JP2003206549A - Collapsible blade and work machine - Google Patents
Collapsible blade and work machineInfo
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/815—Blades; Levelling or scarifying tools
- E02F3/8155—Blades; Levelling or scarifying tools provided with movable parts, e.g. cutting discs, vibrating teeth or the like
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式作業機に取
付けられて整地や土砂の集積あるいは雪かき等に使用さ
れる折り畳み式ブレードとこれを取付けた作業機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a folding blade which is attached to a self-propelled working machine and used for leveling, accumulating soil and sand, shoveling, and the like, and a working machine having the folding blade attached thereto.
【0002】[0002]
【従来の技術】実開平6-1459号公報には、折り畳
み式ブレードとして、ブレードの形状をその平面視が前
広がりとなる形状とし、該ブレードの一端側を分割し、
そのサブブレードをブレード背面のピンを中心に回動自
在なアームの先端に回動自在に連結し、ブレードを作業
に使用する際にはブレードの端部にサブブレードを合わ
せて固定ピンにより固定し、輸送時にはブレードのサブ
ブレード取付け側の反対側が前になり、サブブレード取
付け側の端部が後になるように傾斜させ、かつサブブレ
ードはブレードの前側に位置させて固定ピンによって固
定することにより、サブブレードを含めたブレード全体
の幅が作業機の走行体の幅以下となるように構成して輸
送幅を小さくしたものが開示されている。2. Description of the Related Art In Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-1459, a folding blade is formed into a shape such that its plan view is widened forward, and one end side of the blade is divided.
The sub blade is rotatably connected to the tip of an arm that is rotatable around the pin on the back of the blade, and when using the blade for work, align the sub blade with the end of the blade and fix it with a fixing pin. During transportation, the opposite side of the sub-blade attachment side of the blade is the front, the end of the sub-blade attachment side is inclined so that it is rear, and the sub-blade is positioned on the front side of the blade and fixed by the fixing pin, It is disclosed that the width of the entire blade including the sub-blades is set to be equal to or less than the width of the traveling body of the working machine to reduce the transportation width.
【0003】また、特許第2771121号公報には、
ブレードの両端にピンを中心として回動自在にサイドブ
レードを設け、ブレード使用時には、油圧シリンダによ
りサイドブレードをブレードの両端に揃え、輸送時には
油圧シリンダによりサイドブレードを後方にほぼ直角に
折り曲げて幅を狭めた構成のものが開示されている。Further, Japanese Patent No. 2771121 discloses that
Side blades are provided at both ends of the blade so as to be rotatable around pins.When using the blades, the side blades are aligned with both ends of the blades by hydraulic cylinders, and during transportation, the side blades are bent rearward at a substantially right angle by the hydraulic cylinders to reduce the width. A narrow configuration is disclosed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記実開平6-145
9号公報に記載のブレードは、ブレードを斜めにして輸
送する構造を有するため、トレーラ等に搭載して輸送す
る際の輸送姿勢における作業機を含めた前後幅が大きく
なるという問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] The actual Kaihei 6-145
The blade described in Japanese Patent No. 9 has a structure in which the blade is slanted for transportation, and therefore there is a problem that the front-back width including the working machine in the transportation posture when mounted on a trailer or the like is increased.
【0005】一方、特許第2771121号公報に記載
のブレードは、ブレードの両端のピンを中心としてサイ
ドブレードを後方に折り曲げて輸送する構造であるた
め、折り曲げた状態でもブレード全体の幅は、ブレード
の両端に両サイドブレードの幅加わったものとなり、輸
送時の姿勢があまり狭くならないという問題点がある。On the other hand, the blade described in Japanese Patent No. 2771121 has a structure in which the side blades are bent backward and transported around pins at both ends of the blade, and therefore the width of the entire blade is equal to that of the blade even when the side blades are bent. Since the width of both side blades is added to both ends, there is a problem that the posture during transportation does not become so narrow.
【0006】本発明は、上記問題点に鑑み、ブレードを
折り畳んだときの前後、左右の幅を狭くすることができ
る構造の折り畳み式ブレードと作業機を提供することを
目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a foldable blade and a working machine having a structure capable of narrowing the width in the front and rear and the left and right when the blade is folded.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の折り畳み式ブ
レードは、自走式作業機に取付けられる折り畳み式ブレ
ードにおいて、ブレードを、中央部の主ブレードと、両
端のサブブレードとにより構成し、前記サブブレード
を、主ブレードの背面側に設けたリンク機構を介して背
面側に折り畳み可能に取付けると共に、前記サブブレー
ドを前記主ブレードに並べた状態および折り畳み状態に
おいてそれぞれ固定する固定手段を設けたことを特徴と
する。A foldable blade according to claim 1 is a foldable blade attached to a self-propelled working machine, wherein the blade comprises a main blade at a central portion and sub blades at both ends, The sub-blade is foldably attached to the back side through a link mechanism provided on the back side of the main blade, and fixing means for fixing the sub-blade to the main blade in the state of being aligned and the state of folding are provided respectively. It is characterized by
【0008】このように、ブレードの左右のサブブレー
ドを、ブレード主ブレードの背面に設けたリンク機構を
介して背面側に折り畳み可能に取付けることにより、サ
ブブレードが主ブレードの背面側にほとんど隠れるかあ
るいは突出量を小さくして折り畳むことができ、輸送姿
勢を狭幅にすることができる。また、ブレードを前後方
向に傾斜させずにサブブレードを背面側に折り畳むの
で、輸送時における作業機を含めた前後幅を大きくする
ことがない。As described above, by attaching the left and right sub-blades to the rear side so as to be foldable via the link mechanism provided on the back side of the blade main blade, is it possible to hide the sub-blades almost behind the main blade? Alternatively, it can be folded with a small amount of protrusion, and the transportation posture can be narrowed. Further, since the sub-blade is folded to the back side without tilting the blade in the front-rear direction, the front-rear width including the working machine during transportation is not increased.
【0009】請求項2の折り畳み式ブレードは、請求項
1において、前記サブブレードの主ブレードとの突合せ
面に突出部材を設け、該突出部材を前記主ブレードに設
けた受け部材に嵌合することにより、前記サブブレード
を前記主ブレードに並べて結合する構造としたことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the folding blade according to the first aspect, a projecting member is provided on an abutting surface of the sub-blade with the main blade, and the projecting member is fitted to a receiving member provided on the main blade. Thus, the sub-blade is arranged and joined to the main blade.
【0010】このように、サブブレードに設けた突出部
材を主ブレードに設けた受け部材に嵌合することによっ
てサブブレードを主ブレードに結合する構造とすること
により、別体の縦ピンによりサブブレードを主ブレード
に固定する場合に比較し、小さな突出部材でサブブレー
ドを主ブレードに固定することができる。As described above, the sub-blade is connected to the main blade by fitting the projecting member provided on the sub-blade with the receiving member provided on the main blade. The sub-blade can be fixed to the main blade with a small protruding member as compared with the case where the sub-blade is fixed to the main blade.
【0011】請求項3の折り畳み式ブレードは、請求項
1または2において、前記リンク機構は、前記主ブレー
ドの背面に回動自在に取付けられた第1のリンクと、該
第1のリンクに回動自在に取付けられ、前記サブブレー
ドに相対回動自在に連結された第2のリンクとからなる
ことを特徴とする。A folding blade according to a third aspect of the present invention is the folding blade according to the first or second aspect, wherein the link mechanism includes a first link rotatably attached to a back surface of the main blade, and a first link. And a second link movably attached to the sub-blade and rotatably connected to the sub-blade.
【0012】このように、2本のリンクでリンク機構を
構成することにより、サブブレードの姿勢を任意に設定
でき、サブブレードの着脱を容易に行うことができる
上、サブブレードを主ブレードの背面にコンパクトに折
り畳むことができる。As described above, by constructing the link mechanism with two links, the posture of the sub-blade can be arbitrarily set, the sub-blade can be easily attached and detached, and the sub-blade can be attached to the back surface of the main blade. Can be folded compactly.
【0013】請求項4の作業機は、請求項1から3まで
のいずれかに記載の折り畳み式ブレードを備え、ブレー
ドの折り畳み状態において、ブレード幅を作業機の走行
体の幅以下に設定したことを特徴とする。A working machine according to a fourth aspect comprises the folding blade according to any one of the first to third aspects, and in the folded state of the blade, the blade width is set to be equal to or less than the width of the traveling body of the working machine. Is characterized by.
【0014】このように、前記折り畳み式ブレードを作
業機に取付けて作業機を構成することにより、輸送姿勢
における全体幅が走行体幅以上になることなく、かつ前
後幅も大きくなることなく、輸送を容易に行うことがで
きる。As described above, by mounting the folding blade on the working machine to construct the working machine, the entire width in the transportation posture does not exceed the width of the traveling body and the front-back width does not increase, and the transportation is performed. Can be done easily.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】図1は本発明による折り畳み式ブ
レードを適用する作業機の一実施の形態を示す側面図で
ある。本実施の形態においては、作業機が油圧ショベル
である場合について示す。油圧ショベルは、走行体1上
に旋回装置2を介して旋回体3を設置し、旋回体3にバ
ケット4を有する多関節フロント5を取付けてなる。1 is a side view showing an embodiment of a working machine to which a folding blade according to the present invention is applied. In the present embodiment, the case where the work machine is a hydraulic excavator will be described. The hydraulic excavator includes a revolving structure 3 installed on a traveling structure 1 via a revolving device 2, and a multi-joint front 5 having a bucket 4 attached to the revolving structure 3.
【0016】6はブレード装置であり、該ブレード装置
6は、図2の側面図および図3の平面図にも示すよう
に、走行体1のフレーム1aにピン7を中心に上下方向
に揺動自在に取付けられたU字形揺動フレーム8を有す
る。該揺動フレーム8は、走行体フレーム1aと揺動フ
レーム8との間に取付けられた油圧シリンダ9により上
げ下げされる。As shown in the side view of FIG. 2 and the plan view of FIG. 3, 6 is a blade device, and the blade device 6 swings up and down around the pin 1 on the frame 1a of the traveling body 1. It has a U-shaped swing frame 8 that is freely attached. The swing frame 8 is raised and lowered by a hydraulic cylinder 9 mounted between the traveling body frame 1a and the swing frame 8.
【0017】揺動フレーム8の前端中心には横軸10と
縦軸11を中心としてそれぞれ上下方向および前後方向
に揺動自在にブレード12の主ブレード12aが取付け
られる。該主ブレード12aの両端には、サブブレード
12bが取付けられる。14は前記揺動フレーム8と主
ブレード12aとの間に設けた前後揺動用油圧シリンダ
である。15は揺動フレーム8と主ブレード12aとの
間に設けた上下揺動用油圧シリンダである。18は揺動
フレーム8の前上部中央と主ブレード12の中央の上部
とを揺動自在に連結してブレード12を支持する支持ア
ームである。A main blade 12a of a blade 12 is attached to the center of the front end of the swing frame 8 so as to be swingable in the vertical direction and the front-back direction about a horizontal axis 10 and a vertical axis 11. Sub blades 12b are attached to both ends of the main blade 12a. Reference numeral 14 is a front-back swing hydraulic cylinder provided between the swing frame 8 and the main blade 12a. Reference numeral 15 denotes a vertical swing hydraulic cylinder provided between the swing frame 8 and the main blade 12a. Reference numeral 18 denotes a support arm that supports the blade 12 by swingably connecting the front upper center of the swing frame 8 and the central upper portion of the main blade 12.
【0018】図4は前記ブレード装置6の構成を説明す
る平面図、図5はその一部断面背面図である。これらの
図は、ブレード12の使用中においてサブブレード12
bを主ブレード12aに組み合わせた状態を示す。ま
た、図6はサブブレード12bを主ブレード12aに着
脱する途中の状態を示す平面図、図7はサブブレード1
2bを主ブレード12aの背面側に折り畳んだ状態を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining the structure of the blade device 6, and FIG. 5 is a partial sectional rear view thereof. These figures show the sub-blade 12 during use of the blade 12.
The state which combined b with the main blade 12a is shown. 6 is a plan view showing a state in which the sub blade 12b is being attached / detached to / from the main blade 12a, and FIG.
It is a top view which shows the state which folded 2b to the back side of the main blade 12a.
【0019】前記リンク機構16は、図6に示すよう
に、前記主ブレード12aの背面に設けたブラケット1
7にピン19を中心に回動自在に取付けられた第1のリ
ンク20と、該第1のリンク20にピン21により相対
的に回動自在に取付けられた第2のリンク22と、前記
サブブレード12bの背面より突出して設けられたブラ
ケット23a、23bとからなる。The link mechanism 16 is, as shown in FIG. 6, a bracket 1 provided on the back surface of the main blade 12a.
7, a first link 20 rotatably attached about a pin 19, a second link 22 rotatably attached to the first link 20 by a pin 21, and the sub-link. Brackets 23a and 23b are provided so as to project from the back surface of the blade 12b.
【0020】図8(A)〜(C)は前記サブブレード1
2bの背面に固着する上部のブラケット23aを示すも
ので、該ブラケット23aはホーク状をなし、連結用の
ピン孔23cを有する。図8(D)〜(G)は前記サブ
ブレード12bの背面に固着する下部のブラケット23
bを示し、このブラケット23bもホーク状をなし、ピ
ン孔23dを有する。29はサブブレード12bに固定
するリンク固定用アームであり、本例では下部ブラケッ
ト23bの一部を水平に延出させてリンク固定用アーム
29を形成している。該リンク固定用アーム29はその
先端にピン孔29aを有する。8A to 8C show the sub-blade 1
The upper bracket 23a fixed to the back surface of 2b is shown. The bracket 23a has a hawk shape and has a pin hole 23c for connection. 8D to 8G show a lower bracket 23 fixed to the back surface of the sub-blade 12b.
The bracket 23b also has a hawk shape and has a pin hole 23d. Reference numeral 29 denotes a link fixing arm fixed to the sub-blade 12b, and in this example, a part of the lower bracket 23b is extended horizontally to form the link fixing arm 29. The link fixing arm 29 has a pin hole 29a at its tip.
【0021】図9は前記主ブレード12aの背面に固定
するブラケット17の構造を示しており、該ブラケット
17は側面形状がコ字形をなし、上下に2組のピン孔1
7a、17bを有する。FIG. 9 shows the structure of a bracket 17 fixed to the back surface of the main blade 12a. The bracket 17 has a U-shaped side surface, and two sets of pin holes 1 are provided at the top and bottom.
7a and 17b.
【0022】図10は前記第1のリンク20を示してお
り、該第1のリンク20はボックス構造をなし、両端に
挿着部となる筒部20a、20bを有し、中間部に該第
1のリンク20をブラケット17に固定するためのピン
挿着部となる筒部20cを有する。FIG. 10 shows the first link 20. The first link 20 has a box structure, has cylindrical portions 20a and 20b as insertion portions at both ends, and has the first portion at the middle portion. It has a tubular portion 20c which serves as a pin insertion portion for fixing the first link 20 to the bracket 17.
【0023】図11は前記第2のリンク22を示してお
り、該第2のリンク22もボックス形状をなし、両端の
上下にそれぞれピン孔22d、22eを有する連結部2
2a、22bを有し、背面に把持部22cを有する。FIG. 11 shows the second link 22. The second link 22 also has a box shape, and the connecting portion 2 has pin holes 22d and 22e at the upper and lower ends, respectively.
2a and 22b, and a grip portion 22c on the back surface.
【0024】図4ないし図7に示すように、前記第1の
リンク20は、前記コ字形のブラケット17に一部を嵌
め込み、第1のリンク20の一端部の筒部20aとブラ
ケット17のピン孔17aにピン19を挿着して両者を
連結する。該第1のリンク20の他端部の筒部20bは
前記第2のリンク22の一端部の上下の連結部22b、
22b間に嵌め込み、これらの連結部22bのピン孔2
2eと第1のリンク20の筒部20bにピン21を挿着
して両者を連結する。前記第2のリンク22は、その他
端部の上下の連結部22aをブラケット23a、23b
にそれぞれ嵌め込んでピン24、24により連結する。As shown in FIGS. 4 to 7, the first link 20 is partially fitted in the U-shaped bracket 17, and the cylindrical portion 20a at one end of the first link 20 and the pin of the bracket 17 are inserted. The pin 19 is inserted into the hole 17a to connect them. The tubular portion 20b at the other end of the first link 20 is formed by connecting the upper and lower connecting portions 22b at one end of the second link 22,
22b, and the pin holes 2 of these connecting portions 22b.
Pins 21 are inserted into 2e and the tubular portion 20b of the first link 20 to connect them. In the second link 22, the upper and lower connecting portions 22a at the other ends are attached to the brackets 23a and 23b.
And are connected to each other by pins 24, 24.
【0025】前記サブブレード12bの主ブレード12
aとの突合せ面には、結合用突出部材(ロッド)30を
突出させて設け、主ブレード12aの両端の突合せ部に
は、前記突出部材30を嵌合する受け部材31を設け
る。該受け部材31として筒状体あるいは図示のような
複数個のリングを備える。前記突出部材30と受け部材
31は図5に示すように上下に2組設けられる。Main blade 12 of the sub-blade 12b
A projecting member (rod) 30 for coupling is projected on the abutting surface with a, and a receiving member 31 for fitting the projecting member 30 is provided on the abutting portions of both ends of the main blade 12a. As the receiving member 31, a cylindrical body or a plurality of rings as shown is provided. As shown in FIG. 5, two sets of the projecting member 30 and the receiving member 31 are provided one above the other.
【0026】次にこのサブブレード12bの組換えにつ
いて説明する。図4、図5に示すように、ブレード12
を作業に使用する場合には、主ブレード12aの受け部
材31にサブブレード12bの突出部材30を嵌合す
る。この状態では、第1のリンク20の中間のピン挿着
部である筒部20cが主ブレード12aの背面のブラケ
ット17のピン孔17bに合致し、この合致したピン孔
17bおよび筒部20cにピン32を挿通する。Next, the recombination of the sub-blades 12b will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the blade 12
When used for work, the protruding member 30 of the sub-blade 12b is fitted to the receiving member 31 of the main blade 12a. In this state, the cylindrical portion 20c, which is an intermediate pin insertion portion of the first link 20, matches the pin hole 17b of the bracket 17 on the back surface of the main blade 12a, and the pin hole 17b and the cylindrical portion 20c that match the pin are pinned. Insert 32.
【0027】この状態においては、第1のリンク20が
主ブレード12aの背面に固定され、第2のリンク22
も拘束され、突出部材30が主ブレード12aから離れ
る方向の動きが阻止されるので、サブブレード12bは
主ブレード12aに固定される。この状態で、作業中に
サブブレード12bにかかる圧力は、突出部材30と受
け部材31との嵌合により受けられる。In this state, the first link 20 is fixed to the back surface of the main blade 12a and the second link 22 is fixed.
Is also restrained, and the movement of the protruding member 30 in the direction away from the main blade 12a is prevented, so that the sub blade 12b is fixed to the main blade 12a. In this state, the pressure applied to the sub-blade 12b during the work is received by the fitting between the projecting member 30 and the receiving member 31.
【0028】輸送の際には、図4において、第1のリン
ク20を主ブレード12aに固定していたピン32を抜
き、第1のリンク20、第2のリンク22、サブブレー
ド12bを可動とする。そして、第2のリンク22の背
面に設けた把持部22cを引き、図6に矢印bで示すよ
うにピン19を中心に第1のリンク20を回動させつ
つ、第2のリンク22をピン21およびピン24を中心
に第1のリンク20やブラケット23a、23bに対し
て相対的に回動させてサブブレード12bを矢印a方向
に引き抜く。At the time of transportation, in FIG. 4, the pin 32 which fixes the first link 20 to the main blade 12a is pulled out, and the first link 20, the second link 22, and the sub blade 12b are made movable. To do. Then, the grip portion 22c provided on the back surface of the second link 22 is pulled, and the second link 22 is pinned while rotating the first link 20 about the pin 19 as shown by an arrow b in FIG. The sub-blade 12b is pulled out in the direction of the arrow a by rotating the 21 and the pin 24 relative to the first link 20 and the brackets 23a and 23b.
【0029】次に、第1のリンク20、第2のリンク2
2をピン19を中心にブレードの背面側に回動させる。
そして、図7に示すように、第1のリンク20の筒部2
0cと前記ブラケット17のピン孔17bにピン32を
挿着して第1のリンク20を固定すると共に、リンク固
定用アーム29のピン孔29aを前記ブラケット27の
ピン孔に合わせてピン33により固定する。Next, the first link 20 and the second link 2
2 is rotated around the pin 19 toward the back side of the blade.
Then, as shown in FIG. 7, the tubular portion 2 of the first link 20.
0c and the pin 32 in the pin hole 17b of the bracket 17 to fix the first link 20, and to fix the pin hole 29a of the link fixing arm 29 to the pin hole of the bracket 27 and to fix by the pin 33. To do.
【0030】このように、サブブレード12bを主ブレ
ード12aの背面に折り畳んだ状態においては、サブブ
レード12bは主ブレード12aの端面から側方に突出
しない。また、図3に2点鎖線で示すように、このサブ
ブレード12bを折り畳んだ状態において、本実施の形
態では、ブレードの幅W1は走行体1の幅W2(図3で
はこれらの幅をそれぞれその半幅W1/2、W2/2で
示す)以下(W1≦W2)となる。As described above, when the sub blade 12b is folded on the back surface of the main blade 12a, the sub blade 12b does not laterally project from the end surface of the main blade 12a. Further, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, in the state in which the sub-blade 12b is folded, in the present embodiment, the width W1 of the blade is the width W2 of the traveling body 1 (in FIG. Half width W1 / 2, W2 / 2) or less (W1 ≦ W2).
【0031】本発明においては、上述のように、サブブ
レード12bを主ブレード12aの背面に取付けたリン
ク機構16を介して取付けることにより、サブブレード
12bが主ブレード12aの背面側にほとんど隠れるか
あるいは突出量を小さくして折り畳むことができ、輸送
姿勢を狭幅にすることができる。また、ブレードを前後
方向に傾斜させずにサブブレード12bを主ブレード1
2aの背面に収容するので、作業機を含めた前後幅を大
きくすることがない。In the present invention, as described above, the sub-blade 12b is almost hidden on the back side of the main blade 12a by attaching the sub-blade 12b through the link mechanism 16 attached to the back side of the main blade 12a. It can be folded with a small amount of protrusion, and the transportation posture can be narrowed. In addition, the sub-blade 12b is attached to the main blade 1 without tilting the blade in the front-back direction.
Since it is housed on the back surface of 2a, the front-rear width including the working machine is not increased.
【0032】また、リンク機構として長孔にピンをスラ
イドさせてサブブレード12bの可動範囲を大きくした
機構を採用することも可能であるが、本実施の形態のよ
うに、2本のリンク20、22でリンク機構16を構成
することにより、サブブレード12bの姿勢を任意に設
定でき、サブブレード12bの着脱を容易に行うことが
できる上、サブブレード12bを主ブレード12aの背
面にコンパクトに折り畳むことができる。Further, as the link mechanism, it is possible to adopt a mechanism in which the movable range of the sub-blade 12b is enlarged by sliding a pin in the long hole, but as in the present embodiment, two links 20, By configuring the link mechanism 16 with 22, the posture of the sub-blade 12b can be arbitrarily set, the sub-blade 12b can be easily attached and detached, and the sub-blade 12b can be compactly folded on the back surface of the main blade 12a. You can
【0033】また、サブブレード12bの突出部材30
を主ブレード12aの受け部材31に嵌合させてブレー
ド12を作業に使用する場合、図12に示すように、第
2のリンク22の回動中心であるピン21が、第1のリ
ンク20の回動中心となるピン19を中心とする円周c
線上を動き、突出部材30が受け部材31に押し込まれ
るにつれてピン21が死点dに近づくため、てこの原理
によりサブブレード12bが主ブレード12aに大きな
力で押しつけられて強固な密着力が得られる。また、サ
ブブレード12bを主ブレード12aから離す場合も同
様の作用により大きな開離力が得られるため、両者が確
り嵌合、密着している場合でも大ハンマーなどの工具を
用いなくても容易にサブブレード12bを主ブレード1
2aの背面に折り畳むことができる。Further, the protruding member 30 of the sub-blade 12b
When the blade 12 is fitted to the receiving member 31 of the main blade 12a and used for the work, as shown in FIG. 12, the pin 21 which is the rotation center of the second link 22 is Circumference c around the pin 19 which is the center of rotation
Since the pin 21 moves to the line and approaches the dead point d as the protruding member 30 is pushed into the receiving member 31, the sub-blade 12b is pressed against the main blade 12a with a large force by the lever principle, and a strong adhesion is obtained. . Also, when the sub-blade 12b is separated from the main blade 12a, a large opening force can be obtained by the same action. Therefore, even when the two are firmly fitted and in close contact, it is easy to use without using a tool such as a large hammer. Sub blade 12b as main blade 1
It can be folded to the back of 2a.
【0034】また、本発明を実施する場合、主ブレード
12aにサブブレード12bに並べて結合する手段とし
て、主ブレード12aとサブブレード12bにピン孔の
位置が一致するブラケットを設けて、これらのブラケッ
トを別体の縦ピンにより固定する構造を採用してもよい
が、本実施の形態のように、突出部材30を受け部材3
1に嵌合することによってサブブレード12bを主ブレ
ード12aに結合する構造とすることにより、上述のよ
うに、別体の縦ピンによりサブブレードを主ブレードに
固定する場合に比較し、固定用の小さなピン32でサブ
ブレード12bを主ブレード12aに強固に固定するこ
とができ、ブレード12の背面に設けるピンおよびリン
クを小さくすることができる。Further, in the case of carrying out the present invention, as means for arranging the main blade 12a side by side with the sub-blade 12b, the main blade 12a and the sub-blade 12b are provided with brackets in which the positions of the pin holes are the same. Although a structure in which they are fixed by separate vertical pins may be adopted, as in the present embodiment, the protruding member 30 and the receiving member 3 are used.
By having a structure in which the sub-blade 12b is connected to the main blade 12a by being fitted to the main blade 12a, as described above, as compared with the case where the sub-blade is fixed to the main blade by a separate vertical pin, The sub-blade 12b can be firmly fixed to the main blade 12a with the small pin 32, and the pin and the link provided on the back surface of the blade 12 can be made small.
【0035】また、ブラケット17をコ字形とし、これ
に第1のリンク20を嵌めてピン19により枢着し、ま
た第1のリンク20および第2のリンク22をボックス
構造にし、さらに第1のリンク20のピン挿着部を筒部
20a〜20cにより構成したので、サブブレード12
bの支持部材として高い強度のリンク機構が得られる。Further, the bracket 17 has a U-shape, and the first link 20 is fitted to the bracket 17 and pivotally attached by the pin 19, and the first link 20 and the second link 22 have a box structure. Since the pin insertion portion of the link 20 is configured by the tubular portions 20a to 20c, the sub blade 12
A high-strength link mechanism can be obtained as the support member of b.
【0036】本発明を実施する場合、ベースマシンとし
て利用できる作業機は、油圧ショベル以外のものであっ
てもよい。また、本発明は、ブレード12の姿勢を変更
する手段としてチルト機構(ブレードの左右端部の一方
を下げ、他方を上げる機構)と、アングル機構(ブレー
ドの左右端部の一方を前に出し、他方を後退させる機
構)とのいずれか一方または双方を有しないものにも適
用できる。また、本発明において、リンク機構の固定手
段としてピン以外にボルトを用いることができる。In carrying out the present invention, the working machine that can be used as the base machine may be something other than a hydraulic excavator. Further, the present invention provides a tilt mechanism (a mechanism for lowering one of the left and right end portions of the blade and a mechanism for raising the other end) as a means for changing the attitude of the blade 12, and an angle mechanism (one of the left and right end portions of the blade is moved forward). It is also applicable to a device which does not have one or both of a mechanism for retracting the other). Further, in the present invention, a bolt can be used as the fixing means of the link mechanism other than the pin.
【0037】[0037]
【発明の効果】請求項1、4によれば、ブレードの左右
のサブブレードを、主ブレードの背面に設けたリンク機
構を介して背面側に折り畳み可能に取付けたので、サブ
ブレードが主ブレードの背面側にほとんど隠れるかある
いは突出量を小さくして折り畳むことができ、輸送姿勢
を狭幅にすることができる。また、ブレードを前後方向
に傾斜させずにサブブレードを背面に収容するので、輸
送時における作業機を含めた前後幅を大きくすることが
ない。According to the first and fourth aspects of the invention, the left and right sub-blades of the blade are foldably attached to the back side via the link mechanism provided on the back side of the main blade. It can be almost hidden on the back side or can be folded with a small protruding amount, and the transportation posture can be narrowed. Further, since the sub-blade is housed on the back surface without tilting the blade in the front-rear direction, the front-rear width including the working machine during transportation is not increased.
【0038】請求項2によれば、サブブレードに設けた
突出部材を主ブレードに設けた受け部材に嵌合すること
によってサブブレードを主ブレードに結合する構造とし
たので、別体の縦ピン等の固定手段によりサブブレード
を主ブレードに固定する場合に比較し、小さな突出部材
でサブブレードを主ブレードに固定することができる。According to the second aspect, the sub-blade is connected to the main blade by fitting the protruding member provided on the sub-blade with the receiving member provided on the main blade. Compared with the case where the sub blade is fixed to the main blade by the fixing means, the sub blade can be fixed to the main blade with a small protruding member.
【0039】請求項3によれば、2本のリンクでリンク
機構を構成したので、サブブレードの姿勢を任意に設定
でき、サブブレードの着脱を容易に行うことができる
上、サブブレードを主ブレードの背面にコンパクトに折
り畳むことができる。According to the third aspect, since the link mechanism is composed of two links, the attitude of the sub-blade can be set arbitrarily, the sub-blade can be easily attached and detached, and the sub-blade can be used as the main blade. Can be compactly folded on the back of the.
【図1】本発明による折り畳み式ブレードを適用する作
業機の一実施の形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a working machine to which a folding blade according to the present invention is applied.
【図2】本実施の形態のブレード装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the blade device according to the present embodiment.
【図3】本実施の形態のブレード装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the blade device according to the present embodiment.
【図4】本実施の形態において、ブレード使用中におい
てサブブレードを主ブレードに組み合わせた状態を示す
平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a sub blade is combined with a main blade during use of the blade in the present embodiment.
【図5】図4の背面図である。FIG. 5 is a rear view of FIG.
【図6】本実施の形態において、サブブレードを主ブレ
ードに着脱する途中の状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the sub blade is being attached to and detached from the main blade in the present embodiment.
【図7】本実施の形態において、サブブレードを主ブレ
ードの背面側に折り畳んだ状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the sub blade is folded to the back side of the main blade in the present embodiment.
【図8】(A)〜(C)はそれぞれ本実施の形態のサブ
ブレードに固定する上部ブラケットの平面図、背面図、
右側面図である。(D)〜(G)はそれぞれ本実施の形
態のサブブレードに固定する下部ブラケットの平面図、
背面図、右側面図、底面図である。8A to 8C are a plan view and a rear view of an upper bracket fixed to the sub-blade of the present embodiment, respectively.
It is a right side view. (D) to (G) are plan views of a lower bracket fixed to the sub-blade of the present embodiment,
It is a rear view, a right side view, and a bottom view.
【図9】(A)、(B)はそれぞれ本実施の形態の主ブ
レードに固定するブラケットの平面図、背面図である。9A and 9B are respectively a plan view and a rear view of a bracket fixed to the main blade of the present embodiment.
【図10】(A)〜(C)はそれぞれ本実施の形態にお
ける第1のリンクの平面図、断面図、背面図である。10A to 10C are a plan view, a cross-sectional view, and a rear view of a first link in the present embodiment, respectively.
【図11】(A)〜(E)はそれぞれ本実施の形態にお
ける第2のリンクの平面図、中央部の背面図、(A)の
E−E断面図、右部分の部分背面図、左部分の部分背面
図である。11A to 11E are respectively a plan view of a second link in the present embodiment, a rear view of a central portion, an EE cross-sectional view of FIG. 11A, a partial rear view of a right portion, and a left portion. It is a partial rear view of a part.
【図12】図4の部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG.
1:走行体、1a:走行体フレーム、2:旋回装置、
3:旋回体、4:バケット、5:多関節フロント、6:
ブレード装置、7:ピン、8:揺動フレーム、9:油圧
シリンダ、10:横軸、11:縦軸、12:ブレード、
12a:主ブレード、12b:サブブレード、14、1
5:油圧シリンダ、16:リンク機構、17:ブラケッ
ト、18:支持アーム、19:ピン、20:第1のリン
ク、21:ピン、22:第2のリンク、23a、23
b:ブラケット、24:ピン、27:ブラケット、2
9:リンク固定用アーム、29a:ピン孔、30:突出
部材、31:受け部材、32:ピン、33:ピン1: traveling body, 1a: traveling body frame, 2: turning device,
3: Revolving structure, 4: Bucket, 5: Articulated front, 6:
Blade device, 7: pin, 8: swing frame, 9: hydraulic cylinder, 10: horizontal axis, 11: vertical axis, 12: blade,
12a: main blade, 12b: sub blade, 14, 1
5: Hydraulic cylinder, 16: Link mechanism, 17: Bracket, 18: Support arm, 19: Pin, 20: First link, 21: Pin, 22: Second link, 23a, 23
b: bracket, 24: pin, 27: bracket, 2
9: link fixing arm, 29a: pin hole, 30: protruding member, 31: receiving member, 32: pin, 33: pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 邦彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kunihiko Yoshida Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Ceremony Company Tsuchiura Factory
Claims (4)
レードにおいて、 ブレードを、中央部の主ブレードと、両端のサブブレー
ドとにより構成し、 前記サブブレードを、主ブレードの背面側に設けたリン
ク機構を介して背面側に折り畳み可能に取付けると共
に、 前記サブブレードを前記主ブレードに並べた状態および
折り畳み状態においてそれぞれ固定する固定手段を設け
たことを特徴とする折り畳み式ブレード。1. A folding blade attached to a self-propelled working machine, wherein the blade is composed of a main blade at a central portion and sub blades at both ends, and the sub blade is provided on the back side of the main blade. A foldable blade characterized in that it is foldably attached to the back side via a link mechanism and provided with fixing means for fixing the sub-blades to the main blade in the state of being arranged and in the state of being folded, respectively.
いて、 前記サブブレードの主ブレードとの突合せ面に突出部材
を設け、該突出部材を前記主ブレードに設けた受け部材
に嵌合することにより、前記サブブレードを前記主ブレ
ードに並べて結合する構造としたことを特徴とする折り
畳み式ブレード。2. The folding blade according to claim 1, wherein a projecting member is provided on the abutment surface of the sub-blade with the main blade, and the projecting member is fitted to a receiving member provided on the main blade. A foldable blade having a structure in which the sub-blades are arranged and joined to the main blade.
ードにおいて、 前記リンク機構は、前記主ブレードの背面に回動自在に
取付けられた第1のリンクと、該第1のリンクに回動自
在に取付けられ、前記サブブレードに相対回動自在に連
結された第2のリンクとからなることを特徴とする折り
畳み式ブレード。3. The folding blade according to claim 1, wherein the link mechanism includes a first link rotatably attached to a back surface of the main blade, and the link mechanism pivots on the first link. A foldable blade comprising a second link that is freely attached and is rotatably connected to the sub-blade.
り畳み式ブレードを備え、 ブレードの折り畳み状態において、ブレード幅を作業機
の走行体の幅以下に設定したことを特徴とする作業機。4. A working machine comprising the folding blade according to any one of claims 1 to 3, wherein the blade width is set to be equal to or less than a width of a traveling body of the working machine in a folded state of the blade. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002002844A JP2003206549A (en) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | Collapsible blade and work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002002844A JP2003206549A (en) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | Collapsible blade and work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003206549A true JP2003206549A (en) | 2003-07-25 |
Family
ID=27642592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002002844A Pending JP2003206549A (en) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | Collapsible blade and work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003206549A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101736765B (en) * | 2009-12-10 | 2011-09-14 | 同济大学 | Full hydraulic transmission-based crawler bulldozer |
GB2491202A (en) * | 2011-05-27 | 2012-11-28 | Caterpillar Inc | A folding blade for a work machine. |
EP2712965A1 (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | CNH Italia S.p.A. | Bulldozer double folding blade. |
-
2002
- 2002-01-09 JP JP2002002844A patent/JP2003206549A/en active Pending
Cited By (5)
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US9068324B2 (en) | 2012-09-27 | 2015-06-30 | Cnh Industrial America Llc | Bulldozer folding blade |
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