JP2003264901A - 電気車制御装置 - Google Patents

電気車制御装置

Info

Publication number
JP2003264901A
JP2003264901A JP2002062508A JP2002062508A JP2003264901A JP 2003264901 A JP2003264901 A JP 2003264901A JP 2002062508 A JP2002062508 A JP 2002062508A JP 2002062508 A JP2002062508 A JP 2002062508A JP 2003264901 A JP2003264901 A JP 2003264901A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
electric vehicle
failure
detected
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002062508A
Other languages
English (en)
Inventor
Manabu Matsuoka
学 松岡
Takuma Henmi
琢磨 逸見
Ikuo Yasuoka
育雄 安岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2002062508A priority Critical patent/JP2003264901A/ja
Publication of JP2003264901A publication Critical patent/JP2003264901A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】速度検出手段の故障時に、該当する群のインバ
ータ装置の運転を継続させて行なうこと。 【解決手段】ＶＶＶＦ制御方式のインバータ装置を用い
て、電気車駆動用の交流電動機7を駆動制御する電気車
制御装置において、交流電動機7の速度を検出する速度
検出手段8と、速度検出手段8の故障を検知する故障検知
手段10とを備え、故障検知手段10により速度検出手段8
の故障が検知された場合に、インバータ装置6の制御モ
ードを、速度検出手段8からの検出速度を用いた有セン
サ制御モード11から、速度検出手段8からの検出速度を
用いない速度センサレス制御モード12に切り換えて、イ
ンバータ装置6の制御を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変電圧可変周波
数（以下、ＶＶＶＦと称する）制御方式のインバータ装
置を用いて、電気車駆動用の交流電動機を駆動制御する
電気車制御装置に係り、特に速度検出手段の故障時に、
インバータ装置の運転を継続させて行なえるようにした
電気車制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ＶＶＶＦ制御方式のインバー
タ装置を用いて、電気車駆動用の交流電動機を駆動制御
する電気車制御装置においては、交流電動機に設置して
いる速度センサ等の速度検出手段により、交流電動機駆
動軸の速度を検出し、その検出速度を用いてインバータ
装置を制御する、有速度センサ制御手法が多く採用され
てきている。
【０００３】図９は、この種の従来の電気車制御装置の
一構成例を示す制御ブロック図である。
【０００４】なお、図９では、インバータ装置が、１台
の交流電動機を駆動する小容量のインバータ装置を必要
数だけ搭載する、すなわち１台のインバータ装置で１台
の交流電動機を制御する、いわゆる個別インバータ制御
方式で、有速度センサ制御手法を用いた場合の例につい
て示している。
【０００５】図９において、個別インバータ制御方式の
電気車制御装置は、直流架線１とレールとの間の直流入
力部に、直流電力集電器２から、１つもしくは分割した
４個の遮断器３,４を介し、さらに分割した４個のフィ
ルタリアクトル５を介して、通常、４台程度のＶＶＶＦ
インバータ装置（以下、単にインバータ装置と称する）
６により、直流を３相交流に変換して、それぞれ１台の
交流電動機（例えば誘導電動機）７に電力を供給するよ
うに回路を構成している。
【０００６】速度検出手段である速度センサ８は、通
常、各交流電動機７に１台ずつ取り付けている。
【０００７】各インバータ装置６は、それぞれが駆動す
る交流電動機７に取り付けられた速度センサ８からの検
出速度の信号を用いて、インバータ装置６を制御するよ
うにしている。
【０００８】すなわち、従来の個別インバータ制御方式
による電気車制御装置は、速度センサ８の信号から速度
を検出する速度検出部９と、速度センサ８の故障を検知
する故障検知部１０と、検出速度を用いた有速度センサ
制御部１１と、故障検知部１０による速度センサ８の故
障検知の有無に応じて、有速度センサ制御部１１側また
はインバータ開放側の切り換えを行なう制御切り換え部
１３と、インバータ制御指令を生成する指令生成部１４
とから構成している。
【０００９】かかる構成の電気車制御装置において、あ
る交流電動機７の速度センサ８が故障した場合には、そ
の故障を故障検知部１０で検知して、制御切り換え部１
３により、該当するインバータ装置６を開放して不動作
にする制御を行なう。
【００１０】この場合、残りの正常な速度センサ８を有
するインバータ装置６および交流電動機７が動作するこ
とにより、電気車を駆動させるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来のインバータ制御方式による電気車制御装置
では、速度センサ８が故障した場合に、該当する群のイ
ンバータ装置６は正常であっても、その群のインバータ
装置６および交流電動機７を開放して動作させなくする
ようにしているため、電気車全体としての合計の駆動ト
ルクが、意図した設計値よりも低下することになる。そ
して、これが電気車運行上の遅延等を発生させる要因に
なるという問題点がある。
【００１２】また、近年の技術向上によって、速度セン
サ８なしで速度を推定する制御方式が開発されつつある
が、電気車の場合には、線路面の変化による外乱(空転
や滑走)による速度の急激な変化や惰行制御(インバータ
のゲートをオフさせる)を行なうことから、速度センサ
８がない場合には、インバータ装置６のゲートスタート
時に速度推定を行なう等、時間的な遅れが発生すること
から、性能的にやや劣ることがある。
【００１３】本発明の目的は、速度検出手段の故障時
に、インバータ装置の運転を継続させて行ない、速度検
出手段故障時の冗長性を向上することが可能な電気車制
御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に対応する発明では、ＶＶＶＦ制御方式
のインバータ装置を用いて、電気車駆動用の交流電動機
を駆動制御する電気車制御装置において、交流電動機の
速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段の故障を
検知する故障検知手段とを備え、故障検知手段により速
度検出手段の故障が検知された場合に、インバータ装置
の制御モードを、速度検出手段からの検出速度を用いた
有センサ制御モードから、速度検出手段からの検出速度
を用いない速度センサレス制御モードに切り換えて、イ
ンバータ装置の制御を継続するようにしている。
【００１５】従って、請求項１に対応する発明の電気車
制御装置においては、速度検出手段が正常時には、その
検出速度を用いて速応性に優れた有速度センサ制御モー
ドによりインバータ装置を制御し、速度検出手段が故障
時には、制御応答の劣化よりも電気車の正常運転継続を
優先的に考慮して、速度センサレス制御モードに切り換
えて、該当する群のインバータ装置の運転を継続するこ
とにより、従来では動作停止させていたインバータ装置
を動作継続可能とすることができ、速度検出手段故障時
の冗長性を向上することができる。
【００１６】また、請求項２に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、イ
ンバータ装置を、１台のインバータ装置で１台の交流電
動機を制御する個別インバータ制御方式としている。
【００１７】従って、請求項２に対応する発明の電気車
制御装置においては、インバータ装置を、１台のインバ
ータ装置で１台の交流電動機を制御する個別インバータ
制御方式とすることにより、ある群の速度検出手段が故
障した場合には、その群のインバータ装置の制御モード
のみを、有速度センサ制御モードから、検出速度を用い
ない速度センサレス制御モードに切り換えることによ
り、故障した該当する群のインバータ装置を開放するこ
となく運転を継続して行なうことができる。
【００１８】さらに、請求項３に対応する発明では、上
記請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、
インバータ装置を、１台のインバータ装置で複数台の交
流電動機を制御する集中インバータ制御方式としてい
る。
【００１９】従って、請求項３に対応する発明の電気車
制御装置においては、インバータ装置を、１台のインバ
ータ装置で複数台の交流電動機を制御する集中インバー
タ制御方式とすることにより、従来では、１台の速度検
出手段が故障した場合には、残りの正常な速度検出手段
から制御に使用する基準速度を算出してインバータ装置
を駆動するが、全ての速度検出手段が故障して検出速度
が得られなくなったような場合には、インバータ装置は
動作不可能となるが、この場合にインバータ装置の制御
モードを速度センサレス制御モードに切り換えること
で、インバータ装置の運転を継続して行なうことができ
る。
【００２０】一方、請求項４に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、故
障検知手段としては、速度検出手段からの検出速度の信
号が、入力されないか、または他の速度検出手段からの
検出速度の信号と大きな偏差があることにより、速度検
出手段の故障を検知するようにしている。
【００２１】従って、請求項４に対応する発明の電気車
制御装置においては、速度検出手段からの検出速度の信
号が、入力されないか、または他の速度検出手段からの
検出速度の信号と大きな偏差があることで、速度検出手
段の故障を検知することにより、速度検出手段の故障の
検出精度を高くして、速度検出手段の故障をより一層確
実に検知できるようになり、信頼性を向上することがで
きる。
【００２２】また、請求項５に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、故
障検知手段により、速度検出手段が故障から復帰したこ
とが検知された場合に、インバータ装置の制御モード
を、速度センサレス制御モードから有速度センサ制御モ
ードに切り換えて、インバータ装置の制御を行なうよう
にしている。
【００２３】従って、請求項５に対応する発明の電気車
制御装置においては、速度検出手段が故障から復帰した
ことが検知された場合に、インバータ装置の制御モード
を、速度センサレス制御モードから有速度センサ制御モ
ードに切り換えて、インバータ装置の制御を行なうこと
により、速度検出手段の故障状態が解除すると、自動的
に復帰させることができ、電気車の操作性を向上するこ
とができる。
【００２４】さらに、請求項６に対応する発明では、上
記請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、
インバータ装置の制御モードの切り換え／復帰を、運転
台または電気車編成からの指令により行なうようにして
いる。
【００２５】従って、請求項６に対応する発明の電気車
制御装置においては、インバータ装置の制御モードの切
り換え／復帰を、運転台または電気車編成からの指令に
より行なうことにより、速度検出手段の故障に限らず、
任意にインバータ装置の制御モードの切り換え／復帰を
行なうことができ、制御モード試験時等に故障動作させ
ることなく、機能確認ができ、メンテナンス性を向上す
ることができる。
【００２６】一方、請求項７に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、速
度検出手段の故障時に当該速度検出手段からの検出速度
を用いない速度センサレス制御状態であることを、電気
車の運転台への表示すると共に電気車のメンテナンス所
へ指令する手段を付加している。
【００２７】従って、請求項７に対応する発明の電気車
制御装置においては、速度検出手段の故障時に検出速度
を用いない速度センサレス制御状態であることを、電気
車の運転台への表示すると共に電気車のメンテナンス所
へ指令することにより、制御状態をガイダンス表示して
運転状態を明確にすることができ、さらにメンテナンス
工場へも連絡することで、速度検出手段の部品の交換準
備、段取り作業を、電気車運行に影響することなく行な
うことができ、電気車のメンテナンス性を向上すること
ができる。
【００２８】また、請求項８に対応する発明では、上記
請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、故
障検知手段としては、速度検出手段からの検出速度の信
号を、電気車編成間の他の速度検出手段からの検出速度
の信号と比較し、当該結果検出速度の信号が、入力され
ないか、または他の検出速度の信号と大きな偏差がある
ことにより、速度検出手段の故障を検知するようにして
いる。
【００２９】従って、請求項８に対応する発明の電気車
制御装置においては、速度検出手段からの検出速度の信
号を、電気車編成間の他の速度検出手段からの検出速度
の信号と比較し、当該結果検出速度の信号が、入力され
ないか、または他の検出速度の信号と大きな偏差がある
ことで、速度検出手段の故障を検知することにより、速
度検出手段の故障の検出精度を高くして、速度検出手段
の故障をより一層確実に検知できるようになり、信頼性
を向上することができる。
【００３０】さらに、請求項９に対応する発明では、上
記請求項１に対応する発明の電気車制御装置において、
故障検知手段としては、速度検出手段からの検出速度の
信号を、電気車編成内の速度計、ブレーキ装置、保安機
器等の電気車制御装置以外の装置のいずれかの速度を検
出する他の速度検出手段からの検出速度の信号と比較
し、当該結果検出速度の信号が、入力されないか、また
は他の検出速度の信号と大きな偏差があることにより、
速度検出手段の故障を検知するようにしている。
【００３１】従って、請求項９に対応する発明の電気車
制御装置においては、速度検出手段からの検出速度の信
号を、電気車編成内の速度計、ブレーキ装置、保安機器
等の電気車制御装置以外の装置のいずれかの速度を検出
する他の速度検出手段からの検出速度の信号と比較し、
当該結果検出速度の信号が、入力されないか、または他
の検出速度の信号と大きな偏差があることで、速度検出
手段の故障を検知することにより、速度検出手段の故障
の検出精度を高くして、速度検出手段の故障をより一層
確実に検知できるようになり、信頼性を向上することが
できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】（第１の実施の形態：請求項１、請求項
２、請求項４、請求項５に対応）図１は本実施の形態に
よる電気車制御装置の構成例を示す制御ブロック図、図
２は同電気車制御装置の主回路構成例を示すブロック図
であり、図９と同一要素には同一符号を付して示してい
る。
【００３４】なお、図１および図２では、インバータ装
置が、１台の交流電動機を駆動する小容量のインバータ
装置を必要数だけ搭載する、すなわち１台のインバータ
装置で１台の交流電動機を制御する、いわゆる個別イン
バータ制御方式を用いた場合の例について示している。
【００３５】図２において、個別インバータ制御方式の
電気車制御装置の主回路は、直流架線１とレールとの間
の直流入力部に、直流電力集電器２から、１つもしくは
分割した４個の遮断器３,４を介し、さらに分割した４
個のフィルタリアクトル５を介して、４台のインバータ
装置６により、直流を３相交流に変換して、それぞれ１
台の交流電動機（例えば誘導電動機）７に電力を供給す
るように回路を構成している。
【００３６】速度検出手段である速度センサ８は、各交
流電動機７に１台ずつ取り付けている。
【００３７】一方、図１に示すように、本個別インバー
タ制御方式の電気車制御装置は、速度センサ８の信号か
ら速度を検出する速度検出部９と、速度センサ８の故障
を検知する故障検知部１０と、速度検出部９からの検出
速度を用いた有速度センサ制御部１１と、速度検出部９
からの検出速度を用いない速度センサレス制御部１２
と、故障検知部１０による速度センサ８の故障検知の有
無に応じて、有速度センサ制御部１１側または速度セン
サレス制御部１２側の切り換えを行なう制御切り換え部
１３と、インバータ制御指令を生成する指令生成部１４
とから構成している。
【００３８】ここで、故障検知部１０としては、速度セ
ンサ８の故障によって、速度検出部９からの検出速度の
信号が、入力されないか、または他の速度センサ８から
の検出速度の信号と大きな偏差があることで、速度セン
サ８の故障を検知するようにしている。
【００３９】また、制御切り換え部１３は、故障検知部
１０による速度センサ８の故障検知が有る場合には、有
速度センサ制御部１１側から速度センサレス制御部１２
側への切り換えを行ない、一方故障検知部１０による速
度センサ８の故障検知が無い場合（故障検知部１０が故
障から復帰したことが検知された場合）には、速度セン
サレス制御部１２側から有速度センサ制御部１１側への
切り換えを行なうようにしている。
【００４０】そして、故障検知部１０により速度センサ
８の故障が検知された場合に、該当するインバータ装置
６の制御モードを、有速度センサ制御部１１によるモー
ドから速度センサレス制御部１２によるモードに切り換
えて、インバータ装置６の制御を継続するようにしてい
る。
【００４１】次に、以上のように構成した本実施の形態
による個別インバータ制御方式の電気車制御装置の動作
について説明する。
【００４２】速度センサ８からの速度信号は、一般的に
１台の交流電動機７について２つの速度信号があり、複
数台の交流電動機７を制御する場合には、故障検知部１
０には、交流電動機７の台数の２倍の速度信号が入力さ
れる。
【００４３】この時、故障検知部１０では、入力した速
度信号のいずれかがある一定値以上となった場合、入力
されない速度センサ８があるか、または複数入力された
速度センサ８の速度信号と大きな偏差がある速度信号を
検知することで、速度センサ８の故障が検知される。
【００４４】一方、検出速度を用いた有速度センサ制御
部１１と、検出速度を用いずに推定速度を用いる速度セ
ンサレス制御部１２とを、制御切り換え部１３により選
択可能な構成となっており、故障検知部１０が速度セン
サ８の故障を検知した場合には、有速度センサ制御部１
１側から速度センサレス制御部１２側に、インバータ装
置６の制御モードを切り換えることにより、速度センサ
８が故障した該当する群の群のインバータ装置６の運転
を継続して行なうことができる。
【００４５】すなわち、速度センサレス制御部１２で
は、速度センサ８による計測値以外の計測値、パラメー
タから速度を推定し、その推定速度によりインバータ装
置６を制御するため、速度センサ８が故障時において
も、インバータ装置６の制御を行なうことが可能であ
る。
【００４６】本実施の形態では、速度センサ８が正常時
には、その検出速度を用いて速応性に優れた有速度セン
サ制御部１１によりインバータ装置６を制御し、速度セ
ンサ８が故障時には、制御応答の劣化よりも電気車の正
常運転継続を優先的に考慮して、速度センサレス制御部
１２にインバータ装置６の制御を切り換えて、該当イン
バータ装置６群の運転を継続することができる。
【００４７】これにより、速度センサ８故障時の冗長性
を向上することが可能となる。
【００４８】一方、上記故障した速度センサ８を交換す
ることにより、故障検知部１０による速度センサ８の故
障の検知が解除されるため、インバータ装置６の制御モ
ードは、速度センサレス制御部１２側から有速度センサ
制御部１１側に自動的に復帰させることができる。
【００４９】これにより、電気車の操作性を向上するこ
とが可能となる。
【００５０】上述したように、本実施の形態による個別
インバータ制御方式の電気車制御装置では、速度センサ
８が正常時には、その検出速度を用いて速応性に優れた
有速度センサ制御モードによりインバータ装置６を制御
し、速度センサ８が故障時には、制御応答の劣化よりも
電気車の正常運転継続を優先的に考慮して、速度センサ
レス制御モードに切り換えて、該当する群のインバータ
装置６の運転を継続するようにしているので、従来では
動作停止させていた該当する群のインバータ装置６を動
作継続可能とすることができ、速度センサ８故障時の冗
長性を向上することが可能となる。
【００５１】また、１台のインバータ装置で１台の交流
電動機を制御する個別インバータ制御方式とするように
しているので、ある群の速度センサ８が故障した場合に
は、その群のインバータ装置６の制御モードのみを、有
速度センサ制御モードから、検出速度を用いない速度セ
ンサレス制御モードに切り換えることにより、故障した
群のインバータ装置６を開放することなく運転を継続し
て行なうことが可能となる。
【００５２】さらに、速度センサ８からの検出速度の信
号が、入力されないか、または他の速度センサ８からの
検出速度の信号と大きな偏差があることで、速度センサ
８の故障を検知するようにしているので、速度センサ８
の故障の検出精度を高くして、速度センサ８の故障をよ
り一層確実に検知できるようになり、信頼性を向上する
ことが可能となる。
【００５３】さらにまた、速度センサ８が故障から復帰
したことが検知された場合に、インバータ装置６の制御
モードを、速度センサレス制御モードから有速度センサ
制御モードに切り換えて、インバータ装置６の制御を行
なうようにしているので、速度センサ８の故障状態が解
除すると、自動的に復帰させることができ、電気車の操
作性を向上することが可能となる。
【００５４】（第２の実施の形態：請求項３に対応）図
３は本実施の形態による電気車制御装置の構成例を示す
制御ブロック図、図４は同電気車制御装置の主回路構成
例を示すブロック図であり、図９と同一要素には同一符
号を付して示している。
【００５５】なお、図３および図４では、インバータ装
置が、１台のインバータ装置で複数台の交流電動機を制
御する、いわゆる集中インバータ制御方式を用いた場合
の例について示している。
【００５６】図４において、集中インバータ制御方式の
電気車制御装置の主回路は、直流架線１とレールとの間
の直流入力部に、直流電力集電器２から、１個の遮断器
３を介し、さらに１個のフィルタリアクトル５を介し
て、１台のインバータ装置６により、直流を３相交流に
変換して、４台の交流電動機（例えば誘導電動機）７に
電力を供給するように回路を構成している。
【００５７】速度検出手段である速度センサ８は、各交
流電動機７に１台ずつ取り付けている。
【００５８】一方、図３に示すように、本集中インバー
タ制御方式の電気車制御装置は、各速度センサ８の信号
から基準速度を検出する速度検出部９と、速度センサ８
の故障を検知する故障検知部１０と、速度検出部９から
の基準速度を用いた有速度センサ制御部１１と、速度検
出部９からの基準速度を用いない速度センサレス制御部
１２と、故障検知部１０による速度センサ８の故障検知
の有無に応じて、有速度センサ制御部１１側または速度
センサレス制御部１２側の切り換えを行なう制御切り換
え部１３と、インバータ制御指令を生成する指令生成部
１４とから構成している。
【００５９】ここで、速度検出部９は、各速度センサ８
の信号を入力してそれぞれの速度を算出する速度信号演
算部１６と、速度信号演算部１６からのそれぞれの速度
に基づいて、基準となる速度（基準速度）を算出する基
準速度演算部１５とからなっている。
【００６０】また、故障検知部１０としては、全ての速
度センサ８の故障によって、速度検出部９からの検出速
度から算出された基準速度の信号が入力されないこと
で、全ての速度センサ８の故障を検知するようにしてい
る。
【００６１】さらに、制御切り換え部１３は、故障検知
部１０による全ての速度センサ８の故障検知が有る場合
には、有速度センサ制御部１１側から速度センサレス制
御部１２側への切り換えを行ない、一方故障検知部１０
による全ての速度センサ８の故障検知が無い場合（故障
検知部１０が故障から復帰したことが検知された場合）
には、速度センサレス制御部１２側から有速度センサ制
御部１１側への切り換えを行なうようにしている。
【００６２】そして、故障検知部１０により全ての速度
センサ８の故障が検知された場合に、インバータ装置６
の制御モードを、有速度センサ制御部１１によるモード
から速度センサレス制御部１２によるモードに切り換え
て、インバータ装置６の制御を継続するようにしてい
る。
【００６３】次に、以上のように構成した本実施の形態
による集中インバータ制御方式の電気車制御装置の動作
について説明する。
【００６４】速度検出部９では、各速度センサ８の信号
からそれぞれの速度が速度信号演算部１６により算出さ
れ、この各速度に基づいて基準速度が基準速度演算部１
５により算出される。
【００６５】故障検知部１０には、速度検出部９で検出
速度から算出された基準速度の信号が入力される。
【００６６】この時、故障検知部１０では、速度検出部
９から基準速度の信号が入力されなかったことを検知す
ることで、全ての速度センサ８の故障が検知される。
【００６７】一方、検出速度から算出した基準速度を用
いた有速度センサ制御部１１と、基準速度を用いずに推
定速度を用いる速度センサレス制御部１２とを、制御切
り換え部１３により選択可能な構成となっており、故障
検知部１０が全ての速度センサ８の故障を検知した場合
には、有速度センサ制御部１１側から速度センサレス制
御部１２側に、インバータ装置６の制御モードを切り換
えることにより、インバータ装置６の運転を継続して行
なうことができる。
【００６８】すなわち、速度センサレス制御部１２で
は、速度センサ８による計測値以外の計測値、パラメー
タから速度を推定し、その推定速度によりインバータ装
置６を制御するため、全ての速度センサ８が故障時にお
いても、インバータ装置６の制御を行なうことが可能で
ある。
【００６９】本実施の形態では、速度センサ８が正常時
には、その検出速度を用いて速応性に優れた有速度セン
サ制御部１１によりインバータ装置６を制御し、全ての
速度センサ８が故障時には、制御応答の劣化よりも電気
車の正常運転継続を優先的に考慮して、速度センサレス
制御部１２にインバータ装置６の制御を切り換えて、該
当インバータ装置６群の運転を継続することができる。
【００７０】これにより、速度センサ８故障時の冗長性
を向上することが可能となる。
【００７１】一方、上記故障した全ての速度センサ８を
交換することにより、故障検知部１０による全ての速度
センサ８の故障の検知が解除されるため、インバータ装
置６の制御モードは、速度センサレス制御部１２側から
有速度センサ制御部１１側に自動的に復帰させることが
できる。
【００７２】これにより、電気車の操作性を向上するこ
とが可能となる。
【００７３】上述したように、本実施の形態による個別
インバータ制御方式の電気車制御装置では、速度センサ
８が正常時には、その検出速度を用いて速応性に優れた
有速度センサ制御モードによりインバータ装置６を制御
し、速度センサ８が故障時には、制御応答の劣化よりも
電気車の正常運転継続を優先的に考慮して、速度センサ
レス制御モードに切り換えて、該当する群のインバータ
装置６の運転を継続するようにしているので、従来では
動作停止させていたインバータ装置６を動作継続可能と
することができ、速度センサ８故障時の冗長性を向上す
ることが可能となる。
【００７４】また、１台のインバータ装置で複数台の交
流電動機を制御する集中インバータ制御方式とするよう
にしているので、従来では、１台の速度センサ８が故障
した場合には、残りの正常な速度センサ８から制御に使
用する基準速度を算出してインバータ装置６を駆動する
が、全ての速度センサ８が故障して検出速度が得られな
くなったような場合には、インバータ装置６は動作不可
能となるが、この場合にインバータ装置６の制御モード
を速度センサレス制御モードに切り換えることで、イン
バータ装置６の運転を継続して行なうことが可能とな
る。
【００７５】さらに、全ての速度センサ８が故障から復
帰したことが検知された場合に、インバータ装置６の制
御モードを、速度センサレス制御モードから有速度セン
サ制御モードに切り換えて、インバータ装置６の制御を
行なうようにしているので、全ての速度センサ８の故障
状態が解除すると、自動的に復帰させることができ、電
気車の操作性を向上することが可能となる。
【００７６】（第３の実施の形態：請求項６に対応）図
５は、本実施の形態による電気車制御装置の構成例を示
す制御ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。
【００７７】すなわち、図５に示すように、本実施の形
態による電気車制御装置は、前記図１における故障検知
部１０を省略し、これに代えて新たに、運転台または電
気車編成からの指令手段２１を備えた構成としている。
【００７８】運転台または電気車編成からの指令手段２
１は、運転台または電気車編成から必要に応じて、イン
バータ装置６の制御モードの切り換え／復帰の指令を前
記制御切り換え部１３に対して与えるものである。
【００７９】これにより、前記実施の形態では、故障検
知部１０により制御切り換え部１３を動作させていたの
を、インバータ装置６の制御モードの切り換え／復帰の
動作を、運転台または電気車編成からの指令により行な
うようにしている。
【００８０】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電気車制御装置の動作について説明する。
【００８１】なお、図１と同一部分の動作についてはそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分の動作についての
み述べる。
【００８２】図５において、運転台または電気車編成か
らの指令手段２１により、運転台または電気車編成から
必要に応じて、インバータ装置６の制御モードの切り換
え／復帰の指令が制御切り換え部１３に与えられる。
【００８３】すると、制御切り換え部１３により、有速
度センサ制御部１１側から速度センサレス制御部１２側
へのインバータ装置６の制御モードの切り換え、または
速度センサレス制御部１２側から有速度センサ制御部１
１側へのインバータ装置６の制御モードの復帰が行なわ
れる。
【００８４】これにより、速度センサ８の故障に限ら
ず、任意にインバータ装置６の制御モードの切り換え、
復帰を行なうことが可能となるため、制御モード試験時
等に故障動作させることなく、制御状態による動作の確
認試験を容易にすることができ、メンテナンス性を向上
することができる。
【００８５】（変形例）本実施の形態では、故障検知部
１０を省略し、これに代えて運転台または電気車編成か
らの指令手段２１を備えた構成としているが、これに限
らず、故障検知部１０、および運転台または電気車編成
からの指令手段２１の両方を備えて、故障検知部１０に
よる速度センサ８の故障検知の有無により、あるいは運
転台または電気車編成からの指令手段２１からの指令に
より、制御切り換え部１３で有速度センサ制御部１１側
または速度センサレス制御部１２側の切り換えを行なう
ようにしてもよいことは言うまでもない。
【００８６】上述したように、本実施の形態による電気
車制御装置では、速度センサ８の故障に限らず、任意に
インバータ装置６の制御モードの切り換え／復帰を行な
うことができ、制御モード試験時等に故障動作させるこ
となく、機能確認ができ、メンテナンス性を向上するこ
とが可能となる。
【００８７】（第４の実施の形態：請求項７に対応）図
６は、本実施の形態による電気車制御装置の構成例を示
す制御ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。
【００８８】すなわち、図６に示すように、本実施の形
態による電気車制御装置は、前記図１に、運転台への表
示指令手段３１と、電気車のメンテナンスエ場指令手段
３２とを付加した構成としている。
【００８９】運転台への表示指令手段３１は、速度セン
サ８の故障時に当該速度センサ８からの検出速度を用い
ない速度センサレス制御状態であることを、電気車の運
転台へ表示するものである。
【００９０】電気車のメンテナンスエ場指令手段３２
は、速度センサ８の故障時に当該速度センサ８からの検
出速度を用いない速度センサレス制御状態であること
を、電気車のメンテナンス所へ指令するものである。
【００９１】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電気車制御装置の動作について説明する。
【００９２】なお、図１と同一部分の動作についてはそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分の動作についての
み述べる。
【００９３】図６において、速度センサ８の故障時に、
インバータ装置６の制御モードが、検出速度を用いる有
速度センサ制御状態から検出速度を用いない速度センサ
レス制御状態であることが、運転台への表示指令手段３
１、および電気車のメンテナンスエ場指令手段３２によ
り、電気車の運転台、および電気車のメンテナンスエ場
（または指令所）に指令される。
【００９４】これにより、運転台への表示指令手段３１
により、電気車の運転台にその旨の制御状態を表示する
ことが可能となり、さらに電気車のメンテナンスエ場指
令手段３２により、電気車のメンテナンス工場において
は速度センサ８の部品および交換作業を事前に準備する
ことが可能となる。
【００９５】このため、例えば速度センサ８の故障後
に、速度センサレス制御モードで営業運転を行なってい
る間に、速度センサ８および工場の交換準備を行ない、
営業終了後に、メンテナンス工場にて、速やかに交換作
業を行なうことができ、速度センサ８の交換までの時間
を短縮することができる。
【００９６】上述したように、本実施の形態による電気
車制御装置では、制御状態をガイダンス表示して運転状
態を明確にすることができ、さらにメンテナンス工場へ
も連絡することで、速度センサ８の部品の交換準備、段
取り作業を、電気車運行に影響することなく行なうこと
ができ、電気車のメンテナンス性を向上することが可能
となる。
【００９７】（第５の実施の形態：請求項８に対応）図
７は、本実施の形態による電気車制御装置の構成例を示
す制御ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。
【００９８】すなわち、図７に示すように、本実施の形
態による電気車制御装置は、前記図１に、他の速度検出
部４１を付加した構成としている。
【００９９】速度検出部４１は、電気車編成間の速度セ
ンサの信号から速度を検出するものである。
【０１００】故障検知部１０は、前記速度検出部９から
の検出速度の信号を、速度検出部４１からの検出速度の
信号と比較し、当該結果検出速度の信号が、入力されな
いか、または他の検出速度の信号と大きな偏差があるこ
とにより、速度センサ８の故障を検知するようにしてい
る。
【０１０１】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電気車制御装置の動作について説明する。
【０１０２】なお、図１と同一部分の動作についてはそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分の動作についての
み述べる。
【０１０３】図７において、故障検知部１０では、前記
速度センサ８の信号から速度検出部９により検出した速
度信号と、電気車編成間の速度センサの信号から速度検
出部４１により検出した速度信号とが比較される。
【０１０４】その結果、速度検出部９からの速度信号
が、入力されないか、または他の速度信号と大きな偏差
があることで、速度センサ８の故障が検知される。
【０１０５】すると、故障検知部１０が速度センサ８の
故障を検知したことで、制御切り換え部１３により、有
速度センサ制御部１１側から速度センサレス制御部１２
側に、インバータ装置６の制御モードを切り換えること
により、インバータ装置６の運転を継続して行なうこと
ができる。
【０１０６】すなわち、同電気車編成の場合には、同じ
速度で走行するため、電気車編成内の速度センサの出力
速度と比較することで、速度センサの信号が、これまで
の出力されないだけでなく、車輪径差以上の速度偏差異
常となった場合等、出力した状態の故障も検出できるた
め、速度センサ８の故障の検出精度を高くして、速度セ
ンサ８の故障をより一層確実に検知できるようになり、
信頼性を向上することができる。
【０１０７】上述したように、本実施の形態による電気
車制御装置では、速度センサ８の故障をより一層確実に
検知できるようになり、信頼性を向上することが可能と
なる。
【０１０８】（第６の実施の形態：請求項９に対応）図
８は、本実施の形態による電気車制御装置の構成例を示
す制御ブロック図であり、図１と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。
【０１０９】すなわち、図８に示すように、本実施の形
態による電気車制御装置は、前記図１に、他の速度検出
部５４を付加した構成としている。
【０１１０】速度検出部５４は、電気車編成内の速度計
５１、ブレーキ装置５２、保安機器５３等の電気車制御
装置以外の装置のいずれかの速度を検出するものであ
る。
【０１１１】故障検知部１０は、前記速度検出部９から
の検出速度の信号を、速度検出部５４からの検出速度の
信号と比較し、当該結果検出速度の信号が、入力されな
いか、または他の検出速度の信号と大きな偏差があるこ
とにより、速度センサ８の故障を検知するようにしてい
る。
【０１１２】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電気車制御装置の動作について説明する。
【０１１３】なお、図１と同一部分の動作についてはそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分の動作についての
み述べる。
【０１１４】図８において、故障検知部１０では、速度
センサ８の信号から速度検出部９により検出した速度信
号と、電気車編成内の速度計５１、ブレーキ装置５２、
保安機器５３等の電気車制御装置以外の装置のいずれか
の信号から速度検出部５４により検出した速度信号とが
比較される。
【０１１５】その結果、速度検出部９からの速度信号
が、入力されないか、または他の速度信号と大きな偏差
があることで、速度センサ８の故障が検知される。
【０１１６】すると、故障検知部１０が速度センサ８の
故障を検知したことで、制御切り換え部１３により、有
速度センサ制御部１１側から速度センサレス制御部１２
側に、インバータ装置６の制御モードを切り換えること
により、インバータ装置６の運転を継続して行なうこと
ができる。
【０１１７】すなわち、この場合にも、前述した第５の
実施の形態の場合と同様に、電気車編成内の速度情報が
多く得られるため、速度センサ８の故障の検出精度を高
くして、速度センサ８の故障をより一層確実に検知でき
るようになり、信頼性を向上することができる。
【０１１８】上述したように、本実施の形態による電気
車制御装置では、速度センサ８の故障をより一層確実に
検知できるようになり、信頼性を向上することが可能と
なる。
【０１１９】（その他の実施の形態）尚、本発明は、上
記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階で
はその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施す
ることが可能である。例えば、上記各実施の形態では、
電気車駆動用の交流電動機７としては、誘導電動機を用
いる場合について説明したが、これに限らず、交流電動
機７として同期電動機を用いる場合においても、前述の
場合と同様な作用効果を得ることが可能である。
【０１２０】また、各実施の形態は可能な限り適宜組合
わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効
果を得ることができる。さらに、上記各実施の形態には
種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構
成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽
出することができる。例えば、実施の形態に示される全
構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が
解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも
一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効
果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成
要件が削除された構成を発明として抽出することができ
る。
【０１２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電気車制
御装置によれば、電気車の速度を検出する速度検出手段
が故障した場合に、インバータ装置の制御モードを、速
度検出手段からの検出速度を用いた有センサ制御モード
から、速度検出手段からの検出速度を用いない速度セン
サレス制御モードに切り換えるようにしているので、従
来では動作停止させていたインバータ装置を動作継続す
ることができ、速度検出手段故障時の冗長性を向上する
ことが可能となる。
【０１２２】また、本発明の電気車制御装置によれば、
速度検出手段の故障をより一層確実に検知できるように
なり、信頼性を向上することが可能となる。
【０１２３】さらに、本発明の電気車制御装置によれ
ば、速度検出手段の故障状態が解除すると、自動的に復
帰させることができ、電気車の操作性を向上することが
可能となる。
【０１２４】また、本発明の電気車制御装置によれば、
速度検出手段の故障に限らず、任意にインバータ装置の
制御モードの切り換え／復帰を行なうことができ、制御
モード試験時等に故障動作させることなく、機能確認が
でき、メンテナンス性を向上することが可能となる。
【０１２５】さらに、本発明の電気車制御装置によれ
ば、制御状態をガイダンス表示して運転状態を明確にす
ることができ、さらにメンテナンス工場へも連絡するこ
とで、速度検出手段の部品の交換準備、段取り作業を、
電気車運行に影響することなく行なうことができ、電気
車のメンテナンス性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による個別インバー
タ制御方式の電気車制御装置の構成例を示す制御ブロッ
ク図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による個別インバー
タ制御方式の電気車制御装置の主回路構成例を示すブロ
ック図。
【図３】本発明の第２の実施の形態による集中インバー
タ制御方式の電気車制御装置の構成例を示す制御ブロッ
ク図。
【図４】本発明の第２の実施の形態による集中インバー
タ制御方式の電気車制御装置の主回路構成例を示すブロ
ック図。
【図５】本発明の第３の実施の形態による電気車制御装
置の構成例を示す制御ブロック図。
【図６】本発明の第４の実施の形態による電気車制御装
置の構成例を示す制御ブロック図。
【図７】本発明の第５の実施の形態による電気車制御装
置の構成例を示す制御ブロック図。
【図８】本発明の第６の実施の形態による電気車制御装
置の構成例を示す制御ブロック図。
【図９】従来の個別インバータ制御方式の電気車制御装
置の一構成例を示す制御ブロック図。
【符号の説明】
１…直流架線 ２…直流電力集電器 ３…遮断器 ４…遮断器 ５…フィルタリアクトル ６…インバータ装置 ７…交流電動機 ８…速度センサ ９…速度検出部 １０…故障検知部 １１…有速度センサ制御部 １２…速度センサレス制御部 １３…制御切り換え部 １４…インバータ指令生成部 １５…基準速度演算部 １６…速度信号演算部 ２１…運転台または電気車編成からの指令手段 ３１…運転台への表示指令手段 ３２…電気車のメンテナンスエ場指令手段 ４１…電気車編成間の速度センサの他の速度検出部 ５１…速度計 ５２…ブレーキ装置 ５３…保安機器 ５４…電気車編成内の他の速度検出部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安岡 育雄 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PG01 PI03 PI04 PU01 PU08 PV09 RB22 SE10 TB01 TR01 5H572 AA01 BB07 CC01 DD03 EE06 GG07 HB07 HC08 HC09 LL01 LL02 LL06 LL12 LL20 MM11 5H576 AA01 BB06 CC01 DD04 GG07 HB01 LL01 LL02 LL06 LL12 MM11

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）制御方
    式のインバータ装置を用いて、電気車駆動用の交流電動
    機を駆動制御する電気車制御装置において、 前記交流電動機の速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段の故障を検知する故障検知手段とを備
    え、 前記故障検知手段により前記速度検出手段の故障が検知
    された場合に、前記インバータ装置の制御モードを、前
    記速度検出手段からの検出速度を用いた有センサ制御モ
    ードから、前記速度検出手段からの検出速度を用いない
    速度センサレス制御モードに切り換えて、前記インバー
    タ装置の制御を継続するようにしたことを特徴とする電
    気車制御装置。
  2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記インバータ装置が、１台のインバータ装置で１台の
    交流電動機を制御する個別インバータ制御方式であるこ
    とを特徴とする電気車制御装置。
  3. 【請求項３】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記インバータ装置が、１台のインバータ装置で複数台
    の交流電動機を制御する集中インバータ制御方式である
    ことを特徴とする電気車制御装置。
  4. 【請求項４】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記故障検知手段としては、前記速度検出手段からの検
    出速度の信号が、入力されないか、または他の速度検出
    手段からの検出速度の信号と大きな偏差があることによ
    り、前記速度検出手段の故障を検知するようにしたこと
    を特徴とする電気車制御装置。
  5. 【請求項５】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記故障検知手段により、前記速度検出手段が故障から
    復帰したことが検知された場合に、前記インバータ装置
    の制御モードを、前記速度センサレス制御モードから前
    記有速度センサ制御モードに切り換えて、前記インバー
    タ装置の制御を行なうようにしたことを特徴とする電気
    車制御装置。
  6. 【請求項６】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記インバータ装置の制御モードの切り換え／復帰を、
    運転台または電気車編成からの指令により行なうように
    したことを特徴とする電気車制御装置。
  7. 【請求項７】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記速度検出手段の故障時に当該速度検出手段からの検
    出速度を用いない速度センサレス制御状態であること
    を、前記電気車の運転台への表示すると共に前記電気車
    のメンテナンス所へ指令する手段を付加したことを特徴
    とする電気車制御装置。
  8. 【請求項８】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記故障検知手段としては、前記速度検出手段からの検
    出速度の信号を、前記電気車編成間の他の速度検出手段
    からの検出速度の信号と比較し、当該結果検出速度の信
    号が、入力されないか、または他の検出速度の信号と大
    きな偏差があることにより、前記速度検出手段の故障を
    検知するようにしたことを特徴とする電気車制御装置。
  9. 【請求項９】 前記請求項１に記載の電気車制御装置に
    おいて、 前記故障検知手段としては、前記速度検出手段からの検
    出速度の信号を、前記電気車編成内の速度計、ブレーキ
    装置、保安機器等の電気車制御装置以外の装置のいずれ
    かの速度を検出する他の速度検出手段からの検出速度の
    信号と比較し、当該結果検出速度の信号が、入力されな
    いか、または他の検出速度の信号と大きな偏差があるこ
    とにより、前記速度検出手段の故障を検知するようにし
    たことを特徴とする電気車制御装置。
JP2002062508A 2002-03-07 2002-03-07 電気車制御装置 Pending JP2003264901A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002062508A JP2003264901A (ja) 2002-03-07 2002-03-07 電気車制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002062508A JP2003264901A (ja) 2002-03-07 2002-03-07 電気車制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003264901A true JP2003264901A (ja) 2003-09-19

Family

ID=29196245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002062508A Pending JP2003264901A (ja) 2002-03-07 2002-03-07 電気車制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003264901A (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006115618A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd モータ制御装置
JP2008086085A (ja) * 2006-09-26 2008-04-10 Toshiba Corp 電気車制御装置
WO2008047439A1 (en) * 2006-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Electric Corporation Power converter
JP2008160979A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd 誘導電動機駆動システムの制御方法
JP2010063287A (ja) * 2008-09-04 2010-03-18 Toshiba Corp 電気車制御装置
JP2010124552A (ja) * 2008-11-17 2010-06-03 Toshiba Corp 電気車制御装置
JP2010189904A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Sumitomo Heavy Ind Ltd ハイブリッド型作業機械およびハイブリッド型作業機械の制御方法
JP2011078254A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Toshiba Corp 電気車制御装置
WO2015045170A1 (ja) * 2013-09-30 2015-04-02 三菱電機株式会社 電気車の電力変換装置および電力変換装置の制御方法
CN113852308A (zh) * 2021-08-17 2021-12-28 中车唐山机车车辆有限公司 驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006115618A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd モータ制御装置
JP2008086085A (ja) * 2006-09-26 2008-04-10 Toshiba Corp 電気車制御装置
US8049455B2 (en) 2006-10-19 2011-11-01 Mitsubishi Electric Corporation Electric power converter
WO2008047439A1 (en) * 2006-10-19 2008-04-24 Mitsubishi Electric Corporation Power converter
JPWO2008047439A1 (ja) * 2006-10-19 2010-02-18 三菱電機株式会社 電力変換装置
JP2008160979A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd 誘導電動機駆動システムの制御方法
JP2010063287A (ja) * 2008-09-04 2010-03-18 Toshiba Corp 電気車制御装置
JP2010124552A (ja) * 2008-11-17 2010-06-03 Toshiba Corp 電気車制御装置
JP2010189904A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Sumitomo Heavy Ind Ltd ハイブリッド型作業機械およびハイブリッド型作業機械の制御方法
JP2011078254A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Toshiba Corp 電気車制御装置
WO2015045170A1 (ja) * 2013-09-30 2015-04-02 三菱電機株式会社 電気車の電力変換装置および電力変換装置の制御方法
JP6058150B2 (ja) * 2013-09-30 2017-01-11 三菱電機株式会社 電気車の電力変換装置および電力変換装置の制御方法
CN113852308A (zh) * 2021-08-17 2021-12-28 中车唐山机车车辆有限公司 驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113852308B (zh) * 2021-08-17 2024-04-09 中车唐山机车车辆有限公司 驱动电机控制方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2752539B2 (ja) 車両用電動機の制御装置
KR20090052897A (ko) 전력 변환 장치
JP4243321B1 (ja) 交流電気車の制御装置
JP3622341B2 (ja) 車両用電源バックアップ装置
JP6533548B2 (ja) 乗客コンベア
JP2003264901A (ja) 電気車制御装置
CN109733423A (zh) 一种大吨位隧道工程重载列车电气控制***
JPH08116675A (ja) 電力変換装置
JP4725010B2 (ja) ２系統相互バックアップ式電源装置
JP3512917B2 (ja) 電気車の制御装置
JP3766947B2 (ja) 車上情報制御装置
JPH03265487A (ja) 誘導電動機の制御装置
JPH09266605A (ja) ハイブリッド型電気車用駆動装置
JPH11332006A (ja) 電気自動車制御装置
JPH07252073A (ja) マンコンベアの制御装置
JP2001186601A (ja) 電気車制御装置
JPH04365770A (ja) エレベータの制御装置
JP2003174701A (ja) 電気車制御装置
JPH0859124A (ja) エレベーターの運転制御方法
JP3669761B2 (ja) エレベータ運転装置
JP2002120973A (ja) エレベータの制御装置
JP2005210821A (ja) 車両駆動制御装置
JP2634856B2 (ja) 電気車のインバータ制御装置
JP2007209200A (ja) 電気車制御装置
JPH07257849A (ja) エレベータの非常停止及び再起動方法