JP2003172447A - Variable speed control device for vehicular automatic transmission - Google Patents
Variable speed control device for vehicular automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両用自動変速機の
変速制御装置に関し、特に、登坂走行時における変速パ
ターンの切り替え制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle, and more particularly to control of shifting a shift pattern when traveling uphill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、登坂走行に適した変速段に制
御する技術として、登坂走行状態において、登坂用変速
マップに切り替えたり、オーバードライブへの変速を禁
止するなど、通常の変速パターンから登坂用の変速パタ
ーンに切り替える制御が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for controlling a shift stage suitable for climbing, when a climbing state is used, a shift map for climbing is switched, or a shift to overdrive is prohibited. There is known a control for switching to a gear shift pattern for use.
【０００３】また、特開平７−０６３２６１号公報に開
示される装置では、登坂走行状態が判断されても直ちに
登坂用変速パターンに切り替えるのではなく、スロット
ル開度が一定の基準値以上になるか、又は、スロットル
開度の変化速度が一定の基準値以上になるか、又は、通
常の変速パターンでも変速が行なわれる状態になってか
ら、登坂用変速パターンに応じた変速を行なわせ、運転
者の意図しない変速が行なわれることを防止している。Further, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-063261, whether the throttle opening becomes equal to or larger than a certain reference value instead of immediately switching to the uphill shift pattern even when the uphill traveling state is determined. Or, after the change rate of the throttle opening becomes equal to or higher than a certain reference value, or after the gear shift is in the normal gear shift state, the driver performs the gear shift according to the uphill gear shift pattern, and This prevents unintended gear shifting.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、スロットル開
度が一定の基準値以上になってから登坂用変速パターン
に切り替える構成では、基準値が高いと、低開度状態で
登坂走行状態になったときには、大きくアクセルを踏み
込まないとダウンシフトされず、運転者の加速意図に対
して遅れを生じることになってしまい、基準値を低く設
定すると、運転者の意図しない変速を回避するという本
来の目的が達成できないことになってしまう。However, in the configuration in which the throttle opening is switched to the uphill shift pattern after the throttle opening exceeds a certain reference value, if the reference value is high, the vehicle is in an uphill traveling state with a low opening. Occasionally, if the accelerator is not depressed enough, the downshift will not occur, and there will be a delay with respect to the driver's intention to accelerate.If the reference value is set low, the original purpose of avoiding a gear shift that the driver does not intend is to be avoided. Will not be achieved.
【０００５】また、スロットル開度の変化速度が一定の
基準値以上になってから登坂用変速パターンに切り替え
る構成では、低開度域で車速調整のためにアクセルを頻
繁に操作するときに、運転者の意図しないダウンシフト
が行なわれてしまう可能性がある。更に、通常の変速パ
ターンでも変速が行なわれる状態になってから登坂用変
速パターンに切り替える構成では、登坂路では平坦路に
比べて軽いアクセル踏み込みでも積極的にダウンシフト
させたいという変速特性の要求に適合できないという問
題があった。Further, in the configuration in which the speed change rate for the throttle opening is switched to the uphill speed change pattern after the change speed exceeds a certain reference value, when the accelerator is frequently operated to adjust the vehicle speed in the low opening range, the operation is performed. There is a possibility that a downshift unintended by the person may be performed. Furthermore, with the configuration that switches to the uphill speed change pattern after the normal speed change pattern is in the state where the speed change can be performed, there is a demand for the speed change characteristic that the downhill road is positively downshifted even when the accelerator pedal is light compared to a flat road. There was a problem that it could not fit.
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、登坂走行時に、運転者の意図しない変速が行なわ
れることを回避しつつ、運転者の加速意図に大きく遅れ
ることなくダウンシフトを行なわせることができる車両
用自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and performs downshifting without significantly delaying the driver's intention of acceleration while avoiding a shift that is not intended by the driver when traveling uphill. An object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission for a vehicle, which is capable of being operated.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明では、車両が登坂走行状態であることが検出された
ときに、通常の変速パターンから登坂用変速パターンへ
の切り替え要求を判定し、該切り替え要求が判定された
後に、アクセルの踏み込み速度が、アクセル開度に応じ
て設定される所定値以上になった時点で、前記通常の変
速パターンから登坂用変速パターンへの切り替えを実行
する構成とした。Therefore, in the invention according to claim 1, when it is detected that the vehicle is in an uphill traveling state, a request for switching from the normal shift pattern to the uphill shift pattern is determined, After the switching request is determined, when the accelerator pedal depression speed becomes equal to or higher than a predetermined value set according to the accelerator opening degree, switching from the normal shift pattern to the uphill shift pattern is executed. And
【０００８】上記構成によると、アクセルの踏み込み速
度から運転者の加速意図を判断して、登坂用変速パター
ンへの切り替えを実行させるが、加速意図を判断する踏
み込み速度のレベルが、そのときのアクセル開度に応じ
て変更される。請求項２記載の発明では、前記所定値
が、アクセル開度が大きいほど小さい値に設定される構
成とした。According to the above construction, the driver's intention to accelerate is judged from the accelerator pedal speed, and switching to the uphill speed change pattern is executed. However, the level of the accelerator pedal speed at which the acceleration intention is judged is the accelerator pedal at that time. It is changed according to the opening. In the invention according to claim 2, the predetermined value is set to a smaller value as the accelerator opening is larger.
【０００９】上記構成によると、アクセル開度が大きい
領域では、比較的遅い踏み込み速度であっても、登坂用
変速パターンに切り替えられるのに対し、アクセル開度
が小さい領域では、比較的速くアクセルを踏み込まない
と、登坂用変速パターンに切り替わらない。請求項３記
載の発明では、車両が登坂走行状態であることが検出さ
れたときに、通常の変速パターンから登坂用変速パター
ンへの切り替え要求を判定し、該切り替え要求が判定さ
れた後に、切り替え要求が判定された時点よりもアクセ
ル開度が所定値以上に大きくなった時点で、前記通常の
変速パターンから登坂用変速パターンへの切り替えを実
行する構成とした。According to the above-mentioned structure, in the region where the accelerator opening is large, even if the pedaling speed is relatively slow, the shift pattern for uphill shifting can be switched, whereas in the region where the accelerator opening is small, the accelerator can be operated relatively fast. If you do not step on it, it will not switch to the uphill shift pattern. In the invention according to claim 3, when it is detected that the vehicle is in an uphill traveling state, a request for switching from the normal shift pattern to the uphill shift pattern is determined, and after the switching request is determined, switching is performed. When the accelerator opening becomes larger than a predetermined value than when the request is determined, the normal shift pattern is switched to the uphill shift pattern.
【００１０】上記構成によると、登坂用変速パターンへ
の切り替え要求が判定された時点でのアクセル開度を基
準開度とし、その後、前記基準開度を所定以上に上回る
開度になった時点で、運転者の加速意図を判断して、登
坂用変速パターンへの切り替えを実行させる。請求項４
記載の発明では、車両が登坂走行状態であることが検出
されたときに、通常の変速パターンから登坂用変速パタ
ーンへの切り替え要求を判定し、該切り替え要求が判定
された後に、アクセルの踏み込み速度が、アクセル開度
に応じて設定される所定値以上になるか、又は、切り替
え要求が判定された時点よりもアクセル開度が所定値以
上に大きくなった時点で、前記通常の変速パターンから
登坂用変速パターンへの切り替えを実行する構成とし
た。According to the above configuration, the accelerator opening at the time when the request for switching to the uphill speed change pattern is determined is set as the reference opening, and then at the time when the opening exceeds the reference opening by a predetermined amount or more. , The driver's intention to accelerate is determined, and switching to the uphill speed change pattern is executed. Claim 4
In the invention described above, when it is detected that the vehicle is in an uphill traveling state, a request for switching from the normal shift pattern to the uphill shift pattern is determined, and after the switching request is determined, the accelerator pedal depression speed is determined. Is equal to or greater than a predetermined value set according to the accelerator opening, or when the accelerator opening is greater than a predetermined value than when the switching request is determined, the vehicle is climbed uphill from the normal shift pattern. It is configured to execute switching to the gear shift pattern for use.
【００１１】上記構成によると、登坂用変速パターンへ
の切り替え要求が判定された後、アクセルの踏み込み速
度がそのときのアクセル開度に応じた所定値以上になる
か、又は、切り替え要求が判定された時点でのアクセル
開度を所定以上に上回る開度になった時点で、登坂用変
速パターンへの切り替えを実行させる。According to the above configuration, after the request for switching to the uphill speed change pattern is determined, the accelerator pedal depression speed becomes equal to or higher than a predetermined value according to the accelerator opening at that time, or the switching request is determined. When the opening degree exceeds the accelerator opening degree at a predetermined time, the switching to the uphill shift pattern is executed.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、アクセル
の踏み込み速度を、アクセル開度に応じたレベルで判断
するので、アクセル開度域毎のアクセル操作特性に適合
して運転者の加速意図を的確に判断でき、以って、登坂
用変速パターンへの切り替えを適切に行なわせることが
できるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, the accelerator pedal depression speed is determined at a level according to the accelerator opening, so that the driver's acceleration intention can be adjusted to suit the accelerator operating characteristics for each accelerator opening range. Can be accurately determined, and accordingly, it is possible to appropriately perform switching to the uphill shift pattern.
【００１３】請求項２記載の発明によると、低開度域で
はより速くアクセルが踏み込まれないと、登坂用変速パ
ターンに切り替わらないから、低開度域での車速調整の
ためのアクセル操作によって登坂用変速パターンに切り
替えられることを防止できるという効果がある。請求項
３記載の発明によると、登坂用変速パターンへの切り替
え要求が判定された時点のアクセル開度を基準として、
アクセル踏み込み量を判断するので、開度領域に関わら
ずに運転者の加速意図を的確に判断でき、以って、登坂
用変速パターンへの切り替えを適切に行なわせることが
できるという効果がある。According to the second aspect of the present invention, if the accelerator is not depressed more quickly in the low opening range, the mode does not switch to the upshift gear shifting pattern. Therefore, the accelerator is operated to adjust the vehicle speed in the low opening range. There is an effect that it is possible to prevent switching to the gear shift pattern for use. According to the invention of claim 3, the accelerator opening at the time when the request for switching to the uphill speed change pattern is determined is used as a reference.
Since the accelerator depression amount is determined, there is an effect that the driver's intention to accelerate can be accurately determined regardless of the opening degree region, and accordingly, the uphill shift pattern can be appropriately switched.
【００１４】請求項４記載の発明によると、アクセル開
度域毎のアクセル操作特性に適合して、アクセル踏み込
み速度から運転者の加速意図を的確に判断でき、また、
開度領域に関わらずに、アクセル踏み込み量から運転者
の加速意図を的確に判断でき、以って、登坂用変速パタ
ーンへの切り替えを適切に行なわせることができるとい
う効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, the driver's intention to accelerate can be accurately determined from the accelerator depression speed in conformity with the accelerator operating characteristics for each accelerator opening range.
There is an effect that it is possible to accurately determine the driver's intention to accelerate from the accelerator depression amount regardless of the opening degree region, and thus to appropriately switch to the uphill shift pattern.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は、車両用自動変速機の変速制御装置のシ
ステム構成を示す図である。この図１において、エンジ
ン１の出力側に接続される自動変速機２は、トルクコン
バータ３と、歯車式変速機４と、歯車式変速機４中の各
種摩擦係合要素の締結・解放操作を行うコントロールバ
ルブ５とを備える。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a shift control device for an automatic transmission for a vehicle. In FIG. 1, an automatic transmission 2 connected to an output side of an engine 1 performs a torque converter 3, a gear type transmission 4, and a fastening / releasing operation of various friction engagement elements in the gear type transmission 4. The control valve 5 is provided.
【００１６】前記コントロールバルブ５に対する作動油
圧の供給は、シフトソレノイド，ライン圧ソレノイド，
ロックアップソレノイド等によって制御されるが、ここ
では変速のためのシフトソレノイド６Ａ，６Ｂのみを示
してある。前記シフトソレノイド６Ａ，６Ｂを制御する
コントロールユニット７には、各種のセンサから信号が
入力される。The operating oil pressure is supplied to the control valve 5 by a shift solenoid, a line pressure solenoid,
Although controlled by a lockup solenoid or the like, only the shift solenoids 6A and 6B for shifting are shown here. Signals are input from various sensors to the control unit 7 that controls the shift solenoids 6A and 6B.
【００１７】前記各種のセンサとしては、自動変速機２
の出力軸８から回転信号を得て車速ＶＳＰを検出する車
速センサ９、アクセルに連動して開閉するスロットル弁
１０の開度ＴＶＯ（アクセル開度）を検出するスロット
ルセンサ１１、トルクコンバータ３のタービン回転速度
Ｎｔを検出するタービンセンサ１２などが設けられる。As the various sensors, the automatic transmission 2 is used.
A vehicle speed sensor 9 for detecting a vehicle speed VSP by obtaining a rotation signal from an output shaft 8 of the vehicle, a throttle sensor 11 for detecting an opening TVO (accelerator opening) of a throttle valve 10 which opens and closes in conjunction with an accelerator, and a turbine of a torque converter 3. A turbine sensor 12 and the like for detecting the rotation speed Nt are provided.
【００１８】前記コントロールユニット７は、予め車速
ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに対応させて変速段を
記憶した基本変速マップを参照し、該基本変速マップに
基づいて決定した変速段に応じて前記シフトソレノイド
６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦの組み合わせを制御し、前記
コントロールバルブ５を介して歯車式変速機４をその変
速段に制御する。The control unit 7 refers to a basic shift map in which the shift speed is stored in advance corresponding to the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO, and the shift is performed according to the shift speed determined based on the basic shift map. The combination of ON / OFF of the solenoids 6A and 6B is controlled, and the gear type transmission 4 is controlled to the shift stage through the control valve 5.
【００１９】また、車両の登坂走行時には、前記基本変
速マップから登坂走行に適合させた登坂用変速マップに
切り替え、該登坂用変速マップから決定した変速段に応
じて前記シフトソレノイド６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦの
組み合わせを制御する。図２のフローチャートは、前記
登坂用変速マップへの切換制御（登坂時変速制御）を示
すものである。When the vehicle is traveling uphill, the basic shift map is switched to the uphill shift map adapted for uphill traveling, and the shift solenoids 6A and 6B are turned on according to the shift speed determined from the uphill shift map.・ Control the combination of OFF. The flowchart in FIG. 2 shows the control for switching to the uphill shift map (shift control during climbing).
【００２０】図２のフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１では、車両が走行している路面の勾配ｉ（％）を算
出する。前記路面勾配ｉの算出においては、まず、勾配
抵抗Ｒｉを算出する。該勾配抵抗Ｒｉは、現在の駆動力
Ｆ１，加速抵抗Ｒａ，転がり・空気抵抗Ｒrlに基づき、
Ｒｉ＝Ｆ１−Ｒａ−Ｒrl
として算出される。In the flowchart of FIG. 2, in step S1, the gradient i (%) of the road surface on which the vehicle is traveling is calculated. In the calculation of the road surface gradient i, first, the gradient resistance Ri is calculated. The gradient resistance Ri is calculated as Ri = F1-Ra-Rrl based on the current driving force F1, acceleration resistance Ra, and rolling / air resistance Rrl.
【００２１】ここで、前記現在の駆動力Ｆ１は、現在の
スロットル開度ＴＶＯとタービン回転速度Ｎｔとに基づ
き演算されるタービントルクＴｔと、ギヤ比ＲＡＴＩＯ
と、タイヤ半径等により決まる定数ｋ１とに基づいて、
Ｆ１＝Ｔｔ ×ＲＡＴＩＯ×ｋ１
として算出される。Here, the current driving force F1 is the turbine torque Tt calculated based on the current throttle opening TVO and the turbine rotation speed Nt, and the gear ratio RATIO.
And a constant k1 determined by the tire radius and the like, F1 = Tt × RATIO × k1 is calculated.
【００２２】また、加速抵抗Ｒａは、車速ＶＳＰの単位
時間当たりの変化量ΔＶＳＰ，車両重量Ｗ及び定数ｋ２
から、
Ｒａ＝ΔＶＳＰ×Ｗ×ｋ２
として算出される。更に、転がり・空気抵抗Ｒrlは、車
速ＶＳＰに基づいて演算される。Further, the acceleration resistance Ra is a change amount ΔVSP of the vehicle speed VSP per unit time, a vehicle weight W and a constant k2.
From this, Ra = ΔVSP × W × k2 is calculated. Further, the rolling / air resistance Rrl is calculated based on the vehicle speed VSP.
【００２３】前記勾配抵抗Ｒｉと路面の傾斜角θとは、
Ｒｉ＝Ｗ・sinθ
なる関係を有するから、上式から傾斜角θが求められ、
更に、勾配ｉは前記傾斜角θに基づいて、
ｉ＝tanθ×１００（％）
として算出される。Since the gradient resistance Ri and the inclination angle θ of the road surface have a relation of Ri = W · sin θ, the inclination angle θ is obtained from the above equation,
Further, the gradient i is calculated as i = tan θ × 100 (%) based on the inclination angle θ.
【００２４】但し、路面勾配ｉを上記のようにして推定
演算する代わりに、車両の傾斜を検出する傾斜センサで
路面勾配ｉを検出したり、また、地理的な走行位置の情
報から推定したり、更に、外部から路面勾配ｉの情報を
読み込む構成であっても良い。ステップＳ２では、前記
路面勾配ｉに基づいて、登坂用変速マップへの切り替え
要求の有無を判定する。具体的には、所定以上の傾斜の
登り勾配を走行していると判断されるときには、登坂用
変速マップへの切り替え要求有りと判断する。However, instead of estimating and calculating the road surface gradient i as described above, the road surface gradient i can be detected by an inclination sensor that detects the inclination of the vehicle, or can be estimated from the geographical traveling position information. Further, the configuration may be such that information on the road surface gradient i is read from the outside. In step S2, it is determined whether or not there is a request for switching to the uphill shift map based on the road surface gradient i. Specifically, when it is determined that the vehicle is traveling on an uphill slope having a predetermined slope or more, it is determined that there is a request for switching to the uphill shift map.
【００２５】ステップＳ３では、登坂用変速マップへの
切り替え要求が有るか否かを判別する。登坂用変速マッ
プへの切り替え要求有りと判別されると、ステップＳ４
へ進み、一定時間におけるスロットル開度ＴＶＯの変化
量から、スロットル開度の変化速度ＤＴＶＯ、換言すれ
ば、アクセルの踏み込み速度を演算する。In step S3, it is determined whether or not there is a request for switching to the uphill shift map. If it is determined that there is a request to switch to the uphill shift map, step S4
Then, the process proceeds to step S4 and the change rate DTVO of the throttle opening, that is, the accelerator depression speed is calculated from the change amount of the throttle opening TVO in a certain period of time.
【００２６】ステップＳ５では、現時点のスロットル開
度ＴＶＯに基づいて、前記変化速度ＤＴＶＯの閾値ＤＴ
ＶＯＳＬを設定する。前記閾値ＤＴＶＯＳＬは、フロー
チャート中に示すように、スロットル開度ＴＶＯが大き
いほど小さい値に設定される。ステップＳ６では、前記
変化速度ＤＴＶＯが閾値ＤＴＶＯＳＬよりも大きいか否
かを判別する。In step S5, the threshold value DT of the changing speed DTVO is calculated based on the current throttle opening TVO.
Set VOSL. As shown in the flowchart, the threshold value DTVOSL is set to a smaller value as the throttle opening TVO increases. In step S6, it is determined whether or not the change speed DTVO is larger than the threshold value DTVOSL.
【００２７】前記変化速度ＤＴＶＯが閾値ＤＴＶＯＳＬ
よりも大きく、所定以上の速度でアクセルが踏み込まれ
たと判断されるときには、ステップＳ７へ進んで、登坂
用変速マップへの切り替えを実行する。一方、前記変化
速度ＤＴＶＯが閾値ＤＴＶＯＳＬ以下であるときには、
ステップＳ７を迂回して本ルーチンを終了させる。The change speed DTVO is the threshold value DTVOSL.
If it is determined that the accelerator pedal is depressed at a speed higher than a predetermined speed, the process proceeds to step S7, and switching to the uphill shift map is executed. On the other hand, when the change speed DTVO is less than or equal to the threshold value DTVOSL,
This routine is ended by bypassing step S7.
【００２８】従って、登坂用変速マップへの切り替え要
求有りと判別されても、その後に、閾値ＤＴＶＯＳＬよ
りも大きい変化速度ＤＴＶＯでアクセルが踏み込まれる
までは、実際に登坂用変速マップに切り替えられず、基
本変速マップに基づく変速制御を継続させる。上記のよ
うに、登坂用変速マップへの切り替え要求有りと判別さ
れた後、閾値ＤＴＶＯＳＬよりも大きい変化速度ＤＴＶ
Ｏでアクセルが踏み込まれてから、登坂用変速マップに
切り替える構成であれば、運転者が加速を意図しない状
態でダウンシフトされることが回避される。Therefore, even if it is determined that there is a request to switch to the uphill shift map, the uphill shift map cannot be actually switched until the accelerator is depressed at a change speed DTVO greater than the threshold DTVOSL. The shift control based on the basic shift map is continued. As described above, after it is determined that there is a request to switch to the uphill shift map, the change speed DTV larger than the threshold value DTVOSL.
If the configuration is such that the accelerator pedal is depressed at O and then the map is changed to the uphill shift map, it is possible to avoid downshifting in a state where the driver does not intend to accelerate.
【００２９】また、変化速度ＤＴＶＯの閾値ＤＴＶＯＳ
Ｌを、スロットル開度ＴＶＯの小さい領域で大きくすれ
ば、低開度域で車速調整のためにアクセルが操作される
ときに、これを運転者の加速意図と判断してダウンシフ
トされてしまうことが防止され、かつ、運転者が高出力
を要求している高開度域では、運転者の要求に遅れるこ
となくダウンシフトを行なわせることができる。Further, the threshold value DTVOS of the changing speed DTVO
If L is increased in a region where the throttle opening TVO is small, when the accelerator is operated to adjust the vehicle speed in the low opening region, it is determined that the driver intends to accelerate and the vehicle is downshifted. In the high opening range in which the driver is demanding a high output, the downshift can be performed without delaying the driver's demand.
【００３０】図３のフローチャートは、登坂用変速マッ
プへの切換制御（登坂時変速制御）の第２実施形態を示
すものである。ステップＳ１１〜１３では、ステップＳ
１〜ステップＳ３と同様に、路面勾配ｉに基づいて登坂
用変速マップへの切り替え要求の有無を判定する。ステ
ップＳ１３で、登坂用変速マップへの切り替え要求有り
と判別されると、ステップＳ１４へ進み、前回も切り替
え要求有りと判別されているか否かを判別する。The flowchart of FIG. 3 shows a second embodiment of the control for switching to the uphill shift map (shift control during climbing). In steps S11 to S13, step S
Similar to 1 to step S3, the presence / absence of a request to switch to the uphill shift map is determined based on the road surface gradient i. When it is determined in step S13 that there is a request to switch to the uphill shift map, the process proceeds to step S14, and it is determined whether or not it was previously determined that there was a request to switch.
【００３１】前回は切り替え要求無しと判別されていた
場合には、今回の切り替え要求有りの判別が初回である
ことになり、その場合には、ステップＳ１５へ進み、そ
のときのスロットル開度ＴＶＯを基準開度ＭＴＶＯにセ
ットする。ステップＳ１６〜ステップＳ１８では、前記
ステップＳ４〜ステップＳ６と同様に、スロットル開度
ＴＶＯの変化速度ＤＴＶＯが、スロットル開度ＴＶＯが
大きいときほど小さく設定される閾値ＤＴＶＯＳＬ以上
であるか否かを判別する。If it is determined that there is no switching request last time, it means that this is the first determination that there is a switching request. In this case, the process proceeds to step S15, and the throttle opening TVO at that time is set. Set to the reference opening MTVO. In steps S16 to S18, similarly to steps S4 to S6, it is determined whether or not the changing speed DTVO of the throttle opening TVO is equal to or larger than a threshold value DTVOSL that is set smaller as the throttle opening TVO is larger. .
【００３２】そして、前記変化速度ＤＴＶＯが閾値ＤＴ
ＶＯＳＬよりも大きい場合には、ステップＳ２１へ進ん
で、登坂用変速マップへの切り替えを実行する。また、
ステップＳ１８で、前記変化速度ＤＴＶＯが閾値ＤＴＶ
ＯＳＬ以下であると判別されたときには、ステップＳ１
９へ進んで、現在のスロットル開度ＴＶＯと前記基準開
度ＭＴＶＯとの偏差ＴＶＯＳＡを演算する。Then, the change speed DTVO is equal to the threshold value DT.
If it is larger than VOSL, the process proceeds to step S21, and switching to the uphill shift map is executed. Also,
In step S18, the change speed DTVO is equal to the threshold value DTV.
When it is determined that the value is equal to or less than OSL, step S1
9, the deviation TVOSA between the current throttle opening TVO and the reference opening MTVO is calculated.
【００３３】ＴＶＯＳＡ＝ＴＶＯ−ＭＴＶＯ
前記基準開度ＭＴＶＯは、初めて登坂用変速マップへの
切り替え要求有りと判別されたときのスロットル開度Ｔ
ＶＯであるから、前記偏差ＴＶＯＳＡは、初めて登坂用
変速マップへの切り替え要求有りと判別された時点から
のスロットル開度ＴＶＯの変化量（アクセルの踏み込み
量）を示す。TVOSA = TVO-MTVO The reference opening degree MTVO is the throttle opening degree T when it is judged that there is a request for switching to the uphill shift map for the first time.
Since it is VO, the deviation TVOSA indicates the amount of change in the throttle opening TVO (the accelerator depression amount) from the time when it is determined that there is a request for switching to the uphill shift map for the first time.
【００３４】ステップＳ２０では、前記偏差ＴＶＯＳＡ
と予め記憶された閾値ＳＡＳＬとを比較する。そして、
前記偏差ＴＶＯＳＡが閾値ＳＡＳＬよりも大きいときに
は、ステップＳ２１へ進んで、登坂用変速マップへの切
り替えを実行する。一方、前記変化速度ＤＴＶＯが閾値
ＤＴＶＯＳＬ以下であって、かつ、前記偏差ＴＶＯＳＡ
が閾値ＳＡＳＬ以下であるときには、登坂用変速マップ
への切り替えを実行することなく、本ルーチンを終了さ
せる。In step S20, the deviation TVOSA
And a threshold value SASL stored in advance. And
When the deviation TVOSA is larger than the threshold value SASL, the routine proceeds to step S21, where switching to the uphill shift map is executed. On the other hand, the change speed DTVO is less than or equal to the threshold value DTVOSL, and the deviation TVOSA
When is less than or equal to the threshold value SASL, this routine is ended without executing switching to the uphill shift map.
【００３５】上記第２実施形態では、閾値ＤＴＶＯＳＬ
を超える速度でアクセルが踏み込まれることがなくて
も、登坂用変速マップへの切り替え要求有りと初めて判
定された時点からのアクセルの踏み込み量が閾値ＳＡＳ
Ｌを超えた時点で、登坂用変速マップへの切り替えが実
行される。従って、踏み込み速度が遅くても、登坂路で
の加速のためにアクセルが所定量以上踏み込まれると、
登坂用変速マップに切り替えられることになり、運転者
の加速意図を的確に検出し、最適なタイミングでダウン
シフトを行なわせることができる。In the second embodiment, the threshold value DTVOSL is set.
Even if the accelerator is not depressed at a speed exceeding the threshold, the accelerator depression amount from the time when it is first determined that there is a request to switch to the uphill shift map is the threshold value SAS.
When L is exceeded, switching to the uphill shift map is executed. Therefore, even if the depression speed is slow, if the accelerator is depressed by a predetermined amount or more for acceleration on an uphill road,
By switching to the uphill shift map, it is possible to accurately detect the driver's intention to accelerate and to perform a downshift at an optimal timing.
【００３６】また、アクセルの踏み込み量を、登坂用変
速マップへの切り替え要求有りと初めて判定された時点
を基準とするから、開度域とは無関係に、登坂のための
踏み込みを的確に判断できる。尚、第２実施形態では、
前記変化速度ＤＴＶＯが閾値ＤＴＶＯＳＬを超えたと
き、又は、前記偏差ＴＶＯＳＡが閾値ＳＡＳＬを超えた
ときに、登坂用変速マップへの切り替えを実行させる構
成としたが、前記偏差ＴＶＯＳＡが閾値ＳＡＳＬを超え
たときにのみ、登坂用変速マップへの切り替えを実行さ
せる構成とすることも可能である。Further, since the accelerator depression amount is based on the time when it is first determined that there is a request to switch to the uphill shift map, the depression amount for uphill can be accurately determined regardless of the opening range. . Incidentally, in the second embodiment,
When the change speed DTVO exceeds the threshold value DTVOSL or when the deviation TVOSA exceeds the threshold value SASL, switching to the uphill shift map is executed, but the deviation TVOSA exceeds the threshold value SASL. It is also possible to configure to switch to the uphill shift map only at some times.
【００３７】また、上記第１，２の実施形態では、基本
変速マップから登坂用変速マップへの切り替えを、通常
の変速パターンから登坂用変速パターンへの切り替えと
したが、登坂用変速マップを備えず、単に、オーバード
ライブへの変速を禁止する構成であっても良く、登坂用
変速パターンの実現方法は変速マップの切り替えに限定
されるものではない。In the first and second embodiments, the basic shift map is switched to the uphill shift map, but the normal shift pattern is switched to the uphill shift pattern. However, the upshift shift map is provided. Instead, the configuration may be such that the shift to the overdrive is simply prohibited, and the method for realizing the uphill shift pattern is not limited to switching the shift map.
【図１】車両用自動変速機の変速制御装置のシステム構
成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of a shift control device for an automatic transmission for a vehicle.
【図２】登坂変速制御の第１の実施形態を示すフローチ
ャート。FIG. 2 is a flowchart showing a first embodiment of uphill shift control.
【図３】登坂変速制御の第２の実施形態を示すフローチ
ャート。FIG. 3 is a flowchart showing a second embodiment of uphill shift control.
１…エンジン ２…自動変速機 ３…トルクコンバータ ４…歯車式変速機 ５…コントロールバルブ ６Ａ，６Ｂ…シフトソレノイド ７…コントロールユニット ９…車速センサ １０…スロットル弁 １１…スロットルセンサ １２…タービンセンサ 1 ... engine 2 ... Automatic transmission 3 ... Torque converter 4 ... Gear type transmission 5 ... Control valve 6A, 6B ... Shift solenoid 7 ... Control unit 9 ... Vehicle speed sensor 10 ... Throttle valve 11 ... Throttle sensor 12 ... Turbine sensor
Claims (4)
たときに、通常の変速パターンから登坂用変速パターン
への切り替え要求を判定し、 該切り替え要求が判定された後に、アクセルの踏み込み
速度が、アクセル開度に応じて設定される所定値以上に
なった時点で、前記通常の変速パターンから登坂用変速
パターンへの切り替えを実行することを特徴とする車両
用自動変速機の変速制御装置。1. When a vehicle is detected to be traveling on an uphill slope, a request for switching from a normal shift pattern to an uphill shift pattern is determined, and after the shift request is determined, the accelerator pedal depression speed is determined. Is a predetermined value set according to the accelerator opening degree or more, the shift control device for an automatic transmission for a vehicle is executed to switch from the normal shift pattern to the uphill shift pattern. .
小さい値に設定されることを特徴とする請求項１記載の
車両用自動変速機の変速制御装置。2. The shift control device for an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the predetermined value is set to a smaller value as the accelerator opening is larger.
たときに、通常の変速パターンから登坂用変速パターン
への切り替え要求を判定し、 該切り替え要求が判定された後に、切り替え要求が判定
された時点よりもアクセル開度が所定値以上に大きくな
った時点で、前記通常の変速パターンから登坂用変速パ
ターンへの切り替えを実行することを特徴とする車両用
自動変速機の変速制御装置。3. When it is detected that the vehicle is traveling uphill, a request for switching from a normal shift pattern to an uphill shift pattern is determined, and after the switch request is determined, the switch request is determined. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, wherein switching from the normal shift pattern to an uphill shift pattern is executed when the accelerator opening becomes larger than a predetermined value by a predetermined value or more.
たときに、通常の変速パターンから登坂用変速パターン
への切り替え要求を判定し、 該切り替え要求が判定された後に、アクセルの踏み込み
速度が、アクセル開度に応じて設定される所定値以上に
なるか、又は、切り替え要求が判定された時点よりもア
クセル開度が所定値以上に大きくなった時点で、前記通
常の変速パターンから登坂用変速パターンへの切り替え
を実行することを特徴とする車両用自動変速機の変速制
御装置。4. When it is detected that the vehicle is in an uphill traveling state, a request for switching from a normal shift pattern to an uphill shift pattern is determined, and after the switch request is determined, the accelerator pedal depression speed is determined. Is equal to or greater than a predetermined value set according to the accelerator opening, or when the accelerator opening is greater than a predetermined value than when the switching request is determined, the vehicle is climbed uphill from the normal shift pattern. A shift control device for an automatic transmission for a vehicle, characterized by executing switching to a shift pattern for a vehicle.
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