BE1018235A5 - A TOWER CRANE, A MODULE AND METHOD FOR CONTROLLING THIS TOWER CRANE. - Google Patents
A TOWER CRANE, A MODULE AND METHOD FOR CONTROLLING THIS TOWER CRANE. Download PDFInfo
- Publication number
- BE1018235A5 BE1018235A5 BE2008/0430A BE200800430A BE1018235A5 BE 1018235 A5 BE1018235 A5 BE 1018235A5 BE 2008/0430 A BE2008/0430 A BE 2008/0430A BE 200800430 A BE200800430 A BE 200800430A BE 1018235 A5 BE1018235 A5 BE 1018235A5
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- boom
- tower crane
- booms
- main
- propeller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
- A63H17/12—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor with cranes, winches or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/84—Slewing gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Een torenkraan wordt beschreven, die een hoofdmast omvat, ten minste één giek roteerbaar gekoppeld aan de hoofdmast, en ten minste één propeller aangebracht op ten minste één uiteinde van een giek, die ingericht en aangepast is om de giek te laten roteren rondom de hoofdmast wanneer aangedreven, waarin propeller ten minste één roteerbaar blad omvat. Ook een controle module en werkwijze voor het gebruik van dergelijke kraan wordt beschreven.A tower crane is described which comprises a main boom, at least one boom rotatably coupled to the main boom, and at least one propeller mounted on at least one end of a boom adapted and adapted to cause the boom to rotate around the main boom when driven, wherein propeller comprises at least one rotatable blade. A control module and method for using such a crane is also described.
Description
,EEN TORENKRAAN, EEN MODULE EN WERKWIJZE OM DEZE TORENKRAAN TE BESTUREN, A TOWER CRANE, A MODULE AND METHOD TO CONTROL THIS TOWER CRANE
BeschrijvingDescription
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een torenkraan, en meer in het bijzonder op een hefkraan, zoals een bouwkraan of laad- en loskraan.The present invention relates to a tower crane, and more particularly to a lifting crane, such as a construction crane or loading and unloading crane.
Tijdens het bouwen van in het bijzonder grote constructies, is het steeds een probleem geweest van hijswerktuigen of kranen te voorzien, die voldoende bereik hebben voor het uitvoeren van ingewikkelde constructieprocessen voor bijvoorbeeld staalbouw en beton storten. Deze kranen van voldoende capaciteit dienen te worden opgesteld op de bouwplaats en blijven typisch gedurende de duur van de bouw op één plaats.During the construction of particularly large structures, it has always been a problem to provide hoisting equipment or cranes which have sufficient reach for carrying out complex construction processes for, for example, steel construction and concrete pouring. These cranes of sufficient capacity must be set up on the construction site and typically remain in one place for the duration of construction.
In het Belgische octrooi met nummer 709.986, op naam van Gaspard Gillis, wordt er een torenkraan beschreven die bestaat uit een hoofdmast, twee gieken die roteerbaar gekoppeld zijn aan deze hoofdmast en, telkens twee propellers aangebracht aan beide vrijstaande uiteinden van de twee gieken. Deze propellers laten toe van de gieken te roteren rondom de as gevormd door de hoofdmast. Om het verdraaien van de gieken in wijzerzin en tegenwijzerzin mogelijk te maken, worden de twee propellers aan het uiteinde van elk van de gieken gekoppeld aan eenzelfde motor, door middel van een éénrichtingskoppeling; één van de twee propellers is hierbij gekoppeld met de motor wanneer deze in een eerste richting draait en freewheelend (of niet gekoppeld) wanneer deze in de tweede richting draait, de andere van de twee propellers is gekoppeld wanneer deze in de tweede richting draait, en freewheelend (of niet gekoppeld) wanneer de motor in de eerste richting draait. Op die manier kan gekozen worden tussen de twee propellers door de draairichting van de motor aan te passen. Dit betekent dat de motor van draairichting moet veranderd worden om de kraan van draairichting te doen veranderen, en dat de spoed van de gemonteerde identieke propellers in dezelfde richting en zin moet lopen (met andere woorden, wanneer de propellers een voorkant en een achterkant hebben, is één van de gemonteerde propellers met de voorkant en de andere gemonteerde propeller met de achterkant naar de giek georiënteerd) (cfr. Fig 6 van BE709.986).The Belgian patent with number 709.986, in the name of Gaspard Gillis, describes a tower crane consisting of a main boom, two booms rotatably coupled to this main boom and, in each case, two propellers mounted on both free-standing ends of the two booms. These propellers allow the booms to rotate around the axis formed by the main boom. To allow the booms to rotate clockwise and counterclockwise, the two propellers at the end of each of the booms are coupled to the same motor, by means of a one-way clutch; one of the two propellers is hereby coupled to the motor when it rotates in a first direction and freewheel (or not coupled) when it rotates in the second direction, the other of the two propellers is coupled when it rotates in the second direction, and freewheel (or not coupled) when the motor is running in the first direction. In this way you can choose between the two propellers by adjusting the direction of rotation of the motor. This means that the motor must change its direction of rotation to make the crane change its direction of rotation, and that the pitch of the mounted identical propellers must run in the same direction and sense (in other words, when the propellers have a front and a rear, is one of the mounted propellers with the front and the other mounted propeller with the rear facing the boom) (see Fig. 6 of BE709.986).
Samenvatting van de uitvindingSummary of the invention
Wanneer termen als "eerste", "tweede", "derde" enzovoort worden gebruikt, betekent dit niet noodzakelijk dat een opeenvolgende of dat een chronologische volgorde moet worden aangenomen.When terms such as "first", "second", "third" and so on are used, this does not necessarily mean that a consecutive or chronological order must be assumed.
De term "omvattende", moet zodanig worden geïnterpreteerd dat het geen andere elementen of stappen uitsluit.The term "comprising" must be interpreted in such a way that it does not exclude other elements or steps.
De stand van de techniek waarop de aanloop van conclusie 1 is gebaseerd, is eerder complex van opzet en noodzaakt de aanwezigheid van ten minste twee propellers om de gieken zowel in wijzerzin als in tegenwijzerzin te laten draaien. Verder dient de motor van draairichting veranderd te worden om de giekbeweging af te remmen of te doen omkeren, en kunnen beide propellers niet samenwerken. Beide propellers zitten verder vast aan de motor, en bezitten bijgevolg een vaste oriëntatie ten opzichte van de giek en ten opzichte van elkaar. Wanneer de enkele motor aan het einde van één der gieken het zou begeven, valt ook de volledige draaifunctionaliteit aan de betreffende giek weg. In het geval dat de torenkraan slechts één giek zou hebben, zou hierdoor ook de volledige draaifunctionaliteit van de kraan wegvallen, wat tot technische en veiligheidsproblemen zou kunnen leiden.The state of the art on which the approach of claim 1 is based is rather complex in design and requires the presence of at least two propellers to turn the booms clockwise and counterclockwise. Furthermore, the motor must change its direction of rotation to slow down or reverse the boom movement, and both propellers cannot work together. Both propellers are further fixed to the motor, and therefore have a fixed orientation with respect to the boom and with respect to each other. If the single motor at the end of one of the booms were to fail, the complete rotary functionality on the relevant boom would also be lost. If the tower crane had only one boom, this would also eliminate the full turning functionality of the crane, which could lead to technical and safety problems.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding om een torenkraan te verschaffen, welke ten minste één van bovengenoemde problemen oplost. Dit wordt bereikt door de kenmerkende eigenschappen van conclusie 1.It is an object of the present invention to provide a tower crane that solves at least one of the above problems. This is achieved by the characterizing features of claim 1.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding van een kraan te verschaffen die voorziet in een grotere operationele efficiëntie.It is an object of the present invention to provide a crane that provides greater operational efficiency.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding van een kraan te voorzien met verhoogde hefcapaciteiten.It is an object of the present invention to provide a crane with increased lifting capacities.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding van een kraan te voorzien met toegenomen gieklengtes.It is an object of the present invention to provide a crane with increased boom lengths.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding van een kraan te voorzien met een geoptimaliseerd energieverbruik.It is an object of the present invention to provide a tap with an optimized energy consumption.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding van een modulaire kraan te voorzien.It is an object of the present invention to provide a modular crane.
Het is een doel van de onderhavige uitvinding van een kraan te voorzien die een verhoogde veiligheid biedt.It is an object of the present invention to provide a crane that offers increased safety.
Volgens een eerste aspect van de onderhavige uitvinding wordt een torenkraan getoond, die een hoofdmast omvat, ten minste één giek roteerbaar gekoppeld aan de hoofdmast, en ten minste één propeller aangebracht op ten minste één uiteinde van een giek,die ingericht en aangepast is om de giek te laten roteren rondom de hoofdmast wanneer aangedreven, waarin de propeller ten minste één om zijn as roteerbaar blad omvat.According to a first aspect of the present invention, a tower crane is shown, which comprises a main boom, at least one boom rotatably coupled to the main boom, and at least one propeller mounted on at least one end of a boom adapted and adapted to rotate boom about the main boom when driven, wherein the propeller comprises at least one blade rotatable about its axis.
In voorkeursuitvoeringsvormen omvat de torenkraan twee gieken, die bij voorkeur in eikaars verlengde liggen, elk aan een andere zijde van de hoofdmast. De gieken vormen typisch een rechte hoek met de hoofdmast.In preferred embodiments, the tower crane comprises two booms, which are preferably in line with each other, each on a different side of the main boom. The booms typically form a right angle with the main boom.
,In uitvoeringsvormen met twee gieken, is elke giek bij voorkeur aan zijn beide uiteinden voorzien van ten minste twee propellers die elk ten minste één roteerbaar blad bevatten. Beide propellers hebben bij voorkeur onafhankelijke aandrijfmechanismen, zoals bijvoorbeeld twee onafhankelijke motoren. Bij voorkeur hebben de propellers twee, drie, vier of meerder bladen, waarvan, ten minste één, bij voorkeur enkele, en nog meer bij voorkeur alle, bladen roteerbaar zijn rond hun as. Deze rotatie is bij voorkeur mogelijk binnen een hoek van 180°, 270°, 360° rondom de as van het blad.In two-boom embodiments, each boom is preferably provided at its two ends with at least two propellers, each containing at least one rotatable blade. Both propellers preferably have independent drive mechanisms, such as, for example, two independent motors. Preferably, the propellers have two, three, four or more blades, at least one, preferably some, and more preferably all, blades rotatable about their axis. This rotation is preferably possible within an angle of 180 °, 270 °, 360 ° around the axis of the blade.
In uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding liggen de rotatieassen van de propellers in eenzelfde vlak. Bij voorkeur zijn de rotatieassen van de propellers opgelijnd, met andere woorden liggen de rotatieassen in eikaars verlengde volgens eenzelfde richting.In embodiments of the present invention, the rotational axes of the propellers are in the same plane. The rotation axes of the propellers are preferably aligned, in other words the rotation axes are in line with each other in the same direction.
In voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, omvat de torenkraan een centrale draaikrans die typisch gekoppeld is aan de één of meerdere gieken, en hierbij de draaispil vormt van de kraan, en omvat deze torenkraan verder een energiegeneratormiddel (bijvoorbeeld een turbine, elektrische generator) dat ingericht is om gekoppeld te kunnen worden met de centrale draaikrans, om zodoende de centrale draaikrans en de ten minste één giek af te remmen en hierbij energie te genereren. Deze generator is bij voorkeur een elektriciteitsgenerator en kan verder gekoppeld zijn met het elektriciteitsnet, aan hetwelke energie gaan geleverd worden.In preferred embodiments of the present invention, the tower crane comprises a central slewing ring that is typically coupled to the one or more booms, and thereby forms the turning spindle of the crane, and this tower crane further comprises an energy generator means (e.g. a turbine, electric generator) that is arranged is to be coupled to the central slewing ring, thereby braking the central slewing ring and the at least one boom and thereby generating energy. This generator is preferably an electricity generator and can further be connected to the electricity grid, to which energy will be supplied.
Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn de één of meerdere gieken van het hybride type en bestaan ze uit een hoofddeel en een verlengdeel aan het uiteinde van het hoofddeel. Een voordeel van deze hybride, of modulaire, gieken is dat het gewicht van het ver^engdeel substantieel lager kan gekozen worden dan het gewicht van het hoofddeel, per lengte-eenheid (bijvoorbeeld kilogram/meter).According to embodiments of the present invention, the one or more booms are of the hybrid type and consist of a main part and an extension part at the end of the main part. An advantage of these hybrid, or modular, booms is that the weight of the connecting part can be chosen substantially lower than the weight of the main part, per unit length (for example kilograms / meter).
Het valt op de merken dat de verschillende delen van de hybride gieken, het hoofddeel en het verlengdeel, uit verschillende materialen kunnen bestaan. Zo kan een hoofddeel uit staal voorzien worden en een nevendeel in een ander materiaal, zoals bijvoorbeeld een geschikt composietmateriaal.It is noticeable that the different parts of the hybrid booms, the main part and the extension part, can consist of different materials. For example, a main part can be provided in steel and a secondary part in another material, such as, for example, a suitable composite material.
Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding is het verlengdeel gekoppeld met het hoofddeel door middel van een verankering die een nevenmast omvat en ten minste twee verbindingselementen die het vrije uiteinde van de nevenmast verbinden met respectievelijk het hoofddeel en het vrijstaande uiteinde van het verlengdeel.According to embodiments of the present invention, the extension part is coupled to the main part by means of an anchoring which comprises a secondary pole and at least two connecting elements which connect the free end of the secondary pole to the main part and the free-standing end of the extension part, respectively.
Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn de gieken (bijvoorbeeld hybride gieken) verder gekoppeld met de hoofdmast door middel van een topmast, die geplaatst is in het verlengde van de hoofdmast, en verbindingselementen die het bovenste gedeelte van de topmast met de één of meerder gieken verbinden.According to embodiments of the present invention, the booms (e.g., hybrid booms) are further coupled to the main boom by a top boom positioned in line with the main boom, and connecting elements that connect the upper portion of the top boom to the one or more booms to connect.
Het valt op te merken dat kranen volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding een gieklengte kunnen bereiken van meer dan 75, 85, 95, 100, 115, 125, 135, 145, 150 meter en meer, zodat hefkranen met een totale spanwijdte van meer dan 300 meter mogelijk worden.It is to be noted that cranes according to embodiments of the present invention can reach a boom length of more than 75, 85, 95, 100, 115, 125, 135, 145, 150 meters and more, so that lifting cranes with a total span of more than 300 meters possible.
Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding bevat elke giek (één of meerdere, bijvoorbeeld twee) ten minste één loopkat, die verplaatsbaar gemonteerd is onderaan de respectievelijke gieken, en waaraan een draaghaak gekoppeld is.According to embodiments of the present invention, each boom (one or more, for example two) comprises at least one trolley, movably mounted at the bottom of the respective booms, and to which a carrying hook is coupled.
In een tweede aspect van de onderhavige uitvinding wordt een controlemodule voor een torenkraan volgens een eerste aspect van de onderhavige uitvinding beschreven, die aangepast is om de rotatie van de torenkraan te controleren door middel van ten minste één propeller met ten minste één roteerbaar blad.In a second aspect of the present invention, a tower crane control module according to a first aspect of the present invention is described, which is adapted to control the rotation of the tower crane by means of at least one propeller with at least one rotatable blade.
Deze module is bij voorkeur aangepast om de rotatiebeweging van de torenkraan te controleren om zodanig het schommelen van een last die door de kraan wordt verplaatst, te reduceren of te vermijdeq.This module is preferably adapted to control the rotational movement of the tower crane so as to reduce or avoid the oscillation of a load that is moved by the crane.
Deze module is bij voorkeur aangepast om de rotatiebeweging van de torenkraan traploos te controleren om zodanig het schommelen van een last die door de kraan wordt verplaatst, te reduceren of te vermijden. Het valt op te merken dat er in stand der techniek torenkranen typisch een getrapte versnelling van de gieken wordt verwezenlijkt. >This module is preferably adapted to continuously control the rotational movement of the tower crane so as to reduce or avoid the oscillation of a load that is moved by the crane. It is to be noted that in the prior art tower cranes typically a stepped acceleration of the booms is achieved. >
Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding is de module verder aangepast om de koppeling van het energiegeneratormiddel te controleren in functie van het type draaibeweging van de torenkraan (versnelling, afremming).According to embodiments of the present invention, the module is further adapted to control the coupling of the energy generator means as a function of the type of rotational movement of the tower crane (acceleration, deceleration).
Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding is de module aangepast om het eriergiegeneratormiddel te koppelen met de centrale draaikrans wanneer de één of meerdere gieken dienen te worden afgeremd.According to embodiments of the present invention, the module is adapted to couple the Erierge Generator means to the central slewing ring when the one or more booms are to be braked.
In een derde aspect van de onderhavige uitvinding wordt een werkwijze beschreven om een torenkraan volgens het eerste aspect van de onderhavige uitvinding te besturen, die het controleren van de draaibeweging van de torenkraan door middel van ten minste één propeller met ten minste één roteerbaar blad omvat.In a third aspect of the present invention, a method is described for controlling a tower crane according to the first aspect of the present invention, which comprises controlling the rotational movement of the tower crane by means of at least one propeller with at least one rotatable blade.
Volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding wordt het ten minste één roteerbaar blad in hoofdzaak 180° gedraaid indien de kraan van draairichting moet veranderen (met andere woorden ze worden omgekeerd). Bij voorkeur worden alle aanwezige bladen in hoofdzaak 180° gedraaid.According to embodiments of the present invention, the at least one rotatable blade is rotated substantially 180 ° if the tap is to change direction of rotation (in other words, they are reversed). All the sheets present are preferably rotated substantially 180 °.
In uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding wordt ten minste één propeller met ten minste één roteerbaar blad gebruikt om ten minste één giek te versnellen.In embodiments of the present invention, at least one propeller with at least one rotatable blade is used to accelerate at least one boom.
In uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding wordt ten minste één propeller met ten minste één roteerbaar blad gebruikt om de ten minste één giek in beweging af te remmen.In embodiments of the present invention, at least one propeller with at least one rotatable blade is used to slow the at least one boom in motion.
Verdere aspecten van de onderhavige uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies. De eigenschappen van de volgconclusies, eigenschappen van een der volgconclusies en een der eigenschappen van andere volgconclusies kunnen samengevoegd worden en als geschikt worden beschouwd voor de vakman, en niet enkel in de specifieke combinaties zoals bepaald door de conclusies.Further aspects of the present invention are described in the subclaims. The properties of the subclaims, properties of one of the subclaims and one of the features of other subclaims can be combined and considered suitable for those skilled in the art, and not only in the specific combinations as defined by the claims.
Korte beschrijving van de tekeningenBrief description of the drawings
De begeleidende tekeningen worden gebruikt om uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding te illustreren.The accompanying drawings are used to illustrate embodiments of the present invention.
Figuur 1 toont een torenkraan volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.Figure 1 shows a tower crane according to embodiments of the present invention.
Figuur 2 is een perspectiefzicht op de torenkraan van figuur 1.Figure 2 is a perspective view of the tower crane of Figure 1.
Figuur 3 is een zijaanzicht van de torenkraan volgens figuren 1 en 2, volgens de onderhavige uitvinding, genomen vanuit de richting van de giek.Figure 3 is a side view of the tower crane of Figures 1 and 2, according to the present invention, taken from the direction of the boom.
Jn figuur 4 wordt de propellerinstallatie nabij het uiteinde van de giek geïllustreerd.In figure 4 the propeller installation near the end of the boom is illustrated.
Figuur 5 is een perspectieftekening van figuur 4, en figuur 6 is een verdere perspectieftekening vanuit een andere hoek. In figuur 7 wordt een zijaanzicht afgebeeld van de propellerinstallatie nabij het uiteinde van de •giek.Figure 5 is a perspective drawing of Figure 4, and Figure 6 is a further perspective drawing from a different angle. Figure 7 shows a side view of the propeller installation near the end of the boom.
In figuur 8 wordt een bovenaanzicht van deze propellerinstallatie getoond.Figure 8 shows a top view of this propeller installation.
In figuur 9 wordt de loopkat inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding afgebeeld.Figure 9 shows the trolley device according to embodiments of the present invention.
In figuur 10 wordt getoond hoe de hybride gieken, bestaande uit een hoofdgiek en een verlenggiek gekoppeld worden door middel van een verankering die een nevenmast en verbindingselementen omvat.Figure 10 shows how the hybrid booms, consisting of a main boom and an extension boom, are coupled by means of an anchoring that includes a sub-mast and connecting elements.
In figuur 11 wordt de ophanging van de één of meerdere gieken aan de hoofdmast geïllustreerd.Figure 11 illustrates the suspension of the one or more booms on the main boom.
Figuur 12 is een perspectiefzicht van figuur 11.Figure 12 is a perspective view of Figure 11.
Verwijzingssymbolen zijn zodanig gekozen dat ze dezelfde zijn voor vergelijkbare of dezelfde elementen of eigenschappen in verschillende figuren of tekeningen.Reference symbols are selected to be the same for similar or the same elements or features in different figures or drawings.
Beschrijving van illustratieve voorbeeldenDescription of illustrative examples
De bovenstaande en andere voordelige eigenschappen en doelen van de uitvinding zullen duidelijker worden en de uitvinding zal beter begrepen worden door de volgende gedetailleerde beschrijving wanneer ze wordt gelezen in combinatie met de respectievelijke tekeningen.The above and other advantageous features and objects of the invention will become more apparent and the invention will be better understood by the following detailed description when read in conjunction with the respective drawings.
De beschrijving van de aspecten van de onderhavige uitvinding wordt volbracht door middel van specifieke uitvoeringsvormen en met verwijzing naar maar niet beperkt tot bepaalde tekeningen. De afgeheelde figuren zijn slechts schematisch en zouden als niet beperkend moeten worden beschouwd. Bijvoorbeeld bepaalde elementen of eigenschappen kunnen buiten proportie of schaal zijn voorgesteld in verhouding tot andere elementen.The description of the aspects of the present invention is accomplished by means of specific embodiments and with reference to, but not limited to, certain drawings. The healed figures are only schematic and should be considered as non-limiting. For example, certain elements or properties may be presented out of proportion or scale in relation to other elements.
In de beschrijving van bepaalde uitvoeringsvormen volgens de onderhavige uitvinding, zijn verschillende ♦eigenschappen soms gegroepeerd in een enkele uitvoeringsvorm, figuur, of beschrijving daarvan met als doel bij te dragen tot het begrip van een of meer van de verschillende inventieve stappen. Dit mag niet geïnterpreteerd worden alsof alle eigenschappen van de groep noodzakelijk aanwezig zijn om een specifiek probleem op te lossen. Inventieve aspecten bevinden zich niet in alle eigenschappen van zulke groep eigenschappen aanwezig in de beschrijving van een specifieke uitvoeringsvorm.In the description of certain embodiments of the present invention, various features are sometimes grouped in a single embodiment, figure, or description thereof for the purpose of contributing to the understanding of one or more of the various inventive steps. This should not be interpreted as if all the properties of the group are necessarily present to solve a specific problem. Inventive aspects are not present in all features of such group features in the description of a specific embodiment.
De onderhavige uitvinding betreft een nieuwe torenkraan die van het hybride type kan zijn. 'Deze torenkraan heeft als doel de prestaties, de toepassingsmogelijkheden en draagwijdte van de huidige torenkranen te overstijgen.The present invention relates to a new tower crane that can be of the hybrid type. 'The purpose of this tower crane is to exceed the performance, application possibilities and scope of the current tower cranes.
De torenkraan bestaat uit een centrale hoofdmast waaraan één of meerdere gieken (mogelijk hybride of modulaire gieken) kunnen gekoppeld worden afhankelijk van hun toepassingsgebied.The tower crane consists of a central main boom to which one or more booms (possibly hybrid or modular booms) can be connected depending on their application area.
De hybride gieken kunnen modulair samengesteld zijn uit een hoofddeel en een verlengdeel (een hoofdgiek en een verlenggiek). De modulaire samenstelling van dergelijke hybride giek laat toe van zowel de lengte als de hefcapaciteiten van de giek, dus van de torenkraan, te optimaliseren. Het valt op te merken dat de toepassing van de hybride giek volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding het voordeel heeft dat de totale lengte van de giek(en) kan verhoogd worden zonder dat er substantiële aanpassingen dienen te gebeuren op de hoofdmast en de topmast.The hybrid booms can be modularly composed of a main part and an extension part (a main boom and an extension boom). The modular composition of such a hybrid boom makes it possible to optimize both the length and the lifting capacities of the boom, that is to say of the tower crane. It is to be noted that the use of the hybrid boom according to embodiments of the present invention has the advantage that the overall length of the boom (s) can be increased without substantial adjustments having to be made on the main boom and the top boom.
Doordat het gewicht per lengte-eenheid van de verlenggiek aanzienlijk lager kan zijn dan(80%, 70%, 60%, 50%, 40%, 30% van) het gewicht per lengte-eenheid van de hoofdgiek wordt enerzijds de hefcapaciteit verhoogd en •anderzijds de totale lengte van de hybride giek vergroot.Because the weight per unit length of the extension boom can be considerably lower than (80%, 70%, 60%, 50%, 40%, 30% of) the weight per unit length of the main boom, the lifting capacity is increased on the one hand and • on the other hand, increases the total length of the hybrid boom.
De hoofdgiek kan een triangulaire structuur hebben met een lengte die ongeveer 75% uitmaakt van de hybride giek en de verlenggiek heeft een lengte die ongeveer 25% uitmaakt van de lengte van de hybride giek. De verlenggiek kan aan het vrijstaande uiteinde van de hoofdgiek via een specifieke verankering bevestigd worden. Deze verankering maakt een stabiele koppeling tussen de hoofdgiek en de verlenggiek mogelijk.The main boom can have a triangular structure with a length that is approximately 75% of the hybrid boom and the extension boom has a length that is approximately 25% of the length of the hybrid boom. The extension boom can be attached to the free-standing end of the main boom via a specific anchor. This anchoring allows a stable coupling between the main boom and the extension boom.
De modulaire samenstelling van de hybride giek laat ook toe van de verlenggiek los te koppelen van de hoofdgiek en de torenkraan aldus te gebruiken 'zonder verlenggiek.The modular composition of the hybrid boom also allows disconnecting the extension boom from the main boom and thus using the tower crane without an extension boom.
De topmast heeft als functie de verankering/ophanging te verzekeren van de (hybride) giek(en) via verbindingselementen (zoals draagkabels, staven, enz.) om de hefcapaciteit en lengte van de gieken te optimaliseren. De topmast kan via een koppelstuk aan de, bijvoorbeeld panoramische, operatorcabine gekoppeld worden, waardoor het geheel vervolgens kan gekoppeld worden aan de centrale draaikrans. De draaikrans is gekoppeld aan de hoofdmast om de rotatiebeweging van de bovenstructuur bestaande uit de (hybride) gieken -topmast en typisch ook operatorcabine mogelijk te maken.The top mast has the function of ensuring the anchoring / suspension of the (hybrid) boom (s) via connecting elements (such as support cables, bars, etc.) to optimize the lifting capacity and length of the booms. The top mast can be coupled via a coupling piece to the, for example, panoramic, operator cabin, so that the whole can subsequently be coupled to the central turntable. The slewing ring is coupled to the main boom to enable the rotational movement of the superstructure consisting of the (hybrid) boom top boom and typically also operator cabin.
De dimensies van de hybride gieken (grootte van minstens 75, 85, 95, 100, 115, 125, 135, 145, 150 meter en meer) laten niet meer toe om met de huidige aandrijftechnieken bestaande uit elektrische of hydraulische aandrijvingen met mechanische omvormers de hybride giek(en) te laten roteren vanuit de centrale hoofdmast. Het aandrijfkoppel kan zo immens zijn dat de torsie op de hoofdmast niet zou toelaten om de huidige rotatie aandrijftechniek toe te passen.The dimensions of the hybrid booms (size of at least 75, 85, 95, 100, 115, 125, 135, 145, 150 meters and more) no longer allow the current drive techniques consisting of electric or hydraulic drives with mechanical converters to rotating hybrid boom (s) from the central main boom. The drive torque can be so immense that the torque on the main boom would not allow the current rotation drive technique to be applied.
Daarom worden er in uitvoeringsvormen van de •onderhavige uitvinding aandrijfpropellers geplaatst aan de uiteinden de (hybride) giek(en). Deze propellers laten toe van de gieken te versnellen. Doordat ze worden geplaatst aan het uiteinde van hybride gieken, is er een beperkte kracht nodig om de hybride gieken met een horizontale rotatiebeweging te laten versnellen.Therefore, in embodiments of the present invention, drive propellers are placed at the ends of the (hybrid) boom (s). These propellers allow the booms to accelerate. Because they are placed at the end of hybrid booms, a limited force is required to accelerate the hybrid booms with a horizontal rotational motion.
Doordat de propellers worden geplaatst aan het uiteinde van de gieken kunnen ze ook gebruikt worden om de beweging van de gieken af te remmen met een relatief beperkte kracht.Because the propellers are placed at the end of the booms, they can also be used to slow the movement of the booms with a relatively limited force.
De (hybride) gieken kunnen voorzien zijn van twee propellers die onafhankelijk zijn aangedreven«met een snelheidsvariabele aandrijving, aan het uiteinde van elke giek. Iedere propeller kan onafhankelijk van elkaar via de operatorcabine worden bediend, bijvoorbeeld mits tussenkomst van een controlemodule.The (hybrid) booms can be equipped with two propellers that are independently driven with a speed variable drive, at the end of each boom. Each propeller can be operated independently of each other via the operator cabin, for example with the intervention of a control module.
De propellers kunnen voorzien zijn van roterende bladen die aangestuurd kunnen worden via bijvoorbeeld servomotoren. De aanwezigheid van twee propellers aan het uiteinde van elk van de aanwezige gieken, met roteerbare bladen, biedt de volgende voordelen: - Tijdens de rotatiebeweging kan, in geval van versnellen of afremmen, elke propeller 100% ingeschakeld worden en deelnemen aan het proces.The propellers can be provided with rotating blades which can be controlled via, for example, servomotors. The presence of two propellers at the end of each of the booms present, with rotatable blades, offers the following advantages: - During the rotation movement, in the case of acceleration or deceleration, each propeller can be 100% switched on and participate in the process.
- De snelheidsvariabele aandrijving laat een efficiënter energieverbruik toe.- The speed-variable drive allows more efficient energy consumption.
- De snelheidsvariabele aandrijving laat een traploze aandrijving toe van de propellers.- The speed-variable drive allows a continuous drive of the propellers.
- JDe snelheidsvariabele aandrijving van de propellers geeft aanleiding tot het beperkt of niet schommelen van de last bij het versnellen of vertragen de last.- The speed-variable drive of the propellers gives rise to limited or no swinging of the load when the load is accelerated or decelerated.
- De aanloopsnelheid van de giek wordt groter (men verwacht groter dan 50%).- The starting speed of the boom increases (it is expected to be greater than 50%).
- Het afremvermogen van de giek wordt krachtiger (men • verwacht groter dan 50%).- The braking power of the boom becomes more powerful (it is expected that • greater than 50%).
De aandrijving van de propellers kan gebeuren via snelheidsvariabele aandrijvingen en bijvoorbeeld vierkwadrant principe frequentieregelaars.The propellers can be driven via speed-variable drives and, for example, four-quadrant principle frequency converters.
In het geval van het gebruik van twee (hybride) gieken genereert men een theoretische efficiëntieverhoging van 50% ten opzichte van één enkele giek. Elk van de gieken kan uitgerust zijn met een loopkat. Terwijl de ene loopkat een last kan leveren, kan de andere loopkat die 180° verwijderd is van de eerste loopkat een nieuwe last opnemen. Dit is in het bijzonder nuttig voor grote constructies.In the case of the use of two (hybrid) booms, a theoretical efficiency increase of 50% compared to a single boom is generated. Each of the booms can be equipped with a trolley. While one trolley can deliver a load, the other trolley 180 ° away from the first trolley can take on a new load. This is particularly useful for large structures.
Het valt ook op te merken dat het gebruik van twee gieken het voordeel biedt dat er in eerste orde benadering geen extra windbelasting optreedt tijdens de rotatie beweging; de wind die een van de gieken potentieel zou kunnen afremmen zou evenzeer de tweede giek wat voortstuwen, dit in tegenstelling met uitvoeringsvormen met slechts één enkele giek.It is also to be noted that the use of two booms offers the advantage that in the first order approximation no additional wind load occurs during the rotation movement; the wind that could potentially slow one of the booms would propel the second boom as well, in contrast to embodiments with only a single boom.
De rotatiebeweging verwezenlijkt door propellers aan de uiteinden van iedere (hybride) giek, met een variabele regeling van het aantal omwentelingen, en een regeling van positie van de bladen (die kunnen geroteerd worden rond hun as), kan het versnellen/afremmen van de hybride giek zeer gecontroleerd gebeuren. Dit biedt het voordeel dat de rotatiesnelheid van de kraan kan geoptimaliseerd worden en dat de operationele efficiëntie kan verhoogd worden.The rotational movement achieved by propellers at the ends of each (hybrid) boom, with variable control of the number of revolutions, and control of position of the blades (which can be rotated about their axis), can accelerate / decelerate the hybrid very controlled. This offers the advantage that the rotation speed of the crane can be optimized and that the operational efficiency can be increased.
De .operatorcabine is bij voorkeur panoramisch opgebouwd in de zin dat de operator vanuit de cabine een gebied van 180° en meer, bijvoorbeeld 270° kan overzien wat in het geval van twee gieken betekent dat beide gieken tegelijkertijd kunnen aanschouwd worden door de operator. De toepassing van twee symmetrische hybride gieken, in combinatie met de rotatietechniek via de propellers voorzien aan het uiteinde van de hybride gieken, laat toe van de werkbare gieklengte te verlengen en van de hefcapaciteiten en draaicapaciteiten toe te laten nemen.The operator cabin is preferably arranged in a panoramic structure in the sense that the operator can see from the cabin an area of 180 ° and more, for example 270 °, which in the case of two booms means that both booms can be viewed simultaneously by the operator. The use of two symmetrical hybrid booms, in combination with the rotation technique via the propellers provided at the end of the hybrid booms, allows to extend the workable boom length and to increase the lifting capacities and turning capacities.
Door de symmetrie van de hybride gieken en de specifieke samenstelling van een hoofdgiek en een verlenggiek, bestaat er een balansstructuur die toegenomen gieklengtes toelaat. De stabiliteit wordt gegarandeerd door de opbouw van een hoofdmast die verankerd zit via een chassis aan een betonnen basis.Due to the symmetry of the hybrid booms and the specific composition of a main boom and an extension boom, there is a balance structure that allows for increased boom lengths. The stability is guaranteed by the construction of a main boom that is anchored through a chassis on a concrete base.
De samenstelling van hybride giek(en) uit een hoofdgiek (hoofddeel) en verlenggiek (verlengdeel) biedt het voordeel van de totale lengte te verhogen met slechts beperkte of geen aanpassingen aan de hoofdmast een/of de topmast.The composition of hybrid boom (s) from a main boom (main part) and extension boom (extension part) offers the advantage of increasing the total length with only limited or no adjustments to the main boom and / or the top boom.
Bij rotatie van de hybride giek(en) door middel van de propellers kan bij het afremmen de kinetische energie worden omgezet in elektrische energie via de generator die gekoppeld wordt met de draaikrans en die vervolgens de elektrische energie kan terugsturen in het openbaar net.When the hybrid boom (s) are rotated by means of the propellers, the kinetic energy can be converted into electrical energy via the generator that is connected to the slewing ring and which can then send the electrical energy back into the public network.
De hybride giek(en) kunnen voorzien worden van zonnecellen om elektrische energie op te wekken, die teruggestuurd kan worden naar het elektriciteitsnet en/of gebruikt kan worden om de propellers aan te drijven. Deze zonnecellen zijn bij voorkeur aërodynamisch van vormgeving en kunnen bijvoorbeeld gaten bevatten om de interactie met wind te minimaliseren.The hybrid boom (s) can be equipped with solar cells to generate electrical energy, which can be sent back to the electricity grid and / or used to power the propellers. These solar cells are preferably aerodynamic in shape and may, for example, contain holes to minimize the interaction with wind.
Beschrijving van de figurenDescription of the figures
In figuur 1 wordt er een torenkraan afgebeeld volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Deze torenkraan bevat een hoofdmast (15), en twee gieken * (54) (ten minste één). Elk van de gieken is bij voorkeur opgebouwd uit een hoofddeel (4) en een verlengdeel (5) (een hoofdgiek en een verlenggiek), waarbij het verlengdeel aangebracht is aan het vrijstaande uiteinde van het hoofddeel (4). Het verlengdeel kan bij voorkeur gekoppeld zijn aan het hoofddeel (4) door middel van een verankering die een nevenmast (6) omvat, die door middel van twee verbindingselementen (7, 8) verbonden is met het hoofddeel (4) en het vrijstaande uiteinde van het verlengdeel (5) respectievelijk. Op het uiteinde van de hybride giek is ten minste één propeller aangebracht met ten minste één roterend blad. De hoofdmast (15) van de kraan zit verankerd op een basis of voet (13). Bovenaan de hoofdmast bevindt zich de hoofd draaikrans (16) waarboven de panoramische operatorcabine (14) zich bevindt met hierboven de topmast (9) die verankerd zit met verbindingselement (10, 10') aan de eerste en eventueel tweede giek respectievelijk.Figure 1 shows a tower crane according to embodiments of the present invention. This tower crane contains a main boom (15) and two booms * (54) (at least one). Each of the booms is preferably composed of a main part (4) and an extension part (5) (a main boom and an extension boom), the extension part being arranged at the free-standing end of the main part (4). The extension part can preferably be coupled to the main part (4) by means of an anchoring which comprises a secondary pole (6), which is connected by means of two connecting elements (7, 8) to the main part (4) and the free-standing end of the extension part (5) respectively. At least one propeller with at least one rotating blade is mounted on the end of the hybrid boom. The main boom (15) of the crane is anchored on a base or foot (13). At the top of the main boom is the main turntable (16) above which the panoramic operator cabin (14) is located with above the top mast (9) anchored with connecting element (10, 10 ') on the first and optionally second boom respectively.
Figuur 2 is een perspectieftekening van figuur 1.Figure 2 is a perspective drawing of Figure 1.
Figuur 3 toont een zijaanzicht van dezelfde uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding zoal afgebeeld in figuren 1 en 2.Figure 3 shows a side view of the same embodiment of the present invention as shown in Figures 1 and 2.
In figuur 4 wordt de koppeling van de propeller (2) aan het uiteinde van de giek (of hybride giek) afgebeeld (4, 54). Figuur 5 toont een perspectiefbeeld van de uitvoeringsvorm afgebéeld in figuur 4 waar bovendien de verbindingselementen (8) die de nevenmast en het verlengdeel met elkaar verbinden te zien zijn. Figuur 5 illustreert ook het roteerbaar zijn van ten minste één blad, bij voorkeur alle bladen, van de propellerinrichtingen. Elke van de twee propellers is hier gekoppeld aan een onafhankelijk aandrijfmechanisme. De afstand van beide propellers liggen in eikaars verlengde. Bij voorkeur hebben de propellers twee bladen, maar meerdere bladen, bijvoorbeeld drie, vier en meer bladen zijn ook mogelijk. De aanwezig bladen zijn bij voorkeur allemaal roteerbaar om hun as, bij voorkeur over een hoek die ten minste 180° bedraagt.Figure 4 shows the coupling of the propeller (2) at the end of the boom (or hybrid boom) (4, 54). Figure 5 shows a perspective view of the embodiment shown in Figure 4, where, moreover, the connecting elements (8) connecting the extension pole and the extension part can be seen. Figure 5 also illustrates the rotatability of at least one blade, preferably all blades, of the propeller devices. Each of the two propellers is here coupled to an independent drive mechanism. The distance of both propellers is in line with each other. The propellers preferably have two blades, but multiple blades, for example three, four and more blades are also possible. The blades present are preferably all rotatable about their axis, preferably through an angle that is at least 180 °.
Figuur 6 toont een andere perspectieftekening van dezelfde uitvoeringsvorm die afgebeeld is in figuren 4 en 5.Figure 6 shows another perspective drawing of the same embodiment shown in Figures 4 and 5.
In figuur 7 wordt een zijaanzicht afgebeeld van dezelfde uitvoeringsvorm.Figure 7 shows a side view of the same embodiment.
Figuur 8 stelt een bovenaanzicht voor van diezelfde uitvoeringsvorm.Figure 8 represents a top view of the same embodiment.
In figuur 9 wordt een loopkat inrichting (11) volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding afgebeeld, die een takelhaak structuur (12) omvat.Figure 9 depicts a trolley device (11) according to embodiments of the present invention, which comprises a pulley structure (12).
In uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn bij voorkeur twee gieken, en ook twee loopkatten aanwezig, één loopkat per giek. Dit laat toe van een hogere efficiëntie te bereiken aangezien een zogenaamde tandenwerking kan plaatsvinden waarin beide loopkatten alternerend lading leveren en ophalen op plaatsen die 180° van elkaar gescheiden zijn.In embodiments of the present invention, preferably two booms, and also two trolleys, are present, one trolley per boom. This makes it possible to achieve a higher efficiency since a so-called toothing action can take place in which both trolleys alternately deliver and collect cargo at places that are 180 ° apart.
In figuur 10 wordt een verankeringstructuur volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding afgebeeld, die geplaatst kan worden tussen het hoofddeel en het verlengdeel van één of beide gieken. Deze verankeringstructuur omvat bij voorkeur een nevenmast die bij voorkeur hoofdzakelijk loodrecht op de (hybride) giek is aangebracht en aan zijn vrijstaande uiteinde is gekoppeld aan het hoofddeel (4) door middel van een verbindingselement (7), en met het verlengdeel (5) door middel van een verbindingselement (8). Deze constructie laat een substantiële toename van de lengte van de giek toe, hierbij de draagwijdte van de kraan vergrotend en ze draagcapaciteit hierbij niet verlagend.Figure 10 depicts an anchoring structure according to embodiments of the present invention, which can be placed between the main part and the extension part of one or both booms. This anchoring structure preferably comprises a secondary pole which is preferably arranged substantially perpendicular to the (hybrid) boom and is coupled at its free end to the main part (4) by means of a connecting element (7), and to the extension part (5) by by means of a connecting element (8). This construction allows a substantial increase in the length of the boom, thereby increasing the reach of the crane and thereby not reducing the carrying capacity.
. In figuur 11 wordt de structuur afgebeeld in figuur 10 opnieuw afgebeeld, maar wordt verder geïllustreerd hoe de giek, bijvoorbeeld de hybride giek, verder kan opgehangen worden aan de hoofdmast, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Bovenaan de hoofdmast bevindt zich de hoofd draaikrans met daarboven de panoramische operatorcabine die gekoppeld is met de zich daarboven bevindende topmast (9). Deze topmast (9) bevat aan zijn vrijstaand uiteinde verbindingselementen (10, 10') die dit vrijstaande uiteinde met de vrijstaande uiteinden van de (hybride) giek(en) verbinden en verbindingselementen die het vrijstaande uiteinde van de topmast verbinden met een geschikte andere plaats op het hoofddeel (10').. In Figure 11, the structure shown in Figure 10 is shown again, but it is further illustrated how the boom, e.g., the hybrid boom, can be further suspended from the main boom, according to embodiments of the present invention. At the top of the main mast is the main turntable with above it the panoramic operator cabin that is coupled to the top mast (9) located above it. This top mast (9) has at its free end connecting elements (10, 10 ') that connect this free end to the free ends of the (hybrid) boom (s) and connecting elements that connect the free end of the top mast to a suitable other location on the main part (10 ').
In figuur 12 wordt een perspectiefzicht afgebeeld van figuur 11.Figure 12 shows a perspective view of Figure 11.
Terwij1 sommige hierin beschreven uitvoeringsvormen sommige maar geen andere eigenschappen inbegrepen in andere uitvoeringsvormen omvatten, zijn combinaties of eigenschappen van verschillende uitvoeringsvormen bedoeld om zich binnen het bereik van de uitvinding te bevinden, en verschillende uitvoeringsvormen te vormen, zoals begrepen zou worden door vakman.While some embodiments described herein include some but no other features included in other embodiments, combinations or features of different embodiments are intended to be within the scope of the invention, and to form different embodiments, as would be understood by those skilled in the art.
Het valt op te merken dat ten minste de volgende aspecten ook onafhankelijk kunnen bestaan, zijnde onder andere onafhankelijk van de aanwezigheid van een propeller met ten minste één roteerbaar blad; . ï/iili ·· 'i.i'G.v ’ :v • “.rjr - hybride gieken en verankeringsmechanisme - ophanging van de (hybride) gieken - torenkraan met twee hybride gieken - één loopkat op elk van de (bijvoorbeeld twee) (hybride) gieken - energiegeneratormiddel en mechanisme • Verder valt het op te merken dat de verschillende uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kunnen toegepast worden in schaalmodellen, zoals bijvoorbeeld in de vakgebieden van modelbouw en speelgoed.It is to be noted that at least the following aspects may also exist independently, inter alia being independent of the presence of a propeller with at least one rotatable blade; . ï / iili ·· 'i.i'Gv': v • “.rjr - hybrid booms and anchoring mechanism - suspension of the (hybrid) booms - tower crane with two hybrid booms - one trolley on each of the (for example two) (hybrid booms - energy generator means and mechanism • It is further to be noted that the various embodiments of the present invention can be applied in scale models, such as, for example, in the fields of modeling and toys.
Terwijl de beginselen van de uitvinding hierboven beschreven zijn in verband met specifieke uitvoeringsvormen, moet het duidelijk begrepen worden dat deze beschrijving slechts gemaakt is bij wijze van voorbeeld, en niet beperkend is voor het bereik van bescherming die bepaald is door de toegevoegde conclusies.While the principles of the invention have been described above in connection with specific embodiments, it is to be clearly understood that this description is made by way of example only, and is not limitative of the scope of protection defined by the appended claims.
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2008/0430A BE1018235A5 (en) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | A TOWER CRANE, A MODULE AND METHOD FOR CONTROLLING THIS TOWER CRANE. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE200800430 | 2008-07-31 | ||
| BE2008/0430A BE1018235A5 (en) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | A TOWER CRANE, A MODULE AND METHOD FOR CONTROLLING THIS TOWER CRANE. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1018235A5 true BE1018235A5 (en) | 2010-07-06 |
Family
ID=40433963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2008/0430A BE1018235A5 (en) | 2008-07-31 | 2008-07-31 | A TOWER CRANE, A MODULE AND METHOD FOR CONTROLLING THIS TOWER CRANE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1018235A5 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102229409A (en) * | 2011-05-30 | 2011-11-02 | 郑霞 | Wind energy crane |
| RU2627225C1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-08-04 | Александр Поликарпович Лялин | Load lifting crane with aerodynamic balancing |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE709986A (en) * | 1968-01-26 | 1968-05-30 | ||
| US3799358A (en) * | 1972-06-12 | 1974-03-26 | Zachry Co H B | Helicopter tail rotor device |
| GB2077202A (en) * | 1980-06-09 | 1981-12-16 | Rockwell International Corp | An apparatus for refueling an aircraft from a ship at sea |
| JP2003246586A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-02 | Hitachi Plant Kensetsu Soft:Kk | Hybrid charge moving type crane and charging method for battery |
-
2008
- 2008-07-31 BE BE2008/0430A patent/BE1018235A5/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE709986A (en) * | 1968-01-26 | 1968-05-30 | ||
| US3799358A (en) * | 1972-06-12 | 1974-03-26 | Zachry Co H B | Helicopter tail rotor device |
| GB2077202A (en) * | 1980-06-09 | 1981-12-16 | Rockwell International Corp | An apparatus for refueling an aircraft from a ship at sea |
| JP2003246586A (en) * | 2002-02-25 | 2003-09-02 | Hitachi Plant Kensetsu Soft:Kk | Hybrid charge moving type crane and charging method for battery |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102229409A (en) * | 2011-05-30 | 2011-11-02 | 郑霞 | Wind energy crane |
| RU2627225C1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-08-04 | Александр Поликарпович Лялин | Load lifting crane with aerodynamic balancing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10633228B2 (en) | Crane | |
| EP2794455A1 (en) | Method and apparatus for handling wind turbine components during transport and assembly | |
| CN103145052A (en) | Movable circular track type crane | |
| BE1018581A4 (en) | DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLING A SEA CONSTRUCTION WORK. | |
| BE1018235A5 (en) | A TOWER CRANE, A MODULE AND METHOD FOR CONTROLLING THIS TOWER CRANE. | |
| WO2013060166A1 (en) | Method for on-site installation of vertical-axis wind generator | |
| CN101514677B (en) | Vertical wind driven generator | |
| EP3311024B1 (en) | Portable and modular hoisting assembly for a wind turbine | |
| CN201080414Y (en) | Container multipurpose machine for assembling and disassembling door | |
| CN103306218A (en) | Bottom width overhaul hanging basket of bridge | |
| CN202073704U (en) | Wind energy generator with foldable type horizontal fan blades | |
| CN101550917A (en) | Vertical wind power generator | |
| CN108275584A (en) | One kind having multi-functional straight rail super large heavy-duty hoisting equipment | |
| CN210710444U (en) | Crane for offshore wind generating set base platform | |
| CN202322034U (en) | Crane driven by switched reluctance motor | |
| CN208182502U (en) | One kind having multi-functional straight rail super large heavy-duty hoisting equipment | |
| CN201506690U (en) | Wire rope-winding system for driving parallel four-bar linkage mechanism jib | |
| CN212889959U (en) | Movable contact net power driving device and large goods yard container flexible movable contact net | |
| CN109502487B (en) | Tower crane with various cargo booms | |
| CN220334562U (en) | Small-size hoist and mount construction equipment of municipal building | |
| CN116927724B (en) | Roller winding type intelligent tower type oil pumping machine | |
| CN212198187U (en) | Self-propelled load dolly of lightweight structure | |
| CN101224855A (en) | Crane used for maintenance of large-scale wind power equipment | |
| CN200995937Y (en) | Stationary swing-arm-type elevator | |
| CN201802565U (en) | Wind power generation system with own lifting apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RE | Patent lapsed |
Effective date: 20120731 |