JP2003226230A - 製品の修理支援装置、その方法、及び製品の修理支援用プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
製品の修理支援装置、その方法、及び製品の修理支援用プログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2003226230A JP2003226230A JP2002027627A JP2002027627A JP2003226230A JP 2003226230 A JP2003226230 A JP 2003226230A JP 2002027627 A JP2002027627 A JP 2002027627A JP 2002027627 A JP2002027627 A JP 2002027627A JP 2003226230 A JP2003226230 A JP 2003226230A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】自動車が損傷したときの修理を支援する。
【解決手段】自動車の損傷情報に基づいて該自動車に加
わった外力の入力位置、入力方向及び大きさを求め、該
自動車の構成に基づいて設定された力学モデルにより、
当該外力による当該自動車の損害度を判定し、その判定
結果に基づいて修理方法を決定する。
わった外力の入力位置、入力方向及び大きさを求め、該
自動車の構成に基づいて設定された力学モデルにより、
当該外力による当該自動車の損害度を判定し、その判定
結果に基づいて修理方法を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製品の修理支援装
置、その方法、及び製品の修理支援用プログラムを記録
した記録媒体に関する。
置、その方法、及び製品の修理支援用プログラムを記録
した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】事故車を修理する場合、事前に修理費用
を見積もることが行なわれている。その見積もりは、目
視によって事故車の損傷部位及び程度を判断し、それに
基づいて修理方法を検討することによって行なわれてい
る。しかし、この方法では、見積者の知識や経験の程度
によって修理方法の判断、修理費用の見積額が異なり、
適切な修理が行なわれない場合も生ずる。
を見積もることが行なわれている。その見積もりは、目
視によって事故車の損傷部位及び程度を判断し、それに
基づいて修理方法を検討することによって行なわれてい
る。しかし、この方法では、見積者の知識や経験の程度
によって修理方法の判断、修理費用の見積額が異なり、
適切な修理が行なわれない場合も生ずる。
【０００３】これに対して、事故車を撮影した画像に基
づいてコンピュータを用いてその事故車の修理費用を見
積もるようにしたシステムが知られている（特開平１１
−６６１４７号公報参照）。それは、端的に言えば、事
故車の画像と損傷のない同一車種の画像とを比較し、そ
の比較に基づいて事故車に対する外力の入力パターンを
求め、その入力パターンに基づいて修理費用を見積もる
というものである。その見積には、予め外力の入力パタ
ーンと車体フレーム及び車体パネルの変形パターンとの
関係を考察して、それら車体構成要素の損害度、修理内
容、修理費用等に関連付けて記憶させたデータベースが
利用される。
づいてコンピュータを用いてその事故車の修理費用を見
積もるようにしたシステムが知られている（特開平１１
−６６１４７号公報参照）。それは、端的に言えば、事
故車の画像と損傷のない同一車種の画像とを比較し、そ
の比較に基づいて事故車に対する外力の入力パターンを
求め、その入力パターンに基づいて修理費用を見積もる
というものである。その見積には、予め外力の入力パタ
ーンと車体フレーム及び車体パネルの変形パターンとの
関係を考察して、それら車体構成要素の損害度、修理内
容、修理費用等に関連付けて記憶させたデータベースが
利用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、製品に対する
外力の入力位置、入力方向及び大きさは様々であり、外
力の入力をパターン化しただけでは、製品の損害度を精
度良く判定することはできず、その修理内容に関する判
定も不正確になる。
外力の入力位置、入力方向及び大きさは様々であり、外
力の入力をパターン化しただけでは、製品の損害度を精
度良く判定することはできず、その修理内容に関する判
定も不正確になる。
【０００５】そこで、本発明は、製品の損害情報に基づ
いてその損害度を精度良く判定し、適切な修理支援を行
なうことができるようにすることを課題とする。
いてその損害度を精度良く判定し、適切な修理支援を行
なうことができるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対して、損害度の判定に力学モデルを用いるように
した。
題に対して、損害度の判定に力学モデルを用いるように
した。
【０００７】すなわち、請求項１に係る発明は、コンピ
ュータを用いた製品の修理支援装置であって、製品損傷
時に該製品に作用した外力に関連する損傷情報を入力す
る入力手段と、上記損傷情報に基づいて上記製品に加わ
った外力の入力位置、入力方向及び大きさを求め、上記
製品の構成に基づいて設定された力学モデルにより、当
該外力による当該製品の損害度を判定する判定手段と、
上記判定結果に基づいて、上記製品の修理に関する情報
を記憶したデータベースから当該製品の修理情報を求め
る修理情報生成手段とを備えていることを特徴とする。
ュータを用いた製品の修理支援装置であって、製品損傷
時に該製品に作用した外力に関連する損傷情報を入力す
る入力手段と、上記損傷情報に基づいて上記製品に加わ
った外力の入力位置、入力方向及び大きさを求め、上記
製品の構成に基づいて設定された力学モデルにより、当
該外力による当該製品の損害度を判定する判定手段と、
上記判定結果に基づいて、上記製品の修理に関する情報
を記憶したデータベースから当該製品の修理情報を求め
る修理情報生成手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】従って、製品に対する外力の入力位置、入
力方向及び大きさは様々であっても、その入力位置、入
力方向及び大きさに基づいて製品の力学モデルにより損
害度を個々に判定するから、その損害度の判定精度が高
まり、その判定結果に基づいて得られる修理情報の信頼
性が高まる。
力方向及び大きさは様々であっても、その入力位置、入
力方向及び大きさに基づいて製品の力学モデルにより損
害度を個々に判定するから、その損害度の判定精度が高
まり、その判定結果に基づいて得られる修理情報の信頼
性が高まる。
【０００９】ここに、力学モデルとは、上記製品の構成
に基づいて設定され、外力（ベクトル）によって該製品
の各部が変化する態様をモデル（数学モデル）化してな
るものであり、力学モデルによる解析には、例えば製品
を多数の微小な要素に分割し、それぞれについて力と変
位のつり合うマトリックス方程式を立て、コンピュータ
で解く有限要素法がある。
に基づいて設定され、外力（ベクトル）によって該製品
の各部が変化する態様をモデル（数学モデル）化してな
るものであり、力学モデルによる解析には、例えば製品
を多数の微小な要素に分割し、それぞれについて力と変
位のつり合うマトリックス方程式を立て、コンピュータ
で解く有限要素法がある。
【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１に記載さ
れている製品の修理支援装置において、上記修理情報は
修理方法であることを特徴とする。
れている製品の修理支援装置において、上記修理情報は
修理方法であることを特徴とする。
【００１１】従って、どのような方法で修理すれば良い
かがわかり、例えば修理費用の見積が容易になる。
かがわかり、例えば修理費用の見積が容易になる。
【００１２】請求項３に係る発明は、請求項２に記載さ
れている製品の修理支援装置において、上記製品はフレ
ームを備えたものであり、上記判定手段は、上記フレー
ムの損傷による曲がりを判定し、上記修理情報生成手段
は、上記判定手段によって判定されたフレームの曲がり
を修正するために該フレームに加えるべき力の入力位
置、入力方向及び大きさを求めることを特徴とする。
れている製品の修理支援装置において、上記製品はフレ
ームを備えたものであり、上記判定手段は、上記フレー
ムの損傷による曲がりを判定し、上記修理情報生成手段
は、上記判定手段によって判定されたフレームの曲がり
を修正するために該フレームに加えるべき力の入力位
置、入力方向及び大きさを求めることを特徴とする。
【００１３】従って、フレームの損傷による曲がりに応
じた適切な修理を行なうことができる。
じた適切な修理を行なうことができる。
【００１４】請求項４に係る発明は、請求項３に記載さ
れている製品の修理支援装置において、上記フレームの
曲がりを修正するために該フレームに加えるべき力の入
力位置、入力方向及び大きさは、上記力学モデルに基づ
いて求めることを特徴とする。
れている製品の修理支援装置において、上記フレームの
曲がりを修正するために該フレームに加えるべき力の入
力位置、入力方向及び大きさは、上記力学モデルに基づ
いて求めることを特徴とする。
【００１５】従って、適切な修理を行なう上で有利にな
る。
る。
【００１６】請求項５に係る発明は、請求項１に記載さ
れている製品の修理支援装置において、上記損傷情報と
して、少なくとも製品の損傷部位の画像データが入力さ
れることを特徴とする。
れている製品の修理支援装置において、上記損傷情報と
して、少なくとも製品の損傷部位の画像データが入力さ
れることを特徴とする。
【００１７】従って、画像データに基づいて外力の入力
位置、入力方向及び大きさを求めることができる。
位置、入力方向及び大きさを求めることができる。
【００１８】請求項６に係る発明は、コンピュータを用
いた製品の修理支援方法であって、製品損傷時に該製品
に作用した外力に関連する損傷情報を入力する入力ステ
ップと、上記損傷情報に基づいて上記製品に加わった外
力の入力位置、入力方向及び大きさを求める外力判定ス
テップと、上記製品の構成に基づいて設定された力学モ
デルにより、当該外力による当該製品の損害度を判定す
る損害度判定ステップと、上記判定結果に基づいて、上
記製品の修理に関する情報を記憶したデータベースから
当該製品の修理情報を求める修理情報生成ステップとを
備えていることを特徴とする。
いた製品の修理支援方法であって、製品損傷時に該製品
に作用した外力に関連する損傷情報を入力する入力ステ
ップと、上記損傷情報に基づいて上記製品に加わった外
力の入力位置、入力方向及び大きさを求める外力判定ス
テップと、上記製品の構成に基づいて設定された力学モ
デルにより、当該外力による当該製品の損害度を判定す
る損害度判定ステップと、上記判定結果に基づいて、上
記製品の修理に関する情報を記憶したデータベースから
当該製品の修理情報を求める修理情報生成ステップとを
備えていることを特徴とする。
【００１９】従って、製品に対する外力の入力位置、入
力方向及び大きさは様々であっても、その入力位置、入
力方向及び大きさに基づいて製品の力学モデルにより損
害度を個々に判定するから、その損害度の判定精度が高
まり、その判定結果に基づいて得られる修理情報の信頼
性が高まる。
力方向及び大きさは様々であっても、その入力位置、入
力方向及び大きさに基づいて製品の力学モデルにより損
害度を個々に判定するから、その損害度の判定精度が高
まり、その判定結果に基づいて得られる修理情報の信頼
性が高まる。
【００２０】請求項７に係る発明は、コンピュータを用
いて製品の修理を支援するプログラムを記録した記録媒
体であって、製品損傷時に該製品に作用した外力に関連
する損傷情報に基づいて該製品に加わった外力の入力位
置、入力方向及び大きさを求め、上記製品の構成に基づ
いて予め設定された力学モデルにより、当該外力による
当該製品の損害度を判定し、該損害度に基づいて、上記
製品の修理に関する情報を記憶したデータベースから当
該製品の修理情報を求めることを特徴とする。
いて製品の修理を支援するプログラムを記録した記録媒
体であって、製品損傷時に該製品に作用した外力に関連
する損傷情報に基づいて該製品に加わった外力の入力位
置、入力方向及び大きさを求め、上記製品の構成に基づ
いて予め設定された力学モデルにより、当該外力による
当該製品の損害度を判定し、該損害度に基づいて、上記
製品の修理に関する情報を記憶したデータベースから当
該製品の修理情報を求めることを特徴とする。
【００２１】従って、当該記録媒体によってコンピュー
タを作動させて製品の損害度の判定及び修理情報の生成
を行なうことができるとともに、製品に対する外力の入
力位置、入力方向及び大きさは様々であっても、その入
力位置、入力方向及び大きさに基づいて製品の力学モデ
ルにより損害度を個々に判定するから、その損害度の判
定精度が高まり、その判定結果に基づいて得られる修理
情報の信頼性が高まる。
タを作動させて製品の損害度の判定及び修理情報の生成
を行なうことができるとともに、製品に対する外力の入
力位置、入力方向及び大きさは様々であっても、その入
力位置、入力方向及び大きさに基づいて製品の力学モデ
ルにより損害度を個々に判定するから、その損害度の判
定精度が高まり、その判定結果に基づいて得られる修理
情報の信頼性が高まる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２３】図１には本発明に係るコンピュータを用い
た製品の損害度判定・修理支援システムの全体構成が示
されている。この実施形態は、自動車が損傷したときの
損害度判定・修理支援に使用するものである。図１にお
いて、１はユーザー（自動車損害保険会社等）側端末装
置である第１コンピュータ、２は本システムを用いてサ
ービスを提供する側の第２コンピュータである。この両
コンピュータ１，２は通信回線（例えばインターネッ
ト）３を介して結ばれるようになっている。なお、図１
では第１コンピュータ１が１つだけ描かれているが、本
システムは複数のユーザーに対してサービスを提供する
ことができる。
た製品の損害度判定・修理支援システムの全体構成が示
されている。この実施形態は、自動車が損傷したときの
損害度判定・修理支援に使用するものである。図１にお
いて、１はユーザー（自動車損害保険会社等）側端末装
置である第１コンピュータ、２は本システムを用いてサ
ービスを提供する側の第２コンピュータである。この両
コンピュータ１，２は通信回線（例えばインターネッ
ト）３を介して結ばれるようになっている。なお、図１
では第１コンピュータ１が１つだけ描かれているが、本
システムは複数のユーザーに対してサービスを提供する
ことができる。
【００２４】このシステムでは、自動車４の損傷情報を
ユーザー側の第１コンピュータ１から通信回線３によっ
てサービス提供者側の第２コンピュータ２に入力し、こ
の第２コンピュータ２によって損害度の判定及び修理に
関する情報の生成を行なって第１コンピュータ１に送信
するようになっている。
ユーザー側の第１コンピュータ１から通信回線３によっ
てサービス提供者側の第２コンピュータ２に入力し、こ
の第２コンピュータ２によって損害度の判定及び修理に
関する情報の生成を行なって第１コンピュータ１に送信
するようになっている。
【００２５】自動車４の損傷情報としては、損傷した自
動車４の車台番号、車両番号及び所有者、損傷した自動
車をデジタルカメラ５によって撮影して得られる３次元
画像データ、車速センサによって得られる損傷時の車
速、全方位型重力加速度センサによって得られる損傷時
に自動車に働いた重力加速度の大きさと方向、並びに損
傷時の自動車周囲の環境（周囲の車両、障害物等）変化
をモニタカメラ６によって撮影して得られた３次元画像
データがある。デジタルカメラ５では、自動車の外観の
画像データの他、自動車前部の損傷の場合はエンジンル
ーム内の画像データをも得る。自動車周囲の環境変化は
レーダーによって捉えるようにすることもできる。
動車４の車台番号、車両番号及び所有者、損傷した自動
車をデジタルカメラ５によって撮影して得られる３次元
画像データ、車速センサによって得られる損傷時の車
速、全方位型重力加速度センサによって得られる損傷時
に自動車に働いた重力加速度の大きさと方向、並びに損
傷時の自動車周囲の環境（周囲の車両、障害物等）変化
をモニタカメラ６によって撮影して得られた３次元画像
データがある。デジタルカメラ５では、自動車の外観の
画像データの他、自動車前部の損傷の場合はエンジンル
ーム内の画像データをも得る。自動車周囲の環境変化は
レーダーによって捉えるようにすることもできる。
【００２６】デジタルカメラ５による画像データは、デ
ジタルカメラ５を第１コンピュータ１に接続して（又は
デジタルカメラ附属のメモリカードから第１コンピュー
タ１にインストールして）送信される。車速、重力加速
度の大きさと方向、並びにモニタカメラ６による３次元
画像データは、車載コンピュータ附属のメモリカード７
に記録され、該メモリカード７から第１コンピュータ１
にインストールして送信される。
ジタルカメラ５を第１コンピュータ１に接続して（又は
デジタルカメラ附属のメモリカードから第１コンピュー
タ１にインストールして）送信される。車速、重力加速
度の大きさと方向、並びにモニタカメラ６による３次元
画像データは、車載コンピュータ附属のメモリカード７
に記録され、該メモリカード７から第１コンピュータ１
にインストールして送信される。
【００２７】なお、デジタルカメラ５による画像データ
に代えて損傷した自動車をデジタルムービーカメラによ
って撮影して得られる画像データを採用するようにして
もよい。
に代えて損傷した自動車をデジタルムービーカメラによ
って撮影して得られる画像データを採用するようにして
もよい。
【００２８】コンピュータ１，２にはキーボード１ａ，
２ａ及び表示装置１ｂ，２ｂが接続されている。第２コ
ンピュータ２にはさらに損害度判定及び修理支援に必要
な各種のデータやプログラムを記憶・保存したハードデ
ィスクドライブ８（以下、ＨＤＤ８という。）が接続さ
れている。
２ａ及び表示装置１ｂ，２ｂが接続されている。第２コ
ンピュータ２にはさらに損害度判定及び修理支援に必要
な各種のデータやプログラムを記憶・保存したハードデ
ィスクドライブ８（以下、ＨＤＤ８という。）が接続さ
れている。
【００２９】図２は第２コンピュータ２の構成を示す。
図中、１１はブートプログラム等を記憶しているＲＯ
Ｍ、１２は各種処理結果を一時記憶するＲＡＭ、１３は
外部装置と通信回線３を介して通信するための通信イン
タフェース、１４はマウス等のポインティング・デバイ
ス、１５はＣＰＵ（中央演算処理装置）である。これら
の各構成は、内部バス２９を介して接続されており、Ｃ
ＰＵ１５はＨＤＤ８に記憶したプログラムに従って装置
全体を制御する。本実施形態において、表示装置２ｂ、
キーボード２ａ、並びにポインティング・デバイス１４
は、後述する各表示画面において、ユーザに対して所謂
マン・マシンインタフェースを提供する。
図中、１１はブートプログラム等を記憶しているＲＯ
Ｍ、１２は各種処理結果を一時記憶するＲＡＭ、１３は
外部装置と通信回線３を介して通信するための通信イン
タフェース、１４はマウス等のポインティング・デバイ
ス、１５はＣＰＵ（中央演算処理装置）である。これら
の各構成は、内部バス２９を介して接続されており、Ｃ
ＰＵ１５はＨＤＤ８に記憶したプログラムに従って装置
全体を制御する。本実施形態において、表示装置２ｂ、
キーボード２ａ、並びにポインティング・デバイス１４
は、後述する各表示画面において、ユーザに対して所謂
マン・マシンインタフェースを提供する。
【００３０】ＨＤＤ８には、自動車の設計図データベー
ス８ａ、力学モデルデータベース８ｂ、損傷関連情報デ
ータベース８ｃ、及び部品・工賃データベース８ｄが作
成して保存されているとともに、損害度判定・修理支援
のためのプログラムが保存されている。
ス８ａ、力学モデルデータベース８ｂ、損傷関連情報デ
ータベース８ｃ、及び部品・工賃データベース８ｄが作
成して保存されているとともに、損害度判定・修理支援
のためのプログラムが保存されている。
【００３１】設計図データベース８ａには、自動車の３
次元での設計図が車種別に保存されている。力学モデル
データベース８ｂには、自動車の損傷時（衝突時）にお
ける変形を有限要素法によって解析するためのモデル
（力学モデル）が車種別に作成して保存されている。
次元での設計図が車種別に保存されている。力学モデル
データベース８ｂには、自動車の損傷時（衝突時）にお
ける変形を有限要素法によって解析するためのモデル
（力学モデル）が車種別に作成して保存されている。
【００３２】損傷関連情報データベース８ｃには、自動
車の各部品の損害度と該損害度に対応する修理情報（修
理又は交換の必要性の有無、修理方法）とが車種別に保
存されている。例えば、車体フレームの損傷による曲が
りの場合は、その曲がりを修正するためにそのフレーム
に加えるべき力の入力位置、入力方向及び大きさが保存
されている。また、同一車種について過去の損傷時に得
られた損傷情報、そのときの外力判定結果、そのときの
修理の結果判明した実際の損害度、及びそのときの修理
方法がこのデータベース８ｃに車種別に保存されてい
る。
車の各部品の損害度と該損害度に対応する修理情報（修
理又は交換の必要性の有無、修理方法）とが車種別に保
存されている。例えば、車体フレームの損傷による曲が
りの場合は、その曲がりを修正するためにそのフレーム
に加えるべき力の入力位置、入力方向及び大きさが保存
されている。また、同一車種について過去の損傷時に得
られた損傷情報、そのときの外力判定結果、そのときの
修理の結果判明した実際の損害度、及びそのときの修理
方法がこのデータベース８ｃに車種別に保存されてい
る。
【００３３】部品・工賃データベース８ｄには、自動車
の各部品の価格、各部品の交換費用、及び各部品の修理
費用が車種別に保存されている。
の各部品の価格、各部品の交換費用、及び各部品の修理
費用が車種別に保存されている。
【００３４】図３は自動車のエンジンルーム部分の設計
図を簡略化して示すものである。同図において、１６は
サスペンションタワー、１７は車体前部のサイドフレー
ム、１８はサイドフレーム１７に結合されたペリメータ
フレームであり、このペリメータフレーム１８にパワー
プラント（エンジン本体及び自動変速機）１９が支持さ
れている。２１はエアクリーナ、２２は吸気管、２３は
バッテリ、２４はラジエータ、２５は冷却水タンク、２
６はブレーキのブースタ、２７はブレーキのマスタシリ
ンダである。
図を簡略化して示すものである。同図において、１６は
サスペンションタワー、１７は車体前部のサイドフレー
ム、１８はサイドフレーム１７に結合されたペリメータ
フレームであり、このペリメータフレーム１８にパワー
プラント（エンジン本体及び自動変速機）１９が支持さ
れている。２１はエアクリーナ、２２は吸気管、２３は
バッテリ、２４はラジエータ、２５は冷却水タンク、２
６はブレーキのブースタ、２７はブレーキのマスタシリ
ンダである。
【００３５】図４は上記ＣＰＵ１５による処理ロジック
をブロック化して表したものである。すなわち、ＣＰＵ
１５では、ユーザー確認、損傷情報の入力、画像データ
処理、静的損害度判定、損傷時の外力判定、損傷時の動
的解析、動的損害度判定、修理情報生成、並びに情報出
力の各処理が行なわれる。これら各処理は、そのための
プログラムを記録した記録媒体（フロッピー（登録商
標）ディスク、コンパクトディスク等）から、そのプロ
グラムをＨＤＤ８（又は第２コンピュータ２のハードデ
ィスク）に組み込んで（インストールして）実行され
る。以下、その内容を図５に示すフローを参照しながら
具体的に説明する。
をブロック化して表したものである。すなわち、ＣＰＵ
１５では、ユーザー確認、損傷情報の入力、画像データ
処理、静的損害度判定、損傷時の外力判定、損傷時の動
的解析、動的損害度判定、修理情報生成、並びに情報出
力の各処理が行なわれる。これら各処理は、そのための
プログラムを記録した記録媒体（フロッピー（登録商
標）ディスク、コンパクトディスク等）から、そのプロ
グラムをＨＤＤ８（又は第２コンピュータ２のハードデ
ィスク）に組み込んで（インストールして）実行され
る。以下、その内容を図５に示すフローを参照しながら
具体的に説明する。
【００３６】＜ユーザー確認処理＞スタート後のステッ
プＡ１で第１コンピュータ１から第２コンピュータ２に
通信回線３によってアクセスされているか（サービス提
供依頼があるか）をみて、アクセスされていれば、ステ
ップＡ２に進んでユーザー確認処理を行なう。すなわ
ち、データ交換が可能になったときに、ユーザーＩＤと
パスワードの入力を求め、その確認ができたときは（ロ
グイン）、さらにステップＡ３に進んで、サービス料金
の支払い方法の確認も行なう。
プＡ１で第１コンピュータ１から第２コンピュータ２に
通信回線３によってアクセスされているか（サービス提
供依頼があるか）をみて、アクセスされていれば、ステ
ップＡ２に進んでユーザー確認処理を行なう。すなわ
ち、データ交換が可能になったときに、ユーザーＩＤと
パスワードの入力を求め、その確認ができたときは（ロ
グイン）、さらにステップＡ３に進んで、サービス料金
の支払い方法の確認も行なう。
【００３７】＜損傷情報入力＞続くステップＡ４では、
損傷情報として、自動車の損傷部位を含むエンジンルー
ム等の３次元画像データ（デジタルカメラ５による画像
データ）、損傷時の車速、損傷時に自動車に働いた重力
加速度の大きさ及び方向、並びにモニタカメラ６によっ
て撮影された当該自動車と障害物との衝突状況を示す３
次元画像データを入力する。
損傷情報として、自動車の損傷部位を含むエンジンルー
ム等の３次元画像データ（デジタルカメラ５による画像
データ）、損傷時の車速、損傷時に自動車に働いた重力
加速度の大きさ及び方向、並びにモニタカメラ６によっ
て撮影された当該自動車と障害物との衝突状況を示す３
次元画像データを入力する。
【００３８】＜画像データ処理＞続くステップＡ５にお
いて設計図データベース８ａから同一車種の損傷のない
自動車の対応する画像データ（設計図）を検索して読出
す。続くステップＡ６で、損傷情報としてのデジタルカ
メラ５による画像データと設計図の画像データとを対比
させて論理演算を行なうことにより、変形を生じている
部分の画像データ（変形前後の画像データ）を残す。
いて設計図データベース８ａから同一車種の損傷のない
自動車の対応する画像データ（設計図）を検索して読出
す。続くステップＡ６で、損傷情報としてのデジタルカ
メラ５による画像データと設計図の画像データとを対比
させて論理演算を行なうことにより、変形を生じている
部分の画像データ（変形前後の画像データ）を残す。
【００３９】＜静的損害度判定＞続くステップＡ７にお
いて、上記画像データ処理によって得られた変形前後の
画像データに基づいて、変形を生じている部品及びその
損害度（損傷の種類、変形の大きさ、金属疲労度）を判
定する。パワープラントが変位している場合は、その変
位に伴って損傷するエンジン周辺部品の損害度を当該変
位量に基づいて判定する。
いて、上記画像データ処理によって得られた変形前後の
画像データに基づいて、変形を生じている部品及びその
損害度（損傷の種類、変形の大きさ、金属疲労度）を判
定する。パワープラントが変位している場合は、その変
位に伴って損傷するエンジン周辺部品の損害度を当該変
位量に基づいて判定する。
【００４０】＜損傷時の外力判定＞続くステップＡ８に
おいて、上記画像データ処理によって得られた変形前後
の画像データに基づいて、損傷時に自動車に加わった外
力の入力位置、入力方向及び大きさを判定する（第１の
外力判定）。また、損傷時の車速、損傷時に自動車に働
いた重力加速度の大きさ及び方向、並びにモニタカメラ
６によって撮影された当該自動車と障害物との衝突状況
を示す３次元画像データに基づいて、損傷時に自動車に
加わった外力の入力位置、入力方向及び大きさを判定す
る（第２の外力判定）。
おいて、上記画像データ処理によって得られた変形前後
の画像データに基づいて、損傷時に自動車に加わった外
力の入力位置、入力方向及び大きさを判定する（第１の
外力判定）。また、損傷時の車速、損傷時に自動車に働
いた重力加速度の大きさ及び方向、並びにモニタカメラ
６によって撮影された当該自動車と障害物との衝突状況
を示す３次元画像データに基づいて、損傷時に自動車に
加わった外力の入力位置、入力方向及び大きさを判定す
る（第２の外力判定）。
【００４１】上記第１の外力判定について説明すると、
変形前後の画像データから外力によって変形した部分が
わかる。その変形した部分の各部位の外力に対する抵抗
力（強度）はその外力の入力方向によって異なるから、
各部位の変形量を変形前後の画像データから取得するこ
とによって、外力の入力位置、入力方向及び大きさがわ
かることになる。
変形前後の画像データから外力によって変形した部分が
わかる。その変形した部分の各部位の外力に対する抵抗
力（強度）はその外力の入力方向によって異なるから、
各部位の変形量を変形前後の画像データから取得するこ
とによって、外力の入力位置、入力方向及び大きさがわ
かることになる。
【００４２】上記第２の外力判定について説明すると、
損傷時に自動車に働いた重力加速度の大きさ及び方向
は、外力の入力方向とその大きさに対応する。また、当
該自動車と障害物との衝突状況を示す３次元画像データ
から外力の入力位置がわかる。従って、重力加速度の大
きさ及び方向、並びに衝突状況の３次元画像データか
ら、外力の入力位置、入力方向及び大きさがわかること
になる。車速は外力の入力位置、入力方向及び大きさの
補正に利用することができる。
損傷時に自動車に働いた重力加速度の大きさ及び方向
は、外力の入力方向とその大きさに対応する。また、当
該自動車と障害物との衝突状況を示す３次元画像データ
から外力の入力位置がわかる。従って、重力加速度の大
きさ及び方向、並びに衝突状況の３次元画像データか
ら、外力の入力位置、入力方向及び大きさがわかること
になる。車速は外力の入力位置、入力方向及び大きさの
補正に利用することができる。
【００４３】＜損傷時の動的解析＞続くステップＡ９に
おいて、力学モデルデータベース８ｂに保存された解析
モデル（力学モデル）により、上記外力判定によって得
られた外力による自動車の変形モードを解析するシミュ
レーションを実行する。この場合、解析モデルの形状モ
デリングは、車体フレーム及び該車体フレームに支持さ
れたパワープラントを含む当該自動車の設計図に基づい
てコンピュータデータを定義することにより行なわれ
る。従って、当該外力によってパワープラントが変位し
ている場合はその変位量も求められることになる。
おいて、力学モデルデータベース８ｂに保存された解析
モデル（力学モデル）により、上記外力判定によって得
られた外力による自動車の変形モードを解析するシミュ
レーションを実行する。この場合、解析モデルの形状モ
デリングは、車体フレーム及び該車体フレームに支持さ
れたパワープラントを含む当該自動車の設計図に基づい
てコンピュータデータを定義することにより行なわれ
る。従って、当該外力によってパワープラントが変位し
ている場合はその変位量も求められることになる。
【００４４】＜動的損害度の判定＞続くステップＡ１０
において、上記動的解析の結果（変形モード）に基づい
て、変形を生じている部品及びその損害度（損傷の種
類、変形の大きさ、金属疲労度）を判定する。この場
合、上記力学モデルの構成要素としては、車体の強度メ
ンバー（車体パネル及び車体フレーム）とエンジンとが
含まれていれば、該強度メンバーやエンジンの変位量か
らエンジン周辺部品、その他の自動車構成部品の損害度
を求めることができる。
において、上記動的解析の結果（変形モード）に基づい
て、変形を生じている部品及びその損害度（損傷の種
類、変形の大きさ、金属疲労度）を判定する。この場
合、上記力学モデルの構成要素としては、車体の強度メ
ンバー（車体パネル及び車体フレーム）とエンジンとが
含まれていれば、該強度メンバーやエンジンの変位量か
らエンジン周辺部品、その他の自動車構成部品の損害度
を求めることができる。
【００４５】また、動的損害度の判定にあたっては、損
傷情報データベース８ｃから過去の同一車種についての
同種の損傷情報を検索し、そのような損傷情報がある場
合には、そのときの実損害度に基づいて上記力学モデル
による判定結果を補正する（ステップＡ１１）。その補
正は、今回の判定結果（損害度）と過去の実損害度との
誤差の所定割合を今回の判定結果に反映させることによ
って行なうことができる。また、今回の損傷情報と過去
の損傷情報とが一致しないときは、過去の近似する複数
の損傷関連情報に基づいて補間により今回の損傷情報に
対応する損害度を求め、この損害度に基づいて今回の判
定結果の補正を行なうことができる。
傷情報データベース８ｃから過去の同一車種についての
同種の損傷情報を検索し、そのような損傷情報がある場
合には、そのときの実損害度に基づいて上記力学モデル
による判定結果を補正する（ステップＡ１１）。その補
正は、今回の判定結果（損害度）と過去の実損害度との
誤差の所定割合を今回の判定結果に反映させることによ
って行なうことができる。また、今回の損傷情報と過去
の損傷情報とが一致しないときは、過去の近似する複数
の損傷関連情報に基づいて補間により今回の損傷情報に
対応する損害度を求め、この損害度に基づいて今回の判
定結果の補正を行なうことができる。
【００４６】＜修理情報の生成＞続くステップＡ１２に
おいて、上記静的損害度判定及び動的損害度判定の結果
に基づいて、その損害を生じた部品の当該損害度に対応
する修理情報（修理又は交換の必要性、修理方法）を損
傷関連情報データベース８ｃから取得する。例えば、車
体フレームの損傷による曲がりが損害度として判定され
たときは、その曲がりを修正するために、該フレームを
クランプする位置、並びに荷重装置によって該フレーム
に加えるべき力の入力位置、入力方向及び大きさが損傷
関連情報データベース８ｃから求められる。
おいて、上記静的損害度判定及び動的損害度判定の結果
に基づいて、その損害を生じた部品の当該損害度に対応
する修理情報（修理又は交換の必要性、修理方法）を損
傷関連情報データベース８ｃから取得する。例えば、車
体フレームの損傷による曲がりが損害度として判定され
たときは、その曲がりを修正するために、該フレームを
クランプする位置、並びに荷重装置によって該フレーム
に加えるべき力の入力位置、入力方向及び大きさが損傷
関連情報データベース８ｃから求められる。
【００４７】また、上記車体フレームの曲がりを修正す
るために該フレームに加えるべき力の入力位置、入力方
向及び大きさは、上記力学モデルによって解析して求め
ることができる。
るために該フレームに加えるべき力の入力位置、入力方
向及び大きさは、上記力学モデルによって解析して求め
ることができる。
【００４８】また、上記静的損害度判定及び動的損害度
判定の結果に基づいて、その損害を生じた部品を交換す
る場合はその部品の価格及び交換費用を、また、その損
害を生じた部品を修理する場合はその修理費用を、部品
・工賃データベース８ｄから取得する。
判定の結果に基づいて、その損害を生じた部品を交換す
る場合はその部品の価格及び交換費用を、また、その損
害を生じた部品を修理する場合はその修理費用を、部品
・工賃データベース８ｄから取得する。
【００４９】＜情報出力処理＞続くステップＡ１３にお
いて、上記損傷情報、上記画像データ処理の結果、上記
動的解析結果、静的損害度の判定結果、動的損害度の判
定結果、並びに上記修理情報を表計算ソフトにより処理
して見積書（表）を作成し、表示装置２ｄに表示させる
とともに、通信インターフェイス１３を介して第１コン
ピュータ１に送信する（ステップＡ１４）。
いて、上記損傷情報、上記画像データ処理の結果、上記
動的解析結果、静的損害度の判定結果、動的損害度の判
定結果、並びに上記修理情報を表計算ソフトにより処理
して見積書（表）を作成し、表示装置２ｄに表示させる
とともに、通信インターフェイス１３を介して第１コン
ピュータ１に送信する（ステップＡ１４）。
【００５０】図６は見積書の一例を示す。車台番号等の
書誌的事項の他、部品名、部品数、損傷状況、修理方法
及び損害度判定・修理支援のサービス料金のみを表示
し、工賃、部品単価等の修理に関する費用欄はユーザー
側で書き込むようにしてもよい。また、事故車画像、損
傷情報及び修理スケジュールはメニュー方式で表示させ
るようにしている。修理スケジュールに関しては、必要
に応じて修理工場から情報を得て表示できるようにすれ
ばよい。
書誌的事項の他、部品名、部品数、損傷状況、修理方法
及び損害度判定・修理支援のサービス料金のみを表示
し、工賃、部品単価等の修理に関する費用欄はユーザー
側で書き込むようにしてもよい。また、事故車画像、損
傷情報及び修理スケジュールはメニュー方式で表示させ
るようにしている。修理スケジュールに関しては、必要
に応じて修理工場から情報を得て表示できるようにすれ
ばよい。
【００５１】また、上記損傷情報、上記画像データ処理
の結果、上記動的解析結果、静的損害度の判定結果、動
的損害度の判定結果、並びに上記修理情報は、損傷関連
情報データベース８ｃに保存する。さらに、実際に修理
が行なわれたときに、その修理の結果判明した実際の損
害度及び修理方法に関する情報を修理工場から入手し
て、損傷関連情報データベース８ｃに保存する。
の結果、上記動的解析結果、静的損害度の判定結果、動
的損害度の判定結果、並びに上記修理情報は、損傷関連
情報データベース８ｃに保存する。さらに、実際に修理
が行なわれたときに、その修理の結果判明した実際の損
害度及び修理方法に関する情報を修理工場から入手し
て、損傷関連情報データベース８ｃに保存する。
【００５２】図７は第１コンピュータ１側の処理フロー
を示す。すなわち、スタート後のステップＢ１において
損傷情報としての、デジタルカメラ５による画像デー
タ）、損傷時の車速、損傷時に自動車に働いた重力加速
度の大きさ及び方向、並びにモニタカメラ６によって撮
影された当該自動車と障害物との衝突状況を示す３次元
画像データを入力する。
を示す。すなわち、スタート後のステップＢ１において
損傷情報としての、デジタルカメラ５による画像デー
タ）、損傷時の車速、損傷時に自動車に働いた重力加速
度の大きさ及び方向、並びにモニタカメラ６によって撮
影された当該自動車と障害物との衝突状況を示す３次元
画像データを入力する。
【００５３】続くステップＢ２において、第２コンピュ
ータ２にアクセスし、ユーザーＩＤ、パスワード及び料
金支払い方法を入力する。第２コンピュータ２によるユ
ーザー確認及び料金支払い方法の確認が終了した後、損
傷情報を出力する（ステップＢ３〜Ｂ５）。続くステッ
プＢ６において第２コンピュータ２から修理情報を受信
すると、続くステップＢ７において修理情報を表形式で
表示する。
ータ２にアクセスし、ユーザーＩＤ、パスワード及び料
金支払い方法を入力する。第２コンピュータ２によるユ
ーザー確認及び料金支払い方法の確認が終了した後、損
傷情報を出力する（ステップＢ３〜Ｂ５）。続くステッ
プＢ６において第２コンピュータ２から修理情報を受信
すると、続くステップＢ７において修理情報を表形式で
表示する。
【００５４】なお、上記実施形態は、自動車の損害度判
定・修理支援に関するが、本発明が他の製品の損害度判
定・修理支援にも適用できることはもちろんである。
定・修理支援に関するが、本発明が他の製品の損害度判
定・修理支援にも適用できることはもちろんである。
【００５５】
【発明の効果】従って、請求項１に係る発明によれば、
製品の損傷情報に基づいて該製品に加わった外力の入力
位置、入力方向及び大きさを求め、該製品の構成に基づ
いて設定された力学モデルにより当該製品の損害度を判
定する判定手段と、この判定結果に基づいてデータベー
スから当該製品の修理情報を求める修理情報生成手段と
を備えているから、製品損害度の判定精度が高まり、そ
の判定結果に基づいて得られる修理情報の信頼性が高ま
る。
製品の損傷情報に基づいて該製品に加わった外力の入力
位置、入力方向及び大きさを求め、該製品の構成に基づ
いて設定された力学モデルにより当該製品の損害度を判
定する判定手段と、この判定結果に基づいてデータベー
スから当該製品の修理情報を求める修理情報生成手段と
を備えているから、製品損害度の判定精度が高まり、そ
の判定結果に基づいて得られる修理情報の信頼性が高ま
る。
【００５６】請求項２に係る発明によれば、請求項１に
記載されている製品の修理支援装置において、上記修理
情報は修理方法であるから、どのような方法で修理すれ
ば良いかがわかり、例えば修理費用の見積が容易にな
る。
記載されている製品の修理支援装置において、上記修理
情報は修理方法であるから、どのような方法で修理すれ
ば良いかがわかり、例えば修理費用の見積が容易にな
る。
【００５７】請求項３に係る発明によれば、請求項２に
記載されている製品の修理支援装置において、上記製品
はフレームを備えたものであり、上記判定手段は、上記
フレームの損傷による曲がりを判定し、上記修理情報生
成手段は、上記判定手段によって判定されたフレームの
曲がりを修正するために該フレームに加えるべき力の入
力位置、入力方向及び大きさを求めるから、フレームの
損傷による曲がりに応じた適切な修理を行なうことがで
きる。
記載されている製品の修理支援装置において、上記製品
はフレームを備えたものであり、上記判定手段は、上記
フレームの損傷による曲がりを判定し、上記修理情報生
成手段は、上記判定手段によって判定されたフレームの
曲がりを修正するために該フレームに加えるべき力の入
力位置、入力方向及び大きさを求めるから、フレームの
損傷による曲がりに応じた適切な修理を行なうことがで
きる。
【００５８】請求項４に係る発明によれば、請求項３に
記載されている製品の修理支援装置において、上記フレ
ームの曲がりを修正するために該フレームに加えるべき
力の入力位置、入力方向及び大きさを上記力学モデルに
基づいて求めるようにしたから、適切な修理を行なう上
で有利になる。
記載されている製品の修理支援装置において、上記フレ
ームの曲がりを修正するために該フレームに加えるべき
力の入力位置、入力方向及び大きさを上記力学モデルに
基づいて求めるようにしたから、適切な修理を行なう上
で有利になる。
【００５９】請求項５に係る発明によれば、請求項１に
記載されている製品の修理支援装置において、上記損傷
情報として、少なくとも製品の損傷部位の画像データが
入力されるから、画像データに基づいて外力の入力位
置、入力方向及び大きさを求めることができる。
記載されている製品の修理支援装置において、上記損傷
情報として、少なくとも製品の損傷部位の画像データが
入力されるから、画像データに基づいて外力の入力位
置、入力方向及び大きさを求めることができる。
【００６０】請求項６に係る発明によれば、製品の損傷
に関する情報を入力する入力ステップと、該損傷情報に
基づいて上記製品に加わった外力の入力位置、入力方向
及び大きさを求めるステップと、該製品の構成に基づい
て設定された力学モデルにより、当該外力による当該製
品の損害度を判定する判定ステップと、この判定結果に
基づいて、上記製品の修理に関する情報を記憶したデー
タベースから当該製品の修理情報を求めるステップとを
備えているから、損害度の判定精度が高まり、その判定
結果に基づいて得られる修理情報の信頼性が高まる。
に関する情報を入力する入力ステップと、該損傷情報に
基づいて上記製品に加わった外力の入力位置、入力方向
及び大きさを求めるステップと、該製品の構成に基づい
て設定された力学モデルにより、当該外力による当該製
品の損害度を判定する判定ステップと、この判定結果に
基づいて、上記製品の修理に関する情報を記憶したデー
タベースから当該製品の修理情報を求めるステップとを
備えているから、損害度の判定精度が高まり、その判定
結果に基づいて得られる修理情報の信頼性が高まる。
【００６１】請求項７に係る発明によれば、コンピュー
タを用いて製品の修理を支援するプログラムを記録した
記録媒体であって、製品の損傷に関する情報に基づいて
該製品に加わった外力の入力位置、入力方向及び大きさ
を求め、上記製品の構成に基づいて予め設定された力学
モデルにより、当該外力による当該製品の損害度を判定
し、該損害度に基づいて、上記製品の修理に関する情報
を記憶したデータベースから当該製品の修理情報を求め
るから、当該記録媒体によってコンピュータを作動させ
て製品の損害度の判定及び修理情報の生成を行なうこと
ができるとともに、損害度の判定精度が高まり、その判
定結果に基づいて得られる修理情報の信頼性が高まる。
タを用いて製品の修理を支援するプログラムを記録した
記録媒体であって、製品の損傷に関する情報に基づいて
該製品に加わった外力の入力位置、入力方向及び大きさ
を求め、上記製品の構成に基づいて予め設定された力学
モデルにより、当該外力による当該製品の損害度を判定
し、該損害度に基づいて、上記製品の修理に関する情報
を記憶したデータベースから当該製品の修理情報を求め
るから、当該記録媒体によってコンピュータを作動させ
て製品の損害度の判定及び修理情報の生成を行なうこと
ができるとともに、損害度の判定精度が高まり、その判
定結果に基づいて得られる修理情報の信頼性が高まる。
【図１】本発明の実施形態の全体構成図。
【図２】同実施形態に係る第２コンピュータの構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】同実施形態に係る自動車前部の設計図から得ら
れた画像データの一例を示す図。
れた画像データの一例を示す図。
【図４】同実施形態のシステム構成を示すブロック図。
【図５】同実施形態の第２コンピュータでの処理の流を
示すフローチャート図。
示すフローチャート図。
【図６】同実施形態に係る見積書の一例を示す図。
【図７】同実施形態の第１コンピュータでの処理の流を
示すフローチャート図。
示すフローチャート図。
１ 第１コンピュータ
２ 第２コンピュータ
３ 通信回線
４ 自動車
５ デジタルカメラ
６ モニタカメラ
７ メモリカード
８ ＨＤＤ
８ａ 自動車の設計図データベース
８ｂ 力学モデルデータベース
８ｃ 損傷関連情報データベース
８ｄ 部品・工賃データベース
Claims (7)
- 【請求項１】 コンピュータを用いた製品の修理支援装
置であって、 製品損傷時に該製品に作用した外力に関連する損傷情報
を入力する入力手段と、 上記損傷情報に基づいて上記製品に加わった外力の入力
位置、入力方向及び大きさを求め、上記製品の構成に基
づいて設定された力学モデルにより、当該外力による当
該製品の損害度を判定する判定手段と、 上記判定結果に基づいて、上記製品の修理に関する情報
を記憶したデータベースから当該製品の修理情報を求め
る修理情報生成手段とを備えていることを特徴とする製
品の修理支援装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されている製品の修理支
援装置において、 上記修理情報は修理方法であることを特徴とする製品の
修理支援装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載されている製品の修理支
援装置において、 上記製品はフレームを備えたものであり、 上記判定手段は、上記フレームの損傷による曲がりを判
定し、 上記修理情報生成手段は、上記判定手段によって判定さ
れたフレームの曲がりを修正するために該フレームに加
えるべき力の入力位置、入力方向及び大きさを求めるこ
とを特徴とする製品の修理支援装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載されている製品の修理支
援装置において、 上記フレームの曲がりを修正するために該フレームに加
えるべき力の入力位置、入力方向及び大きさは、上記力
学モデルに基づいて求めることを特徴とする製品の修理
支援装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載されている製品の修理支
援装置において、 上記損傷情報として、少なくとも製品の損傷部位の画像
データが入力されることを特徴とする製品の修理支援装
置。 - 【請求項６】 コンピュータを用いた製品の修理支援方
法であって、 製品損傷時に該製品に作用した外力に関連する損傷情報
を入力する入力ステップと、 上記損傷情報に基づいて上記製品に加わった外力の入力
位置、入力方向及び大きさを求める外力判定ステップ
と、 上記製品の構成に基づいて設定された力学モデルによ
り、当該外力による当該製品の損害度を判定する損害度
判定ステップと、 上記判定結果に基づいて、上記製品の修理に関する情報
を記憶したデータベースから当該製品の修理情報を求め
る修理情報生成ステップとを備えていることを特徴とす
る製品の修理支援方法。 - 【請求項７】 コンピュータを用いて製品の修理を支援
するプログラムを記録した記録媒体であって、 製品損傷時に該製品に作用した外力に関連する損傷情報
に基づいて該製品に加わった外力の入力位置、入力方向
及び大きさを求め、上記製品の構成に基づいて予め設定
された力学モデルにより、当該外力による当該製品の損
害度を判定し、該損害度に基づいて、上記製品の修理に
関する情報を記憶したデータベースから当該製品の修理
情報を求めることを特徴とする製品の修理支援プログラ
ムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002027627A JP2003226230A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 製品の修理支援装置、その方法、及び製品の修理支援用プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002027627A JP2003226230A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 製品の修理支援装置、その方法、及び製品の修理支援用プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003226230A true JP2003226230A (ja) | 2003-08-12 |
Family
ID=27749083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002027627A Pending JP2003226230A (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 製品の修理支援装置、その方法、及び製品の修理支援用プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003226230A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015210638A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 車両修理管理システム |
| JP2020517015A (ja) * | 2017-04-11 | 2020-06-11 | アリババ・グループ・ホールディング・リミテッドＡｌｉｂａｂａ Ｇｒｏｕｐ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ピクチャベースの車両損害査定の方法および装置、ならびに電子デバイス |
| CN111675148A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-09-18 | 海盐县华鼎工具有限公司 | 液压升降式摩托车修理平台 |
| JP2020160665A (ja) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | 東京瓦斯株式会社 | 保全システム、保全方法および保全プログラム |
| US11049334B2 (en) | 2017-04-11 | 2021-06-29 | Advanced New Technologies Co., Ltd. | Picture-based vehicle loss assessment |
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| US11971953B2 (en) | 2021-02-02 | 2024-04-30 | Inait Sa | Machine annotation of photographic images |
| US11983836B2 (en) | 2021-02-18 | 2024-05-14 | Inait Sa | Annotation of 3D models with signs of use visible in 2D images |
-
2002
- 2002-02-05 JP JP2002027627A patent/JP2003226230A/ja active Pending
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| US11544914B2 (en) | 2021-02-18 | 2023-01-03 | Inait Sa | Annotation of 3D models with signs of use visible in 2D images |
| US11983836B2 (en) | 2021-02-18 | 2024-05-14 | Inait Sa | Annotation of 3D models with signs of use visible in 2D images |
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