JP2003258814A

JP2003258814A - データ再送を実行する制御局

Info

Publication number: JP2003258814A
Application number: JP2002060400A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Kumagai; 和史熊谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-03-06
Publication date: 2003-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】リアルタイム性を損なうことなく、データの
再送制御を実行可能な無線通信システムを提供すること【解決手段】制御局１１は、非衝突期間にパケットを
送出する。受信局１２は、非衝突期間に、制御局１１か
らの受信パケットを特定する応答を送出する。制御局１
１は、受信局１２からの受信応答に基づいて、送出した
パケットが受信されたか否かを判断し、受信されなかっ
たパケットを非衝突期間の後に続く衝突期間に再送出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信システム
に関し、より特定的には、データ再送を実行可能な通信
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような通信システムでは、例えば
IEEE802.11にに従ってデータ伝送が行われる。IEEE802.
11では、メディアアクセス制御（以下、本明細書におい
てＭＡＣ(Media Access Control )と称する）として、
非衝突期間（以下、本明細書においてＣＦＰ(Contentio
n-Free Period )と称する）と、ＣＳＭＡ／ＣＡ(Carrie
r Sense Multiple Access with Collision Avoidance )
に基づく衝突期間（以下、本明細書においてＣＰ(Conte
ntion Period )と称する）が規定されている。ＣＦＰに
おいてデータ伝送は、制御局により送信されるポーリン
グにより管理される。さらに、ＣＦＰにおいて、制御局
は、送信データの優先制御を行うことができる。以上の
ことから、映像データまたは音声データのように、リア
ルタイム性が要求されるデータ（以下、本明細書ではリ
アルタイムデータと称する）の伝送に、ＣＦＰは適して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のIEEE802.11は無
線ＬＡＮ(Local Area Network)の規格であるが、一般的
に、無線データ伝送の通信品質は有線データ伝送のそれ
と比較すると劣り、伝送データのエラー率が大きい。そ
のため、無線データ伝送では、通信品質を向上させるた
めに、データの再送を行う必要がある。しかしながら、
データの再送を行うことで、リアルタイム性が損なわれ
てしまうという問題点があった。なお、以上のような問
題点は、IEEE802.11に限らず、他の通信システムにおい
ても起こりえる。

【０００４】それ故に、本発明は、リアルタイム性を損
なうことなく、データの再送制御を実行可能な通信シス
テムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、以下の発
明により達成される。本発明は、受信局にデータを再送
する制御局であって、非衝突期間にパケットを送出する
パケット送出部を備える。ここで、受信局は、非衝突期
間に、制御局のパケット送出部により送出されたものの
内、受信パケットを特定する応答を送出する。さらに、
制御局は、受信局からの受信応答に基づいて、送出した
パケットが受信されたか否かを判断する判断部と、判断
部の判断結果に基づいて、受信されなかったパケットを
非衝突期間の後に続く衝突期間に再送出する再送部とを
さらに備える。これにより、受信局にパケットを早く再
送できるようになるので、リアルタイムデータのリアル
タイム性を損なうことなく、データの再送を行える制御
局を提供することが可能になる。

【０００６】上記発明において、より好ましくは、制御
局は、衝突期間において、所定時間の間、キャリアセン
スを行うキャリア検出部をさらに備える。再送部は、キ
ャリア検出部のキャリアセンスの結果に従って、受信さ
れなかったパケットを再送出する。これにより、高い確
率でリアルタイム性を満たすように、受信局にパケット
を再送することができる。

【０００７】上記発明において、より好ましくは、受信
局は、各非衝突期間の最後に送出されたパケットを受信
した後に応答を送出する。これにより、各非衝突期間に
おいて、応答の送出が１回で済むので、伝送路の帯域幅
をより有効利用できるようになる。

【０００８】上記発明において、より好ましくは、受信
局は、各衝突期間の最後に再送されたパケットを受信し
た後に応答を送出する。これにより、各衝突期間におい
て、応答の送出が１回で済むので、伝送路の帯域幅をよ
り有効利用できるようになる。

【０００９】上記発明において、より好ましくは、再送
部は、複数の衝突期間を使って、受信されなかった複数
のパケットを再送出する。これにより、受信局は非衝突
期間に受信できなかったパケットを確実に受信できるよ
うになる。

【００１０】上記発明において、より好ましくは、制御
局は、１回の衝突期間に再送出可能な上限パケット数が
予め設定されており、受信されなかったパケットの内、
上限パケット数を超える分を破棄する破棄部をさらに備
える。多くのパケットが受信されないということは、伝
送路、受信局またはパケットに障害が発生している可能
性があり、これを再送しても、受信局は受信できない可
能性がある。以上の観点から、上記のような上限パケッ
ト数を設定することで、無駄になる可能性があるデータ
伝送を排除することができる。

【００１１】上記発明において、より好ましくは、制御
局は、衝突期間にパケットを送出する度に、送出したパ
ケットを破棄する破棄部をさらに備える。これにより、
上記と同様に、無駄になる可能性があるデータ伝送を排
除することができる。

【００１２】上記発明において、より好ましくは、受信
局は、衝突期間に応答を送出しない。これにより、衝突
期間における帯域幅をより有効利用することができる。

【００１３】上記発明において、受信局が複数台収容さ
れている場合において、再送部は、各受信局により受信
されなかったパケットを衝突期間に再送出する。これに
より、各受信局により早くパケットを再送できるように
なる。

【００１４】上記発明において、より好ましくは、複数
台の局が収容されている場合において、制御局は、いず
れかの局にデータの送信権を付与する付与部をさらに備
える。送信権が付与された送信局は、非衝突期間にパケ
ットを送出し、送出されたパケットの受信局から、受信
パケットを特定する応答を受信し、受信応答に基づい
て、送出したパケットが受信されたか否かを判断し、受
信されなかったパケットを非衝突期間の後に続く衝突期
間に再送出する。これにより、制御局から送信権を与え
られた送信局も、受信局により早くパケットを再送でき
るようになる。

【００１５】本発明の他の態様は、データの再送を実行
する通信システムであって、非衝突期間にパケットを送
出する制御局と、非衝突期間に、制御局からの受信パケ
ットを特定する応答を送出する受信局とを備える。ここ
で、制御局は、受信局からの受信応答に基づいて、送出
したパケットが受信されたか否かを判断し、受信されな
かったパケットを非衝突期間の後に続く衝突期間に再送
出する。

【００１６】さらなる他の態様は、送信局および受信局
の間で実行されるデータ再送方法であって、非衝突期間
に送信局がパケットを送出するパケット送出ステップ
と、非衝突期間に、送信局からの受信パケットを特定す
る応答を受信局が送出する応答送出ステップと、受信局
からの受信応答に基づいて、送出したパケットが受信さ
れたか否かを判断し、受信されなかったパケットを非衝
突期間の後に続く衝突期間に送信局が再送出する再送ス
テップとを備える。

【００１７】上記２つの他の態様によれば、受信局にパ
ケットを早く再送できるようになるので、リアルタイム
データのリアルタイム性を損なうことなく、データの再
送を行えるようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
第１〜第７の実施形態に係る無線通信システム１_a 〜１
_g を詳説する。

【００１９】まず、第１の実施形態に係る無線通信シス
テム１_a の構成を、図１を参照して説明する。図１の無
線通信システム１_a では、１台の制御局１１と、少なく
とも１台の受信局１２とが、無線伝送路１３を通じてデ
ータ伝送を行う。

【００２０】次に、上記データ伝送の概要を、図２〜図
４を参照して説明する。今、制御局１１は、ｋ個のパケ
ットＰ_kを使って、あるリアルタイムデータを受信局１
２に送信しなければないと仮定する。ここで、ｋは、１
からｍまでの自然数であり、ｍはリアルタイムデータの
サイズに依存する自然数である。なお、便宜上、ｍは６
とする。各パケットＰ_kは、図２に示すように、番号Ｎ
_kとペイロードＬ_kとを含む。番号Ｎ_kは、各パケット
Ｐ_kの送信順を示し、最も単純には１からｍまでのいず
れかの自然数で表される。各ペイロードＬ_kは、上記リ
アルタイムデータを固定長に分割したものである。な
お、各パケットＰ_kは他にもIEEE802.11で規定された情
報を含むが、これらは本実施形態では重要でないため、
それぞれの説明および図示を省略する。

【００２１】以上の仮定下では、制御局１１はまず、図
３（ａ）に示すように、無線伝送路１３を通じて受信局
１２にビーコンＢを送信する。ビーコンＢは、ＣＦＰま
たは１サイクル(Contention-Free Repetition Interval
)の開始を受信局１２に通知するための情報である。受
信局１２は、ビーコンＢの受信により、ＣＦＰまたは１
サイクルの開始を認識する。ビーコンＢの送出後、制御
局１１は、無線伝送路１３を通じて受信局１２に、最初
のパケットＰ₁を送信する。受信局１２は、パケットＰ
₁の受信に応答して、そのことを通知するための応答Ａ
ＣＫ₁を、無線伝送路１３を通じて制御局１２に送信す
る。ここで、応答ＡＣＫ₁は、図４に示すように、受信
できたパケットＰ₁を特定するために、番号Ｎ₁を少な
くとも含む。

【００２２】制御局１１は、受信応答ＡＣＫ₁内の番号
Ｎ₁を確認することで、パケットＰ ₁を受信局１２が受
信したことを認識する。その後、図３に示すように、制
御局１１から受信局１２に、パケットＰ₂が送信され
る。受信局１２は、パケットＰ ₂の受信に応答して、制
御局１２に応答ＡＣＫ₂を送信する。応答ＡＣＫ₂は、
応答ＡＣＫ₁と同様のフォーマット（図４参照）を有す
るが、番号Ｎ₂を含む点で相違する。さらに、制御局１
１は、受信局１２からの応答ＡＣＫ₂〜ＡＣＫ_n- ₁を受
信した後に、パケットＰ₃〜Ｐ_nを受信局１２に送信す
る。ここで、ｎは、１以上ｍ以下の自然数であり、１回
のＣＦＰに送信されるパケット数である。なお、便宜
上、ｎは３として、以降の説明を続ける。受信局１２
は、受信パケットＰ₃に応答して、応答ＡＣＫ₃を制御
局１１に送信する。上記のように、ｎは１回のＣＦＰに
おける送信パケット数であるから、応答ＡＣＫ₃の受信
により、最初のＣＦＰが終了する。制御局１１は、ＣＦ
Ｐの終了を通知するために、ＣＦ終了通知(CF-End)Ｅを
受信局１２に送信する。これによって、ＣＦＰが終わ
り、ＣＰが始まる。

【００２３】ＣＰでは、ＣＳＭＡ／ＣＡに従って、無線
通信システム１_a 内の各局（図示せず）は、他局（図示
せず）とデータ伝送を行う。このようなＣＰが終了する
と、図３に示すように、制御局１１は、新しいサイクル
のＣＦＰの開始を受信局１２に通知するために、上述の
ビーコンＢを無線伝送路１３に送出する。今回のＣＦＰ
では、パケットＰ₄〜Ｐ₆が受信局１２に送信される。

【００２４】ここで、今回のＣＦＰにおいて、１個のパ
ケットＰ_kが受信局１２により受信されなかったと仮定
する。この仮定下では、パケットＰ_kの受信を通知する
ための応答ＡＣＫ_kは送信されない。また、制御局１１
は、IEEE802.11に従って、各パケットＰ_kの送信後、所
定時間Ｔ₁の間、応答ＡＣＫ_kの受信を待機する。しか
し、所定時間Ｔ₁の間に応答ＡＣＫ_kを受信できなかっ
た場合、制御局１１は、次の処理に移行する。したがっ
て、以下、図３に示すように、パケットＰ₅が受信され
なかったと仮定すると、パケットＰ₅の送信後所定時間
Ｔ₁が経過した時点で、パケットＰ₆が送信される。

【００２５】パケットＰ₆の送信後、所定時間Ｔ₁が経
過した時点で、制御局１１は、ＣＦ終了通知Ｅを受信局
１２に送信する。これによって、無線通信システム１_a
ではＣＰが始まる。今回のＣＰにおいて、制御局１１
は、本実施形態特有のデータ再送を行う。具体的には、
制御局１１は、応答ＡＣＫ₅を受信できなかったので、
パケットＰ₅を受信局１２が受信できなかったことと判
断し、ＣＰの開始直後にパケットＰ₅を受信局１２に再
送する。この意味で、受信局１２が直前のＣＦＰにおい
て受信できなかったパケットＰ_kを、以降、再送パケッ
トＰ_kと称する。その受信に応答して、受信局１２は、
番号Ｎ₅を含む応答ＡＣＫ₅を制御局１１に送信する。
このように、無線通信システム１_a では、ＣＰの開始直
後に、再送パケットＰ_kを受信局１２が受信できるの
で、リアルタイム性を損なうことなくデータを再送する
ことができる。

【００２６】ここで、ＣＰにおいて、無線通信システム
１_a内の各局（受信局１２を含む）は、IEEE802.11に従
って、キャリアセンスを行って、所定時間Ｔ₂の間、他
局の信号が無線伝送路１３に送出されていないことを確
認した時点で、データ伝送を開始する。ただし、例外と
して、制御局１１だけは、キャリアセンスを行って、再
送パケットＰ_kを、所定時間Ｔ₂よりも短い時間Ｔ₃の
間、他局の信号が無線伝送路１３に送出されていないこ
とを確認した時点で、再送パケットＰ_kを送出すること
が好ましい。なぜなら、再送パケットＰ_kを他局よりも
早く無線伝送路１３に送出できるからである。これによ
って、より確実にリアルタイム性を満たすデータ再送を
行うことができる。なお、以上の点については、後に続
く各実施形態にも該当する。

【００２７】次に、制御局１１および受信局１２の詳細
な構成について、図５および図６を参照して説明する。
まず、図５において、制御局１１は、ＭＡＣ(Media Acc
essControl)層の構成として、送信バッファ１１１と、
コントローラ１１２と、送受信器１１３と、再送バッフ
ァ１１４と、キャリア検出器１１５とを備えている。送
信バッファ１１１は、上位層で組み立てられた処理前パ
ケットＰ_k'を格納する。処理前パケットＰ_k'は、図２の
パケットＰ_kと比較して、番号Ｎ_kが付加されていない
点で相違する。コントローラ１１２は、上述のデータ伝
送に必要な処理を行う。それら処理の一つとして、コン
トローラ１１２は、処理前パケットＰ_k'に、番号Ｎ_kを
付加して、パケットＰ_kを生成する。送受信器１１３は
主として、コントローラ１１２で生成されたパケットＰ
_kを無線伝送路１３に送出し、無線伝送路１１３を通じ
て送信されてくる応答ＡＣＫ_kを受信する。再送バッフ
ァ１１４は、再送パケットＰ_kを格納する。キャリア検
出器１１５は、キャリアセンスを行って、キャリア検出
信号Ｃをコントローラ１１２に送信する。

【００２８】また、図６において、受信局１２は、ＭＡ
Ｃの構成として、送受信器１２１と、受信バッファ１２
２と、コントローラ１２３とを備えている。送受信器１
２１は主として、無線伝送路１３を通じて送信されてく
るパケットＰ_kを受信し、コントローラ１２３で生成さ
れる応答ＡＣＫ_kを無線伝送路１３に送出する。受信バ
ッファ１２２は、送受信器１２１の受信パケットＰ_kを
格納する。コントローラ１２３は、上述のデータ伝送に
必要な処理を行う。

【００２９】次に、制御局１１および受信局１２の詳細
な処理について、図７〜図９を参照して説明する。な
お、以下の説明の便宜のため、送信バッファ１１１には
処理前パケットＰ_k'が、図７の処理開始前に格納されて
いると仮定する。図７において、制御局１１のコントロ
ーラ１１２は、パケットＰ_kの送信順を示すカウンタ
（図示せず）の値ｋを１に設定する（ステップＳ１
１）。さらに、コントローラ１１２は、上述のビーコン
Ｂを生成して、送受信器１１３を通じて無線伝送路１３
に送出する。さらに、コントローラ１１２は、１サイク
ルの時間を計測するためのタイマ（図示せず）の値ｔを
０に設定する。これに応答して、タイマは１サイクルの
計時を開始する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２に
より、無線通信システム１_aではＣＦＰが始まる。

【００３０】次に、コントローラ１１２は、タイマ値ｔ
がＣＦＰの終了時間Ｔ₄に到達しているか否かを判断し
（ステップＳ１３）、未到達の場合には、ステップＳ１
４において、１個のパケットＰ_kを送出する。さらに、
コントローラ１１２は、カウンタ値ｋを１だけインクリ
メントし、所定時間Ｔ₁の計時を開始する（ステップＳ
１４）。パケット送出処理を具体的に説明すると、ま
ず、送信バッファ１１１から、送信順に従って、１つの
処理前パケットＰ_k'が選択される。その後、選択された
処理対象パケットＰ_k'には、現在のカウンタ値ｋが、番
号Ｎ_kとして付加される。その結果、パケットＰ_kが生
成される。その後、今回生成されたパケットＰ_kは、送
受信器１１３を通じて無線伝送路１３に送出される。例
えば、１回目のステップＳ１４では、処理対象パケット
Ｐ₁'に、現在のカウンタ値ｋである１が番号Ｎ₁として
付加される。その結果、パケットＰ₁が生成され、その
後、無線伝送路１３に送出される。

【００３１】次に、コントローラ１１２は、前述の所定
時間Ｔ₁の計時完了前に、ステップＳ１４で送出したパ
ケットＰ_kに対する応答ＡＣＫ_kを受信したか否かを判
断し（ステップＳ１５）、受信済の場合、今回生成した
パケットＰ_kは、再送不要として破棄され（ステップＳ
１６）、その後、コントローラ１１２はステップＳ１３
を行う。

【００３２】上述のステップＳ１５で応答ＡＣＫ_kを受
信していない場合、コントローラ１１２は、今回生成し
たパケットＰ_kを受信局１２に再送する必要があるとみ
なして、これを再送パケットＰ_kとして再送バッファ１
１４に格納する（ステップＳ１７）。その後、コントロ
ーラ１１２は、ステップＳ１３を行う。コントローラ１
１２は、以上の処理を繰り返すことで、図３を参照して
説明したＣＦＰにおけるデータ伝送を行う。

【００３３】また、上述のステップＳ１３でタイマ値ｔ
が終了時間Ｔ₄に到達している場合、コントローラ１１
２は、ＣＦＰの終了を通知するために、ＣＦ終了通知Ｅ
を生成し、送受信器１１３を通じて無線伝送路１３に送
出する（ステップＳ１８）。これによって、無線通信シ
ステム１_aではＣＰが始まる。ＣＰでは、コントローラ
１１２はまず、再送バッファ１１４に再送パケットＰ_k
が格納されているか否かを判断し（図８；ステップＳ１
９）、格納されている場合、キャリア検出器１１５から
のキャリア検出信号Ｃに基づいて、所定時間Ｔ₂の間、
より好ましくは所定時間Ｔ₃の間、他局の信号が無線伝
送路１３に送出されていないことを確認する（ステップ
Ｓ１１０）。その確認終了後、ステップＳ１１１におい
て、コントローラ１１２は、再送バッファ１１４から、
再送パケットＰ_k（今回の説明では、再送パケット
Ｐ₅）を１つ選択し、送受信器１１３を通じて無線伝送
路１３に送出する。さらに、コントローラ１１２は、所
定時間Ｔ₁の計時を開始する（ステップＳ１１１）。

【００３４】ステップＳ１１１の次に行われるのは、ス
テップＳ１５〜Ｓ１７と同様の処理であるため、ステッ
プＳ１１２〜Ｓ１１４の説明を省略する。従って、ステ
ップＳ１１２で応答ＡＣＫ_k（今回の説明では、応答Ａ
ＣＫ₅）を受信していれば、今回再送したパケットＰ_k
の破棄される。逆に、そうでなければ、再送パケットＰ
_kは再送バッファ１１４に再格納される。ステップＳ１
１３またはＳ１１４の後、コントローラ１１２は、タイ
マの値ｔが１サイクルの終了時間Ｔ₅に到達しているか
否かを判断する（ステップＳ１１５）、到達していない
場合には、ステップＳ１９を行う。逆の場合には、コン
トローラ１１２は、新しいサイクルを始めるために、図
７のステップＳ１２を行う。なお、ステップＳ１１５
は、上述のステップＳ１９で再送パケットＰ_kが格納さ
れていない場合にも行われる。

【００３５】また、図９において、受信局１２の送受信
器１２１は、ＣＦＰおよびＣＰの各期間において、無線
伝送路１３を通じて送信されてくるパケットＰ_kの受信
を待機する（ステップＳ２１）。送受信器１２１は、ス
テップＳ２１でパケットＰ_kを受信した場合、それを受
信バッファ１２２に格納する（ステップＳ２２）。コン
トローラ１２３は、パケットＰ_kの格納に応答して、応
答ＡＣＫ_kを生成し、送受信器１２１を通じて無線伝送
路１３に送出する（ステップＳ２３）。

【００３６】また、以上の実施形態では、ＣＦＰで受信
局１２が１個のパケットＰ_kを受信できなかった場合に
ついて説明したが、２個以上を受信できなかった場合で
も、上述と同様の処理によりデータ再送を行うことがで
きる。

【００３７】次に、第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る無線通信システム１_b の構成は、図１
に示すものと同様である。それゆえ、無線通信システム
１_bにおいて、無線通信システム１_aの構成に相当する
ものには同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

【００３８】次に、無線通信システム１_b におけるデー
タ伝送の概要を、無線通信システム１_aのそれとの相違
点を中心に、図１０〜図１２を参照して説明する。今、
制御局１１は、ｋ個（本説明では、前述同様、ｋ＝６）
のパケットＰ_kを保持していると仮定する。ただし、各
パケットＰ_kは、図２に示したものとは異なり、図１０
に示すように、フラグＦ_kをさらに含む。各フラグＦ_k
は、パケットＰ_kが各ＣＦＰの最後に送出されたものか
否かを、第１または第２の値で示す。今、説明の便宜の
ため、前述と同様、各ＣＦＰに３個のパケットが送信さ
れると仮定する。以上の仮定において、第１の値は、各
ＣＦＰで１番目および２番目に送出されたパケットＰ_k
であることを示す。逆に、第２の値は、３番目に送出さ
れたパケットＰ_kであることを示す。

【００３９】以上の仮定下では、制御局１１は、図１１
（ａ）に示すように、ビーコンＢの送出後、無線伝送路
１３を通じて受信局１２に、３個のパケットＰ₁〜Ｐ₃
を連続的に送信する。受信局１２は、受信パケットＰ₁
〜Ｐ₃のフラグＦ₁〜Ｆ₃に基づいて、今回のＣＦＰに
おける最後のパケットＰ₃を受信したことを確認した後
に、全パケットＰ₁〜Ｐ₃を受信したことを通知するた
めの応答ＡＣＫ_aを、無線伝送路１３を通じて制御局１
２に送信する。ここで、応答ＡＣＫ_aは、図１２（ａ）
に示すように、受信できたパケットＰ₁〜Ｐ₃を特定す
るために、番号Ｎ₁〜Ｎ₃を少なくとも含む。

【００４０】制御局１１は、受信応答ＡＣＫ_a内の番号
Ｎ₁〜Ｎ_nを確認することで、パケットＰ₁〜Ｐ₃が受
信局１２により受信されたことが分かる。その後、制御
局１１は、ＣＦ終了通知Ｅを受信局１２に送信する。そ
の後、無線通信システム１_bでは、前述と同様のＣＰが
始まる。ＣＰの終了後、図１１（ｂ）に示すように、制
御局１１は、新しいサイクルの開始を通知するためにビ
ーコンＢを送信する。今回のＣＦＰでは、パケットＰ₄
〜Ｐ₆が送信される。

【００４１】今回のＣＦＰにおいて、パケットＰ₅が受
信されなかったと仮定すると、受信局１２は、フラグＦ
₆を使ってパケットＰ₆の受信を確認した後、応答ＡＣ
Ｋ_bを制御局１２に送信する。ここで、応答ＡＣＫ
_bは、図１２（ｂ）に示すように、受信できたパケット
Ｐ₄およびＰ₆を特定するために、番号Ｎ₄およびＮ₆
を含むが、受信できなかったパケットＰ₅の番号Ｎ₅を
含まない。

【００４２】また、制御局１１は、応答ＡＣＫ_bの受信
後、図１１（ｂ）に示すようにＣＦ終了通知Ｅを受信局
１２に送信する。これによって、無線通信システム１_b
ではＣＰが始まる。今回のＣＰにおいて、制御局１１
は、本実施形態特有のデータ再送を行う。具体的には、
受信応答ＡＣＫ_bが番号Ｎ₅を含んでいないことから、
制御局１１は、パケットＰ₅が受信されなかったことが
分かる。従って、ＣＰの開始直後に、パケットＰ₅が受
信局１２に再送される。その受信に応答して、受信局１
２は、番号Ｎ₅を含む応答ＡＣＫ₅を制御局１１に送信
する。このように、無線通信システム１_b では、ＣＰの
開始直後に、再送パケットＰ_kを受信局１２が受信でき
るので、リアルタイム性を損なうことなくデータを再送
することができる。無線通信システム１_bによれば、受
信局１２が各ＣＦＰに１個の応答ＡＣＫ_aまたはＡＣＫ
_bしか送信しないので、無線通信システム１_aと比較し
て無線伝送路１３の帯域幅を有効利用することができ
る。

【００４３】また、制御局１１および受信局１２の詳細
な構成については、図６および図７に示すものと同様で
あるため、それぞれの説明を省略する。次に、制御局１
１および受信局１２の詳細な処理について、図１３およ
び図１４を参照して説明する。ここで、図１３は、制御
局１１の処理の前半部分を示すフローチャートである。
図１３は、図７と比較して、いくつかの共通するステッ
プを含んでいる。それゆえ、図１３において、図７のス
テップに相当するものには同じステップ番号を付け、そ
れぞれの説明を省略する。

【００４４】コントローラ１１２は、ステップＳ１３で
タイマの値ｔがＣＦＰの終了時間Ｔ ₄に到達していない
場合、ｎ個のパケットを送出するために、前述と同様
に、１個のパケットＰ_kを送出した後、カウンタ値ｋを
１だけインクリメントする（ステップＳ３１）。パケッ
トＰ_kの送出を具体的に説明すると、まず、送信バッフ
ァ１１１から、１個の処理対象パケットＰ_k'が、送信順
に従って選択される。その後、処理対象パケットＰ_k'
に、現在のカウンタ値ｋが番号Ｎ_kとして付加され、さ
らにフラグＦ_kが付加される。その結果、パケットＰ_k
が生成される。ここで、１番目からｎ−１番目に選択さ
れる処理対象パケットＰ_k'には、カウンタ値ｋである１
からｎ−１が、番号Ｎ_kとして付加され、さらに、フラ
グＦ_kとして第１の値がそれぞれ付加される。また、ｎ
番目の処理対象パケットＰ_k'には、カウンタ値ｋである
ｎが番号Ｎ_kとして、さらに、フラグＦ_kとして第２の
値が付加される。以上のようにして生成されたパケット
Ｐ_kは、送受信器１１３を通じて無線伝送路１３に送出
される。ステップＳ３１の次に、コントローラ１１２
は、ｎ個のパケットＰ_kを送出したか否かを判断し（ス
テップＳ３２）、未送出であれば、ステップＳ３１を行
う。

【００４５】逆に送出済であれば、コントローラ１１２
は、受信局１２から送信されてくる応答ＡＣＫ_aまたは
ＡＣＫ_bに基づいて、今回のＣＦＰで送出したｎ個のパ
ケットＰ_kが全て受信されたか否かを判断する（ステッ
プＳ３３）。受信済の場合、今回生成したｎ個のパケッ
トＰ_kは、再送不要として破棄され（ステップＳ３
４）、その後、コントローラ１１２はステップＳ１３を
行う。逆に、受信されていないパケットＰ_kがある場
合、コントローラ１１２は、それを再送パケットＰ_kと
して再送バッファ１１４に格納する（ステップＳ３
５）。その後、コントローラ１１２は、ステップＳ１３
を行う。コントローラ１１２は、以上の処理を繰り返す
ことで、図１１を参照して説明したＣＦＰにおけるデー
タ伝送を行う。また、ステップＳ１９でＣＦ終了通知Ｅ
が無線伝送路１３に送出された後、コントローラ１１２
は、図８に示す処理を行う。

【００４６】また、図１４は、受信局１２の処理を示す
フローチャートである。図１４は、図９と比較して、い
くつかの共通するステップを含んでいる。それゆえ、図
１４において、図９のステップに相当するものには同じ
ステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。図１
４において、受信局１２のコントローラ１２３は、ステ
ップＳ２２でパケットＰ_kが格納された後、今回の受信
パケットＰ_kのフラグＦ_kを確認して、今回のＣＦＰで
最後に送出されたパケットＰ_kを受信したか否かを判断
する（ステップＳ４１）。フラグＦ_kが第１の値であれ
ば、ステップＳ２１が行われる。それに対して、フラグ
Ｆ_kが第２の値であれば、コントローラ１２３は、最後
のパケットＰ_kを受信したことになるので、応答ＡＣＫ
_aまたは応答ＡＣＫ_bを生成して、送受信器１２１を通
じて無線伝送路１３に送出する（ステップＳ４２）。

【００４７】次に、第３の実施形態について説明する。
本実施形態に係る無線通信システム１_c の構成は、図１
に示すものと同様である。それゆえ、無線通信システム
１_cにおいて、無線通信システム１_bの構成に相当する
ものには同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

【００４８】次に、無線通信システム１_c におけるデー
タ伝送の概要を、無線通信システム１_bのそれとの相違
点を中心に、図１５を参照して説明する。まず、制御局
１１は、ビーコンＢの送出後、図１１（ａ）を参照して
説明したように、３個のパケットＰ₁〜Ｐ₃を連続的に
受信局１２に送信する。受信局１２は、パケットＰ₁〜
Ｐ₃を全て受信できた場合には、前述の応答ＡＣＫ_aを
制御局１２に送信する。

【００４９】次のビーコンＢの送出後には、図１５に示
すように、パケットＰ₄〜Ｐ₆が受信局１２へと送信さ
れる。今回のＣＦＰでは、複数のパケットＰ₄およびＰ
₅が受信されなかったと仮定する。この仮定下では、受
信局１２では、パケットＰ₄およびＰ₅の番号Ｎ₄およ
びＮ₅を含まない応答ＡＣＫ_bが生成され、制御局１１
に送信される。以上の応答ＡＣＫ_bの受信後、制御局１
１は、ＣＦ終了通知Ｅを受信局１２に送信する。これに
よって、無線通信システム１_c ではＣＰが始まる。

【００５０】ＣＰにおいて、制御局１１は、本実施形態
特有のデータ再送を行う。具体的には、受信応答ＡＣＫ
_bが番号Ｎ₄およびＮ₅を含まないことから、制御局１
１は、パケットＰ₄およびＰ₅が受信されなかったこと
が分かる。そのため、制御局１１は、ＣＰの開始直後に
パケットＰ₄およびＰ₅を受信局１２を連続的に再送す
る。この時、制御局１１は、フラグＦ_kの再設定を行
う。具体的には、今回再送されるものの内、最後に送信
されないパケットＰ₄には、フラグＦ₄として第１の値
が設定される。一方、最後に送信されるパケットＰ₅に
は、フラグＦ₅として第２の値が設定される。

【００５１】受信局１２は、上述のパケットＰ₄および
Ｐ₅の双方を受信できた場合には、第２の値を含むパケ
ットＰ₅の受信後に、図１２（ａ）に示すものと同様の
応答ＡＣＫ_aを制御局１２に送信する。応答ＡＣＫ_aに
は、番号Ｎ₄およびＮ₅が設定される。無線通信システ
ム１_c では、ＣＰの開始直後に、複数の再送パケットＰ
_kを受信局１２が受信できるので、リアルタイム性を損
なうことなくデータを再送することができる。さらに、
無線通信システム１_cでは、受信局１２は、各ＣＦＰに
加えて各ＣＰでも１個の応答ＡＣＫ_aしか送信しないの
で、無線伝送路１３の帯域幅をさらに有効利用すること
ができる。

【００５２】また、制御局１１および受信局１２の詳細
な構成については、図６および図７に示すものと同様で
あるため、それぞれの説明を省略する。次に、制御局１
１の詳細な処理について、図１６を参照して説明する。
図１６は、制御局１１の処理の後半部分を示すフローチ
ャートである。図１６は、図８と比較すると、いくつか
の共通するステップを含んでいる。それゆえ、図１６に
おいて、図８のステップに相当するものには同じステッ
プ番号を付け、それぞれの説明を省略する。なお、受信
局１２は、図１４に示す処理を行うため、本実施形態で
は、その説明を省略する。

【００５３】制御局１１では、ＣＦＰの間、図１３に示
す処理が行われ、これによって、図１５のように、パケ
ットＰ₄〜Ｐ₆が制御局１１から受信局１２に送信され
る。それらの中でパケットＰ₄およびＰ₅が受信できな
かった場合、制御局１１のコントローラ１１２は、図１
６のステップＳ１９で再送パケットＰ_kが再送バッファ
１１４に格納されていると判断する。その後、コントロ
ーラ１１２は、ステップＳ１１０で他局の信号が無いと
判断した時点で、パケットの再送を行う（ステップＳ５
１）。具体的には、コントローラ１１２はまず、再送バ
ッファ１１４内の複数の再送パケットＰ_kから、最初に
再送すべきものを１つ選択し、選択した再送パケットＰ
_kに、上述のフラグＦ_kの再設定を行う。その後、コン
トローラ１１２は、再設定を行った再送パケットＰ
_kを、送受信器１１３を通じて、無線伝送路１３に送出
する（ステップＳ５１１）。次に、コントローラ１１２
は、全ての再送パケットＰ_kを送出したか否かを判断し
（ステップＳ５１２）、未送出であれば、ステップＳ５
１１を行う。

【００５４】逆に送出済であれば、コントローラ１１２
は、受信局１２から送信されてくる応答ＡＣＫ_aまたは
ＡＣＫ_bに基づいて、再送パケットＰ_kが全て受信され
たか否かを判断する（ステップＳ５２）。受信済の場
合、今回再送したもの全ては、再送不要として破棄され
る（ステップＳ５３）。逆に、受信されていないものが
ある場合、コントローラ１１２は、それを再送パケット
Ｐ_kとして再送バッファ１１４に再格納し、さらに、受
信されたものを破棄する（ステップＳ５４）。以上のス
テップＳ５３またはＳ５４の後、コントローラ１１２は
ステップＳ１１５を行う。以上の処理により、前述のデ
ータ再送が行われる。

【００５５】次に、第４の実施形態について説明する。
本実施形態に係る無線通信システム１_d の構成は、図１
に示すものと同様である。それゆえ、無線通信システム
１_dにおいて、無線通信システム１_cの構成に相当する
ものには同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

【００５６】次に、上記構成の無線通信システム１_d に
おけるデータ伝送の概要を、無線通信システム１_cのそ
れとの相違点を中心に、図１７を参照して説明する。ま
ず、前述と同様にして、ビーコンＢの送出後、図１７
（ａ）に示すように、パケットＰ₁〜Ｐ₃が連続的に受
信局１２に送信される。受信局１２は、受信パケットＰ
₁およびＰ₂を受信できなかった場合には、その旨を通
知するための応答ＡＣＫ _bを制御局１２に送信する。以
上の応答ＡＣＫ_bの受信後、制御局１１は、ＣＦ終了通
知Ｅを受信局１２に送信する。これによって、無線通信
システム１_d ではＣＰが始まる。

【００５７】ＣＰにおいて、制御局１１は、本実施形態
特有のデータ再送を行う。具体的には、受信応答ＡＣＫ
_bに基づいて、制御局１１は、パケットＰ₁およびＰ₂
が受信されなかったことが分かる。ここで、ＣＰの時間
的な長さは予め定められており、さらに各パケットＰ_k
は固定長であるから、制御局１１は、１回のＣＰで再送
パケットＰ_kを全て再送できるとは限らない。他にも、
ＣＰの帯域幅が、データ再送のために過度に占有される
ことも好ましくない。以上の観点から、制御局１１に
は、１回のＣＰに送出可能な上限パケット数ｐが予め設
定されている。ここで、上限パケット数ｐは、ＣＰの帯
域幅およびパケット長に代表される無線通信システム１
_dの諸元に基づいて適切に定められる。便宜上、本実施
形態では、ｐは１とする。

【００５８】以上の上限パケット数ｐに従って、制御局
１１は、今回のＣＰの開始直後にｐ個（つまり、１個）
の再送パケットＰ₁に上述のフラグＦ_kの再設定を行
い、その後、それを受信局１２を再送する。受信局１２
は、第２の値を含む再送パケットＰ₁を受信した後に、
その旨を示す応答ＡＣＫ_aを制御局１２に送信する。

【００５９】以上の応答ＡＣＫ_aの受信後、制御局１１
は、他局と同様にＣＳＭＡ／ＣＡに従ってデータ伝送を
行う。ＣＰが終了すると、図１７（ｂ）に示すように、
制御局１１は、ビーコンＢを受信局１２に送信する。今
回のビーコンＢの送出後、パケットＰ₄〜Ｐ₆が制御局
１１から受信局１２に送信される。受信局１２は、全パ
ケットＰ₄〜Ｐ₆を受信できた場合には、その旨を通知
するための応答ＡＣＫ _aを制御局１２に送信する。

【００６０】以上の応答ＡＣＫ_aの受信後、制御局１１
は、ＣＦ終了通知Ｅを受信局１２に送信する。今回のＣ
Ｐで、制御局１１は、上述のデータ再送の続きを行う。
つまり、再送パケットＰ₂は、今回のＣＰで再送され
る。受信局１２は、再送パケットＰ₂を受信した時点
で、応答ＡＣＫ_aを制御局１２に送信する。このよう
に、本無線通信システム１_d では、原則として、ＣＰの
開始直後に、直前のＣＦＰで受信されなかったパケット
Ｐ_kの再送を行うが、多くの再送パケットＰ_kが生じた
場合には、例外的に、これらを連続する複数のＣＰに分
けて再送を行う。これにより、受信局１２は、再送パケ
ットＰ_kを確実に受信できるようになる。さらに、デー
タ再送のためにＣＰの帯域幅を過度に占有しないように
できる。

【００６１】また、制御局１１および受信局１２の詳細
な構成については、図６および図７に示すものと同様で
あるため、それぞれの説明を省略する。次に、制御局１
１の詳細な処理について、図１８を参照して説明する。
図１８は、制御局１１の処理の後半部分を示すフローチ
ャートである。図１８は、図１６と比較すると、いくつ
かの共通するステップを含んでいる。それゆえ、図１８
において、図１６のステップに相当するものには同じス
テップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。なお、
受信局１２は、図１４に示す処理を行うため、本実施形
態では、その説明を省略する。

【００６２】制御局１１では、各ＣＦＰの間、図１３に
示す処理が行われ、これによって、図１７のように、一
連のパケットＰ₁〜Ｐ₃またはパケットＰ₄〜Ｐ₆が受
信局１２に送信される。それらの中でパケットＰ₁およ
びＰ₂が受信できなかった場合、制御局１１のコントロ
ーラ１１２は、図１８のステップＳ１９の後に、ステッ
プＳ１１０を行い、他局の信号が無いと判断した時点
で、パケットの再送を行う（ステップＳ６１）。具体的
には、コントローラ１１２はまず、前述のステップＳ５
１１を行って、再送パケットＰ_kを無線伝送路１３に送
出する。次に、コントローラ１１２は、ｐ個の再送パケ
ットＰ_kを送出したか否かを判断し（ステップＳ６１
１）、未送出であれば、ステップＳ５１１を行う。逆に
送出済の場合には、コントローラ１１２は、ステップＳ
５２以降の処理を行う。以上の処理により、前述のデー
タ再送が行われる。

【００６３】次に、第５の実施形態について説明する。
本実施形態に係る無線通信システム１_e の構成は、図１
に示すものと同様である。それゆえ、無線通信システム
１_eにおいて、無線通信システム１_dの構成に相当する
ものには同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

【００６４】次に、無線通信システム１_e におけるデー
タ伝送の概要を、無線通信システム１_dのそれとの相違
点を中心に、図１９を参照して説明する。まず、前述と
同様にして、ビーコンＢの送出後、図１９（ａ）に示す
ように、パケットＰ₁〜Ｐ₃が連続的に受信局１２に送
信される。受信局１２は、受信パケットＰ₁およびＰ ₂
を受信できなかった場合には、その旨を通知するための
応答ＡＣＫ_bを制御局１２に送信する。以上の応答ＡＣ
Ｋ_bの受信後、制御局１１は、ＣＦ終了通知Ｅを受信局
１２に送信する。これによって、無線通信システム１_d
ではＣＰが始まる。

【００６５】ＣＰにおいて、制御局１１は、本実施形態
特有のデータ再送を行う。具体的には、受信応答ＡＣＫ
_bに基づいて、制御局１１は、パケットＰ₁およびＰ₂
が受信されなかったことが分かる。ここで、第４の実施
形態と同様に、１回のＣＰに送出可能な上限パケット数
ｐが予め設定されている。ｐは、便宜上、本実施形態で
も１とする。制御局１１は、今回のＣＰの開始直後に、
１個の再送パケットＰ ₁に上述のフラグＦ_kの再設定を
行い、その後、それを受信局１２を再送する。その後、
制御局１１は、ｐ個（つまり１個）の再送パケットＰ_k
を今回のＣＰで送信していなければ、上述の処理を繰り
返して、残りの再送パケットＰ₂を再送する。逆に、ｐ
個を送信済であれば、たとえ未送信であっても、残りの
再送パケットＰ₂を破棄する。受信局１２は、第２の値
を含む再送パケットＰ₁を受信した後に、その旨を示す
応答ＡＣＫ_aを制御局１２に送信する。

【００６６】以上の応答ＡＣＫ_aの受信後、制御局１１
は、他局と同様にＣＳＭＡ／ＣＡに従ってデータ伝送を
行う。ＣＰが終了すると、図１９（ｂ）に示すように、
制御局１１は、ビーコンＢを受信局１２に送信する。今
回のビーコンＢの送出後、パケットＰ₄〜Ｐ₆が制御局
１１から受信局１２に送信される。受信局１２は、全パ
ケットＰ₄〜Ｐ₆を受信できた場合、その旨を通知する
ための応答ＡＣＫ_aを制御局１２に送信する。以上の応
答ＡＣＫ_aの受信後、制御局１１は、ＣＦ終了通知Ｅを
受信局１２に送信する。これによって、無線通信システ
ム１_e ではＣＰが始まる。今回のＣＰでは、制御局１１
は、再送パケットＰ_kがないことから、上述のようなデ
ータ再送を行わずに、他局と同様にＣＳＭＡ／ＣＡに従
ってデータ伝送を行う。このように、無線通信システム
１_eでは、無線通信システム１_dとは異なり、再送パケ
ットＰ_kを全て送信するのではなく、上限パケット数ｐ
を超える分は破棄される。次に、このように処理する利
点を説明する。再送パケットＰ_kが多く発生するのは、
無線伝送路１３、受信局１２または再送パケットＰ _kに
何らかの障害が発生しているからと考えられる。このよ
うな状態では、受信局１２は、再送パケットＰ_kを受信
できない可能性が高い。したがって、上述のようなパケ
ットＰ_kの破棄により、制御局１１は、受信局１２が受
信できない可能性があるデータ伝送を減らすことができ
る。

【００６７】また、制御局１１および受信局１２の詳細
な構成については、図６および図７に示すものと同様で
あるため、それぞれの説明を省略する。次に、制御局１
１の詳細な処理について、図２０を参照して説明する。
図２０は、制御局１１の処理の後半部分を示すフローチ
ャートである。図２０は、図１８と比較すると、いくつ
かの共通するステップを含んでいる。それゆえ、図２０
において、図１８のステップに相当するものには同じス
テップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。なお、
受信局１２は、図１４に示す処理を行うため、本実施形
態では、その説明を省略する。

【００６８】制御局１１では、各ＣＦＰの間、図１３に
示す処理が行われ、これによって、図１９（ａ）および
同図（ｂ）のように、一連のパケットＰ₁〜Ｐ₃および
パケットＰ₄〜Ｐ₆が受信局１２に送信される。それら
の中でパケットＰ₁およびＰ ₂が受信できなかった場
合、制御局１１のコントローラ１１２は、図２０のステ
ップＳ１９の後に、ステップＳ１１０を行い、他局の信
号が無いと判断した時点で、パケットの再送を行う（ス
テップＳ７１）。具体的には、コントローラ１１２はま
ず、前述のステップＳ５１１を行って、再送パケットＰ
_kを無線伝送路１３に送出する。次に、コントローラ１
１２は、ｐ個の再送パケットＰ_kを送出したか否かを判
断し（ステップＳ６１１）、未送出であれば、ステップ
Ｓ５１１を行う。逆に送出済の場合には、コントローラ
１１２は、現在再送バッファ１１４に格納されている再
送パケットＰ_kが上限パケット数ｐの超過分であるとし
て、再送バッファ１１４をクリアする（ステップＳ７１
１）。その後、コントローラ１１２は、ステップＳ５２
以降の処理を行う。以上の処理により、前述のデータ再
送が行われる。

【００６９】次に、第６の実施形態について説明する。
本実施形態に係る無線通信システム１_f の構成は、図１
に示すものと同様である。それゆえ、無線通信システム
１_fにおいて、無線通信システム１_cの構成に相当する
ものには同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

【００７０】次に、無線通信システム１_f におけるデー
タ伝送の概要を、無線通信システム１_cのそれとの相違
点を中心に、図２１を参照して説明する。図２１におい
て、ビーコンＢの送出後に、パケットＰ₁〜Ｐ₃が受信
局１２へと送信される。今回のＣＦＰでは、複数のパケ
ットＰ₁およびＰ₂が受信されなかったと仮定する。こ
の仮定下では、受信局１２では、番号Ｎ₁およびＮ₂を
含まない応答ＡＣＫ_bが生成され、制御局１１に送信さ
れる。以上の応答ＡＣＫ_bの受信後、制御局１１は、Ｃ
Ｆ終了通知Ｅを受信局１２に送信する。これによって、
無線通信システム１_f ではＣＰが始まる。ＣＰにおい
て、制御局１１は、本実施形態特有のデータ再送を行
う。具体的には、受信応答ＡＣＫ_bが番号Ｎ₁およびＮ
₂を含まないので、制御局１１は、ＣＰの開始直後にパ
ケットＰ₁およびＰ₂を受信局１２を連続的に再送す
る。この時、制御局１１は、各パケットＰ₁およびＰ₂
を送出する度に、それぞれを制御局１１内から消去す
る。そのため、たとえ、受信局１２が、例えば、パケッ
トＰ₁を受信できなかったとしても、制御局１１は、次
のＣＰでこれを再送しない。このように、無線通信シス
テム１_fでは、各パケットＰ _kの再送を１回だけ認める
ことにより、ＣＰの帯域幅がデータ再送のために過度に
占有されないようにすることができる。

【００７１】また、制御局１１および受信局１２の詳細
な構成については、図６および図７に示すものと同様で
あるため、それぞれの説明を省略する。次に、制御局１
１の詳細な処理について、図２２を参照して説明する。
図２２は、制御局１１の処理の後半部分を示すフローチ
ャートである。図２２は、図１６と比較すると、いくつ
かの共通するステップを含んでいる。それゆえ、図２２
において、図１６のステップに相当するものには同じス
テップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。なお、
受信局１２は、図１４に示す処理を行うため、本実施形
態では、その説明を省略する。

【００７２】制御局１１では、ＣＦＰの間、図１３に示
す処理が行われ、これによって、図２１のように、パケ
ットＰ₁〜Ｐ₃が制御局１１から受信局１２に送信され
る。それらの中でパケットＰ₁およびＰ₂が受信できな
かった場合、制御局１１のコントローラ１１２は、図２
２のステップＳ１９を行った後、ステップＳ１１０で他
局の信号が無いと判断した時点で、パケットの再送を行
う（ステップＳ８１）。具体的には、コントローラ１１
２はまず、前述のステップＳ５１１を行って再送パケッ
トＰ_kを送出した後、今回送出したものを消去する（ス
テップＳ８１１）。次に、コントローラ１１２は、ステ
ップＳ５１２において、全ての再送パケットＰ_kを送出
していないと判断した場合には、ステップＳ５１１を行
う。

【００７３】逆に送出済であれば、コントローラ１１２
は、受信局１２から送信されてくる応答ＡＣＫ_aまたは
ＡＣＫ_bを受信し（ステップＳ８２）、その後、ステッ
プＳ１１５を行う。以上の処理により、前述のデータ再
送が行われる。

【００７４】次に、第７の実施形態について説明する。
本実施形態に係る無線通信システム１_g の構成は、図１
に示すものと同様である。それゆえ、無線通信システム
１_fにおいて、無線通信システム１_fの構成に相当する
ものには同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

【００７５】次に、無線通信システム１_g におけるデー
タ伝送の概要を、無線通信システム１_fのそれとの相違
点を中心に、図２３を参照して説明する。図２３におい
て、ビーコンＢの送出後に、パケットＰ₁〜Ｐ₃が受信
局１２へと送信される。上述と同様、受信局１２は、番
号Ｎ₁およびＮ₂を含まない応答ＡＣＫ_bを生成して、
制御局１１に送信すると仮定する。以上の応答ＡＣＫ_b
の受信後、制御局１１は、ＣＦ終了通知Ｅを受信局１２
に送信する。これによって、無線通信システム１_f では
ＣＰが始まる。ＣＰにおいて、制御局１１は、本実施形
態特有のデータ再送を行う。具体的には、上述の仮定下
では、制御局１１は、上述と同様に、ＣＰの開始直後に
パケットＰ₁およびＰ₂を受信局１２を連続的に再送す
る。受信局１２は、例えば、パケットＰ₁および／また
はＰ₂を受信しても、受信できなくとも、受信局１２は
制御局１１に何も送信しない。そのため、制御局１１
は、データの再送が終了すると、他局と同様にＣＳＭＡ
／ＣＡに従ってデータ伝送を行う。このように、無線通
信システム１_gでは、各パケットＰ_kに対して１回だけ
の再送を認め、さらに受信局１２が応答を制御局１１に
送信しないことにより、ＣＰの帯域幅がデータ再送のた
めに過度に占有されないようにすることができる。

【００７６】また、制御局１１および受信局１２の詳細
な構成については、図６および図７に示すものと同様で
あるため、それぞれの説明を省略する。次に、制御局１
１および受信局１２の詳細な処理について、図２４およ
び図２５を参照して説明する。図２４は、制御局１１の
処理の後半部分を示すフローチャートである。上述のよ
うに受信局１２は制御局１１に何も送信しないことか
ら、図２４は、図２２と比較すると、ステップＳ８２が
無い点でのみ相違する。また、図２５は、受信局１２の
処理を示しフローチャートである。図２５は、図１４と
比較すると、ステップＳ４１およびＳ４２が無い点での
み相違する。以上のことから、図２４および図２５にお
いて、図２２および図１４のステップに相当するものに
は同じステップ番号を付け、それぞれの説明を省略す
る。以上のような処理により、制御局１１および受信局
１２の間では、前述のデータ再送が行われる。

【００７７】なお、以上の各実施形態に係るデータ再送
をIEEE802.11に応用した場合について説明している。し
かし、各実施形態のデータ再送は、IEEE802.11に限ら
ず、非衝突期間および非衝突期間が存在する通信プロト
コルであれば、どのようなものにも応用することができ
る。

【００７８】また、以上の各実施形態では、制御局１１
から１台の受信局１２へのデータ伝送について説明し
た。しかし、これに限らず、制御局１１は、複数台の受
信局１２のそれぞれに、上述したようなデータ伝送を行
っても良い。さらに、制御局１１は、送信権情報(CF-Po
ll )を使って、受信局１２にデータの送信権を与え、送
信権が与えられた受信局１２が送信元となって、上述の
実施形態で説明したデータ伝送を他局と行っても良い。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、無線通信システム
１_a〜１_gによれば、制御局１１は、ＣＦＰにおいて受
信局１２が受信できなかったパケットＰ_kを、その直後
に続くＣＰを使って再送する。したがって、従来よりも
早くパケットＰ_kを再送することができ、これによっ
て、リアルタイム性の高いデータ伝送が行える無線通信
システム１_a〜１_gを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜第７の実施形態に係る無線通信
システム１_a〜１_gの大略的な構成を示すブロック図

【図２】図１の無線通信システム１_aで伝送される各パ
ケットＰ_kのフォーマットを示す図

【図３】図１の無線通信システム１_aにおけるデータ伝
送の概要を示す図

【図４】無線通信システム１_aで伝送される応答ＡＣＫ
_kのフォーマットを示す図

【図５】無線通信システム１_aの制御局１１の詳細な構
成を示すブロック図

【図６】無線通信システム１_aの受信局１２の詳細な構
成を示すブロック図

【図７】無線通信システム１_aの制御局１１の処理の前
半部分を示すフローチャート

【図８】無線通信システム１_aの制御局１１の処理の後
半部分を示すフローチャート

【図９】無線通信システム１_aの受信局１２の処理を示
すフローチャート

【図１０】無線通信システム１_bで伝送される各パケッ
トＰ_kのフォーマットを示す図

【図１１】無線通信システム１_bにおけるデータ伝送の
概要を示す図

【図１２】無線通信システム１_bで伝送される応答ＡＣ
Ｋ_aおよびＡＣＫ_bのフォーマットを示す図

【図１３】無線通信システム１_bの制御局１１の処理の
前半部分を示すフローチャート

【図１４】無線通信システム１_bの受信局１２の処理の
前半部分を示すフローチャート

【図１５】無線通信システム１_cにおけるデータ伝送の
概要を示す図

【図１６】無線通信システム１_cの制御局１１の処理の
後半部分を示すフローチャート

【図１７】無線通信システム１_dにおけるデータ伝送の
概要を示す図

【図１８】無線通信システム１_dの制御局１１の処理の
後半部分を示すフローチャート

【図１９】無線通信システム１_eにおけるデータ伝送の
概要を示す図

【図２０】無線通信システム１_eの制御局１１の処理の
後半部分を示すフローチャート

【図２１】無線通信システム１_fにおけるデータ伝送の
概要を示す図

【図２２】無線通信システム１_fの制御局１１の処理の
後半部分を示すフローチャート

【図２３】無線通信システム１_gにおけるデータ伝送の
概要を示す図

【図２４】無線通信システム１_gの制御局１１の処理の
後半部分を示すフローチャート

【図２５】無線通信システム１_gの受信局１２の処理を
示すフローチャート

【符号の説明】

１_a 〜１_g 無線通信システム１１制御局１２受信局１３プログ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 7/26 7/30 Ｆターム(参考） 5K014 AA01 DA02 FA05 FA08 FA11 5K033 AA02 BA08 CA01 CA07 CB04 CC01 DA01 DA17 EA03 5K034 HH11 MM03 NN26 5K067 AA13 CC08 EE02 EE10 EE16 GG01 HH22 HH28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受信局にデータを再送する制御局であっ
て、非衝突期間にパケットを送出するパケット送出部を備
え、前記受信局は、非衝突期間に、前記制御局のパケット送
出部により送出されたものの内、受信パケットを特定す
る応答を送出し、前記制御局は、前記受信局からの受信応答に基づいて、送出したパケッ
トが受信されたか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて、受信されなかったパ
ケットを非衝突期間の後に続く衝突期間に再送出する再
送部とをさらに備える、制御局。
【請求項２】前記制御局は、衝突期間において、所定
時間の間、キャリアセンスを行うキャリア検出部をさら
に備え、前記再送部は、前記キャリア検出部のキャリアセンスの
結果に従って、受信されなかったパケットを再送出す
る、請求項１に記載の制御局。
【請求項３】前記受信局は、各非衝突期間の最後に送
出されたパケットを受信した後に応答を送出する、請求
項１に記載の制御局。
【請求項４】前記受信局は、各衝突期間の最後に再送
されたパケットを受信した後に応答を送出する、請求項
１に記載の制御局。
【請求項５】前記再送部は、複数の衝突期間を使っ
て、受信されなかった複数のパケットを再送出する、請
求項１に記載の制御局。
【請求項６】１回の衝突期間に再送出可能な上限パケ
ット数が予め設定されており、受信されなかったパケッ
トの内、上限パケット数を超える分を破棄する破棄部を
さらに備える、請求項１に記載の制御局。
【請求項７】衝突期間にパケットを送出する度に、送
出したパケットを破棄する破棄部をさらに備える、請求
項１に記載の通信システム。
【請求項８】前記受信局は、衝突期間に応答を送出し
ない、請求項１に制御局。
【請求項９】前記受信局が複数台収容されている場合
において、前記再送部は、各前記受信局により受信され
なかったパケットを衝突期間に再送出する、請求項１に
記載の制御局。
【請求項１０】複数台の局が収容されている場合にお
いて、前記制御局は、いずれかの局にデータの送信権を
付与する付与部をさらに備え、送信権が付与された送信局は、非衝突期間にパケットを送出し、送出されたパケットの受信局から、受信パケットを特定
する応答を受信し、受信応答に基づいて、送出したパケットが受信されたか
否かを判断し、受信されなかったパケットを非衝突期間
の後に続く衝突期間に再送出する、請求項１に記載の制
御局。
【請求項１１】データの再送を実行する通信システム
であって、非衝突期間にパケットを送出する制御局と、非衝突期間に、前記制御局からの受信パケットを特定す
る応答を送出する受信局とを備え、前記制御局は、前記受信局からの受信応答に基づいて、
送出したパケットが受信されたか否かを判断し、受信さ
れなかったパケットを非衝突期間の後に続く衝突期間に
再送出する、通信システム。
【請求項１２】送信局および受信局の間で実行される
データ再送方法であって、非衝突期間に送信局がパケットを送出するパケット送出
ステップと、非衝突期間に、前記送信局からの受信パケットを特定す
る応答を受信局が送出する応答送出ステップと、前記受信局からの受信応答に基づいて、送出したパケッ
トが受信されたか否かを判断し、受信されなかったパケ
ットを非衝突期間の後に続く衝突期間に前記送信局が再
送出する再送ステップとを備える、データ再送方法。