JP2003244026A - Synchronization compliance circuit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a synchronization compliance circuit capable of solving problems of a conventional synchronization compliance circuit caused under low speed or high-speed fading and performing control in response to a movement speed so as to enhance the synchronization compliance performance independently of the movement speed. <P>SOLUTION: The synchronization compliance circuit is configured such that a movement speed estimate section 14 estimates a movement speed from a phase shift and decides the number of phase control samples changed in one phase control corresponding to the estimated movement speed, an averaging control section 15 controls averaging time in an averaging section 11 in response to the movement speed, and a spread code generating section 16 controls the phase of the spread code generation in the unit of the number of phase control samples. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スペクトル拡散通
信に基づくＣＤＭＡ移動通信方式の受信機で用いられる
主要技術である同期追従回路に係り、特に移動速度に応
じて同期追従性能を向上できる同期追従回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sync tracking circuit which is a main technique used in a receiver of a CDMA mobile communication system based on spread spectrum communication, and more particularly to a sync tracking circuit capable of improving the sync tracking performance depending on the moving speed. Regarding the circuit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、スペクトル拡散技術は符号分割多
元接続（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）
を用いたデジタル移動通信をはじめ、様々な分野に利用
されるようになってきている。このスペクトル拡散技術
を用いた通信では、送信器側で疑似ランダムな符号系列
（拡散符号）を用いて変調を行い、受信器側での復調処
理において、送信側と同一の符号系列および同一の位相
を用いて復調を行う必要がある。すなわち、スペクトル
拡散通信を行う場合には、受信側で拡散符号の同期をと
らなければならない。2. Description of the Related Art In recent years, spread spectrum technology has been used for code division multiple access (CDMA).
It has come to be used in various fields, including digital mobile communication using. In communication using this spread spectrum technology, the transmitter side performs modulation using a pseudo-random code sequence (spread code), and the demodulation process on the receiver side uses the same code sequence and the same phase as the transmitter side. It is necessary to demodulate using. That is, when performing spread spectrum communication, it is necessary to synchronize the spread code on the receiving side.

【０００３】この符号同期には、同期捕捉と同期追従
（又は同期保持、同期追跡とも言う）の２つの段階があ
り、同期捕捉とは、通信の最初に同期状態を確立するも
のであり、同期追従は、同期確立後にその同期状態が変
調や雑音の影響で失われないように監視・修正を行って
同期を維持するものである。一般的に同期捕捉は、マッ
チドフィルタやスライディング相関器を用いて、受信信
号と拡散符号の相関ピークを見つけることにより、同期
位相を求める作業である。This code synchronization has two stages of synchronization acquisition and synchronization following (or synchronization holding and synchronization tracking), and synchronization acquisition means establishing a synchronization state at the beginning of communication. Tracking is to maintain synchronization by performing monitoring and correction so that the synchronization state is not lost due to modulation or noise after synchronization is established. In general, synchronization acquisition is an operation for finding a synchronization phase by finding a correlation peak between a received signal and a spread code using a matched filter or a sliding correlator.

【０００４】また、同期追従の代表的な回路としては、
遅延ロックループ（Delay Locked Loop：ＤＬＬ）回路
と呼ばれる回路が用いられている。ＤＬＬ回路では、同
期位相に対して、若干進んだ位相の系列（Ｅａｒｌｙ）
と若干遅れた位相の系列（Ｌａｔｅ）の２つの系列によ
り逆拡散を行い、この２つの逆拡散シンボルの絶対値の
差を求め、その値によって系列の位相を制御する回路で
あり、マルチパス環境下や高速移動時におけるＲＡＫＥ
受信を効率的に行うために、受信タイミングを正確に捕
捉できる技術である。Further, as a typical circuit for synchronous tracking,
A circuit called a Delay Locked Loop (DLL) circuit is used. In the DLL circuit, a phase sequence (Early) that is slightly advanced from the synchronization phase
Is a circuit that performs despreading with two sequences of a phase (Late) slightly delayed from each other, obtains the difference between the absolute values of these two despread symbols, and controls the phase of the sequence according to that value. RAKE when moving down or moving at high speed
This is a technology that can accurately capture the reception timing in order to perform reception efficiently.

【０００５】ここで、従来の同期追従回路の代表的な構
成例であるＤＬＬ回路について図６を使って説明する。
図６は、従来の同期追従回路の代表的な構成例であるＤ
ＬＬ回路の構成ブロック図である。従来の同期追従回路
の代表的な構成例であるＤＬＬ回路は、Ｍａｉｎ相関器
１と、Ｌａｔｅ相関器２と、Ｅａｒｌｙ相関器３と、電
力化部２０及び電力化部２１と、減算器２２と、平均化
部２３と、拡散符号発生部１６′と、遅延器１７と、遅
延器１８とから構成されている。Here, a DLL circuit, which is a typical configuration example of a conventional synchronous tracking circuit, will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a typical configuration example of a conventional synchronous tracking circuit D
FIG. 3 is a configuration block diagram of an LL circuit. A DLL circuit, which is a typical configuration example of a conventional synchronization tracking circuit, includes a Main correlator 1, a Late correlator 2, an Early correlator 3, a power conversion unit 20, a power conversion unit 21, and a subtractor 22. The averaging unit 23, the spread code generating unit 16 ', the delay unit 17, and the delay unit 18 are included.

【０００６】従来のＤＬＬ回路の各部について説明す
る。Ｍａｉｎ相関器１は、オーバサンプリングレートで
動作し、複素受信ベースバンド信号と入力される拡散符
号との相関を取って逆拡散を行い、相関結果を出力する
相関器である。Each part of the conventional DLL circuit will be described. The Main correlator 1 is a correlator that operates at an oversampling rate, performs despreading by taking the correlation between the complex reception baseband signal and the input spreading code, and outputs the correlation result.

【０００７】Ｌａｔｅ相関器２は、オーバサンプリング
レートで動作し、Ｍａｉｎ相関器１に供給される基準位
相の拡散符号に対して位相の遅れたＬａｔｅ拡散符号
で、複素受信ベースバンド信号との相関を取って逆拡散
を行い、相関結果（Ｌａｔｅ複素相関値）を出力する相
関器である。Ｅａｒｌｙ相関器３は、オーバサンプリン
グレートで動作し、Ｍａｉｎ相関器１に供給される基準
位相の拡散符号に対して位相の進んだＥａｒｌｙ拡散符
号で、複素受信ベースバンド信号との相関を取って逆拡
散を行い、相関結果（Ｅａｒｌｙ複素相関値）を出力す
る相関器である。The late correlator 2 operates at an oversampling rate and is a late spread code whose phase is delayed with respect to the spread code of the reference phase supplied to the main correlator 1, and correlates with a complex reception baseband signal. It is a correlator that takes despreading and outputs a correlation result (Late complex correlation value). The early correlator 3 operates at an oversampling rate, is an early spreading code whose phase is advanced with respect to the spreading code of the reference phase supplied to the main correlator 1, and takes the correlation with the complex reception baseband signal to invert it. It is a correlator that performs diffusion and outputs a correlation result (Early complex correlation value).

【０００８】電力化部２０は、Ｌａｔｅ相関器２からの
Ｌａｔｅ複素相関値を電力化し、Ｌａｔｅ相関電力値を
出力する電力化部である。電力化部２１は、Ｅａｒｌｙ
相関器３からのＥａｒｌｙ複素相関値を電力化し、Ｅａ
ｒｌｙ相関電力値を出力する電力化部である。The power conversion unit 20 is a power conversion unit that powers the Late complex correlation value from the Late correlator 2 and outputs the Late correlation power value. The electrification unit 21 is Early
The Early complex correlation value from the correlator 3 is converted into electric power, and Ea
It is a power conversion unit that outputs an rly correlation power value.

【０００９】減算器２２は、電力化部２０が出力するＬ
ａｔｅ相関電力値と電力化部２１が出力するＥａｒｌｙ
相関電力値との差分を求め、相関電力差を出力する減算
器である。平均化部２３は、減算器２２からの相関電力
差を平均化し、平均化された相関電力差を出力するもの
で、相関電力差には誤差成分が含まれているため、平均
化することによって雑音による急峻な変動を低減するた
めのものである。The subtractor 22 outputs L output from the power conversion section 20.
ate correlation power value and Early output by the power conversion unit 21
It is a subtracter that obtains the difference with the correlation power value and outputs the correlation power difference. The averaging unit 23 averages the correlation power difference from the subtractor 22 and outputs the averaged correlation power difference. Since the correlation power difference includes an error component, the averaging unit 23 performs averaging. This is for reducing abrupt changes due to noise.

【００１０】拡散符号発生部１６′は、平均化部２３か
らの平均化された相関電力差を入力し、相関電力差の大
小関係により同期ずれを検出して、相関電力差を打ち消
すように拡散符号の発生位相を１サンプル単位で補正し
ながら、拡散符号を発生させて出力するものである。遅
延器１７は、拡散符号発生部１６′から出力される拡散
符号を１サンプル遅延させて出力するものである。遅延
器１８は、遅延器１７で１サンプル遅延された拡散符号
を更に１サンプル遅延させて出力するものである。The spread code generating unit 16 'receives the averaged correlation power difference from the averaging unit 23, detects a synchronization deviation based on the magnitude relationship of the correlation power difference, and spreads so as to cancel the correlation power difference. The spread code is generated and output while correcting the code generation phase in units of one sample. The delay unit 17 delays the spread code output from the spread code generator 16 'by one sample and outputs the delayed spread code. The delay unit 18 further delays the spread code delayed by one sample by the delay unit 17 by one sample and outputs the delayed spread code.

【００１１】従来のＤＬＬ回路の動作は、拡散符号発生
部１６′で発生された拡散符号がＥａｒｌｙ拡散符号と
してＥａｒｌｙ相関器３に供給されて、Ｅａｒｌｙ相関
器３で複素受信信号との相関が取られてＥａｒｌｙ複素
相関値が出力され、電力化部２１で電力化されてＥａｒ
ｌｙ相関電力値が出力される。In the operation of the conventional DLL circuit, the spreading code generated by the spreading code generating section 16 'is supplied to the early correlator 3 as an early spreading code, and the early correlator 3 correlates with the complex received signal. And output an Early complex correlation value, and the power conversion unit 21 converts the power to Ear.
The ly correlated power value is output.

【００１２】一方、拡散符号発生部１６′で発生された
拡散符号は、遅延器１７で１サンプル遅延され、更に遅
延器１８で１サンプル遅延されてＬａｔｅ拡散符号とし
てＬａｔｅ相関器２に供給されて、Ｌａｔｅ相関器２で
複素受信信号との相関が取られてＬａｔｅ複素相関値が
出力され、電力化部２０で電力化されてＬａｔｅ相関電
力値が出力される。On the other hand, the spread code generated by the spread code generator 16 'is delayed by one sample by the delay unit 17, further delayed by one sample by the delay unit 18, and supplied to the Late correlator 2 as a Late spread code. , The Late correlator 2 correlates the complex received signal and outputs the Late complex correlation value, and the power conversion unit 20 converts the power into a power and outputs the Late correlation power value.

【００１３】電力化部２０からのＬａｔｅ相関電力値と
電力化部２１からのＥａｒｌｙ相関電力値は、減算器２
２で減算されて相関電力差が出力され、平均化部２３で
平均化されて平均化された相関電力差が出力され、拡散
符号発生部１６′で相関電力差の大小関係により同期ず
れが検出されて、相関電力差を打ち消すように拡散符号
の発生位相がサンプル単位で補正されながら、拡散符号
が発生されて出力されるようになっている。The late correlation power value from the power conversion unit 20 and the early correlation power value from the power conversion unit 21 are subtracted by the subtractor 2
2, the correlation power difference is output, the averaging unit 23 averages the averaged correlation power difference, and the spread code generating unit 16 'detects the synchronization shift based on the correlation power difference. Then, the spreading code is generated and output while the generation phase of the spreading code is corrected in units of samples so as to cancel the correlation power difference.

【００１４】上記動作のフィードバック制御によって発
生位相が補正されて拡散符号発生部１６′から出力され
る拡散符号は、遅延器１７で１サンプル遅延されて基準
位相の拡散符号としてＭａｉｎ相関器１に供給され、Ｍ
ａｉｎ相関器１で複素受信信号との相関が取られ、相関
結果が逆拡散された受信信号として出力されるようにな
っている。The spreading code corrected by the feedback control of the above operation and output from the spreading code generator 16 'is delayed by one sample in the delay unit 17 and supplied to the Main correlator 1 as the spreading code of the reference phase. And M
The ain correlator 1 correlates with the complex reception signal and outputs the correlation result as a despread reception signal.

【００１５】そして、ＣＤＭＡ移動通信方式の受信機で
は、上記従来のＤＬＬ回路がＲＡＫＥ受信フィンガ毎に
用意されて、独立にチップ同期を保持するようにパスを
追従するようになっていた。In the receiver of the CDMA mobile communication system, the conventional DLL circuit described above is prepared for each RAKE receiving finger, and follows the path so as to independently maintain the chip synchronization.

【００１６】尚、同期追従回路の従来技術としては、平
成１３（２００１）年９月１４日公開の特開２００１−
２５１２２１８号「同期保持回路」（出願人：シャープ
株式会社、発明者：福政 英伸）がある。この従来技術
は、Ｅａｒｌｙ系列で逆拡散した復調シンボルとＬａｔ
ｅ系列で逆拡散した復調シンボルに対して各々絶対値を
求めて比較し、比較結果を一定区間積分し、積分結果を
閾値判定して、判定結果に基づいて拡散符号の発生位相
を制御する同期保持回路であり、これにより、比較結果
が積分されるので、頻繁に位相制御信号が発生して位相
が安定しないという現象が防止されて、簡単なデジタル
回路を使用して、安定且つ高速追従を可能にできるもの
である。As a conventional technique of the synchronization follow-up circuit, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-2001 published on Sep. 14, 2001.
No. 2512218 “Synchronous holding circuit” (applicant: Sharp Corporation, inventor: Hidenobu Fukumasa). This conventional technique is based on the demodulation symbol and Lat despread with the Early sequence.
An absolute value is calculated for each of the demodulated symbols despread in the e-sequence and compared, the comparison result is integrated for a certain period, the integration result is judged by a threshold, and the generation phase of the spreading code is controlled based on the judgment result. This is a holding circuit, which prevents the phenomenon that the phase control signal is frequently generated and the phase is not stable because the comparison result is integrated. Using a simple digital circuit, stable and high-speed tracking is achieved. It is possible.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＤＬＬ回路を用いた同期追従回路では、低速のフェージ
ング環境下においては、長区間に渡り受信レベルの落ち
込みが発生するために既存パスが消失して、実際には位
相ずれを起こしていないにも関わらず拡散符号の発生位
相を補正してしまうような位相の誤制御が発生するとい
う問題点があった。However, in the synchronous tracking circuit using the conventional DLL circuit, in the low speed fading environment, the existing path disappears because the reception level drops over a long period. However, there is a problem in that erroneous control of the phase occurs such that the phase generated by the spreading code is corrected although the phase shift is not actually caused.

【００１８】また、高速のフェージング環境下において
は、同期保持限界を超えた際にサンプルずれ（スリッ
プ）を引き起こし、Ｓ／Ｎ比が高い通信状態が良好な領
域においても、同期追従不能による誤りが発生するエラ
ーフロア現象が発生するという問題点があった。Further, in a high-speed fading environment, a sample shift (slip) is caused when the sync holding limit is exceeded, and an error due to failure to follow the sync is generated even in a region where the S / N ratio is high and the communication state is good. There was a problem that the error floor phenomenon that occurred occurs.

【００１９】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、低速又は高速フェージング下で生じる問題点を解決
し、移動速度に応じた制御を施すことにより、移動速度
に関わらず同期追従性能を向上できる同期追従回路を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above situation, and solves the problem that occurs under low speed or high speed fading, and by performing control according to the moving speed, the synchronous tracking performance can be obtained regardless of the moving speed. An object is to provide a synchronous tracking circuit that can be improved.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための本発明は、同期追従回路において、基準位
相の拡散符号による基準相関値を取得する基準相関値取
得手段と、基準位相の拡散符号に対して位相の進んだ拡
散符号による進み相関値を取得する進み相関値取得手段
と、基準位相の拡散符号に対して位相の遅れた拡散符号
による遅れ相関値を取得する遅れ相関値取得手段と、進
み相関値と遅れ相関値を加算した位相和に基づく閾値を
算出する閾値取得手段と、進み相関値と遅れ相関値を減
算して位相差を出力する減算器と、位相差を重み付け平
均化する平均化部と、算出された閾値と平均化された位
相差との比較により位相遅れ、位相進み、位相ずれなし
の３値判定を行って判定結果を位相状態情報として出力
する比較器と、位相状態情報から移動速度を推定し、推
定された移動速度に対応づけて１回の位相制御で変動さ
せる位相制御サンプル数を決定して出力する移動速度推
定部と、移動速度推定部からの位相制御サンプル数の単
位で、比較器からの位相状態情報に従って拡散符号の発
生位相を制御しながら拡散符号を出力する拡散符号発生
部とを有するものなので、位相状態情報から移動速度を
推定し、推定された移動速度に基づく位相制御サンプル
数の単位で拡散符号の発生位相を制御することによっ
て、移動速度に応じたスピードで適切な基準同期位相に
追従させることができ、特に高速移動の場合に短時間で
同期追従することができる。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art is, in a synchronous tracking circuit, a reference correlation value acquisition means for acquiring a reference correlation value by a spread code of the reference phase, and a reference phase. Leading correlation value acquisition means for obtaining a leading correlation value by a spreading code whose phase is advanced with respect to the spreading code, and a delayed correlation value for obtaining a delayed correlation value by a spreading code whose phase is delayed with respect to the reference phase spreading code Acquisition means, threshold acquisition means for calculating a threshold value based on the phase sum obtained by adding the lead correlation value and the lag correlation value, a subtracter for subtracting the lead correlation value and the lag correlation value to output a phase difference, and a phase difference A weighted averaging unit compares the calculated threshold value with the averaged phase difference to perform a ternary determination without phase delay, phase advance, and phase shift, and output the determination result as phase state information. Bowl and position A moving speed estimation unit that estimates the moving speed from the state information, determines the number of phase control samples to be changed in one phase control in association with the estimated moving speed, and outputs the same, and a phase control from the moving speed estimating unit. Since it has a spreading code generator that outputs the spreading code while controlling the generation phase of the spreading code in accordance with the phase state information from the comparator in units of the number of samples, it estimates the moving speed from the phase state information and estimates it. Phase control based on moving speed By controlling the spreading code generation phase in units of the number of samples, it is possible to follow an appropriate reference synchronization phase at a speed according to the moving speed. You can follow the synchronization with.

【００２１】上記従来例の問題点を解決するための本発
明は、同期追従回路において、基準位相の拡散符号によ
る基準相関値を取得する基準相関値取得手段と、基準位
相の拡散符号に対して位相の進んだ拡散符号による進み
相関値を取得する進み相関値取得手段と、基準位相の拡
散符号に対して位相の遅れた拡散符号による遅れ相関値
を取得する遅れ相関値取得手段と、進み相関値と遅れ相
関値を加算した位相和に基づく閾値を算出する閾値取得
手段と、進み相関値と遅れ相関値を減算して位相差を出
力する減算器と、位相差を外部から入力される平均化時
間で重み付け平均化する平均化部と、算出された閾値と
平均化された位相差との比較により位相遅れ、位相進
み、位相ずれなしの３値判定を行って判定結果を位相状
態情報として出力する比較器と、位相状態情報から移動
速度を推定し、移動速度推定値を出力する移動速度推定
部と、移動速度推定値に対応する位相差の平均化時間を
決定して、平均化部に出力する平均化制御部と、比較器
からの位相状態情報に従って１サンプル数単位で拡散符
号の発生位相を制御しながら拡散符号を出力する拡散符
号発生部とを有するものなので、位相状態情報から移動
速度を推定し、推定された移動速度に基づく平均化時間
で位相差の平均化を行うことによって、移動速度に起因
するフェージング特性に応じた平均化により適正な位相
差が求められ、それによって、移動速度に関わらず正確
な位相ずれ（同期ずれ）の検出を行うことができる。The present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art is based on a reference correlation value acquisition means for acquiring a reference correlation value by a spread code of a reference phase and a spread code of the reference phase in a synchronization tracking circuit. A lead correlation value acquisition unit that obtains a lead correlation value by a spreading code with a phase advance, a delay correlation value obtaining unit that obtains a delay correlation value by a spread code with a phase delay with respect to a reference phase spread code, and a lead correlation Value acquisition means for calculating a threshold value based on the phase sum obtained by adding the value and the delay correlation value, a subtracter for subtracting the lead correlation value and the delay correlation value and outputting the phase difference, and an average inputting the phase difference from the outside. The averaging unit that performs weighted averaging by the averaging time is compared with the calculated threshold value and the averaged phase difference to perform a three-value determination without phase delay, phase advance, and phase shift, and the determination result as phase state information. Output The moving speed estimation unit that estimates the moving speed from the phase state information and outputs the moving speed estimation value, and the averaging time of the phase difference corresponding to the moving speed estimation value is determined and output to the averaging unit. The averaging control unit for controlling the spreading code generation unit for controlling the spreading code generation phase on a sample-by-sample basis according to the phase status information from the comparator. By averaging the phase difference with the averaging time based on the estimated moving speed, an appropriate phase difference is obtained by averaging according to the fading characteristics caused by the moving speed, thereby An accurate phase shift (synchronization shift) can be detected regardless of the speed.

【００２２】上記従来例の問題点を解決するための本発
明は、同期追従回路において、基準位相の拡散符号によ
る基準相関値を取得する基準相関値取得手段と、基準位
相の拡散符号に対して位相の進んだ拡散符号による進み
相関値を取得する進み相関値取得手段と、基準位相の拡
散符号に対して位相の遅れた拡散符号による遅れ相関値
を取得する遅れ相関値取得手段と、進み相関値と遅れ相
関値を加算した位相和に基づく閾値を算出する閾値取得
手段と、進み相関値と遅れ相関値を減算して位相差を出
力する減算器と、位相差を外部から入力される平均化時
間で重み付け平均化する平均化部と、算出された閾値と
平均化された位相差との比較により位相遅れ、位相進
み、位相ずれなしの３値判定を行って判定結果を位相状
態情報として出力する比較器と、位相状態情報から移動
速度を推定して、移動速度推定値を出力すると共に、推
定された移動速度に対応づけて１回の位相制御で変動さ
せる位相制御サンプル数を決定して出力する移動速度推
定部と、移動速度推定値に対応する位相差の平均化時間
を決定して、平均化部に出力する平均化制御部と、移動
速度推定部からの位相制御サンプル数の単位で、比較器
からの位相状態情報に従って拡散符号の発生位相を制御
しながら拡散符号を出力する拡散符号発生部とを有する
ものなので、位相状態情報から移動速度を推定し、推定
された移動速度に基づく平均化時間で位相差の平均化を
行い、更に推定された移動速度に基づく位相制御サンプ
ル数の単位で拡散符号の発生位相を制御することによっ
て、移動速度に起因するフェージング特性に応じた平均
化により適正な位相差が求められて、移動速度に関わら
ず正確な位相ずれ（同期ずれ）の検出を行うことがで
き、更に移動速度に応じたスピードで適切な基準同期位
相に追従させることによって、特に高速移動の場合に短
時間で同期追従することができ、その結果移動速度に関
わらず、正確な同期ずれを検出し、高速に同期追従を行
うことにより、同期追従性能を向上できる。The present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art is based on a reference correlation value acquisition means for acquiring a reference correlation value by a spread code of a reference phase and a spread code of the reference phase in a synchronization tracking circuit. A lead correlation value acquisition unit that obtains a lead correlation value by a spreading code with a phase advance, a delay correlation value obtaining unit that obtains a delay correlation value by a spread code with a phase delay with respect to a reference phase spread code, and a lead correlation Value acquisition means for calculating a threshold value based on the phase sum obtained by adding the value and the delay correlation value, a subtracter for subtracting the lead correlation value and the delay correlation value and outputting the phase difference, and an average inputting the phase difference from the outside. The averaging unit that performs weighted averaging by the averaging time is compared with the calculated threshold value and the averaged phase difference to perform a three-value determination without phase delay, phase advance, and phase shift, and the determination result as phase state information. Output The moving speed is estimated from the comparator and the phase state information, the moving speed estimated value is output, and the number of phase control samples to be changed in one phase control is output in association with the estimated moving speed. The moving speed estimation unit determines the averaging time of the phase difference corresponding to the moving speed estimation value, and outputs the averaging control unit to the averaging unit, and the unit of the number of phase control samples from the moving speed estimation unit. , A spreading code generator that outputs the spreading code while controlling the generation phase of the spreading code according to the phase state information from the comparator, so that the moving speed is estimated from the phase state information and based on the estimated moving speed. Fading caused by the moving speed is performed by averaging the phase difference at the averaging time and controlling the phase of spread code generation in units of the number of phase control samples based on the estimated moving speed. A proper phase difference can be obtained by averaging according to the nature, accurate phase shift (synchronization shift) can be detected regardless of the moving speed, and an appropriate reference synchronization phase can be obtained at a speed corresponding to the moving speed. By following, it is possible to follow the synchronization in a short time especially when moving at high speed. As a result, the accurate synchronization deviation is detected regardless of the moving speed, and the synchronization tracking is performed at high speed, thereby achieving the synchronization tracking performance. Can be improved.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。尚、以下で説明する機能実現
手段は、当該機能を実現できる手段であれば、どのよう
な回路又は装置であっても構わず、また機能の一部又は
全部をソフトウェアで実現することも可能である。更
に、機能実現手段を複数の回路によって実現してもよ
く、複数の機能実現手段を単一の回路で実現してもよ
い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The function realizing means described below may be any circuit or device as long as it can realize the function, and part or all of the function can be realized by software. is there. Further, the function realizing means may be realized by a plurality of circuits, or the plurality of function realizing means may be realized by a single circuit.

【００２４】上位概念的に説明すれば、本発明に係る同
期追従回路は、基準位相より進んだ拡散符号による進み
相関値と基準位相より遅れた拡散符号による遅れ相関値
との位相差を求め、移動速度に応じて制御される平均化
時間で平均化を行い、進み相関値と遅れ相関値との位相
和に基づく閾値と平均化された位相差との比較によって
位相ずれを検出し、検出した位相ずれから移動速度を推
定し、更に推定された移動速度に対応づけて１回の位相
制御で変動させる位相制御サンプル数を決定して、位相
制御サンプル数の単位で拡散符号の発生位相を制御する
ものなので、移動速度に起因するフェージング特性に応
じた平均化により適正な位相差が求められて正確な位相
ずれ（同期ずれ）の検出を行うことができ、更に移動速
度に応じたスピードで適切な基準同期位相に追従させる
ことができ、その結果移動速度に関わらず、正確な同期
ずれを検出し、高速に同期追従を行うことにより、同期
追従性能を向上できるものである。To explain in a higher concept, the synchronization tracking circuit according to the present invention obtains the phase difference between the lead correlation value due to the spread code leading from the reference phase and the delay correlation value due to the spread code delayed from the reference phase, Averaging is performed by controlling the averaging time according to the moving speed, and the phase shift is detected and detected by comparing the threshold value based on the phase sum of the lead correlation value and the lag correlation value with the averaged phase difference. The moving speed is estimated from the phase shift, and the number of phase control samples to be changed in one phase control is determined in association with the estimated moving speed, and the spreading code generation phase is controlled in units of the number of phase control samples. Therefore, an appropriate phase difference can be obtained by averaging according to the fading characteristics caused by the moving speed, and an accurate phase shift (synchronization shift) can be detected. In it can be made to follow the appropriate reference synchronization phase, regardless of the result moving speed, to detect accurate synchronization deviation by performing synchronization tracking at high speed, but can improve the synchronization tracking performance.

【００２５】機能実現手段で説明すれば、本発明に係る
同期追従回路は、基準位相より進んだ拡散符号による進
み相関値を取得する進み相関値取得手段と、基準位相よ
り遅れた拡散符号による遅れ相関値を取得する遅れ相関
値取得手段と、進み相関値と前記遅れ相関値を加算した
位相和に基づく閾値を算出する閾値取得手段と、進み相
関値と遅れ相関値を減算して位相差を出力する減算器
と、位相差を外部から入力される移動速度に応じて制御
される平均化時間で重み付け平均化する平均化部と、閾
値と平均化された位相差との比較により位相遅れ、位相
進み、位相ずれなしの３値判定を行って判定結果を位相
状態情報として出力する比較器と、位相状態情報から移
動速度を推定して、移動速度推定値を出力すると共に、
推定された移動速度に対応づけて１回の位相制御で変動
させる位相制御サンプル数を決定して出力する移動速度
推定部と、移動速度推定値に対応する位相差の平均化時
間を決定して、平均化部に出力する平均化制御部と、位
相制御サンプル数の単位で、位相状態情報に従って拡散
符号の発生位相を制御しながら拡散符号を出力する拡散
符号発生部とを有し、移動速度に応じた位相差の平均化
時間を制御し、更に移動速度に応じて位相制御サンプル
数を制御するものなので、移動速度に起因するフェージ
ング特性に応じた平均化により適正な位相差が求められ
て正確な位相ずれ（同期ずれ）の検出を行うことがで
き、更に移動速度に応じたスピードで適切な基準同期位
相に追従させることができ、その結果移動速度に関わら
ず、正確な同期ずれを検出し、高速に同期追従を行うこ
とにより、同期追従性能を向上できるものである。Explaining in terms of function realizing means, the synchronization follow-up circuit according to the present invention comprises an advanced correlation value acquisition means for acquiring an advanced correlation value by a spreading code advanced from the reference phase and a delay by a spreading code delayed from the reference phase. A delayed correlation value acquisition unit that acquires a correlation value, a threshold acquisition unit that calculates a threshold value based on a phase sum obtained by adding the advanced correlation value and the delayed correlation value, and a phase difference by subtracting the advanced correlation value and the delayed correlation value. An output subtractor, an averaging unit that weights and averages the phase difference with an averaging time controlled according to the moving speed input from the outside, and a phase delay by comparing the threshold value and the averaged phase difference, A comparator that performs three-value determination without phase advance and phase shift and outputs the determination result as phase state information, and estimates the moving speed from the phase state information and outputs the moving speed estimated value,
The moving speed estimation unit that determines and outputs the number of phase control samples to be changed in one phase control in association with the estimated moving speed, and the averaging time of the phase difference corresponding to the moving speed estimated value are determined. , An averaging control unit for outputting to the averaging unit, and a spreading code generating unit for outputting the spreading code while controlling the generation phase of the spreading code according to the phase state information in units of the number of phase control samples, and the moving speed It controls the averaging time of the phase difference according to the above, and further controls the number of phase control samples according to the moving speed, so an appropriate phase difference is obtained by averaging according to the fading characteristics caused by the moving speed. Accurate phase shift (synchronization shift) can be detected, and it is also possible to follow an appropriate reference synchronization phase at a speed according to the moving speed. As a result, accurate synchronization shift can be achieved regardless of the moving speed. Detecting, by performing synchronization tracking at high speed, but can improve the synchronization tracking performance.

【００２６】尚、本発明の実施の形態における各手段と
図１の各部との対応を示すと基準相関値取得手段は、拡
散符号発生部１６、遅延器１７，Ｍａｉｎ相関器１に相
当し、進み相関値取得手段は、拡散符号発生部１６、Ｅ
ａｒｌｙ相関器３，複素乗算器５，同相化誤差補正部７
に相当し、遅れ相関値取得手段は、拡散符号発生部１
６、遅延器１７，遅延器１８，Ｌａｔｅ相関器２，複素
乗算器４，同相化誤差補正部６に相当し、閾値取得手段
は、加算器８，平均化部１０，乗算器１２に相当してい
る。The reference correlation value acquiring means corresponds to the spread code generating section 16, the delay unit 17, and the Main correlator 1 in the correspondence between each unit in the embodiment of the present invention and each unit in FIG. The advanced correlation value acquisition means is composed of the spread code generation units 16 and E.
ary correlator 3, complex multiplier 5, in-phase error correction unit 7
And the delayed correlation value acquisition means is equivalent to the spread code generator 1
6, a delay unit 17, a delay unit 18, a Late correlator 2, a complex multiplier 4, and an in-phase error correction unit 6, and a threshold acquisition unit corresponds to an adder 8, an averaging unit 10, and a multiplier 12. ing.

【００２７】本発明の実施の形態に係る同期追従回路の
構成について、図１を使って説明する。図１は、本発明
の実施の形態に係る同期追従回路の構成ブロック図であ
る。尚、図６と同様の構成をとる部分については同一の
符号を付して説明する。本実施の形態のに係る同期追従
回路は、図１に示すように、従来のＤＬＬ回路と同様の
部分として、Ｍａｉｎ相関器１と、Ｌａｔｅ相関器２
と、Ｅａｒｌｙ相関器３と、遅延器１７と、遅延器１８
とから構成され、更に本発明の特徴部分として、複素乗
算器４，５と、同相化誤差補正部６，７と、加算器８，
９と、平均化部１０，１１と、乗算器１２と、比較器１
３と、移動速度推定部１４と、平均化制御部１５と、拡
散符号発生部１６とが設けられている。The configuration of the synchronization tracking circuit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration block diagram of a synchronization tracking circuit according to an embodiment of the present invention. It should be noted that the same components as those in FIG. 6 will be described with the same reference numerals. As shown in FIG. 1, the synchronization tracking circuit according to the present embodiment has a Main correlator 1 and a Late correlator 2 as the same parts as the conventional DLL circuit.
, Early correlator 3, delay device 17, and delay device 18
The complex multipliers 4 and 5, the in-phase error correction units 6 and 7, the adder 8, and
9, an averaging unit 10 and 11, a multiplier 12, and a comparator 1
3, a moving speed estimation unit 14, an averaging control unit 15, and a spreading code generation unit 16 are provided.

【００２８】次に、本発明の同期追従回路を構成する各
部について説明する。遅延器１７、遅延器１８は、従来
と同様のもので、拡散符号発生部１６から出力される拡
散符号を１サンプル（オーバサンプル）ずつ遅延させて
出力するものである。その結果、遅延器１７から出力さ
れる拡散符号が基準位相φの拡散符号であり、拡散符号
発生部１６から出力される拡散符号が基準位相φに対し
てΔφだけ進んだ（φ＋Δφ）のＥａｒｌｙ拡散符号で
あり、遅延器１８から出力される拡散符号が基準位相φ
に対してΔφだけ遅れた（φ−Δφ）のＬａｔｅ拡散符
号となる。尚、位相ずれΔφは、拡散符号の１ビット周
期／オーバサンプル数となる。Next, each part constituting the sync follower circuit of the present invention will be described. The delay device 17 and the delay device 18 are the same as the conventional ones, and delay the spread code output from the spread code generator 16 by one sample (oversample) and output the delayed spread code. As a result, the spreading code output from the delay unit 17 is the spreading code of the reference phase φ, and the spreading code output from the spreading code generation unit 16 is an early spreading of (φ + Δφ) advanced by Δφ with respect to the reference phase φ. And the spread code output from the delay unit 18 is the reference phase φ.
The delay spread code is (φ-Δφ) delayed by Δφ. The phase shift Δφ is one bit period of the spread code / the number of oversamples.

【００２９】Ｍａｉｎ相関器１、Ｌａｔｅ相関器２、Ｅ
ａｒｌｙ相関器３は、従来と同様のもので、オーバサン
プリングレートで動作し、複素受信ベースバンド信号と
入力される拡散符号との相関を取って逆拡散を行い、相
関結果を出力する一般的な相関器である。Ｍａｉｎ相関
器１は、基準位相φの拡散符号との相関を取って相関結
果を基準相関値として出力し、Ｌａｔｅ相関器２は、Δ
φだけ遅れた（φ−Δφ）のＬａｔｅ拡散符号との相関
を取ってＬａｔｅ（遅れ）複素相関値を出力し、Ｅａｒ
ｌｙ相関器３はΔφだけ進んだ（φ＋Δφ）のＥａｒｌ
ｙ拡散符号との相関を取ってＥａｒｌｙ（進み）複素相
関値を出力するものである。Main correlator 1, Late correlator 2, E
The early correlator 3 is the same as the conventional one, operates at an oversampling rate, takes a correlation between a complex reception baseband signal and an input spreading code, performs despreading, and outputs a correlation result. It is a correlator. The Main correlator 1 takes the correlation with the spread code of the reference phase φ and outputs the correlation result as the reference correlation value.
Correlate with the (φ−Δφ) Late spread code delayed by φ, and output a Late complex delay correlation value, Ear
The ly correlator 3 advances by Δφ (φ + Δφ) Earl
This is to output the early complex correlation value by taking the correlation with the y spread code.

【００３０】複素乗算器４又は複素乗算器５は、Ｌａｔ
ｅ相関器２からのＬａｔｅ複素相関値、又はＥａｒｌｙ
相関器３からのＥａｒｌｙ複素相関値と、外部から入力
される伝送路推定値との複素乗算を行うもので、その結
果、入力される複素相関値を同相軸上に帰着するように
位相回転を除去し、コヒーレントな相関値を出力するも
のである。The complex multiplier 4 or the complex multiplier 5 is Lat.
Late complex correlation value from e correlator 2, or Early
This is a complex multiplication of the Early complex correlation value from the correlator 3 and the transmission path estimation value input from the outside, and as a result, the phase rotation is performed so as to reduce the input complex correlation value on the in-phase axis. It removes and outputs a coherent correlation value.

【００３１】ここで、外部から入力される伝送路推定値
とは、共通パイロットチャネル（Common PIlot Channe
l:ＣＰＩＣＨ）に一定間隔毎に含まれる既知のパイロッ
ト信号を用いて内挿補間などで求めた位相補償量のこと
で、位相補償量を求める技術は、検波回路等で一般的に
実現されているものである。Here, the channel estimation value input from the outside means the common pilot channel (Common PIlot Channel).
l: CPICH) is a phase compensation amount obtained by interpolation or the like using a known pilot signal included at regular intervals, and a technique for obtaining the phase compensation amount is generally realized by a detection circuit or the like. There is something.

【００３２】また、同相軸上に帰着するように位相回転
を除去するとは、ＣＰＩＣＨのシンボルパターン（Ｉ，
Ｑ）＝（０，０）から信号配置図の第一象限（１，１）
に伝送路推定値を用いて回転を戻すのではなく、更に４
５度回転させて、Ｉ軸上（√２，０）に回転を戻すこと
である。これにより、図６に示した従来のＤＬＬ回路に
おける電力化部２０，２１を構成から省くことができる
ものである。即ち、本発明の同期追従回路では、複素乗
算器４及び複素乗算器５の働きによって、Ｅａｒｌｙ，
Ｌａｔｅの各複素相関値を電力ではなく、振幅で扱うこ
とになる。To remove the phase rotation so as to reduce it on the in-phase axis, the symbol pattern (I,
Q) = (0,0) to the first quadrant (1,1) of the signal constellation diagram
Instead of returning the rotation using the estimated value of the transmission line,
Rotate 5 degrees to return the rotation on the I axis (√2,0). As a result, the power conversion units 20 and 21 in the conventional DLL circuit shown in FIG. 6 can be omitted from the configuration. That is, in the synchronous tracking circuit of the present invention, the functions of the complex multiplier 4 and the complex multiplier 5 cause Early,
Each complex correlation value of Late is handled by amplitude instead of power.

【００３３】同相化誤差補正部６及び同相化誤差補正部
７は、周波数オフセットの影響により同相軸上に帰着で
きずに直交軸（Ｑ相）上に漏れこんだ振幅成分を補正す
るもので、具体的には、入力される複素信号について
（Ｉ＋｜Ｑ｜）の演算を行うものである。尚、図１に示
した同期追従回路では、同相化誤差補正部６からの補正
されたコヒーレントなＥａｒｌｙ相関値が請求項の進み
相関値に相当し、同相化誤差補正部７からの補正された
コヒーレントなＬａｔｅ相関値が請求項の遅れ相関値に
相当している。The in-phase error correcting unit 6 and the in-phase error correcting unit 7 are for correcting the amplitude component which cannot be reduced to the in-phase axis due to the influence of the frequency offset and leaks to the orthogonal axis (Q phase). Specifically, the operation of (I + | Q |) is performed on the input complex signal. In the synchronization tracking circuit shown in FIG. 1, the corrected coherent Early correlation value from the in-phase error correction unit 6 corresponds to the advanced correlation value in the claims, and is corrected by the in-phase error correction unit 7. The coherent Late correlation value corresponds to the delayed correlation value in the claims.

【００３４】加算器８は、同相化誤差補正部６からの補
正されたコヒーレントなＥａｒｌｙ相関値と同相化誤差
補正部７からのコヒーレントなＬａｔｅ相関値を加算し
て位相和（Ｅ＋Ｌ）を出力するものである。減算器９
は、同相化誤差補正部６からの補正されたＥａｒｌｙ相
関値と同相化誤差補正部７からのＬａｔｅ相関値を減算
して位相差（Ｅ−Ｌ）を出力するものである。The adder 8 adds the corrected coherent Early correlation value from the in-phase error correction unit 6 and the coherent Late correlation value from the in-phase error correction unit 7 and outputs the phase sum (E + L). It is a thing. Subtractor 9
Is to subtract the corrected Early correlation value from the in-phase error correction unit 6 and the Late correlation value from the in-phase error correction unit 7 and output the phase difference (E−L).

【００３５】平均化部１０は、加算器８から出力される
位相和（Ｅ＋Ｌ）に対して指数重み付け平均化し、平均
化位相和（Ｅ＋Ｌ）aveを出力するもので、本発明の特
徴部分として、外部から入力される平均化時間にわたっ
て平均化を行うものである。平均化部１１は、減算器９
から出力される位相差（Ｅ−Ｌ）に対して指数重み付け
平均化し、平均化位相差（Ｅ−Ｌ）aveを出力するもの
で、本発明の特徴部分として、外部から入力される平均
化時間にわたって平均化を行うものである。尚、平均化
部１０又は平均化部１１における平均化時間の制御に詳
細は、後述する。The averaging unit 10 exponentially weights the phase sum (E + L) output from the adder 8 and outputs an averaged phase sum (E + L) ave, which is a feature of the present invention. The averaging is performed over the averaging time input from the outside. The averaging unit 11 uses the subtractor 9
The averaged phase difference (E-L) ave is output by averaging the phase difference (E-L) output from the device and the averaged phase difference (E-L) ave is output. The averaging is performed over. The details of the control of the averaging time in the averaging unit 10 or the averaging unit 11 will be described later.

【００３６】乗算器１２は、平均化部１０から出力され
る平均化位相和（Ｅ＋Ｌ）aveと、外部から入力される
規格化係数α（０＜α＜１）の乗算を行い規格化閾値
（Ｅ＋Ｌ）thrを出力するものである。ここで、ここで
出力される規格化閾値は、位相制御を行うか否か（位相
ずれ有り無し）を判断するための位相差振幅の閾値とす
る値であり、 （Ｅ＋Ｌ）thr＝α・（Ｅ＋Ｌ）ave である。尚、規格化係数αの値は、経験的に求められる
値であり、具体例については、後述する。The multiplier 12 multiplies the averaged phase sum (E + L) ave output from the averaging unit 10 by the normalization coefficient α (0 <α <1) input from the outside to perform the normalization threshold value ( E + L) thr is output. Here, the standardized threshold value output here is a threshold value of the phase difference amplitude for determining whether or not the phase control is performed (with or without phase shift), and (E + L) thr = α · ( E + L) ave. The value of the standardization coefficient α is a value empirically obtained, and a specific example will be described later.

【００３７】比較器１３は、乗算器１２からの規格化閾
値と、平均化部１１からの平均化位相差との比較（大小
判定）により、位相遅れ（−１）、位相進み（＋１）、
位相ずれなし（０）の３値判定を行うものであり、位相
制御周期毎に判定結果を位相状態情報として出力するも
のである。The comparator 13 compares the normalized threshold value from the multiplier 12 with the averaged phase difference from the averaging unit 11 (determines the magnitude) to determine a phase delay (-1), a phase advance (+1),
This is a three-valued determination with no phase shift (0), and outputs the determination result as phase state information for each phase control cycle.

【００３８】ここで、位相和と位相差のレベルに対応す
る位相制御動作について、図２を使って説明する。図２
は、本発明の同期追従回路における位相制御動作原理を
示す説明図である。受信した複素受信ベースバンド信号
と基準位相の拡散符号とに位相ずれがない（又は位相ず
れが小さく位相制御を施す必要がない）場合には、Ｍａ
ｉｎ系、Ｌａｔｅ系、Ｅａｒｌｙ系の各相関値の関係
は、図２（ｂ）に示すように、相関値推移グラフにおけ
るピークがＭａｉｎになり、ＬａｔｅとＥａｒｌｙは、
ほぼ同一の値となる。よって位相差（Early−Late）
は、０（ゼロ）に近い値になるはずであり、位相和から
求めた閾値Ｔｈｒ＝（Early＋Late）＊αを基準にし
て、 −Ｔｈｒ≦Early−Late≦Ｔｈｒ の場合には、位相ずれ無し（０）と判断されて、位相制
御の必要無しとする。Here, the phase control operation corresponding to the levels of the phase sum and the phase difference will be described with reference to FIG. Figure 2
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the principle of phase control operation in the synchronization tracking circuit of the present invention. If there is no phase shift between the received complex reception baseband signal and the spread code of the reference phase (or there is little phase shift and it is not necessary to perform phase control), Ma
As shown in FIG. 2B, the relationship between the in-system, Late-system, and Early-system correlation values is that the peak in the correlation-value transition graph is Main, and Late and Early are
The values are almost the same. Therefore, phase difference (Early-Late)
Is supposed to be a value close to 0 (zero), and there is no phase shift when −Thr ≦ Early−Late ≦ Thr with reference to the threshold Thr = (Early + Late) * α obtained from the phase sum. It is judged to be 0), and the phase control is not necessary.

【００３９】それに対して、受信した複素受信ベースバ
ンド信号と基準位相の拡散符号とに位相ずれがあり、位
相遅れが発生している場合には、図２（ａ）に示すよう
に、Ｍａｉｎ、Ｌａｔｅ、Ｅａｒｌｙの各相関値の関係
が左（位相ずれマイナス方向）にずれているので、相関
値はＬａｔｅ＜Ｅａｒｌｙとなる。よって位相差（Earl
y−Late）は、０（ゼロ）より大きい値になるはずであ
り、位相和から求めた閾値Ｔｈｒ＝（Early＋Late）＊
αを基準にして、 Early−Late＞Ｔｈｒ の場合には、位相遅れが発生している（−１）と判断さ
れて、位相遅れを解消する位相制御が必要とする。On the other hand, when there is a phase shift between the received complex reception baseband signal and the spread code of the reference phase and there is a phase delay, as shown in FIG. Since the relationship between the Late and Early correlation values is shifted to the left (phase shift minus direction), the correlation value is Late <Early. Therefore, the phase difference (Earl
y−Late) should be a value larger than 0 (zero), and the threshold value Thr = (Early + Late) * calculated from the phase sum.
In the case of Early-Late> Thr on the basis of α, it is determined that a phase delay has occurred (-1), and phase control for eliminating the phase delay is required.

【００４０】逆に、受信した複素受信ベースバンド信号
と基準位相の拡散符号とに位相ずれがあり、位相進みが
発生している場合には、図２（ｃ）に示すように、Ｍａ
ｉｎ、Ｌａｔｅ、Ｅａｒｌｙの各相関値の関係が右（位
相ずれプラス方向）にずれているので、相関値はＬａｔ
ｅ＞Ｅａｒｌｙとなる。よって位相差（Early−Late）
は、０（ゼロ）より小さい値になるはずであり、位相和
から求めた閾値Ｔｈｒ＝（Early＋Late）＊αを基準に
して、 Early−Late＜−Ｔｈｒ の場合には、位相進みが発生している（＋１）と判断さ
れて、位相進みを解消する位相制御が必要とする。On the contrary, when there is a phase shift between the received complex reception baseband signal and the spread code of the reference phase and a phase lead occurs, as shown in FIG.
Since the correlation values of in, Late, and Early are shifted to the right (phase shift plus direction), the correlation value is Lat.
e> Early. Therefore, phase difference (Early-Late)
Should be a value smaller than 0 (zero), and if Early-Late <-Thr, the phase lead occurs with reference to the threshold Thr = (Early + Late) * α obtained from the phase sum. It is determined that the phase is advanced (+1), and the phase control for canceling the phase advance is required.

【００４１】移動速度推定部１４は、位相制御周期毎に
入力される位相状態情報（位相遅れ、位相進み、位相ず
れなし）から、移動速度を推定して移動速度推定値を出
力すると共に、推定した移動速度に応じて１回の位相制
御で変動させるサンプル数（位相制御サンプル数）を決
定して出力するものである。The moving speed estimating section 14 estimates the moving speed from the phase state information (phase lag, phase lead, no phase shift) input for each phase control cycle, outputs the moving speed estimated value, and estimates the moving speed. The number of samples (phase control sample number) to be changed by one phase control is determined and output according to the moving speed.

【００４２】ここで、移動速度の推定方法は、位相制御
周期毎に位相遅れ、位相進み、位相ずれなしのそれぞれ
の回数をカウントし、位相遅れ回数（又は位相進み回
数）と位相ずれなし回数の制御比率を長区間で平均化し
て移動速度を推定するものである。具体的には、位相ず
れなしの回数に対して位相遅れ（又は位相進み）の回数
が多いと、移動速度は速いと推定できるし、位相ずれな
しの回数に対して位相遅れ（又は位相進み）の回数が少
ないと、移動速度は遅いと推定できる。Here, in the method of estimating the moving speed, the number of times of phase delay, phase advance, and no phase shift is counted for each phase control cycle, and the number of times of phase delay (or the number of phase advance) and the number of times without phase shift are counted. The moving speed is estimated by averaging the control ratio in a long section. Specifically, if the number of phase lags (or phase leads) is greater than the number of phase lags, it can be estimated that the moving speed is fast, and the phase lag (or phase lead) is compared to the number of phase lags. It can be estimated that the moving speed is slow when the number of times is small.

【００４３】次に、推定された移動速度に応じた位相制
御サンプル数の決定方法について説明する。従来のＤＬ
Ｌ回路の拡散符号発生部１６′における拡散符号発生の
位相制御の単位は、１サンプル（オーバサンプル）であ
り、拡散符号の１ビット周期／オーバサンプル数となっ
て、遅延器１７，１８における遅延位相と同様Δφであ
った。しかし、位相制御周期毎にΔφずつしか制御でき
ないと、高速移動時の位相ずれには追従できない可能性
が高い。Next, a method of determining the number of phase control samples according to the estimated moving speed will be described. Conventional DL
The unit of phase control for spreading code generation in the spreading code generation unit 16 'of the L circuit is 1 sample (oversampling), which is 1 bit period / oversampling number of the spreading code, and the delay in the delay units 17 and 18 is delayed. Like the phase, it was Δφ. However, if only Δφ can be controlled for each phase control cycle, there is a high possibility that the phase shift during high-speed movement cannot be followed.

【００４４】そこで、本発明では、予め移動速度閾値を
設定しておき、例えば、高速移動状況下で推定した移動
速度が移動速度閾値を越えた場合には、位相制御サンプ
ル数を△φから例えば２×△φに変更する。逆に低速移
動となって移動速度閾値を下回った場合には、２×△φ
から△φに変更する。Therefore, in the present invention, a moving speed threshold value is set in advance, and for example, when the moving speed estimated under a high speed moving situation exceeds the moving speed threshold value, the number of phase control samples is changed from Δφ to, for example, Change to 2 × Δφ. On the other hand, if the vehicle moves slowly and falls below the moving speed threshold, 2 × Δφ
Change from Δφ to Δφ.

【００４５】このように一回の位相制御で変動させる位
相制御サンプル数を最小単位の１（×△φ）で固定せ
ず、ｎ（×△φ）（ｎ＝１〜オーバサンプル数）とし
て、ｎの値（位相制御サンプル数）を推定された移動速
度のレベルにより決定してする。As described above, the number of phase control samples to be changed by one phase control is not fixed at the minimum unit of 1 (× Δφ), but as n (× Δφ) (n = 1 to the number of oversamples), The value of n (the number of phase control samples) is determined by the estimated level of the moving speed.

【００４６】尚、位相制御サンプル数ｎは、頻繁に変更
すると、拡散符号発生部１６における拡散符号発生タイ
ミングの変更動作による発振が発生してしまうので、あ
る程度の保護段数回連続してから更新するよう制御す
る。この位相制御サンプル数ｎの更新タイミングの制御
は、移動速度推定部１４で行っても良いし、拡散符号発
生部１６で行っても良い。If the number n of phase control samples is changed frequently, oscillation will occur due to the operation of changing the spreading code generation timing in the spreading code generation unit 16, so it will be updated after a certain number of protection steps are continued. Control. The control of the update timing of the phase control sample number n may be performed by the moving speed estimation unit 14 or the spreading code generation unit 16.

【００４７】平均化制御部１５は、入力される移動速度
推定値からフェージング周波数を求め、それに応じた位
相和及び位相差の平均化時間を各々決定し、位相和平均
化時間を平均化部１０に出力してフィードバックし、ま
た位相差平均化時間を平均化部１１に出力してフィード
バックするものである。The averaging control unit 15 obtains the fading frequency from the input moving speed estimation value, determines the respective averaging times of the phase sum and the phase difference, and determines the phase sum averaging time by the averaging unit 10. To the averaging unit 11 for feedback.

【００４８】ここで、平均化時間の具体的な制御概念に
ついて説明する。通常、移動速度の値からフェージング
周波数は一意に求められるものである。即ち、移動速度
が速いとフェージングによる受信レベルの変化が急峻
で、フェージング周波数は、大きくなり、逆に移動速度
が遅いとフェージングによる受信レベルの変化はゆっく
りで、フェージング周波数は、小さくなる。Here, the concrete control concept of the averaging time will be described. Usually, the fading frequency is uniquely obtained from the value of the moving speed. That is, when the moving speed is high, the reception level changes sharply due to fading, and the fading frequency becomes large. On the contrary, when the moving speed is slow, the reception level change due to fading becomes slow and the fading frequency becomes small.

【００４９】そして、フェージング周波数が小さい場合
は、受信レベルが長区間にわたってゆっくり落ち込むの
で、位相差の平均化時間を大きくする必要があり、一
方、フェージング周波数が大きい場合には、受信レベル
が急峻に落ち込むので、平均化時間は逆に小さくする必
要がある。When the fading frequency is low, the reception level drops slowly over a long period, so it is necessary to increase the averaging time of the phase difference. On the other hand, when the fading frequency is high, the reception level becomes steep. Since it falls, it is necessary to reduce the averaging time.

【００５０】一方、位相和の平均化時間については、位
相和が規格化係数を乗算して規格化閾値を決定するため
に用いられるもので、最終的に位相制御の必要性の有り
無しを判断する基準として用いられるという性格から、
フェージング周波数の大小に関わらず長区間で平均化す
ることによって、位相和の値のダイナミックな変動成分
を減少させたほうがよいことになる。よって、推定され
た移動速度に応じた位相和の平均化時間の制御は行わ
ず、固定としても良い。On the other hand, for the averaging time of the phase sum, the phase sum is used to determine the standardization threshold value by multiplying the standardization coefficient, and finally it is judged whether or not the phase control is necessary. Because it is used as a standard to
It is better to reduce the dynamic fluctuation component of the phase sum value by averaging in a long section regardless of the magnitude of the fading frequency. Therefore, the averaging time of the phase sum according to the estimated moving speed may not be controlled and may be fixed.

【００５１】尚、位相和、位相差の平均化時間の値は、
経験的に求められる値であり、具体例については、後述
する。The value of the averaging time of the phase sum and phase difference is
It is an empirically determined value, and a specific example will be described later.

【００５２】拡散符号発生部１６は、比較器１３から出
力される位相状態情報を受けて、移動速度推定部１４か
ら出力される位相制御サンプル数単位で、拡散符号の発
生位相を補正しながら、拡散符号を発生させて出力する
ものである。The spread code generator 16 receives the phase state information output from the comparator 13 and corrects the generated phase of the spread code in units of the number of phase control samples output from the moving speed estimator 14, It is for generating and outputting a spread code.

【００５３】次に、本発明の同期追従回路における動作
について、図１を使って説明する。本発明の同期追従回
路では、拡散符号発生部１６で発生された拡散符号がＥ
ａｒｌｙ拡散符号としてＥａｒｌｙ相関器３に供給され
て、Ｅａｒｌｙ相関器３で複素受信信号との相関が取ら
れてＥａｒｌｙ複素相関値が出力され、複素乗算器５で
外部から入力される伝送路推定値との複素乗算が為さ
れ、更に同相化誤差補正部７で直交軸上に漏れこんだ振
幅成分が補正されて同相成分のみのコヒーレントなＥａ
ｒｌｙ相関値が出力される。Next, the operation of the synchronization tracking circuit of the present invention will be described with reference to FIG. In the synchronization tracking circuit of the present invention, the spreading code generated by the spreading code generation unit 16 is E
It is supplied to the early correlator 3 as an early spread code, the early correlator 3 takes the correlation with the complex received signal, outputs the early complex correlation value, and the complex multiplier 5 inputs the channel estimation value from the outside. And the amplitude component leaking on the quadrature axis is corrected by the in-phase error correction unit 7, and the coherent Ea of only the in-phase component is corrected.
The rly correlation value is output.

【００５４】一方、拡散符号発生部１６で発生された拡
散符号は、遅延器１７で１サンプル遅延され、更に遅延
器１８で１サンプル遅延されてＬａｔｅ拡散符号として
Ｌａｔｅ相関器２に供給されて、Ｌａｔｅ相関器２で複
素受信信号との相関が取られてＬａｔｅ複素相関値が出
力され、複素乗算器４で外部から入力される伝送路推定
値との複素乗算が為され、更に同相化誤差補正部６で直
交軸上に漏れこんだ振幅成分が補正されて同相成分のみ
のコヒーレントなＬａｔｅ相関値が出力される。On the other hand, the spread code generated by the spread code generator 16 is delayed by one sample by the delay unit 17, further delayed by one sample by the delay unit 18, and supplied to the Late correlator 2 as a Late spread code. The late correlator 2 takes a correlation with the complex received signal to output a late complex correlation value, and the complex multiplier 4 performs a complex multiplication with an externally input channel estimation value to further correct the in-phase error. The amplitude component leaked on the orthogonal axis is corrected by the unit 6, and the coherent Late correlation value of only the in-phase component is output.

【００５５】同相化誤差補正部６からのコヒーレントな
Ｌａｔｅ相関値と同相化誤差補正部７からのコヒーレン
トなＥａｒｌｙ相関値は、加算器８で加算されて位相和
（Ｅ＋Ｌ）が出力され、平均化部１０で平均化制御部１
５から入力される平均化時間にわたって指数重み付け平
均化され、平均化位相和（Ｅ＋Ｌ）aveが出力され、乗
算器１２で外部から入力される規格化係数αとの乗算が
行われて規格化閾値（Ｅ＋Ｌ）thrが出力される。The coherent Late correlation value from the in-phase error correction unit 6 and the coherent Early correlation value from the in-phase error correction unit 7 are added by the adder 8 and the phase sum (E + L) is output and averaged. Averaging control unit 1 in unit 10
5 is exponentially weighted and averaged over the averaging time, the averaged phase sum (E + L) ave is output, and the multiplier 12 multiplies the normalized coefficient α input from the outside to perform the normalization threshold value. (E + L) thr is output.

【００５６】一方、同相化誤差補正部６からのコヒーレ
ントなＬａｔｅ相関値と同相化誤差補正部７からのコヒ
ーレントなＥａｒｌｙ相関値は、減算器９で減算されて
位相差（Ｅ−Ｌ）が出力され、平均化部１１で平均化制
御部１５から入力される平均化時間にわたって指数重み
付け平均化され、平均化位相差（Ｅ−Ｌ）aveが出力さ
れる。On the other hand, the coherent Late correlation value from the in-phase error correction unit 6 and the coherent Early correlation value from the in-phase error correction unit 7 are subtracted by the subtractor 9 to output the phase difference (E−L). Then, the averaging unit 11 performs exponential weighted averaging over the averaging time input from the averaging control unit 15, and outputs an averaged phase difference (E−L) ave.

【００５７】そして、比較器１３において、乗算器１２
からの規格化閾値と、平均化部１１からの平均化位相差
との比較で、位相遅れ（−１）、位相進み（＋１）、位
相ずれなし（０）の３値判定が行われ、位相制御周期毎
に判定結果の位相状態情報が出力され、移動速度推定部
１４及び拡散符号発生部１６に入力される。Then, in the comparator 13, the multiplier 12
By comparing the standardized threshold value from No. 1 and the averaged phase difference from the averaging unit 11, a three-value determination of phase delay (−1), phase lead (+1), and no phase shift (0) is performed, The phase state information of the determination result is output for each control cycle, and is input to the moving speed estimation unit 14 and the spreading code generation unit 16.

【００５８】移動速度推定部１４では、比較器１３から
位相制御周期毎に入力される位相状態情報（位相遅れ、
位相進み、位相ずれなし）を用いて移動速度が推定され
て移動速度推定値が平均化制御部１５に出力され、更に
推定された移動速度に応じて１回の位相制御で変動させ
るサンプル数（位相制御サンプル数）が決定されて拡散
符号発生部１６に出力される。In the moving speed estimating unit 14, phase state information (phase delay, phase delay,
The moving speed is estimated using (phase advance, no phase shift), the moving speed estimated value is output to the averaging control unit 15, and the number of samples to be changed in one phase control according to the estimated moving speed ( The number of phase control samples) is determined and output to the spreading code generator 16.

【００５９】そして、移動速度推定部１４から出力され
る移動速度推定値は平均化制御部１５に入力され、平均
化制御部１５で移動速度推定値からフェージング周波数
が求められ、それに応じた位相和及び位相差の平均化時
間が各々決定されて、位相和平均化時間が平均化部１０
にフィードバックされ、位相差平均化時間が平均化部１
１にフィードバックされるようになっている。Then, the moving speed estimation value output from the moving speed estimation unit 14 is input to the averaging control unit 15, the averaging control unit 15 obtains the fading frequency from the moving speed estimation value, and the phase sum corresponding thereto is obtained. And the phase difference averaging time is determined, and the phase sum averaging time is averaged by the averaging unit 10.
The phase difference averaging time is fed back to
It is supposed to be fed back to 1.

【００６０】この、移動速度に応じた位相和及び位相差
の平均化時間制御、特に位相差の平均化時間制御によ
り、低速フェージング環境下では位相差平均時間を長く
し、高速フェージング環境下では位相差平均時間を短く
することで、低速フェージング環境下における、受信レ
ベルの落ち込みにより既存パスが消失して位相誤制御を
招くという問題点を解決するものである。By controlling the averaging time of the phase sum and the phase difference according to the moving speed, in particular, controlling the averaging time of the phase difference, the phase difference averaging time is lengthened in the low-speed fading environment, and the phase difference is averaged in the high-speed fading environment. By reducing the phase difference averaging time, it is possible to solve the problem that the existing path disappears due to the drop in the reception level in the low-speed fading environment, which causes phase erroneous control.

【００６１】また、拡散符号発生部１６では、比較器１
３から位相制御周期毎に入力される位相状態情報（位相
遅れ、位相進み、位相ずれなし）がフィードバックされ
て、位相状態情報に応じて拡散符号の発生位相を制御す
る際に、移動速度推定部１４から入力される位相制御サ
ンプル数の単位で位相を遅らせたり進めたりして補正さ
れ、拡散符号の発生位相が制御されながら、拡散符号が
発生されて出力されるようになっている。Further, in the spread code generating section 16, the comparator 1
When the phase state information (no phase delay, phase lead, no phase shift) is input from each phase control cycle from 3 and the spreading code generation phase is controlled according to the phase state information, the moving speed estimation unit The phase is delayed or advanced in units of the number of phase control samples input from 14, and the spread code is generated and output while the generation phase of the spread code is controlled.

【００６２】この、移動速度に応じた位相制御サンプル
数の制御により、高速フェージング環境下では一回の位
相制御で変動させる位相制御サンプル数を増やし、低速
フェージング環境下では一回の位相制御で変動させる位
相制御サンプル数を減らすことで、高速フェージング環
境下における同期保持限界を超えてサンプルずれを引き
起こすという問題点を解決するものである。By controlling the number of phase control samples according to the moving speed, the number of phase control samples to be changed in one phase control is increased under the high speed fading environment, and is changed in one phase control under the low speed fading environment. By reducing the number of phase control samples to be made, it is possible to solve the problem of causing sample deviation beyond the synchronization holding limit in a fast fading environment.

【００６３】上記動作のフィードバック制御によって発
生位相が補正されて拡散符号発生部１６から出力される
拡散符号は、遅延器１７で１サンプル遅延されて基準位
相の拡散符号としてＭａｉｎ相関器１に供給され、Ｍａ
ｉｎ相関器１で複素受信信号との相関が取られ、相関結
果が逆拡散された受信信号として出力されるようになっ
ている。The spreading code corrected by the feedback control of the above operation and output from the spreading code generator 16 is delayed by one sample in the delay unit 17 and supplied to the Main correlator 1 as the spreading code of the reference phase. , Ma
The in-correlator 1 correlates with the complex reception signal, and the correlation result is output as the despread reception signal.

【００６４】尚、図１に示した構成では、Ｌａｔｅ相関
器２から出力されたＬａｔｅ複素相関値又はＥａｒｌｙ
相関器３から出力されたＥａｒｌｙ複素相関値に対し
て、各々複素乗算器４，５及び同相化誤差補正部６，７
によって、同相軸上に帰着するように位相回転を除去
し、同相軸上に帰着できずに直交軸（Ｑ相）上に漏れこ
んだ振幅成分を補正してＬａｔｅ相関値又はＥａｒｌｙ
相関値を求めているが、図６に示した従来のＤＬＬ回路
における電力化部２０，２１を用いてＬａｔｅ相関値又
はＥａｒｌｙ相関値を求める構成であっても構わない。In the configuration shown in FIG. 1, the Late complex correlation value output from the Late correlator 2 or Early
For the Early complex correlation value output from the correlator 3, the complex multipliers 4 and 5 and the in-phase error correction units 6 and 7 are respectively provided.
By removing the phase rotation so as to be reduced to the in-phase axis, the amplitude component leaked to the quadrature axis (Q phase) that cannot be reduced to the in-phase axis is corrected to correct the Late correlation value or Early.
Although the correlation value is obtained, the power correlation units 20 and 21 in the conventional DLL circuit shown in FIG. 6 may be used to obtain the Late correlation value or the Early correlation value.

【００６５】本発明の同期追従回路によれば、基準位相
より進んだ拡散符号によるＥａｒｌｙ相関値と基準位相
より遅れた拡散符号によるＬａｔｅ相関値との位相差を
平均化部１１で平均化し、比較器１３において平均化し
た位相差について閾値判定を行って、位相遅れ、位相進
み、位相ずれなしの位相状態情報を求め、移動速度推定
部１４で位相状態情報を用いて移動速度を推定し、平均
化制御部１５で推定された移動速度に基づいて、平均化
部１１における平均化時間を制御するので、移動速度が
遅い場合は位相差の平均化時間を長くし、移動速度が速
い場合は位相差の平均化時間を長くして、移動速度に起
因するフェージング特性に応じた平均化により適正な位
相差が求められ、それによって、移動速度に関わらず正
確な位相ずれ（同期ずれ）の検出を行うことができ、従
来の特に低速フェージング環境下における、受信レベル
の落ち込みにより既存パスが消失して位相誤制御を招く
という問題点を解決することができる効果がある。According to the synchronization follow-up circuit of the present invention, the averaging unit 11 averages the phase difference between the Early correlation value of the spreading code advanced from the reference phase and the Late correlation value of the spreading code delayed from the reference phase, and compares them. A threshold determination is performed on the averaged phase difference in the device 13, phase state information without phase delay, phase advance, and phase shift is obtained, and the moving speed estimation unit 14 estimates the moving speed using the phase state information, and the average Since the averaging time in the averaging unit 11 is controlled based on the moving speed estimated by the averaging control unit 15, the averaging time of the phase difference is lengthened when the moving speed is slow, and the position averaging time is increased when the moving speed is fast. Proper phase difference is obtained by lengthening the averaging time of the phase difference and averaging according to the fading characteristics caused by the moving speed. It is possible to detect a deviation), under conventional particularly slow fading environment, the existing path is eliminated by the drop in the reception level is an advantage of being able to solve the problem of causing a phase control error.

【００６６】また、本発明の同期追従回路によれば、移
動速度推定部１４で位相状態情報を用いて移動速度を推
定し、更に推定された移動速度に応じて一回の位相制御
で変動させる位相制御サンプル数を決定し、拡散符号発
生部１６では、当該位相制御サンプル数を単位として、
比較器１３からの位相状態情報に従って拡散符号の発生
位相を補正するので、移動速度が速い場合は位相制御サ
ンプル数を増やし、移動速度が遅い場合は位相制御サン
プル数を減らして、移動速度に応じたスピードで適切な
基準同期位相に追従させることができ、特に高速フェー
ジング環境下において短時間で同期追従できるため、従
来の高速フェージング環境下おいて同期保持限界を超え
てサンプルずれを引き起こすという問題点を解決するこ
とができる効果がある。Further, according to the synchronization follow-up circuit of the present invention, the moving speed estimating unit 14 estimates the moving speed using the phase state information, and further varies the phase by one phase control according to the estimated moving speed. The number of phase control samples is determined, and the spread code generator 16 uses the number of phase control samples as a unit,
Since the generated phase of the spreading code is corrected according to the phase state information from the comparator 13, the number of phase control samples is increased when the moving speed is fast, and the number of phase control samples is decreased when the moving speed is slow, and Since it can follow an appropriate reference sync phase at a high speed, and can follow the sync in a short time especially in a high-speed fading environment, it causes a sample shift exceeding the sync holding limit in the conventional high-speed fading environment. There is an effect that can be solved.

【００６７】本発明の同期追従回路は、上記２つの移動
速度に応じた位相制御により、移動速度に関わらず、正
確な同期ずれを検出し、高速に同期追従を行うことによ
り、同期追従性能を向上できる効果がある。The sync tracking circuit of the present invention detects the accurate sync shift regardless of the moving speed by performing the phase control according to the above two moving speeds, and carries out the sync tracking at high speed to improve the sync tracking performance. There is an effect that can be improved.

【００６８】本発明の同期追従回路では、基準位相より
進んだ拡散符号によるＥａｒｌｙ相関値及び基準位相よ
り遅れた拡散符号によるＬａｔｅ相関値に対して、複素
乗算器４，５で外部から入力される伝送路推定値との複
素乗算を行って、複素相関値を同相軸上に帰着するよう
に位相回転を除去して同相成分のみのコヒーレントな相
関値を取得し、当該相関値を用いて位相差及び位相和を
求めて拡散符号の位相制御を行うので、従来のＤＬＬ回
路における電力化部２０，２１を構成から省いて、構成
を簡略化できる効果がある。In the synchronization follow-up circuit of the present invention, the early correlation value of the spreading code advanced from the reference phase and the Late correlation value of the spreading code delayed from the reference phase are externally input by the complex multipliers 4 and 5. Performs complex multiplication with the transmission channel estimated value, removes the phase rotation so that the complex correlation value is reduced to the in-phase axis, acquires the coherent correlation value of only the in-phase component, and uses the correlation value to calculate the phase difference. Since the phase control of the spread code is performed by calculating the phase sum and the phase sum, there is an effect that the power generation units 20 and 21 in the conventional DLL circuit can be omitted from the configuration and the configuration can be simplified.

【００６９】また、本発明の同期追従回路では、複素乗
算器４，５で求めた複素相関値を同相軸上に帰着するよ
うに位相回転を除去して同相成分のみのコヒーレントな
相関値に対して、更に同相化誤差補正部６，７で直交軸
上に漏れこんだ振幅成分を補正するので、取得する相関
値の精度を向上して、正確な位相差を取得することがで
き、その結果正確な位相ずれ判定を行うことができる効
果がある。Further, in the synchronization follow-up circuit of the present invention, the phase rotation is removed so that the complex correlation value obtained by the complex multipliers 4 and 5 is reduced to the in-phase axis, and the coherent correlation value of only the in-phase component is obtained. In addition, since the amplitude component leaking on the orthogonal axis is corrected by the in-phase error correction units 6 and 7, the accuracy of the correlation value to be acquired can be improved and an accurate phase difference can be acquired. There is an effect that an accurate phase shift determination can be performed.

【００７０】また、本発明の同期追従回路をＣＤＭＡ移
動通信方式の受信機に用いると、マルチパス環境下では
低速から高速のフェージングのパスが混在しているの
で、各々のパスに対してフェージング周波数（移動速
度）に応じた平均化処理を施すことにより同期追従性が
向上し、その結果ＲＡＫＥ受信が効率よく実行でき、受
信機における受信特性を向上できる効果がある。Further, when the synchronization tracking circuit of the present invention is used in a receiver of the CDMA mobile communication system, fading paths of low speed to high speed are mixed in a multipath environment, and therefore fading frequency is applied to each path. By performing the averaging process according to the (moving speed), the synchronization followability is improved, and as a result, RAKE reception can be efficiently executed, and the reception characteristics of the receiver can be improved.

【００７１】[0071]

【実施例】本発明の同期追従回路における位相和平均化
時間、位相差平均化時間、規格化係数の具体的な設定例
について、実験結果に基づいて図３，図４，図５を使っ
て説明する。図３は、位相和平均化時間（係数）をパラ
メータとする３分間同期保持できる周波数オフセット対
エラー率の関係を示すグラフであり、図４は、位相差平
均化時間（係数）をパラメータとする３分間同期保持で
きる周波数オフセット対エラー率の関係を示すグラフで
あり、図５は、周波数オフセットをパラメータとする規
格化（閾値）係数対エラー率の関係を示すグラフであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific examples of setting the phase sum averaging time, the phase difference averaging time, and the normalization coefficient in the synchronous tracking circuit of the present invention will be described with reference to FIGS. explain. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the frequency offset and the error rate that can be synchronously held for 3 minutes with the phase sum averaging time (coefficient) as a parameter, and FIG. 4 has the phase difference averaging time (coefficient) as a parameter. FIG. 6 is a graph showing a relationship between a frequency offset and an error rate that can be held in synchronization for 3 minutes, and FIG. 5 is a graph showing a relationship between a normalized (threshold) coefficient using the frequency offset as a parameter and the error rate.

【００７２】尚、実験方法は、送信機より共通パイロッ
トチャネル（Common PIlot Channel:ＣＰＩＣＨ）１波
を送信し、フェージングシミュレータで遅延パスに分離
し、アッテネータで所望のＥｂ／Ｎｏに調整した信号を
受信信号として、図１に示した構成の同期追従回路を用
いて同期保持を行い、位相和平均化係数、位相差平均化
係数、規格化（閾値）係数をそれそれパラメータとして
周波数オフセットにを可変としてエラー発生率を測定す
るものとする。尚、当該実験は、低速フェージングにタ
ーゲットを絞って行った実験である。In the experimental method, one wave of a common pilot channel (CPICH) is transmitted from a transmitter, separated into a delay path by a fading simulator, and a signal adjusted to a desired Eb / No by an attenuator is received. As a signal, the synchronization tracking circuit having the configuration shown in FIG. 1 is used to hold synchronization, and the phase sum averaging coefficient, the phase difference averaging coefficient, and the normalization (threshold) coefficient are used as parameters, and the frequency offset is made variable. The error rate shall be measured. In addition, the said experiment is an experiment conducted focusing on the low-speed fading.

【００７３】位相和平均化係数をパラメータとする実験
では、３分間同期保持できる周波数オフセットとエラー
率（ＢＥＲ）の関係は、図３に示すようなものである。
図３から解るように位相和の平均化係数（時間）を３．
５→３→２．５フレーム平均化と減少させるほど、限界
となる周波数オフセットは向上する。しかし、２．５フ
レーム平均化では、周波数オフセットが０ppmであるに
もかかわらずＢＥＲ特性の劣化が著しくなる。これは、
位相制御の閾値となる位相和がフェージングに追従して
落ち込んだときにトラッキング（同期追従）誤制御を招
いた結果と思われ、平均化時間を長くすることで、レベ
ルの落ち込みが緩和されて誤制御がなくなることが解
る。図３の結果によれば、位相和平均化係数は、３フレ
ームを基準とすることが最適であると考えられる。In the experiment using the phase sum averaging coefficient as a parameter, the relationship between the frequency offset and the error rate (BER) that can be synchronously held for 3 minutes is as shown in FIG.
As can be seen from FIG. 3, the averaging coefficient (time) of the phase sum is set to 3.
As the frame averaging is reduced by 5 → 3 → 2.5 frames, the limit frequency offset is improved. However, in 2.5 frame averaging, the BER characteristic is significantly deteriorated even though the frequency offset is 0 ppm. this is,
This may be the result of erroneous tracking (synchronization tracking) control when the phase sum, which is the threshold for phase control, drops following the fading. By increasing the averaging time, the drop in level is mitigated and erroneous. It turns out that there is no control. According to the result of FIG. 3, it is considered that the phase sum averaging coefficient is optimal when 3 frames are used as a reference.

【００７４】位相差平均化係数をパラメータとする実験
では、３分間同期保持できる周波数オフセットとエラー
率（ＢＥＲ）の関係は、図４に示すようなものである。
図４から解るように、位相和の場合とは逆に、位相差の
平均化係数（時間）を０．５→０．７５→１→１．５フ
レーム平均化と増加させるほど、限界となる周波数オフ
セットは向上する。但し、０．５〜１．０フレームの範
囲外では、４パス全ての同期保持ＢＥＲ特性が劣化す
る。よって、図４の結果によれば、位相差平均化係数
は、１フレームを基準とすることが最適であると考えら
れる。そして、移動速度が高速になった場合には、この
基準とする位相差平均化係数よりも短い時間で位相差平
均を求めるようにすればよい。In the experiment using the phase difference averaging coefficient as a parameter, the relationship between the frequency offset and the error rate (BER) that can be held synchronously for 3 minutes is as shown in FIG.
As can be seen from FIG. 4, contrary to the case of the phase sum, the limit increases as the averaging coefficient (time) of the phase difference increases from 0.5 → 0.75 → 1 → 1.5 frame averaging. The frequency offset is improved. However, outside the range of 0.5 to 1.0 frame, the synchronous holding BER characteristics of all four passes deteriorate. Therefore, according to the result of FIG. 4, it is considered that the phase difference averaging coefficient is optimally based on one frame. Then, when the moving speed becomes high, the phase difference average may be obtained in a time shorter than the reference phase difference averaging coefficient.

【００７５】規格化（閾値）係数に関する実験では、周
波数オフセットをパラメータとし、規格化（閾値）係数
対エラー率（ＢＥＲ）の関係は、図５に示すようなもの
である。規格化（閾値）係数が０．２５〜０．３５の範
囲外では、全く同期保持できず、０．２５及び０．３５
では３分間のＢＥＲ測定中に１〜２パストラッキングに
失敗してＢＥＲ特性が劣化する傾向にある。また、０．
３０では、周波数オフセットが０．４ppmまで４パス全
てを同期保持可能である。よって、図５の結果によれ
ば、規格化（閾値）係数は、０．３０を基準とすること
が最適であると考えられる。In the experiment on the standardization (threshold) coefficient, the frequency offset is used as a parameter, and the relationship between the standardization (threshold) coefficient and the error rate (BER) is as shown in FIG. If the standardization (threshold) coefficient is outside the range of 0.25 to 0.35, synchronization cannot be maintained at all, and 0.25 and 0.35
However, there is a tendency that the 1-2 BER tracking fails during the BER measurement for 3 minutes and the BER characteristic deteriorates. Also, 0.
In 30, all four paths can be synchronously held up to a frequency offset of 0.4 ppm. Therefore, according to the results of FIG. 5, it is considered that the standardization (threshold) coefficient is optimally set to 0.30.

【００７６】[0076]

【発明の効果】本発明によれば、進み相関値取得手段で
取得した進み相関値と、遅れ相関値取得手段で取得した
遅れ相関値との位相差を平均化部で平均化し、比較器で
平均化した位相差と位相和に基づく閾値との閾値判定を
行って、位相遅れ、位相進み、位相ずれなしの位相状態
情報を求め、移動速度推定部で比較器からの位相状態情
報を用いて移動速度を推定し、更に推定された移動速度
に応じて一回の位相制御で変動させる位相制御サンプル
数を決定し、拡散符号発生部では、当該位相制御サンプ
ル数を単位として、位相状態情報に従って拡散符号の発
生位相を補正する同期追従回路としているので、移動速
度に応じたスピードで適切な基準同期位相に追従させる
ことによって、特に高速フェージング下で生じる問題点
を解決し、移動速度に応じた制御を施すことにより、移
動速度に関わらず同期追従性能を向上できる効果があ
る。According to the present invention, the phase difference between the lead correlation value acquired by the lead correlation value acquisition means and the delay correlation value acquired by the delay correlation value acquisition means is averaged by the averaging unit, and the phase difference is calculated by the comparator. By performing threshold value judgment of the averaged phase difference and the threshold value based on the phase sum, the phase state information without phase delay, phase advance and phase shift is obtained, and the phase state information from the comparator is used in the moving speed estimation unit. The moving speed is estimated, and the number of phase control samples to be changed in one phase control is further determined according to the estimated moving speed, and the spread code generating unit uses the number of phase control samples as a unit according to the phase state information. Since it is a synchronization tracking circuit that corrects the generated phase of the spread code, by tracking the appropriate reference synchronization phase at a speed according to the moving speed, the problem that occurs especially under high speed fading is solved, and the moving speed By performing control according to an effect capable of improving synchronization tracking performance regardless of the moving speed.

【００７７】本発明によれば、進み相関値取得手段で取
得した進み相関値と遅れ相関値取得手段で取得した遅れ
相関値との位相差を、平均化部で推定される移動速度に
対応する平均化時間で平均化し、比較器で平均化した位
相差と位相和に基づく閾値との閾値判定を行って、位相
遅れ、位相進み、位相ずれなしの位相状態情報を求め、
移動速度推定部で位相状態情報を用いて移動速度を推定
し、平均化制御部で推定された移動速度に基づいて平均
化部における平均化時間を制御する同期追従回路として
いるので、移動速度に関わらず正確な位相ずれ（同期ず
れ）の検出を行うことによって、特に低速フェージング
環境下で生じる問題点を解決し、移動速度に応じた制御
を施すことにより、移動速度に関わらず同期追従性能を
向上できる効果がある。According to the present invention, the phase difference between the lead correlation value acquired by the lead correlation value acquisition means and the delay correlation value acquired by the delay correlation value acquisition means corresponds to the moving speed estimated by the averaging unit. Averaging at the averaging time, performing threshold determination with the threshold based on the phase difference and the phase sum averaged by the comparator, phase delay, phase advance, to obtain the phase state information without phase shift,
The moving speed is estimated using the phase state information in the moving speed estimation unit, and the synchronization tracking circuit controls the averaging time in the averaging unit based on the moving speed estimated by the averaging control unit. Regardless of the moving speed, by detecting the accurate phase shift (synchronization shift), the problem that occurs especially in the low-speed fading environment can be solved, and the synchronization tracking performance can be improved regardless of the moving speed. There is an effect that can be improved.

【００７８】本発明によれば、進み相関値取得手段で取
得した進み相関値と、遅れ相関値取得手段で取得した遅
れ相関値との位相差を、平均化部で推定される移動速度
に対応する平均化時間で平均化し、比較器で平均化した
位相差と位相和に基づく閾値との閾値判定を行って、位
相遅れ、位相進み、位相ずれなしの位相状態情報を求
め、移動速度推定部で位相状態情報を用いて移動速度を
推定し、更に推定された移動速度に応じて一回の位相制
御で変動させる位相制御サンプル数を決定し、平均化制
御部で推定された移動速度に基づいて平均化部における
平均化時間を制御し、拡散符号発生部では、当該位相制
御サンプル数を単位として、位相状態情報に従って拡散
符号の発生位相を補正する同期追従回路としているの
で、移動速度に応じたスピードで適切な基準同期位相に
追従させることによって、特に高速フェージング下で生
じる問題点を解決し、更に移動速度に関わらず正確な位
相ずれ（同期ずれ）の検出を行うことによって、特に低
速フェージング環境下で生じる問題点を解決し、双方の
技術によって移動速度に応じた制御を施すことにより、
移動速度に関わらず同期追従性能を向上できる効果があ
る。According to the present invention, the phase difference between the lead correlation value acquired by the lead correlation value acquisition means and the delay correlation value acquired by the delay correlation value acquisition means corresponds to the moving speed estimated by the averaging unit. Averaging with the averaging time, the threshold value judgment based on the threshold value based on the phase difference and the phase sum averaged by the comparator, to obtain the phase state information without phase delay, phase advance, phase shift, the moving speed estimation unit Then, the moving speed is estimated using the phase state information, and the number of phase control samples to be changed in one phase control is determined according to the estimated moving speed, and based on the moving speed estimated by the averaging control unit. The averaging unit controls the averaging time, and the spread code generator uses a synchronization tracking circuit that corrects the generated phase of the spread code according to the phase state information in units of the number of phase control samples. Was By following the appropriate reference sync phase with the speed, the problem that occurs especially under high speed fading is solved, and by accurately detecting the phase shift (synchronization shift) regardless of the moving speed, especially low speed fading environment By solving the problems that occur below and performing control according to the moving speed by both technologies,
This has the effect of improving the synchronous tracking performance regardless of the moving speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係る同期追従回路の構成
ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a synchronization tracking circuit according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の同期追従回路における位相制御動作原
理を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of phase control operation in the synchronization tracking circuit of the present invention.

【図３】位相和平均化時間（係数）をパラメータとする
３分間同期保持できる周波数オフセット対エラー率の関
係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a frequency offset and an error rate that can be synchronously held for 3 minutes using a phase sum averaging time (coefficient) as a parameter.

【図４】位相差平均化時間（係数）をパラメータとする
３分間同期保持できる周波数オフセット対エラー率の関
係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a frequency offset and an error rate that can be synchronously held for 3 minutes using a phase difference averaging time (coefficient) as a parameter.

【図５】周波数オフセットをパラメータとする規格化
（閾値）係数対エラー率の関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a normalized (threshold) coefficient with a frequency offset as a parameter and an error rate.

【図６】従来の同期追従回路の代表的な構成例である。FIG. 6 is a typical configuration example of a conventional synchronization tracking circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２，３…相関器、 ４，５…複素乗算器、 ６，７
…同相化誤差補正部、８…加算器、 ９…減算器、 １
０，１１…平均化部、 １２…乗算器、 １３…比較
器、 １４…移動速度推定部、 １５…平均化制御部、
１６，１６′…拡散符号発生部、 １７、１８…遅延
器、 ２０，２１…電力化部、 ２２…減算器、 ２３
…平均化部1, 2, 3 ... Correlator, 4, 5 ... Complex multiplier, 6, 7
... in-phase error correction unit, 8 ... adder, 9 ... subtractor, 1
0, 11 ... Averaging unit, 12 ... Multiplier, 13 ... Comparator, 14 ... Moving speed estimating unit, 15 ... Averaging control unit,
16, 16 '... Spreading code generating unit, 17, 18 ... Delay device, 20, 21 ... Power conversion unit, 22 ... Subtractor, 23
… Averaging unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 基準位相の拡散符号による基準相関値を
取得する基準相関値取得手段と、 前記基準位相の拡散符号に対して位相の進んだ拡散符号
による進み相関値を取得する進み相関値取得手段と、 前記基準位相の拡散符号に対して位相の遅れた拡散符号
による遅れ相関値を取得する遅れ相関値取得手段と、 前記進み相関値と前記遅れ相関値を加算した位相和に基
づく閾値を算出する閾値取得手段と、 前記進み相関値と前記遅れ相関値を減算して位相差を出
力する減算器と、 前記位相差を重み付け平均化する平均化部と、 前記算出された閾値と前記平均化された位相差との比較
により位相遅れ、位相進み、位相ずれなしの３値判定を
行って判定結果を位相状態情報として出力する比較器
と、 前記位相状態情報から移動速度を推定し、推定された移
動速度に対応づけて１回の位相制御で変動させる位相制
御サンプル数を決定して出力する移動速度推定部と、 前記移動速度推定部からの位相制御サンプル数の単位
で、前記比較器からの位相状態情報に従って拡散符号の
発生位相を制御しながら拡散符号を出力する拡散符号発
生部とを有することを特徴とする同期追従回路。1. A reference correlation value acquisition means for acquiring a reference correlation value by a spread code of a reference phase, and an advanced correlation value acquisition for acquiring a lead correlation value by a spread code whose phase is advanced with respect to the spread code of the reference phase. Means, a delay correlation value acquisition means for acquiring a delay correlation value by a spread code having a phase delay with respect to the spread code of the reference phase, and a threshold value based on a phase sum obtained by adding the advance correlation value and the delay correlation value. Threshold acquisition means for calculating, a subtractor for subtracting the lead correlation value and the lag correlation value to output a phase difference, an averaging unit for weighting and averaging the phase difference, the calculated threshold and the average A phase difference, a phase lead, and a phase difference by comparing with the converted phase difference, and a comparator that outputs a judgment result as phase state information and a moving speed is estimated from the phase state information. The moving speed estimation unit that determines and outputs the number of phase control samples to be changed in one phase control in association with the moving speed, and the comparator in units of the number of phase control samples from the moving speed estimation unit. And a spreading code generator that outputs the spreading code while controlling the generation phase of the spreading code in accordance with the phase state information from the synchronization tracking circuit. 【請求項２】 基準位相の拡散符号による基準相関値を
取得する基準相関値取得手段と、 前記基準位相の拡散符号に対して位相の進んだ拡散符号
による進み相関値を取得する進み相関値取得手段と、 前記基準位相の拡散符号に対して位相の遅れた拡散符号
による遅れ相関値を取得する遅れ相関値取得手段と、 前記進み相関値と前記遅れ相関値を加算した位相和に基
づく閾値を算出する閾値取得手段と、 前記進み相関値と前記遅れ相関値を減算して位相差を出
力する減算器と、 前記位相差を外部から入力される平均化時間で重み付け
平均化する平均化部と、 前記算出された閾値と前記平均化された位相差との比較
により位相遅れ、位相進み、位相ずれなしの３値判定を
行って判定結果を位相状態情報として出力する比較器
と、 前記位相状態情報から移動速度を推定し、移動速度推定
値を出力する移動速度推定部と、 前記移動速度推定値に対応する位相差の平均化時間を決
定して、前記平均化部に出力する平均化制御部と、 前記比較器からの位相状態情報に従って１サンプル数単
位で拡散符号の発生位相を制御しながら拡散符号を出力
する拡散符号発生部とを有することを特徴とする同期追
従回路。2. A reference correlation value acquisition means for acquiring a reference correlation value by a spread code of a reference phase, and an advanced correlation value acquisition for acquiring an advanced correlation value by a spread code whose phase is advanced with respect to the spread code of the reference phase. Means, a delay correlation value acquisition means for acquiring a delay correlation value by a spread code having a phase delay with respect to the spread code of the reference phase, and a threshold value based on a phase sum obtained by adding the advance correlation value and the delay correlation value. A threshold acquisition unit for calculating, a subtractor for subtracting the lead correlation value and the lag correlation value to output a phase difference, and an averaging unit for weighting and averaging the phase difference with an averaging time input from the outside. Comparing the calculated threshold value with the averaged phase difference, phase comparator delays, leads the phase, a comparator that performs three-value determination without phase shift, and outputs the determination result as phase state information, the phase state A moving speed estimating unit that estimates the moving speed from the information and outputs the moving speed estimated value, and an averaging control that determines the averaging time of the phase difference corresponding to the moving speed estimated value and outputs the averaging unit. And a spreading code generator that outputs a spreading code while controlling the generation phase of the spreading code in units of one sample according to the phase state information from the comparator. 【請求項３】 基準位相の拡散符号による基準相関値を
取得する基準相関値取得手段と、 前記基準位相の拡散符号に対して位相の進んだ拡散符号
による進み相関値を取得する進み相関値取得手段と、 前記基準位相の拡散符号に対して位相の遅れた拡散符号
による遅れ相関値を取得する遅れ相関値取得手段と、 前記進み相関値と前記遅れ相関値を加算した位相和に基
づく閾値を算出する閾値取得手段と、 前記進み相関値と前記遅れ相関値を減算して位相差を出
力する減算器と、 前記位相差を外部から入力される平均化時間で重み付け
平均化する平均化部と、 前記算出された閾値と前記平均化された位相差との比較
により位相遅れ、位相進み、位相ずれなしの３値判定を
行って判定結果を位相状態情報として出力する比較器
と、 前記位相状態情報から移動速度を推定して、移動速度推
定値を出力すると共に、推定された移動速度に対応づけ
て１回の位相制御で変動させる位相制御サンプル数を決
定して出力する移動速度推定部と、 前記移動速度推定値に対応する位相差の平均化時間を決
定して、前記平均化部に出力する平均化制御部と、 前記移動速度推定部からの位相制御サンプル数の単位
で、前記比較器からの位相状態情報に従って拡散符号の
発生位相を制御しながら拡散符号を出力する拡散符号発
生部とを有することを特徴とする同期追従回路。3. A reference correlation value acquisition means for acquiring a reference correlation value by a spread code of a reference phase, and an advanced correlation value acquisition for acquiring an advanced correlation value by a spread code whose phase is advanced with respect to the spread code of the reference phase. Means, a delay correlation value acquisition means for acquiring a delay correlation value by a spread code having a phase delay with respect to the spread code of the reference phase, and a threshold value based on a phase sum obtained by adding the advance correlation value and the delay correlation value. A threshold acquisition unit for calculating, a subtractor for subtracting the lead correlation value and the lag correlation value to output a phase difference, and an averaging unit for weighting and averaging the phase difference with an averaging time input from the outside. Comparing the calculated threshold value with the averaged phase difference, a three-valued determination without phase delay, phase advance, and phase shift and outputting a determination result as phase state information, the phase state A moving speed estimation unit that estimates the moving speed from the information, outputs the moving speed estimated value, and determines and outputs the number of phase control samples to be changed in one phase control in association with the estimated moving speed. , An averaging control unit that determines an averaging time of the phase difference corresponding to the moving speed estimation value and outputs the averaging unit to the averaging unit, and a unit of the number of phase control samples from the moving speed estimating unit. And a spreading code generator that outputs the spreading code while controlling the generation phase of the spreading code in accordance with the phase state information from the synchronizing circuit.