JP2003252060A - 車両用自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両への搭載性を向上させた車両用自動開閉
装置を提供する。 【解決手段】 車体１３に揺動自在に設けられるバック
ドア１２を自動的に開閉する車両用自動開閉装置１０で
あって、バックドア１２に一端が揺動自在に装着される
出力ロッド３０を有し、推力発生部１６に一端が揺動自
在に装着され、前後進に往復駆動される入力ロッド１５
を有する。これらの入力ロッド１５と出力ロッド３０と
を車体１３に回動自在に支持されるリンク部材３１によ
り連結することで、推力発生部１６の駆動力は出力方向
と大きさとを変換され開閉力としてバックドア１２に伝
達される。これにより、推力発生部１６の配置の自由度
が上がり車両用自動開閉装置１０の搭載性が向上され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用自動開閉装置
に関し、特に、ヒンジを介して車体に取り付けられたバ
ックドア、トランクリッド、エンジンフード、ドア等の
開閉に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両に装着される開閉部材
としては、ヒンジを支点に揺動させることにより開閉を
おこなうバックドア、トランクリッド等や、レールに沿
って移動させることにより開閉をおこなうスライドドア
がある。

【０００３】たとえば、ワンボックス車には、バックド
アを設け車両後方からの荷物の積み降ろし等を容易に行
い得るようにしたものが多く見受けられる。通常、この
ようなバックドアは、車両ルーフの後端部に固定された
ヒンジを介して車両に装着され、ヒンジを支点として上
下方向に開閉するようになっている。この場合、バック
ドアは車両上方に大きく跳ね上げられることになるた
め、跳ね上げ式のバックドアとも呼ばれている。

【０００４】また、跳ね上げ式のバックドアは大型で重
い場合が多いため、車体とバックドアとを連結する補助
機構としてのガスシリンダが設けられている。このた
め、ロック機構の解除によりガスシリンダが開放され、
容易にバックドアを開けることができる一方、バックド
アを閉める際には、ガスシリンダを縮めながら手動によ
ってバックドアを閉じる必要があった。

【０００５】このようなバックドアは、開放時において
上方に大きく跳ね上げられることが多く、バックドアの
端部と地面との間には大きな間隔が生じていたため、そ
の開閉は困難となっていた。特に、女性や子供にとって
は、このようなバックドアを閉じることが大変困難とな
っていた。

【０００６】また、バックドアはガスシリンダにより跳
ね上げられるため、たとえば、駐車場内においてバック
ドアを開放するためのスペースが限られている場合に
は、開放作動の途中でバックドアを押さえる等の方法に
よって、バックドアの跳ね上げを停止する必要があり、
作業性も悪いものとなっていた。

【０００７】そこで、女性や子供でも容易に開閉でき、
任意の開放位置で停止できるようにバックドアの開閉装
置を搭載した車両も増加している。このような開閉装置
としては、特開２００１−２５３２４１号公報に開示さ
れるように、バックドアを電動で開閉することのできる
車両用リフトゲートパワー作動システムが開発されてい
る。このシステムは、チャンネル内に設けられたラック
バーを電動モータによって前後進に駆動させ、ラックバ
ーに設けられたロッドを介してリフトゲートつまりバッ
クドアを開閉するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開２
００１−２５３２４１号公報に開示される開閉装置は、
ラックバーに設けられたロッドを用いてバックドアを直
接に開閉するものである。従って、開閉装置全体をバッ
クドアの近傍である車両後端部のピラー内部に配置する
必要があるが、開閉装置が大きな容積を占めるために、
車種によってはピラー内に開閉装置全体を配置すること
が困難となるおそれがあった。

【０００９】また、特開２００１−２５３２４１号公報
の開閉装置は、バックドアのヒンジから離れた部位にロ
ッド端が装着されているため、バックドアの開閉時にお
けるロッド端の軌跡は大きな弧を描くようになる。つま
り、ラックバーの駆動力を伝達するロッドが大きく揺動
するように構成されており、駆動力の伝達に損失が発生
していた。このため、ラックバーの出力を必要以上に大
きくする必要があり、開閉装置の小型化が困難となるお
それがあった。

【００１０】さらに、ロッドの揺動に伴い、ピラー内か
らロッドを突き出すためのスリットを大きく形成する必
要があるため、車体の剛性を確保することが困難となる
おそれがある上、ロッドの突出量も多くなるため、美観
も損なうという問題もあった。

【００１１】本発明の目的は、車両への搭載性を向上さ
せた車両用自動開閉装置を提供することにある。

【００１２】本発明の目的は、小型化を可能とする車両
用自動開閉装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用自動開閉
装置は、ヒンジを介して車体に揺動自在に設けられる開
閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であっ
て、前記開閉部材に一端が揺動自在に装着される出力ロ
ッドと、前記車体に回動自在に支持される回動部と、前
記出力ロッドの他端が揺動自在に装着される出力部とを
有するリンク部材と、前記リンク部材に設けられる入力
部に、一端が揺動自在に装着される入力ロッドと、前記
車体に設けられ、前記入力ロッドの他端を前後進に往復
駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段の往復駆動を
前記リンク部材により方向変換して前記開閉部材に伝達
することを特徴とする。

【００１４】これにより、リンク部材を用いて駆動手段
と開閉部材との間において伝達される駆動力の方向変換
を容易に行うことができ、駆動手段を駆動力の出力方向
に制限されることなく配置することができる。また、リ
ンク部材と駆動手段とを入力ロッドで連結することによ
り、リンク部材の配置に制限されることなく、リンク部
材から離れて駆動手段を配置することもできる。従って
車両用自動開閉装置の搭載性を向上させることができ
る。また、リンク部材を介して駆動手段と開閉部材とを
連結することにより、開閉部材の開閉時におけるロッド
の揺動角を容易に小さくすることができ、駆動手段の駆
動力を開閉部材に効率よく伝達することができる。従っ
て車両用自動開閉装置の小型化を可能とする。

【００１５】本発明の車両用自動開閉装置は、前記リン
ク部材は前記車体の前記ヒンジ近傍に支持されることを
特徴とする。これにより、開閉部材の全開時においても
出力ロッドが迫り出すことがなく、車両の商品性を向上
させることができる。また、出力ロッドを短縮して出力
ロッドの揺動角を小さくすることができ、駆動力を効率
よく伝達することができる。従って車両用自動開閉装置
の小型化を可能とする。

【００１６】本発明の車両用自動開閉装置は、前記リン
ク部材は前記開閉部材の開閉方向に平行に回動するよう
に支持されることを特徴とする。これにより、出力ロッ
ドの駆動方向と、出力ロッドに駆動される開閉部材の開
閉方向とが平行になるため、駆動力を効率よく伝達する
ことができ、車両用自動開閉装置の小型化を可能とす
る。

【００１７】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材は車体ルーフ後端部に取り付けられた前記ヒンジを
介して前記車体に装着され、前記開閉部材と隣接する前
記車体のピラー内に配置される前記入力ロッドにより前
記駆動手段と前記リンク部材とは連結されることを特徴
とする。これにより、ピラーの大きさに制限されること
なく、車両用自動開閉装置の搭載性を向上させることが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施の形態である車両用
自動開閉装置１０（以下、開閉装置１０という。）を取
り付けた車両１１の一部を示す側面図であり、図２は図
１の車両１１を示す背面図である。また、図３は図１の
車両１１の開閉部材であるバックドア１２を開いた状態
を示す側面図であり、同様に、図４は図１の車両１１の
バックドア１２を開いた状態を示す背面図である。

【００２０】図１および図２に示すように、車両１１を
構成する車体１３の後端部には開閉部材であるバックド
ア１２が装着されている。車体１３の上方に設けられる
車体ルーフ１３ｒの後端部にはヒンジ１４が装着されて
おり、このヒンジ１４を介してバックドア１２は車体１
３に取り付けられている。バックドア１２はヒンジ１４
を支点として、図１および図２に示す全閉状態より、図
３および図４に示す全開状態まで開閉自在となってい
る。

【００２１】なお、図示するバックドア１２は車体１３
に対して上下方向に開閉するように装着されているが、
これに限らず、ヒンジ１４を車体１３の後端側部に取り
付けて、バックドア１２を車体１３に対して水平方向に
開閉するようにしても良く、ヒンジ１４を車体１３の後
端両側部にそれぞれ取り付け、いわゆる観音開きのバッ
クドアとしても良い。また、バックドア１２の開閉範囲
も約９０度に限らず任意に設定することもできる。

【００２２】図１〜図４に示すように、この車両１１の
車体１３とバックドア１２との間には、バックドア１２
を自動的に開閉するための開閉装置１０が装着されてい
る。開閉装置１０は入力ロッド１５を前後進に往復駆動
する駆動手段としての推力発生部１６と、入力ロッド１
５の往復駆動を開閉力としてバックドア１２に伝達する
開閉力伝達部１７とにより構成されている。

【００２３】図５は開閉装置１０の推力発生部１６を示
す斜視図である。推力発生部１６は駆動部１８を有して
おり、駆動部１８は図示しない電動モータと、この電動
モータの回転駆動を所望の駆動力に変換して出力する図
示しない減速歯車機構とを有している。

【００２４】また、推力発生部１６は、減速歯車機構に
連結され、駆動部１８から突き出すように設けられる送
りねじ１９と、この送りねじ１９にねじ結合するナット
２０とを有している。送りねじ１９の外周面には、円弧
状の断面を有するねじ溝２１が形成されており、このね
じ溝２１に対応するように、ナット２０の内周面には、
円弧状の断面を有するねじ溝が形成されている。送りね
じ１９のねじ溝２１とナット２０のねじ溝との間に多数
の鋼球が組み込まれることにより、鋼球を介して送りね
じ１９とナット２０とは噛み合い、これらの鋼球が転動
することにより送りねじ１９とナット２０とは滑らかに
ねじ結合することができる。なお、これらの鋼球はナッ
ト２０内部を循環しており無限転がり運動を行うように
なっている。このようにねじ結合するナット２０の外周
面には、回り止め突起２２と、ボールスタッド２３とが
設けられている。

【００２５】駆動部１８には、送りねじ１９と平行にガ
イド部材２４が設けられている。ガイド部材２４の送り
ねじ１９と対面する一方面にはガイド溝２５が形成され
ており、ナット２０に形成された回り止め突起２２がガ
イド溝２５に案内されるようになっている。また、ナッ
ト２０に形成されたボールスタッド２３には、ボールソ
ケット２６を介して入力ロッド１５が揺動自在に係合さ
れている。

【００２６】また、駆動部１８には制御装置２７が隣接
して設けられており、制御装置２７と電動モータは電気
的に接続される。制御装置２７は、車室内等に設けられ
た図示しない開閉スイッチの操作信号に基づき、電動モ
ータに電流を供給して電動モータを駆動制御するように
構成されている。

【００２７】このように構成された推力発生部１６は、
開閉スイッチに基づいて電動モータを回転駆動し、減速
歯車機構を経て所望の駆動力に変換して送りねじ１９を
回転駆動する。送りねじ１９が回転することにより、ナ
ット２０はガイド部材２４により回転運動を規制されな
がらガイド溝２５に沿って前後進に直線運動を行い、装
着された入力ロッド１５を前後進に往復駆動することに
なる。なお、推力発生部１６は、送りねじ１９の軸方向
が車体１３に対してほぼ上下方向となるように、車体１
３のピラー２８下部に配置されて固定されている。

【００２８】図６は開閉装置１０の開閉力伝達部１７を
示す斜視図である。なお、バックドア１２の全開時にお
ける状態を実線で示し、バックドア１２の全閉時におけ
る状態を一点鎖線で示している。図６に示すように、開
閉力伝達部１７は、バックドア１２に揺動自在に装着さ
れる出力ロッド３０と、推力発生部１６からの往復駆動
の出力方向および大きさを変換して、開閉力としての駆
動力を出力ロッド３０に伝達するリンク部材３１とを有
している。

【００２９】リンク部材３１は、くの字型を有する板材
からなり、ほぼ中央に形成された回動部３２から延びる
ように入力部３３と出力部３４とがそれぞれ形成されて
いる。回動部３２に形成される支点孔３５には、ピラー
２８上部の車体１３に固定される図示しない支点軸が挿
入され、リンク部材３１は、支点孔３５を中心として回
動自在に、バックドア１２の開閉方向に沿って平行に回
動するように車体１３に取り付けられている。また、リ
ンク部材３１両端の入力部３３と出力部３４とに、それ
ぞれボールスタッド３６，３７が取り付けられ、入力部
３３には入力ロッド１５がボールソケット３８を介して
揺動自在に装着され、出力部３４には出力ロッド３０が
ボールソケット３９を介して揺動自在に装着されてい
る。

【００３０】出力ロッド３０は、その一端がピラー２８
の車体１３後端側に形成されるスリット４０から突き出
されるようにリンク部材３１に装着されており、突出し
た出力ロッド３０の一端は、バックドア１２の内側に設
けられるボールスタッドに、ボールソケット４１を介し
て揺動自在に装着されるようになっている。

【００３１】このような開閉力伝達部１７により、入力
ロッド１５からリンク部材３１に入力された駆動力は、
リンク部材３１の回動によりその駆動力の出力方向と大
きさを変換され、開閉力となって出力ロッド３０を介し
てバックドア１２に伝達される。なお、駆動力の出力方
向は入力部３３と出力部３４とを形成する方向によって
決定され、駆動力の大きさは入力部３３と出力部３４と
が形成される支点孔３５からの距離によって決定され
る。

【００３２】従って、図５に示すように、送りねじ１９
を矢印Ａ方向に回転駆動すると、矢印Ｂで示すように、
ナット２０を送りねじ１９に沿って後退駆動させること
ができる。このような直線運動は、図６に示すように、
入力ロッド１５からリンク部材３１を介して出力ロッド
３０に伝達され、開方向の開閉力として出力ロッド３０
よりバックドア１２に伝達される。一方、送りねじ１９
を逆方向に回転駆動すると、ナット２０は前進駆動を行
い、この直線運動は閉方向の開閉力として出力ロッド３
０を介してバックドア１２に伝達される。

【００３３】図７はバックドア１２の開閉過程における
入力ロッド１５と入力部３３との位置関係を示す概略図
である。図７（Ａ）は入力ロッド１５と入力部３３とを
示す概略斜視図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）を矢印
ａ方向から示す概略側面図である。なお、バックドア１
２の全開状態を実線で示し、全閉状態を一点鎖線で示し
ており、入力ロッド１５の両端の軌跡は二点鎖線で示し
ている。

【００３４】図７（Ａ）に示すように、バックドア１２
の開閉過程において、リンク部材３１の入力部３３は、
入力ロッド１５によって押し引きされることにより、円
弧の軌跡Ｌを描きながら移動する。たとえば、バックド
ア１２を開く場合に、入力部３３が回動する際の移動の
速度方向Ｄｖは、図示するように軌跡Ｌの接線方向とな
る。この接線に入力ロッド１５の軸が近づくように、つ
まり入力ロッド１５の駆動方向Ｄｐに入力ロッド１５が
駆動する入力部３３の速度方向Ｄｖを近づけるようにす
ると、入力ロッド１５からリンク部材３１に伝達される
駆動力の伝達効率が向上する。このため、開閉過程にお
いて、入力ロッド１５の装着点Ｐと支点孔３５とを結ぶ
線に垂直かつ接線を含む平面Ｓ上に、入力ロッド１５が
重なる位置を有するように、回動部３２から延びる入力
部３３の形成方向が決定されている。

【００３５】また、図７（Ｂ）に示すように、図７
（Ａ）の状態を車体１３側面側から見た場合には、開閉
過程において、入力部３３の速度方向Ｄｖと入力ロッド
１５の駆動方向Ｄｐとが一致するようになっている。こ
のように、入力部３３の速度方向Ｄｖと入力ロッド１５
の駆動方向Ｄｐとが一致する点を開閉過程の始点と終点
とが挟むように、回動部３２から延びる入力部３３の形
成方向が決定されている。なお、出力ロッド３０と出力
部３４との位置関係についても、入力ロッド１５と入力
部３３との位置関係と同様となるように、つまり出力ロ
ッド３０を駆動する出力部３４の速度方向と出力ロッド
３０の駆動方向とが近づくように構成されており、回動
部３２から延びる出力部３４の形成方向が決定されてい
る。

【００３６】また、図１〜図４に示すように、この車両
１１の車体１３とバックドア１２との間には、開閉装置
１０によるバックドア１２の開閉動作を補助するガスシ
リンダ４２が装着されている。ガスシリンダ４２は、シ
リンダ部４３と、シリンダ部４３内に摺動自在に設けら
れるピストンと、ピストンに設けられるシリンダロッド
４４とにより構成されている。

【００３７】シリンダ部４３の一端は、車体１３後端部
のピラー２８に揺動自在に装着され、シリンダ部４３の
他端から突出するシリンダロッド４４の一端がバックド
ア１２の内側に揺動自在に装着されている。シリンダ部
４３とピストンとにより形成されるガス室には高圧ガス
が封入されており、バックドア１２はシリンダロッド４
４によって開方向に付勢されている。なお、図１および
図２に示す全閉状態において、シリンダロッド４４はシ
リンダ部４３に収容されガス室内の圧力エネルギは圧縮
により高められた状態となっている。そして、図３およ
び図４に示す全開状態においては、シリンダロッド４４
は開放され、ガス室内の圧力エネルギは膨張によりシリ
ンダロッド４４の運動エネルギに変換された状態となっ
ている。

【００３８】以下、車体１３に設けられた開閉装置１０
によるバックドア１２の開閉動作について説明する。図
１に示すようなバックドア１２の全閉状態において、運
転者により開閉スイッチが開方向に操作されると、駆動
部１８内に設けられる電動モータに制御装置２７からの
電流が供給される。電動モータの回転駆動力は減速歯車
機構を介して、図５に示す矢印Ａ方向に送りねじ１９を
回転駆動する。送りねじ１９の回転に伴ってナット２０
は矢印Ｂ方向に直線運動を行い、入力ロッド１５を下方
に引き下げる。続いて、図６に示すように、リンク部材
３１は、一点鎖線で示す状態より実線で示す状態まで、
入力部３３を回動させるとともに出力部３４を上方に回
動させる。出力部３４に装着されスリット４０より突き
出される出力ロッド３０は、徐々に突き出し量を増やし
てバックドア１２を開方向に作動する。バックドア１２
の全閉状態において、ナット２０は送りねじ１９の自由
端側に配置されているが、送りねじ１９の回転駆動によ
る直進運動により駆動部１８の近傍まで移動すると、図
３に示すようにバックドア１２は全開状態まで開放され
る。

【００３９】一方、開閉スイッチが閉方向に操作される
と、制御装置２７から電動モータに供給される電流は、
開閉スイッチが開方向に操作されたときとは逆向きに供
給される。従って、送りねじ１９も逆方向に回転し、ナ
ット２０は送りねじ１９の自由端に向けて直進運動を行
う。この直進運動に伴って、出力ロッド３０はピラー２
８内に収容され、バックドア１２を閉方向に作動し、図
１に示す全閉状態まで閉じられることになる。

【００４０】このように、前後進に往復駆動される入力
ロッド１５から、リンク部材３１と出力ロッド３０とを
介してバックドア１２を開閉することにより、所定の容
積を必要とする推力発生部１６を車体１３の下部に配置
することができ、車両１１への搭載性を向上させること
ができる。また、ピラー２８内部に配置される部材は入
力ロッド１５のみであるため、たとえば、デザイン上ピ
ラーが細く形成される車両１１にも容易に搭載すること
ができる。さらに、車体１３とバックドア１２とを連結
する出力ロッド３０は、車体１３の上方に設けられるヒ
ンジ１４近傍で作動するため、全開状態で荷物等を積み
降ろしする際にも出力ロッド３０が障害となることはな
く作業性を向上させることもできる。さらに、リンク部
材３１をヒンジ１４の近傍に配置することにより、出力
ロッド３０の全長を短縮することができ、バックドア１
２の開閉時における出力ロッド３０の揺動角を制限する
ことが容易となる。これにより、ピラー２８に形成する
スリット４０を小さくすることができ、車体１３剛性の
低減を防止することができるとともに、ロッド突出量も
小さくなって美観を向上させることができる。

【００４１】また、入力ロッド１５を直接バックドア１
２に装着することなく、リンク部材３１を介して入力ロ
ッド１５の駆動力を出力ロッド３０に伝達するため、バ
ックドア１２開閉時における入力ロッド１５および出力
ロッド３０の揺動角を小さく設定することができ、駆動
部１８からの駆動力を効率よくバックドア１２に伝達す
ることができる。また、リンク部材３１に形成される入
力部３３は、入力ロッド１５からの駆動力を効率よく伝
達されるように回動部３２から延びる形成方向が決定さ
れ、出力部３４は出力ロッド３０に開閉力を効率よく伝
達するように回動部３２から延びる形成方向が決定され
るため、駆動部１８の駆動力を効率よくバックドア１２
に伝達することができる。これらの伝達効率の向上によ
り、たとえば、駆動部１８内の電動モータを小型化する
ことができ、開閉装置１０を小型化することもできる。

【００４２】さらに、リンク部材３１がバックドア１２
の開閉方向と平行になるように車体１３に支持されるた
め、出力ロッド３０の駆動方向が開閉方向と一致し、バ
ックドア１２に対する開閉力の伝達効率が向上する。こ
のため、バックドア１２のヒンジ１４近傍に出力ロッド
３０が装着される場合にあっても、容易にバックドア１
２を開閉することができる。

【００４３】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、開閉部材は車体１３の後端部に装着されたバ
ックドア１２としているが、これに限らず、ドア、トラ
ンクリッド、エンジンフード、サンルーフ等、車体１３
に開閉自在に装着されているものであれば他の開閉部材
であっても良い。

【００４４】また、本実施の形態において、開閉装置１
０とガスシリンダ４２を用いてバックドア１２の開閉を
行っているが、開閉装置１０のみを用いてバックドア１
２の開閉を行うようにしても良く、開閉装置１０を車体
１３の左右に配置し、２つの開閉装置１０を用いてバッ
クドア１２を開閉するようにしても良い。

【００４５】また、出力ロッド３０のみをスリット４０
から突き出すことなく、リンク部材３１の出力部３４を
突き出すようにリンク部材３１を配置しても良い。ま
た、リンク部材３１は図示する形状に限定されることな
く、駆動手段や開閉部材の配置箇所によって、リンク部
材３１に形成される入力部３３や出力部３４の形成方向
が決定されることはいうまでもない。従って駆動手段や
開閉部材の配置箇所によっては、入力部３３や出力部３
４を同一個所に形成して使用することもできる。なお、
入力部３３および出力部３４は回動部３２から延びるよ
うに一体に形成されているが、入力部３３および出力部
３４を別部材として回動部３２に装着しても良い。

【００４６】さらに、推力発生部１６は、送りねじ１９
とナット２０とが鋼球を介してねじ結合するボールねじ
に限定されることなく、角ねじ等の送りねじ１９を使用
しても良い。また、推力発生部１６は、たとえば、ラッ
クバーに入力ロッド１５を装着し、ラックバーをピニオ
ンギヤにより前後進に往復駆動するものであっても良
い。

【００４７】なお、揺動自在に装着される各部材の装着
部位は、ボールスタッドとボールソケットとの組み合わ
せにより構成されているが、これに限定されることはな
い。

【００４８】

【発明の効果】本発明の車両用自動開閉装置によれば、
リンク部材を用いて駆動手段と開閉部材との間において
伝達される駆動力の方向変換を容易に行うことができ、
駆動手段を駆動力の出力方向に制限されることなく配置
することができる。また、リンク部材と駆動手段とを入
力ロッドで連結することにより、リンク部材の配置に制
限されることなく、リンク部材から離れて駆動手段を配
置することもできる。従って車両用自動開閉装置の搭載
性を向上させることができる。また、リンク部材を介し
て駆動手段と開閉部材とを連結することにより、開閉部
材の開閉時におけるロッドの揺動角を容易に小さくする
ことができ、駆動手段の駆動力を開閉部材に効率よく伝
達することができる。従って車両用自動開閉装置の小型
化を可能とする。

【００４９】本発明の車両用自動開閉装置によれば、リ
ンク部材は車体のヒンジ近傍に支持されることにより、
開閉部材の全開時においても出力ロッドが迫り出すこと
がなく、車両の商品性を向上させることができる。ま
た、出力ロッドを短縮して出力ロッドの揺動角を小さく
することができ、駆動力を効率よく伝達することができ
る。従って車両用自動開閉装置の小型化を可能とする。

【００５０】本発明の車両用自動開閉装置によれば、リ
ンク部材を開閉部材の開閉方向に平行に回動させること
により、出力ロッドの駆動方向と、出力ロッドに駆動さ
れる開閉部材の開閉方向とが平行になるため、駆動力を
効率よく伝達することができ、車両用自動開閉装置の小
型化を可能とする。

【００５１】本発明の車両用自動開閉装置によれば、車
体のピラー内に配置される入力ロッドによって駆動手段
とリンク部材とを連結することにより、ピラーの大きさ
に制限されることなく、車両用自動開閉装置の搭載性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装
置を取り付けた車両の一部を示す側面図である。

【図２】図１の車両を示す背面図である。

【図３】図１の車両のバックドアを開いた状態を示す側
面図である。

【図４】図１の車両のバックドアを開いた状態を示す背
面図である。

【図５】図１の車両用自動開閉装置の推力発生部を示す
斜視図である。

【図６】図１の車両用自動開閉装置の開閉力伝達部を示
す斜視図である。

【図７】（Ａ）は入力ロッドの動作を示す概略斜視図で
あり、（Ｂ）は（Ａ）を矢印ａ方向から示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１０ 開閉装置（車両用自動開閉装置） １１ 車両 １２ バックドア（開閉部材） １３ 車体 １３ｒ 車体ルーフ １４ ヒンジ １５ 入力ロッド １６ 推力発生部（駆動手段） １７ 開閉力伝達部 １８ 駆動部 １９ 送りねじ ２０ ナット ２１ ねじ溝 ２２ 回り止め突起 ２３ ボールスタッド ２４ ガイド部材 ２５ ガイド溝 ２６ ボールソケット ２７ 制御装置 ２８ ピラー ３０ 出力ロッド ３１ リンク部材 ３２ 回動部 ３３ 入力部 ３４ 出力部 ３５ 支点孔 ３６，３７ ボールスタッド ３８，３９ ボールソケット ４０ スリット ４１ ボールソケット ４２ ガスシリンダ ４３ シリンダ部 ４４ シリンダロッド Ｌ 軌跡 Ｐ 装着点 Ｓ 平面 Ｄｐ 駆動方向 Ｄｖ 速度方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 孝 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内 (72)発明者 塩入 政治 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内 (72)発明者 落合 孝夫 群馬県桐生市広沢町一丁目二六八一番地 株式会社ミツバ内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒンジを介して車体に揺動自在に設けら
   れる開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置で
   あって、 前記開閉部材に一端が揺動自在に装着される出力ロッド
   と、 前記車体に回動自在に支持される回動部と、前記出力ロ
   ッドの他端が揺動自在に装着される出力部とを有するリ
   ンク部材と、 前記リンク部材に設けられる入力部に、一端が揺動自在
   に装着される入力ロッドと、 前記車体に設けられ、前記入力ロッドの他端を前後進に
   往復駆動する駆動手段とを有し、 前記駆動手段の往復駆動を前記リンク部材により方向変
   換して前記開閉部材に伝達することを特徴とする車両用
   自動開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用自動開閉装置にお
   いて、前記リンク部材は前記車体の前記ヒンジ近傍に支
   持されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の車両用自動開閉
   装置において、前記リンク部材は前記開閉部材の開閉方
   向と平行に回動するように支持されることを特徴とする
   車両用自動開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２，３のいずれか一項に記載
   の車両用自動開閉装置において、前記開閉部材は車体ル
   ーフ後端部に取り付けられた前記ヒンジを介して前記車
   体に装着され、前記開閉部材と隣接する前記車体のピラ
   ー内に配置される前記入力ロッドにより前記駆動手段と
   前記リンク部材とは連結されることを特徴とする車両用
   自動開閉装置。