JP2003219679A - 洗濯機用ｄｃブラシレスモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の複数のセンサ回路によるＤＣブラシレ
スモータのロータ位置検出信号はセンサ出力と同一の複
数本信号線が必要であり、又信号を受ける回路において
は複数の入力端子を必要とし、占有端子数が多かった。 【解決手段】 センサ回路用電源に接続した抵抗とセン
サ回路出力端子に接続した抵抗とを接続し、その接続点
にセンサ回路出力端子電圧に応じた電圧を発生させるこ
とにより、ロータ位置情報を示す複数のセンサ回路の出
力端子信号を単一信号に変換することにより、これを受
ける回路間での信号線の減少、入力端子の減少、パター
ン面積の減少、パターンの単純化、パターン設計の容易
性信頼性の向上、或いは価格低減の実現を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に搭載され
たＤＣブラシレスモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機に搭載されたＤＣブラシレ
スモータのロータ位置検出のためのセンサ回路は、例え
ばＤＣブラシレスモータが３相８極の場合センサを３個
使用し、図１１のように第一のセンサ回路１及び第二の
センサ回路２及び第三のセンサ回路３の３つのセンサ回
路によりモータの回転に従って図２のような出力を得
る。尚通常センサはこれに電子回路を付加することによ
り、図２のようなハイ又はローの出力を得ている。従っ
てセンサとその電子回路を含めセンサ回路と呼ぶことと
する。そしてセンサ回路出力のレベル変化のタイミング
とレベルにより駆動コイルを決定している。センサ回路
は、本実施例では上記ハイ、ロー信号を出力するホール
ＩＣなどで構成されているものとする。そしてそのＩＣ
出力はトランジスタのコレクタが開放された構成(以後
オープンコレクタと言う)となっていることが多い。従
ってその出力に抵抗４，５，６をセンサ回路の電源７に
接続した構成としてセンサ回路出力端子から出力を得て
いる。三つのセンサ回路出力はマイコン１７に入力さ
れ、マイコン内で演算され、マイコン出力からモータド
ライブ回路１１に制御信号を出し、モータドライブ回路
１１の出力によりにモータ１２を駆動している。

【０００３】又、センサ回路はモータのロータ近辺に配
置された第一のプリント基板上にあり、センサ回路出力
はリード線により接続した第二のプリント基板上に伝送
し、第二のプリント基板上でマイコン１７及びモータド
ライブ回路に接続されることが多い。これは、モータが
洗濯槽に取り付けられているため洗濯動作中常に振動が
加わり、部品を実装したプリント基板をモータに固定し
ておくと振動により部品の重量により、部品事態の不良
の発生或いは常に部品の足のはんだ付け部と箔間でスト
レスがかか等のため、実装プリント基板として故障を発
生しやすいなどの問題がある。従って実装プリント基板
は振動のないところに配置して振動による悪影響を受け
ないようにしている。そして最小限必要で、しかも軽量
なセンサ回路のみロータ近辺にプリント基板に搭載して
モータに直付けしている。以上のような構成がとられて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方法によると、センサ回路は、その出力が三つあり、
これをマイコンに入力するには、マイコン入力として３
端子必要であり、したがってセンサ回路出力端子とマイ
コン入力端子との接続は３ライン必要であった。このた
めマイコンなどセンサ回路出力信号を受ける回路の入力
端子を多く占有し、又プリント基板間の接続に３ライン
必要となるため、リード線やリード線とプリント基板を
接続するコネクタの端子数がたくさん必要であると言う
課題を有していた。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、複数のセンサ回路出力端子に得られるロータ位置情
報を混合して単一信号線で伝送することにより、センサ
回路からの信号とこれを受ける回路の接続を減少合理化
し、又信号を受ける回路の入力端子占有数を減少し、こ
れに対応した信号処理を実施することにより、合理的な
ロータ位置検出装置の実現とモータ制御を実現するもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記従来の課題を解決す
るために本発明の洗濯機は、センサ回路用電源とセンサ
回路の電源端子との間に抵抗を挿入し、またセンサ回路
出力端子にとセンサ回路電源端子との間に異なる値の抵
抗値であって、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロ
ー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の
並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵
抗を接続し、センサ回路の電源端子をセンサ回路から得
るロータ位置検出出力として単一信号として取り出し、
この複数のセンサ回路信号が重畳された単一信号から直
接モータ制御のための制御信号を作成するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検出する複数
のセンサ回路と、センサ用電源と、前記センサ用電源に
一端を接続した抵抗と、前記抵抗の他端と前記センサ回
路の出力端子との間に接続した値の異なる抵抗であっ
て、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組
み合わせにより発生する前記異なる抵抗の並列抵抗値と
他の異なる抵抗の抵抗値が異なる値となる抵抗と、前記
抵抗の他端に接続したＡＤ変換回路と、前記ＡＤ変換回
路出力に接続し複数のセンサ回路情報が複合した信号か
らそのデータの変化を検出し直接モータ制御信号を出力
する演算制御手段を備えたモータ制御装置とすることに
より、複数のセンサ回路出力電圧を単一信号として取り
出すことが可能となり、これをＡＤ変換回路及び演算制
御手段により単一信号から直接モータドライブ回路を制
御する信号を発生することが可能となり、センサ回路出
力から制御信号発生までを単一信号の処理の実施で制御
信号を作成することが可能となる。

【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、ＤＣブ
ラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回
路と、センサ用電源と、前記センサ用電源に一端を接続
した抵抗と、前記抵抗の他端と前記センサ回路の出力端
子との間に接続した値の異なる抵抗であって、且つセン
サ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせによ
り発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる
抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、前記抵抗の他端に
接続したＡＤ変換回路と、前記ＡＤ変換回路出力に接続
し複数のセンサ回路情報が複合した信号からそのデータ
の変化を検出し直接モータ制御信号を出力する演算制御
手段と、前記センサ回路と前記センサ用電源に接続した
抵抗と前記センサ回路出力端子に接続した抵抗を搭載し
た第一のプリント基板と、前記センサ用電源とＡＤ変換
回路と演算制御手段を搭載した第二のプリント基板と、
第一のプリント基板と第二のプリント基板を上記電気的
接続となるように接続したリード線とを備え、第二のプ
リント基板上においてモータ制御信号を得るモータ制御
装置とすることにより、複数のセンサ回路出力信号を単
一信号として取り出すことが可能となり、この信号を第
一のプリント基板から第二のプリント基板に伝送し、第
二のプリント基板上でＡＤ変換回路及び演算制御手段に
より直接モータドライブ回路を制御する制御信号とする
ことが可能となる。これによりプリント基板間の信号伝
送を単一のリード線でする事が可能となり、又センサ回
路出力から制御信号発生までを単一信号の処理の実施で
制御信号を作成することが可能となる。

【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、ＡＤ変
換回路及び演算制御手段をマイコンに内蔵し、マイコン
出力端子から制御信号を出力する請求項１、２記載のモ
ータ制御装置とすることにより、マイコンのソフト設計
のみでセンサ回路出力信号からモータドライブ回路を制
御する信号を作成することとなり、ＡＤ変換回路及び演
算制御手段を設けることが不要となる。

【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、センサ
回路用電源電圧は、上記ＡＤ変換回路或いはマイコンの
電源電圧より高い構成とし、前記センサ回路用電源に接
続した抵抗と前記センサ回路出力端子に接続した抵抗と
の接続点の電圧は、前記ＡＤ変換回路或いはマイコンの
電源電圧以下となるように、前記抵抗及び前記値の異な
る抵抗の抵抗値を設定した請求項１、２、３記載のモー
タ制御装置とすることにより、抵抗値の選択幅を広げる
ことが可能となり、設計の容易性を確保することが可能
なる。

【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、前記セ
ンサ回路の電源端子と前記ＡＤ変換回路或いはマイコン
の間に電圧変換回路を備えた、請求項４記載のモータ制
御装置とすることにより、センサ回路電源端子電圧の上
限をＡＤ変換回路或いはマイコンの電源電圧に制限され
ることがなく、従って更に抵抗値の選択幅を拡大するこ
とが可能となり、更に設計の容易性を確保することが可
能となる。又センサ回路の電源端子電圧を０からセンサ
回路用言源電圧までの範囲で設定することができ、隣接
する離散値の間の電圧幅を広げることが可能となるた
め、センサ回路からＡＤ変換回路或いはマイコンまでの
伝送線で乗ってくるノイズに対して、信号離散値間電圧
対ノイズ比が大きくできるため、ノイズ電圧により離散
値が隣接する離散値レベルとなる機会を低減することが
可能となり、ノイズに対して強くすることが可能とな
る。

【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、センサ
回路の出力端子と電源端子との間に接続する抵抗に置き
換え、値の異なる電流値であって、且つセンサ回路出力
が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する
前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値
となる定電流回路を備えた請求項1、２、３、４、５記
載のモータ制御装置とすることにより、センサ回路用電
源に接続した抵抗とセンサ回路出力端子に接続した抵抗
の接続点にあらわれるロータ位置情報を含んだ離散値を
取る複合信号の電圧を、定電流値の和として計算するこ
とができ、離散値を取る単一信号電圧の設計が容易であ
り、従って離散値を容易に均等とする事ができ、又単一
信号を受けるＡＤ変換回路あるいはマイコンの電源電圧
幅を最大限利用することが可能となり、離散値間の電圧
を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル差
が拡大できるため安定したレベル検出が可能となるとと
もに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知のな
い安定したレベル検出が可能となる。

【００１３】本発明の請求項７記載の発明は、センサ数
を３とし、各センサ回路出力定電流値を１対２対４とし
た請求項６記載のモータ制御装置とすることにより、セ
ンサ回路電源端子電圧が六つの離散値電位の電位間電圧
が均等となり、ＡＤ変換回路あるいはマイコンの電源電
圧幅を最大限利用することが可能となり、離散値間の電
圧を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル
差が拡大できるため安定したレベル検出が可能となると
ともに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知の
ない安定したレベル検出が可能となる。

【００１４】本発明の請求項８記載の発明は、センサ数
を３とし、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき
更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を備えた請求項
１，２、３、４，５記載のモータ制御装置とすることに
より、センサ回路電源端子の離散値を取る電圧の隣接値
の接近を防止することにより動作電圧幅を拡大すること
が可能となり、ノイズに強い、安定したレベル検出が可
能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００１６】（実施例１）本実施例においては３相８極
のＤＣブラシレスモータの３つのセンサ回路について説
明する。図１に示すように、１は第一のセンサ回路、２
は第二のセンサ回路、３は第三のセンサ回路であり、そ
れぞれ出力には図２に示すようなハイ又はローレベルの
信号を出力する。４は第一の抵抗、５は第二の抵抗、６
は第三の抵抗であり、それぞれ、第一のセンサ回路１、
第二のセンサ回路２、第三のセンサ回路３の、出力端子
に接続されている。そしてこれらの抵抗値は異なる値を
とり、且つセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の
組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗
値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗値に設
定されている。７は上記三つのセンサ回路用電源であ
る。８は第四の抵抗であり、その一端はセンサ回路用電
源７と接続され、他端は第一の抵抗４、第二の抵抗５、
第三の抵抗６と接続されており、この接続点をＡ点とす
る。９はＡＤ変換回路であり、Ａ点に接続されている。１
０は演算制御手段であり、その入力にはＡＤ変換回路の
出力が接続されている。１１はモータを駆動するための
モータドライブ回路である。３相の場合はその入力とし
て上アーム、下アームの合計で６つの入力を持ってい
る。１２はモータであり、モータドライブ回路の出力に
より駆動され、そのロータの回転をセンサで検知し、セ
ンサ回路出力に図２に示す信号を発生する。以上のよう
な構成においてその動作を説明する。

【００１７】第一のセンサ回路１、第二のセンサ回路
２、第三のセンサ回路３の出力はＤＣブラシレスモータ
の回転に応じて図２に示すように状態１から６に示すよ
うな関係のハイ、ローレベルを出力している。つまりど
れかひつがローとなっている状態が三つ、又はどれか二
つがローとなっている状態が三つで、合計６個の異なる
状態が出力しており、ロータの回転に従ってこれら６個
の状態が繰り返し発生する。ここでＡ点に発生する電圧
は、センサ回路用電源７の電圧を第四の抵抗８と第一か
ら第三の抵抗４、５、６のうちの単一抵抗又は二つの抵
抗の並列抵抗の値で分圧した値となる。抵抗値４、５、
６は異なる値であり、又二つの抵抗の並列抵抗値と他の
一つの抵抗値も異なる値としているため、６つの状態の
発生電圧は同一電圧となることがなくそれぞれ異なった
離散値を取る電圧となる。これにより３つのセンサ回路
電圧をＡ点での離散値を取る単一信号電圧とする事がで
きる。この信号をＡＤ変換回路９により、ディジタル化
した離散値を取る信号に変換し、更に演算制御手段１０
によりＡＤ変換回路９の出力値の変化とそのタイミング
から直接モータ制御信号を作成し、これをモータドライ
ブ回路１１に供給する。モータドライブ回路１１はこれ
を受けてモータを駆動する。

【００１８】（実施例２）図３に示すように、１３は第
一のプリント基板でありこのプリント基板上には第一の
センサ回路１、第二のセンサ回路２、第三のセンサ回路
３、第一の抵抗４、第二の抵抗５、第三の抵抗６及び、
第四の抵抗８が搭載されている。１４は第二のプリント
基板でありセンサ回路用電源７、ＡＤ変換回路９、演算
手段１０及びモータドライブ回路１１が搭載されてい
る。又１５、１６は第一のプリント基板１３上のセンサ
回路の電源と第二のプリント基板１４上のセンサ回路用
電源７との間を接続する電源リード線である。１７は信
号リード線であり、Ａ点とＡＤ変換回路９の入力を接続
するリード線である。これにより、複数のセンサ回路出
力を単一の信号リード線１７により、第一のプリント基
板１３上のＡ点電圧を第一のプリント基板上に伝送する
ことが可能となる。以上のような構成において、その動
作に関しては実施例１と同様である。

【００１９】通常第一のセンサ回路１、第二のセンサ回
路２及び第三のセンサ回路３はモータ内のロータ近辺に
存在しモータに内蔵されており、モータは洗濯槽に固定
しているため常に振動し、センサ回路出力を基にしてモ
ータを制御及び駆動する回路(本実施例においてはＡＤ
変換回路１０及び演算制御手段１１)は振動のない第二
のプリント基板１０上に搭載されるため、本実施例のセ
ンサ回路出力を混合することにより、従来必要としてい
たセンサ回路出力端子からの信号線を減少することが可
能となり、接続線を減少することが可能となる。

【００２０】（実施例３）図４において、１８はマイコ
ンであり、ＡＤ変換回路９及び演算制御手段１０を内蔵
している。これによりこれらの回路を設ける必要がな
く、又設計もマイコンソフト設計のみでＡ点の電圧から
モータドライブのための制御信号を作成することが可能
となる。

【００２１】(実施例４)図５において、１９はマイコン
１８の電源である。図６に示すようにセンサ回路用電源
をマイコン電源より高い電圧とすることにより、Ａ点電
圧をマイコン電源電圧以下に設定する場合、センサ回路
電源とマイコン電源を共通とするときに比べその抵抗値
の選択範囲が広がることとなり、設計が容易となる。

【００２２】(実施例５)図７において、２０は電圧変換
回路であり、本実施例においてはトランジスタ２０ａ及
び抵抗２０ｂ、２０ｃからなっている。その接続は、ト
ランジスタ２０ａのベースをＡ点に接続し、エミッタは
抵抗２０ｃに接続し、コレクタは抵抗２０ｂに接続して
いる。抵抗２０ｃの他端はセンサ回路用電源７に、抵抗
２０ｂの他端はセンサ回路用電源のマイナス側端子に接
続されている。そしてトランジスタ２０ａのコレクタが
マイコン１８のＡＤ変換回路９に接続されている。以上
のような構成となり、Ａ点電圧は図８に示すようにセン
サ回路用電源電圧以下に設定し、これを電圧変換回路２
０の抵抗２０ａ、２０ｃの値を調整することによりにＡ
Ｄ変換回路の電源電圧の範囲内に移動することができ
る。これによりＡ点電圧の設定幅を広げることが可能と
なり、第一から第四の抵抗４、５、６、８の抵抗値の選
択の自由度が広がり、設計の自由度が広がる。

【００２３】(実施例６)図９において、２１は第一の定
電流回路、２２は第二の定電流回路、２３は第三の定電
流回路であり、それぞれ第一の抵抗４、第二の抵抗５、
第三の抵抗６に置き換える。これらの定電流回路は、第
一から第三のセンサ回路１、２、３の出力端子電圧がロ
ーとなったときその定電流が流れるものとする。以上の
ような構成とすることによりセンサ回路の電源端子電圧
は、第四の抵抗８を流れる電流に第四の抵抗８の抵抗値
をかけた値となる。

【００２４】又その電流値を異なる値とし、且つセンサ
回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより
発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と
異なる値に設定することにより六つの離散値を異なる値
とする事ができ、図２の六つの状態をＡ点電圧で実現す
ることが可能となるとともに、電流値の和で電圧が決定
できるため、Ａ点電圧の設定が非常に容易となる。又こ
れにより電圧設定幅を広げること及び離散値を等間隔に
することも可能となり，ＡＤ変換回路におけるレベル検
知を安定したものとする事ができるとともに、信号に重
畳する外来ノイズに対しても強いＡＤ変換が可能とな
る。

【００２５】(実施例７)図９において、第一の定電流回
路２１、第二の定電流回路２２、第三の定電流回路２３
の電流値を1対２対３として、第一の定電流回路２１の
電流値をＩとし、第四の抵抗８の値をＲ、Ａ点の電圧を
Ｖａ、センサ回路用電源電圧をＶすると，Ｖａは（表
１）のような電圧となりＶａは等間隔の電圧となる。

【００２６】

【表１】 これによりノイズに強い安定した電圧検知が可能とな
る。

【００２７】(実施例８)本実施例においては、第一の抵
抗＞第二の抵抗＞第三の抵抗の関係があり、その設定値
により、６つの離散値電圧のうち最低電圧と、次に低い
電圧との離散値電圧間隔が狭いときに関して述べる。図
１０において２４はＯＲ回路であり、その入力は第二の
センサ回路２及び第三のセンサ回路３の出力端子に接続
されている。２５は第五の抵抗であり，Ａ点に接続さ
れ、その他端はＯＲ回路２４の出力に接続されている。
以上のような構成により第二のセンサ回路２及び第三の
センサ回路３の出力がともにローのときその出力もロー
となり、第五の抵抗２５が第二の抵抗５及び第三の抵抗
６と並列に接続する構成となり，Ａ点電圧は第五の抵抗
が入ることにより第五の抵抗がないときに比べ電圧が低
下する。抵抗の設定値により隣接する離散値電圧〈この
場合は第一のセンサ回路と第三のセンサ回路出力がロー
のときが隣接する離散値電圧となる〉との電圧差を広げ
ることが可能となり、ノイズに強い、安定した電圧検出
をする事が可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、ロータ位置検出信号が従来は独立した信
号線として複数本必要であったものが、信号を合成した
単一信号となるため、プリント基板設計においてパター
ン数の減少による設計の容易化、プリント基板の面積縮
小による価格低減等が図れる。又従来ロータ位置検出信
号を受けるＡＤ変換回路或いはマイコンなどの回路の入
力端子数も従来複数本必要であったものが、単一となる
ため入力端子数を削減することが可能となり、回路数を
減少することが可能となり、またこれにより価格低減も
図ることが可能となる。信号を受ける回路がマイコンで
ある場合などにおいては、マイコンにより集中制御する
ため最近の機能の増加による必要端子数の増加により端
子が不足する場合があった。このようなときは付加回路
を追加したり、もう一つマイコンを追加しなければなら
なかったが、本発明により付加回路の削除或いは別マイ
コンの廃止などが可能となり、部品及び部品費の低減を
図ることが可能となる。

【００２９】又本発明の請求項２記載の発明によると、
モータのロータ近辺に配置したセンサ回路が搭載された
プリント基板には振動などの点から他の回路は搭載せ
ず、センサ回路から得られるロータ位置情報信号は振動
のない他のプリント基板にリード線で伝送し、そのプリ
ント基板上でロータ位置検出信号を基にしてモータ制御
のための制御信号を作成することがほとんどであるが、
本請求項２記載の発明によるとセンサ回路出力からの信
号線を単一とすることにより、リード線やリード線とプ
リント基板を接続するコネクタを減少することが可能と
なり、部品点数の減少或いはプリント基板面積の縮小を
図ることが可能となり、価格低減が可能となる。又コネ
クタによる接続は機械的な端子間の接触によるため、接
触不良の観点から端子数が少ないほど電子回路の信頼性
は向上するため、本発明により電子回路の信頼性の向上
を実現するものである。

【００３０】本発明の請求項３記載の発明によると、Ａ
Ｄ変換回路および演算制御手段をマイコン内臓とするこ
とにより、ロータ位置情報信号を単一信号のままマイコ
ンに取り込んで直接制御信号を作成するため、従来の複
数入力の処理に比べソフトを減少することが可能とな
り、又ＡＤ変換回路及び演算制御手段を別に設ける必要
がないため、部品点数の削減、プリント基板の省スペー
ス、価格低減を図ることが可能となる。

【００３１】本発明の請求項４記載の発明によると、セ
ンサ回路用電源電圧をＡＤ変換回路あるいはマイコン電
源電圧より高い値とすることにより、抵抗値の選択幅を
拡大することが可能となり、設計の容易性を確保するこ
とが可能となる。本発明の請求項５記載の発明による
と、センサ回路とＡＤ変換回路或いはマイコンとの間に
電圧変換回路を設けることにより、ＡＤ変換回路或いは
マイコンの電源電圧を意識することなくセンサ回路電源
端子電圧値を決定することが可能となり、これによりＡ
点電圧の設定幅を広げることが可能となり、設計の自由
度及び設計の容易性を確保することが可能となる。

【００３２】本発明の請求項６記載の発明によると、定
電流回路を採用することにより、センサ回路電源端子電
圧は電流により決定するため設計の容易性が向上し、又
設定電圧幅の拡大、センサ回路出力電圧の離散値の間隔
を均等にする事ができ、ＡＤ変換回路での安定したレベ
ル検出が可能となるとともに、信号に重畳するノイズな
どに対しても強い安定したレベル検出が可能となる。

【００３３】本発明の請求項７記載の発明によると、セ
ンサ数を３つとすることは３相ＤＣブラシレスモータを
意味し、洗濯機に多く採用される３相駆動において電流
値を１対２対４の定電流回路を採用することにより、セ
ンサ回路信号電圧の離散値の間隔を均等にする事がで
き、センサ回路からリード線を引き伸ばした洗濯機等に
おいて、復元回路での安定したレベル検出が可能となる
とともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強
い安定したレベル検出が可能となる。

【００３４】本発明の請求項８記載の発明によると、セ
ンサ回路に抵抗を接続する方式では単一信号にあらわれ
る離散値間電圧差を均等にする事が困難であり、従って
離散値間電圧差にばらつきが発生する。従って抵抗値の
選択により６つの離散値電圧により発生する５つの離散
値間電圧差のうち、３ないし４の離散値間電圧差を拡大
することが実際の定数設計により確認されており、従っ
て残り１ないし２の離散値間電圧差の小さいところに対
してその離散値電圧が低い方の電圧に対して抵抗を付加
することにより電圧値を変化させ、離散値間電圧差を拡
大することがかのうとなる。これにより、センサ回路か
らリード線を引き伸ばした洗濯機等において、復元回路
での安定したレベル検出が可能となるとともに、特に信
号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル
検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の回路図

【図２】センサ回路出力波形図

【図３】本発明の第２の実施例の回路図

【図４】本発明の第３の実施例の回路図

【図５】本発明の第４の実施例の回路図

【図６】第４の実施例のセンサ回路電源端子電圧を示す
図

【図７】本発明の第５の実施例の回路図

【図８】第５の実施例のセンサ回路電源端子電圧及び変
換回路入力電圧を示す図

【図９】本発明の第６の実施例の回路図

【図１０】本発明の第８の実施例の回路図

【図１１】従来例を示す図

【符号の説明】

１ 第一のセンサ回路 ２ 第二のセンサ回路 ３ 第三のセンサ回路 ４ 第一の抵抗 ５ 第二の抵抗 ６ 第三の抵抗 ７ センサ回路用電源 ８ 第四の抵抗 ９ ＡＤ変換回路 １０ 演算制御手段 １１ モータドライブ回路 １２ モータ １３ 第一のプリント基板 １４ 第二のプリント基板 １５ 電源リード線 １６ 電源リード線 １７ 信号リード線 １８ マイコン １９ マイコン用電源 ２０ 電圧変換回路 ２１ 第一の定電流回路 ２２ 第二の定電流回路 ２３ 第三の定電流回路 ２４ ＯＲ回路 ２５ 第五の抵抗

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検
   出する複数のセンサ回路と、センサ用電源と、前記セン
   サ用電源に一端を接続した抵抗と、前記抵抗の他端と前
   記センサ回路の出力端子との間に接続した複数の抵抗値
   の異なる抵抗であって、且つセンサ回路出力が発生する
   ハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる
   抵抗の並列抵抗値と他の異なる抵抗の抵抗値の値が異な
   る値となる抵抗と、前記抵抗の他端に接続したＡＤ変換
   回路と、前記ＡＤ変換回路出力に接続し複数のセンサ回
   路情報が複合した信号からそのデータの変化を検出し直
   接モータ制御信号を出力する演算制御手段を備えた洗濯
   機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
2. 【請求項２】 ＤＣブラシレスモータのロータ位置を検
   出する複数のセンサ回路と、センサ用電源と、前記セン
   サ用電源に一端を接続した抵抗と、前記抵抗の他端と前
   記センサ回路の出力端子との間に接続した複数の値の異
   なる抵抗であって、且つセンサ回路出力が発生するハ
   イ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵
   抗の並列抵抗値と他の異なる抵抗の値が異なる値となる
   抵抗と、前記抵抗の他端に接続したＡＤ変換回路と、前
   記ＡＤ変換回路出力に接続し複数のセンサ回路情報が複
   合した信号からそのデータの変化を検出し直接モータ制
   御信号を出力する演算制御手段と、前記センサ回路と前
   記センサ用電源に接続した抵抗と前記センサ回路出力端
   子に接続した抵抗を搭載した第一のプリント基板と、前
   記センサ用電源とＡＤ変換回路と演算制御手段を搭載し
   た第二のプリント基板と、第一のプリント基板と第二の
   プリント基板を電気的に前記接続となるように接続した
   リード線とを備え、前記第二のプリント基板上において
   モータ制御信号を得る洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制
   御装置。
3. 【請求項３】 ＡＤ変換回路及び演算制御手段をマイコ
   ンに内蔵し、マイコン出力端子から制御信号を出力する
   請求項１または２に記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモー
   タ制御装置。
4. 【請求項４】 センサ回路用電源電圧は、上記ＡＤ変換
   回路或いはマイコンの電源電圧より高くし、前記センサ
   回路用電源に接続した抵抗と前記センサ回路出力端子に
   接続した抵抗との接続点の電圧は、前記ＡＤ変換回路或
   いはマイコンの電源電圧以下となるように、前記抵抗及
   び前記値の異なる抵抗の抵抗値を設定した請求項１〜３
   のいずれか１項に記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ
   制御装置。
5. 【請求項５】 前記センサ回路用電源に接続した抵抗と
   前記センサ回路出力端子に接続した抵抗との接続点と前
   記ＡＤ変換回路或いはマイコンの間に電圧変換回路を備
   えた、請求項４に記載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ
   制御装置。
6. 【請求項６】 センサ回路の出力端子と電源端子との間
   に接続する抵抗は、値の異なる電流値であって、且つセ
   ンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせに
   より発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流
   値と異なる値となる定電流回路とした請求項1〜５に記
   載の洗濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。
7. 【請求項７】 センサ数を３とし、各センサ回路出力定
   電流値の比を１対２対４とした請求項６記載の洗濯機用
   ＤＣブラシレスモータ制御装置。
8. 【請求項８】 センサ数を３とし、２個のセンサ回路出
   力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作
   成回路を備えた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗
   濯機用ＤＣブラシレスモータ制御装置。