JP2003184804A - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control deviceInfo
- Publication number
- JP2003184804A JP2003184804A JP2001383875A JP2001383875A JP2003184804A JP 2003184804 A JP2003184804 A JP 2003184804A JP 2001383875 A JP2001383875 A JP 2001383875A JP 2001383875 A JP2001383875 A JP 2001383875A JP 2003184804 A JP2003184804 A JP 2003184804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- discharge oil
- valve
- variable displacement
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量形油圧ポ
ンプを用いた油圧制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の油圧制御装置を用いた作業機と
して移動式クレーンAを例に説明する。移動式クレーン
Aは、図3に図示するように、車両1上に旋回自在に旋
回台2を配置し、旋回台2に伸縮ブーム3を起伏自在に
配置している。伸縮ブーム3は、基ブーム3a,中間ブ
ーム3bおよび先端ブーム3cで構成され、基ブーム3
に中間ブーム3bおよび先端ブーム3cを順次伸縮自在
に嵌挿させている。そして基ブーム3と中間ブーム3間
には、基ブーム3に対して中間ブーム3を伸縮駆動させ
る伸縮シリンダ4(図3には図示していない)を配置し
ている。先端ブーム3cは、伸縮シリンダ4の伸縮に同
期して中間ブーム3に対して伸縮駆動するよう図示して
いないが公知のワイヤロープによる同時伸縮機構を配置
してある。
【0003】伸縮ブーム3の基ブーム3と旋回台2の適
所間には起伏シリンダ5を配置し、伸縮ブーム3を起伏
駆動可能にしている。旋回台2の後部に配置したウイン
チ6はウインチ6のドラム6aから繰出したワイヤロー
プ7を伸縮ブーム3の先端部を経過させ、伸縮ブーム3
の先端部にフック8を吊下させている。そしてウインチ
6は、ウインチ用油圧モータ6bを駆動することでドラ
ム6aよりワイヤロープ7を繰出し入れするようにして
いる。
【0004】旋回台2と車両1間には旋回台2を旋回駆
動させる旋回装置9を配置してあり、旋回装置9に配置
した旋回用油圧モータ9aを回転駆動することで、旋回
台2を旋回させるようにしている。
【0005】このように移動式クレーンAには、伸縮シ
リンダ4、起伏シリンダ5、旋回用油圧モータ9a、ウ
インチ用油圧モータ6bの各油圧アクチュエータを配置
している。そしてこれらの各油圧アクチュエータは、図
4に図示するように、各油圧アクチュエータに対応して
配置したそれぞれの操作レバーを操作することで電気信
号による操作信号を出力する操作指令手段と、該操作信
号を受けて作動する電磁比例制御弁で構成する制御弁を
備え、各操作レバーを操作することで駆動制御されるよ
うになっている。
【0006】すなわち、伸縮操作レバー10aを操作す
ることで伸縮操作指令手段10から伸縮操作指令信号を
発生させ、伸縮操作指令信号に基づいて伸縮制御弁11
を制御して伸縮シリンダ4を駆動制御するようにし、起
伏操作レバー12aを操作することで起伏操作指令手段
12から起伏操作指令信号を発生させ、起伏操作指令信
号に基づいて起伏制御弁13を制御して起伏シリンダ5
を駆動制御するようにし、旋回操作レバー14aを操作
することで旋回操作指令手段14から旋回操作指令信号
を発生させ、旋回操作指令信号に基づいて旋回用制御弁
15を制御して旋回用油圧モータ9aを駆動制御するよ
うにし、ウインチ操作レバー16aを操作することでウ
インチ操作指令手段16からウインチ操作指令信号を発
生させ、ウインチ操作指令信号に基づいてウインチ用制
御弁17を制御してウインチ用油圧モータ6bを駆動制
御するようにしている。
【0007】各制御弁11、13、15、17は、車両
1を走行させる走行用エンジン18で駆動させる可変容
量形油圧ポンプ19からの吐出油が供給されるように供
給油路20を接続している。可変容量形油圧ポンプ19
の傾転シリンダ19aは、前記各操作レバー10a、1
2a、14a、16aのいずれかを中立位置から操作す
ると、可変容量形油圧ポンプ19の容量を増加させる吐
出油量制御手段21を備えている。
【0008】すなわち、吐出油量制御手段21は、OR
回路21aと容量切換用電磁比例弁21bからなり、O
R回路21aは各操作指令手段10、12、14、16
のいずれかから操作指令信号を受けると、容量切換用電
磁比例弁21bを作動させる信号を出力し、容量切換用
電磁比例弁21bは常時には傾転シリンダ19aのシリ
ンダ油室をドレインに接続させて可変容量形油圧ポンプ
19からの吐出油量を0もしくは極めて低い吐出油量に
設定するようにしているが、OR回路21aからの信号
を受けると外部油圧パイロット圧PPを傾転シリンダ1
9aのシリンダ油室に導き、可変容量形油圧ポンプ19
の吐出油量を所定油量となるまで増加させるように作動
させる。所謂ポジコン制御をするようにしている。
【0009】このようにすることで、各操作レバー10
a、12a、14a、16aを操作していない時に、可
変容量形油圧ポンプ19の容量を低くし必要以上に吐出
油をアンロードさせることによる走行用エンジン18の
無駄な駆動を可及的になくするようにしているものであ
る。
【0010】次に、移動式クレーンAは、前記各油圧ア
クチュエータ4、5、9a、6bを駆動させてフック8
に吊下げた吊荷を目的の位置に移動させるクレーン作業
を行うものであるが、クレーン作業によっては緊急に前
記各油圧アクチュエータ4、5、9a、6bの駆動を停
止手段23により停止させるをようにしている。
【0011】例えば、移動式クレーンAには、ウインチ
6によりワイヤロープ7を繰入れる際に、伸縮ブーム3
の先端にフック8が当接しないように、フック8が伸縮
ブーム3の先端に近接するとウインチ6の繰入れ駆動を
停止させるための過巻き防止装置Bを備えている。
【0012】また、移動式クレーンAには、吊上げた吊
荷を移動させるクレーン作業時に、移動式クレーンAが
転倒しないように常に安定モーメントと転倒モーメント
を比較し、後者の方が大きくなると、緊急に前記各油圧
アクチュエータ4、5、9a、6bの駆動を停止させる
過負荷防止装置Cを備えている。
【0013】更に、移動式クレーンAには、伸縮ブーム
3の先端部が移動可能作業範囲を予め設定し、予め設定
した作業範囲を外れて作業する際に、前記各油圧アクチ
ュエータ4、5、9a、6bの駆動を停止させる作業範
囲制限装置Dを備えている。
【0014】このような過巻き防止装置B、過負荷防止
装置C、作業範囲制限装置Dは、前記停止手段23を構
成しているもので、各装置は危険側への操作を禁止し、
安全側など復帰操作は停止を解除するようになってい
る。なお、停止手段23は、オペレータが緊急時に停止
させるために操作する緊急停止用のスイッチで構成した
ものであってもよい。
【0015】前記各油圧アクチュエータ4、5、9a、
6bの駆動を停止させるためには、前記供給油路20に
アンロード弁24を配置し、このアンロード弁24は、
リリーフ弁24aとベント用電磁弁24bで構成してい
る。リリーフ弁24aは、前記各油圧アクチュエータ
4、5、9a、6bの最高作動圧力より少し高めの設定
圧力に設定しており、常時はリリーフ弁として作用す
る。リリーフ弁24aのベント室は、ベント用電磁弁2
4bに接続されており、常時はブロックされている。そ
してリリーフ弁24aのベント室は、停止手段23から
の信号を受けると、ベント用電磁弁24bを介してドレ
インに接続され、供給油路20のはリリーフ弁24aに
よりタンクに接続されてアンロード状態になり、前記各
油圧アクチュエータ4、5、9a、6bの駆動を停止さ
せるようになっている。
【0016】
【発明が解決しょうとする課題】このように構成した油
圧制御装置にあっては、各操作レバー10a、12a、
14a、16aのいずれかを操作している状態で、前記
停止手段23が作動し、アンロード弁24が作動する
と、可変容量形油圧ポンプ19の容量を増加させている
状態で可変容量形油圧ポンプ19からの吐出油量をリリ
ーフ弁24aを介してタンクに帰還させるようになる。
【0017】ところが、可変容量形油圧ポンプ19から
の全吐出油量をリリーフ弁24aを介してタンクに帰還
させることができず、供給油路20に圧力が立ち操作レ
バーを操作している油圧クチュエータを駆動させてしま
う恐れがあった。特に低温時には作動油の粘度が高くな
り、そのような問題が発生し易い状況にある。そこで、
リリーフ弁24aの容量の大きいものを使用すればよい
が、コストが高くつく問題を有している。
【0018】本発明は、このような課題を解決した油圧
制御装置を提供することを目的とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項1記載の油圧制御装置は、可変容量
形油圧ポンプの吐出油を制御弁を介して油圧アクチュエ
ータに供給し、可変容量形油圧ポンプと制御弁間の供給
油路にアンロード弁を配置し、制御弁の操作に関係して
可変容量形油圧ポンプの容量を増加させるよう機能する
吐出油量制御手段と、油圧アクチュエータの作動を停止
させる際に前記アンロード弁を作動させる停止手段とを
備えた油圧制御装置であって、前記停止手段の作動に連
動して前記吐出油量制御手段の機能を阻止するよう構成
したことを特徴とするものである。
【0020】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る油圧制御装置の
実施形態について、図1および図2に図示し以下に説明
する。なお、本発明の実施形態を説明するにあたって、
移動式クレーンAに実施した場合を図4に図示し説明し
た従来の油圧制御装置に本発明を適用した場合を図1に
図示し以下に説明する。したがって図4に図示し説明し
た符号は図1においても同じものとして使用し詳細な説
明は省略する。
【0021】図1において、Rは、停止手段23の出力
信号で作動させるように配置したリレーである。Rb
は、リレーRの常閉接点で、吐出油量制御手段21のO
R回路21aからの信号を容量切換用電磁比例弁21b
に出力する回路途中に介装させている。このように配置
したリレーRは、停止手段23の出力で作動し、常閉接
点Rbを開き吐出油量制御手段21のOR回路21aか
らの信号を容量切換用電磁比例弁21bに出力するのを
阻止する。
【0022】したがって、停止手段23が作動した時に
各操作レバー10a、12a、14a、16aのいずれ
かを操作していても、吐出油量制御手段21のOR回路
21aから容量切換用電磁比例弁21bに信号が出力さ
れず、容量切換用電磁比例弁21bは傾転シリンダ19
aのシリンダ油室をドレインに接続させ、可変容量形油
圧ポンプ19の吐出油量を0またはそれに近い低吐出油
量とするものだから、可変容量形油圧ポンプ19の吐出
油量をリリーフ弁24aを介してタンクに帰還させるこ
とができる。このようにして、可変容量形油圧ポンプ1
9からの吐出油量を0またはそれに近い低吐出油量にし
てアンロードさせるようにしたものであるから、油圧ク
チュエータを確実に停止させることができる安全な油圧
制御装置を提供することができる。しかもリリーフ弁2
4aの容量を大きくしなくて済む。また、例え油温が低
温であっても、供給油路20に圧力が立ち操作レバーを
操作している油圧クチュエータを駆動させてしまう恐れ
をなくすることができる。
【0023】なお、上記実施形態では、各油圧アクチュ
エータを駆動制御する制御弁を電磁比例制御弁で構成し
た場合を例に説明したが、図2に図示するように油圧パ
イロット圧で作動する油圧パイロツト制御方式の制御弁
であっても同様に実施できる。図2に図示する油圧制御
装置は制御弁を油圧パイロット制御方式の制御弁を用い
ている点で図1の油圧制御装置と相違している。なお、
図2に図示する油圧制御装置は、ウインチ用油圧モータ
6aのみについて記載し他の油圧アクチュエータについ
ては省略しているが、他の油圧アクチュエータについて
も同様に油圧パイロット制御方式の制御弁を用いて駆動
制御すること勿論である。
【0024】16bは、ウインチ用操作指令手段を油圧
リモコンで行うようにしたウインチ用油圧リモコン弁
で、操作レバー16aの傾倒操作に基づいて油圧パイロ
ット圧を出力する。17bは、ウインチ用の油圧パイロ
ット制御方式の制御弁であり、ウインチ用油圧リモコン
弁16bによるパイロット圧に基づいて制御される。ウ
インチ用油圧リモコン弁16bによるパイロット圧は、
シャトル弁25を介して傾転シリンダ19aに供給さ
れ、可変容量形油圧ポンプ19の吐出油量を増加させる
ように作用する。
【0025】この場合シャトル弁25は特許請求の範囲
の請求項1に記載の吐出油量制御手段に該当する。図2
に図示する油圧制御装置は、ウインチ用だけしか図示し
ていないものであるから、シャトル弁25だけしか図示
していないが、実際には各操作の油圧リモコン弁が存在
している場合は、各油圧リモコン弁からの油圧パイロツ
トを複数のシャトル弁で接続し傾転シリンダ19aに供
給されるようにするものだから、これらのシャトル弁が
特許請求の範囲の請求項1に記載の吐出油量制御手段に
該当する。
【0026】シャトル弁25と傾転シリンダ19a間の
油路に、電磁切換弁26を介装させ、常時はシャトル弁
25と傾転シリンダ19a間の油路を接続し、電磁切換
弁26を作動させた時には、シャトル弁25からの油路
をブロックし傾転シリンダ19aのシリンダ油室をドレ
インに接続させるようにしている。Raは、リレーRの
常開接点であって、リレーRの作動により接点を閉じ電
源27を電磁切換弁26に接続して、電磁切換弁26を
作動させるようにしている。
【0027】このように、制御弁を油圧パイロット制御
方式とした場合であっても、同様に停止手段23が作動
した場合に、リレーRが作動して常開接点Raが閉じ電
磁切換弁26が作動して、傾転シリンダ19aのシリン
ダ油室をドレインに接続し、可変容量形油圧ポンプ19
の吐出油量を0またはそれに近い低吐出油量とするもの
だから、可変容量形油圧ポンプ19の吐出油量をリリー
フ弁24aを介してタンクに帰還させることができる。
すなわち、可変容量形油圧ポンプ19からの吐出油量を
0またはそれに近い低吐出油量にして、アンロードさせ
るようにしたものであるから、油圧クチュエータを確実
に停止させることができる安全な油圧制御装置を提供す
ることができる。しかもリリーフ弁24aの容量を大き
くしなくて済む。また、例え油温が低温であっても、供
給油路20に圧力が立ち操作レバーを操作している油圧
クチュエータを駆動させてしまう恐れをなくすることが
できる。
【0028】また、上記実施形態では、操作レバーから
の信号を直接電気または油圧にて検出し、それぞれ電気
式または油圧式で制御する制御弁に適用する場合を説明
したが、操作レバーからの信号を直接電気で検出した後
油圧に変換して油圧パイロット制御方式の制御弁で駆動
制御するようにしたものであっても同様に実施できるこ
と勿論である。
【0029】次に、上記実施形態では、可変容量形油圧
ポンプを所謂ポジコン制御として使用した場合の適用に
ついて説明したが、操作による負荷により可変容量形油
圧ポンプの吐出油量を制御するようにした所謂ロードセ
ンシング制御にも同様に実施できること勿論のことであ
る。
【0030】更に、上記実施形態では、移動式クレーン
Aに適用した油圧制御装置として説明したが、他の作業
機、例えば高所作業車、掘削機、穴掘建柱車、など可変
容量形油圧ポンプを用い、可変容量形油圧ポンプからの
吐出油を停止手段によりアンロードさせるようにした油
圧制御装置を備えた作業機に適用されること勿論のこと
である。
【0031】
【発明の効果】請求項1に係る本発明の油圧制御装置
は、以上のように構成し作用させることにより、可変容
量形油圧ポンプからの吐出油量を0または低吐出油にし
てアンロードさせるようにしたものであるから、油圧ク
チュエータを確実に停止させることができる安全な油圧
制御装置を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device using a variable displacement hydraulic pump. 2. Description of the Related Art A mobile crane A will be described as an example of a working machine using such a hydraulic control device. As shown in FIG. 3, the mobile crane A has a swivel 2 arranged on a vehicle 1 so as to be freely swiveled, and a telescopic boom 3 is arranged on the swivel 2 so as to be able to move up and down. The telescopic boom 3 includes a base boom 3a, an intermediate boom 3b, and a tip boom 3c.
The intermediate boom 3b and the tip boom 3c are sequentially and elastically fitted into the middle boom 3b. An extendable cylinder 4 (not shown in FIG. 3) for driving the intermediate boom 3 to extend and retract with respect to the base boom 3 is disposed between the base boom 3 and the intermediate boom 3. The tip boom 3c is provided with a simultaneous extension / contraction mechanism using a known wire rope (not shown) so as to be driven to extend / contract relative to the intermediate boom 3 in synchronization with the extension / contraction of the telescopic cylinder 4. [0003] An elevating cylinder 5 is arranged between the base boom 3 of the telescopic boom 3 and an appropriate position of the swivel base 2 so that the telescopic boom 3 can be driven up and down. The winch 6 disposed at the rear of the swivel 2 allows the wire rope 7 drawn out of the drum 6a of the winch 6 to pass the distal end of the telescopic boom 3 so that the telescopic boom 3 is moved.
The hook 8 is hung at the tip of. The winch 6 drives the hydraulic motor 6b for winch so that the wire rope 7 is drawn in and out of the drum 6a. A turning device 9 for turning the turntable 2 is disposed between the turntable 2 and the vehicle 1. The turning hydraulic motor 9 a disposed on the turning device 9 is driven to rotate, thereby turning the turntable 2. I make it turn. As described above, the movable crane A is provided with the hydraulic actuators of the telescopic cylinder 4, the up-and-down cylinder 5, the turning hydraulic motor 9a, and the winch hydraulic motor 6b. As shown in FIG. 4, each of these hydraulic actuators is provided with an operation command means for outputting an operation signal by an electric signal by operating a respective operation lever arranged corresponding to each hydraulic actuator, A control valve constituted by an electromagnetic proportional control valve that operates in response to the control signal is provided, and the drive is controlled by operating each operation lever. That is, by operating the telescopic operation lever 10a, a telescopic operation command signal is generated from the telescopic operation command means 10, and based on the telescopic operation command signal, the telescopic control valve 11 is operated.
To control the drive of the telescopic cylinder 4, and by operating the up / down operation lever 12 a, an up / down operation command signal is generated from the up / down operation command means 12 and the up / down control valve 13 is controlled based on the up / down operation command signal. Undulating cylinder 5
Is driven by operating the turning operation lever 14a to generate a turning operation command signal from the turning operation command means 14. The turning control valve 15 is controlled based on the turning operation command signal to control the turning hydraulic motor. The winch operation command signal is generated from the winch operation command means 16 by operating the winch operation lever 16a, and the winch control valve 17 is controlled based on the winch operation command signal to control the winch hydraulic pressure. The drive of the motor 6b is controlled. Each of the control valves 11, 13, 15, and 17 connects a supply oil passage 20 so that discharge oil from a variable displacement hydraulic pump 19 driven by a traveling engine 18 for traveling the vehicle 1 is supplied. ing. Variable displacement hydraulic pump 19
The tilting cylinder 19a is provided with the operation levers 10a, 1
When any one of 2a, 14a and 16a is operated from the neutral position, a discharge oil amount control means 21 for increasing the capacity of the variable displacement hydraulic pump 19 is provided. That is, the discharge oil amount control means 21
Circuit 21a and a capacity switching electromagnetic proportional valve 21b.
The R circuit 21a is provided with each operation command means 10, 12, 14, 16
Receives an operation command signal from any of the above, outputs a signal for operating the capacity switching electromagnetic proportional valve 21b. The capacity switching electromagnetic proportional valve 21b always connects the cylinder oil chamber of the tilt cylinder 19a to the drain. Although the discharge oil amount from the variable displacement hydraulic pump 19 is set to 0 or an extremely low discharge oil amount, when the signal from the OR circuit 21a is received, the external hydraulic pilot pressure PP is changed to the tilt cylinder 1
9a to the cylinder oil chamber and the variable displacement hydraulic pump 19
Is operated so as to increase the discharge oil amount until the predetermined oil amount is reached. The so-called positive control is performed. In this manner, each operating lever 10
When the a, 12a, 14a, and 16a are not operated, useless driving of the traveling engine 18 by reducing the capacity of the variable displacement hydraulic pump 19 and unloading the discharge oil more than necessary is minimized. That is what you are trying to do. Next, the mobile crane A drives the hydraulic actuators 4, 5, 9a, 6b to drive the hooks 8
The crane work for moving the suspended load suspended to the target position is performed, but depending on the crane work, the driving of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, and 6b may be urgently stopped by the stopping means 23. I have to. For example, when the wire rope 7 is fed into the mobile crane A by the winch 6, the telescopic boom 3
In order to prevent the hook 8 from contacting the tip of the telescopic boom 3, an overwinding prevention device B for stopping the driving of the winch 6 when the hook 8 approaches the tip of the telescopic boom 3 is provided. Further, the mobile crane A always compares the stable moment and the overturning moment during the crane operation for moving the lifted load so that the mobile crane A does not overturn. And an overload prevention device C for stopping the driving of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, 6b. Further, in the mobile crane A, a working range in which the tip of the telescopic boom 3 can be moved is set in advance, and when the work is performed outside the preset working range, the hydraulic actuators 4, 5, 9a are used. , 6b is stopped. The overwind prevention device B, the overload prevention device C, and the work range restriction device D constitute the stopping means 23, and each device prohibits operation on the dangerous side.
The return operation such as the safety side releases the stop. The stopping means 23 may be constituted by an emergency stop switch operated by an operator to stop in an emergency. Each of the hydraulic actuators 4, 5, 9a,
6b, an unload valve 24 is arranged in the supply oil passage 20, and the unload valve 24 is
It comprises a relief valve 24a and a vent solenoid valve 24b. The relief valve 24a is set to a set pressure slightly higher than the maximum operating pressure of each of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, and 6b, and always functions as a relief valve. The vent chamber of the relief valve 24a is a solenoid valve 2 for venting.
4b, and is always blocked. Upon receiving a signal from the stopping means 23, the vent chamber of the relief valve 24a is connected to the drain via the solenoid valve 24b for venting, and the supply oil passage 20 is connected to the tank by the relief valve 24a to be in the unloaded state. And the driving of the hydraulic actuators 4, 5, 9a, 6b is stopped. In the hydraulic control device configured as described above, each of the operating levers 10a, 12a,
When the stop means 23 is operated and the unload valve 24 is operated in a state where one of the pumps 14a and 16a is operated, the variable displacement hydraulic pump is operated in a state where the capacity of the variable displacement hydraulic pump 19 is increased. The amount of oil discharged from the pump 19 is returned to the tank via the relief valve 24a. However, since the entire discharge oil amount from the variable displacement hydraulic pump 19 cannot be returned to the tank via the relief valve 24a, a pressure is generated in the supply oil passage 20 and the hydraulic actuator which operates the operation lever is operated. Could be driven. Particularly at low temperatures, the viscosity of the hydraulic oil becomes high, and such a problem is likely to occur. Therefore,
It is sufficient to use a relief valve 24a having a large capacity, but there is a problem that the cost is high. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that solves such a problem. In order to achieve the above object, a hydraulic control apparatus according to a first aspect of the present invention is directed to a hydraulic control apparatus which supplies discharge oil of a variable displacement hydraulic pump to a hydraulic actuator via a control valve. Discharge oil amount control means for supplying and arranging an unload valve in a supply oil passage between a variable displacement hydraulic pump and a control valve to increase the displacement of the variable displacement hydraulic pump in relation to the operation of the control valve And a stop means for operating the unload valve when stopping the operation of the hydraulic actuator, wherein the function of the discharge oil amount control means is blocked in conjunction with the operation of the stop means. It is characterized by having comprised so that it may perform. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a hydraulic control device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In describing an embodiment of the present invention,
FIG. 1 shows a case where the present invention is applied to the conventional hydraulic control apparatus shown and described in FIG. Therefore, the reference numerals shown and described in FIG. 4 are used in FIG. 1 as the same, and the detailed description is omitted. In FIG. 1, R is a relay arranged to be activated by the output signal of the stopping means 23. Rb
Is a normally closed contact of the relay R,
A signal from the R circuit 21a is transferred to a capacity switching electromagnetic proportional valve 21b.
Is provided in the middle of the circuit that outputs the signal. The relay R arranged in this manner is activated by the output of the stopping means 23, opens the normally closed contact Rb, and outputs a signal from the OR circuit 21a of the discharge oil amount control means 21 to the capacity switching electromagnetic proportional valve 21b. Block. Therefore, even if any one of the operating levers 10a, 12a, 14a, 16a is operated when the stopping means 23 is operated, the displacement switching electromagnetic proportional valve 21b is controlled by the OR circuit 21a of the discharge oil amount control means 21. No signal is output to the tilting cylinder 19
Since the cylinder oil chamber of a is connected to the drain and the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19 is set to 0 or a low discharge oil amount close thereto, the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19 is set to the relief valve 24a. Via the tank. Thus, the variable displacement hydraulic pump 1
Since the unloading operation is performed with the discharge oil amount from the nozzle 9 being set to 0 or a low discharge oil amount close to 0, it is possible to provide a safe hydraulic control device capable of surely stopping the hydraulic actuator. And relief valve 2
It is not necessary to increase the capacity of 4a. Further, even if the oil temperature is low, it is possible to eliminate the risk that the hydraulic oil actuator which operates the operating lever operates due to the pressure rising in the supply oil passage 20. In the above-described embodiment, an example has been described in which the control valve for driving and controlling each hydraulic actuator is constituted by an electromagnetic proportional control valve. However, as shown in FIG. 2, a hydraulic pilot operated by a hydraulic pilot pressure is used. The same can be applied to a control valve of a control system. The hydraulic control device illustrated in FIG. 2 differs from the hydraulic control device of FIG. 1 in that a control valve uses a control valve of a hydraulic pilot control system. In addition,
Although the hydraulic control device shown in FIG. 2 describes only the winch hydraulic motor 6a and omits other hydraulic actuators, the other hydraulic actuators are similarly driven using hydraulic pilot control type control valves. Of course, control. Reference numeral 16b denotes a winch hydraulic remote control valve in which the winch operation command means is performed by a hydraulic remote controller, and outputs a hydraulic pilot pressure based on the tilting operation of the operation lever 16a. Reference numeral 17b denotes a winch hydraulic pilot control type control valve, which is controlled based on pilot pressure by the winch hydraulic remote control valve 16b. The pilot pressure by the winch hydraulic remote control valve 16b is:
The oil is supplied to the tilt cylinder 19a via the shuttle valve 25, and acts to increase the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19. In this case, the shuttle valve 25 corresponds to the discharge oil amount control means according to the first aspect of the present invention. FIG.
The hydraulic control device shown in FIG. 1 is only for the winch, and therefore only the shuttle valve 25 is shown. However, when a hydraulic remote control valve for each operation is present, Since the hydraulic pilot from the hydraulic remote control valve is connected by a plurality of shuttle valves so as to be supplied to the tilt cylinder 19a, these shuttle valves are controlled by the discharge oil amount control means according to claim 1. Corresponds to. An electromagnetic switching valve 26 is interposed in the oil passage between the shuttle valve 25 and the tilt cylinder 19a, and the oil passage between the shuttle valve 25 and the tilt cylinder 19a is normally connected to operate the electromagnetic switching valve 26. When this is done, the oil passage from the shuttle valve 25 is blocked, and the cylinder oil chamber of the tilt cylinder 19a is connected to the drain. Ra is a normally open contact of the relay R, and the contact is closed by the operation of the relay R to connect the power supply 27 to the electromagnetic switching valve 26 so that the electromagnetic switching valve 26 is operated. As described above, even when the control valve is of the hydraulic pilot control type, when the stopping means 23 is similarly operated, the relay R is operated, the normally open contact Ra is closed, and the electromagnetic switching valve 26 is operated. By operating, the cylinder oil chamber of the tilt cylinder 19a is connected to the drain, and the variable displacement hydraulic pump 19
Is set to zero or a low discharge oil amount close to it, the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump 19 can be returned to the tank via the relief valve 24a.
In other words, since the discharge oil amount from the variable displacement hydraulic pump 19 is set to 0 or a low discharge oil amount close to it and unloaded, a safe hydraulic control that can reliably stop the hydraulic actuator is provided. An apparatus can be provided. Moreover, it is not necessary to increase the capacity of the relief valve 24a. In addition, even if the oil temperature is low, it is possible to eliminate the risk that the hydraulic oil actuator that operates the operating lever is activated due to the pressure in the supply oil passage 20. In the above embodiment, the case where the signal from the operating lever is directly detected by electric or hydraulic pressure and applied to the control valve which is controlled by electric or hydraulic pressure, respectively, has been described. Is directly detected by electricity, then converted into a hydraulic pressure and drive-controlled by a hydraulic pilot control type control valve. Next, in the above-described embodiment, the application in the case where the variable displacement hydraulic pump is used as so-called positive control has been described. However, the discharge oil amount of the variable displacement hydraulic pump is controlled by the load by operation. Needless to say, the present invention can be similarly applied to so-called load sensing control. Further, in the above-described embodiment, the hydraulic control device applied to the mobile crane A has been described. However, other working machines, such as an aerial work vehicle, an excavator, a digging column vehicle, etc. It is needless to say that the present invention is applied to a working machine equipped with a hydraulic control device that uses a pump and unloads discharge oil from a variable displacement hydraulic pump by a stopping means. According to the first aspect of the present invention, the hydraulic control apparatus according to the present invention is configured and operated as described above, so that the amount of oil discharged from the variable displacement hydraulic pump is reduced to zero or low. Since the unloading is performed, it is possible to provide a safe hydraulic control device that can surely stop the hydraulic actuator.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る油圧制御装置を説明する説明図で
ある。
【図2】本発明に係る油圧制御装置の他の実施形態を説
明する説明図である。
【図3】油圧制御装置を備えた作業機として移動式クレ
ーンを説明する説明図である。
【図4】従来の油圧制御装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
4 伸縮シリンダ
5 起伏シリンダ
6b ウインチ用油圧モータ
9a 旋回用油圧モータ
11 伸縮用制御弁
13 起伏用制御弁
15 旋回用制御弁
17 ウインチ用制御弁
19 可変容量形油圧ポンプ
21 吐出油量制御手段
23 停止手段
24 アンロード弁
25 シャトル弁(吐出油量制御手段)
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a hydraulic control device according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating another embodiment of the hydraulic control device according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view illustrating a mobile crane as a working machine including a hydraulic control device. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a conventional hydraulic control device. [Description of Signs] 4 Telescopic cylinder 5 Raised cylinder 6b Hydraulic motor 9a for winch Hydraulic motor for rotation 11 Telescopic control valve 13 Raised / lowered control valve 15 Rotary control valve 17 Winch control valve 19 Variable displacement hydraulic pump 21 Discharge oil Quantity control means 23 Stop means 24 Unload valve 25 Shuttle valve (Discharge oil quantity control means)
Claims (1)
を介して油圧アクチュエータに供給し、可変容量形油圧
ポンプと制御弁間の供給油路にアンロード弁を配置し、
制御弁の操作に関係して可変容量形油圧ポンプの容量を
増加させるよう機能する吐出油量制御手段と、油圧アク
チュエータの作動を停止させる際に前記アンロード弁を
作動させる停止手段とを備えた油圧制御装置であって、 前記停止手段の作動に連動して前記吐出油量制御手段の
機能を阻止するよう構成したことを特徴とする油圧制御
装置。Claims: 1. A discharge oil of a variable displacement hydraulic pump is supplied to a hydraulic actuator via a control valve, and an unload valve is disposed in a supply oil passage between the variable displacement hydraulic pump and the control valve. And
Discharge oil amount control means that functions to increase the capacity of the variable displacement hydraulic pump in relation to the operation of the control valve, and stop means that operates the unload valve when the operation of the hydraulic actuator is stopped. A hydraulic control device, wherein the function of the discharge oil amount control means is blocked in conjunction with the operation of the stop means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001383875A JP2003184804A (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001383875A JP2003184804A (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Hydraulic control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003184804A true JP2003184804A (en) | 2003-07-03 |
Family
ID=27593750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001383875A Pending JP2003184804A (en) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | Hydraulic control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003184804A (en) |
-
2001
- 2001-12-18 JP JP2001383875A patent/JP2003184804A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2017171021A1 (en) | Hydraulic system and emergency operation method | |
EP1022247B1 (en) | Method for operating a liftcrane | |
JP3881915B2 (en) | Hydraulic actuator drive unit | |
EP3434913B1 (en) | Hydraulic system | |
CN108883914B (en) | Crane with a movable crane | |
JP2003184804A (en) | Hydraulic control device | |
CN111356844B (en) | Oil pressure driving system | |
JP2011026061A (en) | Boom control system and working vehicle | |
JP2008256048A (en) | Revolving work vehicle provided with elevatable operator cab | |
JP5574882B2 (en) | Aerial work platform | |
JP6520092B2 (en) | Crane operating device | |
JP2003020692A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic shovel | |
JP5805370B2 (en) | Vehicle-mounted crane | |
KR200333340Y1 (en) | Boom emergency lowering device of excavator | |
JP2004091142A (en) | Crane | |
RU2140388C1 (en) | Crane hydraulic drive (design versions) | |
JP2605954Y2 (en) | Outrigger device for mobile work machine with boom | |
JP2002348090A (en) | Boom storage device for crane | |
JP6437907B2 (en) | Work machine signal line switching device and work machine | |
JP3672294B2 (en) | Work vehicle deactivation device | |
SU1294760A1 (en) | Hydraulic drive of boom crane winch | |
JP5097319B2 (en) | Crane hook storage control device | |
JP3939037B2 (en) | Hydraulic drive control device for work equipment | |
JPH09216790A (en) | Safety device for crane | |
JPH10311302A (en) | Hydraulic device for cargo handling vehicle |