JP2003211226A - Roll bender - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ロール曲げ装置、
特に、上ロールとこれに平行に設けられた一対の下ロー
ルからなる、所謂、３本ロール式のロール曲げ装置に関
するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a roll bending device,
In particular, the present invention relates to a so-called three-roll type roll bending device including an upper roll and a pair of lower rolls provided in parallel with the upper roll.
【０００２】[0002]
【従来の技術】金属製の上ロールの下方の前後に一対の
下ロールを設けた、所謂、３本ロール式のロール曲げ装
置は、装置が簡単であることから種々の曲げ加工に利用
されている。この形式の３本ロール式のロール曲げ装置
として、例えば、特許文献１に開示された図１０の如き
概略構造を有するものがある。2. Description of the Related Art A so-called three-roll type roll bending apparatus, in which a pair of lower rolls are provided in front of and below a metal upper roll, is used for various bending processes because the device is simple. There is. As a roll-bending device of this type of three roll type, for example, there is one having a schematic structure as shown in FIG.
【０００３】上ロール(1)の下方には、これと平行で且
つ両端が回動自在に支持された一対の下ロール(2)(2)が
昇降自在に配設されている。又、これら下ロール(2)(2)
の軸方向の中央部は、バックアップロール(30)(30)で下
方から支持されており、これにより上ロール(1)と協働
してワーク(W)を挟圧した際の下ロール(2)(2)の軸方向
中央部が下方に撓むのを防止している。Below the upper roll (1), a pair of lower rolls (2) and (2), which are parallel to the upper roll (1) and whose both ends are rotatably supported, are arranged so as to be vertically movable. Also, these lower rolls (2) (2)
The central part of the axial direction of the lower roll (2) is supported from below by the backup rolls (30) (30), which cooperates with the upper roll (1) to clamp the work (W). (2) The central part of the axial direction of (2) is prevented from bending downward.
【０００４】上記バックアップロール(30)(30)は昇降可
能な一対のロール支持体(3)(3)の上端部に回転自在に配
設されていると共に、該ロール支持体(3)(3)は、上下方
向に相対摺動可能に対接した状態で直立筒(17)内に収納
されている。そして、上記ロール支持体(3)(3)は、夫々
の下端に連結されたクランク機構(10)(10)で独立昇降さ
れるようになっている。The backup rolls (30) (30) are rotatably disposed on the upper ends of a pair of roll supports (3) (3) that can be moved up and down, and the roll supports (3) (3) ) Is housed in the upright tube (17) in a state of being opposed to and slidable in the vertical direction. The roll supports (3) and (3) are independently moved up and down by crank mechanisms (10) and (10) connected to their lower ends.
【０００５】曲げ加工をするときは、クランク機構(10)
(10)でロール支持体(3)(3) を交互に昇降させながら最
終的に上ロール(1)と下ロール(2)(2)でワーク(W)を上下
から挟圧することによって該挟圧部を弓状に湾曲させ
る。この状態でワーク(W)の後端が上ロール(1)と下ロー
ル(2)(2)部を通過するまでこれら各ロールを回転させる
と、ワーク(W)が円筒状に曲げ加工される。When bending, the crank mechanism (10)
While the roll supports (3) and (3) are alternately moved up and down by (10), the work (W) is finally clamped by the upper roll (1) and the lower rolls (2) and (2) from above and below. The pressure part is curved in an arc shape. In this state, when each of these rolls is rotated until the rear end of the work (W) passes through the upper roll (1) and the lower roll (2) (2), the work (W) is bent into a cylindrical shape. .
【０００６】このものでは、ロール支持体(3)(3)相互を
直接接触させることによって、下ロール(2)(2)の間隔を
小さくしているから、該下ロール(2)(2)の間隔が大きい
場合に比べて加工精度が向上する。In this structure, the distance between the lower rolls (2) and (2) is made small by directly contacting the roll supports (3) and (3) with each other. The processing accuracy is improved as compared with the case where the interval is large.
【０００７】しかしながら、上記従来のものでは、ワー
ク(W)の表面から剥がれ落ちる黒皮（酸化皮膜）等のゴ
ミが下ロール(2)(2)の相互間からロール支持体(3)(3)の
境界部に落下して次第に堆積する。従って、該ゴミがロ
ール支持体(3)(3)の相対摺動部に噛み込んで両者の円滑
な摺動が阻害される問題がある。However, in the above-mentioned conventional one, dust such as black skin (oxide film) peeling off from the surface of the work (W) is passed between the lower rolls (2) and (2) from the roll support (3) (3). ) And then gradually accumulates. Therefore, there is a problem that the dust is caught in the relative sliding portions of the roll supports (3) and (3) and the smooth sliding between them is obstructed.
【０００８】[0008]
【特許文献１】特許第３１１８６２８号公報[Patent Document 1] Japanese Patent No. 3118628
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑みてなされたもので、『回転駆動される上ロール(1)
と、前記上ロール(1)の下方にこれと平行に設けられ且
つ前記上ロール(1)に対して接離移動するように第１支
持手段(6)(6)で各別に支持された一対の下ロール(2)(2)
と、前記各下ロール(2)(2)の軸方向の中央域の夫々を前
記上ロール(1)に向けて各別に押圧し且つ前記下ロール
(2)(2)の前記接離移動に追随して移動するように第２支
持手段(7)(7)で各別に支持されたバックアップロール(3
0)(30)と、を具備するロール曲げ装置』に於いて、バッ
クアップロール(30)(30)の支持部にゴミが堆積しないよ
うにして該バックアップロール(30)(30)の円滑動作を確
保できるようにすることを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above point, and it is described as "rotationally driven upper roll (1).
And a pair that is provided below the upper roll (1) in parallel therewith and is separately supported by the first supporting means (6) (6) so as to move toward and away from the upper roll (1). Lower Roll (2) (2)
And, the lower rolls (2) and (2) are respectively pressed in the axial central region toward the upper roll (1), respectively, and the lower roll is pressed.
(2) The backup rolls (3) respectively supported by the second supporting means (7) and (7) so as to move following the contact and separation movement of (2).
(0) (30) and a roll bending device provided with the above, the smooth operation of the backup rolls (30) (30) is prevented by preventing dust from accumulating on the support portions of the backup rolls (30) (30). The challenge is to be able to secure them.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】[１項]上記課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、『前記第２支持手段
(7)(7)の夫々は、前記各下ロール(2)(2)の配列域から該
配列方向の外側にずれたゾーンに揺動支点を有し、且つ
該揺動支点側の下ロール(2)用のバックアップロール(3
0)を回転自在に支持する揺動部材を具備しており、前記
下ロール(2)に対して前記バックアップロール(30)が接
離移動ように前記揺動部材を駆動装置で揺動させる』こ
とを特徴としている。[Means for Solving the Problems] [1] The technical means of the present invention for solving the above-mentioned problems is "the second supporting means".
(7) Each of (7) has a swing fulcrum in a zone deviated from the arrangement area of each of the lower rolls (2) and (2) to the outside in the arrangement direction, and the lower roll on the side of the swing fulcrum. Backup roll for (2) (3
0) is rotatably supported, and the swinging member is swung by a driving device so that the backup roll (30) moves toward and away from the lower roll (2). It is characterized by that.
【００１１】上記技術的手段は次のように作用する。バ
ックアップロール(30)を支持する揺動部材の揺動支点
は、黒皮等のゴミが落下し易い下ロール(2)(2)相互間の
下方に存在せず、該揺動支点は、前記各下ロール(2)(2)
の配列域から該配列方向の外側にずれたゾーンに存在し
ている。従って、上記黒皮等のゴミが、前記揺動支点に
落下して堆積するような不都合がない。The above technical means operates as follows. The swinging fulcrum of the swinging member that supports the backup roll (30) does not exist below the lower rolls (2) and (2) where dust such as black skin easily falls, and the swinging fulcrum is Each lower roll (2) (2)
Exists in the zone deviated from the array region of the above to the outside in the array direction. Therefore, there is no inconvenience that the dust such as the black skin falls and accumulates on the swing fulcrum.
【００１２】又、上記のようにバックアップロール(30)
を支持する揺動部材は、下ロール(2)(2)の配列域からこ
れらの配列方向の外側にずれたソーンに揺動支点を有し
ている。Further, as described above, the backup roll (30)
The rocking member that supports the rocking member has a rocking fulcrum on the sawne that is displaced outward in the direction of arrangement of the lower rolls (2) and (2).
【００１３】従って、上記一対の揺動部材で各別に支持
されたバックアップロール(30)(30)は、既述従来のもの
と相違し、下ロール(2)(2)の相互間の下方域で上下に移
動することがない。Therefore, the backup rolls (30) (30) individually supported by the pair of swinging members are different from the conventional ones described above, and the lower regions between the lower rolls (2) (2) are different from each other. It doesn't move up and down.
【００１４】従って、曲げ加工時にワーク(W)の表面か
ら剥離する黒皮等のゴミが下ロール(2)(2)相互間の下方
に落下しても、これがバックアップロール(30)やこれの
支持部に付着したり堆積するようなことがない。Therefore, even if dust such as black skin that separates from the surface of the work (W) during the bending process falls below between the lower rolls (2) and (2), this will cause the backup roll (30) and this It does not adhere to or accumulate on the support.
【００１５】[２項]前記１項に於いて、『前記揺動支点
は前記下ロール(2)の下面より上方に位置している』も
のでは、下ロール(2)(2)の相互間から落下する黒皮等の
ゴミが揺動支点に付着するのを完全に防止することがで
きる。[2] In the above item 1, in the case where "the swing fulcrum is located above the lower surface of the lower roll (2)", the space between the lower rolls (2) and (2) is It is possible to completely prevent dust such as black skin that falls from the surface from adhering to the swing fulcrum.
【００１６】[３項]前記１項又は２項に於いて、『前記
駆動装置は、駆動源と、該駆動源と前記揺動部材を動力
伝達状態に連結するクランク機構で構成されており、前
記クランク機構は、前記揺動部材の下方に位置し且つ前
記駆動源で回転されるクランクアームと、該クランクア
ームの出力部と前記揺動部材における前記バックアップ
ロール(30)の回転軸支部を連結する連結ロッドとを具備
している』ものでは、前記連結ロッドの出力端がバック
アップロール(30)の回転軸支部から揺動部材の揺動支点
側に離れた部位に連結されている場合に比べ、該連結ロ
ッドの出力がバックアップロール(30)に直接作用する。
従って、前記バックアップロール(30)の回転軸支部から
揺動部材の揺動支点側に離れた部分に作用する連結ロッ
ドの出力が間接的に該バックアップロール(30)に伝達さ
れる場合に比べ、該バックアップロール(30)を直接的且
つ効果的に下ロール(2)に押圧させる事ができる。[3] In the above item 1 or 2, "the driving device is composed of a driving source and a crank mechanism connecting the driving source and the rocking member in a power transmission state, The crank mechanism connects a crank arm located below the swing member and rotated by the drive source, an output portion of the crank arm, and a rotation shaft support portion of the backup roll (30) in the swing member. In comparison with a case in which the output end of the connecting rod is connected to a part of the backup roll (30) that is separated from the rotation shaft support part to the swing fulcrum side of the swing member. The output of the connecting rod directly acts on the backup roll (30).
Therefore, compared with the case where the output of the connecting rod acting on the part of the backup roll (30) that is distant from the rotation shaft support portion to the swing fulcrum side of the swing member is indirectly transmitted to the backup roll (30), The backup roll (30) can be directly and effectively pressed against the lower roll (2).
【００１７】又、前記揺動部材と連結ロッドの連結部が
バックアップロール(30)の回転軸支部からクランクアー
ム側に近づくほど前記連結ロッドが短くなる（例えば、
前記回転軸支部からクランクアーム側に延長する腕を揺
動部材から一体的に突出し、この腕の先端部に連結ロッ
ドを連結する場合）。そして、上記連結ロッドが短くな
るに伴ってクランクアームの回転に伴う連結ロッドの傾
斜角度の変化が著しくなる。そして、前記連結ロッドが
短く傾斜角度の変化が著しい場合は、揺動部材に向けて
連結ロッドを実質的に軸線方向に押し動かす場合（連結
ロッドの傾斜角度が殆ど変化しない場合）に比べ、クラ
ンクアームから連結ロッドを介してバックアップロール
(30)に伝達される力のロスが大きくなる。Further, the connecting rod becomes shorter as the connecting portion between the swinging member and the connecting rod gets closer to the crank arm side from the rotation shaft supporting portion of the backup roll (30) (for example,
(A case in which an arm extending from the rotary shaft support portion to the crank arm side is integrally projected from the swing member, and a connecting rod is connected to the tip end portion of the arm). Then, as the connecting rod becomes shorter, the inclination angle of the connecting rod changes remarkably as the crank arm rotates. When the connecting rod is short and the inclination angle changes remarkably, compared with the case where the connecting rod is pushed substantially toward the swinging member in the axial direction (when the inclination angle of the connecting rod hardly changes), Backup roll from arm via connecting rod
The loss of the force transmitted to (30) becomes large.
【００１８】これに対し、上記技術的手段によれば、連
結ロッドの出力端がバックアップロール(30)の回転軸支
部に連結されているから、該連結部がクランクアーム側
に近い場合に比べて連結ロッドが長くなり、上記力のロ
スが少なくなる。On the other hand, according to the above technical means, since the output end of the connecting rod is connected to the rotary shaft supporting portion of the backup roll (30), compared to the case where the connecting portion is closer to the crank arm side. The connecting rod becomes longer, and the loss of the above force is reduced.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は次の特有の効果を有する。揺動
部材の揺動支点やこれに支持されたバックアップロール
(30)(30)の支持部にゴミが堆積しないから、該バックア
ップロール(30)(30)の円滑動作が阻害される心配が少な
くなる。The present invention has the following unique effects. Swing fulcrum of rocking member and backup roll supported by this
(30) Since dust does not accumulate on the support portions of (30) and (30), there is less concern that the smooth operation of the backup rolls (30) and (30) will be hindered.
【００２０】又、前記ゴミがバックアップロール(30)(3
0)に付着しにくいから、該ゴミがバックアップロール(3
0)(30)の表面から下ロール(2)(2)に転写されてこれが最
終的にワーク(W)の表面に付着する心配も少なくなる。Further, the dust is removed from the backup roll (30) (3
It is difficult for the dust to attach to the backup roll (3).
There is less concern that the surface will be transferred from the surface of (0) (30) to the lower rolls (2) (2) and will eventually adhere to the surface of the work (W).
【００２１】２項のものでは、揺動部材の揺動支点が下
ロール(2)(2)の下面より上方に位置しているから、該揺
動支点に黒皮等のゴミが落下・付着する不都合を一層確
実に防止することができる。According to the item (2), since the rocking fulcrum of the rocking member is located above the lower surface of the lower rolls (2) (2), dust such as black skin falls or adheres to the rocking fulcrum. The inconvenience caused can be more reliably prevented.
【００２２】３項のものでは、上記したように、クラン
クアームから連結ロッドを介してバックアップロール(3
0)に伝達される力のロスが少なくなる。In the third item, as described above, the backup roll (3
The loss of force transmitted to (0) is reduced.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】次に、上記発明の実施の形態を説
明する。このものでは、図１に示すように、フレーム
(F)の一側に駆動機構ボックス(B)を設け、この駆動機構
ボックス(B)から上ロール(1)が片持ち状態で突出してい
ると共に、この上ロール(1)の一端は前記フレーム(F)の
左端の側板(61)に設けた揺動腕(12)によって支持されて
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. In this one, as shown in FIG.
(F) is provided with a drive mechanism box (B) on one side, and the upper roll (1) projects in a cantilever state from the drive mechanism box (B), and one end of the upper roll (1) is the frame. It is supported by a swing arm (12) provided on the left side plate (61) of (F).
【００２４】上記上ロール(1)の下方には、下ロール(2)
(2)がワーク(W)の移動方向の前後に間隔を置いて並設さ
れている。この下ロール(2)(2)は上ロール(1)に対して
接離移動し得るように後述する一対の第１支持手段(6)
(6)で回転自在に各別に支持されている。又、下ロール
(2)(2)の軸方向の中央域外周は、後述する第２支持手段
(7)で回転自在に支持されたバックアップロール(30)(3
0)によって下方から受け止められている。以下、各部の
詳細を詳述する。Below the upper roll (1) above the lower roll (2)
(2) are arranged side by side in the front-back direction of the movement direction of the work (W) at intervals. The lower rolls (2) and (2) are paired with first support means (6) described later so that they can move toward and away from the upper roll (1).
It is rotatably supported separately by (6). Also, the lower roll
(2) The outer periphery of the central area in the axial direction of (2) is the second support means described later.
A backup roll (30) (3) rotatably supported by (7)
It is received from below by (0). The details of each unit will be described below.
【００２５】[上ロール(1)の支持構造]上ロール(1)は、
前記駆動機構ボックス(B)の側板(11)と上記揺動腕(12)
によってその両端が回転自在に支持されている。駆動機
構ボックス(B)内には、サーボモータ、油圧モータ等の
駆動モータ(M)が内蔵され、この駆動モータ(M)と伝動さ
せた減速器(D)の出力軸と前記上ロール(1)とが接続され
ている。[Supporting Structure of Upper Roll (1)] The upper roll (1) is
The side plate (11) of the drive mechanism box (B) and the swing arm (12)
Both ends are rotatably supported by. A drive motor (M) such as a servo motor or hydraulic motor is built in the drive mechanism box (B) .The output shaft of the speed reducer (D) that is transmitted with this drive motor (M) and the upper roll (1 ) And are connected.
【００２６】前記揺動腕(12)は、下端から入力腕(129)
が略直角に突出して全体としてＬ字状に構成されてい
る。そして、前記揺動腕(12)と入力腕(129)との境界の
屈曲点が、フレーム(F)の左側の側板(61)に設けた軸支
部(122)によって揺動自在に支持されている。これによ
り、揺動腕(12)の出力端が前記側板(61)に対して直角方
向に揺動可能に支持されることとなる。The swing arm (12) is input from the lower end to the input arm (129).
Is projected at a substantially right angle to form an L-shape as a whole. The bending point of the boundary between the swing arm (12) and the input arm (129) is swingably supported by the shaft support (122) provided on the side plate (61) on the left side of the frame (F). There is. As a result, the output end of the swing arm (12) is swingably supported at right angles to the side plate (61).
【００２７】又、前記側板(61)には油圧シリンダ(62)が
揺動自在に取り付けられており、その出力端が揺動腕(1
2)の前記入力腕(129)の先端に回転自在に連結されてい
る。従って、この油圧シリンダ(62)の出力軸が進出され
ると揺動腕(12)が直立して先端の軸受部(121)が上ロー
ル(1)の先端に嵌合し、上ロール(1)の先端部が前記揺動
腕(12)によって回転自在に支持されるものとなる。A hydraulic cylinder (62) is swingably attached to the side plate (61), and its output end is swingable arm (1).
It is rotatably connected to the tip of the input arm (129) of 2). Therefore, when the output shaft of this hydraulic cylinder (62) is advanced, the swing arm (12) stands upright and the bearing portion (121) at the tip is fitted to the tip of the upper roll (1), and the upper roll (1) ) Is rotatably supported by the swing arm (12).
【００２８】[下ロール(2)(2)]下ロール(2)(2)は、上ロ
ール(1)の下方においてこれと平行に設けられており、
上ロール(1)に対して接離移動し得るように第１支持手
段(6)によって支持されている。図１，図２に示すよう
に、上記第１支持手段(6)は各下ロール(2)(2)の両端を
回転自在に支持する揺動体たるＬ字状の下ロール支持腕
(69)(69)を具備し、各下ロール支持腕(69)の上端は、一
対の下ロール(2)(2)の配列域(99)から該下ロール(2)(2)
の配列方向の外側にずれたゾーン(98)に支軸(68)で揺動
自在に軸支されている。そして、前記支軸(68)はフレー
ム(F)の左右の側板(11)(61)に架設状態に配設されてい
ると共に、Ｌ字状に形成された下ロール支持腕(69)の屈
曲点には、下ロール(2)が回転自在に取り付けられてい
る。[Lower Roll (2) (2)] The lower roll (2) (2) is provided below the upper roll (1) in parallel with it.
It is supported by the first supporting means (6) so that it can move toward and away from the upper roll (1). As shown in FIGS. 1 and 2, the first supporting means (6) is an L-shaped lower roll supporting arm which is an oscillating body for rotatably supporting both ends of each lower roll (2) (2).
(69) equipped with (69), the upper end of each lower roll support arm (69), the lower roll (2) (2) from the array region (99) of the lower roll (2) (2)
In a zone (98) displaced outward in the direction of arrangement, a support shaft (68) is pivotally supported. The support shaft (68) is installed in the left and right side plates (11) (61) of the frame (F) so as to be erected, and the lower roll support arm (69) formed in an L shape is bent. A lower roll (2) is rotatably attached to the point.
【００２９】前記各下ロール支持腕(69)は上記支軸(68)
と反対側に位置する入力端がクランク機構(81)に繋がっ
ており、該クランク機構(81)によって下ロール支持腕(6
9)が支軸(68)を支点に揺動されるようになっている。上
記クランク機構(81)は、後述する往復回転軸(13)で回転
される円盤状のクランクアーム(84)と、該クランクアー
ム(84)の出力部たる外周部と前記下ロール支持腕(69)の
入力端を連結する連結ロッド(87)で構成されている。Each of the lower roll support arms (69) has the support shaft (68).
The input end located on the opposite side of the lower roll support arm (6) is connected to the crank mechanism (81).
9) is swingable around the support shaft (68). The crank mechanism (81) includes a disk-shaped crank arm (84) rotated by a reciprocating rotary shaft (13) described later, an outer peripheral portion serving as an output portion of the crank arm (84), and the lower roll support arm (69). ) Is composed of a connecting rod (87) for connecting the input ends of (1).
【００３０】上記連結ロッド(87)は、クランクアーム(8
4)の出力部たる外周部に支軸(85)で回転自在に軸支され
た下ロッド(86)と、Ｌ字状に形成された下ロール支持腕
(69)の下端に位置する入力端に連結ピン(83)で揺動自在
に連結された上ロッド(82)を具備しており、これら下ロ
ッド(86)と上ロッド(82)はアジャストネジ(88)で間隔調
節可能に連結されている。そして、図２，３に示すよう
に、このアジャストネジ(88)は、外周に工具係合孔(88
0)が穿設された中央フランジ(881)と、該中央フランジ
(881)から上下に突出する上ボルト(882)及び下ボルト(8
83)を具備しおり、上ボルト(882)と下ボルト(883)の一
方には右ネジが刻設され他方には左ネジが刻設されてい
る。そして、上記上ボルト(882)と下ボルト(883)は上ロ
ッド(82)と下ロッド(86)に形成されたネジ孔(820)(860)
に各別に螺入されている。従って、アジャストネジ(88)
の工具係合孔(880)に工具を係合させてこれを回転させ
ると、上ボルト(882)と下ボルト(883)が上ロッド(82)と
下ロッド(86)のネジ孔(820)(860)に螺入され、該螺入度
合いを調節することによって、上ロッド(82)と下ロッド
(86)の間隔を適宜大きさに設定することができる。The connecting rod (87) is connected to the crank arm (8
The lower rod (86) rotatably supported by the support shaft (85) on the outer peripheral portion of the output portion 4) and the lower roll support arm formed in an L shape.
The input end located at the lower end of (69) is equipped with an upper rod (82) swingably connected by a connecting pin (83) .The lower rod (86) and the upper rod (82) are adjusted screw. (88) is connected so that the distance can be adjusted. As shown in FIGS. 2 and 3, the adjusting screw (88) has a tool engaging hole (88) on the outer periphery.
(0) is provided with a central flange (881), and the central flange
(881) and upper bolt (882) and lower bolt (8
83), and one of the upper bolt (882) and the lower bolt (883) is engraved with a right-hand thread and the other is engraved with a left-hand thread. The upper bolt (882) and the lower bolt (883) are screw holes (820) (860) formed in the upper rod (82) and the lower rod (86).
Are screwed into each separately. Therefore, adjust screw (88)
When the tool is engaged with the tool engaging hole (880) of the above and is rotated, the upper bolt (882) and the lower bolt (883) become the screw holes (820) of the upper rod (82) and the lower rod (86). (860) is screwed into the upper rod (82) and lower rod by adjusting the screwing degree.
The interval of (86) can be set to an appropriate size.
【００３１】又、上ロッド(82)と下ロッド(86)には、そ
の外周からネジ孔(820)(860)内に貫通し且つ軸方向端面
に開放する締付スリット(823)(863)が形成されていると
共に、これら上ロッド(82)と下ロッド(86)の外周には、
上記締付スリット(823)(863)を挟んで対向する締付フラ
ンジ(821)(821)(861)(861)が起立している。そして、こ
れら締付フランジ(821)(821)(861)(861)が、締付ボルト
(822)(862)で締付けられると、上記締付スリット(823)
(863)が縮小し、これにより、直径収縮する上ロッド(8
2)と下ロッド(86)によって上ボルト(882)と下ボルト(88
3)の外周が強固に圧迫されるようになっている。これに
より、アジャストネジ(88)の緩み止めが図れる。Further, the upper rod (82) and the lower rod (86) have tightening slits (823) (863) penetrating from the outer periphery into the screw holes (820) (860) and opening to the axial end faces. And the outer circumferences of the upper rod (82) and the lower rod (86) are
Tightening flanges (821), (821), (861) and (861) which are opposed to each other with the above-mentioned fastening slits (823) and (863) sandwiched between them are erected. And these tightening flanges (821) (821) (861) (861) are
When tightened with (822) (862), the above tightening slit (823)
(863) contracts, which causes diameter contraction of the upper rod (8
2) and the lower rod (86) by the upper bolt (882) and the lower bolt (88
The outer circumference of 3) is firmly pressed. This prevents the adjustment screw (88) from loosening.
【００３２】前記クランクアーム(84)(84)は、側板(11)
(61)間に架設された往復回転軸(13)に固定されており、
これにより、往復回転軸(13)とクランクアーム(84)(84)
は一体回転し得るようになっている。従って、図２から
分かるように、この往復回転軸(13)が一定角度往復回転
すると、この回転に応じて連結ロッド(87)が上下に往復
移動すると共に、これに追随して下ロール支持腕(69)が
支軸(68)を中心に揺動し、これにより、下ロール(2)が
上ロール(1)に対して接離移動する。又、ワーク(W)を曲
げ加工する位置までクランクアーム(84)が回転したとき
の下ロール(2)と上ロール(1)の間隔は、上ロッド(82)と
下ロッド(86)に対するアジャストネジ(88)の既述螺入度
合いによって適宜設定することができる。従って、曲げ
加工すべき円筒状の製品の曲率を設定するときは、該曲
率に応じて前記螺入度合いを調節し、これにより、加工
位置まで上昇した際の下ロール(2)と上ロール(1)の間隔
を所定間隔に設定する。The crank arms (84) (84) are provided with side plates (11).
It is fixed to the reciprocating rotary shaft (13) installed between (61),
As a result, the reciprocating rotary shaft (13) and the crank arm (84) (84)
Can rotate together. Therefore, as can be seen from FIG. 2, when the reciprocating rotary shaft (13) reciprocally rotates by a certain angle, the connecting rod (87) reciprocally moves up and down in response to this rotation, and the lower roll supporting arm follows this movement. (69) swings around the support shaft (68), whereby the lower roll (2) moves toward and away from the upper roll (1). The distance between the lower roll (2) and the upper roll (1) when the crank arm (84) rotates to the position where the workpiece (W) is bent is adjusted by adjusting the upper rod (82) and the lower rod (86). It can be appropriately set according to the degree of screwing of the screw (88). Therefore, when setting the curvature of the cylindrical product to be bent, the degree of screwing is adjusted according to the curvature, and by this, the lower roll (2) and the upper roll (when rising to the working position ( Set the interval in 1) to the specified interval.
【００３３】尚、上記往復回転軸(13)の両端近傍は、軸
受(19)(19)で回転自在に支持されていると共に、該往復
回転軸(13)の回転角度はロータリーエンコーダ(18)の出
力で判断できるようになっている。又、往復回転軸(13)
は、これの一端に連結されたレバー(41)で往復回動され
るようになっており、該レバー(41)は駆動源たるシリン
ダ(4)で揺動されるように構成されている。従って、シ
リンダ(4)に対してプランジャ(40)が進退動作すると往
復回転軸(13)が回転し、これにより、連結ロッド(87)(8
7)の出力端に連結された下ロール支持腕(69)(69)が揺動
し、その結果、該下ロール支持腕(69)(69)に取り付けら
れた下ロール(2)(2)が上ロール(1)に対して接離動作す
る。In the vicinity of both ends of the reciprocating rotary shaft (13), bearings (19) and (19) are rotatably supported, and the rotating angle of the reciprocating rotary shaft (13) is the rotary encoder (18). Can be judged by the output of. Also, reciprocating rotary shaft (13)
Is reciprocally rotated by a lever (41) connected to one end thereof, and the lever (41) is configured to be swung by a cylinder (4) which is a drive source. Therefore, when the plunger (40) moves back and forth with respect to the cylinder (4), the reciprocating rotary shaft (13) rotates, which causes the connecting rods (87) (8).
The lower roll support arm (69) (69) connected to the output end of 7) swings, and as a result, the lower roll (2) (2) attached to the lower roll support arm (69) (69). Moves to and from the upper roll (1).
【００３４】[上ロール(1)と下ロール(2)(2)の回転駆動
装置]図１に示すように、上ロール(1)と下ロール(2)(2)
は駆動モータ(M)で回転駆動されるようになっており、
このため、駆動機構ボックス(B)内の上ロール(1)の入力
軸部と下ロール(2)(2)の夫々の入力軸部は歯車機構(51)
を介して伝動される。この歯車機構(51)の歯車比は、上
ロール(1)の外周面の周速度と下ロール(2)(2)の週速度
を一致させ得る値に設定されている。又、歯車機構(51)
と歯車軸(53)(53)と下ロール(2)(2)の入力軸(21)(21)と
は自在継手(52)(52)を介して動力伝達状態に連結されて
いる。そして、前記各自在継手(52)は、入力部と出力部
の間隔が伸縮自在に構成されており、これにより、下ロ
ール(2)(2)が昇降されても、歯車機構(51)から下ロール
(2)(2)へ伝達される回転運動が途切れないようになって
いる。[Rotation Driving Device for Upper Roll (1) and Lower Roll (2), (2)] As shown in FIG. 1, the upper roll (1) and the lower roll (2) (2)
Is driven by a drive motor (M),
Therefore, the input shaft of the upper roll (1) and the input shafts of the lower rolls (2) and (2) in the drive mechanism box (B) have a gear mechanism (51).
Is transmitted through. The gear ratio of the gear mechanism (51) is set to a value that allows the peripheral speed of the outer peripheral surface of the upper roll (1) and the week speed of the lower rolls (2) and (2) to match. Also, gear mechanism (51)
The gear shafts (53) (53) and the input shafts (21) (21) of the lower rolls (2) (2) are connected to each other in a power transmission state via universal joints (52) (52). Further, each of the universal joints (52) is configured such that the interval between the input part and the output part is expandable and contractible, so that even if the lower rolls (2) (2) are moved up and down, the gear mechanism (51) Lower roll
(2) The rotational motion transmitted to (2) is not interrupted.
【００３５】[第２支持手段(7)]図１，４，５に示すよ
うに、バックアップロール(30)(30)を回転自在に支持す
る第２支持手段(7)用の揺動アーム(71)(71)は、一対の
下ロール(2)(2)の配列域(99)からこれら下ロール(2)(2)
の配列方向の外側にずれたゾーン(98)に支軸(68)で揺動
自在に軸支されている。そして、この支軸(68)は、既述
したように、下ロール支持腕(69)を揺動自在に軸支する
機能を具備している。即ち、本実施の形態では、第２支
持手段(7)を構成する揺動アーム(71)(71)と下ロール支
持腕(69)が共通の支軸(68)で揺動自在に支持されている
のである。従って、第２支持手段(7)と下ロール(2)は、
共通の支軸(68)を中心として揺動する。尚、図から明ら
かなように、支軸(68)は下ロール(2)(2)の下面より上方
に設けられている。[Second Support Means (7)] As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the swinging arm (for the second support means (7) for rotatably supporting the backup rolls (30, 30) ( 71) (71) is a pair of lower rolls (2) (2) from the array area (99) of these lower rolls (2) (2)
In a zone (98) displaced outward in the direction of arrangement, a support shaft (68) is pivotally supported. As described above, the support shaft (68) has a function of pivotally supporting the lower roll support arm (69). That is, in the present embodiment, the swing arms (71) (71) and the lower roll support arm (69) forming the second support means (7) are swingably supported by the common support shaft (68). -ing Therefore, the second support means (7) and the lower roll (2) are
It swings around a common support shaft (68). As is apparent from the figure, the support shaft (68) is provided above the lower surface of the lower rolls (2) (2).
【００３６】この第２支持手段(7)は、一端が上記支軸
(68)で揺動自在に支持された揺動部材たる一対の揺動ア
ーム(71)(71)を具備していると共に、該揺動アーム(71)
(71)の長手方向の中程には一つのバックアップロール(3
0)が支軸(72)で回転自在に取り付けられている。又、揺
動アーム(71)(71)の揺動端には、軸方向に間隔を置いて
配設されたバックアップロール(30)(30)が共通の支軸(7
3)で回転自在に支持されている。又、支軸(73)のうち、
前記軸方向に間隔を置いて配設されたバックアップロー
ル(30)(30)の相互間の部位は、フレーム(F)の下部に位
置する既述往復回転軸(13)に対して、クランク機構(81)
を介して連結されており、これにより、往復回転軸(13)
の往復回転に連動してクランク機構(81)が昇降すると、
該クランク機構(81)によって第２支持手段(7)を構成す
る揺動アーム(71)(71)が支軸(68)を支点として揺動され
るようになっている。従って、下ロール(2)とバックア
ップロール(30)(30)は、共通の往復回転軸(13)で駆動さ
れるクランク機構(81)(81)で昇降移動され、これら下ロ
ール(2)とバックアップロール(30)(30)の同期的な動作
が確保できる。これにより、バックアップロール(30)(3
0)を、下ロール(2)に追随させつつ上ロール(1)に対して
接離動作させることができる。One end of the second support means (7) is the support shaft.
The rocking arm (71) includes a pair of rocking arms (71) and (71) that are rockably supported by the rocking arm (71).
One backup roll (3
(0) is rotatably attached by a support shaft (72). Further, backup rolls (30) (30), which are arranged at intervals in the axial direction, have a common support shaft (7) at the swinging ends of the swinging arms (71) (71).
It is rotatably supported in 3). Also, of the support shaft (73),
The part between the backup rolls (30) (30) arranged at intervals in the axial direction is a crank mechanism with respect to the reciprocating rotary shaft (13) located in the lower part of the frame (F). (81)
Are connected via the reciprocating rotary shaft (13).
When the crank mechanism (81) goes up and down in conjunction with the reciprocating rotation of
The crank mechanism (81) swings the swing arms (71) (71) constituting the second support means (7) about the support shaft (68) as a fulcrum. Therefore, the lower roll (2) and the backup rolls (30) (30) are moved up and down by the crank mechanism (81) (81) driven by the common reciprocating rotary shaft (13), and these lower rolls (2) and The synchronous operation of the backup rolls (30) (30) can be secured. This allows the backup roll (30) (3
0) can be moved toward and away from the upper roll (1) while following the lower roll (2).
【００３７】そして、第２支持手段(7)を構成する揺動
アーム(71)(71)を揺動させる前記クランク機構(81)は、
既述下ロール支持腕(69)の下端と往復回転軸(13)を連結
する為の図２に現れるクランク機構(81)と同一構成を有
しており、該クランク機構(81)の詳細構成は既に説明し
た通りである。The crank mechanism (81) for swinging the swing arms (71) (71) constituting the second support means (7) is
It has the same structure as the crank mechanism (81) shown in FIG. 2 for connecting the lower end of the lower roll support arm (69) and the reciprocating rotary shaft (13), and the detailed structure of the crank mechanism (81). Is as described above.
【００３８】このものでは、バックアップロール(30)(3
0)を回転自在に支持する揺動部材たる揺動アーム(71)(7
1)の揺動支点となる支軸(68)は、下ロール(2)(2)相互間
の下方に存在せず、前記各下ロール(2)(2)の配列域(99)
から外側にずれたゾーン(98)に存在している。従って、
曲げ加工時に下ロール(2)(2)間から落下する既述黒皮等
のゴミが、前記揺動アーム(71)(71)と支軸(68)の回動部
に付着せず、両者の円滑な相対回動が阻害される不都合
が少なくなる。又、バックアップロール(30)(30)が下ロ
ール(2)(2)の相互間の下方域に進入することがないか
ら、該バックアップロール(30)(30)の支持部に上記黒皮
等のゴミが落下して付着・堆積することもない。尚、図
１に現れる揺動アーム(71)(71)の外側に位置する軸受(7
7)(77)は、支軸(68)を支える為に固定板(78)に配設され
たものである。In this case, the backup roll (30) (3
The rocking arm (71) (7)
The support shaft (68) serving as the swinging fulcrum of 1) does not exist below the lower rolls (2) and (2), and the array regions (99) of the lower rolls (2) and (2) are provided.
It exists in the zone (98) that is offset from the outside. Therefore,
Dust such as the above-mentioned black leather that falls from between the lower rolls (2) and (2) during bending does not adhere to the rotating parts of the swing arms (71) (71) and the support shaft (68). The inconvenience that the smooth relative rotation of the is obstructed is reduced. Further, since the backup rolls (30) (30) do not enter the lower area between the lower rolls (2) (2), the black leather or the like is attached to the support portion of the backup rolls (30) (30). No dust will fall and adhere or accumulate. The bearings (7) located outside the swing arms (71) (71) appearing in FIG.
Reference numerals 7) and (77) are provided on the fixed plate (78) to support the support shaft (68).
【００３９】[自在継手(52)]歯車軸(53)の回転を各下ロ
ール(2)(2)の入力軸(21)(21)に伝達する自在継手(52)(5
2)は、図６，図７に示すように、入力軸に設けた入力側
球体部(91)と、出力側に設けられた出力側球体部(92)と
これらの間を繋ぐ中間軸部(93)とからなり、前記入力側
球体部(91)及び出力側球体部(92)は共に断面６角形の球
体に構成されている。中間軸部(93)の両端には、その端
部から一定深さの断面６角形の軸受孔部(94)(94)が形成
されており、この軸受孔部(94)に前記入力側球体部(9
1)、出力側球体部(92)が各別に収納されている。従っ
て、入力側球体部(91)は一方の軸受孔部(94)内にて軸線
方向に摺動可能な関係にあると共に、回転伝達状態で首
振り動作可能な関係にある。他方、出力側球体部(92)も
他方の軸受孔部(94)に対して同様な関係にある。従っ
て、入力側球体部(91)と出力側球体部(92)とが偏心した
状態でも伝動可能であり、しかも、入力側球体部(91)と
出力側球体部(92)との距離が変化しても伝導状態が損な
われない。従って、下ロール(2)(2)が上下に移動しても
歯車軸(53)と入力軸(21)(21)の伝動状態が確保される。[Universal joint (52)] Universal joint (52) (5) for transmitting the rotation of the gear shaft (53) to the input shafts (21) (21) of the lower rolls (2) (2)
As shown in FIGS. 6 and 7, 2) is an input side spherical body portion (91) provided on the input shaft, an output side spherical body portion (92) provided on the output side, and an intermediate shaft portion connecting them. (93), the input side spherical body portion (91) and the output side spherical body portion (92) are both formed into a spherical body having a hexagonal cross section. At both ends of the intermediate shaft portion (93), bearing hole portions (94) (94) having a hexagonal cross section with a constant depth from the end portions are formed, and at the bearing hole portion (94), the input side spherical body is formed. Division (9
1), the output side sphere (92) is housed separately. Therefore, the input-side spherical body portion (91) is in a relationship of being slidable in the axial direction in the one bearing hole portion (94) and being in a relationship of being capable of swinging in a rotation transmission state. On the other hand, the output side spherical portion (92) has the same relationship with the other bearing hole portion (94). Therefore, it is possible to transmit even when the input side spherical body portion (91) and the output side spherical body portion (92) are eccentric, and the distance between the input side spherical body portion (91) and the output side spherical body portion (92) changes. Even if the conduction state is not damaged. Therefore, even if the lower rolls (2) (2) move up and down, the transmission state of the gear shaft (53) and the input shafts (21) (21) is secured.
【００４０】[曲げ加工動作]次に、上記ロール曲げ装置
を用いて、矩形の金属板からなるワーク(W)を円筒形に
曲げる作業を図８〜図９に従って説明する。[Bending Operation] Next, the work of bending the work (W) made of a rectangular metal plate into a cylindrical shape using the roll bending apparatus will be described with reference to FIGS. 8 to 9.
【００４１】＊準備作業
先ず、第１支持手段(6)を構成する下ロール支持腕(69)
(69)の入力端に接続された連結ロッド(87)(87)の長さ
を、加工すべき円筒状の製品の曲率に合わせて調節すべ
く、アジャストネジ(88)(88)を回転させる。このよう
に、連結ロッド(87)(87)の長さを調節すると、固定量だ
けシリンダ(4)からプランジャ(40)を進出させることに
より、上記連結ロッド(87)(87)の長さに対応した曲率の
製品を曲げ加工することができる。* Preparation work First, the lower roll support arm (69) constituting the first support means (6)
Rotate the adjusting screws (88) (88) to adjust the length of the connecting rod (87) (87) connected to the input end of (69) according to the curvature of the cylindrical product to be processed. . In this way, when the length of the connecting rods (87) (87) is adjusted, the plunger (40) is advanced from the cylinder (4) by a fixed amount to adjust the length of the connecting rods (87) (87). Products with corresponding curvatures can be bent.
【００４２】次に、下ロール(2)(2)の下面にバックアッ
プロール(30)(30)が当接するまで、これらを支持する揺
動アーム(71)(71)に連結された連結ロッド(87)の長さを
調節する。そして、ワーク(W)の曲げ加工時に下ロール
(2)(2)の軸方向中央部が下方に撓む量は、該ワーク(W)
の板厚によって相違することから、該板厚に応じて、バ
ックアップロール(30)(30)の下方に位置する連結ロッド
(87)のアジャストネジ(88)の締付け量を調節する。この
ものでは、下ロール支持腕(69)(69)の入力端に接続され
た連結ロッド(87)(87)とバックアップロール(30)(30)下
方の連結ロッド(87)の長さ調節が独立して行なえるか
ら、ワーク(W)が異なった板厚のものに切り替えられる
場合でも、該板圧に応じて迅速に下ロール(2)(2)に対す
るバックアップロール(30)(30)の押圧力の調節を行なう
ことができる。Next, until the backup rolls (30) and (30) come into contact with the lower surface of the lower rolls (2) and (2), the connecting rods (71) and (71) that support them are connected to each other. Adjust the length of 87). Then, when bending the work (W), the lower roll
(2) The amount by which the central portion in the axial direction of (2) bends downward is the work (W)
Since it depends on the plate thickness of the connecting rods, the connecting rods located below the backup rolls (30) (30) depend on the plate thickness.
Adjust the tightening amount of the adjusting screw (88) of (87). In this type, the lengths of the connecting rods (87) (87) connected to the input ends of the lower roll supporting arms (69) (69) and the connecting rods (87) below the backup rolls (30) (30) can be adjusted. Since it can be performed independently, even when the work (W) is switched to one having a different plate thickness, the backup rolls (30) (30) to the lower rolls (2) (2) can be quickly changed according to the plate pressure. The pressing force can be adjusted.
【００４３】＊ワーク(W)の曲げ加工の実際
次に、駆動源たるシリンダ(4)(4)が伸縮制御されて、各
下ロール(2)(2)やバックアップロール(30)(30)が昇降さ
れ、これにより、以下の曲げ加工が円滑に進行する。先
ず、下ロール(2)(2)が上ロール(1)から離れた下死点に
セットされる（図８−）。* Actual bending of the work (W) Next, the cylinders (4) (4), which are the drive sources, are controlled to expand and contract, and the lower rolls (2) (2) and backup rolls (30) (30) are controlled. Is moved up and down, which allows the following bending process to proceed smoothly. First, the lower rolls (2) and (2) are set at the bottom dead center apart from the upper roll (1) (Fig. 8-).
【００４４】その後、下ロール(2)(2)が所定高さにセッ
トされる（図８−）。この高さは、ワーク(W)の板厚
との関係で設定される。ワーク出口側に位置する下ロー
ル(2)（同図では左側の下ロール(2)）と上ロール(1)に
よってワーク(W)の先端部を支えたときにこのワーク(W)
が水平姿勢となるように、前記ワーク出口側に位置する
下ロール(2)の高さが設定される。他方、ワーク入り口
側に位置する下ロール(2)（同図では右側の下ロール
(2)）の高さは、上記ワーク出口側の下ロール(2)より若
干低い高さに設定される。After that, the lower rolls (2) and (2) are set to a predetermined height (FIG. 8-). This height is set in relation to the plate thickness of the work (W). When the tip of the work (W) is supported by the lower roll (2) located on the work outlet side (the lower roll (2) on the left side in the figure) and the upper roll (1), this work (W)
The height of the lower roll (2) positioned on the work outlet side is set so that the work roll has a horizontal posture. On the other hand, the lower roll (2) located on the workpiece inlet side (the right lower roll in the figure)
The height of (2)) is set to be slightly lower than that of the lower roll (2) on the work outlet side.
【００４５】この状態で、ワーク押出装置(P)の当て板
(P1)によって上ロール(1)と下ロール(2)(2)間にワーク
(W)の先端を差し込む（(図8−)。次に、ワーク出口側
の下ロール(2)に連動するシリンダ(4)が駆動状態にな
り、これにより、該ワーク出口側の下ロール(2)と上ロ
ール(1)でワーク(W)を挟圧する高さまで該下ロール(2)
が上昇される(図8−)。この後、ワーク入り口側の下
ロール(2)が持ち上げられ、これにより、製品の曲げ曲
率に合わせて該ワーク(W)の先端近傍が端曲げされる(図
8−)。次いで、ワーク出口側の下ロール(2)が降下さ
れ、これにより、上ロール(1)と下ロール(2)(2)との上
下間隔が製品の曲げ加工に必要な大きさに設定される
(図8−)。In this state, the backing plate of the work extrusion device (P)
Work between upper roll (1) and lower roll (2) (2) by (P1)
Insert the tip of (W) ((Fig. 8-). Next, the cylinder (4) interlocking with the lower roll (2) on the work outlet side is put into a driving state, whereby the lower roll ( 2) and the lower roll (2) up to the height where the work (W) is clamped by the upper roll (1)
Is raised (Fig. 8-). After this, the lower roll (2) on the work entrance side is lifted, and thereby the end of the work (W) near its tip is bent according to the bending curvature of the product (Fig.
8−). Next, the lower roll (2) on the work outlet side is lowered, and thereby the vertical distance between the upper roll (1) and the lower rolls (2) (2) is set to a size necessary for bending the product.
(Fig. 8-).
【００４６】次に、駆動モータ(M)によって上ロール(1)
と下ロール(2)(2)が回転駆動されて曲げ加工が進行する
(図8−)。このとき、下ロール(2)(2)の軸方向の中程
はバックアップロール(30)(30)で下方から支えられてい
るから、ワーク(W)の押圧によって下ロール(2)(2)の前
記中程を下方に撓ませるような力が該下ロール(2)(2)に
作用しても、これがバックアップロール(30)(30)で受け
止められ、これにより、下ロール(2)(2)の下方への撓み
を防止することができる。そして、曲げ加工が進行して
ワーク(W)の後端と、ワーク入り口側の下ロール(2)と上
ロール(1)を結ぶ線との距離が板厚の４倍程度の値にな
ると、ワーク出口側の下ロール(2)が若干持ち上げられ
る(図8−)。この状態で、更に上ロール(1)と下ロール
(2)(2)が回転駆動されると、ワーク(W)の後端部まで曲
げ加工が終了し、この状態で上ロール(1)と下ロール(2)
(2)の回転が停止される。Next, the upper roll (1) is driven by the drive motor (M).
And the lower rolls (2) (2) are driven to rotate and the bending process proceeds.
(Fig. 8-). At this time, since the middle of the lower roll (2) (2) in the axial direction is supported from below by the backup rolls (30) (30), the lower roll (2) (2) is pressed by the work (W). Even if a force that bends the middle part of the lower part acts on the lower roll (2) (2), this is received by the backup rolls (30) (30), whereby the lower roll (2) ( It is possible to prevent the downward deflection of 2). Then, when the bending process progresses and the distance between the rear end of the work (W) and the line connecting the lower roll (2) and the upper roll (1) on the work entrance side becomes about 4 times the plate thickness, The lower roll (2) on the work exit side is slightly lifted (Fig. 8-). In this state, the upper roll (1) and the lower roll
(2) When (2) is driven to rotate, bending work is completed up to the rear end of the work (W), and in this state the upper roll (1) and the lower roll (2)
The rotation of (2) is stopped.
【００４７】この後、上ロール(1)の先端を支持する揺
動腕(12)が油圧シリンダ(62)の作動によって外側に倒さ
れて、上ロール(1)と下ロール(2)(2)の端部の間が開放
され、これにより、円筒状に曲成された製品が上ロール
(1)の軸線方向に取り出される。この後、油圧シリンダ
(62)の作動によって揺動腕(12)が直立状態に戻されて、
軸受部(121)が上ロール(1)の先端に嵌合して軸受け状態
になると共に、下ロール(2)(2)が(図8−)の高さにも
どされ、これにより、次のワーク(W)を曲げ加工できる
初期状態に復帰する。Thereafter, the swing arm (12) supporting the tip of the upper roll (1) is tilted outward by the operation of the hydraulic cylinder (62), and the upper roll (1) and the lower roll (2) (2) ) Is opened between the ends, so that the product bent in a cylindrical shape is rolled on the upper roll.
It is taken out in the axial direction of (1). After this, the hydraulic cylinder
The swing arm (12) is returned to the upright state by the operation of (62),
The bearing part (121) is fitted to the tip of the upper roll (1) to be in a bearing state, and the lower rolls (2) and (2) are returned to the height of (Fig. 8--), whereby Return to the initial state where the work (W) can be bent.
【図１】本発明の実施の形態に係るロール曲げ装置の正
面図FIG. 1 is a front view of a roll bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】下ロール(2)(2)の支持構造を説明する断面図FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a support structure for lower rolls (2) (2).
【図３】連結ロッド(87)に於けるアジャストネジ(88)の
配設部の拡大図FIG. 3 is an enlarged view of a portion where the adjusting screw (88) is provided on the connecting rod (87).
【図４】バックアップロール(30)(30)の支持構造を説明
する断面図FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a support structure for backup rolls (30) (30).
【図５】バックアップロール(30)(30)の支持構造を説明
する斜視図FIG. 5 is a perspective view illustrating a support structure of backup rolls (30) (30).
【図６】自在継手(52)の要部の断面図FIG. 6 is a sectional view of the main part of the universal joint (52).
【図７】図６のＹ−Ｙ線断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line YY of FIG.
【図８】曲げ加工工程の前半工程の説明図FIG. 8 is an explanatory view of the first half process of the bending process.
【図９】曲げ加工工程の後半工程の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of the latter half of the bending process.
【図１０】従来例の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional example.
(1)・・・上ロール (2)・・・下ロール (6)・・・第１支持手段 (7)・・・第２支持手段 (30)・・・バックアップロール (1) ・ ・ ・ Top roll (2) ・ ・ ・ Lower roll (6) ... First support means (7) ... Second support means (30) ・ ・ ・ Backup roll
Claims (3)
記上ロール(1)に対して接離移動するように第１支持手
段(6)(6)で各別に支持された一対の下ロール(2)(2)と、 前記各下ロール(2)(2)の軸方向の中央域の夫々を前記上
ロール(1)に向けて各別に押圧し且つ前記下ロール(2)
(2)の前記接離移動に追随して移動するように第２支持
手段(7)(7)で各別に支持されたバックアップロール(30)
(30)と、を具備するロール曲げ装置に於いて、 前記第２支持手段(7)(7)の夫々は、前記各下ロール(2)
(2)の配列域から該配列方向の外側にずれたゾーンに揺
動支点を有し、且つ該揺動支点側の下ロール(2)用のバ
ックアップロール(30)を回転自在に支持する揺動部材を
具備しており、 前記下ロール(2)に対して前記バックアップロール(30)
が接離移動ように前記揺動部材を駆動装置で揺動させ
る、ロール曲げ装置。1. An upper roll (1) which is rotationally driven, and a first support which is provided below the upper roll (1) in parallel with the upper roll (1) and moves toward and away from the upper roll (1). A pair of lower rolls (2) and (2), which are separately supported by means (6) and (6), respectively, and the upper rolls (1) to which the respective central rolls in the axial direction of the lower rolls (2) and (2) are attached. Separately pressing and towards the lower roll (2)
Backup rolls (30) supported separately by second supporting means (7) and (7) so as to follow the contact and separation movement of (2).
(30) and a roll bending apparatus comprising: each of the second supporting means (7), (7),
A rocking fulcrum having a rocking fulcrum in a zone deviated from the array area of (2) to the outside in the array direction and rotatably supporting the backup roll (30) for the lower roll (2) on the rocking fulcrum side. And a backup member (30) for the lower roll (2).
A roll bending device in which the swinging member is swung by a driving device so that the swinging member moves toward and away from the roll.
て、 前記揺動支点は前記下ロール(2)の下面より上方に位置
している、ロール曲げ装置。2. The roll bending apparatus according to claim 1, wherein the swing fulcrum is located above a lower surface of the lower roll (2).
げ装置において、 前記駆動装置は、駆動源と、該駆動源と前記揺動部材を
動力伝達状態に連結するクランク機構で構成されてお
り、 前記クランク機構は、前記揺動部材の下方に位置し且つ
前記駆動源で回転されるクランクアームと、該クランク
アームの出力部と前記揺動部材における前記バックアッ
プロール(30)の回転軸支部を連結する連結ロッドとを具
備している、ロール曲げ装置。3. The roll bending apparatus according to claim 1 or 2, wherein the drive device includes a drive source and a crank mechanism that connects the drive source and the swing member to a power transmission state. The crank mechanism includes a crank arm located below the swing member and rotated by the drive source, an output portion of the crank arm, and a rotation shaft support portion of the backup roll (30) in the swing member. And a connecting rod for connecting the rolls.
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2002
- 2002-10-03 JP JP2002291472A patent/JP4035413B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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