JP2003222801A

JP2003222801A - 顕微鏡画像撮影装置

Info

Publication number: JP2003222801A
Application number: JP2002020315A
Authority: JP
Inventors: Shuji Nakagawa; 修二中川
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2002-01-29
Publication date: 2003-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】インターネット・イントラネット上で観察可
能な高精細かつ高画角の顕微鏡ディジタル画像を高速で
撮影することが可能な顕微鏡画像撮影装置を提供するこ
と。【解決手段】ステージを相対的に水平方向へ移動する
ことにより、前記ステージ上のスライドガラスを水平方
向または垂直方向へ移動可能なスライドガラス移動手段
と、前記スライドガラス移動ステージの移動に同期し
て、前記スライドガラスへ導かれる照明光を制限する顕
微鏡照明光制限手段と、前記スライドガラス移動手段の
移動中に、前記スライドガラスに戴置した試料の静止画
像を連続的に顕微鏡撮影する静止画像撮影手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、標本の顕微鏡画像
を撮影する顕微鏡画像撮影装置に関し、特に、高精細か
つ高画質の顕微鏡ディジタル画像を高速で撮影すること
が可能な顕微鏡画像撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、患者から採取した病変組織を検査
する病理検査において、顕微鏡の接眼にて観察する方法
や顕微鏡画像をディジタル化して、ＣＲＴモニター上で
静止画像あるいは動画像を観察する方法がある。

【０００３】顕微鏡画像をディジタル化して観察する方
法として、特開平０９−２８１４０５号公報では、顕微
鏡を用いて標本の観察をする場合、一度に観察できる範
囲は、主に対物レンズの倍率によって決定され、対物レ
ンズが高倍率になると観察範囲が狭くなるが、高精細な
画像を取得できることを用い、この高精細な顕微鏡画像
の画像貼り合せにより、高解像および広画角な画像を形
成する顕微鏡装置が提案されている。

【０００４】また、画像ディジタル化技術とステージ自
動搬送技術を用い、スライドサンプルの搬送と顕微鏡画
像ディジタル化および保存が可能な例として特表２００
０−５０１８４４号公報がある。さらに、最近のネット
ワーク技術により、ディジタル化した顕微鏡画像は、病
理医が所在する遠隔地に顕微鏡の病理画像を転送し病理
診断可能なテレパソロジーシステムや、稀少なサンプル
例をインターネット上に公開して情報共有することを目
的としたカンファレンスシステムも種々提案されてお
り、本来、顕微鏡のスライドガラス上になければ観察で
きないサンプルであっても手元になくても観察できるよ
うになってきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た先行例のうち、特開平０９−２８１４０５号公報で
は、対物レンズ倍率に応じた、オーバーラップも考慮し
た撮り込み位置制御はするが、高速で高精細かつ高画質
の顕微鏡ディジタル画像を撮影することができないとい
う問題点があった。

【０００６】また、特表２０００−５０１８４４号公報
では、ストロボランプの閃光により、ステージの走査運
動を「完全に停止」させるに十分な程度に短くして画像
撮影すること、渦巻き状走査による全サンプル領域を撮
影できることになっているが、ストロボランプの閃光で
は、一定の色温度の光が標本像に照射されているとは限
らないという問題点があった。

【０００７】本発明は、インターネット・イントラネッ
ト上で観察可能な高精細かつ高画角の顕微鏡ディジタル
画像を高速で撮影することが可能な顕微鏡画像撮影装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、下記のような構成を採用した。すなわち、
本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡画像撮影装置
は、顕微鏡の観察光軸に対してステージを相対的に水平
方向へ移動することにより、前記ステージ上のスライド
ガラスを水平方向移動可能なスライドガラス移動手段
と、照明光を連続して発光する証明光源と、前記スライ
ドガラス移動ステージの移動に同期して、前記証明光源
からの照明光を制限する顕微鏡照明光制限手段と、前記
スライドガラス移動手段の移動中に、前記スライドガラ
スに戴置した試料の静止画像を連続的に顕微鏡撮影する
静止画像撮影手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】これにより、ステージ移動を停止させるこ
となく高画角でかつ高精細の顕微鏡画像を撮影すること
ができ、また、照明光の色温度が一定の条件での顕微鏡
画像撮影を可能にした、高画角でかつ高精細の顕微鏡画
像を撮影し作成することができる。また、本発明の顕微
鏡画像撮影装置は、所定の基準値に基づいて、前記静止
画像撮影手段によって顕微鏡撮影した静止画像が必要で
あるか否かを判断する静止画像要不要判断手段と、前記
静止画像要不要判断手段によって必要であると判断した
静止画像と前記静止画像を顕微鏡撮影したスライドガラ
ス上の位置を示す撮影位置情報とを関連付けて顕微鏡撮
影画像を作成する顕微鏡撮影画像作成手段とをさらに備
えたことが望ましい。

【００１０】これにより、ステージ移動を停止させるこ
となく高画角でかつ高精細の顕微鏡画像を作成すること
ができる。また、本発明の顕微鏡画像撮影装置は、前記
顕微鏡撮影画像作成手段によって作成された顕微鏡撮影
画像を、顕微鏡画像データデータベースに格納すること
を特徴とする顕微鏡画像格納手段とをさらに備えたこと
が望ましい。

【００１１】また、本発明の顕微鏡画像撮影装置は、前
記顕微鏡照明光制限手段が、前記照明光を透過させるた
めの少なくとも１つの照明光透過穴を有することが望ま
しい。また、本発明の顕微鏡画像撮影装置は、前記顕微
鏡照明光制限手段が、前記スライドガラスへの照明光の
光路を変更させるための光路変更ミラーを有することが
望ましい。

【００１２】また、本発明の顕微鏡画像撮影装置は、指
定されたスライドガラスを選択するスライドガラス選択
手段と、前記スライドガラス選択手段によって選択され
たスライドガラスを、複数のスライドガラスを収納した
スライドガラス収納手段から、ステージ上へ搬送するス
ライドガラス搬送手段とをさらに備えたことが望まし
い。

【００１３】これにより、さらに、複数のスライドガラ
ス（上の標本）を自動で画像撮影することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は、本発明を適用
した顕微鏡画像撮影装置１００の全体構成を示す図であ
る。

【００１５】図１において、顕微鏡画像撮影装置１００
は、例えばハロゲンランプからなる透過照明用光源１か
ら照明光を発生し、照明光制限ユニット６を通過後、コ
レクタレンズ２で集光して各種フィルター３（ＮＤフィ
ルター、ＬＢＤフィルターなど）透過して、視野絞り４
にて照明光を絞り、ミラー５にてステージ９の方向へ角
度変更する。

【００１６】ミラー５にてステージ９の方向に角度変更
した照明光は、明るさ絞り７、コンデンサレンズユニッ
ト８を透過後、ステージ９上の照明用開口部（図示せ
ず）を通過することにより、ステージ９上のスライドガ
ラス１０の標本Ｓを照明できるようになっている。

【００１７】ステージ９の上方には、複数の対物レンズ
１１をレボルバ１２に保持して交換可能にしている。観
察光路内の光軸した対物レンズ１１に入射したスライド
ガラス１０の標本像は、中間倍率レンズ１３を通してカ
メラユニット１４へ導かれるようになっている。なお、
図１において、標本像はカメラユニット１４のみ導かれ
るようになっているが、図示しないビームスプリッタに
より、接眼レンズへ標本像を観察することもできるが、
顕微鏡画像をディジタル化することを目的としている場
合には、肉眼観察を主目的とする接眼レンズはなくても
構わない。

【００１８】カメラユニット１４に撮像された標本像
は、連続的に撮影でき、１フレーム毎にＪＰＥＧ圧縮す
るＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧボード３７でディジタル化す
る。この顕微鏡画像撮影装置１００は、複数のスライド
ガラス１０を収納可能なスライドガラス収納ユニット１
６、１９およびスライドガラス搬送ユニット１７、１８
を有している。そして、スライドガラス収納ユニット１
６から所定のスライドガラス１０を取り出しステージ９
までスライドガラス搬送ユニット１７にて搬送する。さ
らに、対物レンズ１１を通して拡大観察された後、スラ
イドガラス搬送ユニット１８にて対物レンズ１１下のス
ライドガラス１０を搬送して、スライドガラス収納用ユ
ニット１９へ収納する。

【００１９】図１では、画像撮影前のスライドガラス収
納ユニット１６と画像撮影後のスライドガラス収納ユニ
ット１９とを別ユニットとして構成する例を示したが、
スライドガラス収納ユニットとスライドガラス搬送ユニ
ットをそれぞれ１つとし、対物レンズ１１下で画像撮影
後、元のスライドガラス収納ユニットヘ戻すことも可能
である。

【００２０】上述の顕微鏡画像の撮影制御、スライドガ
ラスの搬送制御、及び撮影した顕微鏡画像の撮り込み制
御は、ＣＰＵ２０にて行う。ＣＰＵ２０は、記録媒体
（プログラム用）５１に記録された制御プログラムをロ
ードして制御プログラムに従った制御をする。制御プロ
グラムには、操作者が容易に制御できるように操作モニ
ター５３に操作制御画面を表示する操作制御画面表示プ
ログラムも実装してあり、操作者は、キーボード５５あ
るいはマウス５６などを用いて操作指示することによ
り、上述の顕微鏡画像の撮影制御、スライドガラスの搬
送制御、及び撮影した顕微鏡画像の撮り込み制御などの
操作指示が可能になる。

【００２１】ＣＰＵ２０は、ＣＰＵバス４９から各イン
ターフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路という。）を経て
顕微鏡ユニット、ステージ搬送ユニット、画像撮り込み
ユニットに制御信号を発する。これらの各ユニットは、
各Ｉ／Ｆ回路と各ユニット専用ドライバとによりＣＰＵ
２０と接続する。例えば、顕微鏡の照明光制御は、透過
照明用光源制御Ｉ／Ｆ３２を介してアナログ電圧値変更
回路４４によりランプ電圧変更を行うことにより行う。

【００２２】また、ＣＰＵバス４９には、カメラユニッ
ト制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路５０、レボル
バ制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２５、スライ
ドガラス収納ユニット制御用インターフェース（Ｉ／
Ｆ）回路２６、３６、スライドガラス搬送制御用インタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）回路２７、３５、ステージ制御用
インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２８、コンデンサユ
ニット制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２９、明
るさ絞り制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３０、
視野絞り制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３４、
フィルター制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３３
を接続し、各ユニット（カメラユニット１４等）の制御
をＣＰＵ２０から可能にしている。

【００２３】また、ＣＰＵバス４９には、メモリ２１、
ハードディスクなどの記録媒体（画像用）２２や大容量
の記録媒体（大容量）２３、画面表示メモリ５２、Ｍｏ
ｔｉｏｎＪＰＥＧボードインターフェース（Ｉ／Ｆ）回
路２４、キーボード／マウス制御用インターフェース
（Ｉ／Ｆ）回路５４も接続している。

【００２４】さらに、ＣＰＵバス４９には、照明光制限
ユニット制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３１も
接続している。また、各ユニットには、電動で駆動する
ための専用ドライバを接続してあり、ＣＰＵバス４９に
接続している各々の制御用Ｉ／Ｆ回路と接続している。
これら専用ドライバには、モータ・モータドライバ・駆
動メカ機構も含んでいる。

【００２５】例えば、レボルバ１２にはレボルバ回転用
モータドライバ３８を準備し、同様にスライドガラス収
納ユニットドライバ３９、４８、スライド搬送ユニット
ドライバ４０、４７、ステージドライバ５８、明るさ絞
りドライバ４２、コンデンサレンズ駆動ドライバ４１、
視野絞りドライバ４６、各種フィルター制御ドライバ４
５を各々のユニットに接続している。

【００２６】また、照明光制限ユニット６には、照明光
制限ユニットドライバ４３が接続されている。各ユニッ
トには、所定の駆動ができるように必要最小限のセンサ
ーがついている。例えば、レボルバ回転して対物の光軸
位置で停止できるよう対物光軸位置センサーなどがつい
ている。

【００２７】ステージ９は、少なくともＸ・Ｙの２軸に
駆動可能であり、スライドガラス搬送ユニット１７とス
テージ９とでスライドガラス１０を受け渡すことができ
るスライド受け渡し機能も持ち合せるものとする。ここ
で、スライドガラスの受け渡しについて、説明する。

【００２８】図２は、スライドガラス収納ユニットと顕
微鏡ステージと間におけるスライドガラスの搬送を説明
するための図である。スライドガラスの受け渡しは、例
えば図２に示すような構成でも可能である。すなわち、
スライドガラス収納ユニット１６のスライドガラス収納
部６０３には、複数のスライドガラス１０ａ、１０ｂ、
１０ｃ、１０ｄが格納可能であり、搬送用吸着部６０５
にて受け渡し位置まで搬送する。その搬送方向を図中に
点線Ａで示す。搬送用吸着部６０５は、少なくともスラ
イドガラス１枚を吸着して保持移動できるほどの吸着力
を持つものとする。

【００２９】受け渡し位置に搬送されたスライドガラス
１０はスライドガラス搬送ユニット１７の搬送用吸着部
６０４にて対物レンズ（不図示）下に相対的に移動す
る。また、ステージ９は、図中に示すようにステージ内
吸着部６０４が対物レンズ下にスライドガラス１０を移
動できるようステージの中心部に吸着部移動ガイドホー
ルを設けておく。

【００３０】また前記ステージ９は、特に図示はしない
が、フォーカス制御できるようにＺ軸方向にも駆動でき
るようにしておいても良い。またステージ９がＺ軸方向
に動かなくても、対物レンズを保持するレボルバユニッ
ト（不図示）自体がＺ軸方向に動作してもフォーカス制
御できることは言うまでもない。

【００３１】ここでは、フォーカス制御に関しては、詳
細を記載しないが、予めＺ補正データを持ったり、リア
ルタイムでオートフォーカスをかけたり、必要なときに
ワンショットのオートフォーカスを実行したりすること
は容易に制御可能と思われる。またスライドガラス１０
上の撮影位置により明るさが異なることも考えられる
が、ＣＰＵ２０からカメラユニット１４に対する制御に
よる露出固定あるいはソフトウェアによる輝度レベル補
正により全体的な調整も可能であると思われる。

【００３２】以上のような構成により、ＣＰＵ２０から
すべてのユニットを制御することができ、操作者側から
すると制御モニター５３上の制御画面を見ながらキーボ
ード５５あるいはマウス５６ですべてのユニットを制御
できることになる。以上が、本発明の基本構成の説明で
ある。次にこの基本構成を用いた顕微鏡画像撮り込み制
御方法を、再び図１を用いて以下に説明する。

【００３３】まず、スライドガラス収納ユニット１６か
ら任意のスライドガラスを取り出す。操作者は、操作モ
ニター５３上で、スライドガラスの取り出し指示を行
う。スライドガラス収納ユニット１６に収納しているス
ライドガラスは、予めスライドガラス情報（スライド管
理番号、臓器名、患者性別、患者年齢等）が登録されて
いるものとし、本発明の顕微鏡画像撮影装置１００の中
でスライドガラス情報登録機能を持つものとする。

【００３４】スライドガラス収納ユニット１６から取り
出された任意のスライドガラス１０を、スライドガラス
搬送ユニット１７およびステージ９により対物レンズ１
１下に移動するようＣＰＵ２０で制御する。次に、スラ
イドガラスが対物レンズ下に移動した後の撮影手順を説
明する。

【００３５】図３は、顕微鏡画像の撮影処理の流れを示
すフローチャートである。まず、ステップＳ８０１にお
いて、ステージ移動位置の開始位置・終了位置・移動方
向等を準備する。ステップＳ８０２において、ステージ
の移動、照明光制限ユニットの動作を開始させ、それと
共に、ステップＳ８０３において、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥ
Ｇボードに顕微鏡画像の撮り込みを開始する。

【００３６】そして、ステップＳ８０４において、上記
ステップＳ８０２及びＳ８０３で開始したステージの移
動、照明光制限ユニットの動作、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ
ボードへの画像撮り込みがステージ終了位置に到達した
か（終了したか）否かを判断する。

【００３７】ステップＳ８０４で到達していないと判断
された場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）は、到達してい
ると判断されるまでステージの移動、照明光制限ユニッ
トの動作、及びＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧボードへの画像撮
り込みを繰り返す。他方、ステップＳ８０４でステージ
終了壱まで到達していると判断された場合（ステップＳ
８０４：Ｙｅｓ）は、ステップＳ８０５において、Ｍｏ
ｔｉｏｎＪＰＥＧボードヘの顕微鏡画像の撮り込みを終
了させ、それと共に、ステップＳ８０６において、ステ
ージの停止、及び照明光制限ユニットの動作を停止させ
る。

【００３８】連続的に撮影された顕微鏡画像は、不要な
画像も存在するので、ステップＳ８０７において、必要
な画像のみ抽出して、画像貼り合せによる高精細・高画
角の顕微鏡画像を作成しこれを保存する。以上のような
照明光制限ユニットとステージ移動動作とＭｏｔｉｏｎ
ＪＰＥＧボードヘの画像入力および画像抽出処理によ
り、高精細・高画角の顕微鏡画像を高速に作成すること
ができる。

【００３９】上述した顕微鏡画像の撮影処理を、図４乃
至図７を用いて詳細に説明する。まず、ステージの移動
準備（図３のＳ８０１）から説明する。ステージ上にお
ける画像の撮り込み領域は、スライドガラス全領域であ
っても良いし、任意の部分であっても良く、この領域指
定を操作者が容易に変更できるような操作画面を操作モ
ニター５３上に表示し、マウス５６やキーボード５５を
用いて設定できるよう記録媒体２２の操作プログラム５
１に記録しておいても良い。

【００４０】また、事前に別撮影ユニット（図示せず）
でスライドガラス全領域が撮影されているとするなら
ば、この画像を元に撮影すべき標本像がどの位置に存在
するかを自動認識しても良い。標本像位置認識に関して
は、本出願人により出願し公開された特開２０００−２
９５４６２号公報に記載されているので、ここでは詳細
な説明を省略する。

【００４１】撮影領域が決まると撮影しなければならな
いスライドガラス１０上の撮影位置が複数箇所決まる。
すなわち、対物レンズ１１と中間倍率レンズ１３とカメ
ラユニット１４のＣＣＤサイズにより、スライドガラス
１０上で撮影できる最小単位の視野サイズが決まるの
で、図４に示すような最小単位の視野サイズを基準にし
た小領域が複数個必要となる。

【００４２】このようにしてスライドガラス１０上で撮
影すべき複数の位置（１，１）〜（ｍ，ｎ）が決定す
る。もちろんスライドガラス１０上の撮影位置は、オー
バーラップ領域を設けて設定しても良い。小領域の設定
およびオーバーラップ領域を設けたときの設定は、特開
平９−２８１４０５号公報に記載されている。

【００４３】上述のようにして得られた複数の撮影位置
（１，１）〜（ｍ，ｎ）は、通常、各撮影位置に移動さ
せ、移動完了後に完全にステージ９を停止させて撮影
し、さらに次の撮影位置に移動・撮影を繰り返す方法が
考えられる。しかしながらこのような方法では、一旦ス
テージを停止することになるので、撮影に要する時間が
かかってしまう。そこでステージを静止させることなく
連続的に動作させ、顕微鏡画像を撮影することが撮影時
間短縮になる。

【００４４】本発明に係る顕微鏡画像撮影装置１００
は、照明光制限ユニット、及び画像撮影にＭｏｔｉｏｎ
ＪＰＥＧボード（図１の３７）を用いて顕微鏡画像を撮
影する装置である。まず、本発明における照明光制限ユ
ニットの説明をする。

【００４５】図５は、照明光制限ユニットを説明するた
めの図である。図５において、（ａ）は、回転板に直接
モータ軸をつけた場合の例であり、（ｂ）は、回転位置
を検出できるようセンサーを取り付け、回転動作をフィ
ードバック制御できるようにしてある例である。

【００４６】照明光制限ユニットは、ステージを静止し
て撮影した時と同様の短さ（時間）でスライドガラス上
の標本に照明光を照射するために図５（ａ）、図５
（ｂ）に示すような回転板にピンホール（穴）を設け
る。回転板は、ステッピングモータなどの入力パルスに
応じて回転できるようにモータを接続する。

【００４７】ここでピンホール（穴）の径および回転板
の角速度は、ステージを静止して撮影した時と同様な効
果を持たせるために下記の式１が成り立つようにしなけ
ればならない。ｒ＝ω×ｔ／２・・・（式１）図６は、式１（ｒ＝ω×ｔ／２）を説明するための図で
ある。

【００４８】図６において、照明光がピンホール（穴）
を通過して標本へ照射している時間をｔ、ピンホール
（穴）の回転板中心からの角度をΔΘとし、回転板角速
度をωとし、ΔΘ≒２×ｒ（ｒ：ピンホール（穴）の半
径とする）とすると、式１のようにｒ＝ω×ｔ／２とす
る必要がある。

【００４９】ピンホール（穴）は、メカ加工により行う
ので可変はできず、また照射時間（ｔ）も標本へのステ
ージを静止して撮影した時間と同様の時間（短さ）であ
るので固定になる。したがって、回転板のスピード制御
が必要になる。回転板のスピード制御は、ステージ移動
位置にも考慮した制御が必要になる。例えば図４の
（１，１）の位置から（１，２）へステージ移動をさせ
る間に回転板が１回転するように制御するとともに、ピ
ンホール（穴）が照明光を標本へ照射するときの回転ス
ピードが前述の角速度になるようにＣＰＵ２０が制御す
る。

【００５０】以上が本発明の照明光制限ユニットの説明
である。なお、上述のような照明光制限ユニットの代わ
りに、光の向きを変える音響光学素子（電子シャッタ
ー）を用いてもよい。上述のように、照明光制限ユニッ
ト６を用いることにより、撮影すべきスライドガラスの
位置（図４における（１，１）から（ｍ，ｎ）までの個
所のみ、スライドガラス上の標本に照明光が照射される
ことになる。

【００５１】ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧボード３７への画像
入力は、スライドガラス撮り込み開始位置（図４の
（１，１））から始め、ステージ９を移動させ、スライ
ドガラス撮り込み終了位置（図４（ｍ，ｎ））まで続け
るものとする。照明光制限ユニット６によりＭｏｔｉｏ
ｎＪＰＥＧボードには照明光が照射されている画像と真
っ黒な画像が、１フレーム毎にＪＰＥＧデータとして作
成される。このままでは無駄な画像も作成されるので以
下のような処理が必要となる。

【００５２】ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧボードの画像データ
はＣＰＵバス４９を介して逐次、記録媒体２２に保存さ
れる。記録媒体２２に保存された顕微鏡画像は、不要な
データも含まれているのでこれを排除する。

【００５３】図７は、不要な画像を排除する処理の流れ
を示すフローチャートである。まず、ステップＳ９０１
において、撮影した画像情報をロードする。ステップＳ
９０２において、ステップＳ９０１でロードした画像の
輝度レベルの値がすべて０であるか否かを判断する。

【００５４】ステップＳ９０２ですべて０であると判断
された場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）は、ステップ
Ｓ９０３において、ロードした画像は不要な画像である
として処理（破棄）する。他方、ステップＳ９０２です
べて０でないと判断された場合（ステップＳ９０２：Ｎ
ｏ）は、ステップＳ９０４において、ロードした画像は
必要な画像であるとして処理（保存）する。

【００５５】また、上述の画像要不要の判断処理は、Ｍ
ｏｔｉｏｎＪＰＥＧボード内に持たせるようにしてもよ
く、必要な画像のみＣＰＵバス４９を介して、記録媒体
２２に保存しても良い。前記必要と判断された画像は、
撮影位置情報に基づき、メモリ２１内の所定アドレスに
保存し、最終的に大きな画像データを作成し高精細・高
画角の顕微鏡画像を作り、記録媒体２２や大容量記録媒
体２３に保存する。もちろん大きな画像作成しなくても
個別の画像とその位置情報を保存することもできる。

【００５６】上述の実施の形態（実施例１）では、照明
光制限ユニット６をピンホール（穴）と回転板を用いて
照明光の制限を実現する例を示したが、照明光制限ユニ
ット６は、スライドガラスの標本上に照明光を必要なと
きに照射するようにすれば良く、以下のような実施の形
態（実施例２）もある。

【００５７】図８は、実施例２における照明光の制限を
説明するための図である。本実施例２は、基本的な構成
は実施例１と同じであり、ＣＰＵ制御された顕微鏡とス
ライドガラス搬送ユニット１７、１８を持ちＭｏｔｉｏ
ｎＪＰＥＧボード３７で連続的に画像を保存し、必要な
画像のみ抽出する機能を持つ顕微鏡画像撮影装置であ
る。しかしながら、実施例２の顕微鏡画像撮影装置１０
０は、照明光を制限する照明光制限ユニットが実施例１
と異なる。

【００５８】すなわち、実施例２の顕微鏡画像撮影装置
１００は、図８に示すようにガルバノミラー５０７を図
１のミラー５と置き換えるとともにガルバノドライバ５
０６によりガルバノミラー５０７を動作制御する照明光
制限ユニットを設ける。ガルバノドライバ５０６はＣＰ
Ｕバス４９を介してＣＰＵ２０より制御可能とし、撮影
すべきステージ位置に到達したときのみガルバノミラー
５０７が照明光をステージ９に戴置されたスライドガラ
ス１０上の標本Ｓに照射するようにＣＰＵ制御する。

【００５９】また、中間倍率レンズ５０１は図１の中間
倍率レンズ１３、コンデンサレンズユニット５０４は図
１のコンデンサレンズユニット８、明るさ絞り５０５は
図１の明るさ絞り７に相当する。なお、上記ガルバノミ
ラーの代わりに、ポリゴンミラーを用いてもよい。

【００６０】上述の実施例１及び実施例２では、本発明
の顕微鏡画像撮影装置１００の基本構成およびその撮影
方法について説明したが、次に、本発明の顕微鏡撮影装
置を用いたネットワークシステムの例（実施例３）につ
いて説明する。図９は、病理診断支援ネットワークシス
テムに本発明の顕微鏡画像撮影装置１００を組み合わせ
た例を説明するための図である。

【００６１】まず病理検体情報は、病理診断支援ネット
ワーク内の受付け・登録クライアント７０１で入力さ
れ、臓器の切り出しおよび包埋・薄切り・染色したスラ
イドガラス標本が作成され、本発明の顕微鏡画像撮影部
７０３で必要なスライドガラス情報が登録されるものと
する。

【００６２】この入力された情報は、ローカルネットワ
ーク７０６を介して情報伝達し、病理情報管理サーバー
７０４で管理される。病理情報管理サーバー７０４で
は、前述の入力情報がデータベース管理され、検索・登
録が容易にできるものとする。受付け登録が済んだスラ
イドガラスは、本発明の顕微鏡撮影装置７０３と接続し
ている撮影用クライアント端末７０２で高画角・高精細
の顕徹画像撮影が行われる。高画角・高精細顕微鏡画像
は、病理情報管理サーバー７０４ヘ転送され、大容量の
記録媒体７０５へデータベース登録される。画像撮影が
終了すると検査できる状態になり、ローカルネットワー
ク７０６に接続している検査クライアント７０７や７０
８で病理医が検査をすることができる。検査は、ローカ
ルネットワーク７０６経由だけでなく、ルーター７０９
を介して公衆回線７１０に接続しルーター７１１経由の
リモートネットワークで接続した検査クライアント７１
２でも検査可能である。なお、図９においては、撮影用
クライアント端末７０２と顕微鏡画像撮影部７０３とか
ら構成された顕微鏡画像撮影装置１００が、図１を用い
て説明した顕微鏡画像撮影装置１００に相当する。

【００６３】このように、病理診断支援ネットワークシ
ステムに本発明の顕微鏡画像撮影装置１００を組み合わ
せることにより、作業分敢および作業状態一元管理によ
り、さらに効率的な病理診断支援ができる。また、上述
の病理診断支援ネットワークシステムのみならず、教育
用途としても使用可能である。

【００６４】すなわち、稀少症例のスライドガラス標本
を何枚も作成することなく、複数のユーザで情報を共有
し、学習に使ったり、共通の標本を複数のユーザ（学生
等）が観察して共通検査を行う試験を行ったりすること
もできる。上述のように、本発明の実施の形態を、図面
を参照しながら説明してきたが、本発明が適用される顕
微鏡画像撮影装置は、その機能が実行されるのであれ
ば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装
置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統
合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを
介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは
言うまでもない。

【００６５】また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭや
ＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、
媒体駆動装置、可搬記録媒体、ネットワーク接続装置で
構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述し
てきた実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプ
ログラムコードを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、外
部記録装置、可搬記録媒体を、顕微鏡画像撮影装置に供
給し、その顕微鏡画像撮影装置のコンピュータがプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。

【００６６】この場合、可搬記録媒体等から読み出され
たプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した可搬記
録媒体等は本発明を構成することになる。プログラムコ
ードを供給するための可搬記録媒体としては、例えば、
フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、
光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリ
ーカード、ＲＯＭカード、電子メールやパソコン通信等
のネットワーク接続装置（言い換えれば、通信回線）を
介して記録した種々の記録媒体などを用いることができ
る。

【００６７】また、コンピュータがメモリ上に読み出し
たプログラムコードを実行することによって、前述した
実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施の形態の機能が実現される。

【００６８】さらに、可搬型記録媒体から読み出された
プログラムコードやプログラム（データ）提供者から提
供されたプログラム（データ）が、コンピュータに挿入
された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能
拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプ
ログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや
機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一
部または全部を行ない、その処理によっても前述した実
施の形態の機能が実現され得る。

【００６９】すなわち、本発明は、以上に述べた実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の構成または形状を取ることができ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
ステージ移動を停止させることなく顕微鏡画像を撮影す
ることができるので、高精細・高画角の顕微鏡の画像を
短時間で撮影することが可能な顕微鏡画像撮影装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した顕微鏡画像撮影装置の全体構
成を示す図である。

【図２】スライドガラス収納ユニットと顕微鏡ステージ
と間におけるスライドガラスの搬送を説明するための図
である。

【図３】顕微鏡画像の撮影処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図４】スライドガラス上で撮影できる最小単位の視野
サイズを説明するための図である。

【図５】照明光制限ユニットを説明するための図であ
る。

【図６】式１（ｒ＝ω×ｔ／２）を説明するための図で
ある。

【図７】不要な画像を排除する処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図８】実施例２における照明光の制限を説明するため
の図である。

【図９】病理診断支援ネットワークシステムに本発明の
顕微鏡画像撮影装置を組み合わせた例を説明するための
図である。

【符号の説明】

１透過照明用光源２コレクタレンズ３フィルター４視野絞り５ミラー６照明光制限ユニット７明るさ絞り８コンデンサレンズユニット９ステージ１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄスライドガラ
ス１１対物レンズ１２レボルバ１３中間倍率レンズ１４カメラユニット１６スライドガラス収納ユニット１７、１８スライドガラス搬送ユニット１９スライドガラス収納ユニット２０ＣＰＵ２１メモリ２２記録媒体（画像用）２３記録媒体（大容量）２４ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧボード制御用インターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）回路２５レボルバ制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２６スライドガラス収納ユニット制御用インターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）回路２７スライドガラス搬送制御用インターフェース（Ｉ
／Ｆ）回路２８ステージ制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２９コンデンサユニット制御用インターフェース（Ｉ
／Ｆ）回路３０明るさ絞り制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回
路３１照明光制限ユニット制御用インターフェース（Ｉ
／Ｆ）回路３２透過照明用光源制御インターフェース（Ｉ／Ｆ）
回路３３フィルター制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回
路３４視野絞り制御用インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路３５スライドガラス搬送制御用インターフェース（Ｉ
／Ｆ）回路３６スライドガラス収納ユニット制御用インターフェ
ース（Ｉ／Ｆ）回路３７ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧボード３８レボルバ回転用モータドライバ３９スライドガラス収納ユニットドライバ４０スライド搬送ユニットドライバ４１コンデンサレンズ駆動ドライバ４２明るさ絞りドライバ４３照明光制限ユニットドライバ４４アナログ電圧値変更回路４５各種フィルター制御ドライバ４６視野絞りドライバ４７スライド搬送ユニットドライバ４８スライドガラス収納ユニットドライバ４９ＣＰＵバス５０カメラユニット制御用インターフェース（Ｉ／
Ｆ）回路５１記録媒体（プログラム用）５２画面表示メモリ５３操作モニター５４キーボード／マウス制御用インターフェース（Ｉ
／Ｆ）回路５５キーボード５６マウス５８ステージドライバ１００顕微鏡画像撮影装置５０１中間倍率レンズ５０４コンデンサレンズユニット５０５明るさ絞り５０６ガルバノドライバ５０７ガルバノミラー６０３スライドガラス収納部６０４、６０５搬送用吸着部７０１受付け・登録クライアント７０２撮影用クライアント端末７０３顕微鏡画像撮影部７０４病理情報管理サーバー７０５大容量の記録媒体７０６ローカルネットワーク７０７、７０８検査クライアント端末７０９ルーター７１０公衆回線７１１ルーター７１２検査クライアントＳ標本

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H052 AA07 AB05 AB10 AB24 AC05 AC15 AC27 AC28 AD09 AD14 AD20 AD31 AD33 AD34 AE12 AF14 AF21 AF25 5B047 AA15 AA17 AB02 BA01 BB04 BC05 BC07 BC09 BC11 BC15 BC23 CA04 CA14 CA19 CB06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】顕微鏡画像撮影装置において、顕微鏡の観察光軸に対してステージを相対的に水平方向
へ移動することにより、前記ステージ上のスライドガラ
スを水平方向へ移動可能なスライドガラス移動手段と、照明光を連続して発光する証明光源と、前記スライドガラス移動ステージの移動に同期して、前
記証明光源からの照明光を制限する顕微鏡照明光制限手
段と、前記スライドガラス移動手段の移動中に、前記スライド
ガラスに戴置した試料の静止画像を連続的に顕微鏡撮影
する静止画像撮影手段と、を備えたことを特徴とする顕微鏡画像撮影装置。
【請求項２】所定の基準値に基づいて、前記静止画像
撮影手段によって顕微鏡撮影した静止画像が必要である
か否かを判断する静止画像要不要判断手段と、前記静止画像要不要判断手段によって必要であると判断
した静止画像と前記静止画像を顕微鏡撮影したスライド
ガラス上の位置を示す撮影位置情報とを関連付けて顕微
鏡撮影画像を作成する顕微鏡撮影画像作成手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡画像
撮影装置。
【請求項３】前記顕微鏡撮影画像作成手段によって作
成された顕微鏡撮影画像を、顕微鏡画像データデータベ
ースに格納することを特徴とする顕微鏡画像格納手段
と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡画像
撮影装置。
【請求項４】前記顕微鏡照明光制限手段は、前記照明
光を透過させるための少なくとも１つの照明光透過穴を
有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に
記載の顕微鏡画像撮影装置。
【請求項５】前記顕微鏡照明光制限手段は、前記スラ
イドガラスへの照明光の光路を変更させるための光路変
更ミラーを有することを特徴とする請求項１乃至３の何
れか１項に記載の顕微鏡画像撮影装置。
【請求項６】指定されたスライドガラスを選択するス
ライドガラス選択手段と、前記スライドガラス選択手段によって選択されたスライ
ドガラスを、複数のスライドガラスを収納したスライド
ガラス収納手段から、ステージ上へ搬送するスライドガ
ラス搬送手段と、を備えたことを特徴とする請求項請求項１乃至５の何れ
か１項に記載の顕微鏡画像撮影装置。