JP2003204663A

JP2003204663A - 回転装置

Info

Publication number: JP2003204663A
Application number: JP2002002024A
Authority: JP
Inventors: Wataru Ishida; 亘石田
Original assignee: AIDEKKU KK
Current assignee: AIDEKKU KK
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2002-01-09
Publication date: 2003-07-18

Abstract

(57)【要約】【課題】磁力を利用した回転装置において、使用する電
磁石のサイズが大きくなることを防止し、かつ、永久磁
石の配置に精度を必要としないようにする。【解決手段】本回転装置２０は、回転軸２１ａを中心と
して回転可能な回転板２１と、回転板の外周に、回転板
の円周方向に間隔をあけて、かつ、同一の磁極が外側に
向くように、配置された４個の永久磁石２２ａ、２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄと、回転板の外側において、永久磁
石と対向するように配置された３個の電磁石２３ａ、２
３ｂ、２３ｃと、電磁石への通電を制御する通電制御器
２４と、からなる。通電制御器は、永久磁石が電磁石と
対向する間のみ、電磁石に通電を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁力を利用して回
転力を得る回転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転力または回転トルクを得るための代
表的な装置として電動機（モータ）がある。電動機を駆
動させるためには、電磁石により駆動されるロータを回
転させ続けなければならず、そのためには、常時、電磁
石に電力を供給し続ける必要がある。

【０００３】一般に、電磁石に供給する電力量は少量で
はないので、電動機はかなりの電力を消費する。このた
め、電動機の代替品として、永久磁石が有している磁力
を利用して回転力を得ようとする試みが以前からなされ
ている。

【０００４】その一例として特許第１８５６６６３号に
記載されている回転装置を図５に示す。

【０００５】図５に示した従来の回転装置１０は、回転
軸１を中心としてＺ方向に回転可能に設けられた回転体
２と、回転体２の外周において、回転体２のほぼ半分の
領域内に等間隔に配置された１６個の第１の永久磁石３
と、図５で見て最も右側、すなわち、回転方向Ｚから見
て先頭に位置する第１の永久磁石３に取り付けられてい
る電磁石４と、回転体２の外側に等間隔に配置された４
個の第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、からな
っている。

【０００６】第１の永久磁石３は、一方の磁極、例え
ば、Ｎ極が回転体２の半径方向外側を向き、Ｓ極が半径
方向内側を向くように配置されている。さらに、各第１
の永久磁石３は、その長手方向の軸線Ｇと回転体２の半
径方向の線Ｈとが角度Ｆをなすように、配置されてい
る。電磁石４も第１の永久磁石３と同様に角度Ｆをなし
て取り付けられている。第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄは、それらと対向する永久磁石３と同一の磁極
が対向するように配置されている。例えば、第１の永久
磁石３のＮ極が回転体２の半径方向外側を向くように配
置されている場合には、第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄのＮ極が回転軸１を向くように配置されてい
る。さらに、第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは
回転体２の直径方向に対して同一の方向に微少角度だけ
傾斜して配置されている。

【０００７】図５に示した回転装置１０の動作は以下の
ようである。

【０００８】図５に示した状態からＺ方向に回転させる
場合には、先ず、電磁石４が第２の永久磁石５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄと同磁極になるように電磁石４に通電す
る。電磁石４に通電することにより、永久磁石５ｂと電
磁石４とは僅かにずれているため、電磁石４と永久磁石
５ｂとの間に磁性反発力が発生し、この磁性反発力は回
転体２に対する回転力となり、回転体２をＺ方向に回転
させる。

【０００９】回転体２が回転している間に電磁石４が第
２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの何れかに接近す
ると、同一磁極間の磁性反発力により、回転体２にはＺ
方向とは逆の方向に回転させようとする力が作用する。
このため、電磁石４が第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄに接近する場合には、電磁石４への通電を停止
し、電磁石４が第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ
から離れる際に再び電磁石４への通電を開始する。これ
により、電磁石４と第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄとの間には磁性反発力が発生するので、回転体２の
回転を継続させることができる。

【００１０】回転体２の回転を停止させる場合には、電
磁石４に対する通電方向を逆にする。これにより、電磁
石４の磁極の極性が逆になるため、それまで回転体２に
与えられていた回転力がなくなる。さらに、電磁石４が
第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに接近すると、
磁性吸引力が発生する。その結果、回転体２は停止す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した従来の回転装置１０には次のような問題点があっ
た。

【００１２】第一の問題点は電磁石４のサイズを大きく
しなければならない点である。

【００１３】図５に示した従来の回転装置においては、
電磁石４を付勢または消勢することにより回転体２の回
転を継続させる力を発生させている。実際には、第１の
永久磁石３と各第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ
との磁性反発力が相互に相殺し合うため、ほぼ電磁石４
と第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄとの間の磁性
吸引力及び磁性反発力のみにより、回転体２を回転させ
なければならない。このため、電磁石４は大きな磁力を
発生するものでなければならず、必然的に、電磁石４の
サイズは大きくならざるを得ず、電磁石４のサイズの増
大は電磁石４の消費電力の増大に直結する。また、電磁
石４のサイズを大きくしたとしても、回転体２を一定の
回転トルクで回転させることは極めて難しい。

【００１４】第二の問題点は第１の永久磁石３及び第２
の永久磁石５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの配置に精度を要す
る点である。

【００１５】前述のように、第１の永久磁石３は、軸線
Ｇと半径方向の線Ｈとが角度Ｆをなすように配置するこ
とを必要とし、さらに、第２の永久磁石５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄも回転体２の直径方向に対して角度を付けて配
置しなければならない。

【００１６】第１の永久磁石３及び第２の永久磁石５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの配置の角度が相互に異なってし
まうと、磁性反発力及び磁性吸引力が一様ではなくなる
ので、回転体２をスムーズに回転させることが難しくな
る。

【００１７】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであり、使用する電磁石のサイズが大きくな
ることを防止し、かつ、永久磁石の配置に精度を必要と
しない回転装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、回転軸を中心として回転可能な回転板
と、前記回転板の外周に、前記回転板の円周方向に間隔
をあけて、かつ、同一の磁極が外側に向くように、配置
された複数個の永久磁石と、前記回転板の外側におい
て、前記永久磁石と対向するように配置された複数個の
電磁石と、前記電磁石への通電を制御する通電制御器
と、からなり、前記永久磁石及び前記電磁石は、前記永
久磁石の何れか一つが前記電磁石の何れか一つと対向し
たときに、残りの前記永久磁石は残りの前記電磁石の何
れとも対向しないように配置されており、前記通電制御
器は、前記永久磁石が前記電磁石と対向する間のみ、前
記電磁石に通電を行うものである回転装置を提供する。

【００１９】さらに、本発明は、回転軸を中心として回
転可能な回転板と、前記回転板の外周に、前記回転板の
円周方向に間隔をあけて、かつ、同一の磁極が外側に向
くように、配置された永久磁石と、前記回転板の外側に
おいて、前記永久磁石と対向するように配置された電磁
石と、前記電磁石への通電を制御する通電制御器と、か
らなり、前記永久磁石及び前記電磁石の何れか一方はＮ
（Ｎは２以上の正の整数）個配置され、他方は（Ｎ−
１）個配置されており、前記通電制御器は、前記永久磁
石が前記電磁石と対向する間のみ、前記電磁石に通電を
行うものである回転装置を提供する。

【００２０】例えば、前記永久磁石はＮ個配置され、前
記電磁石は（Ｎ−１）個配置される。特に、Ｎは偶数で
あることが好ましい。

【００２１】また、本発明は、回転軸を中心として回転
可能な回転板と、前記回転板の外周に、前記回転板の円
周方向に間隔をあけて、かつ、同一の磁極が外側に向く
ように、配置された永久磁石と、前記回転板の外側にお
いて、前記永久磁石と対向するように配置された電磁石
と、前記電磁石への通電を制御する通電制御器と、から
なり、前記永久磁石及び前記電磁石の何れか一方は３Ｎ
（Ｎは１以上の正の整数）個配置され、他方は（３Ｎ＋
１）個配置されており、前記通電制御器は、前記永久磁
石が前記電磁石と対向する間のみ、前記電磁石に通電を
行うものである回転装置を提供する。

【００２２】例えば、前記永久磁石は（３Ｎ＋１）個配
置され、前記電磁石は３Ｎ個配置される。

【００２３】さらに、本発明は、回転軸を中心として回
転可能な回転板と、前記回転板の外周に、前記回転板の
円周方向に間隔をあけて、かつ、同一の磁極が外側に向
くように、配置された永久磁石と、前記回転板の外側に
おいて、前記永久磁石と対向するように配置された電磁
石と、からなり、前記永久磁石及び前記電磁石の何れか
一方はＮ（Ｎは２以上の正の整数）個配置され、他方は
（Ｎ−１）個配置されている回転装置の制御方法であっ
て、、前記永久磁石が前記電磁石と対向する間のみ、前
記電磁石に通電を行う過程を有する回転装置の制御方法
を提供する。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第一の実施形態
に係る回転装置１５の平面図である。

【００２５】本実施形態に係る回転装置１５は、回転軸
１１ａを中心として回転可能な回転円板１１と、回転円
板１１の外周において、回転円板１１の円周方向に配置
された３個の永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、回転
円板１１の外側において、各永久磁石１２ａ、１２ｂ、
１２ｃと近接して対向するように、かつ、円周角１２０
度毎に配置された３個の電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
と、電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃの各々に電気的に接
続されており、電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃの各々へ
の通電及び非通電を制御する通電制御器１４と、からな
っている。

【００２６】永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃは全て同
一の磁極が回転円板１１の外側に向くように配置されて
いる。例えば、永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃは全て
Ｎ極が外側を向くようにして配置されている。

【００２７】また、電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃは通
電されたときにＮ極の磁性が回転円板１１に向くように
配置されている。

【００２８】また、永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及
び電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、永久磁石１２ａ、
１２ｂ、１２ｃの何れか一つが電磁石１３ａ、１３ｂ、
１３ｃの何れか一つと対向したときに、残りの永久磁石
は残りの電磁石の何れとも対向しないように配置されて
いる。例えば、図１に示すように、永久磁石１２ａと電
磁石１３ａとが対向している場合には、他の永久磁石１
２ｂ及び１２ｃは他の電磁石１３ｂ及び１３ｃとそれぞ
れ対向しないように配置されている。換言すれば、電磁
石１３ａ、１３ｂ、１３ｃは１２０度の円周角毎に配置
されているのに対して、永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２
ｃは、隣接する永久磁石との間の円周角が１２０度にな
らないように、配置されている。

【００２９】以上のような構成を有する本実施形態に係
る回転装置１５は次のようにして動作する。

【００３０】先ず、回転円板１１が図１に示す方向Ａに
回転するように、適当な手段により、回転円板１１に初
期回転力を与える。例えば、回転円板１１を方向Ａに手
動で回転させる。

【００３１】この後、通電制御器１４を作動させる。あ
るいは、回転円板１１に初期回転力を与える以前から通
電制御器１４を作動させておいてもよい。

【００３２】図２は、通電制御器１４の制御に従って電
磁石１３ｂが通電または非通電状態となり、それに伴っ
て、永久磁石１２ｂがどのように動くかを示す概略図で
ある。

【００３３】図２に示すように、永久磁石１２ｂが、上
記の手動による回転力と、永久磁石１２ｂの電磁石１３
ｂに対する磁性吸引力とにより、第１の位置、すなわ
ち、永久磁石１２ｂの４つの角部のうち、回転軸１１ａ
を通る垂線１１ｂに最も早く到達する角部１２ｄが垂線
１１ｂに接する位置に到達すると、通電制御器１４は電
磁石１３ｂを非通電状態から通電状態にする。これによ
り、電磁石１３ｂは磁力を発生する。前述のように、電
磁石１３ｂは通電状態になったときにＮ極が回転軸１１
ａを向くように配置されているので、電磁石１３ｂが通
電状態になると、永久磁石１２ｂのＮ極と電磁石１３ｂ
のＮ極とが対向することになり、双方の間に磁性反発力
が発生する。

【００３４】電磁石１３ｂは固定されているため、この
磁性反発力による影響は受けないが、永久磁石１２ｂは
回転可能な回転円板１１上に配置されているため、永久
磁石１２ｂと電磁石１３ｂとの間に磁性反発力が発生す
ると、永久磁石１２ｂは方向Ａに回転することとなる。

【００３５】永久磁石１２ｂが回転し、永久磁石１２ｂ
が第２の位置に到達すると、すなわち、永久磁石１２ｂ
の外側の２つの角部のうち、回転方向Ａから見て後方の
角部１２ｅが電磁石１３ｂの左側面を通る垂線１３ｄ上
にあるような位置に到達すると、通電制御器１４は電磁
石１３ｂの通電を停止する。

【００３６】電磁石１３ｂは上記の磁性反発力を受けた
惰性で方向Ａに回転し続ける。

【００３７】この後、通電制御器１４は、永久磁石１２
ｂの次の永久磁石１２ａが電磁石１３ｂに接近してくる
と、上述の場合と同様の制御を電磁石１３ｂに対して行
う。また、永久磁石１２ｂが方向Ａに回転して、電磁石
１３ｃに接近すると、通電制御器１４は上述の電磁石１
３ｂに対する制御と同様の制御を電磁石１３ｃに対して
行う。

【００３８】以上のように、本実施形態に係る回転装置
１５においては、３個の電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
のそれぞれにおいて、永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
の何れかが接近してくると、上述の制御が通電制御機器
１４により行われる。

【００３９】本実施形態に係る回転装置１５によれば、
従来の回転装置１０における１個の電磁石４に代えて、
３個の電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃを用いるため、一
つ一つの電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃのサイズを小さ
くすることが可能である。

【００４０】加えて、各電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
が通電状態となるのは、各電磁石１３ａ、１３ｂ、１３
ｃと永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃとが対向している
間だけであるので、各電磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃの
通電時間は極めて短く、従って、各電磁石１３ａ、１３
ｂ、１３ｃの電力消費量も少なく、例えば、通常の直流
モータと比較しても、同一のトルクを出力させるために
必要な電力量は本実施形態に係る回転装置１５の方が直
流モータよりも少ない。

【００４１】さらに、本実施形態に係る回転装置１５に
おける永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び各電磁石１
３ａ、１３ｂ、１３ｃは、従来の回転装置１０における
電磁石４、第１の永久磁石３及び第２の永久磁石５ａ、
５ｂ、５ｃ、５ｄとは異なり、傾斜させて配置する必要
はなく、単に、相互に対向するように配置すればよいの
で、本回転装置１５の製造工程を従来の回転装置１０の
製造工程よりも大幅に単純化することができる。

【００４２】なお、本実施形態に係る回転装置１５にお
いては、永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び電磁石１
３ａ、１３ｂ、１３ｃの個数をともに３個としたが、個
数は３個に限定されるものではなく、任意の個数を選択
することができる。

【００４３】さらに、本実施形態に係る回転装置１５に
おいては、永久磁石１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び電磁石
１３ａ、１３ｂ、１３ｃの個数を同数としたが、これに
は限定されない。永久磁石と電磁石とが２組以上同時に
対向しないように配置する限りにおいては、永久磁石と
電磁石の個数は異なっていてもよい。

【００４４】上述の第一の実施形態に係る回転装置１５
の一実施例を図２に示す。図３は、本実施例に係る回転
装置２０の平面図である。

【００４５】本実施例に係る回転装置２０は、回転軸２
１ａを中心として回転可能な回転円板２１と、回転円板
２１の外周において、回転円板２１の円周方向に円周角
９０度毎に配置された４個の永久磁石２２ａ、２２ｂ、
２２ｃ、２２ｄと、回転円板２１の外側において、各永
久磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄと近接して対向
するように、かつ、円周角１２０度毎に配置された３個
の電磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、電磁石２３ａ、２
３ｂ、２３ｃの各々に電気的に接続されており、電磁石
２３ａ、２３ｂ、２３ｃの各々への通電及び非通電を制
御する通電制御器２４と、からなっている。

【００４６】永久磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ
は全て同一の磁極が回転円板２１の外側に向くように配
置されている。例えば、永久磁石２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄは全てＮ極が外側を向くようにして配置され
ている。

【００４７】また、電磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃは通
電されたときにＮ極の磁性が回転円板２１に向くように
配置されている。

【００４８】以上のように、本実施例に係る回転装置２
０においては、永久磁石２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２
ｄの個数と電磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃの個数とは異
なるものとして、具体的には、永久磁石２２ａ、２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄの個数が電磁石２３ａ、２３ｂ、２
３ｃの個数よりも多いものとして設定されている。

【００４９】さらに、永久磁石２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ、２２ｄは９０度の円周角毎に配置され、電磁石２３
ａ、２３ｂ、２３ｃは１２０度の円周角毎に配置されて
いるため、永久磁石と電磁石とが２組以上同時に対向す
ることはない。

【００５０】以上のような構成を有する本実施例に係る
回転装置２０は上述の実施形態に係る回転装置１５と同
様の動作を行う。

【００５１】従って、本実施例に係る回転装置２０によ
っても、上述の実施形態に係る回転装置１５と同様の効
果を得ることができる。

【００５２】本発明者は上述の実施例に係る回転装置２
０を実際に製作し、回転装置２０の稼働効率を測定し
た。ここに、稼働効率とは、回転装置２０に対して与え
た電力量に対する回転装置２０の出力量の比率である。
具体的には、本発明者は、回転装置２０に対して１００
Ｗの電力量を与えたときに、回転装置２０から得られる
トルクを測定し、上記の定義に従って、稼働効率を計算
した。

【００５３】得られた稼働効率は約７０％であった。こ
の種の磁力を利用した回転装置の可稼働効率の報告例の
中で最大値は約５０％であるから、本実施例に係る回転
装置２０によれば、約４０％（（７０−５０）／５０）
の稼働効率の向上を達成することができた。

【００５４】前述の実施例に係る回転装置２０は、３個
の電磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃと４個の永久磁石２２
ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを有するものとして構成し
たが、電磁石及び永久磁石の個数はこれらには限定され
ない。電磁石の個数は３Ｎ（Ｎは１以上の正の整数）、
永久磁石の個数は（３Ｎ＋１）とすることも可能であ
る。

【００５５】あるいは、永久磁石と電磁石の個数を前述
の実施例の場合とは逆にすることも可能である。

【００５６】ただし、電磁石の個数は３Ｎとする方が省
電力の観点からは有利である。

【００５７】永久磁石の個数を３Ｎ、電磁石の個数を
（３Ｎ＋１）とする場合の回転装置の一例を図４に示
す。

【００５８】図４に示す回転装置３０は、回転軸３１ａ
を中心として回転可能な回転円板３１と、回転円板３１
の外周において、回転円板３１の円周方向に円周角１２
０度毎に配置された３個の永久磁石３２ａ、３２ｂ、３
２ｃと、回転円板３１の外側において、各永久磁石３２
ａ、３２ｂ、３２ｃと近接して対向するように、かつ、
円周角９０度毎に配置された４個の電磁石３３ａ、３３
ｂ、３３ｃ、３３ｄと、電磁石３３ａ、３３ｂ、３３
ｃ、３３ｄの各々に電気的に接続されており、電磁石３
３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの各々への通電及び非通
電を制御する通電制御器３４と、からなっている。

【００５９】永久磁石３２ａ、３２ｂ、３２ｃは全て同
一の磁極が回転円板３１の外側に向くように配置されて
いる。また、電磁石３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは
通電されたときにＮ極の磁性が回転円板３１に向くよう
に配置されている。

【００６０】図４に示した回転装置３０はＮ＝１の場合
の例である。図４に示した回転装置３０によっても、上
述の実施形態に係る回転装置２０と同様の効果を得るこ
とができる。ただし、図４に示した回転装置３０は上述
の実施形態に係る回転装置２０より電磁石の数が１個だ
け多いので、その分の消費電力は増加する。

【００６１】さらには、永久磁石の個数をＮ（Ｎは２以
上の正の整数）、電磁石の個数を（Ｎ−１）とすること
も可能である。この場合は、電磁石の個数を上記の実施
形態と同様に奇数とすることが好ましい。すなわち、Ｎ
を偶数とすることが好ましい。

【００６２】あるいは、その逆に、電磁石の個数をＮ、
永久磁石の個数を（Ｎ−１）とすることも可能である。

【００６３】

【発明の効果】本発明に係る回転装置によれば、電磁石
が通電状態となるのは、各電磁石と永久磁石とが対向し
ている間だけであるので、各電磁石への通電時間は極め
て短い。従って、各電磁石の電力消費量を少なくするこ
とができ、例えば、通常の直流モータと比較しても、同
一のトルクを出力させるために必要な電力量は本発明に
係る回転装置の方が直流モータよりも少ない。

【００６４】また、本発明に係る回転装置における永久
磁石及び電磁石は、従来の回転装置における電磁石、第
１の永久磁石及び第２の永久磁石とは異なり、傾斜させ
て配置する必要はなく、単に、相互に対向するように配
置すればよいので、本発明に係る回転装置の製造工程は
従来の回転装置の製造工程よりも大幅に単純化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態に係る回転装置の平面
図である。

【図２】図１に示した回転装置の部分的な拡大図であ
る。

【図３】図１に示した回転装置の一実施例の平面図であ
る。

【図４】図１に示した回転装置の変形例の平面図であ
る。

【図５】従来の回転装置の平面図である。

【符号の説明】

１５本発明の一実施形態に係る回転装置２０本発明の一実施例に係る回転装置１１、２１、３１回転円板１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２
２ｄ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ永久磁石１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、３
３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ電磁石１４、２４、３４通電制御器３０本発明の変形例に係る回転装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年１月１１日（２００２．１．１
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸を中心として回転可能な回転板
と、前記回転板の外周に、前記回転板の円周方向に間隔をあ
けて、かつ、同一の磁極が外側に向くように、配置され
た複数個の永久磁石と、前記回転板の外側において、前記永久磁石と対向するよ
うに配置された複数個の電磁石と、前記電磁石への通電を制御する通電制御器と、からなり、前記永久磁石及び前記電磁石は、前記永久磁石の何れか
一つが前記電磁石の何れか一つと対向したときに、残り
の前記永久磁石は残りの前記電磁石の何れとも対向しな
いように配置されており、前記通電制御器は、前記永久磁石が前記電磁石と対向す
る間のみ、前記電磁石に通電を行うものである回転装
置。
【請求項２】回転軸を中心として回転可能な回転板
と、前記回転板の外周に、前記回転板の円周方向に間隔をあ
けて、かつ、同一の磁極が外側に向くように、配置され
た永久磁石と、前記回転板の外側において、前記永久磁石と対向するよ
うに配置された電磁石と、前記電磁石への通電を制御する通電制御器と、からなり、前記永久磁石及び前記電磁石の何れか一方はＮ（Ｎは２
以上の正の整数）個配置され、他方は（Ｎ−１）個配置
されており、前記通電制御器は、前記永久磁石が前記電磁石と対向す
る間のみ、前記電磁石に通電を行うものである回転装
置。
【請求項３】前記永久磁石がＮ個配置され、前記電磁
石が（Ｎ−１）個配置されていることを特徴とする請求
項２に記載の回転装置。
【請求項４】前記Ｎは偶数であることを特徴とする請
求項３に記載の回転装置。
【請求項５】回転軸を中心として回転可能な回転板
と、前記回転板の外周に、前記回転板の円周方向に間隔をあ
けて、かつ、同一の磁極が外側に向くように、配置され
た永久磁石と、前記回転板の外側において、前記永久磁石と対向するよ
うに配置された電磁石と、前記電磁石への通電を制御する通電制御器と、からなり、前記永久磁石及び前記電磁石の何れか一方は３Ｎ（Ｎは
１以上の正の整数）個配置され、他方は（３Ｎ＋１）個
配置されており、前記通電制御器は、前記永久磁石が前記電磁石と対向す
る間のみ、前記電磁石に通電を行うものである回転装
置。
【請求項６】前記永久磁石が（３Ｎ＋１）個配置さ
れ、前記電磁石が３Ｎ個配置されていることを特徴とす
る請求項５に記載の回転装置。
【請求項７】回転軸を中心として回転可能な回転板
と、前記回転板の外周に、前記回転板の円周方向に間隔をあ
けて、かつ、同一の磁極が外側に向くように、配置され
た永久磁石と、前記回転板の外側において、前記永久磁石と対向するよ
うに配置された電磁石と、からなり、前記永久磁石及び前記電磁石の何れか一方はＮ（Ｎは２
以上の正の整数）個配置され、他方は（Ｎ−１）個配置
されている回転装置の制御方法であって、、前記永久磁
石が前記電磁石と対向する間のみ、前記電磁石に通電を
行う過程を有する回転装置の制御方法。