JP2003163926A - In-car communication system, data processor, and car- mounted apparatus - Google Patents
In-car communication system, data processor, and car- mounted apparatusInfo
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- JP2003163926A JP2003163926A JP2001359623A JP2001359623A JP2003163926A JP 2003163926 A JP2003163926 A JP 2003163926A JP 2001359623 A JP2001359623 A JP 2001359623A JP 2001359623 A JP2001359623 A JP 2001359623A JP 2003163926 A JP2003163926 A JP 2003163926A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の車載機器、
特に映像データを出力するビデオカメラ，アニメーショ
ンデータを出力するゲーム機器等、比較的容量が大きい
データ（総称して画像データという）を出力する車載機
器と、該車載機器から受信した画像データを処理するデ
ータ処理装置とを通信可能に接続する車内通信システ
ム、データ処理装置、及び車載機器に関するものであ
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a plurality of in-vehicle devices,
In particular, an in-vehicle device that outputs a relatively large amount of data (collectively referred to as image data) such as a video camera that outputs video data and a game device that outputs animation data, and the image data received from the in-vehicle device is processed. The present invention relates to an in-vehicle communication system, a data processing device, and an in-vehicle device that are communicatively connected to a data processing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ユーザによる運転操作の支援をす
べく、車両には複数のビデオカメラが搭載されている。
搭載されるビデオカメラの例を揚げると、ブラインドコ
ーナーモニタ用のビデオカメラ、路面上の白線検知用の
ビデオカメラ、前方死角補助用のビデオカメラ、バック
モニタ用のビデオカメラ等、種々のものが存在する。こ
れらのビデオカメラにて撮影された映像データは、通信
回線を介して車内の映像処理装置へ送信され、選択され
た一の映像、又は複数の映像が、カーナビゲーションシ
ステムのモニタにて映し出される。このように、複数の
ビデオカメラ及び映像処理装置を通信回線により接続し
たシステムとしては、特開平１１−２２０７２６，特開
平１１−２６１９９８，特開２００１−１１４０４８等
にて開示されている。2. Description of the Related Art In recent years, a plurality of video cameras are mounted on a vehicle in order to assist a driving operation by a user.
As examples of video cameras installed, there are various types such as video cameras for blind corner monitors, video cameras for detecting white lines on the road surface, video cameras for assisting front blind spots, and video cameras for back monitors. To do. The video data captured by these video cameras is transmitted to the video processing device in the vehicle via the communication line, and the selected one video or a plurality of videos is displayed on the monitor of the car navigation system. As described above, a system in which a plurality of video cameras and video processing devices are connected by a communication line is disclosed in JP-A-11-220726, JP-A-11-261998, and JP-A-2001-114048.
【０００３】図３は、複数のビデオカメラ及び映像処理
装置を接続した従来のシステムの概略構成を示すブロッ
ク図である。複数のビデオカメラ（以下、カメラ）１，
１，…は、夫々がカメラ映像用アナログケーブルにより
映像処理装置２との間で接続されている。カメラ１，
１，…により撮影された映像データは、夫々映像処理装
置２０へ送信され、ユーザが操作する映像切換用のスイ
ッチ３，３，…、又は、前方死角等の車両の存在を検知
する検知部４，４，…からの指示信号に基づき、制御部
２ｂが切換部２ａを制御して映像データを選択し、モニ
タ５へ出力する。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional system in which a plurality of video cameras and a video processing device are connected. Multiple video cameras (hereafter cameras) 1,
1, ... are respectively connected to the video processing device 2 by a camera video analog cable. Camera 1,
The video data captured by 1, ... Is respectively transmitted to the video processing device 20, and switches 3 and 3 for video switching operated by the user, or a detection unit 4 for detecting the presence of a vehicle such as a front blind spot. , 4 ... Control unit 2b controls switching unit 2a to select the video data and outputs it to monitor 5.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したシ
ステムの場合、複数備えられたカメラ１，１，…は、夫
々がカメラ映像用アナログケーブルを用いて映像処理装
置２に接続されている。しかしながら、映像処理装置２
は一般的に車両後方のトランクルームに設置される一
方、前述したブラインドコーナーモニタ用のビデオカメ
ラ、路面上の白線検知用のビデオカメラ、前方死角補助
用のビデオカメラ等は、その用途から車両前方に取り付
けられる。By the way, in the case of the system described above, each of the plurality of cameras 1, 1, ... Is connected to the video processing device 2 by using a camera video analog cable. However, the video processing device 2
Is generally installed in the trunk room at the rear of the vehicle, while the above-mentioned video cameras for blind corner monitors, video cameras for detecting white lines on the road surface, video cameras for assisting front blind spots, etc. It is attached.
【０００５】従って、取り付けられるカメラ１の個数分
だけ車両を縦断してケーブルを敷設する必要があり、ま
た、カメラ映像用アナログケーブルは一般的にシールド
タイプの同軸ケーブルであってその断面積が比較的大き
いため、特に近年におけるカメラ１の設置個数の増加に
伴い、車両内部でのケーブルの敷設空間を確保すること
が困難となってきている。Therefore, it is necessary to lay a cable vertically through the vehicle as many as the number of cameras 1 to be attached, and the analog cable for camera image is generally a shield type coaxial cable and its cross-sectional areas are compared. Because of its large size, it has become difficult to secure a cable laying space inside the vehicle, especially with the increase in the number of cameras 1 installed in recent years.
【０００６】また、カメラ１のゲイン，レンズの絞り等
を映像処理装置２から制御する場合には、制御信号を伝
送するためのケーブルを、前記カメラ映像用アナログケ
ーブルとは別個に敷設する必要があり、前述したケーブ
ルの敷設空間の確保の問題に拍車をかける事態が生じ
る。When controlling the gain of the camera 1, the aperture of the lens, etc. from the video processing device 2, it is necessary to lay a cable for transmitting a control signal separately from the camera video analog cable. Therefore, there is a situation in which the above-mentioned problem of securing the space for laying the cable is spurred.
【０００７】また、夫々のカメラ１，１，…から送信さ
れる映像データに基づいて道路形状の抽出，白線の検
知，障害物の検出等の複数の映像処理を行う場合には、
車両内に複数の映像処理装置２，２，…が備えられ、カ
メラ１，１，…に接続されるケーブルは途中で分岐して
夫々の映像処理装置２，２，…に接続される構成とな
り、ケーブルの敷設空間確保の困難性が深刻な問題とな
る。また、映像処理装置２，２，…同士は通信可能に接
続されていないため、一の映像処理装置２にて処理した
データを、他の一の映像処理装置２へ送信して利用する
ことができなかった。Further, when performing a plurality of image processes such as road shape extraction, white line detection, obstacle detection, etc. based on image data transmitted from the respective cameras 1, 1, ...
A plurality of video processing devices 2, 2, ... Is provided in the vehicle, and a cable connected to the cameras 1, 1, ... Is branched on the way to be connected to each of the video processing devices 2, 2 ,. , Difficulties in securing a space for laying cables poses a serious problem. Further, since the video processing devices 2, 2, ... Are not communicably connected to each other, the data processed by one video processing device 2 can be transmitted to another one video processing device 2 for use. could not.
【０００８】更に、敷設するケーブルの増加に伴い車両
の重量が増加するため、燃費の悪化、及び排気ガスの増
加による環境の悪化へも影響を及ぼす虞がある。Further, since the weight of the vehicle increases as the number of cables to be laid increases, there is a risk that the fuel economy may be deteriorated and the environment may be deteriorated due to an increase in exhaust gas.
【０００９】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、複数の車載機器（ビデオカメラ等）
とデータ処理装置（映像処理装置等）とを、例えばＩＤ
Ｂ−１３９４（ ITS Data Bus-1394）に準拠した光ケー
ブル又はメタルケーブル等のケーブルを用いて接続し、
車載機器は、画像データを受信すると共に、送信すべき
画像データをディジタルデータとして多重化して送信す
ることにより、車両が複数の車載機器を備える場合であ
ってもデータ処理装置との間で通信可能に接続するため
のケーブルの数量を格段に削減でき、複数の車載機器か
ら送信される画像データの搬送を、実質的に１本のケー
ブルで行うことが可能である車内通信システム、データ
処理装置、及び車載機器を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and includes a plurality of in-vehicle devices (video cameras, etc.).
And the data processing device (video processing device, etc.)
Connect using a cable such as an optical cable or metal cable compliant with B-1394 (ITS Data Bus-1394),
The in-vehicle device receives image data, multiplexes the image data to be transmitted as digital data, and transmits the data so that the vehicle can communicate with the data processing device even if the vehicle has a plurality of in-vehicle devices. The number of cables for connecting to the vehicle can be significantly reduced, and the image data transmitted from a plurality of vehicle-mounted devices can be carried by substantially one cable. And an in-vehicle device.
【００１０】また、車両に複数のデータ処理装置を備え
る場合は、該データ処理装置間を接続し、接続されたデ
ータ処理装置間にて通信可能とすることにより、複数の
データ処理装置が夫々処理した画像データを互いに共有
することができると共に、一のデータ処理装置にて処理
した画像データを他の一のデータ処理装置にて更に処理
を施すことが可能であり、また、分散処理することによ
り処理時間の短縮を図ることができる車内通信システ
ム、データ処理装置、及び車載機器を提供することを目
的とする。When the vehicle is provided with a plurality of data processing devices, the data processing devices are connected to each other so that the connected data processing devices can communicate with each other, so that the plurality of data processing devices can process the data processing devices. Image data processed by one data processing device can be further processed by another data processing device, and distributed processing can be performed. An object of the present invention is to provide an in-vehicle communication system, a data processing device, and an in-vehicle device that can reduce the processing time.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】第１発明に係る車内通信
システムは、車両が備える複数の車載機器と、該車載機
器から受信した画像データの処理を行うデータ処理装置
とが通信可能に接続されてなる車内通信システムにおい
て、複数の前記車載機器及びデータ処理装置は、通信回
線を介して接続され、前記車載機器は、前記通信回線を
介して接続された他の車載機器から画像データを受信す
る手段と、送信すべき画像データをディジタルデータと
して多重化する手段と、ディジタルデータとして多重化
された画像データを、通信回線により接続された更に他
の車載機器、又はデータ処理装置へ送信する手段とを備
えることを特徴とする。In an in-vehicle communication system according to a first aspect of the present invention, a plurality of vehicle-mounted devices provided in a vehicle and a data processing device for processing image data received from the vehicle-mounted devices are communicatively connected. In the in-vehicle communication system, the plurality of vehicle-mounted devices and the data processing device are connected via a communication line, and the vehicle-mounted device receives image data from another vehicle-mounted device connected via the communication line. Means, means for multiplexing the image data to be transmitted as digital data, and means for transmitting the image data multiplexed as digital data to still another vehicle-mounted device or a data processing device connected by a communication line. It is characterized by including.
【００１２】第２発明に係る車内通信システムは、前記
データ処理装置は複数備えられていることを特徴とす
る。The in-vehicle communication system according to the second invention is characterized in that a plurality of the data processing devices are provided.
【００１３】第３発明に係るデータ処理装置は、車両に
備えられ、受信した画像データの処理を行うデータ処理
装置において、他のデータ処理装置との間にて通信回線
を介して接続する手段と、前記通信回線を介して通信す
る手段とを備えることを特徴とする。A data processing device according to a third aspect of the present invention is provided in a vehicle, and is a data processing device for processing received image data, and means for connecting to another data processing device via a communication line. , And means for communicating via the communication line.
【００１４】第４発明に係る車載機器は、車両に備えら
れ、通信回線を介して通信装置との間で接続される車載
機器において、一の通信装置及び他の一の通信装置との
間にて通信回線を介して夫々接続する手段と、前記一の
通信装置から画像データを受信する手段と、送信すべき
画像データをディジタルデータとして多重化する手段
と、ディジタルデータとして多重化された画像データを
通信回線を介して前記他の一の通信装置へ送信する手段
とを備えることを特徴とする。An in-vehicle device according to a fourth aspect of the present invention is an in-vehicle device, which is provided in a vehicle and is connected to a communication device via a communication line, between the one communication device and another communication device. Means for connecting via a communication line, means for receiving image data from the one communication device, means for multiplexing image data to be transmitted as digital data, and image data multiplexed as digital data. Is transmitted to the other one communication device via a communication line.
【００１５】第１発明及び第４発明による場合は、複数
の車載機器（ビデオカメラ等）と、データ処理装置（映
像処理装置等）とを接続し、車載機器は、画像データを
受信し、送信すべき画像データをディジタルデータとし
て多重化して送信するため、車両が複数の車載機器を備
える場合であってもデータ処理装置との間で通信可能に
接続するためのケーブルの数量を格段に削減でき、実質
的に１本のケーブルで接続し、画像データの搬送を行う
ことが可能である車内通信システム及び車載機器を実現
することができる。In the case of the first invention and the fourth invention, a plurality of vehicle-mounted devices (video cameras or the like) and a data processing device (video processing device or the like) are connected, and the vehicle-mounted devices receive and transmit image data. Since the image data to be transmitted is multiplexed as digital data and transmitted, the number of cables for communicatively connecting to the data processing device can be significantly reduced even when the vehicle has a plurality of in-vehicle devices. Thus, it is possible to realize an in-vehicle communication system and an in-vehicle device that can be connected by substantially one cable and can carry image data.
【００１６】また、複数の車載機器及びデータ処理装置
の間を接続して車内ＬＡＮを構築し、例えばＩＤＢ−１
３９４規格に従って通信を行うことにより、画像データ
の送信に加えてビデオカメラ等を制御するための制御信
号を伝送することが可能であり、制御信号を伝送するた
めのケーブルを別個に敷設することも不要となり、ケー
ブルの敷設に要する空間の確保がより容易となる。更に
これに加えて、敷設するケーブルの数量の削減により車
両重量を軽減することができ、燃費の向上を図ることが
でき、排気ガスの減少に基づき環境に配慮した車内通信
システム及び車載機器を実現することができる。Further, a plurality of vehicle-mounted devices and a data processing device are connected to construct an in-vehicle LAN, for example, IDB-1.
By performing communication according to the 394 standard, it is possible to transmit a control signal for controlling a video camera and the like in addition to transmitting image data, and a cable for transmitting the control signal can be laid separately. It becomes unnecessary, and it becomes easier to secure the space required for laying the cable. In addition to this, it is possible to reduce the weight of the vehicle by reducing the number of cables to be installed, improve fuel efficiency, and realize an environment-friendly in-vehicle communication system and in-vehicle device based on the reduction of exhaust gas. can do.
【００１７】第２発明及び第３発明による場合は、車両
に複数のデータ処理装置を備える場合に、該データ処理
装置間を通信可能に接続することにより、複数のデータ
処理装置が夫々処理した画像データを互いに共有するこ
とができると共に、一のデータ処理装置にて処理した画
像データを他の一のデータ処理装置にて更に処理を施す
ことが可能であり、また、分散処理することにより処理
時間の短縮を図ることができる車内通信システム、デー
タ処理装置、及び車載機器を実現することができる。According to the second and third aspects of the invention, when the vehicle is provided with a plurality of data processing devices, the data processing devices are communicably connected to each other so that images processed by the plurality of data processing devices are processed. The data can be shared with each other, and the image data processed by one data processing device can be further processed by another data processing device, and the processing time can be increased by performing distributed processing. It is possible to realize an in-vehicle communication system, a data processing device, and an in-vehicle device that can shorten the time.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は、車両に複数のビ
デオカメラ及びデータ処理装置を設置する際に、本発明
に係る車内通信システムを適用した場合の実施の形態を
示す模式図である。図中１００は車両であり、該車両１
００は、前方部又は車内などに設置された複数のビデオ
カメラ（車載機器：以下、カメラ）１０ａ〜１０ｄと、
該カメラ１０ａ〜１０ｄにて撮影された映像データ（画
像データ）に基づいて路面上の白線検知，道路形状の抽
出，障害物の検出，交通標識の認識等の何れかを行うた
めに映像データを加工処理するデータ処理装置２０ａ，
２０ｂと、該データ処理装置２０ａ，２０ｂにて加工処
理されたデータ（以下、加工データ）をユーザに対して
表示出力するための液晶ディスプレイ等のモニタ５０と
を備えている。なお、前記モニタ５０としては、カーナ
ビゲーションシステム，エアコン，オーディオなどにて
様々の情報を表示するための液晶ディスプレイ等を併用
してもよい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings showing the embodiments thereof. FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment in which an in-vehicle communication system according to the present invention is applied when a plurality of video cameras and a data processing device are installed in a vehicle. In the figure, 100 is a vehicle, and the vehicle 1
00 is a plurality of video cameras (vehicle-mounted devices: hereinafter, cameras) 10a to 10d installed in the front part or in the vehicle,
Video data is used to perform white line detection on the road surface, road shape extraction, obstacle detection, traffic sign recognition, or the like based on the video data (image data) captured by the cameras 10a to 10d. A data processing device 20a for processing,
20b, and a monitor 50 such as a liquid crystal display for displaying and outputting data processed by the data processing devices 20a and 20b (hereinafter, processed data) to a user. As the monitor 50, a liquid crystal display or the like for displaying various information in a car navigation system, an air conditioner, an audio system or the like may be used together.
【００１９】前述した各機器は、モニタ５０，データ処
理装置２０ａ，２０ｂ，カメラ１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄの順に、通信用の光ケーブルＬを用いて多段
的に数珠繋ぎ（カスケード型に接続）され、車内ＬＡＮ
が構築されている。Each of the above-mentioned devices includes a monitor 50, data processing devices 20a, 20b, cameras 10a, 10b, 10
c, 10d are connected in a multi-stage manner by using an optical cable L for communication (cascade type connection), and the in-vehicle LAN is connected.
Is being built.
【００２０】なお、車内ＬＡＮにおける通信には、例え
ばＩＤＢ−１３９４を使用することができる。これによ
り、フルレート（３０ｆｐｓ）で約１５０Ｍｂｐｓの帯
域を要する映像データを圧縮することなく送信すること
が可能である。従って、前記光ケーブルＬはＩＤＢ−１
３９４に準拠しているものを用い、また、ＩＤＢ−１３
９４に準拠したものであれば、光ケーブルＬに代えてメ
タルケーブルを用いてもよい。Note that, for example, IDB-1394 can be used for communication on the in-vehicle LAN. As a result, it is possible to transmit video data that requires a bandwidth of about 150 Mbps at full rate (30 fps) without compression. Therefore, the optical cable L is IDB-1
Compliant with IDB-13.
A metal cable may be used in place of the optical cable L as long as it is compliant with 94.
【００２１】また、カメラ１０ａ〜１０ｄ及びデータ処
理装置２０ａ，２０ｂの間での通信プロトコルとして
は、例えば、「IIDC Digital Camera Specification Ve
r.1.30」を使用することができる。該通信プロトコルを
使用することにより、データ処理装置２０ａ，２０ｂか
ら各カメラ１０ａ〜１０ｄに対し、映像データの送信開
始・終了、ゲイン及び絞り等、概ね全ての制御を行うこ
とが可能である。更に、各カメラ１０ａ〜１０ｄの解像
度（縦横の画素数）を設定することが可能であり、例え
ば、モニタ５０に２つのカメラ１０ａ，１０ｂにて撮影
された映像を同時に並べて表示すべく、前記カメラ１０
ａ，１０ｂに対して通常の半分の画素数で映像データを
送信するように制御することができる。As the communication protocol between the cameras 10a to 10d and the data processing devices 20a and 20b, for example, "IIDC Digital Camera Specification Ve
r.1.30 "can be used. By using the communication protocol, it is possible to perform almost all the control from the data processing devices 20a and 20b to the cameras 10a to 10d, such as start / end of transmission of video data, gain and diaphragm. Further, it is possible to set the resolution (the number of pixels in the vertical and horizontal directions) of each of the cameras 10a to 10d, and for example, in order to display the images taken by the two cameras 10a and 10b on the monitor 50 at the same time, the cameras are arranged. 10
It is possible to control so that the video data is transmitted with the number of pixels which is half the normal number for a and 10b.
【００２２】図２は、前記カメラ１０ａ〜１０ｄ、デー
タ処理装置２０ａ，２０ｂ、及びモニタ５０の構成を示
すブロック図である。カメラ１０ａ〜１０ｄは夫々同様
の構成をしており、撮像素子１１、ＡＳＩＣ（Applicat
ion Specified IC）１２、リンク層チップ１３、物理層
チップ１４、及び通信インタフェース（以下、Ｉ／Ｆ）
１５１，１５２を備えている。FIG. 2 is a block diagram showing the configurations of the cameras 10a to 10d, the data processing devices 20a and 20b, and the monitor 50. The cameras 10a to 10d have the same configuration, and the image pickup device 11 and the ASIC (Applicat.
ion Specified IC) 12, link layer chip 13, physical layer chip 14, and communication interface (hereinafter, I / F)
151 and 152 are provided.
【００２３】前記撮像素子１１は、ＣＣＤ等を用いて成
る。また、ＡＳＩＣ１２は、前記撮像素子１１から取得
した映像データを示すアナログの電気信号を、ディジタ
ルデータとして車内ＬＡＮ用の伝送フォーマットに変換
し、また、トランザクション層より上位層における処理
を行い、リンク層チップ１３へ出力する。The image pickup device 11 is composed of a CCD or the like. Further, the ASIC 12 converts an analog electric signal indicating the video data acquired from the image pickup device 11 into a transmission format for the in-vehicle LAN as digital data, and also performs processing in a layer higher than the transaction layer, and a link layer chip. Output to 13.
【００２４】リンク層チップ１３は、車内ＬＡＮにおい
てリンク層の処理を行うためのチップであり、処理後、
物理層チップ１４へ信号を出力する。物理層チップ１４
は、リンク層チップから入力された信号に対し、物理層
の処理を行うためのチップである。前記リンク層チップ
１３及び物理層チップ１４は、１３９４．ｂの規格に準
拠しているものであれば何れのものでもよい。また、Ｉ
／Ｆ１５１，１５２は、物理層チップ１５に夫々接続さ
れており、電気信号及び光信号を互いに変換するための
インタフェースであり、ＩＤＢ−１３９４に準拠したも
のを用いる。The link layer chip 13 is a chip for processing the link layer in the in-vehicle LAN.
The signal is output to the physical layer chip 14. Physical layer chip 14
Is a chip for performing physical layer processing on a signal input from the link layer chip. The link layer chip 13 and the physical layer chip 14 are 1394. Any one may be used as long as it conforms to the standard of b. Also, I
The / Fs 151 and 152 are respectively connected to the physical layer chip 15 and are interfaces for converting an electric signal and an optical signal to each other, and those conforming to IDB-1394 are used.
【００２５】データ処理装置２０ａ，２０ｂは共に同様
の構成をしており、Ｉ／Ｆ２１１，２１２、物理層チッ
プ２２、リンク層チップ２３、マイコン２４、ＡＳＩＣ
２５、及びメモリ２６を備えている。The data processing devices 20a and 20b have the same configuration, and I / Fs 211 and 212, a physical layer chip 22, a link layer chip 23, a microcomputer 24, and an ASIC.
25 and a memory 26.
【００２６】マイコン２４はＣＰＵを備え、車内ＬＡＮ
におけるトランザクション層より上位層の処理、及びＩ
／Ｆ２１１，２１２を介して受信した光信号が示す映像
データ等の処理を行う。マイコン２４は、リンク層チッ
プ２３及び物理層チップ２２を介してＩ／Ｆ２１１，２
１２に接続され、また、ＡＳＩＣ２５及びメモリ２６に
別個に接続されている。メモリ２６は、ＤＲＡＭ，ＳＲ
ＡＭ，ＰＲＯＭ等から成り、前記マイコン２４にて処理
が施された映像データ等を記憶する。なお、Ｉ／Ｆ２１
１，２１２、物理層チップ２２、リンク層チップ２３、
及びＡＳＩＣ２５は、カメラ１０ａ〜１０ｄが備えるＩ
／Ｆ１５１，１５２、物理層チップ１４、リンク層チッ
プ１３、ＡＳＩＣ１２と同様の機能を有するものであ
り、説明は省略する。The microcomputer 24 has a CPU and is equipped with an in-vehicle LAN.
Processing of the upper layer than the transaction layer, and I
/ F 211, 212 processes the video data and the like indicated by the optical signal received. The microcomputer 24 receives the I / Fs 211, 2 via the link layer chip 23 and the physical layer chip 22.
12 and is separately connected to the ASIC 25 and the memory 26. The memory 26 is a DRAM, SR
It is composed of AM, PROM, etc., and stores video data and the like processed by the microcomputer 24. In addition, I / F21
1, 212, physical layer chip 22, link layer chip 23,
And the ASIC 25 are I provided in the cameras 10a to 10d.
/ F151, 152, the physical layer chip 14, the link layer chip 13, and the ASIC 12 have the same functions, and description thereof will be omitted.
【００２７】モニタ５０は、Ｉ／Ｆ５１１，５１２、物
理層チップ５２、リンク層チップ５３、マイコン５４、
ＡＳＩＣ５５、メモリ５６、及び表示部５７を備えてい
る。前記表示部５７はＴＦＴ等を用いた液晶ディスプレ
イである。なお、Ｉ／Ｆ５１１，５１２、物理層チップ
５２、リンク層チップ５３、マイコン５４、ＡＳＩＣ５
５、メモリ５６、及び表示部５７は、カメラ１０ａ〜１
０ｄが備えるＩ／Ｆ１５１，１５２、物理層チップ１
４、リンク層チップ１３、ＡＳＩＣ１２と同様の機能を
有するものであり、また、これらが接続された構成はデ
ータ処理装置２０ａ，２０ｂと同様であるため、説明は
省略する。The monitor 50 includes I / Fs 511 and 512, a physical layer chip 52, a link layer chip 53, a microcomputer 54,
An ASIC 55, a memory 56, and a display unit 57 are provided. The display unit 57 is a liquid crystal display using a TFT or the like. The I / Fs 511 and 512, the physical layer chip 52, the link layer chip 53, the microcomputer 54, and the ASIC 5
5, the memory 56, and the display unit 57 are the cameras 10a to 1
I / F 151 and 152 included in 0d, physical layer chip 1
4, the link layer chip 13 and the ASIC 12 have the same functions, and the configuration in which these are connected is the same as that of the data processing devices 20a and 20b, and therefore the description thereof is omitted.
【００２８】ところで、本実施の形態に係る車内通信シ
ステムの場合、ＩＤＢ−１３９４の規格に則った通信を
行うため、全ての光ケーブルＬ上の物理信号が物理層チ
ップレベルで他のＩ／Ｆへ転送される。従って、光ケー
ブルＬにより接続されている全てのカメラ１０ａ〜１０
ｄ、データ処理装置２０ａ，２０ｂ、及びモニタ５０
が、１つのバスを共有する形態となり、一対一，又は一
対複数の機器間で時分割形式により制御信号の送受信及
び映像データの送受信等の通信（多重通信）を行うこと
が可能である。By the way, in the case of the in-vehicle communication system according to this embodiment, since the communication conforming to the IDB-1394 standard is performed, the physical signals on all the optical cables L are transmitted to another I / F at the physical layer chip level. Transferred. Therefore, all the cameras 10a to 10a connected by the optical cable L are connected.
d, data processing devices 20a and 20b, and monitor 50
However, since one bus is shared, it is possible to perform communication (multiplex communication) such as control signal transmission / reception and video data transmission / reception in a time-division format between one-to-one or one-to-many devices.
【００２９】映像データの送受信、即ち、映像を示す光
信号の伝送に際しては、一定の伝送ルートが確保され、
比較的容量が大きいデータを伝送するのに有利なアイソ
クロナス伝送を使用することが考えられる。従って、例
えばサイクルマスタによって１２５μｓ毎に送信される
複数のサイクルパケットのうち、夫々のカメラ１０ａ〜
１０ｄは、アイソクロナスリソースマネージャにより予
め決定されたチャネルのサイクルパケットを使用して映
像の伝送を行う。これにより、決定されたチャネルは他
のカメラにより使用されないため、リアルタイムにて映
像データを送受信することができる。なお、サイクルマ
スタ及びアイソクロナスリソースマネージャは、バスリ
セット時に決定された機器が担当することとすればよ
い。When transmitting / receiving video data, that is, in transmitting an optical signal indicating a video, a certain transmission route is secured,
It is conceivable to use isochronous transmission, which is advantageous for transmitting relatively large amounts of data. Therefore, for example, among the plurality of cycle packets transmitted by the cycle master every 125 μs, each of the cameras 10a to 10a.
10d transmits a video by using a cycle packet of a channel predetermined by the isochronous resource manager. As a result, the determined channel is not used by another camera, so that the video data can be transmitted and received in real time. The cycle master and the isochronous resource manager may be handled by the device determined at the time of bus reset.
【００３０】また、データ処理装置２０ａ，２０ｂか
ら、夫々のカメラ１０ａ〜１０ｄを制御するに際して
は、制御内容を示すコマンドを、アシンクロナス伝送に
より夫々のカメラ１０ａ〜１０ｄへ送信することにより
行うことができる。夫々のカメラ１０ａ〜１０ｄは、Ｉ
ＥＥＥ１２１２の規格に準拠したアドレス空間を有し、
アシンクロナス伝送を使用して伝送されてきたコマンド
を、前記アドレス空間上のレジスタにてリード／ライト
する。なお、アシンクロナス伝送は、前記アイソクロナ
ス伝送の空き時間を利用してデータの伝送を行うため、
リアルタイム性を保障することはできないが、帯域の有
無に関わらず確実に伝送することができる。When controlling the cameras 10a to 10d from the data processing devices 20a and 20b, a command indicating the control content can be transmitted to the cameras 10a to 10d by asynchronous transmission. . Each of the cameras 10a-10d has an I
It has an address space based on the EEE1212 standard,
The command transmitted using the asynchronous transmission is read / written by the register in the address space. Since the asynchronous transmission uses the idle time of the isochronous transmission to transmit data,
Real-time characteristics cannot be guaranteed, but reliable transmission is possible regardless of the presence or absence of a band.
【００３１】なお、本実施の形態では、車載機器として
カメラを用い、データ処理装置として専らビデオカメラ
から得られる映像データの処理を行うものを用いる場合
について説明しているが、これに限られず、例えば、車
載機器として車両に後付可能なゲーム機器を用いてアニ
メーションデータ等の画像データを送受信し、また、デ
ータ処理装置としてカーナビゲーションシステムなどに
て使用される情報処理装置を用いてもよく、更に他の車
載機器，データ処理装置を用いてもよい。In the present embodiment, the case where the camera is used as the vehicle-mounted device and the data processing device which exclusively processes the video data obtained from the video camera is used is explained, but the present invention is not limited to this. For example, a game machine that can be retrofitted to a vehicle is used as an in-vehicle device to transmit and receive image data such as animation data, and an information processing device used in a car navigation system or the like may be used as a data processing device. Still another on-vehicle device or data processing device may be used.
【００３２】また、より大容量のデータを同時に送信可
能とし、併せて、一部の光ケーブルＬが損傷することに
より通信が不能となることを回避すべく、各機器間を接
続する光ケーブルＬを２本以上の複数本としてもよい。
また、車両の衝突による光ケーブルＬの損傷を防ぐべ
く、車両底部に光ケーブルＬを敷設することも有効な手
段となる。Further, in order to enable transmission of a larger amount of data at the same time, and also to prevent the communication from being disabled due to damage of a part of the optical cable L, two optical cables L are connected to each device. A plurality of books may be used.
Further, in order to prevent the optical cable L from being damaged by a vehicle collision, laying the optical cable L on the bottom of the vehicle is also an effective means.
【００３３】更に、本発明は各車載機器及びデータ処理
装置の間を通信回線を介してカスケード接続するものと
している。これは、大容量データを伝送可能な通信規格
であるＩＥＥＥ１３９４が、バス型ＬＡＮ及びリング型
ＬＡＮ等を前提としていないためである。従って、将来
的にバス型ＬＡＮ及びリング型ＬＡＮ等に適し、大容量
データを伝送可能な通信規格が提案された場合には、各
車載機器及びデータ処理装置の間の接続はカスケード型
の接続形態に限られず、バス型又はリング型等、様々の
形態により接続することもできる。この様に、バス型及
びリング型等の接続形態であっても、本発明と同様にケ
ーブル本数の削減等の効果を奏することが可能である。Further, in the present invention, each on-vehicle device and the data processing device are cascade-connected via a communication line. This is because IEEE 1394, which is a communication standard capable of transmitting a large amount of data, does not assume a bus type LAN, a ring type LAN or the like. Therefore, in the future, when a communication standard suitable for bus type LAN and ring type LAN and capable of transmitting a large amount of data is proposed, the connection between each vehicle-mounted device and the data processing device is a cascade type connection form. However, the connection is not limited to this, and various types such as a bus type or a ring type may be used for connection. As described above, even in the connection type such as the bus type and the ring type, it is possible to achieve the effect of reducing the number of cables as in the present invention.
【００３４】上述した如くの本実施の形態に係る車内通
信システムによれば、カメラ１０ａ〜１０ｄ、データ処
理装置２０ａ，２０ｂ、及びモニタ５０が、夫々１本の
光ケーブルＬを用いて接続され、更に搬送する映像デー
タ（画像データ）をディジタルデータとして多重化して
いるため、複数のカメラ及び映像処理装置を車両に備え
る場合であっても、ケーブルの敷設空間に苦慮すること
がなく、車両重量の増加を回避でき、燃費の向上を図る
ことが可能である。According to the in-vehicle communication system according to the present embodiment as described above, the cameras 10a to 10d, the data processing devices 20a and 20b, and the monitor 50 are connected using one optical cable L, respectively, and further, Since the video data (image data) to be transported is multiplexed as digital data, even if the vehicle is equipped with multiple cameras and video processing devices, there is no need to worry about the cable laying space, and the vehicle weight increases. It is possible to avoid fuel consumption and improve fuel efficiency.
【００３５】また、データ処理装置２０ａにて映像デー
タに加工処理を施した加工データをデータ処理装置２０
ｂへ送信することが可能であり、加工データを受信した
データ処理装置２０ｂは、該加工データに対して更に加
工処理を施すことができ、映像データ等の共有化を図る
ことができる。例えば、データ処理装置２０ａが白線検
知を行い、データ処理装置２０ｂが道路形状の抽出を行
うものである場合、データ処理装置２０ａにて検知され
た路面上の白線に関するデータを用い、データ処理装置
２０ｂにて抽出された道路形状に関するデータに上書き
することができる。Further, the processed data obtained by processing the video data by the data processing device 20a is processed by the data processing device 20a.
The data processing device 20b that has received the processed data can further process the processed data, and can share the video data and the like. For example, when the data processing device 20a detects a white line and the data processing device 20b extracts a road shape, the data processing device 20b uses the data about the white line on the road detected by the data processing device 20b. It is possible to overwrite the data on the road shape extracted in.
【００３６】また、例えば、カメラ１０ａにて撮影した
映像データを、加工処理を施していない実映像としてモ
ニタ５０にて表示させる際に、カーナビゲーションシス
テムにおける情報処理装置からの指示に従ってユーザを
誘導するための矢印形状のアニメーションを前記実映像
に重ねて表示することも可能である。この場合、実映像
を用いるため、従来に比してより正確にユーザを誘導す
ることができる。Further, for example, when the video data taken by the camera 10a is displayed on the monitor 50 as an actual video that has not been processed, the user is guided according to an instruction from the information processing device in the car navigation system. It is also possible to superimpose an arrow-shaped animation for displaying on the actual image. In this case, since the real video is used, the user can be guided more accurately than in the conventional case.
【００３７】また、前述の如く、夫々のデータ処理装置
２０ａ，２０ｂにて加工処理が施された加工データを共
有可能であるため、比較的時間を要する処理を多数のデ
ータ処理装置にて分散処理させることができ、処理に係
る時間の短縮を図ることが可能である。Further, as described above, since the processed data processed by the respective data processing devices 20a and 20b can be shared, a relatively time-consuming process is distributed to a large number of data processing devices. Therefore, the processing time can be shortened.
【００３８】更には、データ処理装置２０ａ，２０ｂが
メモリ２６を備えるため、映像データ又は加工データを
所定期間だけ記憶することができ、例えば車両事故発生
時にドライブレコーダへ記録するためのデータとしても
利用することができる。Further, since the data processing devices 20a and 20b are provided with the memory 26, the image data or the processed data can be stored only for a predetermined period, and can be used as data to be recorded in the drive recorder when a vehicle accident occurs, for example. can do.
【００３９】[0039]
【発明の効果】第１発明及び第４発明によれば、車両が
複数の車載機器を備える場合であってもデータ処理装置
との間で通信可能に接続するためのケーブルの数量を格
段に削減でき、実質的に１本のケーブルで接続し、画像
データの搬送を行うことが可能であり、また、画像デー
タの送信に加えてビデオカメラ等を制御するための制御
信号を伝送することが可能であり、制御信号を伝送する
ためのケーブルを別個に敷設することも不要となり、ケ
ーブルの敷設に要する空間の確保がより容易となる。更
にこれに加えて、敷設するケーブルの数量の削減により
車両重量を軽減することができ、燃費の向上を図ること
ができ、排気ガスの減少に基づき環境に配慮した車内通
信システム及び車載機器を実現することができる。According to the first and fourth aspects of the present invention, the number of cables for communicatively connecting to the data processing device is remarkably reduced even when the vehicle has a plurality of on-vehicle devices. Yes, it can be connected with a single cable to carry image data, and in addition to sending image data, it can also send control signals for controlling video cameras, etc. Therefore, it is not necessary to separately lay a cable for transmitting the control signal, and it becomes easier to secure a space required for laying the cable. In addition to this, it is possible to reduce the weight of the vehicle by reducing the number of cables to be installed, improve fuel efficiency, and realize an environment-friendly in-vehicle communication system and in-vehicle device based on the reduction of exhaust gas. can do.
【００４０】第２発明及び第３発明によれば、複数のデ
ータ処理装置が夫々処理した画像データを互いに共有す
ることができると共に、一のデータ処理装置にて処理し
た画像データを他の一のデータ処理装置にて更に処理を
施すことが可能であり、また、分散処理することにより
処理時間の短縮を図ることができる車内通信システム、
データ処理装置、及び車載機器を実現することができ
る。According to the second invention and the third invention, the image data processed by the plurality of data processing devices can be shared with each other, and the image data processed by one data processing device can be shared by the other data processing device. An in-vehicle communication system, which can be further processed by the data processing device, and which can shorten the processing time by performing distributed processing,
It is possible to realize a data processing device and an in-vehicle device.
【図１】車両に複数のビデオカメラ及びデータ処理装置
を設置する際に、本発明に係る車内通信システムを適用
した場合の実施の形態を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment when an in-vehicle communication system according to the present invention is applied when a plurality of video cameras and a data processing device are installed in a vehicle.
【図２】カメラ、データ処理装置、及びモニタの構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing configurations of a camera, a data processing device, and a monitor.
【図３】複数のビデオカメラ及び映像処理装置を接続し
た従来のシステムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a conventional system in which a plurality of video cameras and a video processing device are connected.
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ カメラ（ビデオカメ
ラ：車載機器）
２０ａ，２０ｂ データ処理装置
１２，２５ ＡＳＩＣ
１３，２３ リンク層チップ
１４，２２ 物理層チップ
２４ マイコン
２６ メモリ
１５１，１５２，２１１，２１２ Ｉ／Ｆ（通信インタ
フェース）
Ｌ 光ケーブル10a, 10b, 10c, 10d camera (video camera: vehicle-mounted device) 20a, 20b data processing device 12, 25 ASIC 13, 23 link layer chip 14, 22 physical layer chip 24 microcomputer 26 memory 151, 152, 211, 212 I / F (Communication interface) L Optical cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB61 AC75 5C054 AA01 CA04 DA08 EA01 EA03 EA05 EB05 ED07 EG02 HA30 5K033 AA04 BA06 BA08 BA15 DB17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5C022 AA04 AB61 AC75 5C054 AA01 CA04 DA08 EA01 EA03 EA05 EB05 ED07 EG02 HA30 5K033 AA04 BA06 BA08 BA15 DB17
Claims (4)
機器から受信した画像データの処理を行うデータ処理装
置とが通信可能に接続されてなる車内通信システムにお
いて、 複数の前記車載機器及びデータ処理装置は、通信回線を
介して接続され、 前記車載機器は、前記通信回線を介して接続された他の
車載機器から画像データを受信する手段と、送信すべき
画像データをディジタルデータとして多重化する手段
と、ディジタルデータとして多重化された画像データ
を、通信回線により接続された更に他の車載機器、又は
データ処理装置へ送信する手段とを備えることを特徴と
する車内通信システム。1. An in-vehicle communication system in which a plurality of vehicle-mounted devices included in a vehicle and a data processing device that processes image data received from the vehicle-mounted devices are communicably connected to each other. The processing device is connected via a communication line, and the vehicle-mounted device multiplexes image data to be transmitted as means for receiving image data from another vehicle-mounted device connected via the communication line. And a means for transmitting the image data multiplexed as digital data to another in-vehicle device or a data processing device connected by a communication line.
ることを特徴とする請求項１に記載の車内通信システ
ム。2. The in-vehicle communication system according to claim 1, wherein a plurality of the data processing devices are provided.
処理を行うデータ処理装置において、 他のデータ処理装置との間にて通信回線を介して接続す
る手段と、前記通信回線を介して通信する手段とを備え
ることを特徴とするデータ処理装置。3. A data processing device provided in a vehicle for processing received image data, and means for connecting to another data processing device via a communication line, and communication via the communication line. A data processing apparatus comprising:
装置との間で接続される車載機器において、 一の通信装置及び他の一の通信装置との間にて通信回線
を介して夫々接続する手段と、前記一の通信装置から画
像データを受信する手段と、送信すべき画像データをデ
ィジタルデータとして多重化する手段と、ディジタルデ
ータとして多重化された画像データを通信回線を介して
前記他の一の通信装置へ送信する手段とを備えることを
特徴とする車載機器。4. An in-vehicle device that is provided in a vehicle and is connected to a communication device via a communication line, wherein each of the one communication device and the other communication device is connected via a communication line. Means for connecting, means for receiving image data from the one communication device, means for multiplexing image data to be transmitted as digital data, and image data multiplexed as digital data via a communication line. An in-vehicle device comprising means for transmitting to another communication device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359623A JP2003163926A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | In-car communication system, data processor, and car- mounted apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001359623A JP2003163926A (en) | 2001-11-26 | 2001-11-26 | In-car communication system, data processor, and car- mounted apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=19170592
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Legal Events
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