JP2003189486A

JP2003189486A - 蓄電装置の残容量均等化装置

Info

Publication number: JP2003189486A
Application number: JP2001380573A
Authority: JP
Inventors: Naoki Kinoshita; 直樹木下
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-12-13
Filing date: 2001-12-13
Publication date: 2003-07-04

Abstract

(57)【要約】【課題】セルの均等化処理が行われているときに、メ
ンテナンス等が行われた場合には、その旨を速やかに検
出して均等化処理を終了させ、過放電等によるセルの劣
化・故障を防ぐ。【解決手段】複数のセル１１，１２を直列に接続され
てなり、走行用モータの駆動電源として用いられるバッ
テリ１と、バッテリ１の各セルに並列に設けられた電流
バイパス回路２０，３０と、各セルの電圧を検出する電
圧センサ１３ａ，１３ｂとを備え、バイパス回路制御部
１０が、車両が停止した場合に、１２Ｖバッテリ５０か
らの電力供給により起動し、各セルの電圧に応じて電流
バイパス回路２０，３０を作動させるとともに、１２Ｖ
バッテリ５０からの電力供給が不可能になった場合に、
バックアップ電源１５から電力供給を受けて、全ての電
流バイパス回路の作動を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セルが複数個直列
又は直並列に接続された蓄電装置において、各セルの残
容量（ＳＯＣ；State Of Charge）のバラツキを均等化
する蓄電装置の残容量均等化装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＥＶ（Electrical Ｖehicle：電気自動
車）又はＨＥＶ（Hybrid Electrical Ｖehicle：ハイブ
リッド車）においては、エネルギーストレージとして、
複数の電池セル（以下、単にセルという）を直列につな
いで高電圧バッテリとして搭載する必要がある。このよ
うなバッテリにおいて、充放電を繰り返して長期間使用
したり放置しておくと、バッテリを構成するセル単体の
充放電効率のバラツキや、セルの置かれる環境温度のバ
ラツキによりバッテリ内で各セルの残容量のバラツキ
（以下、ＳＯＣバラツキという）が発生する。

【０００３】また、バッテリの充放電にあたっては、各
セルの耐久性や安全確保の観点より、ＳＯＣ値（又はセ
ル電圧）の最も高いセルが設定上限ＳＯＣ値（又は上限
セル電圧値）に到達した時点で充電を禁止し、ＳＯＣ値
（又はセル電圧）の最も低いセルが設定下限ＳＯＣ値
（又は下限セル電圧値）に到達した時点で放電を禁止す
る必要がある。従って、各セルにＳＯＣのバラツキが生
じると、実質上、バッテリの使用可能容量が減少するこ
とになる。このため、ＨＥＶにおいては、登坂時にガソ
リンに対してバッテリエネルギーを補充したり、降坂時
にバッテリにエネルギーを回生したりする、いわゆるア
シスト・回生が不十分となり、実車動力性能や燃費を低
下させることになる。

【０００４】この対応として、各セルのＳＯＣバラツキ
を均等化して、バッテリの使用可能容量を確保する手段
が必要となる。特に、リチウムイオン電池や電気二重層
キャパシタ等のように、過充電領域まで充放電効率が変
化しないようなエネルギーストレージにとっては、均等
化処理を行うための付加システムが必須となる。このよ
うな均等化処理の手法としては、セル毎に、電圧センサ
やバイパス抵抗及びバイパススイッチ（制御トランジス
タ）を備えるバイパス回路などを設定し、バイパススイ
ッチをマイコンでコントロールする手法（いわゆるバイ
パス回路方法）が提案されており、ＨＥＶなどに搭戴さ
れ実用化に至っている。

【０００５】上述したリチウムイオン電池や電気二重層
キャパシタのような大容量のバッテリにおいては、残容
量均等化処理を長時間に渡って確保できる期間、即ち車
両のイグニッションオフ時にセルの残容量均等化処理を
実施することにより、バイパス電流値を小さく設定する
ことができ、バイパス抵抗発熱を低減させることが可能
となる。また、電流バイパス回路の作動を制御している
制御装置等への電力供給は、補機用電源である１２Ｖバ
ッテリから供給されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両のイグ
ニッションオフ時には、上述したセルの均等化処理が実
施されるだけでなく、実車のメンテナンス等が実施され
ることもある。実車のメンテナンスでは、例えば１２Ｖ
バッテリを取り外して点検したり、各部を接続している
ハーネスのコネクタをはずして各部を点検することなど
が想定される。しかしながら、セルの残容量均等化処理
を行っている最中に、このような実車のメンテナンスが
実施されてしまうと、残容量均等化処理を制御している
制御装置への電力供給が不安定となったり、制御装置か
らの制御信号が各セルに対応して設けられているバイパ
ス回路へ正確に伝達されない等の不具合が生じ、必要以
上のバイパス放電を招来し、セルの劣化・故障を引き起
こす要因となる。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、セルの均等化処理が行われているときに、メン
テナンス等が行われた場合には、その旨を速やかに検出
して均等化処理を終了させ、過放電等によるセルの劣化
・故障を防ぐことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、複数のセル（セル１１、
１２）を直列に接続されてなり、走行用モータ（走行用
モータ４）の駆動電源として用いられる第１の蓄電装置
（バッテリ１）と、第１の蓄電装置の各セルに並列に設
けられた電流バイパス回路（電流バイパス回路２０、３
０）と、各セルの電圧を検出する第１の電圧検出手段
（電圧センサ１３ａ、１３ｂ）と、車両が停止した場合
に、第２の蓄電装置（１２Ｖバッテリ５０）からの電力
供給により起動し、各セルの電圧に応じて前記電流バイ
パス回路を作動させるとともに、前記第２の蓄電装置か
らの電力供給が不可能になった場合に、全ての電流バイ
パス回路の作動を停止させるバイパス回路制御手段（バ
イパス回路制御部１０）とを具備する蓄電装置の残容量
均等化装置を提供する。

【０００９】このように、第２の蓄電装置の充電状態が
不安定、或いは、第２の蓄電装置の点検等により第２の
蓄電装置とバイパス回路制御手段との接続が切断される
等して、バイパス回路制御手段への電力供給が不可能な
状態となり、バイパス回路制御手段が電流バイパス回路
の制御を正確に行えなくなった場合には、バイパス回路
制御手段が、全ての電流バイパス回路の作動を停止さ
せ、第１の蓄電装置を構成する全てのセルの均等化処理
を終了させる。これにより、セルのバイパス放電が続行
されることによるセルの劣化・故障を防止することがで
きる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、複数のセ
ル（セル１１，１２）を直列に接続されてなり、走行用
モータ（走行用モータ４）の駆動電源として用いられる
第１の蓄電装置（バッテリ１）と、第１の蓄電装置の各
セルに並列に設けられた電流バイパス回路（電流バイパ
ス回路２０，３０）と、各セルの電圧を検出する第１の
電圧検出手段（電圧センサ１３ａ，１３ｂ）と、車両が
停止した場合（イグニッションがオフした場合）に、第
２の蓄電装置（１２Ｖバッテリ５０）からの電力供給に
より起動し、各セルの電圧に応じて前記電流バイパス回
路を作動させるとともに、前記第１の蓄電装置内に設け
られたブレーカが開放された場合には、全ての電流バイ
パス回路の作動を停止させるバイパス回路制御手段（バ
イパス回路制御部１０）とを具備する蓄電装置の残容量
均等化装置を提供する。

【００１１】このように、実車のメンテナンスを実施す
る際に義務づけられている第１の蓄電装置の（メイン）
ブレーカの開放を検知して、メンテナンス開始を認識す
る。そして、このようなメンテナンス開始を認識した場
合には、コネクタの取り外し等により電流バイパス回路
の制御が正確に行えない虞があることを考慮し、バイパ
ス回路制御手段が、全てのセルの均等化処理を強制的に
終了させる。これにより、メンテナンスの最中に電流バ
イパス回路が作動しているという状況を回避することが
でき、安全性を確保することができるとともに、バイパ
ス放電が続行されることによるセルの劣化・故障を防止
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。ここでは、本発明の一実施
形態として本発明の蓄電装置の残容量均等化装置を電気
自動車に適用した場合について説明する。

【００１３】以下、図４を用いて、電気自動車について
概略説明する。図４は、電気自動車の制御系のブロック
を示した図である。同図において、高圧系のバッテリ１
は、複数のセルを直列に接続したモジュールを１単位と
して、更に複数個のモジュールを直列に接続して構成さ
れている。なお、上記セルとしては、リチウムイオン電
池やキャパシタ等が挙げられる。また、バッテリ１内に
は、実車のメンテナンスを行う際に、安全性を確保する
ために開放（オフ）することが義務づけられているブレ
ーカ１７が設けられている。また、ブレーカ開放検出部
１６は、ブレーカ１７が開放されたことを検知し、その
旨をバッテリＥＣＵへ出力する。

【００１４】一方、バッテリ１を構成する各セルには、
セル間の残容量を均等化するための電流バイパス回路
や、各セル電圧を検出するための電圧検出回路１３が設
けられている。電圧検出回路１３によって検出された各
セルの電圧は、バッテリＥＣＵ５へ出力され、バッテリ
ＥＣＵ５は、これらの電圧値に基づいてセルの残容量を
検出し、この検出値に基づいてバッテリ１の充放電を制
御するとともに、このバッテリ１の残容量を実車ＥＣＵ
６へ出力する。

【００１５】走行用モータ４は、三相交流モータであ
り、この走行用モータ４の駆動力は、オートマチックト
ランスミッションあるいはマニュアルトランスミッショ
ンよりなるトランスミッション（図示せず）を介して駆
動輪（図示せず）に伝達される。また、電気自動車の減
速時には、駆動輪から走行用モータ４に駆動力が伝達さ
れ、走行用モータ４は発電機として機能していわゆる回
生制動力を発生し、バッテリ１の充電を行う。なお、走
行用モータ４とは別に、バッテリ１の充電用の発電機を
備える構成としてもよい。

【００１６】走行用モータ４の駆動及び回生は、実車Ｅ
ＣＵ６からの制御指令を受けてインバータ２により行わ
れる。具体的には、インバータ２は、スイッチング素子
が２つ直列接続されたものが３つ並列接続されて構成さ
れており、各スイッチング素子のオンオフ制御信号が実
車ＥＣＵ６により出力されることにより、走行用モータ
４の駆動時にはバッテリ１の直流電力を三相交流電力に
変換して走行用モータ４に供給し、走行用モータ４の回
生時には、走行用モータ４が発電した三相交流電力を直
流電力に変換してバッテリ１へ供給する。

【００１７】更に、バッテリ１には、降圧器としてのＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ４０を介して補機用電源として用い
られる１２Ｖバッテリ５０が接続されており、車両の走
行時等には、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０が作動すること
により、１２Ｖバッテリ５０がバッテリ１の電力により
充電される。また、１２Ｖバッテリ５０には、バッテリ
ＥＣＵ５や実車ＥＣＵ６、図示しない補機類（例えば、
車載のエアコンやワイパー等）、オーディオ等の電気負
荷が接続されており、１２Ｖバッテリ５０の電力がこれ
ら各部へ供給される。

【００１８】次に、本発明の一実施形態に係る蓄電装置
の残容量均等化装置について説明する。図１は、本発明
の一実施形態に係る蓄電装置の残容量均等化装置の内部
構成を示す図である。同図において、符号１は、上述し
たように複数のセルが直列に接続されてなるバッテリで
あり、ここでは、説明の便宜上、２つのセル１１，１２
により構成した例を示している。また、セル１１とセル
１２との接続点にはブレーカ１７が設けられている。そ
して、車両のメンテナンス作業を行うために、手動でブ
レーカ１７がオフにされると、このブレーカ１７の開放
がブレーカ開放検出部１６により検知され、その旨がバ
イパス回路制御部１０へ通知される。符号２０，３０は
バッテリ１を構成するセル１１，１２の各々に並列にそ
れぞれ設けられた電流バイパス回路である。電流バイパ
ス回路２０，３０は、それぞれスイッチング素子２１，
３１とバイパス抵抗２２，３２とを備えており、スイッ
チング素子２２，３２がバイパス回路制御部１０によっ
て制御されることにより、その作動が制御される。

【００１９】バイパス回路制御部１０は、所定の条件に
基づいて、電流バイパス回路の作動を制御することによ
り、セルの残容量均等化を行う。また、バイパス回路制
御部１０は、１２Ｖバッテリ５０からの電力供給が不可
能となった場合に、自己の起動を維持するためのバック
アップ電源１５を備えている。このバックアップ電源１
５は、例えば、整流器（ダイオード）とコンデンサとに
より構成されており、コンデンサの充電は１２Ｖバッテ
リ５０からの電力供給により行われる。なお、このバッ
クアップ電源１５は、１２Ｖバッテリ５０からの電力供
給が不可能となった後、バイパス回路制御部１０が全て
のバイパス回路の作動を停止することができる程度の容
量を有していれば十分である。

【００２０】また、符号１３ａ，１３ｂは所定のタイミ
ングで、それぞれセル１１，セル１２のセル電圧を検出
し、検出結果をバイパス回路制御部１０へ出力する電圧
センサである。なお、この電圧センサは、図４に示した
電圧検出回路１３に相当するものである。

【００２１】また、バッテリ１にはＤＣ／ＤＣコンバー
タ４０を介して１２Ｖバッテリ５０が接続されている。
１２Ｖバッテリ５０は、バイパス回路制御部１０等へ電
力を供給する。また、符号５１は１２Ｖバッテリ５０の
電圧を検出し、バイパス回路制御部１０へ通知する電圧
センサである。なお、上記バイパス回路制御部１０、並
びに１２Ｖバッテリ５０の電圧を検出する電圧センサ５
１は、図４におけるバッテリＥＣＵ５内に設けられてい
る。

【００２２】次に、上記構成からなる蓄電装置の残容量
均等化装置の動作について図２及び図３を参照して説明
する。

【００２３】図２は、本発明の第１の実施形態に係るバ
イパス回路制御部１０の動作を示すフローチャートであ
る。まず、バイパス回路制御部１０は、イグニッション
オフの信号を受信すると、１２Ｖバッテリ５０の電力供
給を受けて起動し、電圧センサ１３ａ、１３ｂから通知
されるセル電圧に基づいて、セルの残容量均等化処理を
開始する（図２のステップＳＰ１）。ここで、セルの残
容量均等化処理について図５を参照して具体的に説明す
る。セルの残容量均等化処理では、まず、バイパス回路
制御部１０は、電圧センサ１３ａ，１３ｂから通知され
るセル電圧を確認し、セル電圧のバラツキが設定値Ｖｓ
以上であるか否かを判断する（図５のステップＳＰ３
１）。例えば、セル電圧のバラツキは、セル電圧の最大
値とセル電圧の最小値との差が設定値Ｖｓ以上であるか
否かによって判断する。

【００２４】この結果、セル電圧のバラツキが設定値Ｖ
ｓ以上であった場合には、続いて、バイパススイッチを
オンさせるセルを選定する（ステップＳＰ３２）。具体
的には、まず、最も低いセル電圧Ｖminを均等化目標電
圧として設定し、各セル電圧と均等化目標電圧との差が
設定値Ｖｓ以上であるセルを残容量均等化の対象セルと
して選定する。

【００２５】続いて、ステップＳＰ３２において選定し
たセルに対応する電流バイパス回路に対して、バイパス
スイッチをオンさせる旨の制御信号を出力する（ステッ
プＳＰ３３）。これにより、係る制御信号を受信した電
流バイパス回路のバイパススイッチがオンすることによ
り、セルの残容量均等化を開始させる。続いて、バイパ
ス回路制御部１０は、再度、ステップＳＰ３１へ戻り、
上述した処理を繰り返し行う。

【００２６】なお、バイパス放電が行われることによ
り、セルの電圧が徐々に低下し、セル間の残容量バラツ
キがＶｓ未満となると、上述したステップＳＰ３１の処
理において「YES」と判断される。この場合には、バイ
パス回路制御部１０は、全てのセルの電流バイパス回路
の作動を停止することによりバイパス放電を終了させ
（ステップＳＰ３４）、その後、バイパス回路制御部１
０自らの起動を停止して（ステップＳＰ３５）、当該セ
ルの残容量均等化処理を終了する。

【００２７】一方、上述したセルの残容量均等化処理を
行っている最中に、１２Ｖバッテリ５０との接続が切断
された旨が検出されると、図２に示す処理のステップＳ
Ｐ２において「YES」と判断される。この場合、バイパ
ス回路制御部１０は、バックアップ電源１５からの電力
供給を受けることにより自己の起動を維持し（ステップ
ＳＰ３）、続いて、全セルの電流バイパス回路に対して
バイパススイッチをオフする旨の制御信号を出力する
（ステップＳＰ４）。これにより、全セルの電流バイパ
ス回路の作動が停止すると、バイパス回路制御部１０は
自己の起動を停止し（ステップＳＰ５）、当該処理を終
了する。

【００２８】ここで、ステップＳＰ１における１２Ｖバ
ッテリ５０の接続切断の判断は、例えば、電圧センサ５
１から通知される１２Ｖバッテリ５０の電圧値が、予め
設定されている所定値（例えば、バイパス回路制御部１
０の起動又は起動維持が不可能であるような電圧値）以
下であった場合に、１２Ｖバッテリ５０との接続が切断
されたと判断する。また、１２Ｖバッテリ５０とバイパ
ス回路制御部１０との接続点に物理的なスイッチを設け
ておき、このスイッチがオフされたことを検出して、上
記判断を行うようにしても良い。

【００２９】以上説明してきたように、第１の実施形態
に係るバイパス回路制御部１０によれば、セルの残容量
均等化処理が実施されている最中に（即ち、図５におけ
るフローチャートの処理を開始した後からステップＳＰ
３５において起動停止するまでの期間に）、１２Ｖバッ
テリ５０との接続が切断された場合には、バックアップ
電源１５の電力供給により自己の起動を維持して、全て
の電流バイパス回路の作動を停止させ、その後、自己の
作動も停止する。これにより、セルのバイパス放電が続
行されることによるセルの劣化・故障を防止することが
できる。

【００３０】次に、本発明の第２の実施形態に係るバイ
パス回路制御部１０の動作について、図３を参照して説
明する。まず、バイパス回路制御部１０は、イグニッシ
ョンオフの信号を受信すると、１２Ｖバッテリ５０の電
力供給を受けて起動し、電圧センサ１３ａ、１３ｂから
通知されるセル電圧に基づいて図５に示すセルの残容量
均等化処理を開始する（図３のステップＳＰ１０）。

【００３１】そして、バイパス回路制御部１０は、図５
に示したセルの残容量均等化処理が行われている最中
に、ブレーカ開放検出部１６からブレーカ１７が開放状
態となった旨の通知を受けると、図３のステップＳＰ１
１において「YES」と判断し、全セルの電流バイパス回
路に対してバイパススイッチをオフする旨の制御信号を
出力する（ステップＳＰ１２）。これにより、全セルの
電流バイパス回路の作動が停止すると、バイパス回路制
御部１０は自己の起動を停止し（ステップＳＰ１３）、
当該処理を終了する。

【００３２】なお、本実施形態では、上述した第１の実
施形態とは異なり、１２Ｖバッテリ５０からの電力供給
が受けられる状態にあるため、バックアップ電源１５か
らの電力供給を受けることなく、上記処理を行うことが
できる。

【００３３】以上説明したように、本実施形態では、実
車のメンテナンスを実施する際に義務づけられているブ
レーカ１７の開放を検知したときに、バイパス回路制御
部１０が、全てのセルの均等化処理を終了させる。これ
により、実車のメンテナンスの最中に電流バイパス回路
が作動しているという状況を回避することができ、安全
性を確保することができるとともに、バイパス放電が続
行されることによるセルの劣化・故障を防止することが
できる。

【００３４】なお、図１に示した本実施形態におけるバ
イパス回路制御部１０は、それぞれ専用のハードウェア
により実現されるものであってもよく、また、メモリお
よびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、図２、図
３及び図５に示した各処理を実現するためのプログラム
をメモリに記録して、このメモリに記録されたプログラ
ムをＣＰＵがロードして実行することによりその機能を
実現させるものであってもよい。また、上記プログラム
は、前述した機能の一部を実現するためのものであって
も良い。さらに、上記プログラムは、前述した機能を蓄
電装置の残容量均等化装置を構成するメモリに既に記録
されている種々のプログラムとの組み合わせで実現でき
るもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であ
っても良い。

【００３５】また、本発明の蓄電装置の残容量均等化装
置は、上述した電気自動車の他、ハイブリッド車両等の
高圧バッテリを備える車両に適用可能であり、その場合
においても、上述した電気自動車と同様の効果を奏す
る。

【００３６】以上、図面を参照して本発明の一実施形態
について詳述してきたが、具体的な構成は上記実施形態
に限られるものではなく、この発明の要旨の範囲で種々
の変形が可能である。例えば、上記の実施形態では、バ
ッテリが、２つのセルを直列接続してなる構成の場合に
ついて述べたが、これには限られない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
蓄電装置の残容量均等化装置によれば、第２の蓄電装置
の充電状態が不安定、或いは、第２の蓄電装置の点検等
により第２の蓄電装置とバイパス回路制御手段との接続
が切断されるなどして、バイパス回路制御手段への電力
供給が不可能な状態となり、バイパス回路制御手段が電
流バイパス回路の制御が正確に行えなくなった場合に
は、バイパス回路制御手段が、全ての電流バイパス回路
の作動を停止させ、第１の蓄電装置を構成する全てのセ
ルの均等化処理を終了させるので、セルのバイパス放電
が続行されることによるセルの劣化・故障を防止するこ
とができる。

【００３８】また、請求項２に記載の蓄電装置の残容量
均等化装置によれば、実車のメンテナンスを実施する際
に義務づけられている第１の蓄電装置のブレーカの開放
を検知して、メンテナンス開始を認識する。そして、こ
のようなメンテナンス開始を認識した場合には、コネク
タの取り外し等により電流バイパス回路の制御が正確に
行えない虞があることを考慮し、バイパス回路制御手段
が、全てのセルの均等化処理を強制的に終了させるの
で、メンテナンスの最中に電流バイパス回路が作動して
いるという状況を回避することができ、安全性を確保す
ることができるとともに、バイパス放電が続行されるこ
とによるセルの劣化・故障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る蓄電装置の残容量
均等化装置の内部構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係るバイパス回路
制御部１０の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施形態に係るバイパス回路
制御部１０の動作を示すフローチャートである。

【図４】電気自動車の制御系のブロックを示した図で
ある。

【図５】セルの残容量均等化処理の一例を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１バッテリ（第１の蓄電装置）２インバータ４走行用モータ５バッテリＥＣＵ６実車ＥＣＵ１０バイパス回路制御部（バイパス回路制御手段）１１，１２セル１３電圧検出回路１３ａ，１３ｂ電圧センサ（第１の電圧検出手段）１５バックアップ電源１６ブレーカ開放検出部１７ブレーカ２０，３０電流バイパス回路２１，３１バイパススイッチ２２，３２バイパス抵抗４０ＤＣ／ＤＣコンバータ５０１２Ｖバッテリ５１電圧センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のセルを直列に接続されてなり、走
行用モータの駆動電源として用いられる第１の蓄電装置
と、第１の蓄電装置の各セルに並列に設けられた電流バ
イパス回路と、各セルの電圧を検出する第１の電圧検出
手段と、車両が停止した場合に、第２の蓄電装置からの
電力供給により起動し、各セルの電圧に応じて前記電流
バイパス回路を作動させるとともに、前記第２の蓄電装
置からの電力供給が不可能になった場合に、全ての電流
バイパス回路の作動を停止させるバイパス回路制御手段
とを具備する蓄電装置の残容量均等化装置。
【請求項２】複数のセルを直列に接続されてなり、走
行用モータの駆動電源として用いられる第１の蓄電装置
と、第１の蓄電装置の各セルに並列に設けられた電流バ
イパス回路と、各セルの電圧を検出する第１の電圧検出
手段と、車両が停止した場合に、第２の蓄電装置からの
電力供給により起動し、各セルの電圧に応じて前記電流
バイパス回路を作動させるとともに、前記第１の蓄電装
置内に設けられたブレーカが開放された場合には、全て
の電流バイパス回路の作動を停止させるバイパス回路制
御手段とを具備する蓄電装置の残容量均等化装置。