JP2009010497A - Visible light communication terminal - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visible light communication terminal capable of performing highly precise visible light communication by receiving each of visible light communication signals even in an area where a plurality of visible light communication signals are transmitted so as to be superimposed from different directions. <P>SOLUTION: The visible light communication terminal 1 is provided with receiving sections 2A, 2B for receiving visible light communication signals to be transmitted from the outside, and enclosures 3, 4 foldably coupled to each other. The receiving sections 2A, 2B are disposed in the enclosure 3 so that their light receiving ranges are not overlapped. With this configuration, since the receiving sections 2A, 2B can each receive communication signals from different directions even in an area where two communication signals are transmitted so as to be superimposed from different directions in the outside, highly precise visible light communication can be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、外部の可視光送信器から送信される可視光通信信号を受光する受信部を備えた可視光通信端末に関する。   The present invention relates to a visible light communication terminal including a receiving unit that receives a visible light communication signal transmitted from an external visible light transmitter.

一般に、可視光通信は、可視光通信信号を送信する可視光送信器と、この可視光通信信号を受光する可視光通信端末との間で行われる。上記の可視光送信器として、例えば、可視光を発する発光部と、その可視光を所定の照射範囲に照射する照射部と、発光部の光を変調し、可視光通信信号をその発光部から送信させる変調部とを備えた照明装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この照明装置において、発光部はＬＥＤにより構成されており、このＬＥＤは直線状に配置されている。従って、この発光部が天井の異なる位置に複数設置されている場合、それらの光は殆ど広がらずに下方に照射されるので、それらの発光部が近接して配置されている場合においても、可視光通信信号が重複して送信される領域は生じない。   Generally, visible light communication is performed between a visible light transmitter that transmits a visible light communication signal and a visible light communication terminal that receives the visible light communication signal. As the above visible light transmitter, for example, a light emitting unit that emits visible light, an irradiation unit that irradiates the visible light to a predetermined irradiation range, and modulates light of the light emitting unit, and transmits a visible light communication signal from the light emitting unit. 2. Description of the Related Art An illumination device including a modulation unit that transmits data is known (for example, see Patent Document 1). In this illuminating device, the light emitting part is constituted by an LED, and the LED is linearly arranged. Therefore, when a plurality of the light emitting units are installed at different positions on the ceiling, the light is irradiated to the lower side without almost spreading, so that even when the light emitting units are arranged close to each other, they are visible. There is no region in which optical communication signals are transmitted in duplicate.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、発光部としてＬＥＤ以外の光源が、特に、配光角度の大きい光源が用いられる場合、複数の可視光通信信号が、異なる方向から重複して送信される領域の発生する虞がある。従来の可視光通信端末においては、上記の領域内で、それらの可視光通信信号をそれぞれ受光することは困難である。このため、その領域内では高精度な可視光通信が困難である。
特開２００６−３５２５６２号公報 However, in the technique described in Patent Document 1, when a light source other than an LED is used as the light emitting unit, particularly when a light source having a large light distribution angle is used, a plurality of visible light communication signals are transmitted in duplicate from different directions. There is a risk that an area may occur. In a conventional visible light communication terminal, it is difficult to receive each of the visible light communication signals within the above-described region. For this reason, high-precision visible light communication is difficult in that region.
JP 2006-352562 A

本発明は、上記の従来の問題を解決するためになされたものであり、複数の可視光通信信号が異なる方向から重複して送信される領域においても、それぞれの可視光通信信号を受光することができ、高精度な可視光通信が可能な可視光通信端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and receives each visible light communication signal even in a region where a plurality of visible light communication signals are transmitted in duplicate from different directions. An object of the present invention is to provide a visible light communication terminal that can perform visible light communication with high accuracy.

上記目的を達成するために請求項１の発明は、外部の可視光送信器から送信される可視光通信信号を受光する受信部を備えた可視光通信端末において、前記受信部は複数設けられ、前記受信部の各々は、受光範囲が互いに重複しないように構成されているものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a visible light communication terminal including a receiving unit that receives a visible light communication signal transmitted from an external visible light transmitter, wherein a plurality of the receiving units are provided, Each of the receiving units is configured such that the light receiving ranges do not overlap each other.

請求項２の発明は、請求項１に記載の可視光通信端末において、前記複数の受信部のうちの少なくとも１つの受信部は、該受信部への入射光の一部をカットして各受信部の受光範囲が重複しないようにする遮光部を有するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the visible light communication terminal according to the first aspect, at least one of the plurality of receiving units cuts a part of the incident light to the receiving unit and receives each reception A light-shielding portion that prevents the light-receiving ranges of the portions from overlapping.

請求項３の発明は、請求項１に記載の可視光通信端末において、前記複数の受信部のうちの少なくとも１つの受信部は、端末の筐体に埋設され、各受信部の受光範囲が重複しないようにされているものである。   According to a third aspect of the present invention, in the visible light communication terminal according to the first aspect, at least one of the plurality of receiving units is embedded in a casing of the terminal, and a light receiving range of each receiving unit overlaps. It is something that is not to be done.

請求項４の発明は、請求項１に記載の可視光通信端末において、前記受信部は、レンズと、前記レンズを透過した光を受けて光電変換を行う受光素子とを備え、前記レンズは、特定方向からの光を分光して、所定の波長の光を前記受光素子に入射させる構成とされているものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the visible light communication terminal according to the first aspect, the receiving unit includes a lens and a light receiving element that receives light transmitted through the lens and performs photoelectric conversion. In this configuration, light from a specific direction is dispersed and light having a predetermined wavelength is incident on the light receiving element.

請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の可視光通信端末において、表示部を備え、前記受信部は、複数の可視光送信器から送信される可視光通信信号を受光し、各可視光送信器の位置情報を基に端末自身の現在位置情報を前記表示部に表示させるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the visible light communication terminal according to any one of the first to fourth aspects, the display unit includes a display unit, and the receiving unit transmits visible light transmitted from a plurality of visible light transmitters. The communication signal is received, and the current position information of the terminal itself is displayed on the display unit based on the position information of each visible light transmitter.

請求項１の発明によれば、複数の可視光通信信号が異なる方向から重複して送信される領域においても、複数の受信部が、それぞれ異なる方向からの可視光通信信号を受光することができるので、高精度な可視光通信が可能となる。   According to the first aspect of the present invention, even in a region where a plurality of visible light communication signals are transmitted overlappingly from different directions, the plurality of receiving units can receive visible light communication signals from different directions. Therefore, highly accurate visible light communication is possible.

請求項２の発明によれば、受信部の位置に合わせてその遮光部の位置を調整することにより、受信部の位置に拘わらずその受光範囲が互いに重複しないようにすることができる。従って、受信部の配置の自由度を大きくすることができる。   According to the second aspect of the present invention, by adjusting the position of the light shielding portion in accordance with the position of the receiving portion, the light receiving ranges can be prevented from overlapping each other regardless of the position of the receiving portion. Accordingly, it is possible to increase the degree of freedom of arrangement of the receiving unit.

請求項３の発明によれば、上述の請求項２の発明と比べ、受信部に遮光部を持たせなくても、受信部の受光範囲を規制し、その受光範囲が重複しないようにすることができるので、簡単に作製することができる。   According to the invention of claim 3, compared with the invention of claim 2 described above, even if the light receiving part is not provided with a light shielding part, the light receiving range of the receiving part is regulated so that the light receiving ranges do not overlap. Can be easily produced.

請求項４の発明によれば、外部の可視光送信器から送信される可視光通信信号が所定の波長を有する場合、特定方向からのその波長の光だけを受光素子に入射させることができるので、高精度な可視光通信が可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, when a visible light communication signal transmitted from an external visible light transmitter has a predetermined wavelength, only light of that wavelength from a specific direction can be incident on the light receiving element. High-accuracy visible light communication is possible.

請求項５の発明によれば、端末の現在位置案内表示が可能となる。   According to the invention of claim 5, it is possible to display the current position guidance of the terminal.

以下、本発明の各種実施形態に係る可視光通信端末について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）（ｂ）及び図２は、第１の実施形態に係る可視光通信端末１の構成を示す。この可視光通信端末１は、外部から、例えば照明器具（可視光送信器）から送信される可視光通信信号（以下、通信信号という）を受光可能な端末であり、例えば、携帯電話機等の携帯端末により構成される。可視光通信端末１は、複数の照明器具から送信される通信信号を受光する複数の受信部２と、通信信号に重畳されている情報を、受信部２の各々から出力される信号に基づいて認識するマイクロコンピュータ等（不図示）と、このマイクロコンピュータ等を内包する例えば２個の筐体３、４とを備える。受信部２の各々は、受光範囲が互いに重複しないように構成されている。同図では、２つの受信部２として受信部２Ａ、２Ｂが図示されているが、受信部２の数は３つ以上であってもよい。 Hereinafter, visible light communication terminals according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
1A, 1B, and 2 show the configuration of the visible light communication terminal 1 according to the first embodiment. The visible light communication terminal 1 is a terminal capable of receiving a visible light communication signal (hereinafter referred to as a communication signal) transmitted from, for example, a lighting fixture (visible light transmitter) from the outside. Consists of terminals. The visible light communication terminal 1 includes a plurality of reception units 2 that receive communication signals transmitted from a plurality of lighting fixtures, and information superimposed on the communication signals based on signals output from the reception units 2. A recognizing microcomputer or the like (not shown) and, for example, two housings 3 and 4 including the microcomputer and the like are provided. Each of the receiving units 2 is configured so that the light receiving ranges do not overlap each other. In the figure, the receiving units 2A and 2B are illustrated as the two receiving units 2, but the number of the receiving units 2 may be three or more.

筐体３、４は、折り畳み可能に連結されており、略直方体の形状を有する。可視光通信端末１の形状は、筐体３、４が開かれている状態（以下、開状態という）において、平面視略長方形で且つ縦長である。筐体３の内側の面、すなわち可視光通信端末１が開状態で且つ略水平となった状態における筐体３の上面３ａには、種々の情報を表示可能な表示部５が配設されている。この表示部５は、例えば液晶ディスプレイにより構成されている。表示部５の構成はこれに限定されない。また、筐体３には、受信部２Ａ、２Ｂが配設されている。さらに、筐体４の内側の面、すなわち可視光通信端末１が開状態で且つ略水平となった状態における筐体４の上面４ａには、押下げ可能な複数個のボタン６が設けられている。ボタン６の押下げ操作により、可視光通信端末１の各種の操作が可能となる。   The casings 3 and 4 are connected so as to be foldable and have a substantially rectangular parallelepiped shape. The shape of the visible light communication terminal 1 is substantially rectangular and long in plan view when the housings 3 and 4 are open (hereinafter referred to as an open state). On the inner surface of the housing 3, that is, the upper surface 3a of the housing 3 in a state where the visible light communication terminal 1 is open and substantially horizontal, a display unit 5 capable of displaying various information is disposed. Yes. The display unit 5 is configured by a liquid crystal display, for example. The configuration of the display unit 5 is not limited to this. The housing 3 is provided with receiving units 2A and 2B. Further, a plurality of buttons 6 that can be pushed down are provided on the inner surface of the housing 4, that is, the upper surface 4 a of the housing 4 in a state where the visible light communication terminal 1 is open and substantially horizontal. Yes. Various operations of the visible light communication terminal 1 can be performed by pressing the button 6.

受信部２は、アクリル樹脂等を材料とするレンズ２１と、このレンズ２１を透過した光を受け、その光を光電変換する受光素子２２とにより構成されている。レンズ２１は、受光素子２２を覆うように成形されており、例えば略半球状である。この受信部２と同一の構成を有する受信部２Ａ、２Ｂは、筐体３の先端部に配置されている。   The receiving unit 2 includes a lens 21 made of an acrylic resin or the like and a light receiving element 22 that receives light transmitted through the lens 21 and photoelectrically converts the light. The lens 21 is formed so as to cover the light receiving element 22 and is, for example, substantially hemispherical. Receiving units 2 </ b> A and 2 </ b> B having the same configuration as that of the receiving unit 2 are arranged at the distal end portion of the housing 3.

受信部２Ａは、筐体３の上面３ａで、且つ、表示部５より先端側に配置されている。受信部２Ａの受光範囲Ｒａ１は、可視光通信端末１が開状態で且つ略水平となった状態で、筐体３の上方の領域である。筐体４には、筐体３、４が閉じている状態（以下、閉状態という）で受信部２Ａと対向する位置に、凹部が形成されていることが望ましい。この凹部は、例えば、受信部２Ａの形状に合わせて成形されている。筐体４に上記の凹部を設けた場合、閉状態で筐体３、４の間に隙間が生じないようにすることができる。このため、可視光通信端末１の概観を良好にすることができる。   The receiving unit 2 </ b> A is disposed on the top surface 3 a of the housing 3 and on the front end side from the display unit 5. The light receiving range Ra1 of the receiving unit 2A is an area above the housing 3 in a state where the visible light communication terminal 1 is open and substantially horizontal. The housing 4 is desirably formed with a recess at a position facing the receiving unit 2A in a state where the housings 3 and 4 are closed (hereinafter referred to as a closed state). This recessed part is shape | molded according to the shape of 2 A of receiving parts, for example. When the recess 4 is provided in the housing 4, it is possible to prevent a gap from being generated between the housings 3 and 4 in the closed state. For this reason, the appearance of the visible light communication terminal 1 can be improved.

受信部２Ｂは、可視光通信端末１が開状態で且つ略水平となった状態における筐体３の先端の側面３ｂに配置されている。受信部２Ｂの受光範囲Ｒａ２は、その状態で、筐体３の側方で、側面３ｂから見て前方の領域である。このため、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２は重ならない。受信部２Ａ、２Ｂは、同一面ではなく、上面３ａと側面３ｂとに設けられているので、このように受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２が重ならないように配置することは容易である。   The receiving unit 2B is disposed on the side surface 3b at the tip of the housing 3 in a state where the visible light communication terminal 1 is open and substantially horizontal. In this state, the light receiving range Ra2 of the receiving unit 2B is a region on the side of the housing 3 and viewed from the side surface 3b. For this reason, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receivers 2A and 2B do not overlap. Since the receiving units 2A and 2B are provided not on the same surface but on the upper surface 3a and the side surface 3b, it is easy to arrange the light receiving ranges Ra1 and Ra2 so that they do not overlap.

上記の構成においては、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２が重ならないので、２つの通信信号が外部の異なる方向から重複して送信される領域においても、受信部２Ａ、２Ｂが、それぞれ異なる方向からの通信信号を受光することができる。このため、上記の領域においても、高精度な可視光通信が可能となる。   In the above configuration, since the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving units 2A and 2B do not overlap, the receiving units 2A and 2B are respectively connected even in an area where two communication signals are transmitted overlappingly from different external directions. Communication signals from different directions can be received. For this reason, highly accurate visible light communication is attained also in said area | region.

図３（ａ）（ｂ）は、照明光を用いて通信信号を送信する複数の照明器具８の配置例と、この配置例における各位置で可視光通信端末１が受光可能な通信信号とを示す。この配置例において、上記の照明器具８として例えば３台の照明器具８Ａ、８Ｂ、８Ｃが天井に近接して設置されている。照明器具８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、図中左側から順に配置されている。照明器具８Ａ、８Ｂ、８Ｃから通信信号が送信される領域すなわち照明光が照射される光照射領域Ａ１、Ａ２、Ａ３は、それらの下方に広がっており、隣接する照明器具８との間で、光照射領域の一部が重なっている。具体的には、光照射領域Ａ１、Ａ２が一部で重なっている。以下、この重なった領域を重複領域Ａ１２という。また、光照射領域Ａ２、Ａ３が一部で重なっている。以下、これらの領域を重複領域Ａ２３という。   3A and 3B show an arrangement example of a plurality of lighting fixtures 8 that transmit communication signals using illumination light, and communication signals that the visible light communication terminal 1 can receive at each position in this arrangement example. Show. In this arrangement example, for example, three lighting fixtures 8A, 8B, and 8C are installed close to the ceiling as the lighting fixture 8. The lighting fixtures 8A, 8B, and 8C are arranged in order from the left side in the figure. The areas where the communication signals are transmitted from the lighting fixtures 8A, 8B, 8C, that is, the light irradiation areas A1, A2, A3 irradiated with the illumination light, extend below them, and between the adjacent lighting fixtures 8, Part of the light irradiation area overlaps. Specifically, the light irradiation areas A1 and A2 partially overlap each other. Hereinafter, this overlapping area is referred to as an overlapping area A12. Moreover, the light irradiation areas A2 and A3 partially overlap. Hereinafter, these areas are referred to as an overlapping area A23.

上記の構成において、可視光通信端末１がその先端部が図中右側に向くように配置されている場合であって、可視光通信端末１が光照射領域Ａ１内に在るとき、受信部２Ａは、照明器具８Ａからの通信信号を受光可能であり、受信部２Ｂは、同領域の図中左側部分の一部を除いて、いずれの照明器具８からも通信信号を受信しない。同様に、可視光通信端末１が重複領域Ａ１２内に在るとき、受信部２Ａは、照明器具８Ａからの通信信号を受光可能であり、受信部２Ｂは、照明器具８Ｂからの通信信号を受光可能である。   In the above configuration, when the visible light communication terminal 1 is arranged so that the tip thereof is directed to the right side in the figure, and the visible light communication terminal 1 is in the light irradiation area A1, the receiving unit 2A Can receive a communication signal from the lighting fixture 8A, and the receiving unit 2B does not receive a communication signal from any of the lighting fixtures 8 except for a part of the left portion in the drawing of the same region. Similarly, when the visible light communication terminal 1 is in the overlapping area A12, the receiving unit 2A can receive a communication signal from the lighting fixture 8A, and the receiving unit 2B receives a communication signal from the lighting fixture 8B. Is possible.

また、可視光通信端末１が光照射領域Ａ２内に在るとき、受信部２Ａは、照明器具８Ｂからの通信信号を受光可能であり、受信部２Ｂは、いずれの照明器具８からも通信信号を受信しない。また、可視光通信端末１が重複領域Ａ２３内に在るとき、受信部２Ａは、照明器具８Ｂからの通信信号を受光可能であり、受信部２Ｂは、照明器具８Ｃからの通信信号を受光可能である。さらに、可視光通信端末１が光照射領域Ａ３内に在るとき、受信部２Ａは、照明器具８Ｃからの通信信号を受光可能であり、受信部２Ｂは、いずれの照明器具８からも通信信号を受信しない。このように、可視光通信端末１は、重複領域Ａ１２、Ａ２３においても、照明器具８Ａ、８Ｂ、８Ｃからの通信信号をそれぞれ受光可能である。   Further, when the visible light communication terminal 1 is in the light irradiation area A2, the receiving unit 2A can receive a communication signal from the lighting fixture 8B, and the receiving unit 2B can receive a communication signal from any lighting fixture 8. Not receive. When the visible light communication terminal 1 is in the overlap area A23, the receiving unit 2A can receive a communication signal from the lighting fixture 8B, and the receiving unit 2B can receive a communication signal from the lighting fixture 8C. It is. Furthermore, when the visible light communication terminal 1 is in the light irradiation region A3, the receiving unit 2A can receive a communication signal from the lighting fixture 8C, and the receiving unit 2B can receive a communication signal from any lighting fixture 8. Not receive. Thus, the visible light communication terminal 1 can receive the communication signals from the lighting fixtures 8A, 8B, and 8C in the overlapping areas A12 and A23, respectively.

（第２の実施形態）
図４（ａ）乃至（ｃ）は、第２の実施形態に係る可視光通信端末１の構成を示す。同図において、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付す。本実施形態に係る可視光通信端末１は、第１の実施形態の構成と比べ、受信部２Ａ、２Ｂが遮光部２１ａを有する点で異なる。 (Second Embodiment)
4A to 4C show the configuration of the visible light communication terminal 1 according to the second embodiment. In the figure, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The visible light communication terminal 1 according to the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment in that the receiving units 2A and 2B include a light shielding unit 21a.

受信部２Ａ、２Ｂのレンズ２１は、略半球状である。その一部は、受光素子２２への入射光の一部を遮蔽するように切欠されており、遮光部２１ａを構成している。この遮光部２１ａは、例えば、レンズ２１の一部が上部から下部にかけて切欠されることにより形成されている。遮光部２１ａの表面は略平面であり、レンズ２１の底部に対して略直角の角度を有する。このため、レンズ２１に入射する光の光路を、遮光部２１ａが設けられていないときの光路から変更することができる。この変更により、遮光部２１ａの方向からの入射光が受光素子２２の方向に進まないようにすることができる。従って、実質的には、受光素子２２への入射光の一部をカットすることが可能となる。   The lenses 21 of the receiving units 2A and 2B are substantially hemispherical. A part of the light is cut out so as to shield a part of the light incident on the light receiving element 22, and constitutes a light shielding part 21a. The light shielding portion 21a is formed, for example, by cutting a part of the lens 21 from the upper part to the lower part. The surface of the light-shielding part 21 a is substantially flat and has an angle that is substantially perpendicular to the bottom of the lens 21. For this reason, the optical path of the light incident on the lens 21 can be changed from the optical path when the light shielding portion 21a is not provided. By this change, it is possible to prevent the incident light from the direction of the light shielding portion 21a from traveling in the direction of the light receiving element 22. Therefore, substantially a part of the incident light to the light receiving element 22 can be cut.

また、遮光部２１ａは、半透明化されている。例えば、遮光部２１ａは、黒色等に着色されることにより半透明化されている。この半透明化により、遮光部２１ａは、光をカットすることが可能となる。このため、受光素子２２への入射光の一部をカットすることができる。従って、上述のレンズ２１の一部切欠及びその遮光部２１ａの半透明化による効果として、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２を規制することが可能となると共に、遮光部２１ａの大きさや位置を調整することにより、その規制範囲の広さや方向を調整することが可能となる。   The light shielding part 21a is translucent. For example, the light shielding portion 21a is translucent by being colored black or the like. This semi-transparency enables the light shielding unit 21a to cut light. For this reason, a part of incident light to the light receiving element 22 can be cut. Therefore, as a result of the partial cutout of the lens 21 and the semi-transparency of the light shielding portion 21a, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving portions 2A and 2B can be restricted and the size of the light shielding portion 21a can be controlled. By adjusting the position, it is possible to adjust the width and direction of the restriction range.

受信部２Ａ、２Ｂは、筐体３の上面３ａすなわち同一面上に設置されており、その先端部に配置されている。受信部２Ｂは、受信部２Ａよりも先端側に設けられており、これらは、例えば、可視光通信端末１の長手方向と略平行に一列に並んで設置されている。遮光部２１ａは、受信部２Ａのレンズ２１において、筐体３の先端側に設けられており、受信部２Ｂのレンズ２１においては、筐体３の基端側に設けられている。すなわち、受信部２Ａの遮光部２１ａと、受信部２Ａの遮光部２１ａとは向き合っている。受信部２Ａの受光範囲Ｒａ１は、可視光通信端末１が開状態で且つ略水平となった状態で、受信部２Ａの上方とその上方で且つ筐体３の基端方向の範囲であり、受信部２Ｂの受光範囲Ｒａ２は、同状態で、受信部２Ｂの上方とその上方で且つ筐体３の先端方向の範囲である。従って、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２は互いに重複しない。   The receiving units 2A and 2B are installed on the upper surface 3a of the housing 3, that is, on the same surface, and are arranged at the tip thereof. The receiving unit 2B is provided on the distal end side with respect to the receiving unit 2A, and these are arranged in a line substantially in parallel with the longitudinal direction of the visible light communication terminal 1, for example. The light shielding portion 21a is provided on the distal end side of the housing 3 in the lens 21 of the receiving portion 2A, and is provided on the proximal end side of the housing 3 in the lens 21 of the receiving portion 2B. That is, the light shielding unit 21a of the receiving unit 2A and the light shielding unit 21a of the receiving unit 2A face each other. The light receiving range Ra1 of the receiving unit 2A is a range in the base end direction of the housing 3 above and above the receiving unit 2A in a state where the visible light communication terminal 1 is open and substantially horizontal. The light receiving range Ra2 of the part 2B is the range above and above the receiving part 2B and in the distal direction of the housing 3 in the same state. Therefore, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving units 2A and 2B do not overlap each other.

本実施形態の構成においては、第１の実施形態と同様に、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２が重ならないので、２つの通信信号が外部の異なる方向から重複して送信される領域においても、受信部２Ａ、２Ｂが、それぞれ異なる方向からの通信信号を受光することができる。このため、上記の領域においても、高精度な可視光通信が可能となる。また、受信部２Ａ、２Ｂの位置に合わせてそれら遮光部２１ａの位置を調整することにより、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２を規制して、それらが互いに重複しないようにすることができる。このため、第１の実施形態のように受信部２Ａ、２Ｂを異なる面に配置させる必要は必ずしもなく、本実施形態が示すようにそれらを同一面に配置させることもできる。このため、受信部２Ａ、２Ｂの配置の自由度が向上する。従って、設計の自由度を大きくすることができる。   In the configuration of the present embodiment, similarly to the first embodiment, since the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving units 2A and 2B do not overlap, an area in which two communication signals are transmitted redundantly from different external directions The receiving units 2A and 2B can receive communication signals from different directions. For this reason, highly accurate visible light communication is attained also in said area | region. Further, by adjusting the positions of the light shielding portions 21a according to the positions of the receiving portions 2A and 2B, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving portions 2A and 2B are regulated so that they do not overlap each other. it can. For this reason, it is not always necessary to arrange the receiving units 2A and 2B on different surfaces as in the first embodiment, and they can be arranged on the same surface as shown in the present embodiment. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of receiving part 2A, 2B improves. Accordingly, the degree of freedom in design can be increased.

図５（ａ）乃至（ｄ）は、上記第２の実施形態に係る可視光通信端末１の変形例の構成を示す。この変形例に係る可視光通信端末１は、第２の実施形態の構成と比べ、レンズ２１の形状が略半球状であり、そのレンズ２１には遮光部２１ｂが設けられている点で異なる。この遮光部２１ｂは、レンズ２１の一部が半透明化されて成る。遮光部２１ｂは、黒色等に着色されることにより半透明化されている。この半透明化により、遮光部２１ｂは、光を遮ることが可能となる。このため、受光素子２２への入射光の一部を遮蔽することができる。従って、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２を規制することが可能となると共に、遮光部２１ｂの大きさや位置を調整することにより、その規制範囲の広さや方向を調整することが可能となる。   5A to 5D show a configuration of a modification of the visible light communication terminal 1 according to the second embodiment. The visible light communication terminal 1 according to this modification is different from the configuration of the second embodiment in that the lens 21 has a substantially hemispherical shape, and the lens 21 is provided with a light shielding portion 21b. The light shielding portion 21b is formed by partially translucent the lens 21. The light shielding portion 21b is translucent by being colored black or the like. Due to the semi-transparency, the light shielding portion 21b can block light. For this reason, a part of incident light to the light receiving element 22 can be shielded. Accordingly, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving units 2A and 2B can be regulated, and the size and position of the light shielding unit 21b can be adjusted to adjust the width and direction of the regulating range. Become.

遮光部２１ｂは、受信部２Ａのレンズ２１において、筐体３の先端側に設けられており、受信部２Ｂのレンズ２１においては、筐体３の基端側に設けられている。すなわち、受信部２Ａの遮光部２１ｂと、受信部２Ａの遮光部２１ｂとは向き合っている。このため、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２が互いに重複することを防ぐことができる。   The light shielding portion 21b is provided on the distal end side of the housing 3 in the lens 21 of the receiving portion 2A, and is provided on the proximal end side of the housing 3 in the lens 21 of the receiving portion 2B. That is, the light shielding unit 21b of the receiving unit 2A and the light shielding unit 21b of the receiving unit 2A face each other. For this reason, it is possible to prevent the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving units 2A and 2B from overlapping each other.

本変形例の構成においては、第２の実施形態と比べ、レンズ２１を切欠加工する必要が無いので、簡単に作製可能である。また、作製時の工程を減らすことができ、製造コストの低減を図ることができる。本変形例においても、第２の実施形態と同様に、２つの通信信号が外部の異なる方向から重複して送信される領域においても、受信部２Ａ、２Ｂが、それぞれ異なる方向からの通信信号を受光することができるので、高精度な可視光通信が可能となる。   In the configuration of the present modification, it is not necessary to cut out the lens 21 as compared with the second embodiment, and thus the lens 21 can be easily manufactured. Further, the number of manufacturing steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Also in this modified example, similarly to the second embodiment, even in a region where two communication signals are transmitted overlappingly from different external directions, the receiving units 2A and 2B receive communication signals from different directions. Since it can receive light, highly accurate visible light communication is possible.

（第３の実施形態）
図６（ａ）乃至（ｃ）は、第３の実施形態に係る可視光通信端末１の構成を示す。本実施形態に係る可視光通信端末１は、第１の実施形態の構成と比べ、受信部２Ａ、２Ｂが筐体３に埋設されている点で異なる。また、本実施形態に係る可視光通信端末１は、第２の実施形態の構成と比べ、受信部２Ａ、２Ｂのレンズ２１が切欠形成されていない点で異なる。受信部２Ａ、２Ｂは、筐体３に設けられた孔３１、３２の中に設置されている。 (Third embodiment)
FIGS. 6A to 6C show the configuration of the visible light communication terminal 1 according to the third embodiment. The visible light communication terminal 1 according to the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment in that the receiving units 2A and 2B are embedded in the housing 3. Further, the visible light communication terminal 1 according to the present embodiment is different from the configuration of the second embodiment in that the lenses 21 of the receiving units 2A and 2B are not notched. The receiving units 2 </ b> A and 2 </ b> B are installed in holes 31 and 32 provided in the housing 3.

孔３１、３２は、筐体３の上面３ａの先端部に形成されている。孔３２は、孔３１よりも先端側に設けられており、これらは、例えば、可視光通信端末１の長手方向と略平行に一列に並んで設けられている。孔３１の延伸方向は、筐体３の基端側に傾いており、孔３２の延伸方向は、筐体３の基端側に傾いている。孔３１、３２の径は、受信部２Ａ、２Ｂのレンズ２１の径に対応している。   The holes 31 and 32 are formed at the tip of the upper surface 3 a of the housing 3. The holes 32 are provided on the tip side of the holes 31, and these are provided, for example, in a line substantially parallel to the longitudinal direction of the visible light communication terminal 1. The extending direction of the hole 31 is inclined toward the proximal end side of the housing 3, and the extending direction of the hole 32 is inclined toward the proximal end side of the housing 3. The diameters of the holes 31 and 32 correspond to the diameters of the lenses 21 of the receiving units 2A and 2B.

レンズ２１は、その凸方向が孔３１、３２の延伸方向と平行になるように、孔３１、３２の底部に設置されている。また、受光素子２２は、その受光方向が孔３１、３２の延伸方向と平行になるように、孔３１、３２の底部に設置されている。この受光素子２２は、レンズ２１により覆われている。孔３１、３２の深さは、レンズ２１を設置した状態でその頭部が筐体３の上面３ａから出ない程度であるか又はそれよりも深い。従って、孔３１、３２の内壁部は、受信部２Ａ、２Ｂへの入射光の一部を遮蔽する。このため、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２は、孔３１、３２の内壁部により規制される。従って、受信部２Ａの受光範囲Ｒａ１は、可視光通信端末１が開状態で且つ略水平となった状態で、受信部２Ａの上方と、受信部２Ａの筐体３基端側の斜め上方となる。受信部２Ｂの受光範囲Ｒａ２は、上記の状態で、受信部２Ｂの上方と、受信部２Ａの筐体３先端側の斜め上方となる。このため、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２は互いに重複しない。   The lens 21 is installed at the bottom of the holes 31 and 32 so that the convex direction thereof is parallel to the extending direction of the holes 31 and 32. The light receiving element 22 is installed at the bottom of the holes 31 and 32 so that the light receiving direction is parallel to the extending direction of the holes 31 and 32. The light receiving element 22 is covered with a lens 21. The depths of the holes 31 and 32 are such that their heads do not protrude from the upper surface 3a of the housing 3 in a state where the lens 21 is installed, or deeper than that. Therefore, the inner wall portions of the holes 31 and 32 block a part of the incident light to the receiving portions 2A and 2B. For this reason, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving portions 2A and 2B are regulated by the inner wall portions of the holes 31 and 32. Accordingly, the light receiving range Ra1 of the receiving unit 2A is such that the visible light communication terminal 1 is open and substantially horizontal, and is above the receiving unit 2A and obliquely above the housing 3 base end side of the receiving unit 2A. Become. In the above state, the light receiving range Ra2 of the receiving unit 2B is above the receiving unit 2B and obliquely above the front end side of the housing 3 of the receiving unit 2A. For this reason, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receiving units 2A and 2B do not overlap each other.

本実施形態の構成においては、第２の実施形態と比べ、レンズ２１を切欠加工しなくても、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２を規制し、それらの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２が重複しないようにすることができるので、簡単に作製することができる。また、作製時の工程を減らすことができ、製造コストの低減を図ることができる。本変形例においても、第１の実施形態と同様に、２つの通信信号が外部の異なる方向から重複して送信される領域においても、受信部２Ａ、２Ｂが、それぞれ異なる方向からの通信信号を受光することができるので、高精度な可視光通信が可能となる。   In the configuration of the present embodiment, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receivers 2A and 2B are restricted and the light receiving ranges Ra1 and Ra2 overlap without the lens 21 being cut out, as compared with the second embodiment. Therefore, it can be easily manufactured. Further, the number of manufacturing steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Also in this modified example, similarly to the first embodiment, in the region where two communication signals are transmitted overlappingly from different external directions, the receiving units 2A and 2B receive communication signals from different directions. Since it can receive light, highly accurate visible light communication is possible.

（第４の実施形態）
図７（ａ）乃至（ｄ）は、第４の実施形態に係る可視光通信端末１の構成を示す。本実施形態に係る可視光通信端末１は、第１の実施形態の構成と比べ、受信部２Ａ、２Ｂのレンズ２１が、特定方向からの入射光を分光し、分光された入射光のうち所定の波長の光を受光素子２２に入射させる点で異なる。レンズ２１は、入射光の波長に応じて屈折率が異なる複数のレンズ、例えば、レンズ２１ｃ、２１ｄにより構成されている。レンズ２１ｃは受光素子２２を覆っており、レンズ２１ｄはそのレンズ２１ｃを覆っている。 (Fourth embodiment)
7A to 7D show a configuration of the visible light communication terminal 1 according to the fourth embodiment. Compared with the configuration of the first embodiment, the visible light communication terminal 1 according to the present embodiment causes the lenses 21 of the receivers 2 </ b> A and 2 </ b> B to split incident light from a specific direction, and predetermined among the split incident light. The difference is that light having a wavelength of 1 is incident on the light receiving element 22. The lens 21 includes a plurality of lenses having different refractive indexes according to the wavelength of incident light, for example, lenses 21c and 21d. The lens 21c covers the light receiving element 22, and the lens 21d covers the lens 21c.

受信部２Ａのレンズ２１ｃ、２１ｄは、筐体３の上方及び先端方向からの入射光を分光し、分光された入射光のうち所定の波長の光を受光素子２２に入射させるように成形されている。受信部２Ｂのレンズ２１ｃ、２１ｄは、筐体３の上方及び基端方向からの入射光を分光し、分光された入射光のうち所定の波長の光を受光素子２２に入射させるように成形されている。このため、受信部２Ａ、２Ｂの受光範囲Ｒａ１、Ｒａ２は重ならない。従って、２つの通信信号が外部の異なる方向から重複して送信される領域においても、受信部２Ａ、２Ｂが、それぞれ異なる方向からの通信信号を受光することができるので、高精度な可視光通信が可能となる。   The lenses 21c and 21d of the receiving unit 2A are shaped so as to disperse incident light from above and the front end of the housing 3 and to make light having a predetermined wavelength incident on the light receiving element 22 out of the dispersed incident light. Yes. The lenses 21c and 21d of the receiving unit 2B are shaped so as to split incident light from above and in the proximal direction of the housing 3 and to make light of a predetermined wavelength incident on the light receiving element 22 out of the split incident light. ing. For this reason, the light receiving ranges Ra1 and Ra2 of the receivers 2A and 2B do not overlap. Therefore, even in a region where two communication signals are transmitted overlappingly from different external directions, the receiving units 2A and 2B can receive communication signals from different directions, so that highly accurate visible light communication is possible. Is possible.

レンズ２１の形状すなわちレンズ２１ｄの外形は、例えば略直方体状又は略立方体状であるが、これに限定されない。レンズ２１ｃの上面は、受信部２Ａにおいて基端側に傾いており、受信部２Ｂにおいて先端側に傾いている。レンズ２１ｃの側面は略垂直な平面である。レンズ２１ｃの上述の形状は一例であり、これに限定されない。   The shape of the lens 21, that is, the outer shape of the lens 21d is, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape or a substantially cubic shape, but is not limited thereto. The upper surface of the lens 21c is inclined toward the proximal end side in the receiving unit 2A, and is inclined toward the distal end side in the receiving unit 2B. The side surface of the lens 21c is a substantially vertical plane. The above-described shape of the lens 21c is an example, and the present invention is not limited to this.

次に、受信部２Ｂのレンズ２１における光路の一例を説明する。この例では、可視光通信端末１の先端方向で且つ斜め上方から光（実線矢印で示す）がレンズ２１に入射したとする。また、その光には、波長λ０、λ１の光が含まれているとする。波長λ０、λ１は、λ０＜λ１を満たす。また、レンズ２１ｃ、２１ｄは、感度が波長λ０で最も高いものとする。   Next, an example of the optical path in the lens 21 of the receiving unit 2B will be described. In this example, it is assumed that light (indicated by a solid line arrow) is incident on the lens 21 in the front end direction of the visible light communication terminal 1 and obliquely from above. In addition, it is assumed that the light includes light of wavelengths λ0 and λ1. The wavelengths λ0 and λ1 satisfy λ0 <λ1. The lenses 21c and 21d have the highest sensitivity at the wavelength λ0.

レンズ２１ｄは、入射光から波長λ０、λ１の光を分光させ、波長λ０の入射光を受光素子２２方向に屈折させ、波長λ１の入射光を受光素子２２から離れる方向に屈折させる。レンズ２１ｃは、波長λ０の入射光を受光素子２２方向にさらに屈折させ、その光を受光素子２２に入射させる。また、レンズ２１ｃは、波長λ１の入射光をさらに受光素子２２から離れる方向に屈折させ、その光が受光素子２２に到達しないようにする。受信部２Ａのレンズ２１も同様に作用する。   The lens 21d splits light having wavelengths λ0 and λ1 from incident light, refracts incident light having wavelength λ0 toward the light receiving element 22, and refracts incident light having wavelength λ1 in a direction away from the light receiving element 22. The lens 21 c further refracts incident light having a wavelength λ 0 toward the light receiving element 22 and makes the light incident on the light receiving element 22. The lens 21 c further refracts incident light having the wavelength λ 1 in a direction away from the light receiving element 22 so that the light does not reach the light receiving element 22. The lens 21 of the receiving unit 2A works similarly.

本実施形態の構成においては、外部から送信される通信信号が所定の波長を有する場合、特定方向からのその波長の光だけを受光素子２２に入射させることができるので、高精度な可視光通信が可能となる。例えば、通信信号の送信器として、出射光の波長分布が連続的ではなく、ピーク値を持つ複数の波長成分を有する蛍光灯等の光源を用いる場合、予めそれらのうちの１つの波長成分の光を用いて可視光通信を行うことにより、上記の効果を奏することが可能となる。   In the configuration of the present embodiment, when a communication signal transmitted from the outside has a predetermined wavelength, only light of that wavelength from a specific direction can be incident on the light receiving element 22, so highly accurate visible light communication. Is possible. For example, when a light source such as a fluorescent lamp having a plurality of wavelength components having a peak value is used as a communication signal transmitter and the wavelength distribution of the emitted light is not continuous, light of one of those wavelength components in advance. By performing visible light communication using the above, it is possible to achieve the above effects.

（第５の実施形態）
図８は、第５の実施形態に係る可視光通信端末１の構成を示す。本実施形態に係る可視光通信端末１は、第１乃至第４の実施形態と比べ、表示部５が端末自身の現在位置情報を表示する点で異なる。この可視光通信端末１は、受信部２Ａ、２Ｂと、表示部５と、複数の照明器具の固有情報及び位置情報が対応付けられて記憶されている記憶部１１と、受信部２Ａ、２Ｂにより受光された通信信号に含まれる照明器具の固有情報を抜き出し、抜き出した固有情報に対応付けされた位置情報を記憶部１１を参照して取得する制御部１２とを備える。制御部１２は、取得した位置情報を基に端末自身の現在位置を検出し、その位置情報を表示部５に表示させる。受信部２Ａ、２Ｂのそれぞれが、異なる２つの照明器具からの通信信号を受光した場合、制御部１２は、端末自身の向きをさらに検出し、その向き情報を表示部５に表示させる。 (Fifth embodiment)
FIG. 8 shows the configuration of the visible light communication terminal 1 according to the fifth embodiment. The visible light communication terminal 1 according to this embodiment is different from the first to fourth embodiments in that the display unit 5 displays the current position information of the terminal itself. The visible light communication terminal 1 includes receiving units 2A and 2B, a display unit 5, a storage unit 11 in which unique information and position information of a plurality of lighting fixtures are stored in association with each other, and receiving units 2A and 2B. And a control unit 12 that extracts unique information of the luminaire included in the received communication signal and acquires position information associated with the extracted unique information with reference to the storage unit 11. The control unit 12 detects the current position of the terminal itself based on the acquired position information, and causes the display unit 5 to display the position information. When each of the receiving units 2A and 2B receives communication signals from two different luminaires, the control unit 12 further detects the orientation of the terminal itself and causes the display unit 5 to display the orientation information.

受信部２Ａ、２Ｂは、受光した通信信号を光電変換し、それを電気信号として制御部１２に出力する。この出力信号には、通信信号に重畳されている情報が含まれる。表示部５は、液晶ディスプレイと、これを駆動する液晶駆動回路とにより構成される。表示部５の構成はこれに限定されない。   The receiving units 2A and 2B photoelectrically convert the received communication signal and output it to the control unit 12 as an electrical signal. This output signal includes information superimposed on the communication signal. The display unit 5 includes a liquid crystal display and a liquid crystal driving circuit that drives the liquid crystal display. The configuration of the display unit 5 is not limited to this.

記憶部１１は、メモリにより構成されている。このメモリには、照明器具の位置情報と固有情報とが対応付けされて格納されている。この固有情報は、照明器具を特定するための情報であり、例えばＩＤ番号や通信信号の周波数等を含む。   The storage unit 11 includes a memory. In this memory, the position information of the lighting fixture and the unique information are stored in association with each other. This unique information is information for specifying a lighting fixture, and includes, for example, an ID number, a frequency of a communication signal, and the like.

制御部１２は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等により構成される。このマイクロコンピュータ等は、受信部２Ａ、２Ｂの出力信号を復調し、それらの出力信号から照明器具の固有情報を抜き出す。また、マイクロコンピュータ等は、記憶部１１にアクセスし、照明器具の固有情報に応じた位置情報を読み出すと共に、表示部５の液晶駆動回路を制御してこの位置情報を液晶ディスプレイに表示させる。この表示制御においては、液晶ディスプレイに例えば地図が表示され、照明器具と共に端末自身の現在位置がその地図上に表示される。このように、受信部２Ａ、２Ｂの出力信号がトリガとなって、制御部１２が駆動し、表示部５に端末自身の現在位置情報が表示される。従って、可視光通信端末１の現在位置案内表示が可能となる。   The control unit 12 is configured by a microcomputer including a CPU. This microcomputer or the like demodulates the output signals of the receiving units 2A and 2B, and extracts the unique information of the lighting fixture from these output signals. In addition, the microcomputer or the like accesses the storage unit 11 to read position information corresponding to the unique information of the lighting fixture, and controls the liquid crystal driving circuit of the display unit 5 to display the position information on the liquid crystal display. In this display control, for example, a map is displayed on the liquid crystal display, and the current position of the terminal itself is displayed on the map together with the lighting equipment. Thus, the output signals of the receiving units 2A and 2B are triggered to drive the control unit 12 and display the current position information of the terminal itself on the display unit 5. Therefore, the current position guidance display of the visible light communication terminal 1 is possible.

また、制御部１２は、受信部２Ａ、２Ｂのそれぞれが、異なる２つの照明器具から通信信号を受光した場合、それらの送信元である照明器具の位置情報を基に、端末自身の向きを検出する。受信部２Ｂは受信部２Ａよりも可視光通信端末１の先端側に位置しており、それらの受光範囲は異なっているので、受信部２Ｂが通信信号を受光したとき、その通信信号の送信元である照明器具は、例えば端末自身の前方に位置している。また、受信部２Ｂが通信信号を受光したとき、その通信信号の送信元である照明器具は、例えば端末自身の後方に位置している。このため、可視光通信端末１の現在の向きを検出することができる。制御部１２は、この向き情報に基づき、表示部５の液晶駆動回路を制御してその向き情報を液晶ディスプレイに表示させる。この表示制御により、液晶ディスプレイに表示された地図上で、例えば、可視光通信端末１前方の照明器具が上側に表示され、後方の照明器具が下側に表示される。   In addition, when each of the receiving units 2A and 2B receives a communication signal from two different lighting fixtures, the control unit 12 detects the orientation of the terminal itself based on the position information of the lighting fixtures that are the transmission sources thereof. To do. The receiving unit 2B is located closer to the distal end side of the visible light communication terminal 1 than the receiving unit 2A, and their light receiving ranges are different. Therefore, when the receiving unit 2B receives a communication signal, the transmission source of the communication signal For example, the luminaire is located in front of the terminal itself. Further, when the receiving unit 2B receives a communication signal, the luminaire that is the transmission source of the communication signal is located, for example, behind the terminal itself. For this reason, the current direction of the visible light communication terminal 1 can be detected. Based on this orientation information, the control unit 12 controls the liquid crystal drive circuit of the display unit 5 to display the orientation information on the liquid crystal display. By this display control, on the map displayed on the liquid crystal display, for example, the lighting fixture in front of the visible light communication terminal 1 is displayed on the upper side, and the rear lighting fixture is displayed on the lower side.

図９（ａ）（ｂ）は、可視光通信端末１の現在位置及び向きの案内表示動作の一例を示す。ここで、照明器具８Ａ、８Ｂが天井に隣接して設置されており、これらが下方に同時に通信信号を送信したとする。そして、可視光通信端末１が、照明器具８Ａの光照射領域Ａ１と照明器具８Ｂの光照射領域Ａ２とが重複する重複領域Ａ１２に位置し、受信部２が、照明器具８Ａからの通信信号を受光し、受信部２Ｂが、照明器具８Ｂからの通信信号を受光したとする。このとき、可視光通信端末１の制御部１２は、照明器具８Ａが端末自身の後方に在り、照明器具８Ｂが端末自身の前方にあることを検出する。従って、現在位置が照明器具８Ａと照明器具８Ｂとの間であり、受信部２Ａから受信部２Ｂへの向きが、照明器具８Ａから照明器具８Ｂへの向きと略一致しており、可視光通信端末１の先端が照明器具８Ａから照明器具８Ｂの方向に向いていることが検出される。制御部１２はこの現在位置情報及び向き情報を表示部５に表示させる。   FIGS. 9A and 9B show an example of a guide display operation of the current position and orientation of the visible light communication terminal 1. Here, it is assumed that the lighting fixtures 8A and 8B are installed adjacent to the ceiling and simultaneously transmit communication signals downward. And the visible light communication terminal 1 is located in the overlapping area A12 where the light irradiation area A1 of the lighting fixture 8A and the light irradiation area A2 of the lighting fixture 8B overlap, and the receiving unit 2 receives the communication signal from the lighting fixture 8A. Assume that the receiver 2B receives the communication signal from the lighting fixture 8B. At this time, the control unit 12 of the visible light communication terminal 1 detects that the lighting fixture 8A is behind the terminal itself and the lighting fixture 8B is in front of the terminal itself. Accordingly, the current position is between the lighting fixture 8A and the lighting fixture 8B, and the direction from the receiving unit 2A to the receiving unit 2B is substantially the same as the direction from the lighting fixture 8A to the lighting fixture 8B. It is detected that the tip of the terminal 1 is directed from the lighting fixture 8A to the lighting fixture 8B. The control unit 12 displays the current position information and orientation information on the display unit 5.

表示部５は、制御部１２による制御の下、液晶ディスプレイに地図を表示し、その地図上で、照明器具８Ｂを示す印が上側に表示され、照明器具８Ａを示す印が下側に表示され、さらにその間に端末自身を示す印が表示される。このようにして、可視光通信端末１の現在位置及び向きの案内表示が行われる。   The display unit 5 displays a map on the liquid crystal display under the control of the control unit 12, and on the map, a mark indicating the lighting fixture 8B is displayed on the upper side, and a mark indicating the lighting fixture 8A is displayed on the lower side. In addition, a mark indicating the terminal itself is displayed in the meantime. In this way, guidance display of the current position and orientation of the visible light communication terminal 1 is performed.

なお、本発明は、上記の第１乃至第５の実施形態の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、可視光通信端末１における筐体の数は、２個に限定されず、１個であっても、又は３個以上であっても構わない。また、第４の実施形態において、受信部２Ａ、２Ｂの両方ではなく、一方だけが本実施形態による構成を有し、他方は上記第１乃至第３の実施形態のいずれかによる構成を有していても構わない。   In addition, this invention is not limited to the structure of said 1st thru | or 5th embodiment, A various deformation | transformation is possible according to a use purpose. For example, the number of housings in the visible light communication terminal 1 is not limited to two, and may be one or three or more. In the fourth embodiment, not one of the receiving units 2A and 2B but only one has the configuration according to the present embodiment, and the other has the configuration according to any of the first to third embodiments. It does not matter.

（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る可視光通信端末の平面図、（ｂ）はその側面図。(A) is a top view of the visible light communication terminal which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) is the side view. 上記可視光通信端末の受信部部分の拡大断面図。The expanded sectional view of the receiving part part of the said visible light communication terminal. （ａ）は通信信号を送信する複数の照明器具の配置例を示す図、（ｂ）は同配置例における各位置で上記可視光通信端末が受光可能な通信信号を示す図。(A) is a figure which shows the example of arrangement | positioning of the several lighting fixture which transmits a communication signal, (b) is a figure which shows the communication signal which the said visible light communication terminal can light-receive at each position in the example of the arrangement. （ａ）は本発明の第２の実施形態に係る可視光通信端末の部分平面図、（ｂ）はその部分側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ’線断面図。(A) is a partial top view of the visible light communication terminal concerning the 2nd Embodiment of this invention, (b) is the partial side view, (c) is the sectional view on the B-B 'line of (a). （ａ）は上記可視光通信端末の変形例の部分平面図、（ｂ）はその部分側面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ’線断面図、（ｄ）は（ｂ）のＤ−Ｄ’線断面図。(A) is the partial top view of the modification of the said visible light communication terminal, (b) is the partial side view, (c) is CC 'sectional view taken on the line of (a), (d) is (b). DD 'line sectional drawing. （ａ）は本発明の第３の実施形態に係る可視光通信端末の部分平面図、（ｂ）はその部分側面図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ’線断面図。(A) is a partial top view of the visible light communication terminal which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, (b) is the partial side view, (c) is the E-E 'sectional view taken on the line (a). （ａ）は本発明の第４の実施形態に係る可視光通信端末の部分平面図、（ｂ）はその部分側面図、（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ’線断面図、（ｄ）は同可視光通信端末の受信部における光路の一例を示す図。(A) is the partial top view of the visible light communication terminal which concerns on the 4th Embodiment of this invention, (b) is the partial side view, (c) is FF 'sectional view taken on the line of (a), (d ) Is a diagram showing an example of an optical path in the receiving unit of the visible light communication terminal. 本発明の第５の実施形態に係る可視光通信端末のブロック図。The block diagram of the visible light communication terminal which concerns on the 5th Embodiment of this invention. （ａ）は上記可視光通信端末の現在位置及び向きの案内表示動作を説明するための図、（ｂ）はその動作時の同可視光通信端末の表示部の平面図。(A) is a figure for demonstrating the guidance display operation | movement of the present position and direction of the said visible light communication terminal, (b) is a top view of the display part of the visible light communication terminal at the time of the operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

１ 可視光通信端末
２、２Ａ、２Ｂ 受信部
２１ レンズ
２１ａ 遮光部
２２ 受光素子
３、４ 筐体
５ 表示部
Ｒａ１、Ｒａ２ 受光範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Visible light communication terminal 2, 2A, 2B Reception part 21 Lens 21a Light shielding part 22 Light receiving element 3, 4 Case 5 Display part Ra1, Ra2 Light reception range

Claims (5)

外部の可視光送信器から送信される可視光通信信号を受光する受信部を備えた可視光通信端末において、
前記受信部は複数設けられ、
前記受信部の各々は、受光範囲が互いに重複しないように構成されていることを特徴とする可視光通信端末。 In a visible light communication terminal including a receiving unit that receives a visible light communication signal transmitted from an external visible light transmitter,
A plurality of the receiving units are provided,
Each of the receiving units is configured such that the light receiving ranges do not overlap each other. 前記複数の受信部のうちの少なくとも１つの受信部は、該受信部への入射光の一部をカットして各受信部の受光範囲が重複しないようにする遮光部を有することを特徴とする請求項１に記載の可視光通信端末。   At least one receiving unit of the plurality of receiving units includes a light shielding unit that cuts a part of light incident on the receiving unit so that the light receiving ranges of the receiving units do not overlap each other. The visible light communication terminal according to claim 1. 前記複数の受信部のうちの少なくとも１つの受信部は、端末の筐体に埋設され、各受信部の受光範囲が重複しないようにされていることを特徴とする請求項１に記載の可視光通信端末。   2. The visible light according to claim 1, wherein at least one of the plurality of receiving units is embedded in a casing of the terminal so that light receiving ranges of the receiving units do not overlap each other. Communication terminal. 前記受信部は、レンズと、前記レンズを透過した光を受けて光電変換を行う受光素子とを備え、
前記レンズは、特定方向からの光を分光して、所定の波長の光を前記受光素子に入射させる構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の可視光通信端末。 The receiving unit includes a lens and a light receiving element that performs photoelectric conversion by receiving light transmitted through the lens,
2. The visible light communication terminal according to claim 1, wherein the lens is configured to split light from a specific direction and to make light having a predetermined wavelength enter the light receiving element. 3. 表示部を備え、
前記受信部は、複数の可視光送信器から送信される可視光通信信号を受光し、各可視光送信器の位置情報を基に端末自身の現在位置情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の可視光通信端末。 With a display,
The receiving unit receives visible light communication signals transmitted from a plurality of visible light transmitters, and causes the display unit to display current position information of the terminal itself based on position information of each visible light transmitter. The visible light communication terminal according to any one of claims 1 to 4.

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