JP2003230922A

JP2003230922A - 金型交換装置

Info

Publication number: JP2003230922A
Application number: JP2002034724A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yanagawa; 耕一柳川
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2003-08-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】金型交換装置において、刃間距離を広くと
り、パスラインを一定とし、金型長さの変更を容易と
し、金型を強固に固定し、金型の汎用性を向上させるこ
とにある。【解決手段】ラムの前部と後部の少なくとも一方に、
溝１０、１１又は係合突起１２を有する金型ホルダ７を
移動自在に設け、該金型ホルダ７に、係合突起１２又は
溝１０、１１を有する金型Ｐ１を着脱自在に取り付け、
該金型ホルダ７をラム２０に対して係合・離脱可能とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金型交換装置、特に
プレスブレーキに使用する金型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より、下降式プレスブレーキにおける
金型交換装置としては、例えば図８（Ａ）に示すよう
に、ラムである上部テーブル６０の前後両面部に、金型
ホルダ６１を設けたものがある。

【０００４】この場合、金型ホルダ６１には、上金型で
あるパンチＰ１、Ｐ２がそれぞれボルト６２で固定され
ている。

【０００５】この構成により、金型交換時には、例えば
前方の（右側）金型ホルダ６１をラム６０の下端に装着
したパンチＰの近傍まで移動させることにより、図示す
るように、該金型ホルダ６１に固定されたパンチＰ１を
ラム６０のパンチＰに重ね合わせる。

【０００６】この状態で、ラム６０を下降させれば、パ
ンチＰ１と、下部テーブル６３に装着されたダイＤとの
協働により、ワークＷに所定の曲げ加工が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】しかし、上記従来技術においては、既述し
たように、金型交換装置側のパンチＰ１を、ラム６０の
下端のパンチＰに重ね合わせるため、刃間距離Ｌが小さ
くなる。

【０００９】その結果、加工時のワークＷの出し入れが
やり難く、特にフランジ寸法が大きいワークＷについ
て、この傾向が著しく、加工効率が低下する。

【００１０】また、下部テーブル６３（図８（Ａ））が
上下動する上昇式プレスブレーキにこの金型交換装置を
採用した場合には、金型交換時に、ラムである下部テー
ブル６３側のダイＤの上面に金型交換装置側のダイを重
ね合わせるので、同様に刃間距離Ｌが小さくなるという
課題がある。

【００１１】更に、上昇式プレスブレーキの場合には、
これに加えて、パスラインＰＬが変わるという課題があ
る。

【００１２】一方、図８（Ａ）の従来技術においては、
既述したように、金型交換装置側のパンチＰ１、Ｐ２
が、金型ホルダ６１にボルト６２で固定されている（図
８（Ｂ）。

【００１３】このため、加工中に、パンチＰ１、Ｐ２を
長さ（Ｘ軸方向）の異なるものに容易に取り替えること
ができない、即ち、金型長さを容易に変更できない。

【００１４】若し、金型長さを変更する場合には、従来
は、上記ボルト６２を（図８（Ｂ））緩めて、元のパン
チＰ１、Ｐ２を取り外し、長さが異なる新たなパンチを
金型ホルダ６２に取り付け後、ボルト６２を締め付ける
という動作が必要となり、取り替え時間が極めて長くな
り、明らかに効率が悪い。

【００１５】この課題を解決するために、図９（Ａ）に
示すように、油圧クランプ６４でパンチＰ１をクランプ
する金型ホルダ６３を使用すれば、前記ボルト固定方式
に比較して、金型長さの変更は容易となる。

【００１６】しかし、この油圧クランプ６４を用いてパ
ンチＰ１〜Ｐ５をクランプした場合に（図９（Ｂ））、
金型長さ（Ｘ軸方向）が小さい分割金型Ｐ２、Ｐ３が含
まれていることがある。

【００１７】この場合には、油圧クランプ６４から分割
金型Ｐ２、Ｐ３に及ぼされるクランプ力が弱くなり、該
分割金型Ｐ２、Ｐ３がガタ付いてしまう。

【００１８】更に、前記パンチＰ１、Ｐ２を（図８）ボ
ルト６２で固定する従来の金型交換装置においては、色
々な断面形状のパンチＰ１、Ｐ２を使用しようとして
も、その場合には、前記の金型長さ変更の際と同様に、
ボルト６２の弛緩・締め付け動作が必要となり、面倒で
効率が低下する。

【００１９】その結果、従来の金型交換装置において
は、金型の汎用性が低いという課題がある。

【００２０】本発明の目的は、金型交換装置において、
刃間距離を広くとり、パスラインを一定とし、金型長さ
の変更を容易とし、金型を強固に固定し、金型の汎用性
を向上させることにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図７に示すように、ラム２０の前
部と後部の少なくとも一方に、溝１０、１１又は係合突
起１２を有する金型ホルダ７を移動自在に設け、該金型
ホルダ７に、係合突起１２又は溝１０、１１を有する金
型Ｐ１を着脱自在に取り付け、該金型ホルダ７をラム２
０に対して係合・離脱可能としたことを特徴とする金型
交換装置という技術的手段を講じている。

【００２２】上記本発明の構成によれば、ラム２０の
（図４）下端に取り付けられたクランプホルダ１９に、
金型交換装置１側の金型ホルダ７を係合できるので、刃
間距離Ｌが広くとれ、また、この場合、例えばラムであ
る下部テーブル２１（図３）が上下動する上昇式プレス
ブレーキにおいては、ダイを固定した金型ホルダ７をダ
イＤの上端に取り付けられたクランプホルダ３１に係合
できるので、パスラインＰＬを一定とすることができ
る。

【００２３】更に、金型ホルダ７を（図５）、前後方向
（Ｙ軸方向）に溝１０、１１が形成された例えばモジュ
ラー金型ホルダで構成すると共に、金型Ｐ１を、上記溝
１０、１１に対応する係合突起１２が設けられたモジュ
ラー金型で構成し、該金型Ｐ１を、金型ホルダ７に着脱
自在に取り付ければ、該金型ホルダ７に対して金型Ｐ１
を簡単に着脱することができるので、金型長さの変更が
容易になり、種々の断面形状の金型が使用できて汎用性
も向上し、更に、例えばつまみ１８を押し込まない限
り、係合突起１２が溝１０と係合しているので、金型Ｐ
１が強固に固定されてガタつくことはない。

【００２４】従って、本発明によれば、金型交換装置に
おいて、刃間距離を広くとり、パスラインを一定とし、
金型長さの変更を容易とし、金型を強固に固定し、金型
の汎用性を向上させることが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体斜視図である。

【００２６】図１に示す金型交換装置１、２は、プレス
ブレーキのラム２０の（図３）例えば前後両面部に設け
られている。

【００２７】このプレスブレーキは、機械本体の両側に
側板２２を（図１、図２）有し、該側板２２の上部には
油圧シリンダ５が取り付けられ、該油圧シリンダ５を作
動させると、後述する金型交換装置１、２側の金型ホル
ダ７をクランプするクランプホルダ１９を有する上部テ
ーブル２０が、即ちラム２０が上下動するようになって
いる。

【００２８】また、ラム２０の直下には、クランプホル
ダ３１を介してダイＤが装着された下部テーブル２１が
設けられていると共に、該下部テーブル２１の（図１）
後方には、突当２７が配置され、該突当２７にワークＷ
を当接させて位置決めするようになっている。

【００２９】このような下降式プレスブレーキの上記ラ
ム２０の（図４）下端には、前記クランプホルダ１９が
取り付けられ、該クランプホルダ１９は、後述する金型
ホルダ７の上部７Ａに対応している。

【００３０】このクランプホルダ１９は、ラム２０の両
面側からねじ止めされた固定板２３、２４により固定さ
れて、該クランプホルダ１９の前面には、締め板２５が
クランプボルト２９を介して取り付けられている。

【００３１】上記クランプボルト２９は、図示するよう
に、締め板２５とクランプホルダ１９と圧縮コイルばね
２８を貫通し、ダブルナット２６でロックされている。

【００３２】この状態で、油圧シリンダ３０を作動させ
そのピストンロッド（図示省略）を押し出せば、圧縮コ
イルばね２８の復元力に抗して、締め板２５がクランプ
ボルト２９と共にクランプホルダ１９から離反し、アン
クランプ状態となる（図７（Ａ））。

【００３３】従って、例えば金型交換装置１側の金型ホ
ルダ７を下降させてから（図７（Ｂ））、後退させ（図
７（Ｃ））、上昇させれば（図７（Ｄ））、該金型ホル
ダ７は、ラム２０側のクランプホルダ１９の基準面４７
に沿って案内され、当接面４８に当接して停止する。

【００３４】このようにして、金型ホルダ７をクランプ
ホルダ１９に進入させた後、再度油圧シリンダ３０を作
動させそのピストンロッド（図示省略）を今度は引き込
めば、圧縮コイルばね２８の復元力により、締め板２５
がクランプボルト２９と共にクランプホルダ１９に接近
し、クランプ状態となる（図７（Ｅ））。

【００３５】従って、図４に示すように、該締め板２５
の上部２５Ａがクランプホルダ１９側に、下部２５Ａが
金型ホルダ７側に当接する。

【００３６】これにより、金型交換装置１の金型ホルダ
７は、クランプホルダ１９を介してラム２０と係合し、
本発明によれば、従来と（図８）比較して、刃間距離Ｌ
を広くとることができる。

【００３７】また、ラムである下部テーブル２１（図
３）が上下動する上昇式プレスブレーキの場合には、ダ
イを固定した金型ホルダ７を上昇させてから（図７
（Ｂ）に相当）、前進させ（図７（Ｃ）に相当）、下降
させれば（図７（Ｄ）に相当）、該金型ホルダ７は、ラ
ム２１の（図３）上端に取り付けられたクランプホルダ
３１に係合するので、本発明によれば、パスラインＰＬ
を一定とすることができる。

【００３８】一方、金型交換装置１、２は、両者共同じ
構造を有し、例えば金型交換装置１は（図１）、ラム２
０の前面の両側近傍に取り付けられたブラケット３を有
している。

【００３９】両ブラケット３は、連結部材４で連結さ
れ、各ブラケット３は、後述する金型ホルダ７の上下方
向移動機構（図６）と前後方向移動機構を内蔵してい
る。

【００４０】上記金型ホルダ７の上下方向移動機構を構
成するラック４０の（図２）下部には、吊り下げ部材６
を介して該金型ホルダ７が取り付けられている。

【００４１】この金型ホルダ７は、プレスブレーキの
（図２）長手方向（Ｘ軸方向）に延伸しており、図５に
示すように、その上部７Ａが前記吊り下げ部材６に取り
付けられ、その下部７Ｂがモジュラー金型ホルダ部分と
なっている。

【００４２】このような金型ホルダ７には、長手方向
（Ｘ軸方向）に凹所３１が形成され、該凹所３１には、
後述するパンチＰ１を構成するモジュラー金型が挿入さ
れ、該パンチＰ１は、クランプシリンダ８のピストンロ
ッド９により固定されるようになっている。

【００４３】前記凹所３１の内壁下部には、前後方向
（Ｙ軸方向）に溝１０、１１が形成され、いずれか一方
の例えば溝１０には、パンチＰ１の後述する係合突起１
２が係合するようになっている。

【００４４】上記パンチＰ１は、前記したように、モジ
ュラー金型であって、係合突起１２を有し、該係合突起
１２は、穴３２内でＹ軸方向に摺動可能に取り付けら
れ、該穴３２に挿嵌された圧縮コイルばね１３の復元力
により外方に付勢されている。

【００４５】上記係合突起１２には、ロッド１６がヒン
ジ結合しており、該ロッド１６は、斜めに形成された貫
通孔１４内に配置されていて、支軸１５を中心として回
転自在となっている。

【００４６】また、上記ロッド１６には、ロッド１７が
ヒンジ結合され、該ロッド１７は、水平に形成された貫
通孔３３を通って、外部に露出し、その先端には、つま
み１８が取り付けられている。

【００４７】この構成により、つまみ１８を押し込む
と、ロッド１７が左側に移動して、ロッド１６を時計方
向に旋回させ、それにより、係合突起１２が圧縮コイル
ばね１３の復元力に抗して右側に移動することにより、
該係合突起１２は、パンチＰ１内に没入する。

【００４８】このつまみ１８を押し込んだ状態で、パン
チＰ１を、前記金型ホルダ７の凹所３１に挿入して行く
と、それに伴って係合突起１２も、凹所３１に挿入し、
該係合突起１２が、前記溝１０の位置に来ると、圧縮コ
イルばね１３の復元力で外方に付勢され、左側に移動す
ることにより、該溝１０と係合する。

【００４９】また、このとき、係合突起１２が左側に移
動すると共に、ロッド１６が反時計方向に回転すること
により、ロッド１７が右側に移動するので、つまみ１８
は、図示するように、元の突出した状態に戻る。

【００５０】これにより、パンチＰ１は金型ホルダ７に
装着することができる。

【００５１】また、パンチＰ１を金型ホルダ７から離脱
させる場合には、図５の状態から、つまみ１８を押し込
むと、ロッド１７が左側に移動して、ロッド１６を時計
方向に旋回させるので、係合突起１２が圧縮コイルばね
１３の復元力に抗して右側に移動し、該係合突起１２
は、パンチＰ１内に没入する。

【００５２】従って、この係合突起１２が没入した状態
で、パンチＰ１を下降に引けば、該パンチＰ１は、金型
ホルダ７から離脱させることができる。

【００５３】このように、金型ホルダ７を、前記したよ
うに、前後方向（Ｙ軸方向）に溝１０、１１が形成され
た例えばモジュラー金型ホルダで構成すると共に、パン
チＰ１を、この溝１０、１１に対応した係合突起１２が
設けられたモジュラー金型で構成したことにより、つま
み１８を押し込むだけで、パンチＰ１を金型ホルダ７に
簡単に着脱することができる。

【００５４】これにより、本発明によれば、金型長さの
変更が容易になり、種々の断面形状の金型が使用できて
汎用性も向上し、更に、上記つまみ１８を押し込まない
限り、係合突起１２が溝１０と係合しているので、金型
Ｐ１が強固に固定されてガタつくことはない。

【００５５】図６は、上記金型ホルダ７の移動機構を示
し、該移動機構は、モータＭを（図１、図２）駆動源と
する上下方向移動機構と、シリンダ４３を（図６）駆動
源とする前後方向移動機構により構成されている。

【００５６】即ち、ブラケット３内で、Ｙ軸方向に延び
るガイド４５、４６には、スライダ４２が滑り結合し、
該スライダ４２には、上下方向のガイド孔４４を介して
ラック４０が案内され、該ラック４０は、該スライダ４
２に内蔵されたピニオン４１と噛み合っている。

【００５７】上記ピニオン４１の回転軸４９は、図１、
図２に示すように、両ブラケット３間を延びており、該
回転軸４９の一端は、一方のブラケット３上のモータＭ
に結合し、他端は、他方のブラケット３上のベアリング
板３９に回転自在に支持されている。

【００５８】また、モータＭは（図２）、一方のブラケ
ット３の左側面の取付板３６に取り付けられ、該取付板
３６は、Ｙ軸ガイド３４、３５に滑り結合し、ベアリン
グ板３９は、他方のブラケット３の右側面のＹ軸ガイド
３７、３８に滑り結合している。

【００５９】この構成により、モータＭを駆動すれば、
共通の回転軸４９を介して、両側のピニオン４１が回転
し、該ピニオン４１に噛み合っているラック４０が上下
動する。

【００６０】これにより、該ラック４０に（図６）吊り
下げ部材６を介して取り付けられている金型ホルダ７
が、前記スライダ４２のガイド孔４４内で上下方向に移
動する（例えば図７（Ｂ）、図７（Ｄ））。

【００６１】また、前記スライダ４２の前端には、図６
に示すように、各ブラケット３に内蔵されたシリンダ４
３のピストンロッド４３Ａが結合し、該スライダ４２の
後方であって、ラムである上部テーブル２０の前面に
は、スライダ４２停止用のリミットスイッチＬＳが取り
付けられている。

【００６２】この構成により、両ブラケット３のシリン
ダ４３を駆動すれば、スライダ４２が前後方向に移動
し、これにより、該スライダ４２に内蔵されたラック４
０に吊り下げ部材６を介して取り付けられた金型ホルダ
７が、モータＭ及び共通の回転軸４９と共に、前後方向
に移動する。

【００６３】これにより、例えば、前記モータＭを（図
１、図２）駆動して金型ホルダ７を下降させた後（図７
（Ｂ））、シリンダ４３を（図６）駆動して金型ホルダ
７を後退させた場合に（図７（Ｃ））、前記スライダ４
２が（図６）リミットスイッチＬＳに当接し該リミット
スイッチＬＳがオンしたときに、該スライダ４２を停止
させることができる。

【００６４】そして、スライダ４２が停止したときに
は、図７（Ｃ）に示すように、ラム２０のクランプホル
ダ１９と、該金型ホルダ７とそのパンチＰ１と、その直
下のダイＤとが、一直線上に整列する。

【００６５】その後、金型ホルダ７を上昇させれば（図
７（Ｄ））、該金型ホルダ７は、クランプホルダ１９と
当接し、締め板２５を（図７（Ｅ））クランプ状態にす
れば、該金型ホルダ７をクランプホルダ１９に係合させ
ることができる。

【００６６】以下、前記構成を有する金型交換装置１
（２）の動作を図７に基づいて説明する。

【００６７】（１）金型ホルダ７を、ラム２０の下端の
クランプホルダ１９と、下部テーブル２１上のダイＤと
の間に位置決めするまでの（図７（Ｃ））の動作。

【００６８】この場合、予めつまみ１８を（図５）押し
込んだ状態で、パンチＰ１を、金型ホルダ７側の凹所３
１に挿入し、パンチＰ１側の係合突起１２を、溝１０と
係合させたときに、つまみ１８を元の突出した状態にす
ることにより、パンチＰ１を金型ホルダ７に装着してお
く。

【００６９】この状態で、先ず、油圧シリンダ３０を
（図４）作動させ、締め板２５を、圧縮コイルばね２８
の復元力に抗して、クランプボルト２９と共にクランプ
ホルダ１９から離反させることにより、図７（Ａ）に示
すように、アンクランプ状態にする。

【００７０】次に、モータＭを（図２）駆動し、共通の
回転軸４９を介してピニオン４１を回転させ、ラック４
０に吊り下げ部材６を介して取り付けられパンチＰ１を
装着した金型ホルダ７を、図７（Ｂ）に示すように、下
限位置まで下降させる。

【００７１】この状態で、今度は、シリンダ４３を（図
６）駆動し、スライダ４２を、それに案内されているラ
ック４０、該ラック４０が噛み合っているピニオン４
１、及び駆動モータＭ、回転軸４９と共に、後退させ
る。

【００７２】これにより、ラック４０に吊り下げ部材６
を介して取り付けられた金型ホルダ７も後退し、図７
（Ｃ）に示すように、クランプホルダ１９とダイＤとの
間に位置決めされる。

【００７３】（２）金型ホルダ７をラム２０に係合させ
るまで（図７（Ｅ））の動作。

【００７４】更に、図７（Ｃ）の状態から、再度モータ
Ｍを（図２）駆動し、ピニオン４１を逆回転させラック
４０を介して金型ホルダ７を上昇させれば、図７（Ｄ）
に示すように、該金型ホルダ７は、クランプホルダ１９
内に進入して基準面４７に沿って案内され、当接面４８
に当接したときに停止する。

【００７５】この状態で、再度油圧シリンダ３０を（図
４）作動させ、今度は、締め板２５を、圧縮コイルばね
２８の復元力により、クランプボルト２９と共にクラン
プホルダ１９に接近させ、図７（Ｅ）に示すように、ク
ランプ状態にする。

【００７６】これにより、金型ホルダ７は、クランプホ
ルダ１９を介してラム２０と係合すするので、前記した
ように、刃間距離Ｌを広くとることができる。

【００７７】尚、上記図５で詳述した金型ホルダ７に対
する金型Ｐ１の着脱機構に関しては、溝１０、１１を金
型Ｐ１側に、係合突起１２を金型ホルダ７側にそれぞれ
設けてもよい。

【００７８】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、金型交
換装置において、刃間距離を広くとり、パスラインを一
定とし、金型長さの変更を容易とし、金型を強固に固定
し、金型の汎用性を向上させるという技術的効果を奏す
ることとなった。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体斜視図である。

【図２】本発明の実施形態を示す全体正面図である。

【図３】本発明の実施形態を示す全体側面図である。

【図４】本発明を構成する金型ホルダ７とラム２０との
係合状態を示す図である。

【図５】本発明を構成する金型ホルダ７と金型Ｐ１の詳
細図である。

【図６】本発明を構成する金型ホルダ７の上下方向と前
後方向の移動機構を示す図である。

【図７】本発明の動作説明図である。

【図８】第１従来技術の説明図である。

【図９】第２従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１、２金型交換装置３ブラケット４連結部材５プレスブレーキの油圧シリンダ６吊り下げ部材７金型ホルダ８金型ホルダ７のクランプシリンダ９クランプシリンダのピストン１０、１１溝１２係合突起１３、２８圧縮コイルばね１４、３３貫通孔１５支軸１６、１７ロッド１８つまみ１９ラム２０のクランプホルダ２０上部テーブル（ラム）２１下部テーブル２２側板２３、２４固定板２５締め板２６ダブルナット２７突当２９クランプボルト３０クランプホルダ１９の油圧シリンダ３１凹所３２穴３４、３５モータＭのＹ軸ガイド３６モータＭの取付板３７、３８ベアリング板３９のＹ軸ガイド３９ベアリング板４０ラック４１ピニオン４２スライダ４３シリンダ４４スライダ４２のガイド孔４５、４６Ｙ軸ガイド４７基準面４８当接面４９ピニオン４１の軸ＤダイＬＳリミットスイッチＰ１、Ｐ２金型交換装置１、２のパンチＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラムの前部と後部の少なくとも一方に、
溝又は係合突起を有する金型ホルダを移動自在に設け、
該金型ホルダに、係合突起又は溝を有する金型を着脱自
在に取り付け、該金型ホルダをラムに対して係合・離脱
可能としたことを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】上記溝が金型ホルダ側に、係合突起が金
型側にそれぞれ設けられ、金型ホルダ側の溝が、金型を
挿入する長手方向の凹所の内壁に前後方向に形成され、
金型側の係合突起が、溝に対応する位置に形成された前
後方向の穴内で外方にバネ付勢されている請求項１記載
の金型交換装置。
【請求項３】上記ラムの下端又は上端には、金型ホル
ダの上部又は下部に対応したクランプホルダが設けら
れ、該クランプホルダには、締め板がクランプ・アンク
ランプ状態自在に取り付けられている請求項１記載の金
型交換装置。
【請求項４】上記金型ホルダがスライダ内で上下方向
に案内されるラックに吊り下げられ、該金型ホルダの上
下方向移動機構が、ラックとそれに噛み合うピニオン４
１及びモータにより、前後方向移動機構が、スライダに
結合したシリンダにより、それぞれ構成されている請求
項１記載の金型交換装置。