷重を調整保持して成る。したがっ
て、上記構成によれば腕保持部の腕載置座によって腕が
保持され、支持座に軸支され、該腕載置座を一体とする
水平軸が肘関節の上下動に対応し、第１軸受部の第１垂
直軸はこれと一体の支持座を介して肘関節の左右揺動に
対応する。そして、腕上下作動部の第２軸受部の第２垂
直軸は肩関節の左右揺動に対応し、前記両軸受部に差し
渡される平行リンクは上腕を含んだ腕全体の上下動に対
応し、また、腕前後作動部の平行リンクは腕全体の前後
動に対応するものである。
の請求項１の腕動作支援装置は、腕保持部と腕上下作動
部と腕前後作動部とから成り、前記腕保持部は、腕を載
置する腕載置座と、腕載置座をその長手方向に直交する
水平軸を介して揺動自在に支持する支持座と、前記両者
間で腕載置座への上下揺動荷重を調整保持するダンパー
とから成り、前記腕上下作動部は、一端では回動自在に
支承した第１垂直軸を前記支持座を接合した第１軸受部
と、他端では第２垂直軸を回動自在に支承した第２軸受
部と、両軸受部に各端を水平軸心回りに回動自在に接合
する平行リンクと、該平行リンクの一方と第２軸受部間
に設けられて、上下揺動荷重を調整保持するダンパーと
から成り、前記腕前後作動部は、上端で前記第２垂直軸
に接合される支持板と、下端で腰掛け台に接合される受
け座と、前記両者間で各端を水平軸心回りに回動自在に
接合される平行リンクと、前記受け座と平行リンクの一
方間で前後揺動荷重を調整保持するダンパーとから成
る。請求項２の腕動作支援装置は、請求項１の腕動作支
援装置において、腰掛け台に対して受け座が起伏自在に
接合されるとともに、該受け座の起立姿勢がストッパー
で位置決め保持されて成る。請求項３の腕動作支援装置
は、腕動作支援装置の腕載置座が支持座を介して長手方
向を中心とする左右に揺動自在に軸支されて成る。請求
項４の腕動作支援装置は、腕動作支援装置の腕載置座の
突端部に長手方向に直交する水平軸を介して手支え板を
上下揺動自在に軸支するとともに、両者間に配設するダ
ンパーで上下揺動荷重を調整保持して成る。したがっ
て、上記構成によれば腕保持部の腕載置座によって腕が
保持され、支持座に軸支され、該腕載置座を一体とする
水平軸が肘関節の上下動に対応し、第１軸受部の第１垂
直軸はこれと一体の支持座を介して肘関節の左右揺動に
対応する。そして、腕上下作動部の第２軸受部の第２垂
直軸は肩関節の左右揺動に対応し、前記両軸受部に差し
渡される平行リンクは上腕を含んだ腕全体の上下動に対
応し、また、腕前後作動部の平行リンクは腕全体の前後
動に対応するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】腕動作支援装置を固定する腰掛け
台は一枚台座のものから二枚台座を折りたたみ展開自在
接合したものも提供され、腕載置座は腕を載置するに足
る一定形状であるものから、その底部の一部先端を長手
方向に沿って腕の長さに対応して伸縮自在に突出するも
のも提供される。
台は一枚台座のものから二枚台座を折りたたみ展開自在
接合したものも提供され、腕載置座は腕を載置するに足
る一定形状であるものから、その底部の一部先端を長手
方向に沿って腕の長さに対応して伸縮自在に突出するも
のも提供される。
【０００６】
【実施例】本発明を一実施例により説明すると、図１に
示すように、本発明の腕動作支援装置ａは大別すると腕
保持部１と、腕上下作動部２と、腕前後作動部３とから
成っている。腕保持部１は腕Ａを載置する腕載置座４
と、腕載置座４の一端部に直交した水平軸５を軸受けし
て腕載置座４を上下揺動自在に支持する支持座６と、腕
載置座４の側板７に突設した取付け座８にシリンダーの
後端を回動自在に接合しシリンダーのロッドの先端を支
持座６に回動自在に接合したダンパー９とから成り、腕
載置座４は図２に示すように、左右の側板７と底板１０
とを隅部の湾曲部で接続した樋状体で、図３に示すよう
に、底板１０は先端部では側板７の先端より所要寸法
(手を支えるに足る長さ分)突出され、後部では支持座６
の取付け側と反対側の側板７をも含んで底板１０を切り
欠いた切欠き部１１が設けられ、側板７の側面形状は支
持座６の取付け側端部の背を高く、他方の端部の背を低
くし、中間部を傾斜縁に形成し、手前側の側板７に腕保
持用のバンド１２の一端を接合して成っている。腕保持
部１とは支持座６を介して接合する腕上下作動部２は、
一端では第１垂直軸１３を回動自在に支承するとともに
第１垂直軸１３に支持座６を接合した第１軸受部１４
と、所要間隔を隔てた他端では第２垂直軸１５を回動自
在に支承する第２軸受部１６と、両軸受部１４、１６に
各端を水平軸心回りに回動自在に接合する平行リンク１
７と、平行リンク１７の一方にロッドの前端を回動自在
に接合しシリンダーの後端を第２軸受部１６に接合した
ダンパー１８とから成っている。腕前後作動部３は上端
で第２垂直軸１５に接合される支持板１９と、下端で腰
掛け台２０に接合される受け座２１と、その両者間で各
端を水平軸心回りに回動自在に接合する平行リンク２２
と、図４に示すように、受け座２１にケーシングを接合
し一方の平行リンク２２の軸支部に回転制御軸を接合し
たダンパー２３とから成っている。
示すように、本発明の腕動作支援装置ａは大別すると腕
保持部１と、腕上下作動部２と、腕前後作動部３とから
成っている。腕保持部１は腕Ａを載置する腕載置座４
と、腕載置座４の一端部に直交した水平軸５を軸受けし
て腕載置座４を上下揺動自在に支持する支持座６と、腕
載置座４の側板７に突設した取付け座８にシリンダーの
後端を回動自在に接合しシリンダーのロッドの先端を支
持座６に回動自在に接合したダンパー９とから成り、腕
載置座４は図２に示すように、左右の側板７と底板１０
とを隅部の湾曲部で接続した樋状体で、図３に示すよう
に、底板１０は先端部では側板７の先端より所要寸法
(手を支えるに足る長さ分)突出され、後部では支持座６
の取付け側と反対側の側板７をも含んで底板１０を切り
欠いた切欠き部１１が設けられ、側板７の側面形状は支
持座６の取付け側端部の背を高く、他方の端部の背を低
くし、中間部を傾斜縁に形成し、手前側の側板７に腕保
持用のバンド１２の一端を接合して成っている。腕保持
部１とは支持座６を介して接合する腕上下作動部２は、
一端では第１垂直軸１３を回動自在に支承するとともに
第１垂直軸１３に支持座６を接合した第１軸受部１４
と、所要間隔を隔てた他端では第２垂直軸１５を回動自
在に支承する第２軸受部１６と、両軸受部１４、１６に
各端を水平軸心回りに回動自在に接合する平行リンク１
７と、平行リンク１７の一方にロッドの前端を回動自在
に接合しシリンダーの後端を第２軸受部１６に接合した
ダンパー１８とから成っている。腕前後作動部３は上端
で第２垂直軸１５に接合される支持板１９と、下端で腰
掛け台２０に接合される受け座２１と、その両者間で各
端を水平軸心回りに回動自在に接合する平行リンク２２
と、図４に示すように、受け座２１にケーシングを接合
し一方の平行リンク２２の軸支部に回転制御軸を接合し
たダンパー２３とから成っている。
【０００７】このようにして成る腕動作支援装置ａの使
用は、図１、図２に示すように、腕部に運動機能障害の
ある要介護者Ｂを腰掛け台２０に着座させ、腕保持部１
の腕載置座４に腕Ａを載置させ、バンド１２で腕載置座
４上に腕Ａを固定すると、上腕を含む腕全体の自重が各
ダンパー９、１８、２３で支えられるから、介護者は腕
保持部１を掴んで腕Ａの運動にのみ労力を集中できるの
で介護労力が軽減される。そこで腕Ａの運動支援に関し
て説明すると、腕保持部１を掴んで持ち上げると平行リ
ンク１７を介して肩関節を中心にして腕全体が持ち上げ
られ、その状態で腕保持部１を左右に振ると、腕Ａは肘
関節を中心にして左右に揺動し、内方へ揺動させた状態
で腕保持部１を水平軸５を中心に上方へ押し上げると、
腕Ａは肘関節を中心にして上方へ曲げられ、手は口元へ
接近できるから食事などではこれら一連の動作を繰り返
すこととなる。なお、腕載置座４の底板１０の突出部を
仮想線で示すように長くしたり、底板１０に対して手支
え板(図外)を伸縮自在に接合すれば、手と突出部或いは
手支え板との間にスプーン等を挟むことができる。
用は、図１、図２に示すように、腕部に運動機能障害の
ある要介護者Ｂを腰掛け台２０に着座させ、腕保持部１
の腕載置座４に腕Ａを載置させ、バンド１２で腕載置座
４上に腕Ａを固定すると、上腕を含む腕全体の自重が各
ダンパー９、１８、２３で支えられるから、介護者は腕
保持部１を掴んで腕Ａの運動にのみ労力を集中できるの
で介護労力が軽減される。そこで腕Ａの運動支援に関し
て説明すると、腕保持部１を掴んで持ち上げると平行リ
ンク１７を介して肩関節を中心にして腕全体が持ち上げ
られ、その状態で腕保持部１を左右に振ると、腕Ａは肘
関節を中心にして左右に揺動し、内方へ揺動させた状態
で腕保持部１を水平軸５を中心に上方へ押し上げると、
腕Ａは肘関節を中心にして上方へ曲げられ、手は口元へ
接近できるから食事などではこれら一連の動作を繰り返
すこととなる。なお、腕載置座４の底板１０の突出部を
仮想線で示すように長くしたり、底板１０に対して手支
え板(図外)を伸縮自在に接合すれば、手と突出部或いは
手支え板との間にスプーン等を挟むことができる。
【０００８】腕Ａを下げた状態で腕Ａを前に出したり、
後へ押したりすることも平行リンク２２によって仮想線
で示すように可能であり、さらに、第２軸受部１６の第
２垂直軸１５の回動によって腕全体が肩関節を中心にし
て左右に揺動できる。また、腰の前後運動を平行リンク
２２、平行リンク１７により肩関節を介して無理なく腕
Ａに伝達できる。
後へ押したりすることも平行リンク２２によって仮想線
で示すように可能であり、さらに、第２軸受部１６の第
２垂直軸１５の回動によって腕全体が肩関節を中心にし
て左右に揺動できる。また、腰の前後運動を平行リンク
２２、平行リンク１７により肩関節を介して無理なく腕
Ａに伝達できる。
【０００９】さらに、図５に示すように、腰掛け台２０
に対して受け座２１が蝶番２４を介して起伏自在に接合
し、受け座２１の底板２５に接合した案内金具２６にピ
ン２７を蝶番２４の回動軸心に直交する方向へ出入自在
に案内し、腰掛け台２０にピン２７を係合するピン孔を
開口した止め金２８を接合し、ピン２７をピン孔に係合
することによって受け座２１の起立姿勢が保持されるス
トッパー２９を設けることができる。さらに、腰掛け台
２０を幅方向の中央から分割して折りたたみ自在に蝶番
３０で接合すると、仮想線で示すように片側の腰掛け台
２０に腕保持部１、腕上下作動部２、腕前後作動部３が
折りたたまれる。
に対して受け座２１が蝶番２４を介して起伏自在に接合
し、受け座２１の底板２５に接合した案内金具２６にピ
ン２７を蝶番２４の回動軸心に直交する方向へ出入自在
に案内し、腰掛け台２０にピン２７を係合するピン孔を
開口した止め金２８を接合し、ピン２７をピン孔に係合
することによって受け座２１の起立姿勢が保持されるス
トッパー２９を設けることができる。さらに、腰掛け台
２０を幅方向の中央から分割して折りたたみ自在に蝶番
３０で接合すると、仮想線で示すように片側の腰掛け台
２０に腕保持部１、腕上下作動部２、腕前後作動部３が
折りたたまれる。
【００１０】さらに、図６に示すように、バンド１２の
一端を側板７に接合した腕載置座４にその長手方向に沿
う回動軸３１を軸支した上部軸受け３２を接合し、回動
軸３１を軸支した下部軸受け３３を中間受け座３４に接
合し、中間受け座３４を水平軸５に接合して腕載置座４
が長手方向を中心として左右に揺動自在である腕保持部
３５が提供される。
一端を側板７に接合した腕載置座４にその長手方向に沿
う回動軸３１を軸支した上部軸受け３２を接合し、回動
軸３１を軸支した下部軸受け３３を中間受け座３４に接
合し、中間受け座３４を水平軸５に接合して腕載置座４
が長手方向を中心として左右に揺動自在である腕保持部
３５が提供される。
【００１１】さらに、図７に示すように、腕載置座４の
側板７の外端部にダンパー３６のケーシングを接合し、
回転制御軸をＬ形の手支え板３７に接合して成り、手首
関節を中心にして手支え板３７に載置した手をダンパー
３６により上方へ押し上げ保持できる腕保持部３８が提
供できる。なお、本実施例では右腕支援の腕動作支援装
置ａを示したが、腕保持部１のみ左右対称の構造とすれ
ば、腕上下作動部２のダンパー１８の取付け側を変更す
ることにより左腕支援にも即応できる。
側板７の外端部にダンパー３６のケーシングを接合し、
回転制御軸をＬ形の手支え板３７に接合して成り、手首
関節を中心にして手支え板３７に載置した手をダンパー
３６により上方へ押し上げ保持できる腕保持部３８が提
供できる。なお、本実施例では右腕支援の腕動作支援装
置ａを示したが、腕保持部１のみ左右対称の構造とすれ
ば、腕上下作動部２のダンパー１８の取付け側を変更す
ることにより左腕支援にも即応できる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば肩関節を中心とする上腕
を含む腕全体の前後動から上下動、および左右揺動、さ
らに、肘関節を中心とする腕の上下動と左右揺動、加え
て腕の左右への捩りと手首の上下動など、腕の運動支援
に広範な自由度で対応できる上、腕全体の自重が各ダン
パーを介して保持されるから介護労力が軽減される。要
介護者にとっても腕姿勢保持の疲労が軽減され、機能回
復のリハビリも身近になる効果がある。
を含む腕全体の前後動から上下動、および左右揺動、さ
らに、肘関節を中心とする腕の上下動と左右揺動、加え
て腕の左右への捩りと手首の上下動など、腕の運動支援
に広範な自由度で対応できる上、腕全体の自重が各ダン
パーを介して保持されるから介護労力が軽減される。要
介護者にとっても腕姿勢保持の疲労が軽減され、機能回
復のリハビリも身近になる効果がある。
【図１】本発明の腕動作支援装置ａの左側面図である。
【図２】図１の概略正面図である。
【図３】図１のＰ矢視図である。
【図４】腕前後作動部３の下部平面視断面図である。
【図５】腰掛け台２０に対して受け座２１を折りたたみ
自在に接合した状態の第２発明における要部説明図であ
る。
自在に接合した状態の第２発明における要部説明図であ
る。
【図６】第３発明における腕保持部３５の説明図であ
り、分図（ａ）はその概略正面図であり、分図(ｂ)は一
部を破断した左側面図である。
り、分図（ａ）はその概略正面図であり、分図(ｂ)は一
部を破断した左側面図である。
【図７】第４発明における腕保持部３８の説明図であ
り、分図（ａ）はその概略正面図であり、分図（ｂ）は
一部を破断した左側面図である。
り、分図（ａ）はその概略正面図であり、分図（ｂ）は
一部を破断した左側面図である。
１ 腕保持部
２ 腕上下作動部
３ 腕前後作動部
４ 腕載置座
５ 水平軸
６ 支持座
７ 側板
８ 取付け座
９ ダンパー
１０ 底板
１１ 切欠き部
１２ バンド
１３ 第１垂直軸
１４ 第１軸受部
１５ 第２垂直軸
１６ 第２軸受部
１７ 平行リンク
１８ ダンパー
１９ 支持板
２０ 腰掛け台
２１ 受け座
２２ 平行リンク
２３ ダンパー
２４ 蝶番
２５ 底板
２６ 案内金具
２７ ピン
２８ 止め金
２９ ストッパー
３０ 蝶番
３１ 回動軸
３２ 上部軸受け
３３ 下部軸受け
３４ 中間受け座
３５ 腕保持部
３６ ダンパー
３７ 手支え板
３８ 腕保持部
ａ 腕動作支援装置
Ａ 腕
Ｂ 要介護者
Claims (4)
- 【請求項１】 腕を載置する腕載置座と、該腕載置座を
その長手方向に直交する水平軸を介して揺動自在に支持
する支持座と、前記両座間で腕載置座への上下揺動荷重
を調整保持するダンパーとから成る腕保持部と、 一端では回動自在に支承した、第１垂直軸を前記支持座
に接合した第１軸受部と、他端では第２垂直軸を回動自
在に支承した第２軸受部と、両軸受部に各端を水平軸心
回りに回動自在に接合する平行リンクと、該平行リンク
の一方と第２軸受部間に設けられて上下揺動荷重を調整
保持するダンパーとから成る腕上下作動部と、 上端で前記第２垂直軸に接合される支持板と、下端で腰
掛け台に接合される受け座と、前記両者間で各端を水平
軸心回りに回動自在に接合される平行リンクと、前記受
け座と平行リンクの一方間で前後揺動荷重を調整保持す
るダンパーとから成る腕前後作動部と、 から成る腕動作支援装置。 - 【請求項２】 腰掛け台に対して受け座が起伏自在に接
合されるとともに、該受け座の起立姿勢がストッパーで
位置決め保持されて成る請求項１記載の腕動作支援装
置。 - 【請求項３】 腕載置座が長手方向を中心として左右に
揺動自在に軸支されて成る請求項１又は２記載の腕動作
支援装置。 - 【請求項４】 腕載置座の突端部に、長手方向に直交す
る水平軸を介して手支え板を上下揺動自在に軸支すると
ともに、両者間に配設するダンパーで上下揺動荷重を調
整保持して成る請求項１、２又は３記載の腕動作支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002069537A JP3875579B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 腕動作支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002069537A JP3875579B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 腕動作支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003265555A true JP2003265555A (ja) | 2003-09-24 |
| JP3875579B2 JP3875579B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=29200351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002069537A Expired - Fee Related JP3875579B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 腕動作支援装置 |
Country Status (1)
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