JP2003245884A - Apparatus and method for suction fixing - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状物を吸
着して固定するための吸着固定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction fixing device for sucking and fixing a sheet-like material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】印刷物の印刷色や色濃度などを測定し
て、この測定データを印刷装置へフィードバックする印
刷物測定装置が周知である。例えば特開２００１−３５
３８５２号公開公報に記載された印刷物測定装置は、テ
ーブル上に載置した印刷物を２次元撮像手段により一括
撮像して画像データを読み取り、この画像データを画像
処理して印刷物の色濃度測定などを行う装置である。2. Description of the Related Art A printed matter measuring apparatus is known which measures a printing color or color density of a printed matter and feeds back the measured data to a printing apparatus. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-35
The printed matter measuring device described in Japanese Patent No. 3852 discloses a printed matter placed on a table by a two-dimensional image pickup device to read image data at a time, image-processes the image data, and measures color density of the printed matter. It is a device to perform.
【０００３】前記印刷物測定装置では、撮像に際して印
刷物をテーブル上に設けた位置決め部材等に合わせて載
置し、次いでテーブル面上に真空吸着等によって固定す
るようにしている。これは載置された印刷物に浮き上が
りや凹み等があると、読み取った画像データに照明の影
等に起因する読取誤差が生じるためである。上記のよう
な浮き上がりや凹みによる影響は、印刷物をテーブル面
に吸着固定すれば実質的に問題がないところまで減少す
ることが知られている。In the above-mentioned printed matter measuring apparatus, the printed matter is placed in alignment with a positioning member or the like provided on a table at the time of imaging, and then fixed on the table surface by vacuum suction or the like. This is because if the placed printed material has a floating or a dent, a read error occurs in the read image data due to the shadow of the illumination or the like. It is known that the influence of the above-mentioned uplifting or dent can be reduced to a point where there is substantially no problem if the printed matter is sucked and fixed to the table surface.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】印刷に使用する印刷用
紙のサイズは種々のものがあり、上記の印刷物測定装置
でも複数サイズの印刷物を測定しなければならない。従
来、このような複数サイズのシート状物を真空吸着する
装置では、シート状物のサイズに合わせて吸着領域を切
り替えるような機構を備えた装置が知られている。There are various sizes of printing paper used for printing, and the above-described printed matter measuring apparatus must measure printed matters of a plurality of sizes. Conventionally, as an apparatus for vacuum-adsorbing such sheet-like materials of a plurality of sizes, an apparatus provided with a mechanism for switching the adsorption area according to the size of the sheet-like material is known.
【０００５】上記の装置の場合は予め印刷物のサイズが
判っていなければならず、サイズ検出用の光学センサー
などを設けるか、もしくは作業者がサイズを入力指示す
る必要がある。ところが上記の場合は個別の光学センサ
ーなどを必要とし、また後者の場合は作業毎に手作業が
必要となり、問題があった。In the case of the above device, the size of the printed matter must be known in advance, and it is necessary to provide an optical sensor for size detection or the like, or the operator must input the size. However, in the above case, an individual optical sensor or the like is required, and in the latter case, manual work is required for each work, which is a problem.
【０００６】特に印刷物に用いる印刷用紙は、定型サイ
ズ以外にも少しずつサイズの異なる、例えば「寸伸び」
などと称される変形サイズ等も多数存在する。従って作
業者が見た目でサイズを判断しても微妙に吸着領域が合
わない場合等も考えられる。In particular, the printing paper used for the printed matter has a slightly different size in addition to the standard size, for example, "extension".
There are many deformation sizes called "etc." Therefore, even if the operator visually judges the size, there may be a case where the suction areas do not match with each other.
【０００７】本発明は上記課題を達成するためになされ
たものであって、印刷物等のシート状物を吸着固定する
装置において、シート状物のサイズが不明であっても適
切な吸着領域を設定することができる吸着固定装置およ
び吸着固定方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to achieve the above object, and in an apparatus for adsorbing and fixing a sheet-like material such as a printed matter, an appropriate adsorption area is set even if the size of the sheet-like material is unknown. An object of the present invention is to provide an adsorption fixing device and an adsorption fixing method that can perform the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数サイズのシート状物を吸着して固定するための
吸着固定装置であって、前記シート状物を載置可能な保
持面を備える保持手段と、前記保持面上の複数の吸着領
域毎に形成された複数組の吸着孔と、前記吸着孔に共通
して接続された真空排気手段と、前記各組の吸着孔と前
記真空排気手段との間の配管路に設けられ、当該配管路
を各組毎に独立して開閉可能な複数の開閉手段と、前記
真空排気手段と前記開閉手段との間の配管路に設けら
れ、前記真空排気手段の動作による真空排気状態を検知
する検知手段と、前記開閉手段の開閉状態と前記検知手
段の検知情報とに基づいて前記シート状物のサイズに応
じた吸着領域を設定する吸着領域設定手段と、を備え
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an adsorption fixing device for adsorbing and fixing a plurality of sheet-shaped objects, the holding surface on which the sheet-shaped objects can be placed. Holding means, a plurality of sets of suction holes formed for each of a plurality of suction areas on the holding surface, a vacuum exhaust means commonly connected to the suction holes, the suction holes of each set, and A plurality of opening / closing means provided in a pipe line between the vacuum exhaust means and each of the sets, the opening / closing means being able to open / close independently for each group; and a pipe path between the vacuum exhaust means and the opening / closing means. A detection means for detecting a vacuum exhaust state by the operation of the vacuum exhaust means, and an adsorption for setting an adsorption area corresponding to the size of the sheet-like object based on the open / closed state of the opening / closing means and the detection information of the detection means. Area setting means.
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の吸着固定装置であって、前記吸着領域設定手段は、前
記吸着領域が最小領域から順次拡大するように段階的に
前記開閉手段を開閉動作させ、前記真空排気状態が所定
の真空度に達しなくなった時点で前記開閉手段を一段階
前の開閉状態に戻すようにしたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the suction-fixing device according to the first aspect, wherein the suction-area setting means gradually opens and closes the opening-closing means so that the suction area gradually expands from a minimum area. Is opened and closed, and when the vacuum exhaust state does not reach a predetermined vacuum degree, the open / close means is returned to the open / close state one step before.
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の吸着固定装置であって、前記吸着領域設定手段は、前
記吸着領域が最大領域から順次縮小するように段階的に
前記開閉手段を開閉動作させ、前記真空排気状態が所定
の真空度に達した時点で前記開閉手段の開閉状態を維持
するようにしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the suction-fixing device according to the first aspect, wherein the suction area setting means gradually opens and closes the suction area so that the suction area is gradually reduced from a maximum area. Is opened and closed, and the opened and closed state of the opening and closing means is maintained when the vacuum exhaust state reaches a predetermined vacuum degree.
【００１１】請求項４に記載の発明は、複数サイズのシ
ート状物を当該サイズに合った吸着領域で吸着固定する
吸着固定方法であって、シート状物を真空吸着した状態
で、吸着領域を最小領域から順次拡大する方向または最
大領域から順次縮小する方向に段階的に切り替える工程
と、前記吸着領域の切替毎に真空状態を検知する工程
と、前記検知した真空状態に基づいて吸着領域を設定す
る工程と、からなる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an adsorption fixing method for adsorbing and fixing a plurality of sheet-shaped objects in an adsorption region suitable for the size, wherein the sheet-shaped substances are vacuum-adsorbed and the adsorption regions are Stepwise switching from a minimum area to a sequentially expanding direction or a maximum area to a progressively decreasing direction, a step of detecting a vacuum state each time the suction area is switched, and a suction area is set based on the detected vacuum state. And the process of doing.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る吸着固定
装置を採用した印刷物測定装置の一例を示す斜視図であ
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a printed matter measuring apparatus employing the suction fixing device according to the present invention.
【００１３】図１において、印刷物測定装置は、印刷物
を載置するテーブル１と、テーブル１に載置された印刷
物を吸着固定するための吸着手段２（図３に図示する）
と、テーブル１を支持する架台３と、テーブル１の左右
に設けられた照明手段４と、テーブル１の上方に設けら
れた撮像手段５ならびに遮光屋根部材６と、印刷物測定
装置を制御するための制御演算手段７と、この印刷物測
定装置を操作するためのタッチパネル８と、を備える。In FIG. 1, a printed matter measuring apparatus includes a table 1 on which a printed matter is placed, and a suction means 2 (shown in FIG. 3) for sucking and fixing the printed matter placed on the table 1.
A pedestal 3 for supporting the table 1, illumination means 4 provided on the left and right of the table 1, an imaging means 5 provided above the table 1 and a light-shielding roof member 6, and a printed matter measuring device for controlling the printed matter measuring device. The control calculation means 7 and the touch panel 8 for operating this printed matter measuring apparatus are provided.
【００１４】テーブル１は、印刷物を載置可能なように
水平から０度乃至２０度程度傾斜した平台状のテーブル
部材であって、このテーブル１上には印刷物を吸着保持
するために吸着孔１３や吸着溝１４（いずれも図２に図
示する）を形成した吸着プレート１ａが設けられてい
る。前記テーブル１と吸着プレート１ａとは両面印刷物
などを載置した場合でも透けることがないように暗色で
構成され、かつ不要な反射光を生じないようにつや消し
や梨地処理などの微小な凹凸表面処理を施しておくのが
好ましい。The table 1 is a flat-table-shaped table member that is inclined by 0 to 20 degrees from the horizontal so that a printed matter can be placed, and a suction hole 13 for sucking and holding the printed matter on the table 1. A suction plate 1a having a suction groove 14 (both of which are shown in FIG. 2) is provided. The table 1 and the suction plate 1a are formed in a dark color so as not to be transparent even when a double-sided printed matter or the like is placed thereon, and a fine uneven surface treatment such as matting or satin treatment so as not to generate unnecessary reflected light. Is preferably applied.
【００１５】なお、本実施例では、テーブル１上に吸着
プレート１ａを備えているが、テーブル１に対し直接吸
着溝１３などを加工するようにしてもよい。また前記吸
着プレート１ａ上には印刷物を位置決めするための２つ
の位置決め部材１１、１２が固定されている。Although the suction plate 1a is provided on the table 1 in this embodiment, the suction groove 13 and the like may be directly processed on the table 1. Further, two positioning members 11 and 12 for positioning the printed matter are fixed on the suction plate 1a.
【００１６】吸着手段２については図２および図３を用
いて説明する。なお図２は前記テーブル１の上面図であ
り、図３は吸着手段２の配管経路を示す配管図である。The adsorbing means 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is a top view of the table 1, and FIG. 3 is a piping diagram showing a piping path of the adsorption means 2.
【００１７】図２に示すように吸着プレート１ａ上には
印刷物を吸着するための複数の吸着孔１３と複数の吸着
溝１４とが形成されている。なお、図示を明瞭にするた
めに、一部の吸着孔１３と吸着溝１４にしか符号をつけ
ていない。As shown in FIG. 2, a plurality of suction holes 13 and a plurality of suction grooves 14 for sucking printed matter are formed on the suction plate 1a. For clarity of illustration, only some of the suction holes 13 and the suction grooves 14 are designated by reference numerals.
【００１８】前記吸着孔１３は、それぞれ印刷物の大き
さに対応した領域を吸着するように、複数の領域ａ〜ｃ
に対応した３つの組に分けられており、各々の組の吸着
孔を区別する場合は１３ａ〜１３ｂと符号付ける。な
お、前記領域ａ〜ｃのうち、領域ａのサイズは測定を行
う最小サイズの印刷物の大きさに合わせて当該最小サイ
ズを越えないように設定してある。The suction holes 13 have a plurality of areas a to c so as to suck areas corresponding to the size of the printed matter.
Are classified into three groups corresponding to the above, and when distinguishing the suction holes of each group, they are denoted by 13a to 13b. It should be noted that, of the areas a to c, the size of the area a is set so as not to exceed the minimum size in accordance with the size of the minimum size printed matter to be measured.
【００１９】各吸着孔１３ａ〜１３ｃは、図３に示すよ
うに、各々電磁弁（Ｖ１）１５、電磁弁（Ｖ２）１６、
電磁弁（ｖ３）１７を介して真空ポンプ１８に接続され
ている。また、真空ポンプ１８と電磁弁１５〜１７との
間の配管途中には、所定の圧力に達したことを検出して
真空状態を検出することが可能な真空スイッチ１９が接
続されている。As shown in FIG. 3, each of the suction holes 13a to 13c has a solenoid valve (V1) 15, a solenoid valve (V2) 16, and a solenoid valve (V2) 16, respectively.
It is connected to a vacuum pump 18 via a solenoid valve (v3) 17. Further, a vacuum switch 19 capable of detecting that a predetermined pressure is reached and detecting a vacuum state is connected in the middle of the piping between the vacuum pump 18 and the solenoid valves 15 to 17.
【００２０】この実施の形態では、前記電磁弁１５〜１
７を適宜組み合わせて開閉動作させることで真空排気す
る吸着孔を切り替えることができる。これにより印刷物
のサイズに応じて吸着領域を設定することができる。な
お、最小領域を吸着する電磁弁（Ｖ１）１５は常時開放
するのであれば、省略してもよい。In this embodiment, the solenoid valves 15-1 are used.
By appropriately combining and opening and closing 7, it is possible to switch the suction holes to be evacuated. As a result, the suction area can be set according to the size of the printed matter. The solenoid valve (V1) 15 for adsorbing the minimum area may be omitted if it is always open.
【００２１】吸着溝１４は、それぞれ前記吸着孔１３の
いずれかと連通するように前記テーブル１上に刻設され
ている。前記吸着溝１４は、その一本が吸着プレート１
ａのほぼ対角線状に形成されたメイン吸着溝１４ａと、
このメイン吸着溝１４ａに対し連通した状態で左右に枝
分かれしている複数のサブ吸着溝１４ｂとから構成され
ている。The suction grooves 14 are engraved on the table 1 so as to communicate with any of the suction holes 13. One of the suction grooves 14 is the suction plate 1
a main suction groove 14a formed in a substantially diagonal line of a,
The main suction groove 14a is composed of a plurality of sub suction grooves 14b that are branched to the left and right while communicating with the main suction groove 14a.
【００２２】上記吸着手段２の構成は一例であって、吸
着孔１３や吸着溝１４等は種々の配列を取り得ることが
できる。また吸着を行う領域もａ〜ｃの３組でなく、２
組もしくは４組以上であってもよい。The structure of the suction means 2 is an example, and the suction holes 13, the suction grooves 14 and the like can have various arrangements. In addition, the area to be sucked is not 3 sets of a to c, but 2
It may be a set or four or more sets.
【００２３】本実施の形態では、前記吸着手段２を備え
たテーブル１が本発明に係る吸着固定装置に相当する。In the present embodiment, the table 1 provided with the suction means 2 corresponds to the suction fixing device according to the present invention.
【００２４】図１に戻って、架台３は前記テーブル１を
支持する筐体であって、その内部には前記制御演算手段
７をはじめとする電装部品や前記真空ポンプ１８などを
格納する。また架台３の手前側には各種予備部材を入れ
るための引出し（図示しない）を有する。Returning to FIG. 1, the pedestal 3 is a casing for supporting the table 1, and the electrical components such as the control calculation means 7 and the vacuum pump 18 are stored in the pedestal 3. Further, the front side of the gantry 3 has a drawer (not shown) for inserting various preliminary members.
【００２５】次に照明手段４の構成について図５を用い
て説明する。なお図５は照明手段４を装置正面から見た
断面を示す概要図である。図に示すように照明手段４は
テーブル１の下方に設けられた閃光光源２０と、余分な
光をカットするためのスリット部材２１と、閃光光源２
０の発した照明光をテーブル１面上に折り返すための放
物面鏡２２と、カバー２３とからなる。Next, the structure of the illumination means 4 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 5 is a schematic view showing a cross section of the illumination means 4 as seen from the front of the device. As shown in the figure, the illumination means 4 includes a flash light source 20 provided below the table 1, a slit member 21 for cutting excess light, and a flash light source 2
It comprises a parabolic mirror 22 for folding the illumination light emitted by 0 onto the surface of the table 1 and a cover 23.
【００２６】閃光光源２０は、前記テーブル１の下面に
２個設けられており、それぞれ発光方向をテーブル１の
外側に向けて配置されている。なお閃光光源２０は、発
光部の形状に起因する照度の不均一さを是正するための
散光部材２４により覆われている。Two flash light sources 20 are provided on the lower surface of the table 1 and are arranged so that their light emitting directions are directed to the outside of the table 1. The flash light source 20 is covered with a light-scattering member 24 for correcting non-uniformity of illuminance due to the shape of the light emitting portion.
【００２７】スリット部材２１は略中央部に開口を備え
る遮蔽板であって、閃光光源２０から発する余分な光を
遮断する。また放物面鏡２２は、前記テーブル１の面上
に均一に光を照射するように湾曲した放物面を備える鏡
部材であって、前記閃光光源２０の発する照明光をテー
ブル１面上に対し折り返して導光する手段である。The slit member 21 is a shield plate having an opening in its substantially central portion, and shields excess light emitted from the flash light source 20. Further, the parabolic mirror 22 is a mirror member having a parabolic surface that is curved so as to irradiate the surface of the table 1 uniformly, and the illumination light emitted by the flash light source 20 is projected onto the surface of the table 1. It is a means for folding back and guiding light.
【００２８】カバー２３は閃光光源２０の発する照明光
が装置外に漏れないようにするための遮光カバーであ
り、前記テーブル１に対向する位置に透光部１５が設け
らている。この透光部２５には照度分布を均一にするた
めのＮＤフィルターなどが装着される。The cover 23 is a light-shielding cover for preventing the illumination light emitted from the flash light source 20 from leaking to the outside of the apparatus, and the light transmitting portion 15 is provided at a position facing the table 1. An ND filter or the like for making the illuminance distribution uniform is attached to the light transmitting portion 25.
【００２９】図１に戻って、撮像手段５は入射した光を
ダイクロイックミラーによりＲＧＢの三原色に分割し
て、それぞれを個別のＣＣＤアレイで受光するように構
成したデジタルカメラである。すなわち印刷物からＲＧ
Ｂの各色プレーン毎に画像データを得ることができる。
この撮像手段５は前記架台３に支設された支柱２４によ
ってテーブル１に向かって下向きに固設されており、遮
光屋根部材６に設けた開口部（図示しない）を通して印
刷物を撮像する。Returning to FIG. 1, the image pickup means 5 is a digital camera constructed so that incident light is divided into RGB three primary colors by a dichroic mirror and each of them is received by an individual CCD array. That is, from printed matter to RG
Image data can be obtained for each color plane of B.
The image pickup means 5 is fixed downwardly toward the table 1 by a column 24 supported by the gantry 3, and picks up an image of the printed matter through an opening (not shown) provided in the light-shielding roof member 6.
【００３０】遮光屋根部材６は、架台３に支設され上端
が湾曲しながらテーブル１上に延びる２つの支柱２５に
より支持された遮光部材であり、装置の前後方向に湾曲
した形状を有する。この遮光屋根部材６は、テーブル１
に正反射して入射するような照明、例えば部屋の天井に
設置された照明を遮光するように設けられている。The light-shielding roof member 6 is a light-shielding member that is supported by the pedestal 3 and is supported by two columns 25 extending on the table 1 with its upper end curved, and has a shape curved in the front-rear direction of the device. This light-shielding roof member 6 is a table 1
It is provided so as to block the light that is specularly reflected and incident on, for example, the light installed on the ceiling of the room.
【００３１】制御演算手段７は、マイクロコンピュータ
からなり、架台３内に格納されている。この制御演算手
段７は当該印刷物測定装置全体の制御と前記撮像手段５
により得られた画像データの演算とに用いられるもので
あり、図示しないケーブルにより印刷物測定装置の各部
と接続されている。この実施の形態では、前記制御演算
手段７は本発明における吸着領域設定手段として作用
し、前記真空スイッチ１９からの検出に応じて前記電磁
弁１５〜１７を開閉制御する。The control calculation means 7 comprises a microcomputer and is stored in the gantry 3. The control calculation means 7 controls the entire printed matter measuring apparatus and the image pickup means 5.
It is used for the calculation of the image data obtained by the above, and is connected to each part of the printed matter measuring apparatus by a cable (not shown). In this embodiment, the control calculation means 7 functions as a suction area setting means in the present invention, and controls the opening / closing of the solenoid valves 15 to 17 according to the detection from the vacuum switch 19.
【００３２】タッチパネル８は感圧入力機能を有する液
晶モニターであって、印刷物測定装置の操作を行うため
の入力手段として、また演算結果を示す表示手段として
機能する。もちろんタッチパネル８のかわりに、ＣＲＴ
などの表示手段とキーボードなどの入力手段とを組み合
わせて使用しても良い。The touch panel 8 is a liquid crystal monitor having a pressure-sensitive input function, and functions as an input means for operating the printed matter measuring device and a display means for showing the calculation result. Of course, instead of the touch panel 8, a CRT
The display means such as and the input means such as the keyboard may be used in combination.
【００３３】次に本印刷物測定装置の動作について図５
に示すフローチャートを用いて説明する。まず図５
（Ａ）は印刷物測定装置における印刷物の測定手順を示
すフローチャートである。図に示すように、印刷物の測
定を行う最初のステップＰ１では、まず印刷物をテーブ
ル１上に載置して吸着固定を行う。そしてステップＰ２
で吸着固定された印刷物の撮像を行う。最後にステップ
Ｐ３において、得られた画像データを演算処理して色濃
度などを測定する。Next, the operation of the printed matter measuring apparatus is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in. Figure 5
(A) is a flowchart showing a measurement procedure of a printed matter in the printed matter measuring apparatus. As shown in the figure, in the first step P1 of measuring a printed matter, the printed matter is first placed on the table 1 and suction-fixed. And step P2
The image of the printed matter adsorbed and fixed by is imaged. Finally, in step P3, the obtained image data is arithmetically processed to measure the color density and the like.
【００３４】次に前記ステップＰ１で行う印刷物の吸着
固定の詳細手順を図５（Ｂ）の詳細フローチャートを用
いて説明する。まずステップＳ１では、吸着動作の開始
が指示されたかどうかを判断する。作業者の指示があれ
ば、次のステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、前記
電磁弁（Ｖ１）１５を開けた状態で、また前記電磁弁
（Ｖ２）１６、（Ｖ３）１７を閉じた状態で、真空ポン
プ１８の排気動作を開始する。この場合は吸着孔１３ａ
からのみ真空排気をすることになる。Next, a detailed procedure for sucking and fixing the printed matter performed in step P1 will be described with reference to the detailed flowchart of FIG. 5B. First, in step S1, it is determined whether or not an instruction to start the suction operation is given. If there is an instruction from the operator, the process proceeds to the next step S2. In step S2, the evacuation operation of the vacuum pump 18 is started with the solenoid valve (V1) 15 open and with the solenoid valves (V2) 16 and (V3) 17 closed. In this case, the suction hole 13a
It will be evacuated only from.
【００３５】次のステップＳ３では、所定のラグタイム
経過後に前記真空スイッチ１９がｏｎ（所定の真空状態
を示す）になっているかどうかを判断する。すなわち、
吸着孔１３ａ上に印刷物が存在すれば吸着動作がなされ
て所定の真空度に達しているはずである。従って、ここ
で真空スイッチ１９がｏｎになっていなければ、何らか
のエラー、例えば印刷物が載置されていない、と判断し
てステップＳ５のエラー処理を行う。In the next step S3, it is determined whether or not the vacuum switch 19 is on (indicating a predetermined vacuum state) after a predetermined lag time has elapsed. That is,
If the printed matter is present on the suction holes 13a, the suction operation is performed and the predetermined vacuum degree is reached. Therefore, if the vacuum switch 19 is not turned on here, it is determined that some kind of error, for example, no printed matter is placed, and the error process of step S5 is performed.
【００３６】図５のフローチャートに戻って、前記ステ
ップＳ３で真空スイッチ１９がｏｎであれば、次のステ
ップＳ４へ進む。このステップＳ４では、吸着領域を一
段階拡大するために、さらに電磁弁（Ｖ２）１６を開け
る。Returning to the flowchart of FIG. 5, if the vacuum switch 19 is turned on in step S3, the process proceeds to the next step S4. In step S4, the solenoid valve (V2) 16 is further opened in order to expand the adsorption area by one step.
【００３７】次のステップＳ６では、前記ステップＳ３
と同様に真空スイッチ１９がｏｎになっているかどうか
を判断する。ここで真空スイッチ１９がｏｎになってい
なければ、吸着領域が印刷物のサイズを越えたと判断し
て、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、吸着領域
を一段階前の状態、すなわち電磁弁（Ｖ１）１５を開け
た状態、また前記電磁弁（Ｖ２）１６、（Ｖ３）１７を
閉じた状態に設定して、吸着固定動作を続行する。At the next step S6, the step S3 is executed.
Similarly to, it is determined whether or not the vacuum switch 19 is turned on. If the vacuum switch 19 is not turned on here, it is determined that the suction area exceeds the size of the printed matter, and the process proceeds to step S8. In step S8, the adsorption area is set to the state one step before, that is, the electromagnetic valve (V1) 15 is opened, and the electromagnetic valves (V2) 16 and (V3) 17 are closed, and the adsorption fixing operation is performed. To continue.
【００３８】前記ステップＳ６で真空スイッチ１９がｏ
ｎであれば、次のステップＳ７へ進む。このステップＳ
７では、さらに吸着領域を一段階拡大するために、電磁
弁（Ｖ３）１７を開ける。In step S6, the vacuum switch 19 is turned on.
If it is n, the process proceeds to the next step S7. This step S
In 7, the solenoid valve (V3) 17 is opened in order to further expand the adsorption area by one step.
【００３９】次のステップＳ９では、前記ステップＳ
３、Ｓ６と同様に真空スイッチ１９がｏｎになっている
かどうかを判断する。ここで真空スイッチがｏｎになっ
ていれば、その状態を維持したまま吸着固定動作を続行
する。また真空スイッチ１９がｏｎになっていなけれ
ば、吸着領域が印刷物のサイズを越えたと判断して、ス
テップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、吸着領域を
一段階前の状態、すなわち電磁弁（Ｖ１）１５、（Ｖ
２）１６を開けた状態、また前記電磁弁（Ｖ３）１７を
閉じた状態に設定して、吸着固定動作を続行する。In the next step S9, the step S
Similar to 3 and S6, it is determined whether or not the vacuum switch 19 is turned on. If the vacuum switch is turned on here, the suction fixing operation is continued while maintaining that state. If the vacuum switch 19 is not turned on, it is determined that the suction area has exceeded the size of the printed matter, and the process proceeds to step S10. In step S10, the adsorption area is in the state one step before, that is, the solenoid valves (V1) 15 and (V
2) Set the state where the valve 16 is opened and the solenoid valve (V3) 17 is closed to continue the suction fixing operation.
【００４０】上記実施の形態では、吸着領域を最小領域
から順次拡大するように段階的に各電磁弁１５〜１７を
開閉制御するとともに各段階で前記真空スイッチ１９に
より真空状態を検知する。そして真空状態が不十分にな
ったと検知された段階で、前記各電磁弁１５〜１７を一
段階前の吸着領域に設定する。In the above embodiment, the electromagnetic valves 15 to 17 are controlled to be opened and closed stepwise so that the adsorption area is sequentially expanded from the minimum area, and the vacuum state is detected by the vacuum switch 19 at each step. Then, when it is detected that the vacuum state has become insufficient, each of the solenoid valves 15 to 17 is set to the adsorption region one step before.
【００４１】上記の制御状態を、真空排気にともなう真
空スイッチ１９の圧力検出状況を示す図７のグラフで説
明する。図７のグラフでは、横軸の時点Ｓにおいて真空
ポンプ１８を稼動させ、かつ電磁弁１５を開放して真空
吸着を開始している。この状態で吸着プレート１ａ上に
印刷物が存在しなければ、前記吸着孔１３ａからエアー
漏れを起こすため、真空スイッチ１８にかかる圧力はＰ
１に示すような値をとり、あらかじめ設定した所定の圧
力値Ｑを超えない。印刷物が載置されていれば、吸着孔
１３ａは印刷物で塞がり、真空スイッチ１９にかかる圧
力値はＰ２に示すように上昇する。すなわち真空スイッ
チ１９の圧力検出により印刷物の存在が確認できる。The above control state will be described with reference to the graph of FIG. 7 showing the pressure detection state of the vacuum switch 19 accompanying the vacuum exhaust. In the graph of FIG. 7, the vacuum pump 18 is operated at the time point S on the horizontal axis, and the solenoid valve 15 is opened to start vacuum adsorption. In this state, if there is no printed matter on the suction plate 1a, air will leak from the suction holes 13a, so that the pressure applied to the vacuum switch 18 is P
1 does not exceed a predetermined pressure value Q set in advance. If the printed matter is placed, the suction holes 13a are closed by the printed matter, and the pressure value applied to the vacuum switch 19 increases as indicated by P2. That is, the presence of the printed matter can be confirmed by detecting the pressure of the vacuum switch 19.
【００４２】さらに時点Ｖ２において、電磁弁１６を開
けた場合は一時的に真空スイッチ１９にかかる圧力は低
下するが、印刷物が領域ｂ以上のサイズであれば当該圧
力値はＰ４に示すように変遷する。ただし、印刷物が領
域ｂ以下のサイズであれば吸着孔１３ｂからエアー漏れ
を起こすため、圧力値はＰ３に示すように低下する。Further, at the time point V2, when the solenoid valve 16 is opened, the pressure applied to the vacuum switch 19 is temporarily reduced, but if the printed matter has a size larger than the area b, the pressure value changes as shown in P4. To do. However, if the printed matter has a size equal to or smaller than the area b, air leakage occurs from the suction holes 13b, so that the pressure value decreases as indicated by P3.
【００４３】さらに時点Ｖ３において、電磁弁１７を開
けた場合も一時的に真空スイッチ１９にかかる圧力は低
下するが、印刷物が領域ｃ以上のサイズであれば当該圧
力値はＰ６に示すように変遷する。ただし、印刷物が領
域ｃ以下のサイズであれば吸着孔１３ｃからエアー漏れ
を起こすため、圧力値はＰ５に示すように低下する。Further, at time V3, the pressure applied to the vacuum switch 19 is temporarily reduced even when the solenoid valve 17 is opened, but if the size of the printed material is the area c or more, the pressure value changes as shown in P6. To do. However, if the printed matter has a size equal to or smaller than the area c, air leakage occurs from the suction holes 13c, so that the pressure value decreases as shown in P5.
【００４４】上記のように各電磁弁１５〜１７を順次開
閉しながら真空スイッチ１９の検出する圧力値をあらか
じめ設定した圧力値Ｑと比較することで印刷物のサイズ
を検出することができる。As described above, the size of the printed matter can be detected by comparing the pressure value detected by the vacuum switch 19 with the preset pressure value Q while sequentially opening and closing the solenoid valves 15 to 17.
【００４５】なお、前記吸着孔１３のいずれから真空排
気を行っても各吸着溝１４が吸着プレート１ａの端部ま
で延設されているため当該吸着溝１４からのエアー漏れ
は生じる。しかしながら吸着溝１４からのエアー漏れは
直接吸着孔１３からエアー漏れが生じる場合に比べて無
視できるほど小さいので真空スイッチ１９の検出状態に
対して問題とはならない。Even if vacuum suction is performed from any of the suction holes 13, air leakage from the suction grooves 14 occurs because the suction grooves 14 extend to the end of the suction plate 1a. However, since the air leakage from the suction groove 14 is negligibly smaller than the case where the air leakage directly occurs from the suction hole 13, there is no problem for the detection state of the vacuum switch 19.
【００４６】本実施の形態の吸着手段２では、印刷物が
吸着溝１４に沿って吸着される。この吸着溝１４は、ほ
ぼ対角上にあるメイン吸着溝１４ａから枝分かれしてサ
ブ吸着溝１４ｂが放射状に設けられているため、印刷物
を対角状にしごく動作を実現することができ、極めて均
一な吸着を行うことができる。In the suction means 2 of the present embodiment, the printed matter is sucked along the suction groove 14. Since the suction grooves 14 are branched from the main suction grooves 14a that are substantially diagonal to each other and the sub suction grooves 14b are radially provided, it is possible to make the printed matter diagonal and realize the squeezing operation, which is extremely uniform. Adsorption can be performed.
【００４７】［第２の実施の形態］上述した実施の形態
では、吸着領域を最小領域から順次拡大する方向に切り
替えて最適な吸着領域を判断するようにしているが、こ
れとは逆に吸着領域を最大領域から順次縮小する方向に
切り替えるようにして判断してもよい。図６はこの第２
の実施の形態を示すフローチャートである。[Second Embodiment] In the above-described embodiment, the optimum suction area is determined by switching the suction area from the smallest area to the direction in which the suction area is sequentially expanded. The determination may be made by switching the area from the maximum area to a direction in which the area is sequentially reduced. Figure 6 shows this second
3 is a flowchart showing an embodiment of
【００４８】図６において、まずステップＳ２１は前記
ステップＳ１と同じである。次のステップＳ２２では、
電磁弁１５〜１７を開いた状態で真空ポンプ１８を作動
させる。ステップＳ２３では真空スイッチ１９がｏｎに
なっているかどうかを判断する。ここで真空スイッチ１
９がｏｎになっていれば、この状態を維持して吸着固定
動作を継続する。In FIG. 6, step S21 is the same as step S1. In the next step S22,
The vacuum pump 18 is operated with the solenoid valves 15 to 17 open. In step S23, it is determined whether or not the vacuum switch 19 is turned on. Vacuum switch 1
If 9 is on, this state is maintained and the suction fixing operation is continued.
【００４９】ステップＳ２３で真空スイッチ１９がｏｎ
になっていなければ、次のステップＳ２４に進んで電磁
弁（Ｖ３）１７を閉じる。すなわち吸着領域を一段階縮
小する。The vacuum switch 19 is turned on in step S23.
If not, the process proceeds to the next step S24 and the solenoid valve (V3) 17 is closed. That is, the suction area is reduced by one step.
【００５０】ステップＳ２５では真空スイッチ１９がｏ
ｎになっているかどうかを判断する。ここで真空スイッ
チ１９がｏｎになっていれば、この状態を維持して吸着
固定動作を継続する。In step S25, the vacuum switch 19 is turned on.
It is determined whether or not n. If the vacuum switch 19 is turned on here, this state is maintained and the suction fixing operation is continued.
【００５１】ステップＳ２５で真空スイッチ１９がｏｎ
になっていなければ、次のステップＳ２６に進み、さら
に電磁弁（Ｖ２）１６を閉じる。The vacuum switch 19 is turned on in step S25.
If not, the process proceeds to the next step S26, and the solenoid valve (V2) 16 is closed.
【００５２】ステップＳ２７では真空スイッチ１９がｏ
ｎになっているかどうかを判断する。ここで真空スイッ
チ１９がｏｎになっていれば、この状態を維持して吸着
固定動作を継続する。また真空スイッチ１９がｏｎにな
っていなければ、印刷物が載置されていない等の判断を
行って、ステップＳ２８のエラー処理を行う。At step S27, the vacuum switch 19 is turned on.
It is determined whether or not n. If the vacuum switch 19 is turned on here, this state is maintained and the suction fixing operation is continued. If the vacuum switch 19 is not turned on, it is determined that the printed matter is not placed, and the error process of step S28 is performed.
【００５３】この第２の実施の形態でも最適な吸着領域
を設定することができる。ただし、吸着領域を順次拡大
する方向にして判断する方が、印刷物を順次対角線状に
拡大する方向にしごいた状態で吸着することができるた
め、より好ましい。Also in the second embodiment, the optimum suction area can be set. However, it is more preferable to make the determination in the direction of sequentially enlarging the suction area, because the printed matter can be attracted in a state of being squeezed in the direction of sequentially diagonally expanding.
【００５４】［その他の実施の形態］上記２つの実施の
形態では、吸着領域を順次段階的に拡大または縮小する
方向で制御しているが、これに反して吸着領域を適宜ラ
ンダムに変更しつつ真空状態を検出する手法も考えられ
る。この場合は真空状態になった最大の吸着領域を選択
するようにすればよい。ただし、この手法では吸着領域
の数が増えるほど無駄な工程が多くなる可能性があるた
め、上記のように吸着領域を順次拡大または縮小するよ
うにして判断するのが好ましい。[Other Embodiments] In the above-described two embodiments, the suction area is controlled in a direction in which the suction area is sequentially expanded or reduced, but on the contrary, the suction area is appropriately changed at random. A method of detecting the vacuum state is also conceivable. In this case, the maximum suction area in the vacuum state may be selected. However, this method may increase the number of useless steps as the number of suction areas increases, and therefore it is preferable to make the determination by sequentially enlarging or reducing the suction areas as described above.
【００５５】なお、本実施の形態ではシート状物を平面
状のテーブルに対し吸着固定する場合を示しているが、
円筒内面や円筒外面などを備える保持手段に対し吸着固
定する場合にも採用できる。また本実施の形態では印刷
物測定装置を例にして説明しているが、これに限定され
ることもない。In this embodiment, the case where the sheet-like material is fixed by suction to the flat table is shown.
It can also be adopted when adsorbing and fixing to a holding means having an inner surface of a cylinder or an outer surface of the cylinder. Further, although the printed matter measuring device is described as an example in the present embodiment, the present invention is not limited to this.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明によれば、シート状物のサイズが
不明であっても最適な吸着領域を設定することができ
る。特にシート状物のサイズを検出するための光学セン
サーなどを別途必要とすることがない。According to the present invention, the optimum suction area can be set even if the size of the sheet-like material is unknown. Especially, an optical sensor for detecting the size of the sheet-like material is not required separately.
【図１】この発明に係る吸着固定装置を用いた印刷物測
定装置の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a printed matter measuring apparatus using a suction fixing device according to the present invention.
【図２】吸着プレート上の吸着孔と吸着溝の配置を示す
上面図である。FIG. 2 is a top view showing an arrangement of suction holes and suction grooves on a suction plate.
【図３】吸着手段の配管経路を示す配管図である。FIG. 3 is a piping diagram showing a piping path of an adsorption means.
【図４】照明手段の概略構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of illumination means.
【図５】印刷物の測定動作と吸着固定動作とを示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a measurement operation and a suction fixing operation of a printed matter.
【図６】第２の実施の形態に係る吸着固定動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a suction fixing operation according to the second embodiment.
【図７】第１の実施の形態に係る電磁弁の開閉動作にお
いて、真空スイッチの検出する圧力値の変遷を示すグラ
フである。FIG. 7 is a graph showing changes in pressure value detected by the vacuum switch in the opening / closing operation of the solenoid valve according to the first embodiment.
１ テーブル １ａ 吸着プレート ２ 吸着手段 ３ 架台 ４ 照明手段 ５ 撮像手段 ６ 遮光屋根部材 ７ 制御演算手段 １３ 吸着孔 １４ 吸着溝 １５〜１７ 電磁弁 １８ 真空ポンプ １９ 真空スイッチ 1 table 1a Adsorption plate 2 Adsorption means 3 mounts 4 Lighting means 5 Imaging means 6 light-shielding roof material 7 Control calculation means 13 Adsorption hole 14 suction groove 15-17 Solenoid valve 18 Vacuum pump 19 vacuum switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 恭子 京都市上京区堀川通寺之内上る４丁目天神 北町１番地の１ 大日本スクリーン製造株 式会社内 Ｆターム(参考） 3C007 DS01 FS01 FT10 FT11 FU00 FU04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kyoko Kawada 4-chome Tenjin, which rises up the temple in Horikawa-dori, Kamigyo-ku, Kyoto 1 Kitamachi No. 1 Dai Nippon Screen Manufacturing Co., Ltd. Inside the company F-term (reference) 3C007 DS01 FS01 FT10 FT11 FU00 FU04
Claims (4)
するための吸着固定装置であって、 前記シート状物を載置可能な保持面を備える保持手段
と、 前記保持面上の複数の吸着領域毎に形成された複数組の
吸着孔と、 前記吸着孔に共通して接続された真空排気手段と、 前記各組の吸着孔と前記真空排気手段との間の配管路に
設けられ、当該配管路を各組毎に独立して開閉可能な複
数の開閉手段と、 前記真空排気手段と前記開閉手段との間の配管路に設け
られ、前記真空排気手段の動作による真空排気状態を検
知する検知手段と、 前記開閉手段の開閉状態と前記検知手段の検知情報とに
基づいて前記シート状物のサイズに応じた吸着領域を設
定する吸着領域設定手段と、を備える吸着固定装置。1. A suction-fixing device for sucking and fixing a plurality of sheet-shaped objects, the holding means having a holding surface on which the sheet-shaped objects can be placed, and a plurality of holding means on the holding surface. A plurality of sets of suction holes formed for each suction area, a vacuum exhaust unit commonly connected to the suction holes, and provided in a pipe line between each set of suction holes and the vacuum exhaust unit, A plurality of opening / closing means capable of independently opening / closing the pipe path for each set, and a pipe path between the vacuum exhaust means and the opening / closing means, and detecting the vacuum exhaust state by the operation of the vacuum exhaust means. And a suction area setting means for setting a suction area according to the size of the sheet-like material based on the open / closed state of the opening / closing means and the detection information of the detection means.
が最小領域から順次拡大するように段階的に前記開閉手
段を開閉動作させ、前記真空排気状態が所定の真空度に
達しなくなった時点で前記開閉手段を一段階前の開閉状
態に戻すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
吸着固定装置。2. The suction area setting means opens and closes the opening and closing means stepwise so that the suction area gradually expands from a minimum area, and when the vacuum exhaust state does not reach a predetermined vacuum degree. The suction fixing device according to claim 1, wherein the opening / closing means is returned to the opened / closed state one step before.
が最大領域から順次縮小するように段階的に前記開閉手
段を開閉動作させ、前記真空排気状態が所定の真空度に
達した時点で前記開閉手段の開閉状態を維持するように
したことを特徴とする請求項１に記載の吸着固定装置。3. The suction area setting means opens and closes the opening and closing means stepwise so that the suction area is gradually reduced from the maximum area, and when the vacuum exhaust state reaches a predetermined degree of vacuum, The suction-fixing device according to claim 1, wherein the open / closed state of the opening / closing means is maintained.
合った吸着領域で吸着固定する吸着固定方法であって、 シート状物を真空吸着した状態で、吸着領域を最小領域
から順次拡大する方向または最大領域から順次縮小する
方向に段階的に切り替える工程と、 前記吸着領域の切替毎に真空状態を検知する工程と、 前記検知した真空状態に基づいて吸着領域を設定する工
程と、からなる吸着固定方法。4. A suction-fixing method for suction-fixing a plurality of sheet-shaped materials in a suction area suitable for the size, wherein the suction area is sequentially expanded from the minimum area in a state where the sheet-shaped materials are vacuum-sucked. Alternatively, the suction is composed of a step of stepwise switching from the maximum area to a direction in which the suction area is reduced, a step of detecting a vacuum state each time the suction area is switched, and a step of setting a suction area based on the detected vacuum state. Fixing method.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002046031A JP2003245884A (en) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | Apparatus and method for suction fixing |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009075261A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Ulvac, Inc. | Substrate transfer apparatus, substrate transfer method and vacuum processing apparatus |
-
2002
- 2002-02-22 JP JP2002046031A patent/JP2003245884A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009075261A1 (en) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Ulvac, Inc. | Substrate transfer apparatus, substrate transfer method and vacuum processing apparatus |
| JP2009146932A (en) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Ulvac Japan Ltd | Substrate transfer apparatus, substrate transfer method, and vacuum processing apparatus |
| CN101889339B (en) * | 2007-12-11 | 2012-09-05 | 株式会社爱发科 | Vacuum processing apparatus |
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