JP2003194182A - Hydraulic transmission - Google Patents
Hydraulic transmissionInfo
- Publication number
- JP2003194182A JP2003194182A JP2001399749A JP2001399749A JP2003194182A JP 2003194182 A JP2003194182 A JP 2003194182A JP 2001399749 A JP2001399749 A JP 2001399749A JP 2001399749 A JP2001399749 A JP 2001399749A JP 2003194182 A JP2003194182 A JP 2003194182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- hydraulic
- motor mechanism
- passage
- passages
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば作業車両等
に搭載される油圧変速装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a hydraulic transmission mounted on, for example, a work vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の油圧変速装置として、例
えば特開平３−３３４８１号公報に開示されたものがあ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a hydraulic transmission of this type, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-33481.
【０００３】これについて説明すると、図４に示すよう
に、油圧変速装置７０は、作動油の給排によって共通の
出力軸８１を回転駆動する第一モータ機構７１及び第二
モータ機構７２と、第一モータ機構７１に作動油を給排
する一対の第一モータ通路７３，７４と、第二モータ機
構７２に作動油を給排する一対の第二モータ通路７５，
７６と、各第二モータ通路７５，７６を連通させて第二
モータ機構７２の作動を休止させるバイパス通路７７，
７８と、第一モータ機構７１と第二モータ機構７２に油
圧供給源からの作動油を循環させる低速ポジションａ
と、バイパス通路７７，７８を開通して第二モータ機構
７２を休止させて第一モータ機構７１のみに油圧供給源
からの作動油を循環させる高速ポジションｂ，ｃとを有
する速度切換バルブ７９とを備える。Explaining this, as shown in FIG. 4, the hydraulic transmission 70 includes a first motor mechanism 71 and a second motor mechanism 72 which rotate and drive a common output shaft 81 by supplying and discharging hydraulic oil. A pair of first motor passages 73 and 74 for supplying / discharging hydraulic oil to / from one motor mechanism 71, and a pair of second motor passages 75/75 for supplying / discharging hydraulic oil to / from the second motor mechanism 72,
76 and a bypass passage 77 for communicating the respective second motor passages 75, 76 to suspend the operation of the second motor mechanism 72,
78, a low speed position a for circulating the hydraulic oil from the hydraulic pressure supply source to the first motor mechanism 71 and the second motor mechanism 72.
And a high-speed position b, c having the high-speed positions b and c that open the bypass passages 77 and 78 to suspend the second motor mechanism 72 and circulate the working oil from the hydraulic pressure supply source only to the first motor mechanism 71. Equipped with.
【０００４】車両を低速で走行させる場合、速度切換バ
ルブ７９が低速ポジションａに切換えられ、作動油が第
一モータ機構７１と第二モータ機構７２に分流すること
によって出力軸８１を低速で回転駆動する。When the vehicle is traveling at a low speed, the speed switching valve 79 is switched to the low speed position a, and the hydraulic oil is diverted to the first motor mechanism 71 and the second motor mechanism 72 to rotate the output shaft 81 at a low speed. To do.
【０００５】車両を高速で走行させる場合、速度切換バ
ルブ７１が高速ポジションｂ，ｃに切換えられ、作動油
が第一モータ機構７１に集中して流れることによって出
力軸８１を高速で回転駆動する。When the vehicle is traveling at a high speed, the speed switching valve 71 is switched to the high speed positions b and c, and the working oil concentrates on the first motor mechanism 71 to rotate and drive the output shaft 81 at a high speed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧変速装置にあっては、走行中における速
度切換バルブ７９を切換えようとした場合、第一モータ
機構７１及び第二モータ機構７２の負荷が共に抜けた
り、あるいは負荷が抜けないようにすると油圧が閉じ込
められて出力軸の回転が停止する可能性があり、走行中
の切換え操作が難しいという問題点があった。このた
め、第二モータ機構７２の作動を切換える操作を行うの
に逐一出力軸８１の回転を停止しなければならなかっ
た。However, in such a conventional hydraulic transmission, when trying to switch the speed switching valve 79 during traveling, the first motor mechanism 71 and the second motor mechanism 72 are operated. If both the loads are released or if the loads are not removed, the hydraulic pressure may be trapped and the rotation of the output shaft may stop, which makes it difficult to perform the switching operation during traveling. Therefore, the rotation of the output shaft 81 has to be stopped for each operation of switching the operation of the second motor mechanism 72.
【０００７】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、出力軸を回転させながらモータ機構の稼働数
を円滑に切換えられる油圧変速装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic transmission capable of smoothly switching the operating number of a motor mechanism while rotating an output shaft.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、作動油の
給排によって共通の出力軸を回転駆動する第一モータ機
構及び第二モータ機構と、第一モータ機構に作動油を給
排する複数の第一モータ通路と、第二モータ機構に作動
油を給排する複数の第二モータ通路と、第二モータ機構
を短絡するように各第二モータ通路を連通させて第二モ
ータ機構の作動を休止させるバイパス通路と、第一モー
タ機構と第二モータ機構に油圧供給源からの作動油を循
環させる低速ポジションと、バイパス通路を開通して第
二モータ機構を休止させて第一モータ機構のみに油圧供
給源からの作動油を循環させる高速ポジションとを有す
る速度切換バルブとを備える油圧変速装置に適用する。A first aspect of the present invention is directed to a first motor mechanism and a second motor mechanism for rotationally driving a common output shaft by supplying and discharging hydraulic oil, and supplying and discharging hydraulic oil to the first motor mechanism. A plurality of first motor passages, a plurality of second motor passages for supplying and discharging hydraulic oil to the second motor mechanism, and the second motor passages so that the second motor passages communicate with each other so as to short-circuit the second motor mechanism. Bypass passage for stopping the operation of the first motor mechanism, the low speed position for circulating the hydraulic oil from the hydraulic power source to the first motor mechanism and the second motor mechanism, and the second motor mechanism for stopping the first motor mechanism by opening the bypass passage. The present invention is applied to a hydraulic transmission including a speed switching valve having a high-speed position for circulating hydraulic oil from a hydraulic supply source only in a mechanism.
【０００９】そして、速度切換バルブは低速ポジション
が高速ポジションに切換わる過程で、バイパス通路が開
通し始める前に油圧供給源に対する第二モータ機構の連
通を遮断し始める構成とし、各第二モータ通路の作動油
を第一モータ通路に逃がす圧力開放チェック弁と、各第
二モータ通路に作動油を導く圧力導入チェック弁とを備
えたことを特徴とするものとした。Then, the speed switching valve is constructed such that, in the process of switching the low speed position to the high speed position, the communication of the second motor mechanism to the hydraulic pressure supply source is started to be cut off before the opening of the bypass passage, and each second motor passage is opened. And a pressure introduction check valve for guiding the working oil to each second motor passage, and a pressure introduction check valve for guiding the working oil to each second motor passage.
【００１０】第２の発明は、第１の発明において、油圧
ポンプと第一モータ通路及び第二モータ通路を結ぶ一対
の給排通路によって閉回路を構成し、各給排通路のうち
圧力の低い方を出口通路に連通するフラッシングバルブ
と、各第二モータ通路を圧力導入チェック弁を介して出
口通路に接続する圧力導入通路とを備えたことを特徴と
するものとした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a closed circuit is constituted by a pair of supply and discharge passages connecting the hydraulic pump and the first motor passage and the second motor passage, and the pressure in each of the supply and discharge passages is low. It is characterized in that it is provided with a flushing valve that communicates with the outlet passage, and a pressure introduction passage that connects each second motor passage to the outlet passage through a pressure introduction check valve.
【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、速度切換バルブはパイロット圧室に導かれる油圧
によってスプールが移動することによって低速ポジショ
ンと高速ポジションに切換わる構成とし、パイロット圧
室の圧力を調節する電磁比例バルブと、電磁比例バルブ
の作動を制御するコントローラとを備えたことを特徴と
するものとした。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the speed switching valve is configured to switch between a low speed position and a high speed position by moving the spool by hydraulic pressure introduced to the pilot pressure chamber. It is characterized in that it is provided with an electromagnetic proportional valve that adjusts the pressure of, and a controller that controls the operation of the electromagnetic proportional valve.
【００１２】第４の発明は、第３の発明において、電磁
比例バルブとパイロット圧室間の通路にオリフィスを介
装したことを特徴とするものとした。A fourth invention is characterized in that in the third invention, an orifice is provided in a passage between the electromagnetic proportional valve and the pilot pressure chamber.
【００１３】第５の発明は、第１から第４のいずれか一
つの発明において、シリンダブロックにその回転軸と平
行に配設した複数のシリンダと、各シリンダにそれぞれ
の容積室を画成する複数のピストンと、シリンダブロッ
クの回転に伴って各シリンダの容積室を拡縮するように
ピストンを往復動させる斜板とを備え、各シリンダを第
一モータ機構を構成するものと第二モータ機構を構成す
るものに分けたことを特徴とするものとした。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the invention, a plurality of cylinders are provided in the cylinder block in parallel with the rotation axis thereof, and each cylinder defines a volume chamber. A plurality of pistons, and a swash plate that reciprocates the pistons so as to expand and contract the volume chambers of each cylinder as the cylinder block rotates. Each cylinder constitutes a first motor mechanism and a second motor mechanism. It is characterized by being divided into constituent parts.
【００１４】[0014]
【発明の作用および効果】第１の発明によると、速度切
換バルブが低速ポジションから高速ポジションに切換え
られる際、バイパス通路が開通し始める前に第一モータ
機構と第二モータ機構間の連通を遮断し始めるため、第
一モータ機構の油圧がバイパス通路を介して逃げること
がない。これにより、例えば車両の走行中に負荷が抜け
ることを回避し、例えば坂道でも車両が勝手に下り出す
ことを防止できる。According to the first aspect of the invention, when the speed switching valve is switched from the low speed position to the high speed position, the communication between the first motor mechanism and the second motor mechanism is shut off before the bypass passage starts to open. Therefore, the hydraulic pressure of the first motor mechanism does not escape via the bypass passage. As a result, for example, it is possible to prevent the load from being released while the vehicle is traveling, and to prevent the vehicle from freely descending even on a slope, for example.
【００１５】上記したように速度切換バルブが低速ポジ
ションから高速ポジションに切換わる過程で、第二モー
タ通路が速度切換バルブによって一時的に閉塞された状
態となるが、このとき、各第二モータ通路のうち第二モ
ータ機構のポンプ作用によって高圧となる側の圧力が圧
力開放チェック弁を介して逃がされるとともに、同じく
第二モータ機構のポンプ作用によって低圧となる側に圧
力導入チェック弁を介して圧力が導かれ、第二モータ機
構の作動が円滑に行われ、出力軸の回転を止めることを
回避できる。As described above, the second motor passage is temporarily closed by the speed switching valve in the process of switching the speed switching valve from the low speed position to the high speed position. Of the above, the pressure on the high pressure side due to the pump action of the second motor mechanism is released through the pressure release check valve, and the pressure on the side that becomes low pressure due to the pump action of the second motor mechanism is also increased via the pressure introduction check valve. It is possible to prevent the rotation of the output shaft from being stopped by smoothly guiding the second motor mechanism.
【００１６】この結果、第二モータ機構の作動を切換え
る操作を行うのに逐一出力軸の回転を停止する必要がな
くなり、例えば車両の走行中にこの切換え操作を円滑に
行うことが可能となる。As a result, it is not necessary to stop the rotation of the output shaft one by one to perform the operation of switching the operation of the second motor mechanism, and the switching operation can be smoothly performed while the vehicle is traveling, for example.
【００１７】第２の発明によると、速度切換バルブが低
速ポジションから高速ポジションに切換えられる過程
で、第二モータ通路が速度切換バルブによって一時的に
閉塞された状態となるとき、圧力導入チェック弁が開弁
し、各第二モータ通路のうち第二モータ機構のポンプ作
用によって低圧となる側にフラッシングバルブの出口通
路の圧力が導かれ、第二モータ機構の作動が円滑に行わ
れ、出力軸の回転が維持される。According to the second invention, when the second motor passage is temporarily closed by the speed switching valve in the process of switching the speed switching valve from the low speed position to the high speed position, the pressure introduction check valve is The pressure of the outlet passage of the flushing valve is introduced to the side of each second motor passage where the low pressure is generated by the pumping action of the second motor mechanism, the operation of the second motor mechanism is smoothly performed, and the output shaft The rotation is maintained.
【００１８】圧力導入通路をフラッシングバルブの出口
通路に接続する構造のため、圧力導入通路の通路長を短
くして、構造の簡素化がはかれるとともに、圧力損失を
抑えられる。Since the pressure introducing passage is connected to the outlet passage of the flushing valve, the passage length of the pressure introducing passage can be shortened to simplify the structure and suppress the pressure loss.
【００１９】第３の発明によると、パイロット圧室に導
かれるパイロット圧力がコントローラにより電磁比例バ
ルブを介して調節されるため、速度切換バルブによる出
力軸の速度を滑らかに切換えられ、例えば車両の急加速
や急減速を防止できる。According to the third aspect of the invention, since the pilot pressure introduced into the pilot pressure chamber is adjusted by the controller via the electromagnetic proportional valve, the speed of the output shaft can be smoothly switched by the speed switching valve. Acceleration and sudden deceleration can be prevented.
【００２０】第４の発明によると、電磁比例バルブが作
動不良によってその開度を急変させる場合にも、オリフ
ィスが作動油の流れを絞ることによってパイロット圧室
に導かれるパイロット圧力の変化が遅延され、速度切換
バルブの切換作動が急激に行われることを防止するとい
うフェイルセーフ機能が果たされる。According to the fourth aspect of the invention, even when the electromagnetic proportional valve suddenly changes its opening degree due to malfunction, the orifice throttles the flow of hydraulic oil to delay the change in pilot pressure introduced to the pilot pressure chamber. The fail-safe function of preventing the switching operation of the speed switching valve from being suddenly performed is performed.
【００２１】第５の発明によると、１つのシリンダブロ
ックに第一モータ機構と第二モータ機構が設けられるた
め、部品点数を削減して装置のコンパクト化及びコスト
ダウンがはかれる。According to the fifth invention, since the first motor mechanism and the second motor mechanism are provided in one cylinder block, the number of parts can be reduced and the apparatus can be made compact and the cost can be reduced.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明を作業車両等に搭載
される油圧変速装置（ＨＳＴ）に適用した実施の形態を
添付図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a hydraulic transmission (HST) mounted on a work vehicle or the like will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２３】図１に示すように、この油圧変速装置１の
油圧回路は、図示しないエンジンによって回転駆動され
る両方向吐出型の可変容量油圧ポンプ３２と、出力軸５
を回転駆動する可変容量油圧モータ１０と、両者を結ぶ
閉回路４０を備え、油圧ポンプ（油圧供給源）３２から
吐出される作動油が油圧モータ１０に送られることによ
り出力軸５が回転する。出力軸５の回転は図示しないデ
ファレンシャルギアを介して左右の車輪に伝達される。As shown in FIG. 1, a hydraulic circuit of the hydraulic transmission 1 includes a bidirectional discharge type variable displacement hydraulic pump 32 which is rotationally driven by an engine (not shown), and an output shaft 5.
The output shaft 5 is rotated by the variable displacement hydraulic motor 10 for rotationally driving the motor and the closed circuit 40 connecting the both, and the working oil discharged from the hydraulic pump (hydraulic pressure supply source) 32 is sent to the hydraulic motor 10. The rotation of the output shaft 5 is transmitted to the left and right wheels via a differential gear (not shown).
【００２４】閉回路４０は油圧モータ１０の一方のポー
トと油圧ポンプ３２の一方のポートを連通する給排通路
４１と、油圧モータ１０の他方のポートと油圧ポンプ３
２の他方のポートを連通する給排通路４２によって構成
される。The closed circuit 40 includes a supply / discharge passage 41 which connects one port of the hydraulic motor 10 and one port of the hydraulic pump 32, the other port of the hydraulic motor 10 and the hydraulic pump 3.
It is constituted by a supply / discharge passage 42 that communicates the other port of 2.
【００２５】チャージポンプ３３は図示しないエンジン
によって駆動され、タンクの作動油を吸い込む。チャー
ジポンプ３３から吐出する作動油はチェックバルブ３
４，３５を介して給排通路４１，４２に供給されること
により、閉回路４０に対して作動油の洩れ分が補充され
る。フラッシングバルブ３７が作動していない場合、チ
ャージポンプ３３から吐出する余剰作動油はリリーフバ
ルブ３６を介してタンクに戻される。The charge pump 33 is driven by an engine (not shown) and sucks the working oil in the tank. The hydraulic fluid discharged from the charge pump 33 is the check valve 3
By supplying to the supply / discharge passages 41, 42 via 4, 35, the closed circuit 40 is replenished with the leakage of hydraulic oil. When the flushing valve 37 is not operating, the excess hydraulic oil discharged from the charge pump 33 is returned to the tank via the relief valve 36.
【００２６】給排通路４１，４２は、フラッシングバル
ブ３７、リリーフバルブ３８を介してタンクに連通され
る。フラッシングバルブ３７は各給排通路４１，４２の
差圧に応じてポジションが切換わり、各給排通路４１，
４２のうち作動油が油圧ポンプ３２へと向かう方をタン
クに連通し、余剰作動油がタンクに戻される。リリーフ
バルブ３８の開弁圧はリリーフバルブ３６より低く設定
されており、閉回路４０に対する作動油の入れ替えがフ
ラッシングバルブ３７とリリーフバルブ３８を介して行
われ、作動油の劣化やコンタミネーションが防止される
とともに、油温の上昇が抑えられる。The supply / discharge passages 41, 42 are communicated with the tank via a flushing valve 37 and a relief valve 38. The position of the flushing valve 37 is switched according to the pressure difference between the supply / discharge passages 41, 42, and
One of the parts of the working oil 42 that goes toward the hydraulic pump 32 is connected to the tank, and the excess working oil is returned to the tank. The opening pressure of the relief valve 38 is set to be lower than that of the relief valve 36, and the replacement of the hydraulic oil with respect to the closed circuit 40 is performed via the flushing valve 37 and the relief valve 38 to prevent the deterioration and contamination of the hydraulic oil. In addition, the rise in oil temperature is suppressed.
【００２７】油圧モータ１０は、作動油の給排によって
共通の出力軸５を回転駆動する第一モータ機構１１と第
二モータ機構２１とを備える。第一モータ機構１１と第
二モータ機構２１は速度切換バルブ５０を介して閉回路
４０に接続される。The hydraulic motor 10 comprises a first motor mechanism 11 and a second motor mechanism 21 that rotate and drive the common output shaft 5 by supplying and discharging hydraulic oil. The first motor mechanism 11 and the second motor mechanism 21 are connected to the closed circuit 40 via a speed switching valve 50.
【００２８】速度切換バルブ５０は、第一モータ機構１
１と第二モータ機構２１に油圧ポンプ３２からの作動油
を循環させる低速ポジションａと、第二モータ機構２１
を休止させて第一モータ機構１１のみに油圧ポンプ３２
からの作動油を循環させる高速ポジションｂとを有す
る。これにより、速度切換バルブ５０が低速ポジション
ａから高速ポジションｂに切換えられると、出力軸５の
回転速度が増して、車両の走行速度を高められる。The speed switching valve 50 is the first motor mechanism 1
1 and the second motor mechanism 21, a low speed position a for circulating the hydraulic oil from the hydraulic pump 32, and the second motor mechanism 21.
To stop the hydraulic pump 32 only for the first motor mechanism 11.
And a high speed position b for circulating the hydraulic oil from. As a result, when the speed switching valve 50 is switched from the low speed position a to the high speed position b, the rotation speed of the output shaft 5 increases and the traveling speed of the vehicle can be increased.
【００２９】図２に示すように、油圧モータ１０は、出
力軸５と共に回動するシリンダ６を備え、各シリンダ６
にピストン８が挿入され、両者の間に容積室が画成され
る。各ピストン８の一端側は、斜板４に接するシュー９
を介して支持される。シリンダブロック３が回転する
と、各ピストン８は斜板４との間で往復動し、シリンダ
６の容積室を拡縮させる。As shown in FIG. 2, the hydraulic motor 10 is provided with a cylinder 6 which rotates together with the output shaft 5, and each cylinder 6
A piston 8 is inserted into the piston, and a volume chamber is defined between them. One end of each piston 8 has a shoe 9 in contact with the swash plate 4.
Supported through. When the cylinder block 3 rotates, each piston 8 reciprocates with the swash plate 4 to expand or contract the volume chamber of the cylinder 6.
【００３０】斜板４は図示しない支持軸を介して傾転可
能に取り付けられる。油圧アクチュエータ２が斜板４の
傾転角度を変えることにより、各ピストン８のストロー
クが変化して出力軸５の１回転当たりの押しのけ容積が
変化する。The swash plate 4 is tiltably attached via a support shaft (not shown). By changing the tilt angle of the swash plate 4 by the hydraulic actuator 2, the stroke of each piston 8 changes and the displacement of the output shaft 5 per rotation changes.
【００３１】シリンダブロック３は１０個のシリンダ６
を有するが、各シリンダ６は第一モータ機構１１を構成
する５個のシリンダ６と、第二モータ機構２１を構成す
る５個のシリンダ６に分かれる。The cylinder block 3 includes ten cylinders 6.
Each cylinder 6 is divided into five cylinders 6 forming the first motor mechanism 11 and five cylinders 6 forming the second motor mechanism 21.
【００３２】こうして１つのシリンダブロック３に第一
モータ機構１１と第二モータ機構２１が設けられるた
め、部品点数を削減して油圧変速装置１のコンパクト化
及びコストダウンがはかれる。Since the first motor mechanism 11 and the second motor mechanism 21 are provided in one cylinder block 3 in this way, the number of parts can be reduced, the hydraulic transmission 1 can be made compact and the cost can be reduced.
【００３３】なお、シリンダ６の個数は１０個に限らな
い。また、第一モータ機構１１、第二モータ機構２１を
構成するシリンダ６の個数を相違させても良い。The number of cylinders 6 is not limited to ten. Further, the number of cylinders 6 forming the first motor mechanism 11 and the second motor mechanism 21 may be different.
【００３４】第一モータ機構１１を構成する各シリンダ
６はその回動に伴ってシリンダポート１５を介して一対
の第一モータ通路１２，１３に選択的に連通し、作動油
がこの第一モータ通路１２，１３を介して各シリンダ６
に出入りする。Each cylinder 6 constituting the first motor mechanism 11 selectively communicates with the pair of first motor passages 12 and 13 through the cylinder port 15 as the cylinder 6 rotates, and the working oil is used as the first motor mechanism. Each cylinder 6 through the passages 12 and 13
To and from.
【００３５】第二モータ機構２１を構成する各シリンダ
６はその回動に伴ってシリンダポート２５を介して一対
の第二モータ通路２２，２３に選択的に連通し、作動油
がこの第二モータ通路２２，２３を介して各シリンダ６
に出入りする。Each cylinder 6 constituting the second motor mechanism 21 is selectively communicated with the pair of second motor passages 22 and 23 through the cylinder port 25 as the cylinder 6 rotates, and the working oil is used as the second motor mechanism. Each cylinder 6 through the passages 22 and 23
To and from.
【００３６】各シリンダポート１５，２５、第一モータ
通路１２，１３、第二モータ通路２２，２３はそれぞれ
回転径方向にオフセットして形成され、互いに連通しな
いように形成されている。The cylinder ports 15 and 25, the first motor passages 12 and 13, and the second motor passages 22 and 23 are formed to be offset from each other in the radial direction of rotation, and not to communicate with each other.
【００３７】図１にて、第一モータ通路１２，１３と、
第二モータ通路２２，２３は速度切換バルブ５０に接続
され、作動油の流量や圧力を個別に変えられる。速度切
換バルブ５０は低速ポジションａにて第一モータ通路１
２，１３と、第二モータ通路２２，２３を閉回路４０に
連通させ、高速ポジションｂにて閉回路（油圧供給源）
４０に対する第二モータ通路２２，２３の連通を遮断し
て、第二モータ通路２２，２３を互いに連通させる。こ
れにより、第二モータ機構２１は低速ポジションａにて
出力軸５を回転駆動する油圧モータとして働き、高速ポ
ジションｂにて出力軸５によって回転駆動される油圧ポ
ンプとして働く。In FIG. 1, the first motor passages 12 and 13 and
The second motor passages 22 and 23 are connected to the speed switching valve 50 so that the flow rate and pressure of the hydraulic oil can be individually changed. The speed switching valve 50 is in the first motor passage 1 at the low speed position a.
2, 13 and the second motor passages 22, 23 are communicated with the closed circuit 40, and the closed circuit (hydraulic pressure supply source) is provided at the high speed position b.
The communication between the second motor passages 22 and 23 with respect to 40 is blocked, and the second motor passages 22 and 23 are communicated with each other. As a result, the second motor mechanism 21 functions as a hydraulic motor that rotationally drives the output shaft 5 at the low speed position a, and as a hydraulic pump that is rotationally driven by the output shaft 5 at the high speed position b.
【００３８】図３にも示すように、速度切換バルブ５０
は、スプール孔に摺動可能に介装されるスプール５１を
備える。スプール孔は各モータ通路１２，１３，２２，
２３に連通する環状溝１２ａ，１３ａ，２２ａ，２３ａ
が形成される一方、スプール５１はスプールランド５
２，５３が形成される。環状溝１２ａには給排通路４１
が連通し、環状溝１３ａに給排通路４２が連通してい
る。As shown in FIG. 3, the speed switching valve 50
Includes a spool 51 slidably inserted in the spool hole. The spool hole is used for each motor passage 12, 13, 22,
Annular grooves 12a, 13a, 22a, 23a communicating with 23
While the spool 51 is formed,
2, 53 are formed. The supply / discharge passage 41 is provided in the annular groove 12a.
, And the supply / discharge passage 42 communicates with the annular groove 13a.
【００３９】スプール５１はスプリング５５の付勢力に
よって図示したように低速ポジションａに保持される。
この低速ポジションａにおいて、スプールランド５２が
環状溝２２ａと２３ａ間を遮断し、環状溝１２ａと２２
ａ間を連通するとともに、環状溝１３ａと２３ａ間を連
通している。このとき、第一、第二モータ機構１１，２
１の両方が作動し、油圧ポンプ３２から給排通路４１に
吐出される作動油は第一、第二モータ通路１２，２２を
通って第一、第二モータ機構１１，２１に入り、第一、
第二モータ機構１１，２１から出る作動油は第一、第二
モータ通路１３，２３、給排通路４２を通って油圧ポン
プ３２に吸い込まれる。The spool 51 is held in the low speed position a by the biasing force of the spring 55 as shown in the figure.
At this low speed position a, the spool land 52 blocks between the annular grooves 22a and 23a, and the annular grooves 12a and 22a
While communicating between a and between the annular grooves 13a and 23a. At this time, the first and second motor mechanisms 11 and 2
1 is operated and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32 to the supply / discharge passage 41 enters the first and second motor mechanisms 11 and 21 through the first and second motor passages 12 and 22, and ,
The hydraulic oil discharged from the second motor mechanisms 11 and 21 is sucked into the hydraulic pump 32 through the first and second motor passages 13 and 23 and the supply / discharge passage 42.
【００４０】スプール５１はパイロット圧室５６に導か
れる油圧によりスプリング５５の付勢力に抗して移動し
て高速ポジションｂに保持される。この高速ポジション
ｂにおいて、スプールランド５２が環状溝１２ａと２２
ａ間を遮断し、スプールランド５３が環状溝２３ａと１
３ａ間を遮断し、環状溝２２ａと２３ａ間を連通してい
る。このとき、第一モータ機構１１のみが作動し、油圧
ポンプ３２から給排通路４１に吐出される作動油は第一
モータ通路１２を通って第一モータ機構１１に入り、第
一モータ機構１１から出る作動油は第一モータ通路１
３、給排通路４２を通って油圧ポンプ３２に吸い込まれ
る。このとき、第二モータ機構２１は休止し、第二モー
タ通路２２を通って第二モータ機構２１に入り、第二モ
ータ機構２１から出る作動油は第二モータ通路２３、環
状溝２３ａ、環状溝２２ａを通って第二モータ通路２２
に戻る。すなわち、第二モータ機構２１を休止させる手
段として、環状溝２３ａと２２ａが第二モータ通路２３
と２２を連通するバイパス通路２４を構成し、第二モー
タ機構２１から吐出する作動油がこのバイパス通路２４
を介して循環する。The spool 51 is moved against the biasing force of the spring 55 by the hydraulic pressure introduced to the pilot pressure chamber 56 and is held at the high speed position b. At this high speed position b, the spool land 52 has the annular grooves 12a and 22
a is cut off, and the spool land 53 is connected to the annular grooves 23a and 1
3a is cut off, and the annular grooves 22a and 23a are communicated with each other. At this time, only the first motor mechanism 11 operates, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 32 to the supply / discharge passage 41 enters the first motor mechanism 11 through the first motor passage 12 and then from the first motor mechanism 11. The hydraulic oil that comes out is the first motor passage 1
3. It is sucked into the hydraulic pump 32 through the supply / discharge passage 42. At this time, the second motor mechanism 21 is stopped, enters the second motor mechanism 21 through the second motor passage 22, and the hydraulic oil discharged from the second motor mechanism 21 is the second motor passage 23, the annular groove 23a, and the annular groove. 22a through the second motor passage 22
Return to. That is, as means for stopping the second motor mechanism 21, the annular grooves 23a and 22a are provided in the second motor passage 23.
And 22 are formed to communicate with each other, and the hydraulic oil discharged from the second motor mechanism 21 serves as a bypass passage 24.
Circulate through.
【００４１】ところで、走行中に速度切換バルブ５０を
切換えようとした場合、油圧モータ１０の負荷が抜けた
り、あるいは負荷が抜けないようにすると油圧モータ１
０の回転を油圧によってロックする可能性があり、走行
中の切換え操作が難しいという課題があった。By the way, when the speed switching valve 50 is to be switched during traveling, if the load of the hydraulic motor 10 is removed or if the load is prevented from being removed, the hydraulic motor 1
There is a possibility that 0 rotation may be locked by hydraulic pressure, which makes it difficult to perform switching operation during traveling.
【００４２】これに対処して、走行中における速度切換
バルブ５０の切換操作時に負荷が抜けないようにするた
め、低速ポジションａから高速ポジションｂに切換わる
過程で、バイパス通路２４が開通し始める前に油圧供給
源に対する第二モータ機構２１の連通を遮断し始める構
成とする。つまり、速度切換バルブ５０は、スプール５
１が図３において上方に移動する過程で、スプールラン
ド５２が環状溝１２ａと２２ａ間を遮断し、かつスプー
ルランド５３が環状溝２３ａと１３ａ間を遮断するタイ
ミングを、環状溝２２ａと２３ａ間が連通するタイミン
グより早めている。To cope with this, in order to prevent the load from being removed during the switching operation of the speed switching valve 50 during traveling, before the bypass passage 24 is opened in the process of switching from the low speed position a to the high speed position b. First, the communication of the second motor mechanism 21 with the hydraulic pressure supply source is started to be cut off. That is, the speed switching valve 50 is
In the process in which 1 moves upward in FIG. 3, the timing when the spool land 52 blocks between the annular grooves 12a and 22a and the spool land 53 blocks between the annular grooves 23a and 13a is set between the annular grooves 22a and 23a. It is earlier than the communication timing.
【００４３】逆に、高速ポジションｂから低速ポジショ
ンａに切換わる過程では、第一モータ機構１１と第二モ
ータ機構２１間を連通させ始める前にバイパス通路２４
を遮断し始める構成となっている。On the contrary, in the process of switching from the high speed position b to the low speed position a, the bypass passage 24 is formed before the first motor mechanism 11 and the second motor mechanism 21 are started to communicate with each other.
It is configured to start shutting off.
【００４４】そして、第二モータ通路２２，２３の作動
油を第一モータ通路１２，１３に逃がす圧力開放チェッ
ク弁２６，２７を設けるとともに、第二モータ通路２
２，２３に作動油を導く圧力導入チェック弁２８，２９
を設ける。これにより、第二モータ通路２２，２３は、
速度切換バルブ５０が切換わる過程で一時的に閉塞され
た状態にて、第二モータ機構２１のポンプ作用によって
高圧となる側の圧力が圧力開放チェック弁２６，２７を
介して逃がされるとともに、低圧となる側に圧力導入チ
ェック弁２８，２９を介して圧力が導かれ、第二モータ
機構２１の作動が円滑に行われる。Then, pressure release check valves 26, 27 for releasing the hydraulic oil in the second motor passages 22, 23 to the first motor passages 12, 13 are provided, and the second motor passages 2 are also provided.
Pressure introduction check valves 28, 29 for guiding hydraulic oil to 2, 23
To provide. As a result, the second motor passages 22 and 23 are
In the state where the speed switching valve 50 is temporarily closed during the switching process, the pressure on the high pressure side due to the pumping action of the second motor mechanism 21 is released via the pressure release check valves 26 and 27, and at the same time, low pressure is released. The pressure is introduced to the side of the second motor through the pressure introduction check valves 28 and 29, and the second motor mechanism 21 operates smoothly.
【００４５】圧力導入チェック弁２８，２９はＹ字形の
圧力導入通路４４を介してフラッシングバルブ３７とリ
リーフバルブ３８間の出口通路４３に接続される。この
出口通路４３はフラッシングバルブ３７を介して第一モ
ータ機構１１の吐出側に連通するため、第一モータ機構
１１のモータ作用を損ねることなく第二モータ通路２
２，２３に圧力が導かれる。The pressure introducing check valves 28 and 29 are connected to the outlet passage 43 between the flushing valve 37 and the relief valve 38 via a Y-shaped pressure introducing passage 44. Since the outlet passage 43 communicates with the discharge side of the first motor mechanism 11 via the flushing valve 37, the second motor passage 2 is not impaired in the motor action of the first motor mechanism 11.
The pressure is led to 2, 23.
【００４６】圧力導入通路４４はフラッシングバルブ３
７の出口通路４３に接続される構造のため、その通路長
を短くして、構造の簡素化がはかれるとともに、圧力損
失を抑えられる。なお、圧力導入通路４４をチャージポ
ンプ３３の吐出側に連通させても良いが、この場合、通
路長が長くなってしまう。The pressure introducing passage 44 is provided in the flushing valve 3
Since the structure is connected to the outlet passage 43 of No. 7, the passage length can be shortened to simplify the structure and suppress the pressure loss. The pressure introducing passage 44 may be communicated with the discharge side of the charge pump 33, but in this case, the passage length becomes long.
【００４７】速度切換バルブ５０による車速の切換えを
滑らかに行うために、各スプールランド５２，５３のエ
ッジにノッチ５７，５８，５９がそれぞれ形成されると
ともに、パイロット圧室５６に導かれるパイロット圧力
が電磁比例バルブ６１を介して調節される構成とする。In order to smoothly switch the vehicle speed by the speed switching valve 50, notches 57, 58 and 59 are formed at the edges of the spool lands 52 and 53, respectively, and the pilot pressure introduced into the pilot pressure chamber 56 is increased. It is configured to be adjusted via the electromagnetic proportional valve 61.
【００４８】ノッチ５７はスプールランド５３が環状溝
２３ａと１３ａの連通を遮断する際に両者間を結ぶ流路
を次第に絞るようになっている。The notch 57 is designed to gradually narrow the flow path connecting the spool land 53 and the annular groove 23a and 13a when the spool land 53 blocks the communication therebetween.
【００４９】ノッチ５９はスプールランド５２が環状溝
２２ａと１２ａの連通を遮断する際に両者間を結ぶ流路
を次第に絞るようになっている。The notch 59 is designed to gradually narrow the flow path connecting the spool land 52 and the annular groove 22a and 12a when the spool land 52 blocks the communication therebetween.
【００５０】ノッチ５８はスプールランド５２が環状溝
２２ａと２３ａの連通を遮断する際に両者間を結ぶ流路
を次第に絞るようになっている。The notch 58 is adapted to gradually narrow the flow path connecting the spool land 52 and the annular groove 22a and 23a when the spool land 52 blocks the communication therebetween.
【００５１】ノッチ５７，５８，５９は各流路を同時に
開通させるラップ部分を持つが、このラップ部分の流路
面積を適度に設定することにより、油圧モータ１０の負
荷が抜けないようにすることと、車速の切換えを滑らか
に行われることを両立している。The notches 57, 58 and 59 have a lap portion for simultaneously opening the respective flow passages. By properly setting the flow passage area of the lap portion, the load of the hydraulic motor 10 is prevented from being removed. And that the vehicle speed can be changed smoothly.
【００５２】なお、各スプールランド５２，５３のエッ
ジには、ノッチ５７，５８，５９に限らず、テーパ等を
形成しても良い。The edges of the spool lands 52, 53 are not limited to the notches 57, 58, 59 but may be tapered.
【００５３】速度切換バルブ５０のパイロット圧室５６
には電磁比例バルブ６１を介してチャージポンプ３３の
吐出圧またはタンク圧が選択的に導かれる。Pilot pressure chamber 56 of speed switching valve 50
The discharge pressure or the tank pressure of the charge pump 33 is selectively guided to the valve via the electromagnetic proportional valve 61.
【００５４】速度切換バルブ５０の制御手段として設け
られるコントローラ６２は、運転者によって操作される
速度切換スイッチ６３からの信号に応じてパイロット圧
室５６に出入りする作動油の圧力を制御する。The controller 62 provided as a control means for the speed switching valve 50 controls the pressure of the hydraulic oil flowing in and out of the pilot pressure chamber 56 in response to a signal from the speed switching switch 63 operated by the driver.
【００５５】コントローラ６２は予め設定されたマップ
に基づき速度切換スイッチ６３からの信号が切換った時
点からの経過時間に応じて電磁比例バルブ６１の圧力が
次第に大きくなるように励磁電流値を制御する。The controller 62 controls the exciting current value so that the pressure of the electromagnetic proportional valve 61 gradually increases according to the elapsed time from the time when the signal from the speed changeover switch 63 is switched based on a preset map. .
【００５６】電磁比例バルブ６１とパイロット圧室５６
間の通路には多段オリフィス６０が介装される。電磁比
例バルブ６１が作動不良等によってその開度を急変させ
る場合にも、多段オリフィス６０が作動油の流れを絞る
ことによってパイロット圧室５６に導かれるパイロット
圧力の変化が遅延され、速度切換バルブ５０の切換作動
が急激に行われることを防止するというフェイルセーフ
機能が果たされる。Electromagnetic proportional valve 61 and pilot pressure chamber 56
A multi-stage orifice 60 is provided in the passage therebetween. Even when the electromagnetic proportional valve 61 suddenly changes its opening degree due to malfunction or the like, the multistage orifice 60 throttles the flow of the hydraulic oil to delay the change of the pilot pressure introduced to the pilot pressure chamber 56, and the speed switching valve 50. The fail-safe function of preventing the switching operation of the above is suddenly performed.
【００５７】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に作用を説明する。The operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described below.
【００５８】車両を低速で走行させる場合、速度切換バ
ルブ５０は低速ポジションａに切換えられ、作動油が第
一モータ機構１１と第二モータ機構２１に分流すること
によって出力軸５を低速で回転駆動する。When the vehicle travels at a low speed, the speed switching valve 50 is switched to the low speed position a and the operating oil is diverted to the first motor mechanism 11 and the second motor mechanism 21 to drive the output shaft 5 to rotate at a low speed. To do.
【００５９】車両を高速で走行させる場合、速度切換バ
ルブ５０は高速ポジションｂに切換えられ、作動油が第
一モータ機構１１に集中して流れることによって出力軸
５を高速で回転駆動する。When the vehicle is traveling at high speed, the speed switching valve 50 is switched to the high speed position b, and the working oil concentrates on the first motor mechanism 11 to drive the output shaft 5 to rotate at high speed.
【００６０】速度切換バルブ５０が低速ポジションａか
ら高速ポジションｂに切換えられる際、バイパス通路２
４が開通し始める前に第一モータ機構１１と第二モータ
機構２１間の連通を遮断し始めるため、第一モータ機構
１１の油圧がバイパス通路２４を介して逃げることがな
く、走行中における速度切換バルブ５０の切換操作時に
負荷が抜けることを回避し、例えば坂道でも車両が勝手
に下ることを防止できる。When the speed switching valve 50 is switched from the low speed position a to the high speed position b, the bypass passage 2
Since the communication between the first motor mechanism 11 and the second motor mechanism 21 starts to be cut off before the opening of No. 4 starts, the hydraulic pressure of the first motor mechanism 11 does not escape via the bypass passage 24, and the speed during traveling is reduced. It is possible to prevent the load from being released during the switching operation of the switching valve 50, and to prevent the vehicle from freely descending, for example, on a slope.
【００６１】上記したように速度切換バルブ５０が低速
ポジションａから高速ポジションｂに切換えられる過程
で、第二モータ通路２２，２３が速度切換バルブ５０に
よって一時的に閉塞された状態となるが、このとき、各
第二モータ通路２２，２３のうち第二モータ機構２１の
ポンプ作用によって高圧となる側の圧力が圧力開放チェ
ック弁２６，２７を介して逃がされるとともに、低圧と
なる側に圧力導入チェック弁２８，２９を介して圧力が
導かれ、第二モータ機構２１の作動が円滑に行われ、出
力軸５の回転を止めることを回避できる。While the speed switching valve 50 is switched from the low speed position a to the high speed position b as described above, the second motor passages 22 and 23 are temporarily closed by the speed switching valve 50. At this time, the pressure on the high pressure side of each of the second motor passages 22 and 23 due to the pump action of the second motor mechanism 21 is released via the pressure release check valves 26 and 27, and the pressure introduction check is performed on the low pressure side. The pressure is guided through the valves 28 and 29, the second motor mechanism 21 operates smoothly, and it is possible to avoid stopping the rotation of the output shaft 5.
【００６２】この結果、第二モータ機構２１の作動を切
換える操作を行うのに逐一運転を停止する必要がなくな
り、車両の走行中にこの切換え操作を行うことが可能と
なる。As a result, it is not necessary to stop the operation for switching the operation of the second motor mechanism 21, and it is possible to perform this switching operation while the vehicle is traveling.
【００６３】各スプールランド５２，５３のエッジにノ
ッチ５７，５８，５９がそれぞれ形成されるとともに、
パイロット圧室５６に導かれるパイロット圧力がコント
ローラ６２により電磁比例バルブ６１を介して調節され
るため、速度切換バルブ５０による車速の切換えが滑ら
かに行われ、変速ショックを緩和して車両の急加速や急
減速を防止できる。Notches 57, 58 and 59 are formed at the edges of the spool lands 52 and 53, respectively, and
Since the pilot pressure introduced to the pilot pressure chamber 56 is adjusted by the controller 62 via the electromagnetic proportional valve 61, the vehicle speed can be smoothly switched by the speed switching valve 50, the shift shock is alleviated, and the vehicle is accelerated rapidly. It can prevent sudden deceleration.
【００６４】なお、１つの油圧モータ１０に３つ以上の
モータ機構を設けても良い。Note that one hydraulic motor 10 may be provided with three or more motor mechanisms.
【００６５】また、１つの油圧モータに複数のモータ機
構を設ける構造に限らず、モータ機構を独立した油圧モ
ータで構成しても良い。Further, the motor mechanism is not limited to the structure in which a plurality of motor mechanisms are provided in one hydraulic motor, and the motor mechanism may be constituted by an independent hydraulic motor.
【００６６】また、本発明は斜板式油圧モータに限ら
ず、斜軸式油圧モータにも適用できる。The present invention is not limited to the swash plate type hydraulic motor, but can be applied to a swash plate type hydraulic motor.
【００６７】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。It is obvious that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and various modifications can be made within the scope of the technical idea thereof.
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧変速装置の油圧
回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic transmission showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく油圧変速装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the hydraulic transmission of the same.
【図３】同じく速度切換バルブ等の断面図。FIG. 3 is a sectional view of a speed switching valve and the like.
【図４】従来例を示す油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional example.
１ 油圧変速装置 ３ シリンダブロック ４ 斜板 ５ 出力軸 ６ シリンダ ８ ピストン １０ 油圧モータ １１ 第一モータ機構 １２，１３ 第一モータ通路 ２１ 第二モータ機構 ２２，２３ 第二モータ通路 ２４ バイパス通路 ２６，２７ 圧力開放チェック弁 ２８，２９ 圧力導入チェック弁 ３２ 油圧ポンプ ３７ フラッシングバルブ ３８ リリーフバルブ ４０ 閉回路 ４３ 出口通路 ４４ 圧力導入通路 ５６ パイロット圧室 ６０ 多段オリフィス ６１ 電磁比例バルブ ６２ コントローラ 1 Hydraulic transmission 3 cylinder block 4 swash plate 5 output shafts 6 cylinders 8 pistons 10 hydraulic motor 11 First motor mechanism 12, 13 First motor passage 21 Second motor mechanism 22, 23 Second motor passage 24 Bypass passage 26,27 Pressure release check valve 28,29 Pressure introduction check valve 32 hydraulic pump 37 Flushing valve 38 Relief valve 40 closed circuit 43 Exit passage 44 Pressure introduction passage 56 Pilot pressure chamber 60 multi-stage orifice 61 Electromagnetic proportional valve 62 controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三堀 敏正 東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H084 AA08 AA16 AA43 AA55 BB11 BB15 BB18 BB20 CC39 CC47 CC48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Toshimasa Mitsuhori 2-4-1, Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. F term (reference) 3H084 AA08 AA16 AA43 AA55 BB11 BB15 BB18 BB20 CC39 CC47 CC48
Claims (5)
駆動する第一モータ機構及び第二モータ機構と、 前記第一モータ機構に作動油を給排する複数の第一モー
タ通路と、 前記第二モータ機構に作動油を給排する複数の第二モー
タ通路と、 前記第二モータ機構を短絡するように前記各第二モータ
通路を連通させて前記第二モータ機構の作動を休止させ
るバイパス通路と、 前記第一モータ機構及び前記第二モータ機構に油圧供給
源からの作動油を循環させる低速ポジションと、前記バ
イパス通路を開通して前記第二モータ機構を休止させて
前記第一モータ機構のみに油圧供給源からの作動油を循
環させる高速ポジションとを有する速度切換バルブとを
備える油圧変速装置において、 前記速度切換バルブは前記低速ポジションが前記高速ポ
ジションに切換わる過程で、前記バイパス通路が開通し
始める前に油圧供給源に対する前記第二モータ機構の連
通を遮断し始める構成とし、 前記各第二モータ通路の作動油を前記第一モータ通路に
逃がす圧力開放チェック弁と、 前記各第二モータ通路に作動油を導く圧力導入チェック
弁とを備えたことを特徴とする油圧変速装置。1. A first motor mechanism and a second motor mechanism that rotate and drive a common output shaft by supplying and discharging hydraulic oil, and a plurality of first motor passages that supply and discharge hydraulic oil to and from the first motor mechanism. A plurality of second motor passages for supplying / discharging hydraulic oil to / from the second motor mechanism are communicated with the respective second motor passages so as to short-circuit the second motor mechanism to suspend the operation of the second motor mechanism. A bypass passage; a low-speed position for circulating hydraulic oil from a hydraulic pressure supply source to the first motor mechanism and the second motor mechanism; and a second motor mechanism in which the bypass passage is opened and the second motor mechanism is stopped. A speed change valve having a high speed position for circulating hydraulic oil from a hydraulic pressure source only in the mechanism, wherein the speed change valve has the high speed positive position at the low speed position. In the process of switching to the first operation, the communication of the second motor mechanism to the hydraulic power source is started to be cut off before the opening of the bypass passage, and the hydraulic oil in each of the second motor passages is connected to the first motor passage. A hydraulic transmission including: a pressure release check valve that releases the hydraulic fluid to the second motor passage; and a pressure introduction check valve that guides hydraulic oil to each of the second motor passages.
前記第二モータ通路を結ぶ一対の給排通路によって閉回
路を構成し、 前記各給排通路のうち圧力の低い方を出口通路に連通す
るフラッシングバルブと、 前記各第二モータ通路を前記圧力導入チェック弁を介し
て前記出口通路に接続する圧力導入通路とを備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の油圧変速装置。2. A closed circuit is constituted by a pair of supply / discharge passages connecting the hydraulic pump and the first motor passage and the second motor passage, and one of the supply / discharge passages having a lower pressure communicates with an outlet passage. The hydraulic transmission according to claim 1, further comprising: a flushing valve, and a pressure introduction passage that connects each of the second motor passages to the outlet passage via the pressure introduction check valve.
かれる油圧によってスプールが移動することによって低
速ポジションと高速ポジションに切換わる構成とし、 前記パイロット圧室の圧力を調節する電磁比例バルブ
と、 前記電磁比例バルブの作動を制御するコントローラとを
備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧
変速装置。3. The speed switching valve is configured to switch between a low speed position and a high speed position by moving a spool by hydraulic pressure introduced into a pilot pressure chamber, and an electromagnetic proportional valve for adjusting the pressure in the pilot pressure chamber, The hydraulic transmission according to claim 1 or 2, further comprising a controller that controls the operation of the electromagnetic proportional valve.
間の通路にオリフィスを介装したことを特徴とする請求
項３に記載の油圧変速装置。4. The hydraulic transmission according to claim 3, wherein an orifice is provided in a passage between the electromagnetic proportional valve and the pilot pressure chamber.
設した複数のシリンダと、 前記各シリンダにそれぞれの容積室を画成する複数のピ
ストンと、 前記シリンダブロックの回転に伴って前記各シリンダの
容積室を拡縮するように前記ピストンを往復動させる斜
板とを備え、 前記各シリンダを前記第一モータ機構を構成するものと
前記第二モータ機構を構成するものに分けたことを特徴
とする請求項１から４のいずれか一つに記載の油圧変速
装置。5. A plurality of cylinders arranged in a cylinder block in parallel with its rotation axis, a plurality of pistons defining respective volume chambers in each cylinder, and each cylinder as the cylinder block rotates. A swash plate that reciprocates the piston so as to expand or contract the volume chamber of the cylinder, and each of the cylinders is divided into one that constitutes the first motor mechanism and one that constitutes the second motor mechanism. The hydraulic transmission according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399749A JP2003194182A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Hydraulic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399749A JP2003194182A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Hydraulic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194182A true JP2003194182A (en) | 2003-07-09 |
Family
ID=27604645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001399749A Pending JP2003194182A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Hydraulic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003194182A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007177984A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | Drive unit |
| JP2009133479A (en) * | 2007-09-28 | 2009-06-18 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Hydraulic drive system |
| KR20190023270A (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-08 | 하이드로텍(주) | 2 stage travel control apparatus for a hydrostatic transmission |
-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001399749A patent/JP2003194182A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007177984A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toyota Motor Corp | Drive unit |
| JP2009133479A (en) * | 2007-09-28 | 2009-06-18 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Hydraulic drive system |
| KR20190023270A (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-08 | 하이드로텍(주) | 2 stage travel control apparatus for a hydrostatic transmission |
| KR101988413B1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-06-12 | 하이드로텍(주) | 2 stage travel control apparatus for a hydrostatic transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007303543A (en) | Variable hydraulic motor driving device | |
| JP2001349426A (en) | Capacity control device for hydraulic pump, and brake control device of hydraulic motor | |
| JPS60259569A (en) | Variable-capacity controller | |
| JP2009236316A (en) | Hydraulic motor | |
| EP1241356B1 (en) | Hydraulic circuit for a fluid motor | |
| EP1654465B1 (en) | Hydraulic control apparatus and hydraulic control method | |
| JP2011085104A (en) | Hydraulic motor drive device | |
| WO1991010784A1 (en) | System for changing over running speed of hydraulic excavator | |
| JP2005121074A (en) | Automatic transmission mechanism of hydraulic motor | |
| JP6379120B2 (en) | Mixer drum drive device | |
| JP2018185033A (en) | Changeover valve device | |
| JP2003194182A (en) | Hydraulic transmission | |
| EP3421819B1 (en) | Anti-cavitation hydraulic circuit | |
| JPH0841933A (en) | Hydraulic controller for excavator | |
| JP4325851B2 (en) | HST travel drive device | |
| JP3622822B2 (en) | Counter balance valve | |
| JP3068828B2 (en) | Hydraulic actuator circuit with slow deceleration function | |
| JP2000257712A (en) | Traveling driving device | |
| JP3736657B2 (en) | Hydraulic motor drive system | |
| WO2019058711A1 (en) | Hydraulic motor control device | |
| JP2006258237A (en) | Hydraulic motor unit | |
| JP2568922B2 (en) | Hydraulic nitret distribution ring | |
| JP5894808B2 (en) | Mixer drum drive device | |
| JP2002213402A (en) | Pressure-reducing valve and torque controller for engine | |
| JP2525121Y2 (en) | Volume reduction rate control device for variable displacement pump in hydrostatic drive |