JP2003197077A - Unit type multi-optical axis photoelectric sensor - Google Patents
Unit type multi-optical axis photoelectric sensorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の投光部を直
線状に有してなる投光ユニットと、複数の受光部を直線
状に有してなる受光ユニットとを備えたユニット式の多
光軸光電センサに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unit type having a light projecting unit having a plurality of light projecting portions in a straight line and a light receiving unit having a plurality of light receiving portions in a straight line. The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、多光軸光電センサにおいて
は、投光器の複数の投光部に対応して、受光器には複数
の受光部を有しており、投光部と受光部との間で光軸が
形成されることにより、複数の光軸からなる検出エリア
内での遮光状態が検出可能となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a multi-optical axis photoelectric sensor, a light receiver has a plurality of light receiving portions corresponding to a plurality of light emitting portions of the light emitting device. By forming the optical axis between them, it is possible to detect the light-shielded state in the detection area composed of a plurality of optical axes.
【０００３】この種の多光軸光電センサは、例えばプレ
ス機、パンチ機、工作機械、自動制御機、成形機、鋳造
機、作業ロボット等の産業機械における危険な動作領域
が検出エリアとなるようにして設置され、該産業機械を
使用する作業者がこの検出エリア内に誤って身体の一部
を入れてしまった場合などに即座にそれを検出し、安全
措置を施すための安全装置に通知するような用途に用い
られている。This type of multi-optical axis photoelectric sensor has a dangerous operating area in an industrial machine such as a press machine, a punch machine, a machine tool, an automatic controller, a molding machine, a casting machine, and a work robot as a detection area. If a worker using the industrial machine has accidentally put a part of his body in this detection area, it will be immediately detected and a safety device will be notified to take safety measures. It is used for such purposes.
【０００４】このような用途では、検出エリアの大きさ
は対象となる産業機械に応じて様々に変わるため、市場
からは検出エリアの大きさを自在に変えることができる
多光軸光電センサが求められていた。そこで近年では、
複数の投光部を有した投光ユニット及び複数の受光部を
有した受光ユニットをそれぞれ直列接続した状態で金属
ケース等の筐体内に収納することにより増設可能に構成
されたユニット式の多光軸光電センサが供されている。In such an application, since the size of the detection area varies depending on the target industrial machine, the market demands a multi-optical axis photoelectric sensor capable of freely changing the size of the detection area. It was being done. So in recent years,
A unit-type multi-light configured to be expandable by housing a light-emitting unit having a plurality of light-emitting units and a light-receiving unit having a plurality of light-receiving units in a metal case or the like in a state of being connected in series. An axial photoelectric sensor is provided.
【０００５】さて、ユニット式の多光軸光電センサは、
上述したように産業機械における危険な動作領域が検出
エリアとなるように設置されるため、一般的には、図９
に示すように、産業機械の周囲に設置されることが多
い。すなわち、３次元的に検出エリアが形成されること
になる。このように３次元的に検出エリアを形成するた
めの構成としては、例えば米国特許第５，１９８，６６
１号公報に記載される設置形態がある。Now, the unit type multi-optical axis photoelectric sensor is
As described above, since the dangerous operation area in the industrial machine is installed so as to be the detection area, in general, as shown in FIG.
As shown in, it is often installed around the industrial machine. That is, the detection area is three-dimensionally formed. As a configuration for forming the detection area three-dimensionally in this way, for example, US Pat. No. 5,198,66 is used.
There is an installation form described in Japanese Patent No.
【０００６】図１０は、２つの多光軸光電センサの投光
器を構成する投光ユニットＡおよびＢを直角をなすよう
に配設した状態で電気的に接続する従来の設置形態を、
上述した公報に基づいて概略化して示している。尚、投
光ユニットおよび受光ユニットは、一般に光軸を形成す
るように設置されるため、図１０には、投光ユニットの
みを示している。FIG. 10 shows a conventional installation mode in which the light projecting units A and B, which form the light projector of two multi-optical axis photoelectric sensors, are electrically connected in a state of being arranged at right angles.
The outline is shown based on the above-mentioned publication. Since the light projecting unit and the light receiving unit are generally installed so as to form an optical axis, only the light projecting unit is shown in FIG.
【０００７】このような接続形態では、投光ユニットＡ
およびＢを電気的に接続する場合、コネクタＡｃを投光
ユニットＡに接続すると共にコネクタＢｃを投光ユニッ
トＢに接続し、それらのコネクタＡｃ及びＢｃ間をケー
ブルＣを介して電気的に接続するようにしている。In such a connection configuration, the light emitting unit A
When electrically connecting B and B, the connector Ac is connected to the light projecting unit A, the connector Bc is connected to the light projecting unit B, and the connectors Ac and Bc are electrically connected via the cable C. I am trying.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、ケーブルＣやコネクタＡｃおよびＢｃが位置するス
ペースを要するため、投光ユニットＡの端部に設けられ
る投光窓部Ｒ２と、投光窓部Ｒ２に対して最短距離に位
置する投光ユニットＢの投光窓部Ｒ３との距離Ｌｆは、
投光ユニットＡまたはＢの投光窓部間の距離Ｌｐに比較
して長くなる。However, in this case, since a space for arranging the cable C and the connectors Ac and Bc is required, the light projecting window portion R2 provided at the end of the light projecting unit A and the light projecting window portion are provided. The distance Lf between the light projecting unit B located at the shortest distance from R2 and the light projecting window R3 is
It is longer than the distance Lp between the light projecting window portions of the light projecting units A or B.
【０００９】したがって検出エリアの角部における検出
間隔Ｌｆが、投光ユニットにおける検出間隔Ｌｐに比較
して長くなり、例えば危険区域にこの種の多光軸光電セ
ンサを設置した場合、投光窓部Ｒ２及びＲ３間の不感帯
領域Ｌｆが他の光軸間Ｌｐにおける不感帯領域よりも大
きくなる不具合を生じる（図９の光軸Ｄ参照）。Therefore, the detection interval Lf at the corner portion of the detection area becomes longer than the detection interval Lp in the light projecting unit. For example, when a multi-optical axis photoelectric sensor of this type is installed in a dangerous area, the light projecting window section is provided. The dead zone area Lf between R2 and R3 becomes larger than the dead zone area in the other inter-optical axis Lp (see optical axis D in FIG. 9).
【００１０】そこで、例えば、図１０におけるＨｘ（ｘ
方向の離間距離）およびＨｙ（ｙ方向の離間距離）が共
に０になるように各多光軸光電センサを近接するように
配置したとしても、投光窓部Ｒ２とＲ３との間の距離Ｌ
ｆは、投光窓部Ｒ１とＲ２との間の距離Ｌｐに比較して
依然として大きく、検出間隔の短縮化にはあまり寄与す
ることがない。このような問題は、２つの多光軸光電セ
ンサを直角をなすように機構的に連結した構成でも同様
である。Therefore, for example, Hx (x
Even if the multi-optical axis photoelectric sensors are arranged so as to be close to each other such that the separation distance in the directional direction) and Hy (separation distance in the y direction) are both 0, the distance L between the light projecting window portions R2 and R3 is L.
f is still larger than the distance Lp between the light projecting windows R1 and R2, and does not contribute much to shortening the detection interval. Such a problem also applies to a configuration in which two multi-optical axis photoelectric sensors are mechanically connected so as to form a right angle.
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、２つのユニットを非直線状の所定角度
に配設した状態で電気的に接続する際に生じる検出間隔
の広がりを防止することができるユニット式の多光軸光
電センサを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to widen the detection interval that occurs when two units are electrically connected in a state of being arranged at a non-linear predetermined angle. An object is to provide a unit-type multi-optical axis photoelectric sensor that can be prevented.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載のユニット式の多光軸光電センサは、
複数の投光部を直線状に有してなるとともに、互いに直
列接続可能に構成された第１の投光ユニット及び第２の
投光ユニットと、対応する投光部との間で光軸を形成す
る複数の受光部を有してなるとともに、互いに直列接続
可能に構成された第１の受光ユニット及び第２の受光ユ
ニットと、前記第１及び第２の投光ユニットを非直線状
の所定角度をなすように配設した状態で電気的に接続す
るとともに、少なくとも１つの補助投光部が設けられた
投光用中継ユニットと、前記第１及び第２の受光ユニッ
トを前記所定角度をなすように配設した状態で電気的に
接続するとともに、前記投光用中継ユニットの補助投光
部との間で光軸を形成する補助受光部が設けられた受光
用中継ユニットと、を備えたことに特徴を有している。In order to solve the above-mentioned problems, the unit type multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1 is
An optical axis is formed between a first light projecting unit and a second light projecting unit that are linearly connected to each other and have a plurality of light projecting units, and corresponding light projecting units. A first light receiving unit and a second light receiving unit, which have a plurality of light receiving units to be formed, and are configured to be connectable in series with each other, and the first and second light projecting units are provided in a non-linear predetermined shape. The light emitting relay unit provided with at least one auxiliary light emitting unit and the first and second light receiving units form the predetermined angle while being electrically connected in a state of being arranged at an angle. And a light-receiving relay unit provided with an auxiliary light-receiving unit that forms an optical axis with the auxiliary light-projecting unit of the light-projecting relay unit. It has a special feature.
【００１３】このような構成によれば、第１及び第２の
投光ユニットを非直線状の所定角度に位置した状態で電
気的に接続する投光用中継ユニットは、少なくとも１つ
の補助投光部を設けているので、第１及び第２の投光ユ
ニット間の投光間隔を狭くすることができる。また、第
１及び第２の受光ユニットを所定角度に位置した状態で
電気的に接続する受光用中継ユニットは、投光用中継ユ
ニットの補助投光部との間で補助受光部により光軸を形
成するので、投光間隔と同様に受光間隔を狭くすること
ができる。したがって、２つの投光ユニット及び２つの
受光ユニットを非直線状に連結する際には、投光間隔お
よび受光間隔を狭くすることができるので、検出間隔の
広がりを防止することができる。With such a configuration, the light-projection relay unit electrically connecting the first and second light-projection units in a state of being positioned at a non-linear predetermined angle is at least one auxiliary light-projection unit. Since the portion is provided, the light projecting interval between the first and second light projecting units can be narrowed. In addition, the light-receiving relay unit that electrically connects the first and second light-receiving units in a state in which the first and second light-receiving units are positioned at a predetermined angle forms an optical axis between the auxiliary light-receiving unit and the auxiliary light-emitting unit of the light-emitting relay unit. Since they are formed, the light receiving interval can be narrowed like the light projecting interval. Therefore, when the two light projecting units and the two light receiving units are connected in a non-linear manner, the light projecting interval and the light receiving interval can be narrowed, so that the detection interval can be prevented from expanding.
【００１４】この場合、投光部及び受光部が形成する光
軸並びに補助投光部及び補助受光部が形成する各光軸の
間隔を略同一寸法となるように構成することが望ましい
（請求項２）。In this case, it is desirable that the optical axis formed by the light projecting section and the light receiving section and the distance between the optical axes formed by the auxiliary light projecting section and the auxiliary light receiving section have substantially the same size. 2).
【００１５】このような構成によれば、光軸の間隔が略
同一寸法となるため、検出間隔が一定となり、更にむら
のない検出を行うことができる。According to this structure, since the intervals between the optical axes are substantially the same, the detection intervals are constant, and it is possible to perform even detection.
【００１６】また、投光用中継ユニットを、投光用本体
部と、この投光用本体部に回動可能に設けられ第１及び
第２の投光ユニットにそれぞれ連結される第１及び第２
の可動部材と、から構成し、受光用中継ユニットを、受
光用本体部と、この受光用本体部に回動可能に設けられ
第１及び第２の受光ユニットにそれぞれ連結される第１
及び第２の可動部材と、から構成しても良い（請求項
３）。Further, the light projecting relay unit is provided with a light projecting main body portion, and first and second rotatably provided on the light projecting main body portion and connected to the first and second light projecting units, respectively. Two
A movable member, and a light-receiving relay unit, a light-receiving main body portion, and a first light-receiving main body portion that is rotatably provided and is coupled to the first and second light-receiving units, respectively.
And a second movable member (claim 3).
【００１７】このような構成によれば、投光用中継ユニ
ットに設けられる第１及び第２の可動部材が投光用本体
部に回動可能に設けられているので、第１及び第２の投
光ユニットを所望の所定角度に設定することができる。
同様に受光用中継ユニットに設けられる第１及び第２の
可動部材が、受光用本体部に回動可能に設けられている
ので、第１及び第２の受光ユニットを所望の所定角度に
設定することができる。したがって、検出エリアに合わ
せて投光ユニット及び受光ユニットの角度を自由に設定
することができるので、多光軸光電スイッチの設置形態
のバリエーションが広がり、ユーザの使い勝手が向上す
る。According to this structure, since the first and second movable members provided in the light projecting relay unit are rotatably provided in the light projecting main body, the first and second movable members are provided. The light projecting unit can be set at a desired predetermined angle.
Similarly, since the first and second movable members provided in the light-receiving relay unit are rotatably provided in the light-receiving main body, the first and second light-receiving units are set at desired predetermined angles. be able to. Therefore, the angles of the light projecting unit and the light receiving unit can be freely set according to the detection area, so that the variation of the installation form of the multi-optical axis photoelectric switch is widened and the usability for the user is improved.
【００１８】請求項１ないし３の何れかに記載のユニッ
ト式の多光軸光電センサにおいて、補助投光部は第１の
投光ユニットの複数の投光部の設置位置の略一直線上と
なる位置に設けられると共に第２の投光ユニットの複数
の投光部の設置位置の略一直線上となる位置に設けら
れ、補助受光部は前記第１の受光ユニットの複数の受光
部の設置位置の略一直線上となる位置に設けられると共
に第２の受光ユニットの複数の投光部の設置位置の略一
直線上となる位置に設けられていても良い（請求項
４）。In the unit type multi-optical axis photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 3, the auxiliary light projecting portion is substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light projecting portions of the first light projecting unit. The auxiliary light receiving unit is provided at a position that is substantially aligned with the installation positions of the plurality of light projecting units of the second light projecting unit, and the auxiliary light receiving unit is installed at the position of the plurality of light receiving units of the first light receiving unit. It may be provided at a position on a substantially straight line and at a position on a substantially straight line with respect to the installation positions of the plurality of light projecting portions of the second light receiving unit (claim 4).
【００１９】この場合、検出エリアの角部において投光
部及び補助投光部が一直線上に並び、受光部及び補助受
光部が一直線上に並ぶため、略最大の検出エリアを形成
することができる。In this case, since the light projecting section and the auxiliary light projecting section are aligned on the straight line and the light receiving section and the auxiliary light receiving section are aligned on the straight line at the corner of the detection area, a substantially maximum detection area can be formed. .
【００２０】また、請求項１または２記載の発明におい
て、一の補助投光部を有する投光中継部材と、第１及び
第２の投光ユニットにそれぞれ装着された第１及び第２
のコネクタと、これらの第１及び第２のコネクタと前記
投光中継部材とをそれぞれ接続するケーブルとから投光
用中継ユニットを構成し、一の補助投光部を、第１の投
光ユニットの複数の投光部の設置位置の略一直線上とな
る位置であると共に、第２の投光ユニットの複数の投光
部の設置位置の一直線上となる位置に設ける。Further, in the invention according to claim 1 or 2, the light projecting relay member having one auxiliary light projecting portion and the first and second light projecting units mounted on the first and second light projecting units, respectively.
And a cable for connecting the first and second connectors to the light projecting relay member, respectively, to form a light projecting relay unit, wherein one auxiliary light projecting unit is connected to the first light projecting unit. The position is on a substantially straight line with respect to the installation positions of the plurality of light projecting units, and is also provided on the position with a straight line on the installation positions of the plurality of light projecting units of the second light projecting unit.
【００２１】また、一の補助受光部を有する受光中継部
材と、第１及び第２の受光ユニットにそれぞれ装着され
た第１及び第２のコネクタと、これらの第１及び第２の
コネクタと受光中継部材とをそれぞれ接続するケーブル
とから受光用中継ユニットを構成し、一の補助受光部
を、第１の受光ユニットの複数の受光部の設置位置の略
一直線上となる位置であると共に、第２の受光ユニット
の複数の受光部の設置位置の一直線上となる位置に設け
ることに特徴を有している（請求項５）。Further, the light receiving relay member having one auxiliary light receiving portion, the first and second connectors respectively attached to the first and second light receiving units, and the first and second connectors and the light receiving A light-receiving relay unit is configured from a cable connecting each of the relay members, and one auxiliary light-receiving unit is located at a position substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light-receiving units of the first light-receiving unit. The second light receiving unit is characterized in that it is provided at a position on a straight line where the plurality of light receiving units are installed (Claim 5).
【００２２】このような構成によれば、投光側において
は、ケーブルが第１及び第２のコネクタと投光中継部材
とを電気的に接続して投光用中継ユニットを構成し、第
１及び第２のコネクタがそれぞれ第１及び第２の投光ユ
ニットに装着されるので、第１及び第２の投光ユニット
を所望の所定角度に設定することができる。投光中継部
材が有する一の補助投光部を、第１及び第２の投光ユニ
ットのそれぞれの複数の投光部の設置位置の略一直線上
となる位置に設ける。According to this structure, on the light projecting side, the cable electrically connects the first and second connectors to the light projecting relay member to form a light projecting relay unit, and Since the second connector and the second connector are attached to the first and second light projecting units, respectively, the first and second light projecting units can be set at a desired predetermined angle. The one auxiliary light projecting unit included in the light projecting relay member is provided at a position substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light projecting units of each of the first and second light projecting units.
【００２３】また、受光側においても同様に、ケーブル
が第１及び第２のコネクタと受光中継部材とを電気的に
接続して受光用中継ユニットを構成し、第１及び第２の
コネクタがそれぞれ第１及び第２の受光ユニットに装着
されるので、第１及び第２の受光ユニットを所望の所定
角度に設定することができる。また、受光中継部材が有
する一の補助受光部を、第１及び第２の受光ユニットの
それぞれの複数の投光部の設置位置の略一直線上となる
位置に設ける。Also on the light receiving side, similarly, a cable electrically connects the first and second connectors and the light receiving relay member to form a light receiving relay unit, and the first and second connectors are respectively provided. Since it is attached to the first and second light receiving units, the first and second light receiving units can be set at a desired predetermined angle. In addition, the one auxiliary light receiving portion included in the light receiving relay member is provided at a position substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light projecting portions of the first and second light receiving units.
【００２４】したがって、検出エリアに合わせて投光ユ
ニット及び受光ユニットの角度を自由に設定することが
できるので、多光軸光電センサの設置形態のバリエーシ
ョンが広がり、ユーザの使い勝手が向上する。Therefore, since the angles of the light projecting unit and the light receiving unit can be freely set in accordance with the detection area, the variety of installation forms of the multi-optical axis photoelectric sensor is widened and the usability for the user is improved.
【００２５】この場合、第１及び第２のコネクタと投光
中継部材とをそれぞれ接続するケーブルを投光中継部材
に回動可能に設け、第１及び第２のコネクタと受光中継
部材とをそれぞれ接続するケーブルを受光中継部材に回
動可能に設けると良い（請求項６）。In this case, cables for connecting the first and second connectors and the light projecting relay member respectively are rotatably provided on the light projecting relay member, and the first and second connectors and the light receiving relay member are respectively provided. A cable to be connected may be rotatably provided on the light receiving relay member (claim 6).
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の第１の実施形態について図１ないし図３を参照しなが
ら説明する。図２は、ユニット式の多光軸光電センサの
斜視図を示している。ユニット式の多光軸光電センサ１
は、産業機械に囲繞する検出エリアを形成するように設
置されており、検出エリアの上端に配置され複数の投光
ユニットからなる投光装置Ｅと、検出エリアの下端に配
置され複数の受光ユニットからなる受光装置Ｆとから構
成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 shows a perspective view of a unit type multi-optical axis photoelectric sensor. Unit type multi-optical axis photoelectric sensor 1
Are installed so as to form a detection area surrounding an industrial machine, and a light projecting device E, which is arranged at the upper end of the detection area and includes a plurality of light emitting units, and a plurality of light receiving units, which are arranged at the lower end of the detection area. And a light receiving device F.
【００２７】図１は、投光装置Ｅの底面図を示してい
る。投光装置Ｅは、２つ（複数）の投光部たる投光窓部
を直線状に有する投光ユニット２及び３と、この投光ユ
ニット２及び３と同様の構成を備えてなる投光ユニット
４及び５と、投光用中継ユニット６とを有して構成され
ている。FIG. 1 shows a bottom view of the light projecting device E. The light projecting device E includes light projecting units 2 and 3 having two (a plurality of) light projecting windows, which are light projecting windows, and a structure similar to the light projecting units 2 and 3. It is configured to include units 4 and 5 and a light projecting relay unit 6.
【００２８】投光ユニット２〜５はそれぞれ、矩形筒状
をなしており、長手方向の端部の一方が例えばオス型の
９ピン端子を有し、その他方はメス型の９ピン端子を有
して構成されている。Each of the light projecting units 2 to 5 has a rectangular tubular shape, and one end in the longitudinal direction has, for example, a male 9-pin terminal, and the other has a female 9-pin terminal. Is configured.
【００２９】投光ユニット２が有する投光窓部２ａ及び
２ｂは、間隔ＬＥで設定されており、その内部にはそれ
ぞれ例えばＬＥＤからなる投光素子２ａａ及び２ｂｂが
設けられている。これらの投光素子２ａａ及び２ｂｂ
は、それぞれ投光窓部２ａ及び２ｂを介して投光するよ
うになっている。投光ユニット２及び３は、それらの長
手方向の端部において前述した９ピン端子を介して互い
に直列に接続されている。投光ユニット３が有する投光
窓部３ａ及び３ｂは、間隔ＬＥで設けられており、その
内部には、それぞれ投光素子３ａａ及び３ｂｂが設置さ
れている。これらの投光素子３ａａ及び３ｂｂは、それ
ぞれ投光窓部３ａ及び３ｂを介して投光するようになっ
ている。投光ユニット２及び３が直列に接続されると、
隣接する投光窓部２ｂ及び３ａの間隔が間隔ＬＥで略同
一寸法とされるようになっている。したがってこの場
合、投光窓部２ａ，２ｂ，３ａ及び３ｂにより形成され
る隣接した投光窓部間の投光間隔は、間隔ＬＥで略同一
寸法となる。The light projecting windows 2a and 2b of the light projecting unit 2 are set at an interval LE, and light projecting elements 2aa and 2bb each made of, for example, an LED are provided inside the light projecting windows 2a and 2b. These light projecting elements 2aa and 2bb
Emits light through the light projecting windows 2a and 2b, respectively. The light projecting units 2 and 3 are connected in series to each other at their longitudinal ends via the 9-pin terminals described above. The light projecting windows 3a and 3b of the light projecting unit 3 are provided at an interval LE, and the light projecting elements 3aa and 3bb are installed therein, respectively. These light projecting elements 3aa and 3bb are adapted to project light through the light projecting window portions 3a and 3b, respectively. When the light emitting units 2 and 3 are connected in series,
The intervals between the adjacent light projecting window portions 2b and 3a are substantially the same as the interval LE. Therefore, in this case, the light projecting interval between the adjacent light projecting window portions formed by the light projecting window portions 2a, 2b, 3a, and 3b is substantially the same as the space LE.
【００３０】同様に、投光ユニット４及び５は、投光窓
部４ａ及び４ｂを有しており、間隔ＬＥで設定されてお
り、投光窓部４ａ及び４ｂの内部には投光素子４ａａ及
び４ｂｂが設置されている。これらの投光素子４ａａ及
び４ｂｂは、それぞれ投光窓部４ａ及び４ｂを介して投
光するようになっている。投光ユニット４及び５は、そ
れらの長手方向の端部において互いに直列に接続されて
いる。投光ユニット５は、投光窓部５ａ及び５ｂを有し
ており、その間隔はＬＥで設定されている。また、投光
窓部５ａ及び５ｂの内部には、投光素子５ａａ及び５ｂ
ｂが設けられており、これらの投光素子５ａａ及び５ｂ
ｂは、それぞれ投光窓部５ａ及び５ｂを介して投光する
ようになっている。また、投光ユニット４及び５が互い
に直列に接続されると、隣接する投光窓部４ｂおよび５
ａの間隔が間隔ＬＥで略同一寸法とされるようになって
いる。したがってこの場合も、投光窓部４ａ，４ｂ，５
ａ及び５ｂからなる隣接した投光窓部間の投光間隔は、
間隔ＬＥで略同一寸法となる。Similarly, the light projecting units 4 and 5 have light projecting windows 4a and 4b, which are set at the interval LE, and the light projecting elements 4aa are provided inside the light projecting windows 4a and 4b. And 4bb are installed. The light projecting elements 4aa and 4bb project light through the light projecting window portions 4a and 4b, respectively. The light projecting units 4 and 5 are connected in series with each other at their longitudinal ends. The light projecting unit 5 has light projecting windows 5a and 5b, and the interval between them is set to LE. In addition, the light projecting elements 5aa and 5b are provided inside the light projecting windows 5a and 5b.
b are provided, and these light projecting elements 5aa and 5b are provided.
Light b is projected through the light projecting windows 5a and 5b, respectively. Further, when the light projecting units 4 and 5 are connected in series with each other, the adjacent light projecting window portions 4b and 5 are provided.
The distance a is the same as the distance LE. Therefore, also in this case, the light projecting windows 4a, 4b, 5
The light projecting interval between the adjacent light projecting window portions consisting of a and 5b is
The space LE has substantially the same size.
【００３１】投光ユニット３と４との間には、投光用中
継部材６が設けられている。図３（ａ），図３（ｂ）
は、それぞれ投光用中継部材６の底面図，正面図を示し
ている。投光用中継部材６には、接続方向が互いに略直
角をなすように２つのコネクタ部６ｃ及び６ｄが形成さ
れている。コネクタ部６ｃは、電気的に接続するための
例えばオス型の９ピン端子を有しており、コネクタ部６
ｄは、電気的に接続するための例えばメス型の９ピン端
子を有して構成されている。また、投光用中継部材６に
は、コネクタ部６ｃの接続方向に垂直な面とコネクタ部
６ｄの接続方向に垂直な面とが交わるところに位置する
ように突出部６ｅが形成され、その突出部６ｅに補助投
光部として補助投光窓部６ａを有しており、その内部に
は投光素子６ｂが設けられている。A light projecting relay member 6 is provided between the light projecting units 3 and 4. 3 (a) and 3 (b)
Shows a bottom view and a front view of the light projecting relay member 6, respectively. The light projecting relay member 6 is formed with two connector portions 6c and 6d so that the connecting directions are substantially perpendicular to each other. The connector portion 6c has, for example, a male 9-pin terminal for electrical connection, and the connector portion 6c
The d is configured to have, for example, a female 9-pin terminal for electrical connection. Further, the projection member 6 is formed on the light-projecting relay member 6 so as to be located at a position where a surface perpendicular to the connection direction of the connector portion 6c and a surface perpendicular to the connection direction of the connector portion 6d intersect, and the projection thereof is formed. The portion 6e has an auxiliary light projecting window portion 6a as an auxiliary light projecting portion, and a light projecting element 6b is provided therein.
【００３２】そして図１に示すように、投光用中継部材
６が投光ユニット３にコネクタ部６ｃを介して連結され
るとともに、投光ユニット４にコネクタ部６ｄを介して
連結されると、投光ユニット３及び４が略直角（所定角
度）をなすように連結されると共に電気的に接続され、
同時に投光窓部３ｂ，補助投光部６ａ及び投光窓部４ａ
が略一直線上に位置するようになっている。このとき、
隣接した投光窓部３ｂ及び補助投光窓部６ａ間並びに補
助投光窓部６ａ及び投光窓部４ａ間の投光間隔が間隔Ｌ
Ｅで略同一寸法となるように、投光用中継部材６の補助
投光窓部６ａが設定されている。言いかえると、投光窓
部３ｂ及び４ａ間の設置間隔を分割するように補助投光
窓部６ａの位置が設定されており、投光素子３ｂｂ及び
４ａａ間の投光間隔を分割するように投光素子６ｂの位
置が設定されている。As shown in FIG. 1, when the light projecting relay member 6 is connected to the light projecting unit 3 via the connector portion 6c and is also connected to the light projecting unit 4 via the connector portion 6d, The light projecting units 3 and 4 are connected so as to form a substantially right angle (predetermined angle) and are electrically connected,
At the same time, the light projecting window section 3b, the auxiliary light projecting section 6a, and the light projecting window section 4a.
Are located on a straight line. At this time,
The light projecting interval between the adjacent light projecting window portion 3b and the auxiliary light projecting window portion 6a and between the auxiliary light projecting window portion 6a and the light projecting window portion 4a is L.
The auxiliary light projecting window portion 6a of the light projecting relay member 6 is set so as to have substantially the same size at E. In other words, the position of the auxiliary light projecting window portion 6a is set so as to divide the installation interval between the light projecting window portions 3b and 4a, and the light projecting interval between the light projecting elements 3bb and 4aa is divided. The position of the light projecting element 6b is set.
【００３３】したがって、従来、検出エリアの角部にお
いて、投光ユニット３及び４の最短距離の投光窓部間が
間隔ＬＥを上回る間隔で設定されていたものが、投光窓
部間が間隔ＬＥとなるように設定されるので、投光間隔
の広がりを防止することができる。Therefore, conventionally, at the corners of the detection area, the shortest distance between the light projecting window portions of the light projecting units 3 and 4 is set to exceed the distance LE, but the light projecting window portions are separated from each other. Since it is set to be LE, it is possible to prevent the spread of the light projection interval.
【００３４】直列に接続して連結された投光ユニット２
及び３と投光用中継部材６のコネクタ部６ｄとには、ガ
イド部材として機能する金属ケース７が嵌合されてい
る。金属ケース７は、例えばアルミ製材料により形成さ
れるもので、投光ユニット２及び３並びに投光用中継部
材６をコネクタ部６ｄ等を介して接続するように嵌合さ
れている。同様に、直列に接続して連結された投光ユニ
ット４及び５と投光用中継部材６のコネクタ部６ｄとに
は、金属ケース８が嵌合されている。この金属ケース８
は、金属ケース７と略同様の機能を有するものである。Projector unit 2 connected in series and connected
A metal case 7 functioning as a guide member is fitted to the connector portions 6d of the light projecting relay member 6. The metal case 7 is made of, for example, an aluminum material, and is fitted so as to connect the light projecting units 2 and 3 and the light projecting relay member 6 via the connector portion 6d and the like. Similarly, a metal case 8 is fitted to the light projecting units 4 and 5 connected in series and connected to each other and the connector portion 6d of the light projecting relay member 6. This metal case 8
Has substantially the same function as the metal case 7.
【００３５】投光ユニット２の端部には、図示を省略し
た投光ユニットがさらに直列接続されており、検出エリ
アの端部となる部分には、例えば表面が樹脂製のボトム
キャップ９が嵌合されている。ボトムキャップ９は、投
光ユニット２の端部に設けられるコネクタとケーブル１
０とを介して図示しない電源を内部回路に接続するよう
になっている。A light-projecting unit (not shown) is further connected in series to the end of the light-projecting unit 2, and a bottom cap 9 made of resin, for example, is fitted to the end of the detection area. Have been combined. The bottom cap 9 is a connector provided at the end of the light projecting unit 2 and the cable 1
A power source (not shown) is connected to the internal circuit via 0.
【００３６】投光ユニット５の端部には、さらに図示を
省略した投光ユニットが直列接続されており、その端部
には例えば樹脂製の材料により形成されたトップキャッ
プ１１が嵌合されている。尚、このトップキャップ１１
が嵌合される部位には、さらに投光用中継部材６を連結
接続しても良いし、また、投光ユニット等をさらに直列
に接続しても良い。この場合、投光する間隔ＬＥを一定
に保ったまま、検出エリアを拡大縮小して自由に設定す
ることができる。このようにして投光装置Ｅが形成され
ている。A light projecting unit (not shown) is further connected in series to the end of the light projecting unit 5, and a top cap 11 made of, for example, a resin material is fitted to the end of the light projecting unit. There is. In addition, this top cap 11
The light-emission relay member 6 may be further connected and connected to the part where is fitted, or the light-emission unit and the like may be further connected in series. In this case, the detection area can be enlarged / reduced and set freely while keeping the light emitting interval LE constant. In this way, the light projecting device E is formed.
【００３７】以下、図２を参照して受光装置Ｆについて
説明する。受光装置Ｆは、投光装置Ｅに対向するように
配置されており、複数の受光ユニット２２乃至２５を主
体として構成されている。受光ユニット２２及び２３間
や受光ユニット２４及び２５間の接続については、投光
装置Ｅの投光ユニット２及び３間の接続と略同様のため
説明を省略する。受光ユニット２２には、投光窓部２ａ
及び２ｂに対向するように受光窓部２２ａ及び２２ｂが
設定されており、その内部には例えばフォトダイオード
からなる受光素子２２ａａ及び２２ｂｂがそれぞれ設け
られている。受光ユニット２３乃至２５にも同様に、図
２に示すように、受光窓部２３ａ乃至２５ａ並びに２３
ｂ乃至２５ｂが設定されており、その内部には受光素子
２３ａａ乃至２５ａａ並びに２３ｂｂ乃至２５ｂｂがそ
れぞれ設けられている。これらの受光窓部２２ａ乃至２
５ａ並びに２２ｂ乃至２５ｂは、前述した投光窓部２ａ
乃至５ａ並びに２ｂ乃至５ｂとの間でそれぞれ光軸を形
成するようになっている。The light receiving device F will be described below with reference to FIG. The light receiving device F is disposed so as to face the light projecting device E, and is mainly composed of a plurality of light receiving units 22 to 25. The connection between the light receiving units 22 and 23 and the connection between the light receiving units 24 and 25 are substantially the same as the connection between the light projecting units 2 and 3 of the light projecting device E, and therefore description thereof will be omitted. The light receiving unit 22 includes a light projecting window portion 2a.
2a and 2b are set to face the light receiving windows 22a and 22b, and light receiving elements 22aa and 22bb formed of, for example, photodiodes are provided therein. Similarly, in the light receiving units 23 to 25, as shown in FIG. 2, the light receiving windows 23a to 25a and 23
b to 25b are set therein, and light receiving elements 23aa to 25aa and 23bb to 25bb are provided therein. These light receiving window portions 22a to 2
5a and 22b to 25b are the above-mentioned light projecting window portions 2a.
To 5a and 2b to 5b, an optical axis is formed respectively.
【００３８】また、受光用中継ユニットとしての受光用
中継部材２６には、接続方向が互いに略直角をなすよう
に図示しないコネクタ部２６ｃ及び２６ｄが形成されて
いる。コネクタ部は、投光用中継部材６のコネクタ部６
ｃ及び６ｄの構成と略同一であるため、説明を省略す
る。また、投光用中継部材６には、当該コネクタ部２６
ｃの接続方向に垂直な面とコネクタ部２６ｄの接続方向
に垂直な面とが交わるところに位置するように突出部２
６ｅが一体に形成され、その突出部２６ｅに補助受光部
として補助受光窓部２６ａを有しており、その内部には
受光素子２６ｂが設けられている。Further, the light receiving relay member 26 as the light receiving relay unit is provided with connector portions 26c and 26d (not shown) so that the connecting directions are substantially perpendicular to each other. The connector portion is the connector portion 6 of the light projecting relay member 6.
Since the configuration is substantially the same as that of c and 6d, description thereof will be omitted. The connector portion 26 is provided on the light-projecting relay member 6.
The protrusion 2 is positioned so that the surface perpendicular to the connecting direction of c and the surface perpendicular to the connecting direction of the connector portion 26d intersect.
6e is integrally formed, and the protruding portion 26e has an auxiliary light receiving window portion 26a as an auxiliary light receiving portion, and a light receiving element 26b is provided inside thereof.
【００３９】そして投光装置Ｅと同様に、受光用中継部
材２６が受光ユニット２３にコネクタ部２６ｄを介して
連結されるとともに、受光ユニット２４にコネクタ部２
６ｃを介して連結されると、受光ユニット２３及び２４
が略直角（所定角度）をなすように連結されると共に電
気的に接続され、同時に受光窓部２３ｂ，補助受光窓部
２６ａ及び受光窓部２４ａが略一直線上に位置するよう
になっている。また、隣接した受光窓部２３ｂ及び補助
受光窓部２６ａ間並びに補助受光窓部２６ａ及び受光窓
部２４ａ間の受光間隔が間隔ＬＥで略同一寸法となるよ
うに、受光用中継部材２６の補助受光窓部２６ａが設定
されている。言いかえると、受光窓部２３ｂ及び２４ａ
間の設置間隔を分割するように補助受光窓部２６ａの位
置が設定されており、受光素子２３ｂｂ及び２４ａａ間
の受光間隔を分割するように受光素子２６ｂの位置が設
定されている。このようにして、補助受光窓部２６ａ
は、投光用中継部材６の補助投光窓部６ａとの間で光軸
を形成するようになっている。Similarly to the light projecting device E, the light receiving relay member 26 is connected to the light receiving unit 23 through the connector portion 26d, and the light receiving unit 24 is connected to the connector portion 2.
When connected through 6c, the light receiving units 23 and 24
Are connected so as to form a substantially right angle (predetermined angle) and are electrically connected, and at the same time, the light receiving window portion 23b, the auxiliary light receiving window portion 26a, and the light receiving window portion 24a are positioned on a substantially straight line. In addition, the auxiliary light reception of the light reception relay member 26 is performed so that the light reception intervals between the adjacent light reception window portions 23b and the auxiliary light reception window portions 26a and between the auxiliary light reception window portions 26a and the light reception window portions 24a are substantially the same at the interval LE. The window portion 26a is set. In other words, the light receiving window portions 23b and 24a
The position of the auxiliary light receiving window portion 26a is set so as to divide the installation interval between them, and the position of the light receiving element 26b is set so as to divide the light receiving interval between the light receiving elements 23bb and 24aa. In this way, the auxiliary light receiving window portion 26a
Forms an optical axis with the auxiliary light projecting window portion 6a of the light projecting relay member 6.
【００４０】したがって、従来、検出エリアの角部にお
いて、受光ユニット２３及び２４の最短距離の受光窓部
間が間隔ＬＥを上回る間隔で設定されていたものが、受
光窓部間が間隔ＬＥとなるように設定されるので、受光
間隔を狭くすることができる。このようにして、受光装
置Ｆが構成されている。Therefore, conventionally, in the corner portion of the detection area, the distance between the light receiving windows of the shortest distance between the light receiving units 23 and 24 is set to exceed the distance LE, but the distance between the light receiving windows becomes the distance LE. Thus, the light receiving interval can be narrowed. In this way, the light receiving device F is configured.
【００４１】上述構成の作用について説明する。ボトム
キャップ９が投光ユニット２に接続され、図示しない電
源から投光ユニット２乃至５や投光用中継部材６等に通
電されると、検出エリアの角部においては、投光素子２
ａａ乃至５ａａ，２ｂｂ乃至５ｂｂが図示しない制御回
路の制御信号により所定のタイミングでそれぞれ順次平
行光を投光する。そして、受光ユニット２２乃至２５及
び受光用中継部材２６が、対応する投光窓部を介して投
光されるタイミングで受光窓部を介して受光素子にて平
行光を受光し被検出物体を検出する。この場合、検出エ
リアの角部に例えば作業者の身体の一部が入れられたと
しても、検出エリアの角部に対応して投光用中継部材６
及び受光用中継部材２６が設けられているため、検出間
隔ＬＥで検出することができる。The operation of the above configuration will be described. When the bottom cap 9 is connected to the light projecting unit 2 and power is supplied to the light projecting units 2 to 5 and the light projecting relay member 6 from a power source (not shown), the light projecting element 2 is provided at the corner of the detection area.
Each of aa to 5aa and 2bb to 5bb sequentially emits parallel light at a predetermined timing according to a control signal from a control circuit (not shown). Then, the light receiving units 22 to 25 and the light receiving relay member 26 receive parallel light with the light receiving element through the light receiving window portion at the timing when the light is projected through the corresponding light projecting window portion to detect the detected object. To do. In this case, even if, for example, a part of the body of the worker is put in the corner portion of the detection area, the light-projection relay member 6 corresponds to the corner portion of the detection area.
Since the light receiving relay member 26 is provided, it is possible to detect at the detection interval LE.
【００４２】このような第１の実施形態によれば、投光
ユニット３及び４間や受光ユニット２３及び２４間を非
直線状の直角に連結する際には、投光用中継部材６及び
受光用中継部材２６を介して連結することにより、投光
間隔及び受光間隔を狭くすることができるので、検出間
隔の広がりを防止することができる。また、投光窓部２
ａ，２ｂ〜５ａ，５ｂ，６ａと、受光窓部２２ａ，２２
ｂ〜２５ａ，２５ｂ，２６ａとから形成される光軸の間
隔ＬＥが同一となっているため、検出間隔が一定とな
り、更にむらのない検出を行うことができる。According to the first embodiment as described above, when the light projecting units 3 and 4 and the light receiving units 23 and 24 are connected at a non-linear right angle, the light projecting relay member 6 and the light receiving unit 6 are connected. By connecting via the intermediary relay member 26, it is possible to narrow the light projecting interval and the light receiving interval, so that it is possible to prevent the detection interval from expanding. In addition, the projection window section 2
a, 2b to 5a, 5b, 6a and the light receiving window portions 22a, 22
Since the intervals LE of the optical axes formed by b to 25a, 25b, and 26a are the same, the detection intervals are constant, and even detection can be performed.
【００４３】（第２の実施形態）図４は、第２の実施形
態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、補
助投光窓部６ａ及び補助受光窓部２６ａの配置位置の設
定を変更したところにある。第１の実施形態と同一部分
については、同一符号を付して説明を省略し、以下異な
る部分について説明する。(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment. The difference from the first embodiment is that the auxiliary light projecting window portion 6a and the auxiliary light receiving window portion 26a are arranged at different positions. I have just changed the settings. The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The different parts will be described below.
【００４４】すなわち、投光用中継部材２８が直角に連
結される場合、投光用中継部材２８における補助投光部
としての補助投光窓部２８ａは、投光ユニット３の投光
窓部３ａ及び３ｂの設定位置の略一直線上となる位置で
あるとともに、投光ユニット４の投光窓部４ａ及び４ｂ
の設定位置の略一直線上となる位置に、位置するように
設けられている。さらに、投光窓部３ｂ及び補助投光窓
部２８ａ間の距離は、間隔ＬＥとなるように設定されて
おり、投光窓部４ａ及び補助投光窓部２８ａ間の距離も
また間隔ＬＥとなるように設定されている。また、第１
の実施形態における受光用中継部材２６に代わる受光用
中継部材については、受光窓部が投光窓部２８ａと対向
設置されることにより光軸を形成するように設定されて
いる。このような第２の実施形態においても、第１の実
施形態と同様の作用効果を得ることができる。That is, when the light projecting relay member 28 is connected at a right angle, the auxiliary light projecting window portion 28a as the auxiliary light projecting portion of the light projecting relay member 28 is the light projecting window portion 3a of the light projecting unit 3. And 3b are on a substantially straight line with respect to the set positions, and the light projecting windows 4a and 4b of the light projecting unit 4 are provided.
It is provided so as to be located at a position substantially on a straight line with respect to the set position of. Further, the distance between the light projecting window portion 3b and the auxiliary light projecting window portion 28a is set to be the distance LE, and the distance between the light projecting window portion 4a and the auxiliary light projecting window portion 28a is also the distance LE. Is set to. Also, the first
Regarding the light receiving relay member that replaces the light receiving relay member 26 in the above embodiment, the light receiving window portion is set to face the light projecting window portion 28a so as to form the optical axis. Also in such a second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.
【００４５】検出エリアの角部において、投光窓部３
ａ，３ｂ及び補助投光窓部２８ａが一直線上に並び、投
光窓部４ａ，４ｂ及び補助投光窓部２８ａが一直線上に
並び、受光窓部及び補助受光窓部が一直線上に並ぶた
め、第１の実施形態に比較して検出エリアを大きくする
ことができ、略最大の検出エリアを形成することができ
る。At the corner of the detection area, the light projecting window 3
a, 3b and the auxiliary light projecting window portion 28a are arranged in a straight line, the light projecting window portions 4a, 4b and the auxiliary light projecting window portion 28a are arranged in a straight line, and the light receiving window portion and the auxiliary light receiving window portion are arranged in a straight line. The detection area can be increased as compared with the first embodiment, and a substantially maximum detection area can be formed.
【００４６】（第３の実施形態）図５は、第３の実施形
態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、投
光用中継部材６および受光用中継部材２６に回動機能を
付加したところにある。第１の実施形態と同一部分につ
いては、同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部
分について説明する。(Third Embodiment) FIG. 5 shows a third embodiment. The difference from the first embodiment is that the light-transmitting relay member 6 and the light-receiving relay member 26 have a rotating function. Is added. The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The different parts will be described below.
【００４７】投光用中継部材３０は、円筒状部材より形
成される投光用本体部３０ｂと、この投光用本体部３０
ｂに回動可能に設けられて構成される第１の可動部材３
０ｄと、投光用本体部３０ｂに回動可能に設けられて構
成される第２の可動部材３０ｃとから構成されている。
可動部材３０ｃ及び３０ｄには、それぞれコネクタ部６
ｃ及び６ｄに設けられるコネクタ（第１の実施形態説明
参照）が形成されている。The light projecting relay member 30 includes a light projecting main body 30b formed of a cylindrical member, and the light projecting main body 30.
a first movable member 3 which is rotatably provided on b.
0d and a second movable member 30c that is rotatably provided on the light projecting main body 30b.
Each of the movable members 30c and 30d includes a connector portion 6
The connectors (see the description of the first embodiment) provided in c and 6d are formed.
【００４８】ここで、投光用中継部材３０は、補助投光
窓部３０ａを有しており、また、その内部には投光素子
３０ａａを有している。そして、可動部材３０ｃは、投
光ユニット４に連結され、可動部材３０ｄは、投光ユニ
ット３に連結されている。投光用中継部材３０が連結さ
れる場合、投光用中継部材３０における補助投光部とし
ての補助投光窓部３０ａは、投光ユニット３の投光窓部
３ａ及び３ｂの設定位置の略一直線上となる位置である
とともに、投光ユニット４の投光窓部４ａ及び４ｂの設
定位置の略一直線上となる位置に、位置するように設け
られている。Here, the light-projecting relay member 30 has an auxiliary light-projecting window portion 30a, and a light-projecting element 30aa therein. The movable member 30c is connected to the light projecting unit 4, and the movable member 30d is connected to the light projecting unit 3. When the light-projection relay member 30 is connected, the auxiliary light-projection window portion 30a as the auxiliary light-projection portion of the light-projection relay member 30 has substantially the same setting positions as the light-projection window portions 3a and 3b of the light-projection unit 3. It is provided so as to be located on a straight line and at a position substantially on a straight line with respect to the set positions of the light projecting windows 4a and 4b of the light projecting unit 4.
【００４９】図示しない受光用中継部材も投光用中継部
材３０とほぼ同様に、受光用本体部と、第１及び第２の
可動部材とから構成され、補助受光窓部及び受光素子を
有している。これら２つの可動部材は、受光ユニット２
３及び２４にそれぞれ連結されている。A light receiving relay member (not shown) is composed of a light receiving main body, first and second movable members, and has an auxiliary light receiving window portion and a light receiving element, similarly to the light projecting relay member 30. ing. These two movable members are the light receiving unit 2
3 and 24, respectively.
【００５０】したがって、可動部材３０ｃ及び３０ｄを
介して投光ユニット３と投光ユニット４との間の角度を
調整することができ、所望の所定角度に設定することが
できる。同様に受光ユニット２３及び２４を所望の所定
角度に設定することができる。その他については、第１
または第２の実施形態と同様であるため、その説明を省
略する。Therefore, the angle between the light projecting unit 3 and the light projecting unit 4 can be adjusted through the movable members 30c and 30d, and the desired predetermined angle can be set. Similarly, the light receiving units 23 and 24 can be set at a desired predetermined angle. For others, first
Alternatively, since it is the same as the second embodiment, the description thereof will be omitted.
【００５１】このような第３の実施形態においては、検
出エリアに合わせて投光ユニット３及び４の角度を自由
に設定することができ、また、それに合わせて受光ユニ
ット２３及び２４の角度を自由に設定することができる
ので、多光軸光電スイッチの設置形態のバリエーション
が広がり、ユーザの使い勝手が向上するという効果を奏
する。In the third embodiment, the angles of the light projecting units 3 and 4 can be freely set according to the detection area, and the angles of the light receiving units 23 and 24 can be freely set accordingly. Therefore, the variation of the installation form of the multi-optical axis photoelectric switch is widened, and the usability for the user is improved.
【００５２】（第４の実施形態）図６は、第４の実施形
態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、投
光用中継部材６及び受光用中継部材２６による連結形態
を変更したところにある。(Fourth Embodiment) FIG. 6 shows a fourth embodiment. The difference from the first embodiment is that the light emitting relay member 6 and the light receiving relay member 26 are connected to each other. I have changed it.
【００５３】投光用中継ユニット３５は、補助投光部と
しての補助投光窓部３６ａを有する投光中継部材３６
と、投光ユニット４に装着される第１のコネクタ３７
と、投光ユニット３に装着される第２のコネクタ３８と
を主体として構成されている。投光中継部材３６は、孔
部３６ｂを有しており、当該孔部３６ｂを介してネジ等
により所定部位に固定できるように構成されている。The light projecting relay unit 35 has a light projecting relay member 36 having an auxiliary light projecting window portion 36a as an auxiliary light projecting portion.
And the first connector 37 attached to the light projecting unit 4.
And a second connector 38 attached to the light projecting unit 3 as main components. The light projecting relay member 36 has a hole 36b, and is configured to be fixed to a predetermined portion with a screw or the like through the hole 36b.
【００５４】ケーブル３９は、第１のコネクタ３７と投
光中継部材３６との間を電気的に接続し、ケーブル４０
は、第２のコネクタ３８と投光中継部材３６との間を電
気的に接続している。The cable 39 electrically connects the first connector 37 and the light projecting relay member 36, and the cable 40
Electrically connects the second connector 38 and the light projecting relay member 36.
【００５５】このように投光用中継ユニット３５が接続
される場合、投光中継部材３６における補助投光部とし
ての補助投光窓部３６ａは、投光ユニット３の投光窓部
３ａ及び３ｂの設定位置の略一直線上となる位置である
とともに、投光ユニット４の投光窓部４ａ及び４ｂの設
定位置の略一直線上となる位置に、位置するように一つ
設けられている。When the light projecting relay unit 35 is connected in this way, the auxiliary light projecting window portion 36a as the auxiliary light projecting portion of the light projecting relay member 36 has the light projecting window portions 3a and 3b of the light projecting unit 3. One is provided so as to be on a substantially straight line with respect to the set position of, and at a position which is substantially on a straight line with respect to the set position of the light projecting windows 4a and 4b of the light projecting unit 4.
【００５６】ケーブル３９及び４０のなす角は、略９０
度に設定されているものの、これらのケーブル３９及び
４０は、折曲または湾曲可能に構成されている。したが
って、投光ユニット３及び４を所望の所定角度に設定す
ることができる。The angle formed by the cables 39 and 40 is approximately 90.
The cables 39 and 40 are configured to be bendable or bendable, although they are set at various degrees. Therefore, the light projecting units 3 and 4 can be set at a desired predetermined angle.
【００５７】また、投光中継部材３６には、補助投光窓
部３６ａの内部に投光素子３６ａａが設けられている。
投光窓部３ｂ及び補助投光窓部３６ａ間並びに補助投光
窓部３６ａ及び投光窓部４ａ間の間隔は、間隔ＬＥと略
同一間隔となるように設定されている。Further, the light projecting relay member 36 is provided with a light projecting element 36aa inside the auxiliary light projecting window portion 36a.
The intervals between the light projecting window portion 3b and the auxiliary light projecting window portion 36a and between the auxiliary light projecting window portion 36a and the light projecting window portion 4a are set to be substantially the same as the interval LE.
【００５８】さらに、図示しない受光用中継ユニット
も、補助受光部としての補助受光窓部を一つ有する受光
中継部材と、受光ユニット２４に装着される第１のコネ
クタと、投光ユニット２３に装着される第２のコネクタ
とを主体として構成されている。そしてケーブルが、第
１のコネクタと受光中継部材との間に接続され、同様に
第２のコネクタと受光中継部材との間に接続される。こ
の受光用中継ユニットの機械的構成は、投光用中継ユニ
ットと略同様のため、その他の説明を省略する。同様
に、受光ユニット２３及び２４を所望の所定角度に設定
することができる。Further, a light receiving relay unit (not shown) also has a light receiving relay member having one auxiliary light receiving window portion as an auxiliary light receiving portion, a first connector attached to the light receiving unit 24, and a light emitting unit 23. And a second connector to be formed. The cable is connected between the first connector and the light receiving relay member, and similarly connected between the second connector and the light receiving relay member. The mechanical structure of this light-reception relay unit is substantially the same as that of the light-projection relay unit, and therefore other explanations are omitted. Similarly, the light receiving units 23 and 24 can be set at a desired predetermined angle.
【００５９】このような第４の実施形態においては、投
光ユニット３及び４をケーブル３９及び４０により投光
用中継ユニット３６と電気的に接続することにより、投
光ユニット３及び４を所望の所定角度に設定することが
でき、さらに、受光ユニット２３及び２４をケーブルに
より受光用中継ユニットと電気的に接続することによ
り、受光ユニット２３及び２４を所望の所定角度に設定
することができるので、検出エリアに合わせて投光ユニ
ット３及び４の角度や受光ユニット２３及び２４の角度
を自由に設定することができ、多光軸光電センサの設置
形態のバリエーションが広がり、ユーザの使い勝手を向
上することができる。In the fourth embodiment, the light projecting units 3 and 4 are electrically connected to the light projecting relay unit 36 by the cables 39 and 40, so that the light projecting units 3 and 4 are desired. Since the light receiving units 23 and 24 can be set to a predetermined angle, and the light receiving units 23 and 24 are electrically connected to the light receiving relay unit by a cable, the light receiving units 23 and 24 can be set to a desired predetermined angle. The angles of the light projecting units 3 and 4 and the angles of the light receiving units 23 and 24 can be freely set according to the detection area, and the variation of the installation form of the multi-optical axis photoelectric sensor is widened to improve the usability for the user. You can
【００６０】（他の実施形態）本発明は上記し且つ図面
に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、例
えば次のような変形または拡張が可能である。上述実施
形態においては、投光用中継ユニット６，２８，３０及
び３５が１つの補助投光窓部６ａ等を有する構成のもの
として説明を行ったが、これに限定されるものではな
く、例えば図７に示す投光用中継ユニット４１のよう
に、複数の補助投光部としての補助投光窓部を有する構
成のものであっても良い。このとき複数の補助受光部と
しての補助受光窓部を有するように受光用中継ユニット
を構成する。この場合、図７に示すように等間隔で検出
間隔ＬＥを設定することもできるし、設置形態によって
は検出エリアの角部における検出間隔ＬＥをさらに狭く
することもできる。(Other Embodiments) The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible, for example. In the above-described embodiment, the light-emission relay units 6, 28, 30 and 35 are described as having a configuration including one auxiliary light-emission window portion 6a, but the invention is not limited to this. The light emitting relay unit 41 shown in FIG. 7 may have a configuration having a plurality of auxiliary light emitting window portions as auxiliary light emitting portions. At this time, the light receiving relay unit is configured to have a plurality of auxiliary light receiving window portions as the auxiliary light receiving portions. In this case, the detection intervals LE can be set at equal intervals as shown in FIG. 7, or the detection intervals LE at the corners of the detection area can be further narrowed depending on the installation form.
【００６１】上述実施形態においては、投光ユニット３
及び４間を直角に連結接続する場合について説明を行っ
たが、これに限定されるものではなく、例えば図８に示
すように投光ユニット３及び４が鈍角をなすように投光
用中継ユニット４５を設け、連結接続する構成としても
良い。受光ユニット間についても同様である。当然、投
光ユニット３及び４が鋭角をなすように連結接続する構
成にされていても良い。In the above embodiment, the light projecting unit 3
Although the description has been given of the case of connecting and connecting at right angles to each other, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, the light projecting units 3 and 4 form an obtuse angle, and the light projecting relay unit. 45 may be provided and connected and connected. The same applies between the light receiving units. As a matter of course, the light projecting units 3 and 4 may be connected and connected so as to form an acute angle.
【００６２】第４の実施形態においては、ケーブル３９
及び４０を、折曲または湾曲可能に構成されており、投
光ユニット３及び４を所望の所定角度に設定するように
構成したが、これに限定されるものではなく、ケーブル
３９及び４０は投光中継部材３６に回動可能に設けられ
ていてもよい。受光ユニットについても同様である。In the fourth embodiment, the cable 39
And 40 are configured to be bendable or bendable, and are configured to set the light projecting units 3 and 4 at a desired predetermined angle, but the invention is not limited to this, and the cables 39 and 40 can be projected. The optical relay member 36 may be rotatably provided. The same applies to the light receiving unit.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１及び第２の投光ユニットや第１及び第２の受光ユニ
ットを非直線状の所定角度に位置した状態で電気的に接
続する際には、少なくとも１つの補助投光部及び補助受
光部により光軸を形成し、投光間隔及び受光間隔を狭く
するようにしたので、２つのユニットを非直線状の所定
角度に配設した状態で電気的に接続する際に生じる検出
間隔の広がりを防止することができるという優れた効果
を奏する。As described above, according to the present invention,
When electrically connecting the first and second light projecting units and the first and second light receiving units in a state of being positioned at a non-linear predetermined angle, at least one auxiliary light projecting unit and auxiliary light receiving unit Since the optical axis is formed by narrowing the light emitting interval and the light receiving interval, the spread of the detection interval that occurs when the two units are electrically connected in a state where they are arranged at a predetermined non-linear angle is increased. It has an excellent effect that it can be prevented.
【図１】本発明の第１の実施形態を示すユニット式の多
光軸光電センサの底面図FIG. 1 is a bottom view of a unit type multi-optical axis photoelectric sensor showing a first embodiment of the present invention.
【図２】ユニット式の多光軸光電センサの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a unit type multi-optical axis photoelectric sensor.
【図３】（ａ）投光用中継部材の底面図，（ｂ）投光用
中継部材の正面図FIG. 3A is a bottom view of the light-projecting relay member, and FIG. 3B is a front view of the light-projecting relay member.
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施形態を示す図１相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fourth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施形態を示す図１相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing another embodiment of the present invention.
【図８】本発明の他の実施形態を示す図１相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 showing another embodiment of the present invention.
【図９】従来例を示す図２相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 showing a conventional example.
【図１０】図１相当図FIG. 10 is a view equivalent to FIG.
１はユニット式の多光軸光電センサ、３は投光ユニット
（第１の投光ユニット）、４は投光ユニット（第２の投
光ユニット）、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂは投光窓部（投
光部）、６は投光用中継部材（投光用中継ユニット）、
６ａは補助投光窓部（補助投光部）、２３は受光ユニッ
ト（第１の受光ユニット）、２４は受光ユニット（第２
の受光ユニット）、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは
受光窓部（受光部）、２６は受光用中継部材（受光用中
継ユニット）、２６ａは補助受光窓部（補助受光部）、
２８は投光用中継部材（投光用中継ユニット）、２８ａ
は補助投光窓部（補助投光部）、３０は投光用中継部材
（投光用中継ユニット）、３０ａは補助投光窓部（補助
投光部）、３０ｂは投光用本体部、３０ｃは可動部材
（第２の可動部材）、３０ｄは可動部材（第１の可動部
材）、３５は投光用中継ユニット、３６は投光中継ユニ
ット、３６ａは補助投光窓部（補助投光部）、３７は第
１のコネクタ、３８は第２のコネクタ、３９，４０はケ
ーブル、４１，４５は投光用中継ユニットである。1 is a unit type multi-optical axis photoelectric sensor, 3 is a light projecting unit (first light projecting unit), 4 is a light projecting unit (second light projecting unit), 3a, 3b, 4a, 4b are light projecting windows. And (6) a light-projecting relay member (light-projecting relay unit),
6a is an auxiliary light emitting window portion (auxiliary light emitting portion), 23 is a light receiving unit (first light receiving unit), and 24 is a light receiving unit (second light receiving unit).
Light receiving unit), 23a, 23b, 24a, 24b are light receiving window portions (light receiving portions), 26 is a light receiving relay member (light receiving relay unit), 26a is an auxiliary light receiving window portion (auxiliary light receiving portion),
28 is a light-transmitting relay member (light-transmitting relay unit), 28a
Is an auxiliary light emitting window portion (auxiliary light emitting portion), 30 is a light emitting relay member (light emitting relay unit), 30a is an auxiliary light emitting window portion (auxiliary light emitting portion), 30b is a light emitting main body portion, 30c is a movable member (second movable member), 30d is a movable member (first movable member), 35 is a light emitting relay unit, 36 is a light emitting relay unit, and 36a is an auxiliary light emitting window portion (auxiliary light emitting unit). Part), 37 is a first connector, 38 is a second connector, 39 and 40 are cables, and 41 and 45 are light emitting relay units.
Claims (6)
もに、互いに直列接続可能に構成された第１の投光ユニ
ット及び第２の投光ユニットと、 対応する前記投光部との間で光軸を形成する複数の受光
部を有してなるとともに、互いに直列接続可能に構成さ
れた第１の受光ユニット及び第２の受光ユニットと、 前記第１及び第２の投光ユニットを非直線状の所定角度
をなすように配設した状態で電気的に接続するととも
に、少なくとも１つの補助投光部が設けられた投光用中
継ユニットと、 前記第１及び第２の受光ユニットを前記所定角度をなす
ように配設した状態で電気的に接続するとともに、前記
投光用中継ユニットの補助投光部との間で光軸を形成す
る補助受光部が設けられた受光用中継ユニットと、 を備えたことを特徴とするユニット式の多光軸光電セン
サ。1. A first light projecting unit and a second light projecting unit, each of which has a plurality of light projecting portions in a linear shape and can be connected in series with each other, and the corresponding light projecting portion. A first light receiving unit and a second light receiving unit which have a plurality of light receiving sections forming an optical axis between them, and are configured to be connectable in series with each other; and the first and second light projecting units. Are electrically connected in a state of being arranged so as to form a non-linear predetermined angle, and a light projecting relay unit provided with at least one auxiliary light projecting section; and the first and second light receiving units. Is electrically connected in a state of being arranged so as to form the predetermined angle, and a light receiving relay is provided with an auxiliary light receiving portion that forms an optical axis with the auxiliary light emitting portion of the light emitting relay unit. A unit, and a unit characterized by Multi-optical axis photoelectric sensor bets expression.
センサにおいて、 前記投光部及び前記受光部が形成する光軸並びに前記補
助投光部及び前記補助受光部が形成する各光軸の間隔は
略同一寸法となるように構成されていることを特徴とす
るユニット式の多光軸光電センサ。2. The unit-type multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein an optical axis formed by the light projecting section and the light receiving section and each optical axis formed by the auxiliary light projecting section and the auxiliary light receiving section. The unit type multi-optical axis photoelectric sensor is characterized in that the intervals are substantially the same.
光軸光電センサにおいて、 前記投光用中継ユニットは、 投光用本体部と、 この投光用本体部に回動可能に設けられ前記第１及び第
２の投光ユニットにそれぞれ連結される第１及び第２の
可動部材とから構成され、前記受光用中継ユニットは、 受光用本体部と、 この受光用本体部に回動可能に設けられ前記第１及び第
２の受光ユニットにそれぞれ連結される第１及び第２の
可動部材とから構成されていることを特徴とするユニッ
ト式の多光軸光電センサ。3. The unit type multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein the light projecting relay unit is provided on the light projecting main body, and is rotatably provided on the light projecting main body. The first and second movable members are respectively connected to the first and second light projecting units, and the light receiving relay unit is rotatable to the light receiving main body and the light receiving main body. A unit type multi-optical axis photoelectric sensor, comprising: a first movable member and a second movable member which are connected to the first light receiving unit and the second light receiving unit, respectively.
ット式の多光軸光電センサにおいて、 前記補助投光部は前記第１の投光ユニットの複数の投光
部の設置位置の略一直線上となる位置に設けられると共
に前記第２の投光ユニットの複数の投光部の設置位置の
略一直線上となる位置に設けられ、 前記補助受光部は前記第１の受光ユニットの複数の受光
部の設置位置の略一直線上となる位置に設けられると共
に前記第２の受光ユニットの複数の投光部の設置位置の
略一直線上となる位置に設けられることを特徴とするユ
ニット式の多光軸光電センサ。4. The unit-type multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein the auxiliary light projecting portion is substantially the installation position of the plurality of light projecting portions of the first light projecting unit. The auxiliary light receiving portion is provided on a straight line and at a position substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light projecting units of the second light projecting unit. It is provided in a position substantially on the straight line of the installation position of the light receiving unit and at a position substantially on the straight line of the installation position of the plurality of light projecting units of the second light receiving unit. Optical axis photoelectric sensor.
光軸光電センサにおいて、 前記投光用中継ユニットは、 一の前記補助投光部を有する投光中継部材と、 前記第１及び第２の投光ユニットにそれぞれ装着された
第１及び第２のコネクタと、 これらの第１及び第２のコネクタと前記投光中継部材と
をそれぞれ接続するケーブルとから構成され、 前記一の補助投光部は前記第１の投光ユニットの複数の
投光部の設置位置の略一直線上となる位置に設けられる
と共に前記第２の投光ユニットの複数の投光部の設置位
置の略一直線上となる位置に設けられ、 前記受光用中継ユニットは、 一の前記補助受光部を有する受光中継部材と、 前記第１及び第２の受光ユニットにそれぞれ装着された
第１及び第２のコネクタと、 これらの第１及び第２のコネクタと前記受光中継部材と
をそれぞれ接続するケーブルとから構成され、 前記一の補助受光部は第１の受光ユニットの複数の受光
部の設置位置に対して略一直線上となる位置に設けられ
ると共に前記第２の受光ユニットの複数の受光部の設置
位置の略一直線上となる位置に設けられていることを特
徴とするユニット式の多光軸光電センサ。5. The unit type multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein the light-projecting relay unit includes a light-projecting relay member having one auxiliary light-projecting section, and the first and the second. The first and second connectors are respectively attached to the two light projecting units, and cables for connecting the first and second connectors to the light projecting relay member, respectively. The light section is provided at a position substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light projecting units of the first light projecting unit, and on the substantially straight line with the installation positions of the plurality of light projecting units of the second light projecting unit. The light-receiving relay unit is provided at a position such that the light-receiving relay unit has one auxiliary light-receiving unit, and the first and second connectors respectively attached to the first and second light-receiving units, These first and second The auxiliary light receiving part is provided at a position substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light receiving parts of the first light receiving unit. A unit type multi-optical axis photoelectric sensor, wherein the unit type multi-optical axis photoelectric sensor is provided at a position substantially on a straight line with respect to the installation positions of the plurality of light receiving units of the second light receiving unit.
センサにおいて、 前記第１及び第２のコネクタと前記投光中継部材とをそ
れぞれ接続するケーブルは、前記投光中継部材に回動可
能に設けられ、 前記第１及び第２のコネクタと前記受光中継部材とをそ
れぞれ接続するケーブルは、前記受光中継部材に回動可
能に設けられていることを特徴とするユニット式の多光
軸光電センサ。6. The unit-type multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 5, wherein a cable connecting the first and second connectors to the light projecting relay member rotates on the light projecting relay member. A unit-type multi-optical axis, wherein cables that are provided so as to connect the first and second connectors to the light receiving relay member are rotatably provided on the light receiving relay member. Photoelectric sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001394037A JP2003197077A (en) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | Unit type multi-optical axis photoelectric sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001394037A JP2003197077A (en) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | Unit type multi-optical axis photoelectric sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=27600880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001394037A Pending JP2003197077A (en) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | Unit type multi-optical axis photoelectric sensor |
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|---|---|
| JP (1) | JP2003197077A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009060534A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Idec Corporation | Electronic device installation structure and industrial machine system equipped with the same |
| KR101895401B1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-09-06 | 주식회사 오토닉스 | Sensor |
-
2001
- 2001-12-26 JP JP2001394037A patent/JP2003197077A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009060534A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Idec Corporation | Electronic device installation structure and industrial machine system equipped with the same |
| KR101895401B1 (en) * | 2017-05-24 | 2018-09-06 | 주식회사 오토닉스 | Sensor |
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