JP2003191838A - Boarding device - Google Patents
Boarding deviceInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行レールに沿っ
て走行する走行台車に吊下した搭乗具を備えた昇降装置
に関するもので、さらに詳しくは、搭乗具の座席、足置
き、肘掛けを搭乗具昇降用の動力を用いて連動して開閉
動作を行うことができる搭乗具を備えた搭乗装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevating device equipped with a boarding device suspended from a traveling carriage that travels along a traveling rail, and more particularly, to a seat, footrest, and armrest of the riding device. The present invention relates to a boarding device including a riding tool that can perform an opening / closing operation in conjunction with each other by using power for lifting a tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、身障者や老人等が階段等を昇降す
る場合に使用する搭乗装置として、階段の壁面などに階
段の勾配に沿って設けた案内レールに走行可能に搭乗装
置を設けたものや、または、階段通路の天井付近に階段
の勾配に沿って案内レールを取り付け、案内レールに沿
って走行可能な走行台車と、走行台車から吊下される搭
乗装置を設けたものが用いられてきている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a boarding device used by persons with disabilities or the elderly to go up and down stairs, a boarding device is provided on a wall of a stairway or the like so as to be able to travel on a guide rail provided along the slope of the stairs. Alternatively, a guide rail is installed near the ceiling of the stairway along the slope of the stairs, and a traveling carriage that can travel along the guide rail and a boarding device suspended from the traveling carriage are provided. ing.
【０００３】そして、これらの搭乗装置の搭乗具は、搭
乗者が着座して階段を昇降できるように座席、足置き、
肘掛け等を設けた座席形式となっており、さらに、搭乗
者が立ち姿勢で搭乗することもできるように、座席や肘
掛けを折り畳みできるようになっている。また、搭乗具
は、乗降位置と走行可能位置に昇降するようになってい
る。さらには、搭乗装置の不使用時には、階段利用者の
邪魔にならないように、階段側に延びる座席、足置き、
肘掛け等を折り畳めるように構成されている。
（例えば、特許文献１参照）The boarding equipment of these boarding devices is provided with a seat, a footrest, and a seat so that the passenger can sit down and go up and down the stairs.
It has a seat format with armrests, etc., and the seats and armrests can be folded so that passengers can also stand up. In addition, the boarding equipment is configured to move up and down to a boarding / alighting position and a travelable position. Furthermore, when the boarding device is not used, a seat extending toward the stairs, a footrest,
It is configured to be able to fold armrests. (For example, see Patent Document 1)
【０００４】[0004]
【特許文献１】特開昭５７−１４５７８７号公報（第２
頁、図９）[Patent Document 1] JP-A-57-145787 (second
(Page, Figure 9)
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来、搭乗装置におい
て、座席、足置き、肘掛け等を折り畳む方法として、特
許文献１に示すように、それぞれを人手により折り畳む
か、または、折り畳み用の動力装置を設けて、個別的に
折り畳む方式が採用されてきた。Conventionally, as a method of folding a seat, a footrest, an armrest, etc. in a boarding device, as shown in Patent Document 1, each of them is manually folded, or a power unit for folding is used. The method of providing and individually folding has been adopted.
【０００６】本発明は、座席等の開閉用の動力装置とし
て、搭乗具昇降用の動力装置を用いることにより、特別
の動力源を必要とせず、また座席、足置き、肘掛けを同
時にスムーズに開閉でき、かつ、折り畳み時に座席裏面
がフレーム外にはみ出さず、フレーム内にコンパクトに
収納され、さらに、折り畳み動作時における停止動作の
不揃いによるシリンダの過負荷の発生を防止できる搭乗
装置を提供するものである。The present invention does not require a special power source by using a power unit for raising and lowering the riding equipment as a power unit for opening and closing a seat or the like, and also allows the seat, the footrest, and the armrest to be opened and closed smoothly at the same time. (EN) Provided is a boarding device which is capable of being compactly housed in a frame without the back surface of the seat protruding outside the frame when folded, and which can prevent the cylinder from being overloaded due to uneven stop motion during the folding operation. Is.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するもので、フレームに沿って、座席昇降用モータに
より昇降する昇降フレームと、昇降フレームに沿って上
下にスライドするスライド部材と、フレームに設けら
れ、スライド部材の上昇を規制するストッパーと、昇降
フレームに対し、回転可能に設けられた座席後部の座席
基端部と連係し、スライド部材に連動し、座席基端部を
回動するリンク部材を備え、昇降フレームの昇降によ
り、座席を使用位置と収納位置に切換えることを特徴と
する搭乗装置である。Means for Solving the Problems The present invention is to solve the above problems, and includes an elevating frame which is moved up and down by a seat elevating motor along a frame, and a slide member which slides vertically along the elevating frame. A stopper provided on the frame for restricting the rising of the slide member and a seat base end portion of the rear portion of the seat rotatably provided with respect to the elevating frame are interlocked with the slide member to rotate the seat base end portion. The boarding device is characterized in that the seat is switched between the use position and the storage position by elevating the elevating frame.
【０００８】本発明によれば、座席昇降用モータで昇降
フレームを駆動することにより、昇降フレームの動作に
同期して座席基端部と肘掛け及び足置きが動作するよう
に連結することにより、座席の開閉切換え動作に連動し
て、肘掛け、足置きも同時に開閉切換えを行うことがで
きる。According to the present invention, by driving the elevating frame by the seat elevating motor, the seat base end portion is connected to the armrest and the footrest in synchronism with the operation of the elevating frame, so that the seat is seated. Interlocking with the opening / closing switching operation, the armrests and footrests can be switched simultaneously.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に係る発明は、
走行レールに沿って走行する走行台車と、走行台車から
吊下した搭乗具を備えた搭乗装置であって、搭乗具は、
フレームに沿って、座席昇降用モータにより昇降する昇
降フレームと、昇降フレームに対して上下にスライドす
るスライド部材と、フレームに設けられ、スライド部材
の上昇を規制するストッパーと、昇降フレームに対し回
転可能に設けられた座席後部の座席基端部と連係し、ス
ライド部材に連動し、座席基端部を回動するリンク部材
を備え、昇降フレームの昇降により、座席を使用位置と
収納位置に切換えることを特徴とするもので、座席等の
折り畳み時には、座席昇降用の駆動モータで昇降フレー
ムを昇降することによりスライド部材、リンク部材を介
して座席等の折り畳みができるため、別途座席折り畳み
動作用の特別な動力源を必要とせず、かつ、プッシュリ
ンク方式を用いることにより、スムーズに座席等の開閉
切換を行うことができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is as follows.
A traveling device that travels along a traveling rail, and a boarding device that includes a riding device that is suspended from the traveling vehicle, wherein the riding device is:
An elevating frame that is moved up and down by a seat elevating motor along the frame, a slide member that slides up and down with respect to the elevating frame, a stopper that is provided on the frame and restricts the rising of the slide member, and is rotatable with respect to the elevating frame. It is equipped with a link member that is linked to the seat base end of the rear of the seat provided in the rear of the seat, interlocks with the slide member, and rotates the seat base end, and switches the seat between the use position and the storage position by elevating the elevating frame. When folding a seat, etc., the seat can be folded through a slide member and a link member by raising and lowering the elevating frame by a drive motor for raising and lowering the seat. It does not require a separate power source, and by using the push-link system, it is possible to smoothly switch between open and closed seats. Kill.
【００１０】請求項２に記載の発明は、昇降フレームの
上昇動作により、スライド部材を相対的に下降させ、リ
ンク部材を介して座席基端部を回動し、座席を収納する
ことを特徴とするもので、昇降フレームをリンク部材を
介して座席基端部を回動するので、簡単な機構によりス
ムーズに座席等の開閉切換えを行うことができる。The invention according to claim 2 is characterized in that the slide member is relatively lowered by the ascending operation of the elevating frame, and the seat base end portion is rotated through the link member to accommodate the seat. However, since the seat base end portion of the lifting frame is rotated via the link member, the opening / closing of the seat or the like can be smoothly switched by a simple mechanism.
【００１１】請求項３に記載の発明は、スライド部材の
上部に設けた上部バネ受けと、昇降フレームに設けた下
部バネ受け間にバネを装着し、前記バネは、昇降フレー
ムの最上昇位置では、上下バネ受け間で圧縮され、昇降
フレームの下降時には、圧縮されたバネの弾発力によ
り、リンク部材を介して、座席の収納位置から使用位置
への切換え動作を補助することを特徴とするもので、ス
ライド部材を上昇して座席を開く動作を開始すると、上
下バネ受け間で圧縮されたバネの弾発力により、リンク
部材を介して座席基部には座席の開き動作を補助する力
が作用するため、確実に座席の開き動作を行うことがで
きる。According to a third aspect of the present invention, a spring is mounted between an upper spring receiver provided on an upper portion of the slide member and a lower spring receiver provided on the elevating frame, and the spring is provided at a maximum elevating position of the elevating frame. The upper and lower spring receivers are compressed, and when the elevating frame is lowered, the elastic force of the compressed springs assists the switching operation from the stored position of the seat to the use position via the link member. However, when the operation of opening the seat by raising the slide member is started, the elastic force of the spring compressed between the upper and lower spring supports gives a force to assist the opening operation of the seat to the seat base through the link member. Since it works, the opening operation of the seat can be surely performed.
【００１２】請求項４に記載の発明は、座席基端部は、
昇降フレームに回転可能に軸着された両側座席基端部
と、昇降フレーム間に横設された横フレームの中央に設
けられ、昇降フレームに対して上下に昇降するスライド
部材と連係して回動する中央座席基端部であることを特
徴とするもので、座席基端部を、昇降フレームに軸着さ
れる両側座席基端部と座席中央部に設けられ、スライド
部材の昇降に連動して座席を回動する中央座席基端部と
したので、座席の回転中心を昇降フレームの内側に設け
ることができ、折り畳んだ状態において、座席を昇降フ
レーム内に収めることができる。[0012] In the invention according to claim 4, the seat base end portion is
Rotate in cooperation with the seat base ends that are rotatably attached to the lifting frame and the slide member that is provided in the center of the horizontal frame that is installed between the lifting frames and that moves up and down with respect to the lifting frame. The seat base end portion is provided at both side seat base ends pivotally attached to the elevating frame and the seat central portion, and is interlocked with the elevating and lowering of the slide member. Since the seat is the central seat base end portion that rotates, the center of rotation of the seat can be provided inside the lifting frame, and the seat can be stored in the lifting frame in the folded state.
【００１３】請求項５に記載の発明は、スライド部材
は、横フレームに固設され、垂直方向に延びるガイド部
材に沿って昇降し、連結部材によって連係され、バネが
介装された上部及び下部スライド部材であることを特徴
とするもので、スライド部材間にリンクの押し込み動作
を吸収するバネを介装したことで、昇降動作の停止時に
おける昇降フレームの昇降停止動作の遅れによって発生
するリンクの押し込み動作を吸収するため、故障の発生
を防止することができる。According to a fifth aspect of the present invention, the slide member is fixed to the horizontal frame, moves up and down along a guide member extending in the vertical direction, is linked by a connecting member, and has a spring interposed therebetween. It is a slide member, and a spring for absorbing the pushing operation of the link is interposed between the slide members, so that the link generated by the delay of the lifting / lowering stop operation of the lifting / lowering frame when the lifting / lowering operation is stopped Since the pushing operation is absorbed, the occurrence of failure can be prevented.
【００１４】請求項６に記載の発明は、下部スライド部
材と中央座席基端部をリンクを介して連結したことを特
徴とするもので、請求項５に記載の発明と同じ作用を有
する。The invention according to claim 6 is characterized in that the lower slide member and the base end portion of the central seat are connected through a link, and has the same operation as the invention according to claim 5.
【００１５】請求項７に記載の発明は、中央座席基端部
とリンクの連結部は、座席が昇降フレームに軸着される
座席の回転中心より斜め上方であることを特徴とするも
ので、座席の折り畳み時において、足置きを昇降フレー
ムに収める際に干渉が発生せず、フレーム内にコンパク
トに座席を収納することができる。The invention according to claim 7 is characterized in that the connecting portion between the base end portion of the central seat and the link is diagonally above the center of rotation of the seat on which the seat is pivotally mounted. When the seat is folded, interference does not occur when the footrest is stored in the elevating frame, and the seat can be compactly stored in the frame.
【００１６】請求項８に記載の発明は、上部スライド部
材と下部スライド部材は、両部材間に介装されたバネに
より離間して連係していることを特徴とするもので、請
求項６に記載の発明と同じ作用を有する。The invention according to claim 8 is characterized in that the upper slide member and the lower slide member are linked and separated by a spring interposed between both members. It has the same effect as the described invention.
【００１７】請求項９に記載の発明は、昇降フレーム
に、座席、肘掛け、足置きを軸着し、座席、肘掛け、足
置きを連動する連動リンク機構を設けたことを特徴とす
るもので、昇降フレームの動作により、座席、肘掛け、
足置きを同時に折り畳み収納することができる。According to a ninth aspect of the present invention, the lifting frame includes a seat, an armrest, and a footrest, and an interlocking link mechanism for interlocking the seat, the armrest, and the footrest is provided. Depending on the movement of the lifting frame, seats, armrests,
The footrest can be folded and stored at the same time.
【００１８】請求項１０に記載の発明は、連動リンク機
構は、一端を座席基端部に軸着し、他端を肘掛けに軸着
する上作動リンクと、一端を座席基端部に軸着し、他端
を足置きと連結リンクを介して連結する下作動リンクを
備えたことを特徴とするもので、座席、肘掛け、足置き
を昇降フレーム内にコンパクトに収納することができ
る。According to a tenth aspect of the invention, in the interlocking link mechanism, one end is pivotally attached to the seat base end portion and the other end is pivotally attached to the armrest, and one end is pivotally attached to the seat base end portion. However, it is characterized in that the other end is provided with a lower operation link that is connected to a footrest via a connecting link, and the seat, armrest, and footrest can be compactly stored in the elevating frame.
【００１９】請求項１１に記載の発明は、足置きは、足
置きの回転中心より内側に立設された足置きリンクと、
足置きリンクと連結する上下２本の連結リンクにより上
下作動リンクと連結していることを特徴とするもので、
足置きリンクと上下作動リンクとを上下２本のリンクに
より連結しているので、互いに規制し合って動作するた
め、リンクのガタを防止する効果を有する。
〔実施の形態１〕図１は本発明の実施の形態１による搭
乗装置を示し、図２は座席折り畳み機構を示す拡大図、
図３は座席が折り畳まれた状態を示す拡大図、図４は制
御手段を示す概要図である。According to an eleventh aspect of the present invention, the footrest includes a footrest link erected inside a rotation center of the footrest,
It is characterized in that it is connected to the upper and lower working links by two connecting links, one upper and one lower, which is connected to the footrest link.
Since the footrest link and the upper and lower operating links are connected by the upper and lower two links, they operate while being regulated to each other, which has an effect of preventing looseness of the links. [First Embodiment] FIG. 1 shows a boarding device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view showing a seat folding mechanism,
FIG. 3 is an enlarged view showing a state where the seat is folded, and FIG. 4 is a schematic view showing a control means.
【００２０】図１に示す本実施の形態の搭乗装置におい
て、１は走行レール３に沿って走行する走行台車２に搭
乗台連結金具５を介して吊下される搭乗装置、１ａは搭
乗装置１を構成するフレーム９に沿って昇降し、座席等
を備えた搭乗具、４はガイドレール、６は搭乗装置１に
設けられた昇降フレーム１０に軸着され、着座位置と収
納位置に切り替え可能に設けられた座席、７は座席６の
切り替え動作に連動して動く肘掛け、８は昇降フレーム
１０の下方に設けられ座席６の切り替え動作に連動して
動く足置き、９は搭乗装置１のフレーム、１０はフレー
ム９に沿って上下動する昇降フレームである。In the boarding apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1, 1 is a boarding apparatus which is hung from a traveling carriage 2 traveling along a traveling rail 3 through a boarding joint fitting 5, and 1a is a boarding apparatus 1 A boarding device equipped with a seat and the like, which is lifted up and down along a frame 9 that constitutes a vehicle, 4 is a guide rail, and 6 is axially mounted on a lifting frame 10 provided on the boarding apparatus 1 and can be switched between a sitting position and a storage position. A seat is provided, 7 is an armrest that moves in conjunction with the switching operation of the seat 6, 8 is a footrest that is provided below the elevating frame 10 and moves in conjunction with the switching operation of the seat 6, 9 is a frame of the boarding device 1, Reference numeral 10 is an elevating frame that moves up and down along the frame 9.
【００２１】次に、図２、３において、本実施の形態の
折り畳み機構について説明する。Next, the folding mechanism of this embodiment will be described with reference to FIGS.
【００２２】図において、１１はガイド部材１２に沿っ
て上下にスライドするスライド部材、１２は昇降フレー
ム１０に固着され、スライド部材１１をガイドするガイ
ド部材、１３はフレーム９に固着したストッパ片、１４
はスライド部材１１の上部に固着し、バネ２２を押さえ
る上部バネ受け、１５は上部バネ受け１４に垂下固着
し、バネ２２をガイドするバネガイド、１６は座席６の
両側の基部に固設し、座席６をヒンジ軸１８を中心に回
動させる座席基部、１７はリンク２０に軸着され、座席
基部１６に動作を連動させる座席基端部、１８は座席基
部１６を回動するヒンジ軸、１９ａは座席基端部１７と
リンク２０を連結する連結ピン、１９ｂはリンク連結部
材２１とリンク２０を連結する連結ピン、２０はスライ
ド部材１１の上下動作を座席基端部１７に伝えるリン
ク、２０ａは座席基部と肘掛け７及び足置き８を連結
し、座席切換動作に連動して動作する連結リンク、２１
はリンク２０とスライド部材１１をリンク２０を挾んで
連結ピン１９ｂで連結し、スライド部材１１に固着され
たリンク連結部材、２２は下部バネ受け２３上に設けら
れ、座席の開き動作の補助をするバネ、２３はバネ２２
を下方から支持し、バネガイド１５を貫装してガイドす
るガイド穴を有する下部バネ受けである。In the figure, 11 is a slide member that slides vertically along a guide member 12, 12 is a guide member that is fixed to the elevating frame 10 and guides the slide member 11, 13 is a stopper piece that is fixed to the frame 9, and 14
Is an upper spring receiver that is fixed to the upper part of the slide member 11 and presses the spring 22, 15 is a downwardly fixed spring spring guide that is fixed to the upper spring receiver 14, and a spring guide that guides the spring 22, 16 is fixed to the bases on both sides of the seat 6, A seat base for rotating 6 around the hinge shaft 18, a seat base end 17 for pivotally mounting the link 20 and interlocking operation with the seat base 16, a hinge shaft 18 for rotating the seat base 16, and 19a for A connecting pin that connects the seat base end portion 17 and the link 20, a connecting pin 19b that connects the link connecting member 21 and the link 20, a link 20 that transmits the vertical movement of the slide member 11 to the seat base end portion 17, and a seat 20a. A connecting link that connects the base to the armrest 7 and the footrest 8 and operates in conjunction with the seat switching operation, 21
Is a link connecting member that connects the link 20 and the slide member 11 with the connecting pin 19b sandwiching the link 20, and a link connecting member fixed to the slide member 11 and 22 is provided on the lower spring receiver 23 to assist the opening operation of the seat. Spring, 23 is spring 22
Is a lower spring receiver having a guide hole for supporting the above from below and penetrating and guiding the spring guide 15.
【００２３】次に、図４を用いて、本実施の形態の制御
手段について説明する。Next, the control means of this embodiment will be described with reference to FIG.
【００２４】図において、２４は搭乗装置の最上階待避
ステーションに設けた充電装置（図示せず）から電気を
受電する給電装置、２５は給電装置２４で受電した電気
を貯えるバッテリー、２６は搭乗装置背部に備えられた
制御盤、２７は本体部をフレーム９に固設し、搭乗具１
ａを昇降するためのモータ２７ａにより上下駆動可能
で、その先端の上下動部材２７ｂにより、昇降フレーム
１０に接続し、昇降フレーム１０を昇降させるシリン
ダ、２７ａは制御部からの信号により駆動するモータ、
２７ｂはシリンダ２７に内装され、上端を昇降フレーム
１０に固着した上下動部材、２８は昇降フレーム１０の
走行高さ位置（床から２段目位置）を検出する為のスト
ライカー、２９は昇降フレーム１０が何らかの理由によ
りマットセンサ３９で床面に停止しない場合の非常停止
用ストライカー、３０は昇降フレーム１０の不要時高さ
位置（床から３段目）を検出する為のストライカー、３
１はフレーム９に設けられ、昇降フレーム１０に固設さ
れたストライカー２８、２９、３０を検出する位置検出
器、３２は搭乗装置の走行停止位置（待機ステーショ
ン、乗降位置定位置等）検出用にレール上部に設けたス
トライカー（図示せず）を検出する為の位置検出器、３
３、３４は昇降スイッチ、３５は肘掛け７内側面に設け
た座席下降スイッチ、３６は肘掛け７の先端に設けたキ
ースイッチ、３７は肘掛け７側面に設けた衝突検出器、
３８は足置き８の側面に設けた衝突検出器、３９は足置
き８の下面に備えられたマットセンサ、４０は搭乗装置
の状態等をアナウンスする音声装置、４１は動作表示
灯、４２は落下防止装置である。In the figure, reference numeral 24 is a power supply device for receiving electricity from a charging device (not shown) provided at the uppermost shelter station of the boarding device, 25 is a battery for storing the electricity received by the power supply device 24, and 26 is a boarding device. A control panel provided on the back, 27 has a main body fixed to the frame 9, and the boarding gear 1
A cylinder that can be driven up and down by a motor 27a for raising and lowering a, is connected to the raising and lowering frame 10 by a vertical movement member 27b at its tip, and raises and lowers the raising and lowering frame 10, 27a is a motor driven by a signal from a control unit,
Reference numeral 27b denotes a vertical movement member which is installed in the cylinder 27 and whose upper end is fixed to the elevating frame 10, a 28 is a striker for detecting a traveling height position of the elevating frame 10 (a second step position from the floor), and 29 is an elevating frame 10 Is a striker for emergency stop when the mat sensor 39 does not stop on the floor for some reason, 30 is a striker for detecting the height position (third step from the floor) of the elevating frame 10 when not needed, 3
1 is a position detector provided on the frame 9 for detecting the strikers 28, 29, 30 fixedly mounted on the elevating frame 10, and 32 is a detector for detecting the traveling stop position (standby station, getting on / off position fixed position, etc.) of the boarding device. Position detector for detecting a striker (not shown) provided on the rail top, 3
3, 34 are lift switches, 35 is a seat lowering switch provided on the inner side of the armrest 7, 36 is a key switch provided at the tip of the armrest 7, 37 is a collision detector provided on the side of the armrest 7,
38 is a collision detector provided on the side surface of the footrest 8, 39 is a mat sensor provided on the lower surface of the footrest 8, 40 is an audio device that announces the state of the boarding device, 41 is an operation indicator light, and 42 is a drop. It is a prevention device.
【００２５】次に、本発明の搭乗装置の動作と、座席、
足置き、肘掛けの折り畳み動作について説明する。Next, the operation of the boarding device of the present invention, the seat,
The folding operation of the footrest and the armrest will be described.
【００２６】搭乗装置は待機ステーションに座席を折り
畳んで待機している。搭乗者は、各階の乗降位置の踊場
上に設けてある操作盤（図示せず）のキー穴に専用のキ
ーを挿し込み、前記操作盤と制御盤２６間で無線信号の
制御により、搭乗装置を操作可能な状態にした後、操作
盤上の呼び出しボタンを押し、搭乗装置を呼び出す。搭
乗装置は、呼び出された階の乗降位置まで走行し、乗降
位置（定位置）にて位置検出器３２により走行を停止
し、座席等を備えた昇降フレーム１０は、シリンダ２７
の駆動により下降し、足置き８の下面に設けてあるマッ
トセンサ３９が床との接地を検出し、下降動作を停止す
る。この下降動作の際、搭乗装置は、後述するリンク機
構が連動して座席等が使用状態まで開く。The boarding device stands by by folding the seat at the waiting station. The passenger inserts a dedicated key into a key hole of an operation panel (not shown) provided on the landing at the entry / exit position of each floor, and controls the wireless signal between the operation panel and the control panel 26 to control the boarding device. After making the operation possible, press the call button on the operation panel to call the boarding device. The boarding device travels to the boarding / alighting position on the called floor, stops the travel by the position detector 32 at the boarding / alighting position (fixed position), and the elevating frame 10 equipped with seats, etc.
The mat sensor 39 provided on the lower surface of the footrest 8 detects the ground contact with the floor and stops the descending operation. At the time of this descending operation, the seating device of the boarding device opens until the seat or the like is in use by linking with a link mechanism described later.
【００２７】搭乗者は、肘掛け７の一方に設けたキース
イッチ３６に専用のキーを差し込み走行可能状態とし、
座席６に搭乗する。そして、前記肘掛け７の他方に設け
てある昇降スイッチ３３、３４を行き先に応じて押す。
このスイッチが押されると、昇降フレーム１０が階段を
走行可能な高さ（走行位置）まで上昇し、ストライカー
２８を検出し停止する。その後、搭乗装置は、搭乗者の
指示により、上昇または下降方向に走行を開始する。こ
れらの動作は、昇降スイッチ３３、３４を押し続けてい
る間動作する。走行開始の後、別の階の乗降位置の定位
置に到着すると、搭乗装置は一旦停止する。更に走行を
続ける場合は、昇降スイッチ３３，３４を一旦離し、再
度押し直す。The passenger inserts a dedicated key into the key switch 36 provided on one of the armrests 7 to enable traveling,
Get on seat 6. Then, the elevating switches 33 and 34 provided on the other side of the armrest 7 are pushed according to the destination.
When this switch is pressed, the elevating frame 10 rises to a height (travel position) at which it can travel on stairs, detects the striker 28, and stops. After that, the boarding device starts traveling in the ascending or descending direction according to the passenger's instruction. These operations are performed while the elevating switches 33 and 34 are continuously pressed. When the vehicle arrives at the fixed position of the entry / exit position on another floor after the start of traveling, the boarding device temporarily stops. To continue traveling, the lift switches 33 and 34 are once released and then pressed again.
【００２８】目的地の乗降位置に到着すると、搭乗者は
搭乗装置が走行を停止した後、座席下降スイッチ３５を
押すと、昇降フレーム１０が乗降位置まで下降し、マッ
トセンサ３９の検知により下降が停止し、搭乗者は搭乗
具から降りることができる。When the passenger arrives at the boarding / alighting position of the destination, the passenger depresses the seat lowering switch 35 after the boarding device stops traveling, and the elevating frame 10 descends to the boarding / alighting position. Stop and passengers can exit the boarding gear.
【００２９】その後、搭乗者は乗降位置の操作盤にキー
を差し込み、操作盤上の回送ボタンを押すと、昇降フレ
ーム１０を位置検出器３１にて最上位ストライカ３０を
検出する最上部（走行状態よりも更に上の位置）まで上
昇し、その際、後述するリンク機構で座席等が折り畳ま
れ、待機ステーションまで走行し、待機状態となる。After that, when the passenger inserts a key into the operation panel at the entry / exit position and presses the forwarding button on the operation panel, the lift frame 10 is detected by the position detector 31 at the uppermost striker 30 (running state). To a position further above), at which time the seats and the like are folded by the link mechanism described later, and the vehicle runs to the standby station and enters the standby state.
【００３０】肘掛け７と足置き８の側面に設けた衝突検
出器３７、３８は、搭乗装置の衝突防止のために作用
し、音声装置４０、動作表示灯４１は動作状態や非常時
等における連絡に用いられる。Collision detectors 37 and 38 provided on the side surfaces of the armrest 7 and the footrest 8 act to prevent a collision of the boarding device, and the voice device 40 and the operation indicator lamp 41 are in contact with each other in an operating state or an emergency. Used for.
【００３１】次に、座席の折り畳み動作について説明す
る。走行台車の搭乗者を搭乗させた状態での走行時に
は、昇降フレーム１０は走行位置（下から２段階目）に
停止されており、ストッパ片１３とスライド部材１１は
非接触状態に有る。座席折り畳み時には、昇降フレーム
１０が最上昇位置（下から３段階目）に上昇し、スライ
ド部材１１はストッパ片１３に接触し、更に、昇降フレ
ーム１０が上昇すると、スライド部材１１がガイド部材
１２に対し下方にスライドを開始する。このスライド動
作は、リンク連結部材２１、リンク２０を介し、座席基
端部１７に伝達され、座席６が折り畳み動作を開始し、
それに連動してリンク２０ａにより、肘掛け７、足置き
８も同時に折り畳みを開始する。リンク２０は、図３
（ａ）に示すように、座席の折り畳み時において、座席
６を真上方向に折り畳むことができるように、リンク連
結部材２１の下端において連結ピン１９ｂによって、座
席基端部１７の端部において、連結ピン１９ａにて回動
可能に設けられ、両者を連結している。Next, the folding operation of the seat will be described. During traveling with the passenger of the traveling vehicle on board, the elevating frame 10 is stopped at the traveling position (second step from the bottom), and the stopper piece 13 and the slide member 11 are in a non-contact state. When the seat is folded, the elevating frame 10 moves up to the highest position (third step from the bottom), the slide member 11 contacts the stopper piece 13, and when the elevating frame 10 moves up, the slide member 11 moves to the guide member 12. On the other hand, start sliding downward. This sliding motion is transmitted to the seat base end portion 17 via the link connecting member 21 and the link 20, and the seat 6 starts the folding motion,
In conjunction with this, the armrest 7 and the footrest 8 start to be folded at the same time by the link 20a. The link 20 is shown in FIG.
As shown in (a), when the seat is folded, the connecting pin 19b is provided at the lower end of the link connecting member 21 at the end of the seat base end portion 17 so that the seat 6 can be folded directly above. It is rotatably provided by a connecting pin 19a and connects both.
【００３２】更に、昇降フレーム１０を昇降させると、
下部バネ受け２３の上部のバネ２２が上部バネ受け１４
により押圧され圧縮される。昇降フレーム１０が最上昇
位置まで上昇すると、図３の状態となり、折り畳みを完
了する。When the elevating frame 10 is further moved up and down,
The upper spring 22 of the lower spring receiver 23 is replaced by the upper spring receiver 14
It is pressed and compressed by. When the elevating frame 10 rises to the highest position, the state shown in FIG. 3 is reached and folding is completed.
【００３３】次に、座席の開き動作について説明する。Next, the opening operation of the seat will be described.
【００３４】昇降フレーム１０が図３の状態から下降す
ると、ストッパ１３とスライド部材１１が離れ、上記と
は逆の動きにより、スライド部材１１、リンク２０を介
して座席基端部１７が座席等の自重により回動し、座席
６等の開き動作を行う。この開き動作開始時は、折り畳
み状態で座席が真上を向いているため、自重では開きが
難しいので、上部バネ受け１４及び下部バネ受け２３間
で圧縮されたバネ２２の弾発力により、上部バネ受け１
４を押し上げ、スライド部材１１、リンク２０を介して
開き動作を補助する。その後は座席６・肘掛け７・足置
き８の自重で開き方向へ動作する。When the elevating frame 10 is lowered from the state shown in FIG. 3, the stopper 13 and the slide member 11 are separated from each other, and the seat base end portion 17 of the seat or the like is moved through the slide member 11 and the link 20 by the movement opposite to the above. The seat 6 is rotated by its own weight to open the seat 6 and the like. At the start of the opening operation, the seat is facing upwards in the folded state, and it is difficult to open the seat by its own weight. Therefore, due to the elastic force of the spring 22 compressed between the upper spring receiver 14 and the lower spring receiver 23, Spring support 1
4 is pushed up to assist the opening operation via the slide member 11 and the link 20. After that, the seat 6, the armrest 7, and the footrest 8 move in the opening direction by their own weight.
【００３５】尚、上記バネ２２に代えて、座席を回動す
るヒンジ軸に、座席開き方向へ弾力性を付勢するねじり
ばねを設けてもよい。Instead of the spring 22, a hinge shaft for rotating the seat may be provided with a torsion spring for urging elasticity in the seat opening direction.
【００３６】上記した実施の形態において、座席６等の
折り畳みには、搭乗具１ａを昇降するための駆動モータ
２７ａが用いられるため、別途折り畳み用の動力源を必
要とせず、また、座席６を中心として、足置き８、肘掛
け７をリンク機構２０ａにより連結して連動するように
したため、座席６の開閉動作を行うことにより、足置き
８、肘掛け７も同時に開閉を行うことができる。In the above-described embodiment, since the drive motor 27a for raising and lowering the riding tool 1a is used for folding the seat 6 and the like, a separate power source for folding is not required, and the seat 6 is not folded. Since the footrest 8 and the armrest 7 are linked and linked with each other by the link mechanism 20a as the center, the footrest 8 and the armrest 7 can be opened and closed at the same time by opening and closing the seat 6.
【００３７】また、スライド部材１１のスライド動作を
補助するバネ２２は、座席６が閉じた状態においては、
上下バネ受け間で圧縮されており、座席６の開き動作開
始時には、昇降フレーム１０が下降しスライド部材１１
とストッパ片が離れると、座席６は圧縮されたバネ２２
の弾発力により、スライド部材１１、リンク２０を介し
て座席６の開き動作を補助する作用を行うため、確実に
座席６の開き動作を行うことができる。
〔実施の形態２〕図５（ａ）は本発明の他の実施の形態
２による搭乗装置の座席作動部を示す正面図、（ｂ）は
平面図、図６は座席折り畳み時における座席作動部の動
作工程図、図７は搭乗装置の左側面図、図８は図７の正
面図、図９は座席折り畳み時の右側面図である。Further, the spring 22 for assisting the sliding operation of the slide member 11 is
It is compressed between the upper and lower spring supports, and when the opening operation of the seat 6 is started, the elevating frame 10 descends and the slide member 11
When the stopper piece is released, the seat 6 is compressed by the spring 22.
Since the elastic force of (1) serves to assist the opening operation of the seat 6 via the slide member 11 and the link 20, the opening operation of the seat 6 can be reliably performed. [Embodiment 2] FIG. 5A is a front view showing a seat operating portion of a boarding device according to another embodiment 2 of the present invention, FIG. 5B is a plan view, and FIG. 6 is a seat operating portion when a seat is folded. 7 is a left side view of the boarding device, FIG. 8 is a front view of FIG. 7, and FIG. 9 is a right side view of the seat when folded.
【００３８】図５（ａ）（ｂ）において、４３は昇降フ
レーム１０間に設けられた横フレーム、４４はバネを有
するプランジャ４５を支持するプランジャ支持板、４６
は内側にガイド部材４７を備えるリンクフレームで、プ
ランジャ支持板４４とともに横フレーム４３の中央部に
固設されている。４８は座席中央部に設けた中央座席基
端部１７ａと連結ピン５０ａを介して連結されたリン
ク、４９は連結ピン５０ｂを介してリンク４８とスライ
ド部材５１、５２を連結するリンク連結部材、５０ａ、
５０ｂは連結ピンで、連結ピン５０ａは座席の回転中心
１８の斜め上方で、例えば４５度傾斜した方向に配置さ
れている。５１は下スライド部材、５２は下スライド部
材５１と規規制ネジ５４により連結される上スライド部
材で、両スライド部材５１、５２は、リンクフレーム４
６に設けたガイド部材４７に嵌合して互いにスライド可
能に設けられている。５３は上下スライド部材５１、５
２間に張設されたバネで、両スライド部材はバネにより
離間しており、バネ圧はプランジャ４５のバネ圧より大
きく設定されている。In FIGS. 5A and 5B, 43 is a lateral frame provided between the elevating frames 10, 44 is a plunger support plate for supporting a plunger 45 having a spring, and 46.
Is a link frame having a guide member 47 inside, and is fixed to the center portion of the horizontal frame 43 together with the plunger support plate 44. Reference numeral 48 is a link that is connected to the central seat base end portion 17a provided at the center of the seat through a connecting pin 50a, 49 is a link connecting member that connects the link 48 and the slide members 51 and 52 through a connecting pin 50b, and 50a. ,
Reference numeral 50b is a connecting pin, and the connecting pin 50a is disposed obliquely above the center of rotation 18 of the seat, for example, in a direction inclined by 45 degrees. Reference numeral 51 is a lower slide member, 52 is an upper slide member connected to the lower slide member 51 by a regulation screw 54, and both slide members 51 and 52 are the link frame 4
6 are fitted in guide members 47 provided on the slide member 6 so as to be slidable with respect to each other. 53 is the vertical slide members 51, 5
A spring stretched between the two slide members is separated from each other by the spring, and the spring pressure is set to be larger than the spring pressure of the plunger 45.
【００３９】本実施の形態では、リンクフレーム４６と
プランジャ４５を備えたプランジャ支持板４４は、昇降
フレーム１０間に横設された横フレーム４３の中央部に
固設され、昇降フレーム１０の昇降に追従して昇降す
る。座席の中央後部には、中央座席基端部１７ａが設け
られ、該中央座席基端部１７ａには、リンク４、リンク
連結部４９、上、下スライド部材５１、５２がそれぞれ
連結ピン５０ａ、５Ｄｂ、規制ネジ５４を介して連結さ
れている。両スライド部材５１、５２間にはバネ５３が
介装され、両スライド部材はバネによる付勢力により、
規制ネジ５４によって規制される間隔を保って連結して
おり、リンクフレーム４６に設けたガイド部材４７にス
ライド可能に嵌挿されている。In the present embodiment, the plunger support plate 44 provided with the link frame 46 and the plunger 45 is fixed to the central portion of the horizontal frame 43 provided laterally between the elevating frames 10 to elevate the elevating frame 10. Follow up and down. A central seat base end portion 17a is provided at the center rear portion of the seat, and the link 4, the link connecting portion 49, and the upper and lower slide members 51 and 52 are connected to the connecting pin 50a and 5Db, respectively. , And are connected via the restriction screw 54. A spring 53 is interposed between both slide members 51 and 52, and both slide members are urged by the springs,
The guide screws 47 are connected to each other with a space regulated by the regulating screw 54, and are slidably fitted into a guide member 47 provided on the link frame 46.
【００４０】次に、座席の折り畳み動作時における座席
作動部の動作について説明する。まず、昇降フレーム１
０を上昇させると、昇降フレーム１０の上昇に追従し
て、昇降フレーム１０の横フレーム４３に固設されたリ
ンクフレーム４６も上昇し、ガイド部材にスライド可能
に嵌挿された上スライド部材５２が、フレーム９に設け
たストッパ５５（図６（ａ）参照）に当接する。この状
態で昇降フレーム１０がさらに上昇すると、上スライド
部材５２はストッパ５５により上昇動作が規制されてい
るが、リンクフレーム４６は昇降フレーム１０と追従し
て上昇するため、スライド部材は相対的に下降し、昇降
フレーム１０は下スライド部材５１がプランジャ４５に
当接し、プランジャ４５のバネを圧接し、昇降停止まで
上昇動作を続ける。この動作において図６（ｂ）に示す
ように、リンク４８は昇降フレーム１０に対して相対的
に下方に押動される。リンク４８が下方に押動される
と、リンク４８はリンク４８と中央座席基端部１７ａの
連結部である連結ピン５０ａを作用点として、中央座席
基端部１７ａを下方に押動し、座席の回動中心であるヒ
ンジ軸１８を中心として座席６を反時計方向（図６）に
回動し、座席の折り畳み動作を終了する。Next, the operation of the seat operating section when the seat is folded will be described. First, the lifting frame 1
When 0 is raised, the link frame 46 fixed to the horizontal frame 43 of the elevating frame 10 also rises following the rise of the elevating frame 10, and the upper slide member 52 slidably inserted into the guide member is removed. , The stopper 55 provided on the frame 9 (see FIG. 6A). When the elevating frame 10 further rises in this state, the upper slide member 52 is restricted from moving upward by the stopper 55, but the link frame 46 ascends along with the elevating frame 10, so the slide member relatively lowers. Then, in the elevating frame 10, the lower slide member 51 contacts the plunger 45, presses the spring of the plunger 45, and continues the ascending operation until the elevating frame is stopped. In this operation, as shown in FIG. 6B, the link 48 is pushed downward relative to the elevating frame 10. When the link 48 is pushed downward, the link 48 pushes the central seat base end portion 17a downward with the connecting pin 50a, which is a connecting portion between the link 48 and the central seat base end portion 17a, as a point of action. The seat 6 is rotated counterclockwise (FIG. 6) around the hinge shaft 18, which is the center of rotation of the seat, and the folding operation of the seat is completed.
【００４１】この折り畳み動作工程において、昇降フレ
ーム１０が昇降停止位置まで上昇動作すると、シリンダ
２７の動作を停止するためのセンサ（図示せず）が作動
し、昇降フレーム１０の上昇動作を中止する。この動作
時において、センサの作動時点と昇降フレーム１０の動
作の停止時点は必ずしも同期せず、タイムラグや昇降フ
レーム１０の上昇動作の慣性力により、シリンダ２７の
モータが停止した後も昇降フレーム１０はさらに上昇す
るが、この上昇動作は、上下両スライド部材５１、５２
間に設けたバネ５３によって吸収され、リンク４８の押
し込み動作を防止し、図６（ｃ）に示す状態で上昇動作
を停止する。In this folding operation step, when the elevating frame 10 moves up to the elevating stop position, a sensor (not shown) for stopping the operation of the cylinder 27 operates to stop the elevating operation of the elevating frame 10. During this operation, the operating time of the sensor and the stopping time of the operation of the elevating frame 10 are not necessarily synchronized, and the elevating frame 10 does not move even after the motor of the cylinder 27 stops due to the time lag or the inertial force of the ascending operation of the elevating frame 10. Although it further rises, this raising operation is performed by the upper and lower slide members 51, 52.
It is absorbed by the spring 53 provided between them, and prevents the link 48 from being pushed in, and stops the lifting operation in the state shown in FIG. 6C.
【００４２】また、座席の開き動作については実施の形
態１と同一であるため省略するが、実施の形態１の開き
動作を補助するバネ２２の同一作用を、本実施の形態の
プランジャ４５が有している。Although the opening operation of the seat is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. However, the plunger 45 of the present embodiment has the same function of the spring 22 that assists the opening operation of the first embodiment. is doing.
【００４３】本実施の形態によると、図７、図８におい
て、座席６を折り畳むための座席基端部を座席後部の中
央に、肘掛け７と足置き８を折り畳むための座席基端部
を座席後部両側に設けたので、各リンク機構を分散して
配置することができ、座席６を昇降フレーム１０の内側
（フレーム９側）に開閉可能に配設することが可能であ
るため、座席６の折り畳み時において、座席６をフレー
ム内に収めることができる。According to the present embodiment, in FIGS. 7 and 8, the seat base end for folding the seat 6 is located at the center of the seat rear part, and the seat base end for folding the armrest 7 and the footrest 8 is seated. Since the link mechanisms are provided on both sides of the rear portion in a distributed manner, the seat 6 can be opened and closed inside the elevating frame 10 (on the side of the frame 9). When folded, the seat 6 can be housed in the frame.
【００４４】次に、図７〜図９を用いて、座席、肘掛
け、足置きの折り畳み動作について説明する。Next, the folding operation of the seat, armrest, and footrest will be described with reference to FIGS. 7 to 9.
【００４５】図７において、５６ａは上端を肘掛け７の
回転中心であるヒンジ軸６０のフレーム９側上方（例え
ば、４５度傾斜した方向）で、昇降フレーム１０の内側
に突出して設られた作用軸６０ａに軸着され、下端を座
席６の両端後方に設けた両側座席基端部１７ｂの回転中
心である作用軸６１のフレーム９側上方で、例えば４５
度傾斜した方向に軸着される上作動リンクである肘掛け
リンク、５６ｂは肘掛けリン５６ａと同様に上下端で肘
掛けと両側座席基端部１７ｂに軸着される上作動リンク
である肘掛けリンクで、該肘掛けリンク５６ｂはシリン
ダー６６ａと、シリンダー６６ａに内挿されるシャフト
６６ｂで構成される伸縮自在のパワーシリンダーであ
る。なお、肘掛け使用状態においては、前記パワーシリ
ンダーは伸びた状態で肘掛けおよび座席６と連係してい
る。５８は上端を座席６の一方の両側座席基端部１７ｂ
の回転中心であるヒンジ軸６１のフレーム９側上方で、
例えば４５度傾斜方向に軸着され、下端を足置き８を引
き上げるための足置きリンク６２と連結する一対の連結
リンク６３ａ、６３ｂと連結する下作動リンクである足
置き作動リンクである。６３ａは昇降フレーム１０に回
転中心であるヒンジ軸６４ａを中心に回動可能に軸着さ
れ、足置き作動リンク５８の下げ動作により足置きリン
ク６２を引き上げ動作に変換する足置き連結リンク、６
３ｂは昇降フレーム１０に回転中心であるヒンジ軸６４
ｂを中心に回動可能に軸着され、足置き作動リンク５８
の下げ動作により足置きリンク６２を足置き連結リンク
６３ａと共同して引き上げ動作に変換する足置き連結リ
ンク、６２は上端を足置き連結リンク６３ａと、中間部
を足置き連結リンク６３ｂと軸着し、下端を足置き８の
回転中心であるヒンジ軸６７より、やや足置き先端側に
軸着され、足置き８を回転中心６７を中心に折畳み動作
をするための足置きリンク、６７は足置き８の回転中心
であるヒンジ軸である。図７〜図９において、６５は昇
降フレーム１０の下端に横設される下横フレーム、６０
ａ、６０ｂは肘掛けを折り畳み動作する作用軸である。
なお、７ａは搭乗装置が階段を昇降する状態で上り側の
肘掛け、７ｂは搭乗装置が階段を昇降する状態で下り側
の肘掛けである。In FIG. 7, reference numeral 56a designates an action shaft having an upper end projecting inwardly of the elevating frame 10 above the frame 9 side of the hinge shaft 60 which is the rotation center of the armrest 7 (for example, in a direction inclined by 45 degrees). For example, at a position above the frame 9 side of the action shaft 61, which is the center of rotation of the seat base end portions 17b on both sides, the lower ends of which are pivotally mounted on the seat 60a and whose lower ends are provided behind both ends of the seat 6, for example, 45
An armrest link that is an upper working link that is axially mounted in a tilted direction, and 56b is an armrest link that is an upper working link that is axially mounted to the armrests and both side seat base end portions 17b at the upper and lower ends, similar to the armrest link 56a. The armrest link 56b is a telescopic power cylinder composed of a cylinder 66a and a shaft 66b inserted in the cylinder 66a. In addition, when the armrest is in use, the power cylinder is linked to the armrest and the seat 6 in an extended state. Reference numeral 58 denotes the upper end of the seat 6 on one side of the seat 6 and the base end 17b.
Above the frame 9 side of the hinge shaft 61 which is the rotation center of
For example, it is a footrest operation link that is a lower operation link that is pivotally attached in the direction of inclination of 45 degrees and whose lower end is connected to a pair of connection links 63a and 63b that are connected to the footrest link 62 for pulling up the footrest 8. 63a is rotatably attached to the elevating frame 10 about a hinge shaft 64a which is a rotation center, and a footrest connecting link 6 for converting the footrest link 62 into a pulling up operation by lowering the footrest operating link 58, 6
3b is a hinge shaft 64 which is a rotation center of the elevating frame 10.
It is rotatably pivoted about b, and has a footrest operation link 58.
The foot rest link 62 converts the foot rest link 62 into a pull up action in cooperation with the foot rest link 63a. 62 has a foot rest link 63a at the upper end and a foot rest link 63b at the middle. The lower end of the footrest 8 is pivoted slightly to the tip end side of the footrest 8 from the hinge shaft 67 which is the center of rotation of the footrest 8, and the footrest link 67 for folding the footrest 8 about the center of rotation 67 is a footrest link 67. It is a hinge shaft which is a rotation center of the holder 8. 7 to 9, reference numeral 65 denotes a lower horizontal frame horizontally provided at the lower end of the elevating frame 10, and 60.
Reference numerals a and 60b are action shafts for folding the armrest.
Reference numeral 7a is an armrest on the upside when the boarding device is moving up and down the stairs, and 7b is a armrest on the downside when the boarding device is moving up and down the stairs.
【００４６】次に、座席、肘掛け、足置きの折り畳み動
作について説明する。まず、昇降フレーム１０が上昇
し、座席６の折り畳み動作を開始すると、座席６は両側
座席基端部１７ｂとともに、座席６の回転中心であるヒ
ンジ軸６１を中心に反時計方向（図７）に回動する。こ
の動作により、両側座席基端部１７ｂは、肘掛けリンク
５６ａと肘掛けリンク５６ｂを下方へ押し下げるので、
肘掛け７は肘掛け回転中心６０を中心に反時計方向（図
７）に回動する。一方、足置き作動リンク５８は両側座
席基端部１７ｂの反時計方向への動作による下方への押
進作用により、足置き連結リンク６３ａ、足置き連結リ
ンク６３ｂを反時計方向（図７）に回動される。この動
作により足置きリンク６２は上方に引き上げられ、足置
き８は時計方向に回動して折り畳まれる。Next, the folding operation of the seat, armrest and footrest will be described. First, when the elevating frame 10 rises and the folding operation of the seat 6 is started, the seat 6 moves in the counterclockwise direction (FIG. 7) around the hinge shaft 61, which is the rotation center of the seat 6, together with the seat proximal ends 17b on both sides. Rotate. By this operation, the seat end portions 17b on both sides push the armrest link 56a and the armrest link 56b downward,
The armrest 7 rotates counterclockwise (FIG. 7) around the armrest rotation center 60. On the other hand, the footrest actuating link 58 pushes the footrest connecting link 63a and the footrest connecting link 63b in the counterclockwise direction (FIG. 7) due to the downward pushing action of the seat base end portions 17b in the counterclockwise direction. It is rotated. By this operation, the footrest link 62 is pulled up, and the footrest 8 is rotated clockwise to be folded.
【００４７】また、座席６が折り畳まれた時に、足置き
８の先端部が中央座席基端部１７ａと干渉しないよう
に、座席後部中央に設けた中央座席基端部１７ａのリン
ク４８の軸着位置は、いす回転中心６１よりも斜め上方
で、例えば４５度傾斜方向に配置されている。When the seat 6 is folded, the link 48 of the central seat base end portion 17a provided at the center of the rear part of the seat is attached so that the tip end of the footrest 8 does not interfere with the central seat base end portion 17a. The position is arranged obliquely above the chair rotation center 61, for example, in a tilt direction of 45 degrees.
【００４８】また、足置き作動リンク５８、肘掛リンク
５６のリンク軸着位置の折り畳み動作におけるX座標方
向の変位量を最小にし、リンク長さの誤差等によるリン
クのガタを減少させるため、両側座席基端部１７ｂと、
肘掛けリンク５６ａ、５６ｂと、足置き作動リンク５８
の軸着位置は、座席６の回転中心６１より斜め上方で、
例えば４５度傾斜方向に配置されており、更に、足置き
作動リンク５８の軸着位置も、足置き連結リンク６３
ａ、６３ｂの回転中心６４ａ，６４ｂよりもそれぞれ斜
め上方で、例えば４５度傾斜方向に配置され、また、肘
掛リンク５６の軸着位置も、肘掛け７の回転中心６０よ
りも斜め上方で、例えば４５度傾斜方向に配置されてい
る。Further, in order to minimize the amount of displacement in the X coordinate direction in the folding operation of the link shaft attachment positions of the footrest actuating link 58 and the armrest link 56 and reduce the rattling of the link due to the error of the link length, etc. A proximal end portion 17b,
Armrest links 56a, 56b and footrest actuation link 58
The shafting position of is diagonally above the rotation center 61 of the seat 6,
For example, they are arranged in a 45-degree inclined direction, and the axial position of the footrest actuation link 58 is also determined by the footrest connection link 63.
a and 63b are arranged obliquely above the rotation centers 64a and 64b, for example, in the direction of inclination of 45 degrees, and the shaft mounting position of the armrest link 56 is also obliquely above the rotation center 60 of the armrest 7 such as 45. It is arranged in a tilt direction.
【００４９】また、足置き８を折り畳むリンク機構を、
座席基端部に軸着した足置き作動リンクの下げ動作を、
足置き連結リンク６３ａ、６３ｂを介して、足置きリン
ク６２の上げ動作に変換する構成としたため、足置き８
折り畳み時において、足置きと各リンクをフレーム内に
収めることができる。A link mechanism for folding the footrest 8 is
The lowering operation of the footrest actuation link that is attached to the seat base end,
Since the footrest link 62 is configured to be converted to the raising motion of the footrest link 62 via the footrest connection links 63a and 63b, the footrest 8
When folded, the footrest and each link can be stored in the frame.
【００５０】また、足置きリンク６２は、リンクのガタ
を防止するため、足置き連結リンク６３ａ、６３ｂと互
いに規制し合って動作するように構成されている。Further, the footrest link 62 is constructed so as to operate by restricting each other with the footrest connecting links 63a and 63b in order to prevent looseness of the link.
【００５１】また、上り側肘掛け７ａは安全上、一連の
座席６の折畳み動作を行わなくても、パワーシリンダー
の長さが縮まることにより単独で上方へ折り畳むことが
でき、下り側肘掛け７ｂは安全上から単独では折り畳む
ことが不可能に構成される。Also, for safety, the up armrest 7a can be folded upward by itself by reducing the length of the power cylinder without performing a series of folding operations of the seat 6, and the down armrest 7b is safe. It cannot be folded by itself from above.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明は、昇降フレームを昇降すること
により座席の折り畳みを行うので、昇降フレーム作動用
に搭乗具昇降用の駆動装置を用いることができ、別途折
り畳み用の動力源を必要とせず、また、座席を中心とし
て、足置き、肘掛けをリンク機構により連結して連動す
るようにしたため、座席の開閉動作を行うことにより、
足置き、肘掛けも同時に開閉を行うことができる。According to the present invention, since the seat is folded by raising and lowering the elevating frame, it is possible to use a driving device for elevating the riding equipment for operating the elevating frame, and a separate power source for folding is required. In addition, since the footrest and the armrest are linked by the link mechanism so as to interlock with the seat as the center, by opening and closing the seat,
You can open and close your footrests and armrests at the same time.
【００５３】また、搭乗具を下降させ、座席を開く動作
を開始すると、座席は圧縮されたバネの弾性力により、
スライド部材、リンクを介して座席の開き動作を補助す
る作用を行うため、座席の開き動作を確実に行うことが
できる。When the passenger is lowered and the operation of opening the seat is started, the seat is urged by the elastic force of the compressed spring.
Since the action of assisting the opening operation of the seat is performed via the slide member and the link, the opening operation of the seat can be reliably performed.
【００５４】また、座席折り畳みのための座席基端部
と、肘掛け、足置き折り畳みのための座席基端部を中央
と両側に振り分け配置したので、座席を昇降フレーム内
にコンパクトに収納でき、座席等とリンク機構の連結位
置を座席等の回転中心から斜め上方に配置することで、
折り畳み動作時における足置き等の干渉の発生を防ぎ、
リンク長の誤差によるガタの発生を防止することができ
る。Also, since the seat base end for folding the seat and the seat base end for folding the armrest and foot rest are arranged in the center and on both sides, the seat can be compactly stored in the elevating frame. By arranging the connecting position of the link mechanism etc. diagonally upward from the center of rotation of the seat etc.,
Prevents interference such as foot rest during folding operation,
It is possible to prevent play due to an error in the link length.
【００５５】また、上下スライド部材間にバネを介装す
ることで、昇降動作の停止時における昇降フレームの昇
降停止動作の遅れによるリンクの押し込み動作を吸収す
るので座席駆動部における故障の発生を防止できる。Further, by interposing a spring between the upper and lower slide members, the pushing operation of the link due to the delay of the lifting / lowering stop operation of the lifting / lowering frame when the lifting / lowering operation is stopped is absorbed, so that the failure of the seat drive unit is prevented. it can.
【図１】（ａ）（ｂ）本発明の実施の形態による搭乗装
置を示す概要図である。1A and 1B are schematic views showing a boarding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】座席折り畳み機構を示す拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view showing a seat folding mechanism.
【図３】図２の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
【図４】本実施の形態による搭乗装置の制御手段を示す
概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a control means of the boarding device according to the present embodiment.
【図５】（ａ）本発明の他の実施の形態による搭乗装置
の作動部を示す正面図である。（ｂ）は平面図である。FIG. 5 (a) is a front view showing an operating portion of a boarding device according to another embodiment of the present invention. (B) is a plan view.
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）座席駆動部の動作工程図で
ある。6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G, 6H, 6I, 6F, 6I, 6F, 6I, 6I, 6I, 6I, 6I, 6I and 6I are operation process diagrams of the seat driving unit.
【図７】搭乗装置の左側面図である。FIG. 7 is a left side view of the boarding device.
【図８】図７の正面図である。8 is a front view of FIG. 7. FIG.
【図９】座席折り畳み時の右側面図である。FIG. 9 is a right side view when the seat is folded.
１ 搭乗装置 １ａ 搭乗具 ２ 走行台車 ３ 走行レール ４ ガイドレール ５ 搭乗装置連結金具 ６ 座席 ７ 肘掛け ８ 足置き ９ フレーム １０ 昇降フレーム １１ スライド部材 １２ ガイド部材 １３ ストッパ片 １４ 上部バネ受け １５ バネガイド １６ 座席基部 １７ 座席基端部 １７ａ中央座席基端部 １７ｂ両側座席基端部 １８ ヒンジ軸 １９ａ、１９ｂ 連結ピン ２０ リンク ２０ａ 連結リンク ２１ リンク連結部材 ２２ バネ ２３ 下部バネ受け ２４ 給電装置 ２５ バッテリ ２６ 制御盤 ２７ シリンダ ２７ａ モータ ２７ｂ 上下動部材 ２８、２９、３０ ストライカ ３１、３２ 位置検出器 ３３、３４ 昇降スイッチ ３５ 座席下降スイッチ ３６ キースイッチ ３７、３８ 衝突検出器 ３９ マットセンサ ４０ 音声装置 ４１ 動作表示灯 ４２ 落下防止装置 ４３ 横フレーム ４４ プランジャ支持板 ４５ プランジャ ４６ リンクフレーム ４７ ガイド部材 ４８ リンク ４９ リンク連結部材 ５０ａ、５０ｂ 連結ピン ５１ 下スライド部材 ５２ 上スライド部材 ５３ バネ ５４ 規制ネジ ５５ ストッパー ５６ａ、５６ｂ 肘掛け作動リンク（上作動リンク） ５７ 回動軸 ５８ 足置き作動リンク（下作動リンク） ６０ ヒンジ軸 ６０ａ、６０ｂ 作用軸 ６１ ヒンジ軸 ６２ 足置きリンク ６３ａ６３ｂ 足置き連結リンク ６４ａ６４ｂ ヒンジ軸 ６５ 下横フレーム ６６ａ シリンダ ６６ｂ シャフト ６７ ヒンジ軸 1 Boarding equipment 1a Boarding equipment 2 traveling carriage 3 running rails 4 guide rails 5 Boarding device connection fittings 6 seats 7 armrests 8 foot rest 9 frames 10 Lifting frame 11 Slide member 12 Guide member 13 Stopper piece 14 Upper spring support 15 Spring guide 16 seat base 17 seat base 17a central seat base end 17b Both-side seat base end 18 Hinge axis 19a, 19b Connecting pin 20 links 20a connection link 21 Link connection member 22 spring 23 Lower spring support 24 power supply device 25 battery 26 Control panel 27 cylinders 27a motor 27b Vertical movement member 28, 29, 30 striker 31, 32 Position detector 33, 34 Lift switch 35 Seat down switch 36 key switch 37,38 Collision detector 39 Matte sensor 40 audio equipment 41 Operation indicator 42 Fall prevention device 43 horizontal frame 44 Plunger support plate 45 Plunger 46 link frame 47 Guide member 48 links 49 Link connection member 50a, 50b Connecting pin 51 Lower slide member 52 Upper slide member 53 spring 54 restriction screw 55 Stopper 56a, 56b Armrest operation link (upper operation link) 57 rotation axis 58 Foot Placed Operation Link (Lower Operation Link) 60 hinge shaft 60a, 60b Working axis 61 Hinge axis 62 foot rest link 63a63b Foot-placed connection link 64a64b hinge shaft 65 lower horizontal frame 66a cylinder 66b shaft 67 Hinge axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 敏夫 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 田澤 央匡 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 (72)発明者 大見 勝 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内 Ｆターム(参考） 3F301 DB05 DB13 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Toshio Kato 1-1, Sanbonmatsucho, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Within Japan Vehicle Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor, Tadashi Tazawa 1-1, Sanbonmatsucho, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Within Japan Vehicle Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Masaru Omi 1-1, Sanbonmatsucho, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi Within Japan Vehicle Manufacturing Co., Ltd. F term (reference) 3F301 DB05 DB13
Claims (11)
と、走行台車から吊下した搭乗具を備えた搭乗装置であ
って、搭乗具は、フレームに沿って、座席昇降用モータ
により昇降する昇降フレームと、昇降フレームに対して
上下にスライドするスライド部材と、フレームに設けら
れ、スライド部材の上昇を規制するストッパーと、昇降
フレームに対し回転可能に設けられた座席後部の座席基
端部と連係し、スライド部材に連動し、座席基端部を回
動するリンク部材を備え、昇降フレームの昇降により、
座席を使用位置と収納位置に切換えることを特徴とする
搭乗装置。1. A boarding apparatus comprising a traveling carriage that travels along a traveling rail and a boarding equipment suspended from the traveling carriage, wherein the boarding equipment moves up and down along a frame by a seat lifting motor. The frame, a slide member that slides up and down with respect to the elevating frame, a stopper that is provided on the frame to restrict the rising of the slide member, and a seat base end portion of the seat rear portion that is rotatably provided with respect to the elevating frame. And a link member that interlocks with the slide member and rotates the seat base end portion.
A boarding device characterized by switching the seat between the use position and the storage position.
ド部材を相対的に下降させ、リンク部材を介して座席基
端部を回動し、座席を収納することを特徴とする請求項
１記載の搭乗装置。2. The boarding according to claim 1, wherein a slide member is relatively lowered by an ascending operation of the elevating frame, and a seat base end portion is rotated via a link member to accommodate the seat. apparatus.
けと、昇降フレームに設けた下部バネ受け間に、バネを
装着し、前記バネは、昇降フレームの最上昇位置では、
上下バネ受け間で圧縮され、昇降フレームの下降時に
は、圧縮されたバネの弾発力により、リンク部材を介し
て、座席の収納位置から使用位置への切換え動作を補助
することを特徴とする請求項１または２記載の搭乗装
置。3. A spring is mounted between an upper spring receiver provided on an upper part of the slide member and a lower spring receiver provided on the elevating frame, and the spring is provided at a maximum rising position of the elevating frame.
It is compressed between the upper and lower spring receivers, and when the lifting frame descends, the elastic force of the compressed spring assists the operation of switching the seat from the stored position to the used position through the link member. The boarding device according to Item 1 or 2.
に軸着された両側座席基端部と、昇降フレーム間に横設
された横フレームの中央に設けられ、昇降フレームに対
して上下に昇降するスライド部材と連係して回動する中
央座席基端部であることを特徴とする請求項１または３
記載の搭乗装置。4. The seat base end portion is provided at the center of both side seat base end portions rotatably attached to the elevating frame and a horizontal frame horizontally provided between the elevating frames, and is vertically movable with respect to the elevating frame. The base end portion of the central seat that rotates in association with a slide member that moves up and down.
Boarding equipment as described.
れ、垂直方向に延びるガイド部材に沿って昇降し、連結
部材によって連係され、バネが介装された上部及び下部
スライド部材であることを特徴とする請求項４記載の搭
乗装置。5. The slide member is an upper and lower slide member fixed to a horizontal frame, moved up and down along a vertically extending guide member, linked by a connecting member, and having a spring interposed therebetween. The boarding device according to claim 4.
ンクを介して連結したことを特徴とする請求項４または
５記載の搭乗装置。6. The boarding device according to claim 4, wherein the lower slide member and the base end portion of the central seat are connected to each other via a link.
席が昇降フレームに軸着される座席の回転中心より斜め
上方であることを特徴とする請求項６記載の搭乗装置。7. The embarkation apparatus according to claim 6, wherein the connecting portion between the base end portion of the central seat and the link is obliquely above the center of rotation of the seat on which the seat is pivotally mounted.
は、両部材間に介装されたバネにより離間して連係して
いることを特徴とする請求項５記載の搭乗装置。8. The boarding device according to claim 5, wherein the upper slide member and the lower slide member are linked and spaced apart by a spring interposed between the two members.
を軸着し、座席、肘掛け、足置きを連動する連動リンク
機構を設けたことを特徴とする請求項１から４いずれか
に記載の搭乗装置。9. The lifting / lowering frame is provided with an interlocking link mechanism for pivotally mounting a seat, an armrest, and a footrest, and interlocking the seat, the armrest, and a footrest. Boarding equipment.
に軸着し、他端を肘掛けに軸着する上作動リンクと、一
端を座席基端部に軸着し、他端を足置きと連結リンクを
介して連結する下作動リンクを備えたことを特徴とする
請求項９記載の搭乗装置。10. The interlocking link mechanism comprises an upper operation link having one end pivotally mounted on a seat base end and the other end pivotally mounted on an armrest, and one end pivotally seated on the seat base end and the other end placed on a foot. 10. The boarding apparatus according to claim 9, further comprising a lower operation link that is connected to the vehicle via a connection link.
に立設された足置きリンクと、足置きリンクと連結する
上下２本の連結リンクにより下作動リンクと連結してい
ることを特徴とする請求項９記載の搭乗装置。11. The footrest is connected to a lower operation link by a footrest link erected inside a rotation center of the footrest and two upper and lower connecting links that are connected to the footrest link. The boarding device according to claim 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002305027A JP2003191838A (en) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | Boarding device |
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| JP2001-321703 | 2001-10-19 | ||
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017171042A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | テイ・エス テック株式会社 | Vehicle seat |
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| KR20220068447A (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-26 | 박성호 | Stair lift apparatus for the old and weak |
-
2002
- 2002-10-18 JP JP2002305027A patent/JP2003191838A/en active Pending
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| US11697575B2 (en) | 2018-08-06 | 2023-07-11 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlifts |
| KR20220068447A (en) * | 2020-11-19 | 2022-05-26 | 박성호 | Stair lift apparatus for the old and weak |
| KR102461967B1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-10-31 | 박성호 | Stair lift apparatus for the old and weak |
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