JP2003195744A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図を３次元表示する処理における複雑さや
煩雑さを低減する技術の実現を図る。 【解決手段】 地図表示装置１００は、地図データ入力
部３１０が入力して地図記憶部３００が記憶する地図デ
ータについて、表示制御部２１０が指示する視点情報に
基づいて、表示デバイス１０２を利用して３次元表示を
行う。この際、視点位置から近距離である建造物や視点
位置の道路近辺の建造物を、生成部７００における生成
処理の対象として、抽出部６００は予め抽出しておく。
生成部７００は抽出された建造物について表示処理を行
うことにより、３次元表示処理における複雑さや煩雑さ
を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図を３次元表示
する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータに地図を表示させる
技術が利用されつつある。例えば、いわゆるカーナビゲ
ーションシステムは、現在位置など所望の位置における
地図を表示する機能を備える。また、パーソナルコンピ
ュータや携帯デバイスにおける地図表示技術も実用とさ
れつつある。

【０００３】また、地図表示に３次元表示を利用する技
術も利用されつつあった。ここに３次元表示は、リアリ
ティの高い表現が可能であり、地図の直感的な把握が容
易であるなどの利点がある。コンピュータなどにおける
３次元表示は、従来、一定領域の建造物全体を３次元的
に表示する態様が取られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、地図を３次元
表示することは非常に複雑かつ煩雑な処理を要してい
た。特に、カーナビゲーションシステムや携帯デバイス
において３次元表示を行うことは困難であった。パーソ
ナルコンピュータや携帯デバイス、カーナビゲーション
システムのそれぞれについて、ハードウェア資源による
限界が存在する。このため、地図の３次元表示について
は、制限的・部分的なものに止まらざるを得なかった。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであり、地図を３次元表示する技術の実用性
の向上を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明で
は、次の構成を適用した。

【０００７】本発明の地図表示装置は、地図を３次元表
示する地図表示装置であって、建造物に対応付けられた
３次元モデルを複数記憶する地図データを入力する地図
データ入力部と、前記複数の３次元モデルから表示対象
となる３次元モデルを抽出する抽出部と、該抽出された
３次元モデルを用いて、地図の３次元表示を行う表示部
とを備え、前記抽出部は、前記３次元表示時に前方に表
示すべき道路の周辺の所定範囲内に位置する３次元モデ
ルを表示対象として抽出することを要旨とする。

【０００８】このようにすることで、３次元表示の対象
とする３次元モデルを表示画面に現れる範囲に絞り込む
ことができるため、処理負荷を低減することができる。

【０００９】例えば、現在位置にある道路について、道
路周辺の建造物を抽出し、３次元表示の対象を限定する
ことで、処理における複雑さや煩雑さを低減することが
できる。

【００１０】なお、抽出に係る所定範囲は、例えば表示
すべき道路に沿って所定幅を持たせた範囲とすることが
できる。また、道路前方の所定距離の範囲としてもよ
い。このとき、所定の幅及び距離は変更し得るものとし
てもよい。例えば、徒歩、自動車、高速道路を走行する
自動車その他移動手段に応じたものとすることが考えら
れる。また、移動手段における一般的な移動速度のみな
らず、実際の移動速度に応じた範囲としてもよい。

【００１１】また、抽出に係る所定範囲は、距離又は幅
に代えて交差点の数で規定されているものとしても良
い。例えば、前方の最も近い交差点までの範囲を利用す
るものとしても良い。

【００１２】なお、地図データ入力部は、ネットワーク
を介して地図データを入力するものとしてもよい。ま
た、表示部は、ネットワークを介して画像表示制御デー
タを送付することで、外部にある装置に地図を３次元表
示させるものとしてもよい。

【００１３】ここで３次元表示には、人の立体形状を認
識する作用を促す表示であれば種々のものが考えられ
る。例えば、３次元モデルは、ワイヤーフレーム（ｗｉ
ｒｅｆｒａｍｅ）モデルであっても、サーフィス（ｓｕ
ｒｆａｃｅ）モデルであっても、ソリッド（ｓｏｌｉ
ｄ）モデルであってもよい。シェーディング（Ｓｈａｄ
ｉｎｇ）やテクスチャマッピング（ｔｅｘｔｕｒｅ ｍ
ａｐｐｉｎｇ）の手法についても種々のものが適用可能
である。また、３次元表示は、歩行者や車両運転者の視
点からなる３次元表示や、鳥瞰図的なものの利用が考え
られる。さらに、全体としては二次元表示を行いつつ、
一部において３次元表示を利用する場合も考えられる。

【００１４】本発明の地図表示装置において、３次元表
示を行うべき一連の経路を入力する経路入力部と、前記
経路周辺の３次元モデルを、前記表示対象候補として予
め抽出しておく予備抽出部とを備え、前記抽出部は、前
記予備抽出部による結果を参照して前記抽出を行うもの
としてもよい。

【００１５】このようにすることで、抽出処理の少なく
とも一部を実際の表示に先立って行い、地図を３次元表
示する際の処理を更に軽減することができる。３次元モ
デルは、例えば、経路の緯度、経度と、各建造物の緯
度、経度とを用いて抽出することができる。

【００１６】なお、経路は、ユーザが直接入力してもよ
いし、経路探索結果を入力してもよい。また、入力はネ
ットワークを介して行われるものとしてもよい。

【００１７】また、予備抽出は、表示の対象とすべき建
造物を直接指定するものであってもよいし、表示の対象
とすべきでない建造物を排除するものであってもよい。

【００１８】本発明の地図表示装置において、前記地図
データには、前記道路の周辺の所定範囲内に属する３次
元モデルと、該道路とを関連付けるための関連情報が含
まれており、前記抽出部は、該関連情報を参照して前記
抽出を行うものとしてもよい。

【００１９】このようにすることで、予め記憶した関連
情報を参照することで、地図を３次元表示する際の処理
を低減することができる。

【００２０】例えば、視点位置及び視点方向等を基礎と
して道路を選択し、選択道路と関連付けられた３次元モ
デルを表示対象とする方法が考えられる。

【００２１】関連情報は、道路とその周辺の建造物の対
応に関するものを含むことが考えられる。また、３次元
表示における建造物の重なり具合を基準にすることも可
能である。ここで、関連情報は、道路ごとに複数の３次
元モデルを関連付けたものであってもよいし、３次元モ
デルごとに複数の道路を関連付けたものであってもよ
い。また、関連情報は、３次元モデルと道路の端点その
他の一点とを関連付けるための関連情報であってもよ
い。

【００２２】本発明の第２の地図表示装置は、近距離表
示用の近距離３次元モデルと、遠距離表示用の遠距離３
次元モデルとを建造物ごとに記憶する地図データを入力
する地図データ入力部と、地図の３次元表示の視点位置
から所定距離内の建造物については前記近距離３次元モ
デルを用い、所定距離外の建造物については前記遠距離
３次元モデルを用いて、３次元表示を行う表示部とを備
え、前記近距離３次元モデルは、建造物の平面形状を反
映して設定された建造物に固有の３次元モデルであり、
前記遠距離３次元モデルは、複数の建造物に兼用可能に
予め用意された既定形状の中から１つを選択するととも
に、そのサイズを指定することにより、該建造物の平面
形状との不一致を許容して設定された３次元モデルであ
ることを要旨とする。

【００２３】このようにすれば、視点から遠距離にある
詳細な表示を必要としない建造物に簡略表示を適用する
ことで、地図を３次元表示する際の処理を軽減すること
ができる。このとき、建造物の平面形状を反映して設定
された３次元モデルと、その建造物の平面形状との不一
致を許容して設定される３次元モデルとを併用すること
で、地図表示の実質的な品質を維持しつつ、処理の複雑
さや煩雑さを低減することができる。また、複数の建造
物に兼用可能に予め用意された形状とその表示サイズの
指定による３次元モデルを利用することで、モデル記憶
機構及びその処理の複雑さを低減することができる。

【００２４】なお、本発明の第２の地図表示装置は、地
図データ入力部や表示部、３次元表示の態様において、
第１の地図表示装置と同様に、ネットワークを利用する
場合など、種々の構成をとることができる。ここで、利
用可能な既定形状は、地図表示装置に固有のものであっ
てもよいし、地図データに固有のものであってもよい。

【００２５】本発明の第２の地図表示装置において、前
記既定形状は、直方体、円柱、円錐、半球を含むものと
してもよい。

【００２６】本発明は、地図表示装置としての態様の
他、コンピュータに地図の表示を行わせるためのコンピ
ュータプログラムや、コンピュータを用いて地図表示を
行う方法など種々の態様で構成することが可能である。
また、コンピュータに地図表示を行わせるためのコンピ
ュータプログラムと同視し得る信号として構成してもよ
い。さらに、これらのコンピュータプログラムを記録し
た記録媒体として構成してもよい。

【００２７】ここで記憶媒体としては、フレキシブルデ
ィスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、
ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの
符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置
（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置な
どコンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用でき
る。

【００２８】

【発明の他の態様】本発明は、以下に示す態様を採るこ
ともできる。第１の態様は、所定の処理手順に基づいて
３次元モデルデータを処理して現在位置に関わる３次元
表示を行う地図表示装置であって、現在位置と進行方向
とを決定する視野決定部と、該視野決定部により決定さ
れた現在位置と進行方向とから表示対象とすべき前記３
次元モデルデータが存在する地図表示領域を決定する領
域決定部と、該領域決定部により決定された地図表示領
域内の３次元モデルデータを３次元表示する３次元表示
部とを備えた地図表示装置である。

【００２９】なお、視野決定部は、現在位置等を各種セ
ンサ等の出力に基づいて決定しても良いし、ユーザ等が
入力するものとしてもよい。また、進行方向は、ユーザ
等によって入力された視線方向としてもよい。なお、前
記３次元表示は所定の経路に基づいて行うものとしても
良い。例えば、視野決定部が所定の経路に基づいて現在
位置と進行方向とを決定するものとしても良い。また、
領域決定部が所定の経路に基づいて地図表示領域を決定
するものとしても良い。

【００３０】第２の態様として、発明の他の態様１に記
載の地図表示装置において、この所定の経路に経路探索
結果を用いるものとしてもよい。

【００３１】第３の態様は、発明の他の態様１〜２に記
載の地図表示装置であって、前記領域決定部は、現在位
置が道路上であるときに該道路の縁から所定量だけ奥ま
った領域を地図表示領域として決定する地図表示装置で
ある。

【００３２】第４の態様は、発明の他の態様１〜３に記
載の地図表示装置であって、前記領域決定部は、現在位
置が道路上であるときに該道路前方の所定距離までの前
方領域を地図表示領域として決定する地図表示装置であ
る。

【００３３】なお、発明の他の態様４に記載の地図表示
装置おいて、前記道路前方の所定距離を、移動手段に応
じて決定する移動手段反映部を備えるものとしてもよ
い。

【００３４】第５の態様は、発明の他の態様１〜４に記
載の地図表示装置であって、前記領域決定部は、現在位
置が道路上であるときに、該道路前方の交差点の数に基
づいて前記地図表示領域を決定する地図表示装置であ
る。

【００３５】第６の態様は、発明の他の態様１〜５に記
載の地図表示装置であって、前記領域決定部は、現在位
置が道路上であるときに、最も近い交差点までの距離が
所定範囲となったときに、該交差点の周辺の所定領域を
地図表示領域として決定する地図表示装置である。

【００３６】なお、領域決定部は、最も近い右折交差点
や左折交差点までの距離を利用するものとしてもよい。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例に基づき以下の順序で説明する。 Ａ．第１実施例： Ｂ．第２実施例： Ｃ．第３実施例： Ｄ．第４実施例：

【００３８】Ａ．第１実施例：図１は、地図表示装置の
概略構成図である。地図表示装置１００は、ネットワー
クＩＮＴを介して、地図サーバＳＲＶから、表示対象と
する地図データを取得する。また、地図表示装置１００
は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）その他のセンシング機能を利用して地図
データと自らの位置を対比することが可能である。ユー
ザは、リモコン１０３又は操作パネル１０１等を利用し
て地図表示装置１００に地図表示を行わせることができ
る。地図表示装置１００は、ユーザの指示に基づいて地
図を３次元表示するための処理を行う。ここで、地図表
示装置１００は表示デバイス１０２を備えており、３次
元表示を少なくとも一部に含みつつ、地図表示をユーザ
に提供することができる。

【００３９】図１には地図表示装置１００の機能ブロッ
ク構成を併せて示した。地図表示装置１００は、ＣＰＵ
およびメモリ等を備えたマイクロコンピュータとして構
成された制御ユニット２００を備えており、図示する機
能ブロックは、それぞれ制御ユニット２００の機能とし
てソフトウェア的に構成されている。もっとも、各機能
ブロックは、ハードウェア的に構成しても構わない。

【００４０】なお、図１では、カーナビゲーションシス
テムとしての構成を例示したが、ネットワークに接続さ
れたパーソナルコンピュータ等を用いて地図表示装置１
００を構成することもできる。かかる場合に、制御ユニ
ット２００の機能ブロックは、必ずしも単体のコンピュ
ータ内に全てを構築する必要はない。互いに通信する複
数の装置が全体として制御ユニット２００を構成するも
のとしてもよい。例えば、ローカル接続する２つの装置
に物理的に分離する場合や、その他ネットワークを利用
して構成する場合が考えられる。

【００４１】地図データ入力部３１０は、地図表示装置
１００は、ネットワークＩＮＴを介して、地図サーバＳ
ＲＶから、３次元表示の対象とする地図データを取得す
る。地図データには、道路や道路間の接続に関する情
報、それらの緯度・経度等の座標情報の他、３次元表示
を行う建造物についての３次元モデルデータを含む。地
図サーバＳＲＶは、地図表示装置１００の外部にある装
置であり、ネットワークを介して地図表示装置１００と
接続し、地図データを送付する機能を備える。

【００４２】なお、ネットワークＩＮＴは、インターネ
ットのような広域的なネットワーク、およびローカルエ
リアネットワーク、イントラネットなどの限定的なネッ
トワークの双方を含む。またネットワークＩＮＴは、無
線ＬＡＮや携帯無線電話通信技術を利用したネットワー
クであってもよい。

【００４３】また、地図データの取得は、ＣＤ（Ｃｏｍ
ｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｓｉｔａｌ Ｖｉ
ｄｅｏ Ｄｉｓｋ）等の情報記憶媒体を利用して行うも
のとしてもよい。

【００４４】地図記憶部３００は、地図データ入力部３
１０が入力する地図データを記憶する。地図記憶部３０
０は、その一部を通路記憶部４００及び表示記憶部５０
０として構成している。

【００４５】通路記憶部４００は、道路とその接続関係
の情報を、緯度・経度情報と関連付けつつ記憶する。す
なわち、通路記憶部４００は、道路を、緯度・経度を有
するノードとノード間を接続するリンクとの集合で記憶
する。通路記憶部４００は、かかるノードとリンクとの
抽象的な構造（以下グラフと呼ぶ）を記憶する。ノード
とリンクとはそれぞれ交差点と道路とにそれぞれ対応す
るものである。

【００４６】他方、表示記憶部５００は、地図の３次元
表示用の３次元モデルを記憶する。例えば、ポリゴンデ
ータやボリュームデータ、テクスチャデータなどを記憶
する。本実施例で３次元表示は、建造物ごとに管理して
行う。建造物は、建築物に加えて、道路、橋梁、標識、
その他地図に表示すべき人工物であって、表示を一体的
に管理すべき要素単位である。表示記憶部５００は、建
造物ごとに、緯度・経度・高度を付した代表点を有する
立体形状を記憶している。なお、以下の説明では、主と
して、建築物を例にとって説明を行うが、かかる場合に
限定されるものではない。

【００４７】位置情報入力部２１１は、現在の位置の情
報を入力する。位置情報は、ＧＰＳの機能によって生成
される。また、その他のセンシングシステムの機能によ
っても生成される。後者の機能については、例えば、車
両に搭載するカーナビゲーションシステムの場合、車両
の車軸やハンドル等に備えられた回転センサを基礎とし
た位置情報を、位置情報入力部２０２が入力する。

【００４８】ユーザ入力部２１２は、リモコン１０３を
介したユーザ入力を入力する。また、ユーザ入力部２２
０は、操作パネル１０１に基づいたユーザ入力も入力す
る（図中には明示せず）。ユーザは、リモコン１０３や
操作パネル１０１を利用することで、地図の３次元表示
を実行させることができる。例えば、地図表示の視点に
ついて、位置情報入力部２０２が入力する位置情報が示
す現在位置を採用することを指定することができる。な
お、ユーザ入力部２１２は、ネットワークＩＮＴその他
のネットワークを介したユーザ入力を入力するものとし
てもよい。

【００４９】表示制御部２１０は、位置情報及びユーザ
入力に基づいて、地図表示を制御する。

【００５０】抽出部６００は、地図画像の３次元表示の
対象とすべき建造物を抽出する機能を奏する。かかる抽
出処理は、３次元表示を行う視点情報に基づき、通路記
憶部４００及び表示記憶部５００を参照しつつ行う。例
えば、現在の位置情報からして、明らかに表示の対象と
なるべくない遠方の建造物を、３次元表示処理の対象か
ら除外する機能を奏する。

【００５１】本実施例では、具体的には、抽出部６００
の抽出処理において、現在位置等の視点位置にあるリン
クに応じて建造物を抽出する。このために、基準とする
リンクを位置情報等に基づいて選択する機能を持つ。抽
出部６００は、選択リンクと建造物との距離を計算し
て、所定の範囲内にあるもののみを取り出すことで、抽
出処理を実現する。なお、その他の抽出処理の態様につ
いて、後述の実施例で説明する。

【００５２】生成部７００は、抽出部６００の抽出結果
に基づいて、３次元表示のための画像データ生成処理を
行う。例えば、ポリゴンデータを利用しつつ、視点に応
じて２次元画像データを生成する。このとき、ポリゴン
を奥行き方向にソートして陰線消去を施したり、物体に
当たる光を計算しながら表面の色や輝度、陰影、光沢な
どを決めたりする処理を行う。

【００５３】出力部７０１は、生成部７００の処理結果
に基づいて、表示デバイス１０２に表示を行う機能を奏
する。なお、出力部７０１は、ネットワークを介して画
像表示制御データを送付することで、外部の装置に地図
表示を行わせるものとしてもよい。

【００５４】図２は、地図表示装置で利用するデータの
概略構成図である。図２では、地図におけるノードとリ
ンクを示し、通路記憶部４００と表示記憶部５００が利
用するデータの概略構成の一例を模式的に示している。

【００５５】図２に示すグラフは、２次元座標で緯度・
経度を有するノードと、ノード間を接続するリンクとか
らなる。図２のグラフは、ノードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びリ
ンクｐ，ｑ，ｒ，ｓから構成される。さらに、図２に
は、グラフとあわせて、建造物ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，
ｋ，ｍを示した。これらの建造物は、地図上にあって３
次元の形状を占めるものである。

【００５６】通路記憶部４００はグラフを記憶する。通
路記憶部４００は、その一部を、ノード記憶部４１０と
リンク記憶部４２０を内部として構成している。

【００５７】ノード記憶部４１０はノードを記憶する。
ノードは、そのノードの地図上の位置を、ｘ−ｙ２次元
座標情報として記憶する。また、ノード記憶部４１０
は、各ノードに対応して、そのノードの属性情報を記憶
する。例えば、そのノードに接続するリンクや、地図上
でノードに対応する立体交差の属性を記憶する。なお、
記憶する座標情報は、緯度・経度・高度による３次元座
標であってもよい。

【００５８】リンク記憶部４２０はリンクを記憶する。
リンクは、両端のノード名に対応付けて記憶する。リン
クの地図上の位置は、両端ノードの地図上の位置により
特定される。また、リンク記憶部４２０は、リンクの属
性情報も併せて記憶する。例えば、リンク属性情報は、
国道、高速道路、有料道路、一方通行などの情報が挙げ
られる。

【００５９】表示記憶部５００は、３次元表示に利用す
る３次元モデルについて、建造物ごとに記憶を行う。こ
こでは、その建造物の３次元モデルデータと、建造物の
代表点の地図上座標との組を記憶する。建造物の３次元
表示に利用する３次元モデルデータの種類には、種々の
ものが考えられる。例えば、ワイヤーフレームモデルで
あっても、サーフィスモデルであっても、ソリッドモデ
ルであってもよい。また、シェーディングやテクスチャ
マッピングの処理に関するデータを含むものであっても
よい。

【００６０】図３と図４とは、それぞれ、地図を表示す
る処理のフローチャートと、建造物を抽出する処理を示
す説明図とである。以下では、地図表示装置１００にお
ける地図表示処理を示すために、図４の説明図を参照し
つつ、図３に示す処理の説明を行う。なお、説明に利用
する地図として図２に示したものを図４に再掲してい
る。

【００６１】ステップＳａ０１では、視点データを準備
する。視点データは３次元表示を行う基礎となるデータ
である。表示制御部２１０は、位置情報入力部２１１と
ユーザ入力部２１２との指示に応じて、視点データの生
成を行う。すなわち表示制御部２１０は、ユーザ入力に
基づいて、位置情報を利用しつつ、視点データを生成す
る。図４に示すように、視点データには地図上の３次元
座標データに加えて、視点方向のデータ（方角データや
仰角データ等）を含む。表示制御部２１０は視点データ
を抽出部６００に渡す。建造物の抽出処理を行わせるた
めである。

【００６２】ステップＳａ０２では、抽出部６００が、
抽出を行うための条件設定を行う。ここでは、視点デー
タに基づき現在位置のリンクを選択し、選択リンクと建
造物間の距離計算を行い、制限距離内か否かを調べる。
ステップＳａ０３では、かかる設定処理に基づいて実際
の抽出処理を実行する。抽出部６００は、抽出結果を生
成部７００に渡す。

【００６３】例えば図４で、抽出部６００は、視点デー
タに基づいてリンクｐを選択し、リンクｐと建造物ｆ，
ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｍとの距離をそれぞれ計算し、所
定の制限距離との大小を比較する（ステップＳａ０
２）。この処理に基づき、所定の制限範囲内の距離にあ
る、建造物ｈ，ｉ，ｊ，ｋを抽出することができる（ス
テップＳａ０３）。

【００６４】なお、図４では、リンクｐに対して垂直な
方向の距離についての処理を示したが、道路に沿った方
向の距離に関しても同様に行うことができる。また、視
点後方の建造物を考慮の対象に含めてもよい。ここに制
限距離は、３次元表示時の処理負担を考慮して、任意に
設定可能である。

【００６５】ここで、道路に沿った方向の距離について
は、移動手段に応じてその制限距離を変更してもよい。
例えば、徒歩ならば１０ｍ、自動車ならば１００ｍ、高
速道路を走行する自動車ならば５００ｍまでの制限距離
としてもよい。かかる前方の制限距離内ににある建造物
について抽出を行う。図４の場合であれば、徒歩の時に
は制限距離１０ｍ内にある建造物ｉのみを抽出し、自動
車の時には制限距離１００ｍ内にある建造物ｉ，ｈ，ｊ
を抽出する。さらに、リンクｐの属性が高速道路である
などにより、移動手段が高速道路を走行する自動車であ
ると特定される場合、制限距離を５００ｍとして建造物
ｋの抽出が加わる。

【００６６】また、道路に沿った方向の距離について
は、視点位置前方の交差点の数を考慮してもよい。例え
ば、最も近い交差点に基づいた制限距離内について抽出
を行うことが考えられる。図４の場合であれば、最も近
い交差点となるノードＢを若干越える距離までの範囲を
抽出対象として、建造物ｉ，ｈ，ｊ，ｋの抽出を行うこ
とが考えられる。

【００６７】ステップＳａ０４では、画像データを生成
する処理を行う。ここで生成する画像データは、少なく
とも一部に、人の立体認識作用を促す３次元表示を含む
画像データである。かかる画像を生成するため、視点デ
ータに基づいて、表示記憶部５００に記憶された３次元
モデルを２次元座標に写像する処理を行う。ただし、３
次元表示の対象とする建造物は、ステップＳａ０２及び
Ｓａ０３の抽出処理に基づいて、表示記憶部５００に記
憶される建造物中の一部に限定されている。

【００６８】ステップＳａ０５では、画像データ出力処
理を実行する。ここでは、表示デバイス１０２に画像を
出力することにより、地図の３次元表示画像をユーザに
提供する。なお、ネットワークを介して表示制御データ
を送付して表示を行わせる場合も考えられるが、かかる
場合には、ステップＳａ０５で通信処理を行う。

【００６９】図５は、地図を３次元表示する態様を例示
する説明図である。これは、図４を利用して説明した処
理の結果の一例を示したものである。表示デバイス１０
２には、ステップＳａ０２，Ｓａ０３の抽出処理によ
り、建造物ｈ，ｉ，ｊ，ｋに対応する３次元表示Ｙｈ，
Ｙｉ，Ｙｊ，Ｙｋのみが含まれており、建造物ｆ，ｇ，
ｍに対応すべき３次元表示（点線で図示するＹｆ，Ｙ
ｇ，Ｙｍ）は含まれない。なお、図１では、同様の場合
について、異なる態様で表示したものを変形例として示
している。

【００７０】本実施例における地図表示装置によれば、
３次元表示の対象とする３次元モデルを表示画面に現れ
る範囲や、建造物の有用性に応じて絞り込むことができ
るため、処理負荷を低減することができる。

【００７１】なお、本実施例では、道路ｐの周囲を表示
対象として抽出したが、前方に表示される道路ｓも選択
して、建造物の抽出に併せて利用してもよい。この場
合、図５では、建造物ｇに対応する表示Ｙｇが併せて付
されることとなる。

【００７２】Ｂ．第２実施例：第１実施例では、視点位
置を基礎とした建造物の抽出処理の結果に応じて、地図
の３次元表示を行う場合を説明した。ここでは、第２実
施例として、経路探索の結果に基づく抽出処理に応じて
地図表示を行う場合を説明する。

【００７３】図６は、本実施例における地図表示装置の
機能ブロックを示す説明図である。本実施例で、地図表
示装置１００ａの概略構成、及び通路記憶部及び表示記
憶部で利用するデータ構成とは、第１実施例の場合と同
様である（図１，２参照）。

【００７４】本実施例における機能ブロック構成は、図
６で示したように、経路探索部２１３ａおよび予備抽出
記憶部６１０ａを備える点で第１実施例の場合と大きく
相違する。経路探索部２１３は、ユーザ入力等に基づい
てユーザが所望する経路を探索する。地図表示装置１０
０ａは、探索結果の経路に応じて、建造物の予備的抽出
処理を行う。予備抽出記憶部６１０ａは、かかる予備的
抽出処理の処理結果を、実際の表示に利用するタイミン
グまで保存する機能を奏する。なお、本実施例で抽出部
６００は予備抽出部としての機能を併せ持つ。

【００７５】図７と図８とは、それぞれ、経路に応じた
表示の処理を示すフローチャートと経路に応じた表示の
処理を示す説明図とである。以下では、第２実施例にお
ける地図表示装置１００ａの処理を示すために、図８の
説明図を参照しつつ、第１実施例の場合（図３）との対
比の下で、図７のフローチャートで示す処理の流れを説
明する。なお、図４で先に示した地図を、図８に再掲し
て説明に利用する。

【００７６】ステップＳｃ０１では、経路データを準備
する。経路データは、ユーザ入力等に基づく経路探索部
２１３ａの経路探索に基づき表示制御部２１０ａが生成
する（図６参照）。経路データはリンク列として構成す
ることができる。図８では、リンクｐ、リンクｑなるリ
ンク列による経路データを利用する場合を例示してい
る。

【００７７】ステップＳｃ０２では、経路データに含む
リンクごとに、建造物の抽出処理を行う。この抽出処理
については、第１実施例における図３のフローチャート
中ステップＳａ０２，０３で説明した通りである。もっ
とも、抽出の基礎とするリンクは経路データに含まれた
リンクである点で、視点データに基づいて選択するリン
クである第１実施例の場合と相違する。また、視点位置
後方を抽出対象から除外する処理を行うこともない。図
８では、リンクｐに応じて建造物ｈ，ｉ，ｊ，ｋを抽出
し、リンクｑに応じて建造物ｆ，ｋを抽出する場合につ
いて示している。

【００７８】ステップＳｃ０３では、ステップＳｃ０２
における抽出処理の結果を、予備抽出データとして、基
礎としたリンクごとに保存する処理を行う。図８の場合
では、２つのリンクに応じて、２つの予備抽出データを
予備抽出記憶部６１０ａに保存する場合を示している。

【００７９】以上により、経路データが特定する経路周
辺の建造物を、３次元表示の対象候補として、予備抽出
記憶部６１０ａに予め抽出しておく処理が完了する。以
下、ステップＳｂ０４〜０７では、視点を探索結果の経
路にしたがって移動しつつ、地図の３次元表示を行う処
理について説明する。

【００８０】ステップＳｃ０４、ステップＳｃ０５及び
Ｓｃ０７、ステップＳｃ０８における処理は、それぞ
れ、第１実施例の図３におけるステップＳａ０１、ステ
ップＳａ０２〜０３、ステップＳａ０４〜０５における
処理に相当する。ステップＳｃ０４で視点データの準備
を行い、ステップＳｃ０５とＳｃ０７で３次元表示の対
象とする建造物を決定し、ステップＳｃ０８における処
理で画像データの生成と出力とを行う。

【００８１】もっとも、表示対象の建造物を決定する処
理は、ステップＳｃ０５で現在位置のリンクを特定すれ
ば、ステップＳｃ０７で対応する予備抽出データを参照
するのみで足りる。予めステップＳｃ０３で、探索結果
経路について、建造物の抽出が済んでいるためである。
なお、このとき、現在位置のリンクにかかる予備抽出デ
ータのみを利用するものとしてもよいし、経路前方のリ
ンクにかかる幾つかのものも併せて利用するものとして
もよい。また、予備抽出データを利用して処理を軽減し
つつ、視点位置等を考慮して改めて抽出処理を行うもの
としてもよい。

【００８２】また、ステップＳｃ０６では、現在位置が
探索結果経路の終端に達した場合の終了処理を行う。す
なわち、ステップＳｃ０５において特定するリンクが経
路の最終リンクから外れたことを検知すれば、終了処理
を行う。

【００８３】ここで、先の実施例の図５における３次元
表示の態様の例示の場合、図８で説明する処理によっ
て、建造物ｈ，ｉ，ｊ，ｋに対応する３次元表示Ｙｈ，
Ｙｉ，Ｙｊ，Ｙｋに加えて、探索結果経路上のリンクｑ
に応じて、建造物ｆに応じた３次元表示Ｙｆ（図５中で
は点線で表示）の表示も行うこととなる。

【００８４】本実施例における地図表示装置によれば、
抽出処理の一部を実際の表示に先立って行うことで、地
図を３次元表示する際の処理を更に軽減することができ
る。

【００８５】なお、本実施例では、抽出処理に利用する
経路データが経路探索の結果である場合を例示したが、
かかる場合には限定されない。例えば、ユーザが直接入
力する経路データであってもよいし、ネットワークを介
して取得する経路探索結果その他の経路データであって
もよい。

【００８６】経路周辺の建造物の表示範囲は、移動とと
もに変化させても良い。例えば、最も近い交差点までの
距離が所定範囲となってから、その交差点の先の建造物
を表示させるものとしてもよい。

【００８７】かかる場合には、ステップＳｃ０５で現在
位置がリンクｐであるときにはノードＢまでの距離を計
算する。ステップＳｃ０７においては、この距離が所定
の範囲以上のとき、現在位置が交差点Ｂ近傍に至ってい
ないと判断し、リンクｐ周辺の建造物ｈ，ｉ，ｊを表示
する。この距離が所定の範囲であれば、交差点Ｂの先の
リンクｑ周辺の建造物ｋ，ｆも表示する。

【００８８】なお、交差点に応じた予備抽出を行ってお
き、最も近い交差点までの距離が所定範囲となったとき
には、その交差点に係る当該予備抽出データを利用する
ものとしてもよい。

【００８９】Ｃ．第３実施例：先に説明した実施例にお
ける建造物の抽出は、リンクと建造物との距離を所定の
基準に基づいて計算し、特定のリンクと距離が一定範囲
内にある建造物を抽出するものであった。本実施例で
は、リンク及びノードと建造物との所定の関連について
の情報を予め地図記憶部に用意しておき、かかる関連情
報を特定のリンクについて参照することで抽出を行う場
合について示す。

【００９０】ここで関連情報は、先の実施例で利用した
ように、距離に基づくものであってもよいし、その他の
条件を基礎とするものであってもよい。例えば、特定の
ノード位置を視点位置とした建造物の重なり具合を考慮
した関連であってもよい。

【００９１】なお、本実施例で、地図表示装置の概略構
成と機能ブロックとは、第１実施例の場合と同様である
（図１，２参照）。

【００９２】図９は、関連情報を記録するデータの概略
構成図である。本実施例で利用するデータ構成は、関連
情報を含む点で、図２に示した先の実施例の場合と相違
する。すなわち、表示記憶部５００ｄは、建造物に応じ
て、その建造物と関連するノード及びリンクの情報を記
憶している。

【００９３】本実施例における地図表示装置が行う処理
は、先の実施例で説明したものと同様であるが、図３の
ステップＳａ０２〜０３における建造物の抽出処理（又
は図７のステップＳｃ０２の処理）で関連情報を参照し
て利用する点で相違する。すなわち、ステップＳａ０２
の条件設定処理では、現在位置のリンクを選択するとと
もに、そのリンク及びその両端ノードを関連情報に含む
建造物を検索する。また、ステップＳａ０３では、かか
る検索結果に応じて、表示の対象とする建造物を生成部
に伝える。図９の場合においては、リンクｐに応じて建
造物ｈ，ｉ，ｊ，ｍを、リンクｑに応じて建造物ｍ，
ｋ，ｆをそれぞれ抽出することとなる。

【００９４】ここで、先の実施例の図５における３次元
表示の態様の例示の場合、図９で説明する処理によっ
て、建造物ｈ，ｉ，ｊ，ｋに対応する３次元表示Ｙｈ，
Ｙｉ，Ｙｊ，Ｙｋの他、リンクｑとノードＢに応じた建
造物ｆ，ｍについて、３次元表示Ｙｆ，Ｙｍ（図５中で
は点線で表示）の表示も行うこととなる。

【００９５】本実施例における地図表示装置によれば、
予め記憶した関連情報を参照することで、地図を３次元
表示する際の処理を軽減することができる。視点位置等
を基礎として特定するリンクやノードに基づいて、容易
に、有用な建造物を抽出することができる。

【００９６】図１０は、関連情報を記録するデータの概
略構成に係る変形例を示す説明図である。ここでは、関
連情報は通路記憶部４００ｅに記憶する。ただし、建造
物とノードとの関連情報はノード記憶部４１０ｅに、リ
ンクとのものはリンク記憶部４２０ｅにそれぞれ記憶す
る。関連情報を利用した抽出処理は、特定のリンク及び
その両端ノードについて、それぞれリンク記憶部４２０
ｅ及びノード記憶部４１０ｅを参照することで行う。

【００９７】本変形例におけるデータ構成によれば、経
路におけるノードやリンクを基礎とした関連情報の管理
が容易となる。また、ノードやリンクをキーとした検索
処理も容易に行うことができる。

【００９８】Ｄ．第４実施例：本実施例における地図表
示装置では、複数の３次元モデルを特定の１つの建造物
に対応付けて記憶する地図データを利用する点で、先に
説明した実施例における地図表示装置と相違する。すな
わち、本実施例では、建造物に対応付けて記憶された複
数の３次元モデルから、条件に従って有用なものを選択
して３次元表示に利用する。なお、以下で説明する地図
表示装置は、第１実施例の場合と同様の概略構成及び機
能ブロック構成（図１を参照）を備え、同様のデータ構
成を利用して、同様の処理が可能であるものとする。

【００９９】図１１は、一つの建造物に対応して複数の
３次元モデルを記録するデータの概略構成図である。本
実施例で表示記憶部５００ｆは、１つの建造物に対応付
けて複数の３次元モデルを記憶する。図１１ではモデル
１〜３を記憶する態様を模式的に示している。

【０１００】図１１の表示記憶部５００ｆは、一部を基
本３次元モデル記憶部５０１ｆとして構成しており、基
本３次元モデルを記憶している。基本３次元モデルは、
複数の建造物に兼用可能に予め用意されており、サイズ
を指定して利用することができる３次元モデルである。
かかる基本３次元モデルは、直方体、円柱、円錐、半球
などの形状を有する。基本３次元モデル記憶部５０１ｆ
を利用することで、基本３次元モデルの１つの指定とサ
イズ指定とによって３次元モデルを特定して、本来の３
次元モデルと併用することが可能である。基本３次元モ
デルは、建造物の実際の平面形状との不一致を許容して
選択し、建造物の簡易な表示のために利用する。

【０１０１】なお、サイズ指定は、例えば直方体なら
ば、全ての辺の長さを指定できるものであってもよい
し、辺の間の長さの比は既定のもので高さのみを指定で
きるものであってもよい。また、既定形状は平面形状の
みであって、その高さをサイズ指定するものとしてもよ
い。

【０１０２】図１１に示した建造物ｆに対する３次元モ
デルについて、モデル１においては、およそ２つの直方
体が一部を共有する立体形状を有し、さらに、その表面
には窓や看板を有する。モデル２においては、２つの直
方体が一部を共有する立体形状は保持しているものの、
表面に有していた窓等の形状は省略されている。モデル
１と２とは、建造物ｆに固有の３次元モデルである。

【０１０３】ここで、建造物ｆの平面形状は、およそ２
つの長方形が一部を共有する形状である。このとき、建
造部ｆのかかる平面形状に応じて、単純長方形を平面形
状とする直方体である基本３次元モデルＷを、建造物ｆ
に対する簡易な表示に利用することができる。ここで
は、建造物ｆの実際の平面形状との不一致を許容する。
そこで、モデル３として、基本３次元モデルＷの指定
と、実際の建造物ｆに大きさがおよそ同一となるサイズ
指定とを利用する。モデル３は、複数の建造物に兼用可
能な既定形状から、建造物ｆの平面形状との不一致を許
容しつつ選択するものである。

【０１０４】図１２は、３次元モデルを選択して表示す
る処理のフローチャートである。以下では、本実施例に
おける表示処理を示すために、第１実施例における図３
のフローチャートとの対比の下で、図１２のフローチャ
ートにおける処理を示す。

【０１０５】ここで図１２のステップＳｄ０１、ステッ
プＳｄ０２〜０３、ステップＳｄ０６〜０７における処
理は、それぞれ、図３におけるステップＳａ０１、ステ
ップＳａ０２〜０３、ステップＳａ０４〜０５における
処理と同様のものである。すなわち、Ｓｄ０１で視点デ
ータの準備を行い、ステップＳｄ０２〜０３で３次元表
示の対象とする建造物を抽出し、ステップＳｄ０６〜０
７では画像データを生成・出力する。

【０１０６】本実施例における処理は、ステップＳｄ０
４〜０５において３次元モデル選択処理を行い、ステッ
プＳｄ０６〜０７においては係る選択に基づいて生成・
出力処理を行う点で、第１実施例の場合と相違する。

【０１０７】図１３は、３次元モデルを選択する処理を
示す説明図である。以下では、ステップＳｄ０４〜０５
における処理を、図１３の説明図を参照しつつ説明す
る。

【０１０８】図１３では、ノードＡ，Ｂ、リンクｐ、及
び建造物ｈ，ｉ，ｊを示している。ステップＳｄ０４で
は、視点データが示す視点位置から、各建造物ｈ，ｉ，
ｊまでの距離Ｌｈ，Ｌｉ，Ｌｊをそれぞれ計算する。次
に、ステップＳｄ０５では、それぞれ建造物までの距離
が、モデル１〜３のいずれを利用すべき範囲にあるかを
特定する。図１３に示すように、最近距離用のモデルと
してモデル１を利用し、最遠距離用のモデルとしてモデ
ル３を利用し、モデル２はその中間の距離の場合に利用
する。図１３の建造物ｈ，ｉ，ｊの場合、距離Ｌｈ，Ｌ
ｉ，Ｌｊがモデル２，１，３をそれぞれ選択すべき範囲
にあり、ステップＳｄ０５では、かかるモデル選択を行
う。このためステップＳｄ０６における画像データ生成
処理では、建造物ｈ，ｉ，ｊは、それぞれモデル２，
１，３を利用して表示する。

【０１０９】なお、モデル１，２，３を使い分ける範囲
は、任意に設定可能である。図中では、モデル１を選択
する範囲とモデル２を選択する範囲がほぼ等しい場合を
例示したが、等間隔にする必要はない。３次元表示時の
処理負担を考慮して、任意に設定可能である。

【０１１０】また、１つの建造物に対応付けて記憶する
３次元モデルの数は３個に限られない。このときも距離
の範囲をモデルの個数だけに分割して、表示に利用すべ
き３次元モデルを選択することが可能である。

【０１１１】本実施例における地図表示装置によれば、
地図表示の品質を維持しつつ、モデル記憶機構及びその
処理の複雑さを過大にすることなく、地図の３次元表示
における処理負担を低減することができる。

【０１１２】なお、上記の説明で地図表示装置は、ネッ
トワークを介して地図データの取得を行い、自ら一体的
に備える表示デバイスに表示を行うものとしたが、かか
る場合に限定されるわけではない。例えば、第一に、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等の地図データ記憶媒体を一体的に備える形
態であるものとしてもよい。第二に、画像表示制御デー
タを外部にある表示装置にネットワークを介して送付す
ることで地図を３次元表示させるものとしてもよい。第
三に、一体的に備える記憶媒体の地図データを利用しつ
つ、画像処理制御データの送付によって外部表示装置に
３次元表示をさせるものとしてもよい。

【０１１３】以上、実施例に基づき本発明にかかる地図
表示装置を説明してきたが、上述した発明の実施の形態
は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発
明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに
特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得
る。例えば、以上に説明した処理はソフトウェアで実現
する他、ハードウェア的に実現するものとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】地図表示装置の概略構成図である。

【図２】地図表示装置で用いるデータの概略構成図であ
る。

【図３】地図を表示する処理のフローチャートである。

【図４】建造物を抽出する処理を示す説明図である。

【図５】地図を３次元表示する態様を例示する説明図で
ある。

【図６】経路に応じた表示を行う地図表示装置の機能ブ
ロックを示す説明図である。

【図７】経路に応じた表示の処理を示すフローチャート
である。

【図８】経路に応じた表示の処理を示す説明図である。

【図９】関連情報を記録するデータの概略構成図であ
る。

【図１０】関連情報を記録するデータの概略構成に係る
変形例を示す説明図である。

【図１１】一つの建造物に対応して複数の３次元モデル
を記録するデータの概略構成図である。

【図１２】３次元モデルを選択して表示を行う処理のフ
ローチャートである。

【図１３】３次元モデルを選択する処理を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１００…地図表示装置 １０１…操作パネル １０２…表示デバイス １０３…リモコン ２００…制御ユニット ２０２…位置情報入力部 ２１０…表示制御部 ２１１…位置情報入力部 ２１２…ユーザ入力部 ２１３…経路探索部 ２２０…ユーザ入力部 ３００…地図記憶部 ３１０…地図データ入力部 ４００…通路記憶部 ４１０…ノード記憶部 ４２０…リンク記憶部 ５００…表示記憶部 ６００…抽出部 ７００…生成部 ７０１…出力部 １００ａ…地図表示装置 ２１０ａ…表示制御部 ２１３ａ…経路探索部 ６１０ａ…予備抽出記憶部 ６００ａ…抽出部 ５００ｄ…表示記憶部 ４００ｅ…通路記憶部 ４１０ｅ…ノード記憶部 ４２０ｅ…リンク記憶部 ５００ｆ…表示記憶部 ５０１ｆ…基本３次元モデル記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB25 HC05 HC08 HC15 HC23 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AC03 AC14 AC16 5B050 AA08 BA09 BA17 CA08 EA28 FA02 FA05 5H180 AA01 BB03 FF04 FF05 FF13 FF22 FF23 FF27 FF32

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を３次元表示する地図表示装置であ
   って、 建造物に対応付けられた３次元モデルを複数記憶する地
   図データを入力する地図データ入力部と、 前記複数の３次元モデルから表示対象となる３次元モデ
   ルを抽出する抽出部と、 該抽出された３次元モデルを用いて、地図の３次元表示
   を行う表示部とを備え、 前記抽出部は、前記３次元表示時に前方に表示すべき道
   路の周辺の所定範囲内に位置する３次元モデルを表示対
   象として抽出する地図表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の地図表示装置であって、 ３次元表示を行うべき一連の経路を入力する経路入力部
   と、 前記経路周辺の３次元モデルを、前記表示対象候補とし
   て予め抽出しておく予備抽出部とを備え、 前記抽出部は、前記予備抽出部による結果を参照して前
   記抽出を行う地図表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の地図表示装置であって、 前記地図データには、前記道路の周辺の所定範囲内に属
   する３次元モデルと、該道路とを関連付けるための関連
   情報が含まれており、 前記抽出部は、該関連情報を参照して前記抽出を行う地
   図表示装置。
4. 【請求項４】 地図を３次元表示する地図表示装置であ
   って、 近距離表示用の近距離３次元モデルと、遠距離表示用の
   遠距離３次元モデルとを建造物ごとに記憶する地図デー
   タを入力する地図データ入力部と、 地図の３次元表示の視点位置から所定距離内の建造物に
   ついては前記近距離３次元モデルを用い、所定距離外の
   建造物については前記遠距離３次元モデルを用いて、３
   次元表示を行う表示部とを備え、 前記近距離３次元モデルは、建造物の平面形状を反映し
   て設定された建造物に固有の３次元モデルであり、 前記遠距離３次元モデルは、複数の建造物に兼用可能に
   予め用意された既定形状の中から１つを選択するととも
   に、そのサイズを指定することにより、該建造物の平面
   形状との不一致を許容して設定された３次元モデルであ
   る地図表示装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の地図表示装置であって、 前記既定形状は、直方体、円柱、円錐、半球を含む地図
   表示装置。
6. 【請求項６】 地図を３次元表示する地図表示方法であ
   って、 建造物に対応付けられた３次元モデルを複数記憶する地
   図データを入力する工程と、 前記複数の３次元モデルから表示対象となる３次元モデ
   ルを抽出する工程と、 該抽出された３次元モデルを用いて、地図の３次元表示
   を行う工程とを備え、 前記抽出する工程は、前記３次元表示時に前方に表示す
   べき道路の周辺の所定範囲内に位置する３次元モデルを
   表示対象として抽出する工程である地図表示方法。
7. 【請求項７】 地図を３次元表示する地図表示方法であ
   って、 近距離表示用の近距離３次元モデルと、遠距離表示用の
   遠距離３次元モデルとを建造物ごとに記憶する地図デー
   タを入力する工程と、 地図の３次元表示の視点位置から所定距離内の建造物に
   ついては前記近距離３次元モデルを用い、所定距離外の
   建造物については前記遠距離３次元モデルを用いて、３
   次元表示を行う工程とを備え、 前記近距離３次元モデルは、建造物の平面形状を反映し
   て設定された建造物に固有の３次元モデルであり、 前記遠距離３次元モデルは、複数の建造物に兼用可能に
   予め用意された既定形状の中から１つを選択するととも
   に、そのサイズを指定することにより、該建造物の平面
   形状との不一致を許容して設定された３次元モデルであ
   る方法。
8. 【請求項８】 地図表示装置に地図を３次元表示させる
   ためのコンピュータプログラムであって、 建造物に対応付けられた３次元モデルを複数記憶する地
   図データを入力する機能と、 前記複数の３次元モデルから表示対象となる３次元モデ
   ルを抽出する抽出機能と、 該抽出された３次元モデルを用いて、地図の３次元表示
   を行う機能とを前記地図表示装置に実現させるためのコ
   ンピュータプログラムであり、 前記抽出機能は、前記３次元表示時に前方に表示すべき
   道路の周辺の所定範囲内に位置する３次元モデルを表示
   対象として抽出する機能であるコンピュータプログラ
   ム。
9. 【請求項９】 地図表示装置に地図を３次元表示させる
   ためのコンピュータプログラムであって、 近距離表示用の近距離３次元モデルと、遠距離表示用の
   遠距離３次元モデルとを建造物ごとに記憶する地図デー
   タを入力する機能と、 地図の３次元表示の視点位置から所定距離内の建造物に
   ついては前記近距離３次元モデルを用い、所定距離外の
   建造物については前記遠距離３次元モデルを用いて、３
   次元表示を行う機能とを前記地図表示装置に実現させる
   ためのコンピュータプログラムであり、 前記近距離３次元モデルは、建造物の平面形状を反映し
   て設定された建造物に固有の３次元モデルであり、 前記遠距離３次元モデルは、複数の建造物に兼用可能に
   予め用意された既定形状の中から１つを選択するととも
   に、そのサイズを指定することにより、該建造物の平面
   形状との不一致を許容して設定された３次元モデルであ
   るコンピュータプログラム。
10. 【請求項１０】 請求項８、９いずれか記載のコンピュ
    ータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
    記録媒体。