JP2003226142A - Battery exchange method for electric vehicle and battery mounting structure for electric vehicle - Google Patents
Battery exchange method for electric vehicle and battery mounting structure for electric vehicleInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ（蓄電
池）を主動力源として走行する電気自動車のバッテリ交
換方法および電気自動車のバッテリ搭載構造に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery replacement method for an electric vehicle that travels using a battery (storage battery) as a main power source and a battery mounting structure for the electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電気自動車のバッテリは、例え
ば、特開２０００−１０２１０３号公報に記載のよう
に、その残電気量が低下するたびに、自宅やいわゆる充
電スタンドで充電がなされるが、この充電には、普通充
電で８時間、急速充電で３０分強の時間を要している。2. Description of the Related Art Conventionally, a battery of an electric vehicle is charged at home or a so-called charging station every time the remaining amount of electricity decreases, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-102103, for example. It takes 8 hours for normal charging and over 30 minutes for quick charging.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このため、急速充電で
すら充電待ちに長時間を要し、また急速充電を繰り返す
ことはバッテリを劣化させてしまう問題がある。この問
題に鑑み、充電スタンドにて、残電気量が低下した旧バ
ッテリを、適宜、充電済みの新たなバッテリに交換する
ことが提案されている（参照：特開２００１−５７７１
１号公報）。この場合、バッテリの交換作業は、車体か
ら旧バッテリを取り出す搬出作業と、新バッテリを車体
に運び込む搬入動作とからなり、バッテリが重量物ゆえ
に煩雑且つ危険となるおそれがある。Therefore, even rapid charging requires a long time to wait for charging, and repeated rapid charging causes deterioration of the battery. In view of this problem, it has been proposed that a charging station replaces an old battery with a reduced remaining electricity with a new charged battery as appropriate (see JP 2001-5771 A).
No. 1). In this case, the battery replacement work includes a carry-out work for taking out the old battery from the vehicle body and a carry-in operation for carrying the new battery into the vehicle body, and the battery may be complicated and dangerous because it is heavy.
【０００４】本発明は、バッテリの搬入・搬出作業を一
連の作業で行うことができる電気自動車のバッテリ交換
方法および電気自動車のバッテリ搭載構造を提供するこ
とをその目的としている。It is an object of the present invention to provide a battery replacement method for an electric vehicle and a battery mounting structure for an electric vehicle that can carry out a battery loading / unloading operation in a series of operations.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車のバ
ッテリ交換方法は、車体の左右両側部に設けた一対の開
閉扉を開放し、位置規制状態で内蔵した主動力源たるバ
ッテリを車幅方向にスライドさせて旧バッテリから新バ
ッテリに交換する電気自動車のバッテリ交換方法におい
て、旧バッテリとターミナルとの接続を解くターミナル
取外し工程と、旧バッテリの位置規制状態を解く位置規
制解除工程と、ターミナル取外し工程および位置規制解
除工程の後、開放した一方の開閉扉から導入した新バッ
テリで、旧バッテリを開放した他方の開閉扉から車外に
押し出すようにスライドさせて、新・旧バッテリを交換
するバッテリ交換工程と、バッテリ交換工程の後、新バ
ッテリを位置規制する位置規制工程と、新バッテリとタ
ーミナルとを接続するターミナル取付け工程と、を備え
たことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A battery replacement method for an electric vehicle according to the present invention includes a pair of opening / closing doors provided on both left and right sides of a vehicle body, and a battery as a main power source incorporated in a position-restricted state. In a battery replacement method for an electric vehicle that slides in the direction to replace the old battery with the new battery, a terminal removing step of disconnecting the connection between the old battery and the terminal, a position restriction releasing step of releasing the position restriction state of the old battery, and a terminal After the removal process and the position regulation release process, the new battery introduced from one open / closed door opens and slides the old battery out of the other open / closed door to replace the new / old battery. After the replacement process and the battery replacement process, connect the new battery and the terminal with the position regulation process that regulates the position of the new battery A terminal mounting step that, characterized by comprising a.
【０００６】この構成によれば、バッテリを交換する場
合、新バッテリを、開放した開閉扉から車内に導入して
ゆく。すると、ターミナルとの接続および位置規制状態
を解かれた旧バッテリが、新バッテリに押され、反対側
の開閉扉に向かってスライド移動される。これにより、
バッテリの載せかえを旧バッテリの取り出しと同時に行
うことができると共に、特に交換作業において、新旧両
バッテリの重力方向の移動を伴わずに行うことができ
る。このため、一連の交換作業を一人で簡単に行うこと
ができ、加えて、その安全性を高めることができる。な
お、バッテリ交換に際しては、両開閉扉と同一の高さレ
ベルとなる、新バッテリを載置した台車と、旧バッテリ
を受け取る台車とを、各開閉扉に隣接させることが好ま
しい。もっとも、バッテリを内蔵する位置は、車体形式
およびその居住性を考慮して任意に設定することができ
る。According to this structure, when the battery is replaced, the new battery is introduced into the vehicle through the open / close door. Then, the old battery, which is released from the connection with the terminal and the position regulation state, is pushed by the new battery and slid toward the opening / closing door on the opposite side. This allows
The battery can be replaced at the same time as the old battery is taken out, and particularly in the replacement work, the old battery and the new battery can be moved without moving in the gravity direction. Therefore, a series of replacement work can be easily performed by one person, and in addition, the safety can be improved. When replacing the batteries, it is preferable that a truck on which a new battery is mounted and a truck on which the old battery is received, which have the same height level as the both doors, are adjacent to the respective doors. However, the position where the battery is installed can be arbitrarily set in consideration of the vehicle body type and its habitability.
【０００７】この場合、バッテリは、同種のものを複数
個、連結したバッテリユニットから構成されていること
が、好ましい。In this case, it is preferable that the battery is composed of a battery unit in which a plurality of the same kind are connected.
【０００８】この構成によれば、個々のバッテリを小さ
く且つ軽量化にすることができるため、バッテリの取扱
い性および交換性を向上することができる。また、充電
スタンド等におけるバッテリの運搬・保管などの管理が
有効となる。According to this structure, the individual batteries can be made smaller and lighter in weight, so that the handling and exchangeability of the batteries can be improved. In addition, management such as transportation and storage of the battery at the charging stand is effective.
【０００９】これらの場合、ターミナル取外し工程は、
バッテリに対しターミナルを上下方向に相対的に移動さ
せて離間させ、且つターミナル取付け工程は、バッテリ
に対しターミナルを上下方向に相対的に移動させて接触
させることで行われることが、好ましい。In these cases, the terminal removal process is
It is preferable that the terminal is moved in the vertical direction relative to the battery so as to be separated therefrom, and the terminal mounting step is performed by moving the terminal in the vertical direction relative to the battery so as to be in contact therewith.
【００１０】この構成によれば、ターミナルとバッテリ
との取付けおよび取外しを、ターミナルに対するバッテ
リの相対的な上下移動で簡単に行うことができる。According to this structure, the terminal and the battery can be easily attached and detached by moving the battery vertically with respect to the terminal.
【００１１】本発明の電気自動車のバッテリ搭載構造
は、主動力源たる複数のバッテリを連結して成るバッテ
リユニットを位置規制状態で内蔵すると共に、バッテリ
ユニットを車体の車幅方向にスライドさせて旧バッテリ
ユニットから新バッテリユニットに交換可能な電気自動
車のバッテリ搭載構造において、車体の左右両側部に開
閉自在に設けられ、バッテリユニットを搬入・搬出する
ための一対の開閉扉と、一対の開閉扉間に亘って配設さ
れ、バッテリユニットを位置規制自在に且つスライド自
在に搭載するバッテリ搭載部と、を備えたことを特徴と
する。In the battery mounting structure of the electric vehicle of the present invention, a battery unit formed by connecting a plurality of batteries as a main power source is incorporated in a position-regulated state, and the battery unit is slid in the vehicle width direction of the vehicle body. In a battery mounting structure of an electric vehicle in which a battery unit can be replaced with a new battery unit, a pair of open / close doors are provided on both left and right sides of the vehicle body to open and close, and between the pair of open / close doors. And a battery mounting portion on which the battery unit is mounted so as to be positionally regulated and slidable.
【００１２】この構成によれば、バッテリユニットを搭
載した状態では、両開閉扉は閉塞状態にあり、バッテリ
ユニットはバッテリ搭載部に位置規制されている。バッ
テリユニットを交換する場合には、両開閉扉を開放する
と共に、バッテリユニットの位置規制状態を解除し、こ
の旧バッテリユニットを搭載したまま、新バッテリユニ
ットを一方の開閉扉から導入してゆく（搬入）。する
と、旧バッテリユニットが新バッテリユニットに押さ
れ、他方の開閉扉に向かってバッテリ搭載部に案内され
てスライドし、車外へと押し出されてゆく（搬出）。こ
れにより、走行時等においては、その振動に対してバッ
テリユニットを安定して搭載しておくことができ、また
交換時においては、旧バッテリユニットの取り出しと同
時に、新バッテリユニットの載せかえを行うことができ
る。特に、バッテリユニットの交換作業を、新旧両バッ
テリユニットの重力方向の移動を伴わずに行えるため、
一人作業を可能とし且つその安全性を高めることができ
る。また、バッテリユニットとして構成しているため、
各バッテリの取扱い性も向上することができる。なお、
一対の開閉扉は、同一の高さレベルに設定されており、
バッテリユニットを水平姿勢で導入・導出することがで
きると共に、電気自動車の意匠性を損なうことがないよ
うになっている。もっとも、バッテリ搭載部の配置は、
車体形式およびその居住性を考慮して任意に設定するこ
とができる。According to this structure, when the battery unit is mounted, both doors are closed and the position of the battery unit is restricted by the battery mounting portion. When replacing the battery unit, both opening / closing doors are opened, the position restriction state of the battery unit is released, and the new battery unit is introduced from one opening / closing door while the old battery unit is installed ( Carry-in). Then, the old battery unit is pushed by the new battery unit, is guided and slid toward the other opening / closing door by the battery mounting portion, and is pushed out of the vehicle (carrying out). As a result, the battery unit can be stably mounted against vibration during traveling, etc., and at the time of replacement, the new battery unit is replaced at the same time as the old battery unit is taken out. be able to. Especially, since the replacement work of the battery unit can be performed without moving the old and new battery units in the gravity direction,
It is possible to work alone and improve its safety. Also, because it is configured as a battery unit,
The handling of each battery can also be improved. In addition,
The pair of doors are set to the same height level,
The battery unit can be installed and led out in a horizontal posture, and the design of the electric vehicle is not impaired. However, the arrangement of the battery mounting part is
It can be arbitrarily set in consideration of the vehicle body type and its habitability.
【００１３】この場合、バッテリ搭載部は、バッテリユ
ニットを車幅方向にスライド自在に保持するセットトレ
イと、バッテリユニットをセットトレイ上に位置規制す
る位置規制手段と、位置規制状態のバッテリユニットに
接続されるターミナルと、を備えていることが、好まし
い。In this case, the battery mounting portion is connected to the set tray for holding the battery unit slidably in the vehicle width direction, the position regulating means for regulating the position of the battery unit on the set tray, and the battery unit in the position regulated state. And a terminal that is provided.
【００１４】この構成によれば、バッテリユニットをセ
ットトレイ上に位置規制しておくことができると共に、
この位置規制を解くことで、バッテリユニットはセット
トレイ上での車幅方向のスライドを許容される。これに
より、バッテリユニットをその交換に適した形態で、安
定して搭載することができる。With this structure, the position of the battery unit can be regulated on the set tray, and at the same time,
By removing this position restriction, the battery unit is allowed to slide in the vehicle width direction on the set tray. Accordingly, the battery unit can be stably mounted in a form suitable for the replacement.
【００１５】この場合、セットトレイには、バッテリユ
ニットをスライドさせるために転接する回転子が設けら
れていることが、好ましい。In this case, it is preferable that the set tray is provided with a rotor that rolls to slide the battery unit.
【００１６】この構成によれば、回転子の回転に乗じさ
せることで、バッテリユニットのスライド移動を下側か
ら案内することができるため、バッテリの交換を円滑に
行うことができる。According to this structure, the rotation of the rotor is multiplied to guide the sliding movement of the battery unit from the lower side, so that the battery can be replaced smoothly.
【００１７】これらの場合、ターミナルを支持する支持
ベースと、支持ベースをバッテリユニットに対し相対的
に移動させ、ターミナルを当該バッテリユニットに離接
させる移動機構とを、更に備えていることが、好まし
い。In these cases, it is preferable to further include a support base for supporting the terminal, and a moving mechanism for moving the support base relative to the battery unit to bring the terminal into and out of contact with the battery unit. .
【００１８】この構成によれば、ターミナルの取付け
（接続）を、これを支持する支持ベースをバッテリユニ
ットに対し相対移動させて、ターミナルをバッテリユニ
ットに接触させることで行うことができ、一方、ターミ
ナルの取外し（接続解除）を、支持ベースの相対移動に
より、ターミナルをバッテリユニットから離間させるこ
とで行うことができる。According to this structure, the terminal can be attached (connected) by moving the support base supporting the terminal relative to the battery unit and bringing the terminal into contact with the battery unit. Can be removed (disconnected) by separating the terminal from the battery unit by relative movement of the support base.
【００１９】これらの場合、位置規制手段は、支持ベー
スおよび／またはセットトレイに設けられ、バッテリユ
ニットを車幅方向に位置規制する規制部材を有すること
が、好ましい。In these cases, it is preferable that the position restricting means has a restricting member provided on the support base and / or the set tray and restricting the position of the battery unit in the vehicle width direction.
【００２０】この構成によれば、セットトレイに設けた
規制部材は、搭載したバッテリユニットを車幅方向に位
置規制する。これにより、バッテリユニットを保持する
セットトレイで直接、これを位置規制することができる
と共に、開閉扉に規制部材を配設するのに比べ、バッテ
リユニットの導入・導出に支障をきたすこともない。あ
るいは一方で、支持ベースに設けた規制部材は、上記の
昇降機構を介して、ターミナルがバッテリユニットに接
続する際にバッテリユニットを車幅方向に位置規制す
る。これにより、昇降機構を有効に利用することができ
る。According to this structure, the regulating member provided on the set tray regulates the position of the mounted battery unit in the vehicle width direction. As a result, the position of the battery unit can be directly regulated by the set tray that holds the battery unit, and there is no hindrance to the introduction and extraction of the battery unit as compared with the case where the regulating member is provided on the opening / closing door. On the other hand, the restriction member provided on the support base restricts the position of the battery unit in the vehicle width direction when the terminal is connected to the battery unit via the elevating mechanism. As a result, the lifting mechanism can be effectively used.
【００２１】これらの場合、バッテリユニットを構成す
る複数のバッテリは、各バッテリの異極端子同士で係脱
自在に連結されていることが、好ましい。In these cases, it is preferable that the plurality of batteries constituting the battery unit are detachably connected to each other by the terminals having different polarities.
【００２２】この構成によれば、隣接関係にある任意の
２個のバッテリを、電気的に直列接続となるように連結
することが、バッテリ間を構造的に分離し難く連結する
ことを兼ねることができる。また、バッテリ間を分離さ
せることで、充電スタンド等における個々のバッテリの
運搬・保管などの管理も有効となる。According to this structure, connecting any two batteries that are adjacent to each other so as to be electrically connected in series also serves to connect the batteries so that they are structurally difficult to separate. You can In addition, by separating the batteries from each other, management such as transportation and storage of individual batteries in a charging stand or the like becomes effective.
【００２３】同様に、バッテリユニットを構成する複数
のバッテリは、各バッテリの各極端子が交互に係脱する
一対の導通部材を介して連結されていることが、好まし
い。Similarly, it is preferable that the plurality of batteries constituting the battery unit are connected to each other through a pair of conductive members that alternately engage and disengage the respective pole terminals of each battery.
【００２４】この構成によれば、隣接する２個のバッテ
リは、一対の導通部材に相互に異極の端子を係止され
る。これにより、複数個のバッテリを電気的に直列接続
となるように連結することが、バッテリ間を構造的に分
離し難く連結することを兼ねることができる。また、分
離後の個々のバッテリの運搬・保管などの管理も有効と
なる。According to this structure, the two adjacent batteries have the terminals of different polarities locked by the pair of conductive members. As a result, connecting a plurality of batteries so as to be electrically connected in series can also serve as a structure in which the batteries are structurally difficult to separate. In addition, management such as transportation and storage of individual batteries after separation is also effective.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態に係る電気自動車のバッテリ搭載構造
を適用した電気自動車について説明する。電気自動車
は、バッテリを主動力源として走行するものであり、い
わゆる充電スタンドにて、残電気量が低下したバッテリ
から充電済みの新たなバッテリに交換されることで、走
行可能となるものである。そして、この場合のバッテリ
交換は、新バッテリで旧バッテリを車外へと押し出すよ
うにスライドさせることで行われる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An electric vehicle to which a battery mounting structure for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to the accompanying drawings. An electric vehicle is driven by using a battery as a main power source, and can be driven by replacing a battery having a low remaining electricity amount with a new charged battery at a so-called charging stand. . The battery replacement in this case is performed by sliding the old battery out of the vehicle with the new battery.
【００２６】図１は、電気自動車の全体図である。同図
に示すように、この電気自動車１は、全体の外殻を形成
するセダン形式の車体２と、車体２の骨格を成しシャシ
ー等を支持するフレーム３と、車体２の前後左右の下部
に取り付けた４個の車輪４とで構成されている。FIG. 1 is an overall view of an electric vehicle. As shown in FIG. 1, the electric vehicle 1 includes a sedan-type vehicle body 2 that forms the entire outer shell, a frame 3 that forms the skeleton of the vehicle body 2 and supports a chassis, and the lower front, left, right, and left portions of the vehicle body 2. It is composed of four wheels 4 attached to.
【００２７】車体２は、前後中間部の左右両側面を構成
する左右一対のフロントドア６およびリヤドア７と、両
フロントドア６に隣接して車体２の前部左右両側面を構
成する左右一対のフロントフェンダ８と、各フロントフ
ェンダ８の上部に連続して車体２の前部上面を構成する
ボンネット９と、後部に設けたトランク１０とを備えて
いる。ボンネット９は、開閉自在に設けられており、ボ
ンネット９を上側に開放した車体２の前部には、各種部
品を区分けして内蔵する搭載空間１２が構成されてい
る。The vehicle body 2 includes a pair of left and right front doors 6 and rear doors 7 which form left and right side surfaces of a front and rear intermediate portion, and a pair of left and right sides which are adjacent to the front doors 6 and form left and right front portions of the vehicle body 2. The front fender 8 is provided with a bonnet 9 that forms an upper surface of the front part of the vehicle body 2 continuously from the upper parts of the front fenders 8, and a trunk 10 provided at the rear part. The bonnet 9 is provided so as to be openable and closable, and a mounting space 12 for partitioning and incorporating various components is formed in the front part of the vehicle body 2 with the bonnet 9 opened upward.
【００２８】搭載空間１２には、電気自動車１の主動力
源となるバッテリ１３と、シャシーを介して車輪４を回
転駆動させるモータ１４と、モータ１４の出力を制御す
る制御装置１５とが搭載されている。モータ１４および
制御装置１５を逃げた位置の搭載空間１２には、バッテ
リ１３を着脱自在に搭載するためのバッテリ搭載部１７
が、車幅方向に亘って配設されている。詳細は後述する
が、バッテリ搭載部１７は、バッテリ１３を位置規制自
在に且つ車幅方向にスライド自在に搭載する。In the mounting space 12, a battery 13 which is a main power source of the electric vehicle 1, a motor 14 for rotating the wheels 4 via a chassis, and a control device 15 for controlling the output of the motor 14 are mounted. ing. A battery mounting portion 17 for detachably mounting the battery 13 in the mounting space 12 at a position away from the motor 14 and the control device 15.
Are arranged in the vehicle width direction. As will be described in detail later, the battery mounting portion 17 mounts the battery 13 so that the position of the battery 13 can be freely regulated and the vehicle 13 can slide in the vehicle width direction.
【００２９】各フロントフェンダ８には、外側の表面が
フロントフェンダ８の表面の一部を構成する開閉扉１８
が、それぞれ同一の高さ位置に取り付けられている。各
開閉扉１８は、基部に内蔵したヒンジにより、上下方向
に開閉自在に構成されており、この開閉扉１８間に亘っ
てバッテリ搭載部１７が配設されている。開閉扉１８
は、開放状態でバッテリ搭載部１７と車外とを連通さ
せ、バッテリ１３を、バッテリ搭載部１７に搬入および
バッテリ搭載部１７から車外に搬出するために用いられ
る。Each front fender 8 has an opening / closing door 18 whose outer surface constitutes a part of the surface of the front fender 8.
Are mounted at the same height position. Each opening / closing door 18 is configured to be openable / closable in the vertical direction by a hinge built in the base portion, and the battery mounting portion 17 is arranged between the opening / closing doors 18. Door 18
Is used for communicating the battery mounting portion 17 and the outside of the vehicle in the open state, and for loading the battery 13 into and out of the battery mounting portion 17.
【００３０】バッテリ１３は、図２に示すように、直方
体形状の外殻から成る電槽２１と、電槽２１の上部に取
り付けた蓋体２２と、蓋体２２の上面部に設けた陽極端
子２３および陰極端子２３とを有している。バッテリ１
３は、例えば、鉛電池、ニッケル水素電池、リチウムイ
オン電池、またはリチウムポリマー電池等からなり、電
気エネルギーを供給する。バッテリ１３から供給される
電気エネルギーは、電気自動車１の各種点灯部品等の駆
動に供される他、制御装置１５により調整されてモータ
１４を駆動回転させ、電気自動車１の走行駆動に供され
ている。As shown in FIG. 2, the battery 13 includes a battery case 21 having a rectangular parallelepiped outer shell, a cover 22 attached to the upper part of the battery case 21, and an anode terminal provided on the upper surface of the cover 22. 23 and a cathode terminal 23. Battery 1
3 is, for example, a lead battery, a nickel hydrogen battery, a lithium ion battery, a lithium polymer battery, or the like, and supplies electric energy. The electric energy supplied from the battery 13 is used not only for driving various lighting components of the electric vehicle 1 but also for being adjusted by the control device 15 to drive and rotate the motor 14 and used for driving the electric vehicle 1. There is.
【００３１】ところで、バッテリ１３の残電気量が低下
した場合等には、これの交換を行うが、この場合、電気
自動車１の駆動を停止させ、両開閉扉１８を開放し、こ
の減充電状態の旧バッテリ１３をバッテリ搭載部１７に
搭載した状態で、一方の開閉扉１８を介して車外から充
電済み（満充電状態）の新たなバッテリ１３をバッテリ
搭載部１７に導入するようにしている（図３参照）。す
なわち、バッテリ交換が、新バッテリ１３で旧バッテリ
１３を他方の開閉扉１８に向かってスライド移動させ、
これを車外へと押し出すことで行われる。By the way, when the remaining amount of electricity of the battery 13 decreases, it is exchanged. In this case, the driving of the electric vehicle 1 is stopped, both the open / close doors 18 are opened, and the reduced charge state is set. In the state where the old battery 13 is mounted on the battery mounting portion 17, a new battery 13 that has been charged (fully charged) from the outside of the vehicle is introduced into the battery mounting portion 17 through one opening / closing door 18. (See FIG. 3). That is, when replacing the battery, the new battery 13 causes the old battery 13 to slide toward the other opening / closing door 18,
This is done by pushing this out of the car.
【００３２】このような交換態様を考慮して、図４に示
すように、本実施形態のバッテリ１３を、小型に構成し
た同種のものを複数個、連結して一体化したバッテリユ
ニット１６の形式としている。すなわち、バッテリユニ
ット１６を単位として、バッテリ搭載部１７におけるバ
ッテリ交換を行っている。この場合、バッテリ１３の各
極端子２３は、上記のような円柱状のものに代え、同図
に示すような、ブロック形状で構成されている。In consideration of such a mode of exchange, as shown in FIG. 4, a battery unit 16 in which a plurality of small-sized batteries of the same kind are connected and integrated as shown in FIG. I am trying. That is, the battery is replaced in the battery mounting portion 17 with the battery unit 16 as a unit. In this case, each pole terminal 23 of the battery 13 is formed in a block shape as shown in the figure, instead of the cylindrical shape as described above.
【００３３】すなわち、各極端子２３は、上面中央部に
円柱状の接続部２８を立設した端子本体２５と、端子本
体２５の車幅方向の一端部に形成した凸状の係止部２６
と、端子本体２５の車幅方向の他端部に形成され隣接す
るバッテリ１３の係止部２６に係止する凹状の係止受け
部２７と、で構成されている。この場合、複数個のバッ
テリ１３は、車幅方向に沿って交互に前後を反転されて
配設され、異極端子２３同士の係止部２６および係止受
け部２７により、係脱自在に連結されている。That is, each pole terminal 23 has a terminal main body 25 in which a cylindrical connecting portion 28 is provided upright at the center of the upper surface, and a convex locking portion 26 formed at one end of the terminal main body 25 in the vehicle width direction.
And a recessed engagement receiving portion 27 that is formed at the other end of the terminal body 25 in the vehicle width direction and engages with the engagement portion 26 of the adjacent battery 13. In this case, the plurality of batteries 13 are alternately arranged in the front-rear direction along the vehicle width direction, and are releasably connected by the locking portions 26 and the locking receiving portions 27 of the different-polarity terminals 23. Has been done.
【００３４】具体的には、隣接関係にある２個のバッテ
リ１３は、一方のバッテリ１３の陽極端子２３の係止部
２６と、他方のバッテリ１３の陰極端子２３の係止受け
部２７とが導通状態に係止され、当該一方のバッテリ１
３の陰極端子２３の係止部２６と、当該他方のバッテリ
１３の陽極端子２３の係止受け部２７とが絶縁部材２９
を介して絶縁状態で係止され、電気的に直列接続となる
ように連結されている。そして、連結状態での各バッテ
リ１３は、各電槽２１の外側面がそれぞれ突き合わされ
るようになっている。一方、バッテリ１３間は、端子２
３間の係止を解除することで、それぞれを分離して個別
に管理することができるようにもなっている。なお、バ
ッテリ間の連結を全体として補強するべく、複数個のバ
ッテリ１３の少なくとも下半部を収容するバッテリケー
スを設けてもよい。Specifically, the two batteries 13 that are adjacent to each other have a locking portion 26 for the anode terminal 23 of one battery 13 and a locking receiving portion 27 for the cathode terminal 23 of the other battery 13. The one battery 1 that is locked in the conductive state
3, the engaging portion 26 of the cathode terminal 23 and the engaging receiving portion 27 of the anode terminal 23 of the other battery 13 are insulating members 29.
Are locked in an insulated state via the and are electrically connected in series. The outer surfaces of the battery cases 21 of the batteries 13 in the connected state are butted against each other. On the other hand, the terminals 2 are connected between the batteries 13.
By releasing the lock between the three, they can be separated and managed individually. In addition, in order to reinforce the connection between the batteries as a whole, a battery case accommodating at least the lower half of the plurality of batteries 13 may be provided.
【００３５】詳細は後述するが、バッテリユニット１６
を構成する両外端の両バッテリ１３が、ターミナル３２
に電気的に接続されるようになっている。すなわち、最
外端の一方のバッテリ１３の陽極端子２３の接続部２８
と、最外端の他方のバッテリ１３の陰極端子２３の接続
部２８とが、ターミナル３２に電気的に接続されるよう
になっており、この二つの接続部２８を除くその他の接
続部２８は、これに被せた絶縁キャップ（図示省略）を
介してターミナル３２に絶縁状態で接触するようになっ
ている。The battery unit 16 will be described in detail later.
The two batteries 13 at both outer ends of the terminal 32 are
It is designed to be electrically connected to. That is, the connection portion 28 of the anode terminal 23 of the one battery 13 at the outermost end
And the connecting portion 28 of the cathode terminal 23 of the other outermost battery 13 are electrically connected to the terminal 32. The other connecting portions 28 other than these two connecting portions 28 are The terminal 32 is contacted in an insulated state via an insulating cap (not shown) covering the terminal 32.
【００３６】バッテリ搭載部１７は、図５および図６に
示すように、車幅方向に延在してバッテリユニット１６
を車幅方向にスライド自在に下側から保持するセットト
レイ３１と、バッテリ１３の各極端子２３に接続する前
後一対のターミナル３２と、セットトレイ３１に対峙し
圧接ばね３６を介して各ターミナル３２を上側から支持
する大きな支持ベース３３と、セットトレイ３１を昇降
させバッテリユニット１６をターミナル３２に対し離接
させる移動機構３４と、移動機構３４により上昇したセ
ットトレイ３１をロックピン６１を介して支持ベース３
３にロックする前後一対のロック機構３５と、を備えて
いる。なお、移動機構３４は、図６（ｂ）にのみ示して
ある。As shown in FIGS. 5 and 6, the battery mounting portion 17 extends in the vehicle width direction and extends in the battery unit 16.
Is held slidably in the vehicle width direction from below, a pair of front and rear terminals 32 connected to each pole terminal 23 of the battery 13, and each terminal 32 via a pressure contact spring 36 facing the set tray 31. A large support base 33 for supporting the above from above, a moving mechanism 34 for moving the set tray 31 up and down to bring the battery unit 16 into contact with the terminal 32, and a set tray 31 raised by the moving mechanism 34 for supporting the set tray 31 via a lock pin 61. Base 3
And a pair of front and rear locking mechanisms 35 that lock to 3. The moving mechanism 34 is shown only in FIG. 6 (b).
【００３７】セットトレイ３１は、上部および車幅方向
の両端部が開放された容器状のトレイ本体４１と、トレ
イ本体４１の上端部をそれぞれ外側に直角に折り曲げた
前後一対の連結片部４２とで一体に構成され、バッテリ
ユニット１６の全長よりも僅かに長く延在している。The set tray 31 includes a container-shaped tray main body 41 whose upper end and both ends in the vehicle width direction are open, and a pair of front and rear connecting pieces 42 in which upper ends of the tray main body 41 are bent outward at right angles. Are integrally formed with each other and extend slightly longer than the entire length of the battery unit 16.
【００３８】トレイ本体４１は、バッテリユニット１６
を水平に載置する底板部４４と、底板部４４から立ち上
げられ一対の連結片部４２に連なる前後一対の側板部４
５とから成り、バッテリユニット１６の前後を位置規制
する。なお、図示省略したが、バッテリユニット１６の
載置面となる底板部４４の上面部には、バッテリユニッ
ト１６のスライドを円滑に案内するべく、バッテリユニ
ット１６の下面に転接して、バッテリユニット１６のス
ライド移動を案内する複数のコロ（回転子、ローラ）が
設けられている。The tray body 41 includes the battery unit 16
A bottom plate part 44 for horizontally mounting the front and rear side plate parts 4 standing up from the bottom plate part 44 and connected to the pair of connecting piece parts 42.
5 and positionally regulate the front and rear of the battery unit 16. Although not shown, the upper surface of the bottom plate portion 44, which is the mounting surface of the battery unit 16, rolls on the lower surface of the battery unit 16 to smoothly guide the slide of the battery unit 16, and the battery unit 16 Are provided with a plurality of rollers (rotors, rollers) for guiding the sliding movement.
【００３９】支持ベース３３は、セットトレイ３１に上
側から対峙してこれを包含する略方形形状に形成されて
おり、車体２（フレーム３）の一部に不動に固定されて
いる。支持ベース３３の左右両端部には、バッテリユニ
ット１６を車幅方向に位置規制する一対の規制部４７が
垂設されている。一対の規制部４７は、上昇したバッテ
リユニット１６の左右の上端部を挟持することでこれを
位置規制するようになっており、バッテリユニット１６
が下降した交換可能な状態ではこれに干渉しないように
なっている（後述する）。The support base 33 is formed in a substantially rectangular shape facing the set tray 31 from above and enclosing the set tray 31, and is fixed to a part of the vehicle body 2 (frame 3). A pair of restricting portions 47 that restrict the position of the battery unit 16 in the vehicle width direction are vertically provided at both left and right ends of the support base 33. The pair of restricting portions 47 are configured to restrict the positions of the raised battery unit 16 by sandwiching the left and right upper end portions thereof.
It is designed so that it will not interfere with this when it is lowered and can be replaced (described later).
【００４０】ターミナル３２は、直方体形状に構成さ
れ、支持ベース３３と略同様の長さを有して車幅方向に
延在している。各ターミナル３２の下部には、バッテリ
ユニット１６の連続する複数のバッテリ１３の接続端子
２３に対応して、複数のターミナル接点４９が連続して
設けられている。各ターミナル接点４９は、ばね性を有
する材料で構成され、中央部が下側に湾曲した状態で設
けられており、この中央部を上側に撓ませるようにして
バッテリ１３の端子２３の接続部２８が直接接触され
る。なお、本実施形態では、複数個のバッテリ１３は、
図４のような直列形態となるため、他方のターミナル３
２はダミーターミナルとして構成されている。The terminal 32 has a rectangular parallelepiped shape and has a length substantially similar to that of the support base 33 and extends in the vehicle width direction. In the lower part of each terminal 32, a plurality of terminal contacts 49 are continuously provided corresponding to the connection terminals 23 of the plurality of batteries 13 in the battery unit 16. Each of the terminal contacts 49 is made of a material having a spring property, and is provided in a state where the central portion is curved downward. The connecting portion 28 of the terminal 23 of the battery 13 is bent so as to bend the central portion upward. Are directly contacted. In this embodiment, the plurality of batteries 13 are
Since it becomes the serial form as shown in FIG. 4, the other terminal 3
2 is configured as a dummy terminal.
【００４１】圧接ばね３６は、車幅方向に２個ずつ配設
され、一方の端部をターミナル３２の上部に係止され、
他方の端部を支持ベース３３の下部に係止されている。
これにより、各ターミナル３２は、支持ベース３３を受
けとして下方にバランス良く押圧付勢されている。Two pressure contact springs 36 are arranged in the vehicle width direction, one end of which is locked to the upper portion of the terminal 32.
The other end is locked to the lower portion of the support base 33.
As a result, each terminal 32 receives the support base 33 and is biased downward with good balance.
【００４２】移動機構３４は、バッテリ１３の接続端子
２３がターミナル接点４９に接続する接続位置と、ター
ミナル接点４９から離間した交換位置との間で、セット
トレイ３１を上下方向に昇降させる。移動機構３４は、
セットトレイ３１を下側から支持する支持プレート５１
と、支持プレート５１の両外端部に回動自在に支持され
たＸリンク５２と、Ｘリンク５２を介して支持プレート
５１を平行移動させるアクチュエータ５３とを有してい
る。Ｘリンク５２の両基端部は、スライド部５４を介し
て支持プレート５１に平行なガイド部５５にスライド自
在になっており、アクチュエータ５３がＸリンク５２の
交差部５６を介してＸリンク５２を伸縮させる。The moving mechanism 34 moves the set tray 31 up and down between the connection position where the connection terminal 23 of the battery 13 is connected to the terminal contact 49 and the exchange position separated from the terminal contact 49. The moving mechanism 34
Support plate 51 for supporting the set tray 31 from below
And an X-link 52 rotatably supported on both outer ends of the support plate 51, and an actuator 53 for moving the support plate 51 in parallel via the X-link 52. Both base ends of the X link 52 are slidable to a guide portion 55 parallel to the support plate 51 via a slide portion 54, and the actuator 53 moves the X link 52 via an intersection portion 56 of the X link 52. Expand and contract.
【００４３】アクチュエータ５３により、Ｘリンク５２
を介してセットトレイ３１が接続位置と交換位置との間
を平行移動し、常時は、セットトレイ３１を接続位置に
維持し、バッテリ交換時に、セットトレイ３１を接続位
置から交換位置に下降させる。なお、アクチュエータ５
３は、例えば、電動モータや油圧シリンダなどで構成さ
れ、回生ブレーキによって発電された電気を蓄電するサ
ブバッテリ５８に接続されており、スイッチ５９で動作
させることができるようになっている。もっとも、アク
チュエータ５３に代えて、倍力機構を使用することで、
レバーによる手動操作でセットトレイ３１を昇降させる
ようにしてもよい。By the actuator 53, the X link 52
The set tray 31 moves in parallel between the connection position and the replacement position via the, and the set tray 31 is normally maintained at the connection position, and when the battery is replaced, the set tray 31 is lowered from the connection position to the replacement position. The actuator 5
3 is composed of, for example, an electric motor, a hydraulic cylinder, and the like, is connected to a sub-battery 58 that stores the electricity generated by the regenerative brake, and can be operated by a switch 59. However, by using a booster mechanism instead of the actuator 53,
The set tray 31 may be moved up and down by a manual operation with a lever.
【００４４】したがって、移動機構３４により上昇した
セットトレイ３１上のバッテリユニット１６は、各極端
子２３が各ターミナル接点４９に接続して通電可能な状
態となる。この接続位置におけるバッテリ１３は、各タ
ーミナル３２を介して上側から均等な力で押しつけられ
ることとなり、上側から位置規制された状態となる。ま
たこの状態では、バッテリユニット１６は、一対の規制
部４７により車幅方向に位置規制された状態となる。す
なわち、バッテリユニット１６は、前後・左右・上下を
位置規制して搭載された状態となり、電気自動車１の走
行中における振動・衝撃に対しても、その搭載状態を適
切に維持される。Therefore, the battery unit 16 on the set tray 31 which has been raised by the moving mechanism 34 is in a state in which each pole terminal 23 is connected to each terminal contact 49 and can be energized. The battery 13 at this connection position is pressed from above with a uniform force via each terminal 32, and the position is regulated from above. Further, in this state, the battery unit 16 is in a state of being positionally regulated in the vehicle width direction by the pair of regulating portions 47. That is, the battery unit 16 is mounted in a state in which the front, rear, left, right, and upper positions are regulated, and the mounted state is appropriately maintained even with respect to vibration and impact during traveling of the electric vehicle 1.
【００４５】一方、移動機構３４によりセットトレイ３
１が下降すると、バッテリ１３は、各極端子２３が各タ
ーミナル接点４９から離間して、各ターミナル３２との
接続を解かれる。この状態では、バッテリユニット１６
は、上側からの位置規制を解除されると共に、一対の規
制部４７から十分に離間し、車幅方向へのスライド移動
が許容される。すなわち、バッテリユニット１６は交換
待機状態となる。On the other hand, by the moving mechanism 34, the set tray 3
When 1 is lowered, in the battery 13, the pole terminals 23 are separated from the terminal contacts 49, and the connection with the terminals 32 is released. In this state, the battery unit 16
The position restriction from the upper side is released, and is sufficiently separated from the pair of restriction parts 47, and the sliding movement in the vehicle width direction is allowed. That is, the battery unit 16 is in a standby state for replacement.
【００４６】一対のロック機構３５は、セットトレイ３
１の一対の連結片部４２に臨んで設けられており、上下
方向に延在し連結片部４２をロック・アンロックする３
個のロックピン６１と、各ロックピン６１の上部を中央
に支持する３個のピン支持部材６２と、各ピン支持部材
６２の上端両部に支持され平行リンクを構成する一対の
連結棒６３と、一対の連結棒６３を介してロックピン６
１を回転させる操作レバー６４と、一対の連結棒６３の
先端部に渡した操作レバー６４を支持するレバー支持部
材６５とで構成されている。３個のロックピン６１およ
び３個のピン支持部材６２は、車幅方向に沿って一定の
間隔で設けられ、各ピン支持部材６２は、支持ベース３
３に回動自在に固定されている。The pair of lock mechanisms 35 is used for the set tray 3
It is provided so as to face one pair of connecting piece portions 42 and extends in the vertical direction to lock / unlock the connecting piece portions 3
A number of lock pins 61, three pin support members 62 that support the upper portion of each lock pin 61 in the center, and a pair of connecting rods 63 that are supported by both upper ends of each pin support member 62 to form parallel links. , The lock pin 6 through the pair of connecting rods 63
It is composed of an operation lever 64 for rotating 1 and a lever support member 65 for supporting the operation lever 64 passed to the tip ends of the pair of connecting rods 63. The three lock pins 61 and the three pin support members 62 are provided at regular intervals along the vehicle width direction, and each of the pin support members 62 has a support base 3
It is rotatably fixed to 3.
【００４７】ロックピン６１は、支持ベース３３を挿通
して連結片部４２の位置まで下方に延在し、その下部に
は、ロックピン６１と略Ｔ字をなすロック部６６が形成
されている。ロック部６６の形状に対応して連結片部４
２は、貫通形成されており、ロック部６６が遊挿可能に
なっている。具体的には、ロック部６６は、セットトレ
イ３１が交換位置にあるときには、連結片部４２に内在
されてこれに干渉しないようになっている。また、セッ
トトレイ３１が接続位置にあるときには、ロック部６６
は、連結片部４２の下側から露出し、この状態で回転す
ることで、連結片部４２に下側から当接することができ
るようになる（図６（ｃ）参照）。これにより、ロック
部６６は連結片部４２に対しロック状態となり、セット
トレイ３１は、ロック部６６を受けとして、前後をバラ
ンス良く支持ベース３３に吊下げられた状態となる。The lock pin 61 extends through the support base 33 to the position of the connecting piece portion 42, and a lock portion 66 which is substantially T-shaped with the lock pin 61 is formed in the lower portion thereof. . The connecting piece 4 corresponding to the shape of the lock 66
2 is formed so as to penetrate therethrough, and the lock portion 66 can be freely inserted therein. Specifically, when the set tray 31 is in the exchange position, the lock portion 66 is included in the connecting piece portion 42 so as not to interfere with it. Further, when the set tray 31 is at the connection position, the lock portion 66
Is exposed from the lower side of the connecting piece portion 42, and by rotating in this state, it becomes possible to contact the connecting piece portion 42 from the lower side (see FIG. 6C). As a result, the lock portion 66 is locked with respect to the connecting piece portion 42, and the set tray 31 receives the lock portion 66 and is suspended from the support base 33 in a well-balanced front and rear direction.
【００４８】操作レバー６４は、ロックピン６１を回転
させて、ロック部６６をロック状態およびアンロック状
態に臨ませるためのものであり、支持ベース３３から外
側に突出して左側の開閉扉１８ａに臨んでいる。そし
て、操作レバー６４は、この左側の開閉扉１８ａを開放
した状態で、車外から前後方向（内外方向）に回動操作
することができるようになっている。The operation lever 64 is for rotating the lock pin 61 to expose the lock portion 66 to the locked state and the unlocked state. The operation lever 64 projects outward from the support base 33 and faces the left opening / closing door 18a. I'm out. The operation lever 64 can be rotated from the outside of the vehicle in the front-rear direction (inward / outward direction) with the left opening / closing door 18a open.
【００４９】図６に示すように、操作レバー６４を内側
に向かって回動操作すると、相互に反対方向に移動する
一対の連結棒６３を介して各ピン支持部材６２が回動
し、各ロックピン６１が回転され、各ロック部６６がロ
ック状態に臨む。逆に、図５に示すように、操作レバー
６４を外側に回動操作した状態では、一対の連結棒６３
の先端位置が揃い、ロック部６６がアンロック状態に臨
む。As shown in FIG. 6, when the operation lever 64 is rotated inward, each pin support member 62 is rotated through a pair of connecting rods 63 that move in mutually opposite directions, and each lock is locked. The pin 61 is rotated and each lock portion 66 comes into a locked state. On the contrary, as shown in FIG. 5, when the operation lever 64 is rotated outward, the pair of connecting rods 63
The leading end positions of the lock parts 66 are aligned, and the lock part 66 faces the unlocked state.
【００５０】ここで、バッテリ１３を交換する作業手順
について、図３、図５および図６を参照して説明する。
先ず、一対の開閉扉１８をそれぞれ上側に開放し、バッ
テリ搭載部１７と車外とを連通させる。次に、左側の開
閉扉１８ａから一対の操作レバー６４をそれぞれ手前に
操作して、ロックピン６１によるセットトレイ３１のロ
ック状態を解除する。続いて、移動機構３４により、セ
ットトレイ３１を交換位置に下降させ、バッテリユニッ
ト１６を交換待機状態とする。Here, the procedure for replacing the battery 13 will be described with reference to FIGS. 3, 5 and 6.
First, the pair of open / close doors 18 are opened upward so that the battery mounting portion 17 communicates with the outside of the vehicle. Next, the pair of operation levers 64 are respectively operated to the front side from the left opening / closing door 18a to release the lock state of the set tray 31 by the lock pin 61. Subsequently, the moving mechanism 34 lowers the set tray 31 to the replacement position, and puts the battery unit 16 in the replacement standby state.
【００５１】この状態で、充電済みの新バッテリユニッ
ト１６を載置した台車６８を左側の開閉扉１８ａに隣接
させ、ここから、新バッテリユニット１６をバッテリ搭
載部１７へと移載する。新バッテリユニット１６をセッ
トトレイ３１に案内しながら導入すると、旧バッテリユ
ニット１６は、新バッテリユニット１６に押され、右側
の開閉扉１８ｂに向かってスライド移動してゆく。すな
わち、新バッテリユニット１６を導入してゆくと、旧バ
ッテリユニット１６が右側の開閉扉１８ｂの開口から車
外へと押し出されてゆく。In this state, the carriage 68 on which the charged new battery unit 16 is placed is adjacent to the left opening / closing door 18a, and the new battery unit 16 is transferred to the battery mounting portion 17 from here. When the new battery unit 16 is introduced while being guided to the set tray 31, the old battery unit 16 is pushed by the new battery unit 16 and slides toward the opening / closing door 18b on the right side. That is, when the new battery unit 16 is introduced, the old battery unit 16 is pushed out of the vehicle through the opening of the opening / closing door 18b on the right side.
【００５２】押し出されてきた旧バッテリユニット１６
は、右側の開閉扉１８ｂに予め隣接しておいた台車６９
に、先端から移載されてゆく。この場合、左右の両台車
６８，６９、すなわち、新バッテリユニット１６を載置
した台車６８および旧バッテリユニット１６を受け取る
台車６９は、それぞれバッテリユニット１６を一定の高
さレベルで平行移動させることが可能な高さ位置に設定
されている。これにより、新旧両バッテリユニット１６
を、水平姿勢を保った状態で移動させることができる。Old battery unit 16 pushed out
Is a dolly 69 that was previously adjacent to the right door 18b.
It is transferred from the tip. In this case, the left and right carriages 68, 69, that is, the carriage 68 on which the new battery unit 16 is mounted and the carriage 69 that receives the old battery unit 16, can move the battery unit 16 in parallel at a constant height level. It has been set to a possible height position. As a result, both the old and new battery units 16
Can be moved while maintaining a horizontal posture.
【００５３】旧バッテリユニット１６が台車６９に完全
に移載されるのと同時に、新バッテリユニット１６がセ
ットトレイ３１の所定位置に保持される。ここで、再
び、移動機構３４を作動させてセットトレイ３１を接続
位置に上昇させると、新バッテリユニット１６は、各タ
ーミナル３２が接続され、バッテリ搭載部１７内で位置
規制された状態となる。そして、左側の開閉扉１８ａ越
しに一対の操作レバー６４を奥側に回動操作して、セッ
トトレイ３１をロックし、最終的に、両開閉扉１８を閉
塞することで、バッテリ交換が完了する。At the same time that the old battery unit 16 is completely transferred to the carriage 69, the new battery unit 16 is held at a predetermined position on the set tray 31. Here, when the moving mechanism 34 is operated again to raise the set tray 31 to the connection position, the new battery unit 16 is in a state in which the terminals 32 are connected and the position is regulated in the battery mounting portion 17. Then, the pair of operation levers 64 are pivoted backward through the left opening / closing door 18a to lock the set tray 31, and finally both opening / closing doors 18 are closed to complete the battery replacement. .
【００５４】このように、新バッテリユニット１６の載
せかえを旧バッテリユニット１６の取り出しと同時に行
うことができると共に、特に交換作業において、新旧両
バッテリユニット１６の重力方向の移動を伴わずに行う
ことができる。このため、一連の交換作業を一人で簡単
に行うことができ、加えて、その安全性を高めることが
できる。As described above, the new battery unit 16 can be replaced at the same time as the old battery unit 16 is taken out, and particularly, in the replacement work, the old battery unit 16 and the old battery unit 16 can be moved without moving in the gravity direction. You can Therefore, a series of replacement work can be easily performed by one person, and in addition, the safety can be improved.
【００５５】なお、バッテリ搭載部１７をボンネット９
の下側に設けた構成としたが、バッテリ搭載部１７の配
置は、ここに限定されるものでない。例えば、バッテリ
搭載部１７をトランク１０の下側に設けてもよいし、床
下部分に設けてもよく、車体形式の居住性を考慮した位
置に設ければよい。また、電気自動車１の車種によっ
て、搭載するバッテリ数も可変可能である。さらに、セ
ットトレイ３１を車体２に対し固定構造とし、支持ベー
ス３３をターミナル３２と共に、移動機構を介して移動
させる構造としてもよい。The battery mounting portion 17 is attached to the hood 9
However, the arrangement of the battery mounting portion 17 is not limited to this. For example, the battery mounting portion 17 may be provided on the lower side of the trunk 10, or may be provided on the underfloor portion, and may be provided at a position considering the habitability of the vehicle body type. Moreover, the number of batteries to be mounted can be changed depending on the vehicle type of the electric vehicle 1. Further, the set tray 31 may be fixed to the vehicle body 2 and the support base 33 may be moved together with the terminal 32 via a moving mechanism.
【００５６】なお、旧バッテリユニット１６が車外へと
所定の長さ露出し且つ新バッテリユニット１６がセット
トレイ３１に落ちない程度に保持されたところで、作業
者は、右側の開閉扉１８ｂへと廻り、旧バッテリ１３を
把持してセットトレイ３１から引き出して、受け取り用
の台車６９に移載するようにしてもよい。When the old battery unit 16 is exposed to the outside of the vehicle by a predetermined length and the new battery unit 16 is held to the extent that it does not fall onto the set tray 31, the worker turns to the right opening / closing door 18b. Alternatively, the old battery 13 may be gripped, pulled out from the set tray 31, and transferred onto the receiving carriage 69.
【００５７】なお、バッテリユニット１６の車幅方向の
位置規制は、各開閉扉１８に、これが閉塞状態において
バッテリユニット１６の車幅方向のスライドを規制する
規制部を備えるようにしてもよい。これによれば、交換
時において、旧バッテリユニット１６を開放した開閉扉
１８から導出した後、この開閉扉１８を閉塞してから新
バッテリユニット１６を深く導入してゆくと、その導入
終端位置が開閉扉１８の規制部により規制される。した
がって、新バッテリユニット１６の車外への落下を構造
上防止して、作業者は搭載完了を体感することができ
る。その他の位置規制として、セットトレイ３１の側板
部４５の左右両端部に、開閉自在の規制扉を設けてもよ
いし、或いは、上記の複数のコロのうち、最も外側に位
置するコロを、他の中間のコロに比べ僅かに高い位置に
配設するようにしてもよい。In order to regulate the position of the battery unit 16 in the vehicle width direction, each opening / closing door 18 may be provided with a regulation portion for regulating the sliding of the battery unit 16 in the vehicle width direction when the door 18 is closed. According to this, at the time of replacement, when the old battery unit 16 is led out from the open / close door 18 and then the open / close door 18 is closed and then the new battery unit 16 is deeply introduced, the introduction end position is changed. It is regulated by the regulation part of the opening / closing door 18. Therefore, the new battery unit 16 can be structurally prevented from falling outside the vehicle, and the operator can feel the completion of mounting. As another position restriction, openable and closable restriction doors may be provided at both left and right ends of the side plate portion 45 of the set tray 31, or the outermost roller among the plurality of rollers may be replaced by another roller. It may be arranged at a position slightly higher than the intermediate roller.
【００５８】次に、第２実施形態にかかるバッテリユニ
ット１６について、図７を参照して説明する。本実施形
態では、バッテリユニット１６を構成する複数のバッテ
リ１３は、車幅方向に延在し且つ各バッテリ１３の各極
端子２３が交互に係脱する一対の導通部材７０を介して
連結されている。各極端子２３は、バッテリ１３側の基
端部に接続部２８が立設され、先端部がバッテリ１３か
ら突出するように設けられており、その先端部には、円
形の接続穴７１が貫通形成されている。接続穴７１に対
応して導通部材７０には、上方に向かってテーパ形状を
なす接続ピン７２が突設され、この接続ピン７２に接続
穴７１が係脱自在に係止される。Next, the battery unit 16 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the plurality of batteries 13 forming the battery unit 16 are connected via a pair of conductive members 70 extending in the vehicle width direction and in which the respective pole terminals 23 of the respective batteries 13 are alternately engaged and disengaged. There is. Each of the pole terminals 23 has a connecting portion 28 standing upright on the base end portion on the battery 13 side, and a tip portion thereof is provided so as to protrude from the battery 13. A circular connection hole 71 penetrates through the tip portion. Has been formed. Corresponding to the connection hole 71, a connecting pin 72 having a tapered shape is provided on the conductive member 70 so as to project upward, and the connection hole 71 is detachably engaged with the connection pin 72.
【００５９】そして、上記実施形態と同様に、複数個の
バッテリ１３は、車幅方向に沿って交互に前後（陽極端
子２３および陰極端子２３）を反転されて配設され、一
対の導通部材７０に交互に異極の端子２３を係止され、
電気的に直列接続となるように連結されている。なお、
この場合も、同図にて斜線で示すように、複数個のバッ
テリ１３は、車幅方向に沿って段違いに絶縁されてい
る。これにより、複数個のバッテリ１３を直列に連結す
ることが、バッテリ１３間を構造的に分離し難く連結す
ることを兼ねることができる。なお、この場合も、上記
と同様なバッテリケースを設けることが好ましく、この
バッテリケースに一対の導通部材７０を固定することが
好ましい。As in the above-described embodiment, the plurality of batteries 13 are arranged alternately in the front-rear direction (anode terminal 23 and cathode terminal 23) along the vehicle width direction, and the pair of conducting members 70 are provided. The terminals 23 of different polarities are alternately locked to
They are electrically connected in series. In addition,
Also in this case, as indicated by the diagonal lines in the figure, the plurality of batteries 13 are insulated in different steps along the vehicle width direction. As a result, connecting the plurality of batteries 13 in series can also serve as connecting the batteries 13 with difficulty in structural separation. In this case as well, it is preferable to provide the same battery case as described above, and it is preferable to fix the pair of conducting members 70 to the battery case.
【００６０】[0060]
【発明の効果】本発明の電気自動車のバッテリ交換方法
および電気自動車の搭載構造によれば、バッテリの交換
作業において、使用済みバッテリを搭載した状態で、電
気自動車の左右両側面に設けた一方の開閉扉から、新た
なバッテリを導入して、これを深く導入してゆくこと
で、旧バッテリを他方の開閉扉から押し出すことができ
る。したがって、新旧両バッテリの重力方向の移動を伴
わずに行えるため、一連の交換作業を一人で作業性よ
く、しかも安全性を確保した状態で行うことができる。
また、充電待ちという事態を生じさせないため、運転者
の利便を図り、バッテリの寿命を長く維持することもで
きる。According to the battery exchanging method for an electric vehicle and the mounting structure for an electric vehicle of the present invention, one of the left and right side surfaces of the electric vehicle is mounted with a used battery in the battery exchanging work. By introducing a new battery from the opening / closing door and introducing it deeply, the old battery can be pushed out from the other opening / closing door. Therefore, since the old battery and the new battery can be performed without moving in the gravity direction, a series of replacement work can be performed by one person with good workability and safety.
Further, since the situation of waiting for charging does not occur, it is possible to maintain the life of the battery for the convenience of the driver.
【図１】本発明の一実施形態に係る電気自動車のバッテ
リ交換構造を適用した電気自動車を示しており、（ａ）
外観斜視図、（ｂ）内部構造を模式的に示す側面図であ
る。FIG. 1 shows an electric vehicle to which a battery exchange structure for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is an external perspective view, and (b) a side view schematically showing the internal structure.
【図２】バッテリの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a battery.
【図３】バッテリが交換されてゆく様子を模式的に示す
正面模式図である。FIG. 3 is a schematic front view schematically showing how the battery is replaced.
【図４】バッテリユニットの一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a battery unit.
【図５】バッテリを交換可能なスライド自在に搭載した
バッテリ搭載部廻りを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a battery mounting portion around which a battery is replaceably mounted so as to be slidable.
【図６】バッテリを位置規制状態で搭載したバッテリ搭
載部廻りを示す図である。FIG. 6 is a view showing the periphery of a battery mounting portion in which a battery is mounted in a position-regulated state.
【図７】第２実施形態にかかるバッテリユニットを示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a battery unit according to a second embodiment.
１ 電気自動車 ２ 車体 １３ バッテリ １６ バッテリユニット １７ バッテリ搭載部 １８ 開閉扉 ２３ 端子 ３１ セットトレイ ３２ ターミナル ３３ 支持ベース ３４ 移動機構 ４７ 規制部 ７０ 導通部材 1 electric car 2 car body 13 battery 16 Battery unit 17 Battery mounting part 18 open / close door 23 terminals 31 set tray 32 terminals 33 Support base 34 Moving mechanism 47 Regulation Department 70 Conducting member
Claims (10)
を開放し、位置規制状態で内蔵した主動力源たるバッテ
リを車幅方向にスライドさせて旧バッテリから新バッテ
リに交換する電気自動車のバッテリ交換方法において、 前記旧バッテリとターミナルとの接続を解くターミナル
取外し工程と、 前記旧バッテリの位置規制状態を解く位置規制解除工程
と、 前記ターミナル取外し工程および前記位置規制解除工程
の後、開放した前記一方の開閉扉から導入した前記新バ
ッテリで、前記旧バッテリを開放した前記他方の開閉扉
から車外に押し出すようにスライドさせて、新・旧バッ
テリを交換するバッテリ交換工程と、 前記バッテリ交換工程の後、前記新バッテリを位置規制
する位置規制工程と、 前記新バッテリと前記ターミナルとを接続するターミナ
ル取付け工程と、を備えたことを特徴とする電気自動車
のバッテリ交換方法。1. An electric vehicle in which a pair of open / close doors provided on both left and right sides of a vehicle body are opened, and a battery as a main power source incorporated in a position-restricted state is slid in a vehicle width direction to replace an old battery with a new battery. In the battery replacement method, the terminal removing step of releasing the connection between the old battery and the terminal, the position restriction releasing step of releasing the position restriction state of the old battery, and the opening after the terminal removing step and the position restriction releasing step With the new battery introduced from the one opening / closing door, the old battery is slid so as to be pushed out of the vehicle from the other opening / closing door opened, and a battery replacement step of replacing the new / old battery, and the battery replacement After the step, a position regulating step of regulating the position of the new battery, and connecting the new battery and the terminal Minaru mounting step and, battery replacement method for an electric vehicle characterized by comprising a.
連結したバッテリユニットから構成されていることを特
徴とする請求項１に記載の電気自動車のバッテリ交換方
法。2. The battery comprises a plurality of batteries of the same kind,
The battery replacement method for an electric vehicle according to claim 1, wherein the battery replacement method is configured by connecting battery units.
テリに対し前記ターミナルを上下方向に相対的に移動さ
せて離間させ、且つ前記ターミナル取付け工程は、前記
バッテリに対し前記ターミナルを上下方向に相対的に移
動させて接触させることで行われることを特徴とする請
求項１または２に記載の電気自動車のバッテリ交換方
法。3. The terminal removing step moves the terminal vertically relative to the battery to separate the terminal, and the terminal attaching step relatively moves the terminal vertically to the battery. The battery replacement method for an electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein the battery replacement method is performed by moving and contacting each other.
成るバッテリユニットを位置規制状態で内蔵すると共
に、前記バッテリユニットを車体の車幅方向にスライド
させて旧バッテリユニットから新バッテリユニットに交
換可能な電気自動車のバッテリ搭載構造において、 前記車体の左右両側部に開閉自在に設けられ、前記バッ
テリユニットを搬入・搬出するための一対の開閉扉と、 前記一対の開閉扉間に亘って配設され、前記バッテリユ
ニットを位置規制自在に且つスライド自在に搭載するバ
ッテリ搭載部と、を備えたことを特徴とする電気自動車
のバッテリ搭載構造。4. A battery unit formed by connecting a plurality of batteries serving as a main power source is incorporated in a position-regulated state, and the battery unit is slid in the vehicle width direction to replace the old battery unit with a new battery unit. In a possible battery mounting structure for an electric vehicle, a pair of open / close doors are provided on both left and right sides of the vehicle body so as to be openable and closable, and are provided between the pair of open / close doors for loading / unloading the battery unit. And a battery mounting portion on which the battery unit is slidably mounted in a positionally regulated manner.
ニットを車幅方向にスライド自在に保持するセットトレ
イと、 前記バッテリユニットを前記セットトレイ上に位置規制
する位置規制手段と、 位置規制状態の前記バッテリユニットに接続されるター
ミナルと、を備えていることを特徴とする請求項４に記
載の電気自動車のバッテリ搭載構造。5. The battery mounting portion includes a set tray that holds the battery unit slidably in a vehicle width direction, a position restricting unit that restricts the position of the battery unit on the set tray, and the position restricting state. The battery mounting structure for an electric vehicle according to claim 4, further comprising: a terminal connected to the battery unit.
ニットをスライドさせるために転接する回転子が設けら
れていることを特徴とする請求項５に記載の電気自動車
のバッテリ搭載構造。6. The battery mounting structure for an electric vehicle according to claim 5, wherein the set tray is provided with a rotor that rolls to slide the battery unit.
と、 前記支持ベースを前記バッテリユニットに対し相対的に
移動させ、前記ターミナルを当該バッテリユニットに離
接させる移動機構とを、更に備えていることを特徴とす
る請求項５または６に記載の電気自動車のバッテリ搭載
構造。7. A support base for supporting the terminal, and a moving mechanism for moving the support base relative to the battery unit to bring the terminal into and out of contact with the battery unit. The battery mounting structure for an electric vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that.
よび／または前記セットトレイに設けられ、前記バッテ
リユニットを車幅方向に位置規制する規制部材を有する
ことを特徴とする請求項７に記載の電気自動車のバッテ
リ搭載構造。8. The position regulating means comprises a regulating member which is provided on the support base and / or the set tray and regulates the position of the battery unit in the vehicle width direction. Battery mounting structure for electric vehicles.
数のバッテリは、前記各バッテリの異極端子同士で係脱
自在に連結されていることを特徴とする請求項４ないし
８のいずれかに記載の電気自動車のバッテリ搭載構造。9. The battery according to claim 4, wherein the plurality of batteries forming the battery unit are detachably connected to different polarity terminals of each battery. Battery mounting structure for electric vehicles.
複数のバッテリは、前記各バッテリの各極端子が交互に
係脱する一対の導通部材を介して連結されていることを
特徴とする請求項４ないし８のいずれかに記載の電気自
動車のバッテリ搭載構造。10. The battery according to claim 4, wherein the plurality of batteries forming the battery unit are connected to each other via a pair of conductive members that alternately engage and disengage the respective pole terminals of the respective batteries. 9. A battery mounting structure for an electric vehicle according to any one of 8 above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025684A JP2003226142A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Battery exchange method for electric vehicle and battery mounting structure for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025684A JP2003226142A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Battery exchange method for electric vehicle and battery mounting structure for electric vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003226142A true JP2003226142A (en) | 2003-08-12 |
| JP2003226142A5 JP2003226142A5 (en) | 2005-05-26 |
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| JP2002025684A Withdrawn JP2003226142A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Battery exchange method for electric vehicle and battery mounting structure for electric vehicle |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003226142A (en) |
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