JP2003252503A - Belt conveyer device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前工程から搬出さ
れた可撓性を有する連続帯を次工程へ搬送するベルトコ
ンベヤー装置において、同コンベヤーベルトから次工程
へ排出される前記連続帯の排出状態を検出するセンサー
を備えたベルトコンアベヤー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt conveyor device for conveying a flexible continuous belt carried out from a previous step to a next step, and discharging the continuous belt discharged from the conveyor belt to the next step. The present invention relates to a belt conveyor device having a sensor for detecting a state.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来から、前工程より排出された連続帯を
前工程から次工程へ連続的に搬送する搬送システムとし
て、前工程からの排出速度と次工程の引取り速度との間
に変化が生じても、その変化に対応できるようにするた
め作業工程間にダンサーローラを用いて速度調整を行う
搬送システムが用いられてきた。しかしながらダンサー
ローラを用いた搬送システムでは、連続帯が可撓性を有
する場合には、ダンサーローラによって可撓性部分が極
度に延びてしまい、前記速度変化に対応させるためには
多数のダンサーローラを配する必要があり、そのため
に、多数のダンサーローラを配するための配置スペース
が必要であった。また、ダンサーローラによって可撓性
のある製品を極度に引っ張ってしまった場合には、製品
としての信頼性を損なうばかりでなく、次工程において
の作業に支障をきたすことがあった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transfer system for continuously transferring a continuous strip discharged from a previous process to a next process, there is a change between a discharge speed from the previous process and a take-up speed of the next process. Even if it occurs, a transport system has been used in which the speed is adjusted by using dancer rollers during the working process so that the change can be dealt with. However, in the transport system using the dancer roller, when the continuous belt has flexibility, the dancer roller causes the flexible portion to extremely extend, and in order to cope with the speed change, a large number of dancer rollers are used. It was necessary to arrange them, which required a space for arranging a large number of dancer rollers. Further, when the dancer roller pulls the flexible product to the extreme, not only the reliability of the product is impaired, but also the work in the next process may be hindered.
【０００３】特に、可撓性を有する連続体が繊維トウの
場合には、コンベヤーベルト上での滞在時間が変化する
ことで、品質にバラツキが生じることがあった。このた
め、可撓性を有する連続帯の搬送速度を作業工程間で調
整することのできる装置の開発が望まれていた。In particular, when the flexible continuous body is a fiber tow, the quality may vary due to the change of the staying time on the conveyor belt. Therefore, there has been a demand for the development of an apparatus capable of adjusting the transport speed of a flexible continuous belt between working steps.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、工程間に
配する搬送システムとしてベルトコンベヤー装置を用
い、前工程から排出された可撓性を有する連続帯を同コ
ンベヤーベルトを用いて次工程へ搬送し、しかも同コン
ベヤーベルトの下流側から連続帯をコンベヤーベルトの
上方へ連続的に引き上げることで次工程への搬入を行
い、同コンベヤーベルトによって、コンベヤーベルトを
挟んだ前後の工程間において排出速度と引取り速度間に
差が生じた場合でも次工程の引取り速度を制御すること
によって前記速度差の変化に対応させることを目的とし
たものである。また、同目的を達成するために次工程の
引取り速度の制御及びベルトコンベヤー装置を挟んだ前
後の作業工程の制御を行い得るセンサーを備えたベルト
コンベヤー装置を提供することにある。According to the present invention, a belt conveyor device is used as a conveying system to be arranged between processes, and a flexible continuous belt discharged from a previous process is transferred to the next process using the same conveyor belt. The conveyor belt is carried to the next process by continuously pulling up the continuous belt from the downstream side of the conveyor belt to the upper side of the conveyor belt, and the discharging speed between the process before and after sandwiching the conveyor belt by the conveyor belt. Even if there is a difference between the take-up speed and the take-up speed, the purpose is to control the take-up speed in the next step to cope with the change in the speed difference. Another object of the present invention is to provide a belt conveyor device equipped with a sensor capable of controlling the take-up speed in the next process and controlling the work processes before and after the belt conveyor device is sandwiched in order to achieve the same object.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本願発明の課題は本件請
求項１〜６に記載された各発明により達成される。即
ち、本件請求項１に係る発明は、前工程と次工程との間
に配され、前工程から排出された可撓性を有する連続帯
をコンベヤーベルト上に受け、同コンベヤーベルトの下
流側から前記連続帯の自重に抗して上方に引き上げなが
ら次工程に搬送するベルトコンベヤー装置にあって、前
記コンベヤーベルトの搬送速度より次工程の引取り速度
が異常に遅くなったことを前記連続帯の挙動検知により
検出する第１センサーと、前記コンベヤーベルトの搬送
速度より次工程の引取り速度が異常に速くなったことを
前記連続帯の挙動検知により検出する第３センサーと、
前記第１センサーと第３センサー間の所定領域に配さ
れ、前記連続帯の立ち上がり位置の変動検知により前記
次工程の引取り速度を制御する第２センサーとを備えた
ことを特徴とするベルトコンベヤー装置にある。The objects of the present invention can be achieved by the inventions described in claims 1 to 6 of the present invention. That is, the invention according to claim 1 of the present application is arranged between the previous step and the next step, receives the flexible continuous band discharged from the previous step on the conveyor belt, and from the downstream side of the conveyor belt. In a belt conveyor device that conveys to the next step while pulling upward against the self-weight of the continuous zone, the fact that the take-up speed in the next step is abnormally slower than the convey speed of the conveyor belt A first sensor for detecting by behavior detection, and a third sensor for detecting by abnormal behavior of the continuous belt that the take-up speed in the next step is abnormally higher than the conveying speed of the conveyor belt,
A belt conveyor, which is arranged in a predetermined area between the first sensor and the third sensor, and is provided with a second sensor which controls a take-up speed in the next step by detecting a change in the rising position of the continuous band. On the device.
【０００６】この発明では、可撓性を有する連続帯を作
業工程間に配したコンベヤーベルトによって、バッファ
ー機能としての作用を持たせることができると共に、ベ
ルトコンベヤー装置に配した３種類のセンサーによっ
て、コンベヤーベルトの搬送速度より次工程の引取り速
度が異常に遅くなり連続帯が次工程側に排出されずにコ
ンベヤーベルトの下流側端近傍まで来た異常状態、コン
ベヤーベルトの搬送速度より次工程の引取り速度が異常
に速くなり適正な連続帯の引き上げ位置から連続帯を引
き上げられなくなった異常状態を検出することができ
る。また、許容される連続帯の立ち上げ位置範囲内での
連続帯の立ち上げ位置の変動を検知して次工程の引取り
速度を制御することができる。According to the present invention, a conveyor belt having a flexible continuous band disposed between working steps can serve as a buffer function, and at the same time, three types of sensors arranged on the belt conveyor device can be used. The take-up speed in the next process is abnormally slower than the convey speed of the conveyor belt, and the continuous zone is not discharged to the next process side and reaches the vicinity of the downstream end of the conveyor belt. It is possible to detect an abnormal state in which the take-up speed becomes abnormally high and the continuous belt cannot be pulled up from the proper continuous belt pulling position. Further, it is possible to control the take-up speed in the next process by detecting the fluctuation of the rising position of the continuous band within the allowable rising position range of the continuous band.
【０００７】これによって、特に連続帯として繊維トウ
を搬送する場合には、コンベヤー上の繊維トウの嵩や滞
在時間をほぼ一定に保つことができ、トウに含まれてい
る水分や捲縮のセット具合を変化させずに次工程へ搬入
することができる。Thus, particularly when the fiber tow is conveyed as a continuous zone, the bulk and staying time of the fiber tow on the conveyor can be kept substantially constant, and the water content and crimp set in the tow can be set. It can be carried into the next process without changing the condition.
【０００８】バッファー機能としては、前工程からの排
出よりコンベヤーベルトの搬送速度を遅くすることで、
可撓性を有する連続帯を徐々に押詰められた状態となっ
てコンベヤーベルト上に載置されることにより奏するこ
とができる。連続帯の引き上げとしては、連続帯を捻じ
りながら引き上げることもできる。請求項２に係わる発
明は、請求項１記載の構成に加えて、第１センサーが、
連続帯からの押圧を検知するセンサーである事項を限定
したベルトコンベヤー装置にある。この発明では、連続
帯が次工程側に排出されずにコンベヤーベルトの下流側
端まで来た異常状態を連続体による第１センサーへの押
圧という形で検出することができる。As a buffer function, by lowering the convey speed of the conveyor belt from the discharge from the previous process,
This can be achieved by placing the continuous strip having flexibility on the conveyor belt in a gradually compressed state. The continuous band can be pulled up while twisting the continuous band. According to the invention of claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the first sensor is
It is a belt conveyor device that limits the items that are sensors that detect pressure from a continuous strip. According to the present invention, an abnormal state in which the continuous belt is not discharged to the next process side and reaches the downstream end of the conveyor belt can be detected by pressing the first sensor by the continuous body.
【０００９】第１センサーとしては、コンベヤーベルト
上に配した回動板が回動したことを検出するセンサー、
コンベヤーベルトの下流端に配した圧電センサー、近接
センサー、コンベヤーベルトの下流側における連続帯の
高さを検知する、例えばリニアセンサをベルト面から垂
直方向に配した高さを検知するセンサー等を用いること
ができる。尚、連続帯が次工程側に排出されずにコンベ
ヤーベルトの下流側端まで来た異常状態を検出すること
ができるセンサーであればどのようなセンサーでも用い
ることができるものである。第１センサーとして近接ス
イッチを用いる場合には、連続帯の立ち上がり位置から
捻じりながら連続帯を引き上げると、特に、反射式の近
接センサーでは連続帯からの反射光を確実に受光素子で
受けることができる。近接センサーとして赤外線光電管
を用いることによって、室内灯による誤作動を防止する
ことができる。請求項３に係わる発明は、請求項１又は
２の構成に加えて、第２センサーが、リニアセンサーか
らなる事項を限定したベルトコンベヤー装置にある。こ
の発明では、第２センサーにより検出した連続帯の立ち
上がり位置に応じて次工程の引取り速度を制御させるこ
とができ、前工程からの連続帯の排出速度と次作業行程
における連続帯の引取り速度に速度差が生じて、連続帯
の立ち上がり位置が変化しても次工程の引取り速度を制
御することによって同速度差を調整することができる。The first sensor is a sensor for detecting the rotation of the rotary plate arranged on the conveyor belt,
Use a piezoelectric sensor arranged at the downstream end of the conveyor belt, a proximity sensor, a sensor that detects the height of a continuous belt on the downstream side of the conveyor belt, for example, a sensor that detects the height of a linear sensor arranged vertically from the belt surface. be able to. Any sensor can be used as long as it can detect an abnormal state in which the continuous belt is not discharged to the next process side and reaches the downstream end of the conveyor belt. When the proximity switch is used as the first sensor, if the continuous band is pulled up while being twisted from the rising position of the continuous band, in particular, in the reflection type proximity sensor, the reflected light from the continuous band can be reliably received by the light receiving element. it can. By using the infrared photoelectric tube as the proximity sensor, it is possible to prevent malfunction due to an interior light. The invention according to claim 3 is, in addition to the configuration of claim 1 or 2, a belt conveyor device in which the second sensor is a linear sensor. In the present invention, the take-up speed of the next process can be controlled according to the rising position of the continuous band detected by the second sensor, and the discharge speed of the continuous band from the previous process and the take-up of the continuous band in the next work process can be controlled. Even if a speed difference occurs in the speed and the rising position of the continuous band changes, the speed difference can be adjusted by controlling the take-up speed in the next process.
【００１０】第２センサーとしては、光電センサーをコ
ンベヤーベルトの搬送方向に沿って複数配置し、引き上
げられた連続帯が同光電センサーのどの位置に配した光
電センサーを横切ったかを検出することで次工程の引取
り速度を制御することができる。また、リニアセンサー
を用いて連続帯の立ち上り位置の検出に幅を持たせ、基
準となる立ち上り位置に比べてどの程度離れた位置で立
ち上がっているのかを検出し、その検出した位置に応じ
て次工程の引取り速度を制御することもできる。リニア
センサーとしてはベルトの搬送方向に沿って複数配する
ことも、単一のリニアセンサーを用いて連続帯の立ち上
がり位置を検出することもできる。また、リニアセンサ
ーとして赤外線を利用した光電管を用いることによっ
て、室内灯による誤作動を防止することができる。As the second sensor, a plurality of photoelectric sensors are arranged along the conveying direction of the conveyor belt, and by detecting at which position of the photoelectric sensor the pulled continuous band crosses the photoelectric sensor, The take-up speed of the process can be controlled. In addition, a linear sensor is used to allow a wide range of detection for the rising position of the continuous band, and it is detected how far apart the standing position is compared to the reference rising position, and the next position is detected according to the detected position. It is also possible to control the take-up speed of the process. As the linear sensor, a plurality of linear sensors may be arranged along the conveying direction of the belt, or a single linear sensor may be used to detect the rising position of the continuous band. Further, by using a photoelectric tube utilizing infrared rays as the linear sensor, it is possible to prevent malfunction due to an interior light.
【００１１】請求項４に係わる発明は、請求項１〜３の
いずれかの構成に加えて、第３センサーが近接センサー
である事項を限定したベルトコンベヤー装置。この発明
では、コンベヤーベルトの搬送速度より次工程での引取
り速度が異常に速くなり、適正な連続帯の立ち上げ位置
より異常に上流側に立ち上げ位置が来た異常状態を近接
センサーよりなる第３センサーによって検出することが
できる。第３センサーとしての近接センサーとしては、
発光素子と受光素子とが一体となった光電センサー、超
音波センサー、発光素子と受光素子とがコンベヤーベル
トの幅方法を挟んで対峙させた光電センサー等を用いる
ことができる。The invention according to claim 4 is a belt conveyor device, wherein in addition to the structure according to any one of claims 1 to 3, the third sensor is a proximity sensor. In this invention, the take-up speed in the next process becomes abnormally faster than the conveying speed of the conveyor belt, and the proximity sensor detects an abnormal state in which the starting position is abnormally upstream from the starting position of the proper continuous band. It can be detected by a third sensor. As the proximity sensor as the third sensor,
It is possible to use a photoelectric sensor in which a light emitting element and a light receiving element are integrated, an ultrasonic sensor, a photoelectric sensor in which the light emitting element and the light receiving element face each other across the width of the conveyor belt.
【００１２】請求項５に係わる発明は、請求項４の構成
に加えて、連続帯が立ち上がり位置から捻じられながら
引き上げられ、第３センサーが捻じられながら引き上げ
られる前記連続体の検知を行う反射式の近接センサーか
らなる事項を限定したベルトコンベヤー装置にある。こ
の発明では、連続帯の立ち上がり位置から捻じられなが
ら引き上げられている連続帯に対して反射式の近接セン
サにて上流側の異常状態を検出するもので、第３センサ
ーで検出する連続帯が捻じられながら引き上げられてい
ることによって連続帯からの反射光を確実に受光素子で
受けることができる。反射式の近接センサーとして赤外
線光電管を用いることによって、室内灯による誤作動を
防止することができる。The invention according to claim 5 is, in addition to the structure of claim 4, a reflection type for detecting the continuum which is pulled up while the continuous band is twisted from the rising position and is pulled up while the third sensor is twisted. It is located on a belt conveyor device with limited items consisting of proximity sensors. In this invention, the reflection type proximity sensor detects an abnormal state on the upstream side of the continuous band that is being pulled up while being twisted from the rising position of the continuous band, and the continuous band detected by the third sensor is twisted. Since the light is pulled up while being pulled, the reflected light from the continuous band can be reliably received by the light receiving element. By using an infrared photoelectric tube as the reflection type proximity sensor, it is possible to prevent malfunction due to an interior light.
【００１３】請求項６に係わる発明は、請求項１の構成
に加え、コンベヤーベルトがネットコンベヤーである事
項を限定したベルトコンベヤー装置にある。この発明で
は、コンベヤーベルトとしてネットコンベヤーを用いて
いるため、被搬送物である連続帯に水分等が含有してい
る場合や、被搬送物をネットコンベヤー上で冷却を行う
必要がある場合、ネットコンベヤーの裏面に吸引ボック
スを設けて被搬送物を吸引搬送する場合等に有効に作用
することができる。The invention according to claim 6 is, in addition to the structure of claim 1, a belt conveyor device in which the matter that the conveyor belt is a net conveyor is limited. In the present invention, since the net conveyor is used as the conveyor belt, when the continuous zone which is the transported object contains water or the like, or when the transported object needs to be cooled on the net conveyor, the net is used. The suction box can be provided on the back surface of the conveyor to effectively operate the object to be conveyed by suction.
【００１４】[0014]
【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態を
添付図面に基づいて具体的に説明する。本発明は、例え
ば、繊維トウ、特に前工程において捲縮を行った繊維ト
ウを次工程に搬送するコンベヤーベルトとして効果的に
適用できる。尚、本実施形態では繊維トウを搬送するコ
ンベヤーベルトを例に挙げて説明するが、本発明は被搬
送物としては繊維トウに限定されず、例えば被搬送物と
しては可撓性を有する連続帯であれば適用でき、当業者
が容易に適用可能な技術的な範囲をも当然に包含するも
のである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be effectively applied, for example, as a conveyor belt that conveys a fiber tow, particularly a fiber tow crimped in the previous step, to the next step. In the present embodiment, a conveyor belt that conveys the fiber tow will be described as an example, but the present invention is not limited to the fiber tow, and for example, a continuous strip having flexibility as the object to be conveyed. It is applicable as long as it is, and naturally includes a technical range that can be easily applied by those skilled in the art.
【００１５】図１では、本願実施例の全体該略図を示し
ている。即ち、前工程３にて捲縮を行った繊維トウ１を
スライダー８を介してコンベヤーベルト２上に排出し、
コンベヤーベルト２にて下流側へ搬送する。コンベヤー
ベルト２の下流側において繊維トウ１の自重に抗して繊
維トウ１を上方へ引き上げる。この引き上げは次工程か
らの引っ張りにより行っている。引き上げ時に繊維トウ
１を捻じりながら引き上げることができる。ベルトコン
ベヤー装置は前工程３と次工程４との間に配されてい
る。FIG. 1 shows the overall schematic diagram of the embodiment of the present application. That is, the fiber tow 1 crimped in the previous step 3 is discharged onto the conveyor belt 2 via the slider 8,
It is conveyed to the downstream side by the conveyor belt 2. On the downstream side of the conveyor belt 2, the fiber tow 1 is pulled upward against the weight of the fiber tow 1. This pulling is performed by pulling from the next step. When pulling up, the fiber tow 1 can be pulled up while twisting. The belt conveyor device is arranged between the previous step 3 and the next step 4.
【００１６】コンベヤーベルト２は、下流側に配した駆
動プーリー９と上流側に配した従動プーリー１０とによ
り駆動される。従動プーリー１０と駆動プーリー９間に
は、ベルトを支える支持ローラ１１を配することもでき
る。また、コンベヤーベルト２としてネットコンベヤー
を用いた時には、ネットの裏面側に吸引ボックスを配置
して吸引ベルトとして使用することもできる。更に，ネ
ットコンベヤーの下部にトレー等を配することで、水分
を含有する連続帯から落下する水分等を収集し水分等を
外部に排出することもできる。The conveyor belt 2 is driven by a drive pulley 9 arranged on the downstream side and a driven pulley 10 arranged on the upstream side. Between the driven pulley 10 and the drive pulley 9, a support roller 11 that supports the belt may be arranged. Further, when a net conveyor is used as the conveyor belt 2, a suction box can be arranged on the back side of the net to be used as a suction belt. Further, by arranging a tray or the like under the net conveyor, it is possible to collect the water and the like falling from the continuous zone containing the water and discharge the water and the like to the outside.
【００１７】図２では、繊維トウ１は基準となる立ち上
げ位置でコンベヤーベルト２から立ち上げられて次工程
４へと搬入されている状態を示している。この状態で
は、前工程３からの排出速度と次作業行程４への引取り
速度とには一定の関係が保たれており、繊維トウ１の立
ち上げ位置が基準の範囲内の位置となっている。この状
態は、コンベヤーベルト２の両側辺に沿って配置した第
２センサー６としての３個のリニアセンサーＡ、Ｂ、Ｃ
によって検出されている。リニアセンサーＡ、Ｂ、Ｃと
しては、所定幅を持たせた線状の光電管により構成され
ている。リニアセンサーＡ、Ｂ、Ｃは、コンベヤーベル
ト２の搬送方向に沿って３箇所に配置している。上記３
箇所の中間に配置したリニアセンサーＢは繊維トウ１の
立ち上げ位置として基準の位置範囲を規定している。上
流側にあるリニアセンサーＡが繊維トウ１の立ち上がり
を検出した時、即ち、図２において繊維トウ１の立ち上
げ位置が左方向へ移動したことを検出した時には、次工
程の引取り速度を遅くすることによって繊維トウ１の立
ち上げ位置をリニアセンサーＢによって繊維トウ１の立
ち上げを検出できる位置に戻すように制御できる。FIG. 2 shows a state in which the fiber tow 1 is raised from the conveyor belt 2 at the reference raising position and is carried into the next step 4. In this state, a constant relationship is maintained between the discharge speed from the previous process 3 and the take-up speed to the next work process 4, and the starting position of the fiber tow 1 is within the standard range. There is. In this state, three linear sensors A, B, C as the second sensors 6 arranged along both sides of the conveyor belt 2 are provided.
Have been detected by. Each of the linear sensors A, B, and C is composed of a linear photoelectric tube having a predetermined width. The linear sensors A, B, C are arranged at three locations along the conveying direction of the conveyor belt 2. 3 above
The linear sensor B arranged in the middle of the position defines the reference position range as the starting position of the fiber tow 1. When the linear sensor A on the upstream side detects the rising of the fiber tow 1, that is, when the rising position of the fiber tow 1 in FIG. 2 is detected to move to the left, the take-up speed in the next step is slowed down. By doing so, the start-up position of the fiber tow 1 can be controlled to be returned to a position where the start-up of the fiber tow 1 can be detected by the linear sensor B.
【００１８】また、下流側のリニアセンサーＣが繊維ト
ウ１の立ち上がりを検出した時、即ち、図２において繊
維トウ１の立ち上げ位置が右方向に移動したことを検出
した時には、次工程の引取り速度を速くすることによっ
て、リニアセンサーＢにより常に繊維トウの立ち上がり
を検出できるように制御できる。Further, when the downstream linear sensor C detects the rising of the fiber tow 1, that is, when the rising position of the fiber tow 1 in FIG. By increasing the take-up speed, the linear sensor B can be controlled so that the rise of the fiber tow can always be detected.
【００１９】第２センサー６としては、複数のリニアセ
ンサーの代わりに単一のリニアセンサーを用いること
も、通常の光電管を複数コンベヤーベルトの搬送方向に
沿って配置し、リニアセンサーにおけると同様に、下流
側に配した光電管が繊維トウの立ち上げを検知した時に
は次工程の引取り速度を速くし、上流側の光電管が繊維
等の立ち上げを検知した時には次工程の引取り速度を遅
くする制御を行うことも出来る。As the second sensor 6, a single linear sensor may be used instead of the plurality of linear sensors, or a normal photoelectric tube may be arranged along the conveying direction of a plurality of conveyor belts, like the linear sensor. A control to increase the take-up speed in the next process when the phototube arranged on the downstream side detects the start-up of fiber tow, and to slow the take-up speed in the next process when the phototube on the upstream side detects the start-up of fibers. You can also do
【００２０】図３は、コンベヤーベルト２の下流端側に
配した第１センサー７を示している。この第１センサー
７では、コンベヤーベルト２の搬送方向へ回動する回動
板１２への繊維トウ１の押圧により、同回動板１２が回
動し、この回動をリミットスイッチ等により検出するこ
とにより繊維トウ１が下流側異常位置まで来たことを検
出するものである。この第１センサー７では、何らかの
理由で次作業行程への引取り速度の低下あるいは停止に
よって、繊維トウ１が上流側から押し詰められながら下
流側へ搬送され、前記回動板１２が繊維トウ１によって
図３に示すように反時計方向へ回動したことを検知する
ことにより異常状態を検出することができる。FIG. 3 shows the first sensor 7 arranged on the downstream end side of the conveyor belt 2. In the first sensor 7, when the fiber tow 1 is pressed against the rotating plate 12 that rotates in the conveying direction of the conveyor belt 2, the rotating plate 12 rotates, and this rotation is detected by a limit switch or the like. Thus, it is detected that the fiber tow 1 has reached the downstream abnormal position. In the first sensor 7, the fiber tow 1 is conveyed from the upstream side to the downstream side while being pressed down from the upstream side due to the reduction or stop of the take-up speed for the next work stroke for some reason, and the rotating plate 12 is conveyed to the downstream side. The abnormal state can be detected by detecting the counterclockwise rotation as shown in FIG.
【００２１】この異常状態で作業を継続すると、繊維ト
ウ１が希望する条件下で次工程４へ搬入することができ
ず、第１センサー７が異常状態を検知すると前工程３か
らの繊維トウの排出及び次工程４への搬入を停止させる
制御を行う、コンベヤーベルト２近傍の作業工程を停止
させる制御を行う、あるいは場合によっては全作業を停
止させる制御を行う等の異常事態の回避を行い、併せて
異常状態の警報を発するようにする。If the work is continued in this abnormal state, the fiber tow 1 cannot be carried into the next step 4 under the desired conditions, and if the first sensor 7 detects the abnormal state, the fiber tow from the previous step 3 is removed. Avoiding abnormal situations such as controlling to stop discharging and carrying in to the next process 4, controlling to stop the work process in the vicinity of the conveyor belt 2, or control to stop all the work in some cases, At the same time, an alarm for an abnormal condition will be issued.
【００２２】第１センサーとしては、反射式の光電セン
サー、超音波センサー等の近接スイチ、光電管の間を繊
維トウが過ったのを検出する光電管等を用いて、繊維ト
ウ１がコンベヤーベルト２の下流側の異常状態位置に来
たことを検出することができる。その他には、例えば、
コンベヤーベルトの下流側におけるコンベヤーベルトか
らの繊維トウの高さを検知するセンサーを用いて、繊維
トウ１の高さが増加したことを検出すること、あるい
は、繊維トウの押す圧力を検知する圧電センサーを前記
回動板１２の代わりに用いて、圧電センサーが検出する
圧力により検出することができる。これ以外にも、繊維
トウがコンベヤーベルトの下流端に来たことを検出する
ことができるセンサーなら、第１センサーとして用いる
ことができる。繊維トウ１の引き上げ時に繊維トウ１を
捻じりながら引き上げると、反射式センサーを用いた場
合には、特に反射光を受光し易くなる利点がある。As the first sensor, a reflection type photoelectric sensor, a proximity switch such as an ultrasonic sensor, or a photoelectric tube for detecting that the fiber tow has gone between the photoelectric tubes is used. It is possible to detect that an abnormal state position has been reached on the downstream side of. In addition, for example,
A sensor for detecting the height of the fiber tow from the conveyor belt on the downstream side of the conveyor belt is used to detect an increase in the height of the fiber tow 1, or a piezoelectric sensor for detecting the pressing pressure of the fiber tow. Can be used instead of the rotating plate 12, and can be detected by the pressure detected by the piezoelectric sensor. Other than this, a sensor that can detect that the fiber tow has reached the downstream end of the conveyor belt can be used as the first sensor. When the fiber tow 1 is pulled up while being twisted when the fiber tow 1 is pulled up, there is an advantage that reflected light can be easily received particularly when a reflection type sensor is used.
【００２３】図４は、次工程４の引取り速度が増大し、
繊維トウ１の立ち上げ位置が異常状態として設定した上
流側の異常位置に来たことを検出する第３センサー５を
示している。第３センサー５によりこの状態が検知され
ると、これ以上上流側へ繊維トウ１の立ち上げ位置を移
動させないため、次工程４の引き上げの停止あるいは次
作業行程への引取り速度の低減制御を行うとともに、同
異常状態の警報を発するようにする。In FIG. 4, the take-up speed in the next step 4 is increased,
The 3rd sensor 5 which detects that the starting position of the fiber tow 1 has come to the abnormal position on the upstream side set as an abnormal state is shown. When this state is detected by the third sensor 5, the starting position of the fiber tow 1 is not moved to the upstream side any more, so that the pulling-up in the next step 4 is stopped or the pulling-down speed to the next working stroke is reduced. At the same time, the alarm for the abnormal condition is issued.
【００２４】第３センサー５としては、反射式の光電セ
ンサー、超音波センサー、光電管の間を繊維トウが過っ
たのを検出する光電管等を用いることができる。その他
には、コンベヤーベルトからの繊維トウの高さを検知す
るセンサーを用いることができ、高さ検出センサーによ
って通常の搬送時に検出していた繊維トウ１の高さの検
出が行えなくなったこと、あるいは検出高さの減少を検
出することによって、上流側異常位置を超えた位置まで
繊維トウ１の立ち上げ位置が移動したことを検知するこ
ともできる。これ以外にも、繊維トウがコンベヤーベル
トの上流側に設けた異常位置に来たことを検出すること
ができるセンサーなら、第３センサーとして用いること
ができる。As the third sensor 5, it is possible to use a reflection type photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, a photoelectric tube for detecting a fiber tow between the photoelectric tubes, or the like. In addition, it is possible to use a sensor that detects the height of the fiber tow from the conveyor belt, and the height detection sensor cannot detect the height of the fiber tow 1 that was detected during normal conveyance, Alternatively, by detecting a decrease in the detection height, it is possible to detect that the starting position of the fiber tow 1 has moved to a position exceeding the upstream abnormal position. Other than this, a sensor that can detect that the fiber tow has reached an abnormal position provided on the upstream side of the conveyor belt can be used as the third sensor.
【００２５】繊維トウ１の引き上げ時に繊維トウ１を捻
じりながら引き上げると、反射式センサーを用いた場合
には、特に反射光を受光し易くなる利点がある。尚、実
施例の説明では繊維トウについて説明を行ったが、本発
明で用いられる連続帯としては繊維トウに限定されるも
のではなく、可撓性を有する連続帯に対してベルトコン
ベヤー装置を用いることができる。また、連続帯の引き
上げ時に連続帯を捻じりながら引き上げることも行うこ
とができる。When the fiber tow 1 is pulled up while being twisted when the fiber tow 1 is pulled up, there is an advantage that reflected light can be easily received particularly when a reflection type sensor is used. In addition, although the fiber tow has been described in the description of the embodiments, the continuous belt used in the present invention is not limited to the fiber tow, and a belt conveyor device is used for a continuous belt having flexibility. be able to. Further, when pulling up the continuous belt, it is possible to pull it up while twisting the continuous belt.
【図１】本発明の全体構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the present invention.
【図２】連続帯が基準の立ち上げ位置で次工程へ搬入さ
れている状態を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a continuous belt is carried into a next process at a reference rising position.
【図３】連続帯がコンベヤーベルトの下流側に押し詰め
られた異常状態を示す図。FIG. 3 is a view showing an abnormal state in which a continuous band is pressed down on the downstream side of a conveyor belt.
【図４】連続帯がコンベヤーベルトの上流側における異
常位置で立ち上げられている状態を示す図。FIG. 4 is a view showing a state in which a continuous band is raised at an abnormal position on the upstream side of a conveyor belt.
１ 連続帯 ２ コンベヤーベルト ３ 前工程 ４ 次工程 ５ 第３センサー ６ 第２センサー ７ 第１センサー ８ スライダー ９ 駆動プーリー １０ 従動プーリー １１ 支持ローラ １２ 回動板 １３ ベルトコンベヤー装置 Ａ、Ｂ、Ｃ リニアセンサー 1 continuous belt 2 conveyor belt 3 previous process 4th process 5 3rd sensor 6 second sensor 7 First sensor 8 slider 9 Drive pulley 10 Driven pulley 11 Support roller 12 Rotating plate 13 Belt conveyor equipment A, B, C linear sensor
Claims (6)
から排出された可撓性を有する連続帯をコンベヤーベル
ト上に受け、同コンベヤーベルトの下流側から前記連続
帯の自重に抗して上方に引き上げながら次工程に搬送す
るベルトコンベヤー装置にあって、 前記コンベヤーベルトの搬送速度より次工程の引取り速
度が異常に遅くなったことを前記連続帯の挙動検知によ
り検出する第１センサーと、 前記コンベヤーベルトの搬送速度より次工程の引取り速
度が異常に速くなったことを前記連続帯の挙動検知によ
り検出する第３センサーと、 前記第１センサーと第３センサー間の所定領域に配さ
れ、前記連続帯の立ち上がり位置の変動検知により前記
次工程の引取り速度を制御する第２センサーとを備えた
ことを特徴とするベルトコンベヤー装置。1. A flexible continuous belt, which is disposed between a previous step and a next step and discharged from the previous step, is received on a conveyor belt, and from the downstream side of the conveyor belt, the continuous belt has its own weight. In a belt conveyor device that conveys to the next process while pulling up against the above, detecting that the take-up speed of the next process is abnormally slower than the conveying speed of the conveyor belt by detecting the behavior of the continuous belt. 1 sensor, a 3rd sensor for detecting that the take-up speed in the next step is abnormally faster than the conveying speed of the conveyor belt by detecting the behavior of the continuous band, and a predetermined sensor between the 1st sensor and the 3rd sensor And a second sensor arranged in a region for controlling the take-up speed in the next step by detecting a change in the rising position of the continuous belt. Place
押圧を検知するセンサーであることを特徴とする請求項
１記載のベルトコンベヤー装置。2. The belt conveyor device according to claim 1, wherein the first sensor is a sensor that detects a pressing force from the continuous band.
らなることを特徴とする請求項１又は２記載のベルトコ
ンベヤー装置。3. The belt conveyor device according to claim 1, wherein the second sensor is a linear sensor.
請求項１〜３のいずれかに記載のベルトコンベヤー装
置。4. The belt conveyor device according to claim 1, wherein the third sensor is a proximity sensor.
じられながら引き上げられ、前記第３センサーが捻じら
れながら引き上げられる前記連続体の検知を行う反射式
の近接センサーからなることを特徴とする請求項４記載
のベルトコンベヤー装置。5. The reflection type proximity sensor for detecting the continuous body, wherein the continuous band is pulled up while being twisted from the rising position, and the third sensor is pulled up while being twisted. 4. The belt conveyor device according to 4.
ーであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
載のベルトコンベヤー装置。6. The belt conveyor device according to claim 1, wherein the conveyor belt is a net conveyor.
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