JP2003246586A - Hybrid charge moving type crane and charging method for battery - Google Patents

Hybrid charge moving type crane and charging method for battery

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JP2003246586A
JP2003246586A JP2002047850A JP2002047850A JP2003246586A JP 2003246586 A JP2003246586 A JP 2003246586A JP 2002047850 A JP2002047850 A JP 2002047850A JP 2002047850 A JP2002047850 A JP 2002047850A JP 2003246586 A JP2003246586 A JP 2003246586A
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JP
Japan
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battery
power
charging
mobile crane
power generation
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Application number
JP2002047850A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshito Hamada
義人 浜田
Takahiro Fujisaki
高弘 藤崎
Tadahiro Yonemoto
忠博 米元
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Fujisaki Juki Kogyo Kk
Hitachi Plant Construction Software Co Ltd
Original Assignee
Fujisaki Juki Kogyo Kk
Hitachi Plant Construction Software Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid charge moving type crane and a charging method for a battery capable of sufficiently charging the battery at low cost without driving a diesel engine. <P>SOLUTION: The hybrid charge moving type crane 10 has a wind power generator 52; a solar battery panel 54; a battery 24; and AD-DC power source part 98. The charging can be always carried out using the solar battery panel 54 during a heavy hoisting work. Thereby, the heavy hoisting work can be carried out by a crane without using the diesel engine 125. A power is charged to the battery 24 by using both of the wind power generator 52 and a power source in the middle of the night at the time of stopping of the vehicle. Whereas, in the case where an electric motor 105 cannot be used by inconvenience of the battery 24, the heavy hoisting work can be continued by using the diesel engine 125 as a spare. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はハイブリッド充電移
動式クレーン及びそのバッテリの充電方法に係り、特に
移動式クレーンに搭載されたバッテリ（リチウムイオン
二次電池）に風力発電機、太陽光発電パネル、商用電源
（電力会社電源）からの充電を可能にした、いわゆるハ
イブリッド充電移動式クレーン及びそのバッテリの充電
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid charging mobile crane and a battery charging method therefor, and more particularly to a battery (lithium ion secondary battery) mounted on the mobile crane, a wind power generator, a photovoltaic power generation panel, The present invention relates to a so-called hybrid charging mobile crane capable of being charged from a commercial power source (power source of a power company) and a battery charging method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の移動式クレーンによる揚重作業
は、まず、目的地に到着した移動式クレーンをアウトリ
ガーによって安定させた後、クレーンの旋回台及びブー
ムを作業位置に向けて動作（旋回、起伏、伸張）させ、
そして、ブームの先端に吊り下げ支持された揚重フック
を昇降動作させることにより行われる。クレーンの旋回
台及びブームの駆動源としては油圧ポンプが用いられて
おり、一方、揚重フックの昇降移動による荷上げ、荷降
ろしの揚重作業は、揚重フックが取り付けられた揚重ワ
イヤーを巻胴式ウインチによって巻取り又は送り出すこ
とにより行われている。2. Description of the Related Art In conventional lifting work using a mobile crane, a mobile crane that has arrived at a destination is first stabilized by an outrigger, and then a swivel base and a boom of the crane are moved toward a working position (swing, Undulation, stretching)
Then, the lifting hooks suspended and supported at the tip of the boom are moved up and down. A hydraulic pump is used as a drive source for the crane's swivel base and boom.On the other hand, for lifting and unloading work by moving the lifting hook up and down, a lifting wire with a lifting hook is used. It is carried out by winding or sending out by a winding drum type winch.

【０００３】油圧ポンプや巻胴式ウインチの動作に必要
な電力は、移動式クレーンの走行時に用いられるディー
ゼルエンジンに直結された発電機から供給されるのが一
般的である。しかしながら、ディーゼルエンジンの排気
ガスには多くのＣＯｘやＮＯｘなどの微粒子が含まれて
いるため、ディーゼルエンジンを走行時以外に駆動する
ことは環境問題上影響が大である。また、ディーゼルエ
ンジンを駆動すれば騒音問題も発生する。Electric power required for the operation of the hydraulic pump and the winding type winch is generally supplied from a generator directly connected to a diesel engine used during traveling of a mobile crane. However, since the exhaust gas of a diesel engine contains many fine particles such as COx and NOx, driving the diesel engine when the vehicle is not running has a great environmental impact. Driving a diesel engine also causes noise problems.

【０００４】そこで、バッテリを移動式クレーンに別途
搭載し、走行以外の動作時（アウトリガーの張り出し動
作、クレーンの動作など）に駆動源として用いられる油
圧モータを、そのバッテリの電力を用いて行う移動式ク
レーンが提案されている。この移動式クレーンによる前
記バッテリへの充電方法は、走行中に移動式クレーンの
ディーゼルエンジンに直結された発電機や、駆動輪に設
けられた発電機から自動的に行われる。また、クレーン
のブームの先端部に風力発電機を設置し、この風力発電
機によって前記バッテリを充電するようにした移動式ク
レーンも本願出願人から提案されている。Therefore, a battery is separately mounted on a mobile crane, and a hydraulic motor used as a drive source during operations other than traveling (outrigger overhanging operation, crane operation, etc.) is performed by using the electric power of the battery. Mobile cranes have been proposed. The method of charging the battery by the mobile crane is automatically performed by a generator directly connected to the diesel engine of the mobile crane or a generator provided on driving wheels during traveling. The applicant of the present application has also proposed a mobile crane in which a wind power generator is installed at the tip of the boom of the crane and the battery is charged by the wind power generator.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、風力発
電機のみでバッテリを充電する従来の移動式クレーンで
は、揚重作業に必要十分な電荷をバッテリに充電するこ
とができないという欠点があった。そこで、ディーゼル
エンジンに直結された発電機によって不足分を充電する
ことが考えられるが、前述のようにディーゼルエンジン
をバッテリの充電のためだけに駆動することは環境問題
上困難であった。However, the conventional mobile crane in which the battery is charged only by the wind power generator has a drawback in that the battery cannot be charged with a sufficient charge necessary for lifting work. Therefore, it is conceivable to charge the shortage with a generator directly connected to the diesel engine, but as described above, it was difficult to drive the diesel engine only for charging the battery in terms of environmental problems.

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、クレーンに風力発電手段が設けられた移動式ク
レーンにおいて、ディーゼルエンジンを駆動することな
く、かつ、安価にバッテリを十分に充電することができ
るハイブリッド充電移動式クレーン及びそのバッテリの
充電方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and in a mobile crane in which a wind power generator is provided in the crane, the battery is sufficiently charged inexpensively without driving the diesel engine. It is an object of the present invention to provide a hybrid charging mobile crane and a method of charging the battery thereof.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記目
的を達成するために、移動式クレーンと、該移動式クレ
ーンを駆動させる駆動源に電力を供給するとともに商用
電源で充電可能なバッテリと、該移動式クレーンに取り
付けられるとともに前記バッテリを充電可能な風力発電
手段と、を備えたハイブリッド充電移動式クレーンであ
って、前記商用電源からの充電と前記風力発電手段から
の充電とを自動で切り替える切替手段を有し、該切替手
段は、前記風力発電手段の電力が所定の電力以上の場合
には、風力発電手段から前記バッテリに充電を行い、前
記所定の電力以下の場合には、前記商用電源から前記バ
ッテリに充電を行うように切り替えることを特徴とす
る。According to the present invention, in order to achieve the above object, a mobile crane and a drive source for driving the mobile crane are supplied with electric power and can be charged by a commercial power source. And a wind power generation unit that is attached to the mobile crane and is capable of charging the battery, the hybrid charging mobile crane comprising: automatic charging from the commercial power source and charging from the wind power generation unit. In the case where the power of the wind power generation means is equal to or higher than a predetermined power, the switching means charges the battery from the wind power generation means, and when the power is equal to or lower than the predetermined power, It is characterized in that the commercial power source is switched to charge the battery.

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、ハイブリ
ッド充電移動式クレーンに別途搭載されるバッテリを、
商用電源によって充電可能なバッテリとするとともに、
商用電源からの充電と風力発電手段からの充電とを自動
で切り替える切替手段を有し、この切替手段は、風力発
電手段の電力が所定の電力以上の場合には、風力発電手
段からバッテリに充電を行い、所定の電力以下の場合に
は、商用電源からバッテリに充電を行うように切り替え
る。According to the first aspect of the invention, a battery separately mounted on the hybrid charging mobile crane is provided.
In addition to making it a battery that can be charged by commercial power,
It has a switching means for automatically switching between charging from the commercial power source and charging from the wind power generation means, and this switching means charges the battery from the wind power generation means when the power of the wind power generation means is equal to or higher than a predetermined power. If the power is less than the predetermined power, the commercial power supply is switched to charge the battery.

【０００９】すなわち、本発明は、風力発電手段による
充電の不足分を商用電源によって補うようにした。商用
電源のみで充電すると消費電力が嵩んで安価にならな
い。そこで、風力発電手段で得られている電力がバッテ
リの充電に必要な所定の電力である場合にのみ、風力発
電手段から充電を行い、その所定の電力以下になった時
に商用電源から充電を行うように切り替えている。この
ように、電圧にしきい値を持たせて風力発電手段と商用
電源とを切り替えることにより、ディーゼルエンジンを
駆動することなく、かつ、安価にバッテリを十分に充電
することができる。また、切替手段は、前記所定の電力
以下となった経過時間を計時し、その経過時間が所定の
時間になった時にのみ、前記切り替え制御を行うので、
切り替え（スイッチング）が安定する。That is, according to the present invention, the shortage of charging by the wind power generation means is compensated by the commercial power source. Charging with only a commercial power source increases power consumption and does not reduce cost. Therefore, the wind power generation means charges only when the power obtained by the wind power generation means is the predetermined power necessary for charging the battery, and the commercial power source charges when the power becomes less than the predetermined power. To switch. As described above, by switching the wind power generation means and the commercial power source by giving the voltage a threshold value, it is possible to sufficiently charge the battery inexpensively without driving the diesel engine. Further, the switching means measures the elapsed time when the power becomes equal to or less than the predetermined power, and performs the switching control only when the elapsed time reaches the predetermined time,
Switching is stable.

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、バッテリ
を充電可能な太陽光発電手段が設けられるとともに、こ
の太陽光発電手段には、ハイブリッド充電移動式クレー
ンのブームの旋回、起伏とは独立して作動可能に設けら
れた太陽追尾手段を有したことを特徴としている。太陽
光発電手段と風力発電手段とを併用することでバッテリ
への十分な充電が可能になり、また、太陽追尾装置によ
って太陽光発電手段が常に太陽に向くように位置制御し
たので発電効率が向上する。太陽追尾手段は、太陽光発
電手段に取り付けられるＣＣＤカメラを有し、このＣＣ
Ｄカメラで太陽像を撮像し、画像処理により、その中心
座標が常に一定の位置を保持するように太陽光発電手段
の位置を制御する。According to the second aspect of the present invention, the solar power generation means capable of charging the battery is provided, and the solar power generation means is independent of the swing and undulation of the boom of the hybrid charging mobile crane. It is characterized by having a sun tracking means provided so as to be operable. By using the solar power generation means and the wind power generation means together, the battery can be sufficiently charged, and the solar tracking device controls the position of the solar power generation means so that it always faces the sun, improving power generation efficiency. To do. The sun tracking means has a CCD camera attached to the solar power generation means.
The sun image is taken by the D camera, and the position of the solar power generation means is controlled by image processing so that the center coordinates of the sun image are always kept constant.

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載のハイブリッド充電移動式クレーンのバッテリ
は、クレーン作業時において、前記太陽光発電手段によ
って充電されることを特徴としている。According to the invention of claim 3, claim 2
The battery of the hybrid charging mobile crane described in (4) is characterized in that it is charged by the solar power generation means during crane work.

【００１２】風力発電手段はクレーン作業時において、
法律（労働基準法）上、その使用が規制されているた
め、クレーン作業時には太陽光発電手段からの充電を主
とする。本発明の移動式クレーンはクレーン待機中、お
よび休車時において、風力発電手段及び前記太陽光発電
手段、商用電源（深夜電気）によって充電可能で、例え
ば日中の無風状態や、夜間におけるクレーン作業によっ
てもバッテリに充電させることができる。The wind power generation means is used during crane work.
Since its use is regulated by the law (Labor Standards Law), it is mainly charged from solar power generation means during crane work. The mobile crane of the present invention can be charged by the wind power generation means, the solar power generation means, and the commercial power source (midnight electricity) while the crane is on standby or at rest, for example, a daytime windless state or a crane operation at night. Can also charge the battery.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係るハイブリッド充電移動式クレーン及びそのバッテリ
の充電方法の好ましい実施形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a hybrid charging mobile crane and a battery charging method therefor according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００１４】図１は本発明に係るハイブリッド充電移動
式クレーンの全体図である。FIG. 1 is an overall view of a hybrid charging mobile crane according to the present invention.

【００１５】ハイブリッド充電移動式クレーン１０はト
ラック本体１２、クレーン１３を構成する旋回台１４、
起伏ブーム１６、揚重フック１８、風力発電部２０など
から構成されている。トラック本体１２は、図１上で破
線で示すディーゼルエンジン１２Ａを有し、このディー
ゼルエンジン１２Ａの動力によって走行する。旋回台１
４はトラック本体１２の荷台に配置され、トラック本体
１２に設けられた旋回台モータ１１６の駆動軸２３に連
結されている。したがって、旋回台モータ１１６が駆動
すると旋回台１４が所定の方向に旋回する。なお、トラ
ック本体１２には、側面から張り出し可能なアウトリガ
ー１１Ａ，１１Ａ…が設けられている。このアウトリガ
ー１１Ａにはジャッキ１１が設けられており、作業時に
は、このアウトリガー１１Ａをトラック本体１２から張
り出させ、ジャッキ１１によって地面に向けて伸張させ
てトラック本体１２を地面に保持させ、ハイブリッド充
電移動式クレーン１０の転倒防止を図る。The hybrid charging mobile crane 10 includes a truck body 12, a swivel base 14 which constitutes a crane 13,
The hoisting boom 16, the lifting hook 18, and the wind power generator 20 are included. The truck body 12 has a diesel engine 12A indicated by a broken line in FIG. 1, and travels by the power of the diesel engine 12A. Swivel 1
4 is arranged on the bed of the truck body 12 and is connected to the drive shaft 23 of the swivel base motor 116 provided on the truck body 12. Therefore, when the swivel base motor 116 is driven, the swivel base 14 turns in a predetermined direction. The track body 12 is provided with outriggers 11A, 11A ... Which can be projected from the side surface. This outrigger 11A is provided with a jack 11, and at the time of work, the outrigger 11A is extended from the truck main body 12 and is extended toward the ground by the jack 11 to hold the truck main body 12 on the ground, and a hybrid charging movement is performed. To prevent the crane 10 from falling.

【００１６】旋回台１４の一方側（図１上で右側）には
作業者が搭乗する操作室１５が設けられるとともに、旋
回台１４の他方側（図１上で左側）にはカウンターウェ
イトとして兼用される、リチウムイオン二次電池である
バッテリ２４が搭載されている。カウンターウェイトは
揚重作業時などにおいてハイブリッド充電移動式クレー
ン１０のバランスを保つものであり、一般の移動式クレ
ーンにも用いられている。本発明においては、バッテリ
２４をカウンターウェイトとして兼用させることで、カ
ウンターウェイトを別途旋回台１４に設けたものと比較
して、旋回台１４を軽量小型化できる。On one side (right side in FIG. 1) of the swivel base 14 is provided an operating room 15 in which an operator rides, and on the other side (left side in FIG. 1) of the swivel base 14 is also used as a counter weight. The battery 24, which is a lithium-ion secondary battery, is mounted. The counterweight keeps the balance of the hybrid charging mobile crane 10 at the time of lifting work and is also used for a general mobile crane. In the present invention, the battery 24 is also used as the counter weight, so that the swivel base 14 can be made lighter and smaller than the one in which the counter weight is separately provided on the swivel base 14.

【００１７】リチウムイオン二次電池は、例えば、正極
活物質として、二酸化マンガンが好ましいが、特に電解
により合成された二酸化マンガンや化学的に合成された
二酸化マンガンが好ましい。負極活物質として使用でき
る材料としては、リチウム金属、リチウム合金（リチウ
ムと合金をつくる金属であればよく、特にＡｌ、Ｍｎ、
Ｓｎ、Ｍｇ、Ｃｄ、Ｉｎが好ましい。なかでもＡｌを含
む合金）を用いることが好ましい。In the lithium ion secondary battery, for example, manganese dioxide is preferable as the positive electrode active material, but manganese dioxide chemically synthesized and manganese dioxide chemically synthesized are particularly preferable. As a material that can be used as the negative electrode active material, lithium metal, lithium alloy (a metal that forms an alloy with lithium, particularly Al, Mn,
Sn, Mg, Cd and In are preferable. Above all, it is preferable to use an alloy containing Al).

【００１８】電極合剤には、導電剤や結着剤やフィラー
などを添加することができる。導電剤は、構成された電
池において、化学変化を起こさない電子導電性材料であ
れば何でもよい。これら添加量は特に限定されない。A conductive agent, a binder, a filler and the like can be added to the electrode mixture. The conductive agent may be any electronically conductive material that does not undergo a chemical change in the constructed battery. The amount of these added is not particularly limited.

【００１９】結着剤としては、多糖類、熱可塑性樹脂及
びゴム弾性を有するポリマーの一種またはこれらの混合
物を用いることができる。結着剤の添加量は特に限定さ
れない。As the binder, one of polysaccharides, thermoplastic resins and polymers having rubber elasticity or a mixture thereof can be used. The amount of the binder added is not particularly limited.

【００２０】フィラーは、構成された電池において、化
学変化を起こさない繊維状材料であれば何でも用いるこ
とができる。通常、ポリプロピレン、ポリエチレンなど
のオレフィン系ポリマー、ガラス、炭素などの繊維が用
いられる。フィラーの添加量は特に限定されない。As the filler, any fibrous material can be used as long as it does not cause a chemical change in the constructed battery. Generally, olefin polymers such as polypropylene and polyethylene, fibers such as glass and carbon are used. The amount of the filler added is not particularly limited.

【００２１】非水電解質は一般に、溶媒と、その溶媒に
溶解するリチウム塩（アニオンとリチウムカチオン）と
から構成され、プロビレンカーポネート及び／またはプ
チレンカーポネートと１、２−ジメトキシエタン及び／
あるいはジエチルカーポネートの混合液にＬｌＣＦ3 Ｓ
Ｏ3 、ＬｉＣｌ０4 、ＬｉＢＦ4 及び／あるいはＬｉＰ
Ｆ6 を含む電解質が好ましい。これら電解質を電池内に
添加する量は、特に限定されないが、正極活物資や負極
活物資の量や電池のサイズによって必要量用いることが
できる。The non-aqueous electrolyte is generally composed of a solvent and a lithium salt (anion and lithium cation) which is soluble in the solvent, and comprises propylene glycol and / or butylene carbonate and 1,2-dimethoxyethane and / or
Alternatively, add LlCF 3 S to a mixture of diethyl carbonate.
O 3 , LiCl 0 4 , LiBF 4 and / or LiP
Electrolytes containing F 6 are preferred. The amount of these electrolytes to be added into the battery is not particularly limited, but can be used in a required amount depending on the amount of the positive electrode active material or the negative electrode active material and the size of the battery.

【００２２】溶媒の体積比率は特に限定されないが、プ
ロビレンカーポネート及び／またはプチレンカーポネー
ト対１、２−ジメトキシエタンの混合液の場合、０．４
／０．６〜０．６／０．４が好ましい。支持電解質の濃
度は、特に限定されないが、電解液１リットル当たり
０．２〜３．０モルが好ましい。The volume ratio of the solvent is not particularly limited, but in the case of a mixed solution of propylene carbonate and / or butylene carbonate and 1,2-dimethoxyethane, it is 0.4.
/0.6 to 0.6 / 0.4 is preferable. The concentration of the supporting electrolyte is not particularly limited, but is preferably 0.2 to 3.0 mol per liter of the electrolytic solution.

【００２３】旋回台１４の上部には起伏ブーム１６が軸
２８に軸支され、起伏シリンダ２６の伸縮動作によって
起伏ブーム１６は軸２８を支点として起伏する。起伏ブ
ーム１６は基端ブーム３０、中間ブーム３２、先端ブー
ム３４から構成されており、基端ブーム３０及び中間ブ
ーム３２の内部にはプーリ３３，３５が夫々設けられて
いる。旋回台１４にはブーム伸縮用巻胴式ウインチ３１
が設けられ、このブーム伸縮用巻胴式ウインチ３１から
巻き出されたワイヤ３６，３９が、プーリ３３，３５ま
で引き出され、プーリ３３，３５で巻き回された後、ワ
イヤ３６，３９が中間ブーム３２及び先端ブーム３４夫
々の下端部に固着されている。これにより、ブーム伸縮
用巻胴式ウインチ３１を駆動してワイヤ３６，３９を巻
き取り、または送り出すことで基端ブーム３０から中間
ブーム３２及び先端ブーム３４を伸縮させることができ
る。A hoisting boom 16 is pivotally supported on a shaft 28 above the swivel base 14, and the hoisting boom 16 is hoisted around the shaft 28 as a fulcrum when the hoisting cylinder 26 extends and contracts. The hoisting boom 16 includes a base boom 30, an intermediate boom 32, and a tip boom 34. Pulleys 33 and 35 are provided inside the base boom 30 and the intermediate boom 32, respectively. The swivel base 14 has a boom-retractable winch 31 for boom extension and contraction.
Is provided, the wires 36 and 39 unwound from the boom telescopic winch 31 are drawn to the pulleys 33 and 35, and are wound by the pulleys 33 and 35, and then the wires 36 and 39 are moved to the intermediate boom. 32 and the tip boom 34 are fixed to the respective lower ends. Accordingly, the boom retractable winch 31 is driven to wind or send out the wires 36 and 39, so that the intermediate boom 32 and the distal boom 34 can be extended and contracted from the proximal boom 30.

【００２４】旋回台１４内部には揚重フック昇降用の巻
胴式ウインチ４５が設けられている。また、旋回台１４
の上部には櫓３７が立設され、この櫓３７の上部にプー
リ４４が軸支されている。プーリ４４は巻胴式ウインチ
４５から巻き出されたワイヤロープ４０を、先端ブーム
３４の先端に設けられたプーリ４２まで案内する。プー
リ４２まで案内されたワイヤロープ４０は、プーリ４２
によって下方に案内され、揚重フック１８の支持部材１
９に軸支されたプーリ４６に巻き掛けられて上方に案内
され、そして、ヒッチ４８を介して先端ブーム３４の先
端に固定されている。Inside the swivel base 14, a winding drum type winch 45 for raising and lowering the lifting hook is provided. In addition, the swivel base 14
A turret 37 is erected on the upper part of the turret, and a pulley 44 is pivotally supported on the turret 37. The pulley 44 guides the wire rope 40 unwound from the winding drum type winch 45 to a pulley 42 provided at the tip of the tip boom 34. The wire rope 40 guided to the pulley 42 is
Is guided downward by the support member 1 of the lifting hook 18.
It is wound around a pulley 46 pivotally supported by 9 and guided upward, and is fixed to the tip of the tip boom 34 via a hitch 48.

【００２５】先端ブーム３４の上端部には、図１、図２
に示す風力発電部２０が設けられている。この風力発電
部２０は、先端ブーム３４の上端部に取り付けられたベ
ース５０を有し、このベース５０に風力発電手段である
一対の風力発電機５２、５２が立設されている。At the upper end portion of the tip boom 34, as shown in FIGS.
The wind power generation unit 20 shown in is provided. The wind power generator 20 has a base 50 attached to the upper end of the tip boom 34, and a pair of wind power generators 52, 52, which are wind power generators, are erected on the base 50.

【００２６】ベース５０は図２の如く、先端ブーム３４
の先端に設けられた軸５６によって揺動自在に支持さ
れ、ベース５０の下方に設けられたレベルシリンダ５８
の伸縮によって、ベース５０が地面に対して略水平に支
持される。また、このベース５０は先端ブーム３４に着
脱自在に取り付けられており、クレーン作業時には、作
業に支障を来たさないように風力発電部２０ごと取り外
される。As shown in FIG. 2, the base 50 has a tip boom 34.
A level cylinder 58, which is swingably supported by a shaft 56 provided at the tip of the
By extending and contracting, the base 50 is supported substantially horizontally with respect to the ground. The base 50 is detachably attached to the tip boom 34, and is removed together with the wind turbine generator 20 during crane work so as not to hinder the work.

【００２７】風力発電は、周知の如く、風を受けると交
流電力を発生する風力を利用した発電方法である。本実
施の形態の風力発電機５２は、ベース５０に立設された
支柱６０の鉛直軸廻りに回動自在に支持されている。風
力発電機５２の前部には、風車６４が水平軸廻りに回動
自在に設けられている。この風車６４には３枚の羽根６
６が角度１２０°間隔で取り付けられている。また、風
力発電機５２の後部には図示しない尾翼が設けられ、風
力発電機５２の風車６４が常に風上に向くようになって
いる。As is well known, wind power generation is a power generation method using wind power that generates AC power when receiving wind. The wind power generator 52 of the present embodiment is rotatably supported around a vertical axis of a column 60 that is erected on the base 50. A wind turbine 64 is provided at the front of the wind power generator 52 so as to be rotatable around a horizontal axis. This windmill 64 has three blades 6
6 are attached at an angle of 120 °. Further, a tail blade (not shown) is provided at the rear of the wind power generator 52 so that the wind turbine 64 of the wind power generator 52 always faces the windward.

【００２８】風車６４としてはミクロ風車、または小型
風車と一般的に呼ばれるものを用いる。このミクロ風車
は、大きさが直径３ｍ未満程度で出力１ｋＷ以下のもの
であり、主に遠隔地での無線機の電源や表示機の電源と
して数多く利用されている。また、小型風車は、大きさ
が直径３ｍ〜２０ｍ程度で出力１ｋＷ〜３０ｋＷ程度の
出力が望める。この他にも中型風車（直径２０ｍ〜４５
ｍ、出力３０〜６００ｋＷ）や大型風車（直径４５ｍ以
上、出力０．７５ＭＷ）なども挙げられる。しかし、移
動式クレーンの規模にもよるが、直径６ｍ程度のものを
２個程度設けることが望ましい。As the wind turbine 64, what is generally called a micro wind turbine or a small wind turbine is used. The micro wind turbine has a diameter of less than 3 m and an output of 1 kW or less, and is mainly used as a power source for a wireless device or a display device in a remote place. In addition, the small wind turbine is expected to have a diameter of 3 m to 20 m and an output of 1 kW to 30 kW. In addition to this, medium-sized wind turbines (diameter 20m ~ 45
m, output 30 to 600 kW) and large wind turbines (diameter 45 m or more, output 0.75 MW). However, depending on the scale of the mobile crane, it is desirable to provide two cranes with a diameter of about 6 m.

【００２９】風力発電機５２の内部は、風車６４の回転
軸に取り付けられ、巻線が多数回巻かれた図示しないコ
イルと、これと同芯上に設けられ、コイルを覆うように
配置された図示しない永久磁石などから構成されてい
る。巻線は外部出力端子に結線され、これにより風車６
４が回転すると、巻線から三相交流電流が得られる。な
お、三相交流電流は整流器（図示せず）を経て直流電流
に変換される。The inside of the wind power generator 52 is attached to the rotary shaft of the wind turbine 64, and has a coil (not shown) having a number of windings wound around it, and is provided coaxially with the coil so as to cover the coil. It is composed of a permanent magnet (not shown). The winding is connected to the external output terminal, which allows the wind turbine 6
When 4 rotates, a three-phase alternating current is obtained from the winding. The three-phase alternating current is converted into a direct current through a rectifier (not shown).

【００３０】なお、旋回速度抑性装置を風力発電機５２
の内部に設ければ、風車の回転数限界を抑えて強風時の
安全性を確保することができるほか、必要であれば回転
を停止させる機能を付加することにより、風の風速変化
に柔軟に対応することができる。The turning speed suppressing device is installed in the wind power generator 52.
If it is installed inside the, it can suppress the rotational speed limit of the wind turbine to ensure safety in strong winds, and by adding a function to stop the rotation if necessary, it can flexibly change the wind speed. Can respond.

【００３１】図１において、太陽電池パネル５４は６軸
の汎用ロボット６２によって旋回台１４に支持されると
ともに、汎用ロボット６２によって太陽電池パネル５４
の向きが制御される。汎用ロボット６２より、太陽電池
パネル５４の太陽からの受光量最大位置（すなわち、太
陽電池パネル５４によって最大電流が得られる位置）に
太陽電池パネル５４を旋回／起伏させることができる。
なお、この太陽光追尾手段としては、例えば、太陽電池
パネル５４の表面にＣＣＤカメラを取り付け、このＣＣ
Ｄカメラで太陽像を撮像し、画像処理により、その中心
座標が常に一定の位置を保持するように太陽光発電手段
の位置を汎用ロボット６２によって制御してもよい。こ
の様な構成の太陽光追尾手段によれば、旋回台１４の旋
回動作に関わらず、太陽電池パネル５４は独立して作動
され、太陽に追従するように移動させることができる。In FIG. 1, the solar cell panel 54 is supported on the swivel base 14 by a 6-axis general-purpose robot 62, and the solar-cell panel 54 is supported by the general-purpose robot 62.
The orientation of is controlled. The general-purpose robot 62 can turn / ravel the solar cell panel 54 to a position where the solar cell panel 54 receives a maximum amount of light received from the sun (that is, a position where the solar cell panel 54 provides a maximum current).
As the sunlight tracking means, for example, a CCD camera is attached to the surface of the solar cell panel 54,
The general-purpose robot 62 may control the position of the solar power generation unit so that the center coordinates of the sun image are always kept constant by image processing of the sun image by the D camera. According to the sunlight tracking means having such a configuration, the solar cell panel 54 is independently operated and can be moved so as to follow the sun regardless of the turning operation of the turntable 14.

【００３２】太陽光発電は、周知の如く、光を受けると
直流電力を発生する太陽電池を利用した発電方法であ
り、実施の形態の太陽電池パネル５４としては、結晶シ
リコン太陽電池パネルが用いられる。この結晶シリコン
太陽電池パネルは、シリコンにボロン（ホウ素）を少量
添加したＰ型シリコン半導体（Ｐ層）の表面にリンを拡
散してＮ型シリコン半導体の層（Ｎ層）を形成したもの
である。これにより、Ｐ型とＮ型の境界（Ｐ−Ｎ接合
部）が形成される。As is well known, solar power generation is a power generation method using a solar cell that generates DC power when receiving light, and a crystalline silicon solar cell panel is used as the solar cell panel 54 of the embodiment. . This crystalline silicon solar cell panel is one in which phosphorus is diffused on the surface of a P-type silicon semiconductor (P layer) in which a small amount of boron (boron) is added to silicon to form an N-type silicon semiconductor layer (N layer). . As a result, a P-type and N-type boundary (PN junction) is formed.

【００３３】太陽光が照射されると、太陽光に含まれる
エネルギー粒子である光子が太陽電池パネル５４内の半
導体の電子にエネルギーを与えて活性状態をつくり、電
子が原子間力を振り切って自由に動き始める。この電子
の動きによって、電子が飛び出していく電極がマイナス
極、反対側がプラス極となり、これら双方に配線をつな
ぐと電子が流れ、電流が発生する。太陽光が照射され続
ける限り、太陽光のエネルギーは電気エネルギーに変換
され続け、安定した電力を得ることができる。When sunlight is irradiated, photons, which are energetic particles contained in the sunlight, give energy to the electrons of the semiconductor in the solar cell panel 54 to create an active state, and the electrons shake off atomic force and become free. Start to move. Due to the movement of the electrons, the electrode from which the electrons fly out becomes a negative pole and the opposite side becomes a positive pole. When the wiring is connected to both of these, electrons flow and a current is generated. As long as the sunlight continues to be radiated, the energy of sunlight continues to be converted into electric energy and stable power can be obtained.

【００３４】図３は、本発明に係るハイブリッド充電移
動式クレーンの充電回路部の構成を示すブロック図であ
り、太陽電池パネル５４、風力発電機５２、ＡＣ−ＤＣ
電源部９８、バッテリ２４、コントローラ１００、ポン
プ１０３などで構成される。FIG. 3 is a block diagram showing the construction of the charging circuit section of the hybrid charging mobile crane according to the present invention, which is a solar cell panel 54, a wind power generator 52, and an AC-DC.
It is composed of a power supply unit 98, a battery 24, a controller 100, a pump 103 and the like.

【００３５】太陽電池パネル５４からの送電線には電力
容量センサ１１０が設けられており、太陽電池パネル５
４から供給される電力量が電力容量センサ１１０にて検
出される。また、太陽電池パネル５４にて発電された電
力は、切り替えユニット９６を介してバッテリ２４に充
電される。A power capacity sensor 110 is provided on the power transmission line from the solar cell panel 54.
The amount of power supplied from No. 4 is detected by the power capacity sensor 110. The power generated by the solar cell panel 54 is charged in the battery 24 via the switching unit 96.

【００３６】風力発電機５２からの送電線には、電力容
量センサ１０８及びブレーカ９０が設けられている。電
力容量センサ１０８によって風力発電機５２から供給さ
れる電力量が検出されるとともに、ブレーカ９０が設け
られることで強風時における風力発電機５２からの過電
流の通電が防止される。また、風力発電機５２にて発電
された電力も、切り替えユニット９６を介してバッテリ
２４に充電される。A power capacity sensor 108 and a breaker 90 are provided on the power transmission line from the wind power generator 52. The power capacity sensor 108 detects the amount of electric power supplied from the wind power generator 52, and the breaker 90 is provided to prevent overcurrent from being supplied from the wind power generator 52 during strong wind. Further, the electric power generated by the wind power generator 52 is also charged in the battery 24 via the switching unit 96.

【００３７】ＡＣ−ＤＣ電源部９８からは外部電源に接
続可能で、１００Ｖ〜２００Ｖ程度の商用電源による電
力供給を受けることができ、切り替えユニット９６を介
してバッテリ２４に充電される。なお、このＡＣ／ＤＣ
電源部９８は主にクレーン待機中や休車時などにおける
非揚重作業時に通電される。これについては後述する。An external power source can be connected from the AC-DC power source unit 98, power can be supplied from a commercial power source of about 100 V to 200 V, and the battery 24 is charged through the switching unit 96. This AC / DC
The power supply unit 98 is mainly energized during non-lifting work such as when the crane is on standby or when the vehicle is absent. This will be described later.

【００３８】バッテリ２４としては、例えばＧＯ式リチ
ウムイオン二次電池が用いられる。このＧＯ式リチウム
イオン二次電池は充電可能であり、一般的な充電池と比
較して小型軽量であり、回収再生も容易である。また、
メモリー効果や自然放電が非常に少なく、充電回数も１
０００回以上可能であることから、高いエネルギー密
度、高電圧、高出力、優れたリサイクル寿命を有してい
る。As the battery 24, for example, a GO type lithium ion secondary battery is used. This GO type lithium ion secondary battery is rechargeable, is smaller and lighter than a general rechargeable battery, and is easily collected and regenerated. Also,
Very little memory effect and spontaneous discharge, and 1 charge
Since it can be performed 000 times or more, it has high energy density, high voltage, high output, and excellent recycling life.

【００３９】コントローラ１００はロボット制御部１０
４、風力−ＡＣ電源制御部１０２、及び補助発電制御部
１０６から構成されている。The controller 100 is a robot controller 10
4, a wind power-AC power supply control unit 102, and an auxiliary power generation control unit 106.

【００４０】ロボット制御部１０４には、電力容量セン
サ１１０から太陽電池パネル５４の電力量が検出情報と
して入力される。電力容量センサ１１０の電力量が低下
した場合には、ロボット制御部１０４から汎用ロボット
６２に太陽電池パネル５４の旋回信号を出力し、太陽電
池パネル５４の集光面の角度を変化させる。この際、太
陽電池パネル５４に設けられたＣＣＤカメラ５５によっ
て太陽像を撮像し、画像処理によって太陽像の中心座標
を所定位置に移動させる。この所定位置と太陽電池パネ
ル５４の集光面とは互いに機構的同期がなされており、
太陽像の中心座標を所定位置に移動させることで、太陽
電池パネル５４の集光面を太陽に向けて角度変化させる
ことが可能である。これによって、地球の自転によって
変化する太陽の位置に、太陽電池パネル５４の集光面を
追随させることが可能であり、太陽電池パネル５４から
の電力量が常に最大となるように、太陽電池パネル５４
を位置制御することができる。なお、ＣＣＤカメラ５５
によって太陽像を常に撮像するように構成し、電力容量
センサ１１０を設けることなく太陽電池パネル５４の集
光面を太陽に向けて常に追随させる構成を採用してもよ
い。The amount of electric power of the solar cell panel 54 is input to the robot controller 104 from the electric power capacity sensor 110 as detection information. When the amount of power of the power capacity sensor 110 is reduced, the robot control unit 104 outputs a turning signal of the solar cell panel 54 to the general-purpose robot 62 to change the angle of the condensing surface of the solar cell panel 54. At this time, the CCD camera 55 provided on the solar cell panel 54 captures a sun image, and image processing moves the center coordinates of the sun image to a predetermined position. The predetermined position and the light collecting surface of the solar cell panel 54 are mechanically synchronized with each other,
By moving the center coordinates of the sun image to a predetermined position, it is possible to change the angle of the light collecting surface of the solar cell panel 54 toward the sun. As a result, the light collecting surface of the solar cell panel 54 can be made to follow the position of the sun that changes due to the rotation of the earth, and the amount of electric power from the solar cell panel 54 is always maximized. 54
Can be position controlled. The CCD camera 55
It is also possible to adopt a configuration in which the solar image is always captured by, and the condensing surface of the solar cell panel 54 is always followed toward the sun without providing the power capacity sensor 110.

【００４１】風力−ＡＣ電源制御部１０２には、電力容
量センサ１０８から風力発電機５２の電力量が検出情報
として入力される。電力容量センサ１０８からの電力量
が所定の電力量以下となった経過時間を計時し、その経
過時間が所定の時間になった時にのみ、切り替えユニッ
ト９６を切り替えてＡＣ／ＤＣ電源９８から電力を得て
バッテリ２４に充電させる。電力容量センサ１０８から
の電力量が所定の電力量以上となった場合も経過時間が
計時され、所定時間の経過後に、再度切り替えユニット
９６を切り替えて、風力発電機５２からの電力をバッテ
リ２４に充電させる。The power amount of the wind power generator 52 is input as detection information from the power capacity sensor 108 to the wind power-AC power supply control unit 102. The elapsed time when the amount of power from the power capacity sensor 108 becomes equal to or less than the predetermined amount of power is measured, and only when the elapsed time reaches the predetermined time, the switching unit 96 is switched to supply the power from the AC / DC power source 98. Then, the battery 24 is charged. Even when the amount of power from the power capacity sensor 108 becomes equal to or greater than the predetermined amount of power, the elapsed time is measured, and after the predetermined time has elapsed, the switching unit 96 is switched again to transfer the power from the wind power generator 52 to the battery 24. Charge it.

【００４２】バッテリ２４にて充電された電力によっ
て、電気モータ１０５が駆動される。電気モータ１０５
によってポンプ１０３が駆動される。The electric motor 105 is driven by the electric power charged by the battery 24. Electric motor 105
The pump 103 is driven by.

【００４３】ポンプ１０３は揚重モータ４７、起伏シリ
ンダ２６、ブーム伸縮用巻胴式ウィンチ３１、旋回台モ
ータ１１６、ジャッキ１１と油圧配管を通じて連通さ
れ、ポンプ１０３の駆動に伴って夫々、油圧駆動させる
ことができる。すなわち、ポンプ１０３にて揚重モータ
４７が駆動されると、巻胴式ウインチ４５が駆動され、
揺動ワイヤー４０が巻取り又は送り出されて揚重フック
１８が昇降される（図１参照）。また、ポンプ１０３に
てブーム伸縮用巻胴式ウィンチ３１が駆動されると、ワ
イヤ３６，３９が巻取り又は送り出されてブーム１６が
伸縮される。同様に、起伏シリンダ２６が駆動されて起
伏ブーム１６が起伏され、旋回台モータ１１６が駆動さ
れて旋回台１４が旋回される。また、ジャッキ１１が駆
動されると、アウトリガー１１Ａを伸縮させることがで
きる。The pump 103 is connected to the hoisting motor 47, the hoisting cylinder 26, the boom telescopic winch 31, the swivel motor 116, and the jack 11 through hydraulic piping, and is hydraulically driven as the pump 103 is driven. be able to. That is, when the lifting motor 47 is driven by the pump 103, the winding drum winch 45 is driven,
The swing wire 40 is wound up or sent out, and the lifting hook 18 is moved up and down (see FIG. 1). When the boom retractable winch 31 is driven by the pump 103, the wires 36 and 39 are wound up or fed out, and the boom 16 is retracted. Similarly, the hoisting cylinder 26 is driven to hoist the hoisting boom 16, and the swivel motor 116 is driven to swivel the swivel base 14. Further, when the jack 11 is driven, the outrigger 11A can be expanded and contracted.

【００４４】これら揚重モータ４７、起伏シリンダ２
６、ブーム伸縮用巻胴式ウィンチ３１、ジャッキ１１は
操作室１５に設けられた図示しないブーム操作盤によっ
て駆動制御が可能で、これにより作業者がブーム操作盤
を操作して、クレーン１３による揚重作業を行うことが
できる。The lifting motor 47 and the hoisting cylinder 2
6. The boom telescopic winch 31 and the jack 11 can be drive-controlled by a boom operation panel (not shown) provided in the operation room 15, whereby an operator operates the boom operation panel to lift the crane 13. Can perform heavy work.

【００４５】ここで、コントローラ１００の補助発電制
御部１０６には、バッテリ２４の充電容量が検出情報と
して入力される。バッテリ２４の充電容量が所定量以下
（揚重作業が後々困難となることが想定される容量以
下）に低下した場合には、補助発電制御部１０６からデ
ィーゼルエンジン１２５の始動信号を出力させ、ディー
ゼルエンジン１２５を始動させる。ディーゼルエンジン
１２５が始動されると、ディーゼルエンジン１２５に直
結された発電機１７によってバッテリ２４に充電させる
ことができる。ここで、バッテリ２４の故障などでバッ
テリ２４への充電が行えない場合の予備的措置として、
ディーゼルエンジン１２５とポンプ１０３とはトルクコ
ンバータ１２０を介して連結されており、ディーゼルエ
ンジン１２５にてポンプ１０３を直接駆動させることも
可能である。Here, the charge capacity of the battery 24 is input as detection information to the auxiliary power generation control unit 106 of the controller 100. When the charge capacity of the battery 24 drops below a predetermined value (less than the capacity where lifting work is expected to become difficult later), the auxiliary power generation control unit 106 outputs a start signal for the diesel engine 125, and the diesel engine 125 is started. The engine 125 is started. When the diesel engine 125 is started, the battery 24 can be charged by the generator 17 directly connected to the diesel engine 125. Here, as a preliminary measure when the battery 24 cannot be charged due to a failure of the battery 24,
The diesel engine 125 and the pump 103 are connected via the torque converter 120, and the diesel engine 125 can also directly drive the pump 103.

【００４６】次に、前記の如く構成されたハイブリッド
充電移動式クレーン１０及びその充電方法の作用を説明
する。Next, the operation of the hybrid charging mobile crane 10 configured as described above and the charging method thereof will be described.

【００４７】作業待機時や帰庫した際などの休車時にお
いて、揚重作業を実施しないときには風力発電部２０が
先端ブーム３４に取り付けられ、バッテリ２４への充電
は風力発電機５２及び太陽電池パネル５４の双方が用い
られる。The wind power generation unit 20 is attached to the tip boom 34 when the lifting work is not performed when the vehicle is on standby such as when waiting for work or when returning to the garage. The battery 24 is charged by the wind power generator 52 and the solar battery. Both panels 54 are used.

【００４８】風力発電機５２で発電された電力は電力容
量センサ１０８、ブレーカ９０、切り替えユニット９６
を介してバッテリ２４に充電される。風力発電部２０は
高所に設けられており、風速３ｍ／ｓ程度の自然風によ
って風力発電機５２で発電させることができる。強風状
態においてはブレーカ９０によって風力発電機５２から
の過電流の通電を遮断し、バッテリ２４へ過電流が流れ
ることを防止している。The electric power generated by the wind power generator 52 is supplied to the power capacity sensor 108, the breaker 90, and the switching unit 96.
The battery 24 is charged via the. The wind power generator 20 is provided at a high place, and can be generated by the wind power generator 52 by natural wind having a wind speed of about 3 m / s. In a strong wind condition, the breaker 90 cuts off the overcurrent from the wind power generator 52 to prevent the overcurrent from flowing to the battery 24.

【００４９】太陽電池パネル５４によって発電された電
力は電力容量センサ１１０、切り替えユニット９６を介
してバッテリ２４に充電される。コントローラ１００の
ロボット制御部１０４によって太陽電池パネル５４から
供給される電力量が常に最大となるように、太陽自動追
尾装置によって太陽電池パネル５４が位置制御されるた
め、バッテリ２４に効率よく充電させることができる。Electric power generated by the solar cell panel 54 is charged into the battery 24 via the power capacity sensor 110 and the switching unit 96. Since the solar battery panel 54 is position-controlled by the automatic solar tracking device so that the amount of electric power supplied from the solar battery panel 54 by the robot controller 104 of the controller 100 is always maximized, the battery 24 can be charged efficiently. You can

【００５０】なお、夜間などで太陽発電が望めず、無風
状態が継続して風力発電機５２による発電が困難な場合
には、コントローラ１００の風力／ＡＣ電源制御部１０
２によって、切り替えユニット９６の回路が切り替えら
れる。これにより、ＡＣ−ＤＣ電源部９８を介して商用
電源からのバッテリ２４への充電が可能となる。また、
風力／ＡＣ電源制御部１０２によって、所定の電力以下
となった経過時間を計時し、その経過時間が所定の時間
になった時にのみ、切り替えユニット９６による切り替
えを行うので、切り替え（スイッチング）が安定し、切
り替えユニット９６の切り替え過多による故障を低減で
きる。特に、夜間などでは深夜電力を用いて充電させる
ことができるので、昼間と比較して電力使用量が安く経
済的である。When the solar power generation is not desired at night and the windless power generation is difficult due to the continuous windless power generation, the wind power / AC power control unit 10 of the controller 100 is required.
2, the circuit of the switching unit 96 is switched. As a result, it becomes possible to charge the battery 24 from the commercial power source via the AC-DC power source unit 98. Also,
The wind power / AC power supply control unit 102 measures the elapsed time when the power becomes equal to or less than a predetermined power, and the switching is performed by the switching unit 96 only when the elapsed time reaches the predetermined time, so that the switching is stable. However, failures due to excessive switching of the switching unit 96 can be reduced. In particular, since it can be charged by using late-night power at night, the amount of power used is cheaper and economical compared to daytime.

【００５１】揚重作業を行う際には風力発電部２０が取
り外され、太陽電池パネル５４によって常に発電させ
る。When carrying out the lifting work, the wind power generator 20 is removed and the solar cell panel 54 constantly generates electric power.

【００５２】揚重作業時においてはバッテリ２４によっ
て電気モータ１０５が駆動され、これによりディーゼル
エンジン１２５を駆動させることなくポンプ１０３が駆
動できる。この後、操作室１５に設けられたブーム操作
盤を作業者が操作して揚重作業が行われる。すなわち、
ジャッキ１１を張り出させてアウトリガー１１Ａを伸張
させ、トラック本体１２を地面に対して保持させる。さ
らに、旋回台１４及び起伏ブーム１６をトラック本体１
２に対して旋回、起伏、伸縮動作させ、揚重フック１８
による荷揚げ、荷卸しなどの揚重作業が行われる。揚重
モータ４７、起伏シリンダ２６、ブーム伸縮用巻胴式ウ
ィンチ３１、旋回台モータ１１６もバッテリ２４を用い
て駆動されるため、ディーゼルエンジン１２５を用いず
に揚重作業を行うことができる。At the time of lifting work, the electric motor 105 is driven by the battery 24, whereby the pump 103 can be driven without driving the diesel engine 125. Thereafter, the operator operates the boom operation panel provided in the operation room 15 to perform the lifting operation. That is,
The jack 11 is extended and the outrigger 11A is extended to hold the track body 12 against the ground. Further, the swivel base 14 and the undulating boom 16 are attached to the truck main body 1
The lifting hook 18
Lifting work such as unloading and unloading is performed. Since the lifting motor 47, the hoisting cylinder 26, the boom telescopic winch 31 and the swivel base motor 116 are also driven by the battery 24, the lifting operation can be performed without using the diesel engine 125.

【００５３】ここで、一日当たりの日射量／時間の一般
的な変化を図４のグラフ（気象庁観測データより抜粋）
に示す。この日射量／時間の変化グラフは、縦軸に日射
量、横軸に一日の時刻が示されている。一点鎖線は北海
道地方、二点鎖線は九州南部地方の年平均の日射量を示
している。同グラフによれば、通常、建設現場などで揚
重作業を行う時間を午前８時から午後５時までとした場
合、太陽電池パネル５４によって十分に電力が得られる
ことが分かる。Here, a general change in the amount of solar radiation per day / hour is shown in the graph of FIG. 4 (extracted from JMA observation data).
Shown in. In this change graph of the amount of solar radiation / time, the vertical axis indicates the amount of solar radiation and the horizontal axis indicates the time of day. The one-dot chain line shows the average annual amount of solar radiation in the Hokkaido region, and the two-dot chain line shows the annual average amount of solar radiation in the southern Kyushu region. According to the graph, normally, when the time for lifting work at a construction site or the like is set to 8 am to 5 pm, the solar cell panel 54 can sufficiently obtain electric power.

【００５４】前述した太陽電池パネル５４による発電に
よってバッテリ２４には常に電力が充電され、これによ
りバッテリ２４から電気モータ１０５への電力の供給が
可能である。なお、前述したＧＯ式リチウムイオン二次
電池をバッテリ２４に用いれば、逐電容量はクレーン連
続稼動の約２０時間程度が可能となる。The battery 24 is constantly charged with electric power due to the power generation by the solar cell panel 54 described above, whereby the electric power can be supplied from the battery 24 to the electric motor 105. If the GO type lithium ion secondary battery described above is used for the battery 24, the discharge capacity can be about 20 hours of continuous operation of the crane.

【００５５】ところで、夜間などで太陽発電が行えず、
無風状態が継続し、さらに前述した商用電源からの電力
供給が困難な場合も想定できる。この場合は、補助発電
制御部１０６によってディーゼルエンジン１２５を始動
させ、発電機１７からバッテリ２４に充電させることが
可能であり、補助発電のバックアップ手段が設けられて
いる。また、バッテリ２４の不具合が発生し、バッテリ
２４から電力供給が行えない場合も想定できる。この場
合はディーゼルエンジン１２５からトルクコンバータ１
２０を用いて直接ポンプ１０３を駆動させ、揚重作業を
続行することができる。By the way, solar power cannot be generated at night,
It can be assumed that the windless state continues and it is difficult to supply power from the commercial power source described above. In this case, the auxiliary power generation control unit 106 can start the diesel engine 125 to charge the battery 24 from the generator 17, and a backup unit for auxiliary power generation is provided. It is also possible to assume a case where the battery 24 fails and power cannot be supplied from the battery 24. In this case, the diesel engine 125 to the torque converter 1
20 can be used to directly drive the pump 103 to continue the lifting operation.

【００５６】本発明のハイブリッド充電移動式クレーン
を用いれば、風力発電機５２や太陽電池パネル５４を用
いてバッテリ２４に充電を行うことが可能である。ま
た、ディーゼルエンジンを発電に用いないので、環境に
与える影響も抑えることができる。これにより、自然エ
ネルギーを利用した充電が可能であり、エネルギー不足
を背景とした昨今の市場ニーズに対して十分な効果を得
ることができる。また、安価な深夜電力用いて充電する
こともでき、経済的である。By using the hybrid charging mobile crane of the present invention, it is possible to charge the battery 24 using the wind power generator 52 and the solar cell panel 54. Moreover, since the diesel engine is not used for power generation, it is possible to suppress the influence on the environment. As a result, it is possible to charge using natural energy, and it is possible to obtain a sufficient effect against the recent market needs due to the energy shortage. In addition, it is economical because it can be charged using inexpensive midnight power.

【００５７】なお、本発明のハイブリッド充電移動式ク
レーンは、実施の形態のハイブリッド充電移動式クレー
ン１０に限定されるものではない。例えば、バッテリ２
４への充電手段を風力発電機５２や太陽電池パネル５４
によって行ったが、これに限ることなく、ハイブリッド
充電移動式クレーン１０の走行時、車輪から充電させる
充電手段を新たに設けてもよい。また、クレーンによる
揚重作業時に生じる負荷を用いてバッテリへの充電を行
ってもよい。これによって、バッテリ２４への充電効率
を上げることが可能である。The hybrid charging mobile crane of the present invention is not limited to the hybrid charging mobile crane 10 of the embodiment. For example, battery 2
The wind power generator 52 and the solar cell panel 54 are used as a charging means for
However, the present invention is not limited to this, and charging means for charging from the wheels during traveling of the hybrid charging mobile crane 10 may be newly provided. Further, the battery may be charged using the load generated during the lifting work by the crane. This makes it possible to improve the charging efficiency of the battery 24.

【００５８】また、太陽電池パネル５４を旋回台１４に
設けたが、これに付加して、旋回台１４の天面に太陽電
池パネルを敷設してもよい。Although the solar cell panel 54 is provided on the swivel base 14, a solar cell panel may be laid on the top surface of the swivel base 14 in addition to this.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上、詳説したように本発明に係るハイ
ブリッド充電移動式クレーン及びそのバッテリの充電方
法によれば、ハイブリッド充電移動式クレーンに別途搭
載されるバッテリを、商用電源によって充電可能なバッ
テリとするとともに、商用電源からの充電と風力発電手
段からの充電とを自動で切り替える切替手段を有し、こ
の切替手段は、風力発電手段の電力が所定の電力以上の
場合には、風力発電手段からバッテリに充電を行い、所
定の電力以下の場合には、商用電源からバッテリに充電
を行うように切り替えるので、ディーゼルエンジンを駆
動することなく、かつ、安価にバッテリを十分に充電す
ることができる。As described above in detail, according to the hybrid charging mobile crane and the battery charging method of the present invention, the battery separately mounted on the hybrid charging mobile crane can be charged by the commercial power source. In addition, there is a switching means for automatically switching between charging from the commercial power source and charging from the wind power generation means, and this switching means, when the power of the wind power generation means is equal to or higher than a predetermined power, the wind power generation means. The battery is charged from, and when it is less than a predetermined power, the battery is switched from the commercial power source to the battery, so that the battery can be sufficiently charged at low cost without driving the diesel engine. .

【００６０】また、バッテリを充電可能な太陽光発電手
段が設けられるとともに、この太陽光発電手段には、ハ
イブリッド充電移動式クレーンのブームの旋回、起伏と
は独立して作動可能に設けられた太陽追尾手段を有した
ので、太陽光発電手段と風力発電手段とを併用すること
でバッテリへの十分な充電が可能になり、また、太陽追
尾装置によって太陽光発電手段が常に太陽に向くように
位置制御したので発電効率が向上する。Further, a solar power generation means capable of charging the battery is provided, and the solar power generation means is provided so as to be operable independently of the swing and undulation of the boom of the hybrid charging mobile crane. Since it has a tracking means, it is possible to fully charge the battery by using the solar power generation means and the wind power generation means together, and the solar tracking device is positioned so that the solar power generation means always faces the sun. Since it is controlled, the power generation efficiency is improved.

【００６１】また、ハイブリッド充電移動式クレーンの
バッテリは、クレーン作業時において、前記太陽光発電
手段によって充電されるので、クレーン作業中には使用
できない風力発電による充電を補うことができる。ま
た、クレーン待機中、および休車時において、風力発電
手段及び前記太陽光発電手段、商用電源（深夜電気）に
よって充電可能なので、例えば日中の無風状態や、夜間
におけるクレーン作業によってもバッテリに充電させる
ことができる。Further, since the battery of the hybrid charging mobile crane is charged by the solar power generation means during crane work, it is possible to supplement charging by wind power generation that cannot be used during crane work. Further, since the battery can be charged by the wind power generation means, the solar power generation means, and a commercial power source (midnight electricity) while the crane is on standby or at rest, the battery is charged even in a windless state during the day or during crane operation at night. Can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態のハイブリッド充電移動式ク
レーンを示す全体図FIG. 1 is an overall view showing a hybrid charging mobile crane according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示したハイブリッド充電移動式クレーン
の風力発電部の詳細を示す拡大図FIG. 2 is an enlarged view showing details of a wind power generation section of the hybrid charging mobile crane shown in FIG.

【図３】図１に示したハイブリッド充電移動式クレーン
の充電回路部のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a charging circuit unit of the hybrid charging mobile crane shown in FIG.

【図４】一日の時間経過に対する日射量変化を示す図FIG. 4 is a diagram showing changes in the amount of solar radiation over time of one day.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…ハイブリッド充電移動式クレーン、１２…トラッ
ク本体、１４…旋回台、１６…起伏ブーム、１８…揚重
フック、２４…バッテリ、５２…風力発電機（風力発電
手段）、５４…太陽電池パネル（太陽光発電手段）、９
６…切り替えユニット（切替手段）10 ... Hybrid charging mobile crane, 12 ... Truck main body, 14 ... Revolving base, 16 ... Elevating boom, 18 ... Lifting hook, 24 ... Battery, 52 ... Wind power generator (wind power generation means), 54 ... Solar cell panel ( Solar power generation means), 9
6 ... Switching unit (switching means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０３Ｄ 9/02 Ｆ０３Ｄ 9/02 Ｂ Ｈ０１Ｌ 31/04 Ｈ０１Ｍ 10/44 Ｑ Ｈ０１Ｍ 10/44 Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０３Ａ Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０３ ３０３Ｂ 7/35 Ｋ 7/35 Ｈ０１Ｌ 31/04 Ｑ (72)発明者 藤崎 高弘 鹿児島県鹿児島市谷山中央２丁目452番地 有限会社藤崎重機工業内 (72)発明者 米元 忠博 鹿児島県鹿児島市岡之原町607番地１ Ｆターム(参考） 3F205 AA05 KA10 3H078 AA02 AA12 AA26 AA31 AA34 BB11 CC01 CC22 CC32 5F051 AA02 BA05 DA03 JA10 JA17 KA05 5G003 AA01 AA06 AA07 BA01 CA01 CA11 5H030 AA06 AS08 BB01 BB07 BB10 FF41 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F03D 9/02 F03D 9/02 B H01L 31/04 H01M 10/44 Q H01M 10/44 H02J 7/00 303A H02J 7/00 303 303B 7/35 K 7/35 H01L 31/04 Q (72) Inventor Takahiro Fujisaki 2-452 Taniyama Chuo, Kagoshima City, Kagoshima Prefecture Fujisaki Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Tadahiro Yonemoto Kagoshima 1F term, 607, Okanohara-cho, Kagoshima City, Japan (reference) 3F205 AA05 KA10 3H078 AA02 AA12 AA26 AA31 AA34 BB11 CC01 CC22 CC32 5F051 AA02 BA05 DA03 JA10 JA17 KA05 5G003 AA01 A01 A07 BA01 BB01 CA01 CA11 511 003

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 移動式クレーンと、該移動式クレーンを
駆動させる駆動源に電力を供給するとともに商用電源で
充電可能なバッテリと、該移動式クレーンに取り付けら
れるとともに前記バッテリを充電可能な風力発電手段
と、を備えたハイブリッド充電移動式クレーンであっ
て、 前記商用電源からの充電と前記風力発電手段からの充電
とを自動で切り替える切替手段を有し、 該切替手段は、前記風力発電手段の電力が所定の電力以
上の場合には、風力発電手段から前記バッテリに充電を
行い、前記所定の電力以下の場合には、前記商用電源か
ら前記バッテリに充電を行うように切り替えることを特
徴とするハイブリッド充電移動式クレーン。1. A mobile crane, a battery that supplies electric power to a drive source for driving the mobile crane, and can be charged by a commercial power source, and a wind power generator that is attached to the mobile crane and can charge the battery. And a switching means for automatically switching between charging from the commercial power source and charging from the wind power generation means, the switching means comprising: When the electric power is equal to or higher than a predetermined electric power, the battery is charged from the wind power generation means, and when the electric power is equal to or lower than the predetermined electric power, the commercial power source is charged to the battery. Hybrid charging mobile crane. 【請求項２】 前記ハイブリッド充電移動式クレーンに
は、前記バッテリを充電可能な太陽光発電手段が設けら
れるとともに、該太陽光発電手段には、前記移動式クレ
ーンのブームの旋回、起伏とは独立して作動可能に設け
られた太陽追尾手段を有したことを特徴とする請求項１
に記載のハイブリッド充電移動式クレーン。2. The hybrid charging mobile crane is provided with solar power generation means capable of charging the battery, and the solar power generation means is independent of the swinging and undulating of the boom of the mobile crane. 2. A sun tracking means provided so as to be operatively provided.
The hybrid charging mobile crane described in. 【請求項３】 請求項２に記載のハイブリッド充電移動
式クレーンのバッテリは、クレーン作業時において、前
記太陽光発電手段によって充電されることを特徴とする
ハイブリッド充電移動式クレーンのバッテリの充電方
法。3. The method of charging a battery of a hybrid charging mobile crane according to claim 2, wherein the battery of the hybrid charging mobile crane is charged by the solar power generation unit during crane work.
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