JP2003194171A

JP2003194171A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2003194171A
Application number: JP2001396016A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishikawa; 宏史石川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2003-07-09
Also published as: US20030130086A1

Abstract

(57)【要約】【課題】ケーシング５ｂに対し出力側ディスク４、４
を支持する為の中間壁２９と、各パワーローラを設ける
トラニオンを支持する為の支持板１３ａ、１３ａとの位
置関係の精度確保を容易にする。【解決手段】上記各支持板１３ａ、１３ａを支持する
為の支持ポスト４２、４２を設けた支持ブラケット３８
に、上記中間壁２９を結合固定する為の取付部４５を設
ける。そして、この支持ブラケット３８を、上記ケーシ
ング５ｂに対し結合固定する。上記各支持板１３ａ、１
３ａと上記中間壁２９とを単一の支持ブラケット３８に
支持する為、上記位置関係の精度確保が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車用自動変速機
の変速ユニットとして利用する、トロイダル型無段変速
機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用の自動変速機として、図５〜６
に略示する様なトロイダル型無段変速機が、一部で実施
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入
力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸
１と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク
４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシング５、５ａ（後述する図８〜９参照）の内側に
は、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にあ
る枢軸６、６を中心として揺動するトラニオン７、７を
設けている。

【０００３】これら各トラニオン７、７は、両端部外側
面に上記枢軸６、６を、各トラニオン７、７毎に１対ず
つ、互いに同心に設けている。これら各枢軸６、６の中
心軸は、上記各ディスク２、４の中心軸と交差する事は
ないが、これら各ディスク２、４の中心軸の方向に対し
て直角方向若しくは直角に近い方向である、捩れの位置
に存在する。又、上記各トラニオン７、７の中心部には
変位軸８、８の基半部を支持し、上記枢軸６、６を中心
として各トラニオン７、７を揺動させる事により、上記
各変位軸８、８の傾斜角度の調節を自在としている。各
トラニオン７、７に支持された変位軸８、８の先半部周
囲には、それぞれパワーローラ９、９を回転自在に支持
している。そして、これら各パワーローラ９、９を、上
記入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
同士の間に挟持している。

【０００４】上記入力側、出力側両ディスク２、４の互
いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸６を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い
曲線を回転させて得られる、断面円弧状の凹面をなして
いる。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。又、上記入力軸１と入力側ディスク２と
の間には、ローディングカム装置等の押圧装置１０を設
け、この押圧装置１０によって上記入力側ディスク２
を、出力側ディスク４に向け弾性的に押圧しつつ、回転
駆動自在としている。

【０００５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴って上記押圧装置１
０が上記入力側ディスク２を、上記複数のパワーローラ
９、９に押圧しつつ回転させる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、上記複数のパワーローラ９、９を介
して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク
４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸６、６を中心として前記各トラニオン
７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、
９ａが図５に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａ
の中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周
寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を
傾斜させる。

【０００７】反対に、増速を行なう場合には、上記各ト
ラニオン７、７を揺動させ、各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内
側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４
ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位
軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図
５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００８】更に、図７〜８は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは円管状の入力軸１１の周囲に、それぞれ回転自在に
支持している。又、この入力軸１１の端部と上記入力側
ディスク２との間に、押圧装置１０を設けている。一
方、上記出力側ディスク４には、出力歯車１２を結合
し、これら出力側ディスク４と出力歯車１２とが同期し
て回転する様にしている。

【０００９】１対のトラニオン７、７の両端部に互いに
同心に設けた枢軸６、６は１対の支持板（ヨーク）１
３、１３に、揺動並びに軸方向（図７の表裏方向、図８
の上下方向）の変位自在に支持している。そして、上記
各トラニオン７、７の中間部に、変位軸８、８の基半部
を支持している。これら各変位軸８、８は、基半部と先
半部とを互いに偏心させている。そして、このうちの基
半部を上記各トラニオン７、７の中間部に回転自在に支
持し、それぞれの先半部にパワーローラ９、９を回転自
在に支持している。

【００１０】尚、上記１対の変位軸８、８は、上記入力
軸１１に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸８、８の基半部と先半部とが偏心してい
る方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転
方向に関して同方向（図８で上下逆方向）としている。
又、偏心方向は、上記入力軸１１の配設方向に対してほ
ぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ
９、９は、上記入力軸１１の配設方向に関して若干の変
位自在に支持される。

【００１１】又、上記各パワーローラ９、９の外側面と
上記各トラニオン７、７の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ９、９の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受１４、１４とスラストニードル軸受１５、１
５とを設けている。このうちのスラスト玉軸受１４、１
４は、上記各パワーローラ９、９に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９、９の回
転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受１５、
１５は、上記各パワーローラ９、９から上記各スラスト
玉軸受１４、１４を構成する外輪１６、１６に加わるス
ラスト荷重を支承しつつ、上記各変位軸８、８の先半部
及び上記外輪１６、１６が、これら各変位軸８、８の基
半部を中心として揺動する事を許容する。更に、上記各
トラニオン７、７は、油圧式のアクチュエータ（油圧シ
リンダ）１７、１７により、前記各枢軸６、６の軸方向
に変位自在としている。

【００１２】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１１の回転は押圧装置１０を介して
入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して
出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク
４の回転が、出力歯車１２より取り出される。

【００１３】入力軸１１と出力歯車１２との間の回転速
度比を変える場合には、上記各アクチュエータ１７、１
７により上記１対のトラニオン７、７を、それぞれ逆方
向に、例えば、図８の右側のパワーローラ９を同図の下
側に、同図の左側のパワーローラ９を同図の上側に、そ
れぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ
９、９の周面９ａ、９ａと上記入力側ディスク２及び出
力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリッ
プが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って
上記各トラニオン７、７が、支持板１３、１３に設けた
円孔１８、１８の内側にラジアルニードル軸受１９、１
９により枢支された枢軸６、６を中心として、互いに逆
方向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示した様
に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１１と出力歯車１２との間の回転速度比が変化する。
尚、上記各ラジアルニードル軸受１９、１９を構成する
外輪２０の外周面は球状凸面として、上記各支持板１
３、１３に対する上記各枢軸６、６の揺動変位を自在と
している。

【００１４】上記各アクチュエータ１７、１７への圧油
の給排状態は、これら各アクチュエータ１７、１７の数
に関係なく１個の制御弁により行ない、何れか１個のト
ラニオン７の動きをこの制御弁にフィードバックする様
にしている。この部分の構造に就いては、例えば特開平
６−２５７６６１号公報に記載されて、従来から知られ
ているが、後述する、従来の具体的構造の第２例を示
す、図１１により簡単に説明する。制御弁２１は、ステ
ッピングモータ２２により軸方向（図１１の左右方向）
に変位させられるスリーブ２３と、このスリーブ２３の
内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール２４と
を有する。上記何れか１個のトラニオン７に付属のロッ
ド２５の端部にはプリセスカム２６を固定しており、こ
のプリセスカム２６とリンク腕２７とを介して、上記ロ
ッド２５の動きを上記スプール２４に伝達する、フィー
ドバック機構を構成している。

【００１５】変速状態を切り換える際には、上記ステッ
ピングモータ２２により上記スリーブ２３を、所定量だ
け変位させて、上記制御弁２１の流路を開く。この結
果、上記各アクチュエータ１７、１７に圧油が、所定方
向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１７、１７
が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即
ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン
７、７が、前記各枢軸６、６の軸方向に変位しつつ、こ
れら各枢軸６、６を中心に揺動する。そして、上記何れ
か１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）
が、上記ロッド２５の端部に固定したプリセスカム２６
とリンク腕２７とを介して上記スプール２４に伝達さ
れ、このスプール２４を軸方向に変位させる。この結
果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記制
御弁２１の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１
７、１７への圧油の給排が停止される。従って、上記各
トラニオン７、７の軸方向及び揺動方向の変位量は、上
記ステッピングモータ２２によるスリーブ２３の変位量
に応じただけのものとなる。

【００１６】尚、トロイダル型無段変速機による動力伝
達時には、構成各部の弾性変形に基づいて、上記各パワ
ーローラ９、９が上記入力軸１１（図７〜８）の軸方向
に変位する。そして、これら各パワーローラ９、９を支
持した前記各変位軸８、８が、それぞれの基半部を中心
として僅かに回動する。この回動の結果、上記各スラス
ト玉軸受１４、１４の外輪１６、１６の外側面と上記各
トラニオン７、７の内側面とが相対変位する。これら外
側面と内側面との間には、前記各スラストニードル軸受
１５、１５が存在する為、この相対変位に要する力は小
さい。

【００１７】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
９〜１１に示す様に、入力軸１１ａの周囲に入力側ディ
スク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ設
け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力
側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに並
列に配置する、所謂ダブルキャビティ型の構造も、従来
から知られている。この図９〜１１に示した構造は、上
記入力軸１１ａの中間部周囲に出力歯車１２ａを、この
入力軸１１ａに対する回転を自在として支持し、この出
力歯車１２ａの中心部に設けた円筒部２８の両端部に上
記各出力側ディスク４、４を、スプライン係合させてい
る。

【００１８】上記出力歯車１２ａ及び円筒部２８を上記
入力軸１１ａの周囲に回転自在に支持する為に、ケーシ
ング５ａ内に中間壁２９を固設している。上記入力軸１
１ａは、この中間壁２９に設けた通孔３０を挿通した状
態で、上記ケーシング５ａ内に回転自在に支持されてい
る。上記円筒部２８は上記通孔３０の内径側に、正面組
み合わせとされたアンギュラ型の玉軸受の如く、１対の
転がり軸受３１、３１により、回転自在に支持してい
る。又、この状態で上記出力歯車１２ａが、中空に構成
された上記中間壁２９内に、回転自在に収納された状態
となる。又、上記両出力側ディスク４、４の内側面側半
部の内周面と上記入力軸１１ａの外周面との間に、それ
ぞれラジアルニードル軸受３２、３２を設けている。

【００１９】又、前記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、
上記入力軸１１ａの両端部に、この入力軸１１ａと同期
した回転自在に支持している。この入力軸１１ａは、駆
動軸５１により、ローディングカム式の押圧装置１０を
介して回転駆動する。回転駆動時にこの押圧装置１０側
の入力側ディスク２Ａは、反対側の入力側ディスク２Ｂ
に向け押圧されつつ、この反対側の入力側ディスク２Ｂ
と同期して回転する。この為に上記各入力側ディスク２
Ａ、２Ｂを上記入力軸１１ａの両端部に、それぞれボー
ルスプライン３３を介して支持している。又、この入力
軸１１ａと上記各入力側ディスク２Ａ、２Ｂとの間に、
ローディングナット３４と皿板ばね３５ａ、３５ｂとを
含む予圧機構を設けて、上記押圧装置１０の非作動時に
も、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、４ａ
と各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａとの当接部の
面圧を確保する様にしている。

【００２０】上述の様なダブルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機の場合には、入力軸１１ａから出力歯車
１２ａへの動力の伝達を、一方の入力側ディスク２Ａと
出力側ディスク４との間と、他方の入力側ディスク２Ｂ
と出力側ディスク４との間との、２系統に分けて行なう
ので、大きな動力の伝達を行なえる。尚、この様なダブ
ルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合も、変
速時には油圧式のアクチュエータ１７、１７により、ト
ラニオン７、７を枢軸６、６の軸方向に変位させる。変
速の為に上記各アクチュエータ１７、１７への圧油の給
排を制御する為の制御弁２１は、前述した通り、トロイ
ダル型無段変速機全体で１個だけ設けている。そして、
この１個の制御弁２１により、複数のアクチュエータ１
７、１７への圧油の給排を制御している。

【００２１】上述の様なダブルキャビティ型のトロイダ
ル型無段変速機を構成する為に従来は、上記各トラニオ
ン７、７を支持する為の支持板１３、１３と、上記各出
力側ディスク４、４及び出力歯車１２ａを支持する為の
中間壁２９を前記ケーシング５ａに対し、互いに独立し
て支持していた。即ち、上記各支持板１３、１３をこの
ケーシング５ａの内側に、支持ポスト３６ａ、３６ｂを
介して、若干の変位自在に支持している。これに対し
て、上記中間壁２９は上記ケーシング５ａの内側に、取
付片３７を介して結合固定している。この取付片３７と
上記各支持ポスト３６ａ、３６ｂとは上記ケーシング５
ａの内面に対し、互いに独立して結合固定している。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来構造の場
合、各部の寸法精度を厳密に規制しなければならず、製
作費が嵩んでしまう。この理由は、次の通りである。即
ち、各支持板１３、１３と中間壁２９との位置関係は、
各トラニオン７、７を介してこれら各支持板１３、１３
に支持された各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａ
と、上記中間壁２９に支持された出力側ディスク４、４
の内側面４ａ、４ａとの当接状態を適正に維持する為、
厳密に規制する必要がある。これに対して上述した従来
構造の様に、上記中間壁２９を固定する為の取付片３７
と、上記各支持板１３、１３を支持する為の支持ポスト
３６ａ、３６ｂとを、互いに独立して上記ケーシング５
ａの内面に結合固定する場合、各部を相当高精度に仕上
げない限り、上記各支持板１３、１３と上記中間壁２９
との位置関係に関して必要とする精度を確保する事が難
しい。そして、要求される精度が高くなる分、各部の製
作コストが嵩んでしまう。本発明のトロイダル型無段変
速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述の図９〜１１に示した様な、従来から
知られているダブルキャビティ型のトロイダル型無段変
速機と同様に、ケーシングと、中間壁及び支持板と、回
転軸と、１対の第一ディスクと、１対の第二ディスク
と、複数のトラニオンと、複数の変位軸と、複数のパワ
ーローラとを備える。このうちの中間壁及び支持板は、
上記ケーシング内に設けられている。又、上記回転軸
は、上記中間壁に設けた通孔を挿通した状態で、上記ケ
ーシング内に回転自在に支持されている。又、上記各第
一ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面である互い
の内側面同士を対向させた状態で上記回転軸の両端部
に、それぞれこの回転軸と同期した回転を自在に支持さ
れている。又、上記各第二ディスクは、それぞれが断面
円弧形の凹面である互いの内側面をこれら各第一ディス
クの内側面に対向させた状態で上記回転軸の中間部周囲
で上記中間壁に対し、この回転軸に対する相対回転並び
に互いに同期した回転を自在として支持されている。
又、上記各トラニオンは、それぞれが上記回転軸に対し
て捩りの位置に存在して上記支持板に枢支された枢軸を
中心として揺動するもので、上記両ディスクの内側面同
士の間毎に複数個ずつ設けられている。又、上記各変位
軸は、上記各トラニオンの内側面から突出する状態で設
けられている。更に、上記各パワーローラは、上記各ト
ラニオンの内側面に支持されて、この変位軸の周囲で回
転自在であり、球状凸面とされたそれぞれの周面を上記
両ディスクの内側面に当接させている。特に、本発明の
トロイダル型無段変速機に於いては、上記各支持板は上
記ケーシング内に、支持ブラケットにより支持されてい
る。そして、この支持ブラケットの一部に、上記中間壁
を支持固定する為の取付部が固設されている。

【００２４】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機により、入力部と出力部との間で動力を伝達した
り、これら入力部と出力部との間の変速比を変化させる
際の作用は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機の場合と同様である。特に、本発明のトロ
イダル型無段変速機の場合には、支持板と中間壁とをケ
ーシングに対して、単一の支持ブラケットにより支持す
る為、各部の精度を極端に高くしなくても、上記支持板
と中間壁との、位置関係に関して必要とする精度を確保
できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、支持板１３
ａ、１３ａと中間壁２９との位置関係に関する精度を良
好にすべく、これら支持板１３ａ、１３ａ及び中間壁２
９を、単一の支持ブラケット３８によりケーシング５ｂ
に支持する点にある。その他の部分の構成及び作用は、
前述の図９〜１１に示した従来の具体的構造の第２例と
ほぼ同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明
は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中
心に説明する。

【００２６】本発明のトロイダル型無段変速機に於いて
は、各トラニオン７、７（図１０〜１１参照）の両端部
を支持する為の複数の支持板１３ａ、１３ｂのうち、一
方（図１、４の上方）の支持板１３ａ、１３ａを、本発
明の特徴である上記支持ブラケット３８により、上記ケ
ーシング５ｂに対し支持している。これに対して他方
（図１、４の下方）の支持板１３ｂは、上記従来の具体
的構造の第２例と同様に、制御弁２１（図１１参照）を
構成するバルブケース３９に固定した支持ポスト４０、
４０を介して、上記ケーシング５ｂに対し支持してい
る。

【００２７】尚、本発明の対象となるダブルキャビティ
型のトロイダル型無段変速機に組み込む複数の支持板１
３ａ、１３ｂのうち、上記他方の支持板１３ｂは、四角
枠状に形成している。そして、この支持板１３ｂの長さ
方向（＝入力軸の軸方向＝図１、２、４の左右方向）両
端側の辺の幅方向（＝図１、２、４の表裏方向）中央部
を上記ケーシング５ｂに対し、若干の変位を自在に支持
している。この為に、上記支持板１３ｂの長さ方向両端
部の辺の幅方向中央部にそれぞれ円孔４１、４１を形成
し、これら各円孔４１、４１内に、それぞれ支持ポスト
４０、４０の先端部でその外周面を球状凸面とした部分
を嵌合させている。この支持板１３ｂの形状等に就いて
は、前述の図９〜１１に示した従来の具体的構造の第２
例と基本的に同じであり、多くの刊行物に記載される等
で従来から周知であるから、詳しい図示並びに説明は省
略する。これに対して図示の例の場合には、上記一方の
支持板１３ａ、１３ａは、各キャビティ（互いの内側面
２ａ、４ａ同士を対向させた、入力側ディスク２Ａ、２
Ｂと出力側ディスク４、４との間部分）毎に独立したも
のを２枚設けている。そして、上記各支持板１３ａ、１
３ａの中間部に形成した円孔４１、４１内に、それぞれ
支持ポスト４２、４２の先端部でその外周面を球状凸面
とした部分を嵌合させている。尚、上記一方の支持板１
３ａ、１３ａに関しても、上記他方の支持板１３ｂと同
様に、四角枠状に形成された一体のものを使用する場合
も多い。この様な支持板１３ａ、１３ａの形状等に就い
ても、上記具体的構造の第２例と基本的に同じであり、
多くの刊行物に記載される等で従来から周知であるか
ら、詳しい図示並びに説明は省略する。

【００２８】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、前記一方の支持板１３ａと前記中間壁２９と
を、前記単一の支持ブラケット３８によりケーシング５
ｂに支持している。この支持ブラケット３８をこのケー
シング５ｂの内面に結合固定する為に、上記支持ブラケ
ット３８の四隅部に、結合固定用のねじ４３、４３を挿
通する為の通孔４４、４４を形成している。又、上記支
持ブラケット３８に対して上記支持板１３ａを支持する
為に、この支持ブラケット３８の長さ方向両端部の幅方
向中央部に、それぞれ支持ポスト４２、４２の基端部
を、締り嵌めにより嵌合固定している。更に、上記支持
ブラケット３８に対して上記中間壁２９を支持固定する
為に、この支持ブラケット３８の長さ方向中間部に、取
付部４５を突出形成している。この支持ブラケット３８
に取付部４５を形成する分、上記ケーシング５ｂの内面
で上記中間壁２９を結合固定すべき部分の形状を単純
（単なる平坦面）にしている。

【００２９】上記ケーシング５ｂ内に上記中間壁２９を
支持固定するには、この中間壁２９の外周寄り端部に前
記入力軸１１ａの軸方向に形成した、取付孔４６を挿通
したねじ４７を、上記取付部４５に形成したねじ孔４８
に螺合し更に緊締する。この状態で上記中間壁２９の外
周寄り端部が上記取付部４５に対し、上記入力軸１１ａ
の軸方向に重ね合わされた状態で結合固定される。この
為、上記支持ブラケット３８に対する上記中間壁２９の
支持剛性を十分に高くできる。一方、前記各トラニオン
７、７の一端部（図１、４の上端部）を支持する為の支
持板１３ａ、１３ａの中間部に形成した円孔４１、４１
に、前記各支持ポスト４２、４２の先端部を内嵌する。
この状態で、上記中間壁２９と上記各支持板１３ａ、１
３ａとが、適正の位置関係に組み合わされる。

【００３０】尚、この様に上記支持ブラケット３８に対
し上記中間壁２９及び上記各支持板１３ａ、１３ａを組
み付ける作業は、この支持ブラケット３８を上記ケーシ
ング５ｂ内に固定する以前に行なう。そして、上記支持
ブラケット３８と、上記中間壁２９と、上記各支持板１
３ａ、１３ａとを含んだ、図４に示す様な変速ユニット
４９を構成する。この変速ユニット４９の組立は、上記
ケーシング５ｂに囲まれない、広い空間で行なえるの
で、前述の図９に示した従来構造の様に、ケーシング５
ａ内に直接中間壁２９を組み付ける構造に比べて、組立
作業が容易になる。又、上記変速ユニット４９を組み立
てた状態で、各部品毎の位置関係等を含め、各部の動作
の良否を確認できる。この為、動作が不良であった場合
に必要となる、分解・再組立作業が容易になる。

【００３１】図４に示す様に組み立てた変速ユニット４
９は、次いで上記ケーシング５ｂ内に挿入し、上記支持
ブラケット３８をこのケーシング５ｂに対し、四隅部の
通孔４４、４４に挿通したねじ４３、４３をこのケーシ
ング５ｂの内面に形成したねじ孔５０、５０に螺合し更
に緊締する事により固定する。この状態で、上記変速ユ
ニット４９が上記ケーシング５ｂ内に設置される。尚、
この変速ユニット４９をこのケーシング５ｂ内に設置す
るに際しては、前記バルブケース３９をこのケーシング
５ｂ内に、適正な位置関係で別途支持固定する。この部
分の精度確保は、従来と同様にして行なう。

【００３２】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記各支持板１３ａ、１３ａと
上記中間壁２９とを上記ケーシング５ｂに対して、単一
の支持ブラケット３８により支持する。この為、上記各
支持板１３ａ、１３ａと上記中間壁２９との位置関係を
適正に規制する作業が容易になる。この結果、上記各部
の精度を極端に高くしなくても、上記各支持板１３ａ、
１３ａと上記中間壁２９との、位置関係に関して必要と
する精度を確保できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
するので、精度良く伝達効率の良好なトロイダル型無段
変速機を低コストで実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を、変速ユニットを
ケーシング内に組み込んだ状態で示す断面図。

【図２】断面部分を図１の表裏方向にずらせた状態で示
す、図１の上部に相当する断面図。

【図３】一部を省略して示す、図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】変速ユニットをケーシング内に組み込む以前の
状態で示す断面図。

【図５】トロイダル型無段変速機の基本構造を、最大減
速時の状態で示す略側面図。

【図６】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。

【図７】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第１例
を示す要部断面図。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。

【図９】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第２例
を示す要部断面図。

【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図。

【図１１】同Ｄ−Ｄ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２、２Ａ、２Ｂ入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５、５ａ、５ｂケーシング６枢軸７トラニオン８変位軸９パワーローラ９ａ周面１０押圧装置１１、１１ａ入力軸１２、１２ａ出力歯車１３、１３ａ、１３ｂ支持板１４スラスト玉軸受１５スラストニードル軸受１６外輪１７アクチュエータ１８円孔１９ラジアルニードル軸受２０外輪２１制御弁２２ステッピングモータ２３スリーブ２４スプール２５ロッド２６プリセスカム２７リンク腕２８円筒部２９中間壁３０通孔３１転がり軸受３２ラジアルニードル軸受３３ボールスプライン３４ローディングナット３５ａ、３５ｂ皿板ばね３６ａ、３６ｂ支持ポスト３７取付片３８支持ブラケット３９バルブケース４０支持ポスト４１円孔４２支持ポスト４３ねじ４４通孔４５取付部４６取付孔４７ねじ４８ねじ孔４９変速ユニット５０ねじ孔５１駆動軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、このケーシング内に設け
られた中間壁及び複数の支持板と、この中間壁に設けた
通孔を挿通した状態で上記ケーシング内に回転自在に支
持された回転軸と、それぞれが断面円弧形の凹面である
互いの内側面同士を対向させた状態でこの回転軸の両端
部に、それぞれこの回転軸と同期した回転を自在に支持
された１対の第一ディスクと、それぞれが断面円弧形の
凹面である互いの内側面をこれら各第一ディスクの内側
面に対向させた状態で上記回転軸の中間部周囲で上記中
間壁に対し、この回転軸に対する相対回転並びに互いに
同期した回転を自在として支持された１対の第二ディス
クと、それぞれが上記回転軸に対して捩りの位置に存在
して上記支持板に枢支された枢軸を中心として揺動す
る、上記両ディスクの内側面同士の間毎に複数個ずつの
トラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出す
る状態で設けられた変位軸と、これら各トラニオンの内
側面に支持されてこの変位軸の周囲で回転自在であり、
球状凸面とされたそれぞれの周面を上記両ディスクの内
側面に当接させたパワーローラとを備えたトロイダル型
無段変速機に於いて、上記各支持板は上記ケーシング内
に、支持ブラケットにより支持されており、この支持ブ
ラケットの一部に、上記中間壁を支持固定する為の取付
部が固設されている事を特徴とするトロイダル型無段変
速機。
【請求項２】取付部に対して中間壁が、回転軸の軸方
向に重ね合わされた状態で結合固定されている、請求項
１に記載したトロイダル型無段変速機。