JP2003244516A - 撮像システム、撮像装置、撮像遠隔操作装置および撮像遠隔操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像装置の遠隔操作が可能で、その操作の利
便性を高める。 【解決手段】 撮像装置２において、画像記録部２２
は、撮像遠隔操作装置３から無線送信された記録要求に
応じて、撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体２２ａ
に記録する。これにより、撮像装置２における画像記録
動作は撮像遠隔操作装置３により遠隔操作される。ま
た、撮像遠隔操作装置３の撮像画像取得部３２は、撮像
装置２に対して撮像部２１における撮像画像信号の送信
要求を無線送信してこれを取得し、取得された撮像画像
信号は表示部３３によって再生・表示される。これによ
り、撮像遠隔操作装置３において、撮像装置２における
画像記録動作の前に、撮像されている画像を閲覧するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像の撮像動作を
無線により遠隔操作するための撮像システム、この撮像
システムを構成する撮像装置と撮像遠隔操作装置、およ
び撮像遠隔操作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手軽に携帯して画像を撮像し、デ
ジタルデータとして記録することが可能なデジタルスチ
ルカメラ（以下、ＤＳＣと略称する）が広く普及してい
る。ＤＳＣに対しては、解像度や画質が年々高められて
いるだけでなく、記録した画像や撮影操作等に対する様
々な付加機能が提案され、利便性や商品価値の向上が図
られている。

【０００３】記録した画像に関する機能としては、例え
ば、ケーブルを介して外部の機器に直接送信する機能に
より、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介さずにプリ
ンタ装置等に画像データを送信することが可能となって
いる。また、近年のブルートゥース（Bluetooth）等の
近距離無線通信技術の発達により、画像データの転送を
無線により行うことが考えられている。さらに、携帯電
話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携
帯端末に対して、撮像した画像をその場で送信し、表示
させる機能も提案されている。例えば、特開２００１−
１０３４０９公報では、撮像して記録した画像を腕時計
に無線送信して表示させることが可能なシステムが開示
されている。

【０００４】また、撮影操作に対する機能としては、従
来から備えられているセルフタイマ機能に代わって、赤
外線通信等を利用してシャッタスイッチ等の遠隔操作を
行う機能が提案されている。このような機能は、通常、
ＤＳＣの付属品として提供される専用のリモートコント
ローラを使用することにより実現される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したＤ
ＳＣの遠隔操作機能では、リモートコントローラを使用
してシャッタスイッチを動作させることが可能となる。
しかし、その際に画角合わせをしながら撮影することが
できないので、意図した通りの画像を撮影することがで
きない場合がある。

【０００６】また、上述したように、携帯電話やＰＤＡ
等の携帯端末に、近距離無線通信機能を設けることが可
能となっている。そこで、このような日常的に持ち歩い
て使用される携帯端末を、ＤＳＣに対するリモートコン
トローラとして使用することができれば、専用のリモー
トコントローラをＤＳＣとともに常に携行するより、は
るかに便利である。

【０００７】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、撮像装置の遠隔操作が可能で、その操作の
利便性を高めた撮像システムを提供することを目的とす
る。また、本発明の他の目的は、撮像動作が遠隔操作さ
れ、その操作の利便性を高めることが可能な撮像装置を
提供することである。

【０００８】さらに、本発明の他の目的は、撮像装置を
遠隔操作する際の利便性を高めた撮像遠隔操作装置を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、画像の撮像動作を無線により遠隔操作す
るための撮像システムにおいて、撮像素子による撮像に
伴い順次出力される撮像画像信号を、受信した送信要求
に応じて無線送信する撮像画像送信手段と、撮像された
前記画像に対する記録要求を受信すると、前記撮像画像
信号の１フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段
とを有する撮像装置と、前記送信要求を無線送信して前
記撮像画像信号を取得する撮像画像取得手段と、取得し
た前記撮像画像信号を再生して表示する表示手段と、前
記記録要求を無線送信する画像記録要求手段とを有する
撮像遠隔操作装置とによって構成されることを特徴とす
る撮像システムが提供される。

【００１０】このような撮像システムでは、撮像装置の
画像記録手段が、撮像遠隔操作装置から無線送信された
記録要求に応じて、撮像画像信号の１フレーム分を記録
媒体に記録する。これにより、撮像装置における画像記
録動作は撮像遠隔操作装置により遠隔操作される。ま
た、撮像遠隔操作装置の撮像画像取得手段は、撮像装置
に対して撮像画像信号の送信要求を無線送信してこれを
取得し、取得された撮像画像信号は表示手段によって再
生・表示される。これにより、撮像遠隔操作装置におい
て、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像されて
いる画像を閲覧することができる。

【００１１】また、本発明では、画像の撮像動作が無線
により遠隔操作される撮像装置において、撮像素子によ
る撮像に伴い順次出力される撮像画像信号を、受信した
送信要求に応じて無線送信する撮像画像送信手段と、撮
像された前記画像に対する記録要求を前記無線により受
信すると、前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体
に記録する画像記録手段とを有することを特徴とする撮
像装置が提供される。

【００１２】このような撮像装置では、画像記録手段に
より、無線送信された記録要求に応じて撮像画像信号の
１フレーム分が記録媒体に記録される。これにより、撮
像装置における画像記録動作が遠隔操作される。また、
撮像画像送信手段により、送信要求に応じて撮像画像信
号が無線送信される。これにより、遠隔操作を行う装置
において、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲
覧することができる。

【００１３】また、本発明では、撮像装置における撮像
動作を無線により遠隔操作する撮像遠隔操作装置におい
て、前記撮像装置において、撮像素子による撮像に伴い
順次出力される撮像画像信号を、前記無線により送信す
るように要求して取得する撮像画像取得手段と、取得し
た前記撮像画像信号を再生して表示する表示手段と、前
記撮像装置において撮像された画像に対する記録要求を
無線送信する画像記録要求手段とを有することを特徴と
する撮像遠隔操作装置が提供される。

【００１４】このような撮像遠隔操作装置では、画像記
録要求手段により、撮像装置における画像の記録要求を
無線送信することによって、撮像装置における画像記録
動作を遠隔操作することができる。また、撮像画像取得
手段により、撮像装置に対して撮像画像信号が無線によ
り取得され、この撮像画像信号は表示手段によって再生
・表示される。これにより、撮像装置における画像記録
動作の前に、撮像されている画像を閲覧することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の撮像システムの
原理を説明するための原理構成図である。

【００１６】図１に示すように、本発明の撮像システム
１は、画像を撮像して記録する撮像装置２と、この撮像
装置２における動作を遠隔操作する撮像遠隔操作装置３
によって構成される。また、撮像装置２と撮像遠隔操作
装置３との間のデータ送受信は、すべて無線によって行
われる。撮像装置２は、ＤＳＣ、あるいは静止画像の記
録機能を具備するデジタルビデオカメラ等、画像の撮像
機能および記録機能を有する機器である。また、撮像遠
隔操作装置３は、例えば携帯電話機やＰＤＡ、腕時計
等、携帯性を有する機器として実現されることが望まし
い。

【００１７】撮像装置２は、撮像素子により被写体から
の入射光を光電変換して、画像信号を出力する撮像部２
１と、撮像部２１から出力された画像信号を記録媒体２
２ａに記録する画像記録部２２と、撮像部２１からの撮
像画像信号を、撮像遠隔操作装置３に対して無線送信す
る撮像画像送信部２３を有している。また、撮像部２１
により撮像されている画像または記録媒体２２ａに記録
された画像を表示させることが可能な表示部２４を具備
してもよい。さらに、記録媒体２２ａに記録された画像
信号を読み出し、撮像遠隔操作装置３に対して無線送信
する記録画像送信部２５を具備してもよい。

【００１８】なお、以下の説明では、撮像部２１から順
次出力される画像信号を撮像画像信号と呼称し、画像記
録部２２により記録媒体２２ａに記録された画像信号を
記録画像信号と呼称することとする。

【００１９】撮像部２１は、入射光に応じた撮像画像信
号を順次出力する。画像記録部２２は、撮像遠隔操作装
置３から無線により送信される記録要求に応じて、撮像
部２１からの撮像画像信号の１フレーム分を、所定のデ
ータフォーマットのデジタル信号として記録媒体２２ａ
に書き込む。記録媒体２２ａは、例えばフラッシュメモ
リ等の不揮発性半導体メモリや、ＦＤ（フレキシブルデ
ィスク）等の各種ディスク媒体等が適用可能である。

【００２０】撮像画像送信部２３は、撮像遠隔操作装置
３から無線により送信される送信要求に応じて、撮像部
２１からの撮像画像信号を無線送信する。このとき例え
ば、順次出力される撮像画像信号の１フレーム分につい
て、画像サイズを圧縮したサムネイル画像に変換して送
信する。

【００２１】表示部２４は、例えばＬＣＤ（Liquid Cry
stal Display）等により構成され、撮像部２１から順次
出力される撮像画像信号を再生し、表示する。このとき
表示される画像はカメラスルー画像と呼ばれ、画像を記
録する前の画角合わせに使用される。また、表示部２４
は、記録媒体２２ａにおける記録画像信号を読み出して
再生し、表示させることもできる。

【００２２】記録画像送信部２５は、撮像遠隔操作装置
３から無線により送信される送信要求に応じて、記録媒
体２２ａにおける記録画像信号を読み出して無線送信す
る。一方、撮像遠隔操作装置３は、撮像装置２における
撮像画像信号の記録動作を無線を通じて要求する記録要
求部３１と、撮像装置２の撮像部２１から出力される撮
像画像信号を無線を通じて取得する撮像画像取得部３２
と、取得した撮像画像信号を再生し、表示する表示部３
３を有している。また、撮像装置２において、記録媒体
２２ａに記録された記録画像信号を無線を通じて取得す
る記録画像取得部３４を具備してもよい。

【００２３】記録要求部３１は、撮像装置２に対して記
録要求を無線送信する。これにより、撮像装置２におい
て撮像された画像の記録動作が遠隔操作され、撮像画像
信号が記録媒体２２ａに記録される。

【００２４】撮像画像取得部３２は、撮像画像信号に対
する送信要求を無線送信し、この送信要求に応じて撮像
装置２の撮像画像送信部２３から無線送信される撮像画
像信号を受信する。受信された撮像画像信号は、表示部
３３において再生され、表示される。これにより、撮像
装置２におけるカメラスルー画像が、表示部３３におい
て表示される。

【００２５】記録画像取得部３４は、撮像装置２に対し
て記録画像信号に対する送信要求を無線送信し、この送
信要求に応じて撮像装置２の記録画像送信部２５から無
線送信される記録画像信号を受信する。受信された記録
画像信号は、表示部３３において再生・表示させること
ができる。

【００２６】このような撮像システム１では、撮像遠隔
操作装置３より、撮像装置２における撮像画像の記録動
作を遠隔操作することが可能となるとともに、撮像装置
２におけるカメラスルー画像を表示させることができ
る。従って、撮像遠隔操作装置３のユーザは、記録動作
を要求する前にカメラスルー画像を取得してこれを閲覧
することにより、画角合わせをすることが可能となるの
で、意図した通りの画像を記録することができる。

【００２７】また、遠隔操作により記録媒体２２ａに記
録させた画像信号を無線により送信させ、撮像遠隔操作
装置３で取得することができる。この記録画像信号は、
例えば表示部３３に表示させることにより、実際に記録
された画像を確認することが可能となる。また、カメラ
スルー画像がサムネイル画像として取得される場合は、
圧縮等のデータ処理が施されていない記録画像信号を取
得し、例えば保存することが可能となる。

【００２８】次に、画像の記録動作を遠隔操作する際の
信号の送受信手順の具体例を、図１を用いて説明する。
まず、撮像装置２では、撮像部２１による撮像画像信号
が順次出力され、かつ撮像遠隔操作装置３からの無線を
通じた信号の受信待機状態となっている。このとき、カ
メラスルー画像が表示部２４において表示されていても
よい。

【００２９】この状態で、撮像遠隔操作装置３では、撮
像画像取得部３２から撮像画像信号に対する送信要求が
送信される。撮像部２１ではこの送信要求が受信され、
撮像画像送信部２３により、撮像部２１からのこの時点
の撮像画像信号が取得され、例えばサムネイル画像の信
号に変換された後、撮像遠隔操作装置３に対して送信さ
れる。撮像遠隔操作装置３では、撮像装置２からの撮像
画像信号が撮像画像取得部３２により受信され、受信さ
れた撮像画像信号が表示部３３において再生・表示され
る。

【００３０】この撮像画像信号に対する送信要求は、撮
像遠隔操作装置３のユーザによる操作入力に基づいて任
意に送信することが可能である。また、撮像画像取得部
３２は、一定時間ごとに送信要求を送信するようにして
もよい。これにより、撮像遠隔操作装置３のユーザは、
頻繁な操作入力をすることなしに、常に最新のカメラス
ルー画像を閲覧することが可能となる。

【００３１】次に、任意のタイミングで、撮像画像信号
に対する記録要求が記録要求部３１から送信される。撮
像装置２では、この記録要求を受信すると、画像記録部
２２により、この時点で撮像部２１から出力された１フ
レーム分の撮像画像信号が、所定のデータフォーマット
に変換されて、記録媒体２２ａに記録される。

【００３２】次に、撮像遠隔操作装置３では、ユーザに
よる操作入力に基づいて、記録画像信号に対する送信要
求が記録画像取得部３４から送信される。撮像装置２で
は、この送信要求を受信すると、記録画像送信部２５に
より、例えば直前に記録された画像信号が記録媒体２２
ａから読み出され、撮像遠隔操作装置３に対して送信さ
れる。

【００３３】撮像遠隔操作装置３では、撮像装置２から
の記録画像信号が記録画像取得部３４において受信され
る。受信した記録画像信号は、例えば表示部３３におい
て再生・表示される。あるいは、撮像遠隔操作装置３が
具備する記録媒体に画像ファイルとして記録される。

【００３４】なお、撮像装置２では、撮像画像信号に対
する記録媒体２２ａへの記録要求を受信すると、画像記
録部２２による画像記録動作を行うだけでなく、このと
き撮像部２１から出力されている撮像画像信号を、撮像
画像送信部２３より送信させるようにしてもよい。撮像
遠隔操作装置３では、この撮像画像信号を受信して、表
示部３３に表示させることにより、記録された画像を即
座に確認することが可能となる。

【００３５】以上のように、本発明の撮像システム１で
は、撮像装置２における画像記録動作を、撮像遠隔操作
装置３より遠隔操作することが可能で、その際に撮像遠
隔操作装置３においてカメラスルー画像を閲覧すること
ができる。従って、撮像遠隔操作装置３のユーザが意図
した通りの画像を撮影することが可能となり、遠隔操作
時の利便性が高まる。

【００３６】ところで、このようなシステムは、上述し
たような撮像画像信号や記録画像信号の転送、および記
録動作の要求に関する無線を用いた通信手順が、撮像装
置２と撮像遠隔操作装置３との間で規定されることで実
現することができる。この通信手順の規定には、転送さ
れる画像信号のデータ仕様等も含めることが可能であ
る。

【００３７】このような通信手順の規定は、例えば、無
線による物理的なデータ伝送方式や、このデータ伝送方
式を用いたパケット送受信およびリンク確立に関する規
約、およびこれらの規約に従って行うシリアル通信規約
を含む通信プロトコルの上位層において規定されればよ
い。従って、下位層でいかなる通信プロトコルが規定さ
れていても、その上位層で上記の通信手順が規定される
ことで、本発明のシステムが実現される。

【００３８】例えば、上記の撮像システム１に適用可能
な無線通信規格として、ブルートゥースが考えられる。
ブルートゥースでは、下位層の通信プロトコルとして、
ＢＢ（Baseband）、ＬＭＰ（Link Manager Protoco
l）、Ｌ２ＣＡＰ（Logic Link Control And Adaptation
Protocol）、ＳＤＰ（Service Discovery Protoco
l）、およびＲＦＣＯＭＭ（ＲＦ Communication Proto
col）等が規定されている。

【００３９】ブルートゥースでは、無線によるデータ送
受信方式として、周波数ホッピング型のスペクトル拡散
方式を採用している。ＢＢは、ブルートゥースモジュー
ル同士の物理的なＲＦ（Radio Frequency）リンクを可
能にするプロトコルで、周波数ホッピングの管理やパケ
ットに対する誤り訂正等を規定する。ＬＭＰは、ＢＢレ
イヤに対して通信リンクに関する様々な設定を行うため
のプロトコルで、リンク確立やデバイスの認証等を規定
する。Ｌ２ＣＡＰは、ＬＭＰとパラレルに動作して上位
層のデータとの論理的な接続を管理するプロトコルであ
る。

【００４０】ＳＤＰは、上位層でのクライアント・サー
バ間で、互いの提供可能なサービスやデバイス情報等を
照会するためのプロトコルである。ＲＦＣＯＭＭは、シ
リアルポートのエミュレーションを行う適合プロトコル
である。さらに、ブルートゥースでは、このＲＦＣＯＭ
Ｍレイヤ上で、プレゼンテーション層におけるオブジェ
クトデータ交換のための手順（接続、送信、切断等）に
ついて定義したＯＢＥＸ（Object Exchange Protocol）
が規定されている。

【００４１】従って、このＯＢＥＸレイヤあるいはＲＦ
ＣＯＭＭレイヤ上に、上述したような撮像画像信号の転
送手順、記録媒体２２ａに対する記録動作の要求手順、
および記録画像信号の転送手順を規定することにより、
本発明を実現することが可能となる。

【００４２】ブルートゥースを用いて画像データの送受
信を行うための仕様としては、ＢＩＰ（Basic Imaging
Profile）が規定されている。ブルートゥース規格で
は、ブルートゥースＳＩＧ（Special Interest Group）
において、対応する機器間の信号のやり取りがプロファ
イルとして策定されており、機器間で通信を行うために
は、双方が同じプロファイルに対応している必要があ
る。ＢＩＰは、ＯＢＥＸレイヤ上で画像データの送受信
をするためのプロファイルであり、上記の通信手順が標
準で規定されており、上記のシステムに適用する通信規
約として最も望ましい。

【００４３】以下、ブルートゥース規格のＢＩＰ（バー
ジョン０．９５）を使用した場合の実施の態様について
具体的に説明する。ここでは、撮像装置２としてＤＳ
Ｃ、撮像遠隔操作装置３として携帯電話機を適用した場
合の撮像システムの構成例について説明する。

【００４４】図２は、本発明に適用可能なＤＳＣの内部
構成例を示すブロック図である。図２に示すように、撮
像システムを構成するＤＳＣ４は、撮像機能を担うカメ
ラブロック４１と、撮像された画像信号のアナログ−デ
ジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理ＬＳＩ４
２と、画像信号の圧縮・伸張処理等を行う画像処理部４
３と、画像データ等を一時記憶するためのメモリ４４
と、着脱可能な半導体メモリであるメモリカード４５ａ
への書き込みおよび読み出しを行うＲ／Ｗ（リーダ／ラ
イタ）４５と、画像をモニタに表示する表示部４６と、
装置全体の制御をつかさどる制御マイコン４７を具備
し、これらがそれぞれバス接続されている。また、制御
マイコン４７には、ユーザによる操作入力のための入力
部４８と、外部の機器と無線通信するためのブルートゥ
ースモジュール４９が接続されている。

【００４５】カメラブロック４１は、被写体から入射光
に対する光学系やアイリス、シャッタ、ＣＣＤ（Charge
Coupled Device）等の撮像素子等により構成される。
カメラ信号処理部４２は、撮像素子からの出力信号に対
するデジタル信号への変換や、各種画質補正、信号変換
処理等を行う。画像処理部４３は、所定のデータフォー
マットに基づいて、画像信号の圧縮・伸張処理や解像度
等のデータ仕様の変換処理等を行う。メモリ４４は、各
機能ブロックにおける処理に応じて、画像信号をはじめ
とする各種信号を一時的に記憶する。

【００４６】Ｒ／Ｗ４５は、画像処理部４３からの出力
画像信号を、セットされたメモリカード４５ａに書き込
む。また、メモリカード４５ａに記録された画像データ
を読み出し、制御マイコン４７や画像処理部４３に対し
て送出する。表示部４６は、例えばＬＣＤ（Liquid Cry
stal Display）等により構成され、カメラスルー画像
や、メモリカード４５ａから読み出された画像を表示す
る。

【００４７】制御マイコン４７は、ＤＳＣ４の各回路ブ
ロックを制御する制御処理部であり、入力部４８からの
指示入力信号、あるいはブルートゥースモジュール４９
を介して外部機器から受信された制御信号に基づいて、
各回路ブロックを制御する。入力部４８は、例えばカメ
ラブロック４１のシャッタを操作するためのシャッタレ
リーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイ
ッチ等により構成され、ユーザによる操作に応じた指示
入力信号を制御マイコン４７に対して出力する。

【００４８】ブルートゥースモジュール４９は、例え
ば、周波数ホッピング型のスペクトル拡散方式による信
号送受信のためのアンテナおよびＲＦトランシーバや、
ベースバンド処理、制御マイコン４７とのインタフェー
ス処理等を行うプロセッサ等により構成されて、制御マ
イコン４７により制御される通信手順に従って、携帯電
話機等の外部機器との無線通信を行う。

【００４９】このようなＤＳＣ４では、制御マイコン４
７による制御の下で、カメラブロック４１から出力され
る画像信号が、カメラ信号処理部４２を介して表示部４
６に送出され、カメラスルー画像として表示される。ま
た、入力部４８からの指示入力信号によりカメラブロッ
ク４１のシャッタが切られると、撮像された画像信号が
カメラ信号処理部４２から画像処理部４３に送出されて
データ圧縮処理され、Ｒ／Ｗ４５においてメモリカード
４５ａに記録される。

【００５０】さらに、メモリカード４５ａに記録された
画像データを読み出し、画像処理部４３で伸張処理を施
した後、表示部４６に表示することができる。また、後
述するように、ブルートゥースモジュール４９を介して
外部機器から受信した制御信号に応じて、撮像した画像
信号の記録処理や、カメラスルー画像、あるいはメモリ
カード４５ａから読み出した画像の無線送出処理等が行
われる。

【００５１】次に、図３は、ＤＳＣ４に対する遠隔操作
が可能な携帯電話機の内部構成例を示すブロック図であ
る。図３に示す携帯電話機５は、図２に示したＤＳＣ４
の有するブルートゥースモジュール４９と同様の機能を
有するブルートゥースモジュール５１と、所定の電話通
信用無線通信規格に従って無線通信するための通話用無
線モジュール５２と、装置全体の制御をつかさどる制御
マイコン５３と、ユーザに対する電話通話等のための音
声の入出力を行う音声入出力部５４と、画像信号に対す
る各種データ処理を行う画像処理部５５と、画像を表示
する表示部５６と、ユーザによる操作入力が行われる入
力部５７によって構成される。

【００５２】ブルートゥースモジュール５１は、制御マ
イコン５３による制御に基づき、ＤＳＣ４との間の無線
によるデータ送受信を行う。通話用無線モジュール５２
は、無線電波の送受信を行うためのアンテナや変復調回
路等を具備し、制御マイコン５３による制御に基づき、
外部の図示しない電話通信用の基地局との無線によるデ
ータ送受信を行う。制御マイコン５３は、携帯電話機５
の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部
５７あるいはブルートゥースモジュール５１からの制御
信号に基づいて、各回路ブロックにおける動作を制御す
る。

【００５３】音声入出力部５４は、スピーカおよびマイ
クを具備し、制御マイコン５３から供給される音声信号
を再生して音声を出力するとともに、ユーザの音声を音
声信号に変換して、制御マイコン５３に出力する。画像
処理部５５は、ブルートゥースモジュール５１により受
信された画像信号の伸張処理等のデータ変換処理を行
う。表示部５６はＬＣＤ等のモニタを具備し、画像処理
部５５からの出力画像信号を再生して画像を表示する。
入力部５７は、電話通話操作およびＤＳＣ４の遠隔操作
用の各種ボタンスイッチ等を具備し、ユーザからの操作
入力に基づく制御信号を制御マイコン５３に供給する。

【００５４】この携帯電話機５では、それぞれ異なる無
線通信規格に基づく電話通話機能とＤＳＣ４に対する遠
隔操作機能とを具備している。電話通話機能の実行時で
は、入力部５７における操作に基づいて、通話用無線モ
ジュール５２において基地局との無線通信接続が確立さ
れた後、基地局からの電波信号が受信され、復調処理等
が行われる。そして、出力された音声信号が制御マイコ
ン５３を介して音声入出力部５４に供給され、復号処理
されてスピーカより音声が出力される。また、これとと
もに、音声入出力部５４のマイクより入力された音声デ
ータは、所定のデータフォーマットに変換された後、制
御マイコン５３を介して通話用無線モジュール５２に供
給され、基地局に対して無線送信される。

【００５５】一方、ＤＳＣ４に対する遠隔操作機能の実
行時では、入力部５７における操作に基づいて、ブルー
トゥースモジュール５１においてＤＳＣ４との無線通信
接続が確立される。そして、ＤＳＣ４から受信された画
像信号が、画像処理部５５で伸張処理された後、表示部
５６において表示される。また、ＤＳＣ４における画像
記録動作を制御することができる。

【００５６】以上のＤＳＣ４および携帯電話機５によっ
て構成される撮像システムでは、上述したように、ブル
ートゥース規格のＢＩＰを使用して通信が行われる。こ
のＢＩＰでは、アプリケーションレベルでの目的に合わ
せて、画像送受信やカメラの遠隔操作等のための仕様を
フィーチャ（Feature）として規定している。携帯電話
機５からＤＳＣ４を遠隔操作するためには、このうちリ
モートカメラフィーチャ（Remote Camera Feature）を
双方がサポートしている必要がある。

【００５７】「Remote Camera Feature」では、ＯＢＥ
Ｘレイヤ上のデータの要求および送信が、それぞれ「Ge
t」「Push」を使用した「Function」と呼ばれるコマン
ドにより規定されている。このうち、カメラスルー画像
の取得、およびシャッタ操作の要求のためには「Get Mo
nitoring Image Function」を、また画像データの送信
を要求するためには「Get Image Function」を使用する
ことができる。

【００５８】携帯電話機５において「Get Monitoring I
mage Function」が実行されると、これを受信したＤＳ
Ｃ４では、カメラスルー画像がサムネイル画像に変換さ
れ、携帯電話機５に対して送信される。このサムネイル
画像のデータフォーマットは、１６０×１２０の画素数
のＪＰＥＧデータと規定されている。また、「Get Moni
toring Image Function」の実行時に、記録要求のため
のフラグ（Store Flag）を「０ｘ０１」することによ
り、ＤＳＣ４におけるシャッタ動作およびメモリカード
４５ａ等の記録媒体への記録動作を要求することができ
る。さらに、「Get Image Function」の実行により、記
録された画像データの送信を要求することができる。

【００５９】以下、携帯電話機５を手に持ったユーザ
が、ＤＳＣ４を三脚等に固定して自分たちを撮影する場
合を例にとって、１枚の画像を撮影・記録する際の携帯
電話機５およびＤＳＣ４のそれぞれにおける処理につい
て説明する。

【００６０】まず、図４は、携帯電話機５における撮像
遠隔操作処理の流れを示すフローチャートである。図４
に示すフローチャートの開始時において、携帯電話機５
では、ＤＳＣ４に対する遠隔操作を行う動作モードに設
定される。ステップＳ４０１において、制御マイコン５
３の制御により、ブルートゥースモジュール５１におい
てＤＳＣ４とのブルートゥース接続を確立する。

【００６１】ステップＳ４０２において、下位レイヤの
ＳＤＰ（Service Discovery Profile）に基づく検索機
能を利用して、ＤＳＣ４からＢＩＰがサポートされてい
るか否か等を示すサポート情報を取得する。ステップＳ
４０３において、取得されたサポート情報より、ＤＳＣ
４においてＢＩＰがサポートされているか否か、さらに
「Remote Camera Feature」がサポートされているか否
かをチェックする。そして、これらがサポートされてい
た場合にはステップＳ４０４に進み、サポートされてい
ない場合はステップＳ４１０に進む。

【００６２】ステップＳ４０４において、ＢＩＰでのＯ
ＢＥＸレイヤ上の接続を確立する。ステップＳ４０５に
おいて、ユーザによる操作入力に応じて、「Store Flag
＝０ｘ００」として「Get Monitoring Image Functio
n」を実行し、ＤＳＣ４に対してカメラスルー画像の送
信要求を行う。ステップＳ４０６において、ＤＳＣ４よ
りカメラスルー画像の画像信号を受信し、画像処理部５
５において復号処理した後、表示部５６において再生表
示する。

【００６３】ユーザは、表示部５６に表示されたカメラ
スルー画像を閲覧して、画角合わせを行い、被写体であ
る自分たちの位置が正しく表示されていた場合は入力部
５７よりシャッタ操作を要求する。これにより、ステッ
プＳ４０７において、「Store Flag＝０ｘ０１」とされ
て「Get Monitoring Image Function」が実行され、Ｄ
ＳＣ４に対して画像記録動作が要求される。一方、カメ
ラスルー画像の閲覧により画角が正しく調整されていな
い場合は、被写体である自分たちの位置を微調整して、
新たなカメラスルー画像の閲覧を行う。すなわち、記録
動作の要求を行うまでの間、ステップＳ４０７よりステ
ップＳ４０５に戻り、ステップＳ４０５およびＳ４０６
の処理が繰り返される。

【００６４】ステップＳ４０７において画像記録動作が
要求されると、ＤＳＣ４においてメモリカード４５ａに
画像信号が記録されるとともに、このときのカメラスル
ー画像が無線送信される。そして、ステップＳ４０８に
おいて、カメラスルー画像を受信して、表示部５６に再
生表示する。これにより、記録された画像を確認するこ
とができる。

【００６５】また、このときに受信する画像は、画素数
が縮小されたサムネイル画像であるため、記録された完
全な画像信号を取得するためには、ステップＳ４０９に
おいて、ユーザの操作入力に応じて「Get Image Functi
on」を実行し、記録画像信号の取得要求を送信して、こ
れを受信する。受信した記録画像信号は、図示しないメ
モリに記録しておくか、あるいは画像処理部５５で復号
した後、表示部５６において再生表示してもよい。ステ
ップＳ４１０において、ＤＳＣ４との接続を切断する。

【００６６】なお、上記のフローチャートにおいて、ス
テップＳ４０５およびＳ４０６におけるカメラスルー画
像の送信要求および表示処理は、ステップＳ４０７で記
録動作の要求が行われるまでの間、一定時間ごとに自動
的に行うようにしてもよい。これにより、ユーザはシャ
ッタ動作を要求するまでの間、入力操作を行うことな
く、自動的に最新のカメラスルー画像を閲覧することが
できる。

【００６７】次に、図５は、遠隔操作により１枚分の画
像が記録されるまでのＤＳＣ４における画像記録処理の
流れを示すフローチャートである。ステップＳ５０１に
おいて、携帯電話機５からの信号電波を受信して、これ
に応答することでブルートゥース接続が確立される。ス
テップＳ５０２において、携帯電話機５からの要求に応
じて、ＢＩＰおよび「Remote Camera Feature」をサポ
ートしていることを示すサポート情報を通知する。ステ
ップＳ５０３において、携帯電話機５との間でＢＩＰに
よるＯＢＥＸ接続が確立する。

【００６８】ステップＳ５０４において、カメラスルー
画像要求のコマンド、すなわち「Get Monitoring Image
Function」を受信する。ステップＳ５０５において、
携帯電話機５に対する送信用の画像信号を生成する。こ
のとき、カメラ信号処理部４２からの撮像画像信号の１
フレーム分が抽出されて、画像処理部４３において所定
のサムネイル画像の信号に変換される。ステップＳ５０
６において、このサムネイル画像がブルートゥースモジ
ュール４９より送信されて、携帯電話機５にカメラスル
ー画像が送信される。

【００６９】これとともに、ステップＳ５０７におい
て、ステップＳ５０４で受信したデータより記録フラグ
（Store Flag）が立っているか否かを判断し、「Store
Flag＝０ｘ００」の場合はステップＳ５０４に戻って、
次の「Get Monitoring Function」に対する受信待機状
態となる。また、「Store Flag＝０ｘ０１」の場合はス
テップＳ５０８に進む。ステップＳ５０８において、ス
テップＳ５０５で抽出された１フレーム分の撮像画像信
号が、画像処理部４３において所定のデータフォーマッ
トに変換されてＲ／Ｗ４５に送出され、メモリカード４
５ａに記録される。

【００７０】この後、ステップＳ５０９において、記録
画像信号の送信要求、すなわち「Get Image Function」
を受信すると、ステップＳ５０８においてメモリカード
４５ａに記録された記録画像信号が読み出されて、ブル
ートゥースモジュール４９より携帯電話機５に送信され
る。ステップＳ５１０において、携帯電話機５との接続
が切断される。

【００７１】以上の実施形態例では、ＢＩＰで規定され
た通信手順により、ＤＳＣ４における画像記録動作が、
携帯電話機５より遠隔操作されるとともに、その際に携
帯電話機５においてカメラスルー画像を閲覧することが
できる。従って、ＤＳＣ４のファインダを覗いて画角合
わせをすることなく、ＤＳＣ４の設置位置から離れたま
までユーザが意図した通りの画像を撮影し、記録するこ
とが可能となる。

【００７２】なお、上記の実施形態例では、無線通信規
格としてブルートゥースを使用したが、この他に例えば
無線ＬＡＮ規格（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格等、ＩＥ
ＥＥ：Institute of Electrical and Electronic Engin
eers）を使用することも可能である。ただし、ブルート
ゥース規格と無線ＬＡＮ規格とを比較した場合、双方と
も同じ周波数帯を使用するものの、周波数ホッピング方
式を用いるブルートゥース規格の方が混信に強いと考え
られる。また、消費電力や無線モジュールの大きさ等の
面でもブルートゥース規格の方が有利である。ＤＳＣ４
に対する遠隔操作装置としては、ＰＤＡや腕時計のよう
に携帯性のよいものが望ましいため、消費電力や無線モ
ジュールの大きさといった要素が重要となる。

【００７３】また、この遠隔操作機能は、専用の機器と
してではなく、上記の携帯電話機５の他、ＰＤＡや腕時
計のように日常的に持ち歩くものに設けられることで、
より利便性が高まる。またこれとともに、これらの携帯
機器およびＤＳＣ４の双方の商品価値を高める効果も得
られる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の撮像シス
テムでは、撮像装置における画像記録動作が撮像遠隔操
作装置により遠隔操作されるとともに、撮像遠隔操作装
置では、撮像画像信号を送信要求に応じて取得して表示
することができる。これにより、撮像遠隔操作装置にお
いて、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像され
ている画像を閲覧することができ、撮像装置から離れた
位置で、意図した通りの画像を撮影し、記録することが
可能となる。

【００７５】また、本発明の撮像装置では、無線送信さ
れた記録要求に応じて画像記録動作が行われるととも
に、無線を通じた送信要求に応じて撮像画像信号が無線
送信される。これにより、遠隔操作を行う装置におい
て、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲覧する
ことができ、この装置のユーザは、撮像装置から離れた
位置で、意図した通りの画像を撮影し、記録することが
可能となる。

【００７６】さらに、本発明の撮像遠隔操作装置では、
撮像装置における画像の記録要求を無線送信することに
よって、撮像装置における画像記録動作を遠隔操作する
とともに、撮像画像信号を送信要求に応じて無線により
取得し、再生・表示することができる。これにより、撮
像装置における画像記録動作の前に、撮像されている画
像を閲覧することができ、撮像装置から離れた位置で、
意図した通りの画像を撮影し、記録することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像システムの原理を説明するための
原理構成図である。

【図２】本発明に適用可能なＤＳＣの内部構成例を示す
ブロック図である。

【図３】ＤＳＣに対する遠隔操作が可能な携帯電話機の
内部構成例を示すブロック図である。

【図４】携帯電話機における撮像遠隔操作処理の流れを
示すフローチャートである。

【図５】遠隔操作により１枚分の画像が記録されるまで
のＤＳＣにおける画像記録処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１……撮像システム、２……撮像装置、３……撮像遠隔
操作装置、２１……撮像部、２２……画像記録部、２２
ａ……記録媒体、２３……撮像画像送信部、２４……表
示部、２５……記録画像送信部、３１……記録要求部、
３２……撮像画像取得部、３３……表示部、３４……記
録画像取得部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ ５Ｋ０４８ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ ３１１Ｔ ３１１ Ｈ０４Ｎ 101:00 // Ｈ０４Ｎ 101:00 5/91 Ｊ (72)発明者 谷本 亘 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB65 AC03 AC12 AC42 AC72 5C052 AA01 AA16 AB09 DD02 EE08 5C053 FA08 FA23 FA27 KA04 LA02 5C054 AA01 AA05 CA04 CC02 CD03 DA07 EA01 EG03 FA00 GA04 GB02 5K027 AA11 FF01 FF22 HH29 5K048 AA14 BA10 DB01 EB02 EB15 FB15

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像の撮像動作を無線により遠隔操作す
   るための撮像システムにおいて、 撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号
   を、受信した送信要求に応じて無線送信する撮像画像送
   信手段と、 撮像された前記画像に対する記録要求を受信すると、前
   記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒体に記録する画
   像記録手段と、 を有する撮像装置と、 前記送信要求を無線送信して前記撮像画像信号を取得す
   る撮像画像取得手段と、 取得した前記撮像画像信号を再生して表示する再生表示
   手段と、 前記記録要求を無線送信する画像記録要求手段と、 を有する撮像遠隔操作装置と、 によって構成されることを特徴とする撮像システム。
2. 【請求項２】 前記撮像装置において、前記撮像画像送
   信手段は、前記送信要求を受信すると、前記撮像画像信
   号の１フレーム分を、画像サイズを縮小したサムネイル
   画像として送信することを特徴とする請求項１記載の撮
   像システム。
3. 【請求項３】 前記撮像画像送信手段は、前記記録要求
   を受信した場合にも前記サムネイル画像を無線送信する
   ことを特徴とする請求項２記載の撮像システム。
4. 【請求項４】 前記撮像遠隔操作装置において、前記撮
   像画像取得手段は、前記記録要求を一定時間ごとに送信
   することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
5. 【請求項５】 前記撮像遠隔操作装置は、前記撮像装置
   において記録された画像信号に対する記録画像送信要求
   を送信して、前記記録された画像信号を取得する記録画
   像取得手段をさらに有し、 前記撮像装置は、前記記録画像送信要求を受信すると、
   その直前に前記記録媒体に記録した画像信号を読み出し
   て前記撮像遠隔操作装置に送信する記録画像送信手段を
   さらに有する、 ことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
6. 【請求項６】 前記撮像装置と前記撮像遠隔操作装置と
   の間では、無線による物理的なデータ伝送方式、前記デ
   ータ伝送方式を用いたパケット送受信およびリンク確立
   に関する規約、および前記規約に従って行うシリアル通
   信規約を含む通信プロトコルが規定され、 前記撮像画像信号の転送手順は、前記通信プロトコルに
   従ってオブジェクトデータの交換を行うための通信手順
   を規定したオブジェクト交換プロトコルに従って行われ
   ることを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
7. 【請求項７】 前記物理的なデータ伝送方式として、周
   波数ホッピング型のスペクトル拡散方式が用いられるこ
   とを特徴とする請求項６記載の撮像システム。
8. 【請求項８】 前記オブジェクト交換プロトコルは、ブ
   ルートゥース規格のＢＩＰ（Basic Imaging Profile）
   に基づいて規定されることを特徴とする請求項７記載の
   撮像システム。
9. 【請求項９】 前記撮像遠隔操作装置は、前記撮像装置
   との間で用いられる無線通信網とは異なる別の無線通信
   網により、受信した音声信号に基づいて音声を再生出力
   するとともに、収音して得られた音声信号を送信する無
   線通話手段をさらに具備する携帯電話機であることを特
   徴とする請求項１記載の撮像システム。
10. 【請求項１０】 前記撮像遠隔操作装置は、入力に応じ
    て各種の情報処理を行う情報処理手段をさらに有する携
    帯型情報処理装置であることを特徴とする請求項１記載
    の撮像システム。
11. 【請求項１１】 画像の撮像動作が無線により遠隔操作
    される撮像装置において、 撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号
    を、受信した送信要求に応じて無線送信する撮像画像送
    信手段と、 撮像された前記画像に対する記録要求を前記無線により
    受信すると、前記撮像画像信号の１フレーム分を記録媒
    体に記録する画像記録手段と、 を有することを特徴とする撮像装置。
12. 【請求項１２】 撮像装置における撮像動作を無線によ
    り遠隔操作する撮像遠隔操作装置において、 前記撮像装置において、撮像素子による撮像に伴い順次
    出力される撮像画像信号を、前記無線により送信するよ
    うに要求して取得する撮像画像取得手段と、 取得した前記撮像画像信号を再生して表示する表示手段
    と、 前記撮像装置において撮像された画像に対する記録要求
    を無線送信する画像記録要求手段と、 を有することを特徴とする撮像遠隔操作装置。
13. 【請求項１３】 撮像装置における撮像動作を無線によ
    り遠隔操作するための撮像遠隔操作方法において、 前記撮像装置において、撮像素子による撮像に伴い順次
    出力される撮像画像信号を、前記無線により送信するよ
    うに要求し、 前記要求に応じて前記撮像装置より無線送信された前記
    撮像画像信号を受信して再生表示し、 前記撮像装置において撮像された画像に対する記録要求
    を無線送信する、 ことを特徴とする撮像遠隔操作方法。