JP2003172411A - 遊星歯車減速機 - Google Patents

遊星歯車減速機

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JP2003172411A
JP2003172411A JP2001373865A JP2001373865A JP2003172411A JP 2003172411 A JP2003172411 A JP 2003172411A JP 2001373865 A JP2001373865 A JP 2001373865A JP 2001373865 A JP2001373865 A JP 2001373865A JP 2003172411 A JP2003172411 A JP 2003172411A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】供給者または使用者によってモーターを組み付
けることにより完成する減速機において、モーター軸が
嵌入される減速機側の入力軸を安価に製作でき、かつ位
置精度の高い組付けが行えるようにする。 【構成】ケース１に中心軸線上で回転駆動される太陽歯
車１３、２３と外接噛合すると共にケース１に固定され
た内歯歯車１４、２４＊＊と内接噛合する複数の遊星歯
車１５、２５の公転運動が各遊星ピン１６、２６を介し
てキャリア１７、２７に伝達されるようにした１段以上
の遊星歯車機構１１、２１を中心軸線上の入力軸４と出
力軸６との間において内装してなる遊星歯車減速機にお
いて、入力軸４のモーター軸８嵌入部内周に空気抜き溝
３１を形成してなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内部に１段以上の遊星
歯車機構を備えた小形遊星歯車減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の減速機はモーターと連結
することで一体化して使用されるのが一般的であり、こ
の減速機とモーターとを連結する安価な方法としてキー
方式が広く採用されてきたが、モーターメーカー各社は
安価なモーターを供給するために、モーター軸にキー溝
のないストレート軸採用が高まり、このストレート軸に
対応してクランプ方式での連結度合いが高まっている。
【０００３】このクランプ方式は、減速機の入力軸穴に
モーター軸を嵌入し、入力軸端に設けたスリ割り部を縮
めることによりモーター軸との一体化を図るものであ
り、精度を維持するために入力軸穴とモーター軸との間
に隙間が無く、シリンダとピストンとの関係のように空
気が圧縮され嵌入が困難であった。
【０００４】また、前記の空気が圧縮されるのを防ぐた
めに、入力軸穴内側から外側に空気を逃がすドリル穴を
開けることは周知であるが、入力軸外側の部品との設計
上の関係で斜めにドリル穴を開けるなど加工工程を増や
し、かつ困難な加工をしなければならず、これを解決す
るには入力軸が長大化することにより、減速機全体が長
大化する等の問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、小形遊星歯
車減速機を長大化させることなく、とりわけ入力軸を長
大化させることなく、精度良く安価な方法で入力軸穴へ
のモーター軸の嵌入を容易にすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の小形遊星歯車減
速機は、入力軸穴内周部に空気抜き用の溝を形成したこ
とを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明の小形遊星歯車減速機は、入
力軸穴内周部に空気抜き用の溝を螺旋状に形成したこと
を特徴とするものである。
【０００８】
【作用】請求項１記載の小形遊星歯車減速機において、
入力軸穴内周部に溝を形成することによりモーター軸の
嵌入に際して、入力軸穴内部の空気が圧縮されることな
く溝から抜けつつ容易に嵌入ができ、同軸度も保つこと
ができる。
【０００９】請求項２記載の小形遊星歯車減速機では、
入力軸穴の製作に際し旋盤での荒加工のときに、リード
約３０ｍｍ／回転、深さ０．２５から０．５ｍｍ程度の
溝加工を行うことにより必然的に螺旋状の溝が形成さ
れ、次いで仕上げ工程ではカエリの除去も同時に行える
ようになり、同一工程のため短時間での製作が可能とな
る。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の第１実施例を示す小形遊星
歯車減速機の断面図である。
【００１１】図１において、ケース１に２段の遊星歯車
機構１１、２１が内装され、第一段の遊星歯車機構１１
においてケースに中心軸線上で入力軸４が軸受５を介し
て支持されると共に入力軸４に連結された太陽歯車軸１
２上に太陽歯車１３が設けられ、ケース１内周には内歯
歯車１４が入力側ケース２のインロー部２aの内周に沿
って挿入されると共にピンまたはキーで固定され、複数
の遊星歯車１５が太陽歯車１３と外接噛合すると共に内
歯歯車１４と内接噛合するように均等配置され、各遊星
歯車１５の遊星ピン１６はキャリア１７に支承され、キ
ャリア１７の出力側フランジ１７ｂには第二段の遊星歯
車機構２１の太陽歯車軸２２が中心軸線上で連結され
る。
【００１２】次に第二段の遊星歯車機構２１において、
第一段の出力側フランジ１７ｂに連結された太陽歯車軸
２２上に太陽歯車２３が設けられ、ケース１内周には内
歯歯車２４が出力側ケース３のインロー部３a内周に沿
って挿入されると共にピンまたはキーで固定され、複数
の遊星歯車２５が太陽歯車２３と外接噛合すると共に内
歯歯車２４と内接噛合するように均等配置され、各遊星
歯車２５の遊星ピン２６はキャリア２７に支承され、キ
ャリア２７の出力側フランジ２７ｂには出力軸６が中心
軸線上で連結される。
【００１３】なお、ケース１への各遊星歯車機構１１、
２１の内装に際しては、好ましくは出力側から入力側へ
と順次行われ、入力軸４の入力軸穴７にモーター軸８を
嵌入すると同時にケース１とモーターフランジ９をイン
ローによる連結、固定を行ったのち、ケース１に設けた
窓から入力軸４のクランプ用ボルト３３を締め付けるこ
とにより、入力軸４に設けられたスリット３４が縮めら
れモーター軸８が入力軸４により中心軸線上でクランプ
されることで一体化され小形遊星歯車減速機ができあが
る。
【００１４】ところで、前記入力軸穴７とモーター軸８
の嵌入部分は、同軸度等の精度確保のため入力軸穴７の
内径とモーター軸８の外径に隙間の生じない寸法設定を
しているため、嵌入時モーター軸８が入力軸穴７の入り
口を塞いだ後は入力軸穴７内の空気は行き場が無く、よ
ってモーター軸８の嵌入が困難なため、入力軸穴７の内
周に溝３１を形成することで空気が抜け、嵌入が滑らか
に行え、入力軸４とモーター軸８が中心軸線上で一体化
することが容易になった。
【００１５】図３、図４は、従来例に係る遊星歯車減速
機における入力軸部の断面図である。
【００１６】図３において、入力軸穴にモーター軸（図
示しない）を嵌入するに際して、これを容易にするため
従来は入力軸穴の内側から外側に空気が抜けるように抜
き穴４２を開けるようにしていた。
【００１７】この抜き穴４２はドリル等で開けられるが
入力軸を製作する際、旋盤等による加工とは別の工程で
加工せざるを得ず、また入力軸を斜めに保持しての加工
であるため加工に時間がかかり安価に製作することがで
きなかった。
【００１８】また図４の抜き穴４３は、加工を比較的容
易にするために入力軸の中心線に対して垂直になるよう
にしたものである。
【００１９】ところが入力軸が長くなり、よって遊星減
速機全体が長大化してしまうものである。
【００２０】図２は本発明の第２実施例を示す入力軸の
断面図である。
【００２１】図２において入力軸穴に形成した溝は、図
１の直線的な溝３１に対して、螺旋状の溝４１を形成し
たものである。
【００２２】これは入力軸の製作に際し旋盤での荒加工
のときに、リード約３０ｍｍ／回転、深さ０．２５から
０．５ｍｍ程度の溝加工を行うことにより必然的に螺旋
状の溝が形成され、次いで仕上げ工程ではカエリの除去
をも同時に行えるようになり、同一工程のため極めて短
時間での製作が可能となるものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係る請求項１記載の小形遊星歯
車減速機は、以上のように入力軸を長大化させることな
く、同時に装置全体を長大化させることなく、供給の高
まりつつある安価なモーターを容易に、精度良く組み付
けられるようになった。
【００２４】また、前記小形遊星歯車減速機はモーター
を取り付けて供給するばかりでなく、使用者で用意した
モーターを取付け可能な形態での供給をすることで、こ
のようなときも使用者側で熟練を要することなく位置精
度の高い組み付けができるようになった。
【００２５】更に、キー溝のついたモーター軸でもキー
を使わずにストレート軸と同様に取り付けることが可能
であり、より広範な小形遊星歯車減速機の供給ができる
ようになった。
【００２６】本発明に係る請求項２記載の小形遊星歯車
減速機は前記効果を併せもつ上、入力軸の製作が容易に
行えるため安価で精度の良いものとすることができる。
【００２７】なお、本発明は小形遊星歯車減速機にとど
まらず、各種の歯車減速機や歯車を使用しない摩擦式減
速機、増速機などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す小形遊星歯車減速機
の断面図である。
【図２】従来例に係る遊星歯車減速機における入力軸部
の断面図である。
【図３】従来例に係る遊星歯車減速機における別の入力
軸部の断面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す小形遊星歯車減速機
における入力軸の断面図である。
【符号の説明】
１ ケース ２ 入力側ケース ２ａ インロー部 ３ 出力側ケース ３ａ インロー部 ４ 入力軸 ５ 軸受 ６ 出力軸 ７ 入力軸穴 ８ モーター軸 ９ モーターフランジ １１ 遊星歯車機構 １３ 太陽歯車 １４ 内歯歯車 １５ 遊星歯車 １６ 遊星ピン １７ キャリア ２１ 遊星歯車機構 ２３ 太陽歯車 ２４ 内歯歯車 ２５ 遊星歯車 ２６ 遊星ピン ２７ キャリア ３１ 溝 ４１ 溝 ４２、４３ 抜き穴

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ケースに中心軸線上で回転駆動される太陽
    歯車と外接噛合すると共にケースに固定された内歯歯車
    と内接噛合する複数の遊星歯車の公転運動が各遊星ピン
    を介してキャリアに伝達されるようにした１段以上の遊
    星歯車機構を中心軸線上の入力軸と出力軸との間におい
    て内装してなる遊星歯車減速機において、入力軸のモー
    ター軸嵌入部内周に空気抜き溝を形成してなることを特
    徴とする小形遊星歯車減速機。
  2. 【請求項２】入力軸のモーター軸嵌入部内周に螺旋状の
    溝を形成してなる請求項１記載の小形遊星歯車減速機。
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