JP2003259707A - 作業機の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合理的な操作で作業装置の自動昇降操作を中
止できるようにして昇降操作性の向上を図れるようにす
る。 【解決手段】 中立復帰型の操作具３１を手動上昇操作
位置Ｕ１に操作すると、その操作が維持されている間は
作業装置４が上昇し、操作具３１を自動上昇操作位置Ｕ
２に操作すると作業装置４が所定の上限位置まで自動上
昇し、操作具３１を手動下降操作位置Ｄ１に操作する
と、その操作が維持されている間は作業装置４が下降
し、操作具３１を自動下降操作位置Ｄ２に操作すると作
業装置４が所定の作業高さ位置まで自動下降し、作業装
置４の自動上昇途中で操作具３１を手動下降操作位置Ｄ
１に操作すると、作業装置４がそのときの上昇途中位置
で上昇を停止し、作業装置４の自動下降途中で操作具３
１を手動上昇操作位置Ｕ１に操作すると、作業装置４が
そのときの下降途中位置で下降を停止するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の後部に
作業装置を駆動昇降可能に連結し、中立復帰型の操作具
を前記中立位置から自動上昇操作位置に操作すると、前
記作業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作
具を前記中立位置から自動下降操作位置に操作すると、
前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降するよ
うに構成した作業機の操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような作業機の操作構造と
しては、例えば特開２００１−２７５４１５号公報で開
示されているように、中立位置と自動上昇操作位置との
間に手動上昇操作位置を、又、中立位置と自動下降操作
位置との間に手動下降操作位置を設けて、操作具を手動
上昇操作位置に操作している間だけ作業装置が上昇する
手動上昇操作と、操作具を手動下降操作位置に操作して
いる間だけ作業装置が下降する手動下降操作とを行える
ように構成したものや、例えば特開平９−２９４４２６
号公報で開示されているように、操作具の自動上昇操作
位置及び自動下降操作位置のいずれかへの到達に伴って
報知音を発生させる報知装置を装備したものがあった。
尚、上記の従来技術においては、操作具を中立位置から
自動下降操作位置に操作した次にその操作位置への２回
目の操作が行われると、作業装置が作動状態に切り換わ
るように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうちの
前者のものによると、操作具の操作によって、作業装置
を所定の上限位置もしくは所定の作業高さ位置まで自動
昇降させる自動昇降操作に加えて、作業装置を任意の高
さ位置まで手動昇降させる手動昇降操作を行える利点を
有するものの、操作具を中立位置から手動上昇操作位置
又は手動下降操作位置に操作して、作業装置を任意の高
さ位置まで昇降させる手動昇降操作を行うつもりが、誤
って操作具を自動上昇操作位置又は自動下降操作位置ま
で操作してしまうと、作業装置が所定の上限位置又は所
定の作業高さ位置まで自動昇降するようになり、これに
よって、その自動昇降操作が完了するまで作業装置の手
動昇降操作が行えないようになることから、昇降操作性
の向上を図る上において改善の余地があった。

【０００４】一方、上記従来技術のうちの後者のものに
よると、運転者に操作具が自動上昇操作位置又は自動下
降操作位置まで確実に操作されたか否かを把握させるこ
とができるものの、操作具の自動下降操作位置への到達
に伴って報知装置から発生する報知音が、作業装置を所
定の作業高さ位置まで自動下降させるための操作具の自
動下降操作位置への１回目の操作と、作業装置を作動状
態に切り換えるための操作具の自動下降操作位置への２
回目の操作とにかかわらず同じであることから、その操
作音からは、操作具の自動下降操作位置への１回目の操
作か２回目の操作かを把握できないようになっており、
これによって、作業装置を所定の作業高さ位置まで自動
下降させただけのつもりが作業装置が作動状態に切り換
わって作業が開始されてしまう、あるいは、作業装置を
作動状態に切り換えて作業を開始したつもりが作業装置
が所定の作業高さ位置まで自動下降するだけで作業が開
始されない、といった不都合を招く虞があり、この不都
合を解消するためには、操作具の自動下降操作位置への
到達に伴って報知音が報知装置から発生するように構成
しているにもかかわらず、操作具を自動下降操作位置に
操作するたびに振り返って後方の作業装置の状態を視認
する、といった煩わしい動作を行う必要があった。

【０００５】本発明の第１の目的は、合理的な操作で作
業装置の自動昇降操作を中止できるようにして昇降操作
性の向上を図れるようにすることにあり、第２の目的
は、操作具の自動下降操作位置への操作が、作業装置を
所定の作業高さ位置まで自動下降させるための操作か、
作業装置を作動状態に切り換えるための操作かを容易に
把握できるようにして、不測に作業が開始されるあるい
は作業が開始されないといった不都合を未然に回避でき
るようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記第１の目的
を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明
では、走行機体の後部に作業装置を駆動昇降可能に連結
した作業機の操作構造において、中立復帰型の操作具を
中立位置から手動上昇操作位置に操作すると、その操作
位置に前記操作具が維持されている間は前記作業装置が
上昇し、前記操作具を前記中立位置から前記手動上昇操
作位置を越えた自動上昇操作位置に操作すると、前記作
業装置が所定の上限位置まで自動上昇し、前記操作具を
前記中立位置から手動下降操作位置に操作すると、その
操作位置に前記操作具が維持されている間は前記作業装
置が下降し、前記操作具を前記中立位置から前記手動下
降操作位置を越えた自動下降操作位置に操作すると、前
記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降し、前記
操作具の前記自動上昇操作位置への操作に基づく前記作
業装置の自動上昇途中で前記操作具を前記中立位置から
前記手動下降操作位置に操作すると、前記作業装置がそ
のときの上昇途中位置で上昇を停止し、前記操作具の前
記自動下降操作位置への操作に基づく前記作業装置の自
動下降途中で前記操作具を前記中立位置から前記手動上
昇操作位置に操作すると、前記作業装置がそのときの下
降途中位置で下降を停止するように構成した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１に記載の発明による
と、操作具の自動上昇操作位置への誤操作によって作業
装置を所定の上限位置まで自動上昇させる自動上昇操作
が不測に開始された場合には、操作具を手動下降操作位
置に操作することで、その誤操作に基づく作業装置の自
動上昇操作を直ちに中止させることができ、逆に、操作
具の自動下降操作位置への誤操作によって作業装置を所
定の作業高さ位置まで自動下降させる自動下降操作が不
測に開始された場合には、操作具を手動上昇操作位置に
操作することで、その誤操作に基づく作業装置の自動上
昇操作を直ちに中止させることができるようになる。

【０００８】つまり、操作具を中立位置から手動上昇操
作位置又は手動下降操作位置に操作して作業装置を任意
の高さ位置まで昇降させる手動昇降操作を行うつもり
が、誤って、それらの操作位置を越えた自動上昇操作位
置又は自動下降操作位置まで操作具を操作してしまった
場合であっても、その誤操作に基づく作業装置の自動昇
降操作を直ちに中止させて、操作具の手動上昇操作位置
又は手動下降操作位置への操作に基づく作業装置の手動
昇降操作に切り換えることができるようになる。

【０００９】しかも、操作具の誤操作に基づく作業装置
の自動昇降操作を中止させるための操作位置が、その誤
操作による作業装置の移動方向と逆方向に作業装置を移
動させるための操作位置であり、又、中立位置から近い
操作位置であることから、作業装置の自動昇降中止操作
を本能的に戸惑いなく迅速に行えるようになる。

【００１０】〔効果〕従って、操作具の誤操作による作
業装置の自動昇降操作を合理的な操作で容易かつ即座に
中止することができ、その後の適切な作業装置の昇降操
作を迅速に行える昇降操作性に優れたものにすることが
できるとともに、その誤操作による作業能率の低下を回
避できるようになった。

【００１１】〔構成〕本発明のうちの請求項２に記載の
発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記操
作具を前記中立位置から前記自動下降操作位置に操作し
た次にその操作位置への２回目の操作が行われると、前
記作業装置が作動状態に切り換わるように構成した。

【００１２】〔作用〕上記請求項２に記載の発明による
と、操作具を中立位置から自動下降操作位置に操作して
作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させた後の
次の操作として、操作具をその自動下降操作位置に再び
操作することで、作業装置を作業状態に切り換えること
ができるようになる。

【００１３】又、操作具を自動下降操作位置に操作して
作業装置を所定の作業高さ位置まで自動下降させた後の
次の操作としては通常行われることのない操作具の自動
下降操作位置への操作を作業装置の作業状態切り換え用
として有効利用することから、作業装置を作業状態に切
り換えるための専用の操作位置を新たに設ける必要がな
い。

【００１４】〔効果〕従って、作業装置の昇降操作だけ
でなく、作業装置の作業状態への切り換え操作をも単一
の操作具で簡便に行える操作性に優れたものにすること
ができる上に、操作構造の簡素化や製造コストの削減を
図れるようになった。

【００１５】〔構成〕本発明のうちの請求項３に記載の
発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記操作具の前記自動上昇操作位置及び前記自動下降操
作位置のいずれかへの到達に伴って報知音を発生させる
報知装置を装備した。

【００１６】〔作用〕上記請求項３に記載の発明による
と、報知装置から報知音が発生すれば、操作具が自動上
昇操作位置又は自動下降操作位置まで操作され、その操
作に応じた作業装置の操作が行われることを運転者に把
握させることができ、報知装置から報知音が発生しなけ
れば、操作具が自動上昇操作位置又は自動下降操作位置
まで操作されておらず、それらの操作位置への操作に応
じた作業装置の操作が行われないことを運転者に把握さ
せることができるようになる。

【００１７】例えば、操作具の操作で作業装置を所定の
上限位置又は所定の作業高さ位置まで自動昇降させる場
合には、報知装置から報知音が発生すれば、そのときの
操作が、操作具が手動上昇操作位置又は手動下降操作位
置を越えて自動上昇操作位置又は自動下降操作位置まで
確実に操作された適正なものであり、その操作に応じた
作業装置の自動昇降操作が行われることを運転者に把握
させることができ、逆に、報知装置から報知音が発生し
なければ、そのときの操作が、操作具が自動上昇操作位
置又は自動下降操作位置まで確実に操作されていない不
適正なものであり、作業装置の自動昇降操作が行われな
いことを運転者に把握させることができるようになる。

【００１８】又、操作具の操作で作業装置を作動状態に
切り換える場合には、報知装置から報知音が発生すれ
ば、そのときの操作が、操作具が手動下降操作位置を越
えて自動下降操作位置まで確実に操作された適正なもの
であり、その操作に基づく作業装置の作動状態への切り
換え操作が行われることを運転者に把握させることがで
き、逆に、報知装置から報知音が発生しなければ、その
ときの操作が、操作具が自動下降操作位置まで確実に操
作されていない不適正なものであり、作業装置の作動状
態への切り換え操作が行われないことを運転者に把握さ
せることができるようになる。

【００１９】更に、操作具の操作で作業装置を任意の高
さ位置まで昇降させる場合には、報知装置から報知音が
発生すれば、そのときの操作が、操作具が手動上昇操作
位置又は手動下降操作位置を越えて自動上昇操作位置又
は自動下降操作位置まで誤って操作された不適正なもの
であり、その誤操作に応じた作業装置の自動昇降操作が
行われることを運転者に把握させることができ、逆に、
報知装置から報知音が発生しなければ、そのときの操作
が、操作具が手動上昇操作位置又は手動下降操作位置を
越えて自動上昇操作位置又は自動下降操作位置まで操作
された誤操作ではなく、その誤操作に応じた作業装置の
自動昇降操作が行われないことを運転者に把握させるこ
とができるようになる。

【００２０】要するに、中立位置と自動上昇操作位置及
び自動下降操作位置との間に手動上昇操作位置又は手動
下降操作位置を設けたことによって、操作具の自動上昇
操作位置又は自動下降操作位置への操作が不確実になる
虞や、操作具を手動上昇操作位置又は手動下降操作位置
に操作するつもりが誤って自動上昇操作位置又は自動下
降操作位置に操作してしまう虞が生じることを考慮し
て、そのときの操作具の操作が適正であるか否かを運転
者が容易に把握できるようにしているのであり、これに
よって、そのときの操作具の操作が不適正である場合に
は、誤操作に基づく作業装置の自動昇降操作の中止や操
作具の適正な再操作を運転者に促すことができ、運転者
はその中止操作や再操作を速やかに行えるようになる。

【００２１】〔効果〕従って、操作具の誤操作による作
業装置の自動昇降操作をより確実かつ早期に中止するこ
とができ、その後の適切な作業装置の昇降操作をより迅
速に行えることから、操作具の自動上昇操作位置や自動
下降操作位置への誤操作に起因した作業能率の低下をよ
り効果的に回避できるようになり、更に、操作具の自動
上昇操作位置や自動下降操作位置への操作が不適正で、
それらの操作位置への操作に基づく作業装置の操作が行
われないことに起因した作業能率の低下をも容易に回避
できるようになった。

【００２２】〔構成〕本発明のうちの請求項４に記載の
発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記操作具の前記手動上昇操作位置、前記自動上昇操作
位置、前記手動下降操作位置、及び前記自動下降操作位
置のいずれかへの到達に伴って、それらの各操作位置に
応じた報知音を発生させる報知装置を装備した。

【００２３】〔作用〕上記請求項４に記載の発明による
と、報知装置から発生する報知音によって、そのときの
操作具の操作位置、並びに、その操作に基づいて行われ
る作業装置の操作を運転者に把握させることができるよ
うになる。

【００２４】例えば、操作具の操作で作業装置を所定の
上限位置又は所定の作業高さ位置まで自動昇降させる場
合には、操作具の自動上昇操作位置又は自動下降操作位
置への到達に伴って発生する報知音が報知装置から発生
すれば、そのときの操作が、操作具が手動上昇操作位置
又は手動下降操作位置を越えて自動上昇操作位置又は自
動下降操作位置まで確実に操作された適正なものであ
り、その操作に応じた作業装置の自動昇降操作が行われ
ることを運転者に把握させることができ、逆に、操作具
の自動上昇操作位置又は自動下降操作位置への到達に伴
って発生する報知音が報知装置から発生しなければ、そ
のときの操作が、操作具が自動上昇操作位置又は自動下
降操作位置まで確実に操作されていない不適正なもので
あり、作業装置の自動昇降操作が行われないことを運転
者に把握させることができるようになる。

【００２５】又、操作具の操作で作業装置を作動状態に
切り換える場合には、操作具の自動下降操作位置への到
達に伴って発生する報知音が報知装置から発生すれば、
そのときの操作が、操作具が手動下降操作位置を越えて
自動下降操作位置まで確実に操作された適正なものであ
り、その操作に基づく作業装置の作動状態への切り換え
操作が行われることを運転者に把握させることができ、
逆に、操作具の自動下降操作位置への到達に伴って発生
する報知音が報知装置から発生しなければ、そのときの
操作が、操作具が自動下降操作位置まで確実に操作され
ていない不適正なものであり、作業装置の作動状態への
切り換え操作が行われないことを運転者に把握させるこ
とができるようになる。

【００２６】更に、操作具の操作で作業装置を任意の高
さ位置まで昇降させる場合には、操作具の手動上昇操作
位置又は手動下降操作位置への到達に伴って発生する報
知音のみが報知装置から発生すれば、そのときの操作
が、操作具が手動上昇操作位置又は手動下降操作位置に
確実に操作された適切なものであり、その操作に応じた
作業装置の手動昇降操作が行われることを運転者に把握
させることができ、又、操作具の自動上昇操作位置又は
自動下降操作位置への到達に伴って発生する報知音が報
知装置から発生すれば、そのときの操作が、操作具が手
動上昇操作位置又は手動下降操作位置を越えて自動上昇
操作位置又は自動下降操作位置まで誤って操作された不
適正なものであり、その誤操作に応じた作業装置の自動
昇降操作が行われることを運転者に把握させることがで
き、逆に、報知装置から報知音が発生しなければ、その
ときの操作が、操作具が手動上昇操作位置又は手動下降
操作位置まで確実に操作されていない不適切なものであ
り、作業装置の手動昇降操作が行われないことを運転者
に把握させることができるようになる。

【００２７】要するに、中立位置と自動上昇操作位置及
び自動下降操作位置との間に手動上昇操作位置又は手動
下降操作位置を設けたことによって、操作具の各操作位
置への操作が不確実になる虞や、操作具を手動上昇操作
位置又は手動下降操作位置に操作するつもりが誤って自
動上昇操作位置又は自動下降操作位置に操作してしまう
虞が生じることを考慮して、そのときの操作具の操作が
適正であるか否かを運転者が容易に把握できるようにし
ているのであり、これによって、そのときの操作具の操
作が不適正である場合には、誤操作に基づく作業装置の
自動昇降操作の中止や操作具の適正な再操作を運転者に
促すことができ、運転者はその中止操作や再操作を速や
かに行えるようになる。

【００２８】〔効果〕従って、操作具の誤操作による作
業装置の自動昇降操作をより確実かつ早期に中止するこ
とができ、その後の適切な作業装置の昇降操作をより迅
速に行えることから、操作具の自動上昇操作位置や自動
下降操作位置への誤操作に起因した作業能率の低下をよ
り効果的に回避できるようになり、更に、操作具の各操
作位置への操作が不適正で、それらの操作位置への操作
に基づく作業装置の操作が行われないことに起因した作
業能率の低下をも容易に回避できるようになった。

【００２９】〔構成〕上記第２の目的を達成するため、
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、走行機体の
後部に作業装置を駆動昇降可能に連結した作業機の操作
構造において、中立復帰型の操作具を前記中立位置から
自動上昇操作位置に操作すると、前記作業装置が所定の
上限位置まで自動上昇し、前記操作具を前記中立位置か
ら自動下降操作位置に操作すると、前記作業装置が所定
の作業高さ位置まで自動下降し、前記操作具を前記中立
位置から前記自動下降操作位置に操作した次にその操作
位置への２回目の操作が行われると、前記作業装置が作
動状態に切り換わるように構成し、前記操作具の前記自
動下降操作位置への到達に伴って、その操作に基づいて
前記作業装置が所定の作業高さ位置まで自動下降する場
合と前記作業装置が作動状態に切り換わる場合とに応じ
た報知音を発生させる報知装置を装備した。

【００３０】〔作用〕上記請求項５に記載の発明による
と、操作具を自動下降操作位置に向けて操作した際に、
報知装置から報知音が発生すれば、そのときの操作が、
操作具が自動下降操作位置まで確実に操作された適正な
ものであることを運転者に把握させることができ、その
ときの報知音によって、その操作に基づいて作業装置の
自動下降操作が行われるのか作業状態への切り換え操作
が行われるのかを運転者に把握させることができ、又、
報知装置から報知音が発生しなければ、そのときの操作
が、操作具が自動下降操作位置まで確実に操作されてい
ない不適正なものであり、作業装置の自動下降操作と作
業状態への切り換え操作のいずれも行われないことを運
転者に把握させることができ、るようになる。

【００３１】つまり、操作具の自動下降操作位置への操
作が適正であるか否かを運転者に容易に把握させること
ができ、操作が不適正である場合には操作具の適正な再
操作を運転者に促すことができ、運転者は操作具の自動
下降操作位置への適正な再操作を速やかに行えるように
なる。又、そのときの操作具の自動下降操作位置への操
作に基づいて行われる作業装置の操作を運転者に容易に
把握させることができることから、作業装置を所定の作
業高さ位置まで自動下降させただけのつもりが作業装置
が作動状態に切り換わって作業が不測に開始されてしま
う、あるいは、作業装置を作動状態に切り換えて作業を
開始したつもりが作業装置が所定の作業高さ位置まで自
動下降するだけで作業が開始されない、といった不都合
の発生を未然に回避することができ、又仮にそれらの不
都合を招いた場合であっても、それらの不都合の発生を
運転者に容易に把握させることができ、運転者はそれら
の不都合に対する適切な操作を速やかに行えるようにな
る。

【００３２】〔効果〕従って、操作具の自動下降操作位
置への操作が不適正で、その操作に基づく作業装置の自
動下降操作や作動状態への切り換え操作が行われないこ
とに起因した作業能率の低下や、不測に作業が開始され
るあるいは作業が開始されないといった不都合に起因し
た作業能率の低下を容易に回避できるようになった。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１には作業機の一例である乗用
型田植機の全体側面が示されており、この乗用型田植機
は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作
動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業装置４の一
例である苗植付装置４を駆動昇降可能に連結し、かつ、
施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥
仕様に構成されている。

【００３４】走行機体１は、エンジン６からの動力を、
静油圧式無段変速装置７、ギヤ式伝動装置８、及び伝動
軸９などを介して、左右の前輪１０及び後輪１１に走行
用動力として伝達する四輪駆動形式に構成され、その中
央部には、左右の前輪１０を操向するステアリングホイ
ール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が
形成されている。

【００３５】苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地
フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方
で、ギヤ式伝動装置８からの作業用動力がフィードケー
ス１６に伝達され、そのフィードケース１６からの分配
動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復
駆動されるとともに、複数のロータリ式の植付機構１８
が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃
場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されてい
る。

【００３６】施肥装置５は、機体の走行に伴って整地フ
ロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する
一方で、ギヤ式伝動装置８からの作業用動力で複数の繰
出機構２０が肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り
出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り
出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器
１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗
の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されてい
る。

【００３７】図１及び図２に示すように、苗植付装置４
において、各整地フロート１５は、左右向きのフロート
支点軸２４から後下方に向けて延設された複数の支持ア
ーム２５のうちの対応するものに、フロート支点軸２４
周りに上下揺動可能に支持されている。

【００３８】又、走行機体１には、左右一対の線引きマ
ーカ２６が、その先端が圃場に突入して次回の走行基準
線を形成する倒伏姿勢と、その先端が圃場から離間して
走行機体１に近接する起立姿勢とに姿勢切り換え可能に
装備されている。

【００３９】左右の線引きマーカ２６は、苗植付装置４
の所定の上限位置への上昇に連動してそれぞれに連係さ
れた操作ワイヤ２７が引き込み操作されることで、バネ
２８の付勢に抗して起立姿勢に切り換えられ、この起立
姿勢においては、対応する操作ワイヤ２７に連係された
左右の保持機構２９の作用で、苗植付装置４の下降操作
にかかわらず起立姿勢で保持されるようになっている。
又、各保持機構２９に対応する電磁シリンダ３０の作動
で各保持機構２９による起立姿勢での保持が選択的に解
除されることによって倒伏姿勢への姿勢切り換えが許容
され、その解除状態で苗植付装置４を所定の作業高さ位
置である植え付け位置まで下降させる下降操作が行われ
る、もしくは、苗植付装置４を植え付け位置まで下降さ
せる際にその解除状態が選択的に現出されることによっ
て、選択解除された側の線引きマーカ２６がバネ２８の
付勢で倒伏姿勢に切り換えられるようになっている。

【００４０】苗植付装置４の昇降は、ステアリングホイ
ール１２の右下方に配備された中立復帰型の操作具３１
の一例である十字揺動式の操作レバー３１の操作に基づ
いて、走行機体１に搭載されたマイクロプロセッサなど
からなる制御装置３２が、油圧シリンダ２に対する作動
油の流動状態を切り換える電磁切換弁３３の作動を制御
することで行えるようになっている。

【００４１】図２に示すように、操作レバー３１は、中
立位置Ｎより上方の手動上昇操作位置Ｕ１、手動上昇操
作位置Ｕ１より上方の自動上昇操作位置Ｕ２、中立位置
Ｎより下方の手動下降操作位置Ｄ１、手動下降操作位置
Ｄ１より下方の自動下降操作位置Ｄ２、中立位置Ｎより
前方の左マーカ操作位置Ｆ、及び、中立位置Ｎより後方
の右マーカ操作位置Ｒへの操作が可能で、それらの各操
作位置Ｕ１，Ｕ２，Ｄ１，Ｄ２，Ｆ，Ｒへの到達が多接
点スイッチ３４によって検出され、その多接点スイッチ
３４は、その検出情報を制御装置３２に出力するように
なっている。

【００４２】又、制御装置３２には、多接点スイッチ３
４からの検出情報以外に、左右中央に位置する整地フロ
ート（以下センサフロートと略称する）１５の上下揺動
角を検出する回転式のポテンショメータからなるフロー
トセンサ３５や、苗植付装置４の所定の上限位置への到
達を検出する上限スイッチ３６などからの検出情報も入
力され、制御装置３２は、それらの検出情報に基づい
て、電磁切換弁３３の作動以外に、各保持機構２９を解
除操作する電磁シリンダ３０、苗植付装置４及び施肥装
置５への伝動を断続する作業クラッチ３７を切り換え操
作するクラッチモータ３８、及び、報知装置３９の一例
であるブザー３９などの作動をも制御するように構成さ
れている。

【００４３】図２及び図３に基づいて制御装置３２の制
御作動について説明すると、制御装置３２は、操作レバ
ー３１の手動上昇操作位置Ｕ１への到達が多接点スイッ
チ３４によって検出されると、その検出が継続されてい
る間は、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２に作動油を供
給する供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を短縮作動
させることで苗植付装置４を上昇させ、その検出が途絶
えると、電磁切換弁３３を油圧シリンダ２に対する作動
油の流動を停止させる停止状態に切り換えて油圧シリン
ダ２の短縮作動を停止させることで苗植付装置４をその
ときの上昇位置にて停止させるようになっている。

【００４４】又、操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ
２への到達が多接点スイッチ３４によって検出される
と、ブザー３９を作動させて報知音を１回だけ発生させ
るとともに、上限スイッチ３６によって苗植付装置４の
所定の上限位置への到達が検出されるまで電磁切換弁３
３を供給状態に切り換えて油圧シリンダ２を短縮作動さ
せることで、苗植付装置４を所定の上限位置に向けて自
動上昇させ、上限スイッチ３６により苗植付装置４の所
定の上限位置への到達が検出されるのに伴って、電磁切
換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の短縮
作動を停止させることで、苗植付装置４を所定の上限位
置にて自動停止させるようになっている。

【００４５】逆に、操作レバー３１の手動下降操作位置
Ｄ１への到達が多接点スイッチ３４によって検出される
と、その検出が継続されている間は、電磁切換弁３３を
油圧シリンダ２から作動油を排出する排出状態に切り換
えて油圧シリンダ２を伸長作動させることで苗植付装置
４を下降させ、その検出が途絶えると、電磁切換弁３３
を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２の伸長作動を停
止させることで苗植付装置４をそのときの下降位置にて
停止させるようになっている。

【００４６】又、操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ
２への到達が多接点スイッチ３４によって検出される
と、ブザー３９を作動させて報知音を１回だけ発生させ
るとともに、フロートセンサ３５によって、センサフロ
ート１５が予め設定された所定の基準姿勢に接地復帰す
る苗植付装置４の所定の植え付け作業高さ位置への到達
が検出されるまで電磁切換弁３３を排出状態に切り換え
て油圧シリンダ２を伸長作動させることで、苗植付装置
４を所定の植え付け作業高さ位置に向けて自動下降さ
せ、フロートセンサ３５により苗植付装置４の所定の植
え付け作業高さ位置への到達が検出されるのに伴って、
電磁切換弁３３を停止状態に切り換えて油圧シリンダ２
の伸長作動を停止させることで、苗植付装置４を所定の
植え付け作業高さ位置にて自動停止させるようになって
いる。尚、苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置
にて自動停止させた後は、機体の走行に伴ってセンサフ
ロート１５が上下揺動して所定の基準姿勢から外れる
と、そのときのフロートセンサ３５からの検出情報に基
づいて電磁切換弁３３の作動を制御することで、センサ
フロート１５が所定の基準姿勢に復帰するように苗植付
装置４を自動昇降させる自動昇降制御を行うようになっ
ており、これによって、圃場泥面の起伏の変化にかかわ
らず苗植付装置４を所定の植え付け作業高さ位置に維持
できるようになっている。

【００４７】そして、多接点スイッチ３４により操作レ
バー３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が検出された
次の検出として、その自動下降操作位置Ｄ２への操作レ
バー３１の２回目の到達が多接点スイッチ３４によって
検出されると、ブザー３９を作動させて報知音を２回連
続して発生させるとともに、クラッチモータ３８を作動
させて作業クラッチ３７を伝動切り状態から伝動入り状
態に切り換えて、苗植付装置４による苗の植え付けと施
肥装置５による施肥とを開始させて作業状態を現出する
ようになっている。尚、この作業状態においても、制御
装置３２は自動昇降制御を行うように構成されており、
これによって、圃場泥面の起伏の変化にかかわらず苗植
付装置４を所定の植え付け作業高さ位置に維持すること
ができ、予め設定された植え付け深さでの安定した苗の
植え付けを行えるようになっている。

【００４８】ちなみに、苗植付装置４を所定の植え付け
作業高さ位置にて自動停止させた状態において、操作レ
バー３１の手動上昇操作位置Ｕ１又は自動上昇操作位置
Ｕ２への到達が多接点スイッチ３４によって検出される
と、自動昇降制御を終了させた後に、そのときの検出情
報に基づいた苗植付装置４の上昇操作状態を現出し、
又、作業状態において、操作レバー３１の手動上昇操作
位置Ｕ１又は自動上昇操作位置Ｕ２への到達が多接点ス
イッチ３４によって検出されると、クラッチモータ３８
を作動させて作業クラッチ３７を伝動入り状態から伝動
切り状態に切り換えるとともに自動昇降制御を終了させ
た後に、そのときの検出情報に基づいた苗植付装置４の
上昇操作状態を現出するようになっている。

【００４９】ところで、多接点スイッチ３４により操作
レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２への到達が検出され
た次の検出が、上限スイッチ３６による苗植付装置４の
所定の上限位置への到達検出ではなく、多接点スイッチ
３４による操作レバー３１の手動下降操作位置Ｄ１への
到達検出であると、電磁切換弁３３を停止状態に切り換
えて油圧シリンダ２の短縮作動を停止させることで苗植
付装置４をそのときの上昇途中位置にて停止させるよう
になっている。

【００５０】又、多接点スイッチ３４により操作レバー
３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が検出された次の
検出が、フロートセンサ３５による苗植付装置４の所定
の植え付け作業高さ位置への到達検出ではなく、多接点
スイッチ３４による操作レバー３１の手動上昇操作位置
Ｕ１への到達検出であると、電磁切換弁３３を停止状態
に切り換えて油圧シリンダ２の伸長作動を停止させるこ
とで苗植付装置４をそのときの下降途中位置にて停止さ
せるようになっている。

【００５１】一方、図示は省略するが、操作レバー３１
の左マーカ操作位置Ｆへの到達が多接点スイッチ３４に
よって検出されると、左側の線引きマーカ２６を起立姿
勢で保持する保持機構２９に対する電磁シリンダ３０を
作動させて、左側の線引きマーカ２６の倒伏姿勢への切
り換えを許容するようになり、苗植付装置４が植え付け
作業高さ位置に下降している、又は、植え付け作業高さ
位置に下降すると、左側の線引きマーカ２６が倒伏姿勢
に切り換わるようになっている。

【００５２】逆に、操作レバー３１の右マーカ操作位置
Ｒへの到達が多接点スイッチ３４によって検出される
と、右側の線引きマーカ２６を起立姿勢で保持する保持
機構２９に対する電磁シリンダ３０を作動させて、右側
の線引きマーカ２６の倒伏姿勢への切り換えを許容する
ようになり、苗植付装置４が植え付け作業高さ位置に下
降している、又は、植え付け作業高さ位置に下降する
と、右側の線引きマーカ２６が倒伏姿勢に切り換わるよ
うになっている。

【００５３】つまり、単一の操作レバー３１を装備する
だけの簡単な構成でありながら、その操作レバー３１を
中立位置Ｎから上方の手動上昇操作位置Ｕ１に操作する
と、その操作位置Ｕ１に操作レバー３１を維持している
間だけ苗植付装置４を上昇させて任意の高さ位置で上昇
停止させる手動上昇操作を行えるようになり、逆に、操
作レバー３１を中立位置Ｎから下方の手動下降操作位置
Ｄ１に操作すると、その操作位置Ｄ１に操作レバー３１
を維持している間だけ苗植付装置４を下降させて任意の
高さ位置で下降停止させる手動下降操作を行えるように
なり、又、操作レバー３１を中立位置Ｎから上方の手動
上昇操作位置Ｕ１を越えた自動上昇操作位置Ｕ２に操作
すると、所定の上限位置まで苗植付装置４を自動上昇さ
せる自動上昇操作を行えるようになり、逆に、操作レバ
ー３１を中立位置Ｎから下方の手動下降操作位置Ｄ１を
越えた自動下降操作位置Ｄ２に操作すると、所定の植え
付け作業高さ位置まで苗植付装置４を自動上昇させる自
動下降操作を行えるようになり、その自動下降操作位置
Ｄ２への操作が行われた操作レバー３１の次の操作とし
て、その操作位置Ｄ２への２回目の操作を行うと、苗植
付装置４及び施肥装置５を作動状態に切り換えることが
でき、その自動下降操作位置Ｄ２への２回目の操作が行
われた操作レバー３１の次の操作として、中立位置Ｎか
ら上方の手動上昇操作位置Ｕ１又は自動上昇操作位置Ｕ
２への操作を行うと、苗植付装置４及び施肥装置５を非
作動状態に切り換えることができるとともに、その操作
位置Ｕ１，Ｕ２に応じた苗植付装置４の手動上昇操作又
は自動上昇操作を行えるようになり、更に、操作レバー
３１を左マーカ操作位置Ｆに操作すると、左側の線引き
マーカ２６を作用させる倒伏姿勢への切り換えを可能に
することができ、逆に、操作レバー３１を右マーカ操作
位置Ｒに操作すると、右側の線引きマーカ２６を作用さ
せる倒伏姿勢への切り換えを可能にすることができるよ
うになっている。

【００５４】又、操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ
２への操作に基づく苗植付装置４の自動上昇操作途中で
操作レバー３１を中立位置Ｎから手動下降操作位置Ｄ１
に操作すると、苗植付装置４をそのときの上昇途中位置
にて上昇停止させることができ、逆に、操作レバー３１
の自動下降操作位置Ｄ２への操作に基づく苗植付装置４
の自動下降操作途中で操作レバー３１を中立位置Ｎから
手動上昇操作位置Ｕ１に操作すると、苗植付装置４をそ
のときの下降途中位置にて下降停止させることができ、
これによって、操作レバー３１を中立位置Ｎから上方の
手動上昇操作位置Ｕ１に操作して苗植付装置４を任意の
高さ位置まで上昇させる手動上昇操作を行うつもりが、
誤って、その手動上昇操作位置Ｕ１を越えた自動上昇操
作位置Ｕ２まで操作レバー３１を操作してしまった場合
には、その誤操作方向とは逆方向である下方の手動下降
操作位置Ｄ１に操作レバー３１を操作すれば、その誤操
作に基づく苗植付装置４の自動上昇操作を直ちに中止さ
せることができ、その後、操作レバー３１を手動上昇操
作位置Ｕ１に操作することで、苗植付装置４を任意の高
さ位置まで手動上昇させることができ、逆に、操作レバ
ー３１を中立位置Ｎから下方の手動下降操作位置Ｄ１に
操作して苗植付装置４を任意の高さ位置まで下降させる
手動下降操作を行うつもりが、誤って、その手動下降操
作位置Ｄ１を越えた自動下降操作位置Ｄ２まで操作レバ
ー３１を操作してしまった場合には、その誤操作方向と
は逆方向である上方の手動上昇操作位置Ｕ１に操作レバ
ー３１を操作すれば、その誤操作に基づく苗植付装置４
の自動下降操作を直ちに中止させることができ、その
後、操作レバー３１を手動下降操作位置Ｄ１に操作する
ことで、苗植付装置４を任意の高さ位置まで手動下降さ
せることができるようになっている。

【００５５】しかも、ブザー３９からの報知音によっ
て、ブザー３９からの報知音がなければ、そのときの操
作レバー３１の操作が、自動上昇操作位置Ｕ２又は自動
下降操作位置Ｄ２まで操作されていない手動上昇操作位
置Ｕ１又は手動下降操作位置Ｄ１への操作であり、その
操作に応じた苗植付装置４の手動昇降操作が行われるこ
とを運転者に把握させることができ、又、ブザー３９か
らの報知音が１回であれば、そのときの操作レバー３１
の操作が、手動上昇操作位置Ｕ１又は手動下降操作位置
Ｄ１を越えた自動上昇操作位置Ｕ２又は自動下降操作位
置Ｄ２への操作であり、その操作に応じた苗植付装置４
の自動昇降操作が行われることを運転者に把握させるこ
とができ、更に、ブザー３９からの報知音が２回であれ
ば、そのときの操作レバー３１の操作が、手動下降操作
位置Ｄ１を越えた自動下降操作位置Ｄ２への２回目の操
作であり、苗植付装置４及び施肥装置５が作動状態に切
り換えられることを運転者に把握させることができ、こ
れによって、運転者は、そのときの操作レバー３１の操
作が適正であったか否かを容易に判断することができ、
そのときの操作レバー３１の操作が不適正である場合に
は、その誤操作に対する操作レバー３１による適正な処
置を速やかに行えるようになっている。

【００５６】前述したように、制御装置３２は、苗植付
装置４を所定の植え付け作業高さ位置に自動停止させた
状態において、機体の走行に伴ってセンサフロート１５
が上下揺動して所定の基準姿勢から外れると、そのとき
のフロートセンサ３５からの検出情報に基づいて電磁切
換弁３３の作動を制御して、センサフロート１５が所定
の基準姿勢に復帰する高さ位置まで苗植付装置４を昇降
させるようになっている。この昇降制御について詳述す
ると、制御装置３２は、フロートセンサ３５からの検出
情報であるセンサフロート１５の所定の基準姿勢からの
偏差に基づいて、苗植付装置４を下降させる場合には、
油圧シリンダ２から排出される作動油の流量が、そのと
きの偏差のｎ次関数（例えば４次関数）の流量となるよ
うに、又、苗植付装置４を上昇させる場合には、油圧シ
リンダ２に供給される作動油の流量が、そのときの偏差
のｎ次関数以下（例えば３次関数）の流量となるように
ゲインを設定するように構成されており、これによっ
て、苗植付装置４の昇降によるセンサフロート１５の所
定の基準姿勢への復帰を迅速に行えるようにしながら
も、苗植付装置４の上昇速度が下降速度よりも速くなる
ことを防止でき、各整地フロート１５が圃場泥面から浮
き上がることに起因した浮き苗の発生を効果的に抑制で
きるようになっている。

【００５７】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）作業機としては直播機やトラクタなどであっても
よい。

【００５８】（２）操作レバー３１の自動上昇操作位置
Ｕ２への操作に基づく苗植付装置４の自動上昇操作途中
において、操作レバー３１を中立位置Ｎから手動下降操
作位置Ｄ１を越えて自動下降操作位置Ｄ２に操作した場
合であっても、苗植付装置４がそのときの上昇途中位置
で上昇停止し、逆に、操作レバー３１の自動下降操作位
置Ｄ２への操作に基づく苗植付装置４の自動下降操作途
中において、操作レバー３１を中立位置Ｎから手動上昇
操作位置Ｕ１を越えて自動上昇操作位置Ｕ２に操作した
場合であっても、苗植付装置４がそのときの下降途中位
置で下降停止するように構成してもよい。

【００５９】（３）報知装置３９として、アラームや音
声発生器などを採用するようにしてもよい。

【００６０】（４）操作レバー３１の自動上昇操作位置
Ｕ２又は自動下降操作位置Ｄ２への到達が多接点スイッ
チ３４により検出された場合と、多接点スイッチ３４に
より操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２への到達が
検出された次の検出として、その自動下降操作位置Ｄ２
への操作レバー３１の２回目の到達が多接点スイッチ３
４により検出された場合とで、報知装置３９が発生させ
る報知音の長さを変えるようにしてもよく、又、音色を
変えるようにしてもよい。

【００６１】（５）操作レバー３１の手動上昇操作位置
Ｕ１又は手動下降操作位置Ｄ１への到達が多接点スイッ
チ３４により検出された場合においても、報知装置３９
が報知音を発生させるように構成してもよい。この構成
においては、例えば、操作レバー３１の手動上昇操作位
置Ｕ１又は手動下降操作位置Ｄ１への到達が多接点スイ
ッチ３４により検出されると、その検出が継続されてい
る間は報知装置３９が報知音を発生させ、操作レバー３
１の自動上昇操作位置Ｕ２又は自動下降操作位置Ｄ２へ
の到達が多接点スイッチ３４により検出されると、報知
装置３９が報知音を２回続けて発生させ、多接点スイッ
チ３４により操作レバー３１の自動下降操作位置Ｄ２へ
の到達が検出された次の検出として、その自動下降操作
位置Ｄ２への操作レバー３１の２回目の到達が多接点ス
イッチ３４により検出されると、報知装置３９が報知音
を３回続けて発生させるようにしてもよい。

【００６２】（６）多接点スイッチ３４により操作レバ
ー３１の手動上昇操作位置Ｕ１への到達が検出された場
合と、手動下降操作位置Ｄ１への到達が検出された場合
とで、報知装置３９が発生させる報知音の回数や音色な
どを変えるようにしてもよく、又、多接点スイッチ３４
により操作レバー３１の自動上昇操作位置Ｕ２への到達
が検出された場合と、自動下降操作位置Ｄ２への到達が
検出された場合とで、報知装置３９が発生させる報知音
の回数や音色などを変えるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】制御構成を示すブロック図

【図３】苗植付装置上昇操作時の制御装置の制御作動を
示すフローチャート

【図４】苗植付装置下降操作時の制御装置の制御作動を
示すフローチャート

【符号の説明】

１ 走行機体 ４ 作業装置 ３１ 操作具 ３９ 報知装置 Ｄ１ 手動下降操作位置 Ｄ２ 自動下降操作位置 Ｎ 中立位置 Ｕ１ 手動上昇操作位置 Ｕ２ 自動上昇操作位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA11 AB01 BA02 BA09 BA22 BA26 2B304 KA08 LA02 LA04 LA09 LA20 LB05 LB16 MA03 MC11 PA01 PB05 PC01 PD02 PD17 QA03 QA22 QA25 QB02 QB12 QC03 QC12 RA10 RA14 RB06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に作業装置を駆動昇降可
   能に連結した作業機の操作構造であって、 中立復帰型の操作具を中立位置から手動上昇操作位置に
   操作すると、その操作位置に前記操作具が維持されてい
   る間は前記作業装置が上昇し、前記操作具を前記中立位
   置から前記手動上昇操作位置を越えた自動上昇操作位置
   に操作すると、前記作業装置が所定の上限位置まで自動
   上昇し、前記操作具を前記中立位置から手動下降操作位
   置に操作すると、その操作位置に前記操作具が維持され
   ている間は前記作業装置が下降し、前記操作具を前記中
   立位置から前記手動下降操作位置を越えた自動下降操作
   位置に操作すると、前記作業装置が所定の作業高さ位置
   まで自動下降し、前記操作具の前記自動上昇操作位置へ
   の操作に基づく前記作業装置の自動上昇途中で前記操作
   具を前記中立位置から前記手動下降操作位置に操作する
   と、前記作業装置がそのときの上昇途中位置で上昇を停
   止し、前記操作具の前記自動下降操作位置への操作に基
   づく前記作業装置の自動下降途中で前記操作具を前記中
   立位置から前記手動上昇操作位置に操作すると、前記作
   業装置がそのときの下降途中位置で下降を停止するよう
   に構成してある作業機の操作構造。
2. 【請求項２】 前記操作具を前記中立位置から前記自動
   下降操作位置に操作した次にその操作位置への２回目の
   操作が行われると、前記作業装置が作動状態に切り換わ
   るように構成してある請求項１に記載の作業機の操作構
   造。
3. 【請求項３】 前記操作具の前記自動上昇操作位置及び
   前記自動下降操作位置のいずれかへの到達に伴って報知
   音を発生させる報知装置を装備してある請求項１又は２
   に記載の作業機の操作構造。
4. 【請求項４】 前記操作具の前記手動上昇操作位置、前
   記自動上昇操作位置、前記手動下降操作位置、及び前記
   自動下降操作位置のいずれかへの到達に伴って、それら
   の各操作位置に応じた報知音を発生させる報知装置を装
   備してある請求項１又は２に記載の作業機の操作構造。
5. 【請求項５】 走行機体の後部に作業装置を駆動昇降可
   能に連結した作業機の操作構造であって、 中立復帰型の操作具を前記中立位置から自動上昇操作位
   置に操作すると、前記作業装置が所定の上限位置まで自
   動上昇し、前記操作具を前記中立位置から自動下降操作
   位置に操作すると、前記作業装置が所定の作業高さ位置
   まで自動下降し、前記操作具を前記中立位置から前記自
   動下降操作位置に操作した次にその操作位置への２回目
   の操作が行われると、前記作業装置が作動状態に切り換
   わるように構成し、前記操作具の前記自動下降操作位置
   への到達に伴って、その操作に基づいて前記作業装置が
   所定の作業高さ位置まで自動下降する場合と前記作業装
   置が作動状態に切り換わる場合とに応じた報知音を発生
   させる報知装置を装備してある作業機の操作構造。