JP2003166412A - 排気浄化装置の再生制御方法 - Google Patents
排気浄化装置の再生制御方法Info
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Abstract
微粒子の堆積進行途中で停止し、圧力損失が飽和するよ
うなフィルタについて、適切な時期に堆積した微粒子を
燃焼、除去する。 【解決手段】内燃機関の排気中の微粒子を一時期捕集し
て、連続的に酸化除去することが可能な酸化機能を有す
る触媒を担持したフィルタを排気系に配置した排気浄化
装置において、フィルタに堆積する微粒子の量が増加す
ればフィルタにおける圧力損失が増大する過程を経た
後、フィルタに堆積する微粒子の量がさらに増加しても
フィルタの圧力損失が上昇せず、または上昇割合が大き
く減少する場合は、このような圧力損失の飽和後に、堆
積した微粒子を燃焼させて除去する。
Description
化装置の再生制御方法に関する。
ィーゼル機関では、排気中に含まれる浮遊粒子状物質で
ある煤に代表される微粒子(パティキュレートマター、
Particulate Matter)の除去が重要な課題となってい
る。このため、大気中に微粒子が放出されないようにデ
ィーゼルエンジンの排気系に微粒子の捕集を行うパティ
キュレートフィルタ(以下、単に「フィルタ」とする)
を設ける技術が周知である。このフィルタにより排気中
の微粒子が一旦捕集され大気中へ放出されることを防止
することができる。
するとフィルタの目詰まりを発生させることがある。こ
の目詰まりが発生すると、フィルタ上流の排気の圧力が
上昇し内燃機関の出力低下、燃費悪化、さらには排気エ
ミッションの悪化やフィルタの毀損を誘発する虞があ
る。このようなときには、フィルタ上に堆積した微粒子
を着火燃焼させることによりこの微粒子を除去すること
ができ、このようにフィルタに堆積した微粒子を除去す
ることをフィルタの再生という。
かどうかの判定は、例えば、特開平5−288037号
公報に記載のように、フィルタの前後に圧力計を設置
し、このフィルタ前後の排気路中の排気圧力を計測して
その差圧が所定値以上になったとき、フィルタに微粒子
が所定量以上堆積したものとして微粒子の除去処理が必
要であると判断することができる。
気が流れる多数のセルを有し、排気入口端でセルが一個
おきに栓詰めされ、この排気入口端で栓詰めされるセル
では排気出口端は開放されていて、他方、入口端が開放
されているセルは出口端は栓詰めされ、各セル間の隔壁
は排気が通過可能な構造のウォールフロー型排気浄化フ
ィルタが用いられる。このようなウォールフロー型排気
浄化フィルタでは、各セル間の隔壁内部には多数の細孔
が形成され、フィルタ内に流入した排気がこの細孔を強
制的に通過させられて出口端方向に流れる構造となって
おり、微粒子除去能力が優れている。しかし、この細孔
は微少なために微粒子が詰まりやすく、そのため特開平
9−94434号公報では、上記のような細孔内に触媒
が担持されたものが開示されている。このようにフィル
タの排気に接する面に触媒が担持されていると、触媒作
用により微粒子の着火温度を低くし、比較的低温で微粒
子を燃焼させて除去することができる。このようなフィ
ルタとしては、例えば、白金属金属及びアルカリ土類金
属酸化物の混合物を担持させたものが公知である。この
フィルタでは、ほぼ350℃から400℃程度の比較的
低温で微粒子に着火させることができ、これを連続的に
燃焼させることができる。
たような、フィルタの前後の圧力を測定してその差圧を
求め、フィルタの詰まり具合を検出する方法では、前記
細孔に触媒を担持させた前記ウォールフロー型排気浄化
フィルタでは、実際に堆積した微粒子量に対する圧力損
失の一定の関係が途中で途切れる状態(ここでは便宜
上、以下、飽和状態という)となる。したがって、微粒
子がある堆積量を超えた場合には、フィルタの圧力損失
(フィルタ前後差圧)に基づいて正確な微粒子堆積量を
検出することは困難になることが判明した。
に堆積した微粒子は触媒作用によって比較的容易に酸化
されるが、触媒から離れて隔壁の表面に堆積した微粒子
は、その隔壁表面に接している部分は酸化、除去され、
その結果、堆積した微粒子の層内に空洞やひび割れ等の
空間が生じる。このような空間が堆積した微粒子層に無
数に形成されるために、フィルタに流入した排気は堆積
した微粒子の層を通過し、かつ前記細孔も通り抜ける。
したがって微粒子堆積量が増加しても、フィルタ前後の
差圧はほとんど上昇しなくなる。
粒子の詰まりが生じている状態に留まっている間は、フ
ィルタの圧力損失(フィルタの前後差圧)が微粒子堆積
量にほぼ比例して増加していくが、排気中の微粒子量が
増加すると細孔部に堆積した微粒子の一部が燃焼しても
隔壁面に微粒子が堆積し始める。すると上述のように圧
力損失が飽和した状態となり、隔壁面における微粒子の
堆積がさらに進行してゆくにもかかわらず、圧力損失は
増大しない状態となる。
気が流れる各セルが微粒子堆積によって狭くなり、再び
圧力損失が増大するが、そのような時期に一気に微粒子
を燃焼させると、燃焼温度が高くなりすぎてフィルタが
高温に晒されて溶損する虞がある。
ても実際には隔壁面への微粒子堆積が徐々に進行してい
るので、堆積した大量の微粒子の燃焼によりフィルタに
損傷が及ぶことがないように、微粒子堆積量が比較的少
ない適切な時期にこれを燃焼させて除去する必要があ
る。
たものであり、微粒子堆積量の増加に対する圧力損失が
上昇せず、またはその上昇割合が大きく減少するような
場合には、適切な時期に堆積した微粒子を燃焼、除去す
ることができる排気浄化装置の再生制御方法を提供する
ことを技術的課題とする。
に、本発明の排気浄化装置の再生制御方法は、以下のよ
うな手段を採用した。すなわち、第1の発明では、内燃
機関の排気中の微粒子を一時期捕集可能であり、所定温
度領域では前記微粒子を連続的に酸化除去することが可
能な酸化機能を有する触媒を担持したフィルタを排気系
に配置した排気浄化装置において、前記フィルタに堆積
する微粒子の量が増加すればフィルタにおける圧力損失
が上昇する過程を経た後、前記フィルタに堆積する微粒
子の量がさらに増加するにもかかわらずフィルタにおけ
る圧力損失が上昇せず、または圧力損失の上昇割合が大
きく減少する場合には、この圧力損失の上昇割合が大き
く減少した後、堆積した微粒子を燃焼させて除去するフ
ィルタ再生制御を実行することを特徴とする。
する圧力損失が飽和状態になったらフィルタ再生制御を
実行するものであり、微粒子堆積量が明らかでないまま
堆積量が増大し続ける事態を回避することができる。圧
力損失が飽和状態であると判断される時期は、実際の飽
和時点から所定時間の経過後であってもよいが、飽和状
態であると判断されれば直ちに、または所定時間の経過
後にフィルタ再生制御を実行する。ここで所定時間とは
微粒子の堆積量がフィルタを毀損させる虞がある程に多
くなることがない範囲で決定される。しかし、飽和状態
であると判断された後の微粒子堆積量を測定または推定
してフィルタ再生制御を実行するものではない。
微粒子を一時期捕集可能であり、所定温度領域では前記
微粒子を連続的に酸化除去することが可能な酸化機能を
有する触媒を担持したフィルタを排気系に配置した排気
浄化装置において、前記フィルタに堆積する微粒子の量
が増加すればフィルタにおける圧力損失が上昇する過程
を経た後、前記フィルタに堆積する微粒子の量がさらに
増加するにもかかわらずフィルタにおける圧力損失が上
昇せず、または圧力損失の上昇割合が大きく減少する場
合には、この圧力損失の上昇割合が大きく減少した時点
までの微粒子堆積量と、前記圧力損失が上昇せず、また
は圧力損失の上昇割合が大きく減少した後の推定微粒子
堆積量との和が所定量に到達したとき、堆積した微粒子
を燃焼させて除去するフィルタ再生制御を実行すること
を特徴とする。
タ再生制御を実行すると、フィルタ再生制御の頻度は高
くなる。他方、フィルタへの微粒子堆積量は、前記の飽
和状態に達したときに直ちにこれを除去しなければフィ
ルタの損傷を生じるほど大量でない場合が多い。
状態が検出された後、他の微粒子堆積量推定方法により
その後の微粒子堆積量を推定し、これが所定量に達した
ときにフィルタ再生制御を実施するようにした。この場
合は、フィルタ再生制御の回数が減り、フィルタの再生
のためにフィルタ温度を上昇させる昇温制御の頻度が減
少する。昇温制御においては、通常は燃料噴射量の増加
等によって燃料消費量が多くなるので、この制御を減ら
すことは燃費の悪化を防ぐことになる。
の推定は、内燃機関の微粒子排出マップと、前記フィル
タの床温から得られる微粒子酸化特性とによりフィルタ
に堆積した微粒子堆積量を推定することにより決定する
ことが好ましい。また、内燃機関の運転条件が、吸入空
気量が大きな領域にあるときの前記フィルタの圧力損失
に基づいてフィルタに堆積した微粒子堆積量を推定する
こともできる。この方法によれば、フィルタに流入する
排気流量が多い領域においてフィルタの圧力損失を検出
するようにしたので、通常の運転条件で圧力損失が飽和
した後の領域においても、なお圧力損失を検出すること
ができる。
フィルタ上の微粒子堆積量を算出し、この堆積量が予め
定めた値を超えたときにフィルタ再生制御を実行するよ
うにすれば、きわめて適切な時期にフィルタ制御を実行
することが可能となり、効率的なフィルタ再生が行われ
る。
粒子の量がさらに増加するにもかかわらずフィルタにお
ける圧力損失が上昇せず、または圧力損失の上昇割合が
大きく減少したか否かを検出する飽和状態判定手段を備
え、この飽和状態判定手段では、微粒子堆積量が予め実
験等により求めた飽和量に達したとき飽和したと判定す
る方法、またはフィルタの前後の差圧を測定する手段を
設け、連続して測定した前記差圧の値を比較してこれら
が互いに一定範囲内にあるときは飽和したとする方法、
または吸入空気量を連続して測定してその吸気量の差を
比較してこれらが互いに一定範囲内にあるときは飽和し
たと判断する方法、のうち少なくともいずれかによって
飽和状態を判定することができる。さらに、飽和状態判
定手段では、上述した飽和状態の判定方法以外の判定方
法を採用してもよい。
フィルタが、排気が流れる通路間の隔壁表面および隔壁
内部に形成された細孔内に貴金属触媒を担持したもので
ある場合には、有効に適用される。このようなフィルタ
は、堆積した微粒子のうち触媒に接している微粒子のみ
が酸化除去され、堆積した微粒子層に空間や隙間が生じ
る。そのためにフィルタ壁面に堆積する微粒子の量が増
加しても、フィルタにおける圧力損失がほとんど増大し
ない現象が生じやすいからである。
るときは酸素を吸蔵して酸素を保持し、周囲の酸素濃度
が低下したときは保持している酸素を活性酸素として放
出する活性酸素放出剤をフィルタ上に担持し、放出され
た活性酸素によってフィルタ上に堆積した微粒子を酸化
させることができる。
金属、アルカリ土類、希土類または遷移金属から選択さ
れたものが使用できる。
フィルタに流入する排気の空燃比がリーンのときには排
気中のNOxを吸蔵し、フィルタに流入する排気の空燃
比が理論空燃比またはリッチであるときは吸蔵したNO
xを放出するNOx吸蔵剤と、を担持させることができ
る。
属、アルカリ土金属、希土類または遷移金属から選択さ
れたものが使用可能である。
御方法では、フィルタにおける微粒子堆積量に対する圧
力損失の関係が飽和状態になり、フィルタの圧力損失に
基づいて直接に微粒子堆積量を求めることが不可能にな
った場合でも、堆積した微粒子の燃焼、除去によるフィ
ルタ再生制御を適切な時期に実行することができる。
の再生制御方法の具体的な実施態様を図面に基づいて説
明する。ここでは、本発明に係る排気浄化装置の再生制
御方法を車両駆動用のディーゼル機関に適用した場合を
例に挙げて説明する。(実施の形態1)図1は、本実施
の形態に係る内燃機関1とその吸排気系の概略構成を示
す図である。
有する水冷式の4サイクル・ディーゼル機関である。
料を噴射する燃料噴射弁3を備えている。各燃料噴射弁
3は、燃料を所定圧まで蓄圧する蓄圧室(コモンレー
ル)4と接続されている。このコモンレール4には、こ
のコモンレール4内の燃料の圧力に対応した電気信号を
出力するコモンレール圧センサ4aが取り付けられてい
る。
して燃料ポンプ6と連通している。この燃料ポンプ6
は、内燃機関1の出力軸(クランクシャフト)の回転ト
ルクを駆動源として作動するポンプであり、この燃料ポ
ンプ6の入力軸に取り付けられたポンププーリ6aが内
燃機関1の出力軸(クランクシャフト)に取り付けられ
たクランクプーリ1aとベルト7を介して連結されてい
る。
ランクシャフトの回転トルクが燃料ポンプ6の入力軸へ
伝達されると、燃料ポンプ6は、クランクシャフトから
この燃料ポンプ6の入力軸へ伝達された回転トルクに応
じた圧力で燃料を吐出する。
燃料供給管5を介してコモンレール4へ供給され、コモ
ンレール4にて所定圧まで蓄圧されて各気筒2の燃料噴
射弁3へ分配される。そして、燃料噴射弁3に駆動電流
が印加されると、燃料噴射弁3が開弁し、その結果、燃
料噴射弁3から気筒2内へ燃料が噴射される。
されており、この吸気枝管8の各枝管は、各気筒2の燃
焼室と吸気ポート(図示省略)を介して連通している。
この吸気管9は、エアクリーナボックス10に接続され
ている。前記エアクリーナボックス10より下流の吸気
管9には、この吸気管9内を流通する吸気の質量に対応
した電気信号を出力するエアフローメータ11と、この
吸気管9内を流通する吸気の温度に対応した電気信号を
出力する吸気温度センサ(図示せず)とが取り付けられ
ている。
に位置する部位には、この吸気管9内を流通する吸気の
流量を調節する吸気絞り弁13が設けられている。この
吸気絞り弁13には、ステップモータ等で構成されてこ
の吸気絞り弁13を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエ
ータ14が取り付けられている。
弁13との間に位置する吸気管9には、排気の熱エネル
ギを駆動源として作動する遠心過給機(ターボチャージ
ャ)15のコンプレッサハウジング15aが設けられ、
コンプレッサハウジング15aより下流の吸気管9に
は、前記コンプレッサハウジング15a内で圧縮されて
高温となった吸気を冷却するためのインタークーラ16
が設けられている。
リーナボックス10に流入した吸気は、このエアクリー
ナボックス10内のエアクリーナ(図示省略)によって
吸気中の塵や埃等が除去された後、吸気管9を介してコ
ンプレッサハウジング15aに流入する。
吸気は、このコンプレッサハウジング15aに内装され
たコンプレッサホイールの回転によって圧縮される。前
記コンプレッサハウジング15a内で圧縮されて高温と
なった吸気は、インタークーラ16にて冷却された後、
必要に応じて吸気絞り弁13によって流量を調節されて
吸気枝管8に流入する。吸気枝管8に流入した吸気は、
各枝管を介して各気筒2の燃焼室へ分配され、各気筒2
の燃料噴射弁3から噴射された燃料を着火源として燃焼
される。
続され、排気枝管18の各枝管が排気ポート(図示省
略)を介して各気筒2の燃焼室と連通している。
のタービンハウジング15bと接続されている。前記タ
ービンハウジング15bは、排気管19と接続され、こ
の排気管19は、下流にてマフラー(図示省略)に接続
されている。
Ox触媒を担持したパティキュレートフィルタ(以下、
単にフィルタという。)20が設けられている。
は、この排気管19内を流通する排気の温度に対応した
電気信号を出力する排気温度センサ24が取り付けられ
ている。
の排気管19内の圧力の差異を検出するために、第1の
圧力センサ37a及び第2の圧力センサ37bが設けら
れている。第1の圧力センサ37aはフィルタ20の上
流側、第2の圧力センサ37bはフィルタ20の下流側
に配置されている。
するフィルタ20の前後の排気管19内の差圧が所定値
以上となったときは、フィルタ20に一定量以上の微粒
子が堆積したものと推定することができる。ここでは、
後述するように微粒子堆積量が所定の量に達するまで
は、この差圧とフィルタへの微粒子堆積量は、ほぼ比例
する関係にある。
量を超えてフィルタへの微粒子の堆積が継続すると両者
の関係は比例しなくなり、差圧が飽和状態に達した後
は、微粒子堆積量が増大しても差圧がそれ以上大きくな
らない場合がある。したがって差圧がこのような飽和状
態になるまでの微粒子堆積量、及び差圧が飽和したか否
かの判断は、第1の圧力センサ37a,および第2の圧
力センサ37bから検出された信号に基づいて算出する
ことが可能である。
れぞれ設けた第1の圧力センサ37a,および第2の圧
力センサ37bを、単一の差圧センサに置き換えること
も可能である。
気管19には、この排気管19内を流通する排気の流量
を調節する排気絞り弁21が設けられている。この排気
絞り弁21には、ステップモータ等で構成されてこの排
気絞り弁21を開閉駆動する排気絞り用アクチュエータ
22が取り付けられている。
関1の各気筒2で燃焼された燃焼ガス(排気)が排気ポ
ートを介して排気枝管18へ排出され、次いで排気枝管
18から遠心過給機15のタービンハウジング15bへ
流入する。タービンハウジング15bに流入した排気
は、この排気が有する熱エネルギを利用してタービンハ
ウジング15b内に回転自在に支持されたタービンホイ
ールを回転させる。その際、タービンホイールの回転ト
ルクは、前述したコンプレッサハウジング15aのコン
プレッサホイールへ伝達される。
れた排気は、排気管19を介してフィルタ20へ流入
し、排気中の微粒子が捕集され、かつ有害ガス成分が除
去または浄化される。フィルタ20にて微粒子を捕集さ
れ、かつ有害ガス成分を除去または浄化された排気は、
必要に応じて排気絞り弁21によって流量を調節された
後にマフラーを介して大気中に放出される。
気枝管18内を流通する排気の一部を吸気枝管8へ再循
環させる排気再循環通路(以下、EGR通路とする。)
25を介して連通されている。このEGR通路25の途
中には、電磁弁などで構成され、印加電力の大きさに応
じて前記EGR通路25内を流通する排気(以下、EG
Rガスとする。)の流量を変更する流量調整弁(以下、
EGR弁とする。)26が設けられている。
より上流には、このEGR通路25内を流通するEGR
ガスを冷却するEGRクーラ27が設けられている。前
記EGRクーラ27には、冷却水通路(図示省略)が設
けられ内燃機関1を冷却するための冷却水の一部が循環
する。
は、EGR弁26が開弁されると、EGR通路25が導
通状態となり、排気枝管18内を流通する排気の一部が
前記EGR通路25へ流入し、EGRクーラ27を経て
吸気枝管8へ導かれる。
路25内を流通するEGRガスと内燃機関1の冷却水と
の間で熱交換が行われ、EGRガスが冷却される。
吸気枝管8へ還流されたEGRガスは、吸気枝管8の上
流から流れてきた新気と混ざり合いつつ各気筒2の燃焼
室へ導かれる。
二酸化炭素(CO2)などのように、自らが燃焼するこ
とがなく、且つ、熱容量が高い不活性ガス成分が含まれ
ているため、EGRガスが混合気中に含有されると、混
合気の燃焼温度が低められ、以て窒素酸化物(NOx)
の発生量が抑制される。
スが冷却されると、EGRガス自体の温度が低下すると
ともにEGRガスの体積が縮小されるため、EGRガス
が燃焼室内に供給されたときに、この燃焼室内の雰囲気
温度が不要に上昇することがなくなるとともに、燃焼室
内に供給される新気の量(新気の体積)が不要に減少す
ることもない。
ついて説明する。
2(A)は、フィルタ20の横方向断面を示す図であ
る。図2(B)は、フィルタ20の縦方向断面を示す図
である。
にフィルタ20は、互いに平行をなして延びる複数個の
排気流通路50、51を具備するいわゆるウォールフロ
ー型である。これら排気流通路は下流端が栓52により
閉塞された排気流入通路50と、上流端が栓53により
閉塞された排気流出通路51とにより構成される。な
お、図2(A)においてハッチングを付した部分は栓5
3を示している。従って、排気流入通路50および排気
流出通路51は薄肉の隔壁54を介して交互に配置され
る。換言すると排気流入通路50および排気流出通路5
1は各排気流入通路50が4つの排気流出通路51によ
って包囲され、各排気流出通路51が4つの排気流入通
路50によって包囲されるように配置される。
ような多孔質材料から形成されており、従って排気流入
通路50内に流入した排気は図2(B)において矢印で
示されるように周囲の隔壁54内を通って隣接する排気
流出通路51内に流出する。
50および各排気流出通路51の周壁面、すなわち各隔
壁54の両側表面上および隔壁54内の細孔内壁面上に
は、例えばアルミナからなる担体の層が形成されてお
り、この担体上に吸蔵還元型NOx触媒が坦持されてい
る。
ナを担体とし、その担体上に、カリウム(K)、ナトリ
ウム(Na)、リチウム(Li)、もしくはセシウム
(Cs)等のアルカリ金属と、バリウム(Ba)もしく
はカルシウム(Ca)等のアルカリ土類と、ランタン
(La)もしくはイットリウム(Y)等の希土類とから
選択された少なくとも1つと、白金(Pt)等の貴金属
とを担持して構成されている。尚、本実施の形態では、
アルミナからなる担体上にバリウム(Ba)と白金(P
t)を担持し、これにO2ストレージ能力のあるセリア
(Ce2O3)を添加して構成される吸蔵還元型NOx触
媒が採用されている。
担持された吸蔵還元型NOx触媒の機能について説明す
る。このようなNOx触媒は、このNOx触媒に流入する
排気の酸素濃度が高いときは排気中の窒素酸化物(NO
x)を吸蔵する。
する排気の酸素濃度が低下したときは吸蔵していた窒素
酸化物(NOx)を放出する。その際、排気中に炭化水
素(HC)や一酸化炭素(CO)等の還元成分が存在し
ていれば、NOx触媒は、このNOx触媒から放出された
窒素酸化物(NOx)を窒素(N2)に還元せしめること
ができる。
ている場合は、内燃機関1から排出される排気の空燃比
がリーン雰囲気となり排気の酸素濃度が高くなるため、
排気中に含まれる窒素酸化物(NOx)がNOx触媒に吸
蔵されることになるが、内燃機関1の希薄燃焼運転が長
期間継続されると、NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和
し、排気中の窒素酸化物(NOx)がNOx触媒にて除去
されずに排気中に残存する。
は、大部分の運転領域においてリーン空燃比の混合気が
燃焼され、それに応じて大部分の運転領域において排気
の空燃比がリーン空燃比(例えば、20〜50で、三元
触媒ではNOxを浄化できない空燃比)となるため、N
Ox触媒のNOx吸蔵能力が飽和し易い。
いる場合は、NOx触媒のNOx吸蔵能力が飽和する前に
NOx触媒に流入する排気中の酸素濃度を低下させると
ともに還元剤の濃度を高め、NOx触媒に吸蔵された窒
素酸化物(NOx)を放出及び還元させる必要がある。
ては、排気中の燃料添加や、再循環させるEGRガス量
を増大させて煤の発生量が増加して最大となった後に、
さらにEGRガス量を増大させて煤が殆ど出ない領域で
燃焼を行う低温燃焼(例えば、特許3116876
号)、気筒2内への燃料噴射時期や回数の変更等の方法
が考えられるが、本実施の形態では、フィルタ20より
上流の排気管19を流通する排気中に還元剤たる燃料
(軽油)を添加する還元剤供給機構を備え、この還元剤
供給機構から排気中へ燃料を添加することにより、フィ
ルタ20に流入する排気の酸素濃度を低下させるととも
に還元剤の濃度を高めるようにしている。
に、その噴孔が排気枝管18内に臨むように取り付けら
れ、ECU35からの信号により開弁して燃料を噴射す
る還元剤噴射弁28と、前述した燃料ポンプ6から吐出
された燃料を前記還元剤噴射弁28へ導く還元剤供給路
29と、還元剤供給路29に設けられてこの還元剤供給
路29内の燃料の流通を遮断する遮断弁31と、を備え
ている。
プ6から吐出された高圧の燃料が還元剤供給路29を介
して還元剤噴射弁28へ印加される。そして、ECU3
5からの信号によりこの還元剤噴射弁28が開弁して排
気枝管18内へ還元剤としての燃料が噴射される。
射された還元剤は、排気枝管18の上流から流れてきた
排気の酸素濃度を低下させる。
排気はフィルタ20に流入し、フィルタ20に吸蔵され
ていた窒素酸化物(NOx)を放出させつつ窒素(N2)
に還元することになる。
剤噴射弁28が閉弁し、排気枝管18内への還元剤の添
加が停止されることになる。
噴射して燃料添加を行っているが、これに替えて、再循
環するEGRガス量を増大させて煤の発生量が増加して
最大となった後に、更にEGRガス量を増大させて煤が
殆ど出ない領域で燃焼を行う低温燃焼を行っても良く、
また、内燃機関1の膨張行程や排気行程等に燃料噴射弁
3から燃料を噴射させても良い。
は、この内燃機関1を制御するための電子制御ユニット
(ECU:Electronic Control Unit)35が併設され
ている。このECU35は、内燃機関1の運転条件や運
転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユ
ニットである。
7a及び第2の圧力センサ37bからのアナログ信号の
他、コモンレール圧センサ4a、エアフローメータ1
1、吸気温度センサ(図示せず)、吸気管圧力センサ
(図示せず)、排気温度センサ24、クランクポジショ
ンセンサ33、水温センサ34、アクセル開度センサ3
6等の各種センサが電気配線を介して接続され、上記し
た各種センサの出力信号が入力されるようになってい
る。
気絞り用アクチュエータ14、排気絞り用アクチュエー
タ22、還元剤噴射弁28、EGR弁26、遮断弁31
等が電気配線を介して接続され、上記した各部をECU
35が制御することが可能になっている。
に、双方向性バス350によって相互に接続された、C
PU351と、ROM352と、RAM353と、バッ
クアップRAM354と、入力ポート356と、出力ポ
ート357とを備えるとともに、前記入力ポート356
に接続されたA/Dコンバータ(A/D)355を備え
ている。
ョンセンサ33のようにデジタル信号形式の信号を出力
するセンサの出力信号を入力し、それらの出力信号をC
PU351やRAM353へ送信する。
サ37a及び第2の圧力センサ37bからのアナログ信
号の他、コモンレール圧センサ4a、エアフローメータ
11、吸気温度センサ(図示せず)、吸気管圧力センサ
(図示せず)、排気温度センサ24、水温センサ34、
アクセル開度センサ36等のように、アナログ信号形式
の信号を出力するセンサのA/D355を介して入力
し、それらの出力信号をCPU351やRAM353へ
送信する。
吸気絞り用アクチュエータ14、排気絞り用アクチュエ
ータ22、EGR弁26、還元剤噴射弁28、遮断弁3
1等と電気配線を介して接続され、CPU351から出
力される制御信号を、前記した燃料噴射弁3、吸気絞り
用アクチュエータ14、排気絞り用アクチュエータ2
2、EGR弁26、還元剤噴射弁28、あるいは遮断弁
31へ送信する。
された微粒子を燃焼除去するための微粒子燃焼制御ルー
チン、その他、燃料噴射弁3を制御するための燃料噴射
制御ルーチン、吸気絞り弁13を制御するための吸気絞
り制御ルーチン、排気絞り弁21を制御するための排気
絞り制御ルーチン、EGR弁26を制御するためのEG
R制御ルーチン、フィルタ20に還元剤を添加して吸蔵
されたNOxを放出させるNOx浄化制御ルーチン、フィ
ルタ20のSOx被毒を解消する被毒解消制御ルーチ
ン、等のアプリケーションプログラムを記憶している。
ションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶して
いる。前記制御マップは、例えば、内燃機関1の運転状
態と微粒子の排出量との関係を示す微粒子排出マップの
他、内燃機関1の運転状態と基本燃料噴射量(基本燃料
噴射時間)との関係を示す燃料噴射量制御マップ、内燃
機関1の運転状態と基本燃料噴射時期との関係を示す燃
料噴射時期制御マップ、内燃機関1の運転状態と吸気絞
り弁13の目標開度との関係を示す吸気絞り弁開度制御
マップ、内燃機関1の運転状態と排気絞り弁21の目標
開度との関係を示す排気絞り弁開度制御マップ、内燃機
関1の運転状態とEGR弁26の目標開度との関係を示
すEGR弁開度制御マップ、等である。
信号やCPU351の演算結果等を格納する。前記演算
結果は、例えば、クランクポジションセンサ33がパル
ス信号を出力する時間的な間隔に基づいて算出される機
関回転数、本実施の形態でのフィルタ前後差圧等であ
る。これらのデータは、例えばクランクポジションセン
サ33がパルス信号を出力する都度、最新のデータに書
き換えられる。
関1の運転停止後もデータを記憶可能な不揮発性のメモ
リである。
記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作し
て、フィルタ再生制御の他、燃料噴射弁制御、吸気絞り
制御、排気絞り制御、EGR制御、NOx浄化制御、被
毒解消制御、等を実行する。
51は、フィルタ20の詰まりに起因した排気の圧力損
失をパラメータとして、フィルタ20に堆積している微
粒子の量(以下、微粒子堆積量という)を算出する。な
お、フィルタ20による排気の圧力損失は、フィルタ2
0より上流における排気圧力とフィルタ20より下流に
おける排気圧力との差に相当するため、本実施の形態で
は、第1圧力センサ37aと第2圧力センサ37bの出
力信号値の差(フィルタ前後差圧)をフィルタ20の圧
力損失として用いる。
フィルタ20内の排気通路の断面積が狭められてフィル
タ20内の排気抵抗が増加して、フィルタ前後差圧が増
加することになる。このため、フィルタ前後差圧は、図
4に示されるように、フィルタ20の微粒子堆積量が増
加するにつれて大きくなる。
量とフィルタ前後差圧との関係を予め実験的に求め、そ
れらの関係をマップ化してROM352に記憶しておく
ことにより、第1の圧力センサ37aと第2の圧力セン
サ37bの出力信号値(フィルタ前後差圧)をパラメー
タとして微粒子堆積量を求めることができる。ここで
は、図4に示す関係に基づくマップを用いるが、以下、
これを微粒子堆積量制御マップというものとする。
の微粒子堆積量が同一であっても、排気温度や排気の流
量によって変化するため、フィルタ20の微粒子堆積量
を正確に判定する上では、(1)排気温度及び排気流量
が特定条件を満たす機関運転状態(以下、基準機関運転
状態と称する)にあるときのフィルタ前後差圧と微粒子
堆積量との関係を予め実験的に求めておき、内燃機関1
が基準機関運転状態にあるときのフィルタ前後差圧をパ
ラメータとしてフィルタ20の微粒子堆積量を求める方
法、(2)基準機関運転状態にあるときのフィルタ前後
差圧と微粒子堆積量との関係を予め実験的に求めてお
き、適当な時期に検出されたフィルタ前後差圧を排気温
度及び排気流量に基づいて補正することにより基準機関
運転状態に準じたフィルタ前後差圧に換算し、その換算
されたフィルタ前後差圧をパラメータとしてフィルタ2
0の微粒子堆積量を求める方法、或いは(3)内燃機関
1の個々の運転状態毎にフィルタ前後差圧と微粒子堆積
量との関係を予め実験的に求めておき、適当な時期に検
出されたフィルタ前後差圧とその際の内燃機関1の運転
状態とをパラメータとしてフィルタ20の微粒子堆積量
を求める方法を採用することが好ましい。
た場合には正確な微粒子堆積量の検出が困難になる。そ
の理由は、フィルタの隔壁内部の細孔内に堆積した微粒
子は触媒作用によって比較的容易に酸化されるが、触媒
から離れて隔壁の表面に堆積した微粒子は、その隔壁表
面に接している部分は酸化、除去され、その結果、堆積
した微粒子の層内に空洞やひび割れ等の空間が生じる。
このような空間が堆積した微粒子層に無数に形成される
ために、フィルタに流入した排気は堆積した微粒子の層
を通過し、かつ前記細孔も通り抜ける。したがって微粒
子堆積量が増加しても、フィルタ前後の差圧はほとんど
上昇しなくなるからである。
粒子の詰まりが生じている状態に留まっている間は圧力
損失が微粒子堆積量にほぼ比例して増加していくが、排
気中の微粒子量が増加すると細孔部に堆積した微粒子の
一部が燃焼しても隔壁面に微粒子が堆積し始める。する
と上述のように圧力損失が飽和した状態となり、隔壁面
における微粒子の堆積がさらに進行してゆくにもかかわ
らず、圧力損失の上昇割合は殆ど増大しない。
フィルタ前後の差圧がほとんど変化しなくなった状態、
すなわち圧力損失が飽和したときを検出して、その時点
でフィルタ再生制御を実行する。
例えば次のようにして検出することができる。
点における平均微粒子堆積量を求め、これをROM35
2に記憶しておく。そして前記微粒子堆積量制御マップ
により求められる微粒子堆積量が、圧力損失の飽和点で
ある所定量に達したら、その時点で圧力損失が飽和した
と判断することができる。
ンサ37a及び第2の圧力センサ37bの出力信号値
(フィルタ前後差圧)の変化量が所定量以上である場合
は、フィルタ20のPM捕集量が第1の圧力センサ37
a及び第2の圧力センサ37bの出力信号値(フィルタ
前後差圧)と一定の関係にある(飽和状態に達していな
い)と判定する。一方、所定期間内における第1の圧力
センサ37a及び第2の圧力センサ37bの出力信号値
(フィルタ前後差圧)の変化量が所定量未満である場合
は、フィルタ20の微粒子堆積量に対する圧力損失(フ
ィルタ前後差圧)が飽和状態に達したと判定する。
したと判定されたときは、直ちにフィルタ再生制御を実
行する。このフィルタ再生制御では、CPU351が、
微粒子が燃焼し得る温度域まで排気温度を高めるべく排
気昇温制御を実行する。
射量を増量させると同時に排気絞り弁21を所定量閉弁
する方法、通常の燃料噴射(主燃料噴射)に加えて各気
筒2の膨張行程時に追加の燃料噴射(膨張行程噴射)を
行なう方法、主燃料噴射及び膨張行程噴射の燃料量を増
加させると同時に排気絞り弁21を所定量閉弁する方
法、主燃料噴射に加えて各気筒2の排気行程時に追加の
燃料噴射(排気行程噴射)を行うことで未燃の燃料をフ
ィルタ20へ供給して燃焼させる方法などを例示するこ
とができる。
である場合は、CPU351は、各気筒2の膨張行程時
に燃料噴射弁3から副次的に燃料を噴射させるとともに
還元剤噴射弁28から排気中へ燃料を添加することで、
それらの未燃燃料成分をフィルタ20において酸化さ
せ、その酸化の際に発生する熱によってフィルタ20の
床温を高めるようにしてもよい。
合、フィルタ20の熱劣化が誘発される虞があるため、
排気温度センサ24の出力信号値に基づいて副次的な噴
射燃料量及び添加燃料量がフィードバック制御されるよ
うにすることが好ましい。
が噴射されると、それらの燃料がフィルタ20において
急激に燃焼するためフィルタ20が過熱し、或いは還元
剤噴射弁28から噴射された過剰な燃料によってフィル
タ20が不要に冷却される虞があるため、CPU351
は、フィルタ20の下流に設けた空燃比センサ(図示省
略)の出力信号に基づいて還元剤噴射弁28からの燃料
噴射量をフィードバック制御するようにすることが好ま
しい。
れると、フィルタ20に堆積していた微粒子が燃焼し、
これがフィルタ20から除去されてフィルタ20の微粒
子の捕集能力が再生される。
ま堆積量が増大し続けることがなくなるので、大量の微
粒子が燃焼してフィルタが溶損するような事態が回避さ
れる。
ートを図6に示し、以下、このフローチャートにしたが
ってフィルタ再生制御を説明する。
は、予めROM352に記憶されており、CPU351
によって所定時間毎(例えば、クランクポジションセン
サ33がパルス信号を出力する度)に繰り返し実行され
るルーチンである。
のフィルタ前後差圧:△P、エアフローメータ17の出
力信号値(吸入空気量):Ga、排気温度センサ24の
出力信号値(排気温度):Tempex、を入力する。
前記フィルタ前後差圧:△Pを前記吸入空気量:Ga及
び前記排気温度:Tempexにより補正して基準機関運転状
態に準じたフィルタ前後差圧Aiへ換算する。このフィ
ルタ前後差圧Aiは、RAM353に記憶される。
されてRAM353に記憶されているフィルタ前後差圧
Ai−1を読み込む。
03で算出されたフィルタ前後差圧AiからS104で
読込まれたAi−1を減算することにより、前回測定か
ら今回測定までの時間:te当たりのフィルタ前後差圧
の変化量B(Ai−Ai−1=B)を算出する。
間:t当たりのフィルタ前後差圧の変化量Bが所定量以
上であるか否かを判定する(変化量B≒0)。
のフィルタ前後差圧の変化量Bが所定量以上であると判
定された場合には、CPU351は、微粒子堆積量に対
するフィルタ前後差圧(圧力損失)は、飽和していない
と判断し、S101に戻る。
間:t当たりのフィルタ前後差圧の変化量Bが所定量未
満(B≒0)であると判定された場合には、CPU35
1は、フィルタ前後差圧が微粒子堆積量に対して飽和し
たと判断し、S106に進み、フィルタ再生制御を実行
する。
状態になってから飽和したと判定されるまでに時間差が
あってもフィルタ再生制御には差し支えなく、このルー
チンが繰り返される所定時間内においてフィルタに堆積
する微粒子量がフィルタ損傷を生じる虞がある程度の量
までに達することがない間隔で、このフィルタ再生制御
が実行可能に設定されていればよい。すなわち、飽和状
態を検出したら直ちにフィルタ再生制御を実行するので
はなく、運転状態から判断して微粒子堆積量が大幅に増
大しない範囲において、検出時から時差をもってフィル
タ再生制御を実行するようにしてもよい。
は、前記の実施の形態1と異なる部分のみを説明する。
実施の形態1では、微粒子堆積量に対する圧力損失が飽
和したことを検出した後は、フィルタ再生制御を実行す
るが、この実施の形態では、飽和状態に達してもすぐに
はフィルタ再生制御を実行せずに、CPU351は、さ
らに微粒子堆積量を推定してその量が所定量になったと
判断されたときにフィルタ再生制御を実行する点におい
て差異がある。
微粒子堆積量を、フィルタ20の圧力損失に基づくパラ
メータ以外に推定可能な堆積量推定手段により求める。
そして、先に微粒子堆積量制御マップに基づいて算出し
た飽和点までの微粒子堆積量X1(g)と、飽和後の微粒子
堆積量X2(g)の和が、所定量Z(g)に到達したときは、
直ちにフィルタ再生制御が実行される。
フローメータ17の出力信号値(吸入空気量):Ga、
排気温度センサ24の出力信号値(排気温度):Tempe
x、を測定する。次に、フィルタ前後差圧:△Pを前記
吸入空気量:Ga及び前記排気温度:Tempexにより補正
して基準機関運転状態に準じたフィルタ前後差圧Aiへ
換算する。
M354に記憶されている第2のフィルタ前後差圧:A
i−1を読み込み、第2のフィルタ前後差圧:Ai−1
を第1のフィルタ前後差圧:Aiから減算することによ
り、前回測定から今回測定までの時間:t当たりのフィ
ルタ前後差圧の変化量B(△P2−△P1=B)を算出
する。
差圧の変化量Bが所定量以上であるか否かを判定する。
所定時間:t当たりのフィルタ前後差圧の変化量Bが所
定量以上であると判定された場合には、微粒子堆積量に
対するフィルタ前後差圧(圧力損失)は、飽和していな
いと判断される。
差圧の変化量Bが所定量未満(例えばB≒0)であると
判定された場合には、CPU351は、フィルタ前後差
圧が微粒子堆積量に対して飽和したと判断する。
2の圧力センサ37bの出力信号値(フィルタ前後差
圧)と、前述した図6の説明で述べた微粒子堆積量制御
マップとにしたがって、フィルタ前後差圧が飽和したと
判断された時点までのフィルタ20の飽和前微粒子堆積
量を求める。具体的には、前記フィルタ前後差圧:△P
2と微粒子堆積量制御マップとに基づいてフィルタ前後
差圧が飽和するまでの微粒子堆積量:X1(g)を算出す
る。
粒子堆積量を推定する方法として、内燃機関1から単位
時間当たりに排出される微粒子量とフィルタ20の捕集
効率とを乗算して得られる値を積算する方法を採用する
ことができる。
る微粒子の量(以下、機関排出微粒子量と称する)は、
内燃機関1で単位時間当たりに燃焼される燃料量と相関
があるため、燃料噴射量と機関回転数と機関排出微粒子
量との関係を予め実験的に求めておき、それらの関係を
マップ化してROM352に記憶させておくようにすれ
ばよい。
を流通する排気の流速が高くなるほど低下し、フィルタ
20を流通する排気の流速が低くなるほど高くなる。排
気の流速は内燃機関1から単位時間当たりに排出される
排気量に応じて定まり、内燃機関1から単位時間当たり
に排出される排気量は内燃機関1の吸入空気量と機関回
転数とに応じて定まる。
は、フィルタ20に捕集されている微粒子量によっても
変化する。すなわち、フィルタ20に捕集されている微
粒子量が増加すると、このフィルタ20内の排気流路の
断面積が縮小するため、微粒子捕集効率が高くなる。
化するフィルタ20の捕集効率を第1の微粒子捕集効率
と称し、その第1の微粒子捕集効率と吸入空気量と機関
回転数との関係を予め実験的に求め、それらの関係をマ
ップ化してROM352に記憶させておくものとする。
更に、本実施の形態では、フィルタ20に捕集されてい
る微粒子量に応じて変化するフィルタ20の捕集効率を
第2の微粒子捕集効率と称し、その第2の微粒子捕集効
率とフィルタ20に捕集されている微粒子量との関係を
予め実験的に求め、それらの関係をマップ化してROM
352に記憶させておくものとする。
ィルタ20の温度又は排気温度に応じて変化する場合が
あるため、排気温度やフィルタ20の温度をパラメータ
とした微粒子捕集効率が設定されるようにしてもよい。
は、所定の微粒子酸化温度(例えば、600℃)以上で
酸化するため、内燃機関1が、排気温度が前記所定温度
以上となるような運転状態にある時や、後述する再生制
御によってフィルタ20の雰囲気温度が前記所定温度以
上とされた時には、フィルタ20に捕集されている微粒
子量が減少することになる。
ら単位時間当たりに排出される微粒子量とフィルタ20
の第1及び第2の捕集効率とを乗算して得られた値か
ら、フィルタ20において単位時間当たりに減少する微
粒子量を減算し、それにより得られた値を積算してフィ
ルタ20の微粒子堆積量を算出するようにした。
媒作用により酸化される微粒子量は、フィルタ20内の
雰囲気温度が高くなるほど多くなり、フィルタ20内の
雰囲気温度は排気温度が高く、かつ単位時間当たりにフ
ィルタ20を流通する排気量が多くなるほど高くなる。
ここで、一般に微粒子は約600℃で自然着火するが、
触媒を担持させたフィルタ20では、その触媒作用より
も比較的低温(例えば350℃〜400℃)で微粒子が
酸化される。
通する排気量は、内燃機関1から単位時間当たりに排出
される排気量に相当し、内燃機関1から単位時間当たり
に排出される排気量は、前述したように吸入空気量と機
関回転数に応じて定める。
単位時間当たりに酸化される微粒子量と排気温度と吸入
空気量と機関回転数との関係を予め実験的に求め、それ
らの関係をマップ化してROM352に記憶させておく
ようにした。
されている微粒子量を微粒子堆積量:微粒子t、内燃機
関1から単位時間当たりに排出される微粒子量を機関排
出微粒子量:PMe、フィルタ20の第1の微粒子捕集
効率を第1の微粒子捕集効率:k1、フィルタ20の第
2の微粒子捕集効率を第2の微粒子捕集効率:k2、フ
ィルタ20において単位時間当たりに酸化される微粒子
量を酸化微粒子量:PMdと記すものとする。この場
合、飽和後微粒子堆積量:X2(g)は、下記の演算式によ
って算出されることになる。
り得られた飽和後微粒子堆積量:X2(g)であり、フィル
タ再生制御が実行されると“0”にリセットされる。
(g)が推定されると、CPU351は、推定された飽和
後微粒子堆積量:X2(g)と飽和前微粒子堆積量X1(g)と
の和(総微粒子堆積量)が、予め定められた上限値:Z
(g)以上であるか否かを判別し、総微粒子堆積量:X1
(g)+X2(g)が上限値:Z(g)以上である場合に、フィル
タ再生制御を実行する。
排気温度を前述した微粒子酸化温度以上にまで高めるべ
く排気昇温制御を実行する。排気昇温制御の実行方法は
上述した通りである。
れると、フィルタ20に捕集されていた微粒子が燃焼し
てフィルタ20から除去される。
と実際の微粒子堆積量との間に大幅な誤差が生じること
が無くなり、フィルタ再生制御実行時に大量の微粒子が
一度に燃焼してフィルタ損傷が生じる危険が回避でき
る。
ートを図7に示し、以下、このフローチャートにしたが
ってフィルタ再生制御を説明する。
OM352に記憶されているルーチンであり、CPU3
51によって所定時間毎(例えば、クランクポジション
センサ33がパルス信号を出力する度)に繰り返し実行
されるルーチンである。
ィルタ前後差圧:△P、エアフローメータ17の出力信
号値(吸入空気量):Ga、排気温度センサ24の出力
信号値(排気温度):Tempex、を入力する。
前記フィルタ前後差圧:△Pを前記吸入空気量:Ga及
び前記排気温度:Tempexにより補正して基準機関運転状
態に準じたフィルタ前後差圧Aiへ換算する。このフィ
ルタ前後差圧は、RAM353に記憶される。
定されてバックアップRAM354に記憶されている第
2のフィルタ前後差圧:Ai−1を読み込む。
03で読み込まれた第2のフィルタ前後差圧:Ai−1
を、S202で補正された第1のフィルタ前後差圧:A
iから減算することにより、前回測定から今回測定まで
の時間:t当たりのフィルタ前後差圧の変化量B(△P
2−△P1=B)を算出する。
間:t当たりのフィルタ前後差圧の変化量Bが所定量以
上であるか否かを判定する。すなわち、変化量Bがほぼ
0であるか否かを判定する。
のフィルタ前後差圧の変化量Bが所定量以上であると判
定された場合には、CPU351は、微粒子堆積量に対
するフィルタ前後差圧(圧力損失)は、飽和していない
と判断し、S201に戻る。
間:t当たりのフィルタ前後差圧の変化量Bが所定量未
満(例えばB≒0)であると判定された場合には、CP
U351は、フィルタ前後差圧が微粒子堆積量に対して
飽和したと判断してステップ206に進む。ここでは、
CPU351は、第1の圧力センサ37aと第2の圧力
センサ37bの出力信号値(フィルタ前後差圧)と、前
述した図6の説明で述べた微粒子堆積量制御マップとに
したがって、フィルタ前後差圧が飽和したと判断された
時点までのフィルタ20の微粒子堆積量を演算する。す
なわち、S206では、CPU351は、前記フィルタ
前後差圧:△P2と微粒子堆積量制御マップとに基づい
てフィルタ前後差圧が飽和するまでの微粒子堆積量:X
1(g)を算出する。
る。
AM353から燃料噴射量、吸入空気量、機関回転数、
排気温度、及び前回の微粒子堆積量:PMtoldを読み出
す。
07において読み出された各種データをパラメータとし
て、機関排出微粒子量:PMe、第1の微粒子捕集効
率:k1、第2の微粒子捕集効率:k2、酸化微粒子量:
PMdを算出する。
と機関回転数とをパラメータとして機関排出微粒子量:
PMeを算出し、吸入空気量と機関回転数とをパラメー
タとして第1の微粒子捕集効率:k1を算出し、前回の
微粒子堆積量:PMtoldをパラメータとして第2の微粒
子捕集効率:k2を算出し、さらに吸入空気量と機関回
転数と排気温度とをパラメータとして酸化微粒子量:P
Mdを算出する。
01で読み出された前回の微粒子堆積量:PMtoldと、
前記S202で算出された機関排出微粒子量:PMe、
第1の微粒子捕集効率:k1、第2の微粒子捕集効率:
k2、及び酸化微粒子量:PMdとを用いてフィルタ20
の現時点の飽和後微粒子堆積量:X2(g)を算出する(X
2(g)=PMtold+PMe×k1×k2−PMd)。
(g)は、RAM353に記憶される。
前微粒子堆積量:X1(g)と、前記S203で算出された
飽和後微粒子堆積量:X2(g)との和が上限値:Z(g)以
上であるか否かを判別する。
X1(g)+X2(g)が上限値:Z(g)未満であると判定され
た場合は、CPU351は、フィルタ20の再生制御を
実行する必要がないとみなし、S207に戻る。
積量:X1(g)+X2(g)が上限値:Z(g)以上であると判
定された場合は、CPU351は、フィルタ20を再生
する必要があるとみなし、S211においてフィルタ再
生制御を実行する。
フィルタ20の微粒子堆積量に対するフィルタ前後差
圧:△Pが飽和状態となった時に、上述の方法により微
粒子堆積量が推定されるため、実際の微粒子堆積量との
間に過剰な誤差が生じることが無くなる。
積量を推定する他の方法としては、内燃機関の運転条件
が、吸入空気量が大きな領域にあるときにフィルタ20
の圧力損失を測定するものがある。この方法では、通常
の内燃機関の運転条件ではフィルタ前後差圧が飽和状態
となっていても、吸入空気量が大きく排気流量が多くな
る領域ではフィルタ20に流入する排気量が多い。した
がって、フィルタ20に堆積した微粒子による排気の流
れに対する抵抗がフィルタ前後差圧に顕著に現れる。
も、微粒子堆積量に対するフィルタ前後差圧を測定する
ことが可能であり、この測定結果に基づいてフィルタに
堆積した微粒子堆積量を推定する。
よれば、微粒子堆積量の増加に対する圧力損失の顕著な
増大が微粒子の堆積進行途中で停止し、圧力損失が上昇
せず、または圧力損失の上昇割合が大きく減少するよう
なフィルタについて、適切な時期に堆積した微粒子を燃
焼、除去することが可能となる。
装置を適用するディーゼルエンジンとその吸排気系とを
併せ示す概略構成図である。
る。(B)は、フィルタの縦方向断面を示す図である。
との関係を示す図である。
(圧力損失)が増大しなくなる状態を示す図である。
御実行フローを示すフローチャート図である。
御実行フローを示すフローチャート図である。
Claims (10)
- 【請求項1】内燃機関の排気中の微粒子を一時期捕集可
能であり、所定温度領域では前記微粒子を連続的に酸化
除去することが可能な酸化機能を有する触媒を担持した
フィルタを排気系に配置した排気浄化装置において、 前記フィルタに堆積する微粒子の量が増加すればフィル
タにおける圧力損失が上昇する過程を経た後、前記フィ
ルタに堆積する微粒子の量がさらに増加するにもかかわ
らずフィルタにおける圧力損失が上昇せず、または圧力
損失の上昇割合が大きく減少する場合には、この圧力損
失の上昇割合が大きく減少した後、堆積した微粒子を燃
焼させて除去するフィルタ再生制御を実行することを特
徴とする排気浄化装置の再生制御方法。 - 【請求項2】内燃機関の排気中の微粒子を一時期捕集可
能であり、所定温度領域では前記微粒子を連続的に酸化
除去することが可能な酸化機能を有する触媒を担持した
フィルタを排気系に配置した排気浄化装置において、 前記フィルタに堆積する微粒子の量が増加すればフィル
タにおける圧力損失が上昇する過程を経た後、前記フィ
ルタに堆積する微粒子の量がさらに増加するにもかかわ
らずフィルタにおける圧力損失が上昇せず、または圧力
損失の上昇割合が大きく減少する場合には、この圧力損
失の上昇割合が大きく減少した時点までの微粒子堆積量
と、前記圧力損失が上昇せず、または圧力損失の上昇割
合が大きく減少した後の推定微粒子堆積量との和が所定
量に到達したとき、堆積した微粒子を燃焼させて除去す
るフィルタ再生制御を実行することを特徴とする排気浄
化装置の再生制御方法。 - 【請求項3】前記推定微粒子堆積量は、内燃機関の微粒
子排出マップと、前記フィルタの床温から得られる微粒
子酸化特性とによりフィルタに堆積した微粒子堆積量を
推定することにより決定される請求項2に記載の排気浄
化装置の再生制御方法。 - 【請求項4】前記推定微粒子堆積量は、内燃機関の運転
条件が、吸入空気量が大きな領域にあるときの前記フィ
ルタの圧力損失に基づいてフィルタに堆積した微粒子堆
積量を推定するものである請求項2に記載の排気浄化装
置の再生制御方法。 - 【請求項5】前記フィルタに堆積する微粒子の量がさら
に増加するにもかかわらずフィルタにおける圧力損失が
上昇せず、または圧力損失の上昇割合が大きく減少した
か否かを検出する飽和状態判定手段を備え、この飽和状
態判定手段は、微粒子堆積量が予め実験等により求めた
所定量に達したときに圧力損失が飽和したと判定する方
法、フィルタの前後の差圧を測定する手段を設け、連続
して測定した前記差圧の値を比較してこれらが互いに一
定範囲内にあるときに飽和したとする方法、または吸入
空気量を連続して測定し、その吸気量の差を比較してこ
れらが互いに一定範囲内にあるときは飽和したと判断す
る方法、のうち少なくともいずれかによって圧力損失が
飽和したと判定する請求項1から4のいずれかに記載の
排気浄化装置の再生制御方法。 - 【請求項6】前記フィルタは、排気が流れる通路間の隔
壁表面および隔壁内部に形成された細孔内に貴金属触媒
を担持したものである請求項1から5のいずれかに記載
の排気浄化装置の再生制御方法。 - 【請求項7】周囲に過剰酸素が存在するときは酸素を吸
蔵して酸素を保持し、周囲の酸素濃度が低下したときは
保持している酸素を活性酸素として放出する活性酸素放
出剤をフィルタ上に担持し、放出された活性酸素によっ
てフィルタ上に堆積した微粒子を酸化させる請求項1か
ら6のいずれかに記載の排気浄化装置の再生制御方法。 - 【請求項8】前記活性酸素放出剤は、アルカリ金属、ア
ルカリ土類、希土類または遷移金属から選択されたもの
である請求項7に記載の排気浄化装置の再生制御方法。 - 【請求項9】前記フィルタ上に貴金属触媒と、このフィ
ルタに流入する排気の空燃比がリーンのときには排気中
のNOxを吸蔵し、フィルタに流入する排気の空燃比が
理論空燃比またはリッチであるときは吸蔵したNOxを
放出するNOx吸蔵剤と、を担持した請求項1から8の
いずれかに記載の排気浄化装置の再生制御方法。 - 【請求項10】前記NOx吸蔵剤は、アルカリ金属、ア
ルカリ土金属、希土類または遷移金属から選択されたも
のである請求項9に記載の排気浄化装置の再生制御方
法。
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