JP2003184636A - イオン電流を用いたエンジンの失火検出装置及び該装置に用いられるプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イオン電流を用いたエンジンの失火検出装置
において、失火判定精度を向上する。 【解決手段】 種々の運転状態下における燃料供給時の
イオン電流値を検出し（Ｓ１０１）、学習値テーブルの
該当運転状態に対応する領域から燃料カット時に学習し
たイオン電流値を読み出す（Ｓ１０２）。そして、燃料
供給時のイオン電流値と該運転状態に対応する燃料カッ
ト時のイオン電流値との差分を算出し（Ｓ１０３）、差
分値と失火判定レベルとを比較して失火を判定する（Ｓ
１０４〜Ｓ１０６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各気筒内で失火が
生じているか否かを該各気筒内で発生したイオン電流の
検出値に基づいて判断するエンジンの失火検出装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】排ガス処理に触媒を使用したエンジンで
は、気筒内で失火が生じると、未燃ガスが排出されて触
媒の機能劣化及び排ガスの悪化を引き起こし得る。従っ
て、失火が生じた場合には運転者に報知したり、失火回
避制御を行い、エンジンを保護するため、失火が生じて
いるか否かの判定は極めて重要となる。

【０００３】このような失火判定の１つとして、燃焼時
に各気筒内で発生したイオン電流に基づいて失火を判定
するものがある。この失火判定は、エンジンの回転挙動
を利用する場合と比較して、最近の可変バルブ機構を搭
載したエンジン等において有利とされているが、例えば
点火時にコイルを駆動させるとノイズが発生してイオン
電流の検出値に重畳するおそれがある。このような環境
下では、失火時において失火を検出できなかったり、又
は燃焼を失火と誤判定するといった不都合を有する。

【０００４】点火時及びその他の電気的ノイズの重畳に
対する誤判定を防止するため、例えば特許番号第２８４
３２２１号公報では、所定の時期にイオン電流値を読み
取り、これをスレッショルドと比較してパルス化し、該
パルスの高周波成分をローパスフィルタによって取り除
くことにより誤判定の防止を図っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ンの製品毎のばらつき、プラグの経年変化又は高地運転
等の要因が加わると、基準となるイオン電流の検出値が
変化してしまい正確な失火判定を行うことができない。
また、失火時において実際にイオン電流波形を測定する
と若干の検出値が見られ、これを燃焼と誤判定しないよ
うにしなければならない。これらに対する改善は、上述
した従来技術において見出すことができない。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みなされたもので
あり、その目的は上述した状況下においてもイオン電流
による正確な失火判定を行うことができるエンジンの失
火検出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する請求
項１に係るイオン電流を用いたエンジンの失火検出装置
の発明は、種々の運転状態下における燃料供給時のイオ
ン電流値を検出するイオン電流値検出手段と、運転状態
での燃料カット時のイオン電流値を各気筒毎に学習して
イオン電流値として記録する学習手段と、燃料供給時の
イオン電流値と運転状態に相応する学習した燃料カット
時のイオン電流値との差分を算出する算出手段と、差分
値と失火判定レベルとを比較して失火を判定する判定手
段とを備えたものである。

【０００８】これによれば、実際に比較対象とされるイ
オン電流値は、運転状況下における燃料供給時のイオン
電流値とノイズレベルである燃料カット時に学習したイ
オン電流値との差分値である。従って、課題で述べたよ
うな、例えばプラグの経年変化等の要因が加わったとし
ても正確な失火判定を行うことができる。すなわち、失
火時において検出されるイオン電流値として表れるノイ
ズ検出値は、燃料カット時における波形レベルの検出値
が差し引かれることにより、それが燃焼状態の検出値と
誤認されることがなくなる。ノイズレベルのイオン電流
値の小さい上昇をそれを燃焼状態と判断するような誤判
定は生じなくなるものである。

【０００９】請求項２にかかるイオン電流を用いたエン
ジンの失火検出装置の発明は、学習手段における学習値
としてのイオン電流値の記録について、種々の運転状態
下における燃料カット時のイオン電流値と予め設定され
ているプラグのくすぶり判定値とを比較し、イオン電流
値がくすぶり判定値より大きい場合にはプラグくすぶり
と判定し、そのイオン電流値を記録しないようにしてい
る。

【００１０】これは、燃料カットしているにもかかわら
ず、気筒内でプラグくすぶり状態が生じているような場
合、適切な燃料カット時のイオン電流値ではないので、
これを学習値として記録することができない。そこで、
このプラグくすぶり状態を検知して、適正値のみを学習
しようとしたものである。これにより、プラグくすぶり
状態の検出値を記録しないことにより誤判定となる要因
を排除できるので、より正確な失火判定を行うことがで
きる。

【００１１】なお、このようなプラグくすぶり状態は、
プラグそれ自体に起因して、又は点火系のいずれかにお
いて不都合が発生したために生じるので、これを検知で
きれば、プラグ等の故障発見及び故障診断も可能とな
る。

【００１２】請求項３にかかる記録媒体の発明は、種々
の運転状態下における燃料供給時のイオン電流値を検出
するイオン電流値検出手段と、運転状態での燃料カット
時のイオン電流値を各気筒毎に学習してイオン電流値と
して記録する学習手段と、燃料供給時のイオン電流値と
運転状態に相応する学習した燃料カット時のイオン電流
値との差分を算出する算出手段と、差分値と失火判定レ
ベルとを比較して失火を判定する判定手段として電子制
御装置を機能させるためのプログラムを記録したことを
特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は、イオ
ン電流による失火検出装置を説明するための概略構成
図、図１（ｂ）は電子制御装置２０（以下、単に「ＥＣ
Ｕ」と言う）の概略構成図である。なお、本実施の形態
において、各気筒は同一構成であるため、以下の説明で
はその一つについて行い、他の気筒については省略す
る。

【００１４】符号１はエンジンであり、ピストン２、吸
気弁３及び排気弁４等から構成される燃焼室５には、空
気と燃料との混合気が供給される。供給された混合気
は、ピストン２によって圧縮されるとその上死点付近
で、ＥＣＵ２０からのパワートランジスタ２７（図２を
参照）を介した点火信号に基づき、シリンダヘッドに取
り付けられた点火プラグ２３からの火花放電により着火
され、爆発燃焼を引き起こす。爆発燃焼により、燃焼室
５内では電離作用によるイオンが発生し、イオン電流が
プラグ２３を介して検出される。

【００１５】これにより、点火プラグ２３のギャップ間
を流れるイオン電流をイオン検出ラインＬ１を介してイ
オン検出回路４０により検出し、さらにアナログ信号と
して出力され、後述するＥＣＵ２０のマイクロコンピュ
ータ３０（図１（ｂ））に入力される。なお、イオン検
出回路４０についてその詳細は後述する。

【００１６】ＥＣＵ２０は、各種センサからの信号に基
づいてエンジンを制御するための装置であり、その構成
を図１（ｂ）によって説明すると、マイクロコンピュー
タ３０を主構成とし、各種センサからのアナログ信号が
入力される入力回路３１ａ、その入力信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄコンバータ３２、各種センサからの
デジタル信号が入力される入力回路３１ｂを有する。そ
して、マイクロコンピュータ３０は、Ａ／Ｄコンバータ
３２及びデジタル信号用入力回路３１ｂからの信号を受
け、且つ出力回路３７を介してインジェクタやイグナイ
タを構成するパワートランジスタ２７等の各種アクチュ
エータ３８に制御信号を出力する役割を担う入力／出力
ポート３３（Ｉ／Ｏポート）を具備している。マイクロ
コンピュータ３０は、ＣＰＵ３４を中心として、ＲＡＭ
３５、ＲＯＭ３６及びＩ／Ｏポート３３が相互にバス３
９によって接続されている。

【００１７】マイクロコンピュータ３０を構成するＲＡ
Ｍ３５及びＲＯＭ３６は、両者を併せてメモリと呼ばれ
ることもあり、ＲＡＭ３５は各種値（例えば、本発明に
よる学習値、イオン電流検出値）等を格納し、ＲＯＭ３
６は制御プログラムや予め設定された固定値（例えば、
後述する失火判定レベル）等が記録されている。ＣＰＵ
３４は、各種センサからの信号等に基づき、ＲＯＭ３６
に予めメモリされている固定値及び制御プログラムによ
って演算処理を行い各種のエンジン制御を行う。

【００１８】イオン検出回路４０から出力されたイオン
電流のアナログ信号は、入力回路３１ａを介してＡ／Ｄ
コンバータ３２によってデジタル変換されて、マイクロ
コンピュータ３０のＩ／Ｏポート３３を介して入力され
ると、ＣＰＵ３４によって演算処理されて、失火が生じ
ているか否かを判断するための失火判定閾値（以下、
「失火判定レベル」と言う）と比較される。すなわち、
ここで本発明による失火判定が行われる。

【００１９】比較対象となるイオン電流の検出値が、所
定の水準に達していない場合、すなわち失火判定レベル
より小さい場合には、このような状態を「失火」と判断
し、警告ランプ２８によって運転者に対して失火の発生
を報知すると共に、ＣＰＵ３４からＩ／Ｏポート３３、
出力回路３７を介して各種アクチュエータ３８に失火を
回避するための制御信号を出力し、必要な失火回避制御
が行われる。

【００２０】次に、上述した失火検出装置を含む点火系
の構成について図２に基づいて説明する。なお、図中の
ＥＣＵ２０の構成は、図１において述べたのもの同様で
あり、その説明は省略する。

【００２１】ＥＣＵ２０のマイクロコンピュータ３０で
は、各種センサにより検出されるエンジン運転状態に基
づき点火コイル２２の一次コイル２２ａに対する通電開
始及びその遮断についてのタイミング、すなわち点火時
期を制御している。ＥＣＵ２０と一次コイル２２ａとの
間には、イグナイタを構成するパワートランジスタ２７
が配置されており、パワートランジスタ２７はＥＣＵ２
０からの点火信号に基づいて一次コイル２２ａへの電流
をオン−オフする。パワートランジスタ２７がオンにな
ると、バッテリ２１から一次コイル２２ａ側に一次電流
が通電される。この一次電流の大きさは、バッテリ２１
の電圧、通電時間等に応じて異なる。

【００２２】そして、所定時間通電後、すなわち点火時
期に達した時点でＥＣＵ２０からの信号によりパワート
ランジスタ２７をオフし、一次コイル２２ａ側を遮断す
る。その結果、この一次電流の大きさに応じた逆起電力
が発生し、これによって二次コイル２２ｂの巻数に応じ
た高電圧が二次コイル２２ｂ側の端子間に発生する。こ
の高電圧が点火プラグ２３に印加されることでプラグ２
３の電極間に火花放電が発生し、上述したように混合気
に着火され、爆発燃焼が行われる。

【００２３】すなわち、パワートランジスタ２７がオフ
になる点火時期においては、二次コイル２２ｂ側に高電
圧が発生して点火プラグ２３が点火し、二次コイル２２
ｂ、ダイオード（ロ）、点火プラグ２３を経て放電電流
が流れると共に、一次コイル２２ａでの逆起電力によっ
て、ダイオード（ハ）及び抵抗２４を経てコンデンサ２
５が充電される。

【００２４】その後、上述したように、爆発燃焼により
燃焼室５内にイオンが発生するので点火プラグ２３を介
してイオン電流を捕捉し、イオン電流が電極間に流れる
とこれをイオン検出回路４０にて検出する。イオン検出
回路４０は、二次コイル２２ｂ側と点火プラグ２３に対
して並列に接続されており、イオン電流検出抵抗２４、
コンデンサ２５及びイオン波形処理回路２６から構成さ
れている。イオン電流検出抵抗２４及びコンデンサ２５
は直列に接続されており、点火プラグ２３に流れるイオ
ン電流を検出する役目を担っている。

【００２５】すなわち、爆発燃焼時、コンデンサ２５に
充電された充電電圧によって抵抗２４、ダイオード
（イ）及び点火プラグ２３を経てイオン電流が流れ、抵
抗２４にイオン電流に応じた電圧が生じる。また、これ
らと並列にイオン波形処理回路２６が接続され、イオン
電流が流れたことにより抵抗２４に生じた電圧を、ＥＣ
Ｕ２０に入力するための最終的な処理を行っている。

【００２６】このように処理されたイオン電流検出値
は、ＥＣＵ２０のマイクロコンピュータ３０に入力さ
れ、本発明による失火判定が行われる。上述したよう
に、イオン電流による失火判定は、これによる検出値と
ＥＣＵ２０に予め設定された失火判定レベルとを比較し
て失火／燃焼を判断する。ＥＣＵ２０は、失火と判断し
た場合、警告ランプ２８を点灯又は点滅し、運転者に対
して失火の発生を報知すると共に、必要に応じ失火回避
制御を実行する。

【００２７】以上説明したような構成を有する本発明の
失火検出装置、特にこの失火検出装置を含む点火系を制
御するＥＣＵ２０において行われる失火判定を行うため
の具体的な手順を、以下の図３及び図４のフローチャー
トに基づいて説明する。

【００２８】まず最初に、図３のステップＳ１０１にお
いて、所定の運転状態下における燃料供給時のイオン電
流を検出し、これにより得られた検出値をイオン電流値
Ｚとする。図５（ａ）は、このときの１つの気筒のイオ
ン電流波形を示しており、例えば、１回の燃焼期間にお
いて初期燃焼期間に現れる第１ピーク（Ｚ＝３．０Ｖ）
と熱発生期間に現れる第２ピーク（Ｚ＝３．５Ｖ）の２
つの極大値を持つ山型の波形となる。この山型波形の両
側に見られるイオン電流の出力上昇はノイズである。

【００２９】得られたイオン電流値Ｚに基づき、気筒内
で失火が生じているか否かを判断するため、以下のステ
ップＳ１０２からステップＳ１０４が行われる。

【００３０】ステップＳ１０２において、ステップＳ１
０１でイオン電流値Ｚを得た際の運転状態に相応する運
転状態での燃料カット時のイオンＬｏ値（イオン電流値
Ｘ）をＲＡＭ３５のバックアップ領域に格納された学習
値テーブルから呼び出す。

【００３１】このステップＳ１０２で学習値テーブルか
ら呼び出されるイオンＬｏ値（イオン電流値Ｘ）の学習
手順について、図４により詳細に説明する。

【００３２】図４の最初のステップＳ２０１にて、気筒
内で燃料が噴射されているか否か、すなわち、燃料がカ
ットされているか否かを判断する。燃料がカットされて
いる（ステップＳ２０１がＹＥＳである）場合には、ス
テップＳ２０２にて燃料カット時のイオン電流を検出す
る。本実施の形態では、これにより得られた検出値をイ
オン電流値Ｘとしている。なお、ステップＳ２０１にて
燃料カットがなされていない場合（ＮＯの場合）には、
以下の動作は行われない。

【００３３】この燃料カット時に得られるイオン電流波
形は、図５（ｂ）に示すように、図５（ａ）に示した燃
料供給時のイオン電流波形とは異なり、その出力は、例
えばＸ＝０．５Ｖ程度のノイズに起因する２つの小さい
上昇のみである。

【００３４】イオン電流値Ｘを得た（ステップＳ２０
２）後、ステップＳ２０３にて、ＲＯＭ３６に予め設定
されているくすぶり判定値Ｙと比較する。このくすぶり
判定値Ｙはプラグ２３のくすぶりを判断するために設け
られた基準値であり、すなわち、燃料カット時であるに
もかかわらずプラグ２３のくすぶり状態が生じているこ
とを検知するための基準値である。イオン電流値Ｘがく
すぶり判定値Ｙより小さい場合は、プラグ２３のくすぶ
り状態が生じていないと判断し、大きい場合はプラグ２
３のくすぶり状態が生じていると判断するものである。

【００３５】したがって、イオン電流値Ｘが、くすぶり
判定値Ｙより小さい場合（ステップＳ２０３がＹＥＳで
ある）には、ステップＳ２０４に進み、このときの運転
状態に対応する学習値テーブルの該当アドレスにイオン
電流値ＸをイオンＬｏ値として学習し記録する。イオン
Ｌｏ値は、エンジン運転状態を、エンジン負荷の一例と
して基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ、但しＫ
は定数、Ｑは吸入空気量を表す）とエンジン回転数Ｎと
をパラメータとして複数の領域に分割した学習値テーブ
ルの該当運転状態に対応する領域に書き込まれ、これを
失火判定に使用する。

【００３６】ステップＳ２０３において、イオン電流値
Ｘが大きい場合（ＮＯである場合）には、プラグくすぶ
りと判定し、ステップＳ２０５に進む。この場合に得ら
れるイオン電流値Ｘは、ＲＡＭ３５の学習値テーブルに
記録されない。これにより、燃料カット時に通常観察さ
れるようなイオン電流波形を得ることのできないプラグ
２３のくすぶり状態の適切でないイオン電流値Ｘを学習
値として学習値テーブルに記録してしまうことを未然に
防止し、誤判定を解消することができる。

【００３７】なお、プラグくすぶりは、プラグ２３自体
にカーボン付着等の何らかの要因が加わったたことに起
因して生じたり、又は点火系のいずれかで不良状態が発
生したために生じるものであるが、このくすぶりを検知
することにより、プラグ２３自体の不良状態の発見や点
火系の不良状態の診断が可能となるので、故障因子を早
期に除去でき、失火発生の防止にも貢献することができ
る。

【００３８】ステップＳ２０１からステップＳ２０５ま
での各行程は、ＥＣＵ２０のマイクロコンピュータ３０
において所定の周期毎、例えば一定時間毎又は一定のク
ランク角度毎に行われる。これにより、例えば点火プラ
グ２３の経年変化等の要因が加わったとしても、常に最
新のイオンＬｏ値が学習値テーブルの各領域毎に記録さ
れるため、正確な失火判定に結び付けることができる。

【００３９】以上、図３のステップＳ１０２において、
学習値テーブルから呼び出されるイオンＬｏ値（イオン
電流値Ｘ）について説明したが、以下、図３のステップ
Ｓ１０２の説明に戻る。

【００４０】上述したように、ステップＳ１０１で所定
の運転状態下における燃料供給時のイオン電流値Ｚを得
た後、ステップＳ１０２で、該運転状態に相応する燃料
カット時のイオンＬｏ値を学習値テーブルより得る。本
実施の形態では、運転状態を示すパラメータとして基本
燃料噴射パルス幅Ｔｐとエンジン回転数Ｎを用いたの
で、燃料供給時におけるこれらのパラメータに相応する
燃料カット時の基本燃料噴射パルス幅Ｔｐとエンジン回
転数ＮをパラメータとするイオンＬｏ値を、ＲＡＭ３５
に記録された学習値テーブルから呼び出すことにより得
る。

【００４１】続いて、ステップＳ１０３にてイオン電流
値ＺからイオンＬｏ値を減算し、差分値Ｓを得る。これ
は、図５（ａ）に示した燃料供給時のイオン電流波形か
ら図５（ｂ）に示したノイズレベルである燃料カット時
のイオン電流波形を差し引くことであり、図６（ａ）に
示すようなイオン電流波形が得られる。すなわち、図５
（ａ）に示した２つのピーク（Ｚ＝３．０Ｖ及び３．５
Ｖ）の部分は、図５（ｂ）に示す対応する部分であるノ
イズレベルのイオン電流値（約０．５Ｖ）が差し引かれ
ることにより、図６（ａ）に示された２つのピーク（Ｚ
＝３．０Ｖ及び２．５Ｖ）を有する波形となる。これら
の差分値Ｓを失火判定に用いる。

【００４２】これにより、プラグ２３の経年変化又は高
地走行等の要因が加わり、図５（ａ）及び図５（ｂ）で
得られるイオン電流波形が変化したとしても、ベースと
なる同様の状況下での燃料カット時のイオン電流波形レ
ベルを差し引くので、かかる要因の影響を受けることな
く失火判定を行うための正確な値を得ることができる。

【００４３】このように差分値Ｓを得た（ステップＳ１
０３）後、ステップＳ１０４において、ＲＯＭ３６に予
め設定されている失火判定レベル（失火判定閾値）との
比較を行う。なお、失火判定レベルは、エンジン回転数
及びエンジン負荷等のエンジン運転状態をパラメータと
して、予めシミュレーション又は実験等により失火を判
定するために適切な失火判定閾値を求め、これを失火判
定レベルとしてテーブルにより与るようにしてもよい。

【００４４】差分値Ｓが失火判定レベルより大きい場合
（ステップＳ１０４がＹＥＳである）は、ステップＳ１
０５へ進み「燃焼」（正常）と判定し、失火判定レベル
より小さい場合（ステップＳ１０４がＮＯである）は、
ステップＳ１０６へ進み「失火」と認定する。

【００４５】ステップＳ１０６において失火と判定した
場合、上述したように、警告ランプ２８の点灯又は点滅
により運転者に失火の発生を報知し、必要に応じ失火回
避制御を行うと共に、失火発生を示すトラブルデータを
ＥＣＵ２０のＲＡＭ３５のバックアップ領域における所
定アドレスにメモリし、ＥＣＵ２０への外部機器（故障
診断装置）の接続により外部機器への読み出しを可能と
する。

【００４６】また、差分値Ｓにより判定することから、
ステップＳ１０６で失火と判定した際の判定対象のイオ
ン電流波形は、図６（ｂ）に示したように差分値Ｓが限
りなく０Ｖに近く、ノイズに起因した２つのピークの頂
部がほんの僅か観察される程度のものである。したがっ
て、失火を燃焼状態と判断するような誤判定は確実に防
止される。ステップＳ１０５又はステップＳ１０６が終
了すると、本ルーチンが終了する。

【００４７】これらステップＳ１０１からステップＳ１
０６までの各行程は、ステップＳ２０１からステップＳ
２０５までと同様にＥＣＵ２０のマイクロコンピュータ
３０で所定の周期毎、例えば一定時間毎又は一定のクラ
ンク角度毎に行われる。これにより、最新のイオン電流
値を基にして差分値Ｓを求めることができるので、正確
な失火判定を行うことができる。

【００４８】なお、上記実施の形態により説明される本
発明のエンジンの失火検出装置を構成するＥＣＵ２０に
おいて実現される各手段は、ＲＯＭ３６に記録されてい
る制御プログラムにより機能するものであり、記録媒体
として本発明に含まれるものである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
種々の運転状態下における燃料供給時のイオン電流値と
燃料カット時のイオン電流値との差分をとり、この差分
値を失火判定レベルと比較して、各気筒内における失火
の有無を判定するので、精度が高く、信頼性のある失火
判定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明による失火検出装置の概略構成
図、（ｂ）は電子制御装置の概略構成図である。

【図２】本発明による失火検出装置を含む点火系の概略
構成図である。

【図３】本発明による失火判定ルーチンを説明するフロ
ーチャートである。

【図４】イオンＬｏ値の学習手順を説明するフローチャ
ートである。

【図５】（ａ）燃料供給時と（ｂ）燃料カット時のイオ
ン電流波形図である。

【図６】差分をとった後の（ａ）燃料供給時と（ｂ）失
火時のイオン電流波形図である。

【符号の説明】

１ エンジン ５ 燃焼室 ２０ 電子制御装置 ２３ 点火プラグ ４０ イオン検出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各気筒内での失火の有無を該各気筒内で
   発生するイオン電流によって判定するエンジンの失火検
   出装置において、 種々の運転状態下における燃料供給時のイオン電流値を
   検出するイオン電流値検出手段と、 運転状態での燃料カット時のイオン電流値を前記各気筒
   毎に学習して、イオン電流値として記録する学習手段
   と、 前記燃料供給時のイオン電流値と運転状態に相応する前
   記学習した燃料カット時のイオン電流値との差分を算出
   する算出手段と、 前記差分値と失火判定レベルとを比較して失火を判定す
   る判定手段と、 を備えたことを特徴とするエンジンの失火検出装置。
2. 【請求項２】 前記学習手段において、 種々の運転状態下における燃料カット時のイオン電流値
   と予め設定されているプラグのくすぶり判定値とを比較
   し、前記イオン電流値が前記くすぶり判定値より大きい
   場合にはプラグくすぶりと判定し、そのイオン電流値を
   記録しないことを特徴とする請求項１に記載のエンジン
   の失火検出装置。
3. 【請求項３】 各気筒内での失火の有無を該各気筒内で
   発生するイオン電流によって判定するエンジンの失火検
   出装置に用いられる電子制御装置を、 種々の運転状態下における燃料供給時のイオン電流値を
   検出するイオン電流値検出手段と、 運転状態での燃料カット時のイオン電流を前記各気筒毎
   に学習して、イオン電流値として記録する学習手段と、 前記燃料供給時のイオン電流値と運転状態に相応する前
   記学習した燃料カット時のイオン電流値との差分を算出
   する算出手段と、 前記差分値と失火判定レベルとを比較して失火を判定す
   る判定手段として機能させるためのプログラムを記録し
   た読み取り可能な記録媒体。