JP2003230771A

JP2003230771A - 走行玩具

Info

Publication number: JP2003230771A
Application number: JP2002034131A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Todokoro; 正敏戸所
Original assignee: STAFF KK; Stuff Co Ltd
Current assignee: STAFF KK; Stuff Co Ltd
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2003-08-19
Also published as: US20030153242A1; US6776686B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行玩具に対して充電を行う作業を簡易化
し、走行玩具を遊ぶ一要素として充電する走行路を設け
て、遊戯者が遊びながら走行玩具に対して充電を行うこ
とができるように提供することを課題とする。【解決手段】走行体と走行路とからなる走行玩具であ
って、前記走行体には、外部操作情報を受信する受信手
段と、該受信手段で受信された情報に基づいて制御する
制御手段と、該制御手段からの制御信号により車輪を回
転させる駆動手段と、該駆動手段に電力を供給可能な蓄
電手段と、該蓄電手段に接続され走行体の外部から蓄電
手段を充電するための接続手段とを設けて構成し、ま
た、前記走行路には、電力を供給する電源と、該電源に
接続され前記走行体の接続手段に接触し給電を行う給電
手段とを備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は走行玩具及び走行路
に関する。

【０００１】

【従来の技術】従来より、電池を動力源として走行する
走行玩具は、一次電池が使用されるため、通常の電池で
は、頻繁に新しい電池に交換しなければならず費用がか
かっていた。また、二次電池のような充電式電池を使用
した充電可能な走行玩具も存在するが、二次電池として
ニカド（ＮｉＣｄ）電池を使用しているため、一個当た
りの電圧が低く、放電電流が少ないという問題があると
共に、長い放電時間と走行玩具のスピードを確保するた
めには、容量の大きなニカド電池や複数のニカド電池を
使用する必要があるため、走行玩具自体が重くなり、大
型化すると共に、長い充電時間が必要であるという問題
があった。

【０００２】こういった背景に基づき、走行玩具の動力
源として、蓄電器を用いる走行玩具が最近販売されるよ
うになっている。蓄電器を動力源とすることによって、
非常に短時間に充電し、比較的高い電圧を出力すること
ができ、蓄電器自体の大きさが小さいため、走行玩具自
体の大きさも小型化できる。また、蓄電器自体の価格も
安価なため、走行玩具の価格も低く抑えられるようにな
った。

【０００３】しかしながら、この種の蓄電器の容量は小
さく、蓄電器に満たんに充電を行っても、走行玩具の走
行可能な時間は数分程度となってしまっていた。このこ
とから、数分置きに充電する必要がありレーシングカー
に用いる場合には、頻繁に充電を行う必要があるために
適さなかった。

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
記従来技術の問題点に斯かる実情に鑑みなされたもの
で、走行玩具に対して充電を行う作業を簡易化し、走行
玩具を遊ぶ一要素として充電する走行路を設けて、遊戯
者が遊びながら走行玩具に対して充電を行うことができ
るように提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行体と走行
路とからなる走行玩具であって、前記走行体には、外部
操作情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信され
た情報に基づいて制御する制御手段と、該制御手段から
の制御信号により車輪を回転させる駆動手段と、該駆動
手段に電力を供給可能な蓄電手段と、該蓄電手段に接続
され走行体の外部から蓄電手段を充電するための接続手
段とを設けて構成し、また、前記走行路には、電力を供
給する電源と、該電源に接続され前記走行体の接続手段
に接触し給電を行う給電手段とを設けて構成したことを
特徴とする。

【０００５】上記本発明によれば、走行玩具に対して充
電を行う作業を簡易化し、走行玩具を遊ぶ一要素として
充電する走行路を設けて、遊戯者が遊びながら走行玩具
に対して充電を行うことができる。

【０００６】本発明は、請求項１おいて、前記走行路に
は、前記走行体への充電の状態を表示する表示手段を設
けたことを特徴とする。

【０００７】上記本発明によれば、走行路は、表示手段
を設けることによって、走行路の電源容量の残量や状況
の表示を行ったり、走行体の接続端子と、給電レールと
が接触している時には、蓄電器の電源容量の残量や、充
電の状態・充電完了までの時間の表示を行うことができ
る。

【０００８】本発明は、請求項１又は２において、前記
走行路の給電手段は、走行路の側面に配設された一対の
金属片であることを特徴とする。

【０００９】上記本発明によれば、走行路の給電手段を
走行路の側面に設けることによって、走行体の車高変化
した場合であっても、正常に給電を行うことができる。

【００１０】本発明は、請求項１乃至３において、前記
走行路は、その入口路の路幅を扇型の形状に広げて構成
し、前記走行体を該入口路から走行路内へ容易に導くよ
うにしたことを特徴とする。

【００１１】上記本発明によれば、走行路は、走行路の
一端の路幅を扇状の形状に広げることによって、走行玩
具を走行路内に導きやすくすることができる。

【００１２】本発明は、請求項１乃至４において、前記
走行体には、前記蓄電手段の蓄電状態を表示する表示手
段を設け、該蓄電手段の電力残量などの情報を知ること
により、走行体への充電するタイミングを計ることがで
きることを特徴とする。

【００１３】上記本発明によれば、走行体の表示手段
に、蓄電手段の電源容量の残量や、充電の状態・充電完
了までの時間や、走行可能時間などの表示を行うことが
できる。

【００１４】本発明は、請求項１乃至５において、前記
走行体の接続手段は、走行体の側部に配設された一対の
接続端子であることを特徴とする。

【００１５】上記本発明によれば、走行体の接続端子
を、側面に設けることによって、走行体の車高変化した
場合であっても、正常に給電を行うことができる。

【００１６】本発明は、請求項１乃至６において、前記
走行体の接続端子は、弾性力を有することを特徴とす
る。

【００１７】上記本発明によれば、充電時に、走行体と
走行路のできる隙間を均一にする効果を有し、接続端子
が、給電手段を圧接することにより、正常に給電を行う
ことができる。

【００１８】本発明は、請求項１乃至７において、前記
走行体の前輪には進行方向を制御するステアリング機構
を設けたことを特徴とする。

【００１９】上記本発明によれば、走行体は、ステアリ
ング機構を設けることにより、左右方向に転回走行する
ことができるようになる。

【００２０】本発明は、請求項１乃至８において、ステ
アリング機構は、シャーシに対してリンク部材と、クラ
ンク部材による平行リンク構造であり、該シャーシに固
着した電磁石の作用により該リンク部材が左右方向へス
ライドすることによって、走行体の進行方向を制御する
ことができることを特徴とする。

【００２１】上記本発明によれば、走行体のステアリン
グ機構は、走行体の進行方向を制御することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】走行体と走行路とからなる走行玩
具であって、前記走行体には、外部操作情報を受信する
受信手段と、該受信手段で受信された情報に基づいて制
御する制御手段と、該制御手段からの制御信号により車
輪を回転させる駆動手段と、該駆動手段に電力を供給可
能な蓄電手段と、該蓄電手段に接続され走行体の外部か
ら蓄電手段を充電するための接続手段とを設けて構成
し、また、前記走行路には、電力を供給する電源と、該
電源に接続され前記走行体の接続手段に接触し給電を行
う給電手段と、前記走行路には、前記走行体への充電の
状態を表示する表示手段と、前記走行路の給電手段は、
走行路の側面に配設された一対の金属片で設け、前記走
行路は、その入口路の路幅を扇型の形状に広げて構成し
た。また、前記走行体の接続手段は、走行体の側部に配
設された一対の接続端子と、前記走行体の前輪には進行
方向を制御するステアリング機構が設けられ、該ステア
リング機構は、シャーシに対してリンク部材と、クラン
ク部材による平行リンク構造を有している。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１は、本発明の実施形態における一実施例
のブロック図である。図１の説明を行う。本発明は、大
きく走行玩具１０と、走行路２０と、操作装置３０で構
成されている。

【００２４】走行玩具１０は、制御手段１１、受信手段
１２、アンテナ１３、蓄電手段（蓄電器）１４、接続端
子１５、表示手段１６、駆動手段１７から構成されてい
る。走行玩具１０は、操作装置３０からの送信された電
波をアンテナ１３を介して受信手段１２で受信を行う。
受信した操作情報は、制御手段１１に送られる。また制
御手段１１は、受信した情報に基づいて、駆動手段１７
を駆動させるようになっている。また、走行玩具１０の
電源は、蓄電器１４から供給されている。また、蓄電器
１４の電源容量の残量や、その状態を制御手段１１にて
監視し、その情報に基づいて、表示手段１６にて、蓄電
器の状況表示を行うようになっている。

【００２５】駆動手段１７で走行玩具１０の車輪を回転
させ、その車輪の回転の速度や回転の向きを変えるよう
になっている。また、走行玩具１０の進行方向を変える
為に前輪の向きを変える動作を行うようになっている。
また、蓄電器１４は、走行玩具１０外部と接続可能な、
接続端子１５が設けられ、接続端子１５に充電装置とな
るものを接続させた場合、蓄電器１４に充電を行うよう
になっている。

【００２６】表示手段１６には、蓄電器１４の電源容量
の残量や、充電の状態・充電完了までの時間や、走行可
能時間などの表示を行うようになっている。具体的な表
示方法として、液晶・ドットマトリックスなどの表示に
て、文字若しくは図画を表示しても構わないし、発光ダ
イオードなどを利用して、発光する色を変化や、点滅の
速度や、点灯及び消灯と利用し、表示するように設けて
も構わない。

【００２７】蓄電器１４は、電気二重層コンデンサであ
り、非常に小型の蓄電素子である。この電気二重層コン
デンサは、短時間で充電でき、電気二重層コンデンサの
種類によるが、蓄積容量が大きく、充電電圧に応じた高
い放電電圧を得ることができるコンデンサを用いること
が望ましい。また従来のニカド電池場合では、１本あた
り１．２Ｖ程度の電圧を得ることができるが、本実施例
のようにコンデンサを利用した場合、電圧値は２倍強の
２．５Ｖ程度の電圧を得ることができるようになってい
る。また、この電気二重層コンデンサは原理的に極性が
なく、充電時の電圧の極性を考慮する必要がないため、
充電電圧の極性を反転すれば出力電圧の極性も反転して
しまうようになっている。逆に充電した場合、通常で
は、正方向に進むところを、逆方向に進むようになるた
め、充電する時には、注意が必要とする。本実施例で
は、走行路２０の形状に特徴を設け、一方向からのみ走
行路内に進行しやすく設けられている為に、極性を逆に
して充電することを防いでいる。

【００２８】走行路２０は、制御手段２１、電源２２、
表示手段２３、給電レール２４から構成されている。走
行路２０は、電源２２によって供給されている。給電レ
ール２４は、走行玩具１０の接続端子１５と接続を行う
端子で、レール状に設けられている。制御手段２１は、
給電レールへの電源供給量の制御や、表示手段の制御を
行うようになっている。表示手段２３は、電源２２の電
源容量の残量や状況の表示を行ったり、走行玩具１０の
接続端子１５と、給電レール２４とが接触している時に
は、蓄電器１４の電源容量の残量や、充電の状態・充電
完了までの時間の表示を行うようになっている。

【００２９】また走行路２０に使用される電源２２は、
一次電池（マンガン電池・アルカリ電池・ボタン型電池
・リチウム電池）・二次電池（ニカド電池・ニッケル水
素電池・リチウムイオン電池・鉛蓄電池）、燃料電池、
太陽電池の電池のほか、交流電源、直流電源を用いても
かまわない。

【００３０】操作装置３０は、制御手段３１、操作手段
３２、送信手段３３、アンテナ３４から構成されてい
る。操作手段３２からの操作情報は、制御手段３１へ送
られ、制御手段３１は、送信手段３３の制御を行うと共
に、操作手段３２からの操作情報を送信手段３３・アン
テナ３４を介して電波にて送信するようになっている。
この操作情報に基づいて、走行玩具は走行するようにな
っている。操作手段３０から送信される電波には、２７
ＭＨｚや４０ＭＨｚの周波数帯を用いるのが望ましい。
また、変調方式として、ＡＭ（振幅変調方式）・ＦＭ
（周波数変調）・ＰＣＭ（デジタル）のいずれを用いて
もかまわない。実施の例は図示しないが、操作装置３０
は、市販されている送信機を利用してかまわない。

【００３１】図２〜３を用いて走行玩具の説明を行う。
シャーシ１０１の長手方向の前方に、前輪軸受１０１ａ
が設けられ、クランク１０６の軸１０６ａが回動自在に
軸支されている。またクランク１０６に設けられた軸受
１０６ｃに前車輪軸１０５の一端部が軸着している。ま
た、前車輪軸１０５の他端部は前輪１０４が回動自在に
軸着しているようになっている。また、クランク１０６
に設けられた軸１０６ｂは、リンク１７５に設けられた
クランク受け孔１７５ａに回動自在に設けられ、クラン
ク１０６とリンク１７５で、平行リンクの作用により、
それぞれの前車輪軸１０５に軸支されている前輪１０４
は常に平行になるように設けられている。

【００３２】また、リンク１７５には、その中央部に磁
性体１７６が設けられている。またリンク上面部に設け
られている突起１７５ｂにねじりバネ１７７が遊嵌され
ている。またねじりバネ１７７は、その両端部バネ止め
１７５ｃ・バネ受け１０１ｅを圧接するように設けられ
ている。さらに、リンク１７５に設けられた磁性体１７
６に近設するように電磁石１７４が磁性体１７６の両側
に配設されている。

【００３３】またシャーシ１０１の中央部には、コンデ
ンサ１４が設けられ、その上部近傍に制御手段１１及び
受信手段１２が設けられ、制御手段１１及び受信手段１
２は、一つの制御基板上に設けられ、基板止め１０１ｄ
にて固着され設けられている。上述のコンデンサ１４も
同様に基板上に固着されている。さらに、図３に表すよ
うに、受信手段１２（基板）からアンテナ１３が設けら
れ、受信感度を高めるように、玩具全体を這わすように
設けられている。また、アンテナ１３は、本体カバー１
０７に任意位置に孔を設け、その孔からアンテナ１３を
外に出すように設けても構わない。

【００３４】また、接続端子１５は、上述のコンデンサ
１４に電圧を印加し充電するための端子であり、シャー
シ１０１中央両側に設けられ、接続端子止め１０１ｃに
螺子止めされている。接続端子１５は、導電性の高い金
属素材を用い、給電レール２４と圧接するように弾性を
得るような板バネ状に形成され、接触部１５ｂは、Ｕ字
形に設けられ、その先端部が給電レール２４に対して、
圧接し接触するようになっていて、給電レール２４か
ら、導通し、コンデンサ１４の充電を行うことが可能と
なっている。

【００３５】また、シャーシ１０１の後方部には、モー
タ１７１が設けられ、モータ１７１のモータ軸には、ピ
ニオンギア１７１ａが軸着している。モータ１７１から
の回転は、ピニオンギアを介し、ギア１７２へ伝達され
る。ギア１７２は、減速歯車でモータ１７１の回転速度
を低下させると共に、回転力を高める働きがある。さら
にギア１７２からの回転力は、ギア１７３へ伝達され
る。ギア１７３は、シャーシ１０１の後車輪受１０１ｂ
に掛架された後車輪軸１０３の両端部に軸着した後車輪
１０２を有し後車輪は、回転自在に設けられていて、後
車輪軸１０３に軸着したギア１７３が回転することによ
り、後車輪１０２が回転し、走行玩具が走行するように
なっている。

【００３６】シャーシ１０１を覆うように本体カバー１
０７が設けられ、本体カバー１０７の側面には、接続端
子１５を外部と接続するための接続端子孔１０７ａが側
面両側に設けられている。本体カバー１０７上部には表
示手段１６が設けられ、実施の例では、走行玩具の状態
を示すＬＥＤが設けられている。

【００３７】図４は、前車輪部の駆動について説明す
る。（Ａ）〜（Ｃ）は、右へ走行する状態から、左へ走
行する状態へと変化する状態を表している。前車輪１０
４は、本体シャーシ１０１、クランク１０６、リンク１
７５によって、平行リンク構成なっているため、前車輪
１０４同士は常に平行となるようになっている。また、
リンク１７５の左右方向のスライドによって、前車輪の
向きが変わり、走行玩具の走行方向が変化するようにな
っている。リンク１７５に固着した磁性体１７６が、そ
の近傍両側に設けられた電磁石１７４が磁性することに
よって、電磁石１７４が磁着する磁力によって左右方向
へスライドするようになっている。

【００３８】つまり、右の電磁石１７４に磁性させる
と、前車輪１０４が左に向き、左の電磁石１７４を磁性
させると、前車輪１０４が右を向くようなっている。ま
た電磁石１７４の磁性を開放すると、リンク１７５上部
に設けられた、凸部１７５ａに遊嵌された、ねじりバネ
の力によって、常に（Ｂ）の直進する向きに戻すように
なっている。具体的には、リンク１７５がどちらかにス
ライドすると、シャーシ１０１に設けられたバネ受け１
０１ｅと、リンク上に設けられたバネ止め１７５ｃによ
って、ねじりバネ１７７が開くようになるため、ねじり
バネは、元のバネの形状に戻す復元するため復元力によ
って、直進する向きに車輪を戻すようになっている。

【００３９】図５を用いて、走行路２０の説明を行う。
走行路２０は、走行路２０１は、走行玩具１０の車幅よ
りやや広く設けられている。実施の例では、車幅より、
１ｍｍ程度広く設けられていて、この隙間が、０．５ｍ
ｍから２ｍｍまでの範囲であることが望ましい。この範
囲を超えて実施することも可能ではあるが、給電レール
２４と接続端子１５とのより確実な接触を得ることはで
きなくなる恐れがある。また走行路中央部に、給電レー
ル２４が、走行路ガイド壁面にレール状に敷設され、走
行玩具１０が上下左右いずれにも位置がずれた場合であ
っても、給電できるようになっている。また給電レール
２４は、導電性の高い金属素材を用いていて、走行玩具
に対して給電を行うことができるようになっている。

【００４０】また走行路２０１の一端に進入路２０１ａ
が設けられ、通常の車幅より広く設けられ、給電レール
が敷設されている走行路までのガイドを行っていて、そ
の形状は扇形になっている。このため、図６に示すよう
に（Ａ）ように、走行路の向きとは違う角度で進入した
走行玩具の向きを（Ｂ）走行路と同じの向きに補正し、
（Ｃ）のように給電レール２４まで導くように設けられ
ている。

【００４１】また、走行路２０１の他端に退路２０１ｂ
が設けられ、退路２０１ｂは、路幅は、逆方向からの進
入を防ぐために、走行路内の車幅と同じか、やや狭く設
けられていることが望ましい。また、走行路２０には、
表示手段２３が設けられていて、実施の例では、ＬＥＤ
２３１が設けられている。このＬＥＤによって、電源２
２の電源容量の残量や状況の表示を行ったり、走行玩具
１０の接続端子１５と、給電レール２４とが接触してい
る時には、蓄電器１４の電源容量の残量や、充電の状態
・充電完了までの時間を行うように設けられている。具
体的には、ＬＥＤの色を変化させたり、点滅速度や、点
灯、消灯を用いて表示を行うようになっている。

【００４２】この以上説明したように構成することによ
り、走行玩具に対して充電を行う作業を簡易化し、走行
玩具を遊ぶ一要素として充電する走行路を設けて、遊戯
者が遊びながら走行玩具に対して充電を行うことができ
るように提供することができるすばらしい玩具である。
また、好ましい実施例を挙げて本発明を説明したが、本
発明はその実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変でき、以下
に示すように可変実施の例を示す。

【００４３】実施の例では、表示手段１６・２３ともに
表示手段に表示するように設けられているが、構成に音
声出力手段を設けて、音声によって、蓄電器１４の電源
容量の残量や、充電の状態・充電完了までの時間や、走
行可能時間を報知するように設けてもかまわない。

【００４４】さらに、走行路２０の内を走行する走行玩
具１０に給電する際に、通常の給電を行う電圧陰性とは
逆の極性を給電を行うことによって、走行玩具１０を急
停止させることができる。この際に、走行路２０の制御
手段２１で、コンデンサの電気容量が０になった時点
で、電力供給を止める様に設けるようにすることが望ま
しい。

【００４５】また、走行路内を複数の走行玩具１０が並
走可能に環状に設けた環状走行路を、走行路２０に対し
て並設しに設け、また、その環状走行路の一部に、走行
路２０への導入路と、また走行路２０からの退出路を設
け、走行玩具１０が環状走行路を走行中に電力量が減っ
た時などに、走行路２０内へ走行玩具１０を導き、走行
路２０内で給電を行い、その後、該退出路へ介して、走
行玩具１０を環状走行路へと戻るように設けることによ
って、複数の走行玩具１０利用し環状走行路内を走行さ
せるレースを行うことができる。また、その際に充電の
タイミングなどの遊戯者間での駆け引きなどを楽しむこ
とのできる走行玩具及び走行路となる。

【００４６】また、走行路２０に設けられた給電レール
２４は、実施の例では、走行路ガイド壁面にレール状に
敷設されているが、給電レールの敷設位置は、走行路２
０の走行面（路面）に設けて、走行玩具１０の下部面側
から給電を行うように設けても構わないし、また、走行
路２０の上部を覆うように設けて構成し、走行玩具２０
の上部側から給電が行うことができるように、走行路上
部に給電レールを配設するようにしてもかまない。この
ときには、給電レールの配設した位置の対応した接続端
子１５を配設を行うようにすることによって走行玩具１
０は給電を行うことができる。また、給電レールの配設
の数は、路面＋壁面の２方向から同時に給電を行うよう
に設けても構わないし、上下側面の３方向から行うよう
にしても構わない。このように複数の方向からの給電を
行うことによって、より確実に走行玩具１０に対して給
電を行うことができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、次のような効果を有する。

【００４８】走行玩具に対して充電を行う作業を簡易化
し、走行玩具を遊ぶ一要素として充電する走行路を設け
て、遊戯者が遊びながら走行玩具に対して充電を行うこ
とができる。

【００４９】走行路は、表示手段を設けることによっ
て、走行路の電源容量の残量や状況の表示を行ったり、
走行体の接続端子と、給電レールとが接触している時に
は、蓄電器の電源容量の残量や、充電の状態・充電完了
までの時間の表示を行うことができる。

【００５０】走行路の給電手段を走行路の側面に設ける
ことによって、走行体の車高変化した場合であっても、
正常に給電を行うことができる。

【００５１】走行路は、走行路の一端の路幅を扇状の形
状に広げることによって、走行玩具を走行路内に導きや
すくすることができる。

【００５２】走行体の表示手段に、蓄電手段の電源容量
の残量や、充電の状態・充電完了までの時間や、走行可
能時間などの表示を行うことができる。

【００５３】走行体の接続端子を、側面に設けることに
よって、走行体の車高変化した場合であっても、正常に
給電を行うことができる。

【００５４】充電時に、走行体と走行路のできる隙間を
均一にする効果を有し、接続端子が、給電手段を圧接す
ることにより、正常に給電を行うことができる。

【００５５】走行体は、ステアリング機構を設けること
により、左右方向に転回走行することができるようにな
る。

【００５６】走行体のステアリング機構は、走行体の進
行方向を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る発明に関する実施の例を表すブロ
ック図である。

【図２】本発明に係る発明に関する走行玩具を表す分解
斜視図である。

【図３】本発明に係る発明に関する走行玩具の構造表す
斜視図である。

【図４】本発明に係る発明に関する走行玩具の前車輪の
動作を表す図である。

【図５】本発明に係る発明に関する走行路を示す図であ
る。

【図６】本発明に係る発明に関する走行玩具の向きの補
整を行う図である。

【符号の説明】

１０走行玩具１１制御手段１２受信手段１３アンテナ１４蓄電手段（蓄電器）１５接続端子１５ａ孔１５ｂ接触部１６表示手段１７駆動手段２０走行路２１制御手段２２電源２３表示手段２４給電レール３０操作装置３１制御手段３２操作手段３３送信手段３４アンテナ１０１シャーシ１０１ａ前輪軸受１０１ｂ後輪軸受１０１ｃ接続端子止め１０１ｄ基盤止め１０１ｅバネ受け１０２後車輪１０３後車輪軸１０４前車輪１０５前車輪軸１０６クランク１０６ａ軸１０６ｂ軸１０６ｃ軸受１０７本体カバー１０７ａ接続端子孔１７１モータ１７１ａピニオンギア１７２ギア１７３ギア１７４電磁石１７５リンク１７５ａクランク受け孔１７５ｂ凸部１７５ｃバネ止め１７６磁性体１７７ねじりバネ２０１走行路２０１ａ進入路２０１ｂ退路２３１ＬＥＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６３Ｈ 29/22 Ａ６３Ｈ 29/22 Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行体と走行路とからなる走行玩具であっ
て、前記走行体には、外部操作情報を受信する受信手段
と、該受信手段で受信された情報に基づいて制御する制
御手段と、該制御手段からの制御信号により車輪を回転
させる駆動手段と、該駆動手段に電力を供給可能な蓄電
手段と、該蓄電手段に接続され走行体の外部から蓄電手
段を充電するための接続手段とを設けて構成し、また、
前記走行路には、電力を供給する電源と、該電源に接続
され前記走行体の接続手段に接触し給電を行う給電手段
とを設けて構成したことを特徴とした走行玩具。
【請求項２】請求項１おいて、前記走行路には、前記走
行体への充電の状態を表示する表示手段を設けたことを
特徴とした走行玩具。
【請求項３】請求項１又は２において、前記走行路の給
電手段は、走行路の側面に配設された一対の金属片であ
ることを特徴とした走行玩具。
【請求項４】請求項１乃至３において、前記走行路は、
その入口路の路幅を扇型の形状に広げて構成し、前記走
行体を該入口路から走行路内へ容易に導くようにしたこ
とを特徴とした走行玩具。
【請求項５】請求項１乃至４において、前記走行体に
は、前記蓄電手段の蓄電状態を表示する表示手段を設
け、該蓄電手段の電力残量などの情報を知ることによ
り、走行体への充電するタイミングを計ることができる
ことを特徴とした走行玩具。
【請求項６】請求項１乃至５において、前記走行体の接
続手段は、走行体の側部に配設された一対の接続端子で
あることを特徴とした走行玩具。
【請求項７】請求項１乃至６において、前記走行体の接
続端子は、弾性力を有することを特徴とした走行玩具。
【請求項８】請求項１乃至７において、前記走行体の前
輪には進行方向を制御するステアリング機構を設けたこ
とを特徴とした走行玩具。
【請求項９】請求項１乃至８において、ステアリング機
構は、シャーシに対してリンク部材と、クランク部材に
よる平行リンク構造であり、該シャーシに固着した電磁
石の作用により該リンク部材が左右方向へスライドする
ことによって、走行体の進行方向を制御することができ
ることを特徴とした走行玩具。