JP2003172411A - 遊星歯車減速機 - Google Patents
遊星歯車減速機Info
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Abstract
けることにより完成する減速機において、モーター軸が
嵌入される減速機側の入力軸を安価に製作でき、かつ位
置精度の高い組付けが行えるようにする。 【構成】ケース1に中心軸線上で回転駆動される太陽歯
車13、23と外接噛合すると共にケース1に固定され
た内歯歯車14、24**と内接噛合する複数の遊星歯
車15、25の公転運動が各遊星ピン16、26を介し
てキャリア17、27に伝達されるようにした1段以上
の遊星歯車機構11、21を中心軸線上の入力軸4と出
力軸6との間において内装してなる遊星歯車減速機にお
いて、入力軸4のモーター軸8嵌入部内周に空気抜き溝
31を形成してなることを特徴とする。
Description
歯車機構を備えた小形遊星歯車減速機に関する。
することで一体化して使用されるのが一般的であり、こ
の減速機とモーターとを連結する安価な方法としてキー
方式が広く採用されてきたが、モーターメーカー各社は
安価なモーターを供給するために、モーター軸にキー溝
のないストレート軸採用が高まり、このストレート軸に
対応してクランプ方式での連結度合いが高まっている。
モーター軸を嵌入し、入力軸端に設けたスリ割り部を縮
めることによりモーター軸との一体化を図るものであ
り、精度を維持するために入力軸穴とモーター軸との間
に隙間が無く、シリンダとピストンとの関係のように空
気が圧縮され嵌入が困難であった。
めに、入力軸穴内側から外側に空気を逃がすドリル穴を
開けることは周知であるが、入力軸外側の部品との設計
上の関係で斜めにドリル穴を開けるなど加工工程を増や
し、かつ困難な加工をしなければならず、これを解決す
るには入力軸が長大化することにより、減速機全体が長
大化する等の問題点があった。
車減速機を長大化させることなく、とりわけ入力軸を長
大化させることなく、精度良く安価な方法で入力軸穴へ
のモーター軸の嵌入を容易にすることを課題とする。
速機は、入力軸穴内周部に空気抜き用の溝を形成したこ
とを特徴とするものである。
力軸穴内周部に空気抜き用の溝を螺旋状に形成したこと
を特徴とするものである。
入力軸穴内周部に溝を形成することによりモーター軸の
嵌入に際して、入力軸穴内部の空気が圧縮されることな
く溝から抜けつつ容易に嵌入ができ、同軸度も保つこと
ができる。
入力軸穴の製作に際し旋盤での荒加工のときに、リード
約30mm/回転、深さ0.25から0.5mm程度の
溝加工を行うことにより必然的に螺旋状の溝が形成さ
れ、次いで仕上げ工程ではカエリの除去も同時に行える
ようになり、同一工程のため短時間での製作が可能とな
る。
歯車減速機の断面図である。
機構11、21が内装され、第一段の遊星歯車機構11
においてケースに中心軸線上で入力軸4が軸受5を介し
て支持されると共に入力軸4に連結された太陽歯車軸1
2上に太陽歯車13が設けられ、ケース1内周には内歯
歯車14が入力側ケース2のインロー部2aの内周に沿
って挿入されると共にピンまたはキーで固定され、複数
の遊星歯車15が太陽歯車13と外接噛合すると共に内
歯歯車14と内接噛合するように均等配置され、各遊星
歯車15の遊星ピン16はキャリア17に支承され、キ
ャリア17の出力側フランジ17bには第二段の遊星歯
車機構21の太陽歯車軸22が中心軸線上で連結され
る。
第一段の出力側フランジ17bに連結された太陽歯車軸
22上に太陽歯車23が設けられ、ケース1内周には内
歯歯車24が出力側ケース3のインロー部3a内周に沿
って挿入されると共にピンまたはキーで固定され、複数
の遊星歯車25が太陽歯車23と外接噛合すると共に内
歯歯車24と内接噛合するように均等配置され、各遊星
歯車25の遊星ピン26はキャリア27に支承され、キ
ャリア27の出力側フランジ27bには出力軸6が中心
軸線上で連結される。
21の内装に際しては、好ましくは出力側から入力側へ
と順次行われ、入力軸4の入力軸穴7にモーター軸8を
嵌入すると同時にケース1とモーターフランジ9をイン
ローによる連結、固定を行ったのち、ケース1に設けた
窓から入力軸4のクランプ用ボルト33を締め付けるこ
とにより、入力軸4に設けられたスリット34が縮めら
れモーター軸8が入力軸4により中心軸線上でクランプ
されることで一体化され小形遊星歯車減速機ができあが
る。
の嵌入部分は、同軸度等の精度確保のため入力軸穴7の
内径とモーター軸8の外径に隙間の生じない寸法設定を
しているため、嵌入時モーター軸8が入力軸穴7の入り
口を塞いだ後は入力軸穴7内の空気は行き場が無く、よ
ってモーター軸8の嵌入が困難なため、入力軸穴7の内
周に溝31を形成することで空気が抜け、嵌入が滑らか
に行え、入力軸4とモーター軸8が中心軸線上で一体化
することが容易になった。
機における入力軸部の断面図である。
示しない)を嵌入するに際して、これを容易にするため
従来は入力軸穴の内側から外側に空気が抜けるように抜
き穴42を開けるようにしていた。
入力軸を製作する際、旋盤等による加工とは別の工程で
加工せざるを得ず、また入力軸を斜めに保持しての加工
であるため加工に時間がかかり安価に製作することがで
きなかった。
易にするために入力軸の中心線に対して垂直になるよう
にしたものである。
速機全体が長大化してしまうものである。
断面図である。
1の直線的な溝31に対して、螺旋状の溝41を形成し
たものである。
のときに、リード約30mm/回転、深さ0.25から
0.5mm程度の溝加工を行うことにより必然的に螺旋
状の溝が形成され、次いで仕上げ工程ではカエリの除去
をも同時に行えるようになり、同一工程のため極めて短
時間での製作が可能となるものである。
車減速機は、以上のように入力軸を長大化させることな
く、同時に装置全体を長大化させることなく、供給の高
まりつつある安価なモーターを容易に、精度良く組み付
けられるようになった。
を取り付けて供給するばかりでなく、使用者で用意した
モーターを取付け可能な形態での供給をすることで、こ
のようなときも使用者側で熟練を要することなく位置精
度の高い組み付けができるようになった。
を使わずにストレート軸と同様に取り付けることが可能
であり、より広範な小形遊星歯車減速機の供給ができる
ようになった。
減速機は前記効果を併せもつ上、入力軸の製作が容易に
行えるため安価で精度の良いものとすることができる。
まらず、各種の歯車減速機や歯車を使用しない摩擦式減
速機、増速機などにも適用可能である。
の断面図である。
の断面図である。
軸部の断面図である。
における入力軸の断面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】ケースに中心軸線上で回転駆動される太陽
歯車と外接噛合すると共にケースに固定された内歯歯車
と内接噛合する複数の遊星歯車の公転運動が各遊星ピン
を介してキャリアに伝達されるようにした1段以上の遊
星歯車機構を中心軸線上の入力軸と出力軸との間におい
て内装してなる遊星歯車減速機において、入力軸のモー
ター軸嵌入部内周に空気抜き溝を形成してなることを特
徴とする小形遊星歯車減速機。 - 【請求項2】入力軸のモーター軸嵌入部内周に螺旋状の
溝を形成してなる請求項1記載の小形遊星歯車減速機。
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Publications (2)
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---|---|---|---|
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Cited By (3)
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JP2015036569A (ja) * | 2013-08-13 | 2015-02-23 | 株式会社アイカムス・ラボ | 減速装置 |
JP2019086042A (ja) * | 2017-11-02 | 2019-06-06 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車減速装置 |
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2001
- 2001-12-07 JP JP2001373865A patent/JP4351817B2/ja not_active Expired - Lifetime
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