JP2003254764A - 走行位置表示装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドライバーが次に取るべき動作に直接結びつ
ける経路誘導を行う。 【解決手段】 出発地から目的地までの推奨経路を探索
し、この推奨経路上の自車から所定距離前方の位置に、
自車が取るべき動作を教示した仮想車両を表示する。例
えば交差点に接近した場合には、仮想車両にウインカー
やブレーキランプを点灯させて、ドライバーに曲がる方
向や減速動作を行うべきことを教える。
ける経路誘導を行う。 【解決手段】 出発地から目的地までの推奨経路を探索
し、この推奨経路上の自車から所定距離前方の位置に、
自車が取るべき動作を教示した仮想車両を表示する。例
えば交差点に接近した場合には、仮想車両にウインカー
やブレーキランプを点灯させて、ドライバーに曲がる方
向や減速動作を行うべきことを教える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図データ上の自
車位置を表示する走行位置表示装置に関し、特に仮想車
両を表示する仮想車両表示装置に関する。
車位置を表示する走行位置表示装置に関し、特に仮想車
両を表示する仮想車両表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、地図データ上の自車位置を表示す
る走行位置表示装置として、車載ナビゲーション装置が
知られている。これは、自車位置検出手段によって求め
た現在地や、表示装置上に示された電子地図上の任意の
地点を出発地とするとともに、表示された電子地図上の
任意の地点を目的地とし、または記録媒体に記録された
情報地点等を目的地として、そこに至るまでの推奨経路
を、ダイクストラ法やポテンシャル法、Ａ*アルゴリズ
ム等によってメインコントローラにて算出し、算出され
た推奨経路を、図９および図１０に示すように表示装置
に表示された道路に重ねて表示するものである。また、
推奨経路に基づいた誘導中もしくは誘導動作確認中に、
現在地が推奨経路上の交差点や分岐点等の案内が必要な
ポイントに接近した場合、音声出力装置から接近や次に
曲がる方向等を知らせる音声を出力したり、または表示
装置上に接近や次に曲がる方向等を記録媒体に記録され
た道路ネットワークの形状を基にして退出方向を知らせ
たりすることもできる。
る走行位置表示装置として、車載ナビゲーション装置が
知られている。これは、自車位置検出手段によって求め
た現在地や、表示装置上に示された電子地図上の任意の
地点を出発地とするとともに、表示された電子地図上の
任意の地点を目的地とし、または記録媒体に記録された
情報地点等を目的地として、そこに至るまでの推奨経路
を、ダイクストラ法やポテンシャル法、Ａ*アルゴリズ
ム等によってメインコントローラにて算出し、算出され
た推奨経路を、図９および図１０に示すように表示装置
に表示された道路に重ねて表示するものである。また、
推奨経路に基づいた誘導中もしくは誘導動作確認中に、
現在地が推奨経路上の交差点や分岐点等の案内が必要な
ポイントに接近した場合、音声出力装置から接近や次に
曲がる方向等を知らせる音声を出力したり、または表示
装置上に接近や次に曲がる方向等を記録媒体に記録され
た道路ネットワークの形状を基にして退出方向を知らせ
たりすることもできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行位置表示装置では、誘導経路上の情報をそのま
ま音声出力や表示出力するだけで、ドライバーが次に取
るべき動作は何かを考える必要があり、案内された内容
が必ずしもドライバーが次に取るべき動作に直接結びつ
かないという問題を有していた。例えば、「７０メート
ル先を右折です。」と音声案内された場合、ドライバー
が取るべき動作はウインカーを点灯することであり、減
速することであるが、単に音声案内を聞くだけでは、ウ
インカーの点灯忘れや減速動作が遅れたりすることがあ
った。
来の走行位置表示装置では、誘導経路上の情報をそのま
ま音声出力や表示出力するだけで、ドライバーが次に取
るべき動作は何かを考える必要があり、案内された内容
が必ずしもドライバーが次に取るべき動作に直接結びつ
かないという問題を有していた。例えば、「７０メート
ル先を右折です。」と音声案内された場合、ドライバー
が取るべき動作はウインカーを点灯することであり、減
速することであるが、単に音声案内を聞くだけでは、ウ
インカーの点灯忘れや減速動作が遅れたりすることがあ
った。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るもので、ドライバーが次に行う操作に直接結びつける
ことのできる走行位置表示装置を提供することを目的と
する。
るもので、ドライバーが次に行う操作に直接結びつける
ことのできる走行位置表示装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明の走行位置表示装置は、自車位置を検出する
自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段で検出され
た自車位置周辺の地図情報を表示する表示手段と、自車
の次動作を算出する次動作算出手段と、表示部を有する
仮想車両を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備
え、前記次動作算出手段で算出された次動作を前記仮想
表示車両の表示部で表示することを特徴とするものであ
る。この構成により、ドライバーに次に行うべき操作を
教示することができる。
に、本発明の走行位置表示装置は、自車位置を検出する
自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段で検出され
た自車位置周辺の地図情報を表示する表示手段と、自車
の次動作を算出する次動作算出手段と、表示部を有する
仮想車両を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備
え、前記次動作算出手段で算出された次動作を前記仮想
表示車両の表示部で表示することを特徴とするものであ
る。この構成により、ドライバーに次に行うべき操作を
教示することができる。
【０００６】また、本発明の走行位置表示装置は、前記
次動作算出手段が、前記地図情報の所定位置と関連付け
られた速度規制情報と自車の速度情報に基づき、自車が
前記所定位置に近づいた場合の次動作を減速または停止
とし、前記仮想車両の表示部で減速または停止を促す表
示をすることを特徴とするものである。この構成によ
り、速度規制情報がある場合には減速または停止を促し
て、ドライバーに次に行うべき操作を教示することがで
きる。
次動作算出手段が、前記地図情報の所定位置と関連付け
られた速度規制情報と自車の速度情報に基づき、自車が
前記所定位置に近づいた場合の次動作を減速または停止
とし、前記仮想車両の表示部で減速または停止を促す表
示をすることを特徴とするものである。この構成によ
り、速度規制情報がある場合には減速または停止を促し
て、ドライバーに次に行うべき操作を教示することがで
きる。
【０００７】また、本発明の走行位置表示装置は、交通
情報を受信する交通情報受信手段を備え、前記次動作算
出手段が、前記交通情報受信手段で受信した交通情報に
基づき、渋滞地域または規制地域に近づいた場合の次動
作を減速または停止とし、前記仮想車両の表示部で減速
または停止を促す表示をすることを特徴とするものであ
る。この構成により、渋滞情報がある場合には減速また
は停止を促して、ドライバーに次に行うべき操作を教示
することができる。
情報を受信する交通情報受信手段を備え、前記次動作算
出手段が、前記交通情報受信手段で受信した交通情報に
基づき、渋滞地域または規制地域に近づいた場合の次動
作を減速または停止とし、前記仮想車両の表示部で減速
または停止を促す表示をすることを特徴とするものであ
る。この構成により、渋滞情報がある場合には減速また
は停止を促して、ドライバーに次に行うべき操作を教示
することができる。
【０００８】また、本発明の走行位置表示装置は、前記
仮想車両の表示部が、ブレーキランプの表示形態である
ことを特徴とするものである。この構成により、速度規
制情報や渋滞情報がある場合には仮想車両のブレーキラ
ンプを点灯させることにより、ドライバーに次に行うべ
き操作を教示することができる。
仮想車両の表示部が、ブレーキランプの表示形態である
ことを特徴とするものである。この構成により、速度規
制情報や渋滞情報がある場合には仮想車両のブレーキラ
ンプを点灯させることにより、ドライバーに次に行うべ
き操作を教示することができる。
【０００９】また、本発明の走行位置表示装置は、前記
仮想車両の表示部が、ハザードランプの表示形態である
ことを特徴とするものである。この構成により、速度規
制情報や渋滞情報がある場合には仮想車両のハザードラ
ンプを点灯させることにより、ドライバーに次に行うべ
き操作を教示することができる。
仮想車両の表示部が、ハザードランプの表示形態である
ことを特徴とするものである。この構成により、速度規
制情報や渋滞情報がある場合には仮想車両のハザードラ
ンプを点灯させることにより、ドライバーに次に行うべ
き操作を教示することができる。
【００１０】また、本発明の走行位置表示装置は、自車
位置から所定地点までの走行経路を算出する経路算出手
段を備え、前記走行経路に前記仮想車両を表示するとと
もに、前記次動作算出手段が、前記走行経路の右折また
は左折地点に近づいた場合の次動作を右折または左折と
し、前記仮想車両の表示部で減速または停止を促す表示
をすることを特徴とするものである。この構成により、
走行経路上の右折または左折地点に近づいた場合には減
速または停止を促して、ドライバーに次に行うべき操作
を教示することができる。
位置から所定地点までの走行経路を算出する経路算出手
段を備え、前記走行経路に前記仮想車両を表示するとと
もに、前記次動作算出手段が、前記走行経路の右折また
は左折地点に近づいた場合の次動作を右折または左折と
し、前記仮想車両の表示部で減速または停止を促す表示
をすることを特徴とするものである。この構成により、
走行経路上の右折または左折地点に近づいた場合には減
速または停止を促して、ドライバーに次に行うべき操作
を教示することができる。
【００１１】また、本発明の走行位置表示装置は、前記
仮想車両の表示部が、ウインカーランプの表示形態であ
ることを特徴とするものである。この構成により、右折
または左折地点に近づいた場合には仮想車両のウインカ
ーランプを点灯させることにより、ドライバーに次に行
うべき操作を教示することができる。
仮想車両の表示部が、ウインカーランプの表示形態であ
ることを特徴とするものである。この構成により、右折
または左折地点に近づいた場合には仮想車両のウインカ
ーランプを点灯させることにより、ドライバーに次に行
うべき操作を教示することができる。
【００１２】また、本発明の走行位置表示装置は、前記
仮想車両を、前記自車位置より前方に表示することを特
徴とするものである。この構成により、自車より前方に
仮想車両を表示するだけでドライバーに次に行うべき操
作を教示することができる。
仮想車両を、前記自車位置より前方に表示することを特
徴とするものである。この構成により、自車より前方に
仮想車両を表示するだけでドライバーに次に行うべき操
作を教示することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における走行位置表示装置を備えた車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。図１において、
マイクロコンピュータ等からなるメインコントローラ１
には、自車の走行速度および走行方位およびＧＰＳに基
づいて自車位置を算出する自車位置処理装置２、ＣＤ−
ＲＯＭ等の記録媒体からなる地図データベース３を読み
取る記録媒体読み取り装置４、主記憶メモリ５、目的地
等の地点を設定入力する入力装置６、地図および自車位
置等を表示する映像処理装置７、走行経路上の交差点名
称等を音声で出力する音声出力装置８、ＶＩＣＳ等の交
通情報を受信するインフラデータ処理装置９等が接続さ
れている。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
における走行位置表示装置を備えた車載用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。図１において、
マイクロコンピュータ等からなるメインコントローラ１
には、自車の走行速度および走行方位およびＧＰＳに基
づいて自車位置を算出する自車位置処理装置２、ＣＤ−
ＲＯＭ等の記録媒体からなる地図データベース３を読み
取る記録媒体読み取り装置４、主記憶メモリ５、目的地
等の地点を設定入力する入力装置６、地図および自車位
置等を表示する映像処理装置７、走行経路上の交差点名
称等を音声で出力する音声出力装置８、ＶＩＣＳ等の交
通情報を受信するインフラデータ処理装置９等が接続さ
れている。
【００１４】自車位置処理装置２は、自律航法センサー
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂおよび自車位置演算処理装置２
ｃとからなり、自律航法センサー２ａからの自車関連セ
ンサ情報およびＧＰＳ衛星電波受信による自車の現在地
情報に基づいて自車位置演算処理装置２ｃで自車位置を
算出する。記録媒体読み取り装置４は、地図データベー
ス３から地図データを読み取り、メインコントローラ１
に供給する。地図データの取得は、図示されない通信手
段を通じて外部から取り込んでも良い。映像処理装置７
は、表示制御手段であるグラフィックコントローラ７ａ
と、表示する画像を一時的に蓄えておくビデオＲＡＭ７
ｂと、画像を表示する液晶タイプの表示装置７ｃとを有
する。インフラデータ処理装置９は、ビーコン受信機９
ｂおよびＦＭ多重受信機９ｃにより受信し、インフラ情
報メモリ９ａ上にＶＩＣＳ等のインフラ交通情報を保持
する。メインコントローラ１は、自車が取るべき次の動
作を算出する次動作算出手段１ａおよび自車位置処理装
置２が算出した自車位置から入力装置６で入力設定され
た地点までの推奨経路を算出する経路算出手段１ｂを有
し、算出された推奨経路上の自車から所定距離前方の位
置に、算出された次動作を教示した仮想車両を表示する
制御を行う。
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂおよび自車位置演算処理装置２
ｃとからなり、自律航法センサー２ａからの自車関連セ
ンサ情報およびＧＰＳ衛星電波受信による自車の現在地
情報に基づいて自車位置演算処理装置２ｃで自車位置を
算出する。記録媒体読み取り装置４は、地図データベー
ス３から地図データを読み取り、メインコントローラ１
に供給する。地図データの取得は、図示されない通信手
段を通じて外部から取り込んでも良い。映像処理装置７
は、表示制御手段であるグラフィックコントローラ７ａ
と、表示する画像を一時的に蓄えておくビデオＲＡＭ７
ｂと、画像を表示する液晶タイプの表示装置７ｃとを有
する。インフラデータ処理装置９は、ビーコン受信機９
ｂおよびＦＭ多重受信機９ｃにより受信し、インフラ情
報メモリ９ａ上にＶＩＣＳ等のインフラ交通情報を保持
する。メインコントローラ１は、自車が取るべき次の動
作を算出する次動作算出手段１ａおよび自車位置処理装
置２が算出した自車位置から入力装置６で入力設定され
た地点までの推奨経路を算出する経路算出手段１ｂを有
し、算出された推奨経路上の自車から所定距離前方の位
置に、算出された次動作を教示した仮想車両を表示する
制御を行う。
【００１５】仮想車両とは、自動車、トラック、オート
バイなどの車両を示す図形であって、ウインカーランプ
（左右の方向指示器）やブレーキランプなどの表示器の
表示形態を含む車両図形であり、自動車を後方から見た
実際のまたは簡易表示した図形である。簡易表示とは、
例えば、車両を横長の四角の図形枠で表し、その図形枠
の中または周囲にウインカーランプやブレーキランプを
表示するように構成したものである。
バイなどの車両を示す図形であって、ウインカーランプ
（左右の方向指示器）やブレーキランプなどの表示器の
表示形態を含む車両図形であり、自動車を後方から見た
実際のまたは簡易表示した図形である。簡易表示とは、
例えば、車両を横長の四角の図形枠で表し、その図形枠
の中または周囲にウインカーランプやブレーキランプを
表示するように構成したものである。
【００１６】次に、本実施の形態におけるメインコント
ローラ１が行う誘導処理について図２から図５に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。まず図２のステップ
Ｓ１において、検出されている目的地までの推奨経路に
沿って、メインコントローラ１がルートを誘導中かどう
かの判定を行い、これがノーであれば処理を終了する。
ステップＳ１の答えがイエスであれば、ステップＳ２の
現在地の表示位置更新時に、ステップＳ３の仮想車両の
位置更新を行う。仮想車両の位置は、例えば高速道路で
あれば、映像処理装置７における縮尺で現在地から誘導
経路上１００ｍ前方、一般道であれば現在地から誘導経
路上５０ｍ前方とする。また、上記仮想車両位置の更新
は、経路誘導中は常に行うこととする。したがって、映
像処理装置７における表示装置７ｃには、２次元または
３次元の仮想車両が常に表示されることになる。
ローラ１が行う誘導処理について図２から図５に示すフ
ローチャートに基づいて説明する。まず図２のステップ
Ｓ１において、検出されている目的地までの推奨経路に
沿って、メインコントローラ１がルートを誘導中かどう
かの判定を行い、これがノーであれば処理を終了する。
ステップＳ１の答えがイエスであれば、ステップＳ２の
現在地の表示位置更新時に、ステップＳ３の仮想車両の
位置更新を行う。仮想車両の位置は、例えば高速道路で
あれば、映像処理装置７における縮尺で現在地から誘導
経路上１００ｍ前方、一般道であれば現在地から誘導経
路上５０ｍ前方とする。また、上記仮想車両位置の更新
は、経路誘導中は常に行うこととする。したがって、映
像処理装置７における表示装置７ｃには、２次元または
３次元の仮想車両が常に表示されることになる。
【００１７】図３は交差点接近時の次動作算出手段を含
む処理を示すフローチャートであり、まずステップＳ４
で交差点接近判定を行い、ノーであれば処理を終了す
る。イエスであれば、ステップＳ５でその交差点が案内
必要かどうか、すなわち推奨経路においてこの交差点が
右折または左折を行う位置であるか否かを判定し、これ
がノー（例えば道なりの道路）であれば処理を終了す
る。イエスであればステップＳ６に進み、図６に示すよ
うに、現在表示されている仮想車両１０のウインカーラ
ンプ１１を点滅表示することによって、運転者に自車の
ウインカーランプを操作することを促す。点滅するウイ
ンカーランプの方向は、推奨経路１２の誘導方向に従
い、道路ネットワークの交差点に対する進入→脱出方向
から判定する。次にステップＳ７で交差点通過判定を行
い、これがノーであれば、自車の交差点通過まで仮想車
両のウインカーランプの点滅表示を続ける。イエスであ
ればステップＳ８に進み、ウインカーランプを消灯して
処理を終了する。上記処理は、交差点左折または右折時
について説明したが、これはレーン変更時であっても良
い。
む処理を示すフローチャートであり、まずステップＳ４
で交差点接近判定を行い、ノーであれば処理を終了す
る。イエスであれば、ステップＳ５でその交差点が案内
必要かどうか、すなわち推奨経路においてこの交差点が
右折または左折を行う位置であるか否かを判定し、これ
がノー（例えば道なりの道路）であれば処理を終了す
る。イエスであればステップＳ６に進み、図６に示すよ
うに、現在表示されている仮想車両１０のウインカーラ
ンプ１１を点滅表示することによって、運転者に自車の
ウインカーランプを操作することを促す。点滅するウイ
ンカーランプの方向は、推奨経路１２の誘導方向に従
い、道路ネットワークの交差点に対する進入→脱出方向
から判定する。次にステップＳ７で交差点通過判定を行
い、これがノーであれば、自車の交差点通過まで仮想車
両のウインカーランプの点滅表示を続ける。イエスであ
ればステップＳ８に進み、ウインカーランプを消灯して
処理を終了する。上記処理は、交差点左折または右折時
について説明したが、これはレーン変更時であっても良
い。
【００１８】図４は減速、停止位置接近時の次動作算出
手段を含む処理を示すフローチャートであり、まずステ
ップＳ９で減速または停止ポイント接近判定を行い、ノ
ーであれば処理を終了する。減速ポイントとは、例えば
カーブが続く地点であり、また停止ポイントとは、一時
停止地点である。ステップＳ９の判定がイエスである場
合、例えば図７に示すように、地図データベース内に存
在する静的道路ネットワークの規制により一時停止地点
と判断されて表示された一時停止の標識１３が前方にあ
る場合、ステップＳ１０で仮想車両１０のブレーキラン
プ１４を点灯表示することによって、運転者に自車のブ
レーキランプを操作することを促す。次にステップＳ１
１で標識１３を通過したかどうかの判定を行い、ノーで
あれば、自車が標識１３を通過するまでブレーキランプ
１４の点灯表示を続ける。イエスであればステップＳ１
２に進み、ブレーキランプを消灯して処理を終了する。
手段を含む処理を示すフローチャートであり、まずステ
ップＳ９で減速または停止ポイント接近判定を行い、ノ
ーであれば処理を終了する。減速ポイントとは、例えば
カーブが続く地点であり、また停止ポイントとは、一時
停止地点である。ステップＳ９の判定がイエスである場
合、例えば図７に示すように、地図データベース内に存
在する静的道路ネットワークの規制により一時停止地点
と判断されて表示された一時停止の標識１３が前方にあ
る場合、ステップＳ１０で仮想車両１０のブレーキラン
プ１４を点灯表示することによって、運転者に自車のブ
レーキランプを操作することを促す。次にステップＳ１
１で標識１３を通過したかどうかの判定を行い、ノーで
あれば、自車が標識１３を通過するまでブレーキランプ
１４の点灯表示を続ける。イエスであればステップＳ１
２に進み、ブレーキランプを消灯して処理を終了する。
【００１９】図５は高速有料道の渋滞時の次動作算出手
段を含む処理を示すフローチャートであり、まずステッ
プＳ１３で高速有料道路上か否かの判定を行い、ノーで
あれば処理を終了する。イエスであればステップＳ１４
の渋滞接近判定を行い、ノーであれば処理を終了する。
渋滞接近判定は、ビーコン受信器９ｂまたはＦＭ多重受
信機９ｃにより受信したＶＩＣＳの渋滞情報に基づいて
行われ、渋滞情報を受信すると、例えば図８に示すよう
に、渋滞区間の開始地点から終了地点にかけて渋滞表示
マーク１５が地図上に表示される。渋滞に接近すると、
ステップＳ１５に進み、仮想車両１０のハザードランプ
１６を点滅表示することによって、運転者に自車のハザ
ードランプを操作することを促す。次にステップＳ１６
で渋滞に突入したかの判定を行い、ノーであれば自車が
渋滞を抜けるまでハザードランプ１６の点滅表示を行
う。イエスであればステップＳ１７に進み、ハザードラ
ンプ１６を消灯して処理を終了する。上記処理は、高速
有料渋滞時について説明したが、事故発生時または目的
地到着時にハザードランプの点滅動作を行っても良い。
段を含む処理を示すフローチャートであり、まずステッ
プＳ１３で高速有料道路上か否かの判定を行い、ノーで
あれば処理を終了する。イエスであればステップＳ１４
の渋滞接近判定を行い、ノーであれば処理を終了する。
渋滞接近判定は、ビーコン受信器９ｂまたはＦＭ多重受
信機９ｃにより受信したＶＩＣＳの渋滞情報に基づいて
行われ、渋滞情報を受信すると、例えば図８に示すよう
に、渋滞区間の開始地点から終了地点にかけて渋滞表示
マーク１５が地図上に表示される。渋滞に接近すると、
ステップＳ１５に進み、仮想車両１０のハザードランプ
１６を点滅表示することによって、運転者に自車のハザ
ードランプを操作することを促す。次にステップＳ１６
で渋滞に突入したかの判定を行い、ノーであれば自車が
渋滞を抜けるまでハザードランプ１６の点滅表示を行
う。イエスであればステップＳ１７に進み、ハザードラ
ンプ１６を消灯して処理を終了する。上記処理は、高速
有料渋滞時について説明したが、事故発生時または目的
地到着時にハザードランプの点滅動作を行っても良い。
【００２０】なお、上記実施の形態のように、推奨経路
を算出せずとも、自車位置周辺の地図情報から踏み切
り、一時停止、高速有料道路の料金所やバリア（検札）
などの位置情報を得て、それら所定地点に近づいた時に
仮想車両のブレーキランプを点灯または点滅させて、一
時停止するように注意を教示してもよい。
を算出せずとも、自車位置周辺の地図情報から踏み切
り、一時停止、高速有料道路の料金所やバリア（検札）
などの位置情報を得て、それら所定地点に近づいた時に
仮想車両のブレーキランプを点灯または点滅させて、一
時停止するように注意を教示してもよい。
【００２１】また、地図情報から幅員減少、急カーブや
連続カーブなどの道路形状に関する情報を取得または算
出し、それら所定の道路形状の地点に接近したときに、
仮想車両のブレーキランプを点灯または点滅させて、減
速するように注意を教示してもよく、さらに走行速度を
検出し、走行速度が所定値以上の場合にのみ仮想車両の
ブレーキランプを点灯または点滅させてもよい。
連続カーブなどの道路形状に関する情報を取得または算
出し、それら所定の道路形状の地点に接近したときに、
仮想車両のブレーキランプを点灯または点滅させて、減
速するように注意を教示してもよく、さらに走行速度を
検出し、走行速度が所定値以上の場合にのみ仮想車両の
ブレーキランプを点灯または点滅させてもよい。
【００２２】また、ＶＩＣＳ等インフラから渋滞情報取
得時に渋滞の手前で仮想車両のハザードランプを点灯ま
ては点滅させて自車を減速したり、後続車両に自車の減
速や渋滞を通知するように教示してもよいし、車線規制
や通行止めなどの情報取得時に、それら地点の手前で仮
想車両のハザードランプまたはブレーキランプを点灯、
点滅させて注意を教示してもよい。なお、ハザードラン
プの点灯、点滅では、左右のウインカーランプを同時に
点灯、点滅するように表示することもできる。
得時に渋滞の手前で仮想車両のハザードランプを点灯ま
ては点滅させて自車を減速したり、後続車両に自車の減
速や渋滞を通知するように教示してもよいし、車線規制
や通行止めなどの情報取得時に、それら地点の手前で仮
想車両のハザードランプまたはブレーキランプを点灯、
点滅させて注意を教示してもよい。なお、ハザードラン
プの点灯、点滅では、左右のウインカーランプを同時に
点灯、点滅するように表示することもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明の走行位置表示装
置は、自車位置の道路進行方向に仮想の車両を表示し、
その仮想車両のウィンカーランプおよびブレーキランプ
等を点灯あるいは点滅させて、ドライバーに次に取るべ
き操作を教示することにより、ドライバーは仮想の車両
の表示に追従するだけで、次に行うべき動作を直接的に
認識できるという効果が得られ、ひいては素早い認識に
よる安全運転や、円滑な道路交通が実現できるという効
果を有する。
置は、自車位置の道路進行方向に仮想の車両を表示し、
その仮想車両のウィンカーランプおよびブレーキランプ
等を点灯あるいは点滅させて、ドライバーに次に取るべ
き操作を教示することにより、ドライバーは仮想の車両
の表示に追従するだけで、次に行うべき動作を直接的に
認識できるという効果が得られ、ひいては素早い認識に
よる安全運転や、円滑な道路交通が実現できるという効
果を有する。
【図１】本発明の実施の形態における車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図
ョン装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における仮想車両表示処理
を示すメインフロー図
を示すメインフロー図
【図３】本発明の実施の形態におけるインカー点滅表示
処理を示すフロー図
処理を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態におけるブレーキランプ点
灯表示処理を示すフロー図
灯表示処理を示すフロー図
【図５】本発明の実施の形態におけるハザードランプ点
滅表示処理を示すフロー図
滅表示処理を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態における仮想車両がウイン
カーランプ点滅表示した例を示す画面図
カーランプ点滅表示した例を示す画面図
【図７】本発明の実施の形態における仮想車両がブレー
キランプ点灯表示した例を示す画面図
キランプ点灯表示した例を示す画面図
【図８】本発明の実施の形態における仮想車両がハザー
ドランプ点滅表示した例を示す画面図
ドランプ点滅表示した例を示す画面図
【図９】従来のナビゲーション装置における経路誘導画
面の一例を示す画面図
面の一例を示す画面図
【図１０】従来のナビゲーション装置における現在地表
示を行わない誘導画面の一例を示す画面図
示を行わない誘導画面の一例を示す画面図
１ メインコントローラ
２ 自車位置処理装置
３ 地図データベース
４ 記録媒体読み取り装置
５ 主記憶メモリ
６ 入力装置
７ 映像処理装置
８ 音声出力装置
９ インフラデータ処理装置
１ａ 次動作算出手段
１ｂ 経路算出手段
２ａ 自律航法センサー
２ｂ ＧＰＳ受信機
２ｃ 自車位置演算装置
７ａ グラフィックコントローラ
７ｂ ビデオＲＡＭ
７ｃ 表示装置
９ａ インフラ情報メモリ
９ｂ ビーコン受信機
９ｃ ＦＭ多重受信機
１０ 仮想車両
１１ ウインカーランプ
１２ 推奨経路
１３ 一時停止標識
１４ ブレーキランプ
１５ 渋滞表示マーク
１６ ハザードランプ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｃ
29/10 29/10 Ａ
(72)発明者 能川 昌久
神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１
号 松下通信工業株式会社内
Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB24
HC08 HC13 HC23 HC27 HC31
HD03 HD07
2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02
AC03 AC14 AC18
5B050 AA07 AA08 BA07 BA17 BA18
CA07 CA08 EA09 EA24 FA02
FA05 FA13 FA17 FA19
5H180 AA01 BB02 BB04 CC12 FF04
FF05 FF12 FF13 FF22 FF25
FF27 FF33
Claims (8)
- 【請求項１】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、前記自車位置検出手段で検出された自車位置周辺の
地図情報を表示する表示手段と、自車の次動作を算出す
る次動作算出手段と、表示部を有する仮想車両を前記表
示手段に表示する表示制御手段とを備え、前記次動作算
出手段で算出された次動作を前記仮想表示車両の表示部
で表示することを特徴とする走行位置表示装置。 - 【請求項２】 前記次動作算出手段が、前記地図情報の
所定位置と関連付けられた速度規制情報と自車の速度情
報に基づき、自車が前記所定位置に近づいた場合の次動
作を減速または停止とし、前記仮想車両の表示部で減速
または停止を促す表示をすることを特徴とする請求項１
に記載の走行位置表示装置。 - 【請求項３】 交通情報を受信する交通情報受信手段を
備え、前記次動作算出手段が、前記交通情報受信手段で
受信した交通情報に基づき、渋滞地域または規制地域に
近づいた場合の次動作を減速または停止とし、前記仮想
車両の表示部で減速または停止を促す表示をすることを
特徴とする請求項１または請求項２に記載の走行位置表
示装置。 - 【請求項４】 前記仮想車両の表示部が、ブレーキラン
プの表示形態であることを特徴とする請求項２または請
求項３に記載の走行位置表示装置。 - 【請求項５】 前記仮想車両の表示部が、ハザードラン
プの表示形態であることを特徴とする請求項２または請
求項３に記載の走行位置表示装置。 - 【請求項６】 自車位置から所定地点までの走行経路を
算出する経路算出手段を備え、前記走行経路に前記仮想
車両を表示するとともに、前記次動作算出手段が、前記
走行経路の右折または左折地点に近づいた場合の次動作
を右折または左折とし、前記仮想車両の表示部で減速ま
たは停止を促す表示をすることを特徴とする請求項１な
いし請求項５のいずれかに記載の走行位置表示装置。 - 【請求項７】 前記仮想車両の表示部が、ウインカーラ
ンプの表示形態であることを特徴とする請求項６に記載
の走行位置表示装置。 - 【請求項８】 前記仮想車両を、前記自車位置より前方
に表示することを特徴とする請求項１ないし請求項７の
いずれかに記載の走行位置表示装置。
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003254764A true JP2003254764A (ja) | 2003-09-10 |
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ID=28666129
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