JP2003205761A - 移動体検知センサーを利用した居眠り運転警報システム - Google Patents
移動体検知センサーを利用した居眠り運転警報システムInfo
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- JP2003205761A JP2003205761A JP2002008152A JP2002008152A JP2003205761A JP 2003205761 A JP2003205761 A JP 2003205761A JP 2002008152 A JP2002008152 A JP 2002008152A JP 2002008152 A JP2002008152 A JP 2002008152A JP 2003205761 A JP2003205761 A JP 2003205761A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】移動体検知センサーを利用した居眠り運転警報
システムにおいて、地図情報表示装置の道路情報と移動
体検知センサーの進行方向性情報を元に居眠りを検出
し、警告を与える。 【解決手段】車両に移動の進行方向性情報を感知可能な
移動体検知センサーをと地図情報表示装置、および居眠
り警報システムを取り付けておき、移動体検知センサー
が感知する進行方向性情報と地図情報表示装置の進行方
向予定の道路情報を比較し、差異が生じた際に運転者が
居眠りを行っていると判断し、警報装置にて警告を与え
る。 【効果】居眠り運転警報システムにおいて、車両自体の
移動の進行方向性情報と地図情報上の道路情報を比較す
るので、運転者に対して適切な居眠り運転警報を発する
ことができ、走行安全性が向上する。
システムにおいて、地図情報表示装置の道路情報と移動
体検知センサーの進行方向性情報を元に居眠りを検出
し、警告を与える。 【解決手段】車両に移動の進行方向性情報を感知可能な
移動体検知センサーをと地図情報表示装置、および居眠
り警報システムを取り付けておき、移動体検知センサー
が感知する進行方向性情報と地図情報表示装置の進行方
向予定の道路情報を比較し、差異が生じた際に運転者が
居眠りを行っていると判断し、警報装置にて警告を与え
る。 【効果】居眠り運転警報システムにおいて、車両自体の
移動の進行方向性情報と地図情報上の道路情報を比較す
るので、運転者に対して適切な居眠り運転警報を発する
ことができ、走行安全性が向上する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両等に装備された
居眠り運転警報システム、特に、移動体検知センサーの
進行方向性情報を利用して道路情報と比較して進行方向
に差異が生じた際に警告を発して注意を促す居眠り運転
警報システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、特開平０７−００９８８０号公報
に記載されるように、ビデオカメラによって前方路面を
撮影し、走路のセンターラインを認識し、センターライ
ンのデータから車両の横変位を算出し、所定時間分記憶
して、前記所定時間分の横変位の分散値を求め、この分
散値に基づいて運転者の異常、居眠りを検出している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の居眠り運転警報
システムでは、センターラインのデータを基準にしてい
るため、道路工事や天候等により道路状況が一定ではな
い場合やセンターラインが無い道路の場合、及びカーブ
走行中の場合などで検出した分散値が常に居眠り運転に
正しく対応するとは限らない。 【０００４】本発明は上述の課題を考察し、路面上にあ
る情報を元に判断するのではなく、地図情報装置の道路
情報を利用することにより的確に居眠りを検出すること
のできる居眠り運転警報システムを提供することを目的
とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達するため、
本発明では車両に移動の進行方向性情報を感知可能な移
動体検知センサーと地図情報表示装置、および居眠り警
報システムの取り付けを行っておく。 【０００６】移動体検知センサーが感知する進行方向性
情報と地図情報表示装置の進行方向予定の道路情報を居
眠り運転警報システムにて比較し、その横移動差分値を
蓄積しておく。その際に、進行方向に対して、右に移動
している場合横移動差分値を正数とし、左に移動してい
る場合負数として蓄積する。この横移動差分値が正数、
負数の変動を繰り返しているのを検知した場合、蛇行運
転を行っているものと判断し、運転者が居眠りを行って
いるとして警報装置にて警告を与える。 【０００７】なお、直線道路などの場合車両が車線変更
を行った場合など意図的な操舵によるものでも移動体検
知センサーの進行方向性情報に変化が生じるため、道路
情報との差異が発生する可能性がある。よって、車両の
ウインカの信号を入力として、信号の有無を検知するこ
とにより信号を検知したら車線変更を行ったものとし
て、横移動差分値の比較を除くことが可能である。 【０００８】これらより、車両の進行方向性情報と地図
情報に基づき判断するにあたり、意図的な操舵を排除し
て居眠りと関連する横移動差分値を的確に算出でき、警
報を発することができ、走行安全性がより向上する。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面により詳細に説明する。 【００１０】図１は本発明を適用した居眠り運転警報シ
ステムの概念を示したのものである。図１において、１
０は移動体検知センサー、２０は居眠り警報システム、
３０は地図情報表示装置、４０は車両ウインカ装置であ
る。 【００１１】移動体検知センサー１０は進行方向性認識
機構１１を有する。進行方向性認識機構１１は、移動体
検知センサーを取り付けた車両が移動した際に移動の進
行方向性情報を認識するものであり、位置情報および状
態情報を出力する機能を有し、特定時間間隔における車
両位置の進行方向に対する移動位置の横方向に対する移
動量すなわち進行方向性情報を出力するものである。地
図情報表示装置３０は車両が移動する方向の地図情報を
認識するものである。居眠り警報システム２０は演算装
置２１と記憶装置２２、警報装置２３を有する。演算装
置２１はウインカ装置４０の信号検知、移動体検知セン
サー１０の進行方向性情報と地図情報表示装置２０の地
図情報を比較、横移動差分値の算出、演算を行う。警報
装置２３は運転者に対して警報を与える装置である。 【００１２】次に、本システムのおける警報処理を図２
のフローチャートに従って説明する。 【００１３】居眠り警報システム２０は進行方向性認識
機構１１から得られた進行方向性情報を移動体検知セン
サー１０から取得する（ステップ１０１）。地図情報表
示装置３１から時間周期Δtにおける角速度θkが得られ
ると（数式１）から時間周期Δtにおける車両の移動方
位θを得る（地図情報）（ステップ１０２）。 【００１４】 【数１】 【００１５】また、車両ウインカ装置からウインカ信号
を取得する（ステップ１０３）。演算装置２１では、ス
テップ１０３で取得したウインカ信号が検知できたか判
定し、検知した場合は、意図的な操舵と判断し、ステッ
プ１０１へ移る（ステップ１０４）。ステップ１０１で
取得した進行方向性情報とステップ１０２で取得した地
図情報を比較し、同じの場合は、蛇行運転がされていな
いと判断しステップ１０１へ移る（ステップ１０５）。
ステップ１０５において進行方向性情報と道路情報に差
異が発生した場合、進行方向性情報が道路情報の進行予
定方向に対して右移動している場合、ステップ１０８へ
移る。また左移動している場合ステップ１０７へ移る
（ステップ１０６）。進行方向性情報と道路情報の差分
情報を横移動差分値として負数として記憶装置２２へ蓄
積する（ステップ１０７）。進行方向性情報と道路情報
の差分情報を横移動差分値として正数として記憶装置２
２へ蓄積する（ステップ１０８）。記憶装置２２に蓄積
した横移動差分値が正数と負数の変動を繰り返していな
い場合、ステップ１０１へ移る（ステップ１０９）。横
移動差分値が正数と負数の変動を繰り返している場合、
警報装置２３を作動させる（ステップ１１０）。 【００１６】このように、図１の居眠り警報システム２
０は、移動体検知センサー１０を用いて、車両の進行方
向が通常の進行予定方向とは違った場合、運転者に警報
を与えることにより、居眠り運転を防ぐことが出き、安
全性が向上する。 【００１７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
居眠り運転警報システムにおいて、車両自体の移動の進
行方向性情報と地図情報上の道路情報を比較するので、
外的要因による誤警報が減少でき、運転者に対して適切
な警報を発することができ、走行安全性がより向上す
る。
居眠り運転警報システム、特に、移動体検知センサーの
進行方向性情報を利用して道路情報と比較して進行方向
に差異が生じた際に警告を発して注意を促す居眠り運転
警報システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、特開平０７−００９８８０号公報
に記載されるように、ビデオカメラによって前方路面を
撮影し、走路のセンターラインを認識し、センターライ
ンのデータから車両の横変位を算出し、所定時間分記憶
して、前記所定時間分の横変位の分散値を求め、この分
散値に基づいて運転者の異常、居眠りを検出している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の居眠り運転警報
システムでは、センターラインのデータを基準にしてい
るため、道路工事や天候等により道路状況が一定ではな
い場合やセンターラインが無い道路の場合、及びカーブ
走行中の場合などで検出した分散値が常に居眠り運転に
正しく対応するとは限らない。 【０００４】本発明は上述の課題を考察し、路面上にあ
る情報を元に判断するのではなく、地図情報装置の道路
情報を利用することにより的確に居眠りを検出すること
のできる居眠り運転警報システムを提供することを目的
とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達するため、
本発明では車両に移動の進行方向性情報を感知可能な移
動体検知センサーと地図情報表示装置、および居眠り警
報システムの取り付けを行っておく。 【０００６】移動体検知センサーが感知する進行方向性
情報と地図情報表示装置の進行方向予定の道路情報を居
眠り運転警報システムにて比較し、その横移動差分値を
蓄積しておく。その際に、進行方向に対して、右に移動
している場合横移動差分値を正数とし、左に移動してい
る場合負数として蓄積する。この横移動差分値が正数、
負数の変動を繰り返しているのを検知した場合、蛇行運
転を行っているものと判断し、運転者が居眠りを行って
いるとして警報装置にて警告を与える。 【０００７】なお、直線道路などの場合車両が車線変更
を行った場合など意図的な操舵によるものでも移動体検
知センサーの進行方向性情報に変化が生じるため、道路
情報との差異が発生する可能性がある。よって、車両の
ウインカの信号を入力として、信号の有無を検知するこ
とにより信号を検知したら車線変更を行ったものとし
て、横移動差分値の比較を除くことが可能である。 【０００８】これらより、車両の進行方向性情報と地図
情報に基づき判断するにあたり、意図的な操舵を排除し
て居眠りと関連する横移動差分値を的確に算出でき、警
報を発することができ、走行安全性がより向上する。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面により詳細に説明する。 【００１０】図１は本発明を適用した居眠り運転警報シ
ステムの概念を示したのものである。図１において、１
０は移動体検知センサー、２０は居眠り警報システム、
３０は地図情報表示装置、４０は車両ウインカ装置であ
る。 【００１１】移動体検知センサー１０は進行方向性認識
機構１１を有する。進行方向性認識機構１１は、移動体
検知センサーを取り付けた車両が移動した際に移動の進
行方向性情報を認識するものであり、位置情報および状
態情報を出力する機能を有し、特定時間間隔における車
両位置の進行方向に対する移動位置の横方向に対する移
動量すなわち進行方向性情報を出力するものである。地
図情報表示装置３０は車両が移動する方向の地図情報を
認識するものである。居眠り警報システム２０は演算装
置２１と記憶装置２２、警報装置２３を有する。演算装
置２１はウインカ装置４０の信号検知、移動体検知セン
サー１０の進行方向性情報と地図情報表示装置２０の地
図情報を比較、横移動差分値の算出、演算を行う。警報
装置２３は運転者に対して警報を与える装置である。 【００１２】次に、本システムのおける警報処理を図２
のフローチャートに従って説明する。 【００１３】居眠り警報システム２０は進行方向性認識
機構１１から得られた進行方向性情報を移動体検知セン
サー１０から取得する（ステップ１０１）。地図情報表
示装置３１から時間周期Δtにおける角速度θkが得られ
ると（数式１）から時間周期Δtにおける車両の移動方
位θを得る（地図情報）（ステップ１０２）。 【００１４】 【数１】 【００１５】また、車両ウインカ装置からウインカ信号
を取得する（ステップ１０３）。演算装置２１では、ス
テップ１０３で取得したウインカ信号が検知できたか判
定し、検知した場合は、意図的な操舵と判断し、ステッ
プ１０１へ移る（ステップ１０４）。ステップ１０１で
取得した進行方向性情報とステップ１０２で取得した地
図情報を比較し、同じの場合は、蛇行運転がされていな
いと判断しステップ１０１へ移る（ステップ１０５）。
ステップ１０５において進行方向性情報と道路情報に差
異が発生した場合、進行方向性情報が道路情報の進行予
定方向に対して右移動している場合、ステップ１０８へ
移る。また左移動している場合ステップ１０７へ移る
（ステップ１０６）。進行方向性情報と道路情報の差分
情報を横移動差分値として負数として記憶装置２２へ蓄
積する（ステップ１０７）。進行方向性情報と道路情報
の差分情報を横移動差分値として正数として記憶装置２
２へ蓄積する（ステップ１０８）。記憶装置２２に蓄積
した横移動差分値が正数と負数の変動を繰り返していな
い場合、ステップ１０１へ移る（ステップ１０９）。横
移動差分値が正数と負数の変動を繰り返している場合、
警報装置２３を作動させる（ステップ１１０）。 【００１６】このように、図１の居眠り警報システム２
０は、移動体検知センサー１０を用いて、車両の進行方
向が通常の進行予定方向とは違った場合、運転者に警報
を与えることにより、居眠り運転を防ぐことが出き、安
全性が向上する。 【００１７】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
居眠り運転警報システムにおいて、車両自体の移動の進
行方向性情報と地図情報上の道路情報を比較するので、
外的要因による誤警報が減少でき、運転者に対して適切
な警報を発することができ、走行安全性がより向上す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すシステム概念図。
【図２】図１における居眠り運転を検知するフローチャ
ート。 【符号の説明】 １０…移動体検知センサー、１１…進行方向性認識機
構、２０…居眠り警報システム、２１…演算装置、２２
…記憶装置、２３…警報装置、３０…地図情報表示装
置、４０…車両ウインカ装置。
ート。 【符号の説明】 １０…移動体検知センサー、１１…進行方向性認識機
構、２０…居眠り警報システム、２１…演算装置、２２
…記憶装置、２３…警報装置、３０…地図情報表示装
置、４０…車両ウインカ装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】車両の進行方向性の情報を感知可能な移動
体検知センサーと地図情報表示装置とが連携する居眠り
運転警報システムにおいて、移動体検知センサーで進行
方向性情報と、地図情報表示装置で進行予定方向の道路
情報を比較し、進行予定方向に差異が生じた際に警報を
発することを可能とすることを特徴とする居眠り運転警
報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008152A JP2003205761A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 移動体検知センサーを利用した居眠り運転警報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008152A JP2003205761A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 移動体検知センサーを利用した居眠り運転警報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003205761A true JP2003205761A (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=27646494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002008152A Pending JP2003205761A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 移動体検知センサーを利用した居眠り運転警報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003205761A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8200417B2 (en) | 2007-09-26 | 2012-06-12 | Denso Corporation | Apparatus and program for route search |
-
2002
- 2002-01-17 JP JP2002008152A patent/JP2003205761A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8200417B2 (en) | 2007-09-26 | 2012-06-12 | Denso Corporation | Apparatus and program for route search |
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