JPH04363245A - Film feed control method - Google Patents
Film feed control methodInfo
- Publication number
- JPH04363245A JPH04363245A JP3684291A JP3684291A JPH04363245A JP H04363245 A JPH04363245 A JP H04363245A JP 3684291 A JP3684291 A JP 3684291A JP 3684291 A JP3684291 A JP 3684291A JP H04363245 A JPH04363245 A JP H04363245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- film
- winding
- transfer film
- thermal transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005034 decoration Methods 0.000 abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、被転写物の表面に転写
フィルムを用いて絵付けする場合のフィルム制御方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film control method when a transfer film is used to decorate the surface of an object to be transferred.
【０００２】0002
【従来の技術】樹脂成形品の表面に図柄や文字等からな
る絵柄を転写して絵付け製品を製造する熱転写装置とし
て、図７に示すようにフィルム面に転写層を有する転写
フィルムＸを、回転かつ加熱されている転写ロールＡの
下方に通している状態で、被転写物（以下、ワークと称
す）Ｗを転写ロールＡおよび転写フィルムＸの直下に搬
入し、転写フィルムＸを転写ロールＡによってワークＷ
に押しつけ、その際の圧力と熱によって転写フィルムＸ
の転写層を所定のパターンでワークＷに転写させるロー
ル式熱転写装置が知られている。2. Description of the Related Art As a thermal transfer device for manufacturing decorated products by transferring designs, such as designs and letters, onto the surface of resin molded products, a transfer film X having a transfer layer on the film surface is used as shown in FIG. The object W to be transferred (hereinafter referred to as a work) is carried directly under the transfer roll A and the transfer film X while passing under the rotating and heated transfer roll A, and the transfer film X is transferred to the transfer roll A. Work by W
Transfer film
A roll-type thermal transfer device is known that transfers a transfer layer onto a workpiece W in a predetermined pattern.
【０００３】その場合、上記のロール式熱転写装置にお
けるフィルム送り制御では、転写フィルムＸをガイドロ
ーラＢ，Ｂに巻き掛けている状態で、スタート信号によ
って転写ロールＡを下降させ、該転写ロールＡが転写フ
ィルムＸを介しワークＷに接触した熱転写動作の開始直
後に、フィルム巻き取り側に転写フィルムＸを巻き取り
、かつ熱転写動作の完了で転写ロールＡが上昇するのに
伴ってフィルム巻き取りを停止させることになる。した
がって、熱転写動作毎に転写フィルムの送り量を制御す
ると共に、熱転写動作時に転写フィルムの未使用部分が
正しく転写ロールＡおよびワークＷに対して位置付けさ
れるように、通常、転写フィルムＸに一定間隔毎に位置
決めマークＭを描画しておき、熱転写動作完了後に該位
置決めマークＭをマーク検出センサＳによって検出して
転写フィルムＸの巻き取りを停止するようにしている。[0003] In this case, in the film feeding control in the above-mentioned roll-type thermal transfer device, the transfer roll A is lowered in response to a start signal while the transfer film X is wound around the guide rollers B, Immediately after the start of the thermal transfer operation in which the transfer film X contacts the workpiece W, the transfer film X is wound on the film winding side, and the film winding is stopped as the transfer roll A rises upon completion of the thermal transfer operation. I will let you do it. Therefore, in addition to controlling the feed amount of the transfer film for each thermal transfer operation, the transfer film A positioning mark M is drawn every time the thermal transfer operation is completed, and after the thermal transfer operation is completed, the positioning mark M is detected by a mark detection sensor S and winding of the transfer film X is stopped.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】ところで、熱転写動作
がなされていない状態と、熱転写が実行されている状態
との、ガイドローラＢ，Ｂ間における転写フィルムの通
過軌跡（以下、パスと称す）を見た場合、転写ロールＡ
が上昇している図７の実線状態では転写フィルムＸが略
水平に位置するのに対し、転写ロールＡが下降している
ときは、転写フィルムＸが下方に押し下げられる。特に
転写ロールＡ側には、熱転写時に転写フィルムＸが確実
にワークＷの周面に面的に接触するように押しつけ部材
Ｃが取りつけられているので、上記下降時には図７中の
鎖線に示すように転写フィルムＸが該押しつけ部材Ｃに
よって一層顕著に押し下げられる。したがって、熱転写
動作の間と熱転写動作中とではパスが大きく変化する。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the trajectory of the transfer film passing between guide rollers B and B (hereinafter referred to as a path) in a state where no thermal transfer operation is being performed and a state where thermal transfer is being performed is as follows. If you look, transfer roll A
In the state shown by the solid line in FIG. 7 in which the transfer roll A is rising, the transfer film X is positioned approximately horizontally, whereas when the transfer roll A is descending, the transfer film X is pushed down. In particular, on the side of the transfer roll A, a pressing member C is installed so that the transfer film X is in surface contact with the circumferential surface of the workpiece W during thermal transfer. The transfer film X is pressed down more significantly by the pressing member C. Therefore, the path changes greatly between thermal transfer operations and during the thermal transfer operation.
【０００５】加えて、熱転写中のフィルム送り速度は、
該転写フィルム巻き取り速度によって決まるのではなく
、実際には該転写フィルムＸに接して回転している転写
ロールＡの回転速度によって決まると共に、熱転写にお
いては、良質の絵付けを行うためには、熱転写動作時、
転写ロールＡの押しつけ圧から解放されたときに転写フ
ィルムＸが直ちにワークＷから離反するのではなく、図
７の矢印ｄ部分で転写フィルムＸがワークＷの周面に若
干付着している状態が望ましい。したがって、ワークＷ
を通過した部分では転写フィルムＸのたるみが生じる。In addition, the film feeding speed during thermal transfer is
It is not determined by the winding speed of the transfer film, but is actually determined by the rotational speed of the transfer roll A rotating in contact with the transfer film X. In thermal transfer, in order to perform high-quality painting, During thermal transfer operation,
When the transfer film X is released from the pressing pressure of the transfer roll A, the transfer film X does not immediately separate from the workpiece W, but the transfer film X is slightly attached to the circumferential surface of the workpiece W at the arrow d portion in FIG. desirable. Therefore, the work W
The transfer film X becomes slack in the portion where it passes through.
【０００６】以上のような転写フィルムＸのパスの変化
、およびたるみができるため、フィルム繰り出し側にお
いて転写フィルムＸにバックテンションを掛けておいて
、熱転写完了により転写ロールＡが上昇するに伴い、こ
れら変化分およびたるみ分をフィルム繰り出し側に引き
戻して吸収する必要がある。[0006] Because the transfer film X changes in its path and sag as described above, back tension is applied to the transfer film X on the film feeding side, and as the transfer roll A rises upon completion of thermal transfer, It is necessary to absorb the change and slack by pulling it back to the film feeding side.
【０００７】ところが、熱転写動作完了後に転写フィル
ムＸの位置決めマークＭを検出して該転写フィルムＸの
巻き取りを停止させる従来のフィルム送り制御方法では
、転写ロールＡが上昇を開始した時点では、いまだフィ
ルム巻き取りが停止されていないので（つまり、位置決
めマークが検出されていないので）、上記のパス変化分
およびたるみ分を引き戻す方向の運動（図７中に矢印Ｐ
１で示す）と、送り方向の運動（図７中に矢印Ｐ２で示
す）とが複合して起こり、転写フィルムＸの挙動がすこ
ぶる不安定となる。したがって、挙動が不安定なときに
前述の位置決めマークを検出して転写フィルムＸの送り
を制御しても精密な制御はできず、転写フィルムＸを転
写ロールＡならびにワークＷに対して正確に位置決めす
ることができないから、この挙動の不安定な時期が経過
した時点で位置決めマークＭを検出せねばならなくなっ
て、その分タイムロスが生じ、高速転写の妨げになると
共に、転写フィルムＸの送り量が余分に増える不都合が
あった。However, in the conventional film feed control method in which the positioning mark M of the transfer film X is detected after the thermal transfer operation is completed and the winding of the transfer film X is stopped, when the transfer roll A starts to rise, the positioning mark M is detected. Since the film winding has not been stopped (that is, the positioning mark has not been detected), the motion in the direction of pulling back the path change and slack (arrow P in Fig. 7)
1) and the movement in the feeding direction (indicated by arrow P2 in FIG. 7) occur in combination, making the behavior of the transfer film X extremely unstable. Therefore, even if the above-mentioned positioning mark is detected and the feeding of the transfer film X is controlled when the behavior is unstable, precise control cannot be achieved, and the transfer film Therefore, it is necessary to detect the positioning mark M after this period of unstable behavior has elapsed, resulting in time loss, which impedes high-speed transfer and reduces the feed amount of the transfer film X. There was the inconvenience of adding more.
【０００８】そこで本発明は、上記のタイムロスならび
にフィルム送り量の増大を招くことがないフィルム送り
制御方法の提供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a film feed control method that does not cause the above-mentioned time loss or increase in film feed amount.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１にかかる発明（以下、第１発明と称す）は、フィル
ム繰り出し側とフィルム巻き取り側とにわたって架け渡
した転写フィルムを、回転している転写ロールによって
被転写物に押しつけると共に、該押しつけ時に上記転写
フィルムを巻き取って、該転写フィルムに形成されてい
る転写層を被転写物に転写し、かつ転写フィルムの巻き
取り停止を、該転写フィルムに一定間隔で形成されてい
る位置決めマークを検出して行うと共に、熱転写動作中
に発生した転写フィルムのたるみ分を上記フィルム繰り
出し側のバックテンションにより吸収するフィルム送り
制御方法において、上記位置決めマークの検出を、転写
ロールが被転写物に押しつけられている転写動作中に行
うことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] That is, the invention according to claim 1 of the present invention (hereinafter referred to as the first invention) rotates a transfer film stretched across a film feeding side and a film winding side. Pressing the transfer film against the object to be transferred using a transfer roll, and winding up the transfer film at the time of the pressing to transfer the transfer layer formed on the transfer film to the object to be transferred, and stopping the winding of the transfer film. In the film feeding control method, the positioning is performed by detecting positioning marks formed at regular intervals on the transfer film, and the slack of the transfer film that occurs during the thermal transfer operation is absorbed by the back tension on the film feeding side. The present invention is characterized in that the mark is detected during the transfer operation in which the transfer roll is pressed against the object to be transferred.
【００１０】また、請求項２にかかる発明（以下、第２
発明と称す）は、上記位置決めマークの検出を熱転写動
作中に行うと共に、転写フィルムの巻き取り停止が熱転
写動作の完了後になされるように各動作のタイミングを
設定することを特徴とする。[0010] Furthermore, the invention according to claim 2 (hereinafter referred to as the second
The present invention is characterized in that the positioning mark is detected during the thermal transfer operation, and the timing of each operation is set so that winding of the transfer film is stopped after the thermal transfer operation is completed.
【００１１】さらに、請求項３にかかる発明（以下、第
３発明と称す）は、上記位置決めマークの検出を熱転写
動作中に行うと共に、転写フィルムの巻き取り停止が熱
転写動作の完了後になされるようにマーク検出から巻き
取り停止までの時間を遅延タイマによって制御すること
を特徴とする。Furthermore, the invention according to claim 3 (hereinafter referred to as the third invention) is such that the positioning mark is detected during the thermal transfer operation, and the winding of the transfer film is stopped after the thermal transfer operation is completed. It is characterized in that the time from mark detection to winding stop is controlled by a delay timer.
【００１２】0012
【作用】上記の本発明の第１発明によれば、転写フィル
ムの位置決めマーク検出を、転写ロールが転写フィルム
を介して被転写物に接触している熱転写動作中に行うよ
うにしているので、熱転写動作完了に伴って転写ロール
が上昇したときに、フィルム繰り出し側のバックテンシ
ョンによって転写フィルムが引き戻されても、この動き
に関係なく転写フィルムの送り制御ができることになる
。[Operation] According to the first aspect of the present invention, the positioning marks on the transfer film are detected during the thermal transfer operation when the transfer roll is in contact with the object to be transferred via the transfer film. Even if the transfer film is pulled back by the back tension on the film feeding side when the transfer roll is raised upon completion of the thermal transfer operation, the transfer film can be controlled to be fed regardless of this movement.
【００１３】ところで、先に述べたように熱転写動作中
に生じた転写フィルムのパス変化分およびたるみは、熱
転写動作後のフィルム繰り出し側のバックテンションに
よって吸収されるが、熱転写条件によっては該吸収によ
る戻りにより一旦マーク検出センサが検出した位置決め
マークがフィルム繰り出し側にセンサを超えて戻る事態
が生じて、フィルム送り制御が困難になる虞れが考えら
れる。本発明の第２発明はかかる課題に対処するもので
あって、転写フィルムの巻き取り停止が熱転写動作後に
なされるように各動作のタイミングを設定する。すなわ
ち、フィルムの巻き取りに使用されるモータは停止信号
が入力されても或る時間慣性で回転するから直ちにフィ
ルム巻き取りが停止されることはない。また、モータの
種類によって上記の時間は変わる。さらに、熱転写条件
によって熱転写時間も変わる。そこで、これらの動作の
タイミングを設定し、実際のフィルム巻き取り停止が熱
転写完了後にくるようにする。これによれば熱転写動作
後の転写フィルムの動きはバックテンションによる戻り
と巻き取りによる送りとが重なり、戻り量が抑えられる
。このため一旦検出した位置決めマークがマーク検出セ
ンサを超えてフィルム繰り出し側に戻されることがなく
なる。By the way, as mentioned above, the path change and slack of the transfer film that occurs during the thermal transfer operation are absorbed by the back tension on the film feeding side after the thermal transfer operation, but depending on the thermal transfer conditions, Due to the return, the positioning mark once detected by the mark detection sensor may return to the film feeding side beyond the sensor, which may make film feeding control difficult. The second aspect of the present invention addresses this problem, and sets the timing of each operation so that winding of the transfer film is stopped after the thermal transfer operation. That is, even if a stop signal is input to the motor used for winding the film, the motor rotates with inertia for a certain period of time, so the film winding is not immediately stopped. Also, the above time varies depending on the type of motor. Furthermore, the thermal transfer time also changes depending on the thermal transfer conditions. Therefore, the timing of these operations is set so that the actual film winding stops after the thermal transfer is completed. According to this, in the movement of the transfer film after the thermal transfer operation, the return due to back tension and the feed due to winding overlap, and the amount of return is suppressed. Therefore, the positioning mark once detected will not be returned to the film feeding side beyond the mark detection sensor.
【００１４】さらに、第３発明によれば、熱転写動作の
完了後のフィルム巻き取り停止を遅延タイマを用いて制
御するようにしているから、マーク検出から巻き取り停
止までの時間を熱転写条件に応じて最適のものに調整す
ることができる。Furthermore, according to the third invention, since the film winding stop after the thermal transfer operation is completed is controlled using a delay timer, the time from mark detection to winding stop is controlled depending on the thermal transfer conditions. You can adjust it to the best one.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments Next, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings.
【００１６】図１は本発明方法を適用する熱転写装置１
の概略構成を示す。すなわち、この熱転写装置１は筒状
もしくはこれに類似する形状のワークＷの周面に絵付け
する装置であって、支持板２に軸支された一対のスプロ
ケット３，３にエンドレスチェン４を巻き掛けて構成さ
れたワークの搬送手段５を有し、上記エンドレスチェン
４に取りつけられている治具（図示せず）に絵付けすべ
きワークＷ〜Ｗを保持させた状態で、インバータ６によ
って回転速度制御されるモータ７の回転力をブレーキ装
置８を介して入力することによって該搬送手段５を駆動
し、治具に保持されているワークＷ〜Ｗを矢印ａ方向に
搬送するようになされている。FIG. 1 shows a thermal transfer apparatus 1 to which the method of the present invention is applied.
The schematic configuration is shown below. That is, this thermal transfer device 1 is a device for painting the circumferential surface of a workpiece W having a cylindrical shape or a similar shape, and an endless chain 4 is wound around a pair of sprockets 3, 3 that are pivotally supported on a support plate 2. The workpieces W to W to be painted are held in a jig (not shown) attached to the endless chain 4 and are rotated by an inverter 6. By inputting the rotational force of the speed-controlled motor 7 via the brake device 8, the conveying means 5 is driven to convey the works W to W held in the jig in the direction of the arrow a. There is.
【００１７】上記の搬送手段５の上方位置には転写ロー
ル９が図示しない昇降手段によって図１の矢印ｂ方向に
昇降可能に位置されると共に、該転写ロール９と搬送手
段５との間に転写フィルムＸが供給されるようになされ
ている。すなわち、転写フィルムＸはフィルム繰り出し
軸１０にロール状に装填されて、繰り出しに伴い複数の
ガイドローラ１１〜１１を通り転写ロール９の直下に送
り込まれると共に、熱転写に使用された使用済みフィル
ムがフィルム巻き取り軸１２に巻き取られる。その場合
、フィルム繰り出し軸１０側において繰り出した転写フ
ィルムＸに引き戻し方向のバックテンションをかけてい
る状態で、フィルム巻き取り軸１２を回転させることに
より転写フィルムＸの送りを行う。また、フィルム繰り
出し軸１０からフィルム巻き取り軸１２に至るフィルム
搬送経路中で、かつ転写ロール９よりもフィルム繰り出
し軸１０側に、転写フィルムＸに一定間隔で描画されて
いる位置決めマークＭを検出するマーク検出センサ１３
が設けられる。A transfer roll 9 is positioned above the conveyance means 5 so as to be movable up and down in the direction of arrow b in FIG. Film X is supplied. That is, the transfer film It is wound up on the winding shaft 12. In that case, the transfer film X is fed by rotating the film winding shaft 12 while applying back tension in the pulling direction to the transferred film X fed out on the film feed shaft 10 side. In addition, positioning marks M drawn at regular intervals on the transfer film X are detected in the film transport path from the film feed shaft 10 to the film take-up shaft 12 and on the film feed shaft 10 side rather than the transfer roll 9. Mark detection sensor 13
is provided.
【００１８】さらに、上記の転写ロール９側には、該転
写ロール９が下降している熱転写動作時に転写フィルム
ＸをワークＷの周面に確実になじませるために、該転写
フィルムＸを下方に突き押しする押しつけ部材１４が取
りつけられる。Further, on the side of the transfer roll 9, in order to ensure that the transfer film X is adapted to the circumferential surface of the workpiece W during the thermal transfer operation when the transfer roll 9 is descending, the transfer film X is moved downward. A pressing member 14 for pressing is attached.
【００１９】また、図１の熱転写装置１を制御するため
に図３に示すコントローラ１５が設けられ、該コントロ
ーラ１５にマーク検出センサ１３と回転角センサ１６と
が接続されると共に、モータ７の回転速度制御を行うイ
ンバータ６と、上述のフィルム巻き取り軸１２の駆動を
司るフィルム巻き取り装置１７とが接続される。その場
合、マーク検出センサ１３は位置決めマークＭの検出信
号をコントローラ１５に入力し、該コントローラ１５は
その検出信号によってフィルム巻き取り装置１７に停止
信号を出力するが、上記マーク検出時点は本発明におい
ては、転写ロール９が下降して転写フィルムＸを介しワ
ークＷに接触して熱転写動作がなされている間に行われ
るように設定されている。一方、ワークＷの搬送手段５
はブレーキ装置８に回転力伝達手段１８によって連動さ
れると共に、この回転力伝達手段１８から入力される回
転力によって駆動されるカム機構（図示せず）を有し、
該カム機構によって搬送手段５ならびに転写ロール９の
昇降手段を同期して駆動するように構成され、上述の回
転角センサ１６がカム機構における回転角を検出してコ
ントローラ１５に入力することによって、該コントロー
ラ１５が転写ロール９の上死点ならびに下死点等を読み
取ると共に、インバータ６によってモータ７の回転速度
を制御するように構成されている。Further, a controller 15 shown in FIG. 3 is provided to control the thermal transfer apparatus 1 shown in FIG. 1, and a mark detection sensor 13 and a rotation angle sensor 16 are connected to the controller 15. An inverter 6 that performs speed control and a film winding device 17 that controls driving of the film winding shaft 12 described above are connected. In that case, the mark detection sensor 13 inputs a detection signal of the positioning mark M to the controller 15, and the controller 15 outputs a stop signal to the film winding device 17 based on the detection signal. is set to be performed while the transfer roll 9 is lowered and comes into contact with the workpiece W via the transfer film X to perform a thermal transfer operation. On the other hand, the transport means 5 for the workpiece W
has a cam mechanism (not shown) that is interlocked with the brake device 8 by a rotational force transmission means 18 and is driven by the rotational force input from the rotational force transmission means 18,
The cam mechanism is configured to drive the conveyance means 5 and the elevating means for the transfer roll 9 synchronously, and the rotation angle sensor 16 detects the rotation angle in the cam mechanism and inputs it to the controller 15. The controller 15 is configured to read the top dead center, bottom dead center, etc. of the transfer roll 9, and to control the rotational speed of the motor 7 by the inverter 6.
【００２０】次に、フィルム送り制御動作を図４のフロ
ーチャートを参照しつつ説明すると、図２の上死点位置
（実線位置）に位置している転写ロール９の直下にワー
クＷが搬入されるに伴い、コントローラ１５が熱転写の
スタート信号を出力する。これによってステップＳ１で
は転写ロール９が下降し、該転写ロール９が転写フィル
ムＸを介してワークＷに接触したステップＳ２の下死点
で熱転写動作が開始されると共に、これに後続してステ
ップＳ３においてフィルム巻き取り装置１７が駆動され
て、転写フィルムＸがフィルム巻き取り軸１２に巻き取
られていく。そして、転写ロール９が該接触状態を所定
時間保たれることによりワークＷは転写ロール９の回転
力によって回転し、その間に転写ロール９の押しつけ圧
と熱とによって転写フィルムＸの転写層が該ワークＷの
周面に転写されて絵付けされる。なお、該熱転写中、転
写フィルムＸはフィルム巻き取り力によってフィルム巻
き取り軸１２側に送られるが、転写ロール９が該転写フ
ィルムＸを挟んでワークＷに接触しているので、実質的
に転写フィルムＸの送り速度は、熱転写が行われている
部分では転写ロール９の回転速度によって決まる。そし
て、転写ロール９が転写フィルムＸを介してワークＷに
接触している熱転写動作中に、ステップＳ４において転
写フィルムＸに描かれている位置決めマークＭがマーク
検出センサ１３によって検出され、ステップＳ５の熱転
写動作の完了によって、ステップＳ６において転写フィ
ルムＸの巻き取りが停止され、かつ転写ロール９が上昇
を開始する。これによって転写フィルムＸの送りは熱転
写完了とほぼ同時に停止されることになるところで、熱
転写動作中、転写ロール９の下降により押しつけ部材１
４がガイドローラ１１，１１の間で転写フィルムＸを下
方に突き押しするからパスの変化が生じると共に、転写
フィルムＸがワークＷの周面に若干付着することによる
たるみがフィルム送り方向の下流側に生じる。したがっ
て熱転写動作を完了して転写ロール９が上昇すると、フ
ィルム繰り出し軸１０に与えられているバックテンショ
ンによってパスの変化分ならびにたるみ分、転写フィル
ムＸが図２中の矢印Ｐ１方向に引き戻されることになる
。Next, the film feed control operation will be explained with reference to the flowchart of FIG. 4. The workpiece W is carried directly below the transfer roll 9 located at the top dead center position (solid line position) in FIG. Accordingly, the controller 15 outputs a thermal transfer start signal. As a result, in step S1, the transfer roll 9 is lowered, and the thermal transfer operation is started at the bottom dead center of step S2, where the transfer roll 9 contacts the workpiece W via the transfer film X, and following this, in step S3 The film winding device 17 is driven, and the transfer film X is wound around the film winding shaft 12. Then, by keeping the contact state of the transfer roll 9 for a predetermined time, the workpiece W is rotated by the rotational force of the transfer roll 9, and during that time, the transfer layer of the transfer film X is rotated by the pressing pressure and heat of the transfer roll 9. The image is transferred and painted onto the circumferential surface of the workpiece W. During the thermal transfer, the transfer film The feeding speed of the film X is determined by the rotational speed of the transfer roll 9 in the portion where thermal transfer is performed. Then, during a thermal transfer operation in which the transfer roll 9 is in contact with the workpiece W via the transfer film X, the positioning mark M drawn on the transfer film X is detected by the mark detection sensor 13 in step S4, and the positioning mark M drawn on the transfer film X is detected in step S5. Upon completion of the thermal transfer operation, winding of the transfer film X is stopped in step S6, and the transfer roll 9 starts to rise. As a result, the feeding of the transfer film X is stopped almost simultaneously with the completion of thermal transfer, and during the thermal transfer operation, the pressing member 1
4 pushes the transfer film X downward between the guide rollers 11 and 11, a change in path occurs, and the transfer film X slightly adheres to the circumferential surface of the workpiece W, causing some slack on the downstream side in the film feeding direction. occurs in Therefore, when the thermal transfer operation is completed and the transfer roll 9 is raised, the transfer film X is pulled back in the direction of arrow P1 in FIG. Become.
【００２１】しかし、本発明は上述のように転写フィル
ムＸの位置決めマーク検出を熱転写動作中に行うように
しているから、上記の引き戻しによって転写フィルムＸ
に不安定な挙動が生じても、これに関係のない時点で位
置決めマーク検出ができる。しかも、熱転写中は前述の
ように転写ロール９の回転力によって一定した速度で転
写フィルムＸが送られているので、上記検出が安定して
、かつ正確に行える。このため、熱転写動作の時間間隔
を転写フィルムＸが不安定な挙動を示している時間を無
視して決めることができ、該時間間隔を短縮することに
よって高速転写を可能にできると共に、１熱転写サイク
ルにおける転写フィルムＸの送り量を短くし、転写フィ
ルムＸの無駄をなくせる。However, in the present invention, as described above, the positioning marks on the transfer film X are detected during the thermal transfer operation.
Even if unstable behavior occurs, the positioning mark can be detected at a point unrelated to this. Furthermore, during thermal transfer, the transfer film X is fed at a constant speed by the rotational force of the transfer roll 9 as described above, so that the above detection can be performed stably and accurately. Therefore, the time interval of the thermal transfer operation can be determined while ignoring the time during which the transfer film X exhibits unstable behavior, and by shortening the time interval, high-speed transfer is possible, and one thermal transfer cycle The feeding amount of the transfer film X can be shortened, and the waste of the transfer film X can be eliminated.
【００２２】ところで、上記のように位置決めマークＭ
の検出を熱転写動作中に行うことによって、熱転写完了
後の転写フィルムＸの挙動とは無関係にフィルム制御が
行えるが、熱転写動作完了とフィルム巻き取り停止とが
ほぼ同時であると、熱転写動作完了後のバックテンショ
ンよる転写フィルムＸの戻り量を考えた場合、熱転写条
件によっては、熱転写動作中に一旦マーク検出センサ１
３が検出した位置決めマークＭがフィルム繰り出し軸１
０側にセンサ１３を超えて戻る事態が生じ、次のフィル
ム送り時に該位置決めマークＭを再検出してしまい、こ
のためフィルム送り制御が困難になることが考えられる
。By the way, as mentioned above, the positioning mark M
By performing the detection during the thermal transfer operation, film control can be performed regardless of the behavior of the transfer film When considering the amount of return of the transfer film X due to the back tension, depending on the thermal transfer conditions, the mark detection sensor 1 may
The positioning mark M detected by 3 is the film feeding shaft 1.
A situation may occur in which the film returns to the 0 side beyond the sensor 13, and the positioning mark M will be detected again during the next film feed, which may make film feed control difficult.
【００２３】そのため、本発明の第２実施例では、図５
のフローチヤートに示すようにステップＳ１４において
熱転写動作中にマーク検出を行うと共に、次にステップ
Ｓ１５において熱転写動作が完了し、それに伴いステッ
プＳ１６において転写ロール９が上昇を開始した後に、
ステップＳ１７でフィルム巻き取り停止がなされるよう
に各動作のタイミングを設定する（なお、ステップＳ１
１〜Ｓ１３は図４におけるステップＳ１〜Ｓ３と同じ動
作である）。このタイミングの設定は熱転写時間、フィ
ルム巻き取り装置１７に使用されるモータの特性等に合
わせて行われる。たとえばマーク検出センサ１３が位置
決めマークＭを検出してコントローラ１５に検出信号を
入力し、かつ該コントローラ１５がフィルム巻き取り装
置１７に停止信号を出力した場合、上記のモータは停止
信号が入っても慣性によって回転するから実際の停止ま
でには若干の時間を要すると共に、この時間は選択され
るモータの種類によって異なってくるから、マーク検出
時点から実際にフィルム巻き取りが停止する時間と、熱
転写動作に要する時間との関係から、フィルム巻き取り
停止が熱転写動作の完了によって転写ロール９が上昇を
開始した後になるようにタイミングを設定する。Therefore, in the second embodiment of the present invention, FIG.
As shown in the flowchart, mark detection is performed during the thermal transfer operation in step S14, and then, after the thermal transfer operation is completed in step S15 and the transfer roll 9 starts to rise in step S16,
The timing of each operation is set so that film winding is stopped in step S17 (note that step S1
1 to S13 are the same operations as steps S1 to S3 in FIG. 4). This timing is set in accordance with the thermal transfer time, the characteristics of the motor used in the film winding device 17, and the like. For example, when the mark detection sensor 13 detects the positioning mark M and inputs a detection signal to the controller 15, and the controller 15 outputs a stop signal to the film winding device 17, the above motor will not operate even if the stop signal is input. Since it rotates due to inertia, it takes some time for it to actually stop, and this time varies depending on the type of motor selected, so it depends on the time it takes for film winding to actually stop from mark detection and the thermal transfer operation. In relation to the time required for this, the timing is set so that the film winding is stopped after the transfer roll 9 starts rising upon completion of the thermal transfer operation.
【００２４】これによれば、バックテンションによって
転写フィルムＸの戻りが生じるときに、該戻り方向Ｐ１
とは逆方向にフィルム送りが掛けられていることになる
から、戻り量が少なく抑えられ、検出された位置決めマ
ークＭがマーク検出センサ１３を超えて戻る事態が避け
られる。したがってフィルム送り制御が阻害されること
がなくなる。According to this, when the transfer film X returns due to back tension, the return direction P1
Since the film is fed in the opposite direction, the amount of return can be kept small, and a situation in which the detected positioning mark M returns beyond the mark detection sensor 13 can be avoided. Therefore, film feed control is not hindered.
【００２５】さらに、上記のようにフィルム巻き取り停
止を熱転写動作の完了後にもってくる場合、次の熱転写
動作中に確実にマーク検出センサ１３がタイミングよく
次の位置決めマークＭを検出することが肝要であるが、
上述のように熱転写条件が変われば上記のタイミングも
変わり、位置決めマークＭの検出時点が狂うことも考え
られる。Furthermore, when the film winding is stopped after the thermal transfer operation is completed as described above, it is important that the mark detection sensor 13 reliably detects the next positioning mark M in a timely manner during the next thermal transfer operation. Yes, but
As described above, if the thermal transfer conditions change, the above-mentioned timing also changes, and it is conceivable that the detection time of the positioning mark M may be shifted.
【００２６】図６はこのような課題に対処する第３実施
例の制御回路を示し、コントローラ１５に遅延タイマ１
９を内蔵させ、この遅延タイマ１９より遅延時間を設定
することによって、マーク検出センサ１３がマーク検出
を行った時点から上記遅延時間を経たときにフィルム巻
き取り装置１７を停止させるようにしている。これによ
れば熱転写条件に応じて遅延時間を調整することにより
、熱転写動作中にマーク検出センサ１３がタイミングよ
くマーク検出を行えるように調整できる。FIG. 6 shows a control circuit of a third embodiment that deals with such a problem.
9 is built in, and by setting a delay time using this delay timer 19, the film winding device 17 is stopped when the above-mentioned delay time has elapsed from the time when the mark detection sensor 13 detects the mark. According to this, by adjusting the delay time according to the thermal transfer conditions, it is possible to adjust the mark detection sensor 13 to detect marks in a timely manner during the thermal transfer operation.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本
発明の第１発明によれば、転写フィルムの位置決めマー
ク検出を、転写ロールが転写フィルムを介して被転写物
に接触している熱転写動作中に行って、転写フィルムの
送り停止を行う。したがって、熱転写動作の完了により
転写ロールが上昇したときに、フィルム繰り出し側のバ
ックテンションによって転写フィルムが引き戻されても
、これに関係なく転写フィルムの送り制御ができ、転写
フィルムの送り時間短縮によって高速転写を図ることが
できる共に、転写フィルムの無駄をなくせる。Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the first aspect of the present invention, the positioning mark detection on the transfer film is performed by a thermal transfer operation in which the transfer roll is in contact with the object to be transferred via the transfer film. Go inside and stop feeding the transfer film. Therefore, even if the transfer film is pulled back by the back tension on the film feeding side when the transfer roll rises due to the completion of the thermal transfer operation, the transfer film can be controlled regardless of this, and the transfer film can be fed at high speed by shortening the transfer film feeding time. Not only can the transfer be performed, but also the waste of the transfer film can be eliminated.
【００２８】また、第２発明は、マーク検出を熱転写動
作中に行いながら、実際のフィルム巻き取り停止が熱転
写完了後にくるようにタイミングを設定しているから、
転写フィルムのバックテンションによる戻り量が少なく
なる。このためマーク検出センサによって一旦検出され
た位置決めマークが上記センサを超えて引き戻されるこ
とがなくなり、安定したフィルム制御が行えることにな
る。Further, in the second invention, while mark detection is performed during the thermal transfer operation, the timing is set so that the actual film winding stops after the completion of the thermal transfer.
The amount of return due to back tension of the transfer film is reduced. Therefore, the positioning mark once detected by the mark detection sensor is not pulled back beyond the sensor, and stable film control can be performed.
【００２９】さらに、第３発明は、熱転写完了後のフィ
ルム巻き取り停止時点を遅延タイマによって調整するよ
うにしているから、熱転写条件が変わっても、熱転写動
作中に確実にマーク検出ができて、多様な熱転写条件に
おいても良好なフィルム制御ができることになる。Furthermore, in the third aspect of the invention, since the time point at which the film winding is stopped after the thermal transfer is completed is adjusted by a delay timer, even if the thermal transfer conditions change, the mark can be reliably detected during the thermal transfer operation. Good film control can be achieved even under various thermal transfer conditions.
【図１】 本発明方法を適用する熱転写装置の概
略構成図。FIG. 1 is a schematic diagram of a thermal transfer apparatus to which the method of the present invention is applied.
【図２】 本発明方法の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of the method of the present invention.
【図３】 図１の装置における制御回路図。FIG. 3 is a control circuit diagram of the device in FIG. 1.
【図４】 制御動作を説明するフローチャート図
。FIG. 4 is a flowchart diagram illustrating control operations.
【図５】 第２実施例のフローチャート図。FIG. 5 is a flowchart diagram of the second embodiment.
【図６】 第３実施例の制御回路図。FIG. 6 is a control circuit diagram of the third embodiment.
【図７】 従来の制御方法の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional control method.
１ 熱転写装置 ９ 転写ロール １３ マーク検出センサ １９ 遅延タイマ Ｍ 位置決めマーク Ｗ ワーク Ｘ 転写フィルム 1 Thermal transfer device 9 Transfer roll 13 Mark detection sensor 19 Delay timer M Positioning mark W Work X Transfer film
Claims (3)
り側とにわたって架け渡した転写フィルムを、回転して
いる転写ロールによって被転写物に押しつけると共に、
該押しつけ時に上記転写フィルムを巻き取って、該転写
フィルムに形成されている転写層を被転写物に転写し、
かつ転写フィルムの巻き取り停止を、該転写フィルムに
一定間隔で形成されている位置決めマークを検出して行
うと共に、熱転写動作中に発生した転写フィルムのたる
み分を上記フィルム繰り出し側のバックテンションによ
り吸収するフィルム送り制御方法であって、上記位置決
めマークの検出を、転写ロールが被転写物に押しつけら
れている転写動作中に行うことを特徴とするフィルム送
り制御方法。Claim 1: A transfer film stretched across a film feeding side and a film winding side is pressed onto an object to be transferred by a rotating transfer roll, and
At the time of the pressing, the transfer film is wound up to transfer the transfer layer formed on the transfer film to the object to be transferred,
In addition, the winding of the transfer film is stopped by detecting positioning marks formed at regular intervals on the transfer film, and the slack of the transfer film that occurs during the thermal transfer operation is absorbed by the back tension on the film feeding side. 1. A film transport control method, characterized in that the positioning mark is detected during a transfer operation in which a transfer roll is pressed against an object to be transferred.
り側とにわたって架け渡した転写フィルムを、回転して
いる転写ロールによって被転写物に押しつけると共に、
該押しつけ時に上記転写フィルムを巻き取って、該転写
フィルムに形成されている転写層を被転写物に転写し、
かつ転写フィルムの巻き取り停止を、該転写フィルムに
一定間隔で形成されている位置決めマークを検出して行
うと共に、熱転写動作に発生した転写フィルムのたるみ
分を上記フィルム繰り出し側のバックテンションより吸
収するフィルム送り制御方法であって、上記位置決めマ
ークの検出を、転写ロールが被転写物に押しつけられて
いる転写動作中に行うと共に、上記巻き取り停止が熱転
写動作の完了後に行われるように各動作のタイミングを
設定することを特徴とするフィルム送り制御方法。[Claim 2] A transfer film stretched across a film feeding side and a film winding side is pressed onto an object to be transferred by a rotating transfer roll, and
At the time of the pressing, the transfer film is wound up to transfer the transfer layer formed on the transfer film to the object to be transferred,
In addition, the winding of the transfer film is stopped by detecting positioning marks formed at regular intervals on the transfer film, and the slack of the transfer film generated during the thermal transfer operation is absorbed by the back tension on the film feeding side. The film feeding control method includes detecting the positioning mark during the transfer operation in which the transfer roll is pressed against the transferred object, and detecting the positioning mark during each operation so that the winding is stopped after the thermal transfer operation is completed. A film advance control method characterized by setting timing.
り側とにわたって架け渡した転写フィルムを、回転して
いる転写ロールによって被転写物に押しつけると共に、
該押しつけ時に上記転写フィルムを巻き取って、該転写
フィルムに形成されている転写層を被転写物に転写し、
かつ転写フィルムの巻き取り停止を、該転写フィルムに
一定間隔で形成されている位置決めマークを検出して行
うと共に、熱転写動作中に発生した転写フィルムのたる
み分を上記フィルム繰り出し側のバックテンションより
吸収するフィルム送り制御方法であって、上記位置決め
マークの検出を、転写ロールが被転写物に押しつけられ
ている転写動作中に行うと共に、上記巻き取り停止が熱
転写動作の完了後に行われるようにマーク検出から巻き
取り停止までの時間を遅延タイマによって制御すること
を特徴とするフィルム送り制御方法。3. A transfer film stretched across a film feeding side and a film winding side is pressed onto an object to be transferred by a rotating transfer roll, and
At the time of the pressing, the transfer film is wound up to transfer the transfer layer formed on the transfer film to the object to be transferred,
In addition, the winding of the transfer film is stopped by detecting positioning marks formed on the transfer film at regular intervals, and the slack of the transfer film that occurs during the thermal transfer operation is absorbed by the back tension on the film feeding side. A film feeding control method that detects the positioning mark during the transfer operation when the transfer roll is pressed against the transfer target, and detects the mark so that the winding stop is performed after the thermal transfer operation is completed. A film advance control method characterized in that the time from start to stop of winding is controlled by a delay timer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3684291A JPH04363245A (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Film feed control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3684291A JPH04363245A (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Film feed control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04363245A true JPH04363245A (en) | 1992-12-16 |
Family
ID=12481015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3684291A Pending JPH04363245A (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Film feed control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04363245A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1323019C (en) * | 2002-03-05 | 2007-06-27 | 三菱丽阳株式会社 | Belt conveying device |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3684291A patent/JPH04363245A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1323019C (en) * | 2002-03-05 | 2007-06-27 | 三菱丽阳株式会社 | Belt conveying device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04226356A (en) | Hot rotary stamp device for stamping mettalic foil and method therefor | |
| JPH04363245A (en) | Film feed control method | |
| JPS59204522A (en) | Determination of film position in transfer molding apparatus | |
| JP3784636B2 (en) | Sheet material tension control device and printing machine | |
| JP2781267B2 (en) | Cylindrical transfer printing method and apparatus | |
| JPH1111447A (en) | Label peeler | |
| JP2011105408A (en) | Winding device and winding method for band | |
| JPH09156144A (en) | Printer with line thermal head | |
| JPS62275751A (en) | Transfer device | |
| JPH0952347A (en) | Film transfer apparatus | |
| JPH08174476A (en) | Traveling cutting device | |
| JP7055408B2 (en) | Transfer device and its transfer method | |
| JPH0356650B2 (en) | ||
| JPH0615802A (en) | Transfer method and anode forming method | |
| JP2002003039A (en) | Conveyance positioning method and device for web | |
| JPS6397548A (en) | Sheet gripping device | |
| JPH11342643A (en) | Thermal transfer printing apparatus | |
| JPH0353975A (en) | Transfer control method in heat transcriber | |
| JPH11268388A (en) | Thermal transfer printing device | |
| JPH03193383A (en) | Printer | |
| JPH1095559A (en) | Device and method for continuously carrying strip | |
| JP3215974B2 (en) | Screen printing equipment | |
| KR960003331B1 (en) | Transfer printing method and apparatus | |
| JPH07333858A (en) | Roll coater | |
| JPH03227683A (en) | Ribbon and thermal transfer method using same |