JP2003219158A - 画像形成装置 - Google Patents
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出した複数の画像ノイズ特性を共に低減さ
せる中間処理方法を選択して、より安定した画像が得ら
れる画像形成装置の実現を課題とする。 【解決手段】 画像形成装置に像担持体１３上に所定の
テストパターン像を形成するテストパターン像発生手段
１１と、テストパターン像の濃度分布を計測する濃度分
布計測手段１５１と、計測された濃度分布からテストパ
ターン像の複数の画像ノイズ特性を検出する画像ノイズ
特性算出検出手段１５２とを設ける。
せる中間処理方法を選択して、より安定した画像が得ら
れる画像形成装置の実現を課題とする。 【解決手段】 画像形成装置に像担持体１３上に所定の
テストパターン像を形成するテストパターン像発生手段
１１と、テストパターン像の濃度分布を計測する濃度分
布計測手段１５１と、計測された濃度分布からテストパ
ターン像の複数の画像ノイズ特性を検出する画像ノイズ
特性算出検出手段１５２とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機や
プリンタ等の電子写真方式を利用した画像形成装置に関
する。
プリンタ等の電子写真方式を利用した画像形成装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子写真方式のデジタル複写機
やプリンタ等の画像形成装置において、像担持体の回転
速度が一定でない場合、バンディングと呼ばれる帯状の
濃度ムラ（像担持体回転方向の濃度ムラ）が発生する。
この像担持体上に形成される画像を劣化させる濃度ムラ
の要因としては、像担持体の回転、移動の機構に関わる
振動、製作上の部品のばらつきなどが挙げられる。
やプリンタ等の画像形成装置において、像担持体の回転
速度が一定でない場合、バンディングと呼ばれる帯状の
濃度ムラ（像担持体回転方向の濃度ムラ）が発生する。
この像担持体上に形成される画像を劣化させる濃度ムラ
の要因としては、像担持体の回転、移動の機構に関わる
振動、製作上の部品のばらつきなどが挙げられる。
【０００３】濃度ムラの原因となるこれらの影響を最小
限にするために、一般的には、部品の精度を高めたり、
振動の共振を防止する方策が取られる。例えば、特開平
８−１１５０３８号公報においては、装置内に像担持体
の回転状態を検出するエンコーダを設け、像担持体の速
度変動値を検出し、その値に基づき像担持体の駆動装置
などを制御することで、像担持体の速度変動を緩和する
画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によ
り、回転ムラ等の発生を防止し、濃度ムラの少ない良質
な画像を得ることが可能になるというものである。ま
た、特開２０００−１２２５０８号公報においては、転
写ベルト上に、等間隔からなる線分の画像パターンを形
成し、その画像パターンを光学センサ等で検出した結果
に基づいて、感光体や転写ベルト駆動モータ等の回転に
発生する周期変動を算出し、回転速度の補正を行なって
いる。
限にするために、一般的には、部品の精度を高めたり、
振動の共振を防止する方策が取られる。例えば、特開平
８−１１５０３８号公報においては、装置内に像担持体
の回転状態を検出するエンコーダを設け、像担持体の速
度変動値を検出し、その値に基づき像担持体の駆動装置
などを制御することで、像担持体の速度変動を緩和する
画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によ
り、回転ムラ等の発生を防止し、濃度ムラの少ない良質
な画像を得ることが可能になるというものである。ま
た、特開２０００−１２２５０８号公報においては、転
写ベルト上に、等間隔からなる線分の画像パターンを形
成し、その画像パターンを光学センサ等で検出した結果
に基づいて、感光体や転写ベルト駆動モータ等の回転に
発生する周期変動を算出し、回転速度の補正を行なって
いる。
【０００４】しかしながら、これら従来技術において
は、検出された像担持体の速度変動値から、像担持体の
駆動装置等を制御することで、速度変動を緩和すること
により発生するであろう濃度ムラを低減しようとするも
のであり、出力画像の濃度ムラを直接計測、制御してい
るわけではない。従って、画像劣化防止の効果はあくま
で間接的なものであり、精密さに欠けるという問題があ
る。
は、検出された像担持体の速度変動値から、像担持体の
駆動装置等を制御することで、速度変動を緩和すること
により発生するであろう濃度ムラを低減しようとするも
のであり、出力画像の濃度ムラを直接計測、制御してい
るわけではない。従って、画像劣化防止の効果はあくま
で間接的なものであり、精密さに欠けるという問題があ
る。
【０００５】この問題を解決するために、本発明者（本
出願人）は先に、顕像されたトナー像を計測し、直接像
担持体回転方向の濃度ムラを検出することにより、振動
あるいは部品精度不良等のメカニカルな要因があって
も、より安定した画像を得ることができる画像形成装置
及び画像形成方法を提案している。この提案は、像担持
体回転方向の濃度ムラの検出結果に基づいて、濃度ムラ
が低減する中間調処理法を選択し、入力された画像デー
タに選択された中間調処理法を施すことで目的を達成し
ている。また、バンディングを含めた複数の画像ノイズ
特性を検出することで、画像に現れる複数の画像ノイズ
特性を総合的に低減することが出来る画像形成装置の提
案も行っている。
出願人）は先に、顕像されたトナー像を計測し、直接像
担持体回転方向の濃度ムラを検出することにより、振動
あるいは部品精度不良等のメカニカルな要因があって
も、より安定した画像を得ることができる画像形成装置
及び画像形成方法を提案している。この提案は、像担持
体回転方向の濃度ムラの検出結果に基づいて、濃度ムラ
が低減する中間調処理法を選択し、入力された画像デー
タに選択された中間調処理法を施すことで目的を達成し
ている。また、バンディングを含めた複数の画像ノイズ
特性を検出することで、画像に現れる複数の画像ノイズ
特性を総合的に低減することが出来る画像形成装置の提
案も行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本発明
者（本出願人）の上記提案においては、像担持体回転方
向の濃度ムラ検出結果のみを中間調処理法の選択に反映
させており、像担持体回転方向の濃度ムラ以外の画像劣
化要因については考慮されていない。つまり、像担持体
回転方向の濃度ムラを低減させる中間調処理を施すこと
が、他の画像劣化要因を際立たせる結果となる可能性も
あり、必ずしも高品質な画像を得ることができないとい
う問題がある。さらに、上記提案は、画像ノイズの低減
だけを目的としたものであり、鮮鋭性に対する考慮はさ
れていない。そのため、例えば鮮鋭性を必要とされる文
字画像部において、文字境界がボケるなど、鮮鋭性劣化
を伴う可能性があり、必ずしも高品質な画像を得ること
ができないという問題も有している。
者（本出願人）の上記提案においては、像担持体回転方
向の濃度ムラ検出結果のみを中間調処理法の選択に反映
させており、像担持体回転方向の濃度ムラ以外の画像劣
化要因については考慮されていない。つまり、像担持体
回転方向の濃度ムラを低減させる中間調処理を施すこと
が、他の画像劣化要因を際立たせる結果となる可能性も
あり、必ずしも高品質な画像を得ることができないとい
う問題がある。さらに、上記提案は、画像ノイズの低減
だけを目的としたものであり、鮮鋭性に対する考慮はさ
れていない。そのため、例えば鮮鋭性を必要とされる文
字画像部において、文字境界がボケるなど、鮮鋭性劣化
を伴う可能性があり、必ずしも高品質な画像を得ること
ができないという問題も有している。
【０００７】本発明は上記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、顕像されたトナー像を計
測し、直接複数の画像ノイズ特性を検出し、検出された
複数の画像ノイズ特性を共に低減させる中間調処理法を
選択することで、振動あるいは部品精度不良等のメカニ
カルな要因があっても、より安定した画像を得ることが
できる画像形成装置を実現することである。さらに、文
字画像部の鮮鋭性を損なうことなく、画像に現れる複数
の画像ノイズ特性をそれぞれ効果的に低減し、振動ある
いは部品精度不良等のメカニカルな要因があっても、よ
り安定した画像を得ることができる画像形成装置を実現
することである。
で、その目的とするところは、顕像されたトナー像を計
測し、直接複数の画像ノイズ特性を検出し、検出された
複数の画像ノイズ特性を共に低減させる中間調処理法を
選択することで、振動あるいは部品精度不良等のメカニ
カルな要因があっても、より安定した画像を得ることが
できる画像形成装置を実現することである。さらに、文
字画像部の鮮鋭性を損なうことなく、画像に現れる複数
の画像ノイズ特性をそれぞれ効果的に低減し、振動ある
いは部品精度不良等のメカニカルな要因があっても、よ
り安定した画像を得ることができる画像形成装置を実現
することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項１記載の画像形成装置は、電子写真プロセス
を用いて、像担持体上に所定のテストパターン像を形成
し、前記テストパターン像の物理量分布を検出し、計測
された物理量分布から前記テストパターン像の複数の画
像ノイズ特性を検出することを特徴としている。
め、請求項１記載の画像形成装置は、電子写真プロセス
を用いて、像担持体上に所定のテストパターン像を形成
し、前記テストパターン像の物理量分布を検出し、計測
された物理量分布から前記テストパターン像の複数の画
像ノイズ特性を検出することを特徴としている。
【０００９】請求項２記載の画像形成装置は、前記テス
トパターン像は異なる複数の中間調画像から成り、前記
テストパターン像の複数の画像ノイズ特性検出結果に基
づき中間調処理法を選択することを特徴としている。
トパターン像は異なる複数の中間調画像から成り、前記
テストパターン像の複数の画像ノイズ特性検出結果に基
づき中間調処理法を選択することを特徴としている。
【００１０】請求項３記載の画像形成装置は、前記テス
トパターン像を複数の濃度レベルに対してそれぞれ異な
る複数の中間調画像から構成し、前記テストパターン像
の複数の画像ノイズ特性検出結果に基づき中間調処理法
を選択することを特徴としている。
トパターン像を複数の濃度レベルに対してそれぞれ異な
る複数の中間調画像から構成し、前記テストパターン像
の複数の画像ノイズ特性検出結果に基づき中間調処理法
を選択することを特徴としている。
【００１１】請求項４記載の画像形成装置は、電子写真
プロセスを用いて、像担持体上に所定のテストパターン
像を形成し、前記テストパターン像の物理量分布を計測
し、計測された物理量分布から画質特性を算出し、原画
像データの領域を判別し、物理量分布の計測結果と画像
領域の判別結果に応じて原画像データに施す画像処理方
法を選択することを特徴としている。
プロセスを用いて、像担持体上に所定のテストパターン
像を形成し、前記テストパターン像の物理量分布を計測
し、計測された物理量分布から画質特性を算出し、原画
像データの領域を判別し、物理量分布の計測結果と画像
領域の判別結果に応じて原画像データに施す画像処理方
法を選択することを特徴としている。
【００１２】請求項５記載の画像形成装置は、前記算出
する画質特性は前記テストパターン像の複数の画像ノイ
ズ特性とすることを特徴としている。
する画質特性は前記テストパターン像の複数の画像ノイ
ズ特性とすることを特徴としている。
【００１３】請求項６記載の画像形成装置は、前記判別
する画像領域は文字画像部と中間調画像部とすることを
特徴としている。
する画像領域は文字画像部と中間調画像部とすることを
特徴としている。
【００１４】請求項７記載の画像形成装置は、前記テス
トパターン像は異なる複数の中間調処理を施した画像か
ら成り、複数の中間調処理を施されたテストパターン像
の画質特性算出結果に基づき、原画像に施す中間調処理
を選択し、選択された中間調処理を画像領域判別によっ
て中間調画像部と判別された領域に施し、画像領域判別
によって文字画像部と判別された領域には、エッジ強調
処理を施すことを特徴としている。
トパターン像は異なる複数の中間調処理を施した画像か
ら成り、複数の中間調処理を施されたテストパターン像
の画質特性算出結果に基づき、原画像に施す中間調処理
を選択し、選択された中間調処理を画像領域判別によっ
て中間調画像部と判別された領域に施し、画像領域判別
によって文字画像部と判別された領域には、エッジ強調
処理を施すことを特徴としている。
【００１５】請求項８記載の画像形成装置は、前記テス
トパターン像は複数の濃度レベルに対してそれぞれ異な
る複数の中間調処理を施した画像から成り、複数の濃度
レベルに対してそれぞれ異なる複数の中間調処理を施さ
れたテストパターン像の画質特性算出結果に基づき、原
画像に施す中間調処理を選択し、選択された中間調処理
を画像領域判別によって中間調画像部と判別された領域
に施し、画像領域判別によって文字画像部と判別された
領域には、エッジ強調処理を施すことを特徴としてい
る。
トパターン像は複数の濃度レベルに対してそれぞれ異な
る複数の中間調処理を施した画像から成り、複数の濃度
レベルに対してそれぞれ異なる複数の中間調処理を施さ
れたテストパターン像の画質特性算出結果に基づき、原
画像に施す中間調処理を選択し、選択された中間調処理
を画像領域判別によって中間調画像部と判別された領域
に施し、画像領域判別によって文字画像部と判別された
領域には、エッジ強調処理を施すことを特徴としてい
る。
【００１６】請求項９記載の画像形成装置は、前記算出
する画質特性に前記テストパターン像の鮮鋭性を加え、
画像領域判別によって文字画像部と判別された領域に施
すエッジ強調処理を、前記鮮鋭性算出結果に応じて選択
することを特徴としている。
する画質特性に前記テストパターン像の鮮鋭性を加え、
画像領域判別によって文字画像部と判別された領域に施
すエッジ強調処理を、前記鮮鋭性算出結果に応じて選択
することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる画像形成装
置を添付図面を参照にして詳細に説明する。
置を添付図面を参照にして詳細に説明する。
【００１８】ここで画像ノイズとは、例えば
１）出力装置のプロセスそのものに起因するランダムな
ノイズ ２）機械的、電気的な要因や画像処理に起因する周期的
なノイズ ３）突発的なノイズ などをさすが、これに限定するものではなく、バックグ
ラウンドノイズ（地肌汚れ）や光沢ムラ、あるいはその
他の画像劣化要因すべてのことである。なお、一般的に
１）は粒状度２）および３）はバンディングと呼ばれて
いるものである。
ノイズ ２）機械的、電気的な要因や画像処理に起因する周期的
なノイズ ３）突発的なノイズ などをさすが、これに限定するものではなく、バックグ
ラウンドノイズ（地肌汚れ）や光沢ムラ、あるいはその
他の画像劣化要因すべてのことである。なお、一般的に
１）は粒状度２）および３）はバンディングと呼ばれて
いるものである。
【００１９】図１は本発明に係る画像形成装置の第１の
実施の形態の構成を説明するブロック図である。この画
像形成装置はテストパターン像発生手段１１、書き込み
手段１２、像担持体１３、現像手段１４、画像ノイズ特
性検出部１５、画像処理法決定手段１６、画像処理手段
１７、画像入力手段１８、画像出力手段１９から構成さ
れている。
実施の形態の構成を説明するブロック図である。この画
像形成装置はテストパターン像発生手段１１、書き込み
手段１２、像担持体１３、現像手段１４、画像ノイズ特
性検出部１５、画像処理法決定手段１６、画像処理手段
１７、画像入力手段１８、画像出力手段１９から構成さ
れている。
【００２０】テストパターン像発生手段１１では、テス
トパターン信号が生成され、その信号が書き込み手段１
２へ送られる。書き込み手段１２では、入力された信号
に基づいて像担持体１３に潜像が形成され、現像手段１
４により、トナー像が形成される。画像ノイズ特性検出
部１５は、濃度分布計測手段１５１及び画像ノイズ特性
算出手段１５２から構成されており、濃度分布計測手段
１５１によってテストパターン像の分布が計測され、画
像ノイズ特性算出手段１５２によって画像ノイズ特性が
算出される。そして、画像ノイズ特性の算出結果が画像
処理法決定手段１６に送られる。なお、画像処理法決定
手段１６は、テストパターン像の入力レベルを参照する
ために、テストパターン像発生手段１１と接続されてい
る。
トパターン信号が生成され、その信号が書き込み手段１
２へ送られる。書き込み手段１２では、入力された信号
に基づいて像担持体１３に潜像が形成され、現像手段１
４により、トナー像が形成される。画像ノイズ特性検出
部１５は、濃度分布計測手段１５１及び画像ノイズ特性
算出手段１５２から構成されており、濃度分布計測手段
１５１によってテストパターン像の分布が計測され、画
像ノイズ特性算出手段１５２によって画像ノイズ特性が
算出される。そして、画像ノイズ特性の算出結果が画像
処理法決定手段１６に送られる。なお、画像処理法決定
手段１６は、テストパターン像の入力レベルを参照する
ために、テストパターン像発生手段１１と接続されてい
る。
【００２１】画像処理法決定手段１６では、画像ノイズ
特性算出結果を基に、適切な中間調処理法が決定され、
その情報が画像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１（図示
せず）に格納される。画像処理手段１７では、画像処理
法決定手段１６のＲＯＭ１を参照し、画像入力手段１８
から入力された画像データに、中間調処理が施される。
そして再び書き込み手段１２、像担持体１３、現像手段
１４を介して、画像出力手段１９で、転写、定着などの
一連の処理が行なわれ画像が出力される。
特性算出結果を基に、適切な中間調処理法が決定され、
その情報が画像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１（図示
せず）に格納される。画像処理手段１７では、画像処理
法決定手段１６のＲＯＭ１を参照し、画像入力手段１８
から入力された画像データに、中間調処理が施される。
そして再び書き込み手段１２、像担持体１３、現像手段
１４を介して、画像出力手段１９で、転写、定着などの
一連の処理が行なわれ画像が出力される。
【００２２】（実施例１）図２は、実施例１に係る画像
形成装置による全体の処理フローチャートである。ま
ず、テストパターン像発生手段１１により、異なる中間
調処理が施された複数のテストパッチから成るテストパ
ターン像の信号が書き込み手段１２に送られる（Ｓ２
１）。本実施例では、例えば、中間調処理法はａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅとする。次いで、書き込み手段１２により、
テストパターン信号に従って変調されたレーザ光によっ
て像担持体１３上に潜像が形成され、現像手段１４によ
って、テストパッチのトナー像が形成される（Ｓ２
２）。
形成装置による全体の処理フローチャートである。ま
ず、テストパターン像発生手段１１により、異なる中間
調処理が施された複数のテストパッチから成るテストパ
ターン像の信号が書き込み手段１２に送られる（Ｓ２
１）。本実施例では、例えば、中間調処理法はａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｅとする。次いで、書き込み手段１２により、
テストパターン信号に従って変調されたレーザ光によっ
て像担持体１３上に潜像が形成され、現像手段１４によ
って、テストパッチのトナー像が形成される（Ｓ２
２）。
【００２３】次いで、濃度分布計測手段１５１により像
担持体１３上の各テストパッチトナー像の濃度等の物理
特性量分布データ（以下、濃度分布データ）が計測され
る（Ｓ２３）。本発明において、テストパッチの濃度分
布データは、二次元の情報を含む光学的情報として計測
する必要があり、そのため実施例１では、濃度分布計測
手段として、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示した光学セ
ンサを用いる。光学センサは、一次元の濃度データを像
担持体の回転に従って、時系列に取り出すことにより二
次元の濃度分布を計測する。
担持体１３上の各テストパッチトナー像の濃度等の物理
特性量分布データ（以下、濃度分布データ）が計測され
る（Ｓ２３）。本発明において、テストパッチの濃度分
布データは、二次元の情報を含む光学的情報として計測
する必要があり、そのため実施例１では、濃度分布計測
手段として、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示した光学セ
ンサを用いる。光学センサは、一次元の濃度データを像
担持体の回転に従って、時系列に取り出すことにより二
次元の濃度分布を計測する。
【００２４】光学センサはＣＣＤラインセンサ４１、照
明手段４２及び光学部材４３から構成されており、照明
手段４２により像担持体１３上に形成された各テストパ
ッチのトナー像に照射光が射出され、反射した光を、光
学部材４３によってＣＣＤラインセンサ４１に結像させ
て受光させることにより、各テストパッチの二次元濃度
分布が計測される。そして、計測された濃度分布データ
は、画像ノイズ特性算出手段１５２に送られる。
明手段４２及び光学部材４３から構成されており、照明
手段４２により像担持体１３上に形成された各テストパ
ッチのトナー像に照射光が射出され、反射した光を、光
学部材４３によってＣＣＤラインセンサ４１に結像させ
て受光させることにより、各テストパッチの二次元濃度
分布が計測される。そして、計測された濃度分布データ
は、画像ノイズ特性算出手段１５２に送られる。
【００２５】画像ノイズ特性算出手段１５２では、送ら
れた濃度分布データから、各テストパッチの画像ノイズ
特性である像担持体回転方向の濃度ムラ（以下、副走査
方向のバンディング）および、像担持体回転方向に直交
する方向の濃度ムラ（以下、主走査方向のバンディン
グ）それぞれの算出が行なわれ（Ｓ２４）、算出結果が
画像処理法決定手段１６に送られる。
れた濃度分布データから、各テストパッチの画像ノイズ
特性である像担持体回転方向の濃度ムラ（以下、副走査
方向のバンディング）および、像担持体回転方向に直交
する方向の濃度ムラ（以下、主走査方向のバンディン
グ）それぞれの算出が行なわれ（Ｓ２４）、算出結果が
画像処理法決定手段１６に送られる。
【００２６】ここで、画像ノイズ特性の算出法について
説明する。副走査方向のバンディング及び、主走査方向
のバンディングの算出法については、例えば、特開２０
００−４３１３号公報にて提案された方法を用いる。図
５にバンディングの算出における処理フローを示す。ま
ず濃度分布計測手段１５１から送られた二次元の濃度分
布データが入力され（Ｓ５１）、明度分布に変換された
後（物理特性量変換）（Ｓ５２）、副走査方向のバンデ
ィング算出の場合は主走査方向に平均化され一次元化さ
れる。主走査方向のバンディング算出の場合は副走査方
向に平均化され一次元化される（Ｓ５３）。
説明する。副走査方向のバンディング及び、主走査方向
のバンディングの算出法については、例えば、特開２０
００−４３１３号公報にて提案された方法を用いる。図
５にバンディングの算出における処理フローを示す。ま
ず濃度分布計測手段１５１から送られた二次元の濃度分
布データが入力され（Ｓ５１）、明度分布に変換された
後（物理特性量変換）（Ｓ５２）、副走査方向のバンデ
ィング算出の場合は主走査方向に平均化され一次元化さ
れる。主走査方向のバンディング算出の場合は副走査方
向に平均化され一次元化される（Ｓ５３）。
【００２７】さらにフーリエ変換により空間周波数空間
に変換される（Ｓ５４）。その後、視覚特性補正として
視覚の空間周波数特性（ＭＴＦ）が乗じられ（Ｓ５
５）、平均明度による補正が行なわれる（Ｓ５６）。こ
れにより副走査方向のバンディング及び、主走査方向の
バンディングが算出される（Ｓ５７）。なお、副走査方
向のバンディング（Ｂ）及び主走査方向のバンディング
（Ｂ’）の算出式の一例を式（１）に示す。
に変換される（Ｓ５４）。その後、視覚特性補正として
視覚の空間周波数特性（ＭＴＦ）が乗じられ（Ｓ５
５）、平均明度による補正が行なわれる（Ｓ５６）。こ
れにより副走査方向のバンディング及び、主走査方向の
バンディングが算出される（Ｓ５７）。なお、副走査方
向のバンディング（Ｂ）及び主走査方向のバンディング
（Ｂ’）の算出式の一例を式（１）に示す。
【００２８】
(B,B’)=(2.372ΔL*+0.331)exp(0.0144L*)exp(-0.208u)
×[1-exp{(0.0176L*-0.176)u}]-0.0133 式（１）
ΔL*: 各周波数の明度振幅
L*: 平均明度
u: 空間周波数[c/deg]
【００２９】次いで、画像処理法決定手段１６で行なわ
れる処理を説明する。まず、副走査方向のバンディング
値と主走査方向のバンディング値とを直接比較可能にす
るための処理が行なわれる（無次元化）。ここでは、例
えば基準値との比率により両者を比較可能とする。実施
例１では例えば、副走査方向のバンディング基準値を
０．２１、主走査方向のバンディング基準値を０．２１
とする。基準値の変更が、ユーザの好みの画像を得るこ
とに反映できることは言うまでもない。無次元化された
副走査方向のバンディング値、主走査方向のバンディン
グ値のそれぞれを処理法別に表１に示した。
れる処理を説明する。まず、副走査方向のバンディング
値と主走査方向のバンディング値とを直接比較可能にす
るための処理が行なわれる（無次元化）。ここでは、例
えば基準値との比率により両者を比較可能とする。実施
例１では例えば、副走査方向のバンディング基準値を
０．２１、主走査方向のバンディング基準値を０．２１
とする。基準値の変更が、ユーザの好みの画像を得るこ
とに反映できることは言うまでもない。無次元化された
副走査方向のバンディング値、主走査方向のバンディン
グ値のそれぞれを処理法別に表１に示した。
【００３０】
【表１】
【００３１】ここで、最適処理法の決定方法の一例を説
明する。表１で、処理法毎に無次元化された値を比較
し、両画像ノイズ特性のうち大きい方の値を処理法間で
比較し、これが最小となる処理法が最適処理法として選
択される。表１では、処理法ｄが選択されることにな
る。また、最適処理法の決定方法の別例として以下のよ
うにしてもよい。ここでは、図１０を用いて説明する。
まず図１０（１）のように、副走査方向のバンディング
値（Ｂ）および主走査方向のバンディング（Ｂ’）とも
に基準値を超えない処理法が１つ（処理法ｃ）のみ存在
する場合である。この場合は、処理法ｃが最適処理法と
して選択される。
明する。表１で、処理法毎に無次元化された値を比較
し、両画像ノイズ特性のうち大きい方の値を処理法間で
比較し、これが最小となる処理法が最適処理法として選
択される。表１では、処理法ｄが選択されることにな
る。また、最適処理法の決定方法の別例として以下のよ
うにしてもよい。ここでは、図１０を用いて説明する。
まず図１０（１）のように、副走査方向のバンディング
値（Ｂ）および主走査方向のバンディング（Ｂ’）とも
に基準値を超えない処理法が１つ（処理法ｃ）のみ存在
する場合である。この場合は、処理法ｃが最適処理法と
して選択される。
【００３２】次に、図１０（２）に示すように、Ｂおよ
びＢ’ともに基準値を超えない処理法が複数存在する
（処理法ｃ、ｄ）場合である。この場合は、基準値を超
えない処理法の両画像ノイズ特性の値が加算され（表２
参照）、加算値が最小となる処理法ｄが最適処理法とし
て選択される。次に、図１０（３）に示すように、全て
の処理法においてＢおよびＢ’のうち少なくとも１つが
基準値を超えた場合である。この場合には、全ての処理
法において、両画像ノイズ特性の値が加算され（表３参
照）、加算値が最小となる処理法ｄが最適処理法として
選択される。以上説明したようにして選択された最適な
処理法が、ＲＯＭ１に格納される。
びＢ’ともに基準値を超えない処理法が複数存在する
（処理法ｃ、ｄ）場合である。この場合は、基準値を超
えない処理法の両画像ノイズ特性の値が加算され（表２
参照）、加算値が最小となる処理法ｄが最適処理法とし
て選択される。次に、図１０（３）に示すように、全て
の処理法においてＢおよびＢ’のうち少なくとも１つが
基準値を超えた場合である。この場合には、全ての処理
法において、両画像ノイズ特性の値が加算され（表３参
照）、加算値が最小となる処理法ｄが最適処理法として
選択される。以上説明したようにして選択された最適な
処理法が、ＲＯＭ１に格納される。
【００３３】
【表２】
【００３４】
【表３】
【００３５】次いで、画像入力手段１８により、画像デ
ータが入力され（Ｓ２６）、画像処理手段１７では、画
像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１が参照され、選択さ
れた中間調処理が入力画像データに施される（Ｓ２
７）。そして、画像書き込み手段１２、像担持体１３、
現像手段１４を介して、画像出力手段１９で、転写、定
着などの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ２
８）。
ータが入力され（Ｓ２６）、画像処理手段１７では、画
像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１が参照され、選択さ
れた中間調処理が入力画像データに施される（Ｓ２
７）。そして、画像書き込み手段１２、像担持体１３、
現像手段１４を介して、画像出力手段１９で、転写、定
着などの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ２
８）。
【００３６】なお、ここでは、画像ノイズ特性の１つを
像担持体回転方向の濃度ムラ、他の１つを像担持体回転
方向の濃度ムラとしているが、例えば、画像ノイズ特性
を像担持体回転方向の濃度ムラと粒状度としても良く、
またあるいは、他の画像評価量としてもよい、またある
いは、検出する画像ノイズ特性を３種類以上としてもよ
い。また、ここで述べた像担持体１３は、感光体として
もよいし、中間転写体としてもよい。また、テストパタ
ーン像の濃度分布計測についても、転写後、または定着
後の紙上のトナー像の濃度分布を計測し、画像ノイズ特
性の検出を行なうように構成したものでも良い。以上説
明したように、中間調処理法が決定されることにより、
検出された複数の画像ノイズ特性を両立して低減させる
ことが可能となる。
像担持体回転方向の濃度ムラ、他の１つを像担持体回転
方向の濃度ムラとしているが、例えば、画像ノイズ特性
を像担持体回転方向の濃度ムラと粒状度としても良く、
またあるいは、他の画像評価量としてもよい、またある
いは、検出する画像ノイズ特性を３種類以上としてもよ
い。また、ここで述べた像担持体１３は、感光体として
もよいし、中間転写体としてもよい。また、テストパタ
ーン像の濃度分布計測についても、転写後、または定着
後の紙上のトナー像の濃度分布を計測し、画像ノイズ特
性の検出を行なうように構成したものでも良い。以上説
明したように、中間調処理法が決定されることにより、
検出された複数の画像ノイズ特性を両立して低減させる
ことが可能となる。
【００３７】（実施例２）次に本実施の形態における実
施例２についても、図２の全体の処理フローチャートを
参照して説明する。まず、テストパターン像発生手段１
１により、例えば、複数の入力レベルに対してそれぞれ
異なる中間調処理が施されたテストパッチの信号が書き
込み手段１２に送られる（Ｓ２１）。実施例２では、例
えば図７に示すように入力レベルを３１、６３、９５、
１２７、１５９、１９１、２５５とし、中間調処理法は
ａ、ｂ、ｃとする。なお、このテストパターンの情報
は、あらかじめテストパターン像発生手段１１内のＲＯ
Ｍ２（図示せず）に格納される。
施例２についても、図２の全体の処理フローチャートを
参照して説明する。まず、テストパターン像発生手段１
１により、例えば、複数の入力レベルに対してそれぞれ
異なる中間調処理が施されたテストパッチの信号が書き
込み手段１２に送られる（Ｓ２１）。実施例２では、例
えば図７に示すように入力レベルを３１、６３、９５、
１２７、１５９、１９１、２５５とし、中間調処理法は
ａ、ｂ、ｃとする。なお、このテストパターンの情報
は、あらかじめテストパターン像発生手段１１内のＲＯ
Ｍ２（図示せず）に格納される。
【００３８】次いで、書き込み手段１２により、テスト
パターン信号に従って変調されたレーザ光によって像担
持体１３上に潜像が形成され、現像手段１４によって、
テストパッチのトナー像が形成される（Ｓ２２）。次い
で、濃度分布計測手段１５１により像担持体１３上の各
テストパッチトナー像の濃度等の物理特性量分布データ
（以下、濃度分布データ）が計測される（Ｓ２３）。実
施例２においても、テストパッチの濃度分布データは、
二次元の情報を含む光学的情報として計測する必要があ
り、そのため実施例１と同様に、濃度分布計測手段１５
１として、例えば図４に示した光学センサを用いる。画
像ノイズ特性算出手段１５２では、送られた濃度分布デ
ータから、画像ノイズ特性であるバンディングおよび、
粒状度それぞれの算出が行なわれ（Ｓ２４）、算出結果
が画像処理法決定手段１６に送られる。
パターン信号に従って変調されたレーザ光によって像担
持体１３上に潜像が形成され、現像手段１４によって、
テストパッチのトナー像が形成される（Ｓ２２）。次い
で、濃度分布計測手段１５１により像担持体１３上の各
テストパッチトナー像の濃度等の物理特性量分布データ
（以下、濃度分布データ）が計測される（Ｓ２３）。実
施例２においても、テストパッチの濃度分布データは、
二次元の情報を含む光学的情報として計測する必要があ
り、そのため実施例１と同様に、濃度分布計測手段１５
１として、例えば図４に示した光学センサを用いる。画
像ノイズ特性算出手段１５２では、送られた濃度分布デ
ータから、画像ノイズ特性であるバンディングおよび、
粒状度それぞれの算出が行なわれ（Ｓ２４）、算出結果
が画像処理法決定手段１６に送られる。
【００３９】ここで、それぞれの画像ノイズ特性の算出
法について説明する。バンディングの算出法について
は、実施例１と同様であるので省略する。粒状度の算出
法については、例えばＪａｐａｎ Ｈａｒｄｃｏｐｙ’
９６，ｐ１８９−１９２「ハーフトーンカラー画像のノ
イズ評価方法」で報告された方法を用いる。図６に粒状
度の算出法における処理フローを示す。まず濃度分布計
測手段１５１から送られた二次元の濃度分布データが入
力され（Ｓ６１）、明度分布に変換された後（物理特性
量変換）（Ｓ６２）、二次元フーリエ変換によって空間
周波数空間に変換される（Ｓ６３）。そして一次元化さ
れ（Ｓ６４）、視覚特性補正として視覚の空間周波数特
性（ＮＴＦ）が乗じられる（Ｓ６５）。その後、平均明
度による補正が行なわれる（Ｓ６６）ことにより粒状度
が算出される（Ｓ６７）。なお、粒状度の算出式の一例
を式（２）に示す。
法について説明する。バンディングの算出法について
は、実施例１と同様であるので省略する。粒状度の算出
法については、例えばＪａｐａｎ Ｈａｒｄｃｏｐｙ’
９６，ｐ１８９−１９２「ハーフトーンカラー画像のノ
イズ評価方法」で報告された方法を用いる。図６に粒状
度の算出法における処理フローを示す。まず濃度分布計
測手段１５１から送られた二次元の濃度分布データが入
力され（Ｓ６１）、明度分布に変換された後（物理特性
量変換）（Ｓ６２）、二次元フーリエ変換によって空間
周波数空間に変換される（Ｓ６３）。そして一次元化さ
れ（Ｓ６４）、視覚特性補正として視覚の空間周波数特
性（ＮＴＦ）が乗じられる（Ｓ６５）。その後、平均明
度による補正が行なわれる（Ｓ６６）ことにより粒状度
が算出される（Ｓ６７）。なお、粒状度の算出式の一例
を式（２）に示す。
【００４０】
(Graininess)=h(L*)pL* ×∫{ ΔL*(u) ×VTF(u)}df + C 式（２）
h(L*):平均明度を変数とする関数
ΔL*(u):明度ノイズの周波数成分
VTF(u): 明度に対する視覚の空間周波数成分
pL* 、C:定数
【００４１】次いで、画像処理法決定手段１６で行なわ
れる処理を、図３の処理フローと図８（ａ）、（ｂ）を
用いて説明するが、ここで説明する画像処理法決定法
は、以下に述べる実験結果に基づくものである。任意の
中間調処理法ａ、ｂ、ｃを施した画像のバンディングの
算出結果を、平均明度を横軸にとり、図９（ａ）に示
す。いずれの中間調処理を施した場合でも、バンディン
グは平均明度４０付近でピークを持つ。また、任意の中
間調処理法ａ、ｂ、ｃを施した画像の粒状度の算出結果
を、平均明度を横軸にとり、図９（ｂ）に示す。
れる処理を、図３の処理フローと図８（ａ）、（ｂ）を
用いて説明するが、ここで説明する画像処理法決定法
は、以下に述べる実験結果に基づくものである。任意の
中間調処理法ａ、ｂ、ｃを施した画像のバンディングの
算出結果を、平均明度を横軸にとり、図９（ａ）に示
す。いずれの中間調処理を施した場合でも、バンディン
グは平均明度４０付近でピークを持つ。また、任意の中
間調処理法ａ、ｂ、ｃを施した画像の粒状度の算出結果
を、平均明度を横軸にとり、図９（ｂ）に示す。
【００４２】いずれの中間調処理を施した場合でも、粒
状度は平均明度７０付近でピークをもつ。つまり、バン
ディングと粒状度では、最大値をもつ平均明度が異な
り、バンディングは低明度側で最大値を持ち、粒状度で
は高明度側で最大値を持つという結果が得られた。な
お、この関係は横軸を入力レベルに変換することが可能
であるので、例えば入力レベル０が低明度、入力レベル
２５５が高明度とした場合は、バンディングは低入力レ
ベル側で最大値を持ち、粒状度は高入力レベル側で最大
値を持つことになる。本実施例で述べる画像処理法決定
法は例えば、この結果を用いる。
状度は平均明度７０付近でピークをもつ。つまり、バン
ディングと粒状度では、最大値をもつ平均明度が異な
り、バンディングは低明度側で最大値を持ち、粒状度で
は高明度側で最大値を持つという結果が得られた。な
お、この関係は横軸を入力レベルに変換することが可能
であるので、例えば入力レベル０が低明度、入力レベル
２５５が高明度とした場合は、バンディングは低入力レ
ベル側で最大値を持ち、粒状度は高入力レベル側で最大
値を持つことになる。本実施例で述べる画像処理法決定
法は例えば、この結果を用いる。
【００４３】画像処理法決定手段１６では、まず、画像
ノイズ特性算出手段１５２から送られたバンディング値
及び粒状度が入力され（Ｓ３１）、バンディング値と粒
状度を直接比較可能にするための処理が行なわれる（無
次元化）（Ｓ３２）。ここでは、例えば基準値との比率
により両者を比較可能とする。実施例２では例えば基準
値を、バンディング値０．２１、粒状度０．１５とす
る。基準値の変更が、ユーザの好みの画像を得ることに
反映できることは言うまでもない。基準値に対する比率
に変換されたバンディング値と粒状度がそれぞれ処理法
別に、入力レベルを横軸にとり、図８（ａ）で示すよう
にプロットされ、多項式近似が行なわれる（Ｓ３３）。
この際に各テストパッチの入力レベルが必要となるた
め、テストパターン像発生手段１１内のＲＯＭ２に格納
されている入力レベルが参照される。
ノイズ特性算出手段１５２から送られたバンディング値
及び粒状度が入力され（Ｓ３１）、バンディング値と粒
状度を直接比較可能にするための処理が行なわれる（無
次元化）（Ｓ３２）。ここでは、例えば基準値との比率
により両者を比較可能とする。実施例２では例えば基準
値を、バンディング値０．２１、粒状度０．１５とす
る。基準値の変更が、ユーザの好みの画像を得ることに
反映できることは言うまでもない。基準値に対する比率
に変換されたバンディング値と粒状度がそれぞれ処理法
別に、入力レベルを横軸にとり、図８（ａ）で示すよう
にプロットされ、多項式近似が行なわれる（Ｓ３３）。
この際に各テストパッチの入力レベルが必要となるた
め、テストパターン像発生手段１１内のＲＯＭ２に格納
されている入力レベルが参照される。
【００４４】次に、全ての多項式についての交点が算出
され、多項式が交差する最小入力レベルＤｍｉｎと最大
入力レベルＤｍａｘが求められる（Ｓ３４）。図８
（ａ）からもわかるように、最小入力レベル以下では、
どの処理法においてもバンディング値が粒状度より高く
（目立つように）なり、最大入力レベル以上では、どの
処理法においても粒状度がバンディング値より高く（目
立つように）なる。従って、最小入力レベル以下は、バ
ンディング低減が優先される範囲とし、最大入力レベル
以上は、粒状度低減が優先される範囲と判断する。そし
て最小入力レベル以下（Ｄ＜Ｄｍｉｎ）の各入力レベル
に対して、最も低いバンディング値となる処理法が決定
され、最大入力レベル以上（Ｄ＞Ｄｍａｘ）の各入力レ
ベルに対しても、最も低い粒状度となる処理法が決定さ
れ、その情報は画像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１
（図示せず）に格納される。
され、多項式が交差する最小入力レベルＤｍｉｎと最大
入力レベルＤｍａｘが求められる（Ｓ３４）。図８
（ａ）からもわかるように、最小入力レベル以下では、
どの処理法においてもバンディング値が粒状度より高く
（目立つように）なり、最大入力レベル以上では、どの
処理法においても粒状度がバンディング値より高く（目
立つように）なる。従って、最小入力レベル以下は、バ
ンディング低減が優先される範囲とし、最大入力レベル
以上は、粒状度低減が優先される範囲と判断する。そし
て最小入力レベル以下（Ｄ＜Ｄｍｉｎ）の各入力レベル
に対して、最も低いバンディング値となる処理法が決定
され、最大入力レベル以上（Ｄ＞Ｄｍａｘ）の各入力レ
ベルに対しても、最も低い粒状度となる処理法が決定さ
れ、その情報は画像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１
（図示せず）に格納される。
【００４５】次に、最小入力レベル−最大入力レベル間
（Ｄｍｉｎ＜Ｄ＜Ｄｍａｘ）の処理法の決定法につい
て、図８（ａ）を部分的に拡大した図８（ｂ）を用いて
説明する。例えば、入力レベルＰでのバンディング値及
び粒状度を図８（ｂ）から求めて、処理法別に加算する
（表４参照）。加算された値が最も低い処理法を、入力
レベルＰにおける最適の中間調処理法と決定する。この
例では、入力レベルＰにおいては処理法ｃが最適な処理
法となる。また、実施例１において説明した画像処理決
定法と同様の方法を用いて最適な処理法を決定してもよ
い。このような方法で最小入力レベル−最大入力レベル
間の各入力レベルについての最適な処理法が決定され
（Ｓ３５）、その情報はＲＯＭ１に格納される（Ｓ３
６）。
（Ｄｍｉｎ＜Ｄ＜Ｄｍａｘ）の処理法の決定法につい
て、図８（ａ）を部分的に拡大した図８（ｂ）を用いて
説明する。例えば、入力レベルＰでのバンディング値及
び粒状度を図８（ｂ）から求めて、処理法別に加算する
（表４参照）。加算された値が最も低い処理法を、入力
レベルＰにおける最適の中間調処理法と決定する。この
例では、入力レベルＰにおいては処理法ｃが最適な処理
法となる。また、実施例１において説明した画像処理決
定法と同様の方法を用いて最適な処理法を決定してもよ
い。このような方法で最小入力レベル−最大入力レベル
間の各入力レベルについての最適な処理法が決定され
（Ｓ３５）、その情報はＲＯＭ１に格納される（Ｓ３
６）。
【００４６】
【表４】
【００４７】次いで、画像入力手段１８により、画像デ
ータが入力され（Ｓ２６）、画像処理手段１７では、画
像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１を参照して入力レベ
ルに応じて選択された中間調処理が入力画像データに施
される（Ｓ２７）。そして、画像書き込み手段１２、像
担持体１３、現像手段１４を介して、画像出力手段１９
で、転写、定着などの一連の処理が行なわれ画像が出力
される（Ｓ２８）。
ータが入力され（Ｓ２６）、画像処理手段１７では、画
像処理法決定手段１６内のＲＯＭ１を参照して入力レベ
ルに応じて選択された中間調処理が入力画像データに施
される（Ｓ２７）。そして、画像書き込み手段１２、像
担持体１３、現像手段１４を介して、画像出力手段１９
で、転写、定着などの一連の処理が行なわれ画像が出力
される（Ｓ２８）。
【００４８】なお、ここでは、画像ノイズ特性の１つを
像担持体回転方向の濃度ムラ、他の１つを粒状度とした
が、最大値を持つ平均明度がお互い異なるものであれ
ば、他の画像評価量を用いてもよい。また、ここで述べ
た像担持体１３は、感光体としてもよいし、中間転写体
としてもよい。また、テストパターン像の濃度分布計測
についても、転写後、または定着後の紙上のトナー像の
濃度分布を計測し、画像ノイズ特性の検出を行なうよう
に構成したものでも良い。
像担持体回転方向の濃度ムラ、他の１つを粒状度とした
が、最大値を持つ平均明度がお互い異なるものであれ
ば、他の画像評価量を用いてもよい。また、ここで述べ
た像担持体１３は、感光体としてもよいし、中間転写体
としてもよい。また、テストパターン像の濃度分布計測
についても、転写後、または定着後の紙上のトナー像の
濃度分布を計測し、画像ノイズ特性の検出を行なうよう
に構成したものでも良い。
【００４９】以上説明したように、中間調処理法が決定
されることにより、検出された複数の画像ノイズ特性を
両立して低減させることが可能となる。また、画像ノイ
ズの要因としては、先に述べたように像担持体回転機構
に関わる振動、製作上の部品のばらつきなどであるが、
それらは経時的に変化することが考えられるので、本発
明で述べた画像ノイズ特性の検出による一連の処理は定
期的に行なわれることが望ましい。定期的に一連の処理
を行なうにあたって、実印字時間外に、例えば初期設定
に基づいて行なわれるようにしてもよい。それによって
自動的に最適な中間調処理が画像データに施され、常に
良好な画質を得ることが可能になる。
されることにより、検出された複数の画像ノイズ特性を
両立して低減させることが可能となる。また、画像ノイ
ズの要因としては、先に述べたように像担持体回転機構
に関わる振動、製作上の部品のばらつきなどであるが、
それらは経時的に変化することが考えられるので、本発
明で述べた画像ノイズ特性の検出による一連の処理は定
期的に行なわれることが望ましい。定期的に一連の処理
を行なうにあたって、実印字時間外に、例えば初期設定
に基づいて行なわれるようにしてもよい。それによって
自動的に最適な中間調処理が画像データに施され、常に
良好な画質を得ることが可能になる。
【００５０】また、像担持体の実画像形成領域外にテス
トパターン像を形成し、画像ノイズ特性の検出を行なう
ようにしてもよい。これにより、実印字時間であって
も、画像ノイズ特性の検出による一連の処理が可能にな
り、常に良好な画質を得ることが出来る。また、像担持
体の実画像形成領域外にテストパターン像を形成するこ
とは、像担持体への余計な負担を軽減し、像担持体の劣
化を防ぐことにもつながる。
トパターン像を形成し、画像ノイズ特性の検出を行なう
ようにしてもよい。これにより、実印字時間であって
も、画像ノイズ特性の検出による一連の処理が可能にな
り、常に良好な画質を得ることが出来る。また、像担持
体の実画像形成領域外にテストパターン像を形成するこ
とは、像担持体への余計な負担を軽減し、像担持体の劣
化を防ぐことにもつながる。
【００５１】図１１は本発明に係る画像形成装置の第２
の実施の形態の構成を説明するブロック図である。この
画像形成装置は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０、画像入
力手段２１、画像出力手段２２、画像処理決定部２３、
画像処理部２４、各種プログラムが格納されているＲＯ
Ｍ２５、作業フィールドとなるＲＡＭ２６から構成され
ている。中央処理部（ＣＰＵ）２０では、この画像形成
装置の制御が行なわれる。画像入力手段２１では、ＣＣ
Ｄなどで読み取ったアナログデータを１画素あたり８ｂ
ｉｔのデジタル値に変換したデータが画像処理部２４に
入力される。画像処理部２４では、入力されたデータの
γ補正や、領域判別が行なわれ、画像処理決定部２３に
よる画像処理決定結果に基づく処理が行なわれる。画像
処理決定部２３は、テストパターン発生手段（ＲＯＭ２
を含む）２３１、濃度分布計測手段２３２、画質特性算
出手段２３３及び画像処理決定手段（ＲＯＭ１を含む）
２３４から構成されている。画像出力手段２２では、画
像処理部２４から入力されたデータに従って、変調され
たレーザ光によって像担持体に潜像が形成された後、現
像、転写、定着などの一連のプロセスを経て画像が出力
される。
の実施の形態の構成を説明するブロック図である。この
画像形成装置は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０、画像入
力手段２１、画像出力手段２２、画像処理決定部２３、
画像処理部２４、各種プログラムが格納されているＲＯ
Ｍ２５、作業フィールドとなるＲＡＭ２６から構成され
ている。中央処理部（ＣＰＵ）２０では、この画像形成
装置の制御が行なわれる。画像入力手段２１では、ＣＣ
Ｄなどで読み取ったアナログデータを１画素あたり８ｂ
ｉｔのデジタル値に変換したデータが画像処理部２４に
入力される。画像処理部２４では、入力されたデータの
γ補正や、領域判別が行なわれ、画像処理決定部２３に
よる画像処理決定結果に基づく処理が行なわれる。画像
処理決定部２３は、テストパターン発生手段（ＲＯＭ２
を含む）２３１、濃度分布計測手段２３２、画質特性算
出手段２３３及び画像処理決定手段（ＲＯＭ１を含む）
２３４から構成されている。画像出力手段２２では、画
像処理部２４から入力されたデータに従って、変調され
たレーザ光によって像担持体に潜像が形成された後、現
像、転写、定着などの一連のプロセスを経て画像が出力
される。
【００５２】ここで、画像処理部２４で行われるデジタ
ル画像処理の一例を、図１２を参照して説明する。ま
ず、入力データ３１は、シェーディング補正部３２で、
光源、光学系、読み取り素子のばらつきが取り除かれた
後、スキャナγ補正３３が行われる。そして、フィルタ
処理手段３４によって画像のエッジ強調や平滑化等のフ
ィルタ処理が行われ、変倍処理部３５で、スキャナのキ
ャリッジ移動速度を変える、画像データの補間演算を行
なうなどにより拡大縮小の変倍処理が行われる。そし
て、プリンタγ補正３６が行われた後、中間調処理手段
３７によって、ディザ処理や誤差拡散処理等の中間調処
理方法によりプリンタの出力ｂｉｔ数に量子化して出力
データ３９として送出される。以上代表的なデジタル画
像処理について説明したが、他にも様々な形態があり、
図１２に示す構成に限定されるものではない。本発明で
は、この構成に領域判別手段３８を備え、領域判別結果
をフィルタ処理３４及び中間調処理３７に反映させてい
る。
ル画像処理の一例を、図１２を参照して説明する。ま
ず、入力データ３１は、シェーディング補正部３２で、
光源、光学系、読み取り素子のばらつきが取り除かれた
後、スキャナγ補正３３が行われる。そして、フィルタ
処理手段３４によって画像のエッジ強調や平滑化等のフ
ィルタ処理が行われ、変倍処理部３５で、スキャナのキ
ャリッジ移動速度を変える、画像データの補間演算を行
なうなどにより拡大縮小の変倍処理が行われる。そし
て、プリンタγ補正３６が行われた後、中間調処理手段
３７によって、ディザ処理や誤差拡散処理等の中間調処
理方法によりプリンタの出力ｂｉｔ数に量子化して出力
データ３９として送出される。以上代表的なデジタル画
像処理について説明したが、他にも様々な形態があり、
図１２に示す構成に限定されるものではない。本発明で
は、この構成に領域判別手段３８を備え、領域判別結果
をフィルタ処理３４及び中間調処理３７に反映させてい
る。
【００５３】次に、領域判別手段３８で行われる画像の
領域判別について説明する。領域判別は入力データ３１
のスキャナγ補正３３後に、画像データの持つ濃度特性
を利用して行われる。例えば、写真などの中間調画像を
判別する場合は、一般に写真画像は中間濃度の領域が広
く存在し、写真以外の画像（文字画像や網点画像）では
中間濃度の領域は少ないということを利用して、写真領
域であるか否かを判定する。具体的には、所定領域を例
えば、図１５に示すような注目画素を中心とした５×５
画素領域として参照し、その領域内の全画素が中間濃度
である場合に、その画素を写真領域であると判定し、そ
れ以外の場合には写真以外の領域と判定する。また、文
字画像を判別する場合には、黒画素（高濃度）または、
白画素（低濃度）の連続性を利用し、パターンマッチン
グを使って判定することが可能である。このように画像
の判別は文字画像部領域検出結果と中間調画像部検出結
果の濃度のヒストグラムに基づいて行なうことができ
る。
領域判別について説明する。領域判別は入力データ３１
のスキャナγ補正３３後に、画像データの持つ濃度特性
を利用して行われる。例えば、写真などの中間調画像を
判別する場合は、一般に写真画像は中間濃度の領域が広
く存在し、写真以外の画像（文字画像や網点画像）では
中間濃度の領域は少ないということを利用して、写真領
域であるか否かを判定する。具体的には、所定領域を例
えば、図１５に示すような注目画素を中心とした５×５
画素領域として参照し、その領域内の全画素が中間濃度
である場合に、その画素を写真領域であると判定し、そ
れ以外の場合には写真以外の領域と判定する。また、文
字画像を判別する場合には、黒画素（高濃度）または、
白画素（低濃度）の連続性を利用し、パターンマッチン
グを使って判定することが可能である。このように画像
の判別は文字画像部領域検出結果と中間調画像部検出結
果の濃度のヒストグラムに基づいて行なうことができ
る。
【００５４】（実施例３）図１３は、本実施の形態の実
施例３に係る画像形成装置による全体の処理フローチャ
ートである。まず、図１１の画像処理決定部２３内のテ
ストパターン像発生手段２３１により、異なる中間調処
理が施された複数のテストパッチから成るテストパター
ン像の信号が書き込み手段（図示せず）に送られる（Ｓ
７１）。本実施例では、例えば、中間調処理法はａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅとする。次いで、書き込み手段により、
テストパターン信号に従って変調されたレーザ光によっ
て像担持体上に潜像が形成され、現像手段（図示せず）
によって、テストパッチのトナー像が形成される（Ｓ７
２）。
施例３に係る画像形成装置による全体の処理フローチャ
ートである。まず、図１１の画像処理決定部２３内のテ
ストパターン像発生手段２３１により、異なる中間調処
理が施された複数のテストパッチから成るテストパター
ン像の信号が書き込み手段（図示せず）に送られる（Ｓ
７１）。本実施例では、例えば、中間調処理法はａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅとする。次いで、書き込み手段により、
テストパターン信号に従って変調されたレーザ光によっ
て像担持体上に潜像が形成され、現像手段（図示せず）
によって、テストパッチのトナー像が形成される（Ｓ７
２）。
【００５５】次いで、濃度分布計測手段２３２により像
担持体上の各テストパッチトナー像の濃度等の物理特性
量分布データ（以下、濃度分布データ）が計測される
（Ｓ７３）。本発明において、テストパッチの濃度分布
データは、二次元の情報を含む光学的情報として計測す
る必要があり、そのため実施例３では、濃度分布計測手
段２３２として、例えば図４に示した光学センサを用い
る。光学センサについてはすでに説明したのでここでは
とくに繰り返さない。光学センサで計測された濃度分布
データは、画質特性算出手段２３３に送られる。画質特
性算出手段２３３では、送られた濃度分布データから、
各テストパッチの画像ノイズ特性である像担持体回転方
向の濃度ムラ（以下、副走査方向のバンディング）およ
び、像担持体回転方向に直交する方向の濃度ムラ（以
下、主走査方向のバンディング）それぞれの算出が行な
われ（Ｓ７４）、算出結果が画像処理法決定手段２３４
に送られる。
担持体上の各テストパッチトナー像の濃度等の物理特性
量分布データ（以下、濃度分布データ）が計測される
（Ｓ７３）。本発明において、テストパッチの濃度分布
データは、二次元の情報を含む光学的情報として計測す
る必要があり、そのため実施例３では、濃度分布計測手
段２３２として、例えば図４に示した光学センサを用い
る。光学センサについてはすでに説明したのでここでは
とくに繰り返さない。光学センサで計測された濃度分布
データは、画質特性算出手段２３３に送られる。画質特
性算出手段２３３では、送られた濃度分布データから、
各テストパッチの画像ノイズ特性である像担持体回転方
向の濃度ムラ（以下、副走査方向のバンディング）およ
び、像担持体回転方向に直交する方向の濃度ムラ（以
下、主走査方向のバンディング）それぞれの算出が行な
われ（Ｓ７４）、算出結果が画像処理法決定手段２３４
に送られる。
【００５６】画像ノイズ特性の算出法は、および、画像
処理法決定手段２３４で行なわれる処理は、いずれも実
施例１で述べた方法と同様であり、ここでは改めて説明
しない。画像処理法決定手段２３４で選択された最適な
処理法が、画像処理決定手段２３４内のＲＯＭ１（図示
せず）に格納される（Ｓ７５）。
処理法決定手段２３４で行なわれる処理は、いずれも実
施例１で述べた方法と同様であり、ここでは改めて説明
しない。画像処理法決定手段２３４で選択された最適な
処理法が、画像処理決定手段２３４内のＲＯＭ１（図示
せず）に格納される（Ｓ７５）。
【００５７】ここで、画像ノイズ特性の１つを像担持体
回転方向の濃度ムラ、他の１つを像担持体回転方向の濃
度ムラとしているが、例えば、画像ノイズ特性を像担持
体回転方向の濃度ムラと粒状度としても良く、またある
いは、他の画質評価量としてもよい、またあるいは、検
出する画像ノイズ特性を３種類以上としてもよい。ま
た、ここで述べた中間調処理法ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、
ディザ法で線数が異なるものでも良いし、誤差拡散法や
ブルーノイズ法でも良く、中間調処理法であれば種類、
数に制限があるものではない。また、ここで述べた像担
持体は、感光体としてもよいし、中間転写体としてもよ
い。また、テストパターン像の濃度分布計測について
も、転写後、または定着後の紙上のトナー像の濃度分布
を計測し、画像ノイズ特性の検出を行なうように構成し
たものでも良い。
回転方向の濃度ムラ、他の１つを像担持体回転方向の濃
度ムラとしているが、例えば、画像ノイズ特性を像担持
体回転方向の濃度ムラと粒状度としても良く、またある
いは、他の画質評価量としてもよい、またあるいは、検
出する画像ノイズ特性を３種類以上としてもよい。ま
た、ここで述べた中間調処理法ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、
ディザ法で線数が異なるものでも良いし、誤差拡散法や
ブルーノイズ法でも良く、中間調処理法であれば種類、
数に制限があるものではない。また、ここで述べた像担
持体は、感光体としてもよいし、中間転写体としてもよ
い。また、テストパターン像の濃度分布計測について
も、転写後、または定着後の紙上のトナー像の濃度分布
を計測し、画像ノイズ特性の検出を行なうように構成し
たものでも良い。
【００５８】次いで、画像入力手段２１により、画像デ
ータが入力され（Ｓ７６）、画像処理部２４内の領域判
別手段によって、エッジ強調が必要とされる文字画像部
とノイズ低減が必要とされる中間調画像部に判別される
（Ｓ７７）。ここで、中間調画像部と判別された領域に
対しては、画像処理部２４において、画像処理法決定手
段２３４内のＲＯＭ１が参照され、選択された中間調処
理が入力画像データに施される。そして文字画像部と判
別された領域に対しては、画像処理部２４において、エ
ッジ強調処理が施される（Ｓ７８）。
ータが入力され（Ｓ７６）、画像処理部２４内の領域判
別手段によって、エッジ強調が必要とされる文字画像部
とノイズ低減が必要とされる中間調画像部に判別される
（Ｓ７７）。ここで、中間調画像部と判別された領域に
対しては、画像処理部２４において、画像処理法決定手
段２３４内のＲＯＭ１が参照され、選択された中間調処
理が入力画像データに施される。そして文字画像部と判
別された領域に対しては、画像処理部２４において、エ
ッジ強調処理が施される（Ｓ７８）。
【００５９】本実施例では、エッジ強調処理について
は、例えばラプラシアンフィルタやアンシャープマスク
（ＵＳＭ）を用いるが、この他従来公知のエッジ強調処
理法が適応可能である。そして、書き込み手段、像担持
体、現像手段を介して、画像出力手段２２で、転写、定
着などの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ７
９）。
は、例えばラプラシアンフィルタやアンシャープマスク
（ＵＳＭ）を用いるが、この他従来公知のエッジ強調処
理法が適応可能である。そして、書き込み手段、像担持
体、現像手段を介して、画像出力手段２２で、転写、定
着などの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ７
９）。
【００６０】以上説明したように、領域判別により、文
字画像部と中間調画像部を判別し、文字画像部にはエッ
ジ強調処理を、中間調画像部には複数の画像ノイズ特性
検出結果を反映した中間調処理法を施すことにより、文
字画像部の鮮鋭性を保ちつつ複数の画像ノイズ特性を両
立して低減させることが可能となる。
字画像部と中間調画像部を判別し、文字画像部にはエッ
ジ強調処理を、中間調画像部には複数の画像ノイズ特性
検出結果を反映した中間調処理法を施すことにより、文
字画像部の鮮鋭性を保ちつつ複数の画像ノイズ特性を両
立して低減させることが可能となる。
【００６１】（実施例４）次に本実施の形態における実
施例４についても、図１３の全体の処理フローチャート
を参照して説明する。まず、テストパターン像発生手段
により、例えば、複数の入力レベルに対してそれぞれ異
なる中間調処理が施されたテストパッチの信号が書き込
み手段に送られる（Ｓ７１）。実施例４では、実施例２
の場合と同様に図７に示すように入力レベルを３１、６
３、９５、１２７、１５９、１９１、２５５とし、中間
調処理法はａ、ｂ、ｃとする。なお、このテストパター
ン像の情報は、あらかじめテストパターン像発生手段２
３１内のＲＯＭ２（図示せず）に格納される。
施例４についても、図１３の全体の処理フローチャート
を参照して説明する。まず、テストパターン像発生手段
により、例えば、複数の入力レベルに対してそれぞれ異
なる中間調処理が施されたテストパッチの信号が書き込
み手段に送られる（Ｓ７１）。実施例４では、実施例２
の場合と同様に図７に示すように入力レベルを３１、６
３、９５、１２７、１５９、１９１、２５５とし、中間
調処理法はａ、ｂ、ｃとする。なお、このテストパター
ン像の情報は、あらかじめテストパターン像発生手段２
３１内のＲＯＭ２（図示せず）に格納される。
【００６２】次いで、書き込み手段により、テストパタ
ーン信号に従って変調されたレーザ光によって像担持体
上に潜像が形成され、現像手段によって、テストパッチ
のトナー像が形成される（Ｓ７２）。次いで、濃度分布
計測手段２３２により像担持体上の各テストパッチトナ
ー像の濃度等の物理特性量分布データ（以下、濃度分布
データ）が計測される（Ｓ７３）。実施例４において
も、テストパッチの濃度分布データは、二次元の情報を
含む光学的情報として計測する必要があり、そのため実
施例３と同様に、濃度分布計測手段として、例えば図４
に示した光学センサを用いる。画質特性算出手段２３３
では、送られた濃度分布データから、画像ノイズ特性で
あるバンディングおよび粒状度それぞれの算出が行なわ
れ（Ｓ７４）、算出結果が画像処理法決定手段２３４に
送られる。
ーン信号に従って変調されたレーザ光によって像担持体
上に潜像が形成され、現像手段によって、テストパッチ
のトナー像が形成される（Ｓ７２）。次いで、濃度分布
計測手段２３２により像担持体上の各テストパッチトナ
ー像の濃度等の物理特性量分布データ（以下、濃度分布
データ）が計測される（Ｓ７３）。実施例４において
も、テストパッチの濃度分布データは、二次元の情報を
含む光学的情報として計測する必要があり、そのため実
施例３と同様に、濃度分布計測手段として、例えば図４
に示した光学センサを用いる。画質特性算出手段２３３
では、送られた濃度分布データから、画像ノイズ特性で
あるバンディングおよび粒状度それぞれの算出が行なわ
れ（Ｓ７４）、算出結果が画像処理法決定手段２３４に
送られる。
【００６３】ここで、それぞれの画像ノイズ特性の算出
法について説明する。バンディングの算出法について
は、実施例３と同様であるので省略する。また、粒状度
の算出法については、例えば実施例２で用いられた図６
の処理フローに示された方法を用いる。また、画像処理
法決定手段２３４で行なわれる画像処理法決定処理は、
実施例２に関し図３の処理フローと図８（ａ）、（ｂ）
を用いて説明されたものである。この方法により、最適
な画像処理方法が決定され（Ｓ３５）、その情報は画像
処理決定手段２３４内のＲＯＭ１に格納される（Ｓ３
６）。
法について説明する。バンディングの算出法について
は、実施例３と同様であるので省略する。また、粒状度
の算出法については、例えば実施例２で用いられた図６
の処理フローに示された方法を用いる。また、画像処理
法決定手段２３４で行なわれる画像処理法決定処理は、
実施例２に関し図３の処理フローと図８（ａ）、（ｂ）
を用いて説明されたものである。この方法により、最適
な画像処理方法が決定され（Ｓ３５）、その情報は画像
処理決定手段２３４内のＲＯＭ１に格納される（Ｓ３
６）。
【００６４】なお、ここでは、画像ノイズ特性の１つを
像担持体回転方向の濃度ムラ、他の１つを粒状度として
いるが、最大値を持つ平均明度がお互い異なるものであ
れば、他の画質評価量を用いてもよい。また、ここで述
べた中間調処理法ａ、ｂ、ｃは、ディザ法で線数が異な
るものでも良いし、誤差拡散法やブルーノイズ法でも良
く、中間調処理法であれば種類、数に制限があるもので
はない。また、ここで述べた像担持体は、感光体として
もよいし、中間転写体としてもよい。また、テストパタ
ーン像の濃度分布計測についても、転写後、または定着
後の紙上のトナー像の濃度分布を計測し、画像ノイズ特
性の検出を行なうように構成したものでも良い。
像担持体回転方向の濃度ムラ、他の１つを粒状度として
いるが、最大値を持つ平均明度がお互い異なるものであ
れば、他の画質評価量を用いてもよい。また、ここで述
べた中間調処理法ａ、ｂ、ｃは、ディザ法で線数が異な
るものでも良いし、誤差拡散法やブルーノイズ法でも良
く、中間調処理法であれば種類、数に制限があるもので
はない。また、ここで述べた像担持体は、感光体として
もよいし、中間転写体としてもよい。また、テストパタ
ーン像の濃度分布計測についても、転写後、または定着
後の紙上のトナー像の濃度分布を計測し、画像ノイズ特
性の検出を行なうように構成したものでも良い。
【００６５】次いで、画像入力手段２１により、画像デ
ータが入力され（Ｓ７６）、画像処理部２４内の領域判
別手段によって、エッジ強調が必要とされる文字画像部
とノイズ低減が必要とされる中間調画像部に判別される
（Ｓ７７）。ここで、中間調画像部と判別された領域に
対しては、画像処理部２４において、画像処理法決定手
段２３４内のＲＯＭ１が参照され、入力レベルに応じて
選択された中間調処理が入力画像データに施される。そ
して文字画像部と判別された領域に対しては、画像処理
部において、エッジ強調処理が施される（Ｓ７８）。
ータが入力され（Ｓ７６）、画像処理部２４内の領域判
別手段によって、エッジ強調が必要とされる文字画像部
とノイズ低減が必要とされる中間調画像部に判別される
（Ｓ７７）。ここで、中間調画像部と判別された領域に
対しては、画像処理部２４において、画像処理法決定手
段２３４内のＲＯＭ１が参照され、入力レベルに応じて
選択された中間調処理が入力画像データに施される。そ
して文字画像部と判別された領域に対しては、画像処理
部において、エッジ強調処理が施される（Ｓ７８）。
【００６６】本実施例では、エッジ強調処理について
は、例えばラプラシアンフィルタやアンシャープマスク
（ＵＳＭ）を用いるが、この他従来公知のエッジ強調処
理法が適応可能である。そして、画像書き込み手段、像
担持体、現像手段を介して、画像出力手段で、転写、定
着などの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ７
９）。
は、例えばラプラシアンフィルタやアンシャープマスク
（ＵＳＭ）を用いるが、この他従来公知のエッジ強調処
理法が適応可能である。そして、画像書き込み手段、像
担持体、現像手段を介して、画像出力手段で、転写、定
着などの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ７
９）。
【００６７】以上説明したように、領域判別により、文
字画像部と中間調画像部を判別し、文字画像部にはエッ
ジ強調処理を、中間調画像部には複数の画像ノイズ特性
検出結果を反映した中間調処理法を施すことにより、文
字画像部の鮮鋭性を保ちつつ複数の画像ノイズ特性を両
立して低減させることが可能となる。
字画像部と中間調画像部を判別し、文字画像部にはエッ
ジ強調処理を、中間調画像部には複数の画像ノイズ特性
検出結果を反映した中間調処理法を施すことにより、文
字画像部の鮮鋭性を保ちつつ複数の画像ノイズ特性を両
立して低減させることが可能となる。
【００６８】（実施例５）実施例５では、鮮鋭性の検出
結果に応じたエッジ強調処理について、実施例３および
実施例４の場合と同様に図１１を参照して説明する。本
実施に係る画像形成装置は、画像処理決定部２３内の画
質特性算出手段２３３で画像ノイズ特性算出に加えて鮮
鋭性の算出も行ない、鮮鋭性算出結果に応じてエッジ強
調処理を選択するように構成されている。図１６は、本
実施例に係る画像形成装置による全体の処理フローチャ
ートである。
結果に応じたエッジ強調処理について、実施例３および
実施例４の場合と同様に図１１を参照して説明する。本
実施に係る画像形成装置は、画像処理決定部２３内の画
質特性算出手段２３３で画像ノイズ特性算出に加えて鮮
鋭性の算出も行ない、鮮鋭性算出結果に応じてエッジ強
調処理を選択するように構成されている。図１６は、本
実施例に係る画像形成装置による全体の処理フローチャ
ートである。
【００６９】まず、図１１の画像処理決定部２３内のテ
ストパターン像発生手段２３１により、鮮鋭性を検出す
るためのテストパターン像の信号が書き込み手段に送ら
れる（Ｓ８１）。次いで、書き込み手段により、テスト
パターン信号に従って変調されたレーザ光によって像担
持体上に潜像が形成され、現像手段によって、テストパ
ッチのトナー像が形成される（Ｓ８２）。次いで、濃度
分布計測手段２３２により像担持体上のテストパッチト
ナー像の濃度等の物理特性量分布データ（以下、濃度分
布データ）が計測される（Ｓ８３）。濃度分布計測手段
２３２としては実施例１ないし実施例４と同様に、例え
ば図４に示した光学センサを用いる。
ストパターン像発生手段２３１により、鮮鋭性を検出す
るためのテストパターン像の信号が書き込み手段に送ら
れる（Ｓ８１）。次いで、書き込み手段により、テスト
パターン信号に従って変調されたレーザ光によって像担
持体上に潜像が形成され、現像手段によって、テストパ
ッチのトナー像が形成される（Ｓ８２）。次いで、濃度
分布計測手段２３２により像担持体上のテストパッチト
ナー像の濃度等の物理特性量分布データ（以下、濃度分
布データ）が計測される（Ｓ８３）。濃度分布計測手段
２３２としては実施例１ないし実施例４と同様に、例え
ば図４に示した光学センサを用いる。
【００７０】画質特性算出手段２３３では、送られた濃
度分布データから、鮮鋭性の算出が行なわれ（Ｓ８
４）、算出結果が画像処理法決定手段２３４に送られ
る。ここで、鮮鋭性の算出法について説明する。本実施
例では、鮮鋭性の尺度として例えば、ＭＴＦを用いる。
ＭＴＦは、入力信号（画像）である正弦波信号のＭＴＦ
ｉｎと出力信号（画像）である正弦波信号のＭＴＦｏｕ
ｔの比
度分布データから、鮮鋭性の算出が行なわれ（Ｓ８
４）、算出結果が画像処理法決定手段２３４に送られ
る。ここで、鮮鋭性の算出法について説明する。本実施
例では、鮮鋭性の尺度として例えば、ＭＴＦを用いる。
ＭＴＦは、入力信号（画像）である正弦波信号のＭＴＦ
ｉｎと出力信号（画像）である正弦波信号のＭＴＦｏｕ
ｔの比
【００７１】ＭＴＦ＝ＭＴＦｉｎ／ＭＴＦｏｕｔとして
求められるが、ここでの鮮鋭性の尺度は、テストパター
ン像をラダーパターンとし、そのラダーパターンの濃度
分布計測結果から得られる矩形波のＭＴＦｏｕｔを用い
る。図１４に本実施例で用いるテストパターン像の一例
として周波数が６［ｃ／ｍｍ］のラダーパターンを、図
１７に濃度分布計測結果から得た矩形波を、式（３）に
ＭＴＦｏｕｔの計算式を示す。
求められるが、ここでの鮮鋭性の尺度は、テストパター
ン像をラダーパターンとし、そのラダーパターンの濃度
分布計測結果から得られる矩形波のＭＴＦｏｕｔを用い
る。図１４に本実施例で用いるテストパターン像の一例
として周波数が６［ｃ／ｍｍ］のラダーパターンを、図
１７に濃度分布計測結果から得た矩形波を、式（３）に
ＭＴＦｏｕｔの計算式を示す。
【００７２】
ＭＴＦｏｕｔ
＝（Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎ）／（Ｄｍａｘ＋Ｄｍｉｎ） 式（３）
式（３）から求められた矩形波のＭＴＦｏｕｔはＣｏｌ
ｔｍａｎ補正によって正弦波への補正を行なってもよ
い。
ｔｍａｎ補正によって正弦波への補正を行なってもよ
い。
【００７３】次いで、画像処理決定手段で行われる処理
を説明する。濃度分布計測手段２３２から送られたＭＴ
Ｆｏｕｔの値は基準値と比較することで評価され、その
結果に応じてエッジ強調の程度が変更される。基準値は
ラダーパターンの周波数ごとに設定されており、例え
ば、ＭＴＦｏｕｔ値が基準値より下回る場合は、エッジ
強調度の高い処理法が選択される。
を説明する。濃度分布計測手段２３２から送られたＭＴ
Ｆｏｕｔの値は基準値と比較することで評価され、その
結果に応じてエッジ強調の程度が変更される。基準値は
ラダーパターンの周波数ごとに設定されており、例え
ば、ＭＴＦｏｕｔ値が基準値より下回る場合は、エッジ
強調度の高い処理法が選択される。
【００７４】エッジ強調処理には、例えば、アンシャー
プマスク（ＵＳＭ）法やラプラシアン法を用いる。アン
シャープマスク法は、式（４）に示すように原画像デー
タＩ 1 （ｘ，ｙ）から、Ｉ1 （ｘ，ｙ）を平均化あるい
はぼかした画像＜Ｉ1 （ｘ，ｙ）＞を引いて求めたエッ
ジ強調成分［＜Ｉ1 （ｘ，ｙ）−，Ｉ1 （ｘ，ｙ）］に
係数ａを掛けて原画像Ｉ1 （ｘ，ｙ）に加算することに
よって、エッジ強調画像Ｉ2 （ｘ，ｙ）を求める方法で
ある。
プマスク（ＵＳＭ）法やラプラシアン法を用いる。アン
シャープマスク法は、式（４）に示すように原画像デー
タＩ 1 （ｘ，ｙ）から、Ｉ1 （ｘ，ｙ）を平均化あるい
はぼかした画像＜Ｉ1 （ｘ，ｙ）＞を引いて求めたエッ
ジ強調成分［＜Ｉ1 （ｘ，ｙ）−，Ｉ1 （ｘ，ｙ）］に
係数ａを掛けて原画像Ｉ1 （ｘ，ｙ）に加算することに
よって、エッジ強調画像Ｉ2 （ｘ，ｙ）を求める方法で
ある。
【００７５】
Ｉ2 （ｘ，ｙ）
＝Ｉ1 （ｘ，ｙ）＋ａ［＜Ｉ1 （ｘ，ｙ）−，Ｉ1 （ｘ，ｙ）］ 式（４）
ここで、ａはエッジ強調の程度を調節する定数であり、
ｘ、ｙは画像中の注目画素の位置を示す。
ｘ、ｙは画像中の注目画素の位置を示す。
【００７６】ラプラシアン法は、二次微分操作に相当す
る空間フィルタを用いるが、原画像データＩ1 （ｘ，
ｙ）の二次微分▽2 Ｉ1 （ｘ，ｙ）を原画像データから
引くことによって、エッジ強調をする方法で、式（５）
で表される。
る空間フィルタを用いるが、原画像データＩ1 （ｘ，
ｙ）の二次微分▽2 Ｉ1 （ｘ，ｙ）を原画像データから
引くことによって、エッジ強調をする方法で、式（５）
で表される。
【００７７】
Ｉ2 （ｘ，ｙ）＝Ｉ1 （ｘ，ｙ）−▽2 Ｉ1 （ｘ，ｙ） 式（５）
ラプラシアン法によるエッジ強調の具体的な例として
は、下記のような３×３のマトリクスがよく用いられ
る。
は、下記のような３×３のマトリクスがよく用いられ
る。
【００７８】
０ −１ ０ −１ −１ −１ １ −２ １
−１ ５ −１ −１ ９ −１ −２ ５ −２
０ −１ ０ −１ −１ −１ １ −２ １
以上説明したように、エッジ強調の程度はアンシャープ
マスク法においては、係数ａを、ラプラシアン法におい
てはフィルタのマトリクスを変更することによって調整
可能となる。
マスク法においては、係数ａを、ラプラシアン法におい
てはフィルタのマトリクスを変更することによって調整
可能となる。
【００７９】このようにして、ＭＴＦｏｕｔの評価結果
に応じたエッジ強調の程度の調整が行われ、その情報が
ＲＯＭ１に格納される（Ｓ８５）。なお、ここでは鮮鋭
度の尺度としてＭＴＦｏｕｔを用いたが、これに限定さ
れるものではない。また、ここで述べた像担持体は、感
光体としてもよいし、中間転写体としてもよい。また、
テストパターン像の濃度分布計測についても、転写後、
または定着後の紙上のトナー像の濃度分布を計測し、鮮
鋭性の検出を行なうように構成したものでも良い。
に応じたエッジ強調の程度の調整が行われ、その情報が
ＲＯＭ１に格納される（Ｓ８５）。なお、ここでは鮮鋭
度の尺度としてＭＴＦｏｕｔを用いたが、これに限定さ
れるものではない。また、ここで述べた像担持体は、感
光体としてもよいし、中間転写体としてもよい。また、
テストパターン像の濃度分布計測についても、転写後、
または定着後の紙上のトナー像の濃度分布を計測し、鮮
鋭性の検出を行なうように構成したものでも良い。
【００８０】次いで、画像入力手段２１により、画像デ
ータが入力され（Ｓ８６）、画像処理部２４内の領域判
別手段によって、エッジ強調が必要とされる文字画像部
とノイズ低減が必要とされる中間調画像部に判別される
（Ｓ８７）。ここで、中間調画像部と判別された領域に
対しては、画像処理部２４において、実施例３または実
施例４で述べた方法により選択された中間調処理が入力
画像データに施される。文字画像部と判別された領域に
は、画像処理部２４において、画像処理法決定手段２３
４内のＲＯＭ１が参照され、適切なエッジ強調処理が施
される（Ｓ８８）。そして、画像書き込み手段、像担持
体、現像手段を介して、画像出力手段で、転写、定着な
どの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ８
９）。
ータが入力され（Ｓ８６）、画像処理部２４内の領域判
別手段によって、エッジ強調が必要とされる文字画像部
とノイズ低減が必要とされる中間調画像部に判別される
（Ｓ８７）。ここで、中間調画像部と判別された領域に
対しては、画像処理部２４において、実施例３または実
施例４で述べた方法により選択された中間調処理が入力
画像データに施される。文字画像部と判別された領域に
は、画像処理部２４において、画像処理法決定手段２３
４内のＲＯＭ１が参照され、適切なエッジ強調処理が施
される（Ｓ８８）。そして、画像書き込み手段、像担持
体、現像手段を介して、画像出力手段で、転写、定着な
どの一連の処理が行なわれ画像が出力される（Ｓ８
９）。
【００８１】以上説明したように、領域判別により、文
字画像部と中間調画像部を判別し、文字画像部には鮮鋭
性検出結果を反映したエッジ強調処理を施し、中間調画
像部には複数の画像ノイズ特性検出結果を反映した中間
調処理法を施すことにより、文字画像部はより適切な鮮
鋭性を保ちつつ複数の画像ノイズ特性を両立して低減さ
せることが可能となる。
字画像部と中間調画像部を判別し、文字画像部には鮮鋭
性検出結果を反映したエッジ強調処理を施し、中間調画
像部には複数の画像ノイズ特性検出結果を反映した中間
調処理法を施すことにより、文字画像部はより適切な鮮
鋭性を保ちつつ複数の画像ノイズ特性を両立して低減さ
せることが可能となる。
【００８２】また、画像ノイズの要因としては、先に述
べたように像担持体回転機構に関わる振動、製作上の部
品のばらつきなどであるが、鮮鋭性の劣化も含め、それ
らは経時的に変化することが考えられるので、本発明で
述べた画質特性の検出による一連の処理は定期的に行な
われることが望ましい。定期的に一連の処理を行なうに
あたって、実印字時間外に、例えば初期設定に基づいて
行なわれるようにしてもよい。それによって自動的に最
適な中間調処理又はエッジ強調処理が画像データに施さ
れ、常に良好な画質を得ることが可能になる。
べたように像担持体回転機構に関わる振動、製作上の部
品のばらつきなどであるが、鮮鋭性の劣化も含め、それ
らは経時的に変化することが考えられるので、本発明で
述べた画質特性の検出による一連の処理は定期的に行な
われることが望ましい。定期的に一連の処理を行なうに
あたって、実印字時間外に、例えば初期設定に基づいて
行なわれるようにしてもよい。それによって自動的に最
適な中間調処理又はエッジ強調処理が画像データに施さ
れ、常に良好な画質を得ることが可能になる。
【００８３】また、像担持体の実画像形成領域外にテス
トパターン像を形成し、画質特性の検出を行なうように
してもよい。これにより実印字時間であっても、画質特
性の検出による一連の処理が可能になり、常に良好な画
質を得ることが出来る。また、像担持体の実画像形成領
域外にテストパターン像を形成することは、像担持体へ
の余計な負担を軽減し、像担持体の劣化を防ぐことにも
つながる。
トパターン像を形成し、画質特性の検出を行なうように
してもよい。これにより実印字時間であっても、画質特
性の検出による一連の処理が可能になり、常に良好な画
質を得ることが出来る。また、像担持体の実画像形成領
域外にテストパターン像を形成することは、像担持体へ
の余計な負担を軽減し、像担持体の劣化を防ぐことにも
つながる。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、顕像されたテストパターン像の物理量分布
を計測し、画像ノイズ特性を直接的に検出することで、
実画像に忠実な画像ノイズ特性を検出することができる
が、さらに複数の画像ノイズ特性を検出することで、実
画像により忠実な画像劣化の検出が出来る。また、その
検出結果に基づき適切な処理を行なうことも可能とな
る。
明によれば、顕像されたテストパターン像の物理量分布
を計測し、画像ノイズ特性を直接的に検出することで、
実画像に忠実な画像ノイズ特性を検出することができる
が、さらに複数の画像ノイズ特性を検出することで、実
画像により忠実な画像劣化の検出が出来る。また、その
検出結果に基づき適切な処理を行なうことも可能とな
る。
【００８５】請求項２の発明によれば、テストパターン
像を異なる複数の中間調画像とし、これらの複数の画像
ノイズ特性検出結果に応じて、中間調処理法を選択する
ことで、画像に現れる複数の画像劣化要因を考慮した中
間調処理法の選択が可能となり、総合的に適切な中間調
処理法を選択することができるので、より高品質な画像
を得ることができる。
像を異なる複数の中間調画像とし、これらの複数の画像
ノイズ特性検出結果に応じて、中間調処理法を選択する
ことで、画像に現れる複数の画像劣化要因を考慮した中
間調処理法の選択が可能となり、総合的に適切な中間調
処理法を選択することができるので、より高品質な画像
を得ることができる。
【００８６】請求項３の発明によれば、テストパターン
像を複数の濃度レベルに対してそれぞれ異なる複数の中
間調画像とし、これらの複数の画像ノイズ特性検出結果
に応じて、中間調処理法を選択することで、画像に現れ
る複数の画像劣化要因を考慮した中間調処理法の選択が
可能となり、また濃度レベルに応じた中間調処理法の選
択が可能となるので、総合的に適切な中間調処理法を選
択することができ、より高品質な画像を得ることができ
る。
像を複数の濃度レベルに対してそれぞれ異なる複数の中
間調画像とし、これらの複数の画像ノイズ特性検出結果
に応じて、中間調処理法を選択することで、画像に現れ
る複数の画像劣化要因を考慮した中間調処理法の選択が
可能となり、また濃度レベルに応じた中間調処理法の選
択が可能となるので、総合的に適切な中間調処理法を選
択することができ、より高品質な画像を得ることができ
る。
【００８７】請求項４記載の発明によれば、顕像された
テストパターン像の物理量分布を計測し、画質特性を直
接的に検出することで、実画像に忠実な画質特性を検出
することができ、原画像データの領域判別をすること
で、領域別に適切な画像処理を施すことが可能になる。
テストパターン像の物理量分布を計測し、画質特性を直
接的に検出することで、実画像に忠実な画質特性を検出
することができ、原画像データの領域判別をすること
で、領域別に適切な画像処理を施すことが可能になる。
【００８８】請求項５記載の発明によれば、複数の画像
ノイズ特性を検出することで、実画像により忠実な画像
劣化の検出が可能になる。
ノイズ特性を検出することで、実画像により忠実な画像
劣化の検出が可能になる。
【００８９】請求項６記載の発明によれば、判別する領
域を文字画像部と中間調画像部とすることで、文字画像
部にはエッジ強調処理を施し、中間調画像部には複数の
画像ノイズ特性を考慮した中間調処理を施すことができ
るので、文字画像部の鮮鋭性を保ちつつ中間調画像部の
ノイズ低減が可能となる。
域を文字画像部と中間調画像部とすることで、文字画像
部にはエッジ強調処理を施し、中間調画像部には複数の
画像ノイズ特性を考慮した中間調処理を施すことができ
るので、文字画像部の鮮鋭性を保ちつつ中間調画像部の
ノイズ低減が可能となる。
【００９０】請求項７記載の発明によれば、テストパタ
ーン像を異なる複数の中間調画像とし、これらの複数の
画像ノイズ特性検出結果に応じて、中間調処理法を選択
することで、画像に現れる複数の画像劣化要因を考慮し
た中間調処理法の選択が可能となり、総合的に適切な中
間調処理法を選択することができるので、より高品質な
画像を得ることができる。
ーン像を異なる複数の中間調画像とし、これらの複数の
画像ノイズ特性検出結果に応じて、中間調処理法を選択
することで、画像に現れる複数の画像劣化要因を考慮し
た中間調処理法の選択が可能となり、総合的に適切な中
間調処理法を選択することができるので、より高品質な
画像を得ることができる。
【００９１】請求項８記載の発明によれば、テストパタ
ーン像を複数の濃度レベルに対してそれぞれ異なる複数
の中間調画像とし、これらの複数の画像ノイズ特性検出
結果に応じて、中間調処理法を選択することで、画像に
現れる複数の画像劣化要因を考慮した中間調処理法の選
択が可能となり、また濃度レベルに応じた中間調処理法
の選択が可能となるので、総合的に適切な中間調処理法
を選択することができ、より高品質な画像を得ることが
できる。
ーン像を複数の濃度レベルに対してそれぞれ異なる複数
の中間調画像とし、これらの複数の画像ノイズ特性検出
結果に応じて、中間調処理法を選択することで、画像に
現れる複数の画像劣化要因を考慮した中間調処理法の選
択が可能となり、また濃度レベルに応じた中間調処理法
の選択が可能となるので、総合的に適切な中間調処理法
を選択することができ、より高品質な画像を得ることが
できる。
【００９２】請求項９記載の発明によれば、エッジ強調
処理を行なう際、像担持体上に所定のテストパターン像
を形成し、テストパターン像の鮮鋭性を算出し、その算
出結果に応じてエッジ強調を調整することで、例えば、
画像形成装置の経時的劣化による鮮鋭性の低下が起こっ
た場合は高いエッジ強調処理を施したり、充分に鮮鋭性
が保たれている場合に、必要以上のエッジ強調処理を施
し不自然な画像形成が行われるなどを避けることが可能
となる。
処理を行なう際、像担持体上に所定のテストパターン像
を形成し、テストパターン像の鮮鋭性を算出し、その算
出結果に応じてエッジ強調を調整することで、例えば、
画像形成装置の経時的劣化による鮮鋭性の低下が起こっ
た場合は高いエッジ強調処理を施したり、充分に鮮鋭性
が保たれている場合に、必要以上のエッジ強調処理を施
し不自然な画像形成が行われるなどを避けることが可能
となる。
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図２】本発明の画像形成装置による全体の処理フロー
チャート。
チャート。
【図３】本発明での画像処理法決定のフローチャート。
【図４】本発明に用いられる光学センサの構成図で、
（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は詳細説明図。
（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は詳細説明図。
【図５】本発明でのバンディング算出のフローチャー
ト。
ト。
【図６】本発明での粒状度算出のフローチャート。
【図７】本発明のテストパターン像発生手段が発生する
テストパッチ信号の一例を示す図。
テストパッチ信号の一例を示す図。
【図８】画像処理法による入力レベルに対するバンディ
ング値と粒状度の、基準値に対する比率。
ング値と粒状度の、基準値に対する比率。
【図９】中間処理を施した画像の平均明度に対するバン
ディング値と粒状度の算出結果。
ディング値と粒状度の算出結果。
【図１０】本発明での最適処理方法決定の説明図。
【図１１】本発明に係る画像形成装置の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図１２】本発明の画像処理部で行われるデジタル画像
処理の説明図。
処理の説明図。
【図１３】本発明の画像形成装置による全体の処理フロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１４】本発明で用いられるテストパターン像の一例
であるラダーパターン。
であるラダーパターン。
【図１５】注目画素を中心とした５×５画素領域の図。
【図１６】本発明の画像形成装置による全体の処理フロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１７】本発明の濃度分布計測結果から得た矩形波の
波形図。
波形図。
１１ テストパターン像発生手段
１２ 書き込み手段
１３ 像担持体
１４ 現像手段
１５ 画像ノイズ特性検出部
１６ 画像処理法決定手段
１７ 画像処理手段
１８、２１ 画像入力手段
１９、２２ 画像出力手段
２０ ＣＰＵ
２３ 画像処理決定部
２４ 画像処理部
２５ ＲＯＭ
２６ ＲＡＭ
３１ 入力データ
３２ シェーディング補正
３３ スキャナγ補正
３４ フィルタ処理
３５ 変倍処理
３６ プリンタγ補正
３７ 中間調処理
３８ 領域判別手段
３９ 出力データ
４１ ＣＣＤラインセンサ
４２ 照明手段
４３ 光学部材
１５１ 濃度分布計測手段
１５２ 画像ノイズ特性算出手段
２３１ テストパターン発生手段
２３２ 濃度分布計測手段
２３３ 画質特性算出手段
２３４ 画像処理決定手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 1/409 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｂ
Ｆターム(参考） 2C262 AB07 AB13 AC15 AC17 BB01
BB29 BB32 BB33 BB34 DA02
DA03 DA09 EA04 EA07 EA12
FA13 FA14 GA01 GA02
2H027 DA10 DE02 EA18 EB01 EB02
EC03 EC07 EC11 EC20
5C074 AA02 AA07 BB02 DD01 EE02
EE12 FF03 FF05 HH02
5C077 LL04 LL08 LL09 MP06 NN01
PP03 PP27 PP28 PP46 PP49
PP68 PQ12 PQ19 PQ20 SS02
TT03
Claims (9)
- 【請求項１】 電子写真プロセスを用いて、像担持体に
トナー画像を形成する画像形成装置において、 前記像担持体上に所定のテストパターン像を形成するテ
ストパターン像形成手段と、 前記テストパターン像の物理量分布を計測する物理量分
布計測手段と、 計測された物理量分布から前記テストパターン像の複数
の画像ノイズ特性を検出する画像ノイズ特性検出手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記テストパターン像は異なる複数の中
間調画像から成り、前記画像ノイズ特性検出手段が検出
する前記テストパターン像の複数の画像ノイズ特性検出
結果に基づき中間調処理法を選択する中間調処理決定手
段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。 - 【請求項３】 前記テストパターン像は複数の濃度レベ
ルに対してそれぞれ異なる複数の中間調画像から成り、
前記画像ノイズ特性検出手段が検出する前記テストパタ
ーン像の複数の画像ノイズ特性検出結果に基づき中間調
処理法を選択する中間調処理決定手段を有することを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 電子写真プロセスを用いて像担持体にト
ナー画像を形成する画像形成装置において、 前記像担持体上に所定のテストパターン像を形成するテ
ストパターン像形成手段と、 前記テストパターン像の物理量分布を計測する物理量分
布計測手段と、 前記物理量分布計測手段が計測する物理量分布から画質
特性を算出する画質特性算出手段と、 原画像データの領域を判別する画像領域判別手段と、 前記物理量分布計測手段の計測結果と前記画像領域判別
手段の判別結果に応じて原画像データに施す画像処理方
法を選択する画像処理決定手段とを具備することを特徴
とする画像形成装置。 - 【請求項５】 画質特性算出手段は前記テストパターン
像の複数の画像ノイズ特性を検出する画像ノイズ特性算
出手段であることを特徴とする請求項４に記載の画像形
成装置。 - 【請求項６】 前記画像領域判別手段は、文字画像部と
中間調画像部とを判別することを特徴とする請求項５に
記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記テストパターン像は異なる複数の中
間調処理を施した画像から成り、画像処理決定手段は画
質特性算出手段からの複数の中間調処理を施されたテス
トパターン像の画質特性算出結果から、原画像に施す中
間調処理を選択し、選択された中間調処理を画像領域判
別手段によって中間調画像部と判別された領域に施し、
画像領域判別手段によって文字画像部と判別された領域
には、エッジ強調処理を施すことを特徴とする請求項６
に記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記テストパターン像は複数の濃度レベ
ルに対してそれぞれ異なる複数の中間調処理を施した画
像から成り、画像処理決定手段は画質特性算出手段から
の複数の濃度レベルに対してそれぞれ異なる複数の中間
調処理を施されたテストパターン像の画質特性算出結果
から、原画像に施す中間調処理を選択し、選択された中
間調処理を画像領域判別手段によって中間調画像部と判
別された領域に施し、画像領域判別手段によって文字画
像部と判別された領域には、エッジ強調処理を施すこと
を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 画質特性算出手段は前記テストパターン
像の鮮鋭性を検出する鮮鋭性算出手段をも備えており、
画像処理決定手段は画質特性算出手段からの鮮鋭性算出
結果から、画像領域判別手段によって文字画像部と判別
された領域に施すエッジ強調処理を選択することを特徴
とする請求項６記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008610A JP2003219158A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 画像形成装置 |
| US10/346,092 US20030231350A1 (en) | 2002-01-17 | 2003-01-17 | Method and apparatus for image forming capable of correcting variations in image density |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008610A JP2003219158A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003219158A true JP2003219158A (ja) | 2003-07-31 |
Family
ID=27646824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002008610A Pending JP2003219158A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030231350A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003219158A (ja) |
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| JP2005319652A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US7697169B2 (en) * | 2004-10-29 | 2010-04-13 | Marvell International Technology Ltd. | Laser print apparatus with toner explosion compensation |
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