JP2003184804A - Hydraulic control device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device equipped with a discharge oil amount control means 21 for functioning to supply a discharge oil of a variable displacement hydraulic pump 19 to hydraulic actuators 4, 5, 9a and 6b through the medium of control valves 11, 13, 15 and 17, and to increase capacity of the variable displacement hydraulic pump 19 in relation to the operation of the control valves by disposing an unloading valve in the discharge oil passage of the variable displacement hydraulic pump 19, and with a stop means 23 for operating the unloading valve 24 when stopping the activation of the hydraulic actuator, wherein the hydraulic actuator operated can be prevented from being activated by pressure generated in the discharge oil passage due to unloading with the amount of the discharge oil increased when the stop means 23 activates with the control valve operated. <P>SOLUTION: The device is configured to stop the function of the discharge oil amount control means 21 in relation to the activation of the stop means 23, whereby the amount of discharge oil is unloaded without increasing the amount of discharge oil of the variable displacement hydraulic pump 19 so as to reliably stop the hydraulic actuator. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量形油圧ポ
ンプを用いた油圧制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の油圧制御装置を用いた作業機と
して移動式クレーンＡを例に説明する。移動式クレーン
Ａは、図３に図示するように、車両１上に旋回自在に旋
回台２を配置し、旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に
配置している。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａ，中間ブ
ーム３ｂおよび先端ブーム３ｃで構成され、基ブーム３
に中間ブーム３ｂおよび先端ブーム３ｃを順次伸縮自在
に嵌挿させている。そして基ブーム３と中間ブーム３間
には、基ブーム３に対して中間ブーム３を伸縮駆動させ
る伸縮シリンダ４（図３には図示していない）を配置し
ている。先端ブーム３ｃは、伸縮シリンダ４の伸縮に同
期して中間ブーム３に対して伸縮駆動するよう図示して
いないが公知のワイヤロープによる同時伸縮機構を配置
してある。 【０００３】伸縮ブーム３の基ブーム３と旋回台２の適
所間には起伏シリンダ５を配置し、伸縮ブーム３を起伏
駆動可能にしている。旋回台２の後部に配置したウイン
チ６はウインチ６のドラム６ａから繰出したワイヤロー
プ７を伸縮ブーム３の先端部を経過させ、伸縮ブーム３
の先端部にフック８を吊下させている。そしてウインチ
６は、ウインチ用油圧モータ６ｂを駆動することでドラ
ム６ａよりワイヤロープ７を繰出し入れするようにして
いる。 【０００４】旋回台２と車両1間には旋回台２を旋回駆
動させる旋回装置９を配置してあり、旋回装置９に配置
した旋回用油圧モータ９ａを回転駆動することで、旋回
台２を旋回させるようにしている。 【０００５】このように移動式クレーンＡには、伸縮シ
リンダ４、起伏シリンダ５、旋回用油圧モータ９ａ、ウ
インチ用油圧モータ６ｂの各油圧アクチュエータを配置
している。そしてこれらの各油圧アクチュエータは、図
４に図示するように、各油圧アクチュエータに対応して
配置したそれぞれの操作レバーを操作することで電気信
号による操作信号を出力する操作指令手段と、該操作信
号を受けて作動する電磁比例制御弁で構成する制御弁を
備え、各操作レバーを操作することで駆動制御されるよ
うになっている。 【０００６】すなわち、伸縮操作レバー１０ａを操作す
ることで伸縮操作指令手段１０から伸縮操作指令信号を
発生させ、伸縮操作指令信号に基づいて伸縮制御弁１１
を制御して伸縮シリンダ４を駆動制御するようにし、起
伏操作レバー１２ａを操作することで起伏操作指令手段
１２から起伏操作指令信号を発生させ、起伏操作指令信
号に基づいて起伏制御弁１３を制御して起伏シリンダ５
を駆動制御するようにし、旋回操作レバー１４ａを操作
することで旋回操作指令手段１４から旋回操作指令信号
を発生させ、旋回操作指令信号に基づいて旋回用制御弁
１５を制御して旋回用油圧モータ９ａを駆動制御するよ
うにし、ウインチ操作レバー１６ａを操作することでウ
インチ操作指令手段１６からウインチ操作指令信号を発
生させ、ウインチ操作指令信号に基づいてウインチ用制
御弁１７を制御してウインチ用油圧モータ６ｂを駆動制
御するようにしている。 【０００７】各制御弁１１、１３、１５、１７は、車両
１を走行させる走行用エンジン１８で駆動させる可変容
量形油圧ポンプ１９からの吐出油が供給されるように供
給油路２０を接続している。可変容量形油圧ポンプ１９
の傾転シリンダ１９ａは、前記各操作レバー１０ａ、１
２ａ、１４ａ、１６ａのいずれかを中立位置から操作す
ると、可変容量形油圧ポンプ１９の容量を増加させる吐
出油量制御手段２１を備えている。 【０００８】すなわち、吐出油量制御手段２１は、ＯＲ
回路２１ａと容量切換用電磁比例弁２１ｂからなり、Ｏ
Ｒ回路２１ａは各操作指令手段１０、１２、１４、１６
のいずれかから操作指令信号を受けると、容量切換用電
磁比例弁２１ｂを作動させる信号を出力し、容量切換用
電磁比例弁２１ｂは常時には傾転シリンダ１９ａのシリ
ンダ油室をドレインに接続させて可変容量形油圧ポンプ
１９からの吐出油量を０もしくは極めて低い吐出油量に
設定するようにしているが、ＯＲ回路２１ａからの信号
を受けると外部油圧パイロット圧ＰＰを傾転シリンダ１
９ａのシリンダ油室に導き、可変容量形油圧ポンプ１９
の吐出油量を所定油量となるまで増加させるように作動
させる。所謂ポジコン制御をするようにしている。 【０００９】このようにすることで、各操作レバー１０
ａ、１２ａ、１４ａ、１６ａを操作していない時に、可
変容量形油圧ポンプ１９の容量を低くし必要以上に吐出
油をアンロードさせることによる走行用エンジン１８の
無駄な駆動を可及的になくするようにしているものであ
る。 【００１０】次に、移動式クレーンＡは、前記各油圧ア
クチュエータ４、５、９ａ、６ｂを駆動させてフック８
に吊下げた吊荷を目的の位置に移動させるクレーン作業
を行うものであるが、クレーン作業によっては緊急に前
記各油圧アクチュエータ４、５、９ａ、６ｂの駆動を停
止手段２３により停止させるをようにしている。 【００１１】例えば、移動式クレーンＡには、ウインチ
６によりワイヤロープ７を繰入れる際に、伸縮ブーム３
の先端にフック８が当接しないように、フック８が伸縮
ブーム３の先端に近接するとウインチ６の繰入れ駆動を
停止させるための過巻き防止装置Ｂを備えている。 【００１２】また、移動式クレーンＡには、吊上げた吊
荷を移動させるクレーン作業時に、移動式クレーンＡが
転倒しないように常に安定モーメントと転倒モーメント
を比較し、後者の方が大きくなると、緊急に前記各油圧
アクチュエータ４、５、９ａ、６ｂの駆動を停止させる
過負荷防止装置Ｃを備えている。 【００１３】更に、移動式クレーンＡには、伸縮ブーム
３の先端部が移動可能作業範囲を予め設定し、予め設定
した作業範囲を外れて作業する際に、前記各油圧アクチ
ュエータ４、５、９ａ、６ｂの駆動を停止させる作業範
囲制限装置Ｄを備えている。 【００１４】このような過巻き防止装置Ｂ、過負荷防止
装置Ｃ、作業範囲制限装置Ｄは、前記停止手段２３を構
成しているもので、各装置は危険側への操作を禁止し、
安全側など復帰操作は停止を解除するようになってい
る。なお、停止手段２３は、オペレータが緊急時に停止
させるために操作する緊急停止用のスイッチで構成した
ものであってもよい。 【００１５】前記各油圧アクチュエータ４、５、９ａ、
６ｂの駆動を停止させるためには、前記供給油路２０に
アンロード弁２４を配置し、このアンロード弁２４は、
リリーフ弁２４ａとベント用電磁弁２４ｂで構成してい
る。リリーフ弁２４ａは、前記各油圧アクチュエータ
４、５、９ａ、６ｂの最高作動圧力より少し高めの設定
圧力に設定しており、常時はリリーフ弁として作用す
る。リリーフ弁２４ａのベント室は、ベント用電磁弁２
４ｂに接続されており、常時はブロックされている。そ
してリリーフ弁２４ａのベント室は、停止手段２３から
の信号を受けると、ベント用電磁弁２４ｂを介してドレ
インに接続され、供給油路２０のはリリーフ弁２４ａに
よりタンクに接続されてアンロード状態になり、前記各
油圧アクチュエータ４、５、９ａ、６ｂの駆動を停止さ
せるようになっている。 【００１６】 【発明が解決しょうとする課題】このように構成した油
圧制御装置にあっては、各操作レバー１０ａ、１２ａ、
１４ａ、１６ａのいずれかを操作している状態で、前記
停止手段２３が作動し、アンロード弁２４が作動する
と、可変容量形油圧ポンプ１９の容量を増加させている
状態で可変容量形油圧ポンプ１９からの吐出油量をリリ
ーフ弁２４ａを介してタンクに帰還させるようになる。 【００１７】ところが、可変容量形油圧ポンプ１９から
の全吐出油量をリリーフ弁２４ａを介してタンクに帰還
させることができず、供給油路２０に圧力が立ち操作レ
バーを操作している油圧クチュエータを駆動させてしま
う恐れがあった。特に低温時には作動油の粘度が高くな
り、そのような問題が発生し易い状況にある。そこで、
リリーフ弁２４ａの容量の大きいものを使用すればよい
が、コストが高くつく問題を有している。 【００１８】本発明は、このような課題を解決した油圧
制御装置を提供することを目的とする。 【００１９】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の油圧制御装置は、可変容量
形油圧ポンプの吐出油を制御弁を介して油圧アクチュエ
ータに供給し、可変容量形油圧ポンプと制御弁間の供給
油路にアンロード弁を配置し、制御弁の操作に関係して
可変容量形油圧ポンプの容量を増加させるよう機能する
吐出油量制御手段と、油圧アクチュエータの作動を停止
させる際に前記アンロード弁を作動させる停止手段とを
備えた油圧制御装置であって、前記停止手段の作動に連
動して前記吐出油量制御手段の機能を阻止するよう構成
したことを特徴とするものである。 【００２０】 【発明の実施の形態】以下本発明に係る油圧制御装置の
実施形態について、図１および図２に図示し以下に説明
する。なお、本発明の実施形態を説明するにあたって、
移動式クレーンＡに実施した場合を図４に図示し説明し
た従来の油圧制御装置に本発明を適用した場合を図１に
図示し以下に説明する。したがって図４に図示し説明し
た符号は図1においても同じものとして使用し詳細な説
明は省略する。 【００２１】図１において、Ｒは、停止手段２３の出力
信号で作動させるように配置したリレーである。Ｒｂ
は、リレーＲの常閉接点で、吐出油量制御手段２１のＯ
Ｒ回路２１ａからの信号を容量切換用電磁比例弁２１ｂ
に出力する回路途中に介装させている。このように配置
したリレーＲは、停止手段２３の出力で作動し、常閉接
点Ｒｂを開き吐出油量制御手段２１のＯＲ回路２１ａか
らの信号を容量切換用電磁比例弁２１ｂに出力するのを
阻止する。 【００２２】したがって、停止手段２３が作動した時に
各操作レバー１０ａ、１２ａ、１４ａ、１６ａのいずれ
かを操作していても、吐出油量制御手段２１のＯＲ回路
２１ａから容量切換用電磁比例弁２１ｂに信号が出力さ
れず、容量切換用電磁比例弁２１ｂは傾転シリンダ１９
ａのシリンダ油室をドレインに接続させ、可変容量形油
圧ポンプ１９の吐出油量を０またはそれに近い低吐出油
量とするものだから、可変容量形油圧ポンプ１９の吐出
油量をリリーフ弁２４ａを介してタンクに帰還させるこ
とができる。このようにして、可変容量形油圧ポンプ１
９からの吐出油量を０またはそれに近い低吐出油量にし
てアンロードさせるようにしたものであるから、油圧ク
チュエータを確実に停止させることができる安全な油圧
制御装置を提供することができる。しかもリリーフ弁２
４ａの容量を大きくしなくて済む。また、例え油温が低
温であっても、供給油路２０に圧力が立ち操作レバーを
操作している油圧クチュエータを駆動させてしまう恐れ
をなくすることができる。 【００２３】なお、上記実施形態では、各油圧アクチュ
エータを駆動制御する制御弁を電磁比例制御弁で構成し
た場合を例に説明したが、図２に図示するように油圧パ
イロット圧で作動する油圧パイロツト制御方式の制御弁
であっても同様に実施できる。図２に図示する油圧制御
装置は制御弁を油圧パイロット制御方式の制御弁を用い
ている点で図１の油圧制御装置と相違している。なお、
図２に図示する油圧制御装置は、ウインチ用油圧モータ
６ａのみについて記載し他の油圧アクチュエータについ
ては省略しているが、他の油圧アクチュエータについて
も同様に油圧パイロット制御方式の制御弁を用いて駆動
制御すること勿論である。 【００２４】１６ｂは、ウインチ用操作指令手段を油圧
リモコンで行うようにしたウインチ用油圧リモコン弁
で、操作レバー１６ａの傾倒操作に基づいて油圧パイロ
ット圧を出力する。１７ｂは、ウインチ用の油圧パイロ
ット制御方式の制御弁であり、ウインチ用油圧リモコン
弁１６ｂによるパイロット圧に基づいて制御される。ウ
インチ用油圧リモコン弁１６ｂによるパイロット圧は、
シャトル弁２５を介して傾転シリンダ１９ａに供給さ
れ、可変容量形油圧ポンプ１９の吐出油量を増加させる
ように作用する。 【００２５】この場合シャトル弁２５は特許請求の範囲
の請求項１に記載の吐出油量制御手段に該当する。図２
に図示する油圧制御装置は、ウインチ用だけしか図示し
ていないものであるから、シャトル弁２５だけしか図示
していないが、実際には各操作の油圧リモコン弁が存在
している場合は、各油圧リモコン弁からの油圧パイロツ
トを複数のシャトル弁で接続し傾転シリンダ１９ａに供
給されるようにするものだから、これらのシャトル弁が
特許請求の範囲の請求項１に記載の吐出油量制御手段に
該当する。 【００２６】シャトル弁２５と傾転シリンダ１９ａ間の
油路に、電磁切換弁２６を介装させ、常時はシャトル弁
２５と傾転シリンダ１９ａ間の油路を接続し、電磁切換
弁２６を作動させた時には、シャトル弁２５からの油路
をブロックし傾転シリンダ１９ａのシリンダ油室をドレ
インに接続させるようにしている。Ｒａは、リレーＲの
常開接点であって、リレーＲの作動により接点を閉じ電
源２７を電磁切換弁２６に接続して、電磁切換弁２６を
作動させるようにしている。 【００２７】このように、制御弁を油圧パイロット制御
方式とした場合であっても、同様に停止手段２３が作動
した場合に、リレーＲが作動して常開接点Ｒａが閉じ電
磁切換弁２６が作動して、傾転シリンダ１９ａのシリン
ダ油室をドレインに接続し、可変容量形油圧ポンプ１９
の吐出油量を０またはそれに近い低吐出油量とするもの
だから、可変容量形油圧ポンプ１９の吐出油量をリリー
フ弁２４ａを介してタンクに帰還させることができる。
すなわち、可変容量形油圧ポンプ１９からの吐出油量を
０またはそれに近い低吐出油量にして、アンロードさせ
るようにしたものであるから、油圧クチュエータを確実
に停止させることができる安全な油圧制御装置を提供す
ることができる。しかもリリーフ弁２４ａの容量を大き
くしなくて済む。また、例え油温が低温であっても、供
給油路２０に圧力が立ち操作レバーを操作している油圧
クチュエータを駆動させてしまう恐れをなくすることが
できる。 【００２８】また、上記実施形態では、操作レバーから
の信号を直接電気または油圧にて検出し、それぞれ電気
式または油圧式で制御する制御弁に適用する場合を説明
したが、操作レバーからの信号を直接電気で検出した後
油圧に変換して油圧パイロット制御方式の制御弁で駆動
制御するようにしたものであっても同様に実施できるこ
と勿論である。 【００２９】次に、上記実施形態では、可変容量形油圧
ポンプを所謂ポジコン制御として使用した場合の適用に
ついて説明したが、操作による負荷により可変容量形油
圧ポンプの吐出油量を制御するようにした所謂ロードセ
ンシング制御にも同様に実施できること勿論のことであ
る。 【００３０】更に、上記実施形態では、移動式クレーン
Ａに適用した油圧制御装置として説明したが、他の作業
機、例えば高所作業車、掘削機、穴掘建柱車、など可変
容量形油圧ポンプを用い、可変容量形油圧ポンプからの
吐出油を停止手段によりアンロードさせるようにした油
圧制御装置を備えた作業機に適用されること勿論のこと
である。 【００３１】 【発明の効果】請求項１に係る本発明の油圧制御装置
は、以上のように構成し作用させることにより、可変容
量形油圧ポンプからの吐出油量を０または低吐出油にし
てアンロードさせるようにしたものであるから、油圧ク
チュエータを確実に停止させることができる安全な油圧
制御装置を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device using a variable displacement hydraulic pump. 2. Description of the Related Art A mobile crane A will be described as an example of a working machine using such a hydraulic control device. As shown in FIG. 3, the mobile crane A has a swivel 2 arranged on a vehicle 1 so as to be freely swiveled, and a telescopic boom 3 is arranged on the swivel 2 so as to be able to move up and down. The telescopic boom 3 includes a base boom 3a, an intermediate boom 3b, and a tip boom 3c.
The intermediate boom 3b and the tip boom 3c are sequentially and elastically fitted into the middle boom 3b. An extendable cylinder 4 (not shown in FIG. 3) for driving the intermediate boom 3 to extend and retract with respect to the base boom 3 is disposed between the base boom 3 and the intermediate boom 3. The tip boom 3c is provided with a simultaneous extension / contraction mechanism using a known wire rope (not shown) so as to be driven to extend / contract relative to the intermediate boom 3 in synchronization with the extension / contraction of the telescopic cylinder 4. [0003] An elevating cylinder 5 is arranged between the base boom 3 of the telescopic boom 3 and an appropriate position of the swivel base 2 so that the telescopic boom 3 can be driven up and down. The winch 6 disposed at the rear of the swivel 2 allows the wire rope 7 drawn out of the drum 6a of the winch 6 to pass the distal end of the telescopic boom 3 so that the telescopic boom 3 is moved.
The hook 8 is hung at the tip of. The winch 6 drives the hydraulic motor 6b for winch so that the wire rope 7 is drawn in and out of the drum 6a. A turning device 9 for turning the turntable 2 is disposed between the turntable 2 and the vehicle 1. The turning hydraulic motor 9 a disposed on the turning device 9 is driven to rotate, thereby turning the turntable 2. I make it turn. As described above, the movable crane A is provided with the hydraulic actuators of the telescopic cylinder 4, the up-and-down cylinder 5, the turning hydraulic motor 9a, and the winch hydraulic motor 6b. As shown in FIG. 4, each of these hydraulic actuators is provided with an operation command means for outputting an operation signal by an electric signal by operating a respective operation lever arranged corresponding to each hydraulic actuator, A control valve constituted by an electromagnetic proportional control valve that operates in response to the control signal is provided, and the drive is controlled by operating each operation lever. That is, by operating the telescopic operation lever 10a, a telescopic operation command signal is generated from the telescopic operation command means 10, and based on the telescopic operation command signal, the telescopic control valve 11 is operated.
To control the drive of the telescopic cylinder 4, and by operating the up / down operation lever 12 a, an up / down operation command signal is generated from the up / down operation command means 12 and the up / down control valve 13 is controlled based on the up / down operation command signal. Undulating cylinder 5
Is driven by operating the turning operation lever 14a to generate a turning operation command signal from the turning operation command means 14. The turning control valve 15 is controlled based on the turning operation command signal to control the turning hydraulic motor. The winch operation command signal is generated from the winch operation command means 16 by operating the winch operation lever 16a, and the winch control valve 17 is controlled based on the winch operation command signal to control the winch hydraulic pressure. The drive of the motor 6b is controlled. Each of the control valves 11, 13, 15, and 17 connects a supply oil passage 20 so that discharge oil from a variable displacement hydraulic pump 19 driven by a traveling engine 18 for traveling the vehicle 1 is supplied. ing. Variable displacement hydraulic pump 19
The tilting cylinder 19a is provided with the operation levers 10a, 1
When any one of 2a, 14a and 16a is operated from the neutral position, a discharge oil amount control means 21 for increasing the capacity of the variable displacement hydraulic pump 19 is provided. That is, the discharge oil amount control means 21
Circuit 21a and a capacity switching electromagnetic proportional valve 21b.
The R circuit 21a is provided with each operation command means 10, 12, 14, 16
Receives an operation command signal from any of the above, outputs a signal for operating the capacity switching electromagnetic proportional valve 21b. The capacity switching electromagnetic proportional valve 21b always connects the cylinder oil chamber of the tilt cylinder 19a to the drain. Although the discharge oil amount from the variable displacement hydraulic pump 19 is set to 0 or an extremely low discharge oil amount, when the signal from the OR circuit 21a is received, the external hydraulic pilot pressure PP is changed to the tilt cylinder 1
9a to the cylinder oil chamber and the variable displacement hydraulic pump 19
Is operated so as to increase the discharge oil amount until the predetermined oil amount is reached. The so-called positive control is performed. In this manner, each operating lever 10
When the a, 12a, 14a, and 16a are not operated, useless driving of the traveling engine 18 by reducing the capacity of the variable displacement hydraulic pump 19 and unloading the discharge oil more than necessary is minimized. That is what you are trying to do. Next, the mobile crane A drives the hydraulic actuators 4, 5, 9a, 6b to drive the hooks 8
The crane work for moving the suspended load suspended to the target position is performed, but depending on the crane work, the driving of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, and 6b may be urgently stopped by the stopping means 23. I have to. For example, when the wire rope 7 is fed into the mobile crane A by the winch 6, the telescopic boom 3
In order to prevent the hook 8 from contacting the tip of the telescopic boom 3, an overwinding prevention device B for stopping the driving of the winch 6 when the hook 8 approaches the tip of the telescopic boom 3 is provided. Further, the mobile crane A always compares the stable moment and the overturning moment during the crane operation for moving the lifted load so that the mobile crane A does not overturn. And an overload prevention device C for stopping the driving of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, 6b. Further, in the mobile crane A, a working range in which the tip of the telescopic boom 3 can be moved is set in advance, and when the work is performed outside the preset working range, the hydraulic actuators 4, 5, 9a are used. , 6b is stopped. The overwind prevention device B, the overload prevention device C, and the work range restriction device D constitute the stopping means 23, and each device prohibits operation on the dangerous side.
The return operation such as the safety side releases the stop. The stopping means 23 may be constituted by an emergency stop switch operated by an operator to stop in an emergency. Each of the hydraulic actuators 4, 5, 9a,
6b, an unload valve 24 is arranged in the supply oil passage 20, and the unload valve 24 is
It comprises a relief valve 24a and a vent solenoid valve 24b. The relief valve 24a is set to a set pressure slightly higher than the maximum operating pressure of each of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, and 6b, and always functions as a relief valve. The vent chamber of the relief valve 24a is a solenoid valve 2 for venting.
4b, and is always blocked. Upon receiving a signal from the stopping means 23, the vent chamber of the relief valve 24a is connected to the drain via the solenoid valve 24b for venting, and the supply oil passage 20 is connected to the tank by the relief valve 24a to be in the unloaded state. And the driving of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, 6b is stopped. In the hydraulic control device configured as described above, each of the operating levers 10a, 12a,
When the stop means 23 is operated and the unload valve 24 is operated in a state where one of the pumps 14a and 16a is operated, the variable displacement hydraulic pump is operated in a state where the capacity of the variable displacement hydraulic pump 19 is increased. The amount of oil discharged from the pump 19 is returned to the tank via the relief valve 24a. However, since the entire discharge oil amount from the variable displacement hydraulic pump 19 cannot be returned to the tank via the relief valve 24a, a pressure is generated in the supply oil passage 20 and the hydraulic actuator which operates the operation lever is operated. Could be driven. Particularly at low temperatures, the viscosity of the hydraulic oil becomes high, and such a problem is likely to occur. Therefore,
It is sufficient to use a relief valve 24a having a large capacity, but there is a problem that the cost is high. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that solves such a problem. In order to achieve the above object, a hydraulic control apparatus according to a first aspect of the present invention is directed to a hydraulic control apparatus which supplies discharge oil of a variable displacement hydraulic pump to a hydraulic actuator via a control valve. Discharge oil amount control means for supplying and arranging an unload valve in a supply oil passage between a variable displacement hydraulic pump and a control valve to increase the displacement of the variable displacement hydraulic pump in relation to the operation of the control valve And a stop means for operating the unload valve when stopping the operation of the hydraulic actuator, wherein the function of the discharge oil amount control means is blocked in conjunction with the operation of the stop means. It is characterized by having comprised so that it may perform. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic control device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In describing an embodiment of the present invention,
FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to the conventional hydraulic control apparatus shown and described in FIG. Therefore, the reference numerals shown and described in FIG. 4 are used in FIG. 1 as the same, and the detailed description is omitted. In FIG. 1, R is a relay arranged to be activated by the output signal of the stopping means 23. Rb
Is a normally closed contact of the relay R,
A signal from the R circuit 21a is transferred to a capacity switching electromagnetic proportional valve 21b.
Is provided in the middle of the circuit that outputs the signal. The relay R arranged in this manner is activated by the output of the stopping means 23, opens the normally closed contact Rb, and outputs a signal from the OR circuit 21a of the discharge oil amount control means 21 to the capacity switching electromagnetic proportional valve 21b. Block. Therefore, even if any one of the operating levers 10a, 12a, 14a, 16a is operated when the stopping means 23 is operated, the displacement switching electromagnetic proportional valve 21b is controlled by the OR circuit 21a of the discharge oil amount control means 21. No signal is output to the tilting cylinder 19
Since the cylinder oil chamber of a is connected to the drain and the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19 is set to 0 or a low discharge oil amount close thereto, the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19 is set to the relief valve 24a. Via the tank. Thus, the variable displacement hydraulic pump 1
Since the unloading operation is performed with the discharge oil amount from the nozzle 9 being set to 0 or a low discharge oil amount close to 0, it is possible to provide a safe hydraulic control device capable of surely stopping the hydraulic actuator. And relief valve 2
It is not necessary to increase the capacity of 4a. Further, even if the oil temperature is low, it is possible to eliminate the risk that the hydraulic oil actuator which operates the operating lever operates due to the pressure rising in the supply oil passage 20. In the above-described embodiment, an example has been described in which the control valve for driving and controlling each hydraulic actuator is constituted by an electromagnetic proportional control valve. However, as shown in FIG. 2, a hydraulic pilot operated by a hydraulic pilot pressure is used. The same can be applied to a control valve of a control system. The hydraulic control device illustrated in FIG. 2 differs from the hydraulic control device of FIG. 1 in that a control valve uses a control valve of a hydraulic pilot control system. In addition,
Although the hydraulic control device shown in FIG. 2 describes only the winch hydraulic motor 6a and omits other hydraulic actuators, the other hydraulic actuators are similarly driven using hydraulic pilot control type control valves. Of course, control. Reference numeral 16b denotes a winch hydraulic remote control valve in which the winch operation command means is performed by a hydraulic remote controller, and outputs a hydraulic pilot pressure based on the tilting operation of the operation lever 16a. Reference numeral 17b denotes a winch hydraulic pilot control type control valve, which is controlled based on pilot pressure by the winch hydraulic remote control valve 16b. The pilot pressure by the winch hydraulic remote control valve 16b is:
The oil is supplied to the tilt cylinder 19a via the shuttle valve 25, and acts to increase the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19. In this case, the shuttle valve 25 corresponds to the discharge oil amount control means according to the first aspect of the present invention. FIG.
The hydraulic control device shown in FIG. 1 is only for the winch, and therefore only the shuttle valve 25 is shown. However, when a hydraulic remote control valve for each operation is present, Since the hydraulic pilot from the hydraulic remote control valve is connected by a plurality of shuttle valves so as to be supplied to the tilt cylinder 19a, these shuttle valves are controlled by the discharge oil amount control means according to claim 1. Corresponds to. An electromagnetic switching valve 26 is interposed in the oil passage between the shuttle valve 25 and the tilt cylinder 19a, and the oil passage between the shuttle valve 25 and the tilt cylinder 19a is normally connected to operate the electromagnetic switching valve 26. When this is done, the oil passage from the shuttle valve 25 is blocked, and the cylinder oil chamber of the tilt cylinder 19a is connected to the drain. Ra is a normally open contact of the relay R, and the contact is closed by the operation of the relay R to connect the power supply 27 to the electromagnetic switching valve 26 so that the electromagnetic switching valve 26 is operated. As described above, even when the control valve is of the hydraulic pilot control type, when the stopping means 23 is similarly operated, the relay R is operated, the normally open contact Ra is closed, and the electromagnetic switching valve 26 is operated. By operating, the cylinder oil chamber of the tilt cylinder 19a is connected to the drain, and the variable displacement hydraulic pump 19
Is set to zero or a low discharge oil amount close to it, the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19 can be returned to the tank via the relief valve 24a.
In other words, since the discharge oil amount from the variable displacement hydraulic pump 19 is set to 0 or a low discharge oil amount close to it and unloaded, a safe hydraulic control that can reliably stop the hydraulic actuator is provided. An apparatus can be provided. Moreover, it is not necessary to increase the capacity of the relief valve 24a. In addition, even if the oil temperature is low, it is possible to eliminate the risk that the hydraulic oil actuator that operates the operating lever is activated due to the pressure in the supply oil passage 20. In the above embodiment, the case where the signal from the operating lever is directly detected by electric or hydraulic pressure and applied to the control valve which is controlled by electric or hydraulic pressure, respectively, has been described. Is directly detected by electricity, then converted into a hydraulic pressure and drive-controlled by a hydraulic pilot control type control valve. Next, in the above-described embodiment, the application in the case where the variable displacement hydraulic pump is used as so-called positive control has been described. However, the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump is controlled by the load by operation. Needless to say, the present invention can be similarly applied to so-called load sensing control. Further, in the above-described embodiment, the hydraulic control device applied to the mobile crane A has been described. However, other working machines, such as an aerial work vehicle, an excavator, a digging column vehicle, etc. It is needless to say that the present invention is applied to a working machine equipped with a hydraulic control device that uses a pump and unloads discharge oil from a variable displacement hydraulic pump by a stopping means. According to the first aspect of the present invention, the hydraulic control apparatus according to the present invention is configured and operated as described above, so that the amount of oil discharged from the variable displacement hydraulic pump is reduced to zero or low. Since the unloading is performed, it is possible to provide a safe hydraulic control device that can surely stop the hydraulic actuator.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る油圧制御装置を説明する説明図で
ある。 【図２】本発明に係る油圧制御装置の他の実施形態を説
明する説明図である。 【図３】油圧制御装置を備えた作業機として移動式クレ
ーンを説明する説明図である。 【図４】従来の油圧制御装置を説明する説明図である。 【符号の説明】 ４ 伸縮シリンダ ５ 起伏シリンダ ６ｂ ウインチ用油圧モータ ９ａ 旋回用油圧モータ １１ 伸縮用制御弁 １３ 起伏用制御弁 １５ 旋回用制御弁 １７ ウインチ用制御弁 １９ 可変容量形油圧ポンプ ２１ 吐出油量制御手段 ２３ 停止手段 ２４ アンロード弁 ２５ シャトル弁（吐出油量制御手段） BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a hydraulic control device according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view illustrating a mobile crane as a working machine including a hydraulic control device. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a conventional hydraulic control device. [Description of Signs] 4 Telescopic cylinder 5 Raised cylinder 6b Hydraulic motor 9a for winch Hydraulic motor for rotation 11 Telescopic control valve 13 Raised / lowered control valve 15 Rotary control valve 17 Winch control valve 19 Variable displacement hydraulic pump 21 Discharge oil Quantity control means 23 Stop means 24 Unload valve 25 Shuttle valve (Discharge oil quantity control means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプの吐出油を制御弁
を介して油圧アクチュエータに供給し、可変容量形油圧
ポンプと制御弁間の供給油路にアンロード弁を配置し、
制御弁の操作に関係して可変容量形油圧ポンプの容量を
増加させるよう機能する吐出油量制御手段と、油圧アク
チュエータの作動を停止させる際に前記アンロード弁を
作動させる停止手段とを備えた油圧制御装置であって、 前記停止手段の作動に連動して前記吐出油量制御手段の
機能を阻止するよう構成したことを特徴とする油圧制御
装置。Claims: 1. A discharge oil of a variable displacement hydraulic pump is supplied to a hydraulic actuator via a control valve, and an unload valve is disposed in a supply oil passage between the variable displacement hydraulic pump and the control valve. And
Discharge oil amount control means that functions to increase the capacity of the variable displacement hydraulic pump in relation to the operation of the control valve, and stop means that operates the unload valve when the operation of the hydraulic actuator is stopped. A hydraulic control device, wherein the function of the discharge oil amount control means is blocked in conjunction with the operation of the stop means.