JP2003237601A - Power steering device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate such deficiency that hydraulic fluid flows into a low pressure passage when starting the supply of hydraulic fluid to a hydraulic cylinder from a hydraulic source. <P>SOLUTION: Supply passages 16 and return passages 17 are arranged in parallel with each other in the first and second passages 14 and 15, which connect an oil pump 13 and the hydraulic cylinder 5 respectively, and a check valve 18 is installed in each of the return passages 17. The low pressure passage 20 is connected to each of the return passages 17 upper-stream than the check valve 18, and a flow passage switching means 22 is arranged in each of the first and second passages 14 and 15. The flow passage switching means 22 comprises a first valve element 26 for opening and closing the supply passage 16, a second valve element 27, which is arranged so as to be able to be operated independent of the valve element 26 and opens and closes the low pressure passage on the side of each of the return passages 17, and a coil spring 28, which is interposed between the valve elements 26 and 27. When the first valve element 26 is displaced forward, firstly, the second valve element 27 closes the low pressure passage 20, and then the first valve element 26 opens the supply passage 16. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の操舵機構の
入力トルクに応じて液圧シリンダを作動させ、その液圧
シリンダの動力によって操舵機構を助勢するパワーステ
アリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system which operates a hydraulic cylinder in response to an input torque of a steering mechanism of a vehicle and assists the steering mechanism by the power of the hydraulic cylinder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種のパワーステアリング装置とし
て、例えば特開昭５７-２０１７６７号公報に記載され
るものが知られている。2. Description of the Related Art As a power steering device of this type, one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-201767 is known.

【０００３】このパワーステアリング装置は、ステアリ
ングホイールに連動する操舵機構に液圧シリンダが付設
され、この液圧シリンダが操舵機構の入力トルクに応じ
て作動する可逆式のオイルポンプ（液圧源）によって作
動される基本構成となっている。具体的には、液圧シリ
ンダのピストンによって隔成された第１液室と第２液室
が夫々第１通路と第２通路を介してオイルポンプの各一
方の吸排口に接続され、その一方で第１通路と第２通路
がバイパス通路（低圧側に作動液を流す低圧通路）によ
って接続されると共に、このバイパス通路内に、オイル
ポンプの前後差圧に応動する流路切換手段としてのバイ
パスバルブが設けられている。したがって、このパワー
ステアリング装置の場合、操舵機構の入力トルクが小さ
くオイルポンプが非作動状態のときにはバイパスバルブ
がバイパス通路を開いて液圧シリンダのフリー作動を許
容し、入力トルクが設定値以上に大きくなりオイルポン
プがそのトルクに応じた方向及び速度で作動すると、バ
イパスバルブがオイルポンプの前後差圧に応動してバイ
パス通路を閉じ、それによりオイルポンプの吸排圧を第
１，第２通路を通して直に液圧シリンダに作用させる。In this power steering system, a hydraulic cylinder is attached to a steering mechanism that interlocks with a steering wheel, and the hydraulic cylinder is driven by a reversible oil pump (hydraulic pressure source) that operates according to the input torque of the steering mechanism. It has a basic configuration that is activated. Specifically, a first liquid chamber and a second liquid chamber, which are separated by a piston of a hydraulic cylinder, are connected to one of the intake and exhaust ports of an oil pump via a first passage and a second passage, respectively. The first passage and the second passage are connected by a bypass passage (a low-pressure passage through which the working fluid flows to the low-pressure side), and a bypass as a passage switching means that responds to the differential pressure across the oil pump is provided in the bypass passage. A valve is provided. Therefore, in the case of this power steering device, when the input torque of the steering mechanism is small and the oil pump is inactive, the bypass valve opens the bypass passage to allow free operation of the hydraulic cylinder, and the input torque exceeds the set value. When the oil pump operates in the direction and speed according to its torque, the bypass valve responds to the differential pressure across the oil pump and closes the bypass passage, thereby directly changing the intake and exhaust pressures of the oil pump through the first and second passages. Act on the hydraulic cylinder.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のパ
ワーステアリング装置においては、オイルポンプの前後
差圧によってバイパスバルブを閉方向に作動させる構造
となっているため、オイルポンプが作動を開始してから
バイパスバルブがバイパス通路を完全に閉じるまでの間
に時間がかかり、その間にオイルポンプからの吐出作動
液がバイパス通路内に流れ込んでしまう。このため、入
力トルクを検出してから液圧シリンダが作動するまでに
タイムラグが生じ、その操舵助勢の遅れによって操舵フ
ィーリングが悪化することが問題となる。However, in this conventional power steering system, since the bypass valve is actuated in the closing direction by the differential pressure across the oil pump, the oil pump starts operating. It takes time for the bypass valve to completely close the bypass passage, and during that time, the hydraulic fluid discharged from the oil pump flows into the bypass passage. Therefore, there is a problem that a time lag occurs after the input torque is detected until the hydraulic cylinder operates, and the steering feeling is deteriorated due to the delay of the steering assist.

【０００５】そこで本発明は、液圧源から液圧シリンダ
への作動液の供給開始時に作動液が低圧通路内に流入す
る不具合を無くし、入力トルクに応じて速やかな操舵助
勢を行うことのできるパワーステアリング装置を提供し
ようとするものである。Therefore, according to the present invention, it is possible to eliminate the problem that the hydraulic fluid flows into the low pressure passage at the start of the supply of the hydraulic fluid from the hydraulic pressure source to the hydraulic cylinder, and it is possible to perform a quick steering assist according to the input torque. It is intended to provide a power steering device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項１に記載の発明は、液圧シリ
ンダ内のピストンによって隔成された第１液圧室と第２
液圧室に液圧源から作動液を相対的に吸排することによ
り、前記ピストンを液圧作動させて操舵助勢するパワー
ステアリング装置であって、液圧源と前記第１，第２液
圧室を夫々連通する第１，第２通路に、液圧回路内の低
圧部に連通する低圧通路が接続され、前記液圧源による
操舵助勢時に前記低圧通路を閉じ非操舵助勢時に前記低
圧通路を開く流路切換手段が設けられたものにおいて、
前記第１，第２通路に夫々供給路と戻し路を並列に設
け、その各戻し路に前記液圧源側への作動液の流通のみ
を許容する逆止弁を設けると共に、その各戻し路の逆止
弁よりも上流側に前記低圧通路を夫々接続し、前記流路
切換手段を第１，第２通路に夫々配置し、その流路切換
手段に、各配置した側の通路の供給路と低圧通路の開閉
を行う弁体を設け、前記第１，第２通路の各供給路の上
流側圧力と各戻し路の逆止弁上流側圧力との差圧が設定
値以上になったときに、前記各流路切換手段の弁体が低
圧通路を閉じた後に供給路を開くようにした。As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber which are separated by a piston in a hydraulic cylinder.
A power steering apparatus for hydraulically sucking and discharging hydraulic fluid from a hydraulic pressure source to a hydraulic chamber to assist steering by hydraulically operating the piston, the hydraulic source and the first and second hydraulic chambers. A low-pressure passage communicating with a low-pressure portion in the hydraulic circuit is connected to the first and second passages that communicate with each other, and the low-pressure passage is closed when steering assisted by the hydraulic pressure source and the low-pressure passage is opened when non-steering assisted. In those provided with flow path switching means,
A supply passage and a return passage are provided in parallel in the first and second passages, and a check valve that allows only the working fluid to flow to the hydraulic pressure source side is provided in each of the return passages, and each return passage is provided. The low pressure passages are respectively connected upstream of the check valves, the flow passage switching means are respectively arranged in the first and second passages, and the flow passage switching means is provided with the supply passages of the respective passages. And a valve element for opening and closing the low-pressure passage, and the differential pressure between the upstream pressure of each supply passage of the first and second passages and the check valve upstream pressure of each return passage exceeds a set value. In addition, the valve body of each of the flow passage switching means opens the supply passage after closing the low pressure passage.

【０００７】この発明の場合、液圧源が非作動であると
きのように第１，第２通路の各供給路の上流側圧力と各
戻し路の逆止弁上流側圧力との差圧が設定値以上でない
ときには、各流路切換手段の弁体が低圧通路を開き、液
圧シリンダの各液圧室と低圧通路の間の作動液の自由な
流通を許容しており、液圧シリンダはこれによってフリ
ー状態とされる。また、この状態から液圧源が作動して
第１，第２通路の一方側に高圧の作動液が導入され、そ
の通路側の供給路の上流側圧力と戻し路の逆止弁上流側
圧力との差圧が設定値以上になると、その通路側の流路
切換手段の弁体が最初に低圧通路を閉じ、その後に供給
路を開く。このため、供給路を通過した作動液は低圧通
路側に逃げることなく即時に液圧シリンダの液圧室に流
入することとなる。In the case of the present invention, the differential pressure between the upstream pressure of each supply passage of the first and second passages and the check valve upstream pressure of each return passage is the same as when the hydraulic pressure source is inoperative. When it is not more than the set value, the valve element of each flow path switching means opens the low pressure passage, allowing free passage of the hydraulic fluid between each hydraulic chamber of the hydraulic cylinder and the low pressure passage. As a result, the free state is set. Further, from this state, the hydraulic pressure source operates to introduce high-pressure hydraulic fluid into one side of the first and second passages, and the upstream pressure of the supply passage on the passage side and the check valve upstream side pressure of the return passage. When the pressure difference between and becomes equal to or higher than the set value, the valve element of the passage switching means on the passage side first closes the low pressure passage and then opens the supply passage. Therefore, the hydraulic fluid that has passed through the supply passage immediately flows into the hydraulic pressure chamber of the hydraulic cylinder without escaping to the low pressure passage side.

【０００８】前記流路切換手段の弁体は、供給路の上流
側の圧力を受けて同供給路を開閉する第１の弁体と、こ
の第１の弁体に対して独立作動可能に設けられ、戻し路
側で低圧通路を開閉する第２の弁体と、この両弁体の間
に介装されて両者を弾性的に連結する弾性部材と、を備
えた構成とし、前記第１の弁体に作用する供給路側圧力
による押圧力を前記弾性部材を介して第２の弁体に伝達
すると共に、前記第１の弁体による供給路の開閉位置
を、前記第２の弁体が低圧通路を開閉するときの第１の
弁体の位置よりも前方側に配置するようにしても良い。
この場合、液圧源の作動によって第１，第２通路の一方
側の供給路の上流側圧力が戻し路の逆止弁上流側圧力よ
りも設定値以上に高くなると、流路切換手段の第１の弁
体がその圧力を受けて前方に変位し、弾性部材を介して
第２の弁体を押圧して同弁体によって低圧通路を閉塞す
る。この後、第１の弁体が供給路上流側の圧力をさらに
受けると、第１の弁体が弾性部材を変形させつつさらに
前方側に変位し、設定ストローク変位したところで同弁
体が供給路を開くこととなる。The valve body of the flow path switching means is provided with a first valve body that opens and closes the supply passage by receiving pressure on the upstream side of the supply passage, and is independently operable with respect to the first valve body. And a second valve body that opens and closes the low-pressure passage on the return path side, and an elastic member that is interposed between the two valve bodies to elastically connect the two. The pressing force due to the pressure on the supply passage acting on the body is transmitted to the second valve body via the elastic member, and the opening / closing position of the supply passage by the first valve body is set to the low pressure passage by the second valve body. It may be arranged on the front side of the position of the first valve body when opening and closing.
In this case, if the upstream side pressure of the supply passage on one side of the first and second passages becomes higher than the check valve upstream side pressure of the return passage by the set value or more due to the operation of the hydraulic pressure source, the first passage of the flow passage switching means is changed. The first valve element receives the pressure and is displaced forward, and presses the second valve element through the elastic member to close the low-pressure passage. After that, when the first valve body further receives the pressure on the upstream side of the supply passage, the first valve body is displaced further forward while deforming the elastic member. Will be opened.

【０００９】また、前記流路切換手段の第１の弁体と第
２の弁体を収容する弁室には、両弁体間の空間部に臨む
大気開放孔を設けることが望ましい。この場合、両弁体
間の空間部が常時大気圧に維持されるため、両弁体は弾
性部材の弾発力のみに抗して相対変位することとなる。Further, it is desirable that the valve chamber of the flow path switching means for accommodating the first valve body and the second valve body is provided with an atmosphere opening hole facing the space between the valve bodies. In this case, since the space between the two valve bodies is always maintained at the atmospheric pressure, the two valve bodies are relatively displaced against only the elastic force of the elastic member.

【００１０】また、さらに第１通路側と第２通路側の第
２の弁体の収容部を連通するガイド孔を設けると共に、
各通路側の第２の弁体に前記ガイド孔に摺動自在に挿入
されるガイドロッド部を設け、これらの第２の弁体のガ
イドロッド部の長さを、両者の先端部が相互に当接した
状態で、少なくとも一方の弁体が低圧通路を開く長さに
設定するようにしても良い。この場合、両通路の第２の
弁体のガイドロッド部がガイド孔内で相互に当接した状
態では、いずれか一方の低圧通路が必ず強制的に押し開
かれ、両方の低圧通路が同時に閉じられることは無くな
る。したがって、コンタミの噛み込み等によって第２の
弁体が低圧通路を閉じたままになる不具合は生じなくな
り、液圧シリンダのフリー作動は保証される。Further, a guide hole for communicating the second passage side accommodating portion of the second valve body is further provided, and
A guide rod portion that is slidably inserted into the guide hole is provided in the second valve body on each passage side, and the lengths of the guide rod portions of these second valve bodies are set so that the tips of both guide rods are mutually In the abutting state, at least one of the valve bodies may be set to have a length that opens the low pressure passage. In this case, when the guide rod portions of the second valve bodies of both passages are in contact with each other in the guide hole, one of the low pressure passages is forcibly pushed open and both low pressure passages are closed at the same time. It will not be lost. Therefore, the problem that the second valve body keeps the low pressure passage closed due to the biting of contaminants does not occur, and the free operation of the hydraulic cylinder is guaranteed.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
〜図５に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, one embodiment of the present invention is shown in FIG.
~ It demonstrates based on FIG.

【００１２】この実施形態のパワーステアリング装置
は、図１に示すように、操舵入力手段であるステアリン
グホイール１が連結された操舵軸２と、この操舵軸２の
下端に設けられたラック・ピニオン３と、操舵軸２に付
設されてステアリングホイール１からの入力トルクや図
外の車輪からの路面入力を検出する検出手段４と、前記
ラックに連繋された液圧シリンダ５と、前記検出手段４
の検出信号に基いて液圧シリンダ５に適宜液圧を吸排す
る液圧回路６と、を備えている。As shown in FIG. 1, the power steering system of this embodiment has a steering shaft 2 to which a steering wheel 1 as steering input means is connected, and a rack and pinion 3 provided at the lower end of the steering shaft 2. A detection means 4 attached to the steering shaft 2 for detecting an input torque from the steering wheel 1 or a road surface input from a wheel not shown, a hydraulic cylinder 5 connected to the rack, and the detection means 4
And a hydraulic circuit 6 for appropriately sucking and discharging the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 5 based on the detection signal.

【００１３】液圧シリンダ５は、車体幅方向に延設され
た筒状シリンダ部７内を前記ラックに連繋したピストン
ロッド８が貫通し、そのピストンロッド８に筒状シリン
ダ部７内を摺動するピストン９が固定されている。筒状
シリンダ部７内はこのピストン９によって左右の第１液
圧室１０と第２液圧室１１とに隔成されている。In the hydraulic cylinder 5, a piston rod 8 connected to the rack penetrates through a cylindrical cylinder portion 7 extending in the vehicle width direction, and the piston rod 8 slides in the cylindrical cylinder portion 7. The piston 9 for fixing is fixed. The inside of the cylindrical cylinder portion 7 is divided by the piston 9 into left and right first hydraulic chambers 10 and second hydraulic chambers 11.

【００１４】液圧回路６は、モータ１２によって正逆回
転可能に駆動される液圧源としての可逆式オイルポンプ
１３と、このオイルポンプ１３の２つの吸排口と液圧シ
リンダ５の第１，第２液圧室１０，１１を夫々接続する
第１，第２通路１４，１５と、を備え、第１，第２通路
１４，１５の各途中には、オイルポンプ１３側から各液
圧室１０，１１に作動液を導入する供給路１６と、逆に
各液圧室１０，１１側からオイルポンプ１３の吸排口に
作動液を戻す戻し路１７とが並列に設けられている。The hydraulic circuit 6 is a reversible oil pump 13 as a hydraulic pressure source which is driven by a motor 12 so as to be able to rotate in the forward and reverse directions, two suction and discharge ports of the oil pump 13, and the first and first hydraulic cylinders 5. The first and second passages 14 and 15 respectively connecting the second hydraulic chambers 10 and 11 are provided, and the hydraulic chambers from the oil pump 13 side are provided in the middle of each of the first and second passages 14 and 15. A supply passage 16 for introducing the working fluid into the hydraulic pressure chambers 10 and 11 and a return passage 17 for returning the hydraulic fluid from the hydraulic chambers 10 and 11 to the suction and discharge ports of the oil pump 13 are provided in parallel.

【００１５】そして、第１，第２通路１４，１５の各戻
し路１７には各液圧室１０，１１からオイルポンプ１３
方向への作動液の流通のみを許容する逆止弁１８が設け
られ、さらに各戻し路１７の逆止弁１８よりも上流側位
置（液圧室１０，１１側位置）にはその戻し路１７とリ
ザーバタンク１９を接続する低圧通路２０が設けられて
いる。また、各通路１４，１５の供給路１６には上流側
（オイルポンプ１３側）圧力が下流側（液圧室１０，１
１側）圧力よりも設定圧以上高くなったときにのみ上流
側から下流方向への作動液の流通を許容する差圧弁２１
が設けられている。In the return passages 17 of the first and second passages 14 and 15, from the hydraulic chambers 10 and 11 to the oil pump 13,
Is provided with a check valve 18 that allows only the flow of the hydraulic fluid in the direction. Further, the return passage 17 is provided at a position upstream of the check valve 18 of each return passage 17 (position of the hydraulic chambers 10, 11 side). A low-pressure passage 20 that connects the reservoir tank 19 and the reservoir tank 19 is provided. Further, in the supply passage 16 of each passage 14, 15, the upstream side (oil pump 13 side) pressure is in the downstream side (hydraulic pressure chamber 10, 1).
(1 side) Differential pressure valve 21 that permits the flow of hydraulic fluid from the upstream side to the downstream direction only when the pressure becomes higher than the set pressure by the set pressure or more.
Is provided.

【００１６】第１，第２通路１４，１５の供給路１６の
差圧弁２１よりも上流部と戻し路１７の逆止弁１８より
も上流部には両部に跨るように流路切換手段２２が設け
られている。この流路切換手段２２は、オイルポンプ１
３による液圧シリンダ５の作動を行うときに低圧通路２
０を閉じ、同オイルポンプ１３による液圧シリンダ５の
作動を行わないときに低圧通路２０を開く基本機能を有
し、各供給路１６と戻し路１７に跨って形成された弁室
２３に、対応する低圧通路２０を開閉する弁体２４と、
その弁体２４を低圧通路２０を押し開く方向に付勢する
リターンスプリング２５が収容された概略構成とされて
いる。ただし、弁体２４は一体のブロック状のものでは
なく、以下に詳述するように互いに独立作動可能な第
１，第２の弁体２６，２７と、この両弁体２６，２７を
連結する弾性部材としてのコイルスプリング２８とよっ
て構成されている。The flow path switching means 22 is arranged so as to extend over both parts of the supply passage 16 of the first and second passages 14, 15 upstream of the differential pressure valve 21 and upstream of the check valve 18 of the return passage 17. Is provided. This flow path switching means 22 is used for the oil pump 1.
3 when the hydraulic cylinder 5 is operated by the low pressure passage 2
0 has a basic function of closing the low pressure passage 20 when the hydraulic cylinder 5 is not operated by the oil pump 13, and in the valve chamber 23 formed across each supply passage 16 and the return passage 17, A valve body 24 for opening and closing the corresponding low pressure passage 20,
A return spring 25 for urging the valve body 24 in a direction to push open the low pressure passage 20 is housed. However, the valve element 24 is not an integral block-shaped element, but the first and second valve elements 26 and 27, which can operate independently of each other, and the two valve elements 26 and 27 are connected to each other, as will be described in detail below. The coil spring 28 is used as an elastic member.

【００１７】第１，第２通路１４，１５の両流路切換手
段２２は、互いの弁室２３，２３が同一軸線上に位置さ
れるように配置され、図２に詳細に示すように、両弁室
２３，２３の互いに向き合う側の端部（以下、「前端
部」と呼ぶ。）に前記各低圧通路２０が夫々接続されて
いる。各弁室２３の前端部寄り位置には戻し路１７の上
流側ポート１７ａと下流側ポート１７ｂが設けられ、ま
た、各弁室２３の後端部寄り位置には供給路１６の上流
側ポート１６ａと下流側ポート１６ｂが設けられてい
る。これらのポート１７ａ，１７ｂ，１６ａ，１６ｂの
うち、戻し路１７側のポート１７ａ，１７ｂは弁室２３
の同一軸方向位置に配置されているが、供給路１６側の
ポート１７ａ，１７ｂは下流側ポート１７ｂが上流側ポ
ート１７ａに対して弁室２３の前端部側に設定距離オフ
セットして配置されている。Both the flow passage switching means 22 of the first and second passages 14 and 15 are arranged so that their valve chambers 23 and 23 are located on the same axis, and as shown in detail in FIG. The low-pressure passages 20 are respectively connected to ends of the valve chambers 23, 23 facing each other (hereinafter, referred to as “front end”). An upstream port 17a and a downstream port 17b of the return passage 17 are provided at positions near the front end of each valve chamber 23, and an upstream port 16a of the supply passage 16 at a position near the rear end of each valve chamber 23. And a downstream port 16b. Of these ports 17a, 17b, 16a, 16b, the ports 17a, 17b on the return path 17 side are the valve chamber 23
The ports 17a and 17b on the side of the supply passage 16 are arranged such that the downstream port 17b is offset by a set distance from the upstream port 17a toward the front end of the valve chamber 23. There is.

【００１８】また、各弁室２３の軸方向略中央部にはス
リーブ２９が固定設置され、このスリーブ２９内に前記
第１の弁体２６が摺動自在に収容されると共に、弁室２
３のスリーブ２９よりも前端部側の空間部に前記第２の
弁体２７が摺動自在に収容されている。尚、供給路１６
の前記下流側ポート１６ｂはスリーブ２９の周壁を貫通
して形成されている。また、第１の弁体２６は略円柱状
に形成され、第２の弁体２７は第１の弁体２６側に開口
する有底円筒状に形成されると共に、その先端側にポペ
ット状の肩部２７ａが設けられ、さらにその先端部に円
柱状のガイドロッド部２７ｂが延設されている。A sleeve 29 is fixedly installed at a substantially central portion in the axial direction of each valve chamber 23, and the first valve body 26 is slidably accommodated in the sleeve 29 and the valve chamber 2
The second valve element 27 is slidably accommodated in a space portion on the front end side of the third sleeve 29. The supply path 16
The downstream port 16b is formed by penetrating the peripheral wall of the sleeve 29. Further, the first valve body 26 is formed in a substantially columnar shape, the second valve body 27 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens toward the first valve body 26 side, and a poppet-like shape is formed on the tip side thereof. A shoulder portion 27a is provided, and a columnar guide rod portion 27b is further extended at the tip thereof.

【００１９】これに対し、弁室２３の前端部側の低圧通
路２０の開口位置には、第２の弁体２７の肩部２７ａが
離接する弁座３０が設けられると共に、同弁体２７のガ
イドロッド部２７ｂが摺動自在に収容されるガイド孔３
１が設けられている。このガイド孔３１は左右両側の
（第１，第２通路１４，１５の）弁室２３，２３（第２
の弁体２７の収容部）を連通するように直線状に形成さ
れ、両側の第２の弁体２７のガイドロッド部２７ｂが相
反方向から挿入されている。また、左右の弁室２３，２
３の前端部側内壁とそれに対峙する第２の弁体２７の間
には前記リターンスプリング２５が介装され、そのスプ
リング２５の力によって第２の弁体２７が弁座３０から
離間するように付勢されているが、両側の第２の弁体２
７のガイドロッド部２７ｂの延出長さは、両者の先端部
がガイド孔３１内で相互に当接した状態において、少な
くとも一方の弁体２７が弁座３０から離間するように設
定されている。On the other hand, at the opening position of the low pressure passage 20 on the front end side of the valve chamber 23, a valve seat 30 for contacting / separating the shoulder portion 27a of the second valve body 27 is provided, and the valve body 27 of the valve body 27 is provided. Guide hole 3 in which the guide rod portion 27b is slidably accommodated
1 is provided. The guide holes 31 are provided on the left and right sides (of the first and second passages 14 and 15) of the valve chambers 23, 23 (second
The guide rod portions 27b of the second valve bodies 27 on both sides are inserted in opposite directions. In addition, the left and right valve chambers 23, 2
The return spring 25 is interposed between the inner wall on the front end side of 3 and the second valve body 27 facing the inner wall, and the force of the spring 25 causes the second valve body 27 to separate from the valve seat 30. Energized but on both sides of the second valve element 2
The extension length of the guide rod portion 27b of No. 7 is set so that at least one of the valve bodies 27 is separated from the valve seat 30 in a state where the tip portions of the two guide rod portions 27b abut each other in the guide hole 31. .

【００２０】また、前記スリーブ２９の前端部には、第
１の弁体２６の前端部と第２の弁体２７の後端部が当接
可能な径方向内向きのストッパフランジ３２が設けら
れ、第１の弁体２６と第２の弁体２７の前進側変位と後
退側変位をこのストッパフランジ３２によって夫々規制
するようになっている。そして、ストッパフランジ３２
の前端面には、リザーバ通路３３に連通する大気開放孔
を成すスリット３４が設けられ、第１の弁体２６と第２
の弁体２７の間の空間部をこのスリット３４を通して常
時大気圧に維持するようになっている。また、第１の弁
体２６の前端面と第２の弁体２７の内側底壁の間には前
記コイルスプリング２８が介装され、第１の弁体２６に
入力される軸方向の荷重を、このスプリング２８を介し
て第２の弁体２７に伝達するようになっている。Further, at the front end portion of the sleeve 29, there is provided a radially inward stopper flange 32 with which the front end portion of the first valve body 26 and the rear end portion of the second valve body 27 can abut. The stopper flange 32 regulates the forward displacement and the backward displacement of the first valve body 26 and the second valve body 27, respectively. Then, the stopper flange 32
A slit 34 that forms an atmosphere opening hole communicating with the reservoir passage 33 is provided on the front end surface of the first valve body 26 and the second valve body 26.
The space between the valve bodies 27 is constantly maintained at atmospheric pressure through the slit 34. In addition, the coil spring 28 is interposed between the front end surface of the first valve body 26 and the inner bottom wall of the second valve body 27 to apply an axial load to the first valve body 26. Is transmitted to the second valve body 27 via the spring 28.

【００２１】ここで、各流路切換手段２２の第１の弁体
２６の後端部には対応する供給路１６の上流側ポート１
６ａの圧力（オイルポンプ１３の圧力）が常時作用し、
第２の弁体２７の前端部には対応する戻し路１７の上流
側ポート１７ａの圧力（液圧シリンダ５の圧力）が常時
作用するようになっている。このため、コイルスプリン
グ２８を介して連結された第１の弁体２６と第２の弁体
２７は、第１の弁体２６に作用する上流側ポート１６ａ
の圧力と、第２の弁体２７に作用する上流側ポート１７
ａの圧力とリターンスプリング２５の力の合力とのバラ
ンスによって前後に進退作動し、上流側ポート１６ａと
１７ａの差圧が設定値以上になると、第１，第２弁体２
６，２７がほぼ一体になって前進して第２の弁体２７が
低圧通路２０を閉塞する。ただし、両弁体２６，２７は
コイルスプリング２８を介して連結されているため、第
２の弁体２７が弁座３０に当接した状態で上流側ポート
１６ａの圧力がさらに高まると、第１の弁体２６がコイ
ルスプリング２８を圧縮変形させつつ前進し、それによ
って供給路１６の上流側ポート１６ａと下流側ポート１
６ｂを連通させる。Here, the upstream port 1 of the supply passage 16 corresponding to the rear end portion of the first valve element 26 of each flow path switching means 22.
The pressure of 6a (the pressure of the oil pump 13) always acts,
The pressure of the upstream port 17a of the corresponding return passage 17 (pressure of the hydraulic cylinder 5) always acts on the front end of the second valve body 27. Therefore, the first valve body 26 and the second valve body 27, which are connected to each other via the coil spring 28, are connected to the upstream port 16 a that acts on the first valve body 26.
Pressure and the upstream port 17 acting on the second valve body 27
When the differential pressure between the upstream ports 16a and 17a becomes equal to or greater than the set value due to the forward / backward movement due to the balance between the pressure of a and the resultant force of the return spring 25, the first and second valve bodies 2
6 and 27 are substantially united and advanced, and the second valve body 27 closes the low pressure passage 20. However, since both valve bodies 26 and 27 are connected via the coil spring 28, if the pressure of the upstream port 16a further increases in the state where the second valve body 27 is in contact with the valve seat 30, the Of the valve body 26 moves forward while compressing and deforming the coil spring 28, whereby the upstream side port 16a and the downstream side port 1 of the supply passage 16 are moved.
Connect 6b.

【００２２】尚、オイルポンプ１３を正逆回転させるモ
ータ１２は、前記検出手段４の信号を入力されるコント
ローラ３５によって通電制御されるようになっており、
また、第１，第２通路１４，１５のオイルポンプ１３の
近傍には逆止弁３６を有するリザーバ通路３７が夫々接
続され、オイルポンプ１３の作動に伴って吸入側に作動
液の不足が生じたときに不足分の作動液をリザーバ通路
３７から吸い入れるようになっている。The motor 12 for rotating the oil pump 13 in the forward and reverse directions is energized and controlled by the controller 35 to which the signal from the detecting means 4 is input.
Reservoir passages 37 each having a check valve 36 are connected to the first and second passages 14 and 15 near the oil pump 13, respectively, so that a shortage of hydraulic fluid occurs on the suction side as the oil pump 13 operates. When it does, the shortage of working fluid is sucked from the reservoir passage 37.

【００２３】以下、この実施形態の作用について説明す
る。直進運転時のようにステアリングホイール１に設定
値以上の回転トルクが入力されない間は、モータ１２に
は作動信号が入力されず、オイルポンプ１３は停止状態
となっている。このとき第１，第２通路１４，１５の各
流路切換手段２２の第１の弁体２６の背部と、第２の弁
体２７の前部は共に低圧となるため、第１，第２の弁体
２６，２７は図２に示すようにリターンスプリング２５
の力によって後退し、低圧通路２０は第２の弁体２７に
よって開かれている。したがって、第１，第２通路１
４，１５の戻し路１７が共に低圧通路２０に導通するた
め、液圧シリンダ５の各液圧室１０，１１の作動液は低
圧通路２０との間で自由に流通できるようになり、液圧
シリンダ５はそれによってフリー作動状態となる。The operation of this embodiment will be described below. While the steering wheel 1 receives no rotational torque equal to or more than the set value as in the case of straight running, no operation signal is input to the motor 12 and the oil pump 13 is stopped. At this time, both the back part of the first valve body 26 and the front part of the second valve body 27 of the flow path switching means 22 of the first and second passages 14 and 15 become low in pressure, so that the first and second As shown in FIG. 2, the valve bodies 26 and 27 of the return spring 25 are
And the low pressure passage 20 is opened by the second valve body 27. Therefore, the first and second passages 1
Since the return passages 17 of the hydraulic cylinders 4 and 15 are both electrically connected to the low pressure passage 20, the hydraulic fluid in the hydraulic chambers 10 and 11 of the hydraulic cylinder 5 can freely flow between the low pressure passage 20 and the hydraulic pressure. The cylinder 5 is thereby free-run.

【００２４】また、この状態から運転者がステアリング
ホイール１を右または左方向に回転操作することによっ
て入力トルクが設定値以上に増大すると、その入力トル
クが検出手段４によって検出され、コントローラ３５か
らの制御信号によってモータ１２が所定方向に回転駆動
され、それによってオイルポンプ１３が所定の向きで作
動することとなる。このとき、例えば作動液が第１通路
１４側に吐出されたとすると、その作動液の圧力は供給
路１６の上流側ポート１６ａを介して流路切換手段２２
の第１の弁体２６の背部に作用するが、その圧力が第２
の弁体２７の前部に作用する戻し路１７の圧力（液圧シ
リンダ５の第１液圧室１０の圧力）よりも設定値以上高
くなると、第１の弁体２６と第２の弁体２７はその差圧
によって前進し、図３に示すように第２の弁体２７が弁
座３０に当接して低圧通路２０を閉塞する。Further, when the driver rotates the steering wheel 1 to the right or left from this state to increase the input torque to the set value or more, the input torque is detected by the detecting means 4 and is output from the controller 35. The control signal drives the motor 12 to rotate in a predetermined direction, which causes the oil pump 13 to operate in a predetermined direction. At this time, for example, if the hydraulic fluid is discharged to the first passage 14 side, the pressure of the hydraulic fluid is changed by the flow path switching means 22 via the upstream port 16 a of the supply passage 16.
Acts on the back of the first valve body 26 of the
When the pressure becomes higher than the pressure of the return passage 17 (the pressure of the first hydraulic chamber 10 of the hydraulic cylinder 5) acting on the front portion of the valve body 27 of the above, the first valve body 26 and the second valve body 27 moves forward due to the pressure difference, and the second valve body 27 abuts the valve seat 30 to close the low pressure passage 20 as shown in FIG.

【００２５】そして、このときオイルポンプ１３の圧力
がさらに第１の弁体２６の背部に作用すると、第２の弁
体２７が弁座３０に当接したまま、第１の弁体２６がコ
イルスプリング２８を圧縮変形させつつ前進し、所定距
離前進したところで第１の弁体２６が図４に示すように
供給路１６の下流側ポート１６ｂを開き、上流側ポート
１６ａと下流側ポート１６ｂを連通させる。このとき下
流側ポート１６ｂの圧力が設定圧以上に高まると、図１
に示す差圧弁２１が開いてオイルポンプ１３の作動液が
液圧シリンダ５の第１液圧室１０に導入される。At this time, when the pressure of the oil pump 13 further acts on the back portion of the first valve body 26, the first valve body 26 is coiled while the second valve body 27 remains in contact with the valve seat 30. The spring 28 moves forward while compressing and deforming, and when the spring 28 moves forward by a predetermined distance, the first valve body 26 opens the downstream side port 16b of the supply passage 16 to connect the upstream side port 16a and the downstream side port 16b. Let At this time, if the pressure of the downstream port 16b rises above the set pressure,
The differential pressure valve 21 shown in is opened and the hydraulic fluid of the oil pump 13 is introduced into the first hydraulic chamber 10 of the hydraulic cylinder 5.

【００２６】一方、このとき液圧シリンダ５の第２液圧
室１１の作動液は、第２通路１５の戻し路１７を通り、
逆止弁１８を開いてオイルポンプ１３内に吸い入れられ
る。On the other hand, at this time, the hydraulic fluid in the second hydraulic chamber 11 of the hydraulic cylinder 5 passes through the return passage 17 of the second passage 15,
The check valve 18 is opened and sucked into the oil pump 13.

【００２７】したがって、液圧シリンダ５ではこのとき
入力トルクに応じた作動力を発生し、この作動力が車輪
の操舵を助勢することとなる。尚、ステアリングホイー
ル１を逆方向に回転させたときにはモータ１２とオイル
ポンプ１３が前述と逆向きに回転し、液圧シリンダ５が
それによって逆向きに作動して車輪の操舵を助勢する。Therefore, at this time, the hydraulic cylinder 5 generates an operating force corresponding to the input torque, and this operating force assists the steering of the wheels. When the steering wheel 1 is rotated in the opposite direction, the motor 12 and the oil pump 13 rotate in the opposite direction to the above, and the hydraulic cylinder 5 thereby operates in the opposite direction to assist the steering of the wheels.

【００２８】また、オイルポンプ１３による操舵助勢
中、例えば、液圧シリンダ５の第１液圧室１０に高圧の
作動液を供給しているときに、モータ１２やオイルポン
プ１３が故障して同ポンプ１３の作動がロックした場合
には、第１通路１４の供給路１６の上流側ポート１６ａ
はポンプロック直前の液圧となっているため、図４に示
すように、第２の弁体２７は低圧通路２０を閉じ、第１
の弁体２６は上流側ポート１６ａと下流側ポート１６ｂ
を連通させている。しかし、この状態からステアリング
ホイール１が逆向きに操作されて液室シリンダ５の第１
液圧室１０の圧力が高まると、それに伴って戻し路１７
の上流側ポート１７ａから第２の弁体２７の前部に作用
する作動液の圧力が高まるため、このとき第２の弁体２
７がコイルスプリング２８を押し縮めて後退し、同弁体
２７が低圧通路２０を押し開くこととなる。尚、第１の
弁体２６と第２の弁体２７の間の空間部はスリット３４
を通して大気圧に維持されているため、このとき第２の
弁体２７はコイルスプリング２８の力のみに抗して後退
作動する。Also, during steering assist by the oil pump 13, for example, when supplying high-pressure hydraulic fluid to the first hydraulic chamber 10 of the hydraulic cylinder 5, the motor 12 and the oil pump 13 malfunction and When the operation of the pump 13 is locked, the upstream port 16a of the supply passage 16 of the first passage 14
Since the hydraulic pressure is immediately before the pump is locked, the second valve body 27 closes the low pressure passage 20 as shown in FIG.
The valve body 26 has an upstream port 16a and a downstream port 16b.
Are in communication. However, from this state, the steering wheel 1 is operated in the opposite direction and the first
As the pressure in the hydraulic chamber 10 increases, the return passage 17
Since the pressure of the hydraulic fluid acting on the front portion of the second valve body 27 from the upstream side port 17a of the second valve body 2 increases,
7, the coil spring 28 is compressed and retracted, and the valve body 27 pushes the low pressure passage 20 open. The space between the first valve body 26 and the second valve body 27 has a slit 34.
At this time, the second valve body 27 is retracted against only the force of the coil spring 28 because it is maintained at the atmospheric pressure.

【００２９】したがって、こうして低圧通路２０が開か
れることにより、液圧シリンダ５の第１液圧室１０の作
動液が低圧通路２０に排出されると共に第１通路１４の
供給路１６側の圧力も逃がされ、液圧シリンダ５はそれ
以後フリー作動状態に維持される。よって、このパワー
ステアリング装置においては、オイルポンプ１３が作動
中にロックすることが万が一あったとしても、確実な操
舵操作を保証することができる。Therefore, by opening the low pressure passage 20 in this way, the hydraulic fluid in the first hydraulic chamber 10 of the hydraulic cylinder 5 is discharged to the low pressure passage 20, and the pressure on the supply passage 16 side of the first passage 14 is also increased. It is released and the hydraulic cylinder 5 is maintained in the free operating state thereafter. Therefore, in this power steering device, a reliable steering operation can be guaranteed even if the oil pump 13 is locked during operation.

【００３０】以上説明したように、このパワーステアリ
ング装置においては、操舵助勢時にオイルポンプ１３の
作動が開始してその作動圧が流路切換手段２２の第１の
弁体２６の背部に作用すると、第１の弁体２６の前進作
動によって最初に第２の弁体２７が低圧通路２０を閉
じ、低圧通路２０が完全に閉じられてから供給路１６の
上流側ポート１６ａと下流側ポート１６ｂが連通するた
め、オイルポンプ１３から吐出された作動液を低圧通路
２０側に逃がすことなく液圧シリンダ５側に即時に供給
することができる。したがって、この装置においては、
液圧シリンダ５による速やかな操舵助勢を行うことがで
き、操舵フィーリングを大幅に向上させることができ
る。As described above, in this power steering system, the operation of the oil pump 13 is started during steering assist, and the operating pressure acts on the back of the first valve body 26 of the flow path switching means 22, The second valve body 27 first closes the low pressure passage 20 by the forward movement of the first valve body 26, and the upstream side port 16a and the downstream side port 16b of the supply passage 16 communicate with each other after the low pressure passage 20 is completely closed. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the oil pump 13 can be immediately supplied to the hydraulic cylinder 5 side without escaping to the low pressure passage 20 side. Therefore, in this device,
The hydraulic cylinder 5 can promptly assist the steering, and the steering feeling can be greatly improved.

【００３１】特に、この実施形態においては、各供給路
１６の流路切換手段２２よりも下流側に差圧弁２１を介
装し、供給路１６の上流側圧力が充分に高まるまでは下
流側に作動液が流れないようにしているため、第２の弁
体２７のふらつき等によって吐出作動液が低圧通路２０
側に逃げる不具合をも確実に防止することができる。た
だし、流路切換手段２２の第１の弁体２６は、第１の弁
体２６の背部と、第２の弁体２７の前部に作用する圧力
の差によって供給路１６を開閉する構成となっているた
め、差圧弁２１は省略することも可能である。In particular, in this embodiment, the differential pressure regulating valve 21 is provided on the downstream side of the flow path switching means 22 of each supply passage 16 and the downstream side is provided until the upstream side pressure of the supply passage 16 is sufficiently increased. Since the hydraulic fluid is prevented from flowing, the discharge hydraulic fluid is discharged to the low pressure passage 20 due to the fluctuation of the second valve body 27 or the like.
It is possible to reliably prevent the problem of escaping to the side. However, the first valve body 26 of the flow path switching means 22 is configured to open and close the supply passage 16 by the difference in pressure acting on the back portion of the first valve body 26 and the front portion of the second valve body 27. Therefore, the differential pressure valve 21 can be omitted.

【００３２】また、この実施形態のパワーステアリング
装置においては、左右の通路１４，１５の第２の弁体２
７に、ガイド孔３１に摺動自在に挿入されるガイドロッ
ド部２７ｂを延設し、両ガイドロッド部２７ｂの先端部
相互がガイド孔３１内で当接した状態において、少なく
とも一方の第２の弁体２７が低圧通路２０を開くような
ガイドロッド部２７ｂの長さに設定してあるため、左右
の通路１４，１５の第２の弁体２７が同時に低圧通路２
０を閉じることがなく、例えば、一方の第２の弁体２７
がコンタミ等の噛み込みよって一時的に開きにくくなっ
たとしても、他方の第２の弁体２７による押し開き作用
によって低圧通路２０が閉じられたままになる不具合を
確実に回避することができる。Further, in the power steering system of this embodiment, the second valve element 2 in the left and right passages 14 and 15 is used.
7, a guide rod portion 27b slidably inserted into the guide hole 31 is extended, and at least one of the second guide rod portions 27b is abutted in the guide hole 31 when the distal end portions of both guide rod portions 27b are in contact with each other. Since the length of the guide rod portion 27b is set so that the valve body 27 opens the low pressure passage 20, the second valve bodies 27 of the left and right passages 14 and 15 simultaneously move to the low pressure passage 2 respectively.
For example, one of the second valve bodies 27 is not closed.
Even if it becomes difficult to open due to the inclusion of contaminants or the like, it is possible to reliably avoid the problem that the low pressure passage 20 remains closed due to the push-opening action of the other second valve body 27.

【００３３】尚、本発明の実施形態は以上で説明したも
のに限るものではなく、例えば、上記の実施形態におい
ては、流路切換手段を構成する弁体は独立作動可能な第
１の弁体２６と第２の弁体２７とコイルスプリング２８
によって構成したが、弁体を一体のブロックによって形
成し、その弁体で低圧通路を閉じるときに弁体の先端部
を低圧通路に摺動自在に嵌合し、所定ストロークの間低
圧通路を閉じ状態に維持できるようにしても良い。The embodiment of the present invention is not limited to the one described above. For example, in the above embodiment, the valve body constituting the flow path switching means is the first valve body which can be operated independently. 26, second valve body 27, and coil spring 28
The valve body is formed by an integral block, and when closing the low pressure passage with the valve body, the tip of the valve body is slidably fitted in the low pressure passage and the low pressure passage is closed for a predetermined stroke. The state may be maintained.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上のように本発明は、液圧源の作動に
よって第１，第２通路の一方側に高圧の作動液が導入さ
れたときに、流路切換手段の弁体が低圧通路を確実に閉
じてから供給路を開くことができるため、液圧源から液
圧シリンダへの作動液の供給開始時に、作動液を低圧通
路側に逃がすことなく液圧シリンダ側に即時に導入する
ことができる。したがって、本発明によれば、液圧シリ
ンダによる速やかな操舵助勢を実現することができ、操
舵フィーリングを確実に向上させることが可能である。As described above, according to the present invention, when the high pressure hydraulic fluid is introduced into one side of the first and second passages by the operation of the hydraulic pressure source, the valve body of the flow passage switching means is provided with the low pressure passage. Since the supply passage can be opened after surely closing, the hydraulic fluid is immediately introduced to the hydraulic cylinder side without being released to the low pressure passage side at the time of starting the supply of the hydraulic fluid from the hydraulic pressure source to the hydraulic cylinder. be able to. Therefore, according to the present invention, quick steering assist by the hydraulic cylinder can be realized, and the steering feeling can be surely improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施形態を示す液圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】同実施形態の非操舵助勢状態における要部の拡
大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the same embodiment in a non-steering assisting state.

【図３】同実施形態の操舵助勢開始直前の状態における
要部の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part in a state immediately before the start of steering assist of the same embodiment.

【図４】同実施形態の操舵助勢状態における要部の拡大
断面図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part in the steering assisted state of the embodiment.

【図５】同実施形態のポンプロック時における要部の拡
大断面図。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part when the pump of the embodiment is locked.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５…液圧シリンダ ９…ピストン １０…第１液圧室 １１…第２液圧室 １３…オイルポンプ（液圧源） １４…第１通路 １５…第２通路 １６…供給路 １７…戻し路 １８…逆止弁 ２０…低圧通路 ２２…流路切換手段 ２３…弁室 ２４…弁体 ２６…第１の弁体 ２７…第２の弁体 ２７ｂ…ガイドロッド部 ２８…コイルスプリング（弾性部材） ３１…ガイド孔 ３４…スリット（大気開放孔） 5 ... Hydraulic cylinder 9 ... Piston 10 ... 1st hydraulic chamber 11 ... Second hydraulic chamber 13 ... Oil pump (hydraulic pressure source) 14 ... First passage 15 ... Second passage 16 ... Supply path 17 ... Return way 18 ... Check valve 20 ... Low pressure passage 22 ... Flow path switching means 23 ... Valve room 24 ... Valve 26 ... First valve body 27 ... Second valve body 27b ... Guide rod part 28 ... Coil spring (elastic member) 31 ... Guide hole 34 ... Slit (atmosphere opening hole)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 忠治 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 Ｆターム(参考） 3D033 EB04 EB11    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tadaharu Yokota             1370 Onna, Atsugi, Kanagawa             Nissia Jex F-term (reference) 3D033 EB04 EB11

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 液圧シリンダ内のピストンによって隔成
された第１液圧室と第２液圧室に液圧源から作動液を相
対的に吸排することにより、前記ピストンを液圧作動さ
せて操舵助勢するパワーステアリング装置であって、液
圧源と前記第１，第２液圧室を夫々連通する第１，第２
通路に、液圧回路内の低圧部に連通する低圧通路が接続
され、前記液圧源による操舵助勢時に前記低圧通路を閉
じ非操舵助勢時に前記低圧通路を開く流路切換手段が設
けられたものにおいて、 前記第１，第２通路に夫々供給路と戻し路を並列に設
け、その各戻し路に前記液圧源側への作動液の流通のみ
を許容する逆止弁を設けると共に、その各戻し路の逆止
弁よりも上流側に前記低圧通路を夫々接続し、前記流路
切換手段を第１，第２通路に夫々配置し、その流路切換
手段に、各配置した側の通路の供給路と低圧通路の開閉
を行う弁体を設け、前記第１，第２通路の各供給路の上
流側圧力と各戻し路の逆止弁上流側圧力との差圧が設定
値以上になったときに、前記各流路切換手段の弁体が低
圧通路を閉じた後に供給路を開くようにしたことを特徴
とするパワーステアリング装置。1. A piston is hydraulically operated by relatively sucking and discharging hydraulic fluid from a hydraulic pressure source into a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber separated by a piston in a hydraulic cylinder. A power steering device for assisting steering by means of first and second fluid pressure sources, which communicate with a fluid pressure source and the first and second fluid pressure chambers, respectively.
A low pressure passage communicating with a low pressure portion in the hydraulic circuit is connected to the passage, and a passage switching means is provided which closes the low pressure passage when steering is assisted by the hydraulic pressure source and opens the low pressure passage when non-steering assistance is provided. In each of the first and second passages, a supply passage and a return passage are provided in parallel, and each return passage is provided with a check valve that allows only the working fluid to flow to the hydraulic pressure source side. The low-pressure passages are connected upstream of the check valve in the return passage, and the flow passage switching means are respectively arranged in the first and second passages. A valve element for opening and closing the supply passage and the low-pressure passage is provided, and the differential pressure between the upstream pressure of each supply passage of the first and second passages and the check valve upstream pressure of each return passage is equal to or more than a set value. When the valve body of each of the flow passage switching means closes the low pressure passage, the supply passage is opened. Characteristic power steering device. 【請求項２】 前記流路切換手段の弁体を、供給路の上
流側の圧力を受けて同供給路を開閉する第１の弁体と、
この第１の弁体に対して独立作動可能に設けられ、戻し
路側で低圧通路を開閉する第２の弁体と、この両弁体の
間に介装されて両者を弾性的に連結する弾性部材と、を
備えた構成とし、前記第１の弁体に作用する供給路側圧
力による押圧力を前記弾性部材を介して第２の弁体に伝
達すると共に、前記第１の弁体による供給路の開閉位置
を、前記第２の弁体が低圧通路を開閉するときの第１の
弁体の位置よりも前方側に配置するようにしたことを特
徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。2. A valve body of the flow path switching means, comprising a first valve body which receives pressure on the upstream side of the supply path and opens and closes the supply path.
A second valve body that is independently operable with respect to the first valve body and opens and closes the low-pressure passage on the return path side, and an elastic member that is interposed between the two valve bodies and elastically connects the two. And a member for transmitting the pressing force by the pressure on the supply passage side acting on the first valve body to the second valve body through the elastic member, and the supply passage for the first valve body. The power steering apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing position of the second valve body is arranged in front of the position of the first valve body when the second valve body opens / closes the low pressure passage. . 【請求項３】 前記流路切換手段の第１の弁体と第２の
弁体を収容する弁室に、両弁体間の空間部に臨む大気開
放孔を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載
のパワーステアリング装置。3. An atmosphere opening hole facing a space portion between the first valve body and the second valve body of the flow path switching means is provided in the valve chamber. Item 3. The power steering device according to Item 1 or 2. 【請求項４】 第１通路側と第２通路側の第２の弁体の
収容部を連通するガイド孔を設けると共に、各通路側の
第２の弁体に前記ガイド孔に摺動自在に挿入されるガイ
ドロッド部を設け、これらの第２の弁体のガイドロッド
部の長さを、両者の先端部が相互に当接した状態で、少
なくとも一方の弁体が低圧通路を開く長さに設定したこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパワー
ステアリング装置。4. A guide hole is provided to connect the first passage side and the second passage side housing portion of the second valve body, and the second valve body on each passage side is slidable in the guide hole. A guide rod portion to be inserted is provided, and the length of the guide rod portion of these second valve bodies is set such that at least one valve body opens the low pressure passage in a state in which the tip portions of both are in contact with each other. The power steering device according to claim 1, wherein the power steering device is set to.